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TECNOLOGIA DE FABRICAO NAVAL

AULA 4 AULA 4
Gerson Machado
Aula 4 - Fabricao Naval 1
PROGRAMA DA AULA
Soldagem
Procedimentos de Soldagem
Custo da Solda
Dimensionamento da solda Dimensionamento da solda
Simbologia da Solda
Tenses Residuais
Deformaes na soldagem
Mtodos de controle das distores

Aula 4 - Fabricao Naval 2


Escolha do Chanfro
Escolha do Chanfro
Cada solda deve ser procurado o procedimento que resulte em minimo
custo, mnima distoro e mnimas tenses internas.
Fatores que controlam a escolha do chanfro
1) Tipo de junta a ser executada incluindo ngulo, abertura, ets 1) Tipo de junta a ser executada incluindo ngulo, abertura, ets
2) Tipo e bitola do eletrodo
3) Tipo de corrente, polaridade e amperagem
4) Comprimento do arco
5) Velocidade de soldagem
6) Posio de soldagem (plana, horizontal, vertical ou sobre-cabea)
Escolha do Chanfro
Escolha do Chanfro
Escolha do Chanfro
Procedimentos Pre-Qualificados
Custo da Soldagem
Custo da Soldagem
O Custo de uma soldagem pode ser dividido nos seguintes itens:
1. Custo do material depositado
2. Custo da mo de obra 2. Custo da mo de obra
3. Custo dos equipamentos e facilidades utilizadas
Custo da Soldagem
Para determinao do custo do material de solda
deve-se obter a quantidade de material a ser
depositado.
Pode-se calcular em funo do formato da junta ou
utilizar tabelas de material depositado.
MATERIAL DE SOLDA
utilizar tabelas de material depositado.
Custo da Soldagem
Custo da Soldagem
Custo da Soldagem
Custo da Soldagem
Para se obter o custo da mo de obra por comprimento de solda deve se
estimar a velocidade em que a junta pode ser soldada.
Isto pode ser obtido atravs de medidas em campo ou utilizando a taxa de
deposio de um determinado equipamento.
Com base no tempo de arco pode-se estimar o tempo de solda.
CUSTO DA MO DE OBRA
Custo da Soldagem
Processo Arco
Submerso
Material Depositado
E
Tempo de Arco
Custo da Soldagem
EXEMPLO
Eletrodo Revestido
25% de fator de trabalho
Arco Submerso
50 % de fator de trabalho
Aula 4 - Fabricao Naval 18
Junta:
10 metros
Espessura de
Chanfro = V de 60 graus e 3 mm de abertura
Eletrodo= 7018 a 200 A
DIMENSIONAMENTO DE JUNTAS
SOLDADAS
Dimensionamento da Solda
Classificadoras
Reviso de Resistncia Estrutural
Tenso Axial
Tenso e Compresso
Cisalhamento
Flexo
Tenso/ Compresso e Cisalhamento
Toro
Tenses de Cisalhamento
Tenso Axial

axial
= =
F
A
FL
AE
;
F= Fora Axial (Newtons, N)
A = Area da Seo Transversal F (mm
2
) A = Area da Seo Transversal F (mm )
E = Modulo de Elasticidade, MPa
L = Comprimento, mm
= Tenso media (N/mm
2
or MPa)
= Deformao Total (mm)
AE = Rigidez axial
Cisalhamento Direto

a v e r a g e
P
A
=

average
= Tenso de Cisalhamento Media (MPa)
P = Carga
A = Area do material que resiste a P
Exemplo
Junta parafusada
com dois planos de
cisalhamento
P = 50 KN
D = 13 mm
D
D = 13 mm

avg
= ?
Area do paraf (A
b
) = D
2
/ 4 = ( ( ( (13)
2
/ 4 = 132.7 mm
2
A resistente a cisalhamento = 2 A
b

avg
= P / 2A
b
= 50000 N/ 2(132.7) mm
2
= 188.4 MPa
Cisalhamento
175
150
13
13
Solda de Canto
Ache a carga P de maneira que a tenso na
solda no exceda 80 MPa
9.2
Soluo:

avg
= P / A
w
= 80 MPa
A
w
= Garganta x Comprimento Total
= (9.2)(175)(2) = 3217 mm
2
= (9.2)(175)(2) = 3217 mm
P / 3217 = 80 MPa
P = (3217)(80) N = 257386 N
= 257 kN
Flexo
Before
C
T
Plano Neutro
After
Tenso de Flexo
=
M y
I

max
(C)
c
c

y
c
t

max
(T)

max
=
M c
I
Momento Interno na Viga
F
2
1 m
M
V
F
c
d
F
1
V
x
F
t
d
F
c
=F
t
M=F
t
d
Flexo
F
2
1 m
F
M = Fd
F
1
V
x
d
F
Rigidez a Flexo
EI = Rigidez a flexo
E = Modulo de Elasticidade
I = Momento de Inercia
y
X
Neutral Axis
X
I
xx
= bh
3
/ 12 (mm
4
)
h
I
yy
= hb
3
/ 12 (mm
4
)
y
y
b
Momento de Inercia
X
A
y
x'
x'
X
I
XX
= I
xx
+ A y
2
A
If X-X is the neutral axis:
A y = 0
Deformao da Viga
y
x
v
Mech 422 Stress and Strain Analysis
x
v
Curvatura da viga=
d v
dx
M
EI
2
2
=
M= Moment; EI = Bending stiffness of Beam
Verifique a rigidez a flexo de uma viga
quadrada de 100mm x 100 mm quando
fabricada com os seguintes materiais:
1) Ao, E=203 000 MPa
2) Aluminio, E= 72 000 MPa
3) Fibra de Vidro, E = 30 000 MPa
Verifique a rigidez a flexo de uma viga
quadrada de 100mm x 100 mm quando
fabricada com os seguintes materiais:
Resposta:
Tenso de Flexo:
3 m
1 m
3000 KN
100 KN
200 KN
M c
300 kN
M
max
= 200 KN.m

max
=
M c
I

tension
= 200x10
6
N.mm (200) mm / 2.50 x10
8
mm
4
= 160 MPa

compression
= 200x10
6
N.mm (100) mm / 2.50 x10
8
mm
4
= 80 MPa
MAX
Cisalhamento
V
V
V
A
F
2
1 m
V
V
F
1
x
Fy = 0
Fx = 0
M = 0
Cisalhamento na Flexo
b
h

max

max
= 1.5 V / A

avg
= V / A
A = b h
y
Para um retangulo:
h
A = b h
Max Cisalhamento na Linha Neutra.

avg
Cisalhamento na Flexo

y
= V Q / I b
Formula Geral
X X
b @ top of web
b = largura da seo no local.

y
= V Q / I b
Q = Momento de Area
X X
b @ N.A.
Momento de Area
y
w
z
Considere a seo
acima ou abaixo o
local de interesse
d
y
A=zw
Q
y
= A d
d
NA
A distribuio de tenses em uma viga ser:
300
5
0
Flexo
Cisalhamento
80 MPa
Compression

max
=16 MPa
X X
60
160 MPa
Tension
N.A.
Toro
r
= =
T r
J
T L
J G
T = Torque, G = Modulo de Cisalhamento
L = Comprimento, J = Momento de Inercia Polar
em radianos
Distribuio de Cisalhamento

max
r
D
Momento de Inercia Polar
Circle: J =
32
Tube: J =
32

D
D D
o i
4
4 4
( )
32
D
o
D
i
Modulo de Cisalhamento, G
G
E
=
+ 2 1 ( )
E = Coeficiente de Elasticidade E = Coeficiente de Elasticidade
v = Nmero de Poisson
Ao
E = 203 000 MPa, v = 0.3
G = 78 000 MPa
Superposio
Adio de uma fora axial
300 kN
3 m
1 m
100 kN
200 kN
F = 5000 KN
300 kN
Resultado:
Flexo
80 MPa
Compression
Axial
F/A = 167 MPa
Tension
83 MPa (Tension)
Resultado
160 MPa
Tension
N.A.
+
=
327 MPa
Tension
< 350 MPa
Tenso de
Escoament
o
TIPOS DE SOLDAS
Dimensionamento da Solda
Nas soldas de canto submetidas a
esforos secundrios, como por
exemplo soldas para conferir rigidez
Nas soldas de canto, ou filete, submetidas a
esforos primrios o cordo de solda deve
ter uma altura (cateto do tringulo) da
ordem de 3/4 da espessura do elemento
mais fino
ao conjunto, a altura do cordo deve
ser de 1/4 a 3/8
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Aw o
comprimento da
solda
Sw e Jw so Sw e Jw so
Tabelados
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
Dimensionamento da Solda
SIMBOLOGIA DA SOLDA SIMBOLOGIA DA SOLDA
Simbologia
Smbolos Bsicos
Smbolos Suplementares
Exemplos
Exemplos
Exemplos
Temperatura na Soldagem
70 Aula 4 - Fabricao Naval
Temperatura na Soldagem
Variveis do processo: Corrente (A), Velocidade do Arco El
trico, Caracteristicas do Material , Chapa, etc
Regime quase-estacionrio
71 Aula 4 - Fabricao Naval
Temperatura na Soldagem
72 Aula 4 - Fabricao Naval
Tenses Residuais
73 Aula 4 - Fabricao Naval
Tenses Residuais
a) reduo da carga de flambagem,
b) maior sensibilidade a fraturas frgeis
EFEITOS DAS TENSES RESIDUAIS
c) maior sensibilidade a "stress-corrosion cracking",
d) Distoro da estrutura.
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Tenses Residuais
75 Aula 4 - Fabricao Naval
Tenses Residuais
76 Aula 4 - Fabricao Naval
Tenses Residuais
77 Aula 4 - Fabricao Naval
Tenses Residuais
Medio de Tenses
Residuais Residuais
78 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
79 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
80 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
a) a deformao transversal aumenta com a reduo do dimetro do eletrodo,
b) a soldagem do centro para as extremidades re-duz a deformao,
c) menores aberturas das juntas, reduzem as distores transversais,
d) o processo de soldagem a arco submerso introduz menos deformao que o processo de
soldagem manual.
81 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
82 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
83 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
84 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
85 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
86 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
87 Aula 4 - Fabricao Naval
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
88 Aula 4 - Fabricao Naval
SEQUENCIA DE SOLDAGEM
89 Aula 4 - Fabricao Naval
SEQUENCIA DE SOLDAGEM
Aula 4 - Fabricao Naval 90
PREVISO COM O METODO DOS ELEMENTOS FINITOS DAS
DISTORES DEVIDO SOLDAGEM
Aula 4 - Fabricao Naval 91
CONTROLE DAS DISTORES
92 Aula 4 - Fabricao Naval
CORREO COM CHAMA
93 Aula 4 - Fabricao Naval
CORREO COM CHAMA
94 Aula 4 - Fabricao Naval
FINAL DA APRESENTAO
95 Aula 4 - Fabricao Naval

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