Rotao

Deslocamento, velocidade e acelerao

angular
s ru =
s
r
u =
O comprimento de uma circunferncia 2r que corresponde
um ngulo de 2 rad (uma revoluo)

( ) (deg )
180
rad ou graus
t
u u =
0
60
3
Exemplo rad
t
=
Porque h a
diferena na posio
da largada, nesta
pista circular?
Velocidade angular
A taxa de variao do ngulo em relao ao tempo
chamado de velocidade angular
f i
md
f i
t t t
u u
u
e

A
= =
A
A velocidade angular
instantneaa anloga a
velocidade linear
0
lim
t
d
t dt
u u
e
A
A
= =
A
Unidades: rad/s, rev/min ou RPM e ciclos/s

Exemplo 1
1.Um disco de cd est girando a 3000rev/min.
Qual a velocidade em radianos por
segundo? (resp. 314rad/s)

A taxa de variao da velocidade com o tempo chamada
de acelerao angular mdia
Acelerao Angular

md
t
e
o
A
=
A
unidade: rad/s
2

2
2
0
lim
t
d d
t dt dt
e e u
o
A
A
= = =
A
Acelerao instantnea
Movimento Rotacional com acelerao
Angular Constante
t o e e + =
0
2
0 0
2
1
t t o e u u + + =
u o e e A + = 2
2
0
2
Velocidade angular com acelerao constante
Posio Angular para qualquer tempo
Equao de Torricelli para o movimento circular
Rastros da luz de uma roda gigante, em uma foto
de tempo de exposio longo.
Exemplo 2:
2. Um CD gira, a partir do repouso, at 500rev/min em 5,5s. (a) Qual
a acelerao angular, considerando que seja constante? (b) Quantas
revolues o disco realiza em 5,5s? (c) Qual a distncia percorrida
por um ponto posicionado a 6cm, medido a partir do centro do disco,
durante os 5,5s em que o disco gira at alcanar as 500rev/min?

Exemplo 3:
3. Um disco est girando em torno de seu eixo central como um
carrossel. A posio angular dada por:
2
10 6 25 , t t u = +
com t em segundos, determine a velocidade angular e a
acelerao angular para t=2s.
t o e e + =
0
2
0 0
2
1
t t o e u u + + =
u o e e A + = 2
2
0
2
Movimento Rotacional
Movimento Linear
0
v v at = +
2
0 0
1
2
x x v t at = + +
2 2
0
2 v v a x = + A
Relao entre as equaes lineares e angulares
s ru =
ds d
v r r
dt dt
u
e = = =
t
dv d
a r r
dt dt
e
o = = =
. v r e =
.
t
a r o =
Relao entre as equaes lineares e angulares
2
2
c
v
a r
r
e = =
2 2 2
c t
a a a = +
A acelerao resultante
Exemplo 4:
4. Um ponto na extremidade de um CD dista 6,0cm do seu eixo de
rotao. Encontre a velocidade tangencial , a acelerao tangencial e
a acelerao centrpeta desse ponto, quando o disco est girando com
uma velocidade angular constante de 300rev/min.
Exemplo 5:
5. Voc est operando um Rotor, percebe que o ocupante est ficando
tonto e reduz a velocidade angular do cilindro de 3,4rad/s para
2,00rad/s em 20rev, com acelerao angular constante.
a) Qual a acelerao angular constante durante essa reduo da
velocidade angular?
b) Em quanto tempo ocorre a reduo da velocidade?
t o e e + =
0
u o e e A + = 2
2
0
2
Energia Cintica Rotacional

A energia cintica de um corpo rgido que est girando em
torno de um eixo a soma da energia cintica de cada uma
das partculas que coletivamente constituem o corpo. A
energia cintica da i-sima partcula, com massa m
i

2
1
2
i
c i i
E mv =
Somando todas as partculas e
usando , tem-se:
e
i i
r v =
( )
2 2 2 2 2
1 1 1
2 2 2
c i i i i i i
i i
E mv mr mr e e
| |
| |
= = =
| |
\ .
\ .

Momento de Inrcia

O somatrio do termo da direita definido como
momento de inrcia I do corpo rgido em torno do eixo
de rotao:

=
i
i i
r m I
2
Momento de Inrcia

A energia cintica ser ento:
2
1
2
c
E Ie =
Energia cintica de um objeto em rotao.

6. Um objeto constitudo de quatro
partculas de massa m=2kg que esto
conectadas por barras de massa
desprezvel, formando um retngulo de
lado 2a e 2b. O sistema gira com
velocidade angular w=2rad/s, em torno
de um eixo no plano que passa pelo
centro, como mostrado, considere que
a=1m (a) Encontre a energia cintica
desse objeto usando as equaes
Exemplo 6

=
i
i i
r m I
2
2
1
2
c
E Ie =
Exemplo 7

7. Encontre o momento de inrcia para o mesmo sistema
do exemplo anterior, considerando o eixo de rotao
paralelo ao primeiro, passando atravs de duas das
partculas(m
1
e m
3
).
Clculo do Momento de Inrcia
O momento de inrcia em torno de um eixo uma
medida de resistncia inercial de um objeto para
sofrer movimento rotacional em torno desse
mesmo eixo.
Sistemas Discretos de Partculas - Aplica-se a equao

=
i
i i
r m I
2
Corpos Contnuos considera-se o corpo composto de uma infinidade de
elementos de massa muito pequena e a soma finita da equao anterior,
transforma-se na integral:
2
I r dm =
}
Onde r a distncia radial medida do eixo
de rotao at o elemento de massa dm
Exemplo 8:
8. Encontre o momento de inrcia de uma barra uniforme de
comprimento L e massa M em torno de um eixo
perpendicular barra passando pelo seu centro de massa,
como mostra a figura.

Teorema dos Eixos Paralelos


Relaciona o momento de inrcia em torno de um eixo
que passa atravs do centro de massa de um corpo com
o momento de inrcia em torno de um eixo paralelo ao
primeiro.
2
Mh I I
cm
+ =
Exemplo 9:
9. Encontre o momento de inrcia de uma barra
uniforme de comprimento L e massa M em torno
de um eixo perpendicular barra e posicionado
em sua extremidade usando o teorema dos eixos
paralelos. Considere que a barra tem espessura
desprezvel.
2
Mh I I
cm
+ =
Torque

.
t
Fr Frsen F d t | = = =
O torque o produto da
fora pelo brao de
alavanca atuando no
corpo provocando o giro.
Torque
A fora F
1
tende a girar o
corpo no sentido anti-
horrio enquanto a fora
F
2
tende a girar o corpo no
sentido horrio.
1 2 1 1 2 2
. . F d F d t t t = + =

Segunda Lei de Newton para a Rotao

A direo da fora aplicada num disco importante para faz-
lo girar:
t t
ma F = como
o r a
t
=
temos
o mr F
t
=
multiplicando os dois lados por r, temos:
o
2
mr rF
t
=
o t t I
ext ext res
= =
,
Exemplo 10:
10. Com a inteno de fazer algum exerccio sem sair de casa, uma
pessoa fixou uma bicicleta em uma base, de forma que a roda traseira
pudesse girar livremente. Quando a bicicleta pedalada, ela aplica
uma fora pela corrente de 18N para a catraca a uma distncia r=7cm,
fora do eixo da roda. Considere que a roda um arco (I=MR
2
) de raio
R=35cm, e massa 2,4kg. Qual ser a velocidade angular da roda aps
5s?
t t o o e e + = + = 0
0
Exemplo 11:
11.Um objeto de massa m= 1,2kg suspenso
por uma corda leve em torno de uma
roldana de massa M=2,5kg que tem raio R
= 30cm. A sustentao da roldana feita
sem atrito, a corda no escorrega na
superfcie da pea. Encontre a trao na
corda e a acelerao do objeto em queda e
a acelerao angular do disco. (I=MR
2
/2)

O rolamento como uma combinao de
translao e rotao
A figura mostra como o rolamento suave pode ser
complicado: embora o centro se mova em linha reta,um
ponto da borda certamente no.
Corpos que Rolam
Para um corpo em rotao a energia cintica
relativa
2
2
1
e
cm
I
2
2
1
2 2
cm
c cm
mv
E I e = +
Ento, a energia cintica total de um
corpo em rotao :
Exemplo 12:
Uma bola de boliche com raio de 11cm e massa M=7,2kg est rolando sem deslizar
sobre uma superfcie horizontal de retorno a 2m/s. Ao final da pista ela rola ainda sem
atrito para cima a uma altura h, antes de parar momentaneamente e rolar de volta para
baixo. Encontre h.
13. Uma casca uniforme, de
massa M=6,00Kg e raio R, rola
suavemente, a partir do repouso,
descendo uma rampa inclinada de
30,0
0
.
a) A bola desce uma distancia
vertical h=1,2m para chegar a
base da rampa. Qual a
velocidade ao chegar base da
rampa?
b) Quais so o mdulo e a
orientao da fora de atrito que
age sobre a bola quando ela
desce a rampa rolando?
Exemplo 13:
14. Uma casca esfrica uniforme de massa M=4,5kg, e raio
R=8,5cm, pode girar em torno de um eixo vertical sem atrito. Uma
corda de massa desprezvel est enrolada no equador da casca
passa por uma polia de momento de inrcia I=3.10
-3
Kg.m
2
e raio
r=5cm, e est presa a um pequeno objeto de massa m=0,6kg. No
h atrito no eixo da polia e a corda no escorrega na casca nem na
polia. Qual a velocidade do objeto ao cair 82cm, aps ser
liberado do repouso? Use consideraes de energia.
Exemplo 14:
15. Um aro com um raio de 3m e uma massa de 140kg rola sobre um
piso horizontal de modo que o seu centro de massa possui uma
velocidade de 0,150m/s . Qual o trabalho que deve ser feito sobre o
aro para faz-lo parar?
Exemplo 15:
16. Uma esfera slida de peso igual a P = 35,58N sobe rolando um plano inclinado,
cujo ngulo de inclinao igual a = 30
0
. Na base do plano, o centro de massa
da esfera tem uma velocidade linear de v
0
= 4,88m/s .
a) Qual a energia cintica da esfera na base do plano inclinado?
b) Qual a distncia que a esfera percorre ao subir o plano?
c) A resposta do item b depende do peso da esfera?
Exemplo 16:
17. Uma esfera homognea, inicialmente em repouso, rola sem deslizar, partindo da
extremidade superior do trilho mostrado a seguir, saindo pela extremidade da
direita. Se H = 60m , h = 20m e o extremo direito do trilho horizontal, determine
a distncia L horizontal do ponto A at o ponto que a esfera toca o cho.
Exemplo 17: