2.

Deformao
Outra das repostas do slido ao carregamento
O MC depois da aplicao da carga muda a sua posio e a sua forma
vector que liga a posio inicial com a posio final, de cada ponto do MC
{ } ( )
T
z , y , x s =
P
Q
P

s
s

s
u
P
u
r
Q
u
r
1. Deslocamento
{ } ( )
T
w , v , u u =
{ } { } { }
P Q
u u u =
{ } { } { } u s s + =

Q , P s s

No h deformao, comportamento do corpo rgido

Deslocamento visvel, pode-se medir, pelo menos na superfcie,
ao contrrio de tenso, que a nossa fico
j
j
i
i
x
x
u
u

=
Escolhe-se ponto P,
e Q na vizinhana de P
Para definir a deformao precisamos apenas a variao de forma
Por isso temos que eliminar de s a translao e a rotao do corpo rgido
{ } { } { } u s s + =

{ } [ ] { } ... s M s + + =
[ ]

=
0 antisim
y
w
z
v
2
1
0
x
w
z
u
2
1
x
v
y
u
2
1
0
z
w
sim
y
w
z
v
2
1
y
v
x
w
z
u
2
1
x
v
y
u
2
1
x
u
z
w
y
w
x
w
z
v
y
v
x
v
z
u
y
u
x
u
M
expanso de Taylor
[ ] [ ]
{ } { } [ ] { } [ ] [ ] [ ] ( ) { } s I ... s M s s + + = + + =

Translao
Rotao
Deformao
[ ]

=
z
yz y
xz xy x
sim
Equaes deformaes - deslocamentos
Posio
Forma
Tensor das pequenas deformaes
A teoria das pequenas deformaes no impede deslocamentos grandes
Pode-se provar o carcter tensorial do []
Deformaes principais, direces principais, circunferncia de Mohr ...
2. Teoria geometricamente linear
Teoria das pequenas deformaes
No se distingue a posio inicial e a final do MC, superfcie do MC assume-se
igual antes a depois da aplicao da carga, as equaes de equilbrio escrevem-se
para a forma no-deformada.
A rotao [] tensor da 2 ordem, anti-simtrico
Teoria dos pequenos deslocamentos pequenas deformaes
Permite sobreposio dos efeitos
Mais ainda [] tensor simtrico, como se viu da definio
Pode-se usar toda a teoria desenvolvida para os tensores simtricos:
Chama-se
As componentes de deformao no tm unidade, s vezes usa-se =10
-6
3. Interpretao fsica das pequenas deformaes
L
L
x
u
x

=
Extenso
Componente normal
Positivo quando o
comprimento aumenta
Tem significado de variao relativa do comprimento
Distoro
Componente tangencial, angular
y
u
tg

=
x
v
tg

=
xy xy
2
x
v
y
u
=

+
Positivo quando diminui o ngulo
originalmente recto
v
u
x
y

Distoro de engenharia
tem significado de variao angular do ngulo originalmente recto
Na figura importante introduzir todas as variaes nos sentidos positivos
Componente tensorial

A representao da deformao
angular pura tem que ser de modo
que cada um dos ngulos igual
Representao geomtrica em duas dimenses
Quadrado com as dimenses
unitrias elementares (infinitesimais)
y x u
xy x
+ =
x y v
xy y
+ =
0 , 0 , 0 : caso
xy y x
> < >
Retirando a translao e a rotao
[0,1] [1,1]
[0,0] [1,0]
x

xy

xy

A
rotao
deformao
Rectngulo
elementar
inicial
A
u
x
y
translao
x
x
u
u

+
x
y
v
y
y
v
v

+
B
B
C
C
x
x
v
v

+
y
y
u
u

+
Ajustar os
ngulos
s

( )( )( )
( ) z y x 2 2 2 1
z y x 1 1 1 V
3 2 1 3 2 3 1 2 1 3 2 1
3 2 1
+ + + + + + + =
+ + + =

4. Deformao volmica
Volume depois da deformao:
Campo do deslocamento linear
Campo de deformaes uniforme
Planos transformam-se para planos, rectas para rectas
Referencial principal
ngulos rectos transformam-se para ngulos rectos (distores so nulas)
z y x V = Paraleleppedo elementar: volume inicial:
Variao do volume:
( ) V I z y x 2 2 2 V V V
1 3 2 1 3 2 3 1 2 1 3 2 1

+ + + + + + =

=
Deformao volmica:
3 2 1 z y x 1 V
I + + = + + = =

V V
V
=
Separao em parte volmica e desviatrica, parte desviatrica tem o 1.
invariante=0, ou seja a parte desviatrica no causa uma alterao de volume
As distores no causam alteraes de volume
5. Medio das deformaes: extensmetros, rosetas
Podem-se medir apenas as extenses
a

x
Devido ao sistema de coordenadas introduzido:
x a
=
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = cos sin 2 sin cos
xy
2
y
2
x c
( ) ( ) ( ) ( ) + + = cos sin 2 sin cos
xy
2
y
2
x b
Sabemos: incgnitas:
c b a
, ,
xy y x
, ,
As medies tm que corresponder a
1 ponto ou a distribuio das deformaes
tm que ser uniforme
Base de medio: L
Comprimento novo: L+L
6. Equaes de compatibilidade
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y y x

+

=


z y x x z y
2
xy
zx
yz
x
2
2
y
2
2
x
2
xy
2
x y y x

+

=


Para o estado plano
Mais duas equaes pela substituio
cclica dos ndices
Mais duas equaes pela substituio
cclica dos ndices
Equaes de integrabilidade
meio contnuo contnuo depois da deformao
deslocamentos deformaes
deslocamentos deformaes ???
6 componentes da deformao versus 3 componentes do deslocamento
Adhmar Jean Claude Barr
de Saint-Venant, 1797 - 1886
introduzindo [ ]

=
x y
x z
y z
~
[ ] [ ] [ ] [ ] 0
~ ~
T
=
Equaes de compatibilidade
[ ]

=
x / y / z /
x / z / y /
y / z / x /
Equaes deformaes - deslocamento Equaes de equilbrio
[ ] { } { } { } 0 f = +
{ } [ ] { } u
T
=
introduzindo
7. Forma compacta matricial das equaes introduzidas
Componentes na forma vectorial
{ } { }
T
xy xz yz z y x
, , , , , =
{ } { }
T
xy xz yz z y x
, , , , , =
8. Estados de deformao
extenso pura
deformao
volmica pura
distoro pura
Uniforme:
as componentes do tensor das deformaes no variam com a posio
so constantes, por isso o campo dos deslocamentos linear
9. Vector das deformaes
{ } [ ] { } n =
Variao do ngulo entre fibras originalmente rectas definidas pelas {n}
A
e {n}
B
unitrias
distoro pura
mas com a rotao
Componentes cartesianas no se usam muito
Componentes intrnsecas
Extenso da fibra na direco definida por {n}
[ ] { } ( ) { } { } [ ] { } n n n n
T T
n
= =
{ } [ ] { }
B A
n n 2 =
Prova simples, {n}
A
e {n}
B
definem novo referencial,
faz se a rotao das componentes do tensor das
deformaes e retira-se apenas a componente (1,2)