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Introduc

ao `
a Eletrodin
amica Cl
assica
Ricardo Luiz Viana
Departamento de Fsica
Universidade Federal do Parana
Curitiba, Parana, Brasil
9 de outubro de 2012

Sum
ario
1 Equa
c
oes de Maxwell
1.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas de unidades eletromagneticas . . . . . . . . .
1.2.1 A constante eletrostatica . . . . . . . . . . . .
1.2.2 A constante eletromagnetica . . . . . . . . . .
1.3 Equac
oes de Maxwell na forma integral . . . . . . . .
1.3.1 Lei de Gauss eletrica . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Lei de Gauss magnetica . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Lei de Amp`ere-Maxwell . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Teoremas de Helmholtz . . . . . . . . . . . . .
1.4 Ondas eletromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Conservac
ao de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Conservac
ao de energia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Energia em ondas eletromagneticas . . . . . . .
1.7 Conservac
ao do Momentum Linear . . . . . . . . . . .
1.7.1 Balanco de momentum linear . . . . . . . . . .
1.7.2 Propriedades do tensor das tensoes de Maxwell
1.7.3 Pressao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Pressao da radiac
ao solar . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Radiacao em equilbrio numa cavidade . . . . .
1.8 Conservac
ao do Momentum Angular . . . . . . . . . .
1.8.1 Balanco de momentum angular . . . . . . . . .
1.8.2 O paradoxo do disco de Feynman . . . . . . . .
1.9 Potenciais eletromagneticos e transformacoes de gauge
1.10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 Campos Est
aticos
2.1 Eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Func
ao de Green sem condicoes de contorno . . . . . . . .
2.2.1 Potencial eletrostatico de um anel carregado . . .
2.3 Func
ao de Green com condicoes de contorno . . . . . . . .
2.4 Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Problema de Dirichlet para uma superfcie plana .
2.4.2 Problema de Dirichlet para uma superfcie esferica
2.5 Expansao em autofunc
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SUMARIO

2.6

2.7

2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16

2.17

2.5.1 Problema de Dirichlet sobre uma superfcie esferica . . . .


2.5.2 Func
ao de Green radial . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Problemas interior e exterior . . . . . . . . . . . . . . . .
Momentos da densidade de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Momento de dipolo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Momento de quadrupolo eletrico . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do Potencial em Multipolos . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Termo de monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Termo de dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.3 Termo de quadrupolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao em Multipolos do Campo Eletrico . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Linhas de forca do Campo dipolar . . . . . . . . . . . . .
Energia eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9.1 Raio classico do eletron . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distribuic
ao de carga interagindo com um campo eletrico externo
2.10.1 Aplicacoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11.1 A equacao de Poisson vetorial . . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do potencial vetor em Harmonicos Esfericos . . . . . .
Momentos da distribuicao de correntes . . . . . . . . . . . . . . .
Expansao do potencial vetor em multipolos . . . . . . . . . . . .
Razao Giromagnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Soluc
oes numericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.1 Diferencas finitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.2 Discretizacao da equacao de Poisson bidimensional . . . .
2.16.3 Condic
oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.4 Sistema linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16.5 Um exemplo simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Campos de Radia
c
ao
3.1 A equac
ao de onda inomogenea . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Potenciais retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Obtencao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz
3.2.2 Interpretacao fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Func
ao de Green da equacao de onda . . . . . . .
3.3 Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes localizados . .
3.4 Expansao do potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Zona proxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Zona distante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Radiac
ao de dipolo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Campos eletromagneticos . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Radiac
ao de dipolo magnetico e quadrupolo eletrico . . .
3.7.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Termo de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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SUMARIO

3.7.4 Espira circular de corrente . . . . . . . . . . . .


3.7.5 Termo de quadrupolo eletico . . . . . . . . . .
3.7.6 Potencia Irradiada . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.7 Dois dipolos de Hertz oscilando em oposicao de
3.8 Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.1 Antena linear com alimentacao central . . . . .
3.8.2 Potencia Irradiada . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.3 Redes de antenas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.4 Diretividade de antenas . . . . . . . . . . . . .
3.9 Teoria da Difrac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1 Princpio de Huyghens-Fresnel . . . . . . . . .
3.9.2 Teoria escalar da difracao . . . . . . . . . . . .
3.9.3 Func
ao de Green da equacao de Helmholtz . .
3.9.4 A integral de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . .
3.9.5 Difrac
ao de Fraunhofer . . . . . . . . . . . . .
3.9.6 Difrac
ao por uma abertura retangular . . . . .
3.9.7 Difrac
ao por uma abertura circular . . . . . . .
3.10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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fase
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4 Equa
c
oes de Maxwell em Meios Materiais
149
4.1 Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.1.1 Eletrostatica de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.2 Condutividade eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3 Teoria microscopica dos condutores . . . . . . . . . . . . . 152
4.2 Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.1 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.2 Corrente de polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3 Deslocamento eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.4 Constante dieletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.5 Capacitor de placas paralelas preenchidas com um dieletrico157
4.2.6 Teoria microscopica dos dieletricos . . . . . . . . . . . . . 158
4.3 Meios Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.1 Magnetizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.2 Intensidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.3 Permeabilidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.4 Solenoide cilndrico com n
ucleo magnetico . . . . . . . . . 166
4.3.5 Materiais ferromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.6 Teoria microscopica do magnetismo . . . . . . . . . . . . 169
4.4 Condic
oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.1 Caixa de plulas gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.2 Espira amperiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.3 Condic
oes de contorno envolvendo condutores . . . . . . . 179
4.5 Energia eletromagnetica em meios materiais . . . . . . . . . . . . 179
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5 Din
amica Relativstica
5.1 Postulados da relatividade restrita .
5.2 Transformac
oes de Lorentz . . . . .
5.3 Consequencias das transformacoes de
5.3.1 Dilatac
ao do tempo . . . . .

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Lorentz
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SUMARIO

5.3.2 Contrac
ao dos comprimentos . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformac
ao das velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores e tensores no espaco de Minkowski . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Quadrivetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Analise vetorial no espaco de Minkowski . . . . . . . . . .
5.5.3 Quadritensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Pseudo-vetores e pseudo-tensores no espaco de Minkowski
Mecanica relativstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Quadrivelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Quadriaceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Quadrimomentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Transformacoes de Lorentz para o quadrimomentum . . .
5.6.5 Forca de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
Partculas carregadas num campo eletromagnetico . . . . . . . .
5.7.1 Momentum generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
5.7.3 Movimento num campo eletrico constante e uniforme . . .
5.7.4 Movimento num campo magnetico constante e uniforme .
5.7.5 Movimento em campos eletricos e magneticos constantes
e uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Invariantes adiabaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.7 Movimento num campo magnetico nao-uniforme . . . . .
5.7.8 Movimento de uma partcula em giracao sob a acao de
uma onda eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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206
207

6 Eletrodin
amica Relativstica
6.1 Quadripotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Transformac
oes de Lorentz para o quadripotencial . . . . . . . .
6.3 Tensor do Campo Eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Forma covariante da equacao de movimento . . . . . . . . . . . .
6.5 Transformac
oes de Lorentz para os campos eletromagneticos . . .
6.5.1 Consequencias das transformacoes para os campos . . . .
6.6 Campos produzidos por uma partcula carregada em movimento
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Tensor dual do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Invariantes de Lorentz dos campos . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Quadricorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Forma covariante das Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Equac
oes de Maxwell homogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Equac
oes de Maxwell inomogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.11 Tensor de Energia-Momentum para o Campo Eletromagnetico .
6.12 Equac
oes de balanco de energia e momentum linear . . . . . . . .
6.13 Forma covariante dos potenciais retardados . . . . . . . . . . . .
6.14 Teoria classica do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . .
6.14.1 Formulacao Lagrangeana para campos classicos . . . . . .
6.14.2 Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.3 Equac
ao de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . .

227
227
229
230
232
233
234

5.4
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210
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216
220

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240
240
241
242
245
246
246
246
248
249


SUMARIO

6.15 Lagrangeana do campo eletromagnetico . . . . .


6.16 Leis de Conservac
ao na Teoria de Campos . . . .
6.16.1 Simetrias na teoria de campos . . . . . . .
6.16.2 Teorema de Noether . . . . . . . . . . . .
6.16.3 Tensor de energia-momentum . . . . . . .
6.16.4 Transformac
oes de Lorentz infinitesimais .
6.16.5 Campo eletromagnetico . . . . . . . . . .
6.17 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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250
251
251
252
253
254
255
256

7 Radia
c
ao de cargas aceleradas
7.1 Potenciais de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Campos de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Alguns resultados preliminares . . . . . . . . . .
7.2.2 Campo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Campo Eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Potencia irradiada por uma carga acelerada . . . . . . .
7.3.1 Formulas de Lienard e Larmor . . . . . . . . . .
7.3.2 Formula de Schwinger-Larmor . . . . . . . . . .
7.4 Aceleradores lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.4.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Aceleradores circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.5.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Espalhamento Thomson . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Espalhamento Rayleigh . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Reac
ao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Amortecimento radiativo . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Equac
ao de Abraham-Lorentz . . . . . . . . . . .
7.7.3 Movimento sob a acao de uma forca central . . .
7.7.4 Soluc
ao formal da equacao de Abraham-Lorentz

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273
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281

Ap
endices
A Vetores e tensores no espa
co Euclidiano

A.1 Algebra
vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Convenc
ao de soma . . . . . . . .
A.1.2 Delta de Kronecker . . . . . . . . .
A.1.3 Smbolo de Levi-Civita . . . . . . .
A.1.4 Identidades vetoriais . . . . . . . .
A.2 Analise vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 O operador nabla . . . . . . . . . .
A.2.2 Simetria e antisimetria dos ndices
A.2.3 Outras identidades vetoriais . . . .
A.2.4 Teoremas da analise vetorial . . . .

A.3 Algebra
tensorial . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Vetores e pseudo-vetores no espaco
A.3.2 Tensores no espaco Euclidiano . .
A.3.3 Produtos entre vetores e tensores .

284

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Euclidiano
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291
292
292


SUMARIO

A.3.4 Produto diadico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293


A.4 Analise tensorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
B Complementos matem
aticos
B.1 Func
oes Especiais . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1 Func
ao Gama . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Polin
omios de Legendre . . . . . .
B.1.3 Polin
omios de Legendre Associados
B.1.4 Harmonicos Esfericos . . . . . . . .
B.1.5 Func
oes cilndricas . . . . . . . . .
B.2 Transformada de Fourier . . . . . . . . . .

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302

Captulo 1

Equac
oes de Maxwell
1.1

Introduc
ao

O escoces James Clerk Maxwell (1831-1879), alem de ter sido um dos criadores
da Mecanica Estatstica, foi responsavel pela criacao de uma teoria unificada
para a eletricidade e o magnetismo. Maxwell comecou a estudar os trabalhos de
Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de Cambridge,
publicando seu primeiro trabalho em 1856, que propoe uma teoria dos campos
eletrico e magnetico baseadas em analogias com a hidrodinamica [1].
Entre 1861 e 1862, quando ja era professor no Kings College (Londres),
Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical
Magazine [2]. Nesta serie de trabalhos, Maxwell propoe um modelo de partculas
eletricas e vortices no eter, que era considerado `a epoca um meio elastico
necessario para a transmissao das interacoes eletricas e magneticas. Um dos
conceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente de deslocamento, proporcional `a variacao temporal do campo eletrico, e
que deveria ser adicionada `a corrente eletrica de conducao na Lei de Amp`ere
para que o princpio de conservac
ao de carga fosse respeitado.
No modelo mecanico que Maxwell concebeu para o campo eletromagnetico
no eter, os tubos de linhas de forca magnetica eram concebidos como celulas
tubulares cheias de um fluido em rotacao em torno das linhas de forca. Para
que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou a
existencia de rolamentos esfericos, responsaveis pelas forcas eletricas, e cujos deslocamentos corresponderiam a correntes eletricas (da o nome dado por
Maxwell `a corrente de deslocamento, e que e usado ate os dias de hoje) [Fig.
1.1]. Maxwell chegou `as suas equac
oes aplicando a mecanica dos meios contnuos
a este modelo de vortices para o eter celular.
Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) e a hipotese de que
o eter permitiria a propagac
ao de vibracoes transversais com a mesma velocidade
da luz c. Na epoca de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observacoes
astronomicas dos satelites de J
upiter (metodo de Romer) e por experiencias de
laboratorio. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotacao rapida e
um espelho, obteve c = 3, 14 108 m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho
girante e outro fixo chegou a c = 2, 98 108 m/s.
Experiencias eletromagneticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber
9

10

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
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vortices moleculares
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de eter
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rolamentos esfericos
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000000000
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0000000000
1111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111

Figura 1.1: Modelo de vortices para o eter proposto por Maxwell.


determinaram o valor 3, 107 108 para a razao entre a unidade eletromagnetica
absoluta de carga e a unidade eletrostatica absoluta de carga. Alem disso, a
dimensao desta razao e a mesma de velocidade. Em linguagem moderna, esta
igualdade e escrita como (no Sistema Internacional de Unidades)
c=

1
,
0 0

(1.1)

onde 0 e 0 sao, respectivamente, a permissividade eletrica e a permeabilidade


magnetica do vacuo. Apesar dessa impressionante coincidencia, ninguem, antes
de Maxwell, parece ter tido a ideia de conectar os dois resultados. Em fins
de 1861, enquanto trabalhava na parte III do seu artigo, Maxwell, retornando
de sua fazenda na Escocia para Londres, leu o trabalho de Kohlrauch e Weber,
converteu o resultado num formato compatvel com seu trabalho, e concluiu que
a luz seria uma onda eletromagnetica, resultante das vibracoes do eter, como se
fosse uma onda mecanica.
Maxwell publicou em 1865 um novo trabalho [3], no qual estruturou de forma
mais geral sua teoria unificada dos campos eletrico e magnetico, sem o complicado modelo mecanico de vortices no eter, usado anteriormente. Maxwell passa
a aceitar que a energia reside no campo eletromagnetico, e nao nas supostas
propriedades elasticas do eter. Alem disso, nesse trabalho ele deduz a equacao
das ondas eletromagneticas.
Em 1871, Maxwell tornou-se professor em Cambridge e o primeiro diretor
do Laboratorio Cavendish de fsica experimental, que criou e existe ate hoje.
Dois anos depois, ele publicou um livro trazendo um apanhado dos seus trabalhos sobre Eletromagnetismo [4]. Originalmente Maxwell havia escrito um
conjunto de vinte equacoes com vinte incognitas, incluindo algumas equacoes
que atualmente sao consideradas auxiliares, como a lei de Ohm e a equacao de
continuidade de carga. Na forma original, Maxwell havia escrito uma equacao
para cada componente [Tabela 1.1]. As equacoes de Maxwell foram escritas pela
primeira vez na forma vetorial em que as conhecemos atualmente em 1884 por
Oliver Heaviside.
Nos seus primeiros anos de existencia, a teoria de Maxwell ainda era pouco
entendida e ate mesmo vista com certa desconfianca, principalmente pois algumas das suas predic
oes ainda nao haviam sido verificadas experimentalmente.
Quem mostrou a existencia das ondas eletromagneticas, que Maxwell interpretava como as vibrac
oes transversais do eter propagando-se `a velocidade da luz,


1.1. INTRODUC
AO

11

Forma original das equac


oes
nos artigos de Maxwell

Forma atual das equacoes


em componentes

p = p + df
dt
q = q + dg
dt
r = r + dh
dt

=
=
=

d
dy
d
dz
d
dx

dH
dy
dF
dz
dG
dx

dG
dz
dH
dx
dF
dy

dx
Q = dz
dt dt

dx
dt

e+

de
dt

dy
dt

A3
dy
A1
dz
A2
dx

H1 =
H2 =
H3 =

d
dz = 4p
d
dx = 4q
d
dy = 4r

dz
P = dy
dt dt

R=

J1 = j1 +
J2 = j2 +
J3 = j3 +

H3
dy
H1
dz
H2
dx

dF
d
dt dx
dG
d
dt dy
dH
d
dt dz

H2
dz
H3
dx
H1
dy

Forma atual das equacoes


em notacao vetorial

dD1
dt
dD2
dt
dD3
dt

J=j+

A2
dz
A3
dx
A1
dy

H = A

= 4J1
= 4J2
= 4J3

E1 = (H3 v2 H2 v3 )
E2 = (H1 v3 H3 v1 )
E3 = (H2 v1 H1 v2 )

dD
dt

H=J

dA1
dt
dA2
dt
dA3
dt

d
dx
d
dy
d
dz

E = (v H)

P = kf
Q = kg
R = kh

E1 = D1
E2 = D2
E3 = D3

E = D

P = p
Q = q
R = r

E1 = j1
E2 = j2
E3 = j3

E = j

df
dx

dp
dx

dg
dy

dq
dy

dh
dz

dr
dz

=0

=0

D1
dx

j1
dx

A
t

D2
dy

D3
dz

=0

=D

j2
dy

j3
dz

=0


t = j

Tabela 1.1: Formas original e atual das equacoes de Maxwell [5]

12

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilacoes eletromagneticas com alta
freq
uencia, usando um circuito alimentado por uma fasca, e usando como detector uma espira com um pequeno espaco, onde uma outra fasca era gerada
quando excitada por uma onda eletromagnetica. Com esse equipamento Hertz
demonstrou em 1888 que as ondas eletromagneticas propagam-se com a velocidade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades
ondulatorias (reflexao, refracao, polarizacao, etc.). A descoberta de Hertz foi
rapidamente aplicada na transmissao de sinais a longa distancia (telegrafia sem
fio).

1.2

Sistemas de unidades eletromagn


eticas

Ha tres sistemas de unidades eletromagneticas usadas em livros-texto, anais


de conferencias e revistas cientficas, cada um dos quais com suas vantagens e
defeitos.
O Sistema Internacional (SI), tambem conhecido como MKSA, foi proposto originalmente por Giovanni Giorgi em 1901 e adotado oficialmente em
1960. O SI e bastante empregado em engenharia e certas areas da fsica experimental, sendo usado na maioria dos livros-texto de graduacao em Fsica e
Engenharia, como [6, 7, 8] e mesmo alguns de pos-graduacao [9] Em particular, quando desejamos fazer calculos numericos em eletromagnetismo, esse e o
melhor sistema para se trabalhar;
O Sistema Gaussiano, pertencente ao CGS (centmetro-grama-segundo),
e esteticamente mais despojado que o SI, pela ausencia de fatores como 0 e 0
(fatores estes que sao incorporados nas definicoes das grandezas), e a presenca
freq
uente de fatores 4 e a velocidade da luz no vacuo (c). Muitos livrostexto de pos-graduac
ao [10, 11] e artigos da literatura (sobretudo em Fsica
Quantica e Astrofsica) empregam esse sistema, razao pela qual deve tambem ser
conhecido por estudantes de pos-graduacao. Observamos uma clara tendencia
em direc
ao ao uso do SI, refletida no fato de que a segunda edicao do livro
do Jackson [12] emprega somente o sistema Gaussiano, ao passo que a terceira
edic
ao [13] usa, nos primeiros captulos, o SI, e na segunda parte, o Gaussiano.
O Sistema Gaussiano, no entanto, nao e muito pratico para calculos numericos.
Por exemplo, um dos poucos livros-texto elementares sobre Eletromagnetismo
e o segundo volume do Curso de Fsica de Berkeley [14].
O Sistema de Heaviside-Lorentz e uma versao racionalizada do sistema
CGS-Gaussiano, ou seja, nao tem fatores 4. Esse sistema e ainda mais despojado do que o Gaussiano, e e bastante empregado em teoria quantica de campos
[15] e gravitac
ao. Com freq
uencia escolhem-se unidades nesse sistema tais que
c = 1. Os calculos numericos neste sistema sao, tambem, bastante trabalhosos.

1.2.1

A constante eletrost
atica

Em aplicac
oes na Mecanica, a diferenca entre o MKS e o CGS e quase trivial, implicando apenas em alterar potencias de dez. No eletromagnetismo, no
entanto, essa distinc
ao e acentuada, pois grandezas como carga e corrente tem
dimensoes (nao so unidades!) diferentes nos dois sistemas. A lei de Coulomb diz
que a forca eletrostatica entre duas cargas puntiformes q1 e q2 e proporcional
ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distancia r


1.2. SISTEMAS DE UNIDADES ELETROMAGNETICAS

13

que as separa:

q1 q2
,
(1.2)
r2
onde k (constante eletrostatica) e um coeficiente cujo valor depende do sistema
de unidades empregado.
No sistema Gaussiano adotamos, como unidade de carga eletrica, o statcoulomb (tambem chamado esu), tal que tenhamos k = 1 e a Lei de Coulomb
assume a forma simples
q1 q2
FE = 2 .
(1.3)
r
Duas cargas de 1 statcoulomb cada, separadas por 1 cm, atraem-se ou repelem-se
com uma forca de 1 dyn.
No sistema SI a unidade de carga e o coulomb (C) e escolhemos
FE = k

k=

N.m2
1
= 8, 99 109
,
40
C2

(1.4)

escrita em termos da constante 0 (dita permissividade do v


acuo) cujo valor e
0 = 8, 854187817 1012 C 2 /N.m2 , tal que
FE =

1 q1 q2
,
40 r2

(1.5)

ou seja, existe uma forca de 1 newton entre duas cargas de 1 coulomb cada,
separadas por 1 metro.
Observe que, enquanto k = 1 e adimensional no sistema Gaussiano, k e uma
constante dimensional no sistema SI. Portanto, no Gaussiano a carga eletrica
tem dimensoes M 1/2 L3/2 T 1 , ao passo que no SI nao se pode expressar a carga
unicamente em termos de massa, comprimento e tempo, e somos obrigados a
definir uma nova grandeza fundamental, que vem a ser a corrente eletrica (por
isso, o SI e tambem chamado MKSA).
Quando comparamos quantidades de carga de um mesmo corpo, podemos
dizer que 1 coulomb equivale (mas nao e igual a) a 2, 997 109 statcoulombs, ja que as duas unidades referem-se a grandezas com dimensoes diferentes. Logo nao podemos converter unidades aqui, como fazemos em Mecanica,
onde (1 m/100 cm) = 1, por exemplo. Finalmente, no sistema de HeavisideLorentz nos usamos k = 1/4. A unidade decarga (sem nome especfico)
equivale a 1/3, 545 do statcoulomb (observe que 4 3, 545).
No entanto, do ponto de vista experimental, a definicao da unidade de carga
mais conveniente definir
em termos da forca eletrica e de difcil realizacao. E
a carga em termos da corrente I = dq/dt, e esta u
ltima em termos da forca
magnetica de atrac
ao ou repulsao entre condutores. Considerando dois fios
longos retilneos e paralelos entre si, conduzindo correntes eletricas I1 e I2 e
separados por uma distancia r, a forca magnetica por unidade de comprimento
dos fios e
I1 I2
FB
= 2
,
(1.6)
L
r
onde e uma constante que tambem depende do sistema de unidades. Por
razoes dimensionais, a relac
ao entre as constantes k e e
k
= c2 ,

(1.7)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

14

onde c = 2, 99792458 108 m/s e a velocidade da luz no vacuo.


No sistema gaussiano temos, portanto, que = 1/c2 , logo
FB
2 I1 I2
= 2
,
L
c r

(1.8)

tal que a unidade de corrente, o statamp`ere, seja definido como a corrente que,
presente em dois fios longos paralelos e separados por uma distancia r = 1cm,
resulta numa forca por unidade de comprimento FB /L de modulo 1dyn/cm.
Logo 1 statcoulomb e a carga que passa por um fio conduzindo uma corrente de
1 statamp`ere durante um segundo.
No sistema SI e dado por
=

0
T.m
= 107
,
4
A

(1.9)

escrita em termos de uma nova constante 0 (chamada permeabilidade do v


acuo),
cujo valor (exato) e 0 = 4 107 N/A2 . Usando (1.7) temos a relacao entre
as constantes do sistema SI e a velocidade da luz
c=

1
.
0 0

(1.10)

A forca magnetica no sistema SI e


0 I1 I2
FB
=
,
L
2 r

(1.11)

tal que 1 amp`ere e a corrente que, presente em dois fios separados por r = 1m,
resulta numa forca por unidade de comprimento igual a 2 107 N/m. Definese secundariamente o coulomb como a carga eletrica que passa, por segundo,
atraves de um fio conduzindo uma corrente de um ampere. 1 statamp`ere equivale
a 3, 341010 amp`ere. No sistema de Heaviside-Lorentz = 1/4c2 , e a unidade
de corrente [I] (sem nome especfico) e tal que [I]/c = 2, 821A.

1.2.2

A constante eletromagn
etica

Ha uma segunda constante, que denotaremos por g, que e necessaria para definir
as unidades eletromagneticas, e que representa a intensidade relativa dos campos
eletrico e magnetico. O campo eletrico E e definido em termos da forca eletrica
por unidade de carga
1
E = FE
(1.12)
q
As unidades de campo eletrico sao usualmente escritas em termos do potencial
eletrico correspondente (lembre que E = d para um campo uniforme). Por
exemplo, no sistema gaussiano a unidade de potencial e o statvolt e a unidade
de E e o statvolt/cm. No SI a unidade de potencial e o volt (V), tal que 1
statvolt equivale a 2, 998 104 V .
O campo magnetico B pode ser, por sua vez, definido por meio da forca
magnetica FB sobre uma partcula carregada com velocidade v por meio da
forca de Lorentz, que se escreve em geral como
FB = qgv B,

(1.13)


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

15

tal que a forca total que age sobre uma partcula e


F = q(E + gv B),

(1.14)

e que, quando acoplada `a segunda lei de Newton F = mr, fornece a equacao de


movimento da partcula no campo eletromagnetico.
No sistema gaussiano usamos g = 1/c, e a forca magnetica e
q
FB = v B,
c

(1.15)

e a unidade do campo magnetico e o gauss G. No sistema SI temos g = 1 e


FB = qv B,

(1.16)

sendo o tesla T a unidade de campo magnetico (1 T equivale a 104 G). Resumindo o que vimos, a Tabela 1.2 mostra os valores das constantes k e g para os
tres sistemas de unidades que tratamos aqui.

Sistema
de Unidades

SI
(MKSA)

1
40

Gaussiano
(CGS)

HeavisideLorentz

1
4

1
c

1
c

0 c2
4

Tabela 1.2: Constantes dos sistemas de unidades mais utilizados.

1.3

Equac
oes de Maxwell na forma integral

Neste captulo vamos abordar apenas as equacoes de Maxwell no vacuo, isto


e, na ausencia de meios materiais (dieletricos e/ou magneticos). Entao estaremos interessados em situac
oes onde as fontes de campos eletromagneticas sejam
distribuic
oes de cargas e correntes eletricas.

1.3.1

Lei de Gauss el
etrica

Forma integral
Da lei de Coulomb (1.2) e da definicao (1.12), o campo eletrico gerado por uma
carga puntiforme q a uma distancia r e
E(r) = k

q
q r
r = k 2 .
2
r
r r

(1.17)

O elemento de fluxo eletrico nesse ponto sera


dA = EdA cos = k
dE = E dA = E n

q
dA cos ,
r2

(1.18)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

16

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111111111
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(a)
dA
00000000000000000
11111111111111111
dA cos 11111111111111111
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h

A
base 1

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11111111
00000000
11111111
00000000
11111111

E=0

base 2

lateral

Figura 1.2: (a) Angulo


solido subtendido por um elemento de area da superfcie;
(b) Lei de Gauss eletrica aplicada a um capacitor de placas paralelas.

onde dA = (dA)
n e um elemento de area vetorial, orientada pelo versor n
perpendicular `a superfcie S [Fig. 1.2] e que faz um angulo com o campo
sempre aponta para fora da superfcie S em
eletrico. Por convenc
ao, o versor n
cada ponto desta.
A projec
ao do elemento de area dA perpendicularmente ao vetor posicao r
subtende um elemento de angulo solido [Fig. 1.2]
dA
dA cos
=
,
r2
r2

d =

(1.19)

tal que (1.18) pode ser reescrita simplesmente como dE = kqd.


Integrando ao longo de toda a superfcie S que envolve a carta q, o fluxo
eletrico total e
E dA = kq

E =

d,

(1.20)

S
=4

levando `a Lei de Gauss eletrica: o fluxo eletrico atraves de uma superfcie fechada
S e proporcional `a carga eletrica lquida q envolvida por S:
E dA = 4kq.

(1.21)

Essa forma e dita integral pois aplica-se a regioes limitadas do espaco (ou, jogando S para o infinito, para todo o espaco).
Capacitor de placas paralelas
Como um exemplo elementar de aplicacao da lei de Gauss eletrica vamos considerar um capacitor de placas paralelas, consistindo em duas placas condutoras
quadradas de lado , separadas por uma distancia d, e sem meio material entre
elas [Fig. 1.2(b)]. Dentro das placas metalicas sabemos que o campo eletrico e
nulo. Ja, se as placas forem muito extensas, ou seja, se
d, podemos usar a
aproximacao de placas infinitas e considerar o campo eletrico E entre as placas
como uniforme e apontando numa direcao perpendicular `as placas.
Nas faces internas da placa havera cargas de mesmo modulo q e sinais opostos. Se A = 2 e a area das placas, a densidade superficial de carga pode ser


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

17

considerada uniforme sobre elas = dq/dA = q/A. Vamos considerar uma superfcie fechada S na forma de um cilindro de altura h (tao pequena quanto se
queira) no qual as bases sao paralelas `as placas e uma base esta dentro e outra
fora do capacitor. Aplicando a lei de Gauss eletrica `a superfcie S temos
E dA

EdA = EA = 4kq = 4k(A)

= 4k = 4k

q
.
A

(1.22)

O campo eletrico fora regiao entre as placas e igual a zero nesta aproximacao.
Forma diferencial
Usando o teorema do divergente em (1.21), transformamos a integral sobre a
superfcie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a regiao
V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga lquida q, envolvida
por S, como a integral de uma densidade volumetrica de carga (r) ao longo
dessa mesma regiao
E dA

E dV = 4k

( E 4k) dV

dV,
V

= 0.

Se a integral acima e nula para um volume V arbitrario, entao o integrando


deve ser identicamente nulo para qualquer ponto desse volume, logo
E = 4k.

(1.23)

e a forma diferencial da Lei de Gauss eletrica (vale ponto a ponto no espaco).


Distribui
c
oes singulares de carga el
etrica
Sistemas de cargas puntiformes equivalem a densidades de carga singulares, que
envolvem o uso de distribuic
oes:
qa (r ra ),

(r) =

(1.24)

onde definimos as func


oes delta tridimensionais como [veja a Eq. (B.100) e
seguintes]
(r ra ) = (x xa )(y ya )(z za ),
(1.25)
sendo r : (x, y, z) e ra : (xa , ya , za ).
Usando as propriedades da func
ao delta unidimensional, (B.84)-(B.86), temos
que
+

dV (r ra ) =
V

dx(x xa )
=1

dx(y ya )
=1

dx(z za ) = 1.
=1

(1.26)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

18
111111
000000
000000
111111
+
000000
111111
+ +
000000
111111
+
000000
111111
000000
111111

(a)

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1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
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0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
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1111111111111111111111111
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1111111111111111111111111
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0000000000000000000000000
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1111111111111111111111111
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1111111111111111111
0000000000000000000
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0000000000000000000
1111111111111111111
eletrometro
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
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1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111

(c)

(b)

(d)

00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111

0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
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1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
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+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
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0000000000000000000000000
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+
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0000000000000000000000000
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+
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1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
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+
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1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111

Figura 1.3: (a)-(d) Um teste experimental simples da lei de Gauss. Nao esta
sendo mostrado o orifcio por onde penetra a esfera carregada.
de forma que, integrando (1.24) sobre um volume V que envolve todo o sistema
temos
dV =
V

dV (r ra ) =

qa
a

qa ,

(1.27)

que e a carga lquida envolvida pela superfcie (gaussiana) S.


A validade da lei de Gauss e a massa do f
oton
Sabemos que o campo eletrico e nulo no interior de um condutor isolado. Uma
previsao classica da Lei de Gauss eletrica, nesse caso, e que qualquer excesso
de carga que este condutor venha a adquirir estara distribuido na superfcie do
condutor. A verificac
ao experimental desta importante propriedade pode ser
usada como um teste para a validade da lei de Gauss. De fato, desde os tempos
de Faraday experiencias tem sido feitas para tentar detectar um campo eletrico
dentro de um condutor isolado.
Por exemplo, uma bola metalica positivamente carregada e pendurada por
um fio isolante e baixada atraves de uma pequena abertura para dentro de um
condutor oco, descarregado e isolado [Fig. 1.3(a)]. A bola positivamente carregada induz uma carga negativa na parede interna do condutor oco, deixando
uma carga positiva de mesmo valor distribuida na parede externa [Fig. 1.3(b)].
A presenca de uma carga positiva na parede externa e indicada por um eletrometro.
A bola e baixada ate tocar a superfcie interna do condutor oco e ser neutralizada [Fig. 1.3(c)]. Quando a bola e removida, a leitura no eletrometro deve ser
a mesma pois a carga na superfcie externa nao se alterou [Fig. 1.3(d)].
Se aplicarmos outra carga positiva `a bola metalica e colocarmos a mesma do
lado de fora do condutor oco, ela sera repelida pelo condutor, implicando em que
E e nao-nulo fora do mesmo. Ja se a bola for baixada novamente para dentro do
condutor oco carregado, nao e detectada forca eletrica alguma, mostrando que
E = 0 dentro do condutor, em conformidade com a predicao da lei de Gauss
eletrica.
Para descrever o resultado dessas experiencias representamos a lei de Coulomb
na forma
qq
FE = k 2+ ,
(1.28)
r
onde a ausencia de campo no interior do condutor corresponde ao caso = 0
(veja tambem o problema 2). Cavendish em 1773, por exemplo, e Coulomb


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

19

em 1785, obtiveram, como incerteza experimental, = 0, 02 e 0, 04, respectivamente. O proprio Maxwell, em 1873, fez medidas mais precisas obtendo
= 4, 9 105 . Plimpton e Lawton, em 1936, obtiveram = 1 109 [16].
Uma vers
ao sofisticada dessa experiencia foi realizada em 1971 por Williams e
colaboradores, que obtiveram uma incerteza = 2, 7 1016 [17].
Por que tentar verificar com tanta precisao a Lei de Gauss eletrica? Sabemos,
da teoria quantica, que as interac
oes eletromagneticas sao mediadas pelos fotons,
possvel
que sao partculas de spin igual a 1 e sem massa de repouso (m = 0). E
mostrar, no entanto, que se os fotons tiverem uma massa de repouso m , mesmo
que muito pequena, haver
a uma violacao na lei de Coulomb ( = 0). Fotons
massivos podem ser descritos pelo campo de Proca , tal que a lei de Gauss
eletrica passaria a ser escrita (no sistema Gaussiano) como
E = 4 2 ,
onde
=

m c

(1.29)

(1.30)

sendo = h/2 a constante de Planck. O resultado de Williams e colaboradores,


por exemplo, implica em 2 = 1, 04 1019 cm2 , ou seja, numa massa do foton
(caso ela exista) menor que m = 1, 6 1047 g. Esse valor e 1020 vezes menor
do que a massa de repouso do eletron! Para todos os efeitos, portanto, podemos
supor fotons sem massa, de tal sorte que a lei de Gauss eletrica e exata, dentro
dos limites experimentais.

1.3.2

Lei de Gauss magn


etica

Formas integral e diferencial


Em analogia ao raciocnio feito para o campo eletrico, a integral do fluxo
magnetico B sobre uma superfcie fechada S deveria ser proporcional `a carga
magnetica lquida envolvida por S. No entanto, ate hoje nao foram observadas
tais cargas magneticas isoladamente: as estruturas mais simples sao os dipolos
magneticos (imas), dos quais nao se pode extrair os polos. Por esse motivo
a lei de Gauss magnetica e expressa simplesmente como a nulidade do fluxo
magnetico atraves de uma superfcie fechada.
B dA = 0.

B =

(1.31)

frequente o uso do termo densidade de fluxo magnetico para distinguir o


E
campo magnetico B da intensidade magnetica H. Essa distincao, no entanto, so
e importante para meios materiais: no vacuo os dois vetores sao proporcionais.
A unidade de fluxo magnetico no SI e o weber (Wb), de forma que a unidade
do campo magnetico e, `as vezes, referida como 1T = 1W b/m2 .
Aplicando o mesmo raciocnio para a integral de superfcie do campo magnetico
em (1.31), obtemos a forma diferencial da lei de Gauss magnetica
B = 0.

(1.32)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

20

(b)
(a)
bobinas do campo
toroidal

do
primario
transformador

(c)
bobinas de
campo vertical

linhas de fora do

campo magnetico

corrente de plasma
de seao~toroidal
superficies

Figura 1.4: Configuracao de correntes que gera linhas de campo magnetico


helicoidais, e que ocorre em sistemas de confinamento magnetico de plasmas.
Um contra-exemplo
Costuma-se afirmar que a inexistencia de monopolos magneticos implica em que
as linhas de forca do campo magnetico sejam sempre fechadas. No entanto, e
possvel encontrar situacoes para as quais as linhas de campo magnetica nunca
se fecham sobre si proprias. Um exemplo e o campo magnetico produzido por
uma corrente na forma de um anel, o qual e tambem o eixo de um solenoide
toroidal. Esta configuracao ocorre, por exemplo, em um tokamak, que e um
sistema de confinamento magnetico de plasmas de fusao [Fig. 1.4(a)] [18].
O campo magnetico toroidal produzido por esse solenoide tem linhas de forca
na forma de crculos concentricos. O campo magnetico poloidal produzido pela
corrente tem linhas de forca tambem circulares. O campo resultante destes dois
tem linhas de forca helicoidais, que jazem sobre superfcies toroidais, aproximadamente coaxiais com o anel condutor.
Se interceptarmos as superfcies toroidais com um plano, as intersecoes das
superfcies toroidais sao crculos concentricos com a intersecao do anel condutor
com uma superfcie de secao toroidal. Se uma dada linha de forca executa m
voltas na direc
ao maior do toroide e n voltas na direcao menor, antes de se
fechar sobre si propria, veremos m pontos na superfcie de secao [Fig. 1.4(b)].
Dizemos que o n
umero de rotacao, sendo a razao entre dois inteiros m e n, e
racional.
H
a, porem, superfcies para as quais o n
umero de rotacao e irracional, ou
seja, nao pode ser escrita na forma m/n. Para tais superfcies as linhas de campo
nunca se fecham sobre si mesmas, cobrindo densamente (ou ergodicamente) as
superfcies toroidais. Na superfcie de secao, veremos um conjunto contnuo de
pontos ao longo do crculo correspondente [Fig. 1.4(c)].
Monopolos magn
eticos
Embora nao tenham sido detectados experimentalmente ate o momento, a
hipotetica existencia de monopolos magneticos isolados foi estudada por Dirac
em 1931 [19]. Nesse trabalho, Dirac mostrou que a existencia dos monopolos
magneticos explica a quantizacao da carga eletrica. Mais precisamente, se g for


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

21

a intensidade da carga magnetica do monopolo, a sua carga eletrica sera dada


(no sistema Gaussiano) por
q=n

c
,
2g

(n = 0, 1, 2, . . .)

(1.33)

onde = h/2 e a constante de Planck.


Substituindo a carga do eletron q = e em (1.33) e fazendo n = 1 encontramos
a unidade fundamental da carga magnetica:
g=

c
137
=
e.
2e
2

(1.34)

Supondo, ainda, para a interac


ao entre duas cargas magneticas, a mesma lei
Coulombiana de forca valida para cargas eletricas (no sistema Gaussiano), a
razao entre estas forcas seria
FB
e2 /r2
g2
= 2 2 = 2 =
FE
g /r
e

137
2

4, 692 103

(1.35)

Admitindo a existencia de monopolos magneticos, devemos supor que, tal


como para cargas eletricas, as cargas magneticas devam satisfazer a um princpio
de conservac
ao. Em consequencia, os monopolos so podem ser criados aos pares,
ou seja, um par monopolo-antimonopolo, assim como tambem aniquilados aos
pares [11]. Um par monopolo-antimonopolo poderia, em tese, ser produzido
numa colisao entre partculas de altas energias, como entre fotons e protons. De
acordo com as teorias unificadas de partculas elementares, a massa de repouso
de um monopolo deveria ser da ordem de 1014 GeV /c2 , que excede em varias
ordens de grandeza a energia disponvel nos mais poderosos aceleradores de
partculas. Por exemplo, o LHC (Large Hadron Collider) tem um limite de
10T eV /c2 = 104 GeV /c2 . Logo, a busca pelos monopolos tem se concentrado
em raios cosmicos de altas energias que atingem a Terra.
Em 1975 uma experiencia feita com emulsoes nucleares colocadas em um
balao a grandes altitudes, para tentar detectar a producao de monopolos devido
a raios cosmicos, registrou um evento com as caractersticas previstas por Dirac,
para um monopolo com carga g = c/e [20]. Em 1982 uma outra experiencia
tambem revelou indcios da producao de monopolos com carga magnetica g =
c/2e [21]. No entanto, e um consenso que as poucas evidencias experimentais
disponveis nao sao conclusivas, ou seja, nao e possvel afirmar que os monopolos
realmente existem.
A existencia de monopolos magneticos, mesmo que venham a ser confirmada
por experimentos futuros, nao implicara em grandes alteracoes na eletrodinamica
classica . Essencialmente, o que ocorrera e que devemos substituir a lei de Gauss
magnetica (1.31) por uma forma que contenha a densidade de carga magnetica,
assim como incluir na lei de Ampere-Maxwell um termo envolvendo uma corrente magnetica associada ao fluxo de monopolos. Desta forma as equacoes
de Maxwell seriam escritas de forma completamente simetrica, o que tem um
grande apelo estetico em termos da teoria eletromagnetica.


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

22

1.3.3

Lei de Faraday

Formas integral e diferencial


A lei de Faraday aparece na formulacao matematica da famosa experiencia do
ima-espira. Quando um ima e aproximado de uma espira aparece uma corrente
induzida, o que provoca uma leitura no galvanometro. Se o ima esta parado
em relac
ao `a espira, nao se registra corrente induzida na espira. Ja se o ima
e afastado da espira a corrente e induzida no sentido oposto. Desta forma se
observa que: (i) o movimento relativo entre o ima e a espira induz uma forca
eletromotriz na espira; (ii) o sentido da forca eletromotriz induzida e tal que
se opoe `a causa que a produziu (no caso, o movimento do ima em relacao
`a espira). A segunda conclusao, que decorre do princpio de conservacao da
energia, e conhecida como Lei de Lenz.
O fluxo magnetico atraves da superfcie aberta S, limitada pela espira, e
B dA.

B =

(1.36)

Vamos considerar o ima em movimento e a espira em repouso, em relacao ao


referencial do laboratorio. A forca eletromotriz induzida na espira C e definida
como
E=
E ds,
(1.37)
C

onde E e o campo eletrico induzido e ds o elemento de deslocamento vetorial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja
um caminho fechado (espira amperiana). Se houver, de fato, uma espira de
resistencia eletrica R, a corrente induzida sera I = E/R.
A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a forca eletromotriz induzida
na espira e proporcional `a taxa de variacao com o tempo do fluxo magnetico
atraves da espira C, ou seja
E ds = g
C

dB
d
= g
dt
dt

B dA,

(1.38)

onde g e a segunda constante que identifica o sistema de unidades (g = 1/c no


Gaussiano e g = 1 no SI), e o sinal negativo vem da Lei de Lenz. Como, no
referencial do laboratorio, a espira esta em repouso, temos que
E ds = g
C

B
dA.
t

(1.39)

Usando o Teorema de Stokes em (1.38), transformamos a integral da circulac


ao do campo eletrico E ao longo de um caminho fechado C na integral
de superfcie do rotacional de E ao longo da superfcie aberta S, limitada pelo
caminho C. Supondo, ainda, que a superfcie S nao se altere com o passar do
tempo, ent
ao
E ds =
C

( E) dA = g
S

B dA = g
S

B
E+g
t

B
dA,
t
dA = 0.


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

23

Se a integral acima e nula para uma superfcie S aberta arbitraria, o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superfcie:
E = g

B
.
t

(1.40)

For
ca eletromotriz de movimento
Na interac
ao entre um campo magnetico de um ima e uma espira de corrente, a
movimentac
ao do ima leva a um fluxo magnetico que atravessa a espira, e como
tal a uma forca eletromotriz e uma corrente induzidas. Se o ima estiver em
repouso, e movimentarmos a espira no campo magnetico produzido pelo ima,
obteremos essencialmente o mesmo resultado. A conclusao imediata que chegamos e a de que o fenomeno da inducao eletromagnetica depende da velocidade
relativa entre o ima e a espira. No entanto, ha uma diferenca fundamental entre
os dois casos, que e a existencia de uma forca magnetica sobre os eletrons no
referencial do laboratorio (onde o ima esta em repouso) e a nao existencia dessa
forca magnetica no referencial da propria espira (onde ela esta obviamente em
repouso).
Para simplificar a descric
ao, vamos supor a existencia de um campo magnetico
uniforme B (o ima) e de um segmento de fio de comprimento (a espira),
imerso neste campo e dotado de uma velocidade v perpendicular ao seu comprimento, em relac
ao ao referencial do laboratorio. Os portadores de cargas
do fio sofrem, portanto, a ac
ao de uma forca magnetica proporcional a v B,
e que as leva a concentrar-se nas extremidades opostas do fio, provocando assim um campo eletrico dentro do fio devido `a separacao de cargas. No estado
estacion
ario as cargas nao mais se deslocam, porque a forca magnetica e contrabalancada pela forca eletrica existente dentro do fio. Da igualdade de forcas
qE = qvB temos que E = vB. Como B e v sao supostas constantes, temos um
campo eletrostatico E, de forma que a diferenca de potencial entre as extremidades a e b do fio e chamada forca eletromotriz de movimento
b

V =

E ds = E = B v = B v.

(1.41)

Observe que, na descric


ao do referencial do laboratorio, os campos envolvidos
sao estaticos, ou seja, nao se aplica aqui a Lei de Faraday. No entanto, vamos
considerar agora o o referencial que se movimenta junto com a espira, tal que
a velocidade da espira neste referencial seja nula. Neste caso nao ha forca
magnetica, apenas forcas eletricas. No estado estacionario, portanto, o campo
eletrico E1 gerado pela separac
ao de cargas deve ser contrabalancado por outro
campo eletrico E2 , que neste caso deve ser induzido pela variacao de um fluxo
magnetico atraves de um retangulo aba b . Os lados ab e a b representam o fio
em dois instantes de tempo diferentes t e t + t, de modo que os lados aa e bb
tenham comprimento x = vt. O fluxo magnetico atraves desse retangulo e
B dA = B( x),

(1.42)

de modo que a forca eletromotriz induzida e, pela Lei de Faraday,


E =

d
dx
= B
=B v=V
dt
dt

(1.43)

24

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

mostrando que a forca eletromotriz de movimento e igual `a forca eletromotriz


induzida na lei de Faraday, em que pese os mecanismos fsicos serem diferentes
nos dois casos.
Eletromagnetismo e relatividade
Essa assimetria entre as descricoes do movimento do ima e da espira nos dois
referenciais (do laboratorio e da propria espira) nao passou desapercebida pelo
perito do escritorio de patentes de Berna, o jovem fsico A. Einstein. No primeiro
paragrafor do seu primeiro artigo sobre a relatividade, publicado no Annalen
der Physik no annus mirabilis de 1905, Einstein ja coloca este problema como
uma motivac
ao do seu trabalho [?]:
It is known that Maxwells electrodynamics as usually understood at the present time when applied to moving bodies, leads to
asymmetries which do not appear to be inherent in the phenomena.
Take, for example, the reciprocal electrodynamic action of a magnet
and a conductor. The observable phenomenon here depends only on
the relative motion of the conductor and the magnet, whereas the
customary view draws a sharp distinction between the two cases in
which either the one or the other of these bodies is in motion. For
if the magnet is in motion and the conductor at rest, there arises
in the neighbourhood of the magnet an electric field with a certain
definite energy, producing a current at the places where parts of
the conductor are situated. But if the magnet is stationary and the
conductor in motion, no electric field arises in the neighbourhood
of the magnet. In the conductor, however, we find an electromotive
force, to which in itself there is no corresponding energy, but which
gives rise assuming equality of relative motion in the two cases
discussed to electric currents of the same path and intensity as
those produced by the electric forces in the former case.
Aos nossos olhos modernos a igualdade entre a fem de movimento e a fem
induzida e algo evidente, tendo em vista o princpio da relatividade: as leis da
Fsica (eletromagnetismo incluido) devem ser as mesmas para dois referenciais inerciais (em movimento relativo uniforme). Logo, o que importa (para a
produc
ao da corrente induzida) e o movimento relativo entre o ima e a espira.
No entanto, para tentar entender a situacao em 1905 devemos recordar que a
mecanica e a eletrodinamica apresentavam propriedades distintas do ponto de
vista do movimento relativo entre dois referenciais. Na mecanica, gracas ao
princpio da relatividade galileano, nao havia um referencial absoluto, de modo
que nenhuma experiencia poderia distinguir entre um referencial em repouso
e outro em movimento uniforme. No entanto, na teoria de Maxwell-Lorentz,
havia um referencial absoluto para os fenomenos eletromagneticos (incluida a
lei de Faraday), e que era o eter (luminfero). Portanto, no ambito da teoria de
Maxwell-Lorentz (pre-relativstica) a igualdade entre a fem de movimento e a
fem induzida e uma simples coincidencia!
Como Einstein resolveu essa questao e uma prova da sua audacia intelectual: se os fenomenos da eletrodinamica parecem so depender do movimento
relativo entre os referenciais, entao nao ha necessidade de um referencial absoluto: o eter, portanto, nao deve existir. Uma confirmacao paralela desse fato


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

25

e, naturalmente, o resultado negativo da experiencia de Michelson e Morley,


que provou a inexistencia de um meio material com as propriedades atribuidas
ao eter. Assim, Einstein estendeu o princpio da relatividade de Galileo, antes
restrito `a mecanica, a todos os fenomenos fsicos, incluindo os eletromagneticos
e oticos. Nas palavras de Einstein:
Examples of this sort, together with the unsuccessful attempts to
discover any motion of the earth relatively to the light medium,
suggest that the phenomena of electrodynamics as well as of mechanics possess no properties corresponding to the idea of absolute
rest. They suggest rather that, as has already been shown to the
first order of small quantities, the same laws of electrodynamics and
optics will be valid for all frames of reference for which the equations
of mechanics hold good.1 We will raise this conjecture (the purport
of which will hereafter be called the Principle of Relativity) to the
status of a postulate, and also introduce another postulate, which is
only apparently irreconcilable with the former, namely, that light is
always propagated in empty space with a definite velocity c which
is independent of the state of motion of the emitting body. These
two postulates suffice for the attainment of a simple and consistent
theory of the electrodynamics of moving bodies based on Maxwells
theory for stationary bodies. The introduction of a luminiferous
ether will prove to be superfluous inasmuch as the view here to be
developed will not require an absolutely stationary space provided
with special properties, nor assign a velocity-vector to a point of the
empty space in which electromagnetic processes take place.
No entanto, a simples rejeic
ao da existencia do eter como referencial absoluto
da eletrodinamica nao e algo tao simples como poderia parecer a princpio.
Como veremos no captulo 5, ha uma incompatibilidade entre a equacao de onda
eletromagnetica e a mecanica Newtoniana (a primeira nao e invariante sob uma
transformac
ao galileana de referenciais). Logo, para que possamos prescindir da
existencia do eter, e estender o princpio da relatividade a todos os fenomenos
fsicos - incluindo a propagac
ao da luz - e necessario fazer uma reelaboracao
crtica da propria mecanica, alterando os proprios conceitos basicos de espaco,
tempo, e simultaneidade. Ainda nas palavras de Einstein:
The theory to be developed is basedlike all electrodynamics on
the kinematics of the rigid body, since the assertions of any such theory have to do with the relationships between rigid bodies (systems
of co-ordinates), clocks, and electromagnetic processes. Insufficient
consideration of this circumstance lies at the root of the difficulties
which the electrodynamics of moving bodies at present encounters.
Dessa necessidade conceitual Einstein extraiu o princpio da constancia da
velocidade da luz em todos os referenciais inerciais, o que motivou o desenvolvimento de uma nova cinematica e de uma nova dinamica compatveis com
muito interessante ver que a mecanica teve de ser
estes dois novos postulados. E
adaptada em func
ao da eletrodinamica, e nao o contrario, em que pese o sucesso
estrondoso da Mecanica Newtoniana em todas as aplicacoes onde as velocidades
envolvidas fossem muito menores do que a velocidade da luz. Na verdade, a


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

26

(b)

(a)
B(r)
I
dB
P

dl

C
I

Figura 1.5: (a) Lei de Biot-Savart. (b) Campo magnetico de um fio retilneo
infinito.
eletrodinamica ja nasceu compatvel com a teoria da relatividade, mesmo sem
o saber! Por esse motivo, um tratamento fsico e matematico da eletrodinamica
deve necessariamente incluir um estudo da relatividade especia, o que sera feito
nos Captulos 5 e 6.

1.3.4

Lei de Amp`
ere-Maxwell

Lei de Biot-Savart
Biot, Savart e Amp`ere realizaram, entre 1820 e 1825, uma serie de experimentos
para a determinac
ao das forcas magneticas entre circuitos de corrente eletrica.
Da analise dos resultados destes experimentos decorrem a lei de Biot-Savart,
que relaciona o campo magnetico `a corrente que o produz. Chamando d o
elemento de comprimento de um fio conduzindo uma corrente I, o elemento de
campo magnetico produzido na posicao r [medida a partir de ds, cf. Fig. 1.5(a)]
e dado por
k Id r
dB = 2
.
(1.44)
gc
r3
Como r = rr, integrando (1.44) para um segmento de fio temos
B=

kI
gc2

f io

d r
.
r2

(1.45)

Na pratica, a determinacao de campos magneticos produzidos por configuracoes


de corrente predeterminadas pode ser feita de maneira mais simples pelo uso da
Lei circuital de Amp`ere, quando houver simetrias no problema que justifiquem
o seu uso.
Lei circuital de Amp`
ere
Vamos considerar uma espira de corrente conduzindo uma corrente I, e que
produz um campo magnetico B num ponto de observacao P . A espira subtende
um angulo solido no ponto P . Se deslocarmos o ponto de observacao por
uma distancia infinitesimal ds o angulo solido varia de uma quantidade
[Fig. 1.6(a)]. No entanto, a mesma variacao poderia ser obtida se, ao inves de


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

27

ds
P
(a)

(b)

d
r

^r

^n

dA
^r
dl
dA
ds

Figura 1.6: (a) Angulo


solido subtendido por uma espira de corrente; (b) Elemento de angulo solido subtendido por uma area elementar.
deslocarmos P , nos deslocassemos a espira de corrente como um todo por uma
distancia ds.
Neste u
ltimo caso, a mudanca no angulo solido pode ser encarada como
a superposic
ao de todas as mudancas infinitesimais causadas pelo deslocamento
de cada elemento de corrente Id da espira por uma distancia ds. Neste caso, o
elemento de corrente varre um paralelogramo elementar de area dA = dsd .
Seja r o vetor que liga o elemento de corrente Id ao ponto de observacao P .
O elemento de angulo solido subtendido pelo paralelogramo elementar de area
dA = dA
n e [Fig. 1.6(b)]
d =

dA cos
dA
1
1
) = 2 (ds) d r = 2 (ds d r).
= 2 (r n
r2
r
r
r

(1.46)

Integrando sobre toda a espira de corrente, ou seja, em relacao ao infinitesimo


d , a variac
ao no angulo solido e dada por
=

d = ds

d r
.
r2

(1.47)

Usando, agora, a Lei de Biot-Savart (1.45), podemos reescrever esta expressao


em termos do campo magnetico medido no ponto de observacao:
=

gc2
ds B(r),
kI

(1.48)

ou seja,
kI

(1.49)
gc2
onde o sinal negativo indica que e positivo para o mesmo lado da espira
de onde aparentemente saem as linhas de forca do campo magnetico (o polo
Norte da espira, pela convenc
ao usual).
B(r) ds =


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

28

(a)

000000000
111111111
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
ds
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
C111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
S
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000 P
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
000000000
111111111
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111

(b)
B(r)

00000000
11111111
00000000
11111111

00000000
11111111
C11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
S
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
Q
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111

espira de corrente

percurso
em C

percurso
em C

Figura 1.7: (a) Espira de corrente nao intercepta a superfcie aberta S; (b)
Espira intercepta a superfcie S. Abaixo indicamos esquematicamente as respectivas variac
oes no angulo solido ao cabo de uma volta ao longo de C.
Vamos, agora, considerar um caminho fechado C, que delimita uma superfcie aberta S, e calcularemos a variacao do angulo solido `a medida em
que percorremos este caminho. A integral de caminho da quantidade B(r) ds
ao longo de C sera, portanto
B(r) ds =
C

kI
gc2

(1.50)

Ha duas situac
oes possveis [22, 23]: (i) a espira de corrente nao intercepta a
superfcie aberta S [Fig. 1.7(a)]: a variacao do angulo solido passa por
valores positivos e negativos, mas como C e um percurso fechado os pontos
inicial e final sao iguais, de modo que a variacao total no angulo solido e nula:
= 0, e
B(r) ds = 0;

(1.51)

(ii) a espira de corrente intercepta a superfcie aberta S [Fig. 1.7(b)]: existe


um ponto Q (a intersec
ao entre a espira e a superfcie S) no qual a variacao do
angulo solido salta abruptamente de 2 a +2, de tal sorte que a variacao
de angulo solido apos um percurso completo em C sera = 2 2 = 4,
e portanto
4k
(1.52)
B(r) ds = 2 I.
gc
C
Se houver N intersecoes entre a espira de corrente e a superfcie aberta S,
haver
a tambem N saltos no angulo solido, e a variacao total apos um percurso
completo sera 4N . Podemos incorporar todos estes resultados numa u
nica


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

29

expressao:
B ds =
C

4k
I,
gc2

(1.53)

onde I e a corrente total que intercepta a superfcie limitada pela curva C,


Campo magn
etico de um fio infinito e de um solen
oide infinito
Uma aplicac
ao elementar da lei circuital de Amp`ere consiste na determinacao do
campo magnetico produzido por um fio retilneo infinitamente longo conduzindo
uma corrente I. Por simetria, o campo magnetico deve ser tangencial a crculos
de raio r concentricos ao fio e seu modulo pode depender apenas de r. Usando,
pois, um destes crculos como caminhos fechados para (2.199) teremos
B ds = B(r)(2r) =
C

4k
I,
gc2

o que fornece a expresao bem conhecida:


B(r) =

2k I
.
gc2 r

(1.54)

Outra aplicac
ao importante consiste num solenoide cilndrico de raio a e
comprimento L, infinitamente grande, no qual sao enroladas N espiras de forma
compacta (para evitar perda de fluxo magnetico), percorridas por uma corrente
eletrica I. A densidade de espiras e, portanto, n = I/L (n
umero de espiras
por unidade de comprimento). Na aproximacao de solenoide infinito o campo
magnetico no seu interior e uniforme, e fora do solenoide o campo e nulo. Nos
empregamos em (2.199) um caminho retangular de lados (paralelo ao eixo do
solenoide) e h (perpendicular ao eixo), levando a
4k
(n )I,
gc2
4knI
.
gc2

B ds =

B =

(1.55)

Densidade de corrente
Escrevemos a corrente eletrica lquida I atravessando uma superfcie aberta S
como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que
J dA.

I=

(1.56)

De fato, imaginando um elemento de volume cilndrico, de comprimento ds e


area da base dA, a integral volumetrica de J e
JdV =

ds

JdA =

Ids

(1.57)

de modo que, para correntes filamentares basta substituirmos JdV pelo elemento
de corrente Ids nas formulas. Na lei de Biot-Savart (1.45), por exemplo, teremos
B=

kI
gc2

dV

J(r) r
.
r2

(1.58)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

30

S
capacitor

111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
000
111
C111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111

Figura 1.8: Corrente de deslocamento num circuito contendo um capacitor de


placas paralelas.
Para um sistema de cargas puntiformes qa , situadas nas posicoes ra e com
velocidades va , a densidade de corrente e singular e pode ser escrita usando
func
oes delta de Dirac como
qa va (r ra ).

J(r) =

(1.59)

Este tipo de descric


ao e adequado quando falamos em sistemas do tipo feixes
de partculas carregadas, como eletrons, protons, ons pesados, etc.
Forma diferencial da Lei circuital de Amp
ere
Usamos o Teorema de Stokes em (2.199) para transformar a integral de caminho
ao longo da curva fechada C numa integral de superfcie atraves da superfcie
aberta S delimitada por C. Usando (1.56) e supondo que a superfcie S nao se
altera com o tempo temos
B ds =
C

1
E
dA,
2
gc
S
S t
4k
1 E
B 2 J 2
dA = 0.
gc
gc t

( B) dA =
S

4k
gc2

J dA +

Se a integral acima e nula em S, assim tambem o integrando em cada ponto


de S, resultando na forma diferencial da Lei circuital de Amp`ere
B=

4k
J.
gc2

(1.60)

Corrente de deslocamento de Maxwell


Maxwell percebeu que a lei de Ampere, na forma (1.60), viola o princpio de
conservac
ao de carga quando aplicada a correntes eletricas nao-estacionarias.
Como um exemplo, consideramos um capacitor de placas paralelas sendo carregado por uma bateria [Fig. 1.8]. Num certo instante de tempo (da ordem da
constante de tempo do circuito) a corrente que alimenta as placas do capacitor
e I.


1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL

31

Vamos aplicar a lei circuital de Amp`ere (2.199) ao percurso fechado C que


envolve uma superfcie circular aberta S que e interceptada pela corrente de
conduc
ao I:
4k
B ds = 2 I.
(1.61)
gc
C
Entretanto, se aplicarmos a lei circuital de Amp`ere `a superfcie aberta S , que
passa por entre as placas do capacitor e tamb
em e limitada pelo caminho
fechado C, teremos
B ds = 0,

(1.62)

pois nao ha corrente de conduc


ao entre as placas do capacitor. Como explicar
essa discrepancia? Nao estaria havendo uma violacao da lei de conservacao de
carga, aplicada ao circuito como um todo (dentro e fora das placas)?
Segundo Maxwell, a soluc
ao desse problema consiste em introduzirmos uma
corrente de deslocamento Id que, ao inves de descrever um movimento real de
cargas (como na corrente de conducao), esta relacionada `a variacao temporal
do campo eletrico entre as placas do capacitor. A quantidade Id deve ter as
mesmas dimensoes de I, ou seja Amp`ere (no SI) ou statamp`ere (no Gaussiano).
No exemplo do capacitor de placas paralelas, se estas tiverem area A e
a distancia entre elas for suficientemente pequena para que as placas sejam
tratadas como sendo infinitamente extensas, a lei de Gauss nos fornece o campo
eletrico entre as placas a partir de (1.22):
E(t) = 4k

q(t)
,
A

(1.63)

onde I = dq/dt e a taxa com que a carga nas placas do capacitor esta aumentando ou diminuindo. A taxa de variacao temporal do campo eletrico entre as
placas sera, pois
dE
4k dq
4kI
=
=
.
(1.64)
dt
A dt
A
Supondo que haja conservac
ao de carga em todo o circuito, a corrente de
deslocamento entre as placas ID deve ser igual `a corrente de conducao I fora
das placas, ou seja,
A dE
Id = I =
.
(1.65)
4k dt
Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo
Jd

1 E
.
4k t

(1.66)

Maxwell, no contexto da sua teoria do campo eletromagnetico, associou o campo


eletrico ao deslocamento sem atrito de rolamentos entre os vortices do eter.
Por esse motivo, por razoes historicas, esse termo ate hoje e conhecido como
densidade de corrente de deslocamento, ainda que nao envolva deslocamento
algum de cargas.
Maxwell ent
ao propos que a lei circuital de Amp`ere fosse modificada na
presenca de correntes nao-estacion
arias, pela inclusao da densidade de corrente
de deslocamento `a densidade de corrente de conducao J em (1.60):
B=

4k
(J + Jd ).
gc2

(1.67)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

32

Tabela 1.3: As equac


oes de Maxwell no vacuo (sistema generico de unidades)
Nome
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei
de
Amp`ere-Maxwell

Forma integral
S

E dA = 4kq

E=0

B dA = 0

B=0

E ds = g t

B ds =

Forma diferencial

4k
gc2 I

B dA

1
gc2 t

E dA

E = g B
t
B=

4k
gc2 J

1 E
gc2 t

Substituindo (B.71) temos


B

1 E
4k
= 2 J.
2
gc t
gc

(1.68)

que e a lei de Amp`ere-Maxwell.


Integrando (1.68) numa superfcie aberta e fixa S e aplicando o teorema de
Stokes `a primeira integral obtemos a respectiva forma integral
B ds =
C

4k
1
I+ 2
2
gc
gc t

E dA,

(1.69)

onde o termo correspondente `a corrente de deslocamento e proporcional `a taxa


de variac
ao com o tempo do fluxo eletrico pela superfcie S,
B ds =
C

4k
1 E
I+ 2
.
gc2
gc t

(1.70)

As quatro equac
oes de Maxwell, nas suas formas integral e diferencial, sao
apresentadas na Tabela 1.3 no sistema de unidades generico que adotamos neste
livro.
Nas Tabelas 1.4 e 1.5 mostramos as formas integral e diferencial, respectivamente, nos tres sistemas de unidades mais comumente empregados na literatura.

1.3.5

Teoremas de Helmholtz

Por que sao necessarias quatro equacoes de Maxwell, e por que elas envolvem
o divergente e o rotacional dos campos eletrico e magnetico? A resposta a essa
questao e dada por dois teoremas devidos a Helmholtz, na sua investigacao sobre
vortices em fluidos. O primeiro teorema diz que qualquer campo vetorial que
se anule numa dada fronteira (e que pode ser jogada para o infinito no caso do
espaco como um todo) pode ser escrito como a soma de dois termos: um termo
solenoidal (isto e, cujo divergente e nulo) e outro irrotacional (cujo rotacional e
zero).


1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS

33

Tabela 1.4: Forma integral das equacoes de Maxwell

SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday

Lei de
Amp`ere
Maxwell

C
1
c2 t

E dA =

Gaussiano (CGS)

q
0

B dA = 0

E dA = 4q

E dA = q

B dA = 0

B dA = 0

E ds =
B dA
S

Heaviside-Lorentz

E ds =
C

1c t
B dA
S

B ds = 0 I+
E dA
S

B ds = 4I
c +
E

dA
S

C
1
c t

E ds =
C

1c t
B dA
S
B ds = Ic +
E dA
S

C
1
c t

Seja Z(r) um campo vetorial arbitrario. Uma identidade vetorial e


2 Z = ( Z) + ( Z).

(1.71)

Considerando o campo vetorial dado por


V = 2 Z,
e os campos
U = Z,

W = Z,

entao a identidade (1.71) leva a


V = U + W.

(1.72)

que e o primeiro teorema de Helmholtz, ja que U e irrotacional (pois


(U ) = 0) e W e solenoidal (uma vez que ( W) = 0).
O segundo teorema de Helmholtz afirma que, se um campo vetorial anula-se
no infinito, ele e determinado conhecendo-se o seu divergente e seu rotacional. A
demonstrac
ao desse teorema e mais complicada, e pode ser encontrada em [24].
Portanto, se na eletrodinamica classica desejamos conhecer os campos eletrico
e magnetico em todos os pontos do espaco, isso e possvel especificando - por
meio das equac
oes de Maxwell - os seus divergentes (leis de Gauss eletrica e
magnetica) e rotacionais (leis de Faraday e Amp`ere-Maxwell).

1.4

Ondas eletromagn
eticas

Das soluc
oes possveis para as equac
oes de Maxwell, as mais simples fisicamente
sao as que envolvem campos eletricos e magneticos independentes do tempo.


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

34

Tabela 1.5: Forma diferencial das equacoes de Maxwell

SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
Amp`ereMaxwell
Forca
de
Lorentz

Gaussiano (CGS)

Heaviside-Lorentz

E = 4

E=

B=0

B=0

B=0

E = B
t

E = 1c B
t

E = 1c B
t

E=

B = 0 J + 0 0 E
t

B=

F = q(E + v B)

4
c

J+

1 E
c t

F = q E + 1c v B

B=

1
c

J+

F = q E + 1c v B

Esse estudo, devido `a sua complexidade, sera deixado para o proximo captulo.
Vamos, neste captulo, tratar das solucoes dependentes do tempo. As solucoes
mais simples dessa categoria, e que fisicamente sao muito importantes, sao as
ondas eletromagneticas planas no vacuo.

1.4.1

Ondas planas

Vamos considerar as equacoes de Maxwell na forma diferencial no vacuo, e na


ausencia de fontes (cargas e/ou correntes):
E = 0,
B = 0,
B
,
t
1 E
.
gc2 t

(1.73)
(1.74)

E = g

(1.75)

(1.76)

Tomando o rotacional de (1.76) e usando (1.74) e (4.5), obtemos a equacao


de onda para o campo magnetico
2 B

1 2B
= 0,
c2 t2

(1.77)

onde usamos que (B) = (B)B. Repetindo esse procedimento


para (4.5) chegamos similarmente `a equacao de onda para o campo eletrico
2 E

1 2E
= 0.
c2 t2

1 E
c t

(1.78)


1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS

35

As equac
oes (1.77) e (1.78) admitem solucoes do tipo ondas planas, para
as quais as frentes de onda sao planos paralelos entre si e perpendiculares a
uma direc
ao determinada pelo chamado vetor de propagacao K. Duas frentes
de onda estao separadas por um comprimento de onda , tal que o modulo do
vetor de propagac
ao (tambem chamado n
umero de onda) e
K = |K| =

2
,

(1.79)

= K/K. As
e o versor associado `a direc
ao de propagacao e escrito como K
ondas planas sao, tambem, caracterizadas por uma frequencia , relacionada `a
frequencia angular por = 2, e cujo valor individualiza o tipo de onda
dentro do espectro eletromagnetico. A velocidade de fase das ondas e dada pela
relacao elementar

= .
(1.80)
K
conveniente empregar uma notacao complexa para escrever as ondas planas:
E
E(r, t)

Re E0 ei(krt) ,

(1.81)

B(r, t)

Re B0 ei(krt) ,

(1.82)

0 e B0 = B0 B
0 , sendo E
0 e B
0 os chamados versores de polaronde E0 = E0 E
izacao dos campos eletrico e magnetico da onda, respectivamente. Frequentemente, por economia de notac
ao, nos omitimos a prescricao Re nas equacoes,
mas devemos sempre ter em mente que quantidades fsicamente relevantes sao
sempre reais, e portanto no final dos calculos, se necessario, devemos tomar a
parte real do resultado.
facil mostrar, a partir de (1.81), as seguintes relacoes
E
E =
E
E
E
t
2
E
t2
2

ik E,

(1.83)

=
=

k E,
ik E,

(1.84)
(1.85)

iE,

(1.86)

2 E,

(1.87)

com expressoes analogas para o campo magnetico.


Substituindo (1.84) e (1.87) na equacao de onda (1.78), concluimos que a
velocidade de fase das ondas eletromagneticas e igual `a velocidade da luz no
vacuo

(1.88)
c= .
K
Alem disso, substituindo (1.83) e (1.85) na lei de Gauss (1.73) e na lei de
Amp`ere-Maxwell (4.5), respectivamente, obtemos que
E
0
K

E
0
K

0,
gcB0
B0 ,
E0

(1.89)
(1.90)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

36

e, similarmente, para o campo magnetico


B
0
K
B
0
K

= 0,

(1.91)

E0
=
E0 .
gcB0

(1.92)

Essas relac
oes mostram que as ondas eletromagneticas sao transversais, pois
os campos eletrico e magnetico sao ambos perpendiculares `a direcao de propagacao.
Alem disso, os campos eletrico e magnetico sao tambem perpendiculares entre
si.
0 B
0 = K.

E
(1.93)
Comparando (1.90) e (1.92) resulta, pois, que os modulos das amplitudes
dos campos eletrico e magnetico estao relacionados por
E0 = gcB0 .

(1.94)

Como os campos eletrico e magnetico oscilam com a mesma frequencia e estao


sempre em fase, essa relacao vale nao apenas para as amplitudes como tambem
para os valores instant
aneos dos campos. Podemos ver que a constante eletromagnetica g e proporcional `a razao entre os campos eletrico e magnetico a cada
instante:
1E
g=
.
(1.95)
cB
costume dizer que, numa onda eletromagnetica, o campo magnetico e deE
sprezvel em relac
ao ao campo eletrico, pois (no sistema SI) B0 = E0 /c e, como
c e muito grande, ent
ao B0
E0 . Isto nao e correto, entretanto! Para ilustrar
esse fato, lembramos que, no sistema gaussiano, por exemplo, onde g = 1/c,
temos que E0 = B0 . Logo e ilusorio comparar diretamente os campos eletrico
e magnetico, ja que suas dimensoes sao diferentes, dependendo do sistema de
unidades usado. O que se pode, no entanto, e comparar a magnitude das forcas
eletrica e magnetica sobre uma partcula carregada em movimento, ja que a
dimensao das forca e a mesma.
A razao entre as forcas magnetica e eletrica sobre uma partcula de carga q
e velocidade v e
FM
gqvB
gqvB
v

=
= .
(1.96)
FE
qE
qgcB
c
Se a velocidade da partcula carregada e pequena em comparacao com a velocidade da luz no vacuo (v
c), a forca magnetica e muito menor que a forca
eletrica devido a uma onda eletromagnetica que incide sobre a partcula. Para
partculas relativsticas, no entanto, isso nao e necessariamente verdade.

1.4.2

Polarizac
ao

0
Para uma onda eletromagnetica plano-polarizada o campo eletrico E = E0 E
0 e K.
Para descrever um esjaz sobre um plano fixo, que contem os vetores E
tado mais geral de polarizacao, no entanto, precisamos de duas solucoes linearmente independentes da equacao de onda, com as mesmas frequencias e vetores
de propagac
ao. Vamos escreve-las na seguinte forma complexa (omitindo, por
simplicidade, a prescric
ao Re):
E1 (r, t) = e1 E10 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E20 ei(Krt) ,

(1.97)
(1.98)


1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS

37

onde os dois versores e1 e e2 podem ser considerados ortogonais, e E10 e E20


sao as respectivas amplitudes.
Se as duas soluc
oes (5.180)-(1.98) tiverem as mesmas fases, a sua superposicao e dita uma onda eletromagnetica linearmente polarizada:
E = E1 + E2 = (e1 E10 + e2 E20 )ei(Krt) ,

(1.99)

e o plano de polarizacao faz um angulo com a direcao e1 , dado por


tan =

E2
E20
=
.
E1
E10

(1.100)

Caso as soluc
oes (5.180)-(1.98) estiverem defasadas de /2, podemos ter
duas situac
oes possveis:
Onda circularmente polarizada: se E10 = E20 E0 ;
Onda elipticamente polarizada: se E10 = E20 ;
Vamos considerar o caso de polarizacao circular, para o qual as solucoes da
equacao de onda sejam
E1 (r, t) = e1 E0 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E0 ei(Krt/2) ,

(1.101)
(1.102)

E = E1 + E2 = (e1 ie2 E0 )ei(Krt) .

(1.103)

cuja superposic
ao e

como os eixos
Escolhendo, sem perda de generalidade, as direcoes e1 , e2 e K
x, y e z, respectivamente, teremos
E = (
x i
yE0 )[cos(Kz t) + i sin(Kz t)]
sin(Kz t)]
= E0 {[
x cos(Kz t) y
cos(Kz t)]}
= i [
x sin(Kz t) y

(1.104)
(1.105)

Tomando a parte real, a razao entre as componentes y e x do campo eletrico


fornece o angulo que o plano de polarizacao da onda faz com o eixo x:
tan =

Ey
E0 sin(Kz t)
=
= tan(Kz t)
Ex
E0 cos(Kz t)

(1.106)

donde o plano de polarizac


ao faz um angulo que depende do tempo:
(t) = (Kz t) = Kz t

(1.107)

Os sinais superiores em (1.107) representam um plano de polarizacao girando


no sentido anti-hor
ario ( positivo), que e chamada uma onda lev
ogira. Ja os
sinais inferiores descrevem um plano de polarizacao girando no sentido horario
( negativo), dita uma onda dextr
ogira. Para ambos os casos o modulo do
campo eletrico resultante e constante:
E 2 = Ex2 + Ey2 = E02 [sin2 (Kz t) + cos2 (Kz t)] = E02

(1.108)

38

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

Podemos visualizar esta situacao como sendo um campo eletrico girando com
velocidade angular , conforme seja uma onda levogira ou dextrogira, mas tal
que a ponta do vetor campo descreva um crculo. Numa onda elipticamente polarizada, por outro lado, o plano de polarizacao tambem pode girar nos sentidos
horario e anti-hor
ario, mas o modulo do campo resultante nao e mais constante,
e sim dado pela expressao
2
2
E 2 = Ex2 + Ey2 = E10
cos2 (Kz t) + E20
sin2 (Kz t)]

(1.109)

Alem disso, podemos ver imediatamente que


Ey2
Ex2
2
2
+
2
2 = cos (Kz t) + sin (Kz t) = 1
E10
E20

(1.110)

que e a equac
ao de uma elipse de semi-eixos E10 e E20 . Dessa forma, a ponta do
vetor campo eletrico descreve uma elipse `a medida em que o plano de polarizacao
da onda gira.

1.5

Conservac
ao de carga

Um dos princpios mais fundamentais da Fsica e o da conservacao da carga


eletrica. Vamos considerar uma regiao de volume V limitada por uma superfcie
fechada S. De (1.56) sabemos que a corrente lquida que passa por essa regiao e
I=

J dA,

(1.111)

onde o sinal negativo corresponde ao fato que o elemento de area vetorial dA


aponta, por convenc
ao, para fora da regiao. Usando o teorema do divergente
temos que
I=

dV J.

(1.112)

O princpio de conservacao de carga impoe que qualquer mudanca na carga


envolvida por S seja devido a um fluxo lquido de cargas atraves da superfcie
S. Por exemplo, se a carga q aumenta dentro de S, e por que houve um fluxo
lquido de fora para dentro de cargas, ou seja, uma corrente lquida para dentro.
Dessa forma
dq
d

=
dV =
dV

dV J.
(1.113)
dt
dt V
t
V
V
onde supoe-se que a fronteira S nao se altere com o tempo. Passando tudo para
o lado esquerdo

dV
+ J = 0.
(1.114)
t
V
Como a integral e nula para um volume arbitrario, o integrando deve ser
identicamente nulo:

+ J = 0,
(1.115)
t
conhecida como equac
ao da continuidade.

DE ENERGIA
1.6. CONSERVAC
AO

1.6

39

Conserva
c
ao de energia

Fazendo o produto interno do campo eletrico com a lei de Amp`ere-Maxwell


(1.68); do campo magnetico com a lei de Faraday (1.40) e subtraindo membro
a membro chegamos a
E ( B) B ( E) =

1
E
B
4k
E J + 2E
+ gB
.
2
gc
gc
t
t

O lado esquerdo da expressao acima e, a menos do sinal, o divergente de


E B, de modo que
(E B) =

4k
1
E2 + g 2 c2 B2 .
EJ+
2
gc
2gc2 t

(1.116)

Definindo o vetor de Poynting


gc2
E B.
4k

(1.117)

e a densidade de energia eletromagnetica


u

1
E2 + g 2 c2 B2 .
8k

(1.118)

podemos reescrever (1.116) na forma de uma equacao local de conservacao da


energia, tambem conhecida como teorema de Poynting:
u
+ S = J E.
t

(1.119)

Integrando os termos do teorema de Poynting numa regiao de volume V


temos
dV
V

u
+
t

SA =
S

dV J E

(1.120)

udV

(1.121)

onde usamos o teorema do divergente. Definindo UEM = V udV a energia


eletromagnetica envolvida pelo volume V , temos uma equacao global para a
conservac
ao de energia
dUEM
=
dt

S dA
S

dV J E,

(1.122)

cuja interpretac
ao fsica e a seguinte: um aumento (diminuicao) da energia
eletromagnetica armazenada nos campos existentes no interior de uma regiao V
do espaco pode ser motivada por dois fatores.
O primeiro fator e a existencia de um influxo (efluxo) de energia atraves
da superfcie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa
a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa
a dissipac
ao de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformacao
irreversvel de energia eletrica em calor). Em consequencia, podemos associar
o termo devido ao efeito Joule, que e uma diminuicao da energia do campo


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

40

eletromagnetico, a um aumento da energia nao-eletromagnetica, que chamaremos UM EC , tal que, para um sistema de partculas carregadas
dUEM
=
dt

dV J E,

(1.123)

tal que a conservac


ao de energia global para um sistema de partculas e campos
seja:
dUEM
dUM EC
dU
(1.124)
=
+
= S dA.
dt
dt
dt
S

1.6.1

Energia em ondas eletromagn


eticas

Para ondas eletromagneticas na forma (1.78) e (1.77) a densidade de energia


(1.118) e
u

=
=

1
E20 cos2 (k r t) + g 2 c2 B20 cos2 (k r t)
8k
1 2
E cos2 (k r t)
4k 0

(1.125)

onde usamos (1.94). A frequencia de uma onda eletromagnetica e tipicamente


muito alta (da ordem de kHz para ondas de radio, que sao as de menor frequencia),
de forma que a energia varia tao rapidamente com o tempo que e mais interessante trabalharmos com o seu valor medio:
u=

/2

dtu(t).

(1.126)

Aplicando (1.125) em (1.126) temos


u=

1 2
E .
2k 0

(1.127)

onde usamos que cos2 f (t) = 1/2 para uma funcao f arbitraria.
O vetor de Poynting para uma onda eletromagnetica e obtido inserindo (1.78)
e (1.77) em (1.117). Usando (1.94) e a condicao de transversalidade (1.93)
obtemos
c 2

S=
(1.128)
E cos2 (k r t)k,
4k 0
de modo que, em qualquer instante de tempo vale a relacao

S = cuk.

(1.129)

Em particular, tomando o valor medio, temos que


S=

1.7
1.7.1

c 2
E k.
8k 0

(1.130)

Conservac
ao do Momentum Linear
Balanco de momentum linear

Os campos eletromagneticos tem momentum linear. Para obter uma equacao


de balanco, que caracterize a conservacao do momentum linear em um sistema

DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO

41

que contenha cargas, correntes e campos eletromagneticos, vamos comecar pela


forca de Lorentz sobre uma partcula com carga q e velocidade v, dada por:
F = q(E + gv B).

(1.131)

Em geral, estamos interessados em sistemas onde haja uma distribuicao (volumetrica)


de carga (r, t) e (superficial) de corrente J(r, t), para as quais (1.131) da a forca
por unidade de volume, desde que facamos as seguintes substituicoes: dq dV
e
vdq = (Idt)v = Id J(dAd ) = JdV,
(1.132)
ou seja, a forca resultante sobre uma distribuicao de cargas em movimento num
volume V ser
a
F=
dV (E + gJ B).
(1.133)
V

O momentum linear mecanico das cargas do sistema e


ma va

PM EC =

dV m (r)v,

(1.134)

onde ma e va s
ao as massas e velocidades, respectivamente, das partculas do sistema. Ja m = dm/dV e a densidade de massa para uma distribuicao contnua.
Pela segunda lei de Newton
dPM EC
=F=
dt

dV (E + gJ B).

(1.135)

Usando a lei de Gauss eletrica (1.73) e a lei de Amp`ere-Maxwell (1.76) para


eliminar as cargas e correntes em favor dos campos eletrico e magnetico, respectivamente,
dPM EC
=
dt

dV
V

1
g 2 c2
( E)E +
( B)B
4k
4k
g 2 c2
g E
( B)B
B ,
4k
4k t

(1.136)

onde incluimos um termo nulo em vista da lei de Gauss magnetica (1.74). Usando a lei de Faraday (4.5) e a identidade

E
B
(E B) =
B+E
,
t
t
t

(1.137)

rearranjamos os termos em (1.135) de modo que ela seja reescrita como


dPM EC
dt

d
dt

1
( E)E
4k
V
V
1
g 2 c2
g 2 c2

E ( E) +
( B)B
B ( B) .
4k
4k
4k
dV

S
c2

dV

Definimos a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico como


pEM

S
g
=
E B,
c2
4k

(1.138)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

42

tal que o segundo termo do primeiro membro da igualdade acima e o proprio


momentum do campo
PEM =

dV pEM ,

(1.139)

que torna-se uma equac


ao de balanco global para o momentum do sistema
d
(PM EC + PEM ) =
dt

dV f ,

(1.140)

onde temos uma forca por unidade de volume expressa como


f

1
g 2 c2
[( E)E E ( E)] +
[( B)B B ( B)]
4k
4k
1
fE + g 2 c2 fB .
(1.141)
4k

A i-esima componente de fE e calculada usando a metodologia exposta no


Apendice A:
fE i

= ( E)Ei [E ( E)]i
= (j Ej )Ei jki Ej ( E)k
= j Ej Ei jki Ej mk Em
=
=

j Ej Ei (jm i j im )Ej Em
j Ej Ei Ej j Ei Ej i Ej

j (Ei Ej ) Ej j Ei Ej i Ej + Ej j Ei .

(1.142)

Por outro lado,


j

1 2
E ij
2

1
1
i E 2 = i (Ej Ej ) = Ej i Ej .
2
2

Logo
1
fE i = j Ei Ej E 2 ij ,
2
com uma expressao similar para fB , bastando trocar E por B. Resulta, pois,
que cada componente de (1.141) pode ser escrita como
fi =

ij
= j ij ,
xj

(1.143)

onde definimos o tensor das tens


oes de Maxwell, denotado por , e que e um
tensor de segunda ordem com nove componentes (i, j = 1, 2, 3) dadas por
ij

1
Ei Ej + g 2 c2 Bi Bj uij ,
4k

(1.144)

em termos da densidade de energia eletromagnetica (1.118).


Substituindo (6.46) na i-esima componente de (1.140) temos a integral no
volume do i-esimo componente do divergente do tensor tensao
d
(PM EC + PEM )i =
dt

dV fi =
V

dV j ij =
V

dV ( )i

(1.145)

DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO

43

Usando o teorema do divergente obtemos uma integral de superfcie no segundo


membro
d
(PM EC + PEM ) =
dV =
dA,
(1.146)
dt
V
S
dA = ij nj dA, sendo n
: (n1 , n2 , n3 ) e o versor normal `a
onde dA = n
superfcie S em cada ponto desta. De (1.145) obtemos, finalmente, uma equacao
local de balanco do momentum linear do sistema

(pM EC + pEM ) = ,
t

(1.147)

onde pM EC e a densidade de momentum linear mecanico.

1.7.2

Propriedades do tensor das tens


oes de Maxwell

A componente ij do tensor das tensoes de Maxwell e a i-esima componente


do fluxo de momentum por unidade de area perpendicular ao eixo xj . As componentes diagonais 11 , 22 , 33 representam pressoes, ou tensoes normais `a superfcie perpendicular ao eixo xi . As formas explcitas destas componentes, em
coordenadas cartesianas, sao as seguintes
xx

yy

zz

1
8k
1
8k
1
8k

Ex2 Ey2 Ez2 + g 2 c2 Bx2 By2 Bz2

(1.148)

Ex2 + Ey2 Ez2 + g 2 c2 Bx2 + By2 Bz2

, (1.149)

Ex2 Ey2 + Ez2 + g 2 c2 Bx2 By2 + Bz2

. (1.150)

Ja as componentes nao-diagonais sao tensoes de cizalhamento, pois correspondem a componentes da forca que sao paralelas `a superfcie na qual atua.
Pela definic
ao (1.144) verificamos imediatamente que o tensor tensao de Maxwell
e simetrico, ou seja ij = ji , de modo que apenas seis componentes sao independentes: tres pressoes e tres tensoes de cizalhamento. As suas formas explcitas
sao:
xy

xz

yz

1
Ex Ey + g 2 c2 Bx By = yx
4k
1
Ex Ez + g 2 c2 Bx Bz = zx
4k
1
Ey Ez + g 2 c2 By Bz = zy .
4k

(1.151)
(1.152)
(1.153)

Como um exemplo simples, vamos considerar um capacitor de placas paralelas muito extensas de area A, separadas por uma distancia ao longo do eixo
x. Sabemos que o campo eletrico dessa configuracao e dado por (1.22):
=
E = Ex x

se
4k Aq x
0 se

0<x<
,
x > oux < 0.

(1.154)

onde q e a carga nas placas. Como B = 0, as componentes cartesianas do tensor


das tensoes de Maxwell serao

1 0
0
Ex2
0 1 0 .
(1.155)
(ij ) =
8k
0 0 1


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

44

e f = n
ou,
A densidade de forca sobre a superfcie cujo vetor normal e n
em componentes fi = ij nj . As componentes cartesianas da densidade de forca
=x
, sao
sobre a placa situada em x = 0, para a qual n
f1 = 1j nj = xx ,

f2 = 2j nj = 0,

f3 = 3j nj = 0,

(1.156)

Como a placa tem area A, a forca resultante sobre ela sera


F = f1 A
x=

A
8k

4kq
A

=
x

2kq 2
.
x
A

(1.157)

Analogamente, a forca sobre a placa situada em x = , onde o vetor normal e


=
n
x, e dada por
2kq 2
,
F =
x
(1.158)
A
de modo que as placas se atraem mutuamente, resultado que obviamente pode
ser obtido por meios elementares.
Um outro exemplo consiste num solenoide cilndrico de raio a e comprimento
L, suposto infinitamente grande, onde sao enroladas n espiras por unidade de
comprimento, pelas quais passa uma corrente eletrica I. O eixo do solenoide e
o eixo z. O campo magnetico deste sistema e [Eq. (4.105]:
=
B = Bz z

4knI

gc2 z

se
0 se

0<r<a
.
r > a.

(1.159)

Uma escolha natural seria o uso de coordenadas cilndricas, no entanto para


isso precisaramos determinar primeiro os componentes do tensor das tensoes
de Maxwell na base ortonormal do sistema cilndrico
r = cos
x + sin
y
= sin
x + cos
y
= z
,
z

(1.160)
(1.161)
(1.162)

o que vem a ser, em geral, trabalhoso. Podemos economizar esse trabalho


algebrico trabalhando com coordenadas retangulares. No caso de (1.159), como
E = 0, as componentes cartesianas do tensor das tensoes de Maxwell serao

1 0 0
g 2 c2 Bz2
0 1 0 ..
(ij ) =
(1.163)
8k
0
0 1
= r. Usando (1.161)
A superfcie lateral do solenoide tem vetor normal n
as componentes da normal sao n1 = cos , n2 = sin e n3 = 0. As componentes cartesianas da densidade de forca sobre a lateral serao, pois, dadas
por
f1 = xx cos , f2 = yy sin , f3 = 0.
(1.164)
o que leva a um vetor na direcao radial, pois
+ f2 y
=
f = f1 x

2kn2 I 2
g 2 c2 Bz2
r.
(cos
x + sin
y) =
8k
c2
=
r

(1.165)

DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO

45

Logo, como a superfcie lateral tem area A = (2a)L, a forca por unidade de
comprimento sera expansiva:
F
4 2 kn2 I 2 a
r.
=
L
c2

(1.166)

possvel, ainda, calcular a forca magnetica sobre as tampinhas inferior


E
(situada em z = 0) e superior (em z = L), para as quais os vetores normais sao,
e
respectivamente z
z. Um calculo analogo ao anterior mostra que as forcas
sao atrativas, e de modulo
2 2 ka2 n2 I 2
.
(1.167)
c2
No entanto, este resultado e um tanto duvidoso, pois nas tampinhas do
solenoide os efeitos de borda nao sao negligenciaveis, e a aproximacao de campo
uniforme que fizemos pode ser bastante ruim.

1.7.3

Press
ao de radiac
ao

Ondas eletromagneticas carregam momentum linear e, portanto, podem exercer


forcas sobre superfcies que interceptam. Ha varios exemplos fsicos interessantes
relacionados `a pressao de radiac
ao. Quando um cometa aproxima-se do Sol, por
exemplo, a superfcie de seu n
ucleo e aquecida e materiais volateis evaporam-se.
As pequenas partculas carregadas pelos vapores formam a chamada cauda de
poeira do cometa. A pressao da radiacao Solar (bem como o vento solar) aceleram as partculas da cauda a diferentes velocidades, de acordo com o tamanho
e a massa das partculas. Por esse motivo, as partculas da cauda de poeira
sao aceleradas lentamente e as trajetorias tendem a se curvar. De modo mais
geral, a pressao de radiac
ao solar e responsavel por varios efeitos astronomicos
importantes, como os efeitos Yarkowsky e Poynting-Robertson.
Para uma onda eletromagnetica plana o valor medio do vetor de Poynting
(densidade do fluxo de energia na direcao de propagacao) e dado por (??). A
densidade media de momentum linear correspondente, conforme (1.138), sera
pEM =

1
E02
S
=
k.
c2
8kc

(1.168)

Quando uma onda plana que incide de maneira oblqua (a direcao de propagacao
fazendo um angulo com a normal) sobre uma superfcie perfeitamente refletora,
a variac
ao de momentum linear por unidade de volume na direcao perpendicular
`a superfcie e
(pEM ) = pEM cos (pEM cos ) = 2pEM ,

(1.169)

sendo que na direc


ao paralela `a superfcie nao ha variacao
(pEM ) = pEM sin pEM sin ) = 0.

(1.170)

Se a parece nao for perfeitamente refletora, mas tiver um coeficiente de


refletividade R para a superfcie, a variacao da densidade media do momentum
linear sera
(pEM ) = (1 + R)pEM cos ,
(1.171)

46

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

onde, para R = 0 a onda e totalmente absorvida, enquanto para R = 1 ela


e totalmente refletida, o que naturalmente proporciona o maior valor possvel
para a transferencia de momentum, dado por (1.170).
A pressao de radiac
ao P e a forca normal por unidade de area da superfcie,
ou seja
(P EM )
1 (P EM )
P=
=c
= c(pEM )
(1.172)
A
t
V
pois V = (ct)A e (P EM ) = (pEM ) V . Substituindo (1.168) e (1.171)
teremos uma expressao bastante geral para a pressao de radiacao sobre uma
superfcie parcialmente refletora, com incidencia oblqua:
P = (1 + R)

E02
cos .
8k

(1.173)

Para incidencia normal e refletividade perfeita a pressao de radiacao assume seu


maximo valor:
E2
Pmax = 2cpEM = 0 .
(1.174)
4k

1.7.4

Press
ao da radiac
ao solar

O valor medio do valor de Poynting representa a intensidade da radiacao incidente normalmente a uma superfcie, ou seja, a potencia incidente por unidade
de area:
I= S .
(1.175)
A chamada constante solar e a intensidade da radiacao solar na superfcie da
Terra, cujo valor (no SI) e I0 = 1368 W/m2 . Considerando o Sol como uma
fonte puntiforme de ondas esfericas irradiando com uma potencia media W , a
intensidade a uma distancia radial r sera
I=

W
,
4r2

(1.176)

de modo que, na Terra (situada a uma distancia r0 de uma unidade astronomica


do Sol), a constante solar sera
I0 =

W
.
4r02

(1.177)

Dividindo as duas expressoes acima chega-se `a relacao bem conhecida (Lei de


Lambert):
r0 2
I = I0
.
(1.178)
r
Supondo incidencia normal e refletividade perfeita a pressao da radiacao
solar e dada por (1.174). De (1.168), podemos exprimir a pressao de radiacao
em func
ao da intensidade como
P=

2I
.
c

(1.179)

Usando, agora, a expressao (1.178), segue que a pressao de radiacao solar em


func
ao da distancia r e
r0 2
P = P0
,
(1.180)
r

DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO

47

onde a pressao de radiac


ao na Terra e obtida a partir da constante solar como
P0 =

2I0
= 9, 12 106 P a.
c

(1.181)

que e uma pressao muito baixa, nove ordens de grandeza menor que a pressao
atmosferica! Mesmo em Merc
urio, que e o planeta mais proximo ao Sol, para
o qual r = 0, 46r0 , a pressao de radiacao e da ordem de 9, 12 106 P a. A
diminuta magnitude dessa pressao explica o fato desse efeito, previsto pela teoria
de Maxwell, ter sido experimentalmente verificado apenas em 1901, com os
trabalhos de Nichols e Hull [25] 1 .
A despeito disso, tem-se especulado que a pressao da radiacao solar poderia
ser usada como uma forma de propulsao para sondas espaciais, uma vez que
a pressao, mesmo pequena, poderia dar origem a uma aceleracao cumulativa
consider
avel a longo prazo. A ideia basica e usar uma vela solar refletiva, cuja
orientac
ao poderia ser alterada para aproveitar a pressao da radiacao solar, e
leve o suficiente para dar origem a uma aceleracao razoavel.
A Agencia Japonesa de Exploracao Aeroespacial (JAXA) lancou, em 21
de maio de 2010, a sonda IKAROS (Interplanetary Kite-craft Accelerated by
Radiation Of the Sun), programada para chegar a Venus em seis meses, e depois
ao Sol (apos tres anos) 2 . O sistema de propulsao solar da sonda consiste numa
vela retangular de area 200m2 e espessura 0, 30mm. Considerando a pressao
de radiac
ao na terra como tendo o valor (1.181), a forca sobre a vela sera da
ordem de 3, 6 103 N .
A vela, nesta sonda, e feita de polimida, um material refletor muito leve
(densidade de 1430kg/m3 ), o que da uma massa de cerca de 85 kg, apenas. A
aceleracao correspondente devido `a pressao solar sera, portanto, da ordem de
a = 4, 2105 m/s2 . Para um calculo grosseiro, que ignore o aumento da pressao
de radiac
ao com a aproximac
ao ao sol, mantida essa aceleracao constante, em
um mes a velocidade da sonda seria de 100m/s. Na verdade, esse valor e bem
maior, inclusive por que a vela solar pode girar em torno de uma das diagonais
para aproveitar melhor a intensidade da radiacao solar no seu percurso.

1.7.5

Radiac
ao em equilbrio numa cavidade

Vamos considerar a radiac


ao em equilbrio termodinamico numa cavidade (como
um corpo negro, por exemplo), que e refletida de forma aleatoria nas paredes
em todas as direc
oes possveis. O tempo decorrido entre duas reflexoes de uma
onda na mesma parede da cavidade e
t =

2L
c cos

onde L e o comprimento da cavidade. A pressao da radiacao na cavidade e dada


por (1.172) como
c
(1.182)
P = cos (pEM ) ,
2
1 N
ao confundir com o famoso radi
ometro de Crookes, que funciona devido a um efeito
t
ermico, e n
ao `
a press
ao de radiaca
o propriamente dita!
2 Maiores informa
c
oes podem ser obtidas no site especfico da JAXA: http://www.jaxa.
jp/projects/sat/ikaros/index_e.html

48

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

onde usamos V = LA. De (??) temos que


P=

1+R
S cos2 .
2c

(1.183)

Levando-se em conta que, numa cavidade, as ondas refletem-se na superfcie


sob todos os possveis angulos de incidencia , e necessario fazer uma media
sobre todos os angulos solidos
d cos2
1
= .
3
d

< cos2 >=

(1.184)

que, ao ser aplicada em (1.183), leva a


P=

1+R
u.
6

(1.185)

Supondo refletividade perfeita teremos, entao, que


P=

u
,
3

(1.186)

onde tanto a pressao como a energia referem-se a seus valores medios sobre todas
as orientacoes no espaco.
Essa expressao tem uma interessante interpretacao termodinamica. Podemos encarar a radiac
ao eletromagnetica no interior da cavidade como um gas
de fotons em equilbrio, exercendo a pressao (1.186) sobre as paredes da cavidade. A energia interna desse gas sera U = uV , o que leva `a seguinte equacao
de estado
1
PV = U.
(1.187)
3
Por outro lado, em processos adiabaticos, para os quais vale a lei de Poisson
PV = const., onde e a razao entre os calores especficos a pressao e volume
constantes, temos a relacao termodinamica
PV = ( 1)U,

(1.188)

que, quando comparada a (1.187), fornece o valor = 4/3 para o gas de fotons.
Essa equacao de estado e bastante usada em Astrofsica, sobretudo no estudo
do equilbrio de estrelas.

1.8
1.8.1

Conserva
c
ao do Momentum Angular
Balanco de momentum angular

O campo eletromagnetico tem momentum angular. Em analogia com o momentum angular de uma partcula L = r p, onde p = mv e o momentum linear,
definimos a densidade de momentum angular do campo eletromagnetico pela
expressao
(1.189)
EM = r pEM ,
onde pEM e a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico, tal
que o momentum angular eletromagnetico sera a integral de volume
LEM =

dV

EM .

(1.190)

DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO

49

Com essa definic


ao, e em combinacao com partculas carregadas, podemos
aplicar a lei de conservac
ao do momentum angular num contexto onde ha
partculas e campos.
O torque mecanico devido `a forca de Lorentz sobre uma partcula com carga
q, posic
ao r e velocidade v e dado por
N = r q[E(r) + gv B(r)],

(1.191)

de modo que, para uma distribuic


ao de partculas carregadas em movimento,
ao fazermos a substituic
ao habitual vdq JdV , temos o torque
dV r (E + gJ B) .

N=

(1.192)

O momentum angular mecanico do sistema e


ma ra va =

LM EC =

dV m r v,

(1.193)

onde m e a densidade de massa do sistema de partculas:


ma (r ra ),

m =

(1.194)

tal que a segunda lei de Newton para a rotacao implica em que dLM EC = N.
Fazendo o produto vetorial de r com (1.146) temos uma equacao de balanco
para o momentum angular do sistema formado pelas partculas carregadas e os
campos eletromagneticos:
d
(LM EC + LEM ) =
dt

dV r ( ).

(1.195)

Introduzimos, agora, o tensor fluxo de momentum angular


M = r ,

(1.196)

que e um tensor de terceira ordem, com componentes


Mijk = ij xk ik xj ,

(1.197)

e que e assimetrico nos ndices j e k, o que pode ser facilmente comprovado.


Dessa forma, para um dado i, Mijk tem apenas tres componentes independentes
(tres elementos diagonais sao nulos e outros tres sao o negativo dos nao-nulos).
Considerando que i varia de 1 a 3, o tensor Mijk tem nove componentes independentes, ao todo. Por esse motivo, podemos escrever Mijk como um tensor
de segunda ordem M, com componentes
Mk = ijk xi j .
O divergente deste tensor e um vetor, cuja k-esima componente e
( M)k

= Mk = e ll(ijk xi j )

= ijk xi j + xi e llj
=i

jk j
=0

kij xi ( )j = [r ( )]k ,

(1.198)


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

50

Figura 1.9: O paradoxo do disco de Feynman (ilustracao extraida das Feynman


Lectures in Physics).
onde usamos o fato de que jk e antisimetrico na troca de j por k, ao passo que
o tensor das tensoes de Maxwell e simetrico por essa mesma troca. No Apendice
I, vimos que o produto de um tensor simetrico por um antisimetrico na troca
dos mesmos ndices e identicamente nulo. Concluimos, pois, que
M = r ( ).

(1.199)

Substituindo (1.199) em (1.140) temos a integral de volume


d
(LM EC + LEM ) =
dt

dV M =
V

M dA,

(1.200)

onde usamos o teorema do divergente. Concluimos, pois, que Mk n e o fluxo da


k-esima componente do momentum angular total pela superfcie S. A equacao
de balanco de momentum linear para o sistema tem a forma local

(
t

1.8.2

M EC

EM )

= r ( ) = M.

(1.201)

O paradoxo do disco de Feynman

Richard Feynman [[26], Vol. II, Sec. 17-4] descreve a seguinte experiencia [Fig.
1.9]: um disco fino e circular de plastico pode girar em torno de um eixo sem
atrito. Um solenoide e concentrico com o eixo de rotalcao, e conduz uma corrente
estacionaria gracas a uma bateria (tambem montada no disco). Perto da beirada
do disco ha um certo n
umero de esferas metalicas uniformemente espacadas
e isoladas umas das outras. Cada uma dessas esferas esta carregada com a
mesma carga. Nessa situacao, o disco encontra-se em repouso. Suponha, agora,
que a corrente no solenoide seja interrompida, sem qualquer outra intervencao
exterior. Como resultado, o disco comeca a girar. O paradoxo e: de onde
veio o momentum angular do disco? Nao estaria havendo uma violacao da lei
de conservac
ao do momentum angular?
Para explicar esse paradoxo, podemos usar duas interpretacoes complementares. Antes da interrupcao, havia um campo magnetico aproximadamente
uniforme dentro do solenoide e paralelo ao eixo de rotacao do disco. Quando a
corrente no solenoide e interrompida o fluxo magnetico cai a zero. Pela Lei de

DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO

51

a
I

Figura 1.10: Vers


ao esquematica do paradoxo do disco
Faraday, o fluxo magnetico vari
avel no tempo induz um campo eletrico fora do
solenoide, que atua sobre as esferas carregadas produzindo forcas eletricas tangenciais, e portanto um torque que faz o disco girar. A segunda interpretacao,
mais no esprito do paradoxo, e a de que, antes da corrente no solenoide ser interrompida, havia um campo magnetico dentro do solenoide, bem como campos
eletricos produzidos pelas esferas carregadas. Esse campo eletromagnetico deve
possuir um momentum angular. Apos a interrupcao da corrente o momentum
e conservado, de modo que parte dele e transferido para o disco na forma de
momentum angular mecanico.
Uma vers
ao simplificada do paradoxo do disco
Vamos, aqui, considerar uma vers
ao mais simplificada desse sistema, proposta
por Belcher e McDonald [27]: um fio infinitamente longo e retilneo tem densidade linear de carga ao longo do eixo z. Ha uma casca cilndrica isolante de
raio a e momento de inercia I0 por unidade de comprimento, que e concentrica
com o fio e pode girar livremente (sem atritos) em torno do eixo z [Fig. 1.10].
A densidade superficial de carga sobre a casca cilndrica e = +/2a, e esta
uniformemente distribuida ao longo da casca. Ha, ainda, um solenoide enrolado
na casca, e que produz um campo magnetico externo B = Bext z. Assim
como no disco de Feynman, o solenoide e alimentado por uma corrente eletrica
constante, e a casca encontra-se em repouso.
No instante t = 0 a corrente no solenoide e interrompida, caindo exponencialmente com o tempo dependendo da constante de tempo do circuito (RL) no
qual ele esta ligado. Durante um intervalo de tempo t
a/c o fluxo magnetico
no solenoide cai a zero, e a casca comeca a girar em torno do eixo. Para encontrar a velocidade angular final do disco vamos resolver inicialmente pela Lei
de Faraday, e posteriormente empregando o conceito de momentum angular do
campo eletromagnetico.
Solu
c
ao via Lei de Faraday
Pela simetria do problema, sendo o campo magnetico B = (0, 0, Bz (t)), o
campo eletrico induzido tera direc
ao tangencial a crculos concentricos: E =
(0, E (r, t), 0). Usando a lei de Faraday na forma integral (1.38) obtemos o
campo eletrico induzido
gr Bz
E (r) =
.
(1.202)
2 t


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

52

A forca eletrica atua sobre todos os pontos de uma casca cilndrica de altura
h e raio a, possuindo uma carga q = (2ah), o que da origem a um torque por
unidade de comprimento
N = 2a2 E (a) =

a2 g Bz
.
2 t

(1.203)

Pela segunda lei de Newton para a rotacao, temos que


N =

dLM EC
d
= I0 ,
dt
dt

(1.204)

onde LM EC = I e o momentum angular (mecanico) da casca por unidade de


comprimento.
Combinando (1.203) e (1.204), a velocidade angular final sera dada por

a2 g Bz
d
dt =
dt
dt
2I0 0
t
0
2
a g
=
[Bz () Bz (0)] .
2I0

(1.205)

Idenficamos Bz (0) = Bext como o campo magnetico existente no solenoide antes


da corrente ter sido desligada. Ja Bz () = Bf e o campo magnetico final, pois,
devido `a rotac
ao da casca cilndrica carregada, aparece tambem um campo
magnetico, o qual persiste mesmo apos a corrente no solenoide ter desaparecido.
Solu
c
ao via momentum angular do campo eletromagn
etico
Pela conservac
ao do momentum angular do sistema campo + casca, o momentum angular inicial do sistema e inteiramente de natureza eletromagnetica. O
momentum angular eletromagnetico por unidade de comprimento sera
LEM =

1
h

dV

EM

= 2

rdr
0

EM

g
2k

rdr[r (E B)],

(1.206)

onde usamos (1.138).


Antes da corrente ser desligada, o campo magnetico e uniforme no interior
do cilindro devido ao solenoide: B = Bext z. Ja o campo eletrico e devido `as
cargas estaticas tanto do fio como da casca, e pode ser encontrado de forma
simples por meio da lei de Gauss eletrica, com o seguinte resultado
E=

2k
se r < a;
r r
0
se r > a.

(1.207)

tal que, substituindo em (1.206) temos o momentum angular inicial (por unidade
de comprimento)
1
(1.208)
(Lem )i = gBext a2 z.
2
Agora vamos analisar o sistema apos a corrente no solenoide ter sido interrompida. Nesse caso, vimos que o cilindro comeca a girar em torno do eixo
z, o que gera uma corrente azimutal, cuja densidade (corrente por unidade de
comprimento) e
2a
q/T
=
,
(1.209)
J =
h
T

1.9. POTENCIAIS ELETROMAGNETICOS


E TRANSFORMAC
OES
DE GAUGE53
onde T = 2/ e o perodo das revolucoes do cilindro, considerando a velocidade
angular final (e, portanto, constante) dada por (5.302).
Para encontrar o campo magnetico produzido pela corrente devido `a rotacao
da casca, usamos a lei de Amp`ere (sem a corrente de deslocamento, ja que o
campo eletrico continua sendo estatico). O resultado e aquilo que chamamos
ha pouco de campo magnetico final, pois persiste mesmo apos desaparecer a
corrente no solenoide:
2k
Bf =
.
(1.210)
gc2
Para encontrar o momentum angular do campo eletromagnetico apos a corrente
ter sido desligada, aproveitamos a expressao (1.208), apenas trocando o campo
produzido pelo solenoide Bext pelo campo magnetico final Bf obtido acima. O
resultado e
1
k2 a2
=
.
(LEM )f = gBf a2 z
z
(1.211)
2
c2
Considerando, agora, o momentum angular mecanico associado `a rotacao
do disco LM EC = I0
z, a conservacao do momentum angular total do sistema
fornece:
(LEM )i

= LM EC + (LEM )f

1
gBext a2
2

k2 a2

c2
ga2 Bext
ga2 Bext

I + k2 a2 /c2
2I0
I0 +

k2 a2
c2 I0

(1.212)

que concorda com (5.302).

1.9

Potenciais eletromagn
eticos e transformac
oes
de gauge

Nos partimos das duas equac


oes de Maxwell que sao homogeneas: a lei de
Faraday e a lei de Gauss magnetica:
B
= 0,
t
B = 0.

E+g

(1.213)
(1.214)

Introduzimos um potencial escalar (r, t) e um potencial vetorial A(r, t) por


meio das seguintes definic
oes
E = g
B = A.

A
,
t

(1.215)
(1.216)

Substituindo (1.215) e (1.216) em (1.213) e (1.214) podemos verificar que as


equac
oes de Maxwell homogeneas sao identicamente satisfeitas dessa forma.
Para campos independentes do tempo, (1.215) e (1.216) podem ser consideradas consequencias imediatas do primeiro teorema de Helmholtz, ja que e
um campo irrotacional e A e um campo solenoidal.


CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL

54

importante destacar que os potenciais escalar e vetorial nao determinam


E
univocamente os campos eletrico e magnetico. Seja (r, t) uma funcao arbitraria
da posic
ao e do tempo. Podemos fazer as seguintes transformacoes de gauge
(ou de calibre) sobre os potenciais
AA

= A ,

= +g ,
t

(1.217)
(1.218)

Para verificar esse fato, por exemplo, subsituimos (1.217) em (1.216)


B = A = (A ) = A + = B,
e analogamente para (1.215). Dessa forma, dados os potenciais e A, os campos
eletrico e magnetico (que sao as quantidades fisicamente mensuraveis) sao determinados a menos da escolha de um gauge (r, t). Escolhido esse gauge de uma
forma conveniente, podemos trabalhar com os potenciais, o que e matematicamente mais simples pois, em lugar de seis campos escalares (tres componentes de
cada vetor de campo) nos trabalhamos com apenas quatro (tres para o potencial
vetorial e um para o potencial escalar).
Supondo que o potencial vetor A anule-se no infinito, o segundo teorema de
Helmholtz nos informa que, para determinar A, precisamos conhecer seu divergente e seu rotacional. Como, da lei de Gauss magnetica ( B = 0) sabemos
que B = A, ent
ao tudo o que conhecemos sobre A e seu rotacional. Logo,
estamos livres para escolher da forma que melhor nos convier o seu divergente,
o que equivale `a escolha de um gauge.
Na eletrodinamica classica dois gauges sao tradicionalmente usados para
determinarmos completamente o potencial vetor: (i) o Gauge de Coulomb:
A = 0;
e (ii) o Gauge de Lorenz

(1.219)

g A +

1
= 0.
c2 t

(1.220)

O gauge de Coulomb e mais utilizado em eletrostatica e magnetostatica, ao


passo que o gauge de Lorenz e utilizado quando os campos dependem do tempo.
Alem disso, o gauge de Lorenz e invariante relativisticamente, ao passo que o
de Coulomb nao o e, como veremos `a frente.

1.10

Problemas

1. Uma casca esferica nao-condutora tem raios interno e externo iguais a a


e b, respectivamente. A densidade volumetrica de carga na casca e dada
por (r) = 0 /r, onde 0 e uma constante. Ha uma carga puntiforme q na
origem. (a) Determine o valor de 0 para que o campo eletrico no interior
da casca tenha modulo constante. (b) Quanto vale esse campo?
3 Embora costume-se atribuir indevidamente essa express
ao a Hendrik Lorentz, ela
e originalmente devida a Ludvig Lorenz (1867).

1.10. PROBLEMAS

55

2. Suponha que o campo eletrico de uma carga puntual q seja E = qr/r2+ ,


onde
1, ao inves de E = qr/r2 . (a) Calcule o divergente e o rotacional
de E para r = 0. Ache o potencial eletrico gerado por uma carga puntual.
(b) Duas cascas esfericas condutoras e concentricas de raios a e b < a
sao ligadas por um fio condutor muito fino. Sendo Qa a carga na casca
externa, determine a carga Qb na casca interna, em funcao de Qa , a, b,
e . Discuta como esse resultado pode ser usado como um teste sensvel
para determinar experimentalmente a validade da lei de Gauss eletrica.
3. Uma coluna cilndrica de plasma (gas ionizado condutor) de raio a tem
uma densidade de corrente paralela ao seu eixo de simetria, e varia com o
raio r de acordo com a expressao
J(r) = J0 1

r2
a2

,
z

onde J0 e = 1 sao constantes. (a) Qual a corrente total de plasma


na coluna? (b) Usando a Lei de Amp`ere, calcule o campo magnetico em
todos os pontos no interior da coluna.
4. Uma barra condutora de comprimento , massa m e resistencia eletrica R
desliza sem atrito por um trilho condutor de resistencia desprezvel. Os
trilhos sao conectados formando um caminho fechado pela barra deslizante.
O plano do trilho faz um angulo com a horizontal e ha um campo
magnetico uniforme B vertical em toda a regiao. (a) Usando a lei de
Faraday, ache a forca eletromotriz induzida agindo entre as extremidades
da barra; (b) Calcule a velocidade terminal da barra. Dica: imponha
que a perda de energia potencial gravitacional da barra iguale a energia
dissipada por efeito Joule na mesma.
5. Um anel circular de diametro D e feito de fio condutor de diametro d,
condutividade e densidade de massa . O anel cai de uma altura h ao
longo de uma direc
ao paralela ao eixo z do anel. Ha um campo magnetico
inomogeneo Bz (z) = B0 (1 + bz), onde B0 e b sao constantes. Suponha
que o anel permaneca, durante a queda, sempre paralelo ao plano xy.
(a) Usando a lei de Faraday, ache a forca eletromotriz induzida no anel
durante a queda; (b) Desprezando a resistencia do ar, calcule a velocidade
terminal do anel em sua queda.
6. Um capacitor tem duas placas circulares paralelas de raio R e separadas
por uma distancia h. O capacitor e carregado ao ser ligada a um circuito,
e carga nas suas placas aumenta (em modulo) a uma taxa dQ/dt. (a)
Determine o vetor de Poynting; (b) Ache a taxa com que a energia flui
para o capacitor.
7. Duas placas condutoras paralelas e muito extensas, separadas por uma
distancia d, formam um capacitor com ar entre as placas. Se a carga nas
placas for igual a Q, e a area das placas A, (a) ache as componentes do
tensor das tensoes de Maxwell; (b) Calcule a forca de atracao entre as
placas.
8. Considere um solenoide muito longo ao longo do eixo z, de raio a e comprimento , contendo N espiras pelas quais passa uma corrente eletrica

56

CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
constante I. (a) Ache as componentes do tensor das tensoes de Maxwell;
(b) Calcule a forca exercida pelo campo magnetico sobre as paredes laterais do solenoide.
9. Considere uma esfera macica de raio R e carga Q uniformemente distribuida. Seu hemisferio superior tem como superfcie de contorno uma
casca hemisferica e um disco circular. (a) Obtenha as componentes do
tensor das tensoes de Maxwell sobre a casca hemisferica; (b) Calcule a
forca resultante sobre a casca hemisferica; (c) Repita os itens (a) e (b)
para o disco circular.

10. Considere um campo eletrico uniforme E = (E sin , E cos , 0), agindo


sobre uma superfcie no plano xz, e fazendo um angulo com o eixo y.
(a) Obtenha os componentes do tensor das tensoes de Maxwell; (b) Ache
as componentes da forca eletrica por unidade de area sobre a superfcie, e
o angulo que a forca faz com o eixo y.
11. Considere um sistema formado por duas cascas cilndricas condutoras de
raios a e b (b > a) com cargas +Q e Q, respectivamente, e um solenoide
muito longo de raio R (a < R < b) e comprimento y coaxial `as duas
cascas, com n espiras por unidade de comprimento conduzindo uma corrente I. (a) Determine o momentum angular do campo eletromagnetico;
(b) Supondo que a corrente no solenoide varie de acordo com a expressao
I(t) = I0 et/ , onde I0 e sao constantes, obtenha o campo eletrico induzido nas cascas cilndricas; (c) Calcule o momentum angular mecanico
do sistema depois que a corrente no solenoide tenha caido a zero, e verifique o princpio de conservacao do momentum angular no sistema.
12. Um fio retilneo infinito transporta uma corrente estatica I0 que foi ligada
abruptamente em t = 0: I(t) = I0 H(t), onde H(t) e a funcao degrau
unitario (de Heaviside). (a) Obtenha o potencial vetor retardado; (b)
Obtenha os campos eletrico e magnetico; (c) Estude o caso t .

Captulo 2

Campos Est
aticos
Quando os campos eletromagneticos sao estaticos (independem do tempo) as
equac
oes de Maxwell assumem formas mais simples, e suas solucoes podem
ser estudadas no ambito da Eletrostatica e da Magnetostatica, que abordaremos neste captulo. Nossa exposic
ao fara uso intensivo de conceitos da Fsica
Matem
atica, tais como as func
oes de Green e as expansoes em harmonicos
esfericos. No Apendice B pode ser encontrado um resumo das notacoes e
formulas usadas neste e em outros captulos do livro.

2.1

Eletrost
atica

A Eletrostatica considera a existencia de campos eletricos independentes do


tempo e a ausencia de campos magneticos. A lei de Faraday, na sua forma
diferencial, implica que
E(r) = 0.
(2.1)
Sabemos, por outro lado, que o rotacional do gradiente de uma funcao e identicamente nulo, ou seja, podemos escrever o campo eletrico como menos o gradiente
de um potencial eletrico (r):
E(r) = (r).

(2.2)

Substituindo essa expressao na lei de Gauss eletrica obtemos a chamada


equacao de Poisson
2 = 4k(r),
(2.3)
que e uma equac
ao diferencial parcial inomogenea, ou seja, que tem um termo
de fonte proporcional `a densidade de carga eletrica .
Vamos supor inicialmente que nao haja superfcies de contorno, de modo
que desejamos resolver a equac
ao para todos os pontos do espaco. Nesse caso e
conveniente impor a seguinte condicao de contorno no infinito
(r) 0,

|r| .

(2.4)

Podemos resolver a equac


ao de Poisson pelo metodo da funcao de Green, no
qual substituimos a fonte extensa (r) por uma fonte puntiforme do tipo funcao
delta de Dirac
1
(r r ),
(2.5)
(r) =
4k
57


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

58

que equivale a uma carga puntual de modulo igual a 1/4k localizada no ponto
r=r.
A soluc
ao da equac
ao de Poisson (2.3) nesse caso, e chamada de funcao de
Green, e denotada por G(r, r ):
2 G(r, r ) = (r r ),

(2.6)

sujeita `a mesma condic


ao (2.4)
G(r, r ) 0,

|r| .

(2.7)

Na teoria das distribuicoes prova-se que


1
|r r |

= 4(r r ),

(2.8)

Substituindo (2.8) em (2.6) obtemos a funcao de Green para a equacao de Poisson no espaco livre
1
1
G(r, r ) =
.
(2.9)
4 |r r |
A rigor, essa expressao e valida a menos de uma constante de integracao.
Porem, fisicamente essa constante e irrelevante, pois sabemos que o potencial
eletrostatico e sempre definido a menos de uma constante.
Conhecida a func
ao de Green, se nao houver superfcies de contorno, o potencial na presenca de uma distribuicao extensa de carga (r) sera dado por
(r) = 4k

dV G(r, r )(r ) = k
V

dV
V

(r )
|r r |

(2.10)

que e a soluc
ao geral da equacao de Poisson. No captulo III vamos considerar a
soluc
ao da equac
ao de Poisson em situacoes envolvendo superfcies de contorno,
o que introduz complicacoes matematicas adicionais.
Um sistema de N cargas puntiformes estaticas qa (a = 1, 2, . . . N ) pode
ser representado por uma densidade de cargas singular, ou seja, uma soma de
func
oes delta centradas nas posicoes ra das cargas:
N

qa (r ra ).

(r) =

(2.11)

a=1

Supondo que nao haja superfcies de contorno, o potencial em todos os pontos do espaco devido `as cargas puntiformes e dado pela solucao da equacao de
Poisson (2.10), com o termo de fonte dado por (2.11):
(r) = k

(r )
|r r |
(r ra )
qa
dV
|r r |
V
qa
.
|r ra |

dV
V

= k
a

= k
a

(2.12)

DE GREEN SEM CONDIC

2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO

59

r r
q

0
y

Figura 2.1: Coordenadas esfericas correspondentes `as posicoes do ponto de observac


ao e da carga puntiforme.

O campo eletrico produzido por este sistema e dado por (2.2):


E(r)

= k

qa
a

qa

= k
a

2.2

1
|r ra |

r ra
|r ra |

(2.13)

3.

Fun
c
ao de Green para a Equac
ao de LaplacePoisson sem condic
oes de contorno

conveniente, num grande n


E
umero de problemas em Eletrostatica, trabalhar com a expansao da func
ao de Green da equacao de Laplace-Poisson em
harmonicos esfericos. Lembremos que a funcao de Green G(r, r ) e a solucao
da equac
ao de Laplace-Poisson num ponto de observacao dado r, e devido `a
uma carga puntiforme q/k situada no ponto r . Usamos coordenadas esfericas
(r, , ) para o ponto de observac
ao, e (r , , ) para a carga puntiforme (veja
Fig. 2.4). Seja o angulo entre os vetores r e r . Da lei dos cossenos
|r r | = r2 2rr cos + r 2

1/2

(2.14)

onde, da trigonometria esferica, temos a seguinte relacao entre os angulos


cos = cos cos + sin sin cos( ).

(2.15)

Substituindo (2.14) em (2.9) teremos a funcao de Green (na ausencia de superfcies de contorno) escrita como
G(r, r ) =

1
4

1
r2

2rr cos + r 2

(2.16)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

60

O ponto de observacao pode estar evidentemente em qualquer ponto do


espaco. Temos, ent
ao, que considerar separadamente duas possibilidades: r > r
e r < r . Isto parece (e e) um tanto incomodo, mas uma forma de diminuir o
trabalho e definir
r> = max{r, r },

r< = min{r, r },

bem como a razao


t=

r<
r>

(2.17)
(2.18)

que e, por construc


ao, sempre menor do que um. Entao t = r /r se r > r ou
t = r/r se r < r .
Levando essa notac
ao conveniente para o denominador de (2.16) temos
G(r, r ) =

1 1
1

,
4 r> 1 2zt + t2

(2.19)

onde fizemos z = cos , de modo que |z| < 1. Como tambem |t| < 1 a u
ltima
frac
ao em (2.46) e a funcao geratriz dos polinomios de Legendre:
1

=
1 2zt + t2

P (z)t ,

(2.20)

=0

que, quando levada em (2.46), fornece a expansao


G(r, r ) =

1
4

=0

r<
P (cos ).
r>+1

(2.21)

Neste ponto introduzimos os harmonicos esfericos, que sao definidos como


Y m (, ) =

2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!

(2.22)

onde = 0, 1, 2, e, para cada valor de , m = , + 1, , 0, , + 1, ,


e P m (z) e um polinomio de Legendre associado.
m

P m (z) = (1) (1 z 2 )

m/2

dm
P (z).
dz m

(2.23)

Usando o teorema de adicao para os harmonicos esfericos:


P (cos ) =

4
2 +1

Y m ( , )Y m (, ),

(2.24)

m=k

obtemos a expansao da funcao de Green em harmonicos esfericos:

G(r, r ) =
=0 m=

r< m
1
Y ( , )Y m (, ),
2 + 1 r>+1

(2.25)

Se tivermos problemas com simetria azimutal, ou seja, nao ha dependencia


das quantidades fsicas nos angulos azimutais ou , entao temos m = 0 em

DE GREEN SEM CONDIC

2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO

61

(B.23), e os polinomios de Legendre associados reduzem-se aos polinomios de


Legendre comuns. Dessa forma o harmonico esferico torna-se
2 +1
P (cos ).
4

Y 0 () =

(2.26)

e, substituindo-se em (B.33), temos que


P (cos ) = P (cos )P (cos ).

(2.27)

tal que a func


ao de Green, nesse caso particular, seja
G(r, r ) =

1
4

=0

r<
P (cos )P (cos ).
r>+1

(2.28)

A soluc
ao da equac
ao nao-homogenea (2.10) sera, portanto

(r) = k

P (cos )

dV (r )
V

=0

2.2.1

r<
P (cos )
r>+1

(2.29)

Potencial eletrost
atico de um anel carregado

Vamos considerar, como um exemplo do metodo da funcao de Green, o potencial


eletrost
atico criado por um anel de raio R com uma carga total q distribuida
uniformemente em sua extensao. A densidade de cargas correspondente a essa
distribuic
ao e singular, ou seja, pode ser expressa por meio de funcoes delta
(r ) =

q
(r R)(cos ),
2R2

(2.30)

o que pode ser facilmente provado integrando-se a densidade de carga sobre todo
o espaco, tal que V (r )dV = q.
Calcularemos o potencial nos pontos onde r > r , tal que r< = r e r> = r
(fica como exerccio o calculo para r < r ). Substituindo (2.30) em (2.133) temos

(r) =

P (cos )
V

=0

dV (r )

q
2R2

P (cos )
=0

r
P (cos )
r +1
2

1
r

+1

d
0
=2

+1

d(cos )(cos )P (cos )


1

=R

=P (0)

dr r (r R)r

kq

P (0)P (cos )
=0

R
r +1

+2

(2.31)

onde usamos a propriedade de filtragem da funcao delta para resolver as integrais.


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

62

Usando a propriedade (B.16), resulta que a somatoria em (2.31) deve ser


feita apenas sobre os valores pares de , ou entao sobre os valores inteiros de n:
(r) =

kq
R

(1) (2n 1)!! R


2n n!
r
n=0

2n+1

P2n (cos ),

(2.32)

e que e uma serie rapidamente convergente. Os seus tres primeiros termos sao
(r, ) = kq

1 1 R2
3 R4
2

(3
cos
(35 cos4 30 cos2 + 3) + ,

1)
+
r
4 r3
64 r5

e que identificamos como os termos de monopolo, quadrupolo, etc. como veremos adiante neste captulo.

2.3

Fun
c
ao de Green para a equac
ao de LaplacePoisson com superfcies de contorno

Em geral os problemas de eletrostatica envolvendo solucoes (r) da equacao


de Laplace-Poisson envolvem uma ou mais superfcies de contorno S, nas quais
devem estar satisfeitas condicoes de contorno apropriadas:
Dirichlet: especificamos em todos os pontos de S;
Neumann: especificamos a derivada normal de (igual `a componente
normal do campo eletrico) em todos os pontos de S;
En =

= n
n

e um vetor unitario perpendicular a S em cada ponto. Se S for


onde n
aponta para fora de S, por convencao.
uma superfcie fechada, n
Pode-se mostrar que, existindo uma solucao compatvel com qualquer uma das
condic
oes de contorno, ela sera u
nica. Alem disso, nao pode haver condicoes
de contorno mistas, ou seja, nao podemos especificar Dirichlet em parte da
superfcie S e Neumann no restante dela. Finalmente, se jogarmos a superfcie
S para o infinito, deveremos recuperar os resultados da secao anterior, que
supoem o espaco livre de superfcies de contorno.
Desejamos, agora, determinar a funcao de Green da equacao de LaplacePoisson
2 (r) = 4k(r),
(2.33)
para a qual a func
ao de Green satisfaz
2 G(r, r ) = (r r ).

(2.34)

Sejam duas fontes puntiformes diferentes, situadas em r 1 e r 2 , tais que


2 G(r, r 1 ) = (r r 1 )

(2.35)

G(r, r 2 ) = (r r 2 ).

(2.36)

DE GREEN COM CONDIC

2.3. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO

63

Multiplicando (2.35) por G(r, r 2 ), (2.36) por G(r, r 1 ), subtraindo os resultados


membro-a-membro e integrando em dV obtemos
dV 2 G(r, r 1 )G(r, r 2 ) G(r, r 1 )2 G(r, r 2 ) =
V

dV (r r 1 )G(r, r 2 ) +

dV (r r 2 )G(r, r 1 )

= G(r 1 , r 2 ) + G(r 2 , r 1 ).

(2.37)

Usamos, agora, o teorema de Green no espaco: sejam u(r) e v(r duas funcoes
definidas numa regiao V delimitada pela superfcie fechada S. Entao:
dV (u2 v v2 u) =

dA u

v
u
v
n
n

(2.38)

e a derivada normal de u. Fazendo u = G(r, r 2 ) e


onde (u/n) = u n
v = G(r, r 1 ) em (2.37) temos que
G(r 1 , r 2 ) + G(r 2 , r 1 ) =
=

dA [G(r, r 1 )G(r, r 2 ) G(r, r 1 )G(r, r 2 )] .

(2.39)

A func
ao de Green deve satisfazer as mesmas condicoes de contorno que a
Equac
ao de Laplace-Poisson. Temos, pois, duas situacoes possveis:
Dirichlet: G(r, r ) = 0, se r indica um ponto da superfcie S;
= 0, se r e um ponto de S;
Neumann: G(r, r ) n
Para ambos os tipos de condic
oes de contorno a integral de superfcie em (2.39)
e identicamente nula, de modo que resulta G(r 1 , r 2 ) = G(r 2 , r 1 ), cuja generalizacao leva ao teorema de reciprocidade para as funcoes de Green:
G(r, r ) = G(r , r).

(2.40)

Fisicamente, este teorema significa que a fonte puntiforme pode trocar de lugar
com o ponto de observac
ao sem alterar a solucao da equacao de Laplace-Poisson.
Vamos, agora, obter esta soluc
ao de maneira formal. Multiplicando (2.33)
por G(r, r ), (2.34) por (r), subtraindo os resultados membro-a-membro e integrando em dV obtemos
dV 2 (r)G(r, r ) (r)2 G(r, r ) =
V

= 4k

dV (r r )(r)

dV (r)G(r, r ) +
V

Aplicando o teorema de Green (2.38) no primeiro membro da equacao acima,


obtemos
(r ) = 4k

dV (r)G(r, r ) +
V

dA [(r)G(r, r ) (r)G(r, r )]

(2.41)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

64

Trocando r por r e vice-versa, e ainda usando a propriedade de simetria (??)


chegamos `a soluc
ao formal da equacao inomogenea:
(r) = 4k

dV (r )G(r, r ) +
V

dA [ (r )G(r, r ) (r )G(r, r )]

(2.42)

Mesmo com o auxlio desta importante expressao, e preciso que tenhamos


cuidado no seu uso pois, dependendo do tipo de condicao de contorno, a propria
func
ao de Green sera diferente. A determinacao da funcao de Green na presenca
de superfcies de contorno e um problema bastante difcil, de maneira geral, e
do qual nos ocuparemos na proxima secao. Vamos considerar uma condicao
de contorno de Dirichlet, para a qual a funcao de Green e suposta conhecida.
Impondo, para a func
ao de Green, que G(r, r ) = 0 se r esta em S, a solucao
geral (2.42) e escrita como
dV G(r, r )(r )

(r) = 4k
V

dA G(r, r )(r ).

(2.43)

O caso de condic
oes de contorno de Neumann fica como exerccio.

2.4

Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: M
etodo das imagens

O metodo das imagens e especialmente u


til quando temos condicoes de contorno
sobre uma superfcie, e consiste em trabalhar com uma fonte real do tipo funcaodelta e uma fonte virtual, ou imagem, tambem representada por uma funcao
delta, de modo que a superposicao linear das solucoes devidas a ambas produz
o valor desejado sobre a superfcie de contorno. Vamos ilustrar o uso do metodo
das imagens resolvendo dois problemas especificos.

2.4.1

Problema de Dirichlet para uma superfcie plana

Inicialmente iremos obter a funcao de Green para um problema de Dirichlet


sobre uma superfcie plana. Obteremos a funcao de Green determinando o
potencial criado por uma carga puntiforme na presenca de um plano infinito
aterrado (isto e, mantido sob potencial zero).
Fun
c
ao de Green
Vamos supor uma carga puntiforme q mantida `a distancia d de um plano infinito
condutor e aterrado (ou seja, no potencial zero), suposto ser o plano x y, tal
que a carga tenha coordenadas (0, 0, d) [Fig. 2.2]. Devemos resolver a equacao
de Laplace-Poisson no semi-espaco infinito z > 0 para uma carga puntiforme q
na posic
ao r = d
z com as condicoes de contorno
(x, y, z = 0) = 0,

(|r| ) = 0

(2.44)

N
os introduzimos uma carga imagem q situada a uma posicao r = z z
no semi-eixo z negativo, sem quaisquer outros condutores presentes, tal que o


2.4. METODO
DAS IMAGENS

65
y

z = d
q

z=d
r

Figura 2.2: Carga puntiforme e sua imagem diante de uma placa condutora
plana aterrada.

potencial no plano z = 0 seja igual a zero. Por simetria, concluimos imediatamente que q = q e z = d, de forma que a solucao da equacao de Poisson
e a superposic
ao linear dos potenciais gerados tanto pela carga real como pela
carga imagem:

(x, y, z) = kq

1
x2 + y 2 + (z d)

1
x2 + y 2 + (z + d)

(2.45)

e que naturalmente satisfaz (2.44).


Nesse caso a func
ao de Green sera o potencial correspondente `a combinacao
de uma carga real q = 1/4k situada na posicao r = (x , y , z ) e uma carga
imagem q = 1/4k localizada em r = (x , y , z ):

1
G(x, y, z; x , y , z ) =
4

1
2

(x x ) + (y y ) + (z z )
1
2

(2.46)

(x x ) + (y y ) + (z + z )

e que satisfaz a condicao de contorno (2.44), pois G(x, y, z = 0; x , y , z ) = 0.


Alem disso, a func
ao de Green e, de fato, simetrica, mediante as trocas x x ,
y y , e z z , como prescrito em (2.40).
A soluc
ao geral da equac
ao de Poisson, quando z > 0, para condicoes de
contorno de Dirichlet homogeneas (??), e dada por (2.43) como
(r) = 4k

dV G(r, r )(r ),
V

(2.47)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

66

r r
q

r
a
q
r
y

Figura 2.3: Carga puntiforme na presenca de uma casca esferica condutora


aterrada.

tal que, substituindo (2.46), tenhamos

(x, y, z) = k

1
2

(x x ) + (y y ) + (z z )

dx

dy

dz (x , y , z ) (2.48)

(2.49)

1
(2.50)
,
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z + z )

para uma distribuic


ao de carga arbitraria (r ) colocada em frente a um plano
condutor aterrado.

2.4.2

Problema de Dirichlet para uma superfcie esf


erica

Nosso segundo exemplo sera um problema de Dirichlet sobre uma casca esferica.
Determinaremos a funcao de Green achando o potencial criado por uma carga
puntiforme na presenca de uma casca esferica aterrada.
Fun
c
ao de Green
Um exemplo mais complexo consiste numa carga puntiforme situada em r ,
externamente a uma casca esferica de raio a [Fig. 2.3]. O ponto de observacao,
onde se quer conhecer o potencial eletrostatico, e localizado pelo vetor posicao
r.
Um problema importante e o caso da casca esferica estar aterrada, o que
fornece uma condic
ao de contorno de Dirichlet (r = a) = 0. A carga imagem,
situada em r , deve estar, por simetria, na mesma direcao do vetor r , de modo
que o potencial no ponto de observacao devido `as cargas real e imagem e dado


2.4. METODO
DAS IMAGENS

67

por:
(r) = k

q
q

|r r | |r r |

(2.51)

Escolhendo r = r
n, r = r n , e r = r n temos

q
q
.
+
(r) = k
n
rr n
r n
r rr n

(2.52)

Aplicando a condicao de contorno sobre a esfera carregada obtemos a condicao


q

a n

r
a

=
r

q
n

a
r

(2.53)

n , se
que e verificada, para quaisquer valores de n
r
a
=
,
a
r

a
q = q.
r

(2.54)

Desta forma, a func


ao de Green de Dirichlet para o problema sera dada
pelo potencial (2.52) no caso de uma carga real q = 1/4k, e satisfazendo as
condicoes (2.54):

1 1
a
.
G(r, r ) =

(2.55)
4 |r r | r r a22 r
r

que e mais u
til, na pratica, quando expressa em coordenadas esfericas: P :
(r, , ) e P : (r , , ) para o ponto de observacao e a posicao da carga real,
respectivamente, sendo o angulo entre r e r [Fig. 2.4].
Usando a lei dos cossenos
|r r | =
r

a2
r
r2

r2 2rr cos + r

2 1/2

r
a4
r2 2 a2 cos + 2
r
r

(2.56)

1/2

tal que a func


ao de Green, em coordenadas esfericas, e dada por

1
1
1

G(r, r ) =
1/2
2

4 (r2 2rr cos + r )


r2 r 2
2
a2 + a 2rr cos
=

1
4

1
r2 + r 2 2rr cos

1/2

a
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 1/2

(2.57)

1/2

(2.58)

com a qual podemos verificar diretamente a propriedade de simetria G(r, r ) =


G(r , r). Alem disso, sobre a esfera (r = a) a funcao de Green anula-se identicamente, em conformidade com a condicao de contorno que supusemos. O angulo
entre os vetores r e r e dado por
cos = cos cos + sin sin cos( ).

(2.59)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

68

r r
q

0
y

Figura 2.4: Coordenadas esfericas correspondentes `as posicoes do ponto de observac


ao e da carga puntiforme.

Para uso posterior, registramos tambem a derivada radial da funcao de Green


(2.58), a saber:
G
1
=
r
4

r + r cos
r2 + r 2 2rr cos 3/2

ar(rr a2 cos )
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 3/2

(2.60)

Solu
c
ao da equa
c
ao de Poisson
Alem do caso de uma casca esferica aterrada, um outro problema de Dirichlet
que pode ser resolvido usando a funcao de Green (2.58) e o de uma casca esferica
isolada de raio a, onde o potencial e uma funcao conhecida dos angulos: (r =
a) = f (, ). Consideramos que haja uma distribuicao volumetrica de carga
de densidade (r). A solucao geral da equacao de Poisson para o problema de
Dirichlet e dada por (2.43)
dV G(r, r )(r )

(r) = 4k
V

dA G(r, r = a)f ( , ),

(2.61)

onde S e a casca esferica de raio a.


Para encontrar o potencial em todos os pontos do espaco devemos dividir o
problema em duas partes: um problema interior `a esfera, ou seja, achar (r)
para r < a; e um problema exterior, onde r > a. No caso do problem interior o
volume V de integrac
ao e a parte do espaco interna `a esfera. Entao o elemento
= r, de modo que a
de area vetorial, que sempre aponta para fora de S, sera n
derivada normal da funcao de Green sobre a superfcie S sera, portanto
G(r, r = a) dA =

G
r

dA
r =a

(2.62)


2.4. METODO
DAS IMAGENS

69

onde dA = a2 d , e d = d sin d e o elemento de angulo solido subtendido


pelo elemento de area. Ent
ao
2

dV G(r, r )(r ) a2

(r) = 4k

d sin f ( , )

G
r

.
r =a

(2.63)
Usando (2.60) obtemos
G
r

=
r =a

a + r2 /a
1
4 r2 + a2 2ar cos 3/2

(2.64)

e, finalmente, `a soluc
ao
dV G(r, r )(r )

(r) = 4k

a
4

V
2

(a r2 )f ( , )

d
0

d sin

r2 + a2 2ar cos ( , )

(2.65)

3/2

onde a dependencia angular esta implcita em (2.59). O u


ltimo termo desta
expressao e comumente chamado f
ormula de Poisson.
O problema de Dirichlet exterior e atacado de forma semelhante. Agora,
porem, o volume V de integrac
ao e esterior `a esfera, tal que o elemento de area
= r, o que introduz um sinal negativo na derivada normal da
vetorial sera n
funcao de Green sobre a superfcie S, dada por (2.62). Por simplicidade, vamos
supor que nao haja densidade de carga = 0, de modo que o potencial e dado
em todos os pontos do espaco apenas pela integral de Poisson:
(r) =

a
4

(a2 r2 )f ( , )

d sin

3/2

r2 + a2 2ar cos ( , )

(2.66)

onde o sinal superior (negativo) refere-se ao problema interior, enquanto o sinal


inferior (positivo) ao problema exterior.
Calotas hemisf
ericas sob potenciais diferentes
A integral de Poisson (2.66) so possui solucao analtica em alguns casos simples. Um exemplo e uma casca esferica feita de duas calotas hemisfericas com
potenciais + e , ou seja, quando

se 0 < /2,
se /2 < ,

f (, ) =

(2.67)

de modo que
a 2
(a r2 )(A + B),
4
onde definimos as seguintes integrais
(r) =

/2

d
0

d sin
r2

d
0

/2

a2

2ar cos 3/2


d sin

r2 + a2 2ar cos 3/2

(2.68)

(2.69)
(2.70)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

70

Os calculos simplificam-se bastante se desejamos calcular o potencial nos


pontos sobre o eixo z, para os quais r = z, = 0, de modo que cos = cos .
Neste caso some a dependencia no angulo , e recaimos em integrais elementares
(a substituic
ao u = z 2 + a2 2az cos deve ajudar):

/2
d sin
2
1
1

A = 2
=

az
2
z 2 + a2
z 2 + a2 2az cos 3/2
0
(z a)

= 2

2.5

d sin

/2 z 2

a2

2az cos

3/2

2
az

1
1

2
z+a
z + a2

Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: o m
etodo da expans
ao em autofunc
oes

Um metodo poderoso para determinar a funcao de Green da equacao de LaplacePoisson e o uso de expansoes em autofuncoes. No caso de problemas de contorno
com simetria esferica, temos expansoes em harmonicos esfericos. Podemos encarar, ent
ao, essa situacao como a generalizacao dos resultados anteriormente
deduzidos sem superfcies de contorno (isto e, para o espaco livre). Para termos
um parametro de comparacao abordaremos o mesmo problema anteriormente
tratado pelo metodo das imagens, ou seja, um problema de Dirichlet sobre uma
superfcie esferica.

2.5.1

Problema de Dirichlet sobre uma superfcie esf


erica

Consideremos a equac
ao de Laplace-Poisson
2 (r) = 4k(r),

(2.71)

cuja func
ao de Green correspondente satisfaz
2 G(r, r ) = (r r ).

(2.72)

e impomos as seguintes condicoes de contorno de Dirichlet


(r = a) = f (, ),

G(r = a, r ) = 0.

(2.73)

Duas propriedades importantes dos harmonicos esfericos sao a condicao de


ortonormalidade
2

d
0

sin dY m (, )Y m (, ) =

m,m ,

(2.74)

Y m ( , )Y m (, ) = ( )(cos cos ).

(2.75)

e a condic
ao de completeza

=0 m=

Ambas nos garantem que os harmonicos esfericos {Y m } =0 , m m,


formam um conjunto completo e ortonormal de funcoes de base. Neste caso

EM AUTOFUNC

2.5. EXPANSAO
OES

71

uma func
ao arbitraria dos angulos e sobre a superfcie esferica pode ser
expandida como uma superposic
ao linear dos harmonicos esfericos. Isto vale,
em particular, para a propria funcao de Green, que escreveremos na seguinte
forma

1
G(r, r ) =
g (r, r )Y m ( , )Y m (, ),
(2.76)
4
=0 m=

onde g (r, r ) sao coeficientes a determinar, denominados funcao de Green radial.

2.5.2

Func
ao de Green radial

Usaremos, aqui, a seguinte representacao da funcao delta em coordenadas esfericas


(r r )

1
(r r )(cos cos )( )
r2

1
(r r )
r2

Y m ( , )Y m (, )

(2.77)
(2.78)

=0 m=

onde usamos a condic


ao de completeza (2.75). Tambem sera necessaria a expressao do operador Laplaciano em coordenadas esfericas, a qual escreveremos
na seguinte forma
1 2 (rG)
1
2 G =
+ 2 L2 [G],
(2.79)
2
r r
r
onde definimos o operador de momentum angular como na mecanica quantica:
L2 [G] =

1
sin

sin

1 2G
,
sin2 2

(2.80)

que recebe este nome devido `a seguinte propriedade familiar [exerccio]:


L2 [Y m ] = ( + 1)Y m .

(2.81)

Substituindo (2.76), (2.78), (2.81) e (2.79) em (2.72), e agrupando os termos


semelhantes obteremos
Y mY m
,m

1 d2 (rg )
( + 1)
4

g + 2 (r r )
2
2
r dr
r
r

=0

(2.82)

Para valores arbitrarios de e m o termo entre chaves deve anular-se identicamente, de modo que os coeficientes g devem ser as solucoes da seguinte equacao
diferencial inomogenea
( + 1)
4
1 d2 (rg )

g = 2 (r r ).
r dr2
r2
r

(2.83)

Se r = r a func
ao delta anula-se em (2.83), que torna-se assim uma equacao
homogenea. Pode-se mostrar facilmente que r e r 1 sao duas solucoes linearmente independentes, de modo que, levando em conta a presenca da funcao
delta, obtemos as seguintes soluc
oes:
g (r, r ) =

Ar + Br( +1)
A r + B r( +1)

se r < r ,
se r > r ,

(2.84)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

72

onde A, B, A e B s
ao constantes de integracao, cujo valor depende tanto
de condic
oes de contorno como de condicoes impostas sobre a descontinuidade
provocada pela func
ao delta de Dirac. A condicao de contorno de Dirichlet
g (r = a, r ) = 0 implica em B = a2 +1 A . Alem disso, se exigimos que a
soluc
ao seja regular (finita) na origem entao devemos impor que B = 0. Logo
Ar

g (r, r ) =

se r < r ,
r

a2
r

+1

(2.85)

se r > r ,

+1

Impondo, agora, que as solucoes sejam contnuas no ponto r = r onde e


aplicada a func
ao delta, temos a condicao
g (r = r 0, r ) = g (r = r + 0, r )

(2.86)

que, em vista de (2.85), fornece


r

Ar = A

a2 +1
r +1

(2.87)

A derivada das solucoes, no entanto, e descontnua no ponto r = r . Para


calcular o salto da derivada nos multiplicamos (2.83) por r e integramos no
entorno de r = r :
r +

dr
r

d2 (rg )

dr2

d
(rg )
dr

r +

dr
r

r +
r

( + 1)
g
r2

r +

dr
r

( + 1)
r2

r +

= 4
=

dr
(r r )
r2

4
r2

Tomando o limite 0 a integral acima anula-se devido ao teorema do valor


medio do calculo integral. O salto da derivada sera, portanto, dado por
4
(rg ) (r = r + 0, r ) (rg ) (r = r + 0, r ) = 2
(2.88)
r
Aplicando esta condicao na solucao (2.85) chegamos `a seguinte relacao
A ( + 1)r

4
a2 +1
A( + 1)r = 2 ,
+1
r
r

(2.89)

a qual, juntamente com (2.87) forma um sistema simples de equacoes cuja


soluc
ao e
A =

4
2 +1

r
a2 +1

1
r

4
r
,
2 + 1 a2 +1
de forma que a func
ao de Green radial procurada e

r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
g (r, r ) =
r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
A

+1

(2.90)
(2.91)

se r < r ,
(2.92)
se r > r ,

e que podem ser coletivamente escrita, com o auxlio de (2.17), como


g (r, r ) =

4
2 +1

r<
1

a2 +1
r> +1

r< .

(2.93)

EM AUTOFUNC

2.5. EXPANSAO
OES

2.5.3

73

Problemas interior e exterior

A expansao em harmonicos esfericos da funcao de Green (2.76) para o problema


de Dirichlet sobre a esfera de raio a sera
1

G(r, r ) =
,m

+1

r>

r<
a2 +1

Y m ( , )Y m (, ).

(2.94)

Se jogarmos a superfcie esferica para o infinito, fazendo a esta expressao


reduz-se a (2.16), que e a expansao valida no espaco livre, e que foi obtida
anteriormente por um outro metodo.
A soluc
ao geral da equac
ao de Laplace-Poisson sera, de (2.63)
2

dV G(r, r )(r ) a2

(r) = 4k

d sin f ( , )
0

G
r

.
r =a

(2.95)
onde o sinal superior (negativo) refere-se ao problema interior `a esfera, para o
qual r < a, e o sinal inferior (negativo) ao problema exterior (r > a). Ha, no
entanto, uma sutil diferenca para com o tratamento dado anteriormente para
este problema, via metodo das imagens: a derivada normal da funcao de Green
na superfcie e diferente para os dois casos.
Para o problema interior, por exemplo, como r < r = a, entao r> = r e
r< = r, de modo que
G
r

=
r =a

,m

+2

Y m ( , )Y m (, ),

(2.96)

ao passo que, para o problema exterior r> = r e r< = r , e a derivada normal e


completamente diferente da anterior:
G
r

=
r =a

,m

a
r

2 +1

1
+1

r
a

+2

Y m ( , )Y m (, ),

(2.97)

Por simplicidade, consideramos o caso em que nao haja densidade de carga


no espaco, de tal sorte que o potencial depende apenas do termo de superfcie:
,m

(r) =

r
a

Y m (, )J
a
r

,m 2 +1

+1

,m
r
a

se r < a,
m

Y (, )J

,m

se r > a,

(2.98)

onde definimos a integral

,m

d
0

d sin f ( , )Y m ( , ).

(2.99)

Calotas hemisf
ericas sob potenciais diferentes
Vamos revisitar o mesmo problema tratado anteriormente pelo metodo das imagens, que e o de uma casca esferica feita de duas calotas hemisfericas com
potenciais + e , para o qual
f (, ) =

se 0 < /2,
se /2 < .

(2.100)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

74

Este e um problema com simetria azimutal, ou seja, nao ha dependencia no


angulo . Neste caso sobrevivem apenas os termos para os quais m = 0, onde
o harmonico esferico correspondente torna-se proporcional a um polinomio de
Legendre:
2 +1
Y 0 () =
P (cos ).
(2.101)
4
Neste caso a integral (2.99) e
J

,0

2 +1
4

= 2

d sin f ( , )P (cos ) = 2
0

2 +1
(I1 I2 ),
4
(2.102)

onde
/2

I1 =

d sin P (cos ),

I2 =

d sin P (cos )

(2.103)

/2

Fazendo a substituicao de variavel = , concluimos que I2 = I1


quando P for uma func
ao par de seu argumento ( e par), e I2 = I1 quando P
for func
ao mpar ( e mpar). No primeiro caso a integral J ,0 e nula, enquanto
no segundo caso
J

,0

= 2

2 +1
I1 ,
4

( e mpar).

(2.104)

Mudando a vari
avel para z = cos obtemos uma integral conhecida [vide Eq.
(B.17)]
1
( 1)/2 ( 2)!!
I1 =
dzP (z) = (1)
.
(2.105)
( + 1)!!
0
Dessa forma os problemas interior e exterior tem solucao analtica em termos de uma serie infinita de polinomios de Legendre (que converge, gracas `a
propriedade de completeza dos harmonicos esfericos):
impar

(r) =

,m

r
a

c
a
r

P (cos )
+1

r
a

se r < a,
P (cos ) se r > a,

(2.106)

onde

2.6

(
(
(
( 1)/2

(1)
2 +1(
( 1)/2

= (1)

(2 + 1)

2)!!
+ 1)!!
2)!!
.
+ 1)!!

(2.107)
(2.108)

Momentos da densidade de carga

Dada uma distribuic


ao de carga (r) podemos construir varios momentos que
sao utilizados nas expansoes em multipolos da Eletrostatica. O mais simples
dos momentos e a propria carga eletrica
q=

dV (r).

(2.109)

2.6. MOMENTOS DA DENSIDADE DE CARGA

75

Para um sistema de cargas puntiformes a densidade de carga e singular


N

qa (r ra ),

(r) =

(2.110)

a=1

de modo que a carga total do sistema e simplesmente q =

2.6.1

a qa .

Momento de dipolo el
etrico

O momento de dipolo eletrico de uma distribuicao de carga e definido como


p=

dV r(r),

(2.111)

de modo que, para um sistema de cargas descrito por (2.110), temos que
p=

qa ra .

(2.112)

Se a carga total do sistema for nula o momento de dipolo eletrico nao depende da
escolha da origem do sistema de coordenadas. De fato, fazendo uma translacao
da origem por um vetor constante r as posicoes das cargas sao alteradas para
r a = ra + r. Substituindo em (2.112) e impondo que q = 0 resulta em p = p.
Se ha cargas positivas {qa+ } e negativas {qa } no sistema, situadas respecti
a
vamente nas posic
oes {r+
a } e {ra }, o momento de dipolo ser

qa+ r+
a qa ra .

p=

(2.113)

Definindo os centros de carga positiva e negativa do sistema a partir dos seus


respectivos vetores de posic
ao
R+ =

+ +
a qa ra
+ ,
a qa

R =


a qa ra
,
a qa

(2.114)

reescrevemos (2.113) como


qa+ R

p = R+
a

qa .

(2.115)

Numa molecula com n


umero atomico total Z temos a qa+ = a qa = Ze,
19
onde e = 1, 609 10 C e a carga eletrica elementar (no SI), o momento de
dipolo eletrico sera, pois p = ZeR+ , onde R+ e o vetor que vai do centro de
carga negativa para o centro de carga positiva. Como a carga total da molecula
e nula, o momento de dipolo assim definido nao depende da escolha da origem
do sistema de coordenadas.

2.6.2

Momento de quadrupolo el
etrico

O tensor momento de quadrupolo eletrico de uma distribuicao de carga Q tem


componentes cartesianas dadas por (i, j = 1, 2, 3 = x, y, z):
Qij =

dV (r)(3xi xj r2 ij ),

(2.116)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

76

onde r2 = xi xi = x2 + y 2 + z 2 e ij e a delta de Kronecker. Para um sistema de


cargas puntiformes cuja densidade de carga e dada por (2.110), as componentes
do tensor momento de quadrupolo sao
Qij =

qa (3xai xaj ra2 ij ),

(2.117)

onde ra2 = xai xai = x2a + ya2 + za2 .


Duas propriedades matematicas importantes do tensor momento de quadrupolo
eletrico sao: (i) simetria, ou seja, Qji = Qij ; (ii) traco nulo:
Tr Q = Qii =

dV (r(3 xi xi r2 ii ) = 0.
=r 2

(2.118)

=3

Em consequencia, uma das componentes diagonais pode ser escrita em funcao


das outras duas, ja que
Qxx + Qyy + Qzz = 0.
(2.119)
Devido, ainda, `a simetria, o tensor momento de quadrupolo eletrico tem apenas
(3 1) + 3 = 5 componentes independentes:
Qxx

dV (r)(2x2 y 2 z 2 ),

(2.120)

Qyy

dV (r)(x2 + 2y 2 z 2 ),

(2.121)

Qzz

dV (r)(x2 y 2 + 2z 2 ),

(2.122)

Qxy

= 3

dV (r)xy = Qyx ,

(2.123)

Qxz

= 3

dV (r)xz = Qzx ,

(2.124)

Qyz

= 3

dV (r)yz = Qzy .

(2.125)

Sabemos, da Algebra
Linear, que um tensor simetrico pode ser diagonalizado, ou seja, podemos encontrar uma transformacao linear de variaveis tal
que o tensor so tenha elementos diagonais. Os autovalores do tensor Q, que
denotaremos por Q, sao as solucoes da equacao secular det(Qij Qij ) = 0, ou
Qxx Q
Qxy
Qxz
Qxy
Qyy Q
Qyz
Qxz
Qyz
Qzz Q

= 0,

(2.126)

que resulta numa equac


ao do terceiro grau. Se as raizes desta equacao forem
reais e distintos (Q1 , Q2 , Q3 ), o tensor tera a forma diagonal

Q1 0
0
(Qij ) = 0 Q2 0
(2.127)
0
0 Q3
Os autovetores do tensor Q relativos aos autovalores (Q1 , Q2 , Q3 ) definem,
no espaco tridimensional, os eixos principais do tensor. Se a distribuicao de

DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO

77

cargas for simetrica em relac


ao a algum eixo, por exemplo o eixo z, este sera
um dos eixos principais do tensor, relativo ao autovalor Q3 = Qz . Os outros
dois eixos devem ser ortogonais ao eixo z, por exemplo os proprios eixos x e y.
Neste caso Q2 = Q3 ou Qy = Qx . Impondo, ainda, a condicao de traco nulo
(6.124), resulta que Qx = Qy = Qz /2 e

1/2
0
0
1/2 0 ,
(Qij ) = Qz 0
(2.128)
0
0
1
onde Qz e chamado de momento de quadrupolo da distribuicao.
Momento de quadrupolo de um elips
oide carregado
Como um exemplo de aplicac
ao vamos determinar o tensor momento de quadrupolo
eletrico de uma distribuic
ao de cargas na forma de um elipsoide de semi-eixos
(a = b = c), e cuja equac
ao cartesiana e
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
a2
c2

(2.129)

O volume do elipsoide e (4/3)a2 c, de modo que a carga total, supondo uma


densidade uniforme, e
4
q = a4 c.
(2.130)
3
O elipsoide e um exemplo de distribuicao simetrica em relacao ao eixo z, logo
seu tensor momento de quadrupolo eletrico e dado por (2.128), e precisamos pois
calcular apenas um dos elementos, a saber
c

Qzz =

dV (x2 y 2 + 2z 2 ) =

dzs2 (s2 + 2z 2 ),

(2.131)

onde dividimos o elipsoide em fatias infinitesimais de espessura dz e raio s2 =


x2 + y 2 . A relac
ao entre s e z e dada por (2.129)
s2 = a2 1

z2
c2

que, substituida em (2.131) leva, apos uma integracao elementar, ao resultado


Qz =

2 2
q(c 2a2 ).
5

(2.132)

Se os tres semi-eixos do elipsoide fossem iguais (uma esfera carregada), o momento de quadrupolo seria nulo. Para um elipsoide prolato ((a = b < c)) o
momento de quadrupolo e positivo; para um elipsoide oblato (a = b > c) o
momento e negativo.

2.7

Expans
ao do Potencial em Multipolos

Na presenca de uma densidade de carga qualquer (r), vimos que a equacao de


Poisson admite como soluc
ao, na ausencia de superfcies de contorno, a seguinte
solucao geral
(r) = 4k

dV G(r, r )(r ),
V

(2.133)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

78

onde G(r, r ) e a func


ao de Green dada por (2.9). Usando a expansao da funcao
de Green em harmonicos esfericos (2.25) obtemos uma expansao similar para o
potencial

1
2 +1

(r) = k
=0 m=

dV (r )

r< m
Y ( , )Y m (, ).
r>+1

(2.134)

Normalmente estaremos interessados em pontos fora da distribuicao de carga


(de fato, muito longe dela!), de modo que r< = r e r> = r, e portanto
(r)

= k
m

= k
,m

4 Y m (, )
2 + 1 r +1

dV (r ) (r )Y m ( , )

4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1

(2.135)

onde definimos o momento de multipolo de ordem 2 como


dV (r ) (r )Y m ( , ).

qm =

(2.136)

A expansao do potencial eletrostatico em multipolos pode ser reescrita da


seguinte maneira:

(r) =

(r),

(2.137)

=0

onde o termo de ordem

(r) = k
m=

4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1

(2.138)

Na sequencia, vamos considerar esta expansao para indo de zero ate dois, por
serem os casos de maior interesse imediato. As expressoes para os harmonicos
esfericos respectivos podem ser encontradas na Tabela B.1.4 do Apendice B.

2.7.1

Termo de monopolo

Quando = 0 so precisamos considerar m = 0, e o momento de monopolo


correspondente e proporcional `a carga total do sistema:
q00 =

1
dV (r )Y 00 = q.
4

(2.139)

Ja o termo correspondente do potencial e simplesmente


q
0 = k .
r

(2.140)

DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO

2.7.2

Termo de dipolo

O caso

= 1 implica em m = 1, 0, 1. Comecando por m = 1 teremos


q11

79

dV r (r )Y 11 ( , )

3
8

dV r (r ) sin ei

3
8

dV (r )r sin (cos i sin )

3
8

dV (r )(x iy )

(2.141)

onde usamos as relac


oes entre coordenadas esfericas e cartesianas
x = r sin cos ,

(2.142)

y
z

(2.143)
(2.144)

= r sin sin ,
= r cos .

Os termos no integrando sao as componentes x e y do momento de dipolo


eletrico (??):
q11 =

3
(px ipy ).
8

(2.145)

De modo analogo podemos mostrar que


q11

q10

3
(px + ipy ),
8
3
pz .
4

(2.146)
(2.147)

O termo do potencial correspondente ao dipolo sera dado por (2.138)

1 (r)

=
=

4k 1 1 1
q Y ( phi) + q10 Y10 ( phi) + q11 Y11 ( phi)
3 r2 1 1
k
(px + ipy ) sin ei + (px ipy ) sin ei + 2pz cos (2.148)
r2

px sin cos +py sin sin +pz cos


2
r
=x/r

k
p r.
r3

=y/r

=z/r

(2.149)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

80

2.7.3

Termo de quadrupolo

O caso

= 2 implica em tomarmos m = 0, 1, 2. O momento para m = 2 e


q22

dV r 2 (r )Y 22 ( , )

=
=

1
4

15
2

dV r 2 (r ) sin2 e2i

1
4

15
2

dV (r )[r sin (cos i sin )]

1
4

15
2

dV (r )(x iy )

(2.150)

Como
2

(x iy ) = x 2 2ix y y 2 =

1
(3x 2 3y 2 6ix y +z 2 z 2 )
3

onde somamos e subtraimos os termos sublinhados, podemos exprimir o integrando em (2.150) em termos de uma combinacao linear de componentes do
tensor de quadrupolo eletrico (3.151):
q22 =

1
12

15
(Qxx 2iQxy Qyy ).
2

(2.151)

De forma similar obtemos


q22 =
sendo que, em geral

1
12

15
(Qxx + 2iQxy Qyy ),
2

q m = (1) qm .
m

(2.152)

(2.153)

Os outros momentos sao obtidos de forma analoga, com os seguintes resultados


q21

q21

q20

1
3
1
2

1
3

15
(Qxz iQyz )
8
15
(Qxz + iQyz )
8
5
Qzz .
4

(2.154)
(2.155)
(2.156)

O termo de quadrupolo do potencial e, entao,


2 (r)

=
=

4k 1 2 2
q Y
+ q21 Y21 + q20 Y20 + q21 Y21 + q22 Y22
5 r3 2 2
k
x2 Qxx y 2 Qxx + 4(xyQxy + xzQxz + yzQyz )
2r5
x2 Qyy + y 2 Qyy + z 2 Qzz + (z 2 x2 y 2 )Qzz
k
x2 Qxx + y 2 Qyy + z 2 Qzz 2(xyQxy + xzQxz + yzQyz ) ,
2r5

EM MULTIPOLOS DO CAMPO ELETRICO

2.8. EXPANSAO

81

onde, no termo sublinhado, nos fizemos uso da condicao de traco nulo (6.124)
do tensor de quadrupolo eletrico. Usando a convencao de soma duas vezes, a
expressao acima pode ser reescrita de forma bem mais compacta como
k
xi xj Qij ,
2r5

2 (r) =

(2.157)

lembrando que o tensor e, tambem, simetrico.


instrutivo verificar a forma desse termo quando a distribuicao de cargas
E
for simetrica em relac
ao ao eixo z, caso em que o tensor e diagonalizado na
forma 2.128:
2 (r) =
=
=

kQz
(2z 2 x2 y 2 ) =
4r5
kQz
(3z 2 r2 )
4r5
kQz
(3 cos2 1),
4r3

onde o termo entre parentesis e o polinomio de Legendre de ordem

2.8

(2.158)
= 2.

Expans
ao em Multipolos do Campo El
etrico

Como o campo eletrico e menos o gradiente do potencial (2.137), as suas componentes em coordenadas esfericas sao
Er
E
E

=
=
=

= 4k
r

,m

1
= 4k
r

+1 1 m m
q Y (, ),
2 + 1 r +2

(2.159)

1
1 m Y m
q
,
2 + 1 r +2

(2.160)

,m

1
= 4k
r sin

,m

im
1 m Ym
q
,
2 + 1 r +2
sin

(2.161)

ja que Y m exp(im).
Pela sua importancia em aplicacoes eletrostaticas, e interessante tratarmos
o caso de simetria azimutal, ou seja, onde a distribuicao de carga nao depende
do angulo . Neste caso nos limitamos a m = 0, tal que os harmonicos esfericos
assumem a forma
Y 0 () =

2 +1
P (cos ),
4

(2.162)

cujas derivadas sao obtidas usando a regra da cadeia


Y 0
=

2 +1
sin P (cos ),
4

(2.163)

onde o primo denota derivac


ao em relacao ao argumento (que no caso e cos ).


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

82

Alem disso, as expressoes para os momentos de multipolo sao particularmente simples, a saber:
q00

q10

q20

1
q,
4
3
pz ,
4
5
Qz ,
16

(2.164)
(2.165)
(2.166)

e assim por diante. Para a componente radial (2.159) obtemos


Er

= k 4

=0

+1
1 0
q P (),
2 + 1 r +2

kq 2kpz
3kQz
+ 3 cos +
(3 cos2 1) + . . . .
2
r
r
4

A derivada dos polinomios de Legendre pode ser calculada, para


usando a identidade (??), dando
P (cos ) =

sin2

[P

1 (cos )

(2.167)
generico,

cos P (cos )] ,

(2.168)

com a qual encontramos uma expansao da componente polar (2.160) em termos


unicamente de polinomios de Legendre:

= k 4

=0

1
2 +1r

+2

q0

1 (cos )

cos P (cos )
sin

kpz
3kQz
sin +
sin cos . . . .
3
r
2

(2.169)

Finalmente, como a componente azimutal do campo e proporcional ao ndice


m, no caso de simetria azimutal E = 0.
O termo de dipolo da expansao do potencial em multipolos tambem pode
ser escrito de uma forma vetorial tomando diretamente o gradiente de (3.158):
pr
k
E = k
= 3 (p r) k(p r)
3
r
r

2.8.1

k
3k
(p )r + (r )p +p ( r) +r ( p) + 4 (p r)r
3
r
r
=p

1
r3

=0

=0

k
[3r(p r) p] .
r3

=0

(2.170)

Linhas de forca do Campo dipolar

O campo eletrico e tangente a uma linha de forca em todos os seus pontos. Se


dr denota o elemento de deslocamento, a equacao de uma linha de forca e
E(r) dr = 0.

(2.171)


2.9. ENERGIA ELETROSTATICA

83

Em coordenadas cartesianas, essa expressao pode ser escrita na forma


dx
dy
dz
=
=
.
Ex
Ey
Ez

(2.172)

Ja em coordenadas polares planas, a equacao diferencial das linhas de forca e


rd
dr
=
.
Er
E

(2.173)

Se consideramos o campo de um dipolo, cujas componentes sao


2pz
cos ,
r3
pz
E (r, ) = k 3 sin ,
r
Er (r, ) = k

(2.174)
(2.175)

a equac
ao das linhas de forca sera
dr
rEr
=
= 2r cot ,
d
E

(2.176)

que pode ser integrada imediatamente, dando como resultado


r
=
r0

sin
sin 0

(2.177)

onde (r0 , 0 ) sao constantes de integracao. Cada linha de forca corresponde a


uma escolha particular destas constantes. Por exemplo, se r0 = 1 e 0 = /2 a
equacao da linha de forca e r = sin2 , e assim por diante.

2.9

Energia eletrost
atica

No Captulo I vimos que a densidade de energia do campo eletromagnetico e


dada por
1
u=
(E 2 + c2 g 2 B 2 ).
(2.178)
8k
No caso eletrostatico B = 0 e a energia eletrostatica contida num volume V e
U=

1
8k

dV E E.

(2.179)

Como E = ent
ao
U =

1
8k

dV E =
V

1
8k

dV (E) +
V

1
8k

dV E . (2.180)
V

=4k

Usando o teorema do divergente na primeira integral


U =

1
8k

(E) dA +
S

1
2

dV

(2.181)

onde S e a superfcie que limita V . Jogando a superfcie para o infinito, onde


supostamente o campo eletrico se anula, temos a seguinte formula para energia
eletrost
atica do sistema
1
U=
dV (r)(r).
(2.182)
2 V


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

84

Para um sistema de cargas puntiformes, onde a densidade de carga e singular


e dada por (2.110), essa expressao torna-se
U=

2.9.1

1
2

qa (ra ).

(2.183)

Raio cl
assico do el
etron

Se houver apenas uma carga no sistema, a energia associada a seu proprio campo
eletrostatico (ou auto-energia) e
U=

kq 2
1
q =
.
2
2r

(2.184)

Exatamente na posic
ao da carga, que e suposta puntiforme, essa auto-energia e
infinita.
Como lidar com este problema e uma questao que certamente ultrapassa
o limite de aplicabilidade da eletrodinamica classica. Se formos diminuindo a
distancia `a carga, a auto-energia torna-se da ordem da energia de repouso da
partcula (mc2 ). Essa distancia crtica e chamada raio classico da partcula, e e
dada por
kq 2
R0 =
(2.185)
mc2
Para o eletron, por exemplo, esse raio classico e R0 = 2, 818 1013 cm. A
distancias da ordem ou menores que essa precisamos levar em conta efeitos
quanticos, o que e feito pela Eletrodinamica Quantica. No entanto, mesmo
nesse ambito, o fato das auto-energias serem infinitas e um problema de grande
complexidade, sendo contornado por um procedimento denominado renormalizac
ao.
Logo, descontando as auto-energias das partculas, a energia eletrostatica de
um sistema de partculas puntiformes e
U=

1
2

qa (ra ) =
a

k
2

onde
(ra ) = k
b=a

a b=a

qa qb
,
|rb ra |

qb
|rb ra |

(2.186)

(2.187)

e o potencial sobre a carga qa devido a todas as outras cargas do sistema menos


ela propria. Para um dipolo eletrico, por exemplo, onde ha duas cargas q
separadas de uma distancia d, a energia e kq 2 /d.

2.10

Distribuic
ao de carga interagindo com um
campo el
etrico externo

Vamos considerar um sistema de cargas puntiformes que interagem com um


campo eletrico externo E(r) = (r). Nos desconsideramos as interacoes
m
utuas entre as cargas, de modo que a energia eletrostatica para este caso e
simplesmente
U=
qa (ra ),
(2.188)

DE CARGA INTERAGINDO COM UM CAMPO ELETRICO

2.10. DISTRIBUIC
AO
EXTERNO85
onde (ra ) e o potencial na posic
ao da a-esima carga. Se houver uma distribuic
ao contnua de carga, a expressao equivalente e
U=

dV (r)(r).

(2.189)

Supondo um ponto de referencia no interior da distribuicao de carga (que


pode ser jogado para a origem), o potencial nas vizinhancas desse ponto pode
ser escrito como uma serie de Taylor:
(x, y, z) =
=

1
(0) + xi i (0) + xi xj ij (0) + . . .
2
1
(0) xi Ei (0) xi xj i Ej (0) + . . . .
2

(2.190)

Como o campo eletrico e considerado externo, as suas fontes estao fora da


distribuic
ao de cargas (podem ser as placas distantes de um capacitor, por
exemplo). Neste caso, pela Lei de Gauss eletrica, E(0) = 0. Somando o
termo identicamente nulo (r2 /6) E(0) em (2.190), temos
1
1
(0) r E(0) xi xj i Ej (0) + r2 i Ei (0) +
2
6
1
1
= (0) r E(0) xi xj i Ej (0) + r2 ij i Ej (0) +
2
6
1
2
(2.191)
= (0) r E(0) (3xi xj r ij )i Ej (0) +
6

(r) =

Substituindo (2.191) em (2.189) teremos uma expansao em multipolos da


energia do sistema
U=

dV (r) (0)

dV (r)r E(0)

=q

1
6

dV (r)(3xi xj r2 ij ) i Ej (0)+

=p

=Qij

(2.192)
onde usamos as expressoes para os momentos da densidade de carga. Chegamos,
assim, aos seguintes termos
1
U = q(0) p E(0) Qij i Ej (0) + . . .
6

(2.193)

cuja interpretac
ao e bem conhecida: a carga total (q) interage com o potencial,
o campo eletrico com o momento de dipolo eletrico (p) e o gradiente do campo
com o tensor de quadrupolo eletrico (Qij ).

2.10.1

Aplicac
oes

Vamos considerar algumas aplicac


oes importantes desta expressao da energia
eletrost
atica de um sistema. Primeiramente, seja uma carga puntiforme q no
ponto r1 e um dipolo de momento p no ponto r2 . O campo produzido pela
carga na posic
ao do dipolo e
E(r2 ) = kq

r2 r1
|r2 r1 |

3,

(2.194)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

86

de modo que a energia de interacao entre a carga e o dipolo e o segundo termo


da expressao (2.193), a saber
U = p E(r2 ) = kq

p (r2 r1 )
|r2 r1 |

(2.195)

Uma segunda aplicacao e a interacao m


utua entre dois dipolos eletricos p1
e p2 , situados nos pontos r1 e r2 , respectivamente. O campo produzido pelo
dipolo 1 na posic
ao do dipolo 2 e dado por (2.170):
E(r2 ) = k
onde
=
n

) p1
3
n(p1 n
|r2 r1 |

(2.196)

r2 r1
,
|r2 r1 |

(2.197)

e o vetor unitario na direcao que liga os dois dipolos.


A energia de interacao m
utua entre os dois dipolos e dada pela expressao
U = p2 E(r2 ) = k

)(p2 n
)
(p1 p2 ) 3(p1 n
3

|r2 r1 |

2.11

Magnetost
atica

2.11.1

A equac
ao de Poisson vetorial

(2.198)

A magnetostatica e definida pela presenca de um campo magnetico independente


do tempo e a ausencia de campo eletrico. Isto implica na ausencia da corrente
de deslocamento na Lei de Amp`ere-Maxwell que, entao, reduz-se `a Lei Circuital
de Amp`ere
4k
B = 2 J.
(2.199)
gc
Alem disso, temos a Lei de Gauss Magnetica
B = 0,

(2.200)

B = A,

(2.201)

que e identicamente satisfeita se

onde A e o potencial vetor.


Substituindo (A.30) em (2.199) temos
( A) = ( A) 2 A =

4k
J.
gc2

(2.202)

Usando o gauge de Coulomb (A = 0) chegamos `a equacao de Poisson vetorial


2 A =

4k
J.
gc2

(2.203)

O laplaciano de uma funcao vetorial, como A(r), so tem uma forma particularmente simples em coordenadas cartesianas:
2 A = (2 Ax )
x + (2 Ay )
y + (2 Az )
z.

(2.204)

DO POTENCIAL VETOR EM HARMONICOS

2.12. EXPANSAO
ESFERICOS87
Em coordenadas curvilneas esse operador ja nao e mais tao simples, pois os
versores, sendo tambem func
oes das posicoes, devem ser diferenciados quando
forem afetados pelo operador . Por exemplo, em coordenadas esfericas teremos
a expressao bastante complicada:
2
2

2 A
Ar 2
(sin A ) 2
+
2
r
r sin
r sin
2 Ar
1
2 cos A
= 2 A + 2
2 2 A 2 2
+
r
r sin
r sin
2

2 cos A
2
2 A
A + 2 2
Ar + 2 2
(2.205)
=
.
r2 sin

r sin
r sin
Logo, quando tratarmos de coordenadas cilndricas, esfericas, etc. e recomend
avel fazermos a convers
ao para coordenadas cartesianas. Nestas u
ltimas,
a equac
ao de Poisson vetorial (2.203) pode ser desdobrada em tres equacoes de
Poisson escalares:
4k
2 Ax = 2 Jx ,
(2.206)
gc
4k
2 Ay = 2 Jy ,
(2.207)
gc
4k
2 Az = 2 Jz .
(2.208)
gc
2 A = r 2 Ar

Cada uma destas equac


oes tem a forma da equacao de Poisson da eletrostatica (2.3), onde o termo de fonte e proporcional `a respectiva componente
da densidade de corrente. Sendo a funcao de Green a mesma do caso eletrostatico [Eq. (2.9)], se nao houver superfcies de contorno, a componente i do
potencial vetor sera dada por
Ai (r)

=
=

4k
gc2
k
gc2

dV G(r, r )Ji (r ),
dV

(i = 1, 2, 3),

Ji (r )
,
|r r |

(2.209)

as quais, reunidas, podem ser escritas vetorialmente como


A(r) =

k
gc2

dV

J(r )
.
|r r |

(2.210)

importante frisar que as integrais em (2.209) referem-se exclusivamente


E
a coordenadas retangulares. Caso tenhamos que usa-las num problema que
envolva outros sistemas de coordenadas, devemos transformar as componentes
para cartesianas.

2.12

Expans
ao do potencial vetor em Harm
onicos
Esf
ericos

Podemos aplicar na expressao (2.210) a expansao da funcao de Green em harmonicos


esfericos (2.25):
A(r) =

4k
gc2

,m

1
Y m (, )
2 +1

dV J(r)

r< m
Y ( , ),
r>+1

(2.211)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

88

onde r< = min(r, r ) e r> = max(r, r ).


Essa expansao tem, na magnetostatica, uma importancia comparavel `aquela
da eletrostatica, no sentido de poder ser usada para resolver um grande n
umero
de problemas, especialmente quando ha simetria azimutal. Vamos, na sequencia,
abordar dois destes problemas classicos.
Espira circular de corrente
Uma espira circular muito fina de raio a, com centro na origem e jazendo sobre
o plano xy, e conduzindo uma corrente I, pode ser descrita por uma densidade
superficial de corrente singular
J(r) =

(cos )(r a).


a

(2.212)

Como vimos na sec


ao anterior, e mais conveniente realizarmos calculos usando
coordenadas cartesianas retangulares, para as quais
= sin

x + cos
y.

(2.213)

Devido `a simetria azimutal, podemos escolher o ponto de observacao em


= 0 sem perda de generalidade. Substituindo (2.212) em (2.211) temos entao
A(r) =

4kI
gc2 a

,m

1
Y m (, = 0)
2 +1

x
0

d(cos )(cos )Y m ( , )

,m

0
m (

=/2, )

r<
(r a)
r>+1

r<
dr r
(r a)

+1
r>

=a2 r< /r>+1

r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>

(2.214)
2

d Imei Y m ( = /2, ) + y

d(cos )(cos )Y ( , )

=Y

4kIa
gc2

dr r

d cos
0

d sin

d Reei Y m ( = /2, )
0

onde, agora, r< = min(r, a) e r> = max(r, a).


Como Y m eim , a presenca do fator ei nas integrais implica em que temos
de reter apenas os termos com m = 1 das expansoes em harmonicos esfericos.
Isto descarta, ainda, tambem o termo = 0, de modo que a somatoria comeca
em = 1. Ent
ao
A(r) =

4kIa
gc2

=1
2

r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>

(2.215)
2

d ei Y 1 ( = /2, )

Re
d ei Y 1 ( = /2, ) + y

Im
x
0

DO POTENCIAL VETOR EM HARMONICOS

2.12. EXPANSAO
ESFERICOS89
Pela definic
ao de harmonico esferico (B.23) segue que
Y 1 ( = /2, ) =
Y 1 (, = 0)

2 + 1 ( 1)! 1
P (0)ei ,
4 ( + 1)!

(2.216)

2 + 1 ( 1)! 1
P (cos ),
4 ( + 1)!

(2.217)

onde o polinomio de Legendre associado correspondente e escrito em termos da


derivada do polinomio de Legendre como
P 1 (cos ) = (1 cos2 )

1/2

d
P (z) = sin P (cos )
dz

(2.218)

Substituindo (B.24) e (2.217) em (2.215) resulta que a integral na parte


imagin
aria e nula, enquanto a integral na parte real e igual a 2, donde
A(r) =

2kIa

y
gc2

r< 1
1
P (0)P 1 (cos )
( + 1) r>+1

=1

(2.219)

Usando a expressao (B.21) temos que ( +1) = (2n+1)(2n+2). Finalmente,


como supomos que o observador esteja no plano xz (ou = 0), isto significa que
para este ponto em particular. Entao o potencial vetor (2.220) torna-se
=
y

A(r) =

2n+1
2kIa
r<
1

a
n
2n+2 P2n+1 (cos )
gc2
r
>
n=0

(2.220)

onde definimos os coeficientes


n+1

an =

(n + 3/2)
(1) (2n 1)!!
(1)
=
(2n + 1)(2n + 2) (n + 1)(3/2)
2n+1 (n + 1)!

(2.221)

Conhecendo o potencial vetor podemos determinar as componentes do campo


magnetico gerado pela espira circular de corrente em qualquer ponto do espaco
como uma expansao em harmonicos esfericos
B = A = r

1
(sin A )
(rA )
r sin
r r

(2.222)

Usando a identidade (B.15), a componente radial do campo magnetico e

Br (r, ) =

2n+1
4kIa 1
r<
c
n
2n+2 P2n+1 (cos ).
gc2 r n=0 r>

onde

(2.223)

(1) (2n 1)!!


(2.224)
2n+1 n!
Ja a componente polar do campo magnetico depende da relacao entre a e r.
Por exemplo, se r < a, ent
ao r< = r, r> = a e
cn =

B (r, ) =

kIa2
gc2

bn
n=0

1 r
a3 a

2n

1
P2n+1
(cos ).

(2.225)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

90
onde
n

bn =

(1) (2n + 1)!! 2n + 2


.
2n (n + 1)! 2n + 1

(2.226)

Por outro lado, se r > a, entao r< = a, r> = r e


B (r, ) =

2kIa2
gc2

an
n=0

1 a
r3 r

2n

1
P2n+1
(cos ).

(2.227)

Casca esf
erica carregada girante
Um problema classico e o de determinar o campo magnetico produzido por uma
casca esferica de raio a com uma carga q uniformemente distribuida por sua
superfcie, e que gira com velocidade angular constante em torno do eixo z.
a densidade superficial de
Considerando a velocidade azimutal v = r sin ,
corrente sera singular sera

J(r) = r sin (r a).

(2.228)

onde = q/a2 e a densidade superficial de carga.


A diferenca com o caso anterior e que, aqui, a corrente eletrica esta distribuida de maneira nao-uniforme pela superfcie da esfera. No entanto, em
ambos os problemas temos simetria azimutal, de modo que podemos utilizar a
expressao (2.214) para o potencial vetor
A(r) =

4k
gc2

,m

1
Y m (, )
2 +1

d sin Y m ( , )

dr r
0

d sin Y ( , )
m

r<
(r a) (2.229)
r>+1

r<
(r a)
dr r

+1
r>

=a3 r< /r>+1

onde d = d d sin e r< = min(r, a) e r> = max(r, a).


Sabemos que
Y11 (, ) =

3
sin ei ,
8

(2.230)

donde
sin sin

sin cos

8
Im[Y11 ( , phi )],
3
8
Re[Y11 ( , phi )],
3

(2.231)
(2.232)

DE CORRENTES
2.13. MOMENTOS DA DISTRIBUIC
AO

91

que, em substituidos em (2.229), levam a


A(r)

8 4ka3
3
gc2

,m

r<
1
Y m (, ) +1
2 +1
r>

(2.233)

d Im[Y11 ( , phi )]Y m ( , )


y

d Re[Y11 ( , phi )]Y m ( , )

=I

=II

Usando as relac
oes de ortonormalidade (2.74) para os harmonicos esfericos,
encontramos
I

II

1
2i
1
2i

2i
1
=
2i

d Y m Y11

d Y m Y 11 =

,1

(m,1 + m,1(2.234)
),

d Y m Y11 +

d Y m Y 11

,1

(m,1 m,1(2.235)
),

que filtra as duas somatorias de modo a reter apenas termos com = 1 e


m = 1. Apos uma algebra tediosa, mas elementar, obtemos o potencial vetor
A(r) =

4ka3 r<
2 sin .
3gc2
r>

(2.236)

O campo magnetico produzido pela esfera girante e


B=A=

B0

r sin ),
a2 (cos
B0 a

r + sin ),
2r 3 (2 cos

onde
B0 =

2.13

se r < a,
se r > a,

8ka3
.
3gc2

(2.237)

(2.238)

Momentos da distribuic
ao de correntes

Na magnetostatica lidamos com distribuicoes de correntes estacionarias, para


as quais a densidade superficial de corrente nao depende do tempo: J = J(r).
Como a densidade de carga tambem nao depende do tempo /t = 0, da
equacao de continuidade vista no Captulo I (e que representa fisicamente o
princpio de conservac
ao da carga eletrica), temos que
J=0

(2.239)

Seja uma distribuicao de correntes J(r) localizada no espaco, ou seja, ocupa


um volume finito. Ent
ao, se f (r) e g(r) sao funcoes arbitrarias, considere a
integral
dV gJ f =

dV gJi i f

(2.240)

No caso unidimensional podemos integrar por partes


+

g(x)Jx x f (x)dx = gJx f |


=0

f (x)x (gJx )dx,

(2.241)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

92

onde usamos que a densidade de corrente anula-se no infinito, por hipotese. No


caso tridimensional temos portanto que
dV gJ f =

dV f (gJ) =

dV f (g J + J g),

(2.242)

o que conduz `a seguinte identidade


dV (f J g + gJ f + f g J) = 0.

(2.243)

e que, no caso da magnetostatica, onde vale (2.239), reduz-se a


dV (f J g + gJ f ) = 0.

(2.244)

Com essa relac


ao geral podemos determinar os dois primeiros momentos da
distribuic
ao de correntes. Escolhendo f = 1 e g = x i em (2.244) temos que o
primeiro momento e identicamente nulo:
dV J(r) = 0,

(2.245)

que fisicamente refere-se ao termo de monopolo magnetico, que nao existe (Lei
de Gauss Magnetica).
O segundo momento da distribuicao de correntes e o momento de dipolo
magnetico, definido como
m(r) =

g
2

dV r J(r),

(2.246)

Para um sistema de partculas de carga qa , situadas nas posicoes ra e com


velocidades va , a densidade de corrente e singular:
qa va (r ra ).

J(r) =

(2.247)

Substituindo (2.247) em (2.246) e integrando sobre as funcoes delta obtemos


imediatamente
g
m=
qa ra va .
(2.248)
2 a
mais comum, no entanto, termos correntes filamentares, para as quais vale
E
a substituic
ao JdV Ids, onde Ids e o elemento de corrente. Considerando
uma espira fechada e plana de corrente C, a expressao geral (2.246) se particulariza como
gI
r ds.
(2.249)
m=
2 C
Sabemos que dA = |r ds|/2 e o elemento de area subtendido pelo elemento de
corrente em relac
ao `a origem. Entao chegamos ao resultado elementar
|m| = gI

1
2

r ds = gIA
C

onde A e a area limitada pela espira C.

(2.250)

DO POTENCIAL VETOR EM MULTIPOLOS


2.14. EXPANSAO

93

possvel definir, ainda, momentos de ordem superior, como o tensor moE


mento de quadrupolo magnetico, cujas componentes sao dadas por
mij =

2
3

dV (r J)i rj ,

(2.251)

embora nos nos limitemos, aqui, a trabalhar com o primeiro momento apenas.
A razao, essencialmente, e que a influencia do termo de dipolo magnetico e
da ordem do termo de quadrupolo eletrico (o que sera visto quantitativamente
no tratamento dos campos de radiacao), ao passo que o termo de quadrupolo
magnetico e da ordem do termo de octopolo eletrico, e assim por diante.

2.14

Expans
ao do potencial vetor em multipolos

Vamos considerar o potencial vetor gerado por uma dada distribuicao de correntes como uma expansao em multipolos, no mesmo esprito do que fizemos
anteriormente no caso eletrostatico. Partimos da expressao geral (2.210)
A(r) =

k
gc2

dV

J(r )
.
|r r |

(2.252)

Sendo a distribuic
ao localizada no espaco, para pontos afastados da mesma
podemos expandir o denominador em uma serie de potencias da razao r /r,
para r
r. Essa expansao e
1
1 rr
+ 3 + ...
|r r |
r
r

(2.253)

Substituindo (2.253) na i-esima componente de (2.252) teremos


Ai (r) =

k
gc2

dV Ji (r ) +

r3

dV Ji (r )r + . . .

(2.254)

De (2.245) a primeira integral acima e sempre nula (termo de monopolo). Para


calcular a segunda integral, fazemos uso da relacao geral (2.244) com f = x i e
g = x j (e a integral e feita nas coordenadas com linha)
dV (x i J x j +x j J x i ) =

dV (x i Jj + x j Ji ) = 0.

(2.255)

=Ji

=Jj

A segunda integral pode ser escrita como uma soma de componentes


xj

dV Ji (r )x j

1
xj
2
1
=
2

1
dV Ji (r )x j xj
2

dV Jj (r )x i

dV [r (r J)]i ,

onde usamos (2.255) e a formula do duplo produto vetorial


r (r J) = (r J)r (r r )J.

(2.256)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

94

Usando a definic
ao geral do momento de dipolo magnetico (2.246) a segunda
integral sera reescrita como
r

dV Ji (r )r =

1
(m r)i ,
g

(2.257)

donde o potencial vetor (2.254), na aproximacao de dipolo magnetico, pode ser


escrita na seguinte formal
k mr
g 2 c2 r3

Ai (r) =

(2.258)

Para encontrar o campo magnetico correspondente nos aplicamos o rotacional nesta expressao
B=

k
g 2 c2

mr
r3

k
g 2 c2

1
r

(2.259)

Como o momento de dipolo magnetico nao depende do ponto de observacao


m

1
r

=m

1
r

(m )

r
,
r3

(2.260)

=4(r)=0

de forma que

B =

k
g 2 c2

1
1

3 (m )r +r m 3
r
r

=m
=3r/r 5

2.15

3r(m r) m
3
r5
r

k
g 2 c2

(2.261)

Raz
ao Giromagn
etica

O momentum angular de um sistema de partculas de massas ma , situadas nas


posic
oes ra e com velocidades va , e definido como
L=

ma (ra va ).

La =
a

(2.262)

Comparando com a expressao correspondente do momento de dipolo magnetico


(2.246) chegamos `a relacao
m=
a

gqa
La .
2ma

(2.263)

Supondo que as partculas tenham a mesma razao qa /ma = q/m, como


num feixe de partculas identicas, ou ainda para um corpo rgido (subdividido
em elementos de massa e carga), teremos a seguinte relacao entre o momento
magnetico e o momento angular
m=

gq
L
2m

(2.264)

2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS

95

A chamada razao giromagnetica desse sistema e definida como


m
gq
L =
=
L
2m

(2.265)

e vale inclusive na escala atomica, para o movimento orbital de um eletron.


No entanto esta relac
ao falha quando tentamos aplica-la ao spin de partculas
elementares como o eletron. Neste caso, o momentum angular refere-se ao spin,
e a razao giromagnetica do eletron e gL vezes o valor classico L = eg/2me .
Experimentalmente sabe-se que o fator gL e ligeiramente superior a 2. De fato,
a eletrodinamica quantica preve que seu valor e dado pela expansao
ge = 2 1 +

+ . . . = 2, 00231904 . . .
2

(2.266)

onde 1/137 e a constante de estrutura fina.

2.16

Soluc
oes num
ericas

Soluc
oes analticas da equac
ao de Laplace-Poisson sao relativamente raras, e
estao restritas `aquelas geometrias onde podemos encontrar analiticamente autofunc
oes do laplaciano. Na maioria dos problemas de contorno somos praticamente forcados a empregar tecnicas numericas para a solucao do problema de
contorno
2 (r) = 4k(r),
(2.267)
com condic
oes de contorno de Dirichlet e/ou Neumann sobre uma superfcie de
contorno S. Ha diversos metodos numericos de solucoes de equacoes diferenciais
parciais elpticas do tipo (2.267), e a literatura a respeito e particularmente
extensa. Nao vamos entrar em grandes detalhes, portanto, e nos limitaremos a
apresentar as ideias basicas do metodo mais simples de solucao numerica, que
e a discretizac
ao do espaco (metodo das diferencas finitas).

2.16.1

Diferencas finitas

O ponto central deste metodo de solucao e discretizar as derivadas espaciais


existentes no laplaciano em (2.267). Vamos iniciar a analise pelo caso unidimensional, para o qual o laplaciano reduz-se `a derivada segunda xx (x), onde
usamos a notac
ao de Leibniz para derivadas parciais. Expandindo em serie de
Taylor o potencial (x) na vizinhanca de um ponto x generico temos
(x+x) = (x)+xx (x)+

1
1
2
3
4
(x) xx (x)+ (x) xxx (x)+o(x) (2.268)
2!
3!
4

para x
x, onde a notac
ao o(x) indica que foram negligenciados os termos
4
cuja ordem e igual ou maior que (x) .
2
Negligenciando os termos de ordem (x) ou superior temos, assim,
2

(x + x) (x) + xx (x) + o(x) ,

(2.269)

tal que, dividindo-se por x, tenhamos uma aproximacao de primeira ordem


para a derivada (tambem chamada diferenca finita para frente)
x (x) =

(x + x) (x)
+ o(x).
x

(2.270)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

96

Observe que o erro de truncamento, aqui, e de primeira ordem em x.


Usando (2.268) podemos escrever
3

(x + x) (x x) = 2xx (x) + o(x) ,

(2.271)

que leva-nos a uma aproximacao de segunda ordem para a mesma derivada


(diferenca finita central):
x (x) =

(x + x) (x x)
2
+ o(x) .
2x

(2.272)

que cujo erro de truncamento, agora, e de segunda ordem, de forma que esta
aproximacao e mais precisa do que (2.270).
Para encontrar uma aproximacao semelhante para a derivada segunda, nos
usamos novamente (2.268) para escrever
2

(x + x) + (x x) = 2(x) + (x) xx (x) + o(x) ,

(2.273)

de modo que, ao dividir-se por (x) , temos uma diferenca finita central de
segunda ordem para a derivada segunda:
xx (x) =

2.16.2

(x + x) 2(x) + (x x)
2

(x)

+ o(x) .

(2.274)

Discretizac
ao da equac
ao de Poisson bidimensional

Vamos considerar, agora, o caso bidimensional, para o qual a equacao (2.267) e


xx (x, y) + yy (x, y) = 4k(x, y),

(2.275)

Aplicando (2.274) `as derivadas segundas teremos, ate segunda ordem nos respectivos incrementos, as seguintes diferencas finitas centrais
xx (x, y)

yy (x, y)

(x + x, y) 2(x, y) + (x x, y)
2

(2.276)

(2.277)

(x)
(x, y + y) 2(x, y) + (x, y y)
(y)

Na pratica, a implementacao do metodo de diferencas finitas consiste em


sobrepor uma malha de pontos `a regiao do plano na qual se quer determinar a
soluc
ao. Supondo, por simplicidade, que esta regiao seja um retangulo a x b
e c y d, nos o subdividimos em celulas retangulares de lados x e y, de
modo que a malha tem (m + 1) pontos na direcao x e (n + 1) na direcao y, num
total de (m + 1)(n + 1) pontos, tais que
x =

ba
,
m

y =

dc
,
n

(2.278)

Os pontos da malha podem ser identificados, assim, pelas seguintes relacoes:


xi = a + ix,
yj = c + jy,

(i = 0, 1, 2, . . . m),

(2.279)

(j = 0, 1, 2, . . . n),

(2.280)

2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS

97

Usaremos a seguinte notac


ao para indicar a localizacao dos pontos sobre a
malha: ij = (xi , yj ), de modo que (2.276)-(2.277) sao reescritas como
xx (x, y) =
yy (x, y) =

i+1,j 2ij + i1,j


2

(2.281)

(2.282)

(x)
i,j+1 2ij + i,j1
(y)

Supondo, por simplicidade, uma malha quadrada: x = y = h, temos a


seguinte forma em diferencas finitas para o laplaciano (em duas dimensoes):
2 =

varphii+1,j + i1,j + i,j+1 + i,j1 4ij


.
h2

(2.283)

Desta forma, definindo


f (x, y) = 4k(x, y),

(2.284)

a forma discretizada da equac


ao de Poisson (2.275) e
i+1,j + i1,j + i,j+1 + i,j1 4ij = h2 f (xi , yj ).

(2.285)

que e, `as vezes, chamada de stencil. Como i, j = 0, 1, . . . N teramos, em


2
princpio, (N + 1) destas equac
oes. No entanto, nos temos de descontar as
bordas da malha, por estarem vinculadas `as condicoes de contorno do problema.
2
Entao temos, na verdade (N 1) destas equacoes: i, j = 1, 2, . . . N 1.

2.16.3

Condic
oes de contorno

A especificac
ao das condic
oes de contorno e feita de diferentes formas, conforme
o tipo de condic
ao. Se forem de Dirichlet, sao especificados os valores de
no contorno. No exemplo que estamos abordando, de uma regiao retangular
a x b e c y d, especificamos os valores do potencial nos quatro lados
do quadrado. Por exemplo, se (x, y = c) = 0, com a x b, teremos
00 = 10 = 20 = . . . = N,0 = 0
Caso especifiquemos os valores do potencial no contorno por meio de uma
dada func
ao, como (x = b, y) = y, com (c y d), teremos de (2.280) que
N 0 = y0 = c,

N 1 = y1 = c + h,

...

N N = y1 = c + N h = d,

para uma malha quadrada onde h = (d c)/N .


As condic
oes de contorno de Neumann sao um pouco mais difceis de implementar por envolverem o valor da derivada normal do potencial (/n) nos
contornos, que deve ser adequadamente discretizada. Por construcao, e evidente que a diferenca finita nao pode ser central, mas deve obedecer o proprio
tracado da malha. Por exemplo, se especificamos a derivada normal sobre o
lado superior do quadrado, a diferenca finita correspondente deve ser
y (x, y = d) =

iN i,N 1
(x, y = d) (x, y = d h)
=
h
h

(2.286)


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

98

Portanto, caso a condic


ao seja y (x, y = d) = 0 com a x b, teremos
1N 1,N 1
= 0,
h
2N 2,N 1
y (x2N ) =
= 0,
h
..
..
.
.
N N N,N 1
= 0.
y (xN N ) =
h
y (x1N )

que pode ser interpretada como um conjunto de equacoes lineares envolvendo


os pontos do contorno e seus vizinhos adjacentes.
O mesmo raciocnio vale se a derivada no contorno for especificada por meio
de uma func
ao dada. Por exemplo, se impomos que y (x, y = d) = x2 com
a x b, teremos
1N 1,N 1
= x21 = a2 ,
h
2N 2,N 1
2
= x22 = (a + h) ,
h
..
..
.
.
N N N,N 1
2
= x2N = (a + N h) = b2 ,
h
e assim por diante.

2.16.4

Sistema linear

Desta forma, a discretizacao de um problema de contorno para a equacao de


Poisson, no caso de um contorno retangular (e uma malha tambem retangular)
envolve (N 1)2 equac
oes do tipo stencil (2.285) mais 2(N +1)+ 2(N 1) = 4N
2
equac
oes especificando as condicoes de contorno, num total de (N 1) + 4N =
2
(N + 1) equac
oes lineares para as incognitas ij . Este sistema de equacoes
lineares e inomogeneo devido aos valores indicados para o termo de fonte F (x, y).
2
Como ha tambem (N + 1) incognitas ij este sistema de equacoes lineares
pode ser escrito numa forma matricial
A=B
2

(2.287)

onde A e uma matriz (N + 1) (N + 1) de inteiros, com (N + 1) elementos


2
portanto. Ja e um vetor com (N + 1) elementos representando os pontos da
malha 1 :
T
= (00 , 10 , . . . N 0 , 01 , 11 , . . . N N )
(2.288)
e B e um vetor de mesma dimensao com os elementos independentes.
Formalmente, a solucao da equacao matricial (2.287) e simplesmente
= A1 B,

(2.289)
4

o que implica ter de inverter uma matriz com (N + 1) elementos. A princpio,


mesmo para valores modestos de N , este sistema linear representa um problema
1O

superescrito T indica matriz transposta.

2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS

99

formid
avel do ponto de vista computacional. Por exemplo, uma rede com apenas
N = 100 pontos necessitaria a inversao de uma matriz com 104 elementos.
Para N pequeno, essa invers
ao pode ser feita pela tecnica de eliminacao
gaussiana, que consiste em aplicar operacoes elementares sobre as linhas da
matriz (combinac
oes lineares de linhas, em geral), de modo a reduzi-la a uma
forma triangular superior ou triangular inferior. Em qualquer uma delas, ha
um elemento (chamado pivo da matriz) que e automaticamente conhecido, de
forma que os demais seguem por um simples processo iterativo. Em termos
computacionais, o n
umero de operacoes aritmeticas necessarias `a inversao de
uma matriz de ordem M por eliminacao gaussiana e da ordem de M 3 , onde
2
M = (N + 1) . Por isso, mesmo que N seja muito pequeno, como N = 3, ja
teremos da ordem de 412 operac
oes! Certamente nao e um metodo muito pratico
para valores maiores de N .
No entanto, e facil ver que a matriz dos coeficientes A tera a maioria dos
seus elementos iguais a zero. Na verdade, como a discretizacao de uma derivada
segunda envolve apenas os pontos `a direita e `a esquerda de cada ponto da
malha, A tera, alem dos elementos diagonais, as duas bandas diagonais superior
e inferior e relativamente pontos elementos nao-nulos fora destas (provenientes
das condic
oes de contorno e termos independentes). Matrizes deste tipo sao
chamadas esparsas, e sua invers
ao pode ser feita usando metodos mais rapidos
e eficientes que a eliminac
ao gaussiana. Tais metodos sao iterativos, tais como
o metodo do gradiente conjugado e metodo generalizado residual mnimo, para
os quais o n
umero de operac
oes aritmeticas aumenta com a ordem M da matriz
esparsa.

2.16.5

Um exemplo simples

Para ilustrar a aplicacao destas regras de discretizacao a um problema de contorno bidimensional, vamos considerar um exemplo proposto por Hunt [?], para
seguinte regiao quadrada: 0 x 1 e 0 y 1, e o termo de fonte e
f (x, y) = 2y. As condic
oes de contorno nos lados do quadrado sao as seguintes:
(x, y = 0)

0,

(0 x 1), (Dirichlet)

(2.290)

(x = 0, y)
(x = 1, y)

= 0,
= y,

(0 y 1), (Dirichlet)
(0 y 1), (Dirichlet)

(2.291)
(2.292)

y (x, y = 1)

= x2 ,

(0 x 1), (Neumann).

(2.293)

Para que o problema seja simples o suficiente para que possamos escrever explicitamente as equac
oes do sistema linear, e forcoso que N seja muito pequeno.
Vamos tomar N = 3, de modo que o passo da malha e h = 1/3. Logo
xi = i/3,

yj = j/3,

(i, y = 0, 1, 2, 3).


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

100

Para os quatro pontos internos da malha as equacoes do stencil (2.285) fornecem

21 + 01 + 12 + 10 411

31 + 11 + 22 + 20 421

22 + 02 + 13 + 11 412

32 + 12 + 23 + 21 422

2
,
27
2
,
27
4
,
27
4
,
27

(2.294)
(2.295)
(2.296)
(2.297)

J
a as quatro condic
oes de contorno (2.290)-(2.293) sao implementadas diretamente como

31

00 = 10 = 20 = 30 = 0,
01 = 02 = 03 = 0,
= 1/3,
32 = 2/3,
33 = 1,

13 12 = 1/27,

23 22 = 4/27,

(2.298)
(2.299)
(2.300)

33 = 1,

(2.301)

O conjunto completo de 4 equacoes do stencil mais as 12 condicoes de contorno podem ser escritas na forma matricial (2.287):

1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 4
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0

0
0
0
0
0
1
4
0
0
1
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0

0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
0
1
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
1 4 1 0
0
1 4 1
0
0
1 0
0
0
0 1
1 0
0 0
0 1 0 0
0
0
0 0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1


00

10

20

30

01

11

21

31
=

02

12

22

32

03

13

23
33
(2.302)

Por eliminac
ao gaussiana obtemos (rapidamente, neste caso!) a seguinte

0
0
0
0
0

2
27
2
27
1
3 .
0

4
27
4
27
2
3
0

1
27
4
27
1

2.17. PROBLEMAS

101

solucao

0
0
0
0
0

27

4
27

1
3

.
=

02

27

8
27

2
3
0
1

94

9
1

2.17

(2.303)

Problemas

1. Considere a equac
ao de Poisson para o semi-espaco z > 0, onde o potencial
e nulo no plano z = 0. A funcao de Green para este problema pode ser
encontrada pelo metodo das imagens: alem da carga puntiforme q situada
`a distancia z , acrescentamos sua carga imagem q, situada `a distancia
z , de modo que o potencial resultante em z = 0 seja nulo.
(a) Escreva a func
ao de Green em coordenadas cartesianas;
(b) Suponha, agora, o seguinte problema: o potencial no plano z = 0 e
igual a uma constante V apenas num crculo de raio a centrado na origem,
e e nulo fora desse crculo. Mostre que o potencial em todos os pontos do
semi-espaco z > 0 e dado por
(, , z) =

Vz
2

d
0

d
3/2

[2 + 2 + z 2 2 cos( )]

(c) Ache o potencial em todos os pontos do eixo do crculo.


(d) Encontre uma expressao aproximada para o potencial a grandes distancias
do crculo, ou seja, quando 2 + z 2
a2 .
2. Mostre que L[Y m ] = ( +1)Y m , onde o operador de momentum angular
e

1 2
1
sin
+
.
L[ . ] =
sin

sin2 2
3. A parte radial da func
ao de Green da equacao de Laplace-Poisson em
coordenadas esfericas satisfaz a equacao diferencial
( + 1)
4
1 d2
[rg (r, r )]
g (r, r ) = 2 (r r ).
r dr2
r2
r


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

102

(a) Considerando as condicoes de contorno: g (a, r ) = g (b, r ) = 0,


mostre que a solucao dessa equacao e

+1
A r a2 +1
se r < r
r
g (r, r ) =
1
r
B
b2 +1
se r > r
r +1
(b) Aplicando a continuidade da funcao de Green em r = r e calculando
o salto da sua derivada em r = r mostre que
A=

2 +1 1

4
a
1
2 +1
b

B=

1
r

2 +1 1

4
a
1
2 +1
b

+1

b2 +1

a2 +1
r +1

4. Considere um anel circular de raio R e carga total Q, no interior de uma


casca esferica concentrica de raio b com o seguinte potencial:
(b, , ) =

+V
V

se 0 < /2
se /2 <

(a) Resolva o problema interior (para r < b) da equacao de Poisson e


mostre que (r) = I1 + I2 , onde

kQ
(1) (2n 1)!!
f (r)P2n (cos ),
2 n=0
2n n!

I1 =
onde definimos

r2n
f (r) =

1
R2n+1

R2n

1
r 2n+1

I2 = V
impar

R2n
b4n+1
2n

r
b4n+1

(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2

se

0<r<R

se

R<r<b

r
b

P (cos )

(b) Resolva o problema exterior (para r > b) da equacao de Poisson e


mostre que (r) = J1 + J2 , onde
J1 =

kQ
2R2

(1) (2n 1)!! 1


2n n!
r +1
n=0

onde

J2 = V
impar

(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2

b
r

b2
R

+1
+1

P2n (cos ),

+1

P (cos )

2.17. PROBLEMAS

103

5. Uma linha de cargas com carga total Q, e comprimento 2b ao longo do


eixo z, ocupa o diametro de uma casca esferica condutora aterrada.
(a) Mostre que a densidade de carga e
(r) =

Q 1
[(cos 1) + (cos + 1)].
2b 2r2

(b) Usando a expansao da funcao de Green em harmonicos esfericos mostre


que o potencial em todos os pontos do espaco e

2j
kQ
b
r
4j + 1
(r) =
ln
+
1
P2j (cos ) .

b
r
2j(2j + 1)
b
j=1

6. A parte radial da func


ao de Green da equacao de Laplace-Poisson em
coordenadas cilndricas satisfaz a equacao diferencial
d2
1 d
+

2
d
d

m2
+ k2
2

1
gm (, ) = ( ).

(a) Mostre que


1 (k)2 (k ) se
1 (k )2 (k) se

gm (, ) =

<
>

onde 1,2 sao combinac


oes lineares de funcoes de Bessel modificadas Im e
Km .
(b) Calcule o salto da derivada da funcao de Green radial em = e
mostre que o Wronskiano das solucoes 1,2 e 1/k .
(c) Impondo que a func
ao de Green seja regular na origem e se anule no
infinito, mostre que
Im (k)Km (k )
Im (k )Km (k)

gm (, ) =

se
se

<
>

7. Considere a expansao da func


ao de Green da equacao de Laplace-Poisson
em func
oes cilndricas
1
2
=
|r r |

dkeim( ) cos[k(z z )]Im (k< )Km (k> ),

m=

onde < = min{, } e > = max{, }.


(a) Mostre que, se r = 0 ent
ao
1
2 + z 2

dk cos(kz)K0 (k),
0

(b) Mostre que, se r = 0 mas pertencer ao plano z = 0, entao

dk cos[m( )]Im (k< )Km (k> ),

K0 (kR) = I0 (k< )K0 (k> )+2


m=1


CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

104
onde

R2 2 + 2 cos( ).
(c) Usando o resultado do tem (b) e as formas assintoticas das funcoes
cilndricas, mostre que a funcao de Green no plano z = 0 e dada por
G(r, r ) =

1
ln
2

1
R2

1
ln

1
1

>

1 <
m
>
m=1

cos[m( )].

8. O campo eletrico produzido por um momento de dipolo p e dado por


E(r) = k

3(r p) p
.
r3

(a) Obtenha as componentes do campo eletrico no plano xz;


(b) Esboce as linhas de campo eletrico. Calcule os angulos para os quais
as componentes do campo se anulam no plano xz.
9. Considere quatro cargas puntiformes fixas nos vertices de um quadrado
de lado situado no plano y = 0: q1 = q em (x, z) = (0, 0); q2 = +q
em (x, z) = ( , 0); q3 = +q em (x, z) = (0, ); q4 = q em (x, z) = ( , ).
Obtenha o tensor de quadrupolo eletrico.
10. Quatro cargas puntiformes estao fixas ao longo do eixo z nos seguintes
pontos: q1 = +q em z = + ; q2 = q em z = ; q3 = q em
z = + ; q4 = +q em z = . Obtenha o tensor de quadrupolo
eletrico.
11. Considere um elipsoide macico com uma carga total q uniformemente distribuida. A superfcie do elipsoide satisfaz a equacao
x2 + y 2
z2
+ 2 =1
2
b
a
Obtenha o tensor de quadrupolo eletrico.
12. O momento multipolar de orem 2 para um sistema de cargas puntiformes
e dado por
4
Q(m) =
qa ra Y m (a , a ),
2
+
1
a
( )

onde m = , + 1, . . . , 1, . Obtenha as formas explcitas de Qm


nos casos = 1 e = 2.

13. Uma espira circular de raio a esta sobre o plano z = 0 com centro na
origem, e conduz uma corrente eletrica I constante.
(a) Mostre que a densidade superficial de corrente e
J(r) =

I
(cos )(r a)
a

2.17. PROBLEMAS

105

(b) Mostre que o potencial vetor num ponto qualquer do espaco e A =


(0, 0, A ), onde
A (r, ) =

k
4Ia
(2 2 )K() 2E()

2
gc
2
a2 + r2 + 2ar sin

onde K e E sao as integrais elpticas completas de primeira e segunda


especies, respectivamente, e
2 =

a2

4ar sin
,
+ r2 + 2ar sin

(c) Use aproximac


oes em serie para K e E no caso
expressoes aproximadas para Br (r, ) e B (r, );

1 e obtenha

(d) Obtenha expressoes aproximadas para Br (r, ) e B (r, ) proximo ao


eixo da espira, onde
1.
14. Uma esfera macica de raio a tem massa M e carga Q uniformemente distribuidas, e gira com velocidade angular constante em torno do eixo
z. Determine o momentum angular, o momento de dipolo magnetico,
e a razao giromagnetica da esfera. Calcule os componentes do campo
magnetico para todos os pontos do espaco, tanto interna como externamente `a esfera.
15. Repita o problema anterior supondo que, ao inves de uma esfera macica,
tenhamos uma casca esferica fina de mesmo raio, massa e carga.
16. (a) Encontre o potencial (em coordenadas cilndricas) devido a uma linha
infinita de cargas;
(b) Use o metodo das imagens para encontrar a funcao de Green para um
cilindro condutor infinitamente extenso de raio b sujeito a um potencial
constante V :
2

G(, ; , ) = ln

2 + b4 + 2b2 cos( )
b2 [2 + 2 2 cos( )]

(c) Porque nao e possvel, para este problema, impor simultaneamente que
(b) = 0 e ( ) = 0?

106

CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS

Captulo 3

Campos de Radiac
ao
No Captulo I abordamos as solucoes das equacoes de Maxwell na forma de
ondas planas, para as quais nao foi necessario considerar as fontes dos campos
eletromagneticos, e a equac
ao de onda era homogenea. Neste captulo, vamos
considerar o problema mais complexo da emissao de ondas eletromagneticas. Ha
dois fatores novos, agora: (i) devemos incluir as fontes de campo eletromagnetico
(cargas aceleradas e correntes nao-estacionarias), (ii) frentes de onda esferica.

3.1

A equac
ao de onda inomog
enea

Partimos das equac


oes de Maxwell inomogeneas: a lei de Amp`ere-Maxwell e a
Lei de Gauss eletrica
B

1 E
=
gc2 t
E =

4k
J,
gc2
4k,

(3.1)
(3.2)

Substituindo (1.215) e (1.216) nelas, obtemos


( A)

1
gc2 t

A
4k
= 2 J,
t
gc
A
g
= 4k
t
g

(3.3)
(3.4)

Usando algumas identidades de algebra vetorial chegamos `as seguintes equacoes


1 2A
4k
1
2 A + 2 2 = 2 J,
2
gc t
c t
gc
2
1

1
2 + 2 2
+ g A = 4k
c t
t c2 t

A+

(3.5)
(3.6)

Os termos entre parenteses nas equacoes acima podem ser convenientemente


anulados se escolhermos o gauge de Lorenz (1.220), de modo que restam-nos as
chamadas equac
oes de onda inomogeneas para os potenciais escalar e vetorial
2 A

4k
1 2A
= 2 J,
c2 t2
gc
107

(3.7)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

108
2

1 2
= 4k.
c2 t2

(3.8)

Costuma-se definir o operador dAlembertiano


1 2
,
c2 t2

= 2

(3.9)

com o qual podemos reescrever as equacoes de onda inomogeneas como


4k
J,
gc2

(3.10)

= 4k.

(3.11)

A=

Aplicando as transformacoes de gauge (1.217) e (1.218) temos


g A +

1
= g (A + ) + 2
g
=
2
c t
c t
t
1
1 2
g A + 2
+ g2 g 2 2
c t
c t

(3.12)
(3.13)

tal que, para que a condicao de Lorenz (1.220) seja satisfeita para os potenciais
(A , ), devemos escolher como solucao da equacao de onda inomogenea
1
gc2 t

=A

(3.14)

onde supomos o lado direito como um termo de fonte conhecido a priori.

3.2

Potenciais retardados

Estamos interessados, agora, em saber qual a solucao da equacao de onda eletromagnetica inomogenea, isto e, com fontes (distribuicoes de cargas e/ou correntes) que podem depender tanto da posicao espacial como tambem do tempo.
Este e o caso da radiac
ao eletromagnetica emitida por um dipolo oscilante, por
uma antena, e outros sistemas radiantes. Vamos demonstrar nesta secao que as
soluc
oes das equac
oes de onda inomogeneas para os potenciais escalar e vetor
sao os chamados potenciais retardados:

(r, t)

= k

A(r, t) =

3.2.1

k
gc2

dV

r ,t

dV

|rr |
c

|r r |
J r ,t

|rr |
c

|r r |

(3.15)

(3.16)

Obtenc
ao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz

Landau e Lifshitz propoem, em seu livro Teoria de Campo, uma abordagem


diferente e engenhosa. Vamos tratar inicialmente a equacao de onda escalar

3.2. POTENCIAIS RETARDADOS

109

(3.8), que e semelhante `as tres componentes escalares da equacao de onda vetorial (3.7). Partimos do seguinte resultado: a solucao geral da equacao inomogenea (3.8) e igual `a soluc
ao geral da equacao homogenea correspondente,
a saber
1 2
2 2 2 = 0,
(3.17)
c t
mais uma soluc
ao particular da equacao inomogenea (3.8). Para encontrar essa
u
ltima, usamos o princpio da superposicao: dividimos a distribuicao de carga
em elementos de volume dV e determinamos o potencial produzido pelo elemento
de carga associada dq(t) = (r, t)dV . O potencial resultante sera a superposicao
(integral) das contribuic
oes devidas a cada elemento de carga.
Colocaremos inicialmente a origem do sistema de coordenadas em um destes
elemento de volume, de modo que a densidade de carga seja
(r) = dq(t)(r)

(3.18)

de modo que a equac


ao inomogenea (3.8) e
2

1 2
= 4kdq(t)(r).
c2 t2

(3.19)

Para todos os pontos do espaco, com excecao da origem, a equacao acima


e identica `a equac
ao homogenea (3.17). Supondo simetria esferica, temos que
(r, t) = (r, t), tal que a equac
ao e mais simples
1
r2 r

r2

1 2
= 0.
c2 t2

(3.20)

Introduzindo a func
ao auxiliar F (r, t) por meio de
(r, t) = k

F (r, t)
,
r

(3.21)

a equac
ao (3.20) torna-se
2F
1 2F
2 2 = 0,
2
dr
c t

(3.22)

que e, essencialmente, uma equac


ao de onda unidimensional (na direcao radial).
Ha uma soluc
ao elegante dessa equacao, devida a dAlembert: introduzindo
as variaveis
r
r
=t+ ,
(3.23)
=t ,
c
c
a equac
ao (3.22) assume uma forma particularmente simples
2F
= 0,

(3.24)

cuja soluc
ao geral pode ser expressa como
F (, ) = F () + F+ (),

(3.25)

onde F+ e F s
ao func
oes arbitr
arias (desde que diferenciaveis, naturalmente)
dos seus argumentos. Retornando `as variaveis originais (3.23)
F (r, t) = F t

r
r
+ F+ t +
,
c
c

(3.26)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

110

Como desejamos uma solucao particular, podemos escolher apenas uma das
func
oes F . Por motivos que ficarao mais claros no decorrer desta secao, escolheremos F+ = 0, de modo que a solucao particular procurada tera a forma
(6.41):
F t rc
(r, t) = k
.
(3.27)
r
J
a que a func
ao F e arbitraria, podemos escolhe-la de sorte a obtermos o
valor correto para o potencial na origem r = 0. Em outras palavras, escolhemos
F tal que a equac
ao inomogenea (3.19) seja satisfeita tambem na origem. No
primeiro membro de (3.19) ha um termo que contem derivadas nas coordenadas
espaciais e outro que contem derivadas temporais. A solucao deve se anular
no infinito, por hipotese, entao deve ser uma potencia negativa da distancia `a
origem r, como 1/rn . Se nos derivamos s vezes em relacao `as coordenadas, obtemos uma dependencia radial da forma 1/rn+s . Como a parte espacial contem
derivadas de segunda ordem, o termo correspondente sera da forma 1/rn+2 . Por
outro lado, o termo que contem derivadas temporais nao muda a dependencia
com r. Portanto, apos calcular os dois termos do primeiro membro de (3.19),
temos um termo da forma 1/rn+2 e outro da forma 1/rn .
Quando r tende a zero, o termo de potencia n + 2 no denominador e muito
maior do que aquele de potencia 1/rn , de modo que podemos desprezar esse
u
ltimo, frente ao primeiro. Nesse limite, a equacao inomogenea (3.19) sera
nossa velha conhecida equacao de Poisson
2 = 4kdq(t)(r),

(3.28)

com a diferenca de que, agora, a carga dq depende do tempo. A solucao de (3.28)


que e compatvel com (3.27) quando r 0, e obtida escolhendo-se F (t) =
dq(t), tal que
dq t rc
d(r, t) = k
.
(3.29)
r
Agora estamos em condicoes de generalizar. Colocando o elemento de carga
no ponto r , teremos
|
dq t |rr
c
d(r, t) = k
.
(3.30)
|r r |
Considerando uma distribuicao de carga limitada pelo volume V , superpomos
todas as contribuic
oes dos elementos de carga dq(t) = (t)dV , apos o que chegamos ao potencial escalar retardado no ponto de observacao r:

(r, t) = k

dV

r ,t

|rr |
c

|r r |

(3.31)

Essa soluc
ao pode ser adaptada para cada componente da equacao inomogenea
do potencial vetor (3.10), desde que substituamos por Ai , e o termo de fonte
4k por (4k/gc2 )Ji . Assim procedendo, chegamos imediatamente ao potencial vetor retardado
A(r, t) =

k
gc2

d3 r

J r ,t

|rr |
c

|r r |

(3.32)

3.2. POTENCIAIS RETARDADOS

3.2.2

111

Interpretac
ao fsica

Podemos interpretar fisicamente os potenciais retardados


(r, t)

A(r, t)

= k

k
gc2

dV

r ,t

|rr |
c

|r r |

dV

J r ,t

|rr |
c

|r r |

(3.33)

(3.34)

da seguinte forma: o potencial (escalar ou vetor) no ponto de observacao, identificado pelo vetor posic
ao r : (x, y, z), e obtido integrando sobre todas as contribuic
oes infinitesimais da distribuicao de carga (r, t).
Consideremos um elemento de carga dV , centrado no ponto identificado
pelo vetor posic
ao r : (x , y , z ) (variavel de integracao). O potencial devido a
esse elemento de carga deve levar em conta a velocidade finita de propagacao
das interac
oes, que e a velocidade da luz no vacuo c. Entao, o potencial medido
em r e no instante t depende do elemento de carga na posicao r , mas no tempo
retardado
|r r |
t =t
,
(3.35)
c
pois |r r | e o intervalo de tempo que leva a interacao eletromagnetica para se
propagar do elemento de carga ate o ponto de observacao.
Para concluir essa discussao, vamos comparar o potencial devido a uma
distribuic
ao estacionaria de carga (r), dado pela Lei de Coulomb (ou melhor,
pela equac
ao de Poisson) como
(r) = k

dV
V

(r )
,
|r r |

(3.36)

com o potencial retardado devido a uma distribuicao de carga dependente do


tempo (3.15):
|
r , t |rr
c
(r, t) = k
dV
.
(3.37)
|r r |
V
Muito embora (3.36) e (3.37) sejam muito parecidas, seu significado fsico
e bastante diferente. Podemos imaginar que todas as cargas do Universo estao
continuamente calculando a integral em (3.37), assim como a integral similar
para o potencial vetor. Apos determinar os potenciais, a carga encontra os
campos E e B aplicando (1.215) e (1.216), respectivamente. Com tais campos
a carga usando a forca de Lorentz escreve e resolve a sua propria equacao
de movimento, com a qual pode saber sua posicao e velocidade num instante
imediatamente posterior.
A questao chave e que a informacao recebida pela carga do restante do Universo e transportada por ondas eletromagneticas esfericas que se propagam com
uma velocidade finita c no vacuo. Portanto essa informacao e forcosamente
desatualizada. Ja na lei de Coulomb (3.36) as interacoes propagam-se infinitamente rapido, e a informac
ao correspondente recebida pela carga e sempre
atualizada.
A desatualizac
ao provocada pelo retardamento |r r |/c e essencialmente a
mesma que verificamos quando observamos estrelas distantes no ceu. A imagem


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

112

que vemos e, na verdade, o retrato de um passado mais ou menos remoto e,


acima de tudo, diferente para cada estrela! Por exemplo, a luz recebida das
galaxias mais distantes conhecidas foi emitida quando o Universo tinha cerca de
um terco da presente idade. Ja a luz que percebemos hoje de uma estrela como
Proxima Centauri foi emitida ha apenas 4,2 anos.
O que uma carga faz, dada a desatualizacao inerente da informacao que
ela recebe das outras cargas do Universo? Ela simplesmente usa a informacao
mais recente que ela possui sobre as cargas distantes. Assim, ao inves de usar a
densidade de carga atual (r, t) para calcular o potencial, ela usa tal densidade
|
no tempo descontando o retardamento (r, t |rr
c ), levando ao potencial
retardado (3.37).

3.2.3

Func
ao de Green da equac
ao de onda

O metodo proposto por Landau e Lifshitz para a obtencao dos potenciais retardados e bastante elegante e conciso. No entanto, este resultado pode ser
derivado de forma mais rigorosa a partir da funcao de Green das equacoes de
onda inomogeneas (??) e (??) [28]. A funcao de Green para estas equacoes pode
ser escrita como G(r, t; r , t ), satisfazendo equacoes inomogeneas onde o termo
de fonte e substituido por funcoes delta de Dirac nas posicoes e nos tempos
2 G

1 2G
= (r r )(t t ),
c2 t2

(3.38)

e onde vamos considerar condicoes de contorno para o espaco livre


G(r, t; r , t ) < ,

(|r| ).

(3.39)

(t < t ).

(3.40)

bem como uma condic


ao de causalidade
G(r, t; r , t ) = 0,

que reflete a velocidade finita de propagacao das interacoes: a informacao gerada


no instante t pela fonte puntiforme situada em r (causa) so chega ao ponto
de observac
ao (efeito) depois de um certo retardamento, ou seja, para t < t
nao ha contribuic
ao nenhuma da fonte puntiforme.
Para simplificar a notacao definiremos
R : (X, Y, Z) |r r |,

tt,

(3.41)

tal que (3.38) fique


2R G(R, )

1 2 G(R, )
= (R)( ),
c2
2

(3.42)

onde R e o gradiente para o qual as derivadas parciais sao calculadas em


relac
ao `as componentes do vetor R.
Podemos resolver (3.38) usando transformadas de Fourier tanto na posicao
como no tempo (ou seja, em D = 4 dimensoes):
GF (K, ) = F{G(R, )}

1
2

(2)

d3 R

d G(R, )ei(KR+ ) , (3.43)

3.2. POTENCIAIS RETARDADOS

113

onde K : (Kx , Ky , Kz ) e o vetor de onda. Da definicao da transformada de


Fourier decorre que
F{2R G(R, )} = K2 GF (K, ),
2 G(R, )
= 2 GF (K, ),
F
2

(3.44)
(3.45)

Aplicando transformadas de Fourier em todos os termos de (3.42), obtemos


K2 +

2
c2

GF =

d3 R(R)ei(KR)

(2)

d ( )ei ,

=1

=1

de modo que encontramos a func


ao de Green no espaco-(K, ):
c2

GF (K, ) =

(2)

1
,
c2 K2

(3.46)

Para obter a func


ao de Green no espaco-(R, ) temos de fazer a transformada
de Fourier inversa,

(2)

c2
(2)

d3 K

G(R, ) = F 1 {GF (K, )}

d3 K

)
(3.47)
dGF (K, )ei(KR+

ei(KR+ )
c2
d 2
=
4
c2 K2
(2)

(3.48)
d3 Kei(KR) I(K),

onde, usando o teorema dos resduos, podemos calcular a integral


+

I(k) =

ei
sin(cK )
= 2
c2 K 2
cK

(3.49)

Substituindo (3.49) em (??) temos


c2

G(R, ) =

(2)

d3 Kei(KR)

sin(cK )
cK

(3.50)

Para efetuar a integrac


ao no espaco-(K), alinhamos (sem perda de generalidade)
o vetor R ao longo do eixo Kz , de modo a podermos usar coordenadas esfericas
neste espaco: (K, , ). Nesse caso
G(R, )

+1

c2
3

(2)

d
1

0
=2

=
=

c
4 2 R
c
4 2 R

d(cos )eiKR cos

K 2 dK

sin(cK )
cK

=2 sin(KR)/KR

2 sin(cK ) sin(KR)dK
0

[cos(cK KR) cos(cK + KR)] dK

(3.51)

Usando a representac
ao integral da funcao delta de Dirac
(x) =

1
2

eiKx dK =

cos(Kx)dK,
0

(3.52)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

114

podemos exprimir as integrais em (3.51) em termos de funcoes delta, do forma


que a func
ao de Green da equacao de onda seja
c (c R) (c + R)

.
4
R
R

G(R, ) =

(3.53)

Mas, como > 0 e R > 0, entao nao se pode ter c +R = 0; logo (c +R) =
0. Usando a propriedade de escala da funcao delta
(c R) =

1
R

c
c

ou, retornando `as vari


aveis originais, temos a funcao de Green
|rr |
1 tt c
,
G(r, t; r , t ) =
4
|r r |

(3.54)

onde supomos > 0 ou t > t . Por outro lado, de acordo com a condicao
de causalidade G = 0 se t < t . Logo, usamos a funcao degrau unitario para
escrever
|rr |
1 tt c
G(r, t; r , t ) =
H(t t )
(3.55)
4
|r r |
Conhecida a func
ao de Green, a solucao da equacao de onda inomogenea
(3.8) e
+

(r, t) =

d3 r

dt G(r, t; r , t )(r , t )

tt

d r

dt

|r r |

d r
|r r |

|rr |
c

dt t t

H(t t ) (r , t )
=1, se t <t

|r r |
c

(r , t ),

que leva-nos ao potencial escalar retardado

(r, t) =

d r

r ,t = t

|rr |
c

|r r |

(3.56)

e, de maneira analoga, as tres componentes do potencial vetor retardado:


A(r, t)

=
=

4
c
1
c

d3 r

dt G(r, t; r , t )J(r , t )

d3 r

|
J(r , t = t |rr
c )
.
|r r |

(3.57)

Finalmente, a soluc
ao do tipo potencial avancado foi excluida pela condicao de
causalidade imposta sobre a funcao de Green. Tais solucoes sao descartadas
por nao satisfazerem `as condicoes de contorno correspondentes `a emissao de
radiac
ao eletromagnetica.

3.2. POTENCIAIS RETARDADOS

115
Im

C2

C1

+ 1

Re

Figura 3.1: Contornos de integrac


ao no plano -complexo para calculo da funcao
de Green da equac
ao de onda.

C
alculo da integral no plano complexo
O calculo da integral (3.49) no plano -complexo tem algumas sutilezas que
justificam sua apresentac
ao `a parte. Temos que

I(K) = lim

df ()

onde o integrando
f () =

(3.58)

ei
c2 K 2

(3.59)

tem singularidades (polos smples) nos pontos 1 = cK e 2 = cK, ao longo


do eixo real. Temos de contornar esses polos usando semi-circunferencias de raio
, denotadas por C1 e C2 , respectivamente. No final faremos tender a zero.
Vamos considerar um caminho fechado no plano -complexo
C = [, 2 ] C2 [2 + , 1 ] C1 [1 + , ] C ,
onde C e uma semi-circunferencia de raio . Pela condicao de causalidade
(3.40), sabemos que G = 0 se t < t ou < 0. Logo, temos de fechar um
caminho de integrac
ao pelo semi-eixo imaginario negativo, pois a integral so
deve ser nao-nula para > 0. Como ver-se-a mais `a frente, o lema de Jordan
exige que > 0, de modo que necessariamente devemos ter < 0. Portanto
2

f ()d =
C

+
C2

+
2 +

+
C1

+
1 +

f ()d.

(3.60)

Supondo que > 0, o lema de Jordan nos assegura que


f ()d = 0,

lim

(3.61)

pois
max |f ()| =

1
0,
c2 K 2

se .


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

116

N
os contornamos os polos usando semi-circunferencias fechadas pelo semiplano > 0. No entanto, vimos que < 0 para que a funcao de Green seja
nao-nula. Logo as contribuicoes de C1 e C2 `a integral sao identicamente nulas.
Por outro lado, pelo teorema dos resduos
f ()d = 2i [Res(1 ) + Res(2 )]

(3.62)

onde
Res(1 ) = lim ( 1 )f () =
1

ei1
,
1 2

(3.63)

e similarmente para 2 , de forma que (3.62) seja


f ()d = 2
C

Tomando os limites e
que

(3.64)

0 em (3.60), e usando (3.61) concluimos

I(K) = 2

3.3

sin(cK )
cK

sin(cK )
cK

(3.65)

Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes
localizados

Os potenciais retardados

(r, t) = k

A(r, t) =

dV

k
gc2

r ,t

dV

|rr |
c

|r r |
J r ,t

|rr |
c

|r r |

(3.66)

(3.67)

formam a base do tratamento da radiacao eletromagnetica produzida por sistemas de cargas e correntes localizadas, como antenas e outros emissores, bem
como tambem de partculas carregadas em movimento acelerado. Deixaremos o
estudo destas u
ltimas para o Captulo VI, apos termos estudado a formulacao
relativstica da Eletrodinamica. No presente captulo trataremos, portanto, exclusivamente de sistemas de cargas e correntes eletricas localizadas no espaco e
variando harmonicamente com o tempo com uma dada frequencia :
(r, t) = (r)eit ,
J(r, t) = J(r)eit ,

(3.68)
(3.69)

Substituindo (3.68) e (3.69) em (3.66) e (3.67), respectivamente, temos


(r, t) =

A(r, t) =

k
gc2

(r ) i(/c)|rr | it
e
e
,
|r r |
J (r ) i(/c)|rr | it
dV
e
e
,
|r r |

dV

(3.70)
(3.71)

DO POTENCIAL VETOR
3.4. EXPANSAO

117

que tambem oscilam harmonicamente com a mesma frequencia das cargas e


correntes. Portanto nosso tratamento sera focado na parte espacial destes potenciais (e consequentemente dos campos a partir deles obtidos):
(r, t)
A(r, t)

= (r)eit ,
= A(r)eit ,

(3.72)
(3.73)

onde
(r) =

A(r) =

k
gc2

dV (r )

eiK|rr |
,
|r r |

dV J(r )

eiK|rr |
|r r |

(3.74)
(3.75)

onde K = /c e o n
umero de onda, ou seja, o modulo do vetor de propagacao
k.
As partes espaciais dos campos eletromagneticos produzidos pelas distribuicoes
de carga e/ou corrente sao dados da forma habitual, como
B(r)

= A(r),

(3.76)
A(r)
E(r) = (r) g
(3.77)
.
t
De maneira geral, nos procuramos calcular o potencial vetor retardado (3.75),
com o qual determinamos o campo magnetico correspondente (3.76). Para achar
o campo eletrico, no entanto, preferiremos empregar a Lei de Amp`ere-Maxwell.
Fora das distribuic
oes de carga e corrente (lembrando que elas sao localizadas
espacialmente) as fontes de campo ( e J serao nulas. Entao
B(r, t) =

1 E(r, t)
,
gc2
t

(3.78)

Como supomos uma dependencia temporal da forma eit para os campos,


temos que
E
= iE
t
de forma que a parte espacial do campo eletrico sera dada em funcao do rotacional do campo magnetico:
E(r) =

3.4

i
gc B.
K

(3.79)

Expans
ao do potencial vetor

Seja a dimensao caracterstica da distribuicao de cargas e/ou correntes. Quando


afirmamos que estas estao espacialmente localizadas queremos dizer que e
consideravelmente menor do que o comprimento de onda das ondas esfericas
envolvidas = 2/K. Ja quanto `a localizacao r ndo ponto de observacao em
relacao `a fontes podemos ter tres situacoes qualitativamente diferentes:
Zona proxima (

),

Zona intermedi
aria (

r ),

Zona distante (

r).


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

118

3.4.1

Zona pr
oxima

Na zona proxima r
2/K ou Kr
1, de modo que eiK|rr | 1 em (3.76)
e o potencial vetor retardado sera simplesmente
A(r)

k
gc2

J(r )
,
|r r |

dV

(3.80)

que e a mesma expressao vista no Captulo II para a magnetostatica. La


mostramos tambem que o campo magnetico correspondente e dado pela Lei
de Biot-Savart como
B(r)

k
gc2

dV

J(r ) (r r )
,
|r r |

(3.81)

Observe, no entanto, que ha aqui uma diferenca fundamental. Agora o


campo magnetico depende do tempo na forma B(r, t) = B(r)eit , de modo
que apenas a parte espacial e semelhante ao caso magnetostatico. Por esse
motivo e comum nos chamarmos tais campos de quase-estacion
arios. Mesmo
assim, a parte espacial do campo cai com o inverso do quadrado da distancia,
como na magnetostatica.
Um raciocnio similar nos leva a concluir que o potencial escalar retardado
sera semelhante ao visto na eletrostatica (Lei de Coulomb):
(r )
,
|r r |

(3.82)

E = (r) + igA(r),

(3.83)

(r) k

dV

cujo campo eletrico


tambem caira com 1/r2 .

3.4.2

Zona distante

Na zona distante temos que Kr


1. Como, ainda, r e, no maximo, igual `a
dimensao da fonte , podemos impor
r ou tambem r
r. Desta forma
podemos fazer uma expansao em potencias da razao r /r, desprezando termos
de ordem superior quando for conveniente (teorema binomial). Escrevendo r =
r
n temos, por exemplo, que
2

|r r | = r2 2r
nr +r

r
r
r2 1 2 n
r

assim como
|r r |

= r1 1

r
r
n
r

(3.84)

(3.85)

de modo que
eiK|rr |
1 iKr
e
|r r |
r

r
1 rr n

eiK(rnr
.
r

(3.86)

Os potenciais retardados (3.74) e (3.75) ficarao, na zona distante, dados por


(r) =
A(r) =

eiKr
dV (r )eiK n r ,
r
k eiKr
dV J(r )eiK n r .
gc2 r

(3.87)
(3.88)


3.5. POTENCIA
IRRADIADA

119

Algumas conclusoes bastante gerais podem ser inferidas pela analise das
expressoes acima. Uma vez dadas as distribuicoes de cargas e/ou correntes,
os potenciais retardados compoe-se de um fator eiKr /r multiplicado por uma
integral que so depende dos angulos que localizam o ponto de observacao no
espaco. Considerando, ainda, a dependencia harmonica com o tempo, temos
que os potenciais retardados tem, na zona distante, a forma geral de ondas
esfericas ei(Krt) /r propagando-se com velocidade de fase c = /K na direcao
de r crescente (ondas emergentes). A dependencia angular e representada pela
integral angular, que modula a amplitude da onda esferica, e sera diferente
conforme a especie de fonte de carga e/ou correntes que vamos analisar neste
captulo.
Outra conclusao importante e que, devido ao fator eiKr /r, os potenciais
retardados e os campos de radiac
ao correspondentes, caem com 1/r. Na zona
proxima r e relativamente pequeno, de modo que os campos quase-estacionarios
( 1/r2 ) predominam sobre os campos de radiacao. A coisa se inverte na
zona distante: os campos quase-estacionarios caem rapidamente com r e sao
praticamente nulos, ao passo que os campos de radiacao predominam. Nao e
`a toa que a zona distante tambem e chamada de zona de radiacao, ou zona de
onda.
Sabemos que, a grandes distancias, ondas esfericas sao praticamente planas,
de modo que na zona distante podemos usar algumas das propriedades ja vistas
no Captulo I para ondas planas, agora no contexto dos campos de radiacao. Os
campos eletrico e magnetico sao perpendiculares entre si e tambem `a direcao de
. Alem disso, os campos
propagac
ao, a qual e determinada pelo vetor unitario n
eletrico e magnetico estao vinculados pela seguinte relacao
.
E = gcB n

(3.89)

No estudo que procederemos consideraremos uma expansao de multipolos


das distribuic
oes de cargas e/ou correntes. Se as dimensoes da fonte forem
muito pequenas em relac
ao ao comprimento de onda
podemos expandir
o potencial vetor retardado (3.88) em uma serie de potencias
A(r)

3.5

k eiKr
gc2 r

r + ].
dV J(r ) [1 iK n

(3.90)

Pot
encia irradiada

As ondas esfericas descritas na secao anterior transportam energia da fonte


ate o observador. Vamos quantificar a quantidade de energia irradiada bem
como sua dependencia angular. No captulo I vimos que a densidade de energia
eletromagnetica e dada por
u=

1
(E 2 + g 2 c2 B 2 )
8k

(3.91)

assim como a densidade de fluxo de energia por uma superfcie e dada pelo vetor
de Poynting
gc2
EB
(3.92)
S=
4k
A componente normal do vetor de Poynting sera, portanto, a potencia irradiada por unidade de area perpendicular a esta normal. Seja, pois, o elemento


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

120

de area dA centrado no observador e que subtende um elemento de angulo solido


d = dA/r2 a partir da fonte. Entao o elemento de potencia irradiada sera
)dA,
dP = (S n

(3.93)

tal que a potencia por unidade de angulo solido sera


dP
).
= r2 (S n
d

(3.94)

Os campos quase-estacionarios produzidos por cargas e correntes sao tais


que
1
1
1
B 2,
S EB 4 ,
E 2,
r
r
r
de modo que a potencia por unidade de angulo solido anula-se na zona distante,
pois
dP
1
Sr2 2 0, (r ).
d
r
confirmando nossa observacao precedente de que tais campos so sao relevantes
na zona proxima. Ja os campos de radiacao tem as seguintes caractersticas
E

1
,
r

1
,
r

1
,
r2

tal que a potencia por unidade de angulo solido nao se anula na zona distante,
ja que
dP
r2
2 1, (r ).
d
r
Essa e a base do procedimento que consiste em, na zona distante, desprezar
termos de ordem 1/r2 ou superior no calculo dos campos de radiacao, retendo
apenas os termos de ordem 1/r.
Vamos considerar, agora, a dependencia temporal da potencia irradiada.
Como e tipicamente muito grande para ondas eletromagneticas, os campos
de radiac
ao oscilam muito rapidamente com o tempo. Nesse caso estamos mais
interessados no valor medio das quantidades, assim como fizemos no Captulo
I. Em particular, podemos utilizar as seguintes medias:
sin t = cos t = 0,

sin2 t = cos2 t =

1
.
2

(3.95)

Alem disso, como usamos a notacao complexa para os campos eletromagneticos,


devemos tomar as partes reais para que quantidades fsicas mensuraveis como
a potencia irradiada sejam n
umeros reais. Logo, o valor medio do vetor de
Poynting (3.92) sera
gc2
S=
(ReE) (ReB).
(3.96)
4k
Usando propriedades elementares dos n
umeros complexos e as medias (3.95)
pode-se mostrar que (lista)
S=

gc2
Re(E B ).
8k

(3.97)

DE DIPOLO ELETRICO

3.6. RADIAC
AO

121

Usando, agora, que na zona de radiacao vale a relacao (3.89),


) B = gcB B ,
E B = gc(B n

(3.98)

= 0 (o campo magnetico e perpendicular `a direcao de


uma vez que B n
propagac
ao), o valor medio do vetor de Poynting e
S=

g 2 c3
.
B B n
8k

(3.99)

ja que o modulo quadrado do campo e sempre real.


Desta forma chegamos a uma expressao bastante u
til para a potencia media
irradiada por unidade de angulo solido (por simplicidade dispensaremos o uso
da barra para denotar media temporal):
dP
g 2 c3
2
= r2
|B|
d
8k

3.6
3.6.1

(3.100)

Radiac
ao de dipolo el
etrico
Potencial vetor retardado

Partimos da expansao (3.90) para o potencial vetor retardado na zona distante,


retendo apenas o termo de ordem mais baixa, que e uma constante:
A(r) =

k eiKr
gc2 r

dV J(r )

(3.101)

Usando integrac
ao por partes e o fato da distribuicao de correntes se anular
no infinito (lembre que sempre supomos que ela e espacialmente localizada),
pode-se mostrar que (lista)
dV J(r ) =

dV r ( J(r ))

(3.102)

Da equac
ao de continuidade vista no Captulo I (conservacao local de carga
eletrica), temos que
(r , t)
+ J(r , t) = 0
(3.103)
t
Como depende do tempo na forma eit , resulta que
J = i

(3.104)

que, em substituida em (3.103), leva-nos a


dV J(r ) = i

dV r (r ) = ip,

(3.105)

onde identificamos o momento de dipolo eletrico da distribuicao de cargas e


correntes. Por esse motivo, o termo que retivemos na expansao (3.101) leva-nos
ao potencial retardado na aproximacao de dipolo eletrico
A(r) =

ik eiKr
p
gc2
r

(3.106)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

122

3.6.2

Campos eletromagn
eticos

Encontramos o campo magnetico na aproximacao de dipolo eletrico tomando o


rotacional de (3.106)
B =
=

ik

gc2

eiKr
r

ik
eiKr
iK
gc2
r

p
1

kK 2
eiKr
p
n
gc
r

1
iKr

p
n

1
iKr

(3.107)

Para determinar o campo eletrico nos lancamos mao da Lei de Amp`ereMaxwell (3.79)
E(r)

i
gc B
K

= ikK (
n p)
+

eiKr
r

eiKr
r

1
iKr

1
iKr

(
n p) .

(3.108)

Como, na zona distante, podemos supor simetria esferica (radial) nos campos, vale a seguinte identidade para uma funcao arbitraria r da variavel radial:
[rf (r)] =

2
df
f (r) + ,
r
dr

(3.109)

. Em particular, se f = 1, temos que nabla r = 2/r. Outra


onde r = n
identidade u
til, para este tipo de situacao, e
(A )r =

1
[A (A r)r].
r

(3.110)

onde A e um vetor arbitrario. Gracas a estes dois resultados, podemos calcular


o seguinte termo
1
)r].
(
n p) = [p + (p n
(3.111)
r
que, incluida em (3.108), fornece
eiKr
1
)r]
E = ikK [p + (p n
r
r
eiKr
r
= ikK

iK

eiKr
r

2
2
+
r
iKr

1
iKr

(
n
n p)

(
)r p] 1
iK n
n p) + [3(p n

1
iKr

.(3.112)

Das relac
oes (3.107) e (3.112) seguem algumas conclusoes importantes: (i)
= 0;
o campo magnetico e perpendicular `a direcao de propagacao, ja que B n
(ii) o campo eletrico tem componentes perpendicular e paralela `a direcao de
propagac
ao, em geral. Na zona distante (Kr
1), no entanto, os termos que

DE DIPOLO ELETRICO

3.6. RADIAC
AO

123

caem com 1/r2 , etc. sao desprezveis, e o campo eletrico tem apenas componente
perpendicular `a direc
ao de propagacao:
kK 2
eiKr
p
n
gc
r
iKr
e
(
,
E kK 2
n
n p) = gcB n
r

(3.113)
(3.114)

em conformidade, alias, com (3.89): para a zona distante os campos eletrico e


magnetico formam um triedro trirretangulo com a direcao de propagacao.

3.6.3

Pot
encia irradiada

A potencia media irradiada, na aproximacao de dipolo eletrico, por unidade de


angulo solido, pode ser obtida pela formula geral (3.100)
dW
g 2 c3
ckK 4
2
2
= r2
|B| =
|
n p| .
d
8k
8

(3.115)

Supondo o dipolo alinhado com o eixo z, entao |


n p| = p sin , e
ckK 4 2 2
dW
=
p sin .
d
8

(3.116)

A distribuic
ao espacial da energia irradiada apresenta um mnimo em = 0, ,
ou seja, ao longo da direc
ao do dipolo eletrico. Ja o maximo da irradiacao e
obtido para = /2, ou seja, ao longo do plano mediador do dipolo. Lembrando
que ha uma simetria azimutal, o padrao espacial tem a forma de uma rosquinha
neste plano mediador.
Para determinar a potencia total irradiada nos integramos (3.116) sobre
todas as direc
oes do espaco:
W =

dW
ckK 4 2
d =
p
d
8

d sin3 ,

d
0

(3.117)

que leva `a importante expressao


W =

3.6.4

1
k
ckK 4 p2 = 3 4 p2
3
3c

(3.118)

Dipolo de Hertz

O chamado dipolo oscilante de Hertz foi historicamente o primeiro sistema onde


foi estudada sistematicamente a emissao e recepcao de radiacao eletromagnetica.
Nas experiencias de Hertz, um circuito oscilante com uma frequencia alimentava uma pequena antena consistindo em duas esferas metalicas separadas por
uma distancia d, muito menor do que o comprimento de onda da radiacao emitida (por este motivo e uma antena curta). Hertz observava a emissao de
ondas pelo aparecimento de faiscas entre estas esferas, assim como sua deteccao
por uma antena semelhante era detectada pelo aparecimento de faiscas concomitantes (como as faiscas eram muito debeis, as experiencias de Hertz eram
realizadas em obscuridade total).


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

124

Sendo d
podemos determinar os campos de radiacao gerados pelo dipolo
oscilante de Hertz na aproximacao de dipolo eletrico. Se q(t) = q0 eit representa a carga instant
anea nas esferas metalicas o momento de dipolo sera

p(t) = q0 deit z

(3.119)

A carga nas esferas provem da corrente alternada I(t) = I0 eit criada no


circuito alimentador do dipolo, de forma que
I=

dq
= iq0 eit ,
dt

(3.120)

ou seja q0 = I0 /(i), de modo que p2 = p p = p20 = q02 d2 = I02 d2 / 2 .


A potencia irradiada pelo dipolo de Hertz, por unidade de angulo solido, e
dada por (3.116)
dW
ckK 4
ckK 4 I02 d2
kK 2 2 2 2
2
2
=
(q0 d) sin2 =
sin

=
I d sin
d
8
8 2
8c 0

(3.121)

e a potencia total irradiada, por (3.118):


W =

k 2 2 2
kK 2 2 2
d I0 =
d I0
3
3c
3c

(3.122)

Para termos uma ideia da ordem de grandeza da energia irradiada e conveniente comparar a potencia perdida pelo circuito oscilante na forma de radiacao
eletromagnetica com a potencia media dissipada via efeito Joule nos condutores, cuja resistencia ohmica total e Rohm . Por estarmos tratando de correntes
alternadas temos que a potencia dissipada por efeito Joule e
Pohm = Rohm I 2 = Rohm I02 cos2 (t) =

1
Rohm I02
2

(3.123)

=1/2

Por analogia, podemos definir uma resistencia de radiacao para a potencia


dissipada por irradiac
ao:
W
(3.124)
Rrad = 2 .
I0 /2
No caso do dipolo oscilante de Hertz, usando (3.122) temos imediatamente
Rrad =

2k 2 d2
.
3c3

(3.125)

Lembrando que o n
umero de onda da radiacao e relacionado ao comprimento
de onda por
2

(3.126)
K= =
c

temos que a resistencia de radiacao pode ser escrita como


Rrad =

8k 2
3c

(3.127)

Podemos obter, no sistema internacional, uma formula pratica:


Rrad =

8 2
3

9 109
3 108

(789)

(3.128)

DE DIPOLO MAGNETICO

3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO125
Como um exemplo ilustrativo, consideremos uma pequena antena d = 1cm de
telefonia celular ( = 30cm). Como d
, podemos aplicar a aproximacao
de dipolo eletrico, para a qual a resistencia de radiacao e Rrad = 0, 87, e que
e certamente bem maior do que a resistencia ohmica do circuito ao qual esta
ligado. Logo a perda de energia por irradiacao em dipolos de Hertz e um efeito
bem mais importante que a propria dissipacao de energia em calor por efeito
Joule. Por outro lado, como veremos mais tarde no estudo de antenas longas,
a resistencia de radiac
ao de um dipolo de Hertz e bem menor do que para uma
antena onde d e da ordem de (e onde nao vale nossa aproximacao de dipolo
eletrico).

3.7
3.7.1

Radiac
ao de dipolo magn
etico e quadrupolo
el
etrico
Potencial vetor retardado

Os casos de dipolo magnetico e quadrupolo eletrico sao obtidos a partir do


termo seguinte ao de dipolo eletrico na expansao (3.90) para o potencial vetor
retardado na zona distante:
A(r) =

k eiKr
gc2 r

r)
dV J(r )(iK n

(3.129)

obtemos
Abrindo o duplo produto vetorial r J n
(
n r )J =

3.7.2

1
1

[(
n r )J + (
n J)r ] + (r J) n
2
2

(3.130)

Termo de dipolo magn


etico

Inicialmente vamos explorar a u


ltima parcela em (3.130) que, ao ser inserida em
(3.131), leva ao potencial vetor
A(r) =

k iK eiKr
gc2 2
r

dV (r J) n

(3.131)

Usando a definic
ao de momento de dipolo magnetico vista no Cap. II, temos
A(r) =

k
eiKr
ik
eiKr

iK(m

n
)
=

(m

n
)
.
gc2
r
g 2 c3
r

(3.132)

Comparando (3.132) com a expressao correspondente para o termo de dipolo


eletrico (3.106) concluimos que e possvel adaptar os resultados da secao anterior
para o caso de dipolo magnetico fazendo a seguinte substituicao:
m
.
p
n
(3.133)
gc
Por exemplo, os campos eletromagneticos na zona distante podem ser obtidos
usando (3.133) em (3.113) e (3.114):
B
E

eiKr
kK 2
) n

(m n
2
2
g c
r
2 iKr
kK e

(
n m).
gc r

(3.134)
(3.135)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

126

3.7.3

Pot
encia irradiada

A potencia media irradiada por unidade de angulo solido e obtida substituindose (3.134) em (3.100):
dW
g 2 c3 k 2 K 4
) n
|2 .
=
|m n
d
8k g 4 c4

(3.136)

Supondo novamente o dipolo alinhado com o eixo z


kK 4 2 2
dW
=
m sin .
d
8g 2 c

(3.137)

que tem a mesma geometria do caso do dipolo eletrico. O que muda, em termos
quantitativos, e a potencia irradiada em cada direcao, assim como a potencia
total:
1
k
W =
kK 4 m2 = 2 3 4 m2
(3.138)
3gc2
3g c

3.7.4

Espira circular de corrente

Uma espira circular de raio a conduzindo uma corrente oscilante I(t) pode ser
imaginada como uma antena curta (se o diametro d = 2a
). Se a espira
estiver no plano xy entao o seu momento de dipolo magnetico e

m(t) = gIA
z = g(a2 )I0 eit z

(3.139)

donde (3.138) da a potencia total irradiada:


W =

1 k 4 2 2 4
I a
3 c5 0

(3.140)

Assim como anteriormente, nos podemos determinar a resistencia de radiac


ao desta espira de corrente usando (3.124):
Rrad =

k 2 2 d4
2k 6
=
5
24c
3c

(3.141)

onde d = 2a e o tamanho da antena. No SI temos


d

Rrad = (19200)

(3.142)

Comparando com a resistencia de radiacao de um dipolo oscilante de Hertz


de mesmo tamanho d (3.128) temos que
Rdip.magn.

Rdip.elet.

1,

(3.143)

se d
. Dada uma certa potencia de entrada no circuito, quanto maior a
resistencia de radiac
ao, maior sera a potencia irradiada, o que nos permite comparar a eficiencia de irradiacao de um dipolo eletrico com um dipolo magnetico
de mesma dimensao e alimentados por uma mesma corrente. Um dipolo magnetico
e um irradiador menos eficiente que um dipolo eletrico pois sua resistencia de
radiac
ao e muito menor, para d e dados, do que para o dipolo de Hertz.

DE DIPOLO MAGNETICO

3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO127

3.7.5

Termo de quadrupolo el
etico

Para chegar ao termo de quadrupolo eletrico precisaremos considerar as parcelas


restantes no termo (3.131) da expansao do potencial vetor, a saber
A(r) =

k iK eiKr
gc2 2
r

dV [(
n r )J + (
n J)r ]

(3.144)

Usando a convenc
ao de soma para ndices repetidos,
dV [(
n r )J + (
n J)r ] =

dV [(
n r )
ei Ji + (
n J)
ei x i ]

i
= e

dV [ij (
n r ) + x i nj ]Jj

i
= e

n r )Jj + j (
n r )x i Jj ]
dV [j xi (

i
= e

i Ii
dV j [(
n r )x i ]Jj e

Por outro lado, fazendo uma integracao por partes temos


Ii =

dV j [(
n r )x i ]Jj =
V

n r )xi ,
dV j Jj (

termo de superfcie
V

onde o termo de superfcie e uma integral ao longo da superfcie S que envolve


o volume de integrac
ao V . Se este for tomado como sendo todo o espaco, entao
S e jogado para o infinito, e o termo de superfcie anular-se-a se tambem a
densidade de corrente anula-se, o que e sempre verdade, tendo em vista que a
distribuic
ao de corrente e suposta espacialmente localizada. Logo
dV [(
n r )J + (
n J)r ] =

dV j Jj (
n r )
ei xi =

dV J(
n r )r .

(3.145)
O divergente de J(r ) pode ser obtido a partir da equacao de continuidade
(conservac
ao da carga eletrica)
J(r , t) +

(r , t) = 0.
t

(3.146)

Supondo uma dependencia da forma eit para as densidades de carga e corrente


temos que
J(r ) = i(r ),
(3.147)
que, ao ser substituida em (3.145), resulta em
dV [(
n r )J + (
n J)r ] = icK

dV (r )(
n r )r .

(3.148)

Com este resultado, o potencial vetor na aproximacao de quadrupolo eletrico


(3.144) sera dado por
A(r) =

kK 2 eiKr
2gc r

dV (r )(
n r )r

kK 2 eiKr

2gc r

(3.149)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

128

Para encontrar os campos eletromagneticos na zona de radiacao correspondentes a (3.149) efetuamos seu rotacional:
eiKr

r
1
iK
2+
eiKr n

r
r

A=

B =

kK 2

2gc

kK 2
2gc

ikK 3 eiKr
,
n
2gc r

(3.150)

onde so retivemos o termo que nao se anula na zona de radiacao.


No Captulo II [vide Eq. (3.151) nos definimos o tensor de quadrupolo
eletrico como tendo as seguintes componentes
dV (r )(3xi xj r 2 ij ),

Qij =

(3.151)

onde r 2 = xi xi . Definiremos, ainda, o seguinte vetor dependente da direcao de


observac
ao, de componentes
Qi

= Qij nj
=

dV (r )(3xi xj nj r 2 ij nj )

) r 2 ni ),
dV (r )(3xi (r n

(3.152)

ou tambem
=
Q=Qn

) r 2n
),
dV (r )(3r (r n

(3.153)

de forma que
Q = 3
n
n

) = 3
dV (r )r (r n
n .

(3.154)

Substituindo (B.54) em (3.150) o campo magnetico na zona de radiacao sera


B=

ikK 3 eiKr
Q.
n
6gc r

(3.155)

O campo eletrico na zona de radiacao e obtido diretamente a partir da relacao


=
E = gcB n
=

ikK 3 eiKr

(
n Q) n
6
r

ikK 3 eiKr
[Q (
n Q)
n]
6
r

(3.156)

DE DIPOLO MAGNETICO

3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO129

3.7.6

Pot
encia Irradiada

A potencia media irradiada, na aproximacao de quadrupolo eletrico, por unidade


de angulo solido, e dada por (3.100) e (3.155)
dW
d

g 2 c3
2
|B|
8k
k2 K 6 c
(
n Q) (
n Q)
288
k2 K 6 c
)(Q Q) (
[(
nn
n Q)(
n Q )]
288
k2 K 6 c
2
[(Q Q) |
n Q| ],
288

= r2
=
=
=

(3.157)

onde
Q Q = Qi Qi = Qij Qik nj nk
2

|
n Q|

= Qj nj Qk nk = Qj Qkm nj nk n nm

(3.158)
(3.159)

No Captulo II vimos que, quando o eixo z e o eixo de simetria da distribuicao


de cargas, o tensor de quadrupolo eletrico correspondente pode ser escrito numa
forma diagonal [vide Eq. (2.128]

1/2
0
0
1/2 0 ,
(Qij ) = Q 0
(3.160)
0
0
1
onde o momento de quadrupolo da distribuicao e
Q = Qzz =

dV (r )(3z 2 r 2 ).

(3.161)

Neste caso particular (que, nao obstante, e muito importante nas aplicacoes)
podemos obter formas explcitas para os termos (3.158) e (3.159):
Q2 2
(n + n22 + 4n23 ),
(3.162)
4 1
2
Q
2
2
= (Q11 n21 + Q22 n22 + Q33 n23 ) =
(n2 + n22 2n23 ) (3.163)
4 1

Q Q = Q211 n21 + Q222 n22 + Q233 n23 =


|
n Q|

As componentes de uma direc


ao arbitraria no espaco, em coordenadas esfericas,
sao dadas por
n1
n2

= nx = sin cos ,
= ny = sin sin ,

(3.164)
(3.165)

n3

= nz = cos ,

(3.166)

que, ao serem inseridas em (3.162) e (3.163) nos dao, apos uma algebra simples,
os seguintes resultados
Q Q =
2

|
n Q|

Q2
(3 cos2 + 1),
4
Q2
2
(2 cos2 sin2 )
4

(3.167)
(3.168)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

130

os quais, por sua vez, podem ser substituidos em (3.157), dando


dW
kK 6 Q2 c
=
sin2 cos2
d
128

(3.169)

A distribuic
ao espacial da energia irradiada apresenta mnimos em = 0, /2,
e maximos em = /4, 3/4, ilustrados pela roseta no diagrama polar.
A potencia total irradiada neste caso particular e facilmente obtida integrando (3.169) sobre todas as direcoes do espaco:
2

P =

d
0

d sin
0

dW
kK 6 Q2 c
=
d
240

(3.170)

J
a a potencia total no caso geral (3.157) e mais complicada de determinar,
pois envolve uma integracao espacial de produtos de componentes cartesianas:
P =

dW
k2 K 6 c
=
d
288

dQ Q

d|
n Q|

(3.171)

onde
dQ Q = Qij Qik
d|
n Q|

dnj nk

= Qj Qkm

dnj nk n nm

(3.172)
(3.173)

Usando as seguintes relacoes


dni nj

dni nj nk n

4
ij ,
3
4
(ij k + ik j + i jk )
15

(3.174)
(3.175)

temos que, apos uma algebra tediosa envolvendo trocas de ndices


dQ Q =
2

d|
n Q|

4
2
|Qij | ,
3
8
2
|Qjk | ,
15

(3.176)
(3.177)

onde usamos a simetria do tensor de quadrupolo eletrico (Qkj = Qjk ) e o fato


deste ter traco nulo: Qkk = 0 (com k somando de 1 a 3). Substituindo estes
resultados em (3.171) teremos
P =

kK 6 c
2
|Qij | ,
360

(3.178)

da qual (3.171) e, evidentemente, um caso particular.

3.7.7

Dois dipolos de Hertz oscilando em oposic


ao de fase

Um sistema simples para estudar a radiacao de quadrupolo eletrico consiste em


dois dipolos de Hertz oscilando com a mesma frequencia mas em oposicao de
fase, de modo que o dipolo eletrico do sistema e nulo. Sejam as quatro cargas

3.8. ANTENAS

131

do sistema: q1 = q em z1 = d + (/2); q2 = q em z2 = d (/2); q3 = q


em z3 = d + (/2); e q4 = q em z4 = d (/2). O sistema e trivialmente
simetrico em relac
ao ao eixo z, de modo que o seu tensor de quadrupolo eletrico
tem a forma (3.160), onde o momento de quadrupolo e
dV (r )(3z 2 z 2 ) = 2

Q =

qa (r ra ) = 2

dV z 2

2(q1 z12

dV (r )z 2

a
q2 z22

qa za2
a

q3 z32

q4 z42 )

= 8qd.

Supomos que ambos os dipolos sejam alimentados por uma corrente alternada de amplitude I0 e frequencia , de modo que as cargas sejam dadas por
q(t) = (I0 / i)eit , e o momento de quadrupolo correspondente seja
Q(t) =

i8I0 d it
e

(3.179)

que nos permite obter a potencia total irradiada (3.170):


P =

kK 6 Q Qc
4 K6 2 2 2
=
kc
d I0 .
240
15 2

(3.180)

A resistencia de radiac
ao referente `a esse sistema e dada por
Rrad =

P
I02 /2

128 4 k d2 2
15 c 4

(3.181)

onde usamos que = 2/K e o comprimento de onda irradiado. No sistema SI


uma formula pratica e
Rrad (25.000)

d
2

(3.182)

que e da mesma ordem de grandeza da radiacao de dipolo magnetico. Como


um exemplo, supondo que = 30cm e d = = 1cm, a resistencia de radiacao e
de 0, 03, aproximadamente.

3.8

Antenas

Antenas sao sistemas irradiantes cujas dimensoes sao da ordem do comprimento


de onda da radiac
ao emitida. Nao podemos, entao, usar a expansao em serie
(3.90) para o potencial vetor. Temos, pois, de empregar a expressao exata
(3.88):
k eiKr
dV J(r )eiK n r .
(3.183)
A(r) = 2
gc r
Se a antena tem comprimento d, ent
ao max r = d e, na zona de radiacao, temos
que r
d.
Ha alguns casos especiais onde e possvel obter expressoes fechadas para a
integral em (3.183): antenas lineares com alimentacao central e com alimentacao
nas pontas, redes de antenas, etc. Veremos alguns desses casos em nosso curso.


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

132

3.8.1

Antena linear com alimenta


c
ao central

Seja uma antena de comprimento d ao longo do eixo z, alimentada em seu centro


(na origem) por uma corrente senoidal
J(r) =

I sin K d2 K|z| (x)(y)


z, se |z| d2 ,
0,
se |z| > d2 ,

(3.184)

Substituindo (3.184) em (??) o potencial vetor no ponto de observacao e

A(r) = z

d/2

kI eiKr
gc2 r

dz eiKz

cos

sin K

d/2

d
K|z |
2

(3.185)

A integral acima pode ser feita analiticamente:


d/2

dz eiKz

cos

sin K

d/2

d
K|z |
2

2
cos
K sin2

Kd
Kd
cos cos
2
2
(3.186)

de forma que
2kI eiKr
f ().
gc2 K r
(3.187)
O campo magnetico e dado pelo rotacional do potencial vetor

A(r) = z

2kI eiKr 1
cos
gc2 K r sin2

B=

2kI

gc2 K

onde

Kd
cos cos
2

eiKr
2kI
2z

f () z
r
gc

eiKr
f ()
Kr

Kd
2

= r r + +

(3.188)

(3.189)

com
r

d
= f ()
r
dr

eiKr
Kr

1
1 df eiKr
=
r
r d Kr
1
= 0,
r sin

(3.190)
(3.191)
(3.192)

devido `a simetria azimutal do sistema.


Substituindo (3.190)-(3.192) em (3.189), e usando as relacoes vetoriais
sin ,
r z
=

cos ,
=
z

z
=x
cos + y
sin , (3.193)

resulta que (3.188), na zona de radiacao, reduz-se a


iKr

2kI sin f () e
B i
gc2
r

onde desprezamos termos que caem com 1/r2 , como de habito.

(3.194)

3.8. ANTENAS

3.8.2

133

Pot
encia Irradiada

A potencia media irradiada por unidade de angulo solido, e dada por (3.100)
dP
d

= r2

g 2 c3
kI 2
B B=
sin2 f 2 ()
8k
2c
Kd
2

kI 2 cos
2c

cos cos
sin

Kd
2

(3.195)

Podemos considerar alguns casos particulares desta expressao.


Limite de antena linear curta
Uma antena linear curta e tal que d
= 2/K, ou Kd
cossenos de (3.195) em serie de McLaurin
Kd
cos
2

cos

1 Kd
2 2

1. Expandindo os

cos2

de forma que a distribuic


ao espacial da potencia media irradiada, conforme dada
por (??), reduz-se a
2

dP
kI 2 (K 2 d2 )
kI 2 (K 2 d2 )
=
sin2 = 0
sin2 ,
d
128c
32c

(3.196)

onde definimos a corrente de pico na antena como


I0 =

IKd
.
2

(3.197)

A expressao (3.196) e similar `aquela obtida para o dipolo oscilante de Hertz


dP
ckK 4 2 2
=
p sin ,
d
8

(3.198)

De fato, integrando a potencia media irradiada (3.196) em todas as direcoes do


espaco temos
dW
2 I02 d2
P = d
=k
,
(3.199)
d
12c3
que corresponde a uma resistencia de radiacao de
Rrad =

P
2 2 k
=
2
I0 /2
3 c

(197)

(3.200)

compar
avel, portanto, ao resultado anteriormente obtido para o dipolo de Hertz
[vide Eq. 3.128].
Antenas de meia-onda
Um caso particular bastante importante e o de antenas para as quais o tamanho
e exatamente igual `a metade do comprimento de onda: d = /2, ou Kd = ,
para as quais a formula geral (3.195) torna-se
dW
kI 2 cos
=
d
2c

cos cos
sin

kI 2 cos2 2 cos
2c
sin2

(3.201)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

134

Na Figura ??(a) comparamos a distribuicao espacial da radiacao de uma antena


de meia-onda com uma antena curta do tipo dipolo de Hertz. Podemos ver que
os lobos espaciais sao parecidos, sendo que a antena meia-onda tem uma ligeira
diminuic
ao de intensidade para da ordem de /4.
A potencia total irradiada, por integracao sobre todos os angulos solidos,
leva a
kI 2 cos2 2 cos
d
P =
,
(3.202)
c 0
sin2
A integral em nao tem solucao analtica, mas pode ser facilmente efetuada
numericamente, dando o valor 1, 2188, de forma que
P = 1, 2188

kI 2
,
c

(3.203)

correspondendo a uma resistencia de radiacao de


Rrad = 2, 4376

k
= 73,
c

(3.204)

independentemente do tamanho da antena ou do comprimento de onda empregado.


Duas observac
oes fazem-se importantes nesse ponto da discussao. A primeira
e que a resistencia de radiacao de uma antena meia-onda e tipicamente bem
maior do que para um dipolo de Hertz. No exemplo que vimos anteriormente,
de uma antena de telefone celular ( = 30cm), a aproximacao de dipolo de Hertz
(antena curta com d = 1cm) fornece Rrad = 0, 87, enquanto se for usada uma
antena meia-onda com d = 15cm, a resistencia cresce para 73, duas ordens de
grandeza portanto. Como, quanto maior a resistencia de radiacao, melhor e a
eficiencia da antena em converter energia fornecida em radiacao, uma antena
meia-onda e uma opc
ao melhor do que o dipolo de Hertz. Outra vantagem da
antena de meia-onda e que sua resistencia de radiacao e proxima `a impedencia
de cabos coaxiais padrao RG-6 (75), o que permite um excelente casamento
de impedancias, com pouca perda de energia por ondas refletidas na juncao
cabo-antena.
Antenas de onda inteira
Quando o tamanho da antena e igual ao comprimento de onda: d = , ou
Kd = 2, a eq. (3.195) leva a
dP
kI 2 1 + cos( cos )
=
d
2c
sin

(3.205)

Na Figura ??(b) comparamos a distribuicao espacial da radiacao de uma antena


de onda inteira com uma antena de meia-onda. Observamos que os lobos espaciais para a antena de onda inteira sao mais intensos e mais estreitos, fazendo
com que haja uma colimacao melhor da radiacao emitida.
A potencia total irradiada pode ser tambem obtida por integracao numerica:
P =

kI 2
c

d
0

1 + cos( cos )
sin

= 9999

kI 2
,
c

(3.206)

3.8. ANTENAS

135

correspondendo a uma resistencia de radiacao tambem constante


Rrad = 2x9999

3.8.3

k
= 199,
c

(3.207)

Redes de antenas

Usam-se tambem redes de antenas paralelas e separadas por uma distancia


constante. Seja uma rede com N antenas de meia-onda de comprimento d,
paralelas entre si e em fase mutuamente, separadas por uma distancia . Entao
podemos descrever a i-esima antena como tendo a posicao xi = i, com i =
0, 1, 2, N 1, e orientada ao longo do eixo z. Neste caso, o potencial vetor
gerado pela i-esima antena e dado por (3.208) no caso Kd = :

Ai (r) = z

2kI eiKri 1

cos
cos i
gc2 K ri sin2 i
2

(3.208)

onde cada antena esta localizada a uma distancia diferente do observador, donde
os valores de (ri , i , i ) sao, em geral, diferentes.
Pelo princpio de superposic
ao, o potencial vetor gerado pela rede de antenas
sera a soma vetorial dos N potenciais dados por (??). Como os valores de
(ri , i , i ) diferem para cada antena, o resultado sera um padrao de interferencia,
similar ao de uma rede de difrac
ao constituida de fendas igualmente espacadas.
Nessa analise, e conveniente usar a aproximacao da otica geometrica, na qual
trabalhamos com os raios perpendiculares `as frentes de onda. A diferenca de
caminho percorrida pelos raios produzidos por duas antenas adjacentes e
ri ri+1 cos sin

(3.209)

onde = 0 e = 0 referem-se a antena com i = 0, situada exatamente sobre o


eixo z. A diferenca de fase correspondente e obtida multiplicando-se o n
umero
de onda K = 2/ pela diferenca de caminho:
= K cos sin

(3.210)

de modo que as N ondas geradas pelas antenas da rede atingem o observador


com defasagem constante:
A0 (r)
,
A1 (r) = A0 ei ,
A2 (r) = A0 e2i ,
..
..
.
.
AN 1 (r) = A0 e(N 1)i ,
onde

2kI eiKr 1

cos
cos
gc2 K r sin2
2
O potencial vetor resultante sera

A0 (r) = z

N 1

A(r) =
i=0

Ai (r) = A0 1 + ei + + e(N 1)i

(3.211)

(3.212)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

136

O termo entre parenteses acima e a soma dos N termos de uma progressao


geometrica de razao ei e primeiro termo igual a 1. Por uma formula da
matematica basica, ele vale
sin
(ei )N 1
= ei(N 1)/2
ei 1
sin

N
2

(3.213)

tal que
A(r) = A0 ei(N 1)/2

sin
sin

N
2

(3.214)

Para determinar a distribuicao angular da radiacao emitida pela rede de


antenas, usamos a formula geral (3.100), aqui reescrita na seguinte forma
dP
d

g 2 c3
2
|A| sin2
8k
kI 2 cos2 2 cos sin2
2c
sin2
sin2

= r2
=

N
2

(3.215)

onde o fator dependente de refere-se `a contribuicao de cada antena de meiaonda pertencente `a rede, ao passo que o fator dependente de representa a
contribuic
ao da defasagem de cada antena.
Este u
ltimo fator pode ser analisada separadamente. A funcao
f 2 ()

sin2

N
2
sin2 2

(3.216)

tem zeros nos pontos


n =

2n
,
N

(n = 0, 1, 2, . . .).

(3.217)

Os maximos principais correspondem aos pontos = 0, 2, 4, etc.. Quando


n = 0, usando a regra de lHospital, pode-se mostrar facilmente que
lim f 2 () = N 2 ,

(3.218)

que vale, tambem, para todos os maximos principais. Os demais maximos sao
ditos secundarios.
De (3.210) o valor maximo de e K = 2/. Logo, se a distancia entre
as antenas da rede e menor do que o comprimento de onda irradiado, o
valor maximo de e menor do que 2. Logo, no domnio < < so ha um
maximo principal. Por exemplo, no caso de = /2, a dependencia angular
da potencia irradiada e ilustrada na Figura ??, para o plano = /2 (no qual,
como vimos anteriormente, a potencia e maxima para antenas de meia-onda).
Para uma u
nica antena de meia-onda (N = 1), a potencia irradiada nao
depende do angulo azimutal . No entanto, ja para N = 2 antenas, ha dois lobos
na potencia para as posicoes = /2, correspondendo aos maximos principais.
Os maximos secundarios so comecam a ser notados a partir de N = 3 antenas,
mas os maximos principais continuam a estar centrados no plano = /2,
com um aumento na intensidade em relacao aos casos anteriores.

3.8. ANTENAS

137

Podemos estimar a largura dos lobos correspondentes ao maximo principal,


como func
ao do n
umero de antenas na rede. Considerando o primeiro mnimo
quando = 3/2N , podemos estimar a largura do maximo principal como
= 3/N . De (3.210), no plano = /2 teremos = K cos , cuja variacao
e
|| = K sin .
No plano = /2, essa variac
ao, em modulo, e = K. Isolando a
variacao no angulo azimutal
=

3/N
3

.
K
2N
N

(3.219)

Logo, quanto maior for o n


umero de antenas N , menor sera a largura do lobulo
em termos do angulo .

3.8.4

Diretividade de antenas

No estudo das ondas sonoras, que sao longitudinais, e comum idealizarmos um


emissor isotropico, ou seja, que emite ondas com as mesmas intensidades em
todas as direc
oes do espaco. Usando argumentos bastante gerais de natureza
topologica, pode-se mostrar que o mesmo nao e verdade para ondas eletromagneticas, devido `a sua transversalidade. Nao ha como emitir radiacao eletromagnetica de forma isotropica no espaco. De fato, em todos os casos que analisamos no decorrer deste captulo, pode-se observar uma distribuicao espacial
da potencia irradiada. Por exemplo, para o dipolo de Hertz (e a antena meiaonda), o padrao de irradiac
ao e parecido: ambas nao irradiam na direcao do seu
comprimento, e irradiam a maxima potencia em direcoes perpendiculares a ele.
Para estudar esta anisotropia nos idealizamos um radiador isotropico hipotetico
de ondas eletromagneticas. A diretividade de uma antena mede o quao intensamente ela irradia em sua direc
ao preferencial, em relacao a este radiador
hipotetico, tendo sido ambos alimentados com a mesma potencia de entrada.
Para o radiador isotropico todas as direcoes espaciais sao identicas, de modo que
a potencia media irradiada por unidade de angulo solido e W/4. Dessa forma,
a diretividade G de uma antena e a razao entre a maxima potencia irradiada
por unidade de angulo solido e a mesma quantidade, avaliada para o hipotetico
radiador isotropico:
(dW/d)max
G=
.
(3.220)
W/4
Uma antena de alta diretividade tem uma potencia irradiada mais intensa
numa dada direc
ao do espaco do que em outras. Essa direcao pode ser determinada eletronicamente por goniometria. Se temos duas ou mais medicoes desta
natureza, podemos inferir a posic
ao da antena por triangulacao. Este procedimento tem sido empregado na localizacao de navios e avioes desde os primordios
da radiotransmissao.
Vamos analisar alguns exemplos. Para o dipolo de Hertz a potencia irradiada
pelo dipolo de Hertz, por unidade de angulo solido, dada por (3.121), depende
de sin2 , de forma que seu valor maximo e obtido para = /2:
dP
d

=
max

kK 2 2 2
I d
8c 0

(3.221)


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

138

Substituindo juntamente com a potencia total irradiada, dada por (3.122), temos
G=

(kK 2 /8c)I02 d2
3
= = 1, 5,
(kK 2 /12c)d2 I02
2

(3.222)

ou seja, o dipolo de Hertz emite radiacao uma vez e meia mais direcionalmente
do que um radiador isotropico alimentado pela mesma potencia.
Para uma antena de meia-onda a potencia por angulo solido e dada por
(3.201), cujo valor maximo e tambem obtido para = /2. O fator angular,
neste caso, e igual a 1, de modo que
dP
d

=
max

kI 2
2c

(3.223)

Usando (3.203) a diretividade da antena de meia-onda sera, portanto,


G=

kK 2 /2c
2
=
= 1, 64,
2
1, 2188kI /4c
1, 2188

(3.224)

ligeiramente melhor do que o dipolo de Hertz, portanto, em termos de diretividade da radiac


ao emitida.
Para obter diretividades maiores, podemos usar redes de antenas de meiaonda. Como ilustrado na Figura ??, quanto maior o n
umero N de antenas
na rede, mais colimados sao os maximos principais na direcao = /2 pertencente ao plano = /2, o que e tambem confirmado pela eq. (3.219), que
informa-nos a largura angular dos lobos como /N , ou seja, diminui com o
n
umero de antenas da rede.
A diretividade de uma rede de antenas e maior do que para uma u
nica antena
de meia-onda por um fator
2
2N
=

Assim, para redes com N antenas de meia-onda a diretividade e diretamente


proporcional a N :
2N
N
G=
1, 64 10, 30

Como um exemplo, considere uma rede com N antenas separadas de = /2.


A diretividade sera aproximadamente 5N .

3.9

Teoria da Difrac
ao

O fenomeno da difrac
ao e bem conhecido da Fsica Elementar, e envolve o desvio
da propagac
ao retilnea da luz (ou outras faixas de radiacao eletromagnetica)
devido `a sua natureza ondulatoria. Como a teoria da difracao envolve necessariamente considerac
oes sobre ondas esfericas, e natural que estudemos a difracao
como uma parte da teoria mais geral de campos de radiacao. Na verdade, sob
um determinado ponto de vista, a difracao por uma abertura, ou obstaculo,
pode ser encarada como uma especie de producao de radiacao, algo como o
visto anteriormente para antenas e outros sistemas.


3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO

3.9.1

139

Princpio de Huyghens-Fresnel

Nos tratamentos elementares da difracao, o ponto de partida e o chamado


princpio de Huyghens: todo ponto de uma frente de onda primaria funciona
como uma fonte de ondaletas esfericas secundarias, tal que a frente de onda
primaria, em um tempo posterior, e a envoltoria destas ondaletas. Alem disso,
as ondaletas tem velocidade e frequencia iguais `a onda primaria em cada ponto
do espaco.
Para avaliar qualitativamente a utilidade deste princpio, consideremos uma
onda eletromagnetica plana de comprimento incidindo em uma tela opaca, que
possui uma pequena abertura de largura d. Se d
, observamos praticamente
uma u
nica onda esferica emanando da abertura, o que se explica pelo Princpio
de Huyghens admitindo que a abertura deixa passar praticamente uma u
nica
ondaleta esferica.
No entanto, se d for da ordem ou maior que o comprimento de onda
(que e o caso na pratica mais interessante) observaremos, para esta experiencia,
que trechos de frentes de onda esfericas concentram-se na regiao em frente `a
abertura. Note que o princpio de Huyghens nao explica este fato. Outro fato
nao-explicado e o porque das ondas difratadas serem produzidas apenas num
sentido, e nao no sentido oposto, como seria de se esperar pela simetria do
problema.
Por outro lado, a existencia de regioes sem ondas difratadas pode ser facilmente explicado devido `as ondas difratadas interferirem destrutivamente nas
regioes mais laterais `a abertura. Fresnel incorporou esta explicacao no princpio
de Huyghens: todos os pontos nao-obstruidos de uma frente de onda, em um
dado instante de tempo, funcionam como uma fonte de ondaletas esfericas secundarias de mesma frequencia que a fonte. A amplitude da onda difratada
e a superposic
ao das ondaletas, levando-se em conta suas amplitudes e fases
relativas. Em outras palavras, a amplitude da onda difratada e um padrao de
interferencia entre as ondaletas esfericas.

3.9.2

Teoria escalar da difrac


ao

Em meados do seculo XIX, Kirchhoff tentou dar uma roupagem matematica


para a teoria de difrac
ao, traduzindo em termos da teoria ondulatoria o princpio
de Huyghens-Fresnel. Sua teoria, em que pese algumas inconsistencias matematicas,
leva a resultados fisicamente corretos. Somente no final do seculo XIX Rayleigh
e Sommerfeld resolveram as inconsistencias matematicas da teoria de Kirchhoff,
sendo este o tratamento padrao que abordamos neste curso.
O problema central da teoria da difracao pode ser enunciado como segue:
seja uma fonte puntiforme F de radiacao monocromatica, que e interceptada
por uma tela opaca, na qual ha uma abertura pela qual passa a radiacao, a qual
e detectada por um observador O (um anteparo) localizado no lado da tela
oposto `a fonte.
Nos trabalharemos com uma funcao escalar complexa (r, t), que pode ser
qualquer uma das componentes cartesianas do campo eletrico ou do campo
magnetico da onda. Ignorando efeitos de polarizacao, portanto, a intensidade
2
da radiac
ao e simplesmente || = . Para pontos fora da fonte, o campo


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

140

escalar satisfaz a equac


ao de onda homogenea:
1 2
=0
(3.225)
c2 t2
Supondo que a fonte emita radiacao de frequencia podemos fazer a seguinte
separac
ao de vari
aveis:
(r, t) = (r)eit ,
(3.226)
2

onde = cK, sendo K o n


umero de onda associado.
Substituindo (3.226) em (3.225) temos a equacao de Helmholtz:
2 (r) + K 2 (r) = 0.

(3.227)

Considerando a tela como sendo o plano z = 0, nos impomos a seguinte condicao


de contorno de Dirichlet homogenea para os pontos sobre a tela:
(x, y, z = 0) = 0.

(3.228)

Vamos considerar neste problema uma superfcie fechada S consistindo de


duas partes: um segmento S do plano que contem a tela (e a abertura) e uma
superfcie hemisferica SR de raio R do lado da tela onde esta o observador. A
superfcie S limita um volume V . O raio do hemisferio, para todos os efeitos,
sera tomado como infinito, de modo que o volume abrange todo o semi-espaco
`a esquerda da tela (z > 0).
A func
ao de Green G(r, r ) da equacao de Helmholtz (3.227) satisfaz a
seguinte equac
ao
2 G(r, r ) + K 2 G(r, r ) = (r r ),

(3.229)

satisfazendo a mesma condicao de contorno que o campo escalar (para pontos


r pertencentes `a tela S ):
G(x, y, z; x , y , z = 0) = 0.

(3.230)

Vamos partir do teorema de Green no espaco (2.38), onde u(r ) e v(r sao
func
oes definidas na regiao V delimitada pela superfcie S:
dV (u 2 v v 2 u) =
V

dA (u v v u) ,

(3.231)

onde e o operador del aplicado `as coordenadas com linha. Somando e subtraindo K 2 uv no primeiro membro de (3.231) teremos
dV

u( 2 + K 2 )v v( 2 + K 2 )u =

(3.232)

dA (u v v u) ,
S

Fazendo u = (r ) e e v = G(r, r ) em (3.232), usando (3.227), (3.229) e


(3.230) obteremos

dV ( 2 + K 2 )G G ( 2 + K 2 ) =
=0

=(rr )

dA G G(r, r S) ,
S
=0


3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO

141

de modo que, usando a propriedade da filtragem da funcao delta de Dirac, temos


a chamada integral de Kirchhoff:
(r) =

(r ) G(r, r ) dA .

(3.233)

3.9.3

Func
ao de Green da equac
ao de Helmholtz

No espa
co livre
Seja a equac
ao de Helmholtz homogenea
2 (r) + K 2 (r) = 0

(3.234)

Na ausencia de superfcies de contorno (espaco livre), a u


nica condicao adicional
que deve ser imposta `as soluc
oes da equacao de Helmholtz e a que elas devem
representar ondas emergentes (que partem da fonte em direcao ao infinito) e
nao ondas convergentes (que partiriam do infinito em relacao `a fonte).
Matematicamente, essa condic
ao adicional e dita condicao de radiacao de
Sommerfeld. Para um espaco D-dimensional ela e escrita como
lim |r|

D1
2

|r|

iK = 0,
|r|

(3.235)

No caso tridimensional (D = 3), a condicao de radiacao de Sommerfeld reduz-se


a
lim r

iK = 0,
r

(3.236)

Desta forma, a func


ao de Green da equacao de Helmholtz e a solucao de
2 G(r, r ) + K 2 G(r, r ) = (r r ),

(3.237)

satisfazendo a condic
ao de radiac
ao de Sommerfeld:
lim r

G
iKG = 0,
r

(3.238)

Definimos as transformadas direta e inversa de Fourier (tridimensionais) da


funcao de Green como
GF (q, r )
G(r, r )

= F{G(r, r )} =

d3 rG(r, r )eiqr ,

3/2

(3.239)

(2)

= F 1 {GF (p, r )} =

1
(2)

3/2

d3 qGF (p, r )eiqr , (3.240)

satisfazendo as seguintes propriedades bem conhecidas:


F{G(r, r )}
F{2 G(r, r )}

= iqGF (p, r ),
= q2 GF (p, r ).

(3.241)
(3.242)

que sao as generalizac


oes tridimensionais das propriedades (B.78) e (B.79) do
Apendice.


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

142

Aplicando transformadas de Fourier a todos os termos de (3.237) e usando


(3.242) teremos
q2 GF (q, r ) + K 2 (q, r ) = F{(r r } =

1
(2)

3/2

eiqr ,

donde obtemos a transformada de Fourier da funcao de Green:


GF (q, r ) =

d3 q

3/2

(2)

eiqr
K 2 q2

(3.243)

Agora aplicamos a transformada inversa de Fourier para voltar para o espaco


real:
iq(rr )
1
3 e
G(r, r ) =
d
q
.
(3.244)
3
K 2 q2
(2)
Para efetuar essa integracao no espaco-q nos alinhamos o eixo qz com o
vetor r r e definimos as coordenadas q-esfericas (q, , ), tal que o elemento
de volume seja
d3 q = q 2 dqd sin d,
e o produto interno,
q (r r ) = q|r r | cos
de forma que
G(r, r ) =
=

1
(2)

1
(2)

d(cos )
1

q 2 dq

q dq
K 2 q2

eiq|rr | cos
.
K 2 q2

d(cos )
1

q 2 dqeiq|rr | cos(3.245)

Fazendo a mudanca de variavel = iq|rr | cos a integral em e elementar


e resulta
2
sin[q|r r |]
q|r r |
de modo que (3.245) e
G(r, r ) =

1
2 2 |r r |

q 2 dq
sin[q|r r |]
K2

q2

(3.246)

Novas mudancas de variavel:


= q|r r |,

= K|r r |

deixam (3.246) na forma


G(r, r ) =

1
4 2 |r r |

d sin
,
2 2

(3.247)

onde tambem usamos o fato do integrando ser uma funcao par de seu argumento
para alterar os limites de integracao.


3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO

143

A integral impropria acima pode ser efetuada no plano complexo de , ja


que ela pode ser escrita como [?]:
I=

1
1
(I1 I2 ) =
lim
2i
2i R

dei

2 2

R
R

dei
2 2

(3.248)

O integrando de I1 , denotado
f () =

ei
2 2

tem dois polos simples no eixo real: = , que devem ser contornados por
cima e por baixo, respectivamente, usando semi-crculos C1 e C2 de raio como
indicado na Figura 3.1(a). Alem disso, fechamos um caminho por meio de um
semi-crculo CR de raio R no semi-plano superior, de modo que

f ()d =

+
R

+
+

+
C1

f ()d +
+

f ()d +
C2

f ()d.

(3.249)

CR

Pelo teorema dos resduos


f ()d = 2iResf () = 2i lim ( )

ei
= iei .
( + )( )

(3.250)

Fazendo, agora, os limites 0 e R na expressao (3.249) temos, usando


o lema de Jordan, que a integral no semi-crculo CR se anula e I1 = iei
(entendida como o valor principal de Cauchy, em vista das singularidades ao
longo do caminho de integrac
ao).
A integral I2 e tratada de forma semelhante, porem, como o integrando
contem, agora, a exponencial ei , devemos fechar o caminho por um semicrculo no semi-plano inferior [Fig. 3.1(b)]. Pelo teorema dos resduos, como a
integral fechada e percorrida no sentido horario, seu valor e
2iResf () = iei .

(3.251)

tal que, nos limites 0 e R , encontramos I2 = iei que, em (3.248),


fornece I = ei . Logo, a func
ao de Green (??) fica
G(r, r ) =

1
1
eik|rr | .
4 |r r |

(3.252)

facil verificar que essa func


E
ao de Green satisfaz `a condicoes de contorno
do tipo onda emergente (3.236):
lim r

G
1
ikeikr
eikr
ikeikr
ikG =
lim r
+ 2 +
= 0.
r
4 r
r
r
r

Por outro lado, se tivessemos escolhido outra forma de desviar dos polos no eixo
real, como o indicado na Figura 3.1(c), teramos um termo ei alem (ou no
lugar) de ei . A func
ao de Green corresponderia, nesse caso, a uma onda esferica
convergente eikr /r, em desacordo com a condicao de contorno de Sommerfeld
(3.236).


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

144

Com condi
c
oes de contorno de Dirichlet
Para resolver a equac
ao de Helmholtz com condicoes de contorno de Dirichlet
sobre a tela S, em z = 0, nos fechamos uma regiao V `a direita da tela, constituida
por um hemisferio de raio R, que sera feito tao grande quanto se queira, e da
propria tela S. A condicao de contorno sera, portanto
G(r, r ) = 0, comr S
A func
ao de Green para este problema, ou seja, a solucao de
2 G(r, r ) + K 2 G(r, r ) = (r r ),
dentro da regiao V , pode ser encontrada pelo metodo das imagens, da mesma
forma que procedemos para resolver a equacao de Poisson com uma superfcie
plana infinita, no Cap. II.
Consideramos, pois, uma fonte puntiforme real `a direita da tela S, na
posic
ao r = (x , y , z ), e uma fonte puntiforme imagem `a esquerda de S, na
posic
ao r = (x = x , y = y , z = z ). Para cada uma das fontes a funcao
de Green e dada por (3.252), de modo que a funcao de Green do problema sera
a combinacao linear das duas contribuicoes:
1
1
C
1
eik|rr | +
eik|rr | .
4 |r r |
4 |r r |
(3.253)
onde C e um coeficiente cujo valor deve ser ajustado mediante a aplicacao das
condic
oes de contorno em z = 0. Impondo que G(x, y, z = 0; x , y , z ) = e facil
ver que C = 1. Abrindo a notacao vetorial obtemos
G(r, r ) = Greal + CGimagem =

G(x, y, z; x , y , z ) =

1
4

3.9.4

1
4

eiK[(xx )

+(yy )2 +(zz )2 ]

1/2

(x x ) + (y y ) + (z z )
2

eiK[(xx )
2

1/2

+(yy )2 +(z+z )2 ]

. (3.254)
2

(x x ) + (y y ) + (z + z )

A integral de Kirchhoff

O problema da difrac
ao por uma fenda situada na tela z = 0 reduz-se, entao,
ao calculo da integral de Kirchhoff (3.233), onde a funcao de Green e dada por
(3.254), e onde S e a superfcie fechada formada pela tela, pelo hemisferio de
raio R e pela abertura. Devido `a condicao de contorno de Dirichlet, deve
anular-se na tela. Alem disso, nao e difcil mostrar que, como tanto como
a func
ao de Green caem com 1/r, no hemisferio de raio R a contribuicao do
hemisferio anula-se quando R tende a infinito. Sobra, na integral de Kirchhoff,
apenas a superfcie correspondente `a abertura propriamente dita.
Para calcular a integral que resta,
(r) =

(r ) G(r, r ) n dA .

(3.255)

abertura

Vamos empregar a aproximacao de Kirchhoff: o valor de na abertura e o


mesmo que teramos se a tela nao estivesse la. Esta e uma aproximacao um tanto


3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO

145

grosseira, e portanto fornece apenas a correcao de ordem mais baixa sobre os


resultados da otica geometrica. A aproximacao de Kirchhoff equivale a supor que
o comprimento de onda seja muito pequeno, quando comparado `as dimensoes
da abertura.
Nestas condic
oes, vamos considerar um ponto sobre a abertura, localizado
pelo vetor r . A fonte e localizada pelo vetor r0 , `a esquerda da tela, enquanto o
observador esta localizado por r, e `a direita da tela. Vamos considerar o versor
normal n =
z, que aponta para fora de S, ou seja, para a regiao onde a fonte
esta. Para uma fonte puntiforme em r0 o campo escalar no ponto r da abertura
e a propria func
ao de Green correspondente ao espaco livre
(r ) = G(r , r0 ) =

1 eiK|r r0 |
4 |r r0 |

(3.256)

ao passo que a func


ao de Green e dada por (3.253). A sua derivada normal e
G
G n = G z =
.
z
Entao a integral de Kirchhoff (3.255), na aproximacao de Kirchhoff, e
(r) =

(z = 0)
abertura

G
z

dA .

(3.257)

z =0

Se a largura da abertura for a, entao |r | a e a aproximacao de Kirchhoff


implica que
=

2
K

a,

K|r r |

1,

K|r r |

1,

A derivada normal de (3.253) e uma expressao complicada, devido `a aproximacao de Kirchhoff, os termos que contem iK dominam sobre os demais. O
resultado e que, na posic
ao da tela, a derivada normal da funcao de Green e
G
z

z =0

eiK|rr | eiK|rr | .

iKz
4

|r r |

|r r |

(3.258)

Como |rr | = |rr | em z = 0 (o que pode ser visto abrindo em componentes,


como em (3.254), temos que
G
z

z =0

2iKz eiK|rr |
4 |r r |2

que, ao ser subsituida juntamente com (3.256) em (3.257) leva-nos a


(r) =

iK
2

dA z
abertura

eiK|rr | eiK|r r0 |
.
2
|r r | |r0 r |

(3.259)

Finalmente, sendo cos = z/|r r |, podemos escrever a integral de Kirchhoff


como
eiK|rr | eiK|r0 r |
iK
dA
.
(3.260)
(r) =
2 abertura
|r r | |r0 r |


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

146

3.9.5

Difrac
ao de Fraunhofer

O estudo classico da difracao categoriza dois tipos de situacao: (i) difracao de


Fresnel, onde tanto a fonte como o observador estao suficientemente proximos
`a abertura para que tenhamos de tratar as ondas como esfericas; (ii) difracao
de Fraunhofer, onde a fonte e o observador estao tao distantes da abertura que
podemos tratar as ondas como sendo aproximadamente planas (raios luminosos
sao paralelos). Por simplicidade, nos limitaremos ao estudo da difracao de
Fraunhofer, para o qual |r0 | = r0
a e |r| = r
a.
Introduzindo versores apropriados
0,
r0 = r0 n

r = r
n

e usando o teorema binomial, podemos aproximar os denominadores da integral


de Kirchhoff como
0 r ,
|r0 r | r0 + n

r,
|r r | r n

de forma que
eiK|rr | eiK|r0 r |
eiK|rr | eiK|r0 r |
1 iK(r+r0 ) iK(n0 n )r

e
e
,
0 r r n
r
|r r | |r0 r |
r0 + n
r0 r
Alem disso, se r
a, cos 1, uma vez que os raios luminosos sao aproximadamente paralelos. Portanto (3.260) fica
(r) =

iK
eiK(r+r0 )

2
r0 r

dA eiK(n0 n )r ,

(3.261)

abertura

0
Considerando ondas planas incidentes com vetor de propagacao Kinc = K n
, e definindo o vetor q = Kinc Kdif
e ondas planas difratadas com Kdif = K n
resulta que a integral de Kirchhoff, no caso de difracao de Fraunhofer, e
(r) =

iK
eiK(r+r0 )

2
r0 r

dA eiqr ,

(3.262)

abertura

que e o ponto de partida para o estudo de situacoes praticas.

3.9.6

Difrac
ao por uma abertura retangular

Vamos considerar uma abertura retangular, de lados a e b, para a qual a


+ qy y
. A integral em
x a e b y b, e o vetor de difracao e q = qx x
(3.262) e
b

dA eiqr =
abertura

dy eiqy y = 4ab

dx eiqx x
a

sin qx a sin qy b
qx a
qy b

logo
(r) =

2iKab eiK(r+r0 ) sin qx a sin qy b


.

r0 r
qx a
qy b

(3.263)

Lembrando que o campo escalar pode representar uma das componentes


do campo eletrico, a intensidade do padrao de difracao observado sera
I(r) = |(r)| = ,
2

(3.264)


3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO

147

ou seja
I = I0

sin qx a
qx a

sin qy b
qy b

(3.265)

onde I0 = 4K 2 a2 b2 / 2 r2 r02 e a intensidade do maximo central, que ocorre para


qx = 0 e qy = 0. Os mnimos de difracao (linhas nodais) sao dados por
qx a = m,

(m, n = 1, 2, 3, . . .)

qy b = n,

Um caso particular importante e o de uma fenda u


nica de largura 2a, para
a qual a altura (y) e infinitamente grande. Supondo um angulo de incidencia
inc e um angulo de difrac
ao dif , a componente x do vetor de difracao e
2
(sin inc sin dif ).

qx = K sin inc K sin dif =

Os mnimos de difrac
ao estao en qx = m/a, portanto
2a(sin inc sin dif ) = m,
que, naturalmente, pode tambem ser obtida por meios elementares, computando
a diferenca de caminho otico percorrido por dois raios que sao difratados nas
bordas da abertura, e aplicando a condicao de interferencia destrutiva das respectivas ondas.

3.9.7

Difrac
ao por uma abertura circular

Vamos considerar uma abertura circular de raio a, para a qual usaremos coordenadas polares (r, ) cuja origem coincide com o centro da abertura. Alinhando
o vetor de difrac
ao q com o eixo x, teremos q r = qr cos . Entao (3.262) fica
(r)

iK eiK(r+r0 )
2
r0 r

= iK

eiK(r+r0 )
r0 r

deiqr

r dr
0
a

cos

r dr J0 (qr ),

(3.266)

onde usamos B.54 para obter a funcao de Bessel de ordem 0. A integral acima
pode ser feita usando (B.55), com o seguinte resultados
(r) = iKa2

eiK(r+r0 ) J1 (qa)
r0 r
qa

(3.267)

A intensidade do padrao de difracao observado sera


I = I0

J1 (qa)
qa

(3.268)

onde I0 = K 2 a4 /r2 r02 . O maximo central e caracterizado por q = 0. Se qa


usando a forma assint
otica da func
ao de Bessel (B.43)
J1 (qa)

1
qa
(2) 2

qa
2

1,


CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO

148

donde a intensidade do maximo central e I0 /4.


O maximo central e um disco (chamado disco de Airy) cujo raio e a posicao
do primeiro mnimo. Os mnimos de difracao sao zeros xn da funcao de Bessel
J1 (xn ). Da tabela (B.1.5) do Apendice, o primeiro zero nao-nulo (que corresponde tambem ao primeiro mnimo) ocorre para x1 = 3, 8317. Para encontrar
a posic
ao angular dos mnimos de difracao, vamos considerar incidencia normal
inc = 0 de modo que o vetor de difracao tem modulo
q = Kinc Kdif = K sin dif
Para o primeiro mnimo teremos
qa = 3, 8317 = Ka sin dif
que pode ser escrita como
sin dif =

3, 83

2a

1, 22

2a

Como
a, por hipotese, /2a
1 e podemos aproximar o seno do angulo
de difrac
ao pelo proprio angulo (em radianos), o que da a posicao angular do
primeiro mnimo, que e tambem o raio do disco de Airy:
dif = 1, 22

onde d = 2a e o diametro da abertura. Esta importante condicao leva ao famoso


criterio de Rayleigh para resolucao das imagens conjugadas por um instrumento
otico.

3.10

Problemas

1. Considere a difracao de Fraunhofer por uma abertura em forma de cruz,


conforme a figura. Obtenha a intensidade da figura de difracao correspondente.

Captulo 4

Equac
oes de Maxwell em
Meios Materiais
A eletrodinamica dos meios contnuos e o estudo dos campos eletromagneticos
no espaco ocupado pela materia. Um meio contnuo e aquele para o qual os
elementos de volume sao pequenos o suficiente para que possamos trata-los
matematicamente como diferenciais (dV ), mas grandes os suficiente para que
ainda contenham um n
umero apreciavelmente grande de atomos ou moleculas.
Na eletrodinamica dos meios contnuos nos investigamos quantidades fsicas
medias, onde as medias sao tomadas sobre elementos de volume do meio material. Nesse processo, ignoramos flutuacoes macroscopicas que decorrem da
estrutura atomico-molecular da materia, um enfoque iniciado por H. Lorentz na
virada do seculo XIX. Por exemplo, dentro da materia ha um campo eletrico
microsc
opico e agindo sobre os atomos ou moleculas, e que depende de uma
forma complicada do tipo de rede cristalina, das flutuacoes termicas, etc. Ja o
campo eletrico macroscopico E sera uma media deste campo microscopico para
.
um elemento de volume do meio material: E = e
Neste captulo vamos abordar alguns tipos de meios materiais mais comuns e
suas propriedades eletromagneticas. Comecaremos pelos meios mais conhecidos,
como
condutores
isolantes ou dieletricos
meios magneticos ou permeaveis
e mencionaremos, ao longo desta segunda parte de nosso curso, outros meios,
como supercondutores e fluidos magneticos (plasmas).

4.1

Condutores

Condutores sao meios materiais que permitem um fluxo lquido de cargas livres,
tambem chamados portadores de carga. Em metais, os portadores de carga
sao eletrons livres, pertencentes `as camadas de valencia dos atomos na rede
cristalina. Por razoes historicas, no entanto, convenciona-se que os portadores de
149


150 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
carga sejam positivos (o sentido real e oposto ao convencional). Ja em solucoes
eletrolticas, ha tanto ons positivos como negativos, cada qual com seu fluxo de
carga.

4.1.1

Eletrost
atica de condutores

A propriedade fundamental dos condutores e que o campo eletrico e nulo no


interior de um condutor em equilbrio eletrostatico. De fato, se o campo eletrico
nao fosse nulo, os portadores de carga, ao sofrer a forca eletrica correspondente
a esse campo, apresentariam um fluxo lquido de cargas, ou seja, haveria uma
corrente eletrica. Como isto contraria a nossa hipotese inicial, de equilbrio
eletrostatico, ent
ao necessariamente E = 0 dentro do condutor.
H
a varias consequencias importantes desse fato. Aplicando a lei de Gauss
eletrica (na forma integral) concluimos, por exemplo, que toda a carga em excesso em um condutor isolado deve estar distribuida pela sua superfcie externa.
Esse resultado vale mesmo que haja cavidades no interior do condutor. Alem
disso, como E = = 0 no interior do condutor, entao o potencial eletrico
e constante em todos os pontos do condutor, incluindo sua superfcie (que e
uma equipotencial).
O potencial nao pode ter extremos (maximos ou mnimos) em pontos que
nao pertencam `a fronteira de uma regiao onde exista um campo eletrostatico.
Pode-se mostrar isto por reducao ao absurdo: imagine um ponto P interno (ou
seja, fora da fronteira) onde o potencial tenha um extremo. Envolvemos P por
uma superfcie fechada S tal que seja negativo (ou positivo) em todos os
pontos de S, tais que S dA seja negativo (ou positivo). Usando o teorema
do divergente
dA =
S

dV () =
V

dV 2 = 0,

(4.1)

gracas `a equac
ao de Laplace (??). Mas isto esta em contradicao com a hipotese
inicial CQD. Uma consequencia imediata desse resultado e o Teorema de Earnshaw: uma carga q introduzida num campo eletrostatico nao pode estar em
equilbrio estavel, pois nao ha ponto onde sua energia potencial eletrica q seja
um mnimo.

4.1.2

Condutividade el
etrica

Na presenca de um campo eletrico dentro do condutor, aparece uma corrente


estacionaria, correspondendo a um fluxo lquido de portadores de carga num
certo sentido. Supondo varios tipos de portadores com cargas qa e velocidades
va , com uma densidade na (n
umero de portadores por unidade de volume), a
densidade de corrente total sera
q a na va .

J=

(4.2)

A intensidade de corrente lquida e a integral


J dA

I=
S

(4.3)

4.1. CONDUTORES

151

Tabela 4.1: Condutividade eletrica (a 20o C) de alguns materiais


Material
Prata
Cobre
Tungstenio
Platina
Constantan
Merc
urio
Germanio

Agua
potavel
Silcio
Vidro
Ar

[.m]
6, 30 107
5, 96 107
1, 79 107
9, 43 106
2, 04 106
1, 02 106
2, 17
5 104 5 102
1, 56 103
1011 1015
3 8 1015

Material
Ouro
Alumnio
Ferro
Manganina
Nicromo
Carbono (amorfo)

Agua
do mar

Agua deionizada
GaAs
Quartzo (fundido)
Teflon

[.m]
4, 10 107
3, 5 107
4, 55 106
2, 07 106
9, 09 105
1, 25 2, 0 103
4, 8
5, 5 106
5 108 103
1, 3 1018
1025 1023

ao longo de uma superfcie aberta S que intercepte o condutor.


Para correntes estacionarias limitadas a uma regiao de volume V a carga
media total deve manter-se constante. Pela equacao de continuidade (1.115)
temos que, uma vez que /t = 0, entao
J = 0.

(4.4)

O campo eletrico e constante dentro de um condutor por onde flui uma corrente estacionaria. Logo, pela Lei de Amp`ere, o campo magnetico produzido
tambem sera constante. Da lei de Faraday (??) temos a mesma condicao eletrostatica
E = 0,
(4.5)
aplicada a correntes estacionarias, portanto podemos continuar usando o potencial eletrico no estudo de circuitos, como e de praxe.
Ha uma relac
ao constitutiva entre a densidade de corrente e o campo eletrico,
dependente do meio material considerado. Para meios materiais homogeneos
isotropicos a relac
ao entre J e E e linear (lei de Ohm):
J = E,

(4.6)

onde e a condutividade eletrica do material [Tabela 4.1]. Condutores metalicos


tem condutividades da ordem de 106 107 .m. Em isolantes (dieletricos) ela
e baixssima, da ordem de 1011 a 1025 .m. O inverso da condutividade e a
resistividade (1/) do material.
Se o condutor nao for isotropico, a relacao constitutiva sera: J = E que,
em componentes, e
2

Ji =

ij Ej ,

(4.7)

j=1

onde = (ij ) e o tensor de condutividade eletrica. Pela termodinamica dos


processos irreversveis pode-se mostrar que esse tensor e simetrico: ji = ij .
Tipicamente a presenca de um campo magnetico B leva a uma anisotropia


152 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
do tensor de condutividade, como em plasmas magnetizados. Nesses casos, a
relac
ao de reciprocidade de Onsager preve que
ij (B) = ji (B).

4.1.3

(4.8)

Teoria microsc
opica dos condutores

Um modelo simples para a conducao eletrica foi proposto por Drude em 1900.
Considerando eletrons livres num condutor metalico como portadores de carga
e e massa Me , sob a influencia de um campo eletrico E, a equacao de movimento e
dv
Me
= eE,
(4.9)
dt
cuja soluc
ao e
v(t) =

e
e
E 1 eGt/Me =
E 1 et/ ,
G
G

(4.10)

onde supomos v(0) = 0 e definimos um tempo de relaxacao


=

m
.
G

(4.11)

Ap
os um tempo da ordem de o eletron adquire uma velocidade constante
vd =

e
e
E=
E
G
Me

(4.12)

denominada velocidade de deriva, e que resulta do equilbrio entre a forca eletrica


eE e uma forca de arrasto Gv devida `as colisoes entre os eletrons e os ons
da rede cristalina. Assim pode ser interpretado como o tempo medio entre
duas colisoes entre os eletrons e os ons da rede.
Ap
os uma colisao com um on da rede, o eletron livre e atirado numa direcao
aleatoria, de modo que uma sequencia de colisoes e semelhante a um processo
estocastico ilustrado pelo passeio do bebado: o deslocamento do eletron e
nulo, em media. O livre caminho medio do eletron e definido como a distancia
media percorrida entre duas colisoes sucessivas, ou seja
= vT ,

(4.13)

onde definimos a velocidade termica dos eletrons


vT =

3kB T
,
Me

(4.14)

onde kB e a constante de Boltzmann. No entanto, sob a aplicacao de um campo


externo, ha uma deriva lenta desse movimento aleatorio no sentido oposto ao do
campo eletrico aplicado. Essa deriva tem velocidade vd dada por (4.12). Como
veremos, vd
vT .
Em havendo apenas um tipo de portador de carga (eletrons livres, no caso),
a densidade de corrente e dada por
J = nevd ,

(4.15)


4.2. DIELETRICOS

153

onde n e o n
umero de eletrons por unidade de volume. Usando (4.12) temos
que
ne2
J=
E
(4.16)
Me
que, comparado com a lei de Ohm (4.170), leva `a seguinte previsao para a
condutividade eletrica do metal
=

ne2
.
Me

(4.17)

Como um exemplo, consideramos o Cobre, para o qual a configuracao eletronica


` temperatura ambiente
e [Ar]3d10 4s1 , ou seja, ele tem um eletron de conducao. A
o
(20 C) a velocidade termica dos eletrons e, de (4.14) igual a 1, 15 105 m/s.
Supondo que o livre caminho medio seja da ordem de algumas centenas de
Angstrons ( 108 m), o tempo de relaxacao sera 8, 7 1019 s.
Cada atomo de Cu contribui com um eletron para a ligacao metalica. O
n
umero de eletrons de conduc
ao por unidade de volume sera
n=

NA m
= 8, 47 1028 eletrons/m3
M

(4.18)

onde NA = 6, 02 1023 atomos/mol e o n


umero de Avogadro, m = 8, 94g/cm3
e M = 63, 5g sao, respectivamente, a densidade e a massa atomica do Cobre.
Substituindo estes valores numericos em (4.17) temos, para a condutividade do
Cobre, o valor de 2, 07 108 .m, que e comparavel ao valor experimental (vide
Tabela 4.1). Supondo um campo eletrico E 1V /m no interior do condutor,
a velocidade de deriva e, de (4.12), igual a 0, 015m/s, que e 107 menor que a
velocidade termica!
Um resultado da Mecanica Quantica afirma que, num cristal perfeito com
potencial periodico, a onda de materia dos eletrons nao e espalhada pelos ons da
rede, o que geraria uma condutividade infinita. De fato, a condutividade finita
nos metais resulta de dois fatores: (i) impurezas e imperfeicoes geometricas
(como contornos de grao em policristais); (ii) movimento termico dos ons da
rede cristalina (dependente da temperatura T ).

4.2

Diel
etricos

4.2.1

Polarizac
ao

Meios dieletricos nao conduzem eletricidade e sao eletricamente neutros. No


entanto, eles respondem a campos eletricos atraves do surgimento de cargas
ligadas, ou cargas de polarizac
ao.
Classificamos as moleculas em polares e apolares. As moleculas polares tem
momentos de dipolo eletrico permanentes, devido `a geometria dos seus orbitais.
Como exemplo, a molecula de agua tem um momento de dipolo p permanente
de modulo 6, 2 1030 C.m ao longo da bissetriz do angulo de 105o formado
entre as duas ligac
oes O H. Podemos identificar nessa molecula um centro
de carga positiva q = +10e e um centro de carga positiva q = 10e separadas
por uma distancia d = p/10e = 3, 9 1012 m = 0, 0039nm. Lembrando que
o raio de Bohr e 0, 5nm, vemos que a separacao de cargas e pequena, mesmo
em termos atomicos. Usualmente o momento de dipolo eletrico de moleculas


154 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS

Tabela 4.2: Momento de dipolo eletrico para algumas moleculas


Material
H2 0
HCl
HI
CO2
P H3
CH4

p[debye]
1, 85
1, 08
0, 42
0
0, 58
0

Material
HF
HBr
CO
N H3
AsH3
N aCl

p[debye]
1, 91
0, 80
0, 12
1, 47
0, 20
9, 00

polares e expresso em debyes (1debye = 3, 33 1030 C.m). A tabela 4.2 contem


valores de p para algumas moleculas.
Moleculas apolares nao tem momentos de dipolo eletrico permanentes, como
o CO2 e o CH4 . Quando sujeitas a um campo eletrico externo, no entanto,
tais moleculas podem ganhar um momento de dipolo eletrico induzido p = qd,
devido `a separacao que ocorre entre os centros de carga positiva e negativa da
molecula.
A polarizac
ao de um meio e o momento de dipolo eletrico total por unidade
de volume. Supondo, por simplicidade, que todas as N moleculas do dieletrico
sejam da mesma especie e tenham momentos de dipolo (permanentes ou induzidos) iguais a p, entao o momento de dipolo total sera N p, de modo que a
polarizac
ao e
Np
P=
= np,
(4.19)
V
onde n = N/V e o n
umero de moleculas por unidade de volume.
Um campo de polarizacao inomogeneo provoca o aparecimento de uma densidade de cargas ligadas (ou de polarizacao) no meio. Colocando um volume de
referencia V que intercepte a superfcie de uma lamina dieletrica, vemos que ha
uma carga lquida de polarizacao, o que provoca o aparecimento de uma densidade de cargas (ligadas) nas superfcies da lamina. Ja no interior da lamina,
um volume de referencia nao registra carga lquida.
De forma geral, a carga lquida no volume de referencia V pode ser escrita
como P V , onde P e uma densidade volumetrica de carga ligada. Consideremos
um elemento de volume dV = r dA colado `a superfcie S que limita do volume
de referencia. Sendo n o n
umero de centros de carga (positivos ou negativos)
por unidade de volume, havera ndV = nr dA centros de carga neste elemento
de volume. Sendo q a carga de um centro de carga, a carga total ligada e obtida
por integrac
ao
P dV =

qnrdA =
S

npdA =
S

PdA =
S

PdV, (4.20)
V

onde usamos o teorema do divergente. Comparando os integrandos temos que


P = P,

(4.21)

tal que a carga eletrica total seja a soma das cargas livres mais as cargas de
polarizac
ao, ou seja
T = + P = P.
(4.22)


4.2. DIELETRICOS

4.2.2

155

Corrente de polarizac
ao

Em meios dieletricos pode aparecer uma corrente ligada `a aparente conveccao


de cargas ligadas, quando a polarizacao depende do tempo. Isto pode ocorrer,
por exemplo, devido `a interac
ao de cargas com ondas eletromagneticas. A polarizac
ao de um dieletrico surge devido ao movimento de separacao dos centros
de carga nas moleculas. Uma variacao temporal da polarizacao implica numa
mudanca neste movimento, o que pode ser interpretado como uma corrente,
ainda que as cargas sejam ligadas.
A carga ligada lquida dentro de um volume V e dada por (4.20). Derivando
em relac
ao ao tempo obtemos a corrente (efetiva) de polarizacao do meio:
Ip =

dqp

=
dt
t

PdV =

P
dV.
t

(4.23)

Definindo uma densidade de corrente de polarizacao


Jp =

P
,
t

(4.24)

temos, de fato

4.2.3

P
dV =
t

Jp dV =
V

Jp dA = Ip .

(4.25)

Deslocamento el
etrico

A lei de Gauss eletrica, no vacuo, e


E = 4k,

(4.26)

onde e a densidade de cargas livres. Num meio dieletrico, nos simplesmente


substituimos pela densidade de carga total (4.22), para levar em conta as
cargas ligadas:
E = 4kT = 4k ( P) .
(4.27)
Introduzimos, agora, a permissividade eletrica do vacuo vac , cujos valores
sao, nos sistemas de unidades mais importantes
vac = 0 = 8, 854187817 1012 C 2 /N.m2 no sistema SI;
vac = 1 no Gaussiano.
Multiplicando os dois membros de (5.21) por vac e definindo o vetor deslocamento eletrico como
D = vac (E + 4kP) ,
(4.28)
a lei de Gauss eletrica e escrita na forma
D = 4kvac .

(4.29)

No sistema SI as duas expressoes acima assumem as seguintes formas:


D = 0 E + P,

(4.30)

D = ,

(4.31)


156 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
enquanto, no sistema Gaussiano, temos
D = E + 4P,

(4.32)

D = 4.

(4.33)

Observe que o deslocamento eletrico nao tem um significado fsico especfico:


ele e introduzido simplesmente como uma quantidade auxiliar, que nos permite
calcular os campos no interior dos dieletricos sem precisar conhecer a priori a
distribuic
ao das cargas de polarizacao. Entretanto, o uso do vetor D so e consistente se conhecermos tambem, de forma independente, uma relacao constitutiva
que vincule E e D para um dado meio dieletrico.

4.2.4

Constante diel
etrica

Existe uma relac


ao constitutiva entre a polarizacao e o campo eletrico aplicado
a um dieletrico. Para meios isotropicos e campos suficientemente fracos, estas
duas quantidades sao linearmente proporcionais:
P = vac e E,

(4.34)

onde e e a susceptibilidade eletrica do meio. Para o vacuo nao ha polarizacao


e e = 0. Uma relac
ao constitutiva semelhante existe entre o deslocamento
eletrico e o campo eletrico:
D = E = vac E,

(4.35)

onde introduzimos a permissividade eletrica do meio por


= vac .

(4.36)

e e chamada permissividade relativa ou ainda constante dieletrica (adimensional). Para o vacuo = vac ou, ainda, = 1. Para todos os meios materiais,
pode-se mostrar que > 1.
Uma relac
ao u
til entre a polarizacao e o campo eletrico e obtida comparando
(B.71) e (4.35), o que fornece
P=

1
4k

E.

(4.37)

Finalmente, substituindo (4.34) em (B.71) e comparando com (4.35) temos uma


relac
ao entre as constantes
= 1 + 4kvac e .

(4.38)

Na tabela 4.3 mostramos os valores de para alguns dieletricos.


Para dieletricos anisotropicos, a relacao constitutiva macroscopica e substituida por uma expressao tensorial: D = E ou, em componentes,
2

Di =

ij Ej ,
j=1

onde = (ij ) e o tensor dieletrico.

(4.39)


4.2. DIELETRICOS

157

Tabela 4.3: Constantes dieletricas para alguns materiais.


Material
Ar (1 atm)
Teflon
Polietileno
Polimida
Polipropileno
Papel
Vidro (pirex)
Borracha
Diamante
Madeira

1, 00059
2, 1
2, 25
3, 4
2, 2 2, 36
3, 85
3, 7 10
7
5, 5 10
2, 5 8, 0

Material
N aCl
Grafite
Silcio
Amonia (20o C)
Metanol

Agua
(20o C)
T iO2
T iSr
T iBa (20o C)
T iBa (120o C)

3 15
10 15
11, 68
17
30
80, 1
86 173
810
1250
10000

As definic
oes anteriores sao, no SI
= 0 e E,

(4.40)

D = E = 0 E,
= 0 ,

(4.41)
(4.42)

= 1 + e ,

(4.43)

ao passo que, no gaussiano, temos

4.2.5

P =
D =

e E,
E = E,

(4.44)
(4.45)

=
=

,
1 + 4e .

(4.46)
(4.47)

Capacitor de placas paralelas preenchidas com um


diel
etrico

Como uma ilustrac


ao elementar das formulas anteriores, vamos considerar um
capacitor de placas extensas e paralelas de area A, separadas por uma distancia
d e preenchidas com um dieletrico de constante . O capacitor e sujeito a
uma diferenca de potencial . Sem o dieletrico, na aproximacao de placas
infinitas, o campo eletrico no interior das placas e uniforme, com modulo igual
a E = /d; e e nulo fora das placas.
Na presenca do dieletrico usamos a lei de Gauss na forma (1.21). Integrando
numa caixa de plulas gaussiana de area da base A e espessura h, temos que:
DdV

D dA = 4kvac

DA =

dV
V

4kvac A

onde e a densidade de carga livre nas placas do capacitor. Resulta que o


deslocamento eletrico entre as placas e
D = 4kvac ,

(4.48)


158 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
donde o campo eletrico e
E=

D
4k
=
,

(4.49)

menor do que o campo eletrico com ar entre as placas ( 1) por um fator


> 1.
A polarizac
ao na lamina dieletrica entre as placas e, de (B.71),
P =

1
4k

D
E
vac

= 1

(4.50)

Como as cargas ligadas estao nas superfcies da lamina dieletrica, ha uma densidade superficial de cargas de polarizacao P . De (4.21), a carga total de
polarizac
ao e
P dV =
V

PdV =
V

P dA =
S

P dA
S

donde temos uma expressao geral para a densidade superficial de cargas de


polarizac
ao:
,
P = P n
(4.51)
onde dA = (dA)
n. No caso do capacitor de placas paralelas, a densidade de
carga de polarizac
ao sera
P = 1

(4.52)

A interpretac
ao desse resultado e simples: o campo eletrico aplicado entre
as placas E0 provoca a polarizacao das moleculas do dieletrico e uma carga
superficial de sinal oposto `a carga da placa adjacente do capacitor. Estas cargas
superficiais provocam, por sua vez, um campo
Ep = E0 E = 4k

4k
1
= 4k 1

= 4kP ,

em conformidade com (4.52).

4.2.6

Teoria microsc
opica dos diel
etricos

Polarizabilidade molecular
Um campo eletrico externo provoca dois efeitos em moleculas de um dieletrico,
conforme o seu tipo:
Moleculas apolares: um campo externo induz um momento de dipolo
eletrico na molecula;
Moleculas polares: na ausencia do campo externo as moleculas tem orientacoes aleatorias e a polarizacao resultante e nula. Na presenca de um
campo externo as moleculas tendem a se alinhar ao campo, provocando o
aparecimento de uma polarizacao resultante.


4.2. DIELETRICOS

159

Vamos considerar inicialmente o caso de moleculas apolares. Supondo que


uma molecula esfericamente simetrica seja representada por uma esfera condutora de raio a, na presenca de um campo externo uniforme E0 aparecera um
momento de dipolo induzido [veja o Problema 1]:
p=

a3
E0 .
k

(4.53)

Definimos a polarizabilidade molecular como a razao entre o momento de


dipolo induzido e o campo eletrico externo:
p = vac E0 .

(4.54)

Comparando com (4.53) temos que, para o nosso modelo simples


=

a3
.
kvac

(4.55)

onde a e da ordem do raio de Bohr. No sistema gaussiano, por exemplo, =


a3 1, 48 1025 cm3 , que e comparavel com o valor experimental de 4, 5
1024 cm3 para o atomo de hidrogenio.
De (4.54) e (4.19) temos que a polarizacao e P = nvac E. Comparando
com a relac
ao constitutiva (4.34) a susceptibilidade eletrica e proporcional `a
polarizabilidade molecular
e = n.
(4.56)
Para um mol de moleculas nas CNTP, n = 2, 68 1019 cm1 (n
umero de
Loschmidt), de forma que, para o hidrogenio e = 0, 00012, ou uma constante
dieletrica = 1 + 4e = 1, 0015.
Efeito da temperatura
um fato conhecido que a energia potencial de um dipolo eletrico p0 na preE
senca de um campo eletrico externo E e dada por U = p0 E. Essa energia
e mnima quando o dipolo esta alinhado com o campo eletrico, o que configura
uma situac
ao de equilbrio estavel. Se o alinhamento com o campo fosse perfeito
a polarizac
ao do dieletrico seria simplesmente P = np0 . No entanto, devido `a
agitac
ao termica das moleculas, ha um alinhamento apenas parcial dos momentos de dipolo .
Da Mecanica Estatstica, a probabilidade de encontramos uma molecula com
energia potencial U num sistema em equilbrio termico `a temperatura T e dada
pelo fator de Boltzmann
F = eU/kB T
(4.57)
onde kB = 1, 38 1023 J/K = 1, 38 1016 erg/K e a constante de Boltzmann.
Supondo que o campo eletrico esteja na direcao z temos que U = p0 E cos e
F = exp

p0 E
cos
kB T

1+

p0 E
cos ,
kB T

(4.58)

onde supomos que a energia potencial eletrica seja muito menor do que a energia
termica kB T (essa hipotese e boa para altas temperaturas).


160 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
O n
umero de moleculas por unidade de volume para as quais a direcao do
momento de dipolo esta dentro de um elemento de angulo solido d = sin dd
e
dn = CFd,
(4.59)
onde C e uma constante cujo valor e tal que n = dn seja o n
umero de moleculas
por unidade de volume. Usando (4.58) uma integracao direta fornece C = n/4.
Como a polarizac
ao e paralela ao campo eletrico (para um meio isotropico),
so e necessario considerar as componentes de p0 na direcao z. As componentes
perpendiculares a z se cancelam mutuamente. Temos entao que a polarizacao e
P =

p dn = p0

cos dn.

(4.60)

Usando (4.58) e (4.59) uma nova integracao da uma relacao (aproximada) entre
a polarizac
ao e a temperatura
Pn

p20
3kB T

E,

(4.61)

mostrando que a polarizacao diminui com o aumento da temperatura, como


esperado. Um calculo mais preciso, levando em conta uma temperatura T qualquer, tambem conduz a este resultado no limite de altas temperaturas [vide
problema 4].
Campo el
etrico sobre uma mol
ecula
Num dieletrico solido ou lquido, o campo eletrico E que age sobre uma molecula
nao e igual ao campo externo aplicado E0 devido `a influencia das demais
moleculas do meio, tanto proximas como distantes. Vamos escrever essa influencia como
E = E0 + EP + e,
(4.62)
onde EP e o campo provocado por moleculas distantes, e e e o campo microscopico medio provocado por moleculas proximas.
Para efeitos de calculo, supomos que as moleculas distantes estejam fora de
uma cavidade esferica de raio a no interior do dieletrico, em cujo centro esta
a molecula sobre a qual desejamos encontrar o campo eletrico efetivo E. As
moleculas proximas estao contidas nessa cavidade.
a) Influ
encia das mol
eculas distantes
O efeito das moleculas distantes (fora da cavidade esferica) sera representado
por uma densidade superficial de cargas de polarizacao nas paredes da cavidade.
De (4.51), supondo o vetor de polarizacao na direcao z,
= P cos( ) = P cos .
P = P n

(4.63)

Por simetria, as componentes perpendiculares ao eixo z se anulam, bastando


considerar as componentes paralelas. O campo no centro da cavidade, devido a
essa distribuic
ao de carga, sera [veja o Problema 3]:
EP =

4k
P
3

b) Influ
encia das mol
eculas pr
oximas

(4.64)


4.2. DIELETRICOS

161

O efeito das moleculas proximas (dentro da cavidade) sera considerado somandose o campo microscopico produzido por moleculas aleatoriamente orientadas no
interior da cavidade. O campo eletrico produzido por uma u
nica molecula situada na origem, com momento de dipolo pa , calculado no ponto r do interior da
cavidade, e dado por (3.114). De forma simetrica, podemos imaginar que esse
resultado vale tambem para calcular o campo na origem, devido a uma molecula
localizada no ponto ra :
e(0) = k

3ra (pa ra ) pa
.
ra3

(4.65)

Se o n
umero dessas moleculas for suficientemente grande, podemos computar o campo microscopico medio (a media e sobre as posicoes espaciais das
moleculas):
3ra (pa ra ) pa
e(0) = k
ra3
Vamos tomar, por exemplo, a componente z dessa expressao:
ez (0) = k

paz

1
xa za
ya za
z2
3pax 5 + pay 5 + paz a5
3
ra
ra
ra
ra

(4.66)

onde pa : (pax , pay , paz ) e ra : (xa , ya , za ).


Devido `a distribuicao aleatoria das orientacoes moleculares, podemos concluir que as posic
oes medias sao iguais a zero,
xa = ya = za = xa ya = ya za = xa za = 0.
ainda que as vari
ancias nao sejam nulas (x2a = 0, etc.). Pela isotropia da situacao
temos que
1
x2a = ya2 = za2 = ra2 ,
3
donde concluimos que ez (0) = 0. Esse resultado vale para as outras componentes, donde e(0) = 0, ou seja, o campo microscopico medio devido `as
moleculas proximas e nulo. Esse resultado tambem pode ser demonstrado para
moleculas nos vertices de uma rede cristalina c
ubica.
Substituindo este u
ltimo resultado, bem como (4.64), em (4.62), temos que
o campo eletrico sentido por uma molecula no interior de um dieletrico e
E = E0 +

4k
P.
3

(4.67)

Rela
c
ao de Clausius-Mossotti
Substituindo o campo efetivo (4.67) na relacao (4.54), a polarizacao e
P = nvac E0 +

4k
P .
3

(4.68)

Em 1 mol da substancia ha NA = 6, 02 1023 moleculas (n


umero de Avogadro), correspondendo `a massa molecular M. Em N moles havera, portanto,


162 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
N NA = nV moleculas correspondendo `a massa m da substancia. Logo, o
n
umero de moleculas por unidade de volume sera
mNA
.
MV
Exprimindo em termos da densidade de massa
n=

m =

(4.69)

m
nM
=
.
V
NA

(4.70)

Isolando n e substituindo em (5.23) obtemos


P=

NA m
4k
vac E0 +
P .
M
3

Colocando P em evidencia resulta


(NA m vac /M)
P=
E .
NA m vac 0
1 4k
3
M
Por outro lado, de (4.37)
P=

1
4k

E0 .

Comparando as duas expressoes anteriores obtemos, apos um pouco de algebra,


a relac
ao de Clausius-Mossotti
4k NA m vac
1
=
.
(4.71)
3
M
+2
que e uma equac
ao de estado para dieletricos: ela relaciona a constante dieletrica
do meio `a sua densidade de massa. Usando (4.69) ela pode ser reescrita em
termos da densidade de partculas como
4k
1
nvac =
.
(4.72)
3
+2
Para gases diluidos, onde difere apenas ligeiramente de 1, o lado direito
da relac
ao de Clausius-Mossotti pode ser escrito como ( 1)/3, de modo que
uma forma aproximada desta relacao e
4knvac 1.

(4.73)

Como uma correc


ao no modelo, podemos tambem adicionar o efeito da orientac
ao das moleculas polares na direcao de um campo eletrico externo, contra
o efeito da agitac
ao termica. De (4.61) e (4.37)
P=

np20
E0 =
3kB T

1
4k

E0 .

(4.74)

Incluindo esse resultado na equacao aproximada de Clausius-Mossotti (4.73),


valida para gases diluidos, temos
np20
1
= n +
,
4k
3kB T

(4.75)

onde o primeiro termo representa a distorcao da molecula (apolar) devido ao


campo, provocando um momento de dipolo induzido, e o segundo termo representa o alinhamento parcial desses momentos induzidos na direcao do campo
externo.


4.3. MEIOS MAGNETICOS

4.3

163

Meios Magn
eticos

4.3.1

Magnetizac
ao

A origem do magnetismo nos meios materiais e a presenca de momentos de


dipolo microscopicos, que podem ser tanto de origem orbital (devido ao movimento das partculas) como intrnseca (devido ao spin das partculas). Sem entrar ainda em considerac
oes mais aprofundadas sobre a origem destes momentos
magneticos, vamos supor, como na fsica classica, que a origem do magnetismo
esta em espiras microscopicas de corrente. O momento de dipolo magnetico
devido a uma espira de area A, conduzindo uma corrente I, e um vetor perpendicular ao plano da espira, cujo modulo e dado por (??) como m = gIA.
A magnetizac
ao de um meio material e o momento de dipolo magnetico total
por unidade de volume. Se houver apenas um tipo de atomos, e se todos eles
estiverem alinhados, a magnetizac
ao e
M = nm,

(4.76)

onde n e o n
umero de atomos por unidade de volume e m e o momento magnetico
de cada um deles. Caso os momentos magneticos nao estejam totalmente alinhados (devido `a agitac
ao termica, por exemplo), a magnetizacao e n vezes o
momento magnetico medio.
Uma magnetizac
ao espacialmente inomogenea provoca o aparecimento de
uma densidade de corrente de magnetizacao Jm . O potencial vetor criado por
um momento magnetico m situado na origem e dado por (??). Se ha n momentos magneticos por unidade de volume a contribuicao deste para o potencial
vetor sera
k
1
dA(r) = 2 2
MdV,
(4.77)
g c
r
que pode ser generalizada, se o elemento de volume estiver localizado no ponto
r , como
k
1
A(r) = 2 2
d3 r
M(r ).
(4.78)
g c V
|r r |
Trocando as coordenadas do gradiente ve-se que

1
|r r |

1
|r r |

(4.79)

de modo que
A(r) =

k
g 2 c2

d3 r
V

M(r )
|r r |

d3 r

+
V

M(r )
|r r |

(4.80)

Usando uma variac


ao do teorema de Stokes a primeira integral pode ser
escrita como
M

n
dA .
|r
r|
S
onde S e a superfcie que envolve V . Jogando S para o infinito a integral vai a
zero, de modo que
M(r )
k
d3 r
.
(4.81)
A(r) = 2 2
g c V
|r r |


164 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
Comparando com a expressao para o potencial vetor gerado por uma densidade de corrente de conducao (??) concluimos que e possvel definir uma densidade de corrente (efetiva) de magnetizacao
Jm (r) =

1
M(r),
g

(4.82)

tal que
A(r) =

4.3.2

k
g 2 c2

d3 r
V

Jm (r )
.
|r r |

(4.83)

Intensidade magn
etica

Partindo da lei de Amp`ere-Maxwell no vacuo (1.68


4k
1 E
= 2 J,
gc2 t
gc

(4.84)

podemos adapta-la para a descricao de meios materiais (dieletricos e magneticos)


substituindo J por uma corrente total, que consiste das correntes de conducao,
magnetizacao e polarizacao, esta u
ltima dada por (4.24):
1
P
Jt = J + Jm + Jp = J + M(r) +
.
g
t

(4.85)

Introduzimos, agora, a permeabilidade magnetica do vacuo vac que, nos


sistemas de unidades mais importantes, e dada por
SI: vac = 0 =

1
c2 0

= 4 107 T.m/A;

Gaussiano: vac = 1
e, com essa nova constante, definimos o vetor intensidade magnetica
H=

vac

4k
M .
g 2 c2

(4.86)

Dessa forma, substituindo (4.85) em (4.84) obtemos a lei de Ampere-Maxwell


em meios materiais:
vac H

1
D
4k
= 2 J.
gc2 vac t
gc

(4.87)

No SI, as expressoes para a intensidade magnetica e a Lei de Amp`ere-Maxwell


sao, respectivamente
H
H

D
t

1
B M,
0

= J,

(4.88)
(4.89)

enquanto, no sistema gaussiano, temos


H
1 D
H
c t

= B 4M,
4
=
J.
c

(4.90)
(4.91)


4.3. MEIOS MAGNETICOS

165

Tabela 4.4: Susceptibilidade magnetica de alguns materiais (quantidade adimensional no SI).


Paramagneticos
Material
Cesio
Alumnio
Tungstenio
Oxigenio (1 atm)
Ltio
Magnesio
Sodio

m
5, 1 105
2, 3 105
6, 8 105
2, 09 106
1, 4 105
1, 2 105
0, 72 105

Diamagneticos
Material
Bismuto
Cobre
Diamante
Hidrogenio (1 atm)
Nitrogenio (1 atm)
Merc
urio
Chumbo

m
1, 66 104
0, 98 105
2, 2 105
2, 1 109
5, 0 109
2, 9 105
1, 8 105

Assim como D, a intensidade magnetica H nao tem um significado fsico


particular. Ela e introduzida para que possamos calcular os campos magneticos
na presenca de meios materiais sem precisar conhecer de antemao a distribuicao
de correntes de magnetizac
ao. Esse procedimento, entretanto, so e consistente
se conhecermos uma relac
ao constitutiva que vincule B e H.

4.3.3

Permeabilidade magn
etica

Em materiais nao-ferromagneticos e isotropicos, a relacao constitutiva entre M


e H e linear:
M = m H,
(4.92)
onde m e a susceptibilidade magnetica
acordo com o tipo de material:

O sinal da susceptibilidade varia de

Materiais paramagneticos: m e positivo. O campo magnetico dentro do


meio e reforcado pela presenca de momentos magneticos alinhados com o
campo.
Materiais diamagneticos: m e negativo. O campo magnetico dentro do
meio e enfraquecido pela presenca de momentos magneticos que estao
anti-alinhados com o campo.
Em geral, para meios para e diamagneticos a susceptibilidade, em modulo, e
sempre muito baixa, da ordem de 105 108 . Na tabela 4.4 mostramos valores
de m para alguns materiais nao-ferromagneticos 2 .
A relac
ao constitutiva e tambem linear entre os vetores B e H:
B = H = vac m H,

(4.93)

onde e a permeabilidade do meio, dada por


= vac m ,

(4.94)

1 H
a diversas maneiras, na literatura, de definir a susceptibilidade magn
etica. O leitor deve
estar atento a isso quando for utilizar valores num
ericos de tabelas.
2 N
os tabulamos a chamada susceptibilidade magn
etica volum
etrica. Existem, ainda, as
susceptibilidades molares e de massa.


166 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
onde tambem definimos a permeabilidade relativa m . No vacuo, como M = 0,
teremos m = 0 e m = 1, de modo que B = vac H simplesmente. Em
meios paramagneticos (diamagneticos) a permeabilidade relativa e ligeiramente
maior (menor) que 1: em diversas situacoes nos inclusive podemos negligenciar
a magnetizac
ao do meio frente a outros efeitos.
Substituindo (4.92) em (4.86) e comparando com (4.93) temos uma relacao
entre a permeabilidade e a susceptibilidade magnetica
m = 1 +

4k
m .
vac g 2 c2

(4.95)

Para referencia, vamos apresentar estas relacoes nos sistemas SI:


M = m H,
B = H = 0 m H,
= 0 m ,

(4.96)
(4.97)
(4.98)

m = 1 + m .

(4.99)

Destas u
ltimas relac
oes, observe que m , assim como m , sao quantidades adimensionais.
No sistema Gaussiano estas relacoes sao
M = m H,
B = H = m H,

(4.100)
(4.101)

= m ,
= 1 + 4m .

(4.102)
(4.103)

4.3.4

Solen
oide cilndrico com n
ucleo magn
etico

Um solenoide muito longo de comprimento tem nc espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente I. Na aproximacao de solenoide infinito com
enrolamento compacto (sem n
ucleo magnetico), sabemos que o campo magnetico
e uniforme no seu interior e nulo no exterior. Considerando a presenca de um
n
ucleo magnetico (mas nao ferromagnetico), podemos aplicar a lei de Amp`ereMaxwell (4.87) a um percurso fechado retangular de comprimento e largura
h.
Supondo a inexistencia de campos eletricos D = 0 e usando o Teorema de
Stokes,
H dA

vac

H ds =

vac
C

vac H

4k
J dA
gc2 S
4k
(nc )I
gc2

onde supomos, por simetria, que a intensidade magnetica dentro do solenoide


H seja paralela ao eixo do solenoide. Resulta que ela e igual a
H=

4k
nc I.
vac gc2

(4.104)


4.3. MEIOS MAGNETICOS

167

O campo magnetico dentro do solenoide sera, de (4.93),


B = m

4k
nI,
gc2

(4.105)

ou seja, sera maior ou menor do que o campo sem o n


ucleo magnetico por um
fator m . Se o n
ucleo for paramagnetico, o campo sera ligeiramente maior do
que no vacuo (pois m 1); enquanto que, se for diamagnetico, o campo sera
ligeiramente menor do que no vacuo (ja que m
1). A magnetizacao no
interior do solenoide sera dada por (4.86) como
g 2 c2
(B vac H)
4k
= gnc I(m 1),

M =

(4.106)

podendo ser positiva ou negativa, caso o n


ucleo seja para ou diamagnetico,
respectivamente.
Na pratica, os n
ucleos magneticos sao feitos de materiais ferromagneticos.
Como veremos na proxima sec
ao, eles nao obedecem a uma relacao linear entre
B e H, como no caso de para e diamagneticos. No entanto, podemos imaginar
que uma relac
ao deste tipo exista localmente, ou seja, a susceptibilidade relativa
m =

vac

nao e mais uma constante, mas dependera do campo magnetico B. Num meio
ferromagnetico, como o Ferro, o valor de m pode variar desde 100 ate 105
dependendo da intensidade magnetica (portanto da corrente I no solenoide). De
qualquer forma, para um n
ucleo ferromagnetico o campo sera algumas ordens
de grandeza maior do que para n
ucleo de ar, devido `a forte magnetizacao que
materiais deste tipo apresentam.

4.3.5

Materiais ferromagn
eticos

Meios ferromagneticos possuem uma magnetizacao permanente, bem como uma


alta permeabilidade magnetica. No entanto, a relacao constitutiva entre B e H
e nao-linear
B = F(H),
(4.107)
e tambem exibe um efeito de memoria, ou seja, o valor de B depende da historia
pregressa das suas variac
oes, que e possvel obter a partir da curva de magnetizacao ilustrada pela Fig. 4.1.
Satura
c
ao
Numa experiencia como a do solenoide com n
ucleo ferromagnetico, a intensidade
magnetica dentro do material H e, de (4.104), proporcional `a corrente I. Ja
o campo magnetico B no interior do solenoide pode ser medido a partir do
fluxo magnetico correspondente (B = BS, onde S e a area da secao reta do
solenoide) usando, por exemplo, um magnetometro de deflexao. Uma alternativa
e usar um solenoide toroidal com n
ucleo ferromagnetico (anel de Rowland) com
dois enrolamentos: um deles prove a corrente I que gera H, e outro serve para
medir o fluxo magnetico e, consequentemente, B.


168 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS

Figura 4.1: Curva de histerese de um meio ferromagnetico.


Na primeira etapa da experiencia (linha tracejada na Fig. 4.1) H e aumentado desde zero ate um certo valor maximo. Nesse trecho da curva a relacao
entre B e H e unvoca, porem nao-linear. Dessa forma, podemos definir uma
permeabilidade relativa local
m,loc =

1 dB
,
vac dH

(4.108)

que, geometricamente, e a inclinacao em cada ponto dessa curva. Essa permeabilidade relativa local depende da intensidade magnetica. Para H = 0 ela tem
um valor inicial m,inic que aumenta rapidamente ate chegar a um valor maximo
m,max , depois diminui na medida em que H continua crescendo. No chamado
ponto de saturac
ao a magnetizacao dentro do meio atinge o seu valor maximo,
que vamos denotar por Ms . Os valores de B e H no ponto de saturacao serao
denotados por Bs e Hs , respectivamente. De (4.86), a relacao entre eles sera
Hs =

1
vac

Bs

4k
Ms .
g 2 c2

(4.109)

Apos o ponto de saturacao, a magnetizacao nao aumenta mais, mas o campo B


continua aumentando pois H esta crescendo (junto com a corrente no solenoide)
B = vac H +

4k
Ms ,
g 2 c2

(H > Hs ).

(4.110)

Na tabela 4.5 mostramos os valores inicial e maximo da permeabilidade relativa para uma serie de materiais ferromagneticos de interesse pratico. Tais materiais, quando usados como n
ucleos de solenoides, podem intensificar o campo
magnetico no seu interior por um fator que varia de 100 ate 106 , o que excede tremendamente o resultado obtido em comparacao com meios para e diamagneticos.
Histerese
Passando, agora, para o trecho a e b da curva de magnetizacao [Fig. 4.1].
Diminuindo o valor da corrente no solenoide, o campo magnetico B nao diminui


4.3. MEIOS MAGNETICOS

169

Tabela 4.5: Permeabilidades relativas inicial e maxima, coercividades e remanencias de alguns materiais ferromagneticos.
Material
Ferro (99, 8% puro)
Ferro (99, 95% puro)
78 Permalloy
Super Permalloy
Cobalto (99% puro)
Nquel (99% puro)
Aco (0.9% C)
Aco (30% Co)
5 Alnico
Ferrite (po)

m,inic
150
104
8 103
105
70
110
50
50
4
50

m,max
5 103
2 105
105
106
250
600
100
100
100

Hc [A.m]
80
4
4
0, 2
800
60
6000
19000
45800
37000

Br [T]
1, 3
1, 3
0, 7
0, 7
0, 5
0, 4
1, 3
9, 5
12, 5
0, 6

ao longo do mesmo trajeto quando do seu aumento: efeito de histerese. Uma


consequencia e que, quando a corrente no solenoide e igual a zero, ainda que
H = 0 ha um campo magnetico residual chamado remanencia do material, e
denotado Br . De (4.86) temos que a magnetizacao no ponto de remanencia e
Mr =

g 2 c2
Br .
4k

(4.111)

Nesse ponto podemos dizer que o n


ucleo do solenoide foi imantado: ele tornouse um ima permanente. Materiais ferromagneticos usados em imas permanentes
tem remanencias relativamente altas, da ordem de alguns Tesla [vide Tabela 4.5].
Invertendo o sentido da corrente no solenoide tambem e revertido o sentido
da intensidade magnetica no seu n
ucleo [trecho b-c na Fig. 4.1]. O campo
magnetico no n
ucleo diminui ate chegar a zero, o que e obtido quando a intensidade magnetica e igual a um valor denominado coercividade do material Hc .
Fazendo B = 0 em (4.86), a magnetizacao no ponto de coercividade e
Mc =

vac g 2 c2
Hc .
4k

(4.112)

A coercividade pode ser interpretada como a intensidade magnetica necessaria


para desmagnetizar um ima permanente. Logo, materiais para uso em imas
permanentes devem term coercividades baixas [vide Tabela 4.5]. Aumentando
ainda mais a corrente no solenoide no sentido oposto atingimos novamente uma
saturac
ao, com magnetizac
ao Ms . Fazendo o percurso inverso o efeito de
histerese faz com que haja um ciclo completo ate voltarmos ao ponto a.

4.3.6

Teoria microsc
opica do magnetismo

Classicamente nao ha uma magnetizacao resultante quando um sistema magnetico


esta em equilbrio termico, ou seja, o valor medio da magnetizacao e nulo num
sistema classico. Uma explicac
ao heurstica para isso vem do fato que uma forca
magnetica FB = qgv B n
ao realiza trabalho, e portanto nao altera a energia
de uma partcula. Como a distribuicao de velocidades (Maxwell-Boltzmann)


170 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
depende somente da temperatura do sistema, esta nao e alterada pelas forcas
magneticas. Esse resultado, conhecido como teorema de Bohr-van Leeuwen,
implica em que a teoria quantica e necessaria para explicar o aparecimento do
magnetismo (veja tambem o problema 5).
Raz
ao giromagn
etica
Num modelo classico, as correntes atomicas (supondo que a orbita esteja no
plano z = 0, o raio e = x2 + y 2 ) estao associadas a um momento magnetico
dado por (??) m = gIA
z. Supondo um eletron de carga e, massa Me e
velocidade orbital v, a intensidade de corrente associada ao movimento orbital
e
e
e
I=
=
T
2/v
Como A = 2 e o momentum angular orbital e L = Me v, o momento
magnetico orbital e
m = L,
(4.113)
onde definimos a razao giromagnetica
=

eg
B
=
.
2Me

(4.114)

e usamos tambem o chamado magneton de Bohr:


B =

eg
,
2Me

(4.115)

onde
= h/2 = 1, 054 1034 J.s e a constante de Planck reduzida. No
SI, B = 9, 274 1024 J/T . O magneton de Bohr e uma unidade pratica de
momentos magneticos atomicos.
Um momento magnetico colocado num campo magnetico externo B = B
z
sofre, classicamente, um torque
N = m B,

(4.116)

cujo modulo, em vista de (4.113), e N = LB sin , onde e o angulo (polar)


entre L e o eixo z. Esse torque provoca a precessao do momento magnetico e,
consequentemente, do momentum angular, em torno do eixo z (na verdade, em
torno da direc
ao do campo magnetico).
Da segunda lei de Newton para a rotacao,
N=

dL
d
= L
= L sin ,
dt
dt

donde a velocidade angular (frequencia) de precessao e


=

egB
,
2Me

(4.117)

um resultado que pode ser tambem obtido, de forma mais geral, a partir do
teorema de Larmor visto em Eletro I.


4.3. MEIOS MAGNETICOS

171

Diamagnetismo
Como a velocidade orbital do eletron e v = , de (5.217) concluimos que o
momentum angular e
L = Me 2
enquanto que, de (4.113) e (5.31), obtemos o momento magnetico orbital do
eletron:
e2 g 2 2
B.
(4.118)
m =
4Me
Considerando, agora, um atomo com Z eletrons, o momento magnetico total
e obtido a partir da media dos momentos magneticos eletronicos:
m = Zm =

Ze2 g 2 B 2
,
4Me

(4.119)

onde 2 = x2 + y 2 . Supondo simetria esferica (isotropia) para o atomo temos


x2 = y 2 = z 2 =

1 2
r ,
3

onde r2 = x2 + y 2 + z 2 = 2 + z 2 , donde 2 = (2/3)r2 , e


m=

Ze2 g 2 B 2
r ,
6Me

(4.120)

que e identico ao resultado usando a Mecanica Quantica.


O sinal negativo em (4.120) e uma consequencia da lei de Lenz: se o campo
magnetico B varia, a corrente atomica produz um fluxo magnetico que tende a
se opor a essa variac
ao. Logo m e anti-paralelo ao campo B. A magnetizacao
resultante e negativa, dada por
M = nm =

Zne2 g 2 B 2
r ,
6Me

(4.121)

e faz com que o campo no interior do material seja mais fraco do que aquele sem
o material. Concluimos que o diamagnetismo e um fenomeno que ocorre virtualmente em todos os meios materiais. Em meios para e ferromagneticos, porem,
os efeitos sobrepujam e mascaram o efeito diamagnetico, o qual e usualmente
muito pequeno (veja o problema 9).
Como estamos analisando o problema a nvel microscopico, podemos escrever
B = vac H, como no vacuo. De (4.92), a susceptibilidade diamagnetica e dada
por
Zne2 g 2 B 2
r .
(4.122)
m =
6Me
conhecida como formula de Langevin. Como um exemplo, vamos considerar o
Hidrogenio (Z = 1). Para 1 mol, n e o n
umero de Loschmidt e, usando como
estimativa grosseira de r o raio de Bohr a0 obtemos, no sistema SI, o valor
m = 4, 4 1010 , comparavel ao valor experimental (vide Tabela 4.4).


172 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
Spin
Um eletron isolado tem nao so um momentum angular orbital, mas tambem
um momentum angular de spin S, que nao tem analogo classico. O momento
magnetico de spin e tambem proporcional ao spin, na forma
ms = ge S,

(4.123)

onde introduzimos o fator-g do eletron que, da Eletrodinamica Quantica, e dado


por

ge = 2 1 +
+ . . . = 2, 002319304617 2,
(4.124)
2
onde = 1/137 e a constante de estrutura fina.
Somando as duas contribuicoes, orbital e de spin, o momento magnetico
total de um eletron isolado e
m = m + ms = (L + 2S).

(4.125)

e e interessante trabalhar com o chamado momentum angular total


J = L + S.

(4.126)

Assim como no caso puramente orbital, ao ser colocado num campo magnetico
externo B, o momentum angular total do eletron precessiona em torno do campo
magnetico. Ha uma energia potencial de interacao dada por
U = m B =

(L + 2S) B.

(4.127)

O momentum angular de um eletron e quantizado: seu modulo e dado por


L=

( + 1),

(4.128)

onde = 0, 1, 2, . . . e o n
umero quantico orbital. A projecao do momentum
angular ao longo da direcao z do campo magnetico e tambem quantizada:
Lz = m ,

(4.129)

onde m = , + 1, , 1, [Fig. ??(b)]. Analogamente, o spin


do eletron
tambem e quantizado: S =
s(s + 1), onde s = 1/2. Entao S = 3/2 . A
projec
ao de S ao longo do eixo z e quantizada como Sz = ms , com ms =
1/2, 1/2. O modulo e a componente-z do momentum angular total satisfazem
as relac
oes de quantizac
ao:
J=

j(j + 1),

Jz = m j ,

(4.130)

onde mj = m + ms , e o n
umero quantico j satisfaz a desigualdade triangular
| s| j + s. Para o spin do eletron temos que j = 1/2.
Com essas consideracoes, a Mecanica Quantica mostra que podemos escrever
a energia magnetica (4.127) como
U = gL B mj B,

(4.131)

onde definimos o fator g de Lande (veja o Problema 8):


gL = 1 +

j(j + 1) ( + 1) + s(s + 1)
.
2j(j + 1)

(4.132)


4.3. MEIOS MAGNETICOS

173

Alternativamente, podemos dizer que o momento magnetico de um eletron


em um atomo e dado por
gL B
m = gL J =
J.
(4.133)
Como, para um dado valor do n
umero quantico j, temos mj = j, j +1, j
1, j, ha 2j + 1 valores de mj possveis, e portanto 2j + 1 nveis de energia
igualmente espacados de gL B B.
Paramagnetismo

Atomos
com camadas e subcamadas eletronicas totalmente preenchidas tem
L = 0, S = 0 e J = 0, donde eles nao tem momentos de dipolo magnetico
lquidos, e portanto nao exibem paramagnetismo (somente diamagnetismo).
Num atomo paramagnetico ha um momento angular total nao-nulo J e um
momento magnetico dado por (4.133). A energia de interacao magnetica e dada
por (4.131), que pode ser reescrita como
gL B
gL B
U = m B =
JB=
JB cos ,
(4.134)
onde e o angulo entre J e a direcao z (do campo magnetico).
Se houvesse perfeito alinhamento entre os atomos, entao poderamos escrever a magnetizac
ao como M = nm. Nessa situacao os momentos magneticos
individuais, e a magnetizac
ao, estariam apontando na mesma direcao do campo
magnetico, e o campo no interior do meio seria reforcado. No entanto, devido `a
agitac
ao termica, ha somente um alinhamento parcial dos momentos magneticos
com o campo magnetico, para uma temperatura T .
Nos fizemos um calculo parecido na secao sobre teoria microscopica dos
dieletricos. A energia potencial tem a mesma forma de (4.134), desde que
facamos as seguintes substituic
oes:
gL B
p0 m =
J,
E B,
P M.
(4.135)
Supondo aqui, como la, que a energia magnetica de interacao U e muito menor
do que a energia termica kB T dos atomos, a magnetizacao pode ser obtida a
partir de (4.61) como
m2
Mn
B.
(4.136)
3kB T
Assim como no caso diamagnetico, supomos que B = vac H, tal que (4.92)
forneca-nos a dependencia da susceptibilidade paramagnetica com a temperatura,
nvac m2
C
m =
= ,
(4.137)
3kB T
T
conhecida como lei de Curie. A constante de Curie e dada por
C=

2 2 2
nvac m2
nvac gL
B J
=
.
3kB
3kB 2

(4.138)

onde usamos (4.135). Finalmente, levando em conta a expressao quantica


(6.153), a constante de Curie e
C=

2 2
np2B 2B vac
nvac gL
B j(j + 1)
=
,
3kB
3kB

(4.139)


174 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
onde o chamado n
umero efetivo de magnetons de Bohr e definido como
pB = gL

j(j + 1).

(4.140)

A lei de Curie e valida para temperaturas altas, onde pudemos expandir o fator
de Boltzmann em serie de potencias. Para temperaturas muito baixas, um
calculo mais preciso, usando a mecanica estatstica, leva `a formula de CurieBrillouin.
O paramagnetismo eletronico e encontrado em diversos materiais, dentre os
quais vamos examinar duas categorias.

I. Atomos
e mol
eculas com um n
umero mpar de el
etrons: o spin total
nao pode ser zero (spins emparelhados num orbital tem s = 0). Um exemplo e
o atomo de Sodio (Z = 11), cuja configuracao eletronica e: 1s2 2s2 2p6 3s1 , entao
as camadas 1 e 2 estao fechadas (spin total zero) e a camada de valencia ( = 0
por ser orbital do tipo-S) tem um eletron desemparelhado, com s = 1/2. Entao
j = |0 1/2| = 1/2 e mj = 1/2, logo ha dois estados de energia. Como o
fator-g de Lande, por (4.132), e gL = 2, a energia de cada estado e dada
por
(4.134) como U = B B. O n
umero efetivo de magnetons de Bohr e pB = 3.
Para estimar o n
umero de atomos de sodio por unidade de volume n usamos a
relac
ao n = NAMm = 2, 531028 atomos/m3 , onde NA = 6, 021023 atomos/mol
e o n
umero de Avogadro, m = 0, 968g/cm3 e a densidade e M = 23g/mol
e a massa molecular do Sodio. A constante de Curie e, de (4.139), igual a
0, 198. A susceptibilidade paramagnetica do sodio, a T = 20o C, sera entao
importante lembrar que neste, assim como em outros
m = 6, 75 104 . E
casos, o valor experimental da susceptibilidade (no caso, 0, 72 105 , refere-se
`as duas contribuic
oes: dia e paramagnetica. Outros sistemas que se enquadram
nessa categoria sao: N O gasoso, radicais livres organicos (como trifenilmetil
C(C6 H5 )3 ), centros-F de cor em haletos alcalinos, etc.

II. Atomos
e mol
eculas com uma subcamada interna parcialmente
preenchida: nesses atomos ha eletrons desemparelhados em orbitais internos
(portanto que interagem muito pouco com o restante da rede cristalina, e que
podem ser considerados isoladamente) que possuem tanto S quanto L diferentes
de zero. Um exemplo sao os ons de terras raras, como o Ce3+ , com Z = 58
eletrons. A configurac
ao eletronica dele e [Xe]4f 1 5s2 5p6 , de modo que ha um
subnvel interno (4f ) parcialmente preenchido com apenas um eletron, logo
s = 1/2 e = 3. Como j = | s|, ha duas alternativas para j, a saber, j = 7/2
ou j = 5/2. Pela terceira regra de Hund, quando uma sub-camada esta menos
do que meio-preenchida, como e o caso de 4f , usamos o valor j = | s| = 5/2.
Usando (4.132) o fator-g de Lande, para o Ce3+ , e gL = 6/7, de modo que o
n
umero efetivo de magnetons de Bohr e, de (4.140), pB = 2, 53, que concorda
muito bem com o valor experimental de 2, 4 (de acordo com C. Kittel, Introduc
ao
a Fsica do Estado S
`
olido). O n
umero de ons de cerio por metro c
ubico n e
n = 2, 91 1025 ions/m3 (usando m = 6, 770g/cm3 e M = 140g/mol), de
sorte que, subsituindo em (4.139) temos, para a constante de Curie, o valor
4, 86 104 , fornecendo uma susceptibilidade paramagnetica de 1, 66 106 .
Outros sistemas nessa categoria sao elementos de transicao (como M n2+ ), ons
isoeletronicos em elementos de transicao (como Gd3+ ), actindeos (como U 4+ ),
etc.


4.3. MEIOS MAGNETICOS

175

Tabela 4.6: Temperaturas de Curie de alguns materiais ferromagneticos.


Material
Fe
Ni
Dy
Au2 M nAl
Cu2 M nI
EuS
M nBi
F e2 B

(K)
1043
627
85
200
500
16, 5
670
1015

Material
Co
Gd
CrBr3
Cu2 M nAl
EuO
M nAs
GdCl3
M nB

(K)
1388
293
37
630
77
316
2, 2
578

Ferromagnetismo
A existencia de uma magnetizac
ao permanente em meios ferromagneticos e observada para temperaturas T menores que a chamada temperatura de Curie ,
que varia de material para material [vide Tabela 4.6]. Se T > o material
torna-se paramagnetico, e sua susceptibilidade magnetica satisfaz `a chamada lei
de Curie-Weiss
C
m =
,
(T > ),
(4.141)
T
de modo que, se T tende a por valores superiores, a susceptibilidade magnetica
tende a infinito. Logo, para T < , de (4.92) concluimos que pode haver M = 0
mesmo que H = 0.
Para explicar o aparecimento de uma magnetizacao permanente, Weiss propos,
em 1907, que a intensidade magnetica efetiva que atua em cada atomo tem uma
contribuic
ao, conhecida como campo molecular que e (na aproximacao de campo
medio) proporcional `a magnetizac
ao do meio:
Hef = H + M,

(4.142)

onde e uma constante independente da temperatura.


Quando T > , o meio torna-se paramagnetico, de modo que podemos usar
a lei de Curie na forma (4.139). De (4.92), e substituindo H pelo campo efetivo
(4.142), chegamos `a seguinte expressao para a magnetizacao
M=

C
H.
T C

(4.143)

Interpretando o fator de proporcionalidade em (4.143) como a susceptibilidade


magnetica do meio, chegamos `a lei de Curie-Weiss (4.141), onde a temperatura
de Curie e = C.
Qual a natureza do campo molecular na hipotese de Weiss? Nao pode ser
devida a interac
oes magneticas entre os momentos de dipolo! Para entendermos
esse fato, observamos (a partir dos dados experimentais para C e ) que o
campo molecular vac M deve ter modulo da ordem de 103 T . Por outro lado,
o campo magnetico devido a um momento de dipolo igual a um magneton de
Bohr `a distancia de, por exemplo, a = 3 1010 , deve ser, de (3.113),
B

0 B
k m
=
= 0, 03T,
g 2 c2 r 3
4 a3


176 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
ou seja, cinco ordens de grandeza menor do que o campo molecular. Logo a
interac
ao entre os momentos de dipolo nao pode ser de natureza magnetica
(classica).
De fato, apenas em 1927 Heisenberg pode explicar a natureza do campo
molecular a partir de uma teoria quantica. O ferromagnetismo se origina de
uma interac
ao quantica entre os spins dos eletrons. A energia potencial de
interac
ao entre os eletrons de spins Si e Sj e dada por
U = 2J Si Sj ,

(4.144)

onde J e a chamada integral de troca, relacionada com a superposicao das


distribuic
oes de carga dos atomos i e j.
Fisicamente, o modelo de Heisenberg e uma aplicacao do princpio da exclusao de Pauli: dois eletrons nao podem ocupar o mesmo estado quantico. Em
consequencia, considerando a posicao e o spin como graus de liberdade distintos, dois eletrons proximos entre si devem ter spins anti-paralelos. No entanto
a interac
ao pura e simples entre dois eletrons daria origem, nesse raciocnio,
nao ao ferro mas ao anti-ferromagnetismo (magnetizacao total igual a zero). Na
verdade, para entender a interacao de Heisenberg precisamos distinguir entre
os eletrons magneticos (em camadas internas parcialmente preenchidas) e os
eletrons de conduc
ao (em camadas externas e fracamente ligadas ao atomo).
Os eletrons magneticos interagem tal que os eletrons de conducao servem como
intermedi
arios.
Para explicar esse efeito, supomos dois atomos A e B. Um eletron magnetico
de A com spin tende a orientar o spin de um eletron de conducao de A
como , ou antiparalelamente ao seu. Esse eletron de conducao pode deslocarse livremente ate o atomo B, interagindo com um eletron magnetico de B e
orientando-o antiparalelamente a seu spin , logo o eletron magnetico de B tem
spin . Ha, pois, uma interacao efetiva entre os eletrons magneticos de A e B,
e que tende a alinha-los (), tendo os eletrons de conducao como mediadores
da interac
ao.
Como, quando T > , o meio e paramagnetico, podemos usar a previsao
teorica (4.139) para a constante de Curie correspondente, usando j = s:
C=

2 2
nvac gL
B s(s + 1)
.
3kB

(4.145)

de modo que a constante do campo molecular de Weiss e


=

3kB
=
2 2 s(s + 1) .
C
nvac gL
B

(4.146)

Vamos considerar, `a guisa de exemplo, o Ferro, para o qual = 1043K [Tab.


4.6]. A configurac
ao eletronica do Ferro e [Ar]3d6 4s2 . A subcamada interna 3d
esta parcialmente preenchida. Pela primeira regra de Hund, os spins dos eletrons
estao dispostos como , o que daria, em princpio, quatro eletrons magneticos.
No entanto, devido `a ligacao metalica, dois destes eletrons estao participando
da ligac
ao e nao tem momento magnetico associado (quenching dos eletrons).
Logo, efetivamente, apenas dois eletrons desta subcamada sao magneticos, donde
s = 1/2 + 1/2 = 1. Para eletrons isolados, o fator-g e aproximadamente 2.
O n
umero de atomos de Ferro por metro c
ubico n e n = 8, 491028 atomos/m3
3
(usando m = 7, 874g/cm e M = 55, 84g/mol), de sorte que, subsituindo em


4.4. CONDIC
OES
DE CONTORNO

177

(4.146) obtemos = 589. Pela curva de magnetizacao do Ferro e (4.109), estimamos sua magnetizac
ao de saturacao em
Ms =

Bs
Hs = 1, 11 106 ,
0

(4.147)

o que da um campo molecular 0 Ms = 821T , em concordancia com os valores


estimados para o Ferro (da ordem de 103 T ).
Para concluir, sabemos que ha magnetizacao permanente para o Ferro mesmo
abaixo da temperatura de Curie. Como isso e possvel? A resposta esta na existencia de domnios, para os quais ha um momento magnetico medio resultante.
Com a aplicac
ao de um campo externo, as paredes desses domnios movem-se
e os domnios crescem ate um certo valor determinado pela competicao entre
energia magnetica (que cresce com o volume do domnio) e da energia associada
`as paredes dos domnios (que cresce com a area). As rotacoes das paredes dos
domnios sao acompanhadas de dissipacao de energia e, portanto, sao processos
irreversveis, que levam `a remanencia, histerese e outras caractersticas da curva
de magnetizac
ao.
Podemos resumir as equac
oes de Maxwell em meios materiais na Tabela (4.7)
nos tres sistemas de unidades mais comuns. Vamos, neste captulo, abordar a
soluc ao de alguns problemas de contorno em meios materiais.

4.4

Condic
oes de contorno

4.4.1

Caixa de plulas gaussiana

Seja uma caixa de plulas gaussiana de altura h e area da base S, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes dieletricas (1 , 2 )
e magneticas (m1 , m2 ). Aplicando a lei de Gauss eletrica na forma integral e
o teorema do divergente
DdV =
V

D dA = 4k

vac S,

onde admitimos a existencia de uma densidade de carga superficial (livre) na


interface. Logo
D2 dA2 +
2

D dA +
lateral

D1 dA1 = 4k

vac S.

Fazendo h 0 a contribuic
ao da area lateral se anula e, como dA1 =
dA
n = dA2 , temos que
S = 4k
(D2 D1 ) n

vac S.

ou seja, as componentes normais de D sao descontnuas, seu salto sendo proporcional `a densidade de carga livre na interface:
D2n D1n = 4k

vac .

(4.148)

Fazendo um raciocnio analogo para a lei de Gauss magnetica, temos a continuidade das componentes normais de B, ou seja
B2n B1n = 0.

(4.149)


178 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS

4.4.2

Espira amperiana

Seja uma espira amperiana retangular de altura h e largura , interceptando


a interface entre dois meios materiais, com constantes dieletricas (1 , 2 ) e
magneticas (m1 , m2 ). Aplicando a lei de Faraday na forma integral e o teorema de Stokes
E ds =

( E) dA =
S

E2 ds2 +

E ds +

lateral

g
S

E1 ds1

B
dA
t

Fazendo h 0 a integral ao longo das laterais da espira tende a zero. Alem


disso, supondo que B/t seja finito em S, a area de S tambem tende a zero,
assim como a integral do lado direito. Introduzimos um triedro de versores na
e o versor normal, t o versor tangencial, e t n
o versor na direcao
interface: n
dos lados da espira. Temos, assim, que
)ds2 = ds1 ,
ds2 = (t n
de modo que
) = 0,
(E2 E1 ) (t n
e que pode ser reescrita como
(E2 E1 ) = 0.
n

(4.150)

E essa
Definindo a componente tangencial do campo eletrico como Et = n
condic
ao de contorno e simplesmente
E2t E1t = 0.

(4.151)

Aplicando, agora, a lei de Amp`ere-Maxwell a essa espira temos


( H) dA =

vac
S

4k
gc2

J dA +
S

1
D
gc2 vac t

Usando o teorema de Stokes, e admitindo a existencia de uma densidade de


corrente (livre) J = K/ fluindo exatamente sobre a interface S, temos
H ds =

vac
C

4k
gc2

K
1
D
dA + 2

gc vac t

A integral fechada e similar `aquela vista anteriormente para a lei de Faraday.


Tomando o limite h 0 a integral de D/t tambem se anula, de modo que
4k
) = 2
vac (H2 H1 ) (t n
gc

K
4k K
tdA = 2
t( )

gc

dando

4k
K,
(4.152)
gc2
ou, ainda, representando a descontinuidade da componente tangencial de H
devido a uma densidade de corrente na interface
(H2 H1 ) =
vac n

vac (H2t H1t ) =

4k
Kt .
gc2

(4.153)


4.5. ENERGIA ELETROMAGNETICA
EM MEIOS MATERIAIS

179

Para referencia posterior, escreveremos as quatro condicoes de contorno no


sistema SI:
D2n D1n

= ,

(4.154)

B2n B1n
E2t E1t

= 0,
= 0,

(4.155)
(4.156)

H2t H1t

= Kt ,

(4.157)

e no Gaussiano
D2n D1n
B2n B1n
E2t E1t
H2t H1t

4.4.3

=
=

4,
0,

(4.158)
(4.159)

= 0,
4
=
Kt .
c

(4.160)
(4.161)

Condic
oes de contorno envolvendo condutores

Em qualquer uma das condic


oes de contorno acima, se um dos meios for o vacuo
entao Dn = vac En e Dt = vac Et ; assim como Hn = Bn /vac e Ht = Bt /vac .
Ja, para um condutor, sabemos que D = E = 0 em seu interior. Logo, se houver
uma interface dieletrico-condutor a condicao de contorno (4.148) fica
vac E2n

0 = 4k

vac

onde refere-se `a carga (livre) em excesso do condutor que, sabemos, concentrase em sua superfcie externa.
Logo, usando E = no dieletrico, temos
E2n =

2
= 4k,
n

(4.162)

de modo que a carga total na interface e (removendo os ndices por simplicidade)


dA =

q=
S

1
4k

2
1
dA =
n
4k

dA.

(4.163)

Aplicando a continuidade da componente tangencial do campo eletrico, E2t =


0, ou seja, o campo eletrico deve ser normal `a interface (superfcie do condutor)
em cada ponto.

4.5

Energia eletromagn
etica em meios materiais

Nesta sec
ao vamos reobter o teorema de Poynting, visto no Cap. I para campos eletromagneticos no vacuo, agora do ponto de vista de meios materiais
(dieletricos e magneticos). O teorema de Poynting, sabemos, representa matematicamente o princpio de conservacao de energia. Inicialmente fazemos o produto da intensidade magnetica H com a lei de Faraday:
H ( E) = gH

B
,
t

(4.164)


180 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
e o produto do campo eletrico E com a lei de Amp`ere-Maxwell:
vac E ( H) =

1
D 4k
E
+ 2 E J.
vac gc2
t
gc

(4.165)

Subtraindo (4.165) de (4.164), membro a membro,


B

(4.166)
t
1
D
4k
=
E
+
E J.
2
vac vac gc
t
vac gc2

H ( E) vac E ( H) = gH

O primeiro membro da expressao acima e igual, gracas a uma identidade vetorial,


a (E H). No segundo membro podemos usar as relacoes constitutivas
D = E e B = H, validas para meios isotropicos e lineares, para mostrar as
seguintes relac
oes 3
D
t
B
H
t
E

=
=

1
1
(E E) =
ED ,
2 t
t 2
1
1
(H H) =
HB .
2 t
t 2

Reunindo estas informacoes em (4.166), ela pode ser reescrita na forma do


teorema de Poynting:
u
+ S = J E,
(4.167)
t
onde o vetor de Poynting (densidade de fluxo de energia) e definido como
S=

vac gc2
E H,
4k

(4.168)

e a densidade de energia eletromagnetica e


u=

1
8k

1
vac

E D + vac g 2 c2 H B .

(4.169)

No vacuo ( = 1, m = 1) estas expressoes reduzem-se a (1.117) e (1.118), como


deduzido no Cap. 1.
O termo proporcional a J E representa a dissipacao de energia eletromagnetica em calor via efeito Joule. Se o meio for um condutor ohmico de
condutividade eletrica , entao
J = E,
o termo relativo ao efeito Joule sera

4.6

(4.170)

E 2 dV < 0.

Problemas

1. Considere uma esfera condutora de raio a num campo eletrico externo


uniforme E0 na direcao z.
3 A rigor tais suposi
co
es, apesar de convenientes, n
ao s
ao realmente necess
arias para esta
demonstrac
ao. Como mostrado em [6], pg. ???, ela vale tamb
em para meios anisotr
opicos.

4.6. PROBLEMAS

181

(a) Resolva a equac


ao de Laplace (em coordenadas esfericas) para este
problema e mostre que o potencial eletrico fora da esfera e dado por
(r, ) = E0 cos r

a3
r2

(b) Mostre que o campo induz um momento de dipolo eletrico na esfera


dado por
a3
p = E0 .
k
2. Um modelo dinamico para a polarizabilidade molecular consiste num oscilador harmonico de massa m e constante de mola k (forca restauradora
e Hookeana), tal que a frequencia natural e 02 = k/m. A molecula tem
carga e e sofre a ac
ao de uma forca eletrica devido a um campo eletrico
externo dependente do tempo E0 eit , onde e a frequencia da radiacao
incidente.
(a) Mostre que a polarizabilidade molecular e, neste caso, dada por
e2
m 2 vac

(b) Estime o valor de considerando radiacao no espectro visvel, e compare com o valor obtido pelo modelo estatico.
3. Considere uma cavidade esferica de raio a num meio dieletrico onde ha
. Mostre,
uma densidade superficial de carga P = P cos , onde P = P z
por integrac
ao direta, que o campo eletrico no centro da cavidade, e
EP =

4k
P.
3

4. Para investigar de forma mais precisa o efeito da agitacao termica sobre a


polarizac
ao devemos empregar tecnicas da Mecanica Estatstica. A funcao
de partic
ao do problema e

Z=

d sin F
0

(a) Faca a integral acima e obtenha


Z=

2
sinh .

(b) Mostre que o valor medio do momento de dipolo na direcao paralela


ao campo pode ser escrito como
p0
onde = p0 E/kB T .

ln Z
,


182 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
(c) Usando os resultados anteriores mostre que o valor e igual a p0 L(),
onde
1
L() = + coth

e a func
ao de Langevin. Mostre que, se a energia potencial e muito menor
que a energia termica, esse resultado concorda com o obtido em sala de
aula (4.61).
5. Considere a hamiltoniana classica de um eletron de massa Me e carga e
num campo eletromagnetico constante caracterizado pelos potencial escalar e vetor A (vista em Eletro I):
H=

1
2
(p egA(r)) + e(r),
2Me

Mostre que a func


ao de particao (na estatstica de Maxwell-Boltzmann)
Zcl =

d3 p

d3 reH/kB T

nao depende do campo magnetico (teorema de Bohr-van Leeuwen).


6. Quantize a hamiltoniana do problema anterior (trocando p por i ) e
mostre que o operador hamiltoniano, no gauge onde A = (1/2)B r, e
dado por
= 1 p
DIA + H
P ARA ,
2 + e(r) + H
H
2Me
onde os termos dia e paramagneticos sao dados, respectivamente, por
2 2 2
DIA = e g B (
H
x2 + y2 ),
8Me

P ARA = eg (B r p
).
H
2Me
7. Mostre, usando o hamiltoniano diamagnetico do problema anterior, que o
momento magnetico de um atomo com Z eletrons e identico ao resultado
classico (4.120). Use simetria esferica e teoria de perturbacoes em primeira
ordem para a correcao na energia.
8. A maneira mais precisa de se chegar `a expressao (4.132) para o fator-g
de Lande e a partir da adicao de momenta angulares no caso do chamado
acoplamento LS (ou Russell-Saunders). No entanto, ha um argumento
mais simples, que utiliza apenas ideias geometricas, para chegar a esta expressao. Podemos imaginar que os vetores L e S precessionam em relacao
a J, o qual, por sua vez, precessiona em relacao a B. Podemos usar
a direc
ao de J como um eixo coordenado em rotacao e substituir, em
(4.127), os vetores L e S pelas respectivas projecoes em relacao `a direcao
de J:
SJ
LJ
J,
SJ = 2 J.
LJ =
J2
J
Mostre, usando as relacoes de quantizacao para os momenta angulares, a
formula (4.132) para o fator-g de Lande.

4.6. PROBLEMAS

183

9. Mostre que, para o hidrogenio, a razao entre as susceptibilidades para e


diamagnetica e da ordem de
13, 6eV
500
kB T
`a temperatura ambiente, de modo que a susceptibilidade diamagnetica e
desprezvel frente `a paramagnetica.


184 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS

Tabela 4.7: Equacoes de Maxwell em meios materiais:


Sistema
de
unidades
Lei de
Gauss
eletrica
Deslocamento
eletrico
Relac
ao
constitutiva
microscopica
Relac
ao
constitutiva
macroscopica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
Amp`ereMaxwell
Intensidade
magnetica
Relac
ao
constitutiva
microscopica
Relac
ao
constitutiva
macroscopica

Generico

SI (MKSA)

Gaussiano (CGS)

D = 4kvac

D=

D = 4

D = vac (E + 4kP)

D = 0 E + P

D = E + 4P

P = vac e E

P = 0 e E

P = e E

D = vac E

D = 0 E

D = E

B=0

B=0

B=0

E = g B
t

E = B
t

E = 1c B
t

vac H =

4k
gc2 J

vac H = B

1
D
vac gc2 t

4k
g 2 c2 M

H=J+

H=

1
0 B

D
t

H=

4
c J

1 D
c t

H = B 4M

M = m H

M = m H

M = m H

B = vac m H

B = 0 m H

B = m H

Captulo 5

Din
amica Relativstica
5.1

Postulados da relatividade restrita

A nao-existencia do eter implica na ausencia de um referencial absoluto, tanto


para a mecanica Newtoniana como para a eletrodinamica (Equacoes de Maxwell).
A resoluc
ao deste conflito implica necessariamente em alguma alteracao profunda nas bases conceituais da Fsica. Einstein, em 1905, teve a ousadia de
propor que o princpio da relatividade poderia ser aplicado `a Mecanica e `a
Eletrodinamica, mas as proprias leis da Mecanica deveriam sofrer modificacoes,
especialmente quando as velocidades envolvidas estejam proximas `a velocidade
da luz no vacuo.
Esta ideia levou Einstein a estender o princpio da relatividade galileana, postulando que as leis da Fsica (mecanica, eletrodinamica, otica, termodinamica,
etc.) tem as mesmas formas em todos os referenciais inerciais. Considerando
as equac
oes de Maxwell como essencialmente corretas, Einstein ousadamente
propos que as leis da Mecanica deveriam ser corrigidas, pela redefinicao das
medidas de posic
ao, tempo, massa, etc. Essa ousadia distingue Einstein de
outros contemporaneos, como Lorentz e Poincare, que tinham tambem uma
compreens
ao clara dos problemas conceituais ocasionados pela nao-existencia
do eter, mas nao foram longe o suficiente para perceber que o problema estava
na entao intocavel Mecanica Newtoniana.
Alem de estender o postulado da relatividade a todas as leis da Fsica, incluindo a eletrodinamica, Einstein postulou que as interacoes entre partculas
propagam-se com uma velocidade maxima igual a c. Como resultado dos dois
postulados, a velocidade da luz c deve ser a mesma em todos os referenciais
inerciais.
Vamos considerar dois referenciais inerciais K e K , movendo-se com velocidade relativa V ao longo da direc
ao x. No referencial K enviarmos um pulso
luminoso no instante t1 a partir do ponto (x1 , y1 , z1 ), que chega num ponto
(x2 , y2 , z2 ) num instante t2 . A distancia percorrida pelo pulso e dada por
c(t2 t1 ) =

(x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 )

de modo que
2

(x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 ) c2 (t2 t1 ) = 0.


185

(5.1)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

186

No referencial K , a velocidade da luz tambem deve ser igual a c. Logo,


sendo os eventos neste referencial descritos por (x1 , y1 , z1 , t1 ) e (x2 , y2 , z2 , t2 ),
teremos
2

(x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 ) c2 (t2 t1 ) = 0.

(5.2)

De modo geral, definimos o intervalo entre os eventos (x1 , y1 , z1 , t1 ) e (x2 , y2 , z2 , t2 )


como
s12 =

c2 (t2 t1 ) (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 ) .

(5.3)

Considerando que os dois eventos difiram, tanto no espaco como no tempo, de


quantidades infinitesimais, temos o respectivo intervalo elementar
ds2 = c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = 0.

(5.4)

De acordo com (5.2) se o intervalo entre dois eventos for zero num referencial
inercial, ele tambem sera nulo em todos os outros referenciais inerciais, ou seja,
se ds2 = 0 ent
ao ds 2 = 0. Como os intervalos ds2 e ds 2 sao infinitesimais de
mesma ordem, eles devem ser proporcionais:
ds2 = ads 2 ,

(5.5)

onde o coeficiente de proporcionalidade a depende somente do valor absoluto


da velocidade relativa entre os referenciais inerciais. Devido `a homogeneidade
do espaco e do tempo, a nao pode depender de x, y, z ou t. Alem disso, devido
`a isotropia do espaco, a nao pode depender da direcao da velocidade relativa
entre os referenciais.
Para determinar o valor de a, vamos considerar tres referenciais inerciais K,
K1 , e K2 , sendo V1 , V2 e V12 as velocidades relativas entre K e K1 , K e K2 , e
K1 e K2 , respectivamente. Teremos, portanto
ds2 = a(V1 )ds21 ,

ds2 = a(V2 )ds22 ,

ds21 = a(V12 )ds22 ,

(5.6)

que levam `a relac


ao
a(V12 ) =

a(V1 )
.
a(V2 )

(5.7)

Como V12 depende, em geral, dos modulos de V1 e V2 , bem como do angulo


entre elas, concluimos que a so pode ser uma constante (independente das velocidades) que, sem perda de generalidade, e igual a 1. Resulta, pois, que os
postulados da relatividade de Einstein implicam em que o intervalo entre dois
eventos e o mesmo em todos os referenciais inerciais; ou ainda a invariancia do
intervalo ds2 = ds 2 sob uma transformacao das coordenadas e tempo:
c2 dt2 dx2 dy 2 dz 2 = c2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 .

5.2

(5.8)

Transforma
c
oes de Lorentz

Introduzindo as coordenadas de Minkowski


x0 = ct,

x1 = x,

x2 = y,

x3 = z,

(5.9)


5.2. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ

187

podemos escrever o intervalo elementar (5.4) como


ds2 = dx0 dx0 dx1 dx1 dx2 dx2 dx3 dx3 .

(5.10)

As coordenadas de Minkowski identificam um evento num espaco quadridimensional nao-Euclidiano chamado espaco-tempo ou espaco de Minkowski. Vamos introduzir o tensor metrico deste espaco g, de componentes:

+1 0
0
0
0 1 0
0

(g ) =
(5.11)
0
0 1 0
0
0
0 1
de modo que (5.10) seja reescrita na forma
3

g dx dx g dx dx .

ds2 =

(5.12)

=0

onde introduzimos a convenc


ao de soma de Einstein: dois ndices repetidos (um
superior e outro inferior) somam de 0 a 3.
facil constatar que as transformacoes de Galileo (??)-(??) nao satisfazem
E
necessario adaptar as
(??), ou seja, nao mantem invariante o intervalo ds2 . E
transformac
oes entre posic
oes e tempo para dois referenciais inerciais de modo
que (??) seja verificada. Vamos, agora, determinar a transformacao entre as
coordenadas de Minkowski de um mesmo evento descrito em dois referenciais
inerciais x e x tal que o intervalo elementar seja invariante: ds2 = ds 2 .
Vamos denotar por
cao entre as
os elementos da matriz de transforma
coordenadas de um evento em dois referenciais (ja empregando a convencao de
soma no ndice ):
x = x .
(5.13)
Substituindo (5.13) em (5.12) temos
ds 2 = g dx dx = g dx dx = ds2 = g dx dx ,

(5.14)

ou seja
g = g .

(5.15)

que pode ser escrita, numa forma simbolica, como


g = T g,

(5.16)

onde T significa o transposto da respectiva matriz.


Tomando o determinante desta expressao temos
2

det g = 1 = det T det g det == (det ) ,

(5.17)

donde det = 1. As transformacoes para as quais det = +1 sao ditas proprias, e sera nelas que estaremos particularmente interessados neste
momento. No entanto, ha transformacoes, ditas improprias, para as quais
det = 1, e que tambem sao importantes. Um exemplo e a reflexao espacial
x 0 = x0 ,

x 1 = x1 ,

x 2 = x2 ,

x 3 = x3 ,

(5.18)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

188

que pode ser expressa na forma geral (5.13), com a matriz correspondente

+1 0
0
0
0 1 0
0

( ) =
(5.19)
0
0 +1 0
0
0
0 +1
cujo determinante e, de fato, 1.
Vamos considerar, agora, as transformacoes de Lorentz proprias. Considerando dois referenciais K e K que se movem ao longo da direcao comum
x, nao haver
a alterac
ao nos valores das coordenadas y e z, perpendiculares `a
direc
ao do movimento. Logo x2 = x 2 e x3 = x 3 . Isto reduz a matriz de
transformac
ao a
0

0 01 0 0
10 11 0 0
.
( ) =
(5.20)
0
0 1 0
0
0 0 1
Aplicando a condic
ao (5.15) a esta matriz temos algumas relacoes entre os
seus elementos, a saber
2

(00 ) (10 ) = 1,

(5.21)

2
2
(01 ) (11 ) = 1,
00 01 10 11 = 0

(5.22)
(5.23)

Definimos duas grandezas e atraves de


01 = sinh ,

10 = sinh .

(5.24)

que, substituindas em (5.21) e (5.22), resultam em


2

(00 ) = 1 + sinh2 ,
2
(11 )

(5.25)

= 1 + sinh ,

(5.26)

as quais, usadas em (5.23), levam `a identidade tanh = tanh , ou ainda que


= . Logo, a matriz da transformacao (5.20) fica

cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
.
( ) =
(5.27)

0
0
1 0
0
0
0 1
Para determinar a quantidade nos analisamos o movimento da origem do
referencial K , que e dado por
x 1 = 0 = 10 x0 + 11 x1 = ct sinh + V t cosh ,

(5.28)

de onde tiramos que


tanh =

V
= ,
c

(5.29)

ou seja,
cosh =

1
1

,
V2
c2

sinh =

V /c
1

.
V2
c2

(5.30)

5.3. CONSEQUENCIAS
DAS TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ

189

Introduzindo o fator de Lorentz


1

1
a matriz (5.27) e escrita como

0 0
0 0
.
1 0
0 1

0
0

( ) =
0
0

(5.31)

V2
c2

(5.32)

As transformac
oes (de Lorentz) entre as coordenadas do espaco de Minkowski
que torna invariante o intervalo sao, portanto
x1

(x1 V t),

(5.33)

x
x3

=
=

x ,
x3 ,

(5.34)
(5.35)

(t x1 V /c2 ).

(5.36)

Para obter as transformac


oes inversas basta trocar V por V (o que deixa o
fator de Lorentz inalterado) e as coordenadas com linha por coordenadas sem
linha e vice-versa:
x1
x2
x3
t

= (x 1 + V t ),
= x 2,
= x 3,

(5.37)
(5.38)
(5.39)

= (t + x 1 V /c2 ).

(5.40)

que, simbolicamente, implica em 1 (V) = (V).


No caso de velocidades pequenas em relacao `a velocidade da luz (V
c)
o fator de Lorentz e praticamente igual a um, e as transformacoes de Lorentz
(5.33)-(5.36) reduzem-se `as transformacoes de Galileo (??)-(??):
x1
2

x
x3
t

5.3
5.3.1

= x1 V t,

(5.41)

(5.42)
(5.43)
(5.44)

= x ,
= x3 ,
= t.

Consequ
encias das transformac
oes de Lorentz
Dilatac
ao do tempo

Um referencial proprio (ou referencial co-movel, ou ainda referencial de Lorentz)


e um referencial que se move com um objeto de velocidade V . Considerando o
boost de Lorentz descrito pelas transformacoes (5.33)-(5.36), um relogio em
repouso no referencial K mede um tempo = t denominado tempo proprio,
tal que
dx 1

= 0 = (dx1 V dt),

(5.45)

dt

= (dt dx V /c ),

(5.46)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

190
donde

d = dt =

dt
ds
=
,

(5.47)

onde usamos (5.4).


Integrando (5.47), o tempo proprio e
t2

=
t1

t2

dt
=

dt

t1

V2
.
c2

(5.48)

Como > 1, em geral, d < dt, ou seja, os intervalos de tempo proprio


(medidos por um relogio em repouso em relacao ao objeto) sao sempre menores
que os intervalos medidos por um relogio em movimento em relacao ao objeto.
Em outras palavras, o relogio no referencial proprio anda mais devagar que o
relogio no referencial do laboratorio (dilatacao do tempo).

5.3.2

Contrac
ao dos comprimentos

Considere um bastao em repouso no referencial K, paralelamente ao eixo x.


Neste sistema o seu comprimento sera o = x = x1A x1B (chamado comprimento proprio, pois e medido num referencial onde o objeto esta em repouso). Com relac
ao ao referencial K , o comprimento do bastao no tempo t
sera = x = xA1 xB1 .
Usando (5.37) temos, para cada extremidade do bastao, que
x1B = (xB1 + V t ),

x1A = (xA1 + V t ),

(5.49)

de modo que
=

.
(5.50)

Como > 1 para V > c, entao < 0 : o comprimento medido por um observador em movimento sera sempre menor do que o comprimento proprio. Esta e
justamente a contrac
ao de Lorentz-Fitzgerald, proposta inicialmente como uma
hipotese ad hoc, e que na relatividade especial e uma mera consequencia das
transformac
oes de Lorentz.
Considerando um paraleleppedo cujas arestas sejam paralelas aos eixos dos
referenciais, de (5.38) e (5.39) apenas a aresta paralela ao movimento sofre
contrac
ao, de modo que o volume contrai-se de acordo com uma equacao semelhante:
V0
V =
,
(5.51)

onde V0 e V sao os volumes medidos nos referenciais K e K , respectivamente.

5.4

Transforma
c
ao das velocidades

Diferenciando as transformacoes de Lorentz inversas


dx1
2

dx
dx3
dt

= (dx 1 + V dt ),
2

(5.52)

= dx ,
= dx 3 ,

(5.53)
(5.54)

= (dt + dx 1 V /c2 ).

(5.55)

DAS VELOCIDADES
5.4. TRANSFORMAC
AO

191

podemos relacionar a velocidade de uma partcula no referencial K


v=

dr
,
dt

(5.56)

com a velocidade medida no referencial K , movendo-se com velocidade V constante em relac


ao a K:
dr
v =
.
(5.57)
dt
Uma algebra simples conduz `as expressoes para a transformacao relativstica
das velocidades
v1

v1+V
,
1 + v 1 V /c2

(5.58)

v2

v 2 1 V 2 /c2
,
1 + v 1 V /c2

(5.59)

v3

v 3 1 V 2 /c2
.
1 + v 1 V /c2

(5.60)

No limite V
c, estas expressoes reduzem-se `as transformacoes Galileanas
classicas (??)-(??).
v1
2

v
v3

= v 1 + V,

(5.61)

(5.62)
(5.63)

= v ,
= v 3.

Que estas u
ltimas violam o princpio da Relatividade de Einstein pode ser verificado imaginando um foton com velocidade v 1 = c no referencial K . No referencial K , pela expressao Galileana (5.61) a velocidade seria v 1 = c + V > c.
Ja, usando a expressao relativstica (5.58), a velocidade em K sera
v1 =

c+V
= c,
1 + cV /c2

em conformidade com a constancia da velocidade da luz em ambos os referenciais.


possvel, ainda, deduzir a formula de Fresnel sem recorrer `a hipotese do
E
arrasto do eter. Seja x 1 = c/n a velocidade da luz em relacao a um referencial
K em relac
ao ao qual o meio (de ndice de refracao n) esta em repouso. Este
meio pode ser um fluido com velocidade constante u, donde V = u e a velocidade
de K em relac
ao a K. Usando (5.61), a velocidade da luz no referencial do
laboratorio K e
c
n +u
.
v=
1 + cu/nc2
Supondo u
(??):

c, o teorema binomial fornece diretamente a formula de Fresnel


v=

c
1
+u 1 2
n
n


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

192

5.5
5.5.1

Vetores e tensores no espaco de Minkowski


Quadrivetores

Um quadrivetor e um conjunto de quatro quantidades (A0 , A1 , A2 , A3 ) que se


transforma como as coordenadas de Minkowski (x0 , x1 , x2 , x3 ) sob um boost:
A = A .

(5.64)

onde e a matriz de uma transformacao de Lorentz propria. Para uma matriz


de transformac
ao do tipo (6.13), as equacoes de transformacao para o quadrivetor sao as seguintes:
A1
2

A
A3
A0

= (A1 A0 V /c),

(5.65)

= A ,
= A3 ,
= (A0 A1 V /c).

(5.66)
(5.67)
(5.68)

No espaco de Minkowski trabalhamos com dois tipos de componentes de


quadrivetores: as componentes contravariantes A (ndice em cima) e covariantes A (ndice em baixo). Nos rebaixamos ndices usando o tensor metrico
covariante g = (g ) dado por (5.11):
A = g A ,

(5.69)

de modo que
A1 = A1 ,

A0 = A0 ,

A2 = A2 ,

A3 = A3 .

(5.70)

Usualmente representamos como A = (A0 , A), e A = (A0 , A). Em particular, temos x = (ct, r), e x = (ct, r), para o quadrivetor posicao.
Empregaremos tambem o tensor metrico contravariante, definido como a
matriz inversa g1 = (g ), tal que
g g = =

1, se =
0, se =

(5.71)

chamado delta de Kronecker, de forma que = 4. Uma propriedade importante


e
A = A .
(5.72)
Podemos verificar que

+1 0
0
0 1 0

(g ) =
0
0 1
0
0
0

0
0

0
1

(5.73)

e tambem que ele pode ser usado para levantar ndices, via
A = g A .

(5.74)

5.5. VETORES E TENSORES NO ESPAC


O DE MINKOWSKI

193

Ja vimos como se transforma um quadrivetor contravariante. E um quadrivetor covariante? Usando (5.74) e (5.95) temos
A
A = g A = g A = g g A =

(5.75)

onde definimos a matriz


= g g .

(5.76)

e inversa de pois
A matriz
= g g = g g =

(5.77)

e sao simetricas, podemos reescrever


onde usamos (5.15). Como as matrizes
essa expressao como

(5.78)
= ,

de tal forma que (V)


= 1 (V) = (V).
O modulo quadrado de um quadrivetor, definido como
2

A A = A A = (A0 ) (A1 ) (A2 ) (A3 )

(5.79)

e um invariante de Lorentz, pois, de (5.75),


A = A A = A A .
A A = A

(5.80)

O intervalo ds2 = x x e o modulo quadrado da 4-posicao e, portanto, e um


invariante de Lorentz. De modo geral, o produto escalar de dois quadrivetores,
A B = A B , e um invariante de Lorentz.

5.5.2

An
alise vetorial no espaco de Minkowski

A derivada de uma func


ao escalar das coordenadas de Minkowski, (x ) em
relacao `as coordenadas contravariantes

=
x

1
,
c t

(5.81)

transforma-se como um quadrivetor covariante pois, da definicao de diferencial


total

d =
dx = dx .
(5.82)
x
De modo analogo, a derivada em relacao `as coordenadas covariantes

=
x

1
,
c t

(5.83)

transforma-se como um quadrivetor contravariante, ja que d e um quadriescalar


(invariante de Lorentz):
d =

dx = dx = dx .
x

(5.84)

O quadridivergente de um quadrivetor A = A (x ) e, pois, definido como


o seguinte quadriescalar
A
1 A0
= A = A =
+ A.

x
c t

(5.85)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

194
que e invariante de Lorentz

A = A ,

(5.86)

onde representa o quadrigradiente em relacao `as coordenadas transformadas


pela matriz .
Finalmente, o dAlembertiano e definido como
= 2 = = =

1 2
2 .
c2 t2

(5.87)

Como o dAlembertiano e um quadriescalar, concluimos imediatamente que a


equac
ao das ondas eletromagneticas
1 2
2 = 0
c2 t2

(5.88)

e invariante sob uma transformacao de Lorentz:


1 2
1 2
2 = 2
2 ,
2
2
c t
c t 2

(5.89)

em conformidade com o Princpio da Relatividade de Einstein.

5.5.3

Quadritensores

Um quadritensor de segunda ordem, no espaco de Minkowski, e um conjunto


de 16 quantidades T = (T ), com e variando de 0 ate 3, que, sob uma
transformac
ao de Lorentz, transforma-se como o produto de dois quadrivetores.
T

= T ,

(5.90)

tendo como transformada inversa

T =
T

(5.91)

Por exemplo,
T

00

= 00 00 T 00 + 01 00 T 10 + 00 01 T 01 + 01 01 T 11 =
= 2 (T 00 + T 11 ) 2 (T 01 + T 10 ),

e assim por diante. As 16 componentes contravariantes de um tensor podem ser


arranjadas na forma de uma matriz 4 4:
00

T
T 01 T 02 T 03
T 10 T 11 T 12 T 13

(T ) =
(5.92)
T 20 T 21 T 22 T 23 ,
30
31
32
33
T
T
T
T
onde T 00 e um 3-escalar, T 0i e T0i sao componentes de 3-vetores, e T ij formam
um 3-tensor Cartesiano.
Os componentes covariantes podem ser obtidos a partir da aplicacao do
tensor metrico, como
T = g g T .
(5.93)

5.5. VETORES E TENSORES NO ESPAC


O DE MINKOWSKI

195

Nesse caso T00 = T 00 , T01 = T 01 , etc. Vimos que os quadrivetores contravariantes se transformam segundo a matriz e os quadrivetores covariantes segundo
Dessa forma, temos para as componentes covariantes
.

T =
T ,

T =
T .

(5.94)

Um tensor T e simetrico se T = T , e anti-simetrico se T = T .


Qualquer tensor T pode ser decomposto numa parte simetrica S = (T + TT )/2
e numa parte anti-simetrica A = (T TT )/2, tal que T = S + A.

5.5.4

Pseudo-vetores e pseudo-tensores no espaco de Minkowski

No espaco de Minkowski, vimos que um quadrivetor e um conjunto de 4 quantidades A , = 0, 1, 2, 3, que transformam-se de acordo com a seguinte prescricao
A = A ,

(5.95)

onde e uma transformac


ao de Lorentz. Do ponto de vista geometrico, uma
transformac
ao de Lorentz representa uma rotacao no espaco de Minkowski.
Nao e, porem, uma rotac
ao Euclidiana, visto que o angulo de rotacao e imaginario. Podemos realizar tambem reflexoes no espaco de Minkowski, combinando uma transformac
ao de Lorentz com uma inversao de paridade. Se as
quantidades A trocarem de sinal mediante esta reflexao, elas configuram um
pseudo-quadrivetor.
Uma invers
ao de paridade no espaco de Minkowski poderia ser, por exemplo,
(x0 , x1 , x2 , x3 ) (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) = (x0 , x1 , x2 , x3 )
ou ainda x x = x , onde

1
0

( ) =
0
0

0
0
0
1 0
0
.
0 1 0
0
0 1

(5.96)

e uma rotac
ao impropria no espaco de Minkowski, pois det = 1.
De forma analoga, um quadritensor de segunda ordem consiste em 16 quantidades T , , = 0, 1, 2, 3, que transformam-se segundo
T

= T .

(5.97)

Se as quantidades ganharem um sinal negativo na transformacao, entao trata-se


de um pseudo-tensor. Um importante pseudo-tensor totalmente anti-simetrico
de quarta ordem e definido por

se(, , , )estao em permutacao par dos ndices(0, 1, 2, 3),


+1,
1, se(, , , )est
ao em permutacao mpar dos ndices(0, 1, 2, 3),
=

0,
se ha dois ou mais ndices repetidos.
(5.98)
Eis algumas das suas aplicac
oes mais importantes: (i) Se A e um quadritensor anti-simetrico podemos formar, a partir de , um pseudo-tensor chamado
tensor dual:
1
(5.99)
A = A ,
2


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

196

(ii) Podemos construir um pseudo-tensor anti-simetrico de ordem 3 associado a


um quadrivetor
A = A .
(5.100)
(iii) O determinante de um tensor de segunda ordem e dado por
det A =

1
24

A A A A .

(5.101)

Outras identidades envolvendo o tensor completamente anti-simetrico de


quarta ordem s
ao

5.6
5.6.1

= 2( )

=
= 24.

(5.102)

(5.103)
(5.104)
(5.105)
(5.106)

Mec
anica relativstica
Quadrivelocidade

Inspirados na definic
ao nao-relativstica da velocidade
v=

dr
,
dt

vi =

dxi
,
dt

(i = 1, 2, 3),

(5.107)

definimos, na Relatividade Especial, a quadrivelocidade de uma partcula como


u =

dx
,
d

(5.108)

onde, segundo (5.47), o tempo proprio e tal que


d =

ds
dt
=
= dt
c

v2
.
c2

(5.109)

Como ds e um quadriescalar e a velocidade da luz c e a mesma para todos os


referenciais inerciais, o intervalo de tempo proprio d e tambem um invariante de
Lorentz. Logo, como x e um quadrivetor, assim tambem o e a quadrivelocidade.
Um evento e caracterizado por um ponto no espaco de Minkowski, de coordenadas (x0 , x1 , x2 , x3 ) = (ct, x, y, z). A evolucao temporal do sistema corresponde
a uma curva no espaco-tempo denominada linha de universo. O intervalo ds e
um elemento de comprimento desta linha. Como u = c(dx /ds), a quadrivelocidade e tangente `a linha de universo em cada ponto.


5.6. MECANICA
RELATIVISTICA

197

As componentes contravariantes da quadrivelocidade sao


u0

ui

dx0
dt
=c
= c,
d
d
dxi dt
dxi
=
= v i ,
d
dt d

(5.110)
(i = 1, 2, 3),

(5.111)

que escrevemos, simbolicamente, como


u = (c, v),

(5.112)

tal que as componentes covariantes correspondentes sao


u = (c, v).

(5.113)

O produto interno da quadrivelocidade e dado por


2

u u = u0 u0 + ui ui = (c) 2 v v = 2 c2 1

5.6.2

v2
c2

= c2

(5.114)

Quadriacelerac
ao

Sendo a acelerac
ao, na cinematica nao-relativstica, definida como
a=

dv
,
dt

ai =

dv i
d2 xi
=
,
dt
dt2

(i = 1, 2, 3),

(5.115)

podemos definir a quadriacelerac


ao como
w =

d2 x
du
=
.
d
d 2

(5.116)

Uma formula u
til e a derivada temporal do fator de Lorentz
d
dt

=
=

d
vv
1 2
dt
c
3
v a,
c2

1/2

1
vv
1 2
2
c

3/2

2
dv
v
2
c
dt
(5.117)

com a qual obtemos as componentes contravariantes da quadriaceleracao como


w0
wi

du0
d dt
4
=c
=
v a,
d
dt d
c
i
i
d(v ) dt
d i
dv i
du
=
=
v +
=
d
dt d
dt
dt
2

= 2 ai + 2 (v a)v i ,
c
=

(5.118)

(5.119)

ou, de forma compacta


w = 2

2
2
v a, a + 2 (v a)v .
c
c

(5.120)

Por outro lado, uma identidade do calculo vetorial nos fornece que
(v a)v = v (v a) + (v v)a,

(5.121)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

198

que, ao ser substituida em (5.120), apos alguns calculos simples leva-nos a uma
expressao alternativa para a quadriaceleracao:
w = 4

1
1
v a, a + 2 v (v a) .
c
c

(5.122)

Derivando (5.125) em relacao ao tempo proprio temos que


d
(u u ) = w u + w u = 2w u = 0
d

(5.123)

u w = 0,

(5.124)

donde
que interpretamos como o fato da quadriaceleracao ser sempre perpendicular `a
quadrivelocidade em cada ponto da linha de universo.
O produto interno da quadrivelocidade e dado por
2

u u = u0 u0 + ui ui = (c) 2 v v = 2 c2 1

5.6.3

v2
c2

= c2

(5.125)

Quadrimomentum

A massa de repouso m de uma partcula e um invariante de Lorentz, de forma


que podemos definir um quadrivetor momentum (ou quadrimomentum) como
p = mu .

(5.126)

As componentes contravariantes do quadrimomentum sao


p0
pi

= mu0 = mc,
= mui = mv i ,

(5.127)
(5.128)

(i = 1, 2, 3).

A energia de uma partcula (livre) e


E = mc2 .

(5.129)

Se v = 0 ent
ao = 1 e E = mc2 e a chamada energia de repouso da partcula.
Para velocidades muito menores que a velocidade da luz (v
c), podemos usar
o teorema binomial no fator de Lorentz e obter
E = mc2 1

v2
c2

1/2

mc2 1 +

v2
2c2

(5.130)

de modo que
1
mv 2 ,
(5.131)
2
e a energia cinetica da partcula na mecanica nao-relativstica.
Comparando (5.126) e (5.129) temos a relacao entre o quadrimomentum e a
energia
E
(5.132)
p = 2 u
c
E mc2


5.6. MECANICA
RELATIVISTICA

199

de tal forma que

E
E
,
pi = 2 v i
(5.133)
c
c
O momentum relativstico de uma partcula e dado, portanto, pela relacao
p0 =

p = mv =
tal que

v
E,
c2

E
,p ,
c

p =

(5.134)

(5.135)

e as componentes covariantes correspondentes sao


p =

E
, p ,
c

(5.136)

Multiplicando (5.125) por m2 obtemos a importante relacao


p p = m2 c2 ,

(5.137)

que, desenvolvida, leva a uma celebre relacao momentum-energia


E2
p2 = m2 c2 ,
c2
E 2 = p2 c2 + m2 c4 .

p0 p0 + pi pi =

5.6.4

(5.138)

Transformac
oes de Lorentz para o quadrimomentum

Se p e um quadrivetor no referencial K entao, no referencial K o quadrivetor


correspondente e dado por uma transformacao de Lorentz (5.95)
p = p .

(5.139)

Usando a matriz da transformac


ao (6.13) obtemos as seguintes relacoes entre as
componentes contravariantes em ambos os referenciais
p

= 00 p0 + 01 p1
10 p0
22 p2
33 p3

11 p1

(5.140)
(5.141)
(5.142)
(5.143)

ou, em vista de (5.135), as transformacoes de Lorentz para energia e momentum


sao:
E

(5.144)

(E vp x )
v
p x + 2E
c
py

px

py
pz

pz .

(5.147)

(5.145)
(5.146)

Logo, na Relatividade, nao tem sentido falarmos separadamente da conservac


ao de momentum e energia, ja que os valores destas grandezas dependem


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

200

do referencial adotado. No entanto, como m2 c4 e um invariante de Lorentz,


a relac
ao (5.138), quando aplicada a dois referenciais inerciais, conduz a uma
quantidade invariante envolvendo energia e momentum, a saber:
E 2 p2 c2 = E

p c2 .

(5.148)

Em problemas de colisao de partculas K e o referencial do laboratorio, e


K e o referencial do centro de massa, no qual o momentum total do sistema e
nulo. Fazendo p = pCM = 0 o invariante (5.148) se escreve como
E = ECM = E 2 p2 c2 .

(5.149)

Por exemplo, no espalhamento proton-proton pode haver producao de antiprotons,


no processo
p + p p + p + p + p,
onde o antipr
oton tem a mesma massa de repouso e a carga oposta `a do proton.
Observe que, devido `a conservacao de carga, num processo deste tipo necessariamente e formado um par proton-antiproton. Logo, para haver producao
de antipr
otons, a energia mnima necessaria no referencial do centro de massa
e ECM = 4mc2 , onde m = 938M eV /c2 e a massa de repouso do proton. De
(5.149) isso implica em que, no referencial do laboratorio, tenhamos
E 2 p2 c2 = 16m2 c4 .
Como, no referencial do laboratorio, um dos protons e o alvo em repouso
(p = 0 e E = mc2 ) e outro e um proton de um feixe incidente (pinc e Einc ),
temos que
2
2
(Einc
+ mc2 ) p2inc c2 = 16m2 c4 .
Usando novamente (5.138) temos
2
p2inc c2 = Einc
m2 c4 ,

de modo que, eliminando pinc das duas igualdades anteriores obtemos Einc =
7mc2 = 6, 566GeV para a energia mnima dos protons incidentes tal que possa
haver produc
ao de antiprotons em aceleradores de altas energia, como sncrotrons.

5.6.5

Forca de Minkowski

A segunda lei de Newton nos diz que a forca sobre uma partcula e
f=

dp
,
dt

fi =

dpi
,
dt

(i = 1, 2, 3).

(5.150)

onde p = mv e o momentum relativstico da partcula. Por analogia, definimos


o quadrivetor forca de Minkowski como
K =

du
dp
=m
= mw .
d
d

tal que, de (5.124), concluimos que u K = 0.

(5.151)


5.6. MECANICA
RELATIVISTICA

201

As componentes contravariantes da forca de Minkowski sao, de (5.120),


dadas por
m 4
v a,
c

K0

= mw0 =

Ki

= mwi = m 4 ai +

(5.152)
1
i
[v (v a)] ,
c2

(5.153)

ou, ainda,
1
1
v a, a + 2 v (v a) .
c
c

K = m 4

(5.154)

De (5.150) e (5.117) obtemos


f

d
dv
d
(v) = m
v+
dt
dt
dt
2

= m a + 2 (v a)v .
c
= =m

(5.155)

Por outro lado, em vista de (5.121), podemos escrever o vetor forca como
f = m 3 a +

1
v (v a) ,
c2

(5.156)

de modo que as componentes espaciais da forca de Minkowski sejam K i = f i .


Alem disso, como v (v a) v = (v a) (v v) = 0, decorre que
f v = m 3 a v.
Logo, a componente temporal da forca de Minkowski e proporcional `a potencia
K 0 = (/c)f v. Resumindo, ao inves de (5.154), pode ser mais vantajoso
trabalhar com
1
K =
f v, f .
(5.157)
c

5.6.6

Momentum angular

Recordamos que, na mecanica Newtoniana o momentum angular de uma partcula


e
L=rp
(5.158)
ou, em componentes cartesianas,
Li = ijk xj pk ,

(5.159)

onde ijk e o smbolo de Levi-Civita (vide Apendice).


Na relatividade e conveniente definir um quadritensor momentum angular
que, para uma partcula, e
M = x p x p ,

(5.160)

onde p e o quadrimomentum. Por definicao, este tensor e anti-simetrico, ou


seja, M = M , de modo que seus elementos diagonais sao nulos. Para
encontrar os componentes espaciais, vamos tomar = 2 e = 3, por exemplo:
M 23 = x2 p3 x3 p2 = ypz zpy = Lx .

(5.161)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

202

Analogamente M 13 = Ly e M 12 = Lz .
temporais tomamos = 0 e = 1:

Para as componentes espaco-

M 01 = x0 p1 x1 p0 = ctpx x

E
= cRx ,
c

(5.162)

onde definimos, como Landau e Lifshitz, o vetor


R = tp

E
r,
c2

(5.163)

e, de forma similar, M 02 = cRy e M 03 = cRz .


O tensor momentum angular tera, pois, as seguintes componentes contravariantes:

0
cRx cRy cRz

(5.164)
(M ) = cRx
0
Lz Ly
.
cRy Lz
0
Lx
cRz
Ly Lx
0
Para obter as transformacoes de Lorentz do momentum angular usamos
o fato de que M e um quadritensor para escrever suas componentes num
referencial K em termos das componentes num referencial K, como
M

= M ,

(5.165)

de modo que, por exemplo


M

12

= 1 2 M
= 10 22 M 02 + 11 22 M 12

Lz

= cRy + Lz = (Lz vRy ),

e, analogamente,

5.6.7

Lx

= cRy + Lz = (Lz vRy ),

(5.166)

Ly

= cRy + Lz = (Lz vRy ),

(5.167)

Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano

A dinamica de uma partcula relativstica pode ser descrita a partir dos formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano, que permitem-nos evitar o conceito de forca
e trabalhar diretamente com a energia potencial, o que e vantajoso em teorias
classicas de campo, especialmente a Eletrodinamica Classica. No formalismo
Lagrangeano trabalhamos com as coordenadas generalizadas q = (q1 , q2 , q3 ) e
as velocidades generalizadas q = (q1 , q2 , q3 ) como variaveis independentes. O

sistema e descrito por meio de uma Lagrangeana L(q, q.


A partir da Lagrangeana, podemos escrever a chamada integral de acao do
sistema mecanico na forma
tb

L(q, q)dt,

S=

(5.168)

ta

onde ta e tb s
ao dois instantes de tempo fixos, e a integral e feita ao longo de
uma trajetoria qualquer entre estes instantes de tempo.


5.6. MECANICA
RELATIVISTICA

203

Pelo princpio de Hamilton, de todas as infinitas trajetorias que pode ter o


sistema entre os instantes fixos ta e tb , a u
nica que o sistema realmente executa
e aquela que torna a ac
ao S um extremo. Como a acao e um funcional nas
o calculo variacional nos diz que a trajetoria do sistema e uma
variaveis q e q,
solucao da respectiva equac
ao de Euler-Lagrange
d L
L

= 0,
dt qi
qi

(i = 1, 2, 3).

(5.169)

O momentum canonicamente conjugado `a coordenada generalizada qi e definido


como
L
pi =
,
(i = 1, 2, 3).
(5.170)
qi
No formalismo Hamiltoniano nos trabalhamos com as coordenadas generalizadas q e os respectivos momenta conjugados p = (p1 , p2 .p3 ). O sistema e
descrito por uma Hamiltoniana, que e obtida a partir da Lagrangeana por meio
de uma transformac
ao de Legendre
3

H=
i=1

L
qi L,
qi

(5.171)

sendo que escrevemos H em termos das coordenadas e respectivos momenta


conjugados.
As equac
oes de movimento no formalismo Hamiltoniano sao as equacoes
canonicas de Hamilton:
dpi
dt
dqi
dt

H
,
qi
H
,
pi

(5.172)

(5.173)

Partculas Livres
Partculas livres nao estao sujeitas a forcas, de modo que f = dp/dt = 0, ou
seja, o momentum p e uma constante do movimento. De (5.172), para uma
partcula livre
dpi
H
=0=
,
(5.174)
dt
qi
ou seja, a Lagrangeana nao depende das coordenadas q da partcula, logo so
podera depender dos seus momenta. Vamos usar daqui para a frente as coordenadas cartesianas q = r = (x1 , x2 , x3 ) e as respectivas velocidades q = v =
(v1 , v2 , v3 ).
Para partculas relativsticas sabemos que p = mv logo, usando (5.170)
temos que
mvi
L
= mvi =
,
(5.175)
2
vi
1 v
c2

cuja soluc
ao e
L=

mc2
= mc2

v2
,
c2

(5.176)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

204

como pode ser verificado diretamente para cada componente da velocidade.


A Hamiltoniana da partcula livre e dada pela transformacao de Legendre
(5.171) como
mc2
H = p v L = mv v +
,
(5.177)

ou seja, ela e igual `a propria energia relativstica


H = mc2 = E.

(5.178)

Escrevendo a hamiltoniana em termos do momentum, temos


H=

5.7
5.7.1

m2 c4 + p2 c2 .

(5.179)

Partculas carregadas num campo eletromagn


etico
Momentum generalizado

Como vimos no Captulo I, podemos escrever os campos eletromagneticos em


termos dos potenciais escalar (r, t) e vetor A(r, t) como
E = g

A
,
t

(5.180)

B = A,

(5.181)

tal que a forca de Lorentz sobre uma partcula de carga q seja


f = q(E + gv B).

(5.182)

Substituindo (5.180) e (5.181) em (5.182) e


f = q g

A
+ gv ( A) .
t

(5.183)

A derivada total do potencial vetor em relacao ao tempo e


dA
dt

=
=
=

A dx A dy A dz
A
+
+
+
x dt
y dt
z dt
t
A
A
A
A
vx +
vy +
vz +
x
y
z
t
A
(v )A +
,
t

(5.184)

de forma que (5.183) e reescrita como


f = q g

dA
+ g(v )A + gv ( A) .
dt

(5.185)

Por outro lado, como v nao depende de r, uma identidade vetorial conhecida
nos diz que
(A v) = (A )v +(v )A + v ( A) + A ( v),
=0

=0

(5.186)


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO205
que, em substituida em (5.185), fornece
f + qg

dA
= q (v A ) .
dt

(5.187)

Da segunda lei de Newton (5.150), e possvel reescrever (5.187) numa forma


mais conveniente
d
(p + qgA) = q (v A ) .
(5.188)
dt
Definindo o momentum generalizado
P p + qgA,

(5.189)

teremos a equac
ao de movimento para partculas carregadas em campos eletromagneticos:
dP
= q (v A ) .
(5.190)
dt

5.7.2

Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano

Na presenca de campos eletromagneticos a Lagrangeana do sistema pode ser


escrita como L = L0 + Lint , onde L0 = mc2 / e o termo correspondente `a
partcula livre, e Lint corresponde `a interacao entre a partcula de os campos
eletromagneticos, cuja equac
ao de movimento e (5.190). Por outro lado, no
formalismo Lagrangeano essa mesma equacao tem a forma (5.169)
d

(L0 + Lint )
(L0 + Lint ) = 0,
dt vi
xi

(5.191)

Como L0 n
ao depende das coordenadas xi , e escrevendo Pi para o momentum
canonicamente conjugado `a coordenada xi , temos que
d
Lint
dPi
Lint
(L0 + Lint )
=

=0
dt vi
xi
dt
xi

(5.192)

onde usamos (5.170).


Se identificarmos o momentum generalizado P = p + qgA como o momentum canonicamente conjugado na presenca de campos eletromagneticos, essa
express
ao e justamente a equac
ao de movimento (5.190) em componentes. Logo
a Lagrangeana de interac
ao e dada por
Lint = qgA v q.

(5.193)

A Hamiltoniana de uma partcula relativstica em campos eletromagneticos


e obtida a partir de uma transformada de Legendre (5.171):
H = v P L = v (p + qgA) L.

(5.194)

Substituindo (5.176) e (5.193) obtemos, apos alguns rearranjos


H = mc2 + q.

(5.195)

Usualmente expressamos a Hamiltoniana em termos do momentum canonicamente conjugado (5.189). Quadrando a expressao (5.195) obtemos
H q
c

= 2 m2 c2 = 2 m2 v 2 +

c2
2

(5.196)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

206

Como p2 = 2 m2 v 2 , substituindo (5.189) no termo p2 e isolando H obteremos


a Hamiltoniana na forma canonica
2

m2 c4 + c2 [P qgA(r)] + q(r).

H(P, r) =

5.7.3

(5.197)

Movimento num campo el


etrico constante e uniforme

Se o campo eletrico for constante (nao depende do tempo) podemos escreve-lo


unicamente em termos do potencial escalar E = . Se o campo eletrico for,
alem disso, uniforme (nao depende da posicao), podemos deriva-lo a partir do
seguinte potencial escalar = E r. Na ausencia de campo magnetico A e
nulo, e portanto o momentum generalizado coincide com o momentum (P = p).
A equac
ao de movimento (5.190) para uma partcula de carga q e massa de
sera, pois, em
repouso m, num campo eletrico constante e uniforme E = E x
componentes cartesianas
dpx
= qE,
dt

dpy
= 0,
dt

dpz
= 0.
dt

(5.198)

Supondo, como condicoes iniciais para o momentum


px (0) = 0,

py (0) = p0 ,

pz (0) = 0,

(5.199)

pz (t) = mvz = 0,

(5.200)

podemos resolver imediatamente (5.198), obtendo


px (t) = mvx = qEt,

py (t) = mvy = p0 ,

onde o fator de Lorentz e


vx2 + vy2
1
c2

1/2

(5.201)

Chamaremos de energia cinetica, Ec , a energia de uma partcula na ausencia


de campos (ou seja, a energia total menos a energia potencial), de modo que
Ec = E q = mc2

(5.202)

ja que a energia potencial de uma carga q num campo eletrico e q. Temos,


portanto, a relac
ao
Ec2

= p2 c2 + m2 c4
=

(p2x

p2y )

(5.203)
2 4

+m c

(qEt) + p20 c2 + m2 c4 ,

(5.204)

onde usamos (5.200). Chamando E0 a energia cinetica no instante inicial t = 0


temos que
E02 = p20 c2 + m2 c4 ,
(5.205)
de modo que (5.204) resulta em
2

Ec2 = (qEt) c2 + E02 .

(5.206)


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO207
De (5.202) e (5.206) temos que
vx =

dx
px c2
=
=
dt
Ec

qEtc2

(5.207)

(qEt) c2 + E02

que pode ser integrada facilmente


2

x(t) =

(qcEt) + E02
qE

(5.208)

Procedendo de forma analoga para vy e vz obteremos


y(t) =

p0 c
sinh1
qE

cqEt
E0

(5.209)

e z(t) = z0 = const., donde o movimento ocorre exclusivamente no plano xy.


Eliminando o tempo t das equacoes (5.208) e (5.209) chegaremos `a equacao
da trajetoria da partcula, que e
E0
cosh
qE

x=

qEy
p0 c

(5.210)

e que pode ser identificada como a equacao de uma catenaria. No limite naorelativstico (v
c), onde podemos identificar p0 mv0 e E0 mc2 , expandimos o cosseno hiperbolico em serie de MacLaurin para obter
x=

qE 2 mc2
y +
,
2mv02
qE

(5.211)

e que e a equac
ao de uma parabola.

5.7.4

Movimento num campo magn


etico constante e uniforme

Um campo magnetico constante e uniforme B pode ser escrito em termos de


um potencial vetor dado por
A=

1
B r.
2

(5.212)

ja que

1
1
A = (B r) =
(r )B r( B) (B )r +B( r) = B.
2
2
=0

=0

=B

=3

Note que, devido `as transformac


oes de gauge, essa escolha nao e u
nica (e, `as
vezes, denominada gauge axial). Ha uma infinidade de outras formas que resultam no mesmo campo magnetico. Por exemplo, se B = B
z e costume escolher
o gauge de Landau
A = By
x.
(5.213)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

208

Para obter a equac


ao de movimento, nesse caso, e mais conveniente escrevermos diretamente a segunda lei de Newton para a partcula sob uma forca puramente magnetica
dp
= f = qgv B.
(5.214)
dt
Sabemos que, como a forca magnetica e ortogonal ao plano que contem os vetores
v e B, o produto interno f v e nulo, portanto a forca magnetica nao realiza
trabalho sobre a partcula. Logo, sua energia cinetica nao sera alterada pela
presenca do campo magnetico, e podemos escrever Ec = E, donde podemos usar
(5.134) para escrever
v
(5.215)
p = Ec .
c
onde Ec e uma constante do movimento.
Substituindo (5.215) em (5.214) temos
Ec dv
= qgv B.
c2 dt

(5.216)

Definindo a chamada frequencia ciclotronica (ou frequencia de Larmor)

qgc2 B
,
Ec

(5.217)

o vetor unitario ao longo da direcao do campo magnetico, a equacao


e sendo B
de movimento e reescrita como
dv

= v B.
dt

(5.218)

Supondo B = B
z, a equacao vetorial desdobra-se em tres equacoes escalares:
dvx
dt
dvy
dt
dvz
dt

= vy ,

(5.219)

= vx ,

(5.220)

= 0,

(5.221)

de modo que vz = v0z = const. e as duas outras equacoes tem solucoes simples,
a saber:
vx (t)

= v0 cos(t + ),

vy (t) = v0 sin(t + ),
vz (t) = v0 ,

(5.222)
(5.223)
(5.224)

onde v0 , v0 e s
ao constantes de integracao, a serem fixadas pelas condicoes
iniciais do problema. Podemos escolher o tempo inicial de tal forma que a
constante de fase seja identicamente nula.
Integrando as relac
oes (5.222) e (5.223) temos as coordenadas da partcula
como func
ao do tempo:
x(t) = x0 + L sin(t),
y(t) = y0 + L cos(t),

(5.225)
(5.226)

z(t) = z0 + v0z t,

(5.227)


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO209
onde definimos o raio de Larmor, ou raio de cclotron
L

v0
v0 Ec
=
.

gqc2 B

(5.228)

A interpretac
ao das equac
oes (5.225)-(5.242) e bem conhecida: a partcula
tem uma trajetoria helicoidal, que consiste na superposicao de um movimento
circular uniforme no plano xy (perpendicular ao campo magnetico) com velocidade constante v0 e um movimento retilneo uniforme na direcao do campo
magnetico com velocidade v0 , tambem constante. Este movimento e chamado
de girac
ao: o centro do movimento circular e denominado centro de guia, com
coordenadas (x0 , y0 ), sendo que L e o raio do movimento circular. Para um
campo magnetico uniforme o centro de guia desloca-se com velocidade constante
ao longo das linhas de forca do campo magnetico, e a giracao e um crculo no
plano xy cuja equac
ao e
2

(x x0 ) + (y y0 ) = 2L .
Seja v a velocidade da partcula ao longo da trajetoria helicoidal. O angulo
de passo e definido de tal forma que as componentes da velocidade nas direcoes
perpendicular e paralela ao campo magnetico sejam
v0 = v sin ,

v0 = v cos .

(5.229)

O passo da helice e a distancia percorrida ao longo da direcao do campo


magnetico apos um perodo do movimento circular 2/. De (5.229) temos que
=

2v0
2v0
=
sin .

(5.230)

No caso nao-relativstico, quando v


c, temos que Ec mc2 , de modo que
o movimento tem as mesmas caractersticas do caso geral, mas a frequencia e o
raio de Larmor sao dados, respectivamente, por
=

qgB
,
m

L =

mv0
.
qgB

(5.231)

Observe que ha uma diferenca sutil entre a frequencia de Larmor nos casos
relativstico e nao-relativstico. Neste u
ltimo caso a frequencia nao depende da
velocidade, portanto da energia da partcula. Ja no caso relativstico, como
Ec = mc2 temos que a frequencia de Larmor diminui com a velocidade da
partcula, pois
REL =

qgc2 B
1 qgB
=
=
2
mc
m

v2
c2

1/2

N R .

Nos primeiros cclotrons construidos por E. Lawrence e outros a partir de 1932,


a energia final da partcula nao era muito alta, de tal modo que frequencia
do oscilador eletrico era mantida igual `a frequencia de Larmor da partcula
(condic
ao de ressonancia). Na medida em que os cclotrons foram aumentando
de tamanho, e maiores energias finais eram possveis para as partculas, ja nao se
podia ignorar a variac
ao da frequencia de Larmor com a velocidade da partcula.
Para continuar obedecendo `a condicao de ressonancia, a frequencia do oscilador
eletrico teve de ser ajustada para sincronizar com a frequencia de Larmor a uma
dada energia. Por isso os novos aceleradores passaram a ser conhecidos como
sincro-cclotrons, como proposto por E. McMillan em 1952.


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

210

5.7.5

Movimento em campos el
etricos e magn
eticos constantes e uniformes

Seja um campo eletrico constante e uniforme E = (0, Ey , Ez ) e um campo


magnetico, tambem constante e uniforme B = (0, 0, B). Vamos considerar, por
simplicidade, apenas o caso nao-relativstico, onde p = mv. A equacao de
movimento e
dv
m
= q[E + gv B],
(5.232)
dt
que, em componentes cartesianas, desdobra-se no sistema de equacoes diferenciais
dvx
dt
dvy
dt
dvz
dt

= vy ,

(5.233)

vx ,

(5.234)

(5.235)

e definimos

qEz
qEy
,

.
(5.236)
m
m
Escolhendo o tempo inicial de tal forma que a fase da giracao seja identicamente nula, podemos escrever a solucao deste sistema como

vx (t) =
vy (t) =
vz (t) =

v01 cos(t) + ,

v01 sin(t),
v02 + t.

(5.237)
(5.238)
(5.239)

onde v01 e v02 sao constantes de integracao.


Supondo v0 na direcao x, e x(t = 0) = y(t = 0) = z(t = 0) = 0 obtemos,
por integrac
ao,
x(t) =
y(t) =
z(t) =

v01
t
sin(t) + ,

v01
(cos(t) 1),

t2
v02 t +
.
2

(5.240)
(5.241)
(5.242)

Podemos interpretar o movimento descrito pelas equacoes horarias acima da


seguinte forma: na ausencia do campo eletrico temos simplesmente uma giracao
no plano xy com raio de Larmor L = v01 /, na qual o centro de guia esta
em repouso. A presenca do campo eletrico faz com que esta giracao sofra uma
deriva na direc
ao x positiva: o centro de guia desloca-se com uma velocidade
constante de deriva
Ey

,
(5.243)
vd = =

gB
de forma que a projec
ao do movimento no plano xy seja uma cicloide, se v01 =
, uma epicicloide se v01 > , e uma hipocicloide se v01 > . Alem disso, na
direc
ao paralela ao campo magnetico ha um movimento retilneo uniformemente


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO211
variado com acelerac
ao . Como resultado o centro de guia e acelerado ao longo
das linhas de campo magnetico, ao mesmo tempo que sofre uma deriva na
direcao perpendicular.
De modo geral, se E e B tem direcoes arbitrarias no espaco, o efeito do
campo eletrico sera o de fazer o movimento de giracao sofrer uma deriva cuja
velocidade e
1EB
vd =
,
(5.244)
g B2
razao pela qual este e conhecido por deriva E x B na literatura de Fsica de
Plasmas.

5.7.6

Invariantes adiab
aticos

Na famosa conferencia Solvay de 1911, realizada em Bruxelas, e que reuniu os


maiores nomes da Fsica de ent
ao, um dos temas centrais era a quantizacao da
radiac
ao, recentemente proposta por M. Planck. H. Lorentz, que era o chairman
da conferencia, colocou a seguinte questao: considerando um pendulo de massa
m suspenso por um fio de comprimento , para pequenas oscilacoes de pequena
amplitude podemos supor que este e um oscilador harmonico e usar a hipotese
de Planck para dizer que a energia do pendulo e quantizada,
E = n ,

(5.245)

onde n e um n
umero quantico (inteiro), = h/2 a constante de Planck e a
frequencia angular das pequenas oscilacoes e dada por
=

(5.246)

onde g e a acelerac
ao da gravidade.
Agora supomos que o fio do pendulo seja lentamente encurtado, de modo que
a frequencia aumente tambem lentamente. Logo, como a energia do pendulo esta
mudando, tambem o n
umero quantico deveria mudar. No entanto, Lorentz argumentou que isso levaria a um paradoxo, pois a frequencia nao e alta o suficiente
para induzir uma transic
ao entre estados com n
umeros quanticos diferentes.
Einstein, tambem presente `a conferencia, respondeu que, embora para um
lento encurtamento do fio tanto a energia E como a frequencia do pendulo mudassem, a razao entre eles, E/ deveria ser (aproximadamente) constante. Em
outras palavras, E/ e um invariante adiabatico, pois permanece aproximadamente constante durante um tempo T muito maior do que o perodo do sistema
(T
1/2). Se T fosse infinito, a razao seria uma constante do movimento,
e nao simplesmente um invariante adiabatico.
Para o pendulo, o invariante adiabatico e a chamada integral de acao:
I=

1
2

p d =

E
,

(5.247)

onde p e o momentum canonicamente conjugado `a coordenada angular , e


a integral estende-se sobre um ciclo completo de oscilacao. Este raciocnio foi
estendido por Sommerfeld como uma regra de quantizacao para um sistema
mecanico periodico: a integral de acao deve ter valores m
ultiplos da constante
de Planck: I = n , onde n = 1, 2, . . . e o respectivo n
umero quantico.


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

212

De modo geral, num sistema periodico onde a frequencia muda muito lentamente em relac
ao a uma escala de tempo tpica do sistema, a integral de acao
1
2

I=

p dq,

(5.248)

e um invariante adiabatico, onde q e uma coordenada generalizada, e p o momentum canonicamente conjugado a ela. Esta definicao sera utilizada a seguir,
na analise da girac
ao num campo magnetico nao-uniforme.

5.7.7

Movimento num campo magn


etico n
ao-uniforme

Vamos considerar novamente o movimento nao-relativstico de uma partcula


carregada num campo magnetico uniforme e na ausencia de campo eletrico:
sabemos que a partcula executa uma giracao com frequencia = qgB
m e raio
L = v / em um plano perpendicular ao campo magnetico B. Agora vamos
supor uma orbita fechada e circular C neste plano: a coordenada generalizada
e a distancia s medida sobre essa orbita, de modo que dq ds, e o momentum
canonicamente conjugado e a componente perpendicular ao campo do momentum generalizado p P . Nessas condicoes o invariante adiabatico e
I=

1
2

P ds =
C

1
2

(p + qgA) ds,

(5.249)

onde a integral e realizada sobre C.


Como p e paralelo a ds em cada ponto de C, e usando o teorema de Stokes
I=

1
2

p ds +
C

qg
2

A dA,
S

(5.250)

=B

onde S e uma superfcie aberta limitada por C. De (5.215) temos que


p =

v0
Ec = const.
c

(5.251)

ja que a energia cinetica da partcula e uma constante do movimento. Entao


I=

p
2

ds +
C

qg
2

B dA,

(5.252)

=2L

ja que C e um crculo de raio de Larmor


L =

v
v Ec
p
=
=
.
2

qgc B
qgB

(5.253)

Se o campo B fosse uniforme a integral de superfcie acima, que e o fluxo


magnetico pela superfcie S, seria exatamente igual a B(2L ) e I seria uma
constante do movimento. No entanto, se B nao for uniforme, podemos usar esse
resultado de forma aproximada, e I passa a ser um invariante adiabatico. Para
que essa aproximac
ao seja valida, o campo magnetico deve variar lentamente
ao longo da girac
ao da partcula. Em termos mais precisos, se e a distancia
ao longo da qual B varie de forma significativa, para que I seja um invariante


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO213
adiabatico
, onde e o passo da trajetoria helicoidal da partcula. Nessas
condicoes, temos
1
3 p2
I = p L + qgB2L =
,
(5.254)
2
2 qgB
onde usamos (5.253).
O invariante adiabatico (5.254) pode ser escrito em termos do momento de
dipolo magnetico associado `a giracao, o qual e definido como
|m| = gIA =

2
1 mv
qg
=
I,
2 B
3m

(5.255)

onde I = q/T = q/2 e a intensidade de corrente eletrica associada `a orbita


da partcula, e A = 2L a area envolvida pela giracao.
Espelho magn
etico
Suponha um campo magnetico nao-uniforme como o da figura abaixo, onde a
distancia para a qual o campo muda apreciavelmente e muito maior do que o
passo do movimento helicoidal das partculas. Vamos considerar duas regioes:
uma campo magnetico relativamente fraco B1 e outra de campo relativamente
forte B2 . De (5.255) podemos escrever o raio de Larmor em funcao do momento
magnetico como
1 2m|m|
L =
.
(5.256)
qg
B
Como o momento magnetico e um invariante ao longo da trajetoria da partcula,
na medida em que ela trafega em direcao `a regiao de campo forte, temos que
B1 L,1 = B2 L,2

(5.257)

de sorte que, se B2 > B1 , ent


ao L,2 < L,1 , ou seja, o raio de Larmor e menor
nas regioes de campo mais forte. A trajetoria da partcula sera uma helice com
raio que diminui `a medida em que a partcula penetra em regioes de campo mais
forte.
Podemos, pois, nos perguntar se havera um limite onde esse raio vai a zero.
De fato, esse limite existe e provoca a reflexao da partcula em pontos onde o
campo magnetico e suficientemente intenso, o que chamamos de efeito espelho
magnetico.
Para entender quantitativamente esse efeito, observamos que a invariancia
(adiabatica) do momento magnetico implica que a razao
2
mv
/2
B

(5.258)

e (aproximadamente) constante ao longo das orbitas, ao mesmo tempo que a


energia cinetica das partculas tambem permanece (exatamente) constante:
Ec =

m 2
v + v 2 = inv.
2

(5.259)

de modo que, para as regioes 1 e 2 da figura temos


2
2
v,1
v,2
=
.
B1
B2

(5.260)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

214

Se B2 > B1 , ent
ao v,2 > v,1 : a velocidade perpendicular da partcula e maior
nas regioes de campo mais forte (onde o raio tambem e menor).
Por outro lado, pela constancia da energia cinetica
2
2
v12 = v,1
+ v 2,1 = v,2
+ v 2,2 ,

(5.261)

portanto v ,2 < v ,1 : a velocidade paralela da partcula e menor nas regioes de


campo mais forte. Se o campo e forte o suficiente a velocidade paralela pode
chegar a zero, e a partcula e refletida nesse ponto.
2
= v12 . Em vista de (5.260)
No ponto de reflexao v ,2 = 0 e, de (5.261), v,2
temos a seguinte condic
ao para reflexao da partcula na regiao de campo forte
B2
=
B1

v,2
v,1

v1
v,1

1
,
sin

(5.262)

ja que v,1 = v1 sin , onde e o angulo de passo da helice no ponto 1.


Garrafas magn
eticas
Uma garrafa magnetica e um dispositivo de confinamento de partculas carregadas no campo magnetico nao-uniforme produzido por duas bobinas coaxiais. O campo magnetico maximo e obtido na regiao das bobinas, ao passo que
o campo mnimo `a meia-distancia entre elas. A chamada razao de espelho e
definida como o quociente entre eles:
Rm =

Bmax
,
Bmin

(5.263)

Uma partcula de um plasma contido dentro da garrafa ira ser sucessivamente


refletida nas regioes de campo forte. Para achar a condicao de confinamento,
supomos que as regioes 1 e 2 sejam as de campo mnimo e maximo, respectivamente, de forma que (5.262) leva `a seguinte relacao:
sin2 m =

1
,
Rm

(5.264)

onde m e o angulo de passo crtico na regiao de campo mnimo e Rm a razao


do espelho. Se o angulo de passo de uma partcula na regiao de campo mnimo
for maior que o angulo crtico (5.264) ela sera refletida, caso contrario nao sera
refletida e perder-se-a.
Uma maneira conveniente de descrever esta condicao e, no espaco das velocidades da partcula (v,x , v,y , v ) descrever um cone de perda de abertura m
em torno da direc
ao paralela ao campo magnetico. As partculas cujas velocidades (no ponto de campo fraco) estiverem dentro do cone de perda nao irao ser
refletidas, e portanto escaparao para fora da garrafa. Observe que a abertura
do cone de perda so depende das caractersticas da garrafa, sendo o mesmo para
todas as partculas do plasma, independentemente da sua carga, ou massa.
Movimento de partculas no campo magn
etico terrestre
Um exemplo importante de campo magnetico nao-uniforme e o campo magnetico
Terrestre. Em regioes nao muito distantes da Terra (menos que 10 raios Terrestres) o campo geomagnetico pode ser aproximado pelo campo de um dipolo


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO215
magnetico alinhado com o eixo magnetico (no sentido negativo):
B(r, ) =

k |mT |

(2 cos r + sin ),
g 2 c2 r3

(5.265)

onde |mT | = 8, 021022 A.m2 (no SI). (r, , ) sao coordenadas esfericas tendo z
ao longo do eixo magnetico. Comumente usa-se a latitude = /2 , medida
a partir do Equador.
No Problema ?? voce dever
a mostra que a equacao das linhas de campo
magnetico e
r = rEQ sin2 = rEQ cos2 ,
(5.266)
onde rEQ e a distancia radial no plano equatorial = 0. Supondo um raio Terrestre uniforme RT = 6, 37106 m, costuma-se definir o parametro adimensional
L = rEQ /RT .
Tomando o modulo quadrado de (5.265) e substituindo (5.266), o campo
magnetico terrestre a uma posic
ao (r, ), ou (L, ) por comodidade, e dado por
B(L, ) =

BT
L3

1 + 3 sin2
,
cos6

(5.267)

onde (usando o SI para calculos numericos, como de habito)


BT =

k |mT |
0 |mT |
=
= 3, 11 105 T = 0, 311G
g 2 c2 RT3
4RT3

(5.268)

e o modulo do campo magnetico no plano equatorial e na superfcie da Terra.


Vamos considerar protons (q = e = 1, 6 1019 C) e eletrons (q = e) cujas
velocidades, no plano equatorial tem componentes paralela e perpendicular ao
campo geomagnetico denotadas por v ,1 e v,1 , tal que o seu modulo seja
2
v12 = v 2,1 + v,2
,

(5.269)

e o angulo de passo correspondente e tan = v ,1 /v,1 , e o passo = 2v


O campo, nesse plano, e dado por (5.267 como
B1 = B(L, = 0) =

BT
.
L3

,1 /.

(5.270)

Para campos magneticos da ordem de BT o passo para protons e eletrons e


muito menor do que a distancia para a qual B varia significativamente, donde
podemos supor que a quantidade (5.254)
I=

3 p2
,
2 qgB

(5.271)

e um invariante adiabatico para as partculas. As partculas espiralam ao longo


das linhas do campo geomagnetico ate serem refletidas, nas proximidades dos
polos magneticos, quando o campo e suficientemente forte.
Na regiao onde as partculas sao refletidas temos que a latitude e m , tal que
v ,2 = 0, e B2 = B(L, m ) podemos aplicar a condicao (5.262) para o angulo de
passo da partcula EQ no plano equatorial de modo que ela seja refletida:
1
sinEQ

B2
=
B1

1 + 3 sin2 m
.
cos6 m

(5.272)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

216

Esta relac
ao mostra que a latitude do ponto em que a partcula e refletida so
depende do angulo de passo no equador, e nao do raio da linha de campo no
qual ela e aprisionada.
Se o angulo de passo no equador EQ e baixo, o valor de m dado por (5.272)
e grande, ou seja, a partcula e refletida em altas latitudes, ou seja, proximo
aos polos magneticos. Todavia, se EQ e pequeno demais, o ponto de reflexao
pode penetrar a atmosfera, e as partculas sao perdidas por meio de colisoes
com partculas neutras. Neste processo e emitida luz, dando origem `as auroras
boreais e austrais.
As partculas sao refletidas sucessivas vezes e viajam de um polo a outro
formando os chamados cintur
oes de radiac
ao de Van Allen, descobertos em 1957
a partir das medidas feitas pelo primeiro satelite artificial americano, o Explorer
I. Ha dois cintur
oes de radiacao: o cinturao interno estende-se de 1 a 3 raios
terrestres (no plano equatorial) e consiste basicamente de protons com energias
da ordem de 10M eV ou maiores. Estes protons provem do decaimento de
neutrons emitidos quando os atomos da atmosfera Terrestre sao bombardeados
por raios cosmicos de alta energia. Estes protons sao confinados por perodos
que podem ir de algumas horas ate dez anos. O cinturao externo estende-se de
3 a 9 raios Terrestres (no plano equatorial) e consiste basicamente de eletrons
com energias menores do que 10M eV . Estes eletrons provem da magnetosfera
exterior.

5.7.8

Movimento de uma partcula em girac


ao sob a ac
ao
de uma onda eletrost
atica

Um exemplo de aplicac
ao do formalismo Hamiltoniano para a descricao do movimento de partculas carregadas em campos eletromagneticos e o estudo de uma
partcula em girac
ao num campo magnetico uniforme sendo influenciada por
uma onda eletrostatica. Ondas eletrostaticas (isto e, sem campo magnetico associado) sao muito comuns em Fsica de Plasmas, devido a efeitos coletivos dos
movimentos de eletrons e ons positivos. As ondas eletrostaticas, ao contrario
das ondas eletromagneticas, sao longitudinais. Deste modo podemos trabalhar
apenas com o potencial escalar da onda, e com o potencial vetor A associado
com o campo magnetico uniforme.
Usualmente tratamos a giracao como o problema nao-perturbado, cuja hamiltoniana e dada por
H0 (P, r) =

m2 c4 + c2 [P qgA(r)] .

(5.273)

Supondo, por simplicidade, que as velocidades nao sejam relativsticas, e ad, o potencial vetor associado, que e A = B0 y
mitindo que B = B0 z
x, temos a
hamiltoniana
H0 (P, r) =
=

1
P 2 2qgB0 yPx + q 2 g 2 B02 y 2
2m
1
P 2 + Py2 + Pz2 2myPx + m2 2 y 2 ,
2m x

(5.274)

em termos da frequencia ciclotronica das partculas.


A influencia da onda eletrostatica e tratada como uma perturbacao hamiltoniana sobre o movimento de giracao descrito pela hamiltoniana (5.276. O campo


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO217
eletrico da onda e escrito em termos de um potencial tal que E = . Vamos supor que uma onda eletrostatica plana de amplitude E0 e frequencia ,
propagando-se ao longo de uma direcao k = (0, k , kz ):
E = E0 sin(k r t) = E0 sin(kz z + k y t),

(5.275)

de modo que a hamiltoniana associada `a perturbacao da onda e escrita


H1 (r, t) = q0 sin(kz z + k y t),

(5.276)

onde 0 e um potencial constante. A Hamiltoniana total do sistema e H =


H0 + H1 .
mais conveniente trabalhar com as coordenadas do centro de guia e respecE
tivos momenta conjugados. No entanto, e bom lembrar que uma transformacao
arbitr
aria de coordenadas e momenta pode nao preservar a forma canonica das
equacoes do movimento derivadas de uma dada hamiltoniana. Para garantir
que a forma seja preservada, e necessario que esta transformacao seja canonica,
ou seja, ela deve ser obtida por meio de uma funcao geratriz.
Da Mecanica Classica, sabemos que ha quatro tipos de funcao geratriz. Por
exemplo, mantendo a coordenada z inalterada e mudando das coordenadas e momenta velhos (Px , Py ; x, y) para as coordenadas e momenta novos (P , PY ; , Y )
podemos usar a func
ao geratriz de primeira especie
F1 (x, y; , Y ) = m

1
2
(y Y ) cot xY ,
2

(5.277)

tal que as equac


oes que transformam variaveis novas em velhas sejam
Px
Py
P
PY

F1
= mY,
x
F1
=
= m(y Y ) cot ,
y
F1
1
2
=
= m(y Y ) csc2 ,

2
F1
=
= m [(y Y ) cot + x] .
Y
=

(5.278)
(5.279)
(5.280)
(5.281)

A func
ao geratriz nao depende do tempo, entao a nova Hamiltoniana e obtida
substituindo as vari
aveis velhas pelas novas pelo uso de (5.278)-(5.281), o que
fornece, para a parte nao-perturbada
H0 =

m2
2

yY
sin

Pz2
2m

(5.282)

As novas vari
aveis X e Y s
ao as coordenadas do centro de guia no plano
perpendicular ao campo magnetico. Se L e o raio de Larmor e e o angulo
de girac
ao nesse plano, temos portanto
x = X + L cos ,

(5.283)

= Y L sin .

(5.284)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

218

Dessa forma os novos e velhos momenta sao dados por


Px
Py
P
PY

= m(y + L sin ),
= mL cos ,
1
=
m2L ,
2
= mX.

(5.285)
(5.286)
(5.287)
(5.288)

Usando as equac
oes anteriores para escrever (5.274) teremos, para a parte
nao-perturbada
m2L 2 Pz2
1 2
H0 =
+
=
P + P ,
(5.289)
2
2m
2m z
ja que o raio de Larmor L depende de P pois
L =

2P
.
m

(5.290)

A parte da hamiltoniana referente `a perturbacao causada na giracao pela


onda eletrostatica sera obtida de (5.276) como
H1 = q0 sin(kz z + k Y k L (P ) sin t).

(5.291)

Observe que a nova hamiltoniana H0 + H1 nao depende do momentum PY ,


conjugado a Y . Logo, da respectiva equacao canonica
dY
H
=
= 0,
dt
PY

(5.292)

ou seja, a nova coordenada Y e uma constante do movimento. Logo o termo


k Y em (5.291) e uma constante de fase. Ela e, portanto, irrelevante e pode ser
eliminada fazendo um deslocamento trivial do tempo inicial t t = tk Y /.
Por simplicidade de notacao, vamos continuar denotando o tempo por t.
Neste ponto podemos fazer uma segunda transformacao canonica, das variaveis
antigas (Pz ; z) para as variaveis novas (P ; ), por meio da funcao geratriz de
segunda especie
F2 (Pz , P ; z, ) = (kz z t)P + P

(5.293)

cujas equac
oes de transformacao sao
Pz

F2
= kz P ,
z
F2
= kz z t,
P
F2
H+
= H P .
t

(5.294)
(5.295)
(5.296)

De (5.295) o significado fsico desta nova transformacao canonica e simples:


nos passamos para um referencial que se desloca juntamente com a onda, com
fase constante = kz z t. A Hamiltoniana nestas novas variaveis sera
H=

1 2 2
k P P + P q0 sin[ k L (P ) sin ].
2m z

(5.297)


5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO219
O termo perturbador na hamiltoniana (5.297) e bastante complicado. No
entanto, ele pode ser escrito como uma expansao em funcoes trigonometricas
cujos coeficientes sao funcoes de Bessel de primeira especie do argumento, pelo
uso da identidade de Jacobi-Anger
+

Jm (z)eim ,

eiz sin =

(5.298)

m=

onde Jm e a func
ao de Bessel de ordem inteira m. Multiplicando ambos os lados
por e e trocando por teremos
+

Jm (z)ei(m) .

ei(z sin ) =

(5.299)

m=

Igualando as partes imaginarias de ambos os membros teremos, finalmente


+

sin( z sin ) =

Jm (z) sin( m),

(5.300)

m=

que, ao ser inserida em (5.297) fornece


+

1 2 2
k P P + P q0
Jm [k L (P )] sin( m).
2m z
m=
(5.301)
As frequencias caractersticas do movimento das partculas sao obtidas a
partir das equac
oes canonicas para a parte nao-perturbada da Hamiltoniana
acima
H=

d
dt
d
=
dt

=
=

H0
= ,
P
H0
k2
= z P .
P
m

(5.302)
(5.303)

A parte perturbada da Hamiltoniana (5.301) contem termos do tipo sin(


m), de modo que podemos identificar ressonancias entre a frequencia da onda
perturbadora e diversos harmonicos da frequencia de giracao (nao-perturbada).
Numa ressonancia a fase m e constante, logo
d
( m) = m = 0,
dt
kz2
P m = 0.
m

(5.304)

No caso de onda propagando-se perpendicularmente ao campo magnetico


temos kz = 0, de forma que a condicao de ressonancia (5.304) reduz-se a
+ m = 0.

(5.305)

No caso mais geral de propagac


ao oblqua ao campo podemos resolver (5.304)
para o momentum conjugado a na ressonancia
P =

m
( + m).
kz2

(5.306)


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

220

possvel continuar a analise deste problema usando a Teoria Canonica de


E
Perturbac
oes, a fim de estudar os varios casos dentro e fora das ressonancias.
Este estudo, no entanto, esta fora do escopo deste curso. Todavia, a hamiltoniana (5.301) tambem pode ser estudada de um ponto de vista mais direto:
integrando numericamente as equacoes canonicas para e e os respectivos
momenta conjugados. Como, neste caso, o espaco de fase e quadridimensional,
mesmo um estudo numerico do comportamento das trajetorias e, em geral, um
problema nao-trivial, inclusive pela possvel ocorrencia de caos determinstico
quando a amplitude da onda perturbada 0 e grande o suficiente. Este tambem
torna-se um problema fora da alcada de nosso estudo atual.

5.8

Problemas

1. Mostre que a equacao de onda


2

1 2
=0
c2 t2

nao e invariante sob uma transformacao de Galileo, mas e invariante sob


uma transformac
ao de Lorentz.
2. A formula classica de aberracao da luz pode ser deduzida a partir da
adic
ao relativista de velocidades. Suponha que os raios luminosos estejam
inclinados de um angulo em relacao `a horizontal num dado referencial
K, e de um angulo em relacao `a horizontal num referencial K que
move-se com velocidade constante v em relacao a K. Mostre, entao, que
(a) sin sin = sin cos + o( 2 )
(b) sin ;
3. Uma expedic
ao e enviada para um planeta situado a 40 anos-luz da Terra.
Deseja-se que os astronautas nao envelhecam mais do que 30 anos durante a viagem de ida. Neste problema ignore todos os aspectos ligados `a
acelerac
ao da nave espacial.
(a) A que velocidade a nave espacial deve deslocar-se, em relacao `a Terra,
tal que os astronautas envelhecam 30 anos durante a viagem de ida?
(b) Qual sera a distancia percorrida na viagem de ida, medida pelos astronautas da nave?
(c) Os astronautas enviam um pulso eletromagnetico para a Terra a cada
ano de viagem, de acordo com os relogios da nave. Qual sera o intervalo
entre dois pulsos sucessivos, de acordo com os relogios na Terra?
(d) Da mesma forma, o centro de controle na Terra emite um pulso eletromagnetico para a nave a cada ano, de acordo com os relogios na Terra.
Qual o intervalo entre dois pulsos, medido pelo relogio da nave?
(e) Na metade do caminho para o planeta, dois dos astronautas ficam com
saudades de casa e voltam para a Terra usando o modulo de servico da
nave. De acordo com os astronautas que permaneceram na nave, o modulo
viaja a uma velocidade de 5c/6 em relacao `a Terra. Ache o intervalo total
de tempo que os dois astronautas saudosos terao ficado fora da Terra, de
acordo com os relogios na Terra.

5.8. PROBLEMAS

221

4. Numa experiencia de fsica de altas energia, um eletron move-se com velocidade 4c/5 e colide com um eletron em repouso. A ideia e que os dois
eletrons aniquilam-se mutuamente, criando uma nova partcula.
(a) Qual a energia total, em M ev, no referencial do laboratorio, do sistema
antes da colisao?
(b) Qual a energia total no referencial do centro de massa do sistema?
(c) Qual e a massa de repouso da partcula criada por essa colisao?
(d) Imagine, agora, que a experiencia e modificada tal que os eletrons
tenham, antes da colisao, velocidades iguais e opostas no referencial do
laboratorio. Se a energia no referencial do laboratorio for a mesma calculada no tem (a), quais os modulos das velocidades dos eletrons?
(e) Para a modificac
ao da experiencia descrita no tem (d), qual a massa
de repouso da partcula criada pela colisao? Por que esse novo arranjo e
melhor que o anterior?
5. Suponha que uma colisao de alta energia ocorra na atmosfera superior
da Terra, produzindo uma partcula exotica X. A partcula X esta em
repouso no referencial do laboratorio na Terra, mas e instavel e rapidamente decai em um neutrino e um m
uon. Considere a massa de repouso
do neutrino igual a zero e do m
uon igual a 100M eV /c2

(a) Se o m
uon produzido no decaimento tem uma velocidade de 15c/4
(no referencial do laboratorio), qual e a massa de repouso da partcula X?
(b) Qual o momentum linear do neutrino produzido pelo decaimento da
partcula X?
(c) Imagine que a partcula X decai a uma altura de 10km, e que o m
uon
e produzido com uma velocidade direcionada verticalmente para a Terra.
A vida media do m
uon no referencial em que este esta em repouso e de
2, 0s. Qual e a probabilidade de que o m
uon atinja a superfcie da Terra
antes de se desintegrar?
6. Uma barra fina de comprimento 0, 80m, quando medida por um observador em repouso em relac
ao a ela, desliza ao longo da superfcie de uma
placa fotografica com velocidade 0, 80c numa direcao paralela a seu comprimento. Um flash luminoso, de duracao desprezvel, ilumina a placa sob
incidencia normal. Qual o comprimento da fotografia da barra de acordo
com um observador que move-se juntamente com a barra?
7. Raios gama de altas energia provenientes de galaxias distantes nao sao
detectados na Terra pois sao absorvidos no espaco inter-galactico por meio
de eventos do tipo produc
ao de pares: os fotons de raios gama interagem
com fotons da radiac
ao de fundo do Universo (na faixa de frequencia de
microondas). A aniquilac
ao dos fotons leva `a criacao de pares eletronpositron. Supondo que a energia tpica de um foton de microondas seja
5, 0104 eV , acima de que energia dos raios gama esse efeito de producao
de pares torna-se importante?
8. Uma regua tem comprimento 1, 00m medido por um observador em repouso em relac
ao a ela. A regua esta no plano xy e faz um angulo


CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

222

= arcsin(3/5) com o eixo x. Se a regua move-se com velocidade constante v paralela ao eixo x:
(a) Qual o valor de v se a regua faz um angulo de 450 com o eixo x em
relac
ao a um observador em repouso no laboratorio?
(b) Qual o comprimento da regua neste referencial?
9. Uma tecnologia futurista consiste na propulsao de um foguete pela emissao
de luz. Um foguete com massa de repouso M0 = 3, 0 106 kg (como o
Saturno V, que levou as naves Apolo para a Lua!) usa essa tecnologia
para atingir uma velocidade 0, 5c numa missao interestelar.
(a) Determine a massa de repouso final do foguete, supondo que toda a
massa perdida na propulsao tenha sido integralmente convertida em luz;
(b) Ache a energia total dos fotons emitidos. Discuta fisicamente a viabilidade dessa tecnologia.
10. Uma espaconave viaja entre a Terra e Marte em uma linha reta com
velocidade 0, 8c quando a distancia entre os dois planetas e de 2, 41011 m.
Essa distancia e medida em um referencial K onde o Sol, a Terra e Marte
estao em repouso, ou seja, nos negligenciamos quaisquer movimentos dos
planetas em relacao aos outros e ao Sol durante o tempo da viagem.
(a) No referencial K quanto tempo dura a viagem da Terra ate Marte?
(b) No referencial K , em relacao ao qual a espaconave esta em repouso,
qual e a velocidade da Terra e de Marte?
(c) No referencial K qual a distancia entre a Terra e Marte?
(d) No referencial K quanto tempo dura a viagem?
11. Eletrons e protons sao acelerados por uma diferenca de potencial de 109 V .
Considerando as massas de repouso do eletron e do proton iguais, respectivamente, a 0, 511M eV /c2 e 938M eV /c2 , responda:
(a) Quais os momenta das partculas?
(b) Qual a energia total das partculas?
12. Um referencial K move-se com uma velocidade v em relacao a um referencial K. Um K uma partcula tem velocidade u e uma aceleracao
a . Ache as transformacoes de Lorentz para as aceleracoes e mostre que,
no referencial K, as componentes da aceleracao nas direcoes paralela e
perpendicular a v sao :

a =

a =

1
1

v2
c2

vu
c2

v2
c2

vu
c2

3/2

a+

a ,

v
(a v ) .
c2

5.8. PROBLEMAS

223

13. Mostre que duas transformac


oes de Lorentz sucessivas na mesma direcao,
com, velocidades v1 e v2 s
ao equivalentes a uma u
nica transformacao de
Lorentz com velocidade
v1 + v2
v=
.
1 + v1c2v2
14. Uma espaconave deixa o planeta Terra no ano 2100. Um, de um par de
gemeos nascidos em 2080, permanece na Terra, enquanto o outro viaja na
espaconave. Esta e construida de tal forma que tem uma aceleracao igual
a g = 9, 81m/s2 no referencial em que esta em repouso (essa providencia
faz com que os astronautas sintam-se mais confortaveis na espaconave!).
A espaconave acelera em linha reta por cinco anos (de acordo com seus
proprios relogios), desacelera por mais cinco anos (`a mesma taxa), da
meia-volta, acelera por cinco anos, desacelera por mais cinco, e chega
finalmente `a Terra. O irmao gemeo que ficou dentro da espaconave tem
40 anos de idade quando retorna `a Terra.
(a) Em que ano esta a Terra quando do retorno da espaconave?
(b) O quao longe da Terra a espaconave viajou?
15. Mostre as seguintes identidades envolvendo o tensor completamente antisimetrico de quarta ordem :
(a)

(b)

= 2( )

(c)

(d)

(e)

= 6

= 24

16. Na relatividade especial o valor da razao forca/aceleracao nao e sempre


constante, mas sim depende da direcao da forca f em relacao `a velocidade
v da partcula. Mostre que, no caso em que a forca e perpendicular `a
velocidade, esta so muda de direcao, nao de modulo, tal que
f = ma,
onde m e a massa de repouso da partcula. Caso a forca seja paralela `a
velocidade, esta altera seu modulo, mas nao sua direcao, mostre que
f = 3 ma;

224

CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
Em geral, quando a forca e oblqua `a velocidade, podemos decompor a
acelerac
ao em componentes paralela e perpendicular `a forca, de modo que
f = ma + 3 ma .

17. Seja L o momentum angular de um sistema de partculas no referencial K


do laboratorio, e L(0) o momentum angular no referencial K0 que se move
com uma velocidade v constante em relacao a K. Escolhendo o centro
(0)
de inercia do sistema na origem do referencial K0 , mostre que Lx = Lx ,
(0)
(0)
Ly = Ly , e Lz = Lz .
18. Um fio retilneo muito longo esta em repouso num certo referencial inercial
K , com uma densidade linear de carga uniforme 0 . O referencial K
(assim como o fio) move-se com uma velocidade v paralela `a direcao do fio
em relac
ao ao referencial do laboratorio K. (a) Escreva os campos eletrico
e magnetico em coordenadas cilndricas no referencial K ; (b) Usando as
transformac
oes de Lorentz para os campos eletrico e magnetico, determine
suas componentes no referencial K; (c) Obtenha as densidades de carga
e corrente associadas com o fio nos referenciais K e K ; (d) A partir
das densidades de carga e corrente no referencial K calcule diretamente
os campos eletrico e magnetico neste referencial. Compare seu resultado
com o do tem (b).
19. Num certo referencial um campo eletrico estatico e uniforme E0 e paralelo
ao eixo x, e um campo magnetico estatico e uniforme B0 = 2E0 esta no
plano xy, fazendo um angulo com o eixo x. Ache a velocidade relativa
de um referencial inercial no qual os campos eletrico e magnetico sejam
paralelos. Obtenha os campos nesse referencial nos limites
1e
/2.
20. Um eletron parte do repouso em t = 0 numa regiao de campo eletrico
, e sem campo magnetico. (a) Escreva as equacoes
uniforme E = E0 z
de movimento para as quatro componentes da quadrivelocidade, como
func
ao do tempo proprio ; (b) Resolva as equacoes de movimento para
as condic
oes iniciais dadas; (c) O eletron acelera ate atingir uma energia
E = 10mc2 . Quanto tempo isso leva no referencial do laboratorio? (d)
Qual a distancia percorrida pelo eletron ate atingir essa energia? (e) Se o
campo eletrico for E0 = 1, 00kV /m de valores numericos (no sistema SI)
aos resultados dos tens (c) e (d).
21. O positron e a anti-partcula do eletron, com carga q = +e e massa de
repouso m = 0, 511M eV /c2 . Considere um positron movendo-se com velocidade constante ao longo do eixo x, quando passa nas proximidades de
um atomo neutro, com parametro de impacto b = 1, 0m. (a) Se o positron
move-se com baixa velocidade (v = 0, 01c), calcule os valores maximos dos
modulos dos campos eletrico e magnetico na posicao do atomo, e no referencial do laboratorio (respostas no sistema SI); (b) Idem para positrons
de altas energias, com E = 511M eV ; (c) Qual a energia do positron e
necessaria para criar um campo magnetico maximo de modulo 1, 0T sobre
o atomo?

5.8. PROBLEMAS

225

22. Uma partcula carregada encontra-se instantaneamente no plano equatorial do campo magnetico terrestre a uma distancia R do centro da Terra.
O vetor velocidade da partcula v faz um angulo com o plano equatorial, tal que tan = v /v . Suponha que o campo magnetico terrestre
seja dado pela seguinte expressao
B(r, ) =

M
(
z 3 cos r),
r3

est
onde z
a direcionado ao longo do eixo magnetico, e e o angulo entre
r e z
(M e uma constante positiva). Mostre que a equacao das linhas de
forca do campo magnetico e r = R sin2

226

CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA

Captulo 6

Eletrodin
amica
Relativstica
A discussao que fizemos da experiencia do ima-espira e da Lei de Faraday, nos
levou a uma das principais motivac
oes que levaram Einstein ao desenvolvimento
da Teoria da Relatividade especial. A mecanica Newtoniana, nesse novo contexto, tem de sofrer modificac
oes radicais em seus conceitos basicos, quando as
velocidades envolvidas sao altas (compatveis com a velocidade da luz no vacuo),
o que ocorre tipicamente em partculas de altas energias. A eletrodinamica, por
outro lado, ja nasceu compatvel com a relatividade (desde que o conceito de
eter seja devidamente abolido). No entanto, na sua formulacao original, a teoria
de Maxwell-Lorentz nao e manifestamente covariante, ou seja, a sua compatibilidade com a relatividade nao e aparente do ponto de vista matematico. Para que
possamos ter essa propriedade, e tambem necessario descrever a eletrodinamica
numa linguagem covariante, usando quadrivetores e quadritensores no espaco
de Minkowski.

6.1

Quadripotencial

Nos definimos as componentes contravariantes do quadrivetor potencial como


A = (, cgA),

(6.1)

ou seja, A = (potencial escalar) e as componentes espaciais coincidem com


as componentes do potencial vetor A. As componentes covariantes sao
A = (, cgA).

(6.2)

Vimos, no Captulo I, que os potenciais determinam os campos eletromagneticos


E = g

A
,
t

B = A,

(6.3)
(6.4)

a menos de transformac
oes de gauge da forma
A

= A (r, t),

= + g (r, t),
t
227

(6.5)
(6.6)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

228

onde e uma func


ao arbitraria das coordenadas e do tempo. Em termos do
quadripotencial (6.2) a transformacao de gauge se escreve em termos de um
quadrigradiente:
A = A + cg (x ),
(6.7)
como pode ser facilmente verificado pelas componentes covariantes.
No captulo II vimos que a Lagrangeana de uma partcula num campo eletromagnetico e dada por [cf. Eq. 5.193]
L = L0 + Lint =

mc2
+ qgA v q.

(6.8)

A respectiva integral de acao e dada por (5.168) como


tb

S=

tb

Ldt =
ta

dt

ta

mc2
+ qgA v q ,

(6.9)

onde ta e tb s
ao instantes fixos de tempo. Como vdt = dr o termo correspondente `a interac
ao entre as partculas e os campos pode ser escrito como
q
q
(cdt cgA dr) = A dx ,
c
c
Alem disso dt/ = ds (elemento de comprimento no espaco de Minkowski),
de forma que a ac
ao de uma partcula num campo e
2

S=
1

q
(mcds A dx ).
c

(6.10)

onde a integral se estende ao longo da linha de universo entre dois eventos fixos
1 e 2. Sabemos que ds e um invariante de Lorentz, assim como o quadriescalar
A dx ; logo a propria acao e Lorentz-invariante. Alem disso, a acao e invariante
sob uma transformac
ao de gauge (??):

q
c

A dx

q
c
q
c

A dx +
1

dx
1

A dx +
1

d
1

q
c

A dx ,
1

supondo que a func


ao se anule nos pontos fixos.
Como a ac
ao de uma partcula num campo eletromagnetico e um invariante
de gauge, tambem as equacoes de movimento (que provem, em u
ltima analise,
da variac
ao da ac
ao entre dois pontos fixos) o sera. Isto reforca nossa intuicao de
que todas as quantidades fisicamente relevantes devem ser invariantes de gauge.
J
a que campos magneticos, por exemplo, sao definidos pelos potenciais
eletromagneticos a menos de transformacoes de gauge, temos a liberdade de
escolher um gauge que mais convenha a nossos propositos. Na eletrostatica, por
exemplo, e conveniente adotar o gauge de Coulomb A = 0, mas essa condicao
nao e invariante de Lorentz. Uma generalizacao seria o quadridivergente
A = 0 A0 + i Ai =

1 A
A = 0,
c t

(6.11)

que e, como o leitor certamente se recorda do Captulo I, a condicao de gauge de


Lorentz. Dessa forma o gauge de Lorentz e a generalizacao covariante do gauge
de Coulomb e, portanto, e apropriado para campos que dependem do tempo.


6.2. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ PARA O QUADRIPOTENCIAL229

6.2

Transforma
c
oes de Lorentz para o quadripotencial

Se o quadripotencial A e um quadrivetor no referencial K entao, no referencial


K o quadrivetor correspondente e dado por uma transformacao de Lorentz
(5.95)
A = A .
(6.12)

onde

( ) =
0
0

0
0

0 0
0 0
.
1 0
0 1

(6.13)

e a matriz de transformac
ao de Lorentz. Abrindo em componentes a relacao
(6.12) chegamos `as seguintes relac
oes entre as componentes contravariantes do
quadripotencial para dois referenciais em movimento relativo uniforme
A

= 00 A0 + 01 A1
10 A0
22 A2
33 A3

(6.14)

11 A1

(6.15)
(6.16)
(6.17)

Substituindo (6.1) temos as transformacoes de Lorentz para os potenciais


escalar e vetor:

Ax
Ay
Az

= ( cgAx )

= Ax
cg
= Ay
= Az .

onde
1

1 2

v2
c2

(6.18)
(6.19)
(6.20)
(6.21)
1/2

(6.22)

As transformac
oes inversas sao facilmente obtidas trocando v por v, ou
, o que mantem o fator de Lorentz inalterado:

Ax
Ay
Az

= ( + cgAx )

= Ax+
cg
= Ay
= Az .

(6.23)
(6.24)
(6.25)
(6.26)

Para concluir, usando o quadrimomentum p e o quadripotencial A , e


possvel definir um quadrimomentum generalizado como
q
P = p + A .
c

(6.27)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

230

As componentes espaciais deste quadrivetor,


q
P i = pi + Ai
c

(6.28)

correspondem ao momentum generalizado, canonicamente conjugado `a posicao


na presenca de campos eletromagneticos. Ja a componente temporal
q
Ec
q
P 0 = p0 + A0 =
+ ,
c
c
c

(6.29)

e a energia total (cinetica mais potencial eletrica) dividida pela velocidade da


luz. Lembremos que o potencial vetor nao aparece nessa expressao pois o campo
magnetico nao realiza trabalho sobre uma partcula carregada.
Chamando a energia total
E = Ec + q,

(6.30)

podemos escrever simbolicamente


P =

6.3

E
, p + qgA ,
c

P =

E
, p qgA .
c

(6.31)

Tensor do Campo Eletromagn


etico

Na formulac
ao covariante da teoria eletromagnetica os campos E e B sao obtidos
a partir do quadripotencial A = (, A), onde
E = g
B = A.

A
,
t

(6.32)
(6.33)

O potencial vetor A e um vetor polar, assim como o campo eletrico, mas o


campo magnetico e um vetor axial (pseudo-vetor), ou seja, ele muda de sinal se
fizermos uma invers
ao de paridade das coordenadas (em geral, uma reflexao).
Pseudo-vetores sao escolhidos de acordo com uma convencao de sentido:
o produto externo e obtido a partir da regra da mao direita, ou regra do
parafuso. Ela existe porque a maioria das pessoas e destra. Caso fosse o
contr
ario, certamente a regra seria outra! O emprego de convencoes como essa
na Fsica e perfeitamente aceitavel, desde que reconhecamos que sao convencoes
(portanto sujeitas a mudancas, se necessario) e sejamos consistentes no seu uso.
Chegamos, ent
ao, a uma conclusao muito importante: as leis da Fsica nao
podem misturar vetores e pseudo-vetores, caso contrario elas dependeriam de
nossas convenc
oes de sentido. No caso da Eletrodinamica essa exigencia colocanos um problema fundamental: como podemos reunir o campo eletrico e o
campo magnetico numa u
ica quantidade que nao dependa de uma convencao de
sentido? Alem disso, como fazer isso numa teoria covariante?
A resposta esta em usar, para representar o campo magnetico, um tensor
anti-simetrico Bjk , tal que as componentes do campo magnetico sejam dadas
por
1
(6.34)
Bi = ijk Bjk ,
2


6.3. TENSOR DO CAMPO ELETROMAGNETICO

231

onde ijk e o smbolo de Levi-Civita, e Bkj = Bjk , donde as componentes


diagonais sao nulas: B11 = B22 = B33 = 0, e ha apenas tres componentes
independentes nao-nulas:
Bx = B1 =

1
1
1
1
1jk Bjk = 123 B23 + 132 B32 = (B23 B32 ) = B23 , (6.35)
2
2
2
2
=1

=1

e, analogamente, By = B13 e Bz = B12 .


As componentes do tensor do vetor campo magnetico sao combinadas com
as componentes do campo eletrico na forma de um quadritensor anti-simetrico
chamado tensor do campo eletromagnetico, e definido como
F = A A ,

(6.36)

F = F

(6.37)

tal que
como pode ser facilmente verificado trocando os ndices por e vice-versa.
Decorre, ent
ao, que as suas componentes diagonais sao sempre nulas: F00 =
F11 = F22 = F33 = 0.
Sobram 16 4 = 12 componentes nao-nulas mas, devido `a anti-simetria,
apenas a metade dos componentes (6) e independente. E sao, justamente, as
tres componentes do campo eletrico mais as tres do campo magnetico. De fato,
podemos verificar explicitamente que
cg Ax

= Ex ,
c t
x
Ay
Ax
= 1 A2 2 A1 = cg
+ cg
= cgBz ,
x
y
= 0 A1 1 A0 =

F01
F12

(6.38)
(6.39)

etc., onde usamos (6.3) e (6.4). Fazendo o mesmo para os demais elementos
temos

Ex
Ey
Ez
0

(F ) = Ex
(6.40)
0
cgBz cgBy
,
Ey
cgBz
0
cgBx
Ez cgBy cgBx
0
ou, da mesma maneira, tal que
F0i

= Ei ,

(i = 1, 2, 3),

Fij

= cgBij ,

(6.41)

(i, j = 1, 2, 3).

(6.42)

.
As componentes contravariantes do tensor do campo eletromagnetico podem
ser obtidas aplicando-se o tensor metrico
F = g g F ,
de tal forma que

(F

Ex
)=
Ey
Ez

(6.43)

Ex

Ey

Ez

0
cgBz
cgBy

cgBz
0
cgBx

cgBy
cgBx
0

(6.44)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

232

6.4

Forma covariante da equac


ao de movimento

A forca de Lorentz sobre uma partcula de carga q e velocidade v num campo


eletromagnetico e dada por
f = q(E + gv B),

(6.45)

onde usamos a letra f min


uscula para a forca, ao inves da sua densidade
volumetrica, como fizemos no Captulo I. As suas componentes sao, portanto
fi

= q(Ei + gijk vj Bk
1
= qEi + qgijk k m B m
2
1
= qEi + qg(i jm im j )B m
2
1
= qEi + qg(vm Bim v B i
2
1
= qEi + qg2vm Bim = q(Ei + gvj Bij ),
2

(6.46)

onde usamos (6.34) para substituir o campo magnetico pelo seu tensor antisimetrico associado, e usamos a relacao (??) do Apendice I, substituindo m por
j no u
ltimo termo, por serem ndices mudos.
Usando, agora, (6.41) e (6.42) podemos reescrever as componentes da forca
de Lorentz em termos das componentes do quadri-tensor do campo eletromagnetico:
1
fi = q F0i vj Bij .
(6.47)
c
Lembrando, agora, das componentes contravariantes da quadrivelocidade: u0 =
1/2
c e uj = v j , (j = 1, 2, 3), onde = (1 v 2 /c2 )
temos entao que
fi =

q
q
F0i u0 Fij uj = Fi u ,
c
c

(6.48)

onde a somatoria em vai de 0 a 3, pela convencao de Einstein.


N
os definimos, no Captulo I, a forca de Minkowski sobre a partcula como
sendo um quadrivetor K = dp /d , onde p = mu e o quadrimomentum e
o tempo proprio, com as seguintes componentes covariantes:
K0 =

f v,
c

Ki = fi ,

(i = 1, 2, 3).

(6.49)

Comparando (6.48) com (6.49) observamos que aquela pode ser expressa como
Ki =

q
Fi u ,
c

(i = 1, 2, 3).

(6.50)

Falta verificar ainda a componente temporal da forca de Minkowski, que e


igual `a potencia associada `a forca de Lorentz:
K0 =

q
q
(E + gv B) v =
E v,
c
c

(6.51)

6.5. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ PARA OS CAMPOS ELETROMAGNETICOS233
ja que a forca magnetica nao realiza trabalho. Substituindo (6.41) e a respectiva
componente da quadrivelocidade
K0 =

q
q
F0j uj = F0 u ,
c
c

(6.52)

uma vez que F00 = 0. Reunindo (6.50) e (6.52) numa u


nica expressao chegamos
a` forma covariante da equac
ao de movimento:
K =

dp
du
q
=m
= F u .
d
d
c

(6.53)

No Captulo II vimos que a forca de Minkowski e sempre perpendicular `a


linha de universo, logo subsiste a condicao
K u = F u u = 0.

6.5

(6.54)

Transforma
c
oes de Lorentz para os campos
eletromagn
eticos

Como F e um quadritensor, as suas componentes num referencial K em


movimento relativo uniforme sao dadas pela expressao geral
F

= F ,

(6.55)

onde, por haver dois ndices repetidos, trata-se de uma somatoria dupla (na
qual, felizmente, a maioria dos termos e nula). Por exemplo
=

0 1 F = 00 11 F 01 + 01 10 F 10

Ex = 2 Ex + 2 2 Ex = 2 (1 2 ) Ex = Ex , (6.56)

12

F
cgBz

=
=

1 2 F

Bz

01

=1/ 2

10 22 F 02

=
Ey cgBz

Bz Ey ,
cg

01 22 F 12

(6.57)

e assim por diante.


Repetindo o procedimento para as demais quatro componentes nao-nulas do
tensor do campo eletromagnetico temos as transformacoes de Lorentz para os
campos:
Ex

= Ex ,

(6.58)

Ey
Ez
Bx

= (Ey cgBz ) ,
= (Ez + cgBy ) ,
= Bx ,

= By + Ez ,
cg

= Bz Ey .
cg

(6.59)
(6.60)
(6.61)

By
Bz

(6.62)
(6.63)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

234

que podem ser escritas de forma vetorial como


E
B

= E + gv B,
1
= B 2 v E.
gc

(6.64)
(6.65)

As transformac
oes inversas, obtidas trocando-se por , sao:
Ex

= Ex ,

(6.66)

Ey

= Ey + cgBz ,

(6.67)

Ez
Bx

= Ez cgBy ,
= Bx ,

= By Ez ,
cg

= Bz + Ey .
cg

(6.68)
(6.69)

By
Bz

(6.70)
(6.71)

ou, ainda
E =
B =

6.5.1

E gv B ,
1
B + 2v E .
gc

(6.72)
(6.73)

Consequ
encias das transformac
oes para os campos

Ha varias consequencias importantes destas transformacoes dos campos. Vamos


supor uma partcula carregada em movimento com uma velocidade constante
v. No referencial K , que se movimenta junto com a partcula, esta esta em
repouso relativo. Logo so ha um campo eletrico E (dado pela Lei de Coulomb)
e nao ha campo magnetico (B = 0).
De (6.72) temos que E = E , ou seja, no referencial do laboratorio K, o
campo eletrico e o mesmo do que no referencial da partcula (e tambem sera
dado pela lei de Coulomb). Usando (6.73), no referencial do laboratorio o campo
magnetico sera
1
B = 2 v E,
gc
que ja que a partcula esta em movimento em relacao a K.
De modo analogo, supondo que o campo eletrico seja nulo no referencial
proprio K , ou E = 0, de (6.73) temos que B = B , ou seja, o campo magnetico
e identico em ambos os referenciais. O campo eletrico no referencial do laboratorio sera, de (6.72), dado por
E = gv B,
de modo que a forca de Lorentz sobre a partcula seja nula
F = q(E + gv B) = 0,
no referencial do laboratorio.

6.6. CAMPOS PRODUZIDOS POR UMA PARTICULA CARREGADA EM MOVIMENTO UNIFORME235

6.6

Campos produzidos por uma partcula carregada em movimento uniforme

Uma aplicac
ao importante das transformacoes de Lorentz dos campos consiste
numa partcula de carga q movendo-se ao longo do eixo x com velocidade v
constante. Sem perda de generalidade vamos supor que o ponto de observacao
esta a uma distancia b da trajetoria da partcula, nas coordenadas (x, y, z) =
(0, b, 0) no referencial do laboratorio K. A partcula esta na origem do referencial
proprio K com velocidade v.
No referencial proprio o campo eletrico e dado pela lei de Coulomb
q
,
E = k 2n
(6.74)
r
e um vetor unitario na direcao que une a carga ao observador. No refonde n
erencial K as coordenadas do ponto de observacao sao (x , y , z ) = (vt , b, 0),
de modo que a distancia entre a carga e o observador e
2

r 2 = b2 + (V t ) .
Da transformac
ao de Lorentz para o tempo, para x = 0,
vx
t = (t 2 ) = t,
c
2

tal que x = vt, e r 2 = b2 + (V t) , bem como


=
n

vt
b
+ y
.
x
r
r

Substituindo tudo em (6.74) temos as tres componentes do campo eletrico


no referencial proprio:
Ex

Ey

Ez

kqvt
(b2

+ 2 v 2 t2 )
kqb

3/2

3/2

(b2 + 2 v 2 t2 )
= 0.

(6.75)
(6.76)
(6.77)

assim como o campo magnetico e nulo: Bx = By = Bz = 0 por estar a partcula


em repouso nesse referencial.
As componentes deos campos E e B no referencial do laboratorio seguem
por aplicac
ao direta das equac
oes de transformacao inversa (6.66)-(6.71):
Ex

Ey

kqvt
(b2

3/2

+ 2 v 2 t2 )
kqb

Ez
Bx

(b2 + 2 v 2 t2 )
= 0,
= 0,

By

= 0,

Bz

3/2

(6.78)
(6.79)
(6.80)
(6.81)
(6.82)

kqb
cg(b2 + 2 v 2 t2 )

3/2

(6.83)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

236

Observe que, mesmo para velocidades nao-relativsticas (v


c), podemos
ter um campo magnetico no referencial de laboratorio, dado pelo limite de (??)
com 1
k qv
kqb
2 3,
Bz
(6.84)
3/2
2
2
2
gc
b
cg(b + v t )
que e justamente o resultado fornecido pela Lei de Biot-Savart.
Vamos, agora, estudar a distribuicao espacial do campo eletrico produzido
pela partcula a tempo fixo no referencial do laboratorio. Se a partcula estivesse
em repouso, como sabemos da Fsica Basica, as linhas de forca do campo eletrico
tem simetria radial e estao uniformemente distribuidas em todas as direcoes do
espaco. Ja no caso de uma carga em movimento uniforme, de (6.78) e (6.79)
temos que
Ey
b
= = tan
Ex
vt
onde definimos o angulo de tal modo que b = r sin e vt = r cos . Para
um t fixo, portanto, as linhas de forca do campo eletrico continuam radiais. No
entanto, elas nao estao mais uniformemente distribuidas , como podemos ver
escrevendo Ex e Ey em funcao do angulo :
Ex

Ey

kqr cos
3/2

r3 3 (1 2 sin2 )
kqr sin

3/2

r3 3 (1 2 sin2 )

=
=

kq(1 2 ) cos

(6.85)

3/2

r2 (1 2 sin2 )
kq(1 2 ) sin

3/2

r2 (1 2 sin2 )

(6.86)

Na direc
ao do movimento da partcula = 0, e o campo eletrico so tem
componente Ex = kq/ 2 r2 . Podemos interpretar isso, de uma forma grosseira,
como se as linhas de forca do campo eletrico tivessem sido contraidas na direcao
do movimento. Ja na direcao ortogonal ao movimento = /2, e o campo
eletrico so tem componente Ey = kq/r2 , de forma que ele e intensificado nessa
direc
ao: e como se as linhas de forca tenham sido concentradas nas proximidades
de um plano perpendicular ao movimento. Como consequencia, as linhas de
forca estao distribuidas anisotropicamente. De (6.85) e (6.86) o modulo do
campo eletrico produzido pela partcula e
E=

kq
1 2
kq
= 2 f (),
2
r (1 2 sin2 )3/2
r

onde
f () =

1 2
3/2

(1 2 sin2 )

(6.87)

(6.88)

um resultado que ja era conhecido de Oliver Heaviside em 1888.


Se a partcula esta em repouso ( = 0) entao, como f0 () = 1 a expressao
(6.87) reduz-se `a lei de Coulomb. Para = 0, a funcao f () varia desde um
mnimo em = 0, onde fmin = f (0) = 1/ 2 , ate um maximo em = , onde
fmax = f () = . De fato, na direcao perpendicular ao movimento o campo
e intensificado por um fator , ao passo que na direcao do movimento ele e
contraido por um fator 2 . Uma esfera que se contrai e estica segundo essas
taxas sofre uma contracao lquida de / 2 = , exatamente o fator previsto


6.7. TENSOR DUAL DO CAMPO ELETROMAGNETICO

237

pela contrac
ao de Lorentz-Fitzgerald! De fato, esse resultado inspirou Lorentz
e Fitzgerald que, independentemente, tentaram reconciliar o resultado negativo
da experiencia de Michelson-Morley com a existencia do eter fazendo a suposicao
ad hoc que os eletrons da materia sofressem tal contracao.

6.7

Tensor dual do campo eletromagn


etico

O tensor do campo eletromagnetico, sendo anti-simetrico, tem, associado a ele,


um tensor dual dado por (5.99)
F =

F ,
2

(6.89)

onde e o pseudo-tensor completamente anti-simetrico de quarta ordem,


cujas propriedades foram definidas no Captulo II. Em particular 0123 = +1,
assim como para um n
umero par de transposicoes de ndices; e ele troca de sinal
quando fazemos um n
umero mpar de transposicoes de ndices. Para dois ou
mais ndices iguais = 0.
As componentes do tensor dual do campo eletromagnetico sao obtidas desdobrando a dupla somatoria em (6.89). As componentes diagonais sao automaticamente nulas pois
F =

1
F = 0.

2
=0

enquanto que as demais sao, por exemplo

1 01
1
F 01 =

F = 0123 F23 + 0132 F32


2
2
=1

F 12

=1

1
(F23 F32 ) = F23 = cgBx ,
2

1 12
1

F = 1203 F03 + 1230 F30


2
2

1
(F03 F30 ) = F03 = Ez ,
2

=1

e assim por diante, de modo que

(F ) =
cgBx
cgBy
cgBz

(6.90)

=1

(6.91)

cgBx

cgBy

cgBz

0
Ez
Ey

Ez
0
Ex

Ey
Ex
0

(6.92)

As componentes covariantes do tensor dual do campo eletromagnetico podem


ser encontradas usando o tensor metrico
F = g g F ,

(6.93)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

238
fornecendo

cgB
x
(F ) =
cgBy
cgBz

6.8

cgBx
0
Ez
Ey

cgBy
Ez
0
Ex

cgBz
Ey
.
Ex
0

(6.94)

Invariantes de Lorentz dos campos

Para construirmos quadriescalares a partir do tensor do campo eletromagnetico


e seu dual devemos fazer contracoes de dois ndices. Ha evidentemente infinitas formas de fazer isso. No entanto, por varios motivos apenas duas dessas
contrac
oes fornecem invariantes de Lorentz que sao independentes entre si. O
primeiro invariante e o quadriescalar
F F = F F

(6.95)

que, em se abrindo as duas somatorias, nos fornece um total de 16 termos, dos


quais os nao-nulos sao 16 4 = 12 e, devido `a anti-simetria, somente 12/2 = 6
sao independentes:
F F

= 2F01 F 01 + 2F02 F 02 + 2F03 F 03 + 2F12 F 12 + 2F13 F 13 + 2F23 F 23


= 2(Ex2 Ey2 Ez2 + c2 g 2 Bx2 + c2 g 2 By2 + c2 g 2 Bz2 )
= 2(E 2 c2 g 2 B 2 ).

(6.96)

ou seja, a quantidade E 2 c2 g 2 B 2 e um invariante de Lorentz:


E 2 c2 g 2 B 2 = E 2 c2 g 2 B 2 .

(6.97)

Outro quadriescalar pode ser construido contraindo o tensor do campo eletromagnetico com o seu dual:
F F = F F ,

(6.98)

que, aberto o somatorio duplo, fornece 4cgE B, ou seja, a quantidade E B


tambem e um invariante de Lorentz:
E B = E B.

(6.99)

Como uma aplicac


ao imediata destes dois invariantes, observamos que, numa
onda eletromagnetica plana os campos sao perpendiculares entre si E B = 0
no referencial do laboratorio. De (6.99), segue que eles tambem o serao no
referencial proprio. Alem disso, sabemos que a razao entre os modulos dos
campos no referencial do laboratorio e E/B = cg, de forma que o invariante
E 2 c2 g 2 B 2 e nulo. De (6.97), no referencial proprio tambem teremos E /B =
cg. Logo, a onda eletromagnetica tem exatamente as mesmas propriedades nos
dois referenciais.
Esta e uma consequencia notavel do princpio da relatividade, que afirma
ser a velocidade destas ondas igual em ambos os referenciais. Na verdade, a
propria onda e vista da mesma forma por eles. De acordo com suas memorias,
Einstein aos 16 anos, imaginou o seguinte gedankenexperiment (experiencia de

6.9. QUADRICORRENTE

239

pensamento): o que aconteceria se alguem cavalgasse uma onda luminosa. Em


relacao a este observador os campos estariam em repouso, mas espacialmente
provavel
oscilantes, o que contradiz a ideia de uma onda eletromagnetica. E
que essa ideia tenha sido uma das sementes da teoria que Einstein desenvolveria
anos mais tarde.
Em geral, podemos sempre encontrar um referencial inercial para o qual
os campos E e B tenham os valores que desejarmos, desde que observemos
a invariancia das quantidades E 2 c2 g 2 B 2 e E B. Por exemplo, existe um
referencial inercial para o qual os campos eletrico e magnetico sejam paralelos.
Neste referencial
E B = EB = E B .
Isolando B e substituindo em (6.97) chega-se `a seguinte equacao biquadratica
em E:
2
E 4 E 2 (E 2 c2 g 2 B 2 ) c2 g 2 (E B ) = 0.

6.9

Quadricorrente

As fontes do campo eletromagnetico no vacuo (cargas livres e correntes eletricas)


sao descritas, na formulac
ao covariante da Eletrodinamica Classica, pelo quadrivetor quadricorrente, definido como
j =

dx
,
dt

(6.100)

onde e a densidade de carga eletrica. As componentes contravariantes da


quadricorrente sao
j0
ji

dx0
= c,
dt
dxi
=
= vi = Ji ,
dt

(6.101)
(6.102)

ou, simbolicamente, j = (c, J), onde J e a densidade superficial de corrente.


importante observar que, embora a densidade de carga nao seja um inE
variante de Lorentz, a carga da partcula o e. Entao, multiplicando o elemento
de carga pelo elemento de quadriposicao temos um quadrivetor:
dqdx = dV dx =

1 dx
1

(cdt)dV = j d4 x
c dt
c

(6.103)

onde d = dx0 dx1 dx2 dx3 = (cdt)dV , que e o elemento de volume no espaco de
Minkowski, e um quadriescalar.
Pela definic
ao de quadricorrente podemos escrever a equacao de continuidade
do Captulo I, que exprime matematicamente o princpio de conservacao de carga
eletrica, como
1 (c) Ji

+J=
+
= 0 j 0 + i j i = 0
t
c t
xi

(6.104)

isto e, a quadricorrente e conservada (seu quadridivergente e nulo)


j = 0.

(6.105)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

240

Finalmente, a quadricorrente pode ser usada para reescrever a acao classica


referente `a interac
ao entre partculas carregadas e campos eletromagneticos.
Considerando um sistema de partculas de cargas qa e massas de repouso ma ,
situadas nas posic
oes ra temos, de 6.10) a acao
S=

ma cds

(
a

1
c

qa A dx ).

(6.106)

Multiplicando o lado direito pelo fator


dV (r ra )

1=

e considerando a densidade de carga de um sistema de partculas como uma


distribuic
ao singular
(r) =
qa (r ra ),
(6.107)
a

temos que
S=

(
a

1
ma cds A dx dV ).
c

(6.108)

Usando (6.103) teremos, entao, que a acao classica de um sistema de partculas


interagindo com campos eletromagneticos e dada por
S=

ma cds
a

1
c2

d4 xj A .

(6.109)

6.10

Forma covariante das Equac


oes de Maxwell

6.10.1

Equac
oes de Maxwell homog
eneas

Sao as equac
oes sem fontes, a saber, a lei de Gauss magnetica
B = 0,

(6.110)

e a lei de Faraday
B
= 0.
(6.111)
t
satisfaz identicamente a identidade de

E+g

O tensor do campo magnetico F


Bianchi:
F + F + F = 0

(6.112)

para cada tripla de valores de (, , ), quando cada um deles varia de 0 ate


facil ver que os termos na identidade de Bianchi constituem permutacoes
3. E
cclicas (pares) dos ndices (, , ).
A identidade de Bianchi pode ser verificada diretamente substituindo a
definic
ao (6.36) em (6.112):
F + F + F = ( A A )+ ( A A )+ ( A A ) = 0,
onde usamos a relac
ao de Schwartz
2
= ,
= .

(6.113)


6.10. FORMA COVARIANTE DAS EQUAC
OES
DE MAXWELL

241

Vamos mostrar que as duas equacoes de Maxwell homogeneas sao equivalentes `a identidade de Bianchi (6.112). Escolhendo a tripla (, , ) = (1, 2, 3)
teremos
1 F23 + 2 F31 + 3 F12
Bx
By
Bz
cg
cg
cg
x
y
z
cg B

= 0
= 0
= 0.

que e a lei de Gauss magnetica (6.110).


Escolhendo a tripla (, , ) = (0, 1, 2) teremos
0 F12 + 1 F20 + 2 F01
1
Ey
Ex
(cgBz )
+
c t
x
y
Bz
g
( E)z
t

0.

que e a componente z da lei de Faraday (6.111). Analogamente, as triplas


(0, 3, 1) e (0, 2, 3) fornecem as componentes y e x de (6.111), respectivamente.
Ao inves de usar a identidade de Bianchi, e comum escrevermos as equacoes
de Maxwell homogeneas em termos do tensor dual do campo eletromagnetico.
Multiplicamos a identidade de Bianchi (6.112) pelo pseudo-tensor :

( F + F + F ) = 0
F + F + F = 0
=I

=II

Trocando por , por e por no termo I, e trocando por , por


e por no termo II, podemos colocar em evidencia a derivada do tensor do
campo
( + + ) F

( + + ) F
3 F

=
=

0
0

6 F

de modo que, por uma nova troca de ndices ( e ), escrevemos


F = 0.

6.10.2

(6.114)

Equac
oes de Maxwell inomog
eneas

Sao as equac
oes com fontes, a saber, a lei de Gauss eletrica
E = 4k,

(6.115)

e a lei de Amp`ere-Maxwell
B

1 E
4k
= 2 J.
gc2 t
gc

(6.116)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

242

Vamos demonstrar que estas equacoes podem ser escritas em conjunto na forma
F =

4k
j .
c

(6.117)

Abrindo a somatoria implcita na repeticao do ndice temos


0 F 0 + 1 F 1 + 2 F 2 + 3 F 3 =

4k
j .
c

Para = 0 temos
4k 0
j
c
Ex
Ex
Ex
4k
+
+
=
c,
x
x
x
c
E = 4k,

0 F 00 + 1 F 01 + 2 F 02 + 3 F 03

que e a Lei de Gauss Eletrica (6.115).


Para = 1 temos
0 F 10 + 1 F 11 + 2 F 12 + 3 F 13

1 Ex
Bz
By
+ cg
cg
c t
y
z
1 Ex

+ cg( B)x
c t

4k 1
j
c
4k
Jx ,
c
4k
Jx ,
c

=
=
=

que e a componente x da Lei de Amp`ere-Maxwell (6.116).

6.11

Tensor de Energia-Momentum para o Campo


Eletromagn
etico

Da equac
ao de Maxwell homogenea, na forma da identidade de Bianchi (6.112),
F = F F ,

(6.118)

logo podemos escrever


F F

= F ( F F ),
= F F F F ,
= F F F F ,
= F F F F ,

onde, no termo sublinhado, nos trocamos por e vice-versa, e usamos a


anti-simetria do tensor do campo eletromagnetico. Passando um dos termos do
segundo para o primeiro membro
F F + F F = 2F F
F F

= F F ,
1
= F F .
2


6.11. TENSOR DE ENERGIA-MOMENTUM PARA O CAMPO ELETROMAGNETICO243
Calculando, agora
(F F ) = F F + F F
= F F + F F = 2F F ,
donde

1
(F F ),
2
que, ao ser substituida em (6.119), resulta em
F F =

1
F F = (F F ).
4

(6.119)

(6.120)

Pre-multiplicando a equac
ao de Maxwell inomogenea (6.117) por F , e
substituindo posteriormente (6.118), obtemos
F F
(F F ) F F

4k
F j ,
c
4k
=
F j .
c

(6.121)

Substituindo (6.119) em (6.121) e


1
4k
(F F ) + (F F ) =
F j ,
4
c
1
(F F ) + (F F ) =
4
1
F F + F F
=
4
onde substituimos por no termo sublinhado e trocamos o ndice por no
smbolo de derivada pela multiplicacao pela delta de Kronecker apropriada.
Essa expressao pode ser escrita na forma
1
T = F j ,
c

(6.122)

onde definimos o tensor de energia-momentum do campo eletromagnetico


T =

1
4k

1
F F + F F .
4

(6.123)

O tensor de energia-momentum tem duas propriedades importantes, que


podem ser facilmente verificadas pelo leitor como exerccio: (i) ele e simetrico
(T = T ); (ii) ele tem traco nulo
T = T00 + T11 + T22 + T33 = 0.

(6.124)

De (6.96) sabemos que


F F = 2(E 2 c2 g 2 B 2 ).

(6.125)

logo
T =

1
1
F F (E 2 c2 g 2 B 2 ) .
4k
2

(6.126)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

244

Para = = 0 temos
T00

=
=
=
=

1
1
F0 F 0 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
1
F00 F 00 + F01 F 10 + F02 F 20 + F03 F 30 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
1
Ex2 + Ey2 + Ez2 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
(6.127)
(E 2 c2 g 2 B 2 ) = u,
8k

que e a densidade de energia do campo eletromagnetico, como definimos no


Captulo I.
No caso = 0, = 1 temos
T01

=
=
=
=

1
F0 F 1 =
4k
1
F00 F 01 + F01 F 11 + F02 F 21 + F03 F 31 =
4k
cg
[Ey Bz Ez By ] =
4k
1
cg
(E B)x = Sx = T10 ,
4k
c

(6.128)

que e a componente x do vetor de Poynting (cf. Cap. I) que, como sabemos,


e a densidade de fluxo de energia ao longo da direcao x. De forma analoga, os
elementos T02 e T03 sao as componentes y e z, respectivamente, de S/c.
Passamos, agora, `as componentes espaciais do tensor de energia-momentum
do campo. Quando = = 1 temos
T11

=
=
=
=
=

1
1
F1 F 1 (E 2 c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
1
F10 F 01 + F11 F 11 + F12 F 21 + F13 F 31 (E 2 2c2 g 2 B 2 + c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
1
Ex2 c2 g 2 Bz2 c2 g 2 By2 (8ku 2c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
E 2 + c2 g 2 Bx2 4ku
4k x
1
(E1 E1 + c2 g 2 B1 B1 ) u11 = 11
(6.129)
4k

onde definimos, no Captulo I, o tensor das tensoes de Maxwell como


ij =

1
(Ei Ej + c2 g 2 Bi Bj ) uij ,
4k

(6.130)

que representa fisicamente a densidade de fluxo de momentum linear do campo


eletromagnetico. As demais componentes espaciais do tensor de energia-momentum
sao iguais `as componentes do tensor das tensoes de Maxwell: Tij = ij , para


6.12. EQUAC
OES
DE BALANC
O DE ENERGIA E MOMENTUM LINEAR245
i, j = 1, 2, 3. Resumindo temos, entao, que

(T )

6.12

=
Sx /c
Sy /c
Sz /c

Sx /c Sy /c Sz /c
xx
xy
xz

xy
yy
yz

xz
yz
zz

(6.131)

Equac
oes de balanco de energia e momentum linear

Iremos, agora, mostrar que (6.122) e uma equacao de balanco de momentum e


energia para o campo eletromagnetico. Abrindo a somatorias em e teremos
0 T0 + 1 T1 + 2 T2 + 3 T3

1
F0 j 0 + F1 j 1 + F2 j 2 + F3 j 3
c
1
= F0 (F1 Jx + F2 Jy + F3 Jz ) .
c

No caso = 0 temos
T01
T02
T03
1 T00
+
+
+
c t
x
y
z
1 u Sx
Sy
Sz
+
+
+
c t
x
y
z

= F00

1
(F01 Jx + F02 Jy + F03 Jz )
c

1
= (Ex Jx + Ey Jy + Ez Jz )
c

que leva ao teorema de Poynting (cf. Cap. I)


u
+ S = E J,
t

(6.132)

que representa o balanco de energia eletromagnetica num sistema.


Para = 1,
1 T10
T11
T12
T13
+
+
+
c t
x
y
z
1 Sx
11
12
13
+
+
+
c2 t
x
y
z
pEM,x
+ ( )x
t

= F10
= Ex

1
(F11 Jx + F12 Jy + F13 Jz )
c

1
(cgBz Jy )
c

= Ex + g(J B)x = fx

onde pEM = S/c2 e a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico


e f = E + gJ B e a densidade de forca de Lorentz sobre o sistema. Esta e,
entao, a componente x da equac
ao de balanco de momentum linear do sistema
pEM
+ = f,
t

(6.133)

sendo que as componentes y e z s


ao obtidas para = 2 e 3, respectivamente.


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

246

6.13

Forma covariante dos potenciais retardados

No captulo I obtivemos, no gauge de Lorentz, as equacoes de onda inomogeneas:


A

4k
J,
gc2
= 4k.
=

(6.134)
(6.135)

onde definimos o operador dAlembertiano, que e invariante de Lorentz (por ser


um operador quadriescalar)
1 2
,
c2 t2

= = = 2 .
= 2

(6.136)

Podemos escrever as equacoes de onda inomogeneas numa forma covariante,


usando o quadripotencial A = (, cgA e a quadricorrente j = (c, J):
A =

4k
j .
c

(6.137)

Os potenciais retardados

(r, t)

= k

A(r, t) =

dV

k
gc2

r ,t

dV

|rr |
c

|r r |
J r ,t

|rr |
c

|r r |

(6.138)

(6.139)

sao soluc
oes da equac
ao de onda inomogenea, portanto podemos tambem obter
uma forma covariante para eles, que vem a ser:
k
A =
c

dV

j r , t

|rr |
c

|r r |

(6.140)

6.14

Teoria cl
assica do campo eletromagn
etico

6.14.1

Formulac
ao Lagrangeana para campos cl
assicos

O conceito classico de campo consiste num sistema dinamico com espaco e tempo
contnuos, o que implica em um n
umero infinitamente grande de graus de liberdade. Podemos obter uma formulacao lagrangeana para um campo fazendo a
transic
ao de um sistema discreto para o contnuo. Para isso, consideramos uma
cadeia unidimensional de osciladores harmonicos acoplados consistindo de N
partculas de massa m separadas por uma distancia e ligadas por molas de
constante elastica k, na situacao de equilbrio.
Se deslocarmos as massas dessas posicoes de equilbrio de uma distancia a ,
a = 1, 2, . . . N , as molas irao distender-se ou encolher-se, provocando o aparecimento de forcas restauradoras entre as massas que podem ser consideradas

6.14. TEORIA CLASSICA


DO CAMPO ELETROMAGNETICO

247

Hookeanas, ou seja, a forca entre duas massas e proporcional `a deformacao relativa a+1 a das mesmas. Na formulacao lagrangeana deste problema identificamos a como as coordenadas generalizadas, e as suas derivadas temporais a
como as velocidades generalizadas. Dessa forma podemos obter a Lagrangeana
do sistema como a energia cinetica menos a energia potencial elastica
L(a , a )

1
1
2
m 2 k(a+1 a )
2 a 2

=
a

a+1 a
m 2
k
a

(6.141)

Para tomar o limite do contnuo nos fazemos N e, ao mesmo tempo,


0, o que permite-nos descrever, por exemplo, uma barra elastica de comprimento finito como uma colec
ao de infinitos osciladores acoplados. Substituimos,
assim, a somatoria sobre as partculas a por uma integral assim como
a+1 a
(x + ) (x)

= lim
=
,
0
0

x
m
lim
= m
0
lim k = Y
lim

(6.142)
(6.143)
(6.144)

onde m e a densidade de massa e Y e o modulo de elasticidade de Young da


barra. Aplicando estes limites a (6.141)
L=

1
2

dx m

(6.145)

Observe que x, agora, nao e uma coordenada generalizada, e sim um parametro,


ou seja, umndice contnuo substuindo o ndice discreto a. Entao (x, t) pode ser
identificado como o campo elastico da barra, sendo uma funcao dos parametros
x e t. Esta discussao pode ser imediatamente generalizada para o caso tridimensional, no qual identificamos (r, t) = (x, y, z, t) como um campo escalar que e
uma func
ao da posic
ao e do tempo. Nessas condicoes, ao inves da Lagrangeana
nos preferimos trabalhar com uma densidade de Lagrangeana L tal que
dV L ,

L=


,
,
,
x y z t

(6.146)

sendo que, para o campo elastico da barra, temos


L

1
2

m
2
t

Y ()

(6.147)

Podemos definir uma ac


ao classica para o campo, em analogia com o que
fizemos para um sistema de partculas
t2

S=

Ldt =
t1

dtdV L,

(6.148)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

248

onde t1 e t2 s
ao dois instantes de tempo fixos, de modo que o princpio de Hamilton para campos assegura-nos que a configuracao espaco-temporal do campo
entre dois instantes fixos torna a acao um extremo S = 0.

6.14.2

Campo escalar

Vamos explorar o princpio de Hamilton para campos com o objetivo de determinar as equac
oes de movimento do campo escalar de deformacoes da barra
elastica. Para simplificar a notacao, usaremos L(, ,
i ), com i = 1, 2, 3. A
variac
ao da ac
ao implica numa variacao da Lagrangeana
t2

S =

dt

dV L,

(6.149)

t1

onde
L =

L
L
L
+
+
(i ),


(i )

(6.150)

de modo que
t2

S =

dt

dV

t1

t2

L
+

dV

dt
t1

t2

L
+

dt

dV

t1

L
(i )
(i )
=J

=I

(6.151)
Integrando por partes os termos I e J:
I=

t2

t2

dt
t1

t1

(6.152)

=0

pois (t1 ) = (t2 ) = 0 (extremos fixos). Na integral de volume usamos o


mesmo raciocnio, desta vez anulando a variacao do campo na superfcie S que
envolve a regiao do espaco (e que, portanto, pode ser jogada para o infinito)
J=

(i )

dV i

L
(i )

(6.153)

=0

Substituindo (6.152) e (6.153) em (6.151) temos


t2

S =

dt

dV

t1

L
(i )

= 0,

(6.154)

=0

para arbitrario, o que conduz `as equacoes de Euler-Lagrange para o campo


escalar da barra:
L
L
L

i
= 0.
(6.155)

t
(i )
No caso da barra elastica unidimensional, usando a densidade de Lagrangeana
(6.147), a equac
ao de movimento e a equacao de onda tridimensional
m
com velocidade de fase vf =

2
+ Y 2 = 0,
t2

Y /m .

(6.156)

6.14. TEORIA CLASSICA


DO CAMPO ELETROMAGNETICO

6.14.3

249

Equac
ao de Klein-Gordon

A teoria de campo elastico para barra nao e (e nem precisa ser, de fato) relativisticamente covariante. No entanto, as teorias de campo, tanto classicas
como quanticas, objetivam a descricao de fenomenos de altas energias, razao
pela qual devemos descrever tais teorias de campo por meio de quantidades
que se transformam como quadriescalares, quadrivetores, quadritensores, etc.
Vamos denotar genericamente um campo escalar por (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ).
A ac
ao invariante de Lorentz para o campo escalar deve ser uma integral no
espaco de Minkowski
S=

dV

dx0
1
L=
c
c

d4 xL,

(6.157)

onde a densidade de Lagrangeana e


L = L(, ).

(6.158)

A generalizac
ao do tratamento dado ao campo elastico para o tratamento
covariante de um campo escalar e feita realizando as seguintes substituicoes:

(r, t)
L

L
(i )

(x ),

L
,

,
(L
)

tal que a equac


ao de Euler-Lagrange para um campo escalar real e, de (6.155),
dada por
L
L

= 0,
(6.159)

( )
e que e um invariante de Lorentz (ja que o ndice esta contraido, gerando um
quadriescalar).
Um exemplo importante de uma teoria covariante para um campo escalar
consiste da chamada Lagrangeana de Klein-Gordon, da forma
L=

1
1
2 2 ,
2
2

(6.160)

onde e um campo escalar real e e uma constante, tambem real. Calculando


cada derivada de (6.159) em separado
L

( )

= 2 ,
=
=
=

(6.161)

1
( )
2 ( )
1 ( )
( )
+
==
2 ( )
( )
1
1
( + ) = ( + ) = . (6.162)
2
2


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

250

Substituindo (6.161) e (6.162) na equacao de Euler-Lagrange (6.159) temos


2 ( ) = 0.

(6.163)

Usando o operador dAlembertiano 2 = reescrevemos essa expressao


como a equac
ao de Klein-Gordon
2 + 2 = 0.

6.15

(6.164)

Lagrangeana do campo eletromagn


etico

A descric
ao lagrangeana do campo eletromagnetico apresenta algumas complicac
oes adicionais em relacao ao campo elastico da barra. Em primeiro lugar, o
campo eletromagnetico e vetorial, ao passo que o campo elastico e escalar. Alem
disso, a teoria para o campo eletromagnetico deve ser covariante, portanto temos
de trabalhar com o quadripotencial A . A densidade de Lagrangeana para o
campo magnetico sera, portanto
L = L(A , A ).

(6.165)

Podemos adaptar o tratamento dado ao campo escalar para o campo eletromagnetico fazendo as seguintes substituicoes:

(r, t)
L

L
(i )

A (x ),

L
A ,

,
(L
A )

tal que a equac


ao de Euler-Lagrange para o campo eletromagnetico e, de (6.155),
dada por
L
L

= 0.
(6.166)
A
( A )
As equac
oes de Maxwell inomogeneas
F =

4k
j ,
c

(6.167)

sao as equac
oes do campo eletromagnetico, obtidas a partir da seguinte densidade de Lagrangeana
L=

1
1
j A
F F ,
c2
16ck

(6.168)

onde o primeiro termo ja havia sido escrito anteriormente como a Lagrangeana


de interac
ao entre partculas carregadas e campos, e o segundo termo representa
a Lagrangeana do campo eletromagnetico puro. Vamos lembrar que F F
e um invariante de Lorentz, alem de ser invariante de gauge, como pode ser
facilmente demonstrado. Em teoria de campos, e costumeiro usar o sistema de
Heaviside-Lorentz de unidades, onde k = 1/4, de modo que o coeficiente da
Lagrangeana e 1/4c. Como e tambem comum escolher as unidades de modo
que c = 1, o coeficiente e simplesmente 1/4.

NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO

251

Para demonstrar que (??) equivalem `as equacoes de Euler-Lagrange relativas


`a Lagrangeana (6.168), vamos calcular as seguines derivadas
L
A
L
( A )

1
1 A
1 A
1
1
(j A ) = 2 j
= 2 j
= 2 j = 2 j ,
2
c A
c
A
c
A
c
c

1
F
F

=
F F =
F + F
.
16ck ( A )
16ck ( A )
( A )
=

Fazendo separadamente
F
( A )
F
( A )

=
=

( A A ) = ,
( A )

( A A ) = ,
( A )

e substituindo os resultados
L
1
=
( )F + ( )F
( A )
16ck
1
=
( )F + ( )F
16ck
1
=
( )F + ( )F
16ck
1
=
( )F
8ck
1
1
=
(F F ) =
F
(6.169)
8ck
4ck
onde trocamos por e por no termo sublinhado e usamos a anti-simetria
do tensor do campo.
Agora podemos colocar as derivadas anteriormente computadas na equacao
de Euler-Lagrange do campo eletromagnetico (6.166), o que fornece
1
1
F = 2 j ,
(6.170)
4ck
c
que, trocando por e vice-versa, nos leva `as equacoes de Maxwell inomogeneas
(??). As equac
oes de Maxwell homogeneas ( F = 0) sao, como vimos, uma
identidade algebrica satisfeita pelo tensor do campo eletromagnetico.

6.16

Leis de Conserva
c
ao na Teoria de Campos

6.16.1

Simetrias na teoria de campos

Vamos considerar inicialmente uma teoria de campos escalares (x) = (x0 , x1 , x2 , x3 )


no espaco de Minkowski, caracterizada pela densidade de Lagrangeana L(, ).
Uma transformac
ao infinitesimal dos campos
(x ) (x ) = (x ) + (x ),

(6.171)

induz uma variac


ao tambem infinitesimal na Lagrangeana L. A transformacao
(6.171) e dita uma simetria se for possvel mostrar, sem o uso das equac
oes de
Euler-Lagrange que existe um quadrivetor tal que
L = .

(6.172)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

252

Uma simetria importante e uma translacao infinitesimal no espaco de Minkowski:


x x = x

(6.173)

onde e um quadrivetor infinitesimal. Ela pode corresponder tanto a uma


translac
ao temporal como a uma translacao espacial ou ambos.
Como e pequeno, podemos fazer uma expansao em serie de potencias
de , desprezando termos de ordem igual ou superior a dois:
(x ) =
(x ) =

(x ) = (x )
(x ) ( + )

= (x )

de modo que a variac


ao infinitesimal no campo e dada por (6.171) como
(x ) = (x ) (x ) =

(6.174)

Como um exemplo representativo, consideremos um campo de Klein-Gordon.


descrito pela densidade de Lagrangeana (6.160)
L=

1
1
2 2 .
2
2

(6.175)

Fazendo uma variac


ao infinitesimal da Lagrangeana teremos
L

1
[( ) + ( )] 2
2
1
( ) + ( ) 2 = ( ) 2
=
2
= ( ) 2 = L,
=

que, quando comparada com (6.172), mostra que a translacao infinitesimal e


uma simetria do espaco de Minkowski para esta teoria de campo, sendo
=

6.16.2

(6.176)

Teorema de Noether

O resultado da subsec
ao anterior foi generalizado pela matematica alema Emmy
Noether na forma de um teorema: a cada simetria contnua (no espaco de
Minkowski) corresponde uma corrente conservada J (chamada corrente de
Noether) que satisfaz uma lei de conservacao na forma covariante
J = 0.

(6.177)

Seja uma teoria de campos escalares onde a densidade de Lagrangeana e


L(, ). Fazendo uma variacao infinitesimal temos
L =

L
L
+

( )

(6.178)

Usando a equac
ao de Euler-Lagrange
L
L
=
= 0,

( )

(6.179)

NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO

253

de modo que
L =
=

L
L
+

( )
( )
L
.
( )

(6.180)

Seja uma transformac


ao de simetria. Entao, por (6.172), existe um
quadrivetor tal que
L = .
(6.181)
Comparando (6.180) e (6.181) temos (teorema de Noether)

( )

= 0,

(6.182)

que e uma equac


ao de conservac
ao, pois representa o quadridivergente de uma
quadricorrente conservada (tambem chamada corrente de Noether)
J =

6.16.3

L
.
( )

(6.183)

Tensor de energia-momentum

O teorema de Noether exprime matematicamente, para uma teoria de campos,


a seguinte mensagem: a cada simetria do espaco de Minkowski ha uma quantidade conservada. No caso especfico de homogeneidade do espaco e do tempo,
sao conservados respectivamente o momentum linear e a energia. Numa teoria de campos, quando translac
oes infinitesimais sao simetrias que conduzem a
uma corrente de Noether, tal corrente pode ser identificada como um tensor de
energia-momentum.
Por exemplo, para um campo escalar de Klein-Gordon, uma translacao infinitesimal no espaco tempo levou a uma variacao no campo dada por (6.174)
=

(6.184)

levando a uma quantidade conservada dada por (6.176)


=

L.

(6.185)

A corrente de Noether(6.183) associada sera


J

L

( )
L
L = ,
=
( )

(6.186)

onde definimos o tensor de energia-momentum canonico como


=

L
L.
( )

(6.187)

A lei de conservac
ao associada vem pelo teorema de Noether (6.182), ou seja
= 0.

(6.188)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

254

6.16.4

Transforma
c
oes de Lorentz infinitesimais

Uma outra simetria fundamental na Fsica e representada pelas transformacoes


de Lorentz infinitesimais. Vimos, no Captulo II, que estas transformacoes sao
equivalentes a rotac
oes infinitesimais no espaco de Minkowski caracterizadas
por:
x = x + x ,
(6.189)
onde e um quadritensor anti-simetrico: = .
A rotac
ao infinitesimal (6.189) e um caso particular de transformacoes infinitesimais gerais, definidas como
x x = x +

(x ),

(6.190)

onde (x ) = x e um quadrivetor infinitesimal. Uma transformacao desse


tipo leva a uma variacao infinitesimal do campo dada pela generalizacao de
(6.184):
= (x ) (x )
= x (x ).

(x )

(6.191)
(6.192)

Supondo que a densidade de Lagrangeana seja um invariante de Lorentz, sua


variac
ao deve ser um quadriescalar, portanto a generalizacao de (6.185) sera
L(x )

= (x ) L(x )
= x L(x ) L
= x L(x ) L
= x L(x ) ( x )L
= ( x L) = ,

onde, no termo sublinhado, usamos o fato de ser um tensor anti-simetrico,


tal que seus elementos diagonais sao nulos ( = 0); e definimos a quantidade
= x L

(6.193)

com a qual podemos determinar a corrente de Noether (6.183)


J = x L

L
( x ).
( )

(6.194)

onde usamos (6.192).


Como a corrente de Noether e conservada
J

L
x
( )
L
x L + x

( )
L

x L +
( )

= x L +

0 =

0 =

0 =

(x )

(6.195)

(6.196)

NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO

255

onde o tensor de energia-momentum canonico e


= L +

L
.
( )

(6.197)

O termo que multiplica o tensor em (6.196) e um objeto com dois ndices


(o terceiro esta contraido). As partes simetrica e anti-simetrica (nos ndices e
) deste tensor sao dadas, respectivamente, por
1
x + x ,
2
1
=
x x
2

S
=

(6.198)

(6.199)

de modo que (6.196) pode ser reescrita como

S
+ M
= 0.

(6.200)

Como e anti-simetrico e S
e simetrico nos ndices e , seu produto
e identicamente nulo. Resta-nos, entao

M
= 0.

(6.201)

Para nao-nulos temos portanto, necessariamente, que

M
= 0.

6.16.5

(6.202)

Campo eletromagn
etico

Anteriormente obtivemos o tensor de energia-momentum do campo eletromagnetico


ivre, cuja densidade de Lagrangeana e
L=

1
F F ,
16ck

(6.203)

por um calculo direto. No entanto, podemos tambem obter este tensor a partir
do teorema de Noether, de uma forma simples e elegante.
Uma translac
ao infinitesimal x = induz uma transformacao infinitesimal no quadripotencial, que e um caso particular da transformacao generica
(6.191), de modo que
A (x ) = A (x ).
(6.204)
Como esta translac
ao e uma simetria do sistema, a variacao correspondente na
Lagrangeana sera
L == ( L) = ,
(6.205)
de sorte que a corrente de Noether associada e dada por (6.183)
J

A
( A )
1
= L
F A
4ck
1

=
c

= L +

(6.206)
(6.207)


CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

256

onde usamos (6.169) e definimos o tensor de energia-momentum canonico para


o campo eletromagnetico
1
F A c L.
(6.208)
4k
Como a corrente de Noether e conservada ( J = 0) segue, portanto, a lei
de conservac
ao associada ao tensor de energia-momentum
=

= 0.

(6.209)

Infelizmente o tensor de energia-momentum, em que pese levar a uma lei de


conservac
ao fsica, nao e aceitavel por algumas razoes. Primeiramente ele nao
e invariante de gauge (exerccio), ainda que a lei de conservacao (6.209) o seja.
Mas, como se nao bastasse, o tensor (6.208) nao e simetrico.
Para remediar estes problemas, Belinfante e Rosenfeld propuseram que o
tensor de energia-momentum (6.208) pode ser simetrizado. Partindo da variacao
do campo (6.204), somando e subtraindo o termo A .
A (x ) =

( A A ) A .

(6.210)

=F

Construindo novamente uma corrente de Noether como em (6.206)


J = L +

1
F F
4ck

A ,

(6.211)

que e conservada
J

m u

1
1
F F L
epsilon m u(F A )
4ck
4ck

1
T
c

o que leva `a conservac


ao do chamado tensor de Belinfante-Rosenfeld
1
1
F F c L = +
F A .
(6.212)
4k
4k
Como tanto a Lagrangeana como o tensor do campo eletromagnetico sao
invariantes de gauge, o tensor de Belinfante-Rosenfeld tambem o e. O leitor
tambem pdoe mostrar que ele e simetrico, de modo que leva `as mesmas quantidades fsicas que o tensor de energia-momentum anteriormente obtido. De
fato, substituindo a Lagrangeana (6.203) em (6.212) e trocando por , por
, e por , o leitor verificara que o tensor de Belinfante-Rosenfeld coincide
com o tensor de energia momentum do campo eletromagnetico (6.123) obtido
anteriormente por meio direto.
T =

6.17

Problemas

1. Abra em componentes a equacao de movimento de uma partcula relativstica num campo eletromagnetico
q
du
= F u ,
ds
c
obtenha as equac
oes (uma escalar e outra vetorial) correspondentes.
mc

6.17. PROBLEMAS

257

2. Muito embora F F seja um invariante de Lorentz, ele nao e um bom


candidato para a densidade de Lagrangeana do campo eletromagnetico.
Mostre que ele e um quadri-divergente, na forma
F F = 2 (

A A )

tal que, ao ser integrado em todo o espaco resulta, pelo teorema do divergente no espaco-tempo, numa integral de superfcie de uma diferencial
total:
d4 xF F = 2 d( A A ) = 0
que se anula se a hiper-superfcie for jogada para o infinito. Entao as
integral de F F nao pode ser a lagrangeana do campo, pois ela e
identicamente nula!
possvel ter um campo eletromagnetico que seja puramente eletrico
3. (a) E
em um referencial inercial e puramente magnetico em outro? Por que?
(b) Quais os criterios que devem ser impostos sobre os campos E e B tais
que haja um referencial inercial no qual nao haja campo eletrico?
4. Considere transformac
oes de Lorentz infinitesimais
x

= x + x ,

onde e um tensor anti-simetrico, e um campo escalar (x), cuja densidade de lagrangeana e


1
2
2 .
2
2
(a) Mostre que tais transformacoes induzem uma variacao infinitesimal na
densidade de lagrangeana:
L=

L = ( x L).
(b) Mostre que a corrente de Noether associada e x , onde e o
tensor de energia-momentum canonico. (c) Obtenha a forma explcita da
corrente de Noether para o campo escalar. (d) Definindo o tensor misto
de terceira ordem:

M
= x x ,
mostre que a lei de conservacao correspondente `a corrente de Noether,
nesse caso, e

M
= 0.
5. Se o foton tivesse massa de repouso nao-nula m , a eletrodinamica seria
descrita pela lagrangiana de Proca, cuja densidade e
2
1
1
F F
A A 2 j A ,
16kc
8kc
c
onde = m c/ e o inverso do comprimento de onda Compton do foton
massivo. (a) Obtenha as equacoes de campo; (b) Escreva em componentes temporais e espaciais as equacoes de campo; (c) Obtenha o tensor
canonico de energia-momentum; (d) Usando o procedimento de BelinfanteRosenfeld, obtenha o tensor simetrico de energia momentum e encontre
suas componentes;
L=

258

CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA

Captulo 7

Radiac
ao de cargas
aceleradas
No captulo 3 abordamos os campos de radiacao produzidos por distribuicoes de
cargas e/ou correntes dependentes do tempo. Para aquele estudo foi suficiente a
suposic
ao de que as velocidades envolvidas eram pequenas em comparacao com
a velocidade da luz, de modo que a aproximacao nao- relativstica era sempre
justificada. No entanto, para tratarmos os campos de radiacao produzidos por
partculas carregadas e importante utilizar todo o ferramental da eletrodinamica
relativstica, o que faremos neste captulo.

7.1

Potenciais de Li
enard-Wiechert

Nos partimos dos potenciais retardados, que sao solucoes das equacoes de onda
inomogeneas, como vimos no Captulo III:

(r, t)

= k

A(r, t)

dV

k
gc2

r ,t

dV

|rr |
c

|r r |
J r ,t

|rr |
c

|r r |

(7.1)

(7.2)

e que podem ser convenientemente reescritos como


+

(r, t) =

dV

A(r, t) =

k
gc2

dt t t

|r r |
c

dV

dt t t

|r r |
c

(r , t )
,
|r r |
J (r , t )
.
|r r |

(7.3)
(7.4)

Vamos considerar o movimento de uma partcula de carga q localizada pelo


vetor posic
ao rq (t) e com velocidade v(t) = drq (t)/dt. Esta partcula corresponde a uma distribuic
ao singular de carga e corrente, a saber
(r, t) =

q(r rq (t)),

(7.5)

J(r, t) =

qv(t)(r rq (t)).

(7.6)

259

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

260

Substituindo (7.5) e (7.6) em (7.3) e (7.4), respectivamente, obtemos


+

(r, t)
A(r, t)

dt t t

= kq
=

kq
gc2

|r rq (t )|
c

dt t t

1
,
|r rq (t )|

|r rq (t )|
c

1
,
|r rq (t )|

(7.7)
(7.8)

onde usamos a propriedade de filtragem da funcao delta espacial, o que nos


deixa o integrando como uma funcao de r = rq (t ), e tambem rearranjamos as
parcelas dentro da funcao delta temporal, uma vez que e uma funcao par do seu
argumento ((u) = (u)).
Introduzimos a seguinte funcao
f (t ) = t t

|r rq (t )|
.
c

(7.9)

Seja t0 um zero desta funcao, ou seja, f (t0 ) = 0. A equacao


|r rq (t0 )|
=0
c

t t0

(7.10)

determina implicitamente o valor de t0 . Para que conhecessemos o valor de


t0 precisaramos conhecer previamente rq (t0 ), ou seja, a propria trajetoria da
partcula. No entanto, como veremos na sequencia, nao e necessario determinar
t0 para trabalhar com os potenciais e campos, desde que usemos algumas regras
simples da derivac
ao de funcoes implcitas.
Supondo que t0 seja o u
nico zero de f (t ), podemos usar a seguinte formula
vista na Teoria das Distribuicoes
[f (t )] =

1
(t t0 ),
|f (t0 )|

(7.11)

valida desde que t0 seja zero simples (f (t0 ) = 0). A derivada no denominador
pode ser calculada diretamente a partir de (7.9):
df
dt

1 d
|r rq (t )|
c dt
1 d
= 1
[r rq (t)] [r rq (t)]
c dt
v(t ) r rq (t)
= 1 +

,
c
|r rq (t )|

= 1

(7.12)

que, em substituida em (7.11), da


[f (t )] =

1
1 +

v(t )
c

rrq (t)
|rrq (t )|

(t t0 ) =

1
1

v(t )
c

rrq (t)
|rrq (t )|

(t t0 ),

(7.13)
ja que, como v < c, entao 1 + v/c < 0 e portanto | 1 + v/c| = 1 v/c no
denominador.
Colocando (7.13) em (7.7), e efetuando a integracao da funcao delta temporal, obtemos
(r, t) = kq

1
.
|r rq (t0 )| 1c v(t0 ) (r rq (t0 ))

(7.14)


7.2. CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT

261

Analogamente, de (7.8), temos


A(r, t) =

kq
v(t0 )
.
gc2 |r rq (t0 )| 1c v(t0 ) (r rq (t0 ))

(7.15)

As expressoes (7.14) e (7.15) sao chamadas de potenciais de Lienard-Wiechert,


e formam a base da teoria de radiacao de partculas carregadas.
Usaremos a seguinte notac
ao abreviada
R = |r rq (t0 )|,

R = |R|,

1
v(t0 ),
c

= R,
R
R

(7.16)
(7.17)

,
s=1R

(7.18)

sendo que t0 e a raiz da equac


ao
t0 = t

R(t0 )
,
c

(7.19)

de modo que os potenciais de Lienard-Wiechert sao escritos de forma concisa


como
1
kq
=
,
RR
Rs
kq

kq
A(r, t) = 2
= 2
.
gc R R
gc Rs
(r, t) = kq

7.2
7.2.1

(7.20)
(7.21)

Campos de Li
enard-Wiechert
Alguns resultados preliminares

A principal dificuldade no calculo dos campos a partir dos potenciais de LienardWiechert consiste em fazer as diferenciacoes implicitamente em relacao a t0 .
Para isso, alguns resultados preliminares sao particularmente u
teis. Derivando
(7.19) em relac
ao a xj (isto e, a j-esima componente do vetor posicao do observador)
t0
= j t0
xj

1
= j R
c
1 r rq (t0 )
1R
t0 drq (t0 )
j
=
(j r j rq (t0 )) =
e
c |r rq (t0 )|
cR
xj
dt
1
= R
(
ej cj t0 ) .
c

Isolando j t0 da expressao acima temos


j t0 =

e
e
j
j
1 R
1R
.
=

c1R
c s

(7.22)

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

262

Na mesma linha de raciocnio, derivando (7.19) em relacao ao tempo t


t0
= t t0
t

1 R
1 R2
=
c t
2Rc t
R R
R R t0
1

=1

Rc t
Rc t0 t
rq t0

t0
R
R
1+

=1+
v
c t0 t
c
t
1

=
=
=

Isolando t t0 obtemos

7.2.2

t0
1
1
=
= .

t
s
1R

(7.23)

(7.24)

Campo Magn
etico

Como B = A, a i-esima componente do campo magnetico e


Bi = ijk j Ak

(7.25)

onde, usando (7.21), a derivada do potencial vetor e


j Ak =

kq
gc2

1
k
k
j k 2 j R
j s
Rs
R s
Rs2

(7.26)

Vamos calcular cada termo dentro dos colchetes em separado. Sabendo-se


que a acelerac
ao da partcula carregada e
a=

dv(t0 )
d2 rq (t0 )
=
dt0
dt20

(7.27)

e usando (7.22) temos, inicialmente, que


j k =

e
j
1
1 t0 dvk
1
1 R
j vk =
= j t0 ak = 2
c
c xj dt0
c
c
s

(7.28)

Usando novamente (??)


j j t0 v = e
j +
j R = e

e
j
R

(7.29)

tal que
j R

=
j R
=

j
j R = R e
R
s
1
R
R
= j R 2 j R =
j
R
R
R
e
j
1
R

j +
e
( R)
R
s

(7.30)

(7.31)

de forma que
j =

e
j
1 R
a,
2
c
s

(7.32)


7.2. CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT

263

e
R
j
j s = j R
=

e
a
j 2
1
R
R
e
j ).
j +
( R ) + 2 (R
R
s
c s

(7.33)

Substituindo estas contribuic


oes em (7.26) chegamos a
j Ak =

kq
gc2

e
j
R
vk
a)(R
e
j )
ak
(R
2
Rcs
Rc2 s3

vk
R2 s2

(7.34)

e
j
(1 2 )R
j
s

e com a qual conseguimos encontrar a i-esima componente de B, de acordo


com (A.60). Apos algumas manipulacoes algebricas tediosas chegamos a uma
express
ao vetorial
B=

kq
R
gc2

(R
)] + (R
a)(R
) (1 2 )v
a[R

3
Rcs
R2 s3

(7.35)

onde um termo identicamente nulo foi adicionado, a saber


R(
R
a) = 0.
R
Da formula do duplo produto vetorial podemos reescrever o campo magnetico
de Lienard-Wiechert da seguinte maneira
B=

7.2.3

[(R
) a] (1 2 )v
R

Rcs3
R2 s3

kq
R
gc2

(7.36)

Campo El
etrico

O campo eletrico de Lienard-Wiechert e obtido a partir da expressao


E = g

A
t

(7.37)

onde os potenciais escalar e vetor sao dados, respectivamente, por (7.20) e (7.21).
Tomando o gradiente do potencial escalar

= kq
ej j
= kq
ej
= kq
ej
=

1
,
Rs
j R j R R j
2

(R R)
1
(R R)

e
j
R
j +
e

1R

e
e
j
j )
kq
(1 2 )R
(R a)(R

+
j
j
2
2
2
R s
s
c s

e
j
R

1R

Ra
c2

e
j
R

1R
(7.38)

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

264

e a derivada temporal do potencial vetor


A
t

=
=

kq
vk
k
t
e
2
gc
Rs
t vk
kq
k
e
+ vk t
gc2
Rs

(7.39)
1
Rs

Pela regra da cadeia e usando (7.24) e


t vk =

1
t0 dvk
= ak ,
t dt0
s

ao passo que
t

1
1
= 2 2 (t R t R R t ) .
Rs
R s

(7.40)

onde

1
t R.
t R R = R
2R
Aplicando novamente a regra da cadeia
t R =

t R =

t0 dR
1 drq
v
=
=
t dt0
s dt0
s

de modo que
t R =
e ainda

v
R
,
s

a
1
ak
k = .
k =
e
t t vk e
c
cs
cs

Combinando estes resultados em (7.40)


t

v v Ra
1
1
R
= 2 2
+

.
Rs
R s
s
s
cs

Neste caso, a Eq. (7.40) fornece


A
kp
a
v
v v + R a/c
= 2
+ 2 3 R
t
gc Rs2
R s

(7.41)

Substituindo (7.38) e (7.41) em (??) o campo eletrico sera, apos uma algebra
macante porem elementar
)(1 2 ) (R
)(R a) a(1 R
)
(R
E
=
+
2
3
2
3
kq
R s
Rc s

(7.42)

O segundo termo do lado direito da relacao anterior pode ser colcoado na


forma de um duplo produto vetorial, de modo que o campo eletrico de LienardWiechert torna-se
E = kq

)
[(R
) a] (1 2 )(R
R
+
Rcs3
R2 s3

(7.43)


7.3. POTENCIA
IRRADIADA POR UMA CARGA ACELERADA

265

Comparando (7.43) com (7.36) chegamos `a seguinte relacao de transversalidade entre os campos magnetico e eletrico de Lienard-Wiechert
B=

1
(R E).
gc

(7.44)

Vamos interpretar fisicamente o campo de Lienard-Wiechert, ou seja, o


campo eletrico gerado por uma partcula carregada sob movimento acelerado.
Escrevemos (7.43) na forma E = Ecoul + Erad , onde
Ecoul

= kq

)(1 2 )
(R
,
)3
R2 (1 R

(7.45)

Erad

= kq

[(R
) a]
R
)3
Rc2 (1 R

(7.46)

O termo Ecoul cai com a distancia `a partcula como R2 , ou seja, ele e o


campo coulombiano produzido pela partcula carregada, corrigido pelo efeito
relativstico, como pode ser visto comparando-se com (6.87), que e o resultado obtido no Captulo 5 para uma partcula carregada em movimento uni interessante observar que o campo produzido, nesse caso, depende
forme. E
apenas da posic
ao da partcula no tempo presente t, e nao no tempo retardado
|rr |
t = t c . Mesmo que leve um tempo finito para a informacao sobre a
mudanca na posic
ao da partcula propagar-se ate o observador, as linhas de
forca continuam sendo radialmente simetricas, ainda que estejam concentradas
na direcao perpendicular `a direc
ao de movimento da partcula. Logo nao ha
descontinuidade nas linhas de forca do campo eletrico, e este termo portanto
nao esta associado de forma alguma a campos de radiacao. Na sequencia, vamos
ignorar sua existencia, ja que tais campos decaem rapidamente na zona distante
da partcula.
Ja o termo Erad cai com 1/R e representa um campo de radiacao, que nao se
anula na zona distante, e que depende tambem da aceleracao da partcula. As
linhas de forca do campo eletrico sofrem uma descontinuidade. De fato, e facil
= 0, de modo que o campo de radiacao e perpendicular ao
verificar que Erad R
raio vetor do observador. Esta e uma comprovacao de que os campos de radiacao
efetivamente propagam-se como ondas esfericas na zona distante. Como vimos
no Captulo 3, a energia eletromagnetica propagada por tais ondas esfericas faz
com que as partculas carregadas, quando aceleradas, irradiam energia em todas
as direc
oes espaciais.

7.3

Pot
encia irradiada por uma carga acelerada

Para quantificar a perda de energia por irradiacao usamos as mesmas formulas


desenvolvidas no Cap. 3 para a potencia irradiada por sistemas de cargas dependentes do tempo, e localizadas espacialmente. De (3.94) a potencia irradiada
por unidade de angulo solido na direcao do observador e dada por
dP

= R2 (S R).
d

(7.47)

266

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

para adaptar a notacao do Cap. 3 com a


por R
onde trocamos r por R e n
usada aqui, e
gc2
S=
EB
(7.48)
4k

7.3.1

F
ormulas de Li
enard e Larmor

Como estamos tratando de campos de radiacao, usamos (7.44)


B=

1
(R E).
gc

(7.49)

tal que

E) = c E 2 R,
E (R
4k
4k
= 0. Logo (7.47) a potencia irradiada sera
ja que E R
S=

dP
c 2 2
=
R E .
d
4k

(7.50)

(7.51)

Usando o termo de radiacao do campo de Lienard-Wiechert, dado por (7.46),


obtemos a express
ao geral
[(R
) a]|
dP
kq 2 |R
=
3
d
4c
)6
(1 R

(7.52)

A potencia P = dE/dt e a taxa com que a energia irradiada pela partcula


e captada pelo observador, ou seja, e calculada no referencial do laboratorio.
No entanto, e mais interessante calcularmos a taxa com que a energia e perdida
pela partcula, ou seja, a potencia P0 = dE/dt0 no referencial proprio (no qual
a partcula esteja em repouso), para o qual usamos o tempo retardado t0 . Pela
regra da cadeia
dP dt0
1
P =
P
(7.53)
=
0
dt0 dt
1R
onde usamos (7.24). Logo, a potencia irradiada por angulo solido, no referencial
da partcula, e
2
2

dP0
) dP = kq |R [(R ) a]| .
= (1 R
d
d
4c3
)5
(1 R

(7.54)

Em princpio, para encontrar a potencia total irradiada, bastaria integrar


essa expressao em todos os angulos solidos, como fizemos varias vezes no Cap.
3. O resultado e conhecido como formula de Lienard
P0 =

2 kq 2 6 2
dP0
2
=
a | a| .
d
3 c3

(7.55)

No limite nao-relativstico (v
c) podemos supor que 0 e que 1, de
modo que a expressao reduz-se `a famosa formula de Larmor
P =

2kq 2 a2
3c3

(7.56)

Note que, no limite nao-relativstico, P P0 , de modo que o resultado e o


mesmo nos dois referenciais.


7.3. POTENCIA
IRRADIADA POR UMA CARGA ACELERADA

7.3.2

267

F
ormula de Schwinger-Larmor

Devido `a forma de (7.54), os calculos envolvidos na deducao da formula de


Lienard sao extremamente complicados. Nos evitaremos esse procedimento,
pois existe uma outra maneira de chegar a (7.55), bem menos trabalhosa, e que
utiliza conceitos relativsticos. Partimos da premissa que a potencia irradiada
por uma partcula relativstica e um escalar (invariante) de Lorentz. Dessa
forma, adaptamos a formula de Larmor (7.56), que e nao-relativstica, a fim de
construir um quadriescalar.
Como, na dinamica nao-relativstica, p = mv, reescrevemos a formula de
Larmor como
2kq 2 2
2kq 2
dp dp

P =
|
v|
=

.
(7.57)
3
2
3
3c
3m c
dt dt
No referencial da partcula, devemos usar o tempo proprio , como vimos.
Alem disso, podemos construir um quadri-escalar contraindo um quadri-vetor
que, neste caso, e o quadrimomentum. Dessa forma, a generalizacao relativstica
de (7.109) e
2kq 2
dp dp
P = 2 3
.
(7.58)
3m c
d d
dita formula de Schwinger-Larmor. Aqui m passa a ser a massa de repouso da
partcula.
Inicialmente vamoas mostrar que, no limite nao-relativstico, (7.58) reduz-se
`a formula de Larmor (7.109). Usando (5.135) e (5.136) temos que

dp dp
=
d d

onde

dp
d

1
c2

dE
d

dE
dE dp
=
.
d
dp d

Derivando a relac
ao momentum-energia (5.138) em relacao a p obtemos
dE
d
=c
dp
dp

p2 + m2 c2 =

pc2
= c
E

(7.59)

ja que p/E = v/c2 . Ent


ao
dp
dE
= c .
d
d
e, como d = dt/, segue que

dp dp
=
d d

dp
d

2 c2
c2

dp
d

1
2

dp
d

dp
dt

como queramos demonstrar.


Falta, agora, mostrar que a formula de Lienard pode ser tambem obtida a
partir da formula de Schwinger-Larmor. Pela definicao de quadrimomentum
(5.126) p = mu , onde u = dx /d e a qudrivelocidade. Entao
du
dp
=m
= mw
d
d

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

268

onde w e a quadriaceleracao. Dessa forma


dp dp
= m2 w w = m2 (w02 wi2 ).
d d
e a formula de Schwinger-Larmor fica
P =

2kq 2 2
(w0 wi2 ).
3c3

(7.60)

Usando as componentes da quadriaceleracao dadas por (5.120) temos


w02

wi2

=
=

8
8
2
2
(v

a)
=
( a) ,
c6
c4
2
2
2
a
+
(v

a)v
c2
c4
2

2 6
82
2
2
a
+
(

a)

( a) .
c2
c4
c4

Substituindo em (7.60) obtemos, apos alguma algebra


P =

2kq 2 6 a2
2

+ ( a)
3c3
2

(7.61)

Seja o angulo entre a velocidade e a aceleracao da partcula. Entao


2

1 = sin2 + cos2 =

| a|
( a)
+
,
2
2
a
2 a2

de forma que podemos reescrever a formula de Schwinger-Larmor (7.61) como


P =

2kq 2 6 2
2
a | a| ,
3c3

(7.62)

que e a formula de Lienard (7.55).

7.4
7.4.1

Aceleradores lineares
Pot
encia irradiada e sua distribuic
ao espacial

No caso de aceleradores lineares os vetores v e a sao paralelos, de modo que


a = 0. Da formula de Lienard (7.55) a potencia total irradiada pela partcula
e
2kq 2 6 2
P =
a .
(7.63)
3c3
que, naturalmente, reduz-se `a formula de Larmor para baixas velocidades (pois
1).
Para determinar a distribuicao espacial da radiacao emitida por uma partcula
num acelerador linear nos empregamos a expressao geral (7.52), que vale no
referencial do laboratorio (onde efetuamos possveis medidas da potencia irradiada), e que reduz-se a
(R
a)|2
kq 2 |R
dP
=
.
d
4c3 (1 R
)6

(7.64)

7.4. ACELERADORES LINEARES

269

Orientando o sistema de coordenadas de modo que o eixo z coincida com a


trajetoria (retilnea) da partcula, entao o angulo entre os vetores R e e , de
forma que
(R
a)|2
dP
kq 2 |R
.
(7.65)
=
d
4c3 (1 cos )6
Como
(R
a) = R(
R
a) a(R
R)
= Ra
cos a
R
obtemos

(R
a)|2 = a2 sin2
|R

e a distribuic
ao angular da radiac
ao emitida num acelerador linear torna-se
kq 2
kq 2 a2
dP
a2 sin2
=
=
f ()
6
d
4c3 (1 cos )
4c3

(7.66)

onde introduzimos a func


ao de direcionalidade
f () =

sin2

6.

(1 cos )

(7.67)

Para baixas velocidades 0 e f0 () = sin2 , ou


dP kq 2 a2
sin2 ,
d 4c3

(7.68)

de modo que a potencia irradiada e nula ao longo da trajetoria e e maxima nas


direcoes perpendiculares a ela, formando lobulos devido `a simetria azimutal.
Quando as velocidades sao mais altas, como f (0) = 0 a potencia e sempre
nula ao longo da direc
ao do movimento, mas os maximos de irradiacao sao
menores do que /2: os dois lobulos aproximam-se da trajetoria e sao tanto mais
longos quanto maior for a velocidade da partcula. Por exemplo, se = 0, 5, os
maximos ocorrem para 350 , e o valor maximo da funcao de direcionalidade
e f0 , 5(350 ) = 7, 7. Se a partcula tiver = 0, 9, porem, os lobulos estao em
120 , e o valor maximo sobe para 15000.

7.4.2

Relac
ao custo-benefcio

Para acelerar uma partcula carregada, como um eletron ou proton, devemos


fornecer energia ao acelerador de partculas, a uma taxa dE/dt. Esse aporte
externo de energia deve ao menos compensar a perda de energia por irradiacao,
o restante sendo convertido em energia cinetica da partcula. A relacao custobenefcio do acelerador e a razao entre a potencia total irradiada pela partcula
acelerada e a taxa de aporte externo de energia ao acelerador:
=

P
dE/dt

(7.69)

Lembramos que a formula de Schwinger-Larmor (7.58) pode ser escrita na


forma
2
2kq 2 dp
P =
.
(7.70)
3m2 c3 dt

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

270

Usando (7.59) temos que


dE
dE/dx
dE dx dt
=
=
dp
dp/dx
dx dt dp

c =
donde

dE
dp
=
dx
dt

e (7.70) fica
2kq 2 dE
3m2 c3 dx
A razao custo-benefcio sera, portanto
P =

(7.71)

2kq 2 1 dE
3m2 c3 v dx
Para eletrons ultra-relativsticos 1 e portanto
=

2k R0 dE
3 mc2 dx
onde usamos o raio classico do eletron

e2
= 2, 818 1013 cm.
mc2
No sistema gaussiano chegamos, entao, `a seguinte formula pratica
R0 =

(7.72)

dE
dx
onde dE/dx deve ser dado em M eV /cm. Para o SLAC (Stanford Linear Accelerator Center) http://www-group.slac.stanford.edu/com/um , que e o maior
acelerador linear de partculas do mundo, com L = 3, 2km, e que pode acelerar
eletrons e positrons a uma energia da ordem de E = 50GeV . Neste caso
= 3, 67 1013

dE
50GeV
M eV

0, 16
dx
3, 2km
cm
e a razao custo-benefcio, portanto, sera 6 1014 , que e um valor muito
pequeno. Logo, para aceleradores lineares a potencia perdida por irradiacao
e muito pequena em comparacao com a energia inserida no sistema. Sob este
ponto de vista aceleradores lineares sao muito eficientes, mas tem um custo
muito mais alto, em funcao da necessidade de grandes dimensoes. Uma alternativa mais barata, sob esse ponto de vista, seriam os aceleradores circulares, onde
a partcula ganha energia a cada volta, mas em compensacao, como veremos a
seguir, as perdas por irradiacao sao bastante significativas.

7.5
7.5.1

Aceleradores circulares
Pot
encia irradiada e sua distribuic
ao espacial

Num acelerador circular a aceleracao (centrpeta) e perpendicular `a velocidade


em todos os pontos da trajetoria, de modo que a v = 0. Podemos obter
facilmente a potencia total irradiada aplicando a formula de Lienard (7.55):
P =

2 kq 2 6 2
2 kq 2 4 2
(a 2 a2 ) =
a .
3
3 c
3 c3

(7.73)

7.5. ACELERADORES CIRCULARES

271

A distribuic
ao angular da radiac
ao emitida e um pouco mais complicada de
achar, devido aos detalhes intrincados da geometria adotada. Partimos, como
no caso linear, da formula geral
(R
a)|2
kq 2 |R
dP
=
.
d
4c3 (1 R
)6

(7.74)

Vamos escolher o sistema de coordenadas de modo que, num dado instante


de tempo, a velocidade da partcula coincida com o eixo y e sua aceleracao
com o eixo z. O raio vetor que vai ate o observador faz um angulo com a
velocidade, como no caso linear, e sua projecao no plano xz faz um angulo
com a acelerac
ao. Neste caso
a = a sin cos ,
R

= cos .
R

, nos abrimos o numerador em (7.74) como


Introduzindo o vetor b = R
(R
a)|2 = (R
a)b (R
b)a
|R

onde
b2 = b b = 1 2 cos + 2
b = 1 cos e a b = a sin cos , de modo que, apos alguma
alem de R
algebra, temos que
(R
a)|2 = a2 (1 cos )2 (1 2 ) sin2 cos2
|R
que, ao ser substituida em (7.74) fornece
2

dP
kq 2 a2 (1 cos ) (1 2 ) sin2 cos2
kq 2 a2
=
f (, ),
=
6
3
d
4c
4c3
(1 cos )

(7.75)

onde a dependencia espacial e determinada por dois angulos:


2

f (, ) =

(1 cos ) (1 2 ) sin2 cos2


6

(1 cos )

(7.76)

Para permitir uma visualizac


ao mais simples da distribuicao espacial da
radiac
ao do acelerador circular, vamos considerar o plano xz, que contem a
velocidade e a aceleracao da partcula num dado instante, e para o qual = 0.
Nesse caso a dependencia e so no angulo :
f (, = 0) =

1 + 2 2 sin sin2
(1 cos )

(7.77)

que tem um maximo em = 0, ou seja, na direcao da velocidade instantanea,


seguido por dois mnimos adjacentes = . Esse maximo limitado representa
um lobulo de largura 2 na direc
ao do movimento da partcula. Na verdade sao
dois lobulos, um ao longo da velocidade e outro, menor, na direcao oposta `a da
velocidade, como se fosse um rastro.
Assim como no caso da aceleracao linear, o tamanho do lobulo (maximo
da func
ao de diretividade) aumenta bastante com a velocidade da partcula.

272

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

Por exemplo, para = 0, 7, o lobulo frontal tem um tamanho da ordem 8, 0 e


= 460 . O lobulo dorsal tem um tamanho bem menor, e um formato de feijao.
Ja para = 0, 9 o lobulo dorsal e quase desprezvel e o lobulo frontal representa
um feixe colimado, pois = 260 e o maximo e da ordem de 1000.
Como o lobulo frontal acompanha a partcula em seu movimento circular,
para um observador estatico o que se mede e um feixe pulsado, com a mesma
frequencia do movimento da partcula, conhecido por radiacao de sncrotron, que
foi prevista teoricamente por Schott em 1912 e observada experimentalmente
pela primeira vez por Elder e colaboradores em 1947 com o funcionamento dos
primeiros sncrotrons.

7.5.2

Relac
ao custo-benefcio

Podemos escrever a potencia total irradiada num acelerador circular como


2kq 2 4 2
a
(7.78)
3c3
onde a acelerac
ao centrpeta de uma partcula de velocidade v e raio de trajetoria
e a = v 2 /. Para um eletron temos portanto
P =

P =

2ke2 4 4
.
32

(7.79)

Supomos que a energia perdida na forma de radiacao por revolucao e relativamente pequena, comparada `a energia total da partcula mc2 . Desta forma
podemos ignorar a diminuicao do raio devido `a perda de energia e trabalhar
como se a partcula estivesse sempre em movimento circular uniforme. A energia irradiada por revolucao e E = P T , onde T = 2/v e o perodo do
movimento circular. Logo
4k c2 3 4
E =
(7.80)
3

Para eletrons de alta energia 1 e = E/mc2 , donde


E =

4k e2 E
3 (mc2 )4

(7.81)

Uma formula pratica, que fornece a energia perdida diretamente em M eV , e


E = 8, 85 102

[E(GeV )]
(m)

Vamos considerar um sncrotron para o qual E = 0, 3GeV com = 1m. A


energia irradiada por revolucao sera E = 7 104 M eV = 0, 7keV , que e relativamente alta. Para manter uma partcula em revolucao e necessario, portanto,
um grande aporte de energia. Mas isto se refere a aceleradores de partculas
na fsica de altas energias. Usa-se tambem a radiacao de sncrotron como uma
fonte bastante confiavel de fotons de alta energia para otica de raios-X. De fato,
no exemplo que consideramos, o fator de Lorentz e = 587, signficando uma
velocidade v = 0, 999998c. Os fotons dessa radiacao tem energia E = h, onde
h e a constante de Planck, e o comprimento de onda associado `a radiacao de
sncrotron e
hc
= 4 1015 m.
=
E

7.6. ESPALHAMENTO

7.6

273

Espalhamento

A interac
ao entre ondas eletromagneticas e a materia e um assunto bastante intrincado, apresentando diversas particularidades, dependendo do tipo de meio
material existente, como condutor, dieletrico, etc. Do ponto de vista da teoria classica do eletron, podemos imaginar a interacao como proveniente de um
forcamento periodico sobre um eletron que, como resultado, passa a executar algum tipo de movimento tambem oscilatorio. Como tais movimentos sao
acelerados, o eletron envolvido irradia novamente, ou re-irradia, energia. Este
processo e a base da explicac
ao que a eletrodinamica classica da aos diversos
fenomenos de espalhamento de radiacao pela materia. Nos nos limitaremos a
analisar duas situac
oes especficas, pela sua importancia e pela ilustracao que
fornecem das tecnicas mais gerais da teoria classica do eletron: os espalhamentos
Thomson e Rayleigh.

7.6.1

Espalhamento Thomson

Quando uma onda eletromagnetica indice sobre uma partcula de carga q e


velocidade v, os campos eletrico e magnetico da onda exercem forcas dadas por
F = FE + FB = qE + qgv B.

(7.82)

Para ondas eletromagneticas, como campos de radiacao, temos que


B=

1
E
REB =
gc
gc

de modo que a razao entre as forcas magnetica e eletrica e


FB
qE
v

= = .
FE
qgvB
c
Logo, para velocidades nao-relativsticas
1 e FB
FE : a forca magnetica
pode ser desprezada frente `a forca eletrica.
Por este motivo basta-nos trabalhar com o campo eletrico da onda eletromagnetica que, na notac
ao complexa, e
E = E0 ei(Krt) ,

(7.83)

onde subentendemos que se deve sempre tomar a parte real dos resultados fsicos.
Na notac
ao usada no Cap. I, K e o vetor de propagacao e a frequencia angular
da onda, tal que, no vacuo, a velocidade de fase das ondas eletromagneticas e
c = /K, onde K = |K| = 2/ e o n
umero de onda e o comprimento de
, onde n

onda. Para uma onda linearmente polarizada, a amplitude e E0 = E0 n


e o vetor de polarizac
ao fixo.
No espalhamento Thomson supomos que as partculas carregadas sejam
eletrons livres, ou seja, a sua equac
ao classica de movimento na direcao s e
ma = m

d2 s
= eE.
dt2

(7.84)

Como a acelerac
ao e colinear `a velocidade neste caso, usamos a expressao (7.66)
para a potencia irradiada por unidade de angulo solido
ke2
a2 sin2
dP
ke2 2 2
=
a sin

6
3
d
4c (1 cos )
4c3

(7.85)

274

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

onde fizemos a aproximacao de velocidades nao-relativsticas. Aqui, e o angulo


entre a direc
ao do movimento e o raio vetor que vai ate o observador.
De (7.84) a aceleracao e proporcional ao campo eletrico, donde oscila com
a mesma frequencia deste. Logo, em (7.87) devemos usar o valor medio da
acelerac
ao ao quadrado, que e
a2 =

e2 2
e2 2
e2
E = 2 E02 cos2 t =
E ,
2
m
m
2m2 0

(7.86)

=1/2

donde
dP
ke4 E02
=
sin2 .
d
8m2 c3

(7.87)

Quando se trata de processos de espalhamento, e costumeiro trabalharmos


com o conceito de sec
ao de choque de espalhamento , e que e a area equivalente
da frente de onda incidente que transfere a mesma potencia para o eletron
que aquela irradiada. A secao de choque diferencial e a secao de choque por
unidade de angulo solido. Ambas sao calculadas pelas seguintes expressoes,
respectivamente,
P
d
dP/d
= ,
=
,
(7.88)
d
S
S
onde S e o valor medio do modulo do vetor de Poynting da onda incidente,
ou seja, o fluxo medio de energia que incide sobre o eletron oscilante. Usando
(7.50), esta quantidade e
S=

c
c
c
E2 =
E02 cos2 t =
E2.
4k
4k
8k 0

(7.89)

=1/2

Substituindo (7.87) e (7.89) obtemos, assim, a secao de choque diferencial


do espalhamento Thomson
d
k 2 e4
= 2 4 sin2 ,
d
m c

(7.90)

que, ao ser integrada em todas as direcoes do espaco, fornece a secao de choque


total
8 k 2 e4
8 2
d
=
=
R ,
(7.91)
= d
2
4
d
3 m c
3 0
ou seja, e uma constante. Substituindo o valor do raio classico do eletron,
possvel mostrar que esse resultado vale
teremos = 0, 665 1024cm2 . E
mesmo que a radiac
ao incidente seja nao-polarizada: fazendo uma media sobre
direc
oes espaciais aleatorias de polarizacao o resultado continua sendo dado por
(7.91). O espalhamento Compton corresponde ao caso onde a energia dos fotons
incidentes , onde = h/2, seja muito alta, ou seja, comparavel `a energia
de repouso do eletron mc2 = 0, 511M eV . Neste caso a expressao classica (7.90)
precisa de correc
oes, estudadas na eletrodinamica quantica (formula de KleinNishina).

7.6. ESPALHAMENTO

7.6.2

275

Espalhamento Rayleigh

Modelo de el
etron harmonicamente ligado
o espalhamento de radiac
E
ao eletromagnetica por eletrons ligados harmonicamente. O conceito de eletron ligado harmonicamente e eminentemente classico,
e trata o eletron como um oscilador harmonico linear, sob a acao de uma forca
hookeana, ou uma energia potencial quadratica. Supondo que a energia potencial seja uma func
ao U (s) arbitraria do deslocamento s do eletron em relacao
a uma posic
ao de equilbrio estavel na origem, podemos expandi-la em serie de
Taylor em torno do ponto de equilbrio s = 0:
1
U (s) = U (0) + sU (0) + s2 U (0) + . . . .
2
Como U (0) e uma constante, podemos faze-la igual a zero, sem perda de generalidade. Se s = 0 e um ponto de equilibrio estavel, por hipotese, entao e um
mnimo da energia potencial: U (0) = 0 e U (0) > 0. Chamando K = U (0)
(a constante elastica da mola), em primeira aproximacao qualquer forma da
energia potencial reduz-se `a forma Ks2 /2, que pode ser obtida da lei de Hooke:
Fhooke = Ks. A frequencia natural deste sistema massa-mola e

0 = Km.
(7.92)
Alem disso, ha varios efeitos dissipativos que amortecem o movimento oscilatorio do eletron, e que podem ser tratados fenomenologicamente como uma
forca de atrito viscoso (proporcional `a velocidade) 0 s , onde 0 > 0 e um coeficiente de dissipac
ao. Incluindo a forca eletrica devida `a onda eletromagnetica
incidente, a equac
ao de movimento classica do eletron sera
m

d2 s
0 s Ks = eE,
dt2

(7.93)

que e a equac
ao de um oscilador harmonico amortecido e periodicamente forcado.
Da mecanica classica, sabemos que, para uma equacao linear como essa, se o
forcamento E = E0 eit tem uma frequencia , a resposta do oscilador tambem
tera essa mesma frequencia. Logo podemos esperar que s = s0 eit , donde
s = is e s = 2 s que, inseridas em (7.93), levam a
e
E
m
1
eE
s =
,
m 2 i0 + 02

[ 2 i0 + 02 ]s =

(7.94)

onde 0 = 0 /m. A acelerac


ao do eletron sera, portanto
a = 2 s =

2
eE
.
m 02 2 i0

(7.95)

O valor medio quadratico desta expressao e


2

a2

e2
2
e2
2
2 =
= 2 2
E
2
m 0 2 i0
m2 0 2 i0

1 2
E
2 0

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

276

onde o modulo quadrado e obtido multiplicando o n


umero complexo pelo seu
conjugado:
02

2
2 i0

02

2
2 + i0

(02 2 ) + (0 )

Se
c
ao de choque de espalhamento
Usando (7.87) podemos calcular a potencia (media) irradiada por unidade de
angulo solido neste caso:
dP
d

=
=

ke2 2 2
ke4 E02
4
2
a
sin

=
sin

2
2
4c3
8c3 m2
(02 2 ) + (0 )
dP
d

4
2
thomson (0

2 ) + (0 )

(7.96)

onde comparamos com a mesma quantidade para o espalhamento Thomson


(7.87). Em particular, dependencia angular e a mesma para ambas.
De (7.88) temos, finalmente, a secao de choque total de espalhamento Rayleigh
rayleigh = thomson

4
2

(02 2 ) + (0 )

= thomson F ()

(7.97)

onde thomson e dada por (7.91), e definimos


F () =

4
2

(02 2 ) + (0 )

(7.98)

A sec
ao de choque do espalhamento Rayleigh e, portanto, influenciada fortemente pela relac
ao entre as frequencias natural 0 e da onda , atraves da
func
ao F (). Vamos considerar dois casos do resultado geral (7.97). No caso
de espalhamento ressonante 0 , e a funcao F reduz-se a uma Lorentziana
F ( = 0 ) =

0
0

(7.99)

de modo que a sec


ao de choque e uma constante:
rayleigh = thomson

0
0

thomson

(7.100)

caso 0
0 , o que e uma situacao tipicamente encontrada.
Um caso muito importante consiste em ondas de frequencia muito menor do
que as frequencias naturais dos eletrons envolvidos no espalhamento:
0 .
Podemos considerar estes eletrons como fortemente ligados, ja que a constante
de mola K = m02 e relativamente alta Expandindo (7.98), pelo teorema
binomial, obtemos F 4 /04 , de modo que
rayleigh = thomson

thomson

(7.101)

DE RADIAC

7.7. REAC
AO
AO

277

Explica
c
ao de Rayleigh para o azul do c
eu
A expressao (7.101) e a chave da explicacao de Lord Rayleigh para o azul do ceu.
Na ausencia de atmosfera nao ha espalhamento da luz solar, e o firmamento e
um fundo negro para as estrelas e corpos brilhantes, como as fotografias lunares
ilustram bem. Na atmosfera terrestre, os eletrons dos atomos que a compoem
(basicamente N2 e O2 ) espalham a luz solar incidente. Para os eletrons dessas
moleculas a frequencia natural esta na faixa do ultravioleta do espectro eletromagnetico. Logo, para a luz visvel
0 e uma aproximacao bem satisfeita
no caso do espalhamento Rayleigh de luz pela atmosfera.
A luz solar e branca, ou seja, policromatica, apresentando como limites o
azul (azul = 450nm) e o vermelho (vermelho = 650nm). Logo, a radiacao
solar tem um banda de frequencias
vermelho < < azul
onde = 2c/.
Como a sec
ao de choque total de espalhamento Rayleigh aumenta com a
quarta potencia da frequencia , as componentes de frequencias maiores (no
caso, o azul) sao bem mais espalhadas do que as componentes de frequencias
menores (no caso, o vermelho). Usando (7.101) podemos estimar a razao entre
as sec
oes de choque Rayleigh para estes limites do espectro visvel:
azul
vermelho

azul
vermelho

vermelho
azul

650nm
450nm

4, 3

ou seja, a componente azul e cerca de quatro vezes mais espalhada do que a


componente vermelha do visvel. Por isso o ceu e azul: as outras cores sao
mascaradas pela predominancia da componente azul.
Sabemos, no entanto, que o por-do-sol, no entanto, e avermelhado. Isto
tem a haver com o comprimento da camada atmosferica percorrida pela luz em
cada caso, e tambem com o fato de que, quanto mais espalhada for uma certa
componente, mais ela e subtraida do feixe original. Ao meio-dia, com o Sol a
pino, esta camada e relativamente curta, mas ao poente, com o Sol no horizonte,
a camada atmosferica percorrida pela luz espalhada e bem maior. Nesse u
ltimo
caso, a luz azul, mais espalhada, e tambem mais subtraida do feixe original, de
modo que nos acabamos observando as componentes menos espalhadas, que sao
as vermelhas.

7.7

Reac
ao de radiac
ao

A emissao de radiac
ao por uma partcula carregada em movimento acelerado
provoca uma perda de energia que podemos associar a uma forca, denominada reac
ao de radiac
ao. Essa forca, por sua vez, leva a um amortecimento
do movimento da partcula. Este u
ltimo e responsavel, em parte, pelo termo
fenomenol
ogico de amortecimento dissipativo que incluimos anteriormente na
equacao de movimento do eletron, considerado como um oscilador harmonico.
A analise relativstica deste problema e complicada e envolve questoes profundas associadas `a natureza do eletron, que nos levam aos limites de aplicabilidade da eletrodinamica classica. Nos nos limitaremos, aqui, a uma analise
nao-relativstica e, portanto, aproximada do problema de amortecimento radiativo.

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

278

7.7.1

Amortecimento radiativo

Nos estimamos a reac


ao de radiacao determinando a taxa de perda de energia
dErad /dt devido `a emissao de radiacao. No caso nao-relativstico, podemos usar
a formula de Larmor (7.56):
2kq 2 a2
dErad
=
dt
3c3

(7.102)

de modo que, ao cabo de um tempo T a energia irradiada e, aproximadamente


Erad

2kq 2 a2 T
3c3

(7.103)

onde supomos que a aceleracao seja constante.


Num acelerador de partculas, por exemplo, ha um aporte externo de energia
por meio de uma forca constante F , que realiza um trabalho mecanico que
podemos estimar como
Eext = F x = max

1
mv 2 .
2

(7.104)

Se a partcula e acelerada por um tempo T , entao v aT e a energia cinetica


adquirida sera
1
1
Ecin = mv 2 = ma2 T 2 .
(7.105)
2
2
O preco que pagamos por essas aproximacoes todas e que a conta nao fecha
no final: o princpio de conservacao de energia impoe que
Eext = Ecin + Erad

(7.106)

o que so e possvel se Erad for desprezvel: Erad


Ecin . Consequentemente,
o efeito de amortecimento do movimento devido `a emissao de radiacao so e
importante se Erad Ecin . Aplicando (7.103) e (7.105) teremos a condicao
T

2kq 2
.
3mc3

Para eletrons definimos, pois, uma escala de tempo caracterstica


c =

2ke2
2 R0
=
= 6, 2 1024 s
3mc3
3 c

(7.107)

onde R0 e o raio classico do eletron dado por (7.72). Assim, os efeitos do


amortecimento radiativo so sao importantes para T
c , ou seja, quando o
tempo de acelerac
ao da partcula e pequeno, em comparacao com a escala de
tempo caracterstica. Observe que c e muito pequeno: e da ordem do tempo
que a luz leva para percorrer a distancia de um raio classico do eletron! A
pequenez do amortecimento radiativo ja foi antecipada no calculo mais cuidadoso (por relativstico) que fizemos da relacao custo-benefcio em aceleradores
lineares. No entanto, em geral o efeito do amortecimento radiativo nao pode
ser desprezado de todo. Considerando eletrons oscilando com uma frequencia
= 2/T (devido, por exemplo, a alguma forma de espalhamento), entao a
condic
ao para que o amortecimento radiativo seja relevante e que

2
1024 s1 .
c

DE RADIAC

7.7. REAC
AO
AO

7.7.2

279

Equac
ao de Abraham-Lorentz

Vamos representar o efeito do amortecimento radiativo por uma forca de reacao


de radiac
ao Frad que, ao ser adicionada `a forca externa devido `a onda eletromagnetica Fext , conduz `a equac
ao de movimento
mv = Fext + Frad .

(7.108)

Algumas dos requisitos a serem satisfeitos pela forca de reacao de radiacao


sao
1. deve anular-se quando a = 0 (ausencia de radiacao);
2. o sinal da carga nao deve importar (deve variar com q 2 );
3. deve depender da escala de tempo caracterstica c ;
4. deve corresponder a uma potencia dada pela formula de Larmor (7.56)
Ou
ltimo tem leva, portanto, `a seguinte taxa de dissipacao de energia
dE
2kq 2
= Frad v
= 3 (v v)
dt
3c
Usando

(7.109)

d
= (v v)
+ (v v
),
(v v)
dt

temos que
Frad v
Frad

2kq 2
v
v
3c3

2kq 2 d
(v v
)
(v v)
3c3 dt
2kq 2 d

= 3
(v v)
3c dt

de modo que, caso o lado direito dessa u


ltima expressao seja nulo, ou aproximadamente zero, a forca de reac
ao de radiacao pode ser dada por
2kq 2
= mc v

v
(7.110)
3c3
que satisfaz, ainda, aos requisitos (ii) e (iii) anteriormente mencionados. O
requisito (i), no entanto, nao e automaticamente garantido, pois ha situacoes
para as quais a acelerac
ao e nula, mas a derivada da aceleracao nao e, como num
oscilador harmonico simples. Substituindo (7.110) na equacao de movimento
(7.108) temos a equacao de Abraham-Lorentz
Frad =

= Fext .
mv mc v

(7.111)

A derivac
ao heurstica que fizemos para a forca de reacao de radiacao nao
tarda a cobrar seu preco em inconsistencias na teoria. Por exemplo, ao procurarmos soluc
oes da equac
ao de Abraham-Lorentz para o caso trivial de forca
externa nula, temos
= 0,
v c v
(7.112)
que possui duas soluc
oes possveis: uma solucao normal a = 0, pois e o que
deveramos esperar na ausencia de forcas externas, e uma solucao esp
uria
a(t) = a(0)et/c ,
pois representa uma acelerac
ao da partcula mesmo na ausencia de uma forca,
o que e obviamente impossvel.

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

280

7.7.3

Movimento sob a ac
ao de uma forca central

A forca de radiac
ao dada por (7.110), nao obstante os seus defeitos conceituais,
e bastante empregada em calculos aproximados relacionados ao amortecimento
radiativo. Considerando uma partcula carregada sujeita a um potencial central
U (r), a forca externa sera
Fext (r) = U (r) =

dU
r.
dr

Por exemplo, no caso da forca coulombiana entre um eletron e um n


ucleo
atomico de carga Ze o potencial e
U (r) = k

Ze2
,
r

F (r) =

kZe2
.
r2

Ao inves de tentar resolver a equacao de Abraham-Lorentz para esta forca,


vamos proceder aplicando num primeiro momento a conservacao de energia
(desprezando as perdas por amortecimento radiativo) e depois considerando a
reac
ao de radiac
ao como uma perturbacao de ordem mais baixa. A energia total
do eletron e
1
Ze2
E = Ecin + U (r) = mv 2 k
2
r
Como o eletron esta em movimento circular, sobre ele atua uma aceleracao
centrpeta devido `a forca de atracao Coulombiana
a=

v2
Fext
kZe2
=
=
,
r
m
mr2

de onde podemos isolar v 2 e substituir na energia cinetica, de forma que


E=

zZe2
kZe2
kZe2

=
2r
r
2r

ou seja
1
2E
=
r
kZe2
Considerando, agora, a Eq. (7.102) temos a seguinte taxa de perda de energia
dE
2ke2 a2
2ke2 F 2
c dV
=
=
=
3
3
2
dt
3c
3c m
m dr

(7.113)

onde usamos (7.107), e


dV
dr

= k 2 Z 2 e4

1
16E 4
=
r2
k 2 Z 2 e4

que nos conduz `a seguinte equacao diferencial elementar para a energia irradiada
por um eletron sob a acao de uma forca coulombiana.
dE
16c
=
E 4.
dt
mk 2 Z 2 e4

(7.114)

Uma aplicac
ao importante desta equacao e que ela nos permite estimar o
tempo T que leva um eletron, numa orbita de Bohr em torno do n
ucleo, para

DE RADIAC

7.7. REAC
AO
AO

281

cair em direc
ao a ele, devido `a perda de energia por irradiacao. Considerando
que, em t = 0, o eletron esteja numa orbita com energia E0 , e que em t
ele colida com o n
ucleo (isto e, perca toda a sua energia), temos
0
E0

dE
16c
=
E
mk 2 Z 2 e4

dt,
0

Supondo que a orbita seja aquela de menor energia, onde r = a0 (raio de Bohr),
temos que E0 = Ze2 /2a0 e portanto
T =

mk 2 a30
.
6c Ze2

que, no sistema SI, resulta em T =???.

7.7.4

Soluc
ao formal da equac
ao de Abraham-Lorentz

Podemos procuar uma soluc


ao formal da equacao de Abraham-Lorentz
+ Fext .
mv = mc v

(7.115)

fazendo algumas suposic


oes sobre a natureza da forca externa Fext agindo sobre
a partcula:
1. Fext varia lentamente com o tempo (em relacao ao tempo caracterstico
c );
2. Fext e uma funcao continuamente diferenciavel no tempo;
3. Fext deve ser muito maior do que a forca de reacao de radiacao;
4. a equac
ao de Abraham-Lorentz, no limite nao-relativstico, deve reduzir-se

`a segunda lei de Newton: Fext = mv.


Equa
c
ao ntegro-diferencial do movimento
Para tentar resolver (7.115) vamos fazer o ansatz

v(t)
= et/c u(t),

(7.116)

onde u(t) e uma func


ao a ser determinada. Derivando em relacao ao tempo
(t) = et/c
v

u(t)
+

1
u(t) .
c

(7.117)

Substituindo (7.116) e (7.117) em (7.115) temos, apos algumas simplificacoes,


que
1
mu = et/c Fext ,
(7.118)
c
que pode ser integrada entre dois instantes de tempo t e t0 > t arbitrarios,
fornecendo
1 t0
dt et /c Fext (t ).
m[u(t) u(t0 )] =
c t

282

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

Supondo que u(t0 ) = 0 e fazendo t0 para evitar a ocorrencia de solucoes


esp
urias, como no caso sem forca externa, chegamos a uma equacao ntegrodiferencial
et/c

mv(t)
=
dt et /c Fext (t ).
(7.119)
c t
Para mostrarmos que, no limite c 0 nos recobramos a segunda lei de
Newton, como impusemos anteriormente, nos fazemos uma mudanca de variavel
1
(t t ),
c

s
de modo que (7.119) fique como

mv(t)
=

dses Fext (t + s).

(7.120)

Se e pequeno, podemos expandir a forca externa numa serie de Taylor

n
1
n d
(c s)
Fext (t)
n!
dtn
n=0

Fext (t + s) =

a qual, inserida no integrando de (7.119),

mv(t)
=

cn dn
Fext (t)
n! dtn
n=0

dses sn ,

0
=(n+1)

onde usamos (B.1). Como n e um inteiro, de (B.3) temos que (n + 1) = n! e

mv(t)
=

cn dn
Fext (t).
n! dtn
n=0

(7.121)

No limite 0 apenas o termo com n = 0 sobrevive na somatoria acima,


e recuperamos, como esperado, a segunda lei de Newton do movimento (sem
reac
ao de radiac
ao):

mv(t)
= Fext (t).
Partcula carregada ligada harmonicamente
Para c suficientemente pequeno, a equacao integro-diferencial de AbrahamLorentz e aproximadamente (7.121), que pode ser resolvida desde que conhecida
a forca externa atuando sobre a partcula carregada. Vamos considerar, no
contexto da teoria classica dos eletrons, um eletron de massa m e carga e
ligado harmonicamente com uma frequencia natural 0 . Nesse caso, ignorando
o efeito de uma onda eletromagnetica, a forca externa a ser considerada na
equac
ao de Abraham-Lorentz e a propria forca restauradora hookeana que, no
caso unidimensional, e
Fext (t) = m02 x(t),
tal que a a equac
ao integro-diferencial (7.121) a ser resolvida e

x
(t) + 02
0

es x(t + c s) = 0.

(7.122)

DE RADIAC

7.7. REAC
AO
AO

283

Vamos fazer novo ansatz


x(t) = x0 et

(7.123)

onde e um coeficiente a ser determinado. Inserindo x e suas derivada em


(7.122) chegamos a

x0 et 2 + 02

es(1+c ) ds .

Para arbitrario, o termo entre chaves deve anular-se identicamente. Alem


disso, se a integral acima existe ela deve ir a zero no infinito, logo Re =
Re(1 + c ) > 0. Efetuando a integracao, que e elementar, temos a seguinte
equacao do terceiro grau para z = c :
2

z 3 + z 2 + (0 c ) = 0.
O discriminante desta equac
ao c
ubica e positivo:
2

= (0 c ) (4 + 27(0 c ) ) > 0,
de modo que a equac
ao tem uma raiz real z1 e duas raizes complexo-conjugadas
z2 = z3 .
Se 0 c = 0, a raiz real da equacao c
ubica correspondente, z 3 + x2 = 0, e
z1 = 1. Isto nos sugere que, para 0 c
1, podemos procurar uma solucao
usando teoria de perturbac
ao para equacoes algebricas. Chamando 0 c =
temos que procurar a equac
ao real de
z3 + z2 +

= 0,

na forma de uma serie perturbativa, ja que


z =a +b

(7.124)
1:

+c

onde a, b e c s
ao coeficientes a serem determinados.
Substituindo z e suas potencias em (7.124) obteremos
(a2 + 1)

+ (2ab + a3 )

+ (3a2 b + 2ac + b2 )

= 0.

Igualando a zero os coeficientes desse polinomio em temos a = i, b = 1/2 e


c = 5i/8, de modo que a soluc
ao aproximada procurada e
2

z=

5
8

Definindo = 02 c e = (5/8)03 2 podemos reescrever essa solucao


como

= i(0 + ),
2
que e o expoente no ansatz (7.123):
x(t) = x0 exp

t
i(0 + )t .
2

284

DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO

a qual representa uma oscilacao de frequencia 0 + (isto e, deslocada de


em relac
ao `a frequencia natural), e cuja amplitude decai exponencialmente
na razao . Tanto a taxa de decaimento como o deslocamento de frequencias
anulam-se se c = 0, isto e, na ausencia de amortecimento radiativo. Este
comportamento explica, portanto, parte do termo dissipativo fenomenologico
que adicionamos `a equacao de movimento do eletron harmonicamente ligado,
na teoria classica do eletron. No entanto, ha outros fatores que entram nesse
termo dissipativo, e que nao sao necessariamente devidos `a reacao de radiacao.

Ap
endice A

Vetores e tensores no
espaco Euclidiano
A.1
A.1.1

Algebra
vetorial
Convenc
ao de soma

Num sistema de coordenadas cartesianas x1 = x, x2 = y, x3 = z, e usando os


1 = x
, e
2 = y
, e
3 = z
, escrevemos o vetor posicao no espaco
vetores de base e
Euclidiano como
3

i .
xi e

r=

(A.1)

i=1

Da mesma forma, sendo A1 = Ax , A2 = Ay e A3 = Az as componentes de um


vetor A neste sistema, temos
3

i .
Ai e

A=

(A.2)

i=1

Por economia de notac


ao usaremos a convencao de soma: dois ndices repetidos num mesmo termo estao sendo implicitamente somados de 1 a 3. Logo
escreveremos (A.1) e (A.2) simplesmente como
i .
r = xi e

i .
A = Ai e

(A.3)

Observe que ndices repetidos sao mudos, ou seja, nao importa a letra (ou
smbolo) que usemos como ndices. Por exemplo,
i = Aj e
j = Ak e
k ,
A = Ai e

(A.4)

querem dizer exatamente a mesma coisa.

A.1.2

Delta de Kr
onecker

i s
Os vetores de base e
ao normalizados, isto e, tem modulo igual a um
1 e
1 = e
2 e
2 = e
3 e
3 = 1,
e
285

(A.5)


286 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
e tambem sao ortogonais:
1 e
2 = e
2 e
3 = e
3 e
1 = 0,
e

(A.6)

o que pode ser convenientemente expresso na seguinte relacao de ortonormalidade:


i e
j = ij,
e
(A.7)
onde definimos o delta de Kronecker como
1, se i = j,
.
0, se i = j.

ij =

(A.8)

Em termos matriciais, a delta de Kronecker representa os elementos de uma


matriz identidade de terceira ordem. Ela e simetrica na troca de i por j: ji =
ij .
A delta de Kronecker, sempre que aparece dentro de um somatorio, exerce o
papel de um filtro, retendo apenas o termo para o qual os ndices sao iguais.
Por exemplo
3

Ai ij = Aj .

(A.9)

i=1

Esta propriedade permite-nos, por exemplo, escrever o produto interno (escalar)


entre dois vetores como
i ) e
j = Ai Bj ij = Ai Bi
A B = Ai Bj e

(A.10)

Um detalhe importante sobre a convencao de soma e o de que devemos cuidar


para nao repetirmos o mesmo ndice mais de duas vezes num mesmo termo.
por esse motivo que, na dupla somatoria acima, nos usamos dois ndices
E
diferentes: i e j.
Por consistencia com a convencao de soma, temos a seguinte expressao
ii = 11 + 22 + 33 = 1 + 1 + 1 = 3,

(A.11)

que e o traco da matriz identidade.

A.1.3

Smbolo de Levi-Civita

O smbolo de Levi-Civita (ou permutador) e definido como o seguinte objeto


com tres ndices

1, se i, j, k estao em permutacao par dos ndices 1, 2, 3,


-1, se i, j, k estao em permutacao mpar dos ndices 1, 2, 3, .
ijk =

0, se ha dois ou mais ndices iguais,


(A.12)
Desta forma, 123 = 1, enquanto 213 = 1 e 113 = 0, por exemplo. Para
descobrir se uma dada sequencia e uma permutacao par ou mpar dos ndices
(1, 2, 3) nos comparamos a sequencia dada com (1, 2, 3) e contamos o n
umero
de cruzamentos. Se este for par (mpar), entao o smbolo e igual a 1 (1).
O smbolo de Levi-Civita e, portanto, totalmente anti-simetrico na troca de
quaisquer pares de ndices:
ijk = jik = kji ,

etc.

(A.13)


A.1. ALGEBRA
VETORIAL

287

Os produtos externos (vetoriais) entre os vetores de base do espaco Euclidiano constituem um exemplo importante de aplicacao do smbolo de Levi-Civita.
Usando a convenc
ao de soma temos que
i e
j = ijk
e
ek ,

(A.14)

onde k soma de 1 a 3. Consequentemente


1 e
2 = 12k
3 ,
e
ek = 121
e1 + 122
e2 + 123
e3 = e

(A.15)

2 e
3 = e
1 , e
3 e
1 = e
2 . Para dois vetores arbitrarios
e assim por diante: e
temos
i ) e
j = ijk Ai Bj e
k .
A B = Ai Bj e
(A.16)
Em particular, a m-esima componente deste produto vetorial e
k e
m = ijk Ai Bj km = ijm Ai Bj .
(A B)m = ijk Ai Bj e

(A.17)

Abrindo a expressao (A.16) temos um total de nove termos, que podem ser
dispostos na conhecida forma de um determinante:
AB=

A1
B1
1
e

A2
B2
2
e

A3
B3
3
e

(A.18)

De fato, a propria definic


ao do determinante de uma matrix pode ser expressa
em termos do smbolo de Levi-Civita. Se M e uma matriz com elementos mij
o seu determinante e
det M = ijk m1i m2j m3k .
(A.19)
Algumas propriedades u
teis do smbolo de Levi-Civita sao
ijk

mn

ijk imn
ijk ijk

A.1.4

i
j
k

im
jm
km

in
jn
kn

= jm kn jn km ,
= 6.

(A.20)
(A.21)
(A.22)

Identidades vetoriais

As propriedades anteriores, especialmente (A.21), sao muito u


teis na deducao de
identidades vetoriais. Por exemplo, de (A.17) decorre que a i-esima componentes
do duplo produto vetorial e
[A (B C)]i

= ijk Aj (B C)k
= kij k m Aj B Cm
= (i jm im j )Aj B Cm
= Am Bi Cm Aj Bj Ci
= (A C)Bi (A B)Ci ,

(A.23)

de modo que temos a formula conhecida


A (B C) = (A C)B (A B)C.

(A.24)


288 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO

A.2

An
alise vetorial

A.2.1

O operador nabla

O operador diferencial vetorial nabla, ou del, em coordenadas cartesianas, pode


ser escrito usando a convencao de soma, como
1
=e

2
3
i
+e
+e
=e
,
x1
x2
x3
xi

(A.25)

ou ainda, abreviando-se /xi por i , como


i i .
=e

(A.26)

Desta forma, o gradiente de um campo escalar (r) e escrito, simplesmente,


como
i i ,
grad = = e
(A.27)
assim como o divergente de um campo vetorial A(r) como
divA = A = i Ai ,

(A.28)

2 = = i i .

(A.29)

tal que o Laplaciano fique

J
a o rotacional e expresso em funcao do smbolo de Levi-Civita:
k .
rotA = A = ijk i Aj e

A.2.2

(A.30)

Simetria e antisimetria dos ndices

Uma matriz S e simetrica se ST = S, onde o superescrito T indica transposicao,


ou seja, seus elementos satisfazem Sji = Sij . Uma matriz A e anti-simetrica se
AT = A, ou Aji = Aij . Logo
Sij Aji = Sij Aij .

(A.31)

Como i e j s
ao ndices mudos, podemos trocar i por j e vice-versa no segundo
membro, de modo que
Sij Aji = Sji Aji = Sij Aij .

(A.32)

Comparando estas duas expressoes temos que


Sij Aij = Sij Aij .

(A.33)

que so pode ser sempre verdadeira caso


Sij Aij = 0,

(A.34)

de modo que o produto de uma matriz simetrica por outra anti-simetrica e


identicamente nulo. Esta conclusao vale tambem para objetos com ndices, que
nao sao representados por matrizes, como o smbolo de Levi-Civita.


A.2. ANALISE
VETORIAL

289

Por exemplo, como a delta de Kronecker e simetrica nos seus ndices, e o


smbolo de Levi-Civita e anti-simetrico nos mesmos ndices, temos
ij ijk = iik = 0.

(A.35)

Uma aplicac
ao interessante desse resultado e a identidade = 0.
Usando (A.30) e (A.27)
( )i = ijk j k

(A.36)

O produto i j e simetrico na troca de ndices, gracas `a relacao de Schwartz


j i =

2
xi

=
=
= i j,
xj xi
xj xi
xj

(A.37)

de modo que
ijk j k = 0

(A.38)

ja que o smbolo de Levi-Civita e anti-simetrico. Logo ( )i = 0.

A.2.3

Outras identidades vetoriais

Aplicando duas vezes (A.30) a um campo vetorial temos que a i-esima componente de ( A) e
[ ( A)]i

ijk k mj Am

= (i jm im j )j Am
= m i Am Ai
= i ( A) 2 Ai ,
de modo que temos a identidade vetorial
( A) = ( A) 2 A.

(A.39)

onde usamos novamente a milagrosa relacao (A.21). Da mesma forma mostrase que
(A B) = B( A) A( B).
(A.40)
Uma deduc
ao semelhante, porem mais trabalhosa, envolve a demonstracao
da famosa formula
(A B) = (B )A + (A )B + B ( A + A ( B)

(A.41)

Para isso calculamos inicialmente


[(A B)]i

= i Aj Bj
= i Aj Bj + Aj i Bj
= (i Aj j Ai )Bj + Bj (j Ai ) + Aj (i Bj j Bi ) + Aj (j Bi ),
=I

=II

Calculando separadamente cada termo:


II

(Bj j )Ai = (B )Ai ,

IV

(Aj j )Bi = (A )Bi ,

=III

=IV


290 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
Podemos, agora, usar a delta de Kronecker para trocar ndices onde desejamos, como na expressao em I
i Aj j Ai

= i jm Am im j Am
= kij k m Am

onde usamos novamente (A.21). Dessa forma


I = (i Aj j Ai )Bj = ijk k

Am Bj = [B ( A)]i .

(A.42)

e, analogamente,
IV = Aj (i Bj j Bi ) = [A ( B)]i .

(A.43)

Reunindo as quatro contribuicoes temos a identidade (A.41). Todas as identidades vetoriais podem ser demonstradas dessa forma compacta, como
(A)
(A)
(A B)

A.2.4

= A + ( A),

(A.44)

= A + ( A),
(A.45)
= A( B) B( A) + (B )A (A )B. (A.46)

Teoremas da an
alise vetorial

Se V e uma regiao limitada do espaco, envolvida por uma superfcie fechada


S, para qualquer campo vetorial A(r) bem-comportado (isto e, contnuo e
diferenciavel em todos os pontos de V ) vale o teorema do divergente
AdV =

A dA,

(A.47)

um vetor unitario
onde dA = dA
n e um elemento de area vetorial, sendo n
perpendicular `a superfcie S.
Se S e uma superfcie aberta limitada pela curva fechada C, para qualquer
campo vetorial bem-comportado vale o teorema de Stokes:
A dA =
S

A ds,

(A.48)

onde ds e um elemento de linha vetorial ao longo de C.


Sejam (r) e (r) dois campos escalares bem-comportados. Entao, para um
volume V limitado vale o teorema de Green no espaco
dV (2 2 ) =
V

( ) dA.

(A.49)

= /n e a derivada normal de (ou seja, a derivada segundo


Como n
uma direc
ao perpendicular `a superfcie S em cada ponto), podemos reescrever
o teorema de Green como
dV (2 2 ) =
V

dA
S

n
n

(A.50)


A.3. ALGEBRA
TENSORIAL

A.3
A.3.1

291

Algebra
tensorial
Vetores e pseudo-vetores no espaco Euclidiano

Definimos um vetor v, no espaco Euclidiano tridimensional, como um conjunto


de tres quantidades vi , i = 1, 2, 3 que se transformam, sob uma rotacao do
sistema de coordenadas, de acordo com a seguinte regra
vi = aij vj ,

(A.51)

onde aij s
ao os elementos da matriz de rotacao correspondente:
xi = aij xj

(A.52)

onde xi e xi s
ao as coordenadas antes e depois da rotacao, respectivamente.
Numa rotac
ao no espaco Euclidiano tridimensional o modulo de um vetor e
invariante:
2
(A.53)
xi xi = xi xi = |r| ,
logo
aij aik xj xk = xj xj = jk xj xk ,
donde a matriz de rotac
ao a deve ser ortogonal, ja que
aTji aik = jk aT a = I,

(A.54)

onde o superscrito T indica matriz transposta e I denota a matriz identidade.


Calculando o determinante de (A.54)
det(aT a) =
2

(det a)
det a

det aT det a = det I,

= 1,
= 1,

onde as matrizes de rotac


ao sao tais que det a) = +1.
Ha, contudo, outra operac
ao que tambem mantem o modulo invariante, que
e a invers
ao de paridade: quando trocamos o sinal das coordenadas de um ponto:
r r,

(x, y, z) (x, y, z).

(A.55)

Nos chamamos de reflexao a combinacao de uma inversao de paridade e uma


rotacao. Para uma reflexao det a) = 1, donde ela e chamada tambem de
rotacao impropria.
Um vetor proprio (tambem chamado vetor polar) e tambem invariante sob
uma reflexao. Um exemplo e o potencial vetor A. Ja um pseudo-vetor (ou vetor
axial) troca de sinal mediante uma reflexao. O exemplo mais simples de vetor
axial e o produto externo de dois vetores polares C = A B. Se fizermos uma
reflexao ent
ao
C C.
(A.56)
Logo o campo magnetico B = A e um vetor axial, enquanto o campo
eletrico E = gA/t e um vetor polar.


292 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO

A.3.2

Tensores no espaco Euclidiano

Definimos um tensor proprio de segunda ordem (no espaco Euclideano) como


um conjunto de 32 = 9 quantidades Tij que se transformam, sob uma rotacao,
como o produto de dois vetores proprios:
Tij = aik aj Tk ,

(A.57)

ao passo que um pseudo-tensor ganha um sinal negativo quando desta transformac


ao. Um escalar e um tensor de ordem zero, pois e invariante mediante
uma rotac
ao: = . Ja um vetor, conforme definido em (A.51), e um tensor
de ordem 1. As nove componentes de um tensor de segunda ordem podem ser
encaradas como os elementos de uma matriz 3 3 que representa o tensor:

T11 T12 T13


.
T = T21 T22 T23 .
(A.58)
T31 T32 T33
De forma analoga podemos definir um tensor de ordem N ,
Ti1 i2 iN = ai1 j1 ai2 j2 aiN jN Ti1 i2 iN

(A.59)

bem como o respectivo pseudo-tensor. Um pseudo-tensor de terceira ordem


importante e o smbolo de Levi-Civita (A.12).
Um tensor de segunda ordem e simetrico se TT = T, ou Tij = Tji ; e antisimetrico se TT = T, ou Tij = Tji . Neste ultimo caso, os elementos diagonais
serao identicamente nulos, pois Tii = Tii = 0. O tensor identidade tem componentes 1ij = ij (delta de Kronecker), e e simetrico. Ja o smbolo de Levi-Civita
e totalmente anti-simetrico para quaisquer pares de ndices.
possvel associar a ele um tensor
Vamos considerar um pseudo-vetor b. E
proprio antisimetrico B tal que bji = bij . Como os seus elementos diagonais
sao nulos, ha apenas (9 3)/2 = 3 componentes independentes, que vem a ser
as proprias componentes cartesianas do pseudo-vetor bi (i = 1, 2, 3):
bi =

1
ijk Bjk .
2

(A.60)

Por exemplo, se i = 1 temos


b1 =

1
1
1
1
1jk Bjk = 123 B23 + 132 B32 = (B23 + B23 ) = B23
2
2
2
2
=1

=1

e, analogamente, b2 = B13 e b3 = B12 . O tensor do vetor axial b tera, pois,


as seguintes componentes

0
bz by
0
bx .
(Bij ) = bz
(A.61)
by bx
0

A.3.3

Produtos entre vetores e tensores

Define-se o produto (`a direita) entre um tensor de segunda ordem T, de com i tal que
i , como um segundo vetor b = bi b
ponentes Tij , e um vetor a = ai e
b = T a, bi = Tij aj ,

(i = 1, 2, 3).

(A.62)


A.4. ANALISE
TENSORIAL

293

O produto do tensor identidade por um vetor resulta o proprio vetor: 1 a = a,


pois ij aj = ai . Analogamente, tambem definimos um produto `a esquerda entre
i :
T e a = ai e
b = a T, bi = aj Tij , (i = 1, 2, 3).
(A.63)
O duplo produto de dois vetores por um tensor e um escalar:
= a T b, = ai Tij bj .

(A.64)

Podemos tambem fazer o produto de dois tensores T e U, gerando outro


tensor W:
W = T U, Wij = Tik Ukj .
(A.65)
No caso anterior, contraimos apenas um ndice (k). No entanto, podemos
tambem fazer uma dupla contrac
ao entre dois tensores, que resulta num escalar:
= T : U, = Tij Uij .
(A.66)

A.3.4

Produto di
adico

i . O produto diadico (ou produto ten i e b = bi b


Sejam dois vetores a = ai e
sorial) entre eles e um tensor de segunda ordem, denotado por a b, cujas
componentes sao dadas por
(a b)ij = ai bj

(A.67)

como pode ser facilmente verificado checando as propriedades de transformacao


(A.57). Como
i e
j
a b = ai bj e
concluimos que as nove quantidades

x
x
y

x
y
x
y
y

x
z
y

x
z

y
z

(A.68)

formam uma base tensorial para o produto diadico.


Duas propriedades importantes do produto diadico sao
(a b) c =

a(b c),

c (a b) = (c a)b),

(A.69)
(A.70)

A primeira delas pode ser facilmente demonstrada:


(a b) ci = (a b)ij cj = ai bj cj = Ai (b c).

A.4

An
alise tensorial

O gradiente de um vetor a e um tensor de segunda ordem a, cujos componentes


sao
(a)ij = i Aj .
(A.71)
Em particular r = 1 (tensor identidade).


294 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
O divergente de um tensor de segunda ordem T e um vetor a cujas componentes sao
a = T, ai = j Tji .
(A.72)
Um caso particular importante e quando o tensor e um produto diadico. Neste
caso
(a b) = ( a)b + (a )b),
(A.73)
que se demonstra como segue:
[ (a b)]i

= j (a b)ji = j (aj bi )
= (j aj )bi + (aj j )bi = ( a)bi + (a )bi .

Se e um escalar e T e um tensor, entao


(T) = () T + ( T).

(A.74)

Um teorema integral importante da analise tensorial e a generalizacao do


teorema do divergente (A.47):
dV T =
V

dA
Tn

(A.75)

onde S e uma superfcie fechada que envolve o volume V . A i-esima componente


da expressao acima e
dV j Tji =
V

Tij nj dA,
S

= nj e
j e um vetor unitario normal `a superfcie S.
onde n

(A.76)

Ap
endice B

Complementos matem
aticos
B.1
B.1.1

Fun
c
oes Especiais
Func
ao Gama

Se z e um n
umero complexo com Re(z) > 0, a funcao gama pode ser definida
por meio de uma integral de Euler de primeira especie:

(z) =

et tz1 dt,

(B.1)

a partir da qual deduz-se a propriedade fundamental


(z + 1) = z(z),

(B.2)

Seja n um inteiro positivo diferente de zero. Como (1) = 1 = 0!, o uso


repetido de (B.2) conduz a
(n + 1) = n!
(B.3)

Por integrac
aodireta verificamos que (1/2) = , de tal modo que (B.2)
fornece (3/2) = /2, etc. que podem ser generalizadas como

n
n!!

(B.4)
+ 1 = (n+1)/2 ,
2
2
onde introduzimos o duplo fatorial
n!! = n(n 2)(n 4) . . . 3.2.1.

B.1.2

(B.5)

Polin
omios de Legendre

Os polinomios de Legendre P (z), com 1 z 1, sao solucoes da equacao


diferencial
d
d
(1 z 2 ) P (z) + ( + 1)P (z) = 0,
(B.6)
dz
dz
onde e um inteiro positivo. Os polinomios de Legendre podem ser obtidos pela
formula de Rodrigues
1 d
P (z) =
(z 2 1) .
(B.7)
2 ! dz
295

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

296

P (z)
1
z
1
2
2 (3z 1)
1
3
2 (5z 3z)
1
4
2
8 (35z 30z + 3)

0
1
2
3
4

Tabela B.1: Polinomios de Legendre


Alguns dos polinomios de Legendre de ordem mais baixa sao mostrados na
tabela B.1. Se e par (mpar), os polinomios de Legendre sao funcoes pares
(mpares) de z.
Os polinomios de Legendre satisfazem `a seguinte relacao de ortonormalidade
1

2
,
2 +1

dzP (z)P (z) =


1

(B.8)

de modo que {P (z)} =0 formam um conjunto completo e ortonormal de funcoes


de base: uma func
ao arbitraria f (z) pode ser expandida como uma combinacao
linear dos polinomios de Legendre

f (z) =

c P (z),

(B.9)

=0

cujos coeficientes sao dados pelas seguintes integrais:


c =

2
2 +1

dzf (z)P (z).

(B.10)

A func
ao geratriz dos polinomios de Legendre e

1
=
1 2tz + t2

t P (z)

(B.11)

=0

Algumas relac
oes de recorrencia importantes envolvendo polinomios de Legendre e suas derivadas sao
( + 1)P

+1 (z)

(2 + 1)zP (z) + P

1 (z)

0,

( 1),

(B.12)

(B.13)
+1 (z) 2zP +1 (z) + P 1 (z) P (z) = 0,
(x2 1)Pe ll(x) xP (x) + P 1 (x) = 0
(B.14)
d
1 z 2 P 1 (z) = ( + 1)P (z), (B.15)
dz
Em particular, temos a seguinte identidade
P

P (0) =

0,
(1)n (2n1)!!
,
2n n!

se
se

= 2n + 1 for mpar, com n = 0, 1, 2, . . .,


.
= 2n , com n = 0, 1, 2, . . ..
(B.16)

Uma integral notavel e


0,

P (z)dz =
0

/2
(1 2 )( 3+
2

se
, se

for par,
for mpar.

(B.17)


B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS

B.1.3

297

Polin
omios de Legendre Associados

Os polinomios de Legendre associados sao definidos como (1 z 1):


dm
P (z),
(B.18)
dz m
onde = 0, 1, 2, . . . e m = , + 1, . . . , 1, , sendo solucoes normalizadas
da equac
ao de Legendre associada
m

P m (z) = (1) (1 z 2 )

d
d
(1 z 2 ) P (z) +
dz
dz

m/2

( + 1)

m2
P (z) = 0.
1 z2

(B.19)

Se m = 0 o polinomio associado correspondente reduz-se ao polinomio de


Legendre convencional: P 0 (z) = P (z). Ja, para valores negativos de m, vale a
express
ao
m ( m)! m
P (z).
(B.20)
P m (z) = (1)
( + m)!
A forma explcita de
1

P (0) =

(1)n+1 (n+3/2)
(n+1)(3/2) ,

se e mpar( = 2n + 1)

0,

se e par( = 2n),

(B.21)

onde n e um inteiro nao-negativo, sera u


til no Captulo 2.
Os polinomios de Legendre associados tambem formam um conjunto de
funcoes ortonormais, satisfazendo
1

dzP m (z)P m (z) =


1

B.1.4

2 ( + m)!

2 + 1 ( m)!

(B.22)

Harm
onicos Esf
ericos

Os harmonicos esfericos sao autofuncoes do operador Laplaciano em coordenadas esfericas (r, , ). De acordo com a convencao do Jackson [13] serao
definidos como
Y m (, ) =

2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!

(m 0),

(B.23)

onde = 0, 1, 2, . . . e m = , + 1, . . . 1, para m < 0 os harmonicos sao


obtidos usando
m
Y m (, ) = (1) Y m (, ).
(B.24)
Um caso particular muito importante e quando m = 0, pois os polinomios
de Legendre associados reduzem-se aos polinomios de Legendre comuns, e o
harmonico esferico correspondente torna-se independente do angulo :
Y 0 () =

2 +1
P (cos ).
4

(B.25)

Alguns harmonicos esfericos de ordem mais baixa estao listados na Tabela


B.1.4. Duas propriedades dos harmonicos esfericos sao particularmente u
teis:
(i) a relac
ao de ortonormalidade
2

d
0

sin dY m (, )Y m (, ) = m m ,

(B.26)

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

298

Y m (, )

1
4

1
2

5
2
4 (3 cos

15
8

3
4
3
8

1
4

cos

sin ei
1)

sin cos ei
sin2 e2i

15
2

e a relac
ao de completeza

Y m ( , )Y m (, ) = ( )(cos cos ).

(B.27)

=0 m=

Gracas `as propriedades anteriores, os harmonicos esfericos podem ser encarados como func
oes de base num espaco de Hilbert adequado, tal que uma funcao
arbitraria de e na superfcie de uma esfera pode ser expandida como uma
combinac
ao linear dessas funcoes de base:

g(, ) =

mY

(, ),

(B.28)

=0 m=

onde os coeficientes (de Fourier) da expansao sao dados por


2

sin dY m (, )g(, ).

d
0

(B.29)

Essa expansao e particularmente simples quando = 0:

g(0, ) =
=0

onde
0

sin dP ()g(, ).

(B.30)

2 +1
A 0,
4

(B.31)

Um dos usos mais frequentes dos harmonicos esfericos esta na solucao geral
da equac
ao de Laplace em coordenadas esfericas (2 (r, , ) = 0):

(r, , ) =

mr

+D

mr

( +1)

Y m (, ),

(B.32)

=0 m=

onde C m e D m sao constantes determinadas pelas condicoes de contorno do


problema. Se a soluc
ao procurada deve ser regular (isto e, finita) na origem,
ent
ao termos do tipo r +1 estao descartados, de modo que impomos a condicao
D m = 0 para todos os valores de e m. Por outro lado, caso o potencial


B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS

299

deva anular-se no infinito, descartamos os termos com r , ou seja, C m = 0.


Finalmente, um caso bastante frequente e o de problemas com simetria axial,
ou seja, o potencial nao depende do angulo . Quando isso ocorrer, fazemos
m = 0 e usamos (B.25) para o harmonico esferico correspondente.
Um resultado importante quando fazemos expansoes em harmonicos esfericos
e o chamado teorema de adic
ao
P (cos ) =

4
2 +1

Y m ( , )Y m (, ),

(B.33)

m=

onde
cos = cos cos + sin sin cos( ).

B.1.5

(B.34)

Func
oes cilndricas

Em problemas de contorno envolvendo coordenadas cilndricas ocorrem frequentemente as func


oes de Bessel de primeira especie de ordem
J (x) =

x
2

j=0

(1)
x
j!(j + + 1) 2

2j

(B.35)

Se nao e um inteiro, ent


ao J (x) e J (x) sao duas solucoes linearmente
independentes da equac
ao de Bessel
d2 R
1 dR
2
+
+
1

dx2
x dx
x2

R = 0,

(B.36)

de tal modo que a soluc


ao geral e uma combinacao linear dessas duas solucoes.
No entanto, se = m e um n
umero inteiro, J nao sao mais linearmente
m
independentes, ja que Jm (x) = (1) Jm (x). Nestas condicoes podemos usar
a func
ao de Neumann (tambem conhecida como funcao de Bessel de segunda
especie)
J (x) cos() J (x)
N (x) =
,
(B.37)
sin()
m

tais que Nm (x) = (1) Nm (x). Um detalhe importante e que as funcoes de


Neumann divergem na origem, razao pela qual nao podem ocorrer em problemas
onde a soluc
ao deva ser regular em x = 0.
Costumamos usar J (x) e N (x) como solucoes linearmente independentes
mesmo quando n
ao e um inteiro. Alem disso, dependendo do tipo de condicao
de contorno a ser satisfeita, `as vezes usamos, com a mesma funcao, as funcoes
de Hankel
H(1) (x)
H(2) (x)

= J (x) + iN (x),
= J (x) iN (x).

(B.38)
(B.39)

para as quais Hm (x) = eni Hm (x) e Hm (x) = eni Hm (x).


Vale o seguinte teorema de adicao para as funcoes de Hankel do primeiro
tipo:
(1)

(1)

(2)

(2)

(1)

H(1) (k|r r |)ei( ) =

ei(+m)( ) Jm (k )H+m (k),


m=

(B.40)

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

300

onde = |r| e = |r |.
As funcoes cilndricas (x) (que podem ser Bessel, Neumann, ou Hankel)
satisfazem as mesmas relacoes de recorrencia, a saber:
1 (x) + +1 (x) =
1 (x) +1 (x) =

2
(x),
x
d
2
.
dx

(B.41)
(B.42)

Embora os valores das funcoes cilndricas, em geral, devam ser procurados


em pacotes numericos (como o Mathematica, Maple, etc.), e muito comum necessitarmos apenas das suas formas assintoticas, validas para argumentos muito
grandes ou muito pequenos.

J (x)

1
x
( + 1) 2

J (x)

N (x)

N0 (x)

N (x)

H(1) (x)

H(2) (x)

2

cos x

,
x
2
4

() 2

x
x
2
ln
+ ,

2
2

sin x

,
x
2
4
x
1
()
,
i
2
1
x
()
,
i
2
2
ln x,
i
2
ln x,
i

2 i(x
2 4 ),
e
x

2 i(x
2 4 ),
e
x

(1)

H0 (x)
(2)

H0 (x)

H(1) (x)

H(2) (x)

(B.43)
(B.44)
(B.45)
(B.46)
(B.47)
(B.48)
(B.49)
(B.50)
(B.51)
(B.52)
(B.53)

onde = 0, 5772 . . . e a constante de Euler-Mascheroni.


Duas integrais notaveis envolvendo a funcao de Bessel de primeira especie
J (x) sao
J0 (x) =
xJ0 (x)dx

1
2

deix cos ,

(B.54)

= xJ1 (x).

(B.55)

As condic
oes de contorno impostas em problemas em coordenadas cilndricas
(, , z) costumam levar `as razes n-esimas (n = 1, 2, . . .) da funcao de Bessel de
ordem : J (xm ) = 0. Na tabela B.1.5 apresentamos algumas razes de ordem


B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS

0
1
2

301

x1
2, 405
3, 832
5, 136

x2
5, 520
7, 016
8, 417

x3
8, 654
10, 173
11, 620

mais baixa. Usando tais razes, podemos escrever a propriedade de ortonormalidade para o intervalo 0 a:
a

dJ xm
0

a2 2

J xn
= J+1
(xn )mn .
a
a
2

(B.56)

Ja a imposic
ao de condic
oes iniciais nesses problemas de contorno requer
o uso de series de Fourier-Bessel: uma funcao f () definida no intervalo [0, a]
pode ser expressa como a superposicao linear de funcoes de Bessel

f () =

An J xn
n=1

,
a

(B.57)

onde os coeficientes sao dados por


An =

2
2 (x )
a2 J+1
m

df ()J xn
0

.
a

(B.58)

A equac
ao de Bessel modificada
1 dR
2
d2 R
+
+
1
+
dx2
x dx
x2

R = 0,

(B.59)

tem como soluc


oes linearmente independentes as funcoes de Bessel modificadas,
cujos argumentos sao imaginarios puros (nao obstante, as funcoes sao reais),
definidas como:
= i J (ix),
+1 (1)
K (x) =
i
H (ix).
2
I (x)

(B.60)
(B.61)

com Im (x) = Im (x) e Km (x) = Km (x).


As formas assint
oticas dessas funcoes sao bastante empregadas:
I (x)

I (x)

K (x)
K0 (x)
K (x)

1
x
( + 1) 2

1 x
e ,
2x

() 2

,
x 1

x
x
ln
+ ,
x 1
2
x
e .

x 1
2x
x

(B.62)
(B.63)
(B.64)
(B.65)
(B.66)

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

302

fF (p) = F{f (x)}

2(x)

f (x)
1
1, se |x| a
.
0, se |x| > a

2 sin(ak)

ak

ex
eikx
sin(kx)
cos(kx)

1 ek /4
2
2(p + k)

i 2
[(p
+ k) (p k)]
2
2
2 [(p + k) + (p k)]

B.2

Transformada de Fourier

As transformadas de Fourier direta e inversa sao definidas como


fF (p)
f (x)

1
= F{f (x)} =
2

dxf (x)eipx ,

(B.67)

1
= F 1 {fF (p)} =
2

dpfF (p)eipx .

(B.68)

A seguir, listamos algumas propriedades importantes da transformada de


Fourier
fF (p) = fF (p)

(B.69)

F{f (x)e } = fF (p ia), (amortecimento)


F{f (x a)} = eipa fF (p), (deslocamento)
ax

F{f (x)} = ipfF (p),


F{f (x)} = p2 fF (p),
+

dx|f (x)|

(B.72)
(B.73)

F 1 {fF (p)gF (p)} =

(B.70)
(B.71)

dp|fF (p)| . (teorema de Parseval) (B.74)


+

df (x )g() f g = g f.(B.75)

onde fF (p) = F{f (x)} e gF (p) = F{g(x)}.


Podemos generalizar estes resultados para D dimensoes. As transformadas
direta e inversa de Fourier sao definidas como
fF (p) =
f (r) =

F{f (r)} =

dD rf (r)eipr ,

D/2

(B.76)

(2)

F 1 {fF (p)} =

1
D/2

(2)

dD pfF (p)eipr ,

(B.77)

onde tanto r como p sao vetores num espaco D-dimensional. Algumas propriedades sao adaptadas, nesse caso, para
F{f (r)} = ipfF (p),

(B.78)

F{ f (r)} = p fF (p).

(B.79)

B.2. TRANSFORMADA DE FOURIER

303

Vamos apresentar as formulas especficas para os casos bi e tridimensional.


Para D = 2, e usando coordenadas polares onde r = (, ) e p = (p, ), se
alinharmos p com o eixo x temos que
eipr = eip cos .

(B.80)

Caso alinhemos r com o eixo x, entao trocamos por . Os elementos de area


nos espacos de posic
ao e momenta sao, respectivamente
d2 r = dS = dd,

d2 p = pdpd.

(B.81)

Em D = 3 e conveniente o uso de coordenadas esfericas onde r = (r, , ) e


p = (p, , ). Alinhando p com o eixo z
eipr = eipr cos ,

(B.82)

sendo o angulo correspondente se alinharmos r com o eixo z. Os elementos


de volume nos espacos de posic
ao e momenta sao, respectivamente
d3 r = dV = d sin dr2 dr,

d3 p = d sin dp2 dp.

(B.83)

No caso unidimensional, podemos definir a funcao delta de Dirac (x) por


meio das seguintes propriedades:
0, se x = ,
, se x = ,

(B.84)

(x )dx = 1,

(B.85)

f (x)(x )dx = f ().

(B.86)

(x ) =
+

possvel representar a func


E
ao delta como o limite de uma sequencia de
funcoes n (x) quando o parametro n tende a infinito. Algumas das sequencias
que tem tal propriedade sao

0, se x < 2n ,
1
1
n (x) = n, se 2n < x < 2n
(pulso quadrado)
(B.87)
,,

1
0, se x > 2n ,
2 2
n
n (x) = en x ,

(gaussiana)

1
n
,
(lorentziana)
1 + n2 x2
Algumas propriedades importantes da funcao delta sao:
n (x) =

x(x)
(ax)

0,
1
(x),
=
|a|
n

[f (x)] =
i=1

(x xi )
,
|f (xi )|

(B.88)
(B.89)

(B.90)
(B.91)
(B.92)

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

304

onde xi s
ao zeros simples de f (x) (ou seja, tais que f (xi ) = 0).
Podemos obter uma expansao da funcao delta em series de Fourier no intervalo [L, +L] a partir da representacao (B.97), a qual e uma funcao par,
portanto teremos apenas a serie de cossenos, e fazendo o limite n :

1
1
(x) =
+
2L L

cos
k=1

kx
L

(B.93)

Se desejarmos fazer essa expansao no intervalo [0, L], no entanto, teremos de


considerar uma func
ao mpar, cuja serie de Fourier so contem senos ao inves de
cossenos. Nesse caso a expansao em series de Fourier sera
(x ) =

2
L

sin
k=1

k
L

sin

kx
L

(B.94)

` importante, ainda, a representacao integral da funcao delta que se obtem


E
calculando a transformada de Fourier da representacao gaussiana (B.88) no
limite n :
+
1
(x) =
eikx dk,
(B.95)
2
onde subentendemos que a integral esteja sendo considerada como valor principal de Cauchy. A transformada de Fourier da funcao delta e
1
F{(x )} = eik .
2

(B.96)

A derivada da func
ao degrau unitario de Heaviside
H(t a) =

0, se t < a,
.
1, se t a,

(B.97)

e igual `a func
ao delta de Dirac:
dH(x)
= (x).
dx

(B.98)

Ja a derivada da func
ao delta pode ser definida na seguinte acepcao
+

f (x) (x)dx = f (0).

(B.99)

Em duas ou tres dimensoes, podemos usar formas generalizadas da funcao


delta de Dirac. Usando coordenadas retangulares, considere os vetores r =
(x, y, z) e r = (x , y , z). Por definicao
(r r ) = (x x )(y y )(z z ),

(B.100)

onde a normalizac
ao e
+

dx

dy

dz(r r ) = 1.

(B.101)

B.2. TRANSFORMADA DE FOURIER

305

Para coordenadas cilndricas r = (, , z) e r = ( , , z ):


(r r ) =

1
( )( )(z z ),

dz

(B.102)

d(r r ) = 1.

(B.103)

Usando B.95 obtemos a seguinte representacao integral da funcao delta em z:


(z z ) =

dk cos[k(z z )],

(B.104)

onde apenas a parte real e diferente de zero. Como funcoes do angulo devem ser periodicas, a unicidade das mesmas leva a uma representacao integral
um pouco diferente para a func
ao delta em , obtida a partir de (B.95) pela
substituic
ao da integral por uma somatoria, e da variavel k real por um inteiro
m:

1
( ) =
eim( ) .
(B.105)
2 m=
Em coordenadas esfericas r = (r, , ) e r = (r , , ):
(r r ) =

1
(r r )(cos cos )( ),
r2

+1

d(cos )
1

(B.106)

r2 dr(r r ) = 1.

(B.107)

A transformada de Fourier da funcao delta D-dimensional e


F{ D (r r )} =

1
D/2

(2)

dD r D (r r )eipr =

1
(2)

D/2

onde usamos a propriedade de filtragem (B.86) generalizada.

eipr ,

(B.108)

306

APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS

Refer
encias Bibliogr
aficas
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