Professional Documents
Culture Documents
ao `
a Eletrodin
amica Cl
assica
Ricardo Luiz Viana
Departamento de Fsica
Universidade Federal do Parana
Curitiba, Parana, Brasil
9 de outubro de 2012
Sum
ario
1 Equa
c
oes de Maxwell
1.1 Introduc
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Sistemas de unidades eletromagneticas . . . . . . . . .
1.2.1 A constante eletrostatica . . . . . . . . . . . .
1.2.2 A constante eletromagnetica . . . . . . . . . .
1.3 Equac
oes de Maxwell na forma integral . . . . . . . .
1.3.1 Lei de Gauss eletrica . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2 Lei de Gauss magnetica . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Lei de Amp`ere-Maxwell . . . . . . . . . . . . .
1.3.5 Teoremas de Helmholtz . . . . . . . . . . . . .
1.4 Ondas eletromagneticas . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.2 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Conservac
ao de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Conservac
ao de energia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Energia em ondas eletromagneticas . . . . . . .
1.7 Conservac
ao do Momentum Linear . . . . . . . . . . .
1.7.1 Balanco de momentum linear . . . . . . . . . .
1.7.2 Propriedades do tensor das tensoes de Maxwell
1.7.3 Pressao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Pressao da radiac
ao solar . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Radiacao em equilbrio numa cavidade . . . . .
1.8 Conservac
ao do Momentum Angular . . . . . . . . . .
1.8.1 Balanco de momentum angular . . . . . . . . .
1.8.2 O paradoxo do disco de Feynman . . . . . . . .
1.9 Potenciais eletromagneticos e transformacoes de gauge
1.10 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
9
12
12
14
15
15
19
22
26
32
33
34
36
38
39
40
40
40
43
45
46
47
48
48
50
53
54
2 Campos Est
aticos
2.1 Eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Func
ao de Green sem condicoes de contorno . . . . . . . .
2.2.1 Potencial eletrostatico de um anel carregado . . .
2.3 Func
ao de Green com condicoes de contorno . . . . . . . .
2.4 Metodo das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Problema de Dirichlet para uma superfcie plana .
2.4.2 Problema de Dirichlet para uma superfcie esferica
2.5 Expansao em autofunc
oes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
57
57
59
61
62
64
64
66
70
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
SUMARIO
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
2.13
2.14
2.15
2.16
2.17
3 Campos de Radia
c
ao
3.1 A equac
ao de onda inomogenea . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Potenciais retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Obtencao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz
3.2.2 Interpretacao fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Func
ao de Green da equacao de onda . . . . . . .
3.3 Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes localizados . .
3.4 Expansao do potencial vetor . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.1 Zona proxima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4.2 Zona distante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Radiac
ao de dipolo eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2 Campos eletromagneticos . . . . . . . . . . . . . .
3.6.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.4 Dipolo de Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7 Radiac
ao de dipolo magnetico e quadrupolo eletrico . . .
3.7.1 Potencial vetor retardado . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Termo de dipolo magnetico . . . . . . . . . . . . .
3.7.3 Potencia irradiada . . . . . . . . . . . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
70
71
73
74
75
75
77
78
79
80
81
82
83
84
84
85
86
86
87
91
93
94
95
95
96
97
98
99
101
107
107
108
108
111
112
116
117
118
118
119
121
121
122
123
123
125
125
125
126
SUMARIO
. . .
. . .
. . .
fase
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
. . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
126
127
129
130
131
132
133
135
137
138
139
139
141
144
146
146
147
148
4 Equa
c
oes de Maxwell em Meios Materiais
149
4.1 Condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.1.1 Eletrostatica de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.2 Condutividade eletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.1.3 Teoria microscopica dos condutores . . . . . . . . . . . . . 152
4.2 Dieletricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.1 Polarizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4.2.2 Corrente de polarizacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.3 Deslocamento eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.2.4 Constante dieletrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.2.5 Capacitor de placas paralelas preenchidas com um dieletrico157
4.2.6 Teoria microscopica dos dieletricos . . . . . . . . . . . . . 158
4.3 Meios Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.1 Magnetizac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.3.2 Intensidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
4.3.3 Permeabilidade magnetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.4 Solenoide cilndrico com n
ucleo magnetico . . . . . . . . . 166
4.3.5 Materiais ferromagneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
4.3.6 Teoria microscopica do magnetismo . . . . . . . . . . . . 169
4.4 Condic
oes de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.1 Caixa de plulas gaussiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
4.4.2 Espira amperiana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.4.3 Condic
oes de contorno envolvendo condutores . . . . . . . 179
4.5 Energia eletromagnetica em meios materiais . . . . . . . . . . . . 179
4.6 Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
5 Din
amica Relativstica
5.1 Postulados da relatividade restrita .
5.2 Transformac
oes de Lorentz . . . . .
5.3 Consequencias das transformacoes de
5.3.1 Dilatac
ao do tempo . . . . .
. . . . .
. . . . .
Lorentz
. . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
185
185
186
189
189
SUMARIO
5.3.2 Contrac
ao dos comprimentos . . . . . . . . . . . . . . . .
Transformac
ao das velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vetores e tensores no espaco de Minkowski . . . . . . . . . . . . .
5.5.1 Quadrivetores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2 Analise vetorial no espaco de Minkowski . . . . . . . . . .
5.5.3 Quadritensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.4 Pseudo-vetores e pseudo-tensores no espaco de Minkowski
Mecanica relativstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1 Quadrivelocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.2 Quadriaceleracao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.3 Quadrimomentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.4 Transformacoes de Lorentz para o quadrimomentum . . .
5.6.5 Forca de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.6 Momentum angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.7 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
Partculas carregadas num campo eletromagnetico . . . . . . . .
5.7.1 Momentum generalizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.2 Formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano . . . . . . . . .
5.7.3 Movimento num campo eletrico constante e uniforme . . .
5.7.4 Movimento num campo magnetico constante e uniforme .
5.7.5 Movimento em campos eletricos e magneticos constantes
e uniformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.6 Invariantes adiabaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.7 Movimento num campo magnetico nao-uniforme . . . . .
5.7.8 Movimento de uma partcula em giracao sob a acao de
uma onda eletrostatica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
190
190
192
192
193
194
195
196
196
197
198
199
200
201
202
204
204
205
206
207
6 Eletrodin
amica Relativstica
6.1 Quadripotencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Transformac
oes de Lorentz para o quadripotencial . . . . . . . .
6.3 Tensor do Campo Eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Forma covariante da equacao de movimento . . . . . . . . . . . .
6.5 Transformac
oes de Lorentz para os campos eletromagneticos . . .
6.5.1 Consequencias das transformacoes para os campos . . . .
6.6 Campos produzidos por uma partcula carregada em movimento
uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Tensor dual do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . . . .
6.8 Invariantes de Lorentz dos campos . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.9 Quadricorrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Forma covariante das Equacoes de Maxwell . . . . . . . . . . . .
6.10.1 Equac
oes de Maxwell homogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.10.2 Equac
oes de Maxwell inomogeneas . . . . . . . . . . . . .
6.11 Tensor de Energia-Momentum para o Campo Eletromagnetico .
6.12 Equac
oes de balanco de energia e momentum linear . . . . . . . .
6.13 Forma covariante dos potenciais retardados . . . . . . . . . . . .
6.14 Teoria classica do campo eletromagnetico . . . . . . . . . . . . .
6.14.1 Formulacao Lagrangeana para campos classicos . . . . . .
6.14.2 Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.14.3 Equac
ao de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . .
227
227
229
230
232
233
234
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
210
211
212
216
220
235
237
238
239
240
240
241
242
245
246
246
246
248
249
SUMARIO
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
250
251
251
252
253
254
255
256
7 Radia
c
ao de cargas aceleradas
7.1 Potenciais de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Campos de Lienard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 Alguns resultados preliminares . . . . . . . . . .
7.2.2 Campo Magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.3 Campo Eletrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Potencia irradiada por uma carga acelerada . . . . . . .
7.3.1 Formulas de Lienard e Larmor . . . . . . . . . .
7.3.2 Formula de Schwinger-Larmor . . . . . . . . . .
7.4 Aceleradores lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.4.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Aceleradores circulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1 Potencia irradiada e sua distribuicao espacial . .
7.5.2 Relac
ao custo-benefcio . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Espalhamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1 Espalhamento Thomson . . . . . . . . . . . . . .
7.6.2 Espalhamento Rayleigh . . . . . . . . . . . . . .
7.7 Reac
ao de radiac
ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.7.1 Amortecimento radiativo . . . . . . . . . . . . .
7.7.2 Equac
ao de Abraham-Lorentz . . . . . . . . . . .
7.7.3 Movimento sob a acao de uma forca central . . .
7.7.4 Soluc
ao formal da equacao de Abraham-Lorentz
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
259
259
261
261
262
263
265
266
267
268
268
269
270
270
272
273
273
275
277
278
279
280
281
Ap
endices
A Vetores e tensores no espa
co Euclidiano
A.1 Algebra
vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.1.1 Convenc
ao de soma . . . . . . . .
A.1.2 Delta de Kronecker . . . . . . . . .
A.1.3 Smbolo de Levi-Civita . . . . . . .
A.1.4 Identidades vetoriais . . . . . . . .
A.2 Analise vetorial . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1 O operador nabla . . . . . . . . . .
A.2.2 Simetria e antisimetria dos ndices
A.2.3 Outras identidades vetoriais . . . .
A.2.4 Teoremas da analise vetorial . . . .
A.3 Algebra
tensorial . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1 Vetores e pseudo-vetores no espaco
A.3.2 Tensores no espaco Euclidiano . .
A.3.3 Produtos entre vetores e tensores .
284
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
Euclidiano
. . . . . . .
. . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
285
285
285
285
286
287
288
288
288
289
290
291
291
292
292
SUMARIO
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
295
295
295
295
297
297
299
302
Captulo 1
Equac
oes de Maxwell
1.1
Introduc
ao
O escoces James Clerk Maxwell (1831-1879), alem de ter sido um dos criadores
da Mecanica Estatstica, foi responsavel pela criacao de uma teoria unificada
para a eletricidade e o magnetismo. Maxwell comecou a estudar os trabalhos de
Faraday em 1855, quando ainda era estudante na Universidade de Cambridge,
publicando seu primeiro trabalho em 1856, que propoe uma teoria dos campos
eletrico e magnetico baseadas em analogias com a hidrodinamica [1].
Entre 1861 e 1862, quando ja era professor no Kings College (Londres),
Maxwell publicou um segundo trabalho, em quatro partes, no Philosophical
Magazine [2]. Nesta serie de trabalhos, Maxwell propoe um modelo de partculas
eletricas e vortices no eter, que era considerado `a epoca um meio elastico
necessario para a transmissao das interacoes eletricas e magneticas. Um dos
conceitos novos introduzidos por Maxwell nestes trabalhos era a chamada corrente de deslocamento, proporcional `a variacao temporal do campo eletrico, e
que deveria ser adicionada `a corrente eletrica de conducao na Lei de Amp`ere
para que o princpio de conservac
ao de carga fosse respeitado.
No modelo mecanico que Maxwell concebeu para o campo eletromagnetico
no eter, os tubos de linhas de forca magnetica eram concebidos como celulas
tubulares cheias de um fluido em rotacao em torno das linhas de forca. Para
que tubos adjacentes pudessem girar no mesmo sentido, Maxwell imaginou a
existencia de rolamentos esfericos, responsaveis pelas forcas eletricas, e cujos deslocamentos corresponderiam a correntes eletricas (da o nome dado por
Maxwell `a corrente de deslocamento, e que e usado ate os dias de hoje) [Fig.
1.1]. Maxwell chegou `as suas equac
oes aplicando a mecanica dos meios contnuos
a este modelo de vortices para o eter celular.
Um resultado importante desse artigo de 1861 (Parte III) e a hipotese de que
o eter permitiria a propagac
ao de vibracoes transversais com a mesma velocidade
da luz c. Na epoca de Maxwell o valor de c era conhecido por meio de observacoes
astronomicas dos satelites de J
upiter (metodo de Romer) e por experiencias de
laboratorio. Fizeau, em 1848, usando uma roda dentada em rotacao rapida e
um espelho, obteve c = 3, 14 108 m/s. Foucault, em 1850, usando um espelho
girante e outro fixo chegou a c = 2, 98 108 m/s.
Experiencias eletromagneticas realizadas em 1855 por Kohlrausch e Weber
9
10
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
000000000
111111111
111111111
000000000
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
vortices moleculares
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
de eter
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000 1111111111
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000 000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000 linhas de fora
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000 magnetica
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000 1111111111
1111111111
000000000
111111111
0000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111
rolamentos esfericos
000000000 111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000 111111111
1111111111
000000000 111111111
000000000
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000
1111111111
(deslocamento eletrico)
000000000 111111111
111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
0000000000 111111111
1111111111
000000000 111111111
000000000
0000000000
1111111111
000000000
111111111
000000000
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
0000000000
1111111111
000000000 111111111
111111111
000000000
111111111
0000000000 111111111
1111111111
000000000
000000000
111111111
0000000000
1111111111
000000000
0000000000 111111111
1111111111
1
,
0 0
(1.1)
1.1. INTRODUC
AO
11
p = p + df
dt
q = q + dg
dt
r = r + dh
dt
=
=
=
d
dy
d
dz
d
dx
dH
dy
dF
dz
dG
dx
dG
dz
dH
dx
dF
dy
dx
Q = dz
dt dt
dx
dt
e+
de
dt
dy
dt
A3
dy
A1
dz
A2
dx
H1 =
H2 =
H3 =
d
dz = 4p
d
dx = 4q
d
dy = 4r
dz
P = dy
dt dt
R=
J1 = j1 +
J2 = j2 +
J3 = j3 +
H3
dy
H1
dz
H2
dx
dF
d
dt dx
dG
d
dt dy
dH
d
dt dz
H2
dz
H3
dx
H1
dy
dD1
dt
dD2
dt
dD3
dt
J=j+
A2
dz
A3
dx
A1
dy
H = A
= 4J1
= 4J2
= 4J3
E1 = (H3 v2 H2 v3 )
E2 = (H1 v3 H3 v1 )
E3 = (H2 v1 H1 v2 )
dD
dt
H=J
dA1
dt
dA2
dt
dA3
dt
d
dx
d
dy
d
dz
E = (v H)
P = kf
Q = kg
R = kh
E1 = D1
E2 = D2
E3 = D3
E = D
P = p
Q = q
R = r
E1 = j1
E2 = j2
E3 = j3
E = j
df
dx
dp
dx
dg
dy
dq
dy
dh
dz
dr
dz
=0
=0
D1
dx
j1
dx
A
t
D2
dy
D3
dz
=0
=D
j2
dy
j3
dz
=0
t = j
12
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
foi Heinrich Hertz. Em 1886, Hertz obteve oscilacoes eletromagneticas com alta
freq
uencia, usando um circuito alimentado por uma fasca, e usando como detector uma espira com um pequeno espaco, onde uma outra fasca era gerada
quando excitada por uma onda eletromagnetica. Com esse equipamento Hertz
demonstrou em 1888 que as ondas eletromagneticas propagam-se com a velocidade da luz, como previsto pela teoria de Maxwell, com as todas as propriedades
ondulatorias (reflexao, refracao, polarizacao, etc.). A descoberta de Hertz foi
rapidamente aplicada na transmissao de sinais a longa distancia (telegrafia sem
fio).
1.2
1.2.1
A constante eletrost
atica
Em aplicac
oes na Mecanica, a diferenca entre o MKS e o CGS e quase trivial, implicando apenas em alterar potencias de dez. No eletromagnetismo, no
entanto, essa distinc
ao e acentuada, pois grandezas como carga e corrente tem
dimensoes (nao so unidades!) diferentes nos dois sistemas. A lei de Coulomb diz
que a forca eletrostatica entre duas cargas puntiformes q1 e q2 e proporcional
ao produto das cargas e inversamente proporcional ao quadrado da distancia r
1.2. SISTEMAS DE UNIDADES ELETROMAGNETICAS
13
que as separa:
q1 q2
,
(1.2)
r2
onde k (constante eletrostatica) e um coeficiente cujo valor depende do sistema
de unidades empregado.
No sistema Gaussiano adotamos, como unidade de carga eletrica, o statcoulomb (tambem chamado esu), tal que tenhamos k = 1 e a Lei de Coulomb
assume a forma simples
q1 q2
FE = 2 .
(1.3)
r
Duas cargas de 1 statcoulomb cada, separadas por 1 cm, atraem-se ou repelem-se
com uma forca de 1 dyn.
No sistema SI a unidade de carga e o coulomb (C) e escolhemos
FE = k
k=
N.m2
1
= 8, 99 109
,
40
C2
(1.4)
1 q1 q2
,
40 r2
(1.5)
ou seja, existe uma forca de 1 newton entre duas cargas de 1 coulomb cada,
separadas por 1 metro.
Observe que, enquanto k = 1 e adimensional no sistema Gaussiano, k e uma
constante dimensional no sistema SI. Portanto, no Gaussiano a carga eletrica
tem dimensoes M 1/2 L3/2 T 1 , ao passo que no SI nao se pode expressar a carga
unicamente em termos de massa, comprimento e tempo, e somos obrigados a
definir uma nova grandeza fundamental, que vem a ser a corrente eletrica (por
isso, o SI e tambem chamado MKSA).
Quando comparamos quantidades de carga de um mesmo corpo, podemos
dizer que 1 coulomb equivale (mas nao e igual a) a 2, 997 109 statcoulombs, ja que as duas unidades referem-se a grandezas com dimensoes diferentes. Logo nao podemos converter unidades aqui, como fazemos em Mecanica,
onde (1 m/100 cm) = 1, por exemplo. Finalmente, no sistema de HeavisideLorentz nos usamos k = 1/4. A unidade decarga (sem nome especfico)
equivale a 1/3, 545 do statcoulomb (observe que 4 3, 545).
No entanto, do ponto de vista experimental, a definicao da unidade de carga
mais conveniente definir
em termos da forca eletrica e de difcil realizacao. E
a carga em termos da corrente I = dq/dt, e esta u
ltima em termos da forca
magnetica de atrac
ao ou repulsao entre condutores. Considerando dois fios
longos retilneos e paralelos entre si, conduzindo correntes eletricas I1 e I2 e
separados por uma distancia r, a forca magnetica por unidade de comprimento
dos fios e
I1 I2
FB
= 2
,
(1.6)
L
r
onde e uma constante que tambem depende do sistema de unidades. Por
razoes dimensionais, a relac
ao entre as constantes k e e
k
= c2 ,
(1.7)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
14
(1.8)
tal que a unidade de corrente, o statamp`ere, seja definido como a corrente que,
presente em dois fios longos paralelos e separados por uma distancia r = 1cm,
resulta numa forca por unidade de comprimento FB /L de modulo 1dyn/cm.
Logo 1 statcoulomb e a carga que passa por um fio conduzindo uma corrente de
1 statamp`ere durante um segundo.
No sistema SI e dado por
=
0
T.m
= 107
,
4
A
(1.9)
1
.
0 0
(1.10)
(1.11)
tal que 1 amp`ere e a corrente que, presente em dois fios separados por r = 1m,
resulta numa forca por unidade de comprimento igual a 2 107 N/m. Definese secundariamente o coulomb como a carga eletrica que passa, por segundo,
atraves de um fio conduzindo uma corrente de um ampere. 1 statamp`ere equivale
a 3, 341010 amp`ere. No sistema de Heaviside-Lorentz = 1/4c2 , e a unidade
de corrente [I] (sem nome especfico) e tal que [I]/c = 2, 821A.
1.2.2
A constante eletromagn
etica
Ha uma segunda constante, que denotaremos por g, que e necessaria para definir
as unidades eletromagneticas, e que representa a intensidade relativa dos campos
eletrico e magnetico. O campo eletrico E e definido em termos da forca eletrica
por unidade de carga
1
E = FE
(1.12)
q
As unidades de campo eletrico sao usualmente escritas em termos do potencial
eletrico correspondente (lembre que E = d para um campo uniforme). Por
exemplo, no sistema gaussiano a unidade de potencial e o statvolt e a unidade
de E e o statvolt/cm. No SI a unidade de potencial e o volt (V), tal que 1
statvolt equivale a 2, 998 104 V .
O campo magnetico B pode ser, por sua vez, definido por meio da forca
magnetica FB sobre uma partcula carregada com velocidade v por meio da
forca de Lorentz, que se escreve em geral como
FB = qgv B,
(1.13)
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
15
(1.14)
(1.15)
(1.16)
sendo o tesla T a unidade de campo magnetico (1 T equivale a 104 G). Resumindo o que vimos, a Tabela 1.2 mostra os valores das constantes k e g para os
tres sistemas de unidades que tratamos aqui.
Sistema
de Unidades
SI
(MKSA)
1
40
Gaussiano
(CGS)
HeavisideLorentz
1
4
1
c
1
c
0 c2
4
1.3
Equac
oes de Maxwell na forma integral
1.3.1
Lei de Gauss el
etrica
Forma integral
Da lei de Coulomb (1.2) e da definicao (1.12), o campo eletrico gerado por uma
carga puntiforme q a uma distancia r e
E(r) = k
q
q r
r = k 2 .
2
r
r r
(1.17)
q
dA cos ,
r2
(1.18)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
16
000000000
111111111
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
(a)
dA
00000000000000000
11111111111111111
dA cos 11111111111111111
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
11111111111111111
00000000000000000
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
00000000000000000
11111111111111111
(b)
h
A
base 1
00000000
11111111
00000000
11111111
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
E=0
base 2
lateral
onde dA = (dA)
n e um elemento de area vetorial, orientada pelo versor n
perpendicular `a superfcie S [Fig. 1.2] e que faz um angulo com o campo
sempre aponta para fora da superfcie S em
eletrico. Por convenc
ao, o versor n
cada ponto desta.
A projec
ao do elemento de area dA perpendicularmente ao vetor posicao r
subtende um elemento de angulo solido [Fig. 1.2]
dA
dA cos
=
,
r2
r2
d =
(1.19)
E =
d,
(1.20)
S
=4
levando `a Lei de Gauss eletrica: o fluxo eletrico atraves de uma superfcie fechada
S e proporcional `a carga eletrica lquida q envolvida por S:
E dA = 4kq.
(1.21)
Essa forma e dita integral pois aplica-se a regioes limitadas do espaco (ou, jogando S para o infinito, para todo o espaco).
Capacitor de placas paralelas
Como um exemplo elementar de aplicacao da lei de Gauss eletrica vamos considerar um capacitor de placas paralelas, consistindo em duas placas condutoras
quadradas de lado , separadas por uma distancia d, e sem meio material entre
elas [Fig. 1.2(b)]. Dentro das placas metalicas sabemos que o campo eletrico e
nulo. Ja, se as placas forem muito extensas, ou seja, se
d, podemos usar a
aproximacao de placas infinitas e considerar o campo eletrico E entre as placas
como uniforme e apontando numa direcao perpendicular `as placas.
Nas faces internas da placa havera cargas de mesmo modulo q e sinais opostos. Se A = 2 e a area das placas, a densidade superficial de carga pode ser
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
17
considerada uniforme sobre elas = dq/dA = q/A. Vamos considerar uma superfcie fechada S na forma de um cilindro de altura h (tao pequena quanto se
queira) no qual as bases sao paralelas `as placas e uma base esta dentro e outra
fora do capacitor. Aplicando a lei de Gauss eletrica `a superfcie S temos
E dA
= 4k = 4k
q
.
A
(1.22)
O campo eletrico fora regiao entre as placas e igual a zero nesta aproximacao.
Forma diferencial
Usando o teorema do divergente em (1.21), transformamos a integral sobre a
superfcie fechada S numa integral de volume do divergente de E sobre a regiao
V limitada por S. Da mesma forma, escrevemos a carga lquida q, envolvida
por S, como a integral de uma densidade volumetrica de carga (r) ao longo
dessa mesma regiao
E dA
E dV = 4k
( E 4k) dV
dV,
V
= 0.
(1.23)
(r) =
(1.24)
dV (r ra ) =
V
dx(x xa )
=1
dx(y ya )
=1
dx(z za ) = 1.
=1
(1.26)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
18
111111
000000
000000
111111
+
000000
111111
+ +
000000
111111
+
000000
111111
000000
111111
(a)
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
eletrometro
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
(c)
(b)
(d)
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000 1111111111111111111111111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
eletrometro
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
eletrometro
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
11111
00000
00000
11111
00000
11111
00000
11111
00000
11111
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
+
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
0000000000000000000000000
1111111111111111111111111
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
eletrometro
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
1111111111111111111
0000000000000000000
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
0000000000000000000
1111111111111111111
Figura 1.3: (a)-(d) Um teste experimental simples da lei de Gauss. Nao esta
sendo mostrado o orifcio por onde penetra a esfera carregada.
de forma que, integrando (1.24) sobre um volume V que envolve todo o sistema
temos
dV =
V
dV (r ra ) =
qa
a
qa ,
(1.27)
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
19
em 1785, obtiveram, como incerteza experimental, = 0, 02 e 0, 04, respectivamente. O proprio Maxwell, em 1873, fez medidas mais precisas obtendo
= 4, 9 105 . Plimpton e Lawton, em 1936, obtiveram = 1 109 [16].
Uma vers
ao sofisticada dessa experiencia foi realizada em 1971 por Williams e
colaboradores, que obtiveram uma incerteza = 2, 7 1016 [17].
Por que tentar verificar com tanta precisao a Lei de Gauss eletrica? Sabemos,
da teoria quantica, que as interac
oes eletromagneticas sao mediadas pelos fotons,
possvel
que sao partculas de spin igual a 1 e sem massa de repouso (m = 0). E
mostrar, no entanto, que se os fotons tiverem uma massa de repouso m , mesmo
que muito pequena, haver
a uma violacao na lei de Coulomb ( = 0). Fotons
massivos podem ser descritos pelo campo de Proca , tal que a lei de Gauss
eletrica passaria a ser escrita (no sistema Gaussiano) como
E = 4 2 ,
onde
=
m c
(1.29)
(1.30)
1.3.2
B =
(1.31)
(1.32)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
20
(b)
(a)
bobinas do campo
toroidal
do
primario
transformador
(c)
bobinas de
campo vertical
linhas de fora do
campo magnetico
corrente de plasma
de seao~toroidal
superficies
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
21
c
,
2g
(n = 0, 1, 2, . . .)
(1.33)
c
137
=
e.
2e
2
(1.34)
137
2
4, 692 103
(1.35)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
22
1.3.3
Lei de Faraday
B =
(1.36)
onde E e o campo eletrico induzido e ds o elemento de deslocamento vetorial. Na verdade, a espira nem precisa existir materialmente, basta que C seja
um caminho fechado (espira amperiana). Se houver, de fato, uma espira de
resistencia eletrica R, a corrente induzida sera I = E/R.
A lei de Faraday, na sua forma integral, diz que a forca eletromotriz induzida
na espira e proporcional `a taxa de variacao com o tempo do fluxo magnetico
atraves da espira C, ou seja
E ds = g
C
dB
d
= g
dt
dt
B dA,
(1.38)
B
dA.
t
(1.39)
( E) dA = g
S
B dA = g
S
B
E+g
t
B
dA,
t
dA = 0.
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
23
Se a integral acima e nula para uma superfcie S aberta arbitraria, o integrando deve ser identicamente nulo para qualquer ponto dessa superfcie:
E = g
B
.
t
(1.40)
For
ca eletromotriz de movimento
Na interac
ao entre um campo magnetico de um ima e uma espira de corrente, a
movimentac
ao do ima leva a um fluxo magnetico que atravessa a espira, e como
tal a uma forca eletromotriz e uma corrente induzidas. Se o ima estiver em
repouso, e movimentarmos a espira no campo magnetico produzido pelo ima,
obteremos essencialmente o mesmo resultado. A conclusao imediata que chegamos e a de que o fenomeno da inducao eletromagnetica depende da velocidade
relativa entre o ima e a espira. No entanto, ha uma diferenca fundamental entre
os dois casos, que e a existencia de uma forca magnetica sobre os eletrons no
referencial do laboratorio (onde o ima esta em repouso) e a nao existencia dessa
forca magnetica no referencial da propria espira (onde ela esta obviamente em
repouso).
Para simplificar a descric
ao, vamos supor a existencia de um campo magnetico
uniforme B (o ima) e de um segmento de fio de comprimento (a espira),
imerso neste campo e dotado de uma velocidade v perpendicular ao seu comprimento, em relac
ao ao referencial do laboratorio. Os portadores de cargas
do fio sofrem, portanto, a ac
ao de uma forca magnetica proporcional a v B,
e que as leva a concentrar-se nas extremidades opostas do fio, provocando assim um campo eletrico dentro do fio devido `a separacao de cargas. No estado
estacion
ario as cargas nao mais se deslocam, porque a forca magnetica e contrabalancada pela forca eletrica existente dentro do fio. Da igualdade de forcas
qE = qvB temos que E = vB. Como B e v sao supostas constantes, temos um
campo eletrostatico E, de forma que a diferenca de potencial entre as extremidades a e b do fio e chamada forca eletromotriz de movimento
b
V =
E ds = E = B v = B v.
(1.41)
(1.42)
d
dx
= B
=B v=V
dt
dt
(1.43)
24
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
25
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
26
(b)
(a)
B(r)
I
dB
P
dl
C
I
Figura 1.5: (a) Lei de Biot-Savart. (b) Campo magnetico de um fio retilneo
infinito.
eletrodinamica ja nasceu compatvel com a teoria da relatividade, mesmo sem
o saber! Por esse motivo, um tratamento fsico e matematico da eletrodinamica
deve necessariamente incluir um estudo da relatividade especia, o que sera feito
nos Captulos 5 e 6.
1.3.4
Lei de Amp`
ere-Maxwell
Lei de Biot-Savart
Biot, Savart e Amp`ere realizaram, entre 1820 e 1825, uma serie de experimentos
para a determinac
ao das forcas magneticas entre circuitos de corrente eletrica.
Da analise dos resultados destes experimentos decorrem a lei de Biot-Savart,
que relaciona o campo magnetico `a corrente que o produz. Chamando d o
elemento de comprimento de um fio conduzindo uma corrente I, o elemento de
campo magnetico produzido na posicao r [medida a partir de ds, cf. Fig. 1.5(a)]
e dado por
k Id r
dB = 2
.
(1.44)
gc
r3
Como r = rr, integrando (1.44) para um segmento de fio temos
B=
kI
gc2
f io
d r
.
r2
(1.45)
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
27
ds
P
(a)
(b)
d
r
^r
^n
dA
^r
dl
dA
ds
dA cos
dA
1
1
) = 2 (ds) d r = 2 (ds d r).
= 2 (r n
r2
r
r
r
(1.46)
d = ds
d r
.
r2
(1.47)
gc2
ds B(r),
kI
(1.48)
ou seja,
kI
(1.49)
gc2
onde o sinal negativo indica que e positivo para o mesmo lado da espira
de onde aparentemente saem as linhas de forca do campo magnetico (o polo
Norte da espira, pela convenc
ao usual).
B(r) ds =
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
28
(a)
000000000
111111111
111111111
000000000
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
ds
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
C111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
S
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000 P
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
000000000
111111111
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
000000000
111111111
(b)
B(r)
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
C11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
11111111
00000000
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
S
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
Q
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
00000000
11111111
espira de corrente
percurso
em C
percurso
em C
Figura 1.7: (a) Espira de corrente nao intercepta a superfcie aberta S; (b)
Espira intercepta a superfcie S. Abaixo indicamos esquematicamente as respectivas variac
oes no angulo solido ao cabo de uma volta ao longo de C.
Vamos, agora, considerar um caminho fechado C, que delimita uma superfcie aberta S, e calcularemos a variacao do angulo solido `a medida em
que percorremos este caminho. A integral de caminho da quantidade B(r) ds
ao longo de C sera, portanto
B(r) ds =
C
kI
gc2
(1.50)
Ha duas situac
oes possveis [22, 23]: (i) a espira de corrente nao intercepta a
superfcie aberta S [Fig. 1.7(a)]: a variacao do angulo solido passa por
valores positivos e negativos, mas como C e um percurso fechado os pontos
inicial e final sao iguais, de modo que a variacao total no angulo solido e nula:
= 0, e
B(r) ds = 0;
(1.51)
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
29
expressao:
B ds =
C
4k
I,
gc2
(1.53)
4k
I,
gc2
2k I
.
gc2 r
(1.54)
Outra aplicac
ao importante consiste num solenoide cilndrico de raio a e
comprimento L, infinitamente grande, no qual sao enroladas N espiras de forma
compacta (para evitar perda de fluxo magnetico), percorridas por uma corrente
eletrica I. A densidade de espiras e, portanto, n = I/L (n
umero de espiras
por unidade de comprimento). Na aproximacao de solenoide infinito o campo
magnetico no seu interior e uniforme, e fora do solenoide o campo e nulo. Nos
empregamos em (2.199) um caminho retangular de lados (paralelo ao eixo do
solenoide) e h (perpendicular ao eixo), levando a
4k
(n )I,
gc2
4knI
.
gc2
B ds =
B =
(1.55)
Densidade de corrente
Escrevemos a corrente eletrica lquida I atravessando uma superfcie aberta S
como a integral de uma densidade superficial de corrente J(r), tal que
J dA.
I=
(1.56)
ds
JdA =
Ids
(1.57)
de modo que, para correntes filamentares basta substituirmos JdV pelo elemento
de corrente Ids nas formulas. Na lei de Biot-Savart (1.45), por exemplo, teremos
B=
kI
gc2
dV
J(r) r
.
r2
(1.58)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
30
S
capacitor
111
000
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
000
111
C111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
J(r) =
(1.59)
1
E
dA,
2
gc
S
S t
4k
1 E
B 2 J 2
dA = 0.
gc
gc t
( B) dA =
S
4k
gc2
J dA +
4k
J.
gc2
(1.60)
1.3. EQUAC
OES
DE MAXWELL NA FORMA INTEGRAL
31
(1.62)
q(t)
,
A
(1.63)
onde I = dq/dt e a taxa com que a carga nas placas do capacitor esta aumentando ou diminuindo. A taxa de variacao temporal do campo eletrico entre as
placas sera, pois
dE
4k dq
4kI
=
=
.
(1.64)
dt
A dt
A
Supondo que haja conservac
ao de carga em todo o circuito, a corrente de
deslocamento entre as placas ID deve ser igual `a corrente de conducao I fora
das placas, ou seja,
A dE
Id = I =
.
(1.65)
4k dt
Em geral, definimos uma densidade de corrente de deslocamento como sendo
Jd
1 E
.
4k t
(1.66)
4k
(J + Jd ).
gc2
(1.67)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
32
Forma integral
S
E dA = 4kq
E=0
B dA = 0
B=0
E ds = g t
B ds =
Forma diferencial
4k
gc2 I
B dA
1
gc2 t
E dA
E = g B
t
B=
4k
gc2 J
1 E
gc2 t
1 E
4k
= 2 J.
2
gc t
gc
(1.68)
4k
1
I+ 2
2
gc
gc t
E dA,
(1.69)
4k
1 E
I+ 2
.
gc2
gc t
(1.70)
As quatro equac
oes de Maxwell, nas suas formas integral e diferencial, sao
apresentadas na Tabela 1.3 no sistema de unidades generico que adotamos neste
livro.
Nas Tabelas 1.4 e 1.5 mostramos as formas integral e diferencial, respectivamente, nos tres sistemas de unidades mais comumente empregados na literatura.
1.3.5
Teoremas de Helmholtz
Por que sao necessarias quatro equacoes de Maxwell, e por que elas envolvem
o divergente e o rotacional dos campos eletrico e magnetico? A resposta a essa
questao e dada por dois teoremas devidos a Helmholtz, na sua investigacao sobre
vortices em fluidos. O primeiro teorema diz que qualquer campo vetorial que
se anule numa dada fronteira (e que pode ser jogada para o infinito no caso do
espaco como um todo) pode ser escrito como a soma de dois termos: um termo
solenoidal (isto e, cujo divergente e nulo) e outro irrotacional (cujo rotacional e
zero).
1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS
33
SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
Amp`ere
Maxwell
C
1
c2 t
E dA =
Gaussiano (CGS)
q
0
B dA = 0
E dA = 4q
E dA = q
B dA = 0
B dA = 0
E ds =
B dA
S
Heaviside-Lorentz
E ds =
C
1c t
B dA
S
B ds = 0 I+
E dA
S
B ds = 4I
c +
E
dA
S
C
1
c t
E ds =
C
1c t
B dA
S
B ds = Ic +
E dA
S
C
1
c t
(1.71)
W = Z,
(1.72)
1.4
Ondas eletromagn
eticas
Das soluc
oes possveis para as equac
oes de Maxwell, as mais simples fisicamente
sao as que envolvem campos eletricos e magneticos independentes do tempo.
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
34
SI (MKSA)
Lei de
Gauss
eletrica
Lei de
Gauss
magnetica
Lei
de
Faraday
Lei de
Amp`ereMaxwell
Forca
de
Lorentz
Gaussiano (CGS)
Heaviside-Lorentz
E = 4
E=
B=0
B=0
B=0
E = B
t
E = 1c B
t
E = 1c B
t
E=
B = 0 J + 0 0 E
t
B=
F = q(E + v B)
4
c
J+
1 E
c t
F = q E + 1c v B
B=
1
c
J+
F = q E + 1c v B
Esse estudo, devido `a sua complexidade, sera deixado para o proximo captulo.
Vamos, neste captulo, tratar das solucoes dependentes do tempo. As solucoes
mais simples dessa categoria, e que fisicamente sao muito importantes, sao as
ondas eletromagneticas planas no vacuo.
1.4.1
Ondas planas
(1.73)
(1.74)
E = g
(1.75)
(1.76)
1 2B
= 0,
c2 t2
(1.77)
1 2E
= 0.
c2 t2
1 E
c t
(1.78)
1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS
35
As equac
oes (1.77) e (1.78) admitem solucoes do tipo ondas planas, para
as quais as frentes de onda sao planos paralelos entre si e perpendiculares a
uma direc
ao determinada pelo chamado vetor de propagacao K. Duas frentes
de onda estao separadas por um comprimento de onda , tal que o modulo do
vetor de propagac
ao (tambem chamado n
umero de onda) e
K = |K| =
2
,
(1.79)
= K/K. As
e o versor associado `a direc
ao de propagacao e escrito como K
ondas planas sao, tambem, caracterizadas por uma frequencia , relacionada `a
frequencia angular por = 2, e cujo valor individualiza o tipo de onda
dentro do espectro eletromagnetico. A velocidade de fase das ondas e dada pela
relacao elementar
= .
(1.80)
K
conveniente empregar uma notacao complexa para escrever as ondas planas:
E
E(r, t)
Re E0 ei(krt) ,
(1.81)
B(r, t)
Re B0 ei(krt) ,
(1.82)
0 e B0 = B0 B
0 , sendo E
0 e B
0 os chamados versores de polaronde E0 = E0 E
izacao dos campos eletrico e magnetico da onda, respectivamente. Frequentemente, por economia de notac
ao, nos omitimos a prescricao Re nas equacoes,
mas devemos sempre ter em mente que quantidades fsicamente relevantes sao
sempre reais, e portanto no final dos calculos, se necessario, devemos tomar a
parte real do resultado.
facil mostrar, a partir de (1.81), as seguintes relacoes
E
E =
E
E
E
t
2
E
t2
2
ik E,
(1.83)
=
=
k E,
ik E,
(1.84)
(1.85)
iE,
(1.86)
2 E,
(1.87)
(1.88)
c= .
K
Alem disso, substituindo (1.83) e (1.85) na lei de Gauss (1.73) e na lei de
Amp`ere-Maxwell (4.5), respectivamente, obtemos que
E
0
K
E
0
K
0,
gcB0
B0 ,
E0
(1.89)
(1.90)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
36
= 0,
(1.91)
E0
=
E0 .
gcB0
(1.92)
Essas relac
oes mostram que as ondas eletromagneticas sao transversais, pois
os campos eletrico e magnetico sao ambos perpendiculares `a direcao de propagacao.
Alem disso, os campos eletrico e magnetico sao tambem perpendiculares entre
si.
0 B
0 = K.
E
(1.93)
Comparando (1.90) e (1.92) resulta, pois, que os modulos das amplitudes
dos campos eletrico e magnetico estao relacionados por
E0 = gcB0 .
(1.94)
=
= .
(1.96)
FE
qE
qgcB
c
Se a velocidade da partcula carregada e pequena em comparacao com a velocidade da luz no vacuo (v
c), a forca magnetica e muito menor que a forca
eletrica devido a uma onda eletromagnetica que incide sobre a partcula. Para
partculas relativsticas, no entanto, isso nao e necessariamente verdade.
1.4.2
Polarizac
ao
0
Para uma onda eletromagnetica plano-polarizada o campo eletrico E = E0 E
0 e K.
Para descrever um esjaz sobre um plano fixo, que contem os vetores E
tado mais geral de polarizacao, no entanto, precisamos de duas solucoes linearmente independentes da equacao de onda, com as mesmas frequencias e vetores
de propagac
ao. Vamos escreve-las na seguinte forma complexa (omitindo, por
simplicidade, a prescric
ao Re):
E1 (r, t) = e1 E10 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E20 ei(Krt) ,
(1.97)
(1.98)
1.4. ONDAS ELETROMAGNETICAS
37
(1.99)
E2
E20
=
.
E1
E10
(1.100)
Caso as soluc
oes (5.180)-(1.98) estiverem defasadas de /2, podemos ter
duas situac
oes possveis:
Onda circularmente polarizada: se E10 = E20 E0 ;
Onda elipticamente polarizada: se E10 = E20 ;
Vamos considerar o caso de polarizacao circular, para o qual as solucoes da
equacao de onda sejam
E1 (r, t) = e1 E0 ei(Krt) ,
E2 (r, t) = e2 E0 ei(Krt/2) ,
(1.101)
(1.102)
(1.103)
cuja superposic
ao e
como os eixos
Escolhendo, sem perda de generalidade, as direcoes e1 , e2 e K
x, y e z, respectivamente, teremos
E = (
x i
yE0 )[cos(Kz t) + i sin(Kz t)]
sin(Kz t)]
= E0 {[
x cos(Kz t) y
cos(Kz t)]}
= i [
x sin(Kz t) y
(1.104)
(1.105)
Ey
E0 sin(Kz t)
=
= tan(Kz t)
Ex
E0 cos(Kz t)
(1.106)
(1.107)
(1.108)
38
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
Podemos visualizar esta situacao como sendo um campo eletrico girando com
velocidade angular , conforme seja uma onda levogira ou dextrogira, mas tal
que a ponta do vetor campo descreva um crculo. Numa onda elipticamente polarizada, por outro lado, o plano de polarizacao tambem pode girar nos sentidos
horario e anti-hor
ario, mas o modulo do campo resultante nao e mais constante,
e sim dado pela expressao
2
2
E 2 = Ex2 + Ey2 = E10
cos2 (Kz t) + E20
sin2 (Kz t)]
(1.109)
(1.110)
que e a equac
ao de uma elipse de semi-eixos E10 e E20 . Dessa forma, a ponta do
vetor campo eletrico descreve uma elipse `a medida em que o plano de polarizacao
da onda gira.
1.5
Conservac
ao de carga
J dA,
(1.111)
dV J.
(1.112)
=
dV =
dV
dV J.
(1.113)
dt
dt V
t
V
V
onde supoe-se que a fronteira S nao se altere com o tempo. Passando tudo para
o lado esquerdo
dV
+ J = 0.
(1.114)
t
V
Como a integral e nula para um volume arbitrario, o integrando deve ser
identicamente nulo:
+ J = 0,
(1.115)
t
conhecida como equac
ao da continuidade.
DE ENERGIA
1.6. CONSERVAC
AO
1.6
39
Conserva
c
ao de energia
1
E
B
4k
E J + 2E
+ gB
.
2
gc
gc
t
t
4k
1
E2 + g 2 c2 B2 .
EJ+
2
gc
2gc2 t
(1.116)
(1.117)
1
E2 + g 2 c2 B2 .
8k
(1.118)
(1.119)
u
+
t
SA =
S
dV J E
(1.120)
udV
(1.121)
S dA
S
dV J E,
(1.122)
cuja interpretac
ao fsica e a seguinte: um aumento (diminuicao) da energia
eletromagnetica armazenada nos campos existentes no interior de uma regiao V
do espaco pode ser motivada por dois fatores.
O primeiro fator e a existencia de um influxo (efluxo) de energia atraves
da superfcie S (que envolve V ), de forma que o vetor de Poynting representa
a densidade de fluxo de energia. O segundo fator, em condutores, representa
a dissipac
ao de energia no interior de V devido ao efeito Joule (transformacao
irreversvel de energia eletrica em calor). Em consequencia, podemos associar
o termo devido ao efeito Joule, que e uma diminuicao da energia do campo
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
40
eletromagnetico, a um aumento da energia nao-eletromagnetica, que chamaremos UM EC , tal que, para um sistema de partculas carregadas
dUEM
=
dt
dV J E,
(1.123)
1.6.1
=
=
1
E20 cos2 (k r t) + g 2 c2 B20 cos2 (k r t)
8k
1 2
E cos2 (k r t)
4k 0
(1.125)
/2
dtu(t).
(1.126)
1 2
E .
2k 0
(1.127)
onde usamos que cos2 f (t) = 1/2 para uma funcao f arbitraria.
O vetor de Poynting para uma onda eletromagnetica e obtido inserindo (1.78)
e (1.77) em (1.117). Usando (1.94) e a condicao de transversalidade (1.93)
obtemos
c 2
S=
(1.128)
E cos2 (k r t)k,
4k 0
de modo que, em qualquer instante de tempo vale a relacao
S = cuk.
(1.129)
1.7
1.7.1
c 2
E k.
8k 0
(1.130)
Conservac
ao do Momentum Linear
Balanco de momentum linear
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
41
(1.131)
PM EC =
dV m (r)v,
(1.134)
onde ma e va s
ao as massas e velocidades, respectivamente, das partculas do sistema. Ja m = dm/dV e a densidade de massa para uma distribuicao contnua.
Pela segunda lei de Newton
dPM EC
=F=
dt
dV (E + gJ B).
(1.135)
dV
V
1
g 2 c2
( E)E +
( B)B
4k
4k
g 2 c2
g E
( B)B
B ,
4k
4k t
(1.136)
onde incluimos um termo nulo em vista da lei de Gauss magnetica (1.74). Usando a lei de Faraday (4.5) e a identidade
E
B
(E B) =
B+E
,
t
t
t
(1.137)
d
dt
1
( E)E
4k
V
V
1
g 2 c2
g 2 c2
E ( E) +
( B)B
B ( B) .
4k
4k
4k
dV
S
c2
dV
S
g
=
E B,
c2
4k
(1.138)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
42
dV pEM ,
(1.139)
dV f ,
(1.140)
1
g 2 c2
[( E)E E ( E)] +
[( B)B B ( B)]
4k
4k
1
fE + g 2 c2 fB .
(1.141)
4k
= ( E)Ei [E ( E)]i
= (j Ej )Ei jki Ej ( E)k
= j Ej Ei jki Ej mk Em
=
=
j Ej Ei (jm i j im )Ej Em
j Ej Ei Ej j Ei Ej i Ej
j (Ei Ej ) Ej j Ei Ej i Ej + Ej j Ei .
(1.142)
1 2
E ij
2
1
1
i E 2 = i (Ej Ej ) = Ej i Ej .
2
2
Logo
1
fE i = j Ei Ej E 2 ij ,
2
com uma expressao similar para fB , bastando trocar E por B. Resulta, pois,
que cada componente de (1.141) pode ser escrita como
fi =
ij
= j ij ,
xj
(1.143)
1
Ei Ej + g 2 c2 Bi Bj uij ,
4k
(1.144)
dV fi =
V
dV j ij =
V
dV ( )i
(1.145)
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
43
(pM EC + pEM ) = ,
t
(1.147)
1.7.2
yy
zz
1
8k
1
8k
1
8k
(1.148)
, (1.149)
. (1.150)
Ja as componentes nao-diagonais sao tensoes de cizalhamento, pois correspondem a componentes da forca que sao paralelas `a superfcie na qual atua.
Pela definic
ao (1.144) verificamos imediatamente que o tensor tensao de Maxwell
e simetrico, ou seja ij = ji , de modo que apenas seis componentes sao independentes: tres pressoes e tres tensoes de cizalhamento. As suas formas explcitas
sao:
xy
xz
yz
1
Ex Ey + g 2 c2 Bx By = yx
4k
1
Ex Ez + g 2 c2 Bx Bz = zx
4k
1
Ey Ez + g 2 c2 By Bz = zy .
4k
(1.151)
(1.152)
(1.153)
Como um exemplo simples, vamos considerar um capacitor de placas paralelas muito extensas de area A, separadas por uma distancia ao longo do eixo
x. Sabemos que o campo eletrico dessa configuracao e dado por (1.22):
=
E = Ex x
se
4k Aq x
0 se
0<x<
,
x > oux < 0.
(1.154)
1 0
0
Ex2
0 1 0 .
(1.155)
(ij ) =
8k
0 0 1
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
44
e f = n
ou,
A densidade de forca sobre a superfcie cujo vetor normal e n
em componentes fi = ij nj . As componentes cartesianas da densidade de forca
=x
, sao
sobre a placa situada em x = 0, para a qual n
f1 = 1j nj = xx ,
f2 = 2j nj = 0,
f3 = 3j nj = 0,
(1.156)
A
8k
4kq
A
=
x
2kq 2
.
x
A
(1.157)
4knI
gc2 z
se
0 se
0<r<a
.
r > a.
(1.159)
(1.160)
(1.161)
(1.162)
1 0 0
g 2 c2 Bz2
0 1 0 ..
(ij ) =
(1.163)
8k
0
0 1
= r. Usando (1.161)
A superfcie lateral do solenoide tem vetor normal n
as componentes da normal sao n1 = cos , n2 = sin e n3 = 0. As componentes cartesianas da densidade de forca sobre a lateral serao, pois, dadas
por
f1 = xx cos , f2 = yy sin , f3 = 0.
(1.164)
o que leva a um vetor na direcao radial, pois
+ f2 y
=
f = f1 x
2kn2 I 2
g 2 c2 Bz2
r.
(cos
x + sin
y) =
8k
c2
=
r
(1.165)
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
45
Logo, como a superfcie lateral tem area A = (2a)L, a forca por unidade de
comprimento sera expansiva:
F
4 2 kn2 I 2 a
r.
=
L
c2
(1.166)
1.7.3
Press
ao de radiac
ao
1
E02
S
=
k.
c2
8kc
(1.168)
Quando uma onda plana que incide de maneira oblqua (a direcao de propagacao
fazendo um angulo com a normal) sobre uma superfcie perfeitamente refletora,
a variac
ao de momentum linear por unidade de volume na direcao perpendicular
`a superfcie e
(pEM ) = pEM cos (pEM cos ) = 2pEM ,
(1.169)
(1.170)
46
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
E02
cos .
8k
(1.173)
1.7.4
Press
ao da radiac
ao solar
O valor medio do valor de Poynting representa a intensidade da radiacao incidente normalmente a uma superfcie, ou seja, a potencia incidente por unidade
de area:
I= S .
(1.175)
A chamada constante solar e a intensidade da radiacao solar na superfcie da
Terra, cujo valor (no SI) e I0 = 1368 W/m2 . Considerando o Sol como uma
fonte puntiforme de ondas esfericas irradiando com uma potencia media W , a
intensidade a uma distancia radial r sera
I=
W
,
4r2
(1.176)
W
.
4r02
(1.177)
2I
.
c
(1.179)
DO MOMENTUM LINEAR
1.7. CONSERVAC
AO
47
2I0
= 9, 12 106 P a.
c
(1.181)
que e uma pressao muito baixa, nove ordens de grandeza menor que a pressao
atmosferica! Mesmo em Merc
urio, que e o planeta mais proximo ao Sol, para
o qual r = 0, 46r0 , a pressao de radiacao e da ordem de 9, 12 106 P a. A
diminuta magnitude dessa pressao explica o fato desse efeito, previsto pela teoria
de Maxwell, ter sido experimentalmente verificado apenas em 1901, com os
trabalhos de Nichols e Hull [25] 1 .
A despeito disso, tem-se especulado que a pressao da radiacao solar poderia
ser usada como uma forma de propulsao para sondas espaciais, uma vez que
a pressao, mesmo pequena, poderia dar origem a uma aceleracao cumulativa
consider
avel a longo prazo. A ideia basica e usar uma vela solar refletiva, cuja
orientac
ao poderia ser alterada para aproveitar a pressao da radiacao solar, e
leve o suficiente para dar origem a uma aceleracao razoavel.
A Agencia Japonesa de Exploracao Aeroespacial (JAXA) lancou, em 21
de maio de 2010, a sonda IKAROS (Interplanetary Kite-craft Accelerated by
Radiation Of the Sun), programada para chegar a Venus em seis meses, e depois
ao Sol (apos tres anos) 2 . O sistema de propulsao solar da sonda consiste numa
vela retangular de area 200m2 e espessura 0, 30mm. Considerando a pressao
de radiac
ao na terra como tendo o valor (1.181), a forca sobre a vela sera da
ordem de 3, 6 103 N .
A vela, nesta sonda, e feita de polimida, um material refletor muito leve
(densidade de 1430kg/m3 ), o que da uma massa de cerca de 85 kg, apenas. A
aceleracao correspondente devido `a pressao solar sera, portanto, da ordem de
a = 4, 2105 m/s2 . Para um calculo grosseiro, que ignore o aumento da pressao
de radiac
ao com a aproximac
ao ao sol, mantida essa aceleracao constante, em
um mes a velocidade da sonda seria de 100m/s. Na verdade, esse valor e bem
maior, inclusive por que a vela solar pode girar em torno de uma das diagonais
para aproveitar melhor a intensidade da radiacao solar no seu percurso.
1.7.5
Radiac
ao em equilbrio numa cavidade
2L
c cos
48
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
1+R
S cos2 .
2c
(1.183)
(1.184)
1+R
u.
6
(1.185)
u
,
3
(1.186)
onde tanto a pressao como a energia referem-se a seus valores medios sobre todas
as orientacoes no espaco.
Essa expressao tem uma interessante interpretacao termodinamica. Podemos encarar a radiac
ao eletromagnetica no interior da cavidade como um gas
de fotons em equilbrio, exercendo a pressao (1.186) sobre as paredes da cavidade. A energia interna desse gas sera U = uV , o que leva `a seguinte equacao
de estado
1
PV = U.
(1.187)
3
Por outro lado, em processos adiabaticos, para os quais vale a lei de Poisson
PV = const., onde e a razao entre os calores especficos a pressao e volume
constantes, temos a relacao termodinamica
PV = ( 1)U,
(1.188)
que, quando comparada a (1.187), fornece o valor = 4/3 para o gas de fotons.
Essa equacao de estado e bastante usada em Astrofsica, sobretudo no estudo
do equilbrio de estrelas.
1.8
1.8.1
Conserva
c
ao do Momentum Angular
Balanco de momentum angular
O campo eletromagnetico tem momentum angular. Em analogia com o momentum angular de uma partcula L = r p, onde p = mv e o momentum linear,
definimos a densidade de momentum angular do campo eletromagnetico pela
expressao
(1.189)
EM = r pEM ,
onde pEM e a densidade de momentum linear do campo eletromagnetico, tal
que o momentum angular eletromagnetico sera a integral de volume
LEM =
dV
EM .
(1.190)
DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO
49
(1.191)
N=
(1.192)
LM EC =
dV m r v,
(1.193)
m =
(1.194)
tal que a segunda lei de Newton para a rotacao implica em que dLM EC = N.
Fazendo o produto vetorial de r com (1.146) temos uma equacao de balanco
para o momentum angular do sistema formado pelas partculas carregadas e os
campos eletromagneticos:
d
(LM EC + LEM ) =
dt
dV r ( ).
(1.195)
(1.196)
(1.197)
= Mk = e ll(ijk xi j )
= ijk xi j + xi e llj
=i
jk j
=0
kij xi ( )j = [r ( )]k ,
(1.198)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
50
(1.199)
dV M =
V
M dA,
(1.200)
(
t
1.8.2
M EC
EM )
= r ( ) = M.
(1.201)
Richard Feynman [[26], Vol. II, Sec. 17-4] descreve a seguinte experiencia [Fig.
1.9]: um disco fino e circular de plastico pode girar em torno de um eixo sem
atrito. Um solenoide e concentrico com o eixo de rotalcao, e conduz uma corrente
estacionaria gracas a uma bateria (tambem montada no disco). Perto da beirada
do disco ha um certo n
umero de esferas metalicas uniformemente espacadas
e isoladas umas das outras. Cada uma dessas esferas esta carregada com a
mesma carga. Nessa situacao, o disco encontra-se em repouso. Suponha, agora,
que a corrente no solenoide seja interrompida, sem qualquer outra intervencao
exterior. Como resultado, o disco comeca a girar. O paradoxo e: de onde
veio o momentum angular do disco? Nao estaria havendo uma violacao da lei
de conservac
ao do momentum angular?
Para explicar esse paradoxo, podemos usar duas interpretacoes complementares. Antes da interrupcao, havia um campo magnetico aproximadamente
uniforme dentro do solenoide e paralelo ao eixo de rotacao do disco. Quando a
corrente no solenoide e interrompida o fluxo magnetico cai a zero. Pela Lei de
DO MOMENTUM ANGULAR
1.8. CONSERVAC
AO
51
a
I
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
52
A forca eletrica atua sobre todos os pontos de uma casca cilndrica de altura
h e raio a, possuindo uma carga q = (2ah), o que da origem a um torque por
unidade de comprimento
N = 2a2 E (a) =
a2 g Bz
.
2 t
(1.203)
dLM EC
d
= I0 ,
dt
dt
(1.204)
a2 g Bz
d
dt =
dt
dt
2I0 0
t
0
2
a g
=
[Bz () Bz (0)] .
2I0
(1.205)
1
h
dV
EM
= 2
rdr
0
EM
g
2k
rdr[r (E B)],
(1.206)
2k
se r < a;
r r
0
se r > a.
(1.207)
tal que, substituindo em (1.206) temos o momentum angular inicial (por unidade
de comprimento)
1
(1.208)
(Lem )i = gBext a2 z.
2
Agora vamos analisar o sistema apos a corrente no solenoide ter sido interrompida. Nesse caso, vimos que o cilindro comeca a girar em torno do eixo
z, o que gera uma corrente azimutal, cuja densidade (corrente por unidade de
comprimento) e
2a
q/T
=
,
(1.209)
J =
h
T
= LM EC + (LEM )f
1
gBext a2
2
k2 a2
c2
ga2 Bext
ga2 Bext
I + k2 a2 /c2
2I0
I0 +
k2 a2
c2 I0
(1.212)
1.9
Potenciais eletromagn
eticos e transformac
oes
de gauge
E+g
(1.213)
(1.214)
A
,
t
(1.215)
(1.216)
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
54
= A ,
= +g ,
t
(1.217)
(1.218)
(1.219)
g A +
1
= 0.
c2 t
(1.220)
1.10
Problemas
1.10. PROBLEMAS
55
r2
a2
,
z
56
CAPITULO 1. EQUAC
OES
DE MAXWELL
constante I. (a) Ache as componentes do tensor das tensoes de Maxwell;
(b) Calcule a forca exercida pelo campo magnetico sobre as paredes laterais do solenoide.
9. Considere uma esfera macica de raio R e carga Q uniformemente distribuida. Seu hemisferio superior tem como superfcie de contorno uma
casca hemisferica e um disco circular. (a) Obtenha as componentes do
tensor das tensoes de Maxwell sobre a casca hemisferica; (b) Calcule a
forca resultante sobre a casca hemisferica; (c) Repita os itens (a) e (b)
para o disco circular.
Captulo 2
Campos Est
aticos
Quando os campos eletromagneticos sao estaticos (independem do tempo) as
equac
oes de Maxwell assumem formas mais simples, e suas solucoes podem
ser estudadas no ambito da Eletrostatica e da Magnetostatica, que abordaremos neste captulo. Nossa exposic
ao fara uso intensivo de conceitos da Fsica
Matem
atica, tais como as func
oes de Green e as expansoes em harmonicos
esfericos. No Apendice B pode ser encontrado um resumo das notacoes e
formulas usadas neste e em outros captulos do livro.
2.1
Eletrost
atica
(2.2)
|r| .
(2.4)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
58
que equivale a uma carga puntual de modulo igual a 1/4k localizada no ponto
r=r.
A soluc
ao da equac
ao de Poisson (2.3) nesse caso, e chamada de funcao de
Green, e denotada por G(r, r ):
2 G(r, r ) = (r r ),
(2.6)
|r| .
(2.7)
= 4(r r ),
(2.8)
Substituindo (2.8) em (2.6) obtemos a funcao de Green para a equacao de Poisson no espaco livre
1
1
G(r, r ) =
.
(2.9)
4 |r r |
A rigor, essa expressao e valida a menos de uma constante de integracao.
Porem, fisicamente essa constante e irrelevante, pois sabemos que o potencial
eletrostatico e sempre definido a menos de uma constante.
Conhecida a func
ao de Green, se nao houver superfcies de contorno, o potencial na presenca de uma distribuicao extensa de carga (r) sera dado por
(r) = 4k
dV G(r, r )(r ) = k
V
dV
V
(r )
|r r |
(2.10)
que e a soluc
ao geral da equacao de Poisson. No captulo III vamos considerar a
soluc
ao da equac
ao de Poisson em situacoes envolvendo superfcies de contorno,
o que introduz complicacoes matematicas adicionais.
Um sistema de N cargas puntiformes estaticas qa (a = 1, 2, . . . N ) pode
ser representado por uma densidade de cargas singular, ou seja, uma soma de
func
oes delta centradas nas posicoes ra das cargas:
N
qa (r ra ).
(r) =
(2.11)
a=1
Supondo que nao haja superfcies de contorno, o potencial em todos os pontos do espaco devido `as cargas puntiformes e dado pela solucao da equacao de
Poisson (2.10), com o termo de fonte dado por (2.11):
(r) = k
(r )
|r r |
(r ra )
qa
dV
|r r |
V
qa
.
|r ra |
dV
V
= k
a
= k
a
(2.12)
2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
59
r r
q
0
y
= k
qa
a
qa
= k
a
2.2
1
|r ra |
r ra
|r ra |
(2.13)
3.
Fun
c
ao de Green para a Equac
ao de LaplacePoisson sem condic
oes de contorno
1/2
(2.14)
(2.15)
Substituindo (2.14) em (2.9) teremos a funcao de Green (na ausencia de superfcies de contorno) escrita como
G(r, r ) =
1
4
1
r2
2rr cos + r 2
(2.16)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
60
r< = min{r, r },
r<
r>
(2.17)
(2.18)
1 1
1
,
4 r> 1 2zt + t2
(2.19)
onde fizemos z = cos , de modo que |z| < 1. Como tambem |t| < 1 a u
ltima
frac
ao em (2.46) e a funcao geratriz dos polinomios de Legendre:
1
=
1 2zt + t2
P (z)t ,
(2.20)
=0
1
4
=0
r<
P (cos ).
r>+1
(2.21)
2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!
(2.22)
P m (z) = (1) (1 z 2 )
m/2
dm
P (z).
dz m
(2.23)
4
2 +1
Y m ( , )Y m (, ),
(2.24)
m=k
G(r, r ) =
=0 m=
r< m
1
Y ( , )Y m (, ),
2 + 1 r>+1
(2.25)
2.2. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
61
Y 0 () =
(2.26)
(2.27)
1
4
=0
r<
P (cos )P (cos ).
r>+1
(2.28)
A soluc
ao da equac
ao nao-homogenea (2.10) sera, portanto
(r) = k
P (cos )
dV (r )
V
=0
2.2.1
r<
P (cos )
r>+1
(2.29)
Potencial eletrost
atico de um anel carregado
q
(r R)(cos ),
2R2
(2.30)
o que pode ser facilmente provado integrando-se a densidade de carga sobre todo
o espaco, tal que V (r )dV = q.
Calcularemos o potencial nos pontos onde r > r , tal que r< = r e r> = r
(fica como exerccio o calculo para r < r ). Substituindo (2.30) em (2.133) temos
(r) =
P (cos )
V
=0
dV (r )
q
2R2
P (cos )
=0
r
P (cos )
r +1
2
1
r
+1
d
0
=2
+1
=R
=P (0)
dr r (r R)r
kq
P (0)P (cos )
=0
R
r +1
+2
(2.31)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
62
kq
R
2n+1
P2n (cos ),
(2.32)
e que e uma serie rapidamente convergente. Os seus tres primeiros termos sao
(r, ) = kq
1 1 R2
3 R4
2
(3
cos
(35 cos4 30 cos2 + 3) + ,
1)
+
r
4 r3
64 r5
e que identificamos como os termos de monopolo, quadrupolo, etc. como veremos adiante neste captulo.
2.3
Fun
c
ao de Green para a equac
ao de LaplacePoisson com superfcies de contorno
= n
n
(2.34)
(2.35)
G(r, r 2 ) = (r r 2 ).
(2.36)
2.3. FUNC
AO
OES
DE CONTORNO
63
dV (r r 1 )G(r, r 2 ) +
dV (r r 2 )G(r, r 1 )
= G(r 1 , r 2 ) + G(r 2 , r 1 ).
(2.37)
Usamos, agora, o teorema de Green no espaco: sejam u(r) e v(r duas funcoes
definidas numa regiao V delimitada pela superfcie fechada S. Entao:
dV (u2 v v2 u) =
dA u
v
u
v
n
n
(2.38)
(2.39)
A func
ao de Green deve satisfazer as mesmas condicoes de contorno que a
Equac
ao de Laplace-Poisson. Temos, pois, duas situacoes possveis:
Dirichlet: G(r, r ) = 0, se r indica um ponto da superfcie S;
= 0, se r e um ponto de S;
Neumann: G(r, r ) n
Para ambos os tipos de condic
oes de contorno a integral de superfcie em (2.39)
e identicamente nula, de modo que resulta G(r 1 , r 2 ) = G(r 2 , r 1 ), cuja generalizacao leva ao teorema de reciprocidade para as funcoes de Green:
G(r, r ) = G(r , r).
(2.40)
Fisicamente, este teorema significa que a fonte puntiforme pode trocar de lugar
com o ponto de observac
ao sem alterar a solucao da equacao de Laplace-Poisson.
Vamos, agora, obter esta soluc
ao de maneira formal. Multiplicando (2.33)
por G(r, r ), (2.34) por (r), subtraindo os resultados membro-a-membro e integrando em dV obtemos
dV 2 (r)G(r, r ) (r)2 G(r, r ) =
V
= 4k
dV (r r )(r)
dV (r)G(r, r ) +
V
dV (r)G(r, r ) +
V
dA [(r)G(r, r ) (r)G(r, r )]
(2.41)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
64
dV (r )G(r, r ) +
V
dA [ (r )G(r, r ) (r )G(r, r )]
(2.42)
(r) = 4k
V
dA G(r, r )(r ).
(2.43)
O caso de condic
oes de contorno de Neumann fica como exerccio.
2.4
Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: M
etodo das imagens
2.4.1
(|r| ) = 0
(2.44)
N
os introduzimos uma carga imagem q situada a uma posicao r = z z
no semi-eixo z negativo, sem quaisquer outros condutores presentes, tal que o
2.4. METODO
DAS IMAGENS
65
y
z = d
q
z=d
r
Figura 2.2: Carga puntiforme e sua imagem diante de uma placa condutora
plana aterrada.
potencial no plano z = 0 seja igual a zero. Por simetria, concluimos imediatamente que q = q e z = d, de forma que a solucao da equacao de Poisson
e a superposic
ao linear dos potenciais gerados tanto pela carga real como pela
carga imagem:
(x, y, z) = kq
1
x2 + y 2 + (z d)
1
x2 + y 2 + (z + d)
(2.45)
1
G(x, y, z; x , y , z ) =
4
1
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
1
2
(2.46)
(x x ) + (y y ) + (z + z )
dV G(r, r )(r ),
V
(2.47)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
66
r r
q
r
a
q
r
y
(x, y, z) = k
1
2
(x x ) + (y y ) + (z z )
dx
dy
dz (x , y , z ) (2.48)
(2.49)
1
(2.50)
,
2
2
2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
2.4.2
Nosso segundo exemplo sera um problema de Dirichlet sobre uma casca esferica.
Determinaremos a funcao de Green achando o potencial criado por uma carga
puntiforme na presenca de uma casca esferica aterrada.
Fun
c
ao de Green
Um exemplo mais complexo consiste numa carga puntiforme situada em r ,
externamente a uma casca esferica de raio a [Fig. 2.3]. O ponto de observacao,
onde se quer conhecer o potencial eletrostatico, e localizado pelo vetor posicao
r.
Um problema importante e o caso da casca esferica estar aterrada, o que
fornece uma condic
ao de contorno de Dirichlet (r = a) = 0. A carga imagem,
situada em r , deve estar, por simetria, na mesma direcao do vetor r , de modo
que o potencial no ponto de observacao devido `as cargas real e imagem e dado
2.4. METODO
DAS IMAGENS
67
por:
(r) = k
q
q
|r r | |r r |
(2.51)
Escolhendo r = r
n, r = r n , e r = r n temos
q
q
.
+
(r) = k
n
rr n
r n
r rr n
(2.52)
a n
r
a
=
r
q
n
a
r
(2.53)
n , se
que e verificada, para quaisquer valores de n
r
a
=
,
a
r
a
q = q.
r
(2.54)
1 1
a
.
G(r, r ) =
(2.55)
4 |r r | r r a22 r
r
que e mais u
til, na pratica, quando expressa em coordenadas esfericas: P :
(r, , ) e P : (r , , ) para o ponto de observacao e a posicao da carga real,
respectivamente, sendo o angulo entre r e r [Fig. 2.4].
Usando a lei dos cossenos
|r r | =
r
a2
r
r2
r2 2rr cos + r
2 1/2
r
a4
r2 2 a2 cos + 2
r
r
(2.56)
1/2
1
1
1
G(r, r ) =
1/2
2
1
4
1
r2 + r 2 2rr cos
1/2
a
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 1/2
(2.57)
1/2
(2.58)
(2.59)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
68
r r
q
0
y
r + r cos
r2 + r 2 2rr cos 3/2
ar(rr a2 cos )
r2 r 2 + a4 2a2 rr cos 3/2
(2.60)
Solu
c
ao da equa
c
ao de Poisson
Alem do caso de uma casca esferica aterrada, um outro problema de Dirichlet
que pode ser resolvido usando a funcao de Green (2.58) e o de uma casca esferica
isolada de raio a, onde o potencial e uma funcao conhecida dos angulos: (r =
a) = f (, ). Consideramos que haja uma distribuicao volumetrica de carga
de densidade (r). A solucao geral da equacao de Poisson para o problema de
Dirichlet e dada por (2.43)
dV G(r, r )(r )
(r) = 4k
V
dA G(r, r = a)f ( , ),
(2.61)
G
r
dA
r =a
(2.62)
2.4. METODO
DAS IMAGENS
69
dV G(r, r )(r ) a2
(r) = 4k
d sin f ( , )
G
r
.
r =a
(2.63)
Usando (2.60) obtemos
G
r
=
r =a
a + r2 /a
1
4 r2 + a2 2ar cos 3/2
(2.64)
e, finalmente, `a soluc
ao
dV G(r, r )(r )
(r) = 4k
a
4
V
2
(a r2 )f ( , )
d
0
d sin
r2 + a2 2ar cos ( , )
(2.65)
3/2
a
4
(a2 r2 )f ( , )
d sin
3/2
r2 + a2 2ar cos ( , )
(2.66)
se 0 < /2,
se /2 < ,
f (, ) =
(2.67)
de modo que
a 2
(a r2 )(A + B),
4
onde definimos as seguintes integrais
(r) =
/2
d
0
d sin
r2
d
0
/2
a2
(2.68)
(2.69)
(2.70)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
70
/2
d sin
2
1
1
A = 2
=
az
2
z 2 + a2
z 2 + a2 2az cos 3/2
0
(z a)
= 2
2.5
d sin
/2 z 2
a2
2az cos
3/2
2
az
1
1
2
z+a
z + a2
Fun
c
ao de Green com superfcies de contorno: o m
etodo da expans
ao em autofunc
oes
Um metodo poderoso para determinar a funcao de Green da equacao de LaplacePoisson e o uso de expansoes em autofuncoes. No caso de problemas de contorno
com simetria esferica, temos expansoes em harmonicos esfericos. Podemos encarar, ent
ao, essa situacao como a generalizacao dos resultados anteriormente
deduzidos sem superfcies de contorno (isto e, para o espaco livre). Para termos
um parametro de comparacao abordaremos o mesmo problema anteriormente
tratado pelo metodo das imagens, ou seja, um problema de Dirichlet sobre uma
superfcie esferica.
2.5.1
Consideremos a equac
ao de Laplace-Poisson
2 (r) = 4k(r),
(2.71)
cuja func
ao de Green correspondente satisfaz
2 G(r, r ) = (r r ).
(2.72)
G(r = a, r ) = 0.
(2.73)
d
0
sin dY m (, )Y m (, ) =
m,m ,
(2.74)
Y m ( , )Y m (, ) = ( )(cos cos ).
(2.75)
e a condic
ao de completeza
=0 m=
EM AUTOFUNC
2.5. EXPANSAO
OES
71
uma func
ao arbitraria dos angulos e sobre a superfcie esferica pode ser
expandida como uma superposic
ao linear dos harmonicos esfericos. Isto vale,
em particular, para a propria funcao de Green, que escreveremos na seguinte
forma
1
G(r, r ) =
g (r, r )Y m ( , )Y m (, ),
(2.76)
4
=0 m=
2.5.2
Func
ao de Green radial
1
(r r )(cos cos )( )
r2
1
(r r )
r2
Y m ( , )Y m (, )
(2.77)
(2.78)
=0 m=
1
sin
sin
1 2G
,
sin2 2
(2.80)
(2.81)
1 d2 (rg )
( + 1)
4
g + 2 (r r )
2
2
r dr
r
r
=0
(2.82)
Para valores arbitrarios de e m o termo entre chaves deve anular-se identicamente, de modo que os coeficientes g devem ser as solucoes da seguinte equacao
diferencial inomogenea
( + 1)
4
1 d2 (rg )
g = 2 (r r ).
r dr2
r2
r
(2.83)
Se r = r a func
ao delta anula-se em (2.83), que torna-se assim uma equacao
homogenea. Pode-se mostrar facilmente que r e r 1 sao duas solucoes linearmente independentes, de modo que, levando em conta a presenca da funcao
delta, obtemos as seguintes soluc
oes:
g (r, r ) =
Ar + Br( +1)
A r + B r( +1)
se r < r ,
se r > r ,
(2.84)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
72
onde A, B, A e B s
ao constantes de integracao, cujo valor depende tanto
de condic
oes de contorno como de condicoes impostas sobre a descontinuidade
provocada pela func
ao delta de Dirac. A condicao de contorno de Dirichlet
g (r = a, r ) = 0 implica em B = a2 +1 A . Alem disso, se exigimos que a
soluc
ao seja regular (finita) na origem entao devemos impor que B = 0. Logo
Ar
g (r, r ) =
se r < r ,
r
a2
r
+1
(2.85)
se r > r ,
+1
(2.86)
Ar = A
a2 +1
r +1
(2.87)
dr
r
d2 (rg )
dr2
d
(rg )
dr
r +
dr
r
r +
r
( + 1)
g
r2
r +
dr
r
( + 1)
r2
r +
= 4
=
dr
(r r )
r2
4
r2
4
a2 +1
A( + 1)r = 2 ,
+1
r
r
(2.89)
4
2 +1
r
a2 +1
1
r
4
r
,
2 + 1 a2 +1
de forma que a func
ao de Green radial procurada e
r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
g (r, r ) =
r
1
4
2 +1 a2 +1 r +1 r
A
+1
(2.90)
(2.91)
se r < r ,
(2.92)
se r > r ,
4
2 +1
r<
1
a2 +1
r> +1
r< .
(2.93)
EM AUTOFUNC
2.5. EXPANSAO
OES
2.5.3
73
G(r, r ) =
,m
+1
r>
r<
a2 +1
Y m ( , )Y m (, ).
(2.94)
dV G(r, r )(r ) a2
(r) = 4k
d sin f ( , )
0
G
r
.
r =a
(2.95)
onde o sinal superior (negativo) refere-se ao problema interior `a esfera, para o
qual r < a, e o sinal inferior (negativo) ao problema exterior (r > a). Ha, no
entanto, uma sutil diferenca para com o tratamento dado anteriormente para
este problema, via metodo das imagens: a derivada normal da funcao de Green
na superfcie e diferente para os dois casos.
Para o problema interior, por exemplo, como r < r = a, entao r> = r e
r< = r, de modo que
G
r
=
r =a
,m
+2
Y m ( , )Y m (, ),
(2.96)
=
r =a
,m
a
r
2 +1
1
+1
r
a
+2
Y m ( , )Y m (, ),
(2.97)
(r) =
r
a
Y m (, )J
a
r
,m 2 +1
+1
,m
r
a
se r < a,
m
Y (, )J
,m
se r > a,
(2.98)
,m
d
0
d sin f ( , )Y m ( , ).
(2.99)
Calotas hemisf
ericas sob potenciais diferentes
Vamos revisitar o mesmo problema tratado anteriormente pelo metodo das imagens, que e o de uma casca esferica feita de duas calotas hemisfericas com
potenciais + e , para o qual
f (, ) =
se 0 < /2,
se /2 < .
(2.100)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
74
,0
2 +1
4
= 2
d sin f ( , )P (cos ) = 2
0
2 +1
(I1 I2 ),
4
(2.102)
onde
/2
I1 =
d sin P (cos ),
I2 =
d sin P (cos )
(2.103)
/2
,0
= 2
2 +1
I1 ,
4
( e mpar).
(2.104)
Mudando a vari
avel para z = cos obtemos uma integral conhecida [vide Eq.
(B.17)]
1
( 1)/2 ( 2)!!
I1 =
dzP (z) = (1)
.
(2.105)
( + 1)!!
0
Dessa forma os problemas interior e exterior tem solucao analtica em termos de uma serie infinita de polinomios de Legendre (que converge, gracas `a
propriedade de completeza dos harmonicos esfericos):
impar
(r) =
,m
r
a
c
a
r
P (cos )
+1
r
a
se r < a,
P (cos ) se r > a,
(2.106)
onde
2.6
(
(
(
( 1)/2
(1)
2 +1(
( 1)/2
= (1)
(2 + 1)
2)!!
+ 1)!!
2)!!
.
+ 1)!!
(2.107)
(2.108)
dV (r).
(2.109)
75
qa (r ra ),
(r) =
(2.110)
a=1
2.6.1
a qa .
Momento de dipolo el
etrico
dV r(r),
(2.111)
de modo que, para um sistema de cargas descrito por (2.110), temos que
p=
qa ra .
(2.112)
Se a carga total do sistema for nula o momento de dipolo eletrico nao depende da
escolha da origem do sistema de coordenadas. De fato, fazendo uma translacao
da origem por um vetor constante r as posicoes das cargas sao alteradas para
r a = ra + r. Substituindo em (2.112) e impondo que q = 0 resulta em p = p.
Se ha cargas positivas {qa+ } e negativas {qa } no sistema, situadas respecti
a
vamente nas posic
oes {r+
a } e {ra }, o momento de dipolo ser
qa+ r+
a qa ra .
p=
(2.113)
+ +
a qa ra
+ ,
a qa
R =
a qa ra
,
a qa
(2.114)
p = R+
a
qa .
(2.115)
2.6.2
Momento de quadrupolo el
etrico
dV (r)(3xi xj r2 ij ),
(2.116)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
76
(2.117)
dV (r(3 xi xi r2 ii ) = 0.
=r 2
(2.118)
=3
dV (r)(2x2 y 2 z 2 ),
(2.120)
Qyy
dV (r)(x2 + 2y 2 z 2 ),
(2.121)
Qzz
dV (r)(x2 y 2 + 2z 2 ),
(2.122)
Qxy
= 3
dV (r)xy = Qyx ,
(2.123)
Qxz
= 3
dV (r)xz = Qzx ,
(2.124)
Qyz
= 3
dV (r)yz = Qzy .
(2.125)
Sabemos, da Algebra
Linear, que um tensor simetrico pode ser diagonalizado, ou seja, podemos encontrar uma transformacao linear de variaveis tal
que o tensor so tenha elementos diagonais. Os autovalores do tensor Q, que
denotaremos por Q, sao as solucoes da equacao secular det(Qij Qij ) = 0, ou
Qxx Q
Qxy
Qxz
Qxy
Qyy Q
Qyz
Qxz
Qyz
Qzz Q
= 0,
(2.126)
Q1 0
0
(Qij ) = 0 Q2 0
(2.127)
0
0 Q3
Os autovetores do tensor Q relativos aos autovalores (Q1 , Q2 , Q3 ) definem,
no espaco tridimensional, os eixos principais do tensor. Se a distribuicao de
DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO
77
1/2
0
0
1/2 0 ,
(Qij ) = Qz 0
(2.128)
0
0
1
onde Qz e chamado de momento de quadrupolo da distribuicao.
Momento de quadrupolo de um elips
oide carregado
Como um exemplo de aplicac
ao vamos determinar o tensor momento de quadrupolo
eletrico de uma distribuic
ao de cargas na forma de um elipsoide de semi-eixos
(a = b = c), e cuja equac
ao cartesiana e
x2
y2
z2
+
+
= 1.
a2
a2
c2
(2.129)
Qzz =
dV (x2 y 2 + 2z 2 ) =
dzs2 (s2 + 2z 2 ),
(2.131)
z2
c2
2 2
q(c 2a2 ).
5
(2.132)
Se os tres semi-eixos do elipsoide fossem iguais (uma esfera carregada), o momento de quadrupolo seria nulo. Para um elipsoide prolato ((a = b < c)) o
momento de quadrupolo e positivo; para um elipsoide oblato (a = b > c) o
momento e negativo.
2.7
Expans
ao do Potencial em Multipolos
dV G(r, r )(r ),
V
(2.133)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
78
1
2 +1
(r) = k
=0 m=
dV (r )
r< m
Y ( , )Y m (, ).
r>+1
(2.134)
= k
m
= k
,m
4 Y m (, )
2 + 1 r +1
dV (r ) (r )Y m ( , )
4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1
(2.135)
qm =
(2.136)
(r) =
(r),
(2.137)
=0
(r) = k
m=
4 m Y m (, )
q
.
2 +1
r +1
(2.138)
Na sequencia, vamos considerar esta expansao para indo de zero ate dois, por
serem os casos de maior interesse imediato. As expressoes para os harmonicos
esfericos respectivos podem ser encontradas na Tabela B.1.4 do Apendice B.
2.7.1
Termo de monopolo
1
dV (r )Y 00 = q.
4
(2.139)
(2.140)
DO POTENCIAL EM MULTIPOLOS
2.7. EXPANSAO
2.7.2
Termo de dipolo
O caso
79
dV r (r )Y 11 ( , )
3
8
dV r (r ) sin ei
3
8
3
8
dV (r )(x iy )
(2.141)
(2.142)
y
z
(2.143)
(2.144)
= r sin sin ,
= r cos .
3
(px ipy ).
8
(2.145)
q10
3
(px + ipy ),
8
3
pz .
4
(2.146)
(2.147)
1 (r)
=
=
4k 1 1 1
q Y ( phi) + q10 Y10 ( phi) + q11 Y11 ( phi)
3 r2 1 1
k
(px + ipy ) sin ei + (px ipy ) sin ei + 2pz cos (2.148)
r2
k
p r.
r3
=y/r
=z/r
(2.149)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
80
2.7.3
Termo de quadrupolo
O caso
dV r 2 (r )Y 22 ( , )
=
=
1
4
15
2
dV r 2 (r ) sin2 e2i
1
4
15
2
1
4
15
2
dV (r )(x iy )
(2.150)
Como
2
(x iy ) = x 2 2ix y y 2 =
1
(3x 2 3y 2 6ix y +z 2 z 2 )
3
onde somamos e subtraimos os termos sublinhados, podemos exprimir o integrando em (2.150) em termos de uma combinacao linear de componentes do
tensor de quadrupolo eletrico (3.151):
q22 =
1
12
15
(Qxx 2iQxy Qyy ).
2
(2.151)
1
12
15
(Qxx + 2iQxy Qyy ),
2
q m = (1) qm .
m
(2.152)
(2.153)
q21
q20
1
3
1
2
1
3
15
(Qxz iQyz )
8
15
(Qxz + iQyz )
8
5
Qzz .
4
(2.154)
(2.155)
(2.156)
=
=
4k 1 2 2
q Y
+ q21 Y21 + q20 Y20 + q21 Y21 + q22 Y22
5 r3 2 2
k
x2 Qxx y 2 Qxx + 4(xyQxy + xzQxz + yzQyz )
2r5
x2 Qyy + y 2 Qyy + z 2 Qzz + (z 2 x2 y 2 )Qzz
k
x2 Qxx + y 2 Qyy + z 2 Qzz 2(xyQxy + xzQxz + yzQyz ) ,
2r5
2.8. EXPANSAO
81
onde, no termo sublinhado, nos fizemos uso da condicao de traco nulo (6.124)
do tensor de quadrupolo eletrico. Usando a convencao de soma duas vezes, a
expressao acima pode ser reescrita de forma bem mais compacta como
k
xi xj Qij ,
2r5
2 (r) =
(2.157)
kQz
(2z 2 x2 y 2 ) =
4r5
kQz
(3z 2 r2 )
4r5
kQz
(3 cos2 1),
4r3
2.8
(2.158)
= 2.
Expans
ao em Multipolos do Campo El
etrico
Como o campo eletrico e menos o gradiente do potencial (2.137), as suas componentes em coordenadas esfericas sao
Er
E
E
=
=
=
= 4k
r
,m
1
= 4k
r
+1 1 m m
q Y (, ),
2 + 1 r +2
(2.159)
1
1 m Y m
q
,
2 + 1 r +2
(2.160)
,m
1
= 4k
r sin
,m
im
1 m Ym
q
,
2 + 1 r +2
sin
(2.161)
ja que Y m exp(im).
Pela sua importancia em aplicacoes eletrostaticas, e interessante tratarmos
o caso de simetria azimutal, ou seja, onde a distribuicao de carga nao depende
do angulo . Neste caso nos limitamos a m = 0, tal que os harmonicos esfericos
assumem a forma
Y 0 () =
2 +1
P (cos ),
4
(2.162)
2 +1
sin P (cos ),
4
(2.163)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
82
Alem disso, as expressoes para os momentos de multipolo sao particularmente simples, a saber:
q00
q10
q20
1
q,
4
3
pz ,
4
5
Qz ,
16
(2.164)
(2.165)
(2.166)
= k 4
=0
+1
1 0
q P (),
2 + 1 r +2
kq 2kpz
3kQz
+ 3 cos +
(3 cos2 1) + . . . .
2
r
r
4
sin2
[P
1 (cos )
(2.167)
generico,
cos P (cos )] ,
(2.168)
= k 4
=0
1
2 +1r
+2
q0
1 (cos )
cos P (cos )
sin
kpz
3kQz
sin +
sin cos . . . .
3
r
2
(2.169)
2.8.1
k
3k
(p )r + (r )p +p ( r) +r ( p) + 4 (p r)r
3
r
r
=p
1
r3
=0
=0
k
[3r(p r) p] .
r3
=0
(2.170)
(2.171)
2.9. ENERGIA ELETROSTATICA
83
(2.172)
(2.173)
(2.174)
(2.175)
a equac
ao das linhas de forca sera
dr
rEr
=
= 2r cot ,
d
E
(2.176)
sin
sin 0
(2.177)
2.9
Energia eletrost
atica
1
8k
dV E E.
(2.179)
Como E = ent
ao
U =
1
8k
dV E =
V
1
8k
dV (E) +
V
1
8k
dV E . (2.180)
V
=4k
1
8k
(E) dA +
S
1
2
dV
(2.181)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
84
2.9.1
1
2
qa (ra ).
(2.183)
Raio cl
assico do el
etron
Se houver apenas uma carga no sistema, a energia associada a seu proprio campo
eletrostatico (ou auto-energia) e
U=
kq 2
1
q =
.
2
2r
(2.184)
Exatamente na posic
ao da carga, que e suposta puntiforme, essa auto-energia e
infinita.
Como lidar com este problema e uma questao que certamente ultrapassa
o limite de aplicabilidade da eletrodinamica classica. Se formos diminuindo a
distancia `a carga, a auto-energia torna-se da ordem da energia de repouso da
partcula (mc2 ). Essa distancia crtica e chamada raio classico da partcula, e e
dada por
kq 2
R0 =
(2.185)
mc2
Para o eletron, por exemplo, esse raio classico e R0 = 2, 818 1013 cm. A
distancias da ordem ou menores que essa precisamos levar em conta efeitos
quanticos, o que e feito pela Eletrodinamica Quantica. No entanto, mesmo
nesse ambito, o fato das auto-energias serem infinitas e um problema de grande
complexidade, sendo contornado por um procedimento denominado renormalizac
ao.
Logo, descontando as auto-energias das partculas, a energia eletrostatica de
um sistema de partculas puntiformes e
U=
1
2
qa (ra ) =
a
k
2
onde
(ra ) = k
b=a
a b=a
qa qb
,
|rb ra |
qb
|rb ra |
(2.186)
(2.187)
2.10
Distribuic
ao de carga interagindo com um
campo el
etrico externo
2.10. DISTRIBUIC
AO
EXTERNO85
onde (ra ) e o potencial na posic
ao da a-esima carga. Se houver uma distribuic
ao contnua de carga, a expressao equivalente e
U=
dV (r)(r).
(2.189)
1
(0) + xi i (0) + xi xj ij (0) + . . .
2
1
(0) xi Ei (0) xi xj i Ej (0) + . . . .
2
(2.190)
(r) =
dV (r) (0)
dV (r)r E(0)
=q
1
6
dV (r)(3xi xj r2 ij ) i Ej (0)+
=p
=Qij
(2.192)
onde usamos as expressoes para os momentos da densidade de carga. Chegamos,
assim, aos seguintes termos
1
U = q(0) p E(0) Qij i Ej (0) + . . .
6
(2.193)
cuja interpretac
ao e bem conhecida: a carga total (q) interage com o potencial,
o campo eletrico com o momento de dipolo eletrico (p) e o gradiente do campo
com o tensor de quadrupolo eletrico (Qij ).
2.10.1
Aplicac
oes
r2 r1
|r2 r1 |
3,
(2.194)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
86
p (r2 r1 )
|r2 r1 |
(2.195)
) p1
3
n(p1 n
|r2 r1 |
(2.196)
r2 r1
,
|r2 r1 |
(2.197)
)(p2 n
)
(p1 p2 ) 3(p1 n
3
|r2 r1 |
2.11
Magnetost
atica
2.11.1
A equac
ao de Poisson vetorial
(2.198)
(2.200)
B = A,
(2.201)
4k
J.
gc2
(2.202)
4k
J.
gc2
(2.203)
O laplaciano de uma funcao vetorial, como A(r), so tem uma forma particularmente simples em coordenadas cartesianas:
2 A = (2 Ax )
x + (2 Ay )
y + (2 Az )
z.
(2.204)
2.12. EXPANSAO
ESFERICOS87
Em coordenadas curvilneas esse operador ja nao e mais tao simples, pois os
versores, sendo tambem func
oes das posicoes, devem ser diferenciados quando
forem afetados pelo operador . Por exemplo, em coordenadas esfericas teremos
a expressao bastante complicada:
2
2
2 A
Ar 2
(sin A ) 2
+
2
r
r sin
r sin
2 Ar
1
2 cos A
= 2 A + 2
2 2 A 2 2
+
r
r sin
r sin
2
2 cos A
2
2 A
A + 2 2
Ar + 2 2
(2.205)
=
.
r2 sin
r sin
r sin
Logo, quando tratarmos de coordenadas cilndricas, esfericas, etc. e recomend
avel fazermos a convers
ao para coordenadas cartesianas. Nestas u
ltimas,
a equac
ao de Poisson vetorial (2.203) pode ser desdobrada em tres equacoes de
Poisson escalares:
4k
2 Ax = 2 Jx ,
(2.206)
gc
4k
2 Ay = 2 Jy ,
(2.207)
gc
4k
2 Az = 2 Jz .
(2.208)
gc
2 A = r 2 Ar
=
=
4k
gc2
k
gc2
dV G(r, r )Ji (r ),
dV
(i = 1, 2, 3),
Ji (r )
,
|r r |
(2.209)
k
gc2
dV
J(r )
.
|r r |
(2.210)
2.12
Expans
ao do potencial vetor em Harm
onicos
Esf
ericos
4k
gc2
,m
1
Y m (, )
2 +1
dV J(r)
r< m
Y ( , ),
r>+1
(2.211)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
88
(2.212)
x + cos
y.
(2.213)
4kI
gc2 a
,m
1
Y m (, = 0)
2 +1
x
0
d(cos )(cos )Y m ( , )
,m
0
m (
=/2, )
r<
(r a)
r>+1
r<
dr r
(r a)
+1
r>
r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>
(2.214)
2
d Imei Y m ( = /2, ) + y
d(cos )(cos )Y ( , )
=Y
4kIa
gc2
dr r
d cos
0
d sin
d Reei Y m ( = /2, )
0
4kIa
gc2
=1
2
r<
1
Y m (, = 0) +1
2 +1
r>
(2.215)
2
d ei Y 1 ( = /2, )
Re
d ei Y 1 ( = /2, ) + y
Im
x
0
2.12. EXPANSAO
ESFERICOS89
Pela definic
ao de harmonico esferico (B.23) segue que
Y 1 ( = /2, ) =
Y 1 (, = 0)
2 + 1 ( 1)! 1
P (0)ei ,
4 ( + 1)!
(2.216)
2 + 1 ( 1)! 1
P (cos ),
4 ( + 1)!
(2.217)
1/2
d
P (z) = sin P (cos )
dz
(2.218)
2kIa
y
gc2
r< 1
1
P (0)P 1 (cos )
( + 1) r>+1
=1
(2.219)
A(r) =
2n+1
2kIa
r<
1
a
n
2n+2 P2n+1 (cos )
gc2
r
>
n=0
(2.220)
an =
(n + 3/2)
(1) (2n 1)!!
(1)
=
(2n + 1)(2n + 2) (n + 1)(3/2)
2n+1 (n + 1)!
(2.221)
1
(sin A )
(rA )
r sin
r r
(2.222)
Br (r, ) =
2n+1
4kIa 1
r<
c
n
2n+2 P2n+1 (cos ).
gc2 r n=0 r>
onde
(2.223)
B (r, ) =
kIa2
gc2
bn
n=0
1 r
a3 a
2n
1
P2n+1
(cos ).
(2.225)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
90
onde
n
bn =
(2.226)
2kIa2
gc2
an
n=0
1 a
r3 r
2n
1
P2n+1
(cos ).
(2.227)
Casca esf
erica carregada girante
Um problema classico e o de determinar o campo magnetico produzido por uma
casca esferica de raio a com uma carga q uniformemente distribuida por sua
superfcie, e que gira com velocidade angular constante em torno do eixo z.
a densidade superficial de
Considerando a velocidade azimutal v = r sin ,
corrente sera singular sera
(2.228)
4k
gc2
,m
1
Y m (, )
2 +1
d sin Y m ( , )
dr r
0
d sin Y ( , )
m
r<
(r a) (2.229)
r>+1
r<
(r a)
dr r
+1
r>
3
sin ei ,
8
(2.230)
donde
sin sin
sin cos
8
Im[Y11 ( , phi )],
3
8
Re[Y11 ( , phi )],
3
(2.231)
(2.232)
DE CORRENTES
2.13. MOMENTOS DA DISTRIBUIC
AO
91
8 4ka3
3
gc2
,m
r<
1
Y m (, ) +1
2 +1
r>
(2.233)
=I
=II
Usando as relac
oes de ortonormalidade (2.74) para os harmonicos esfericos,
encontramos
I
II
1
2i
1
2i
2i
1
=
2i
d Y m Y11
d Y m Y 11 =
,1
(m,1 + m,1(2.234)
),
d Y m Y11 +
d Y m Y 11
,1
(m,1 m,1(2.235)
),
4ka3 r<
2 sin .
3gc2
r>
(2.236)
B0
r sin ),
a2 (cos
B0 a
r + sin ),
2r 3 (2 cos
onde
B0 =
2.13
se r < a,
se r > a,
8ka3
.
3gc2
(2.237)
(2.238)
Momentos da distribuic
ao de correntes
(2.239)
dV gJi i f
(2.240)
(2.241)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
92
dV f (gJ) =
dV f (g J + J g),
(2.242)
(2.243)
(2.244)
(2.245)
que fisicamente refere-se ao termo de monopolo magnetico, que nao existe (Lei
de Gauss Magnetica).
O segundo momento da distribuicao de correntes e o momento de dipolo
magnetico, definido como
m(r) =
g
2
dV r J(r),
(2.246)
J(r) =
(2.247)
1
2
r ds = gIA
C
(2.250)
93
2
3
dV (r J)i rj ,
(2.251)
embora nos nos limitemos, aqui, a trabalhar com o primeiro momento apenas.
A razao, essencialmente, e que a influencia do termo de dipolo magnetico e
da ordem do termo de quadrupolo eletrico (o que sera visto quantitativamente
no tratamento dos campos de radiacao), ao passo que o termo de quadrupolo
magnetico e da ordem do termo de octopolo eletrico, e assim por diante.
2.14
Expans
ao do potencial vetor em multipolos
Vamos considerar o potencial vetor gerado por uma dada distribuicao de correntes como uma expansao em multipolos, no mesmo esprito do que fizemos
anteriormente no caso eletrostatico. Partimos da expressao geral (2.210)
A(r) =
k
gc2
dV
J(r )
.
|r r |
(2.252)
Sendo a distribuic
ao localizada no espaco, para pontos afastados da mesma
podemos expandir o denominador em uma serie de potencias da razao r /r,
para r
r. Essa expansao e
1
1 rr
+ 3 + ...
|r r |
r
r
(2.253)
k
gc2
dV Ji (r ) +
r3
dV Ji (r )r + . . .
(2.254)
dV (x i Jj + x j Ji ) = 0.
(2.255)
=Ji
=Jj
dV Ji (r )x j
1
xj
2
1
=
2
1
dV Ji (r )x j xj
2
dV Jj (r )x i
dV [r (r J)]i ,
(2.256)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
94
Usando a definic
ao geral do momento de dipolo magnetico (2.246) a segunda
integral sera reescrita como
r
dV Ji (r )r =
1
(m r)i ,
g
(2.257)
Ai (r) =
(2.258)
Para encontrar o campo magnetico correspondente nos aplicamos o rotacional nesta expressao
B=
k
g 2 c2
mr
r3
k
g 2 c2
1
r
(2.259)
1
r
=m
1
r
(m )
r
,
r3
(2.260)
=4(r)=0
de forma que
B =
k
g 2 c2
1
1
3 (m )r +r m 3
r
r
=m
=3r/r 5
2.15
3r(m r) m
3
r5
r
k
g 2 c2
(2.261)
Raz
ao Giromagn
etica
ma (ra va ).
La =
a
(2.262)
gqa
La .
2ma
(2.263)
gq
L
2m
(2.264)
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
95
(2.265)
+ . . . = 2, 00231904 . . .
2
(2.266)
2.16
Soluc
oes num
ericas
Soluc
oes analticas da equac
ao de Laplace-Poisson sao relativamente raras, e
estao restritas `aquelas geometrias onde podemos encontrar analiticamente autofunc
oes do laplaciano. Na maioria dos problemas de contorno somos praticamente forcados a empregar tecnicas numericas para a solucao do problema de
contorno
2 (r) = 4k(r),
(2.267)
com condic
oes de contorno de Dirichlet e/ou Neumann sobre uma superfcie de
contorno S. Ha diversos metodos numericos de solucoes de equacoes diferenciais
parciais elpticas do tipo (2.267), e a literatura a respeito e particularmente
extensa. Nao vamos entrar em grandes detalhes, portanto, e nos limitaremos a
apresentar as ideias basicas do metodo mais simples de solucao numerica, que
e a discretizac
ao do espaco (metodo das diferencas finitas).
2.16.1
Diferencas finitas
1
1
2
3
4
(x) xx (x)+ (x) xxx (x)+o(x) (2.268)
2!
3!
4
para x
x, onde a notac
ao o(x) indica que foram negligenciados os termos
4
cuja ordem e igual ou maior que (x) .
2
Negligenciando os termos de ordem (x) ou superior temos, assim,
2
(2.269)
(x + x) (x)
+ o(x).
x
(2.270)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
96
(2.271)
(x + x) (x x)
2
+ o(x) .
2x
(2.272)
que cujo erro de truncamento, agora, e de segunda ordem, de forma que esta
aproximacao e mais precisa do que (2.270).
Para encontrar uma aproximacao semelhante para a derivada segunda, nos
usamos novamente (2.268) para escrever
2
(2.273)
de modo que, ao dividir-se por (x) , temos uma diferenca finita central de
segunda ordem para a derivada segunda:
xx (x) =
2.16.2
(x + x) 2(x) + (x x)
2
(x)
+ o(x) .
(2.274)
Discretizac
ao da equac
ao de Poisson bidimensional
(2.275)
Aplicando (2.274) `as derivadas segundas teremos, ate segunda ordem nos respectivos incrementos, as seguintes diferencas finitas centrais
xx (x, y)
yy (x, y)
(x + x, y) 2(x, y) + (x x, y)
2
(2.276)
(2.277)
(x)
(x, y + y) 2(x, y) + (x, y y)
(y)
ba
,
m
y =
dc
,
n
(2.278)
(i = 0, 1, 2, . . . m),
(2.279)
(j = 0, 1, 2, . . . n),
(2.280)
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
97
(2.281)
(2.282)
(x)
i,j+1 2ij + i,j1
(y)
(2.283)
(2.284)
(2.285)
2.16.3
Condic
oes de contorno
A especificac
ao das condic
oes de contorno e feita de diferentes formas, conforme
o tipo de condic
ao. Se forem de Dirichlet, sao especificados os valores de
no contorno. No exemplo que estamos abordando, de uma regiao retangular
a x b e c y d, especificamos os valores do potencial nos quatro lados
do quadrado. Por exemplo, se (x, y = c) = 0, com a x b, teremos
00 = 10 = 20 = . . . = N,0 = 0
Caso especifiquemos os valores do potencial no contorno por meio de uma
dada func
ao, como (x = b, y) = y, com (c y d), teremos de (2.280) que
N 0 = y0 = c,
N 1 = y1 = c + h,
...
N N = y1 = c + N h = d,
iN i,N 1
(x, y = d) (x, y = d h)
=
h
h
(2.286)
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
98
2.16.4
Sistema linear
(2.287)
(2.289)
4
2.16. SOLUC
OES
NUMERICAS
99
formid
avel do ponto de vista computacional. Por exemplo, uma rede com apenas
N = 100 pontos necessitaria a inversao de uma matriz com 104 elementos.
Para N pequeno, essa invers
ao pode ser feita pela tecnica de eliminacao
gaussiana, que consiste em aplicar operacoes elementares sobre as linhas da
matriz (combinac
oes lineares de linhas, em geral), de modo a reduzi-la a uma
forma triangular superior ou triangular inferior. Em qualquer uma delas, ha
um elemento (chamado pivo da matriz) que e automaticamente conhecido, de
forma que os demais seguem por um simples processo iterativo. Em termos
computacionais, o n
umero de operacoes aritmeticas necessarias `a inversao de
uma matriz de ordem M por eliminacao gaussiana e da ordem de M 3 , onde
2
M = (N + 1) . Por isso, mesmo que N seja muito pequeno, como N = 3, ja
teremos da ordem de 412 operac
oes! Certamente nao e um metodo muito pratico
para valores maiores de N .
No entanto, e facil ver que a matriz dos coeficientes A tera a maioria dos
seus elementos iguais a zero. Na verdade, como a discretizacao de uma derivada
segunda envolve apenas os pontos `a direita e `a esquerda de cada ponto da
malha, A tera, alem dos elementos diagonais, as duas bandas diagonais superior
e inferior e relativamente pontos elementos nao-nulos fora destas (provenientes
das condic
oes de contorno e termos independentes). Matrizes deste tipo sao
chamadas esparsas, e sua invers
ao pode ser feita usando metodos mais rapidos
e eficientes que a eliminac
ao gaussiana. Tais metodos sao iterativos, tais como
o metodo do gradiente conjugado e metodo generalizado residual mnimo, para
os quais o n
umero de operac
oes aritmeticas aumenta com a ordem M da matriz
esparsa.
2.16.5
Um exemplo simples
Para ilustrar a aplicacao destas regras de discretizacao a um problema de contorno bidimensional, vamos considerar um exemplo proposto por Hunt [?], para
seguinte regiao quadrada: 0 x 1 e 0 y 1, e o termo de fonte e
f (x, y) = 2y. As condic
oes de contorno nos lados do quadrado sao as seguintes:
(x, y = 0)
0,
(0 x 1), (Dirichlet)
(2.290)
(x = 0, y)
(x = 1, y)
= 0,
= y,
(0 y 1), (Dirichlet)
(0 y 1), (Dirichlet)
(2.291)
(2.292)
y (x, y = 1)
= x2 ,
(0 x 1), (Neumann).
(2.293)
Para que o problema seja simples o suficiente para que possamos escrever explicitamente as equac
oes do sistema linear, e forcoso que N seja muito pequeno.
Vamos tomar N = 3, de modo que o passo da malha e h = 1/3. Logo
xi = i/3,
yj = j/3,
(i, y = 0, 1, 2, 3).
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
100
21 + 01 + 12 + 10 411
31 + 11 + 22 + 20 421
22 + 02 + 13 + 11 412
32 + 12 + 23 + 21 422
2
,
27
2
,
27
4
,
27
4
,
27
(2.294)
(2.295)
(2.296)
(2.297)
J
a as quatro condic
oes de contorno (2.290)-(2.293) sao implementadas diretamente como
31
00 = 10 = 20 = 30 = 0,
01 = 02 = 03 = 0,
= 1/3,
32 = 2/3,
33 = 1,
13 12 = 1/27,
23 22 = 4/27,
(2.298)
(2.299)
(2.300)
33 = 1,
(2.301)
O conjunto completo de 4 equacoes do stencil mais as 12 condicoes de contorno podem ser escritas na forma matricial (2.287):
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
1 0
1 4
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0
0
0
0
1
4
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
0
1
0 0
0
0
0 0
1
0
0 0
1 4 1 0
0
1 4 1
0
0
1 0
0
0
0 1
1 0
0 0
0 1 0 0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
00
10
20
30
01
11
21
31
=
02
12
22
32
03
13
23
33
(2.302)
Por eliminac
ao gaussiana obtemos (rapidamente, neste caso!) a seguinte
0
0
0
0
0
2
27
2
27
1
3 .
0
4
27
4
27
2
3
0
1
27
4
27
1
2.17. PROBLEMAS
101
solucao
0
0
0
0
0
27
4
27
1
3
.
=
02
27
8
27
2
3
0
1
94
9
1
2.17
(2.303)
Problemas
1. Considere a equac
ao de Poisson para o semi-espaco z > 0, onde o potencial
e nulo no plano z = 0. A funcao de Green para este problema pode ser
encontrada pelo metodo das imagens: alem da carga puntiforme q situada
`a distancia z , acrescentamos sua carga imagem q, situada `a distancia
z , de modo que o potencial resultante em z = 0 seja nulo.
(a) Escreva a func
ao de Green em coordenadas cartesianas;
(b) Suponha, agora, o seguinte problema: o potencial no plano z = 0 e
igual a uma constante V apenas num crculo de raio a centrado na origem,
e e nulo fora desse crculo. Mostre que o potencial em todos os pontos do
semi-espaco z > 0 e dado por
(, , z) =
Vz
2
d
0
d
3/2
[2 + 2 + z 2 2 cos( )]
1 2
1
sin
+
.
L[ . ] =
sin
sin2 2
3. A parte radial da func
ao de Green da equacao de Laplace-Poisson em
coordenadas esfericas satisfaz a equacao diferencial
( + 1)
4
1 d2
[rg (r, r )]
g (r, r ) = 2 (r r ).
r dr2
r2
r
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
102
+1
A r a2 +1
se r < r
r
g (r, r ) =
1
r
B
b2 +1
se r > r
r +1
(b) Aplicando a continuidade da funcao de Green em r = r e calculando
o salto da sua derivada em r = r mostre que
A=
2 +1 1
4
a
1
2 +1
b
B=
1
r
2 +1 1
4
a
1
2 +1
b
+1
b2 +1
a2 +1
r +1
+V
V
se 0 < /2
se /2 <
kQ
(1) (2n 1)!!
f (r)P2n (cos ),
2 n=0
2n n!
I1 =
onde definimos
r2n
f (r) =
1
R2n+1
R2n
1
r 2n+1
I2 = V
impar
R2n
b4n+1
2n
r
b4n+1
(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2
se
0<r<R
se
R<r<b
r
b
P (cos )
kQ
2R2
onde
J2 = V
impar
(2 + 1)(3/2)
3+
1 2
2
b
r
b2
R
+1
+1
P2n (cos ),
+1
P (cos )
2.17. PROBLEMAS
103
Q 1
[(cos 1) + (cos + 1)].
2b 2r2
2j
kQ
b
r
4j + 1
(r) =
ln
+
1
P2j (cos ) .
b
r
2j(2j + 1)
b
j=1
2
d
d
m2
+ k2
2
1
gm (, ) = ( ).
gm (, ) =
<
>
gm (, ) =
se
se
<
>
m=
dk cos(kz)K0 (k),
0
CAPITULO 2. CAMPOS ESTATICOS
104
onde
R2 2 + 2 cos( ).
(c) Usando o resultado do tem (b) e as formas assintoticas das funcoes
cilndricas, mostre que a funcao de Green no plano z = 0 e dada por
G(r, r ) =
1
ln
2
1
R2
1
ln
1
1
>
1 <
m
>
m=1
cos[m( )].
3(r p) p
.
r3
13. Uma espira circular de raio a esta sobre o plano z = 0 com centro na
origem, e conduz uma corrente eletrica I constante.
(a) Mostre que a densidade superficial de corrente e
J(r) =
I
(cos )(r a)
a
2.17. PROBLEMAS
105
k
4Ia
(2 2 )K() 2E()
2
gc
2
a2 + r2 + 2ar sin
a2
4ar sin
,
+ r2 + 2ar sin
1 e obtenha
G(, ; , ) = ln
2 + b4 + 2b2 cos( )
b2 [2 + 2 2 cos( )]
(c) Porque nao e possvel, para este problema, impor simultaneamente que
(b) = 0 e ( ) = 0?
106
Captulo 3
Campos de Radiac
ao
No Captulo I abordamos as solucoes das equacoes de Maxwell na forma de
ondas planas, para as quais nao foi necessario considerar as fontes dos campos
eletromagneticos, e a equac
ao de onda era homogenea. Neste captulo, vamos
considerar o problema mais complexo da emissao de ondas eletromagneticas. Ha
dois fatores novos, agora: (i) devemos incluir as fontes de campo eletromagnetico
(cargas aceleradas e correntes nao-estacionarias), (ii) frentes de onda esferica.
3.1
A equac
ao de onda inomog
enea
1 E
=
gc2 t
E =
4k
J,
gc2
4k,
(3.1)
(3.2)
1
gc2 t
A
4k
= 2 J,
t
gc
A
g
= 4k
t
g
(3.3)
(3.4)
1
2 + 2 2
+ g A = 4k
c t
t c2 t
A+
(3.5)
(3.6)
4k
1 2A
= 2 J,
c2 t2
gc
107
(3.7)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
108
2
1 2
= 4k.
c2 t2
(3.8)
= 2
(3.9)
(3.10)
= 4k.
(3.11)
A=
1
= g (A + ) + 2
g
=
2
c t
c t
t
1
1 2
g A + 2
+ g2 g 2 2
c t
c t
(3.12)
(3.13)
tal que, para que a condicao de Lorenz (1.220) seja satisfeita para os potenciais
(A , ), devemos escolher como solucao da equacao de onda inomogenea
1
gc2 t
=A
(3.14)
3.2
Potenciais retardados
Estamos interessados, agora, em saber qual a solucao da equacao de onda eletromagnetica inomogenea, isto e, com fontes (distribuicoes de cargas e/ou correntes) que podem depender tanto da posicao espacial como tambem do tempo.
Este e o caso da radiac
ao eletromagnetica emitida por um dipolo oscilante, por
uma antena, e outros sistemas radiantes. Vamos demonstrar nesta secao que as
soluc
oes das equac
oes de onda inomogeneas para os potenciais escalar e vetor
sao os chamados potenciais retardados:
(r, t)
= k
A(r, t) =
3.2.1
k
gc2
dV
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.15)
(3.16)
Obtenc
ao dos potenciais segundo Landau e Lifshitz
109
(3.8), que e semelhante `as tres componentes escalares da equacao de onda vetorial (3.7). Partimos do seguinte resultado: a solucao geral da equacao inomogenea (3.8) e igual `a soluc
ao geral da equacao homogenea correspondente,
a saber
1 2
2 2 2 = 0,
(3.17)
c t
mais uma soluc
ao particular da equacao inomogenea (3.8). Para encontrar essa
u
ltima, usamos o princpio da superposicao: dividimos a distribuicao de carga
em elementos de volume dV e determinamos o potencial produzido pelo elemento
de carga associada dq(t) = (r, t)dV . O potencial resultante sera a superposicao
(integral) das contribuic
oes devidas a cada elemento de carga.
Colocaremos inicialmente a origem do sistema de coordenadas em um destes
elemento de volume, de modo que a densidade de carga seja
(r) = dq(t)(r)
(3.18)
1 2
= 4kdq(t)(r).
c2 t2
(3.19)
r2
1 2
= 0.
c2 t2
(3.20)
Introduzindo a func
ao auxiliar F (r, t) por meio de
(r, t) = k
F (r, t)
,
r
(3.21)
a equac
ao (3.20) torna-se
2F
1 2F
2 2 = 0,
2
dr
c t
(3.22)
(3.24)
cuja soluc
ao geral pode ser expressa como
F (, ) = F () + F+ (),
(3.25)
onde F+ e F s
ao func
oes arbitr
arias (desde que diferenciaveis, naturalmente)
dos seus argumentos. Retornando `as variaveis originais (3.23)
F (r, t) = F t
r
r
+ F+ t +
,
c
c
(3.26)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
110
Como desejamos uma solucao particular, podemos escolher apenas uma das
func
oes F . Por motivos que ficarao mais claros no decorrer desta secao, escolheremos F+ = 0, de modo que a solucao particular procurada tera a forma
(6.41):
F t rc
(r, t) = k
.
(3.27)
r
J
a que a func
ao F e arbitraria, podemos escolhe-la de sorte a obtermos o
valor correto para o potencial na origem r = 0. Em outras palavras, escolhemos
F tal que a equac
ao inomogenea (3.19) seja satisfeita tambem na origem. No
primeiro membro de (3.19) ha um termo que contem derivadas nas coordenadas
espaciais e outro que contem derivadas temporais. A solucao deve se anular
no infinito, por hipotese, entao deve ser uma potencia negativa da distancia `a
origem r, como 1/rn . Se nos derivamos s vezes em relacao `as coordenadas, obtemos uma dependencia radial da forma 1/rn+s . Como a parte espacial contem
derivadas de segunda ordem, o termo correspondente sera da forma 1/rn+2 . Por
outro lado, o termo que contem derivadas temporais nao muda a dependencia
com r. Portanto, apos calcular os dois termos do primeiro membro de (3.19),
temos um termo da forma 1/rn+2 e outro da forma 1/rn .
Quando r tende a zero, o termo de potencia n + 2 no denominador e muito
maior do que aquele de potencia 1/rn , de modo que podemos desprezar esse
u
ltimo, frente ao primeiro. Nesse limite, a equacao inomogenea (3.19) sera
nossa velha conhecida equacao de Poisson
2 = 4kdq(t)(r),
(3.28)
(r, t) = k
dV
r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.31)
Essa soluc
ao pode ser adaptada para cada componente da equacao inomogenea
do potencial vetor (3.10), desde que substituamos por Ai , e o termo de fonte
4k por (4k/gc2 )Ji . Assim procedendo, chegamos imediatamente ao potencial vetor retardado
A(r, t) =
k
gc2
d3 r
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.32)
3.2.2
111
Interpretac
ao fsica
A(r, t)
= k
k
gc2
dV
r ,t
|rr |
c
|r r |
dV
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.33)
(3.34)
da seguinte forma: o potencial (escalar ou vetor) no ponto de observacao, identificado pelo vetor posic
ao r : (x, y, z), e obtido integrando sobre todas as contribuic
oes infinitesimais da distribuicao de carga (r, t).
Consideremos um elemento de carga dV , centrado no ponto identificado
pelo vetor posic
ao r : (x , y , z ) (variavel de integracao). O potencial devido a
esse elemento de carga deve levar em conta a velocidade finita de propagacao
das interac
oes, que e a velocidade da luz no vacuo c. Entao, o potencial medido
em r e no instante t depende do elemento de carga na posicao r , mas no tempo
retardado
|r r |
t =t
,
(3.35)
c
pois |r r | e o intervalo de tempo que leva a interacao eletromagnetica para se
propagar do elemento de carga ate o ponto de observacao.
Para concluir essa discussao, vamos comparar o potencial devido a uma
distribuic
ao estacionaria de carga (r), dado pela Lei de Coulomb (ou melhor,
pela equac
ao de Poisson) como
(r) = k
dV
V
(r )
,
|r r |
(3.36)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
112
3.2.3
Func
ao de Green da equac
ao de onda
O metodo proposto por Landau e Lifshitz para a obtencao dos potenciais retardados e bastante elegante e conciso. No entanto, este resultado pode ser
derivado de forma mais rigorosa a partir da funcao de Green das equacoes de
onda inomogeneas (??) e (??) [28]. A funcao de Green para estas equacoes pode
ser escrita como G(r, t; r , t ), satisfazendo equacoes inomogeneas onde o termo
de fonte e substituido por funcoes delta de Dirac nas posicoes e nos tempos
2 G
1 2G
= (r r )(t t ),
c2 t2
(3.38)
(|r| ).
(3.39)
(t < t ).
(3.40)
tt,
(3.41)
1 2 G(R, )
= (R)( ),
c2
2
(3.42)
1
2
(2)
d3 R
113
(3.44)
(3.45)
2
c2
GF =
d3 R(R)ei(KR)
(2)
d ( )ei ,
=1
=1
GF (K, ) =
(2)
1
,
c2 K2
(3.46)
(2)
c2
(2)
d3 K
d3 K
)
(3.47)
dGF (K, )ei(KR+
ei(KR+ )
c2
d 2
=
4
c2 K2
(2)
(3.48)
d3 Kei(KR) I(K),
I(k) =
ei
sin(cK )
= 2
c2 K 2
cK
(3.49)
G(R, ) =
(2)
d3 Kei(KR)
sin(cK )
cK
(3.50)
+1
c2
3
(2)
d
1
0
=2
=
=
c
4 2 R
c
4 2 R
K 2 dK
sin(cK )
cK
=2 sin(KR)/KR
2 sin(cK ) sin(KR)dK
0
(3.51)
Usando a representac
ao integral da funcao delta de Dirac
(x) =
1
2
eiKx dK =
cos(Kx)dK,
0
(3.52)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
114
.
4
R
R
G(R, ) =
(3.53)
Mas, como > 0 e R > 0, entao nao se pode ter c +R = 0; logo (c +R) =
0. Usando a propriedade de escala da funcao delta
(c R) =
1
R
c
c
(3.54)
onde supomos > 0 ou t > t . Por outro lado, de acordo com a condicao
de causalidade G = 0 se t < t . Logo, usamos a funcao degrau unitario para
escrever
|rr |
1 tt c
G(r, t; r , t ) =
H(t t )
(3.55)
4
|r r |
Conhecida a func
ao de Green, a solucao da equacao de onda inomogenea
(3.8) e
+
(r, t) =
d3 r
dt G(r, t; r , t )(r , t )
tt
d r
dt
|r r |
d r
|r r |
|rr |
c
dt t t
H(t t ) (r , t )
=1, se t <t
|r r |
c
(r , t ),
(r, t) =
d r
r ,t = t
|rr |
c
|r r |
(3.56)
=
=
4
c
1
c
d3 r
dt G(r, t; r , t )J(r , t )
d3 r
|
J(r , t = t |rr
c )
.
|r r |
(3.57)
Finalmente, a soluc
ao do tipo potencial avancado foi excluida pela condicao de
causalidade imposta sobre a funcao de Green. Tais solucoes sao descartadas
por nao satisfazerem `as condicoes de contorno correspondentes `a emissao de
radiac
ao eletromagnetica.
115
Im
C2
C1
+ 1
Re
C
alculo da integral no plano complexo
O calculo da integral (3.49) no plano -complexo tem algumas sutilezas que
justificam sua apresentac
ao `a parte. Temos que
I(K) = lim
df ()
onde o integrando
f () =
(3.58)
ei
c2 K 2
(3.59)
f ()d =
C
+
C2
+
2 +
+
C1
+
1 +
f ()d.
(3.60)
lim
(3.61)
pois
max |f ()| =
1
0,
c2 K 2
se .
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
116
N
os contornamos os polos usando semi-circunferencias fechadas pelo semiplano > 0. No entanto, vimos que < 0 para que a funcao de Green seja
nao-nula. Logo as contribuicoes de C1 e C2 `a integral sao identicamente nulas.
Por outro lado, pelo teorema dos resduos
f ()d = 2i [Res(1 ) + Res(2 )]
(3.62)
onde
Res(1 ) = lim ( 1 )f () =
1
ei1
,
1 2
(3.63)
Tomando os limites e
que
(3.64)
I(K) = 2
3.3
sin(cK )
cK
sin(cK )
cK
(3.65)
Radiac
ao de sistemas de cargas e correntes
localizados
Os potenciais retardados
(r, t) = k
A(r, t) =
dV
k
gc2
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(3.66)
(3.67)
formam a base do tratamento da radiacao eletromagnetica produzida por sistemas de cargas e correntes localizadas, como antenas e outros emissores, bem
como tambem de partculas carregadas em movimento acelerado. Deixaremos o
estudo destas u
ltimas para o Captulo VI, apos termos estudado a formulacao
relativstica da Eletrodinamica. No presente captulo trataremos, portanto, exclusivamente de sistemas de cargas e correntes eletricas localizadas no espaco e
variando harmonicamente com o tempo com uma dada frequencia :
(r, t) = (r)eit ,
J(r, t) = J(r)eit ,
(3.68)
(3.69)
A(r, t) =
k
gc2
(r ) i(/c)|rr | it
e
e
,
|r r |
J (r ) i(/c)|rr | it
dV
e
e
,
|r r |
dV
(3.70)
(3.71)
DO POTENCIAL VETOR
3.4. EXPANSAO
117
= (r)eit ,
= A(r)eit ,
(3.72)
(3.73)
onde
(r) =
A(r) =
k
gc2
dV (r )
eiK|rr |
,
|r r |
dV J(r )
eiK|rr |
|r r |
(3.74)
(3.75)
onde K = /c e o n
umero de onda, ou seja, o modulo do vetor de propagacao
k.
As partes espaciais dos campos eletromagneticos produzidos pelas distribuicoes
de carga e/ou corrente sao dados da forma habitual, como
B(r)
= A(r),
(3.76)
A(r)
E(r) = (r) g
(3.77)
.
t
De maneira geral, nos procuramos calcular o potencial vetor retardado (3.75),
com o qual determinamos o campo magnetico correspondente (3.76). Para achar
o campo eletrico, no entanto, preferiremos empregar a Lei de Amp`ere-Maxwell.
Fora das distribuic
oes de carga e corrente (lembrando que elas sao localizadas
espacialmente) as fontes de campo ( e J serao nulas. Entao
B(r, t) =
1 E(r, t)
,
gc2
t
(3.78)
3.4
i
gc B.
K
(3.79)
Expans
ao do potencial vetor
),
Zona intermedi
aria (
r ),
Zona distante (
r).
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
118
3.4.1
Zona pr
oxima
Na zona proxima r
2/K ou Kr
1, de modo que eiK|rr | 1 em (3.76)
e o potencial vetor retardado sera simplesmente
A(r)
k
gc2
J(r )
,
|r r |
dV
(3.80)
k
gc2
dV
J(r ) (r r )
,
|r r |
(3.81)
(3.82)
E = (r) + igA(r),
(3.83)
(r) k
dV
3.4.2
Zona distante
|r r | = r2 2r
nr +r
r
r
r2 1 2 n
r
assim como
|r r |
= r1 1
r
r
n
r
(3.84)
(3.85)
de modo que
eiK|rr |
1 iKr
e
|r r |
r
r
1 rr n
eiK(rnr
.
r
(3.86)
eiKr
dV (r )eiK n r ,
r
k eiKr
dV J(r )eiK n r .
gc2 r
(3.87)
(3.88)
3.5. POTENCIA
IRRADIADA
119
Algumas conclusoes bastante gerais podem ser inferidas pela analise das
expressoes acima. Uma vez dadas as distribuicoes de cargas e/ou correntes,
os potenciais retardados compoe-se de um fator eiKr /r multiplicado por uma
integral que so depende dos angulos que localizam o ponto de observacao no
espaco. Considerando, ainda, a dependencia harmonica com o tempo, temos
que os potenciais retardados tem, na zona distante, a forma geral de ondas
esfericas ei(Krt) /r propagando-se com velocidade de fase c = /K na direcao
de r crescente (ondas emergentes). A dependencia angular e representada pela
integral angular, que modula a amplitude da onda esferica, e sera diferente
conforme a especie de fonte de carga e/ou correntes que vamos analisar neste
captulo.
Outra conclusao importante e que, devido ao fator eiKr /r, os potenciais
retardados e os campos de radiac
ao correspondentes, caem com 1/r. Na zona
proxima r e relativamente pequeno, de modo que os campos quase-estacionarios
( 1/r2 ) predominam sobre os campos de radiacao. A coisa se inverte na
zona distante: os campos quase-estacionarios caem rapidamente com r e sao
praticamente nulos, ao passo que os campos de radiacao predominam. Nao e
`a toa que a zona distante tambem e chamada de zona de radiacao, ou zona de
onda.
Sabemos que, a grandes distancias, ondas esfericas sao praticamente planas,
de modo que na zona distante podemos usar algumas das propriedades ja vistas
no Captulo I para ondas planas, agora no contexto dos campos de radiacao. Os
campos eletrico e magnetico sao perpendiculares entre si e tambem `a direcao de
. Alem disso, os campos
propagac
ao, a qual e determinada pelo vetor unitario n
eletrico e magnetico estao vinculados pela seguinte relacao
.
E = gcB n
(3.89)
3.5
k eiKr
gc2 r
r + ].
dV J(r ) [1 iK n
(3.90)
Pot
encia irradiada
1
(E 2 + g 2 c2 B 2 )
8k
(3.91)
assim como a densidade de fluxo de energia por uma superfcie e dada pelo vetor
de Poynting
gc2
EB
(3.92)
S=
4k
A componente normal do vetor de Poynting sera, portanto, a potencia irradiada por unidade de area perpendicular a esta normal. Seja, pois, o elemento
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
120
(3.93)
(3.94)
1
,
r
1
,
r
1
,
r2
tal que a potencia por unidade de angulo solido nao se anula na zona distante,
ja que
dP
r2
2 1, (r ).
d
r
Essa e a base do procedimento que consiste em, na zona distante, desprezar
termos de ordem 1/r2 ou superior no calculo dos campos de radiacao, retendo
apenas os termos de ordem 1/r.
Vamos considerar, agora, a dependencia temporal da potencia irradiada.
Como e tipicamente muito grande para ondas eletromagneticas, os campos
de radiac
ao oscilam muito rapidamente com o tempo. Nesse caso estamos mais
interessados no valor medio das quantidades, assim como fizemos no Captulo
I. Em particular, podemos utilizar as seguintes medias:
sin t = cos t = 0,
sin2 t = cos2 t =
1
.
2
(3.95)
gc2
Re(E B ).
8k
(3.97)
DE DIPOLO ELETRICO
3.6. RADIAC
AO
121
(3.98)
g 2 c3
.
B B n
8k
(3.99)
3.6
3.6.1
(3.100)
Radiac
ao de dipolo el
etrico
Potencial vetor retardado
k eiKr
gc2 r
dV J(r )
(3.101)
Usando integrac
ao por partes e o fato da distribuicao de correntes se anular
no infinito (lembre que sempre supomos que ela e espacialmente localizada),
pode-se mostrar que (lista)
dV J(r ) =
dV r ( J(r ))
(3.102)
Da equac
ao de continuidade vista no Captulo I (conservacao local de carga
eletrica), temos que
(r , t)
+ J(r , t) = 0
(3.103)
t
Como depende do tempo na forma eit , resulta que
J = i
(3.104)
dV r (r ) = ip,
(3.105)
ik eiKr
p
gc2
r
(3.106)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
122
3.6.2
Campos eletromagn
eticos
ik
gc2
eiKr
r
ik
eiKr
iK
gc2
r
p
1
kK 2
eiKr
p
n
gc
r
1
iKr
p
n
1
iKr
(3.107)
Para determinar o campo eletrico nos lancamos mao da Lei de Amp`ereMaxwell (3.79)
E(r)
i
gc B
K
= ikK (
n p)
+
eiKr
r
eiKr
r
1
iKr
1
iKr
(
n p) .
(3.108)
Como, na zona distante, podemos supor simetria esferica (radial) nos campos, vale a seguinte identidade para uma funcao arbitraria r da variavel radial:
[rf (r)] =
2
df
f (r) + ,
r
dr
(3.109)
1
[A (A r)r].
r
(3.110)
iK
eiKr
r
2
2
+
r
iKr
1
iKr
(
n
n p)
(
)r p] 1
iK n
n p) + [3(p n
1
iKr
.(3.112)
Das relac
oes (3.107) e (3.112) seguem algumas conclusoes importantes: (i)
= 0;
o campo magnetico e perpendicular `a direcao de propagacao, ja que B n
(ii) o campo eletrico tem componentes perpendicular e paralela `a direcao de
propagac
ao, em geral. Na zona distante (Kr
1), no entanto, os termos que
DE DIPOLO ELETRICO
3.6. RADIAC
AO
123
caem com 1/r2 , etc. sao desprezveis, e o campo eletrico tem apenas componente
perpendicular `a direc
ao de propagacao:
kK 2
eiKr
p
n
gc
r
iKr
e
(
,
E kK 2
n
n p) = gcB n
r
(3.113)
(3.114)
3.6.3
Pot
encia irradiada
(3.115)
(3.116)
A distribuic
ao espacial da energia irradiada apresenta um mnimo em = 0, ,
ou seja, ao longo da direc
ao do dipolo eletrico. Ja o maximo da irradiacao e
obtido para = /2, ou seja, ao longo do plano mediador do dipolo. Lembrando
que ha uma simetria azimutal, o padrao espacial tem a forma de uma rosquinha
neste plano mediador.
Para determinar a potencia total irradiada nos integramos (3.116) sobre
todas as direc
oes do espaco:
W =
dW
ckK 4 2
d =
p
d
8
d sin3 ,
d
0
(3.117)
3.6.4
1
k
ckK 4 p2 = 3 4 p2
3
3c
(3.118)
Dipolo de Hertz
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
124
Sendo d
podemos determinar os campos de radiacao gerados pelo dipolo
oscilante de Hertz na aproximacao de dipolo eletrico. Se q(t) = q0 eit representa a carga instant
anea nas esferas metalicas o momento de dipolo sera
p(t) = q0 deit z
(3.119)
dq
= iq0 eit ,
dt
(3.120)
=
I d sin
d
8
8 2
8c 0
(3.121)
k 2 2 2
kK 2 2 2
d I0 =
d I0
3
3c
3c
(3.122)
Para termos uma ideia da ordem de grandeza da energia irradiada e conveniente comparar a potencia perdida pelo circuito oscilante na forma de radiacao
eletromagnetica com a potencia media dissipada via efeito Joule nos condutores, cuja resistencia ohmica total e Rohm . Por estarmos tratando de correntes
alternadas temos que a potencia dissipada por efeito Joule e
Pohm = Rohm I 2 = Rohm I02 cos2 (t) =
1
Rohm I02
2
(3.123)
=1/2
2k 2 d2
.
3c3
(3.125)
Lembrando que o n
umero de onda da radiacao e relacionado ao comprimento
de onda por
2
(3.126)
K= =
c
8k 2
3c
(3.127)
8 2
3
9 109
3 108
(789)
(3.128)
DE DIPOLO MAGNETICO
3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO125
Como um exemplo ilustrativo, consideremos uma pequena antena d = 1cm de
telefonia celular ( = 30cm). Como d
, podemos aplicar a aproximacao
de dipolo eletrico, para a qual a resistencia de radiacao e Rrad = 0, 87, e que
e certamente bem maior do que a resistencia ohmica do circuito ao qual esta
ligado. Logo a perda de energia por irradiacao em dipolos de Hertz e um efeito
bem mais importante que a propria dissipacao de energia em calor por efeito
Joule. Por outro lado, como veremos mais tarde no estudo de antenas longas,
a resistencia de radiac
ao de um dipolo de Hertz e bem menor do que para uma
antena onde d e da ordem de (e onde nao vale nossa aproximacao de dipolo
eletrico).
3.7
3.7.1
Radiac
ao de dipolo magn
etico e quadrupolo
el
etrico
Potencial vetor retardado
k eiKr
gc2 r
r)
dV J(r )(iK n
(3.129)
obtemos
Abrindo o duplo produto vetorial r J n
(
n r )J =
3.7.2
1
1
[(
n r )J + (
n J)r ] + (r J) n
2
2
(3.130)
k iK eiKr
gc2 2
r
dV (r J) n
(3.131)
Usando a definic
ao de momento de dipolo magnetico vista no Cap. II, temos
A(r) =
k
eiKr
ik
eiKr
iK(m
n
)
=
(m
n
)
.
gc2
r
g 2 c3
r
(3.132)
eiKr
kK 2
) n
(m n
2
2
g c
r
2 iKr
kK e
(
n m).
gc r
(3.134)
(3.135)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
126
3.7.3
Pot
encia irradiada
A potencia media irradiada por unidade de angulo solido e obtida substituindose (3.134) em (3.100):
dW
g 2 c3 k 2 K 4
) n
|2 .
=
|m n
d
8k g 4 c4
(3.136)
(3.137)
que tem a mesma geometria do caso do dipolo eletrico. O que muda, em termos
quantitativos, e a potencia irradiada em cada direcao, assim como a potencia
total:
1
k
W =
kK 4 m2 = 2 3 4 m2
(3.138)
3gc2
3g c
3.7.4
Uma espira circular de raio a conduzindo uma corrente oscilante I(t) pode ser
imaginada como uma antena curta (se o diametro d = 2a
). Se a espira
estiver no plano xy entao o seu momento de dipolo magnetico e
m(t) = gIA
z = g(a2 )I0 eit z
(3.139)
1 k 4 2 2 4
I a
3 c5 0
(3.140)
k 2 2 d4
2k 6
=
5
24c
3c
(3.141)
Rrad = (19200)
(3.142)
Rdip.elet.
1,
(3.143)
se d
. Dada uma certa potencia de entrada no circuito, quanto maior a
resistencia de radiac
ao, maior sera a potencia irradiada, o que nos permite comparar a eficiencia de irradiacao de um dipolo eletrico com um dipolo magnetico
de mesma dimensao e alimentados por uma mesma corrente. Um dipolo magnetico
e um irradiador menos eficiente que um dipolo eletrico pois sua resistencia de
radiac
ao e muito menor, para d e dados, do que para o dipolo de Hertz.
DE DIPOLO MAGNETICO
3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO127
3.7.5
Termo de quadrupolo el
etico
k iK eiKr
gc2 2
r
dV [(
n r )J + (
n J)r ]
(3.144)
Usando a convenc
ao de soma para ndices repetidos,
dV [(
n r )J + (
n J)r ] =
dV [(
n r )
ei Ji + (
n J)
ei x i ]
i
= e
dV [ij (
n r ) + x i nj ]Jj
i
= e
n r )Jj + j (
n r )x i Jj ]
dV [j xi (
i
= e
i Ii
dV j [(
n r )x i ]Jj e
dV j [(
n r )x i ]Jj =
V
n r )xi ,
dV j Jj (
termo de superfcie
V
dV j Jj (
n r )
ei xi =
dV J(
n r )r .
(3.145)
O divergente de J(r ) pode ser obtido a partir da equacao de continuidade
(conservac
ao da carga eletrica)
J(r , t) +
(r , t) = 0.
t
(3.146)
dV (r )(
n r )r .
(3.148)
kK 2 eiKr
2gc r
dV (r )(
n r )r
kK 2 eiKr
2gc r
(3.149)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
128
Para encontrar os campos eletromagneticos na zona de radiacao correspondentes a (3.149) efetuamos seu rotacional:
eiKr
r
1
iK
2+
eiKr n
r
r
A=
B =
kK 2
2gc
kK 2
2gc
ikK 3 eiKr
,
n
2gc r
(3.150)
Qij =
(3.151)
= Qij nj
=
dV (r )(3xi xj nj r 2 ij nj )
) r 2 ni ),
dV (r )(3xi (r n
(3.152)
ou tambem
=
Q=Qn
) r 2n
),
dV (r )(3r (r n
(3.153)
de forma que
Q = 3
n
n
) = 3
dV (r )r (r n
n .
(3.154)
ikK 3 eiKr
Q.
n
6gc r
(3.155)
ikK 3 eiKr
(
n Q) n
6
r
ikK 3 eiKr
[Q (
n Q)
n]
6
r
(3.156)
DE DIPOLO MAGNETICO
3.7. RADIAC
AO
E QUADRUPOLO ELETRICO129
3.7.6
Pot
encia Irradiada
g 2 c3
2
|B|
8k
k2 K 6 c
(
n Q) (
n Q)
288
k2 K 6 c
)(Q Q) (
[(
nn
n Q)(
n Q )]
288
k2 K 6 c
2
[(Q Q) |
n Q| ],
288
= r2
=
=
=
(3.157)
onde
Q Q = Qi Qi = Qij Qik nj nk
2
|
n Q|
= Qj nj Qk nk = Qj Qkm nj nk n nm
(3.158)
(3.159)
1/2
0
0
1/2 0 ,
(Qij ) = Q 0
(3.160)
0
0
1
onde o momento de quadrupolo da distribuicao e
Q = Qzz =
dV (r )(3z 2 r 2 ).
(3.161)
Neste caso particular (que, nao obstante, e muito importante nas aplicacoes)
podemos obter formas explcitas para os termos (3.158) e (3.159):
Q2 2
(n + n22 + 4n23 ),
(3.162)
4 1
2
Q
2
2
= (Q11 n21 + Q22 n22 + Q33 n23 ) =
(n2 + n22 2n23 ) (3.163)
4 1
= nx = sin cos ,
= ny = sin sin ,
(3.164)
(3.165)
n3
= nz = cos ,
(3.166)
que, ao serem inseridas em (3.162) e (3.163) nos dao, apos uma algebra simples,
os seguintes resultados
Q Q =
2
|
n Q|
Q2
(3 cos2 + 1),
4
Q2
2
(2 cos2 sin2 )
4
(3.167)
(3.168)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
130
(3.169)
A distribuic
ao espacial da energia irradiada apresenta mnimos em = 0, /2,
e maximos em = /4, 3/4, ilustrados pela roseta no diagrama polar.
A potencia total irradiada neste caso particular e facilmente obtida integrando (3.169) sobre todas as direcoes do espaco:
2
P =
d
0
d sin
0
dW
kK 6 Q2 c
=
d
240
(3.170)
J
a a potencia total no caso geral (3.157) e mais complicada de determinar,
pois envolve uma integracao espacial de produtos de componentes cartesianas:
P =
dW
k2 K 6 c
=
d
288
dQ Q
d|
n Q|
(3.171)
onde
dQ Q = Qij Qik
d|
n Q|
dnj nk
= Qj Qkm
dnj nk n nm
(3.172)
(3.173)
dni nj nk n
4
ij ,
3
4
(ij k + ik j + i jk )
15
(3.174)
(3.175)
d|
n Q|
4
2
|Qij | ,
3
8
2
|Qjk | ,
15
(3.176)
(3.177)
kK 6 c
2
|Qij | ,
360
(3.178)
3.7.7
3.8. ANTENAS
131
Q =
qa (r ra ) = 2
dV z 2
2(q1 z12
dV (r )z 2
a
q2 z22
qa za2
a
q3 z32
q4 z42 )
= 8qd.
Supomos que ambos os dipolos sejam alimentados por uma corrente alternada de amplitude I0 e frequencia , de modo que as cargas sejam dadas por
q(t) = (I0 / i)eit , e o momento de quadrupolo correspondente seja
Q(t) =
i8I0 d it
e
(3.179)
kK 6 Q Qc
4 K6 2 2 2
=
kc
d I0 .
240
15 2
(3.180)
A resistencia de radiac
ao referente `a esse sistema e dada por
Rrad =
P
I02 /2
128 4 k d2 2
15 c 4
(3.181)
d
2
(3.182)
3.8
Antenas
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
132
3.8.1
(3.184)
A(r) = z
d/2
kI eiKr
gc2 r
dz eiKz
cos
sin K
d/2
d
K|z |
2
(3.185)
dz eiKz
cos
sin K
d/2
d
K|z |
2
2
cos
K sin2
Kd
Kd
cos cos
2
2
(3.186)
de forma que
2kI eiKr
f ().
gc2 K r
(3.187)
O campo magnetico e dado pelo rotacional do potencial vetor
A(r) = z
2kI eiKr 1
cos
gc2 K r sin2
B=
2kI
gc2 K
onde
Kd
cos cos
2
eiKr
2kI
2z
f () z
r
gc
eiKr
f ()
Kr
Kd
2
= r r + +
(3.188)
(3.189)
com
r
d
= f ()
r
dr
eiKr
Kr
1
1 df eiKr
=
r
r d Kr
1
= 0,
r sin
(3.190)
(3.191)
(3.192)
cos ,
=
z
z
=x
cos + y
sin , (3.193)
2kI sin f () e
B i
gc2
r
(3.194)
3.8. ANTENAS
3.8.2
133
Pot
encia Irradiada
A potencia media irradiada por unidade de angulo solido, e dada por (3.100)
dP
d
= r2
g 2 c3
kI 2
B B=
sin2 f 2 ()
8k
2c
Kd
2
kI 2 cos
2c
cos cos
sin
Kd
2
(3.195)
cos
1 Kd
2 2
1. Expandindo os
cos2
dP
kI 2 (K 2 d2 )
kI 2 (K 2 d2 )
=
sin2 = 0
sin2 ,
d
128c
32c
(3.196)
IKd
.
2
(3.197)
(3.198)
P
2 2 k
=
2
I0 /2
3 c
(197)
(3.200)
compar
avel, portanto, ao resultado anteriormente obtido para o dipolo de Hertz
[vide Eq. 3.128].
Antenas de meia-onda
Um caso particular bastante importante e o de antenas para as quais o tamanho
e exatamente igual `a metade do comprimento de onda: d = /2, ou Kd = ,
para as quais a formula geral (3.195) torna-se
dW
kI 2 cos
=
d
2c
cos cos
sin
kI 2 cos2 2 cos
2c
sin2
(3.201)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
134
kI 2
,
c
(3.203)
k
= 73,
c
(3.204)
(3.205)
kI 2
c
d
0
1 + cos( cos )
sin
= 9999
kI 2
,
c
(3.206)
3.8. ANTENAS
135
3.8.3
k
= 199,
c
(3.207)
Redes de antenas
Ai (r) = z
2kI eiKri 1
cos
cos i
gc2 K ri sin2 i
2
(3.208)
onde cada antena esta localizada a uma distancia diferente do observador, donde
os valores de (ri , i , i ) sao, em geral, diferentes.
Pelo princpio de superposic
ao, o potencial vetor gerado pela rede de antenas
sera a soma vetorial dos N potenciais dados por (??). Como os valores de
(ri , i , i ) diferem para cada antena, o resultado sera um padrao de interferencia,
similar ao de uma rede de difrac
ao constituida de fendas igualmente espacadas.
Nessa analise, e conveniente usar a aproximacao da otica geometrica, na qual
trabalhamos com os raios perpendiculares `as frentes de onda. A diferenca de
caminho percorrida pelos raios produzidos por duas antenas adjacentes e
ri ri+1 cos sin
(3.209)
(3.210)
2kI eiKr 1
cos
cos
gc2 K r sin2
2
O potencial vetor resultante sera
A0 (r) = z
N 1
A(r) =
i=0
(3.211)
(3.212)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
136
N
2
(3.213)
tal que
A(r) = A0 ei(N 1)/2
sin
sin
N
2
(3.214)
g 2 c3
2
|A| sin2
8k
kI 2 cos2 2 cos sin2
2c
sin2
sin2
= r2
=
N
2
(3.215)
onde o fator dependente de refere-se `a contribuicao de cada antena de meiaonda pertencente `a rede, ao passo que o fator dependente de representa a
contribuic
ao da defasagem de cada antena.
Este u
ltimo fator pode ser analisada separadamente. A funcao
f 2 ()
sin2
N
2
sin2 2
(3.216)
2n
,
N
(n = 0, 1, 2, . . .).
(3.217)
(3.218)
que vale, tambem, para todos os maximos principais. Os demais maximos sao
ditos secundarios.
De (3.210) o valor maximo de e K = 2/. Logo, se a distancia entre
as antenas da rede e menor do que o comprimento de onda irradiado, o
valor maximo de e menor do que 2. Logo, no domnio < < so ha um
maximo principal. Por exemplo, no caso de = /2, a dependencia angular
da potencia irradiada e ilustrada na Figura ??, para o plano = /2 (no qual,
como vimos anteriormente, a potencia e maxima para antenas de meia-onda).
Para uma u
nica antena de meia-onda (N = 1), a potencia irradiada nao
depende do angulo azimutal . No entanto, ja para N = 2 antenas, ha dois lobos
na potencia para as posicoes = /2, correspondendo aos maximos principais.
Os maximos secundarios so comecam a ser notados a partir de N = 3 antenas,
mas os maximos principais continuam a estar centrados no plano = /2,
com um aumento na intensidade em relacao aos casos anteriores.
3.8. ANTENAS
137
3/N
3
.
K
2N
N
(3.219)
3.8.4
Diretividade de antenas
=
max
kK 2 2 2
I d
8c 0
(3.221)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
138
Substituindo juntamente com a potencia total irradiada, dada por (3.122), temos
G=
(kK 2 /8c)I02 d2
3
= = 1, 5,
(kK 2 /12c)d2 I02
2
(3.222)
ou seja, o dipolo de Hertz emite radiacao uma vez e meia mais direcionalmente
do que um radiador isotropico alimentado pela mesma potencia.
Para uma antena de meia-onda a potencia por angulo solido e dada por
(3.201), cujo valor maximo e tambem obtido para = /2. O fator angular,
neste caso, e igual a 1, de modo que
dP
d
=
max
kI 2
2c
(3.223)
kK 2 /2c
2
=
= 1, 64,
2
1, 2188kI /4c
1, 2188
(3.224)
3.9
Teoria da Difrac
ao
O fenomeno da difrac
ao e bem conhecido da Fsica Elementar, e envolve o desvio
da propagac
ao retilnea da luz (ou outras faixas de radiacao eletromagnetica)
devido `a sua natureza ondulatoria. Como a teoria da difracao envolve necessariamente considerac
oes sobre ondas esfericas, e natural que estudemos a difracao
como uma parte da teoria mais geral de campos de radiacao. Na verdade, sob
um determinado ponto de vista, a difracao por uma abertura, ou obstaculo,
pode ser encarada como uma especie de producao de radiacao, algo como o
visto anteriormente para antenas e outros sistemas.
3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO
3.9.1
139
Princpio de Huyghens-Fresnel
3.9.2
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
140
(3.227)
(3.228)
(3.229)
(3.230)
Vamos partir do teorema de Green no espaco (2.38), onde u(r ) e v(r sao
func
oes definidas na regiao V delimitada pela superfcie S:
dV (u 2 v v 2 u) =
V
dA (u v v u) ,
(3.231)
onde e o operador del aplicado `as coordenadas com linha. Somando e subtraindo K 2 uv no primeiro membro de (3.231) teremos
dV
u( 2 + K 2 )v v( 2 + K 2 )u =
(3.232)
dA (u v v u) ,
S
dV ( 2 + K 2 )G G ( 2 + K 2 ) =
=0
=(rr )
dA G G(r, r S) ,
S
=0
3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO
141
(r ) G(r, r ) dA .
(3.233)
3.9.3
Func
ao de Green da equac
ao de Helmholtz
No espa
co livre
Seja a equac
ao de Helmholtz homogenea
2 (r) + K 2 (r) = 0
(3.234)
D1
2
|r|
iK = 0,
|r|
(3.235)
iK = 0,
r
(3.236)
(3.237)
satisfazendo a condic
ao de radiac
ao de Sommerfeld:
lim r
G
iKG = 0,
r
(3.238)
= F{G(r, r )} =
d3 rG(r, r )eiqr ,
3/2
(3.239)
(2)
= F 1 {GF (p, r )} =
1
(2)
3/2
= iqGF (p, r ),
= q2 GF (p, r ).
(3.241)
(3.242)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
142
1
(2)
3/2
eiqr ,
d3 q
3/2
(2)
eiqr
K 2 q2
(3.243)
1
(2)
1
(2)
d(cos )
1
q 2 dq
q dq
K 2 q2
eiq|rr | cos
.
K 2 q2
d(cos )
1
q 2 dqeiq|rr | cos(3.245)
1
2 2 |r r |
q 2 dq
sin[q|r r |]
K2
q2
(3.246)
= K|r r |
1
4 2 |r r |
d sin
,
2 2
(3.247)
onde tambem usamos o fato do integrando ser uma funcao par de seu argumento
para alterar os limites de integracao.
3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO
143
1
1
(I1 I2 ) =
lim
2i
2i R
dei
2 2
R
R
dei
2 2
(3.248)
O integrando de I1 , denotado
f () =
ei
2 2
tem dois polos simples no eixo real: = , que devem ser contornados por
cima e por baixo, respectivamente, usando semi-crculos C1 e C2 de raio como
indicado na Figura 3.1(a). Alem disso, fechamos um caminho por meio de um
semi-crculo CR de raio R no semi-plano superior, de modo que
f ()d =
+
R
+
+
+
C1
f ()d +
+
f ()d +
C2
f ()d.
(3.249)
CR
ei
= iei .
( + )( )
(3.250)
(3.251)
1
1
eik|rr | .
4 |r r |
(3.252)
G
1
ikeikr
eikr
ikeikr
ikG =
lim r
+ 2 +
= 0.
r
4 r
r
r
r
Por outro lado, se tivessemos escolhido outra forma de desviar dos polos no eixo
real, como o indicado na Figura 3.1(c), teramos um termo ei alem (ou no
lugar) de ei . A func
ao de Green corresponderia, nesse caso, a uma onda esferica
convergente eikr /r, em desacordo com a condicao de contorno de Sommerfeld
(3.236).
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
144
Com condi
c
oes de contorno de Dirichlet
Para resolver a equac
ao de Helmholtz com condicoes de contorno de Dirichlet
sobre a tela S, em z = 0, nos fechamos uma regiao V `a direita da tela, constituida
por um hemisferio de raio R, que sera feito tao grande quanto se queira, e da
propria tela S. A condicao de contorno sera, portanto
G(r, r ) = 0, comr S
A func
ao de Green para este problema, ou seja, a solucao de
2 G(r, r ) + K 2 G(r, r ) = (r r ),
dentro da regiao V , pode ser encontrada pelo metodo das imagens, da mesma
forma que procedemos para resolver a equacao de Poisson com uma superfcie
plana infinita, no Cap. II.
Consideramos, pois, uma fonte puntiforme real `a direita da tela S, na
posic
ao r = (x , y , z ), e uma fonte puntiforme imagem `a esquerda de S, na
posic
ao r = (x = x , y = y , z = z ). Para cada uma das fontes a funcao
de Green e dada por (3.252), de modo que a funcao de Green do problema sera
a combinacao linear das duas contribuicoes:
1
1
C
1
eik|rr | +
eik|rr | .
4 |r r |
4 |r r |
(3.253)
onde C e um coeficiente cujo valor deve ser ajustado mediante a aplicacao das
condic
oes de contorno em z = 0. Impondo que G(x, y, z = 0; x , y , z ) = e facil
ver que C = 1. Abrindo a notacao vetorial obtemos
G(r, r ) = Greal + CGimagem =
G(x, y, z; x , y , z ) =
1
4
3.9.4
1
4
eiK[(xx )
+(yy )2 +(zz )2 ]
1/2
(x x ) + (y y ) + (z z )
2
eiK[(xx )
2
1/2
+(yy )2 +(z+z )2 ]
. (3.254)
2
(x x ) + (y y ) + (z + z )
A integral de Kirchhoff
O problema da difrac
ao por uma fenda situada na tela z = 0 reduz-se, entao,
ao calculo da integral de Kirchhoff (3.233), onde a funcao de Green e dada por
(3.254), e onde S e a superfcie fechada formada pela tela, pelo hemisferio de
raio R e pela abertura. Devido `a condicao de contorno de Dirichlet, deve
anular-se na tela. Alem disso, nao e difcil mostrar que, como tanto como
a func
ao de Green caem com 1/r, no hemisferio de raio R a contribuicao do
hemisferio anula-se quando R tende a infinito. Sobra, na integral de Kirchhoff,
apenas a superfcie correspondente `a abertura propriamente dita.
Para calcular a integral que resta,
(r) =
(r ) G(r, r ) n dA .
(3.255)
abertura
3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO
145
1 eiK|r r0 |
4 |r r0 |
(3.256)
(z = 0)
abertura
G
z
dA .
(3.257)
z =0
2
K
a,
K|r r |
1,
K|r r |
1,
A derivada normal de (3.253) e uma expressao complicada, devido `a aproximacao de Kirchhoff, os termos que contem iK dominam sobre os demais. O
resultado e que, na posic
ao da tela, a derivada normal da funcao de Green e
G
z
z =0
eiK|rr | eiK|rr | .
iKz
4
|r r |
|r r |
(3.258)
z =0
2iKz eiK|rr |
4 |r r |2
iK
2
dA z
abertura
eiK|rr | eiK|r r0 |
.
2
|r r | |r0 r |
(3.259)
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
146
3.9.5
Difrac
ao de Fraunhofer
r = r
n
r,
|r r | r n
de forma que
eiK|rr | eiK|r0 r |
eiK|rr | eiK|r0 r |
1 iK(r+r0 ) iK(n0 n )r
e
e
,
0 r r n
r
|r r | |r0 r |
r0 + n
r0 r
Alem disso, se r
a, cos 1, uma vez que os raios luminosos sao aproximadamente paralelos. Portanto (3.260) fica
(r) =
iK
eiK(r+r0 )
2
r0 r
dA eiK(n0 n )r ,
(3.261)
abertura
0
Considerando ondas planas incidentes com vetor de propagacao Kinc = K n
, e definindo o vetor q = Kinc Kdif
e ondas planas difratadas com Kdif = K n
resulta que a integral de Kirchhoff, no caso de difracao de Fraunhofer, e
(r) =
iK
eiK(r+r0 )
2
r0 r
dA eiqr ,
(3.262)
abertura
3.9.6
Difrac
ao por uma abertura retangular
dA eiqr =
abertura
dy eiqy y = 4ab
dx eiqx x
a
sin qx a sin qy b
qx a
qy b
logo
(r) =
r0 r
qx a
qy b
(3.263)
(3.264)
3.9. TEORIA DA DIFRAC
AO
147
ou seja
I = I0
sin qx a
qx a
sin qy b
qy b
(3.265)
(m, n = 1, 2, 3, . . .)
qy b = n,
Os mnimos de difrac
ao estao en qx = m/a, portanto
2a(sin inc sin dif ) = m,
que, naturalmente, pode tambem ser obtida por meios elementares, computando
a diferenca de caminho otico percorrido por dois raios que sao difratados nas
bordas da abertura, e aplicando a condicao de interferencia destrutiva das respectivas ondas.
3.9.7
Difrac
ao por uma abertura circular
Vamos considerar uma abertura circular de raio a, para a qual usaremos coordenadas polares (r, ) cuja origem coincide com o centro da abertura. Alinhando
o vetor de difrac
ao q com o eixo x, teremos q r = qr cos . Entao (3.262) fica
(r)
iK eiK(r+r0 )
2
r0 r
= iK
eiK(r+r0 )
r0 r
deiqr
r dr
0
a
cos
r dr J0 (qr ),
(3.266)
onde usamos B.54 para obter a funcao de Bessel de ordem 0. A integral acima
pode ser feita usando (B.55), com o seguinte resultados
(r) = iKa2
eiK(r+r0 ) J1 (qa)
r0 r
qa
(3.267)
J1 (qa)
qa
(3.268)
1
qa
(2) 2
qa
2
1,
CAPITULO 3. CAMPOS DE RADIAC
AO
148
3, 83
2a
1, 22
2a
Como
a, por hipotese, /2a
1 e podemos aproximar o seno do angulo
de difrac
ao pelo proprio angulo (em radianos), o que da a posicao angular do
primeiro mnimo, que e tambem o raio do disco de Airy:
dif = 1, 22
3.10
Problemas
Captulo 4
Equac
oes de Maxwell em
Meios Materiais
A eletrodinamica dos meios contnuos e o estudo dos campos eletromagneticos
no espaco ocupado pela materia. Um meio contnuo e aquele para o qual os
elementos de volume sao pequenos o suficiente para que possamos trata-los
matematicamente como diferenciais (dV ), mas grandes os suficiente para que
ainda contenham um n
umero apreciavelmente grande de atomos ou moleculas.
Na eletrodinamica dos meios contnuos nos investigamos quantidades fsicas
medias, onde as medias sao tomadas sobre elementos de volume do meio material. Nesse processo, ignoramos flutuacoes macroscopicas que decorrem da
estrutura atomico-molecular da materia, um enfoque iniciado por H. Lorentz na
virada do seculo XIX. Por exemplo, dentro da materia ha um campo eletrico
microsc
opico e agindo sobre os atomos ou moleculas, e que depende de uma
forma complicada do tipo de rede cristalina, das flutuacoes termicas, etc. Ja o
campo eletrico macroscopico E sera uma media deste campo microscopico para
.
um elemento de volume do meio material: E = e
Neste captulo vamos abordar alguns tipos de meios materiais mais comuns e
suas propriedades eletromagneticas. Comecaremos pelos meios mais conhecidos,
como
condutores
isolantes ou dieletricos
meios magneticos ou permeaveis
e mencionaremos, ao longo desta segunda parte de nosso curso, outros meios,
como supercondutores e fluidos magneticos (plasmas).
4.1
Condutores
Condutores sao meios materiais que permitem um fluxo lquido de cargas livres,
tambem chamados portadores de carga. Em metais, os portadores de carga
sao eletrons livres, pertencentes `as camadas de valencia dos atomos na rede
cristalina. Por razoes historicas, no entanto, convenciona-se que os portadores de
149
150 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
carga sejam positivos (o sentido real e oposto ao convencional). Ja em solucoes
eletrolticas, ha tanto ons positivos como negativos, cada qual com seu fluxo de
carga.
4.1.1
Eletrost
atica de condutores
dV () =
V
dV 2 = 0,
(4.1)
gracas `a equac
ao de Laplace (??). Mas isto esta em contradicao com a hipotese
inicial CQD. Uma consequencia imediata desse resultado e o Teorema de Earnshaw: uma carga q introduzida num campo eletrostatico nao pode estar em
equilbrio estavel, pois nao ha ponto onde sua energia potencial eletrica q seja
um mnimo.
4.1.2
Condutividade el
etrica
J=
(4.2)
I=
S
(4.3)
4.1. CONDUTORES
151
Agua
potavel
Silcio
Vidro
Ar
[.m]
6, 30 107
5, 96 107
1, 79 107
9, 43 106
2, 04 106
1, 02 106
2, 17
5 104 5 102
1, 56 103
1011 1015
3 8 1015
Material
Ouro
Alumnio
Ferro
Manganina
Nicromo
Carbono (amorfo)
Agua
do mar
Agua deionizada
GaAs
Quartzo (fundido)
Teflon
[.m]
4, 10 107
3, 5 107
4, 55 106
2, 07 106
9, 09 105
1, 25 2, 0 103
4, 8
5, 5 106
5 108 103
1, 3 1018
1025 1023
(4.4)
O campo eletrico e constante dentro de um condutor por onde flui uma corrente estacionaria. Logo, pela Lei de Amp`ere, o campo magnetico produzido
tambem sera constante. Da lei de Faraday (??) temos a mesma condicao eletrostatica
E = 0,
(4.5)
aplicada a correntes estacionarias, portanto podemos continuar usando o potencial eletrico no estudo de circuitos, como e de praxe.
Ha uma relac
ao constitutiva entre a densidade de corrente e o campo eletrico,
dependente do meio material considerado. Para meios materiais homogeneos
isotropicos a relac
ao entre J e E e linear (lei de Ohm):
J = E,
(4.6)
Ji =
ij Ej ,
(4.7)
j=1
152 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
do tensor de condutividade, como em plasmas magnetizados. Nesses casos, a
relac
ao de reciprocidade de Onsager preve que
ij (B) = ji (B).
4.1.3
(4.8)
Teoria microsc
opica dos condutores
Um modelo simples para a conducao eletrica foi proposto por Drude em 1900.
Considerando eletrons livres num condutor metalico como portadores de carga
e e massa Me , sob a influencia de um campo eletrico E, a equacao de movimento e
dv
Me
= eE,
(4.9)
dt
cuja soluc
ao e
v(t) =
e
e
E 1 eGt/Me =
E 1 et/ ,
G
G
(4.10)
m
.
G
(4.11)
Ap
os um tempo da ordem de o eletron adquire uma velocidade constante
vd =
e
e
E=
E
G
Me
(4.12)
(4.13)
3kB T
,
Me
(4.14)
(4.15)
4.2. DIELETRICOS
153
onde n e o n
umero de eletrons por unidade de volume. Usando (4.12) temos
que
ne2
J=
E
(4.16)
Me
que, comparado com a lei de Ohm (4.170), leva `a seguinte previsao para a
condutividade eletrica do metal
=
ne2
.
Me
(4.17)
NA m
= 8, 47 1028 eletrons/m3
M
(4.18)
4.2
Diel
etricos
4.2.1
Polarizac
ao
154 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
p[debye]
1, 85
1, 08
0, 42
0
0, 58
0
Material
HF
HBr
CO
N H3
AsH3
N aCl
p[debye]
1, 91
0, 80
0, 12
1, 47
0, 20
9, 00
qnrdA =
S
npdA =
S
PdA =
S
PdV, (4.20)
V
(4.21)
tal que a carga eletrica total seja a soma das cargas livres mais as cargas de
polarizac
ao, ou seja
T = + P = P.
(4.22)
4.2. DIELETRICOS
4.2.2
155
Corrente de polarizac
ao
dqp
=
dt
t
PdV =
P
dV.
t
(4.23)
P
,
t
(4.24)
temos, de fato
4.2.3
P
dV =
t
Jp dV =
V
Jp dA = Ip .
(4.25)
Deslocamento el
etrico
(4.26)
(4.29)
(4.30)
D = ,
(4.31)
156 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
enquanto, no sistema Gaussiano, temos
D = E + 4P,
(4.32)
D = 4.
(4.33)
4.2.4
Constante diel
etrica
(4.34)
(4.35)
(4.36)
e e chamada permissividade relativa ou ainda constante dieletrica (adimensional). Para o vacuo = vac ou, ainda, = 1. Para todos os meios materiais,
pode-se mostrar que > 1.
Uma relac
ao u
til entre a polarizacao e o campo eletrico e obtida comparando
(B.71) e (4.35), o que fornece
P=
1
4k
E.
(4.37)
(4.38)
Di =
ij Ej ,
j=1
(4.39)
4.2. DIELETRICOS
157
1, 00059
2, 1
2, 25
3, 4
2, 2 2, 36
3, 85
3, 7 10
7
5, 5 10
2, 5 8, 0
Material
N aCl
Grafite
Silcio
Amonia (20o C)
Metanol
Agua
(20o C)
T iO2
T iSr
T iBa (20o C)
T iBa (120o C)
3 15
10 15
11, 68
17
30
80, 1
86 173
810
1250
10000
As definic
oes anteriores sao, no SI
= 0 e E,
(4.40)
D = E = 0 E,
= 0 ,
(4.41)
(4.42)
= 1 + e ,
(4.43)
4.2.5
P =
D =
e E,
E = E,
(4.44)
(4.45)
=
=
,
1 + 4e .
(4.46)
(4.47)
D dA = 4kvac
DA =
dV
V
4kvac A
(4.48)
158 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
donde o campo eletrico e
E=
D
4k
=
,
(4.49)
1
4k
D
E
vac
= 1
(4.50)
Como as cargas ligadas estao nas superfcies da lamina dieletrica, ha uma densidade superficial de cargas de polarizacao P . De (4.21), a carga total de
polarizac
ao e
P dV =
V
PdV =
V
P dA =
S
P dA
S
(4.52)
A interpretac
ao desse resultado e simples: o campo eletrico aplicado entre
as placas E0 provoca a polarizacao das moleculas do dieletrico e uma carga
superficial de sinal oposto `a carga da placa adjacente do capacitor. Estas cargas
superficiais provocam, por sua vez, um campo
Ep = E0 E = 4k
4k
1
= 4k 1
= 4kP ,
4.2.6
Teoria microsc
opica dos diel
etricos
Polarizabilidade molecular
Um campo eletrico externo provoca dois efeitos em moleculas de um dieletrico,
conforme o seu tipo:
Moleculas apolares: um campo externo induz um momento de dipolo
eletrico na molecula;
Moleculas polares: na ausencia do campo externo as moleculas tem orientacoes aleatorias e a polarizacao resultante e nula. Na presenca de um
campo externo as moleculas tendem a se alinhar ao campo, provocando o
aparecimento de uma polarizacao resultante.
4.2. DIELETRICOS
159
a3
E0 .
k
(4.53)
(4.54)
a3
.
kvac
(4.55)
p0 E
cos
kB T
1+
p0 E
cos ,
kB T
(4.58)
onde supomos que a energia potencial eletrica seja muito menor do que a energia
termica kB T (essa hipotese e boa para altas temperaturas).
160 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
O n
umero de moleculas por unidade de volume para as quais a direcao do
momento de dipolo esta dentro de um elemento de angulo solido d = sin dd
e
dn = CFd,
(4.59)
onde C e uma constante cujo valor e tal que n = dn seja o n
umero de moleculas
por unidade de volume. Usando (4.58) uma integracao direta fornece C = n/4.
Como a polarizac
ao e paralela ao campo eletrico (para um meio isotropico),
so e necessario considerar as componentes de p0 na direcao z. As componentes
perpendiculares a z se cancelam mutuamente. Temos entao que a polarizacao e
P =
p dn = p0
cos dn.
(4.60)
Usando (4.58) e (4.59) uma nova integracao da uma relacao (aproximada) entre
a polarizac
ao e a temperatura
Pn
p20
3kB T
E,
(4.61)
(4.63)
4k
P
3
b) Influ
encia das mol
eculas pr
oximas
(4.64)
4.2. DIELETRICOS
161
O efeito das moleculas proximas (dentro da cavidade) sera considerado somandose o campo microscopico produzido por moleculas aleatoriamente orientadas no
interior da cavidade. O campo eletrico produzido por uma u
nica molecula situada na origem, com momento de dipolo pa , calculado no ponto r do interior da
cavidade, e dado por (3.114). De forma simetrica, podemos imaginar que esse
resultado vale tambem para calcular o campo na origem, devido a uma molecula
localizada no ponto ra :
e(0) = k
3ra (pa ra ) pa
.
ra3
(4.65)
Se o n
umero dessas moleculas for suficientemente grande, podemos computar o campo microscopico medio (a media e sobre as posicoes espaciais das
moleculas):
3ra (pa ra ) pa
e(0) = k
ra3
Vamos tomar, por exemplo, a componente z dessa expressao:
ez (0) = k
paz
1
xa za
ya za
z2
3pax 5 + pay 5 + paz a5
3
ra
ra
ra
ra
(4.66)
4k
P.
3
(4.67)
Rela
c
ao de Clausius-Mossotti
Substituindo o campo efetivo (4.67) na relacao (4.54), a polarizacao e
P = nvac E0 +
4k
P .
3
(4.68)
162 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
N NA = nV moleculas correspondendo `a massa m da substancia. Logo, o
n
umero de moleculas por unidade de volume sera
mNA
.
MV
Exprimindo em termos da densidade de massa
n=
m =
(4.69)
m
nM
=
.
V
NA
(4.70)
NA m
4k
vac E0 +
P .
M
3
1
4k
E0 .
(4.73)
np20
E0 =
3kB T
1
4k
E0 .
(4.74)
(4.75)
4.3. MEIOS MAGNETICOS
4.3
163
Meios Magn
eticos
4.3.1
Magnetizac
ao
(4.76)
onde n e o n
umero de atomos por unidade de volume e m e o momento magnetico
de cada um deles. Caso os momentos magneticos nao estejam totalmente alinhados (devido `a agitac
ao termica, por exemplo), a magnetizacao e n vezes o
momento magnetico medio.
Uma magnetizac
ao espacialmente inomogenea provoca o aparecimento de
uma densidade de corrente de magnetizacao Jm . O potencial vetor criado por
um momento magnetico m situado na origem e dado por (??). Se ha n momentos magneticos por unidade de volume a contribuicao deste para o potencial
vetor sera
k
1
dA(r) = 2 2
MdV,
(4.77)
g c
r
que pode ser generalizada, se o elemento de volume estiver localizado no ponto
r , como
k
1
A(r) = 2 2
d3 r
M(r ).
(4.78)
g c V
|r r |
Trocando as coordenadas do gradiente ve-se que
1
|r r |
1
|r r |
(4.79)
de modo que
A(r) =
k
g 2 c2
d3 r
V
M(r )
|r r |
d3 r
+
V
M(r )
|r r |
(4.80)
n
dA .
|r
r|
S
onde S e a superfcie que envolve V . Jogando S para o infinito a integral vai a
zero, de modo que
M(r )
k
d3 r
.
(4.81)
A(r) = 2 2
g c V
|r r |
164 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
Comparando com a expressao para o potencial vetor gerado por uma densidade de corrente de conducao (??) concluimos que e possvel definir uma densidade de corrente (efetiva) de magnetizacao
Jm (r) =
1
M(r),
g
(4.82)
tal que
A(r) =
4.3.2
k
g 2 c2
d3 r
V
Jm (r )
.
|r r |
(4.83)
Intensidade magn
etica
(4.84)
(4.85)
1
c2 0
= 4 107 T.m/A;
Gaussiano: vac = 1
e, com essa nova constante, definimos o vetor intensidade magnetica
H=
vac
4k
M .
g 2 c2
(4.86)
1
D
4k
= 2 J.
gc2 vac t
gc
(4.87)
D
t
1
B M,
0
= J,
(4.88)
(4.89)
= B 4M,
4
=
J.
c
(4.90)
(4.91)
4.3. MEIOS MAGNETICOS
165
m
5, 1 105
2, 3 105
6, 8 105
2, 09 106
1, 4 105
1, 2 105
0, 72 105
Diamagneticos
Material
Bismuto
Cobre
Diamante
Hidrogenio (1 atm)
Nitrogenio (1 atm)
Merc
urio
Chumbo
m
1, 66 104
0, 98 105
2, 2 105
2, 1 109
5, 0 109
2, 9 105
1, 8 105
4.3.3
Permeabilidade magn
etica
(4.93)
(4.94)
1 H
a diversas maneiras, na literatura, de definir a susceptibilidade magn
etica. O leitor deve
estar atento a isso quando for utilizar valores num
ericos de tabelas.
2 N
os tabulamos a chamada susceptibilidade magn
etica volum
etrica. Existem, ainda, as
susceptibilidades molares e de massa.
166 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
onde tambem definimos a permeabilidade relativa m . No vacuo, como M = 0,
teremos m = 0 e m = 1, de modo que B = vac H simplesmente. Em
meios paramagneticos (diamagneticos) a permeabilidade relativa e ligeiramente
maior (menor) que 1: em diversas situacoes nos inclusive podemos negligenciar
a magnetizac
ao do meio frente a outros efeitos.
Substituindo (4.92) em (4.86) e comparando com (4.93) temos uma relacao
entre a permeabilidade e a susceptibilidade magnetica
m = 1 +
4k
m .
vac g 2 c2
(4.95)
(4.96)
(4.97)
(4.98)
m = 1 + m .
(4.99)
Destas u
ltimas relac
oes, observe que m , assim como m , sao quantidades adimensionais.
No sistema Gaussiano estas relacoes sao
M = m H,
B = H = m H,
(4.100)
(4.101)
= m ,
= 1 + 4m .
(4.102)
(4.103)
4.3.4
Solen
oide cilndrico com n
ucleo magn
etico
Um solenoide muito longo de comprimento tem nc espiras por unidade de comprimento, conduzindo uma corrente I. Na aproximacao de solenoide infinito com
enrolamento compacto (sem n
ucleo magnetico), sabemos que o campo magnetico
e uniforme no seu interior e nulo no exterior. Considerando a presenca de um
n
ucleo magnetico (mas nao ferromagnetico), podemos aplicar a lei de Amp`ereMaxwell (4.87) a um percurso fechado retangular de comprimento e largura
h.
Supondo a inexistencia de campos eletricos D = 0 e usando o Teorema de
Stokes,
H dA
vac
H ds =
vac
C
vac H
4k
J dA
gc2 S
4k
(nc )I
gc2
4k
nc I.
vac gc2
(4.104)
4.3. MEIOS MAGNETICOS
167
4k
nI,
gc2
(4.105)
M =
(4.106)
vac
nao e mais uma constante, mas dependera do campo magnetico B. Num meio
ferromagnetico, como o Ferro, o valor de m pode variar desde 100 ate 105
dependendo da intensidade magnetica (portanto da corrente I no solenoide). De
qualquer forma, para um n
ucleo ferromagnetico o campo sera algumas ordens
de grandeza maior do que para n
ucleo de ar, devido `a forte magnetizacao que
materiais deste tipo apresentam.
4.3.5
Materiais ferromagn
eticos
168 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
1 dB
,
vac dH
(4.108)
que, geometricamente, e a inclinacao em cada ponto dessa curva. Essa permeabilidade relativa local depende da intensidade magnetica. Para H = 0 ela tem
um valor inicial m,inic que aumenta rapidamente ate chegar a um valor maximo
m,max , depois diminui na medida em que H continua crescendo. No chamado
ponto de saturac
ao a magnetizacao dentro do meio atinge o seu valor maximo,
que vamos denotar por Ms . Os valores de B e H no ponto de saturacao serao
denotados por Bs e Hs , respectivamente. De (4.86), a relacao entre eles sera
Hs =
1
vac
Bs
4k
Ms .
g 2 c2
(4.109)
4k
Ms ,
g 2 c2
(H > Hs ).
(4.110)
Na tabela 4.5 mostramos os valores inicial e maximo da permeabilidade relativa para uma serie de materiais ferromagneticos de interesse pratico. Tais materiais, quando usados como n
ucleos de solenoides, podem intensificar o campo
magnetico no seu interior por um fator que varia de 100 ate 106 , o que excede tremendamente o resultado obtido em comparacao com meios para e diamagneticos.
Histerese
Passando, agora, para o trecho a e b da curva de magnetizacao [Fig. 4.1].
Diminuindo o valor da corrente no solenoide, o campo magnetico B nao diminui
4.3. MEIOS MAGNETICOS
169
Tabela 4.5: Permeabilidades relativas inicial e maxima, coercividades e remanencias de alguns materiais ferromagneticos.
Material
Ferro (99, 8% puro)
Ferro (99, 95% puro)
78 Permalloy
Super Permalloy
Cobalto (99% puro)
Nquel (99% puro)
Aco (0.9% C)
Aco (30% Co)
5 Alnico
Ferrite (po)
m,inic
150
104
8 103
105
70
110
50
50
4
50
m,max
5 103
2 105
105
106
250
600
100
100
100
Hc [A.m]
80
4
4
0, 2
800
60
6000
19000
45800
37000
Br [T]
1, 3
1, 3
0, 7
0, 7
0, 5
0, 4
1, 3
9, 5
12, 5
0, 6
g 2 c2
Br .
4k
(4.111)
vac g 2 c2
Hc .
4k
(4.112)
4.3.6
Teoria microsc
opica do magnetismo
170 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
depende somente da temperatura do sistema, esta nao e alterada pelas forcas
magneticas. Esse resultado, conhecido como teorema de Bohr-van Leeuwen,
implica em que a teoria quantica e necessaria para explicar o aparecimento do
magnetismo (veja tambem o problema 5).
Raz
ao giromagn
etica
Num modelo classico, as correntes atomicas (supondo que a orbita esteja no
plano z = 0, o raio e = x2 + y 2 ) estao associadas a um momento magnetico
dado por (??) m = gIA
z. Supondo um eletron de carga e, massa Me e
velocidade orbital v, a intensidade de corrente associada ao movimento orbital
e
e
e
I=
=
T
2/v
Como A = 2 e o momentum angular orbital e L = Me v, o momento
magnetico orbital e
m = L,
(4.113)
onde definimos a razao giromagnetica
=
eg
B
=
.
2Me
(4.114)
eg
,
2Me
(4.115)
onde
= h/2 = 1, 054 1034 J.s e a constante de Planck reduzida. No
SI, B = 9, 274 1024 J/T . O magneton de Bohr e uma unidade pratica de
momentos magneticos atomicos.
Um momento magnetico colocado num campo magnetico externo B = B
z
sofre, classicamente, um torque
N = m B,
(4.116)
dL
d
= L
= L sin ,
dt
dt
egB
,
2Me
(4.117)
um resultado que pode ser tambem obtido, de forma mais geral, a partir do
teorema de Larmor visto em Eletro I.
4.3. MEIOS MAGNETICOS
171
Diamagnetismo
Como a velocidade orbital do eletron e v = , de (5.217) concluimos que o
momentum angular e
L = Me 2
enquanto que, de (4.113) e (5.31), obtemos o momento magnetico orbital do
eletron:
e2 g 2 2
B.
(4.118)
m =
4Me
Considerando, agora, um atomo com Z eletrons, o momento magnetico total
e obtido a partir da media dos momentos magneticos eletronicos:
m = Zm =
Ze2 g 2 B 2
,
4Me
(4.119)
1 2
r ,
3
Ze2 g 2 B 2
r ,
6Me
(4.120)
Zne2 g 2 B 2
r ,
6Me
(4.121)
e faz com que o campo no interior do material seja mais fraco do que aquele sem
o material. Concluimos que o diamagnetismo e um fenomeno que ocorre virtualmente em todos os meios materiais. Em meios para e ferromagneticos, porem,
os efeitos sobrepujam e mascaram o efeito diamagnetico, o qual e usualmente
muito pequeno (veja o problema 9).
Como estamos analisando o problema a nvel microscopico, podemos escrever
B = vac H, como no vacuo. De (4.92), a susceptibilidade diamagnetica e dada
por
Zne2 g 2 B 2
r .
(4.122)
m =
6Me
conhecida como formula de Langevin. Como um exemplo, vamos considerar o
Hidrogenio (Z = 1). Para 1 mol, n e o n
umero de Loschmidt e, usando como
estimativa grosseira de r o raio de Bohr a0 obtemos, no sistema SI, o valor
m = 4, 4 1010 , comparavel ao valor experimental (vide Tabela 4.4).
172 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
Spin
Um eletron isolado tem nao so um momentum angular orbital, mas tambem
um momentum angular de spin S, que nao tem analogo classico. O momento
magnetico de spin e tambem proporcional ao spin, na forma
ms = ge S,
(4.123)
ge = 2 1 +
+ . . . = 2, 002319304617 2,
(4.124)
2
onde = 1/137 e a constante de estrutura fina.
Somando as duas contribuicoes, orbital e de spin, o momento magnetico
total de um eletron isolado e
m = m + ms = (L + 2S).
(4.125)
(4.126)
Assim como no caso puramente orbital, ao ser colocado num campo magnetico
externo B, o momentum angular total do eletron precessiona em torno do campo
magnetico. Ha uma energia potencial de interacao dada por
U = m B =
(L + 2S) B.
(4.127)
( + 1),
(4.128)
onde = 0, 1, 2, . . . e o n
umero quantico orbital. A projecao do momentum
angular ao longo da direcao z do campo magnetico e tambem quantizada:
Lz = m ,
(4.129)
j(j + 1),
Jz = m j ,
(4.130)
onde mj = m + ms , e o n
umero quantico j satisfaz a desigualdade triangular
| s| j + s. Para o spin do eletron temos que j = 1/2.
Com essas consideracoes, a Mecanica Quantica mostra que podemos escrever
a energia magnetica (4.127) como
U = gL B mj B,
(4.131)
j(j + 1) ( + 1) + s(s + 1)
.
2j(j + 1)
(4.132)
4.3. MEIOS MAGNETICOS
173
Atomos
com camadas e subcamadas eletronicas totalmente preenchidas tem
L = 0, S = 0 e J = 0, donde eles nao tem momentos de dipolo magnetico
lquidos, e portanto nao exibem paramagnetismo (somente diamagnetismo).
Num atomo paramagnetico ha um momento angular total nao-nulo J e um
momento magnetico dado por (4.133). A energia de interacao magnetica e dada
por (4.131), que pode ser reescrita como
gL B
gL B
U = m B =
JB=
JB cos ,
(4.134)
onde e o angulo entre J e a direcao z (do campo magnetico).
Se houvesse perfeito alinhamento entre os atomos, entao poderamos escrever a magnetizac
ao como M = nm. Nessa situacao os momentos magneticos
individuais, e a magnetizac
ao, estariam apontando na mesma direcao do campo
magnetico, e o campo no interior do meio seria reforcado. No entanto, devido `a
agitac
ao termica, ha somente um alinhamento parcial dos momentos magneticos
com o campo magnetico, para uma temperatura T .
Nos fizemos um calculo parecido na secao sobre teoria microscopica dos
dieletricos. A energia potencial tem a mesma forma de (4.134), desde que
facamos as seguintes substituic
oes:
gL B
p0 m =
J,
E B,
P M.
(4.135)
Supondo aqui, como la, que a energia magnetica de interacao U e muito menor
do que a energia termica kB T dos atomos, a magnetizacao pode ser obtida a
partir de (4.61) como
m2
Mn
B.
(4.136)
3kB T
Assim como no caso diamagnetico, supomos que B = vac H, tal que (4.92)
forneca-nos a dependencia da susceptibilidade paramagnetica com a temperatura,
nvac m2
C
m =
= ,
(4.137)
3kB T
T
conhecida como lei de Curie. A constante de Curie e dada por
C=
2 2 2
nvac m2
nvac gL
B J
=
.
3kB
3kB 2
(4.138)
2 2
np2B 2B vac
nvac gL
B j(j + 1)
=
,
3kB
3kB
(4.139)
174 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
onde o chamado n
umero efetivo de magnetons de Bohr e definido como
pB = gL
j(j + 1).
(4.140)
A lei de Curie e valida para temperaturas altas, onde pudemos expandir o fator
de Boltzmann em serie de potencias. Para temperaturas muito baixas, um
calculo mais preciso, usando a mecanica estatstica, leva `a formula de CurieBrillouin.
O paramagnetismo eletronico e encontrado em diversos materiais, dentre os
quais vamos examinar duas categorias.
I. Atomos
e mol
eculas com um n
umero mpar de el
etrons: o spin total
nao pode ser zero (spins emparelhados num orbital tem s = 0). Um exemplo e
o atomo de Sodio (Z = 11), cuja configuracao eletronica e: 1s2 2s2 2p6 3s1 , entao
as camadas 1 e 2 estao fechadas (spin total zero) e a camada de valencia ( = 0
por ser orbital do tipo-S) tem um eletron desemparelhado, com s = 1/2. Entao
j = |0 1/2| = 1/2 e mj = 1/2, logo ha dois estados de energia. Como o
fator-g de Lande, por (4.132), e gL = 2, a energia de cada estado e dada
por
(4.134) como U = B B. O n
umero efetivo de magnetons de Bohr e pB = 3.
Para estimar o n
umero de atomos de sodio por unidade de volume n usamos a
relac
ao n = NAMm = 2, 531028 atomos/m3 , onde NA = 6, 021023 atomos/mol
e o n
umero de Avogadro, m = 0, 968g/cm3 e a densidade e M = 23g/mol
e a massa molecular do Sodio. A constante de Curie e, de (4.139), igual a
0, 198. A susceptibilidade paramagnetica do sodio, a T = 20o C, sera entao
importante lembrar que neste, assim como em outros
m = 6, 75 104 . E
casos, o valor experimental da susceptibilidade (no caso, 0, 72 105 , refere-se
`as duas contribuic
oes: dia e paramagnetica. Outros sistemas que se enquadram
nessa categoria sao: N O gasoso, radicais livres organicos (como trifenilmetil
C(C6 H5 )3 ), centros-F de cor em haletos alcalinos, etc.
II. Atomos
e mol
eculas com uma subcamada interna parcialmente
preenchida: nesses atomos ha eletrons desemparelhados em orbitais internos
(portanto que interagem muito pouco com o restante da rede cristalina, e que
podem ser considerados isoladamente) que possuem tanto S quanto L diferentes
de zero. Um exemplo sao os ons de terras raras, como o Ce3+ , com Z = 58
eletrons. A configurac
ao eletronica dele e [Xe]4f 1 5s2 5p6 , de modo que ha um
subnvel interno (4f ) parcialmente preenchido com apenas um eletron, logo
s = 1/2 e = 3. Como j = | s|, ha duas alternativas para j, a saber, j = 7/2
ou j = 5/2. Pela terceira regra de Hund, quando uma sub-camada esta menos
do que meio-preenchida, como e o caso de 4f , usamos o valor j = | s| = 5/2.
Usando (4.132) o fator-g de Lande, para o Ce3+ , e gL = 6/7, de modo que o
n
umero efetivo de magnetons de Bohr e, de (4.140), pB = 2, 53, que concorda
muito bem com o valor experimental de 2, 4 (de acordo com C. Kittel, Introduc
ao
a Fsica do Estado S
`
olido). O n
umero de ons de cerio por metro c
ubico n e
n = 2, 91 1025 ions/m3 (usando m = 6, 770g/cm3 e M = 140g/mol), de
sorte que, subsituindo em (4.139) temos, para a constante de Curie, o valor
4, 86 104 , fornecendo uma susceptibilidade paramagnetica de 1, 66 106 .
Outros sistemas nessa categoria sao elementos de transicao (como M n2+ ), ons
isoeletronicos em elementos de transicao (como Gd3+ ), actindeos (como U 4+ ),
etc.
4.3. MEIOS MAGNETICOS
175
(K)
1043
627
85
200
500
16, 5
670
1015
Material
Co
Gd
CrBr3
Cu2 M nAl
EuO
M nAs
GdCl3
M nB
(K)
1388
293
37
630
77
316
2, 2
578
Ferromagnetismo
A existencia de uma magnetizac
ao permanente em meios ferromagneticos e observada para temperaturas T menores que a chamada temperatura de Curie ,
que varia de material para material [vide Tabela 4.6]. Se T > o material
torna-se paramagnetico, e sua susceptibilidade magnetica satisfaz `a chamada lei
de Curie-Weiss
C
m =
,
(T > ),
(4.141)
T
de modo que, se T tende a por valores superiores, a susceptibilidade magnetica
tende a infinito. Logo, para T < , de (4.92) concluimos que pode haver M = 0
mesmo que H = 0.
Para explicar o aparecimento de uma magnetizacao permanente, Weiss propos,
em 1907, que a intensidade magnetica efetiva que atua em cada atomo tem uma
contribuic
ao, conhecida como campo molecular que e (na aproximacao de campo
medio) proporcional `a magnetizac
ao do meio:
Hef = H + M,
(4.142)
C
H.
T C
(4.143)
0 B
k m
=
= 0, 03T,
g 2 c2 r 3
4 a3
176 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
ou seja, cinco ordens de grandeza menor do que o campo molecular. Logo a
interac
ao entre os momentos de dipolo nao pode ser de natureza magnetica
(classica).
De fato, apenas em 1927 Heisenberg pode explicar a natureza do campo
molecular a partir de uma teoria quantica. O ferromagnetismo se origina de
uma interac
ao quantica entre os spins dos eletrons. A energia potencial de
interac
ao entre os eletrons de spins Si e Sj e dada por
U = 2J Si Sj ,
(4.144)
2 2
nvac gL
B s(s + 1)
.
3kB
(4.145)
3kB
=
2 2 s(s + 1) .
C
nvac gL
B
(4.146)
4.4. CONDIC
OES
DE CONTORNO
177
(4.146) obtemos = 589. Pela curva de magnetizacao do Ferro e (4.109), estimamos sua magnetizac
ao de saturacao em
Ms =
Bs
Hs = 1, 11 106 ,
0
(4.147)
4.4
Condic
oes de contorno
4.4.1
Seja uma caixa de plulas gaussiana de altura h e area da base S, interceptando a interface entre dois meios materiais, com constantes dieletricas (1 , 2 )
e magneticas (m1 , m2 ). Aplicando a lei de Gauss eletrica na forma integral e
o teorema do divergente
DdV =
V
D dA = 4k
vac S,
D dA +
lateral
D1 dA1 = 4k
vac S.
Fazendo h 0 a contribuic
ao da area lateral se anula e, como dA1 =
dA
n = dA2 , temos que
S = 4k
(D2 D1 ) n
vac S.
ou seja, as componentes normais de D sao descontnuas, seu salto sendo proporcional `a densidade de carga livre na interface:
D2n D1n = 4k
vac .
(4.148)
Fazendo um raciocnio analogo para a lei de Gauss magnetica, temos a continuidade das componentes normais de B, ou seja
B2n B1n = 0.
(4.149)
178 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
4.4.2
Espira amperiana
( E) dA =
S
E2 ds2 +
E ds +
lateral
g
S
E1 ds1
B
dA
t
(4.150)
E essa
Definindo a componente tangencial do campo eletrico como Et = n
condic
ao de contorno e simplesmente
E2t E1t = 0.
(4.151)
vac
S
4k
gc2
J dA +
S
1
D
gc2 vac t
vac
C
4k
gc2
K
1
D
dA + 2
gc vac t
K
4k K
tdA = 2
t( )
gc
dando
4k
K,
(4.152)
gc2
ou, ainda, representando a descontinuidade da componente tangencial de H
devido a uma densidade de corrente na interface
(H2 H1 ) =
vac n
4k
Kt .
gc2
(4.153)
4.5. ENERGIA ELETROMAGNETICA
EM MEIOS MATERIAIS
179
= ,
(4.154)
B2n B1n
E2t E1t
= 0,
= 0,
(4.155)
(4.156)
H2t H1t
= Kt ,
(4.157)
e no Gaussiano
D2n D1n
B2n B1n
E2t E1t
H2t H1t
4.4.3
=
=
4,
0,
(4.158)
(4.159)
= 0,
4
=
Kt .
c
(4.160)
(4.161)
Condic
oes de contorno envolvendo condutores
0 = 4k
vac
onde refere-se `a carga (livre) em excesso do condutor que, sabemos, concentrase em sua superfcie externa.
Logo, usando E = no dieletrico, temos
E2n =
2
= 4k,
n
(4.162)
q=
S
1
4k
2
1
dA =
n
4k
dA.
(4.163)
4.5
Energia eletromagn
etica em meios materiais
Nesta sec
ao vamos reobter o teorema de Poynting, visto no Cap. I para campos eletromagneticos no vacuo, agora do ponto de vista de meios materiais
(dieletricos e magneticos). O teorema de Poynting, sabemos, representa matematicamente o princpio de conservacao de energia. Inicialmente fazemos o produto da intensidade magnetica H com a lei de Faraday:
H ( E) = gH
B
,
t
(4.164)
180 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
e o produto do campo eletrico E com a lei de Amp`ere-Maxwell:
vac E ( H) =
1
D 4k
E
+ 2 E J.
vac gc2
t
gc
(4.165)
(4.166)
t
1
D
4k
=
E
+
E J.
2
vac vac gc
t
vac gc2
H ( E) vac E ( H) = gH
=
=
1
1
(E E) =
ED ,
2 t
t 2
1
1
(H H) =
HB .
2 t
t 2
vac gc2
E H,
4k
(4.168)
1
8k
1
vac
E D + vac g 2 c2 H B .
(4.169)
4.6
(4.170)
E 2 dV < 0.
Problemas
4.6. PROBLEMAS
181
a3
r2
(b) Estime o valor de considerando radiacao no espectro visvel, e compare com o valor obtido pelo modelo estatico.
3. Considere uma cavidade esferica de raio a num meio dieletrico onde ha
. Mostre,
uma densidade superficial de carga P = P cos , onde P = P z
por integrac
ao direta, que o campo eletrico no centro da cavidade, e
EP =
4k
P.
3
Z=
d sin F
0
2
sinh .
ln Z
,
182 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
(c) Usando os resultados anteriores mostre que o valor e igual a p0 L(),
onde
1
L() = + coth
e a func
ao de Langevin. Mostre que, se a energia potencial e muito menor
que a energia termica, esse resultado concorda com o obtido em sala de
aula (4.61).
5. Considere a hamiltoniana classica de um eletron de massa Me e carga e
num campo eletromagnetico constante caracterizado pelos potencial escalar e vetor A (vista em Eletro I):
H=
1
2
(p egA(r)) + e(r),
2Me
d3 p
d3 reH/kB T
P ARA = eg (B r p
).
H
2Me
7. Mostre, usando o hamiltoniano diamagnetico do problema anterior, que o
momento magnetico de um atomo com Z eletrons e identico ao resultado
classico (4.120). Use simetria esferica e teoria de perturbacoes em primeira
ordem para a correcao na energia.
8. A maneira mais precisa de se chegar `a expressao (4.132) para o fator-g
de Lande e a partir da adicao de momenta angulares no caso do chamado
acoplamento LS (ou Russell-Saunders). No entanto, ha um argumento
mais simples, que utiliza apenas ideias geometricas, para chegar a esta expressao. Podemos imaginar que os vetores L e S precessionam em relacao
a J, o qual, por sua vez, precessiona em relacao a B. Podemos usar
a direc
ao de J como um eixo coordenado em rotacao e substituir, em
(4.127), os vetores L e S pelas respectivas projecoes em relacao `a direcao
de J:
SJ
LJ
J,
SJ = 2 J.
LJ =
J2
J
Mostre, usando as relacoes de quantizacao para os momenta angulares, a
formula (4.132) para o fator-g de Lande.
4.6. PROBLEMAS
183
184 CAPITULO 4. EQUAC
OES
DE MAXWELL EM MEIOS MATERIAIS
Generico
SI (MKSA)
Gaussiano (CGS)
D = 4kvac
D=
D = 4
D = vac (E + 4kP)
D = 0 E + P
D = E + 4P
P = vac e E
P = 0 e E
P = e E
D = vac E
D = 0 E
D = E
B=0
B=0
B=0
E = g B
t
E = B
t
E = 1c B
t
vac H =
4k
gc2 J
vac H = B
1
D
vac gc2 t
4k
g 2 c2 M
H=J+
H=
1
0 B
D
t
H=
4
c J
1 D
c t
H = B 4M
M = m H
M = m H
M = m H
B = vac m H
B = 0 m H
B = m H
Captulo 5
Din
amica Relativstica
5.1
de modo que
2
(5.1)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
186
(5.2)
(5.3)
(5.4)
De acordo com (5.2) se o intervalo entre dois eventos for zero num referencial
inercial, ele tambem sera nulo em todos os outros referenciais inerciais, ou seja,
se ds2 = 0 ent
ao ds 2 = 0. Como os intervalos ds2 e ds 2 sao infinitesimais de
mesma ordem, eles devem ser proporcionais:
ds2 = ads 2 ,
(5.5)
(5.6)
a(V1 )
.
a(V2 )
(5.7)
5.2
(5.8)
Transforma
c
oes de Lorentz
x1 = x,
x2 = y,
x3 = z,
(5.9)
5.2. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ
187
(5.10)
As coordenadas de Minkowski identificam um evento num espaco quadridimensional nao-Euclidiano chamado espaco-tempo ou espaco de Minkowski. Vamos introduzir o tensor metrico deste espaco g, de componentes:
+1 0
0
0
0 1 0
0
(g ) =
(5.11)
0
0 1 0
0
0
0 1
de modo que (5.10) seja reescrita na forma
3
g dx dx g dx dx .
ds2 =
(5.12)
=0
(5.14)
ou seja
g = g .
(5.15)
(5.16)
(5.17)
donde det = 1. As transformacoes para as quais det = +1 sao ditas proprias, e sera nelas que estaremos particularmente interessados neste
momento. No entanto, ha transformacoes, ditas improprias, para as quais
det = 1, e que tambem sao importantes. Um exemplo e a reflexao espacial
x 0 = x0 ,
x 1 = x1 ,
x 2 = x2 ,
x 3 = x3 ,
(5.18)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
188
que pode ser expressa na forma geral (5.13), com a matriz correspondente
+1 0
0
0
0 1 0
0
( ) =
(5.19)
0
0 +1 0
0
0
0 +1
cujo determinante e, de fato, 1.
Vamos considerar, agora, as transformacoes de Lorentz proprias. Considerando dois referenciais K e K que se movem ao longo da direcao comum
x, nao haver
a alterac
ao nos valores das coordenadas y e z, perpendiculares `a
direc
ao do movimento. Logo x2 = x 2 e x3 = x 3 . Isto reduz a matriz de
transformac
ao a
0
0 01 0 0
10 11 0 0
.
( ) =
(5.20)
0
0 1 0
0
0 0 1
Aplicando a condic
ao (5.15) a esta matriz temos algumas relacoes entre os
seus elementos, a saber
2
(00 ) (10 ) = 1,
(5.21)
2
2
(01 ) (11 ) = 1,
00 01 10 11 = 0
(5.22)
(5.23)
10 = sinh .
(5.24)
(00 ) = 1 + sinh2 ,
2
(11 )
(5.25)
= 1 + sinh ,
(5.26)
cosh sinh 0 0
sinh cosh 0 0
.
( ) =
(5.27)
0
0
1 0
0
0
0 1
Para determinar a quantidade nos analisamos o movimento da origem do
referencial K , que e dado por
x 1 = 0 = 10 x0 + 11 x1 = ct sinh + V t cosh ,
(5.28)
V
= ,
c
(5.29)
ou seja,
cosh =
1
1
,
V2
c2
sinh =
V /c
1
.
V2
c2
(5.30)
5.3. CONSEQUENCIAS
DAS TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ
189
1
a matriz (5.27) e escrita como
0 0
0 0
.
1 0
0 1
0
0
( ) =
0
0
(5.31)
V2
c2
(5.32)
As transformac
oes (de Lorentz) entre as coordenadas do espaco de Minkowski
que torna invariante o intervalo sao, portanto
x1
(x1 V t),
(5.33)
x
x3
=
=
x ,
x3 ,
(5.34)
(5.35)
(t x1 V /c2 ).
(5.36)
= (x 1 + V t ),
= x 2,
= x 3,
(5.37)
(5.38)
(5.39)
= (t + x 1 V /c2 ).
(5.40)
x
x3
t
5.3
5.3.1
= x1 V t,
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)
= x ,
= x3 ,
= t.
Consequ
encias das transformac
oes de Lorentz
Dilatac
ao do tempo
= 0 = (dx1 V dt),
(5.45)
dt
= (dt dx V /c ),
(5.46)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
190
donde
d = dt =
dt
ds
=
,
(5.47)
=
t1
t2
dt
=
dt
t1
V2
.
c2
(5.48)
5.3.2
Contrac
ao dos comprimentos
x1A = (xA1 + V t ),
(5.49)
de modo que
=
.
(5.50)
Como > 1 para V > c, entao < 0 : o comprimento medido por um observador em movimento sera sempre menor do que o comprimento proprio. Esta e
justamente a contrac
ao de Lorentz-Fitzgerald, proposta inicialmente como uma
hipotese ad hoc, e que na relatividade especial e uma mera consequencia das
transformac
oes de Lorentz.
Considerando um paraleleppedo cujas arestas sejam paralelas aos eixos dos
referenciais, de (5.38) e (5.39) apenas a aresta paralela ao movimento sofre
contrac
ao, de modo que o volume contrai-se de acordo com uma equacao semelhante:
V0
V =
,
(5.51)
5.4
Transforma
c
ao das velocidades
dx
dx3
dt
= (dx 1 + V dt ),
2
(5.52)
= dx ,
= dx 3 ,
(5.53)
(5.54)
= (dt + dx 1 V /c2 ).
(5.55)
DAS VELOCIDADES
5.4. TRANSFORMAC
AO
191
dr
,
dt
(5.56)
v1+V
,
1 + v 1 V /c2
(5.58)
v2
v 2 1 V 2 /c2
,
1 + v 1 V /c2
(5.59)
v3
v 3 1 V 2 /c2
.
1 + v 1 V /c2
(5.60)
No limite V
c, estas expressoes reduzem-se `as transformacoes Galileanas
classicas (??)-(??).
v1
2
v
v3
= v 1 + V,
(5.61)
(5.62)
(5.63)
= v ,
= v 3.
Que estas u
ltimas violam o princpio da Relatividade de Einstein pode ser verificado imaginando um foton com velocidade v 1 = c no referencial K . No referencial K , pela expressao Galileana (5.61) a velocidade seria v 1 = c + V > c.
Ja, usando a expressao relativstica (5.58), a velocidade em K sera
v1 =
c+V
= c,
1 + cV /c2
c
1
+u 1 2
n
n
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
192
5.5
5.5.1
(5.64)
A
A3
A0
= (A1 A0 V /c),
(5.65)
= A ,
= A3 ,
= (A0 A1 V /c).
(5.66)
(5.67)
(5.68)
(5.69)
de modo que
A1 = A1 ,
A0 = A0 ,
A2 = A2 ,
A3 = A3 .
(5.70)
Usualmente representamos como A = (A0 , A), e A = (A0 , A). Em particular, temos x = (ct, r), e x = (ct, r), para o quadrivetor posicao.
Empregaremos tambem o tensor metrico contravariante, definido como a
matriz inversa g1 = (g ), tal que
g g = =
1, se =
0, se =
(5.71)
+1 0
0
0 1 0
(g ) =
0
0 1
0
0
0
0
0
0
1
(5.73)
e tambem que ele pode ser usado para levantar ndices, via
A = g A .
(5.74)
193
Ja vimos como se transforma um quadrivetor contravariante. E um quadrivetor covariante? Usando (5.74) e (5.95) temos
A
A = g A = g A = g g A =
(5.75)
(5.76)
e inversa de pois
A matriz
= g g = g g =
(5.77)
(5.78)
= ,
(5.79)
(5.80)
5.5.2
An
alise vetorial no espaco de Minkowski
=
x
1
,
c t
(5.81)
=
x
1
,
c t
(5.83)
dx = dx = dx .
x
(5.84)
x
c t
(5.85)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
194
que e invariante de Lorentz
A = A ,
(5.86)
1 2
2 .
c2 t2
(5.87)
(5.88)
(5.89)
5.5.3
Quadritensores
= T ,
(5.90)
T =
T
(5.91)
Por exemplo,
T
00
= 00 00 T 00 + 01 00 T 10 + 00 01 T 01 + 01 01 T 11 =
= 2 (T 00 + T 11 ) 2 (T 01 + T 10 ),
T
T 01 T 02 T 03
T 10 T 11 T 12 T 13
(T ) =
(5.92)
T 20 T 21 T 22 T 23 ,
30
31
32
33
T
T
T
T
onde T 00 e um 3-escalar, T 0i e T0i sao componentes de 3-vetores, e T ij formam
um 3-tensor Cartesiano.
Os componentes covariantes podem ser obtidos a partir da aplicacao do
tensor metrico, como
T = g g T .
(5.93)
195
Nesse caso T00 = T 00 , T01 = T 01 , etc. Vimos que os quadrivetores contravariantes se transformam segundo a matriz e os quadrivetores covariantes segundo
Dessa forma, temos para as componentes covariantes
.
T =
T ,
T =
T .
(5.94)
5.5.4
No espaco de Minkowski, vimos que um quadrivetor e um conjunto de 4 quantidades A , = 0, 1, 2, 3, que transformam-se de acordo com a seguinte prescricao
A = A ,
(5.95)
1
0
( ) =
0
0
0
0
0
1 0
0
.
0 1 0
0
0 1
(5.96)
e uma rotac
ao impropria no espaco de Minkowski, pois det = 1.
De forma analoga, um quadritensor de segunda ordem consiste em 16 quantidades T , , = 0, 1, 2, 3, que transformam-se segundo
T
= T .
(5.97)
0,
se ha dois ou mais ndices repetidos.
(5.98)
Eis algumas das suas aplicac
oes mais importantes: (i) Se A e um quadritensor anti-simetrico podemos formar, a partir de , um pseudo-tensor chamado
tensor dual:
1
(5.99)
A = A ,
2
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
196
1
24
A A A A .
(5.101)
5.6
5.6.1
= 2( )
=
= 24.
(5.102)
(5.103)
(5.104)
(5.105)
(5.106)
Mec
anica relativstica
Quadrivelocidade
Inspirados na definic
ao nao-relativstica da velocidade
v=
dr
,
dt
vi =
dxi
,
dt
(i = 1, 2, 3),
(5.107)
dx
,
d
(5.108)
ds
dt
=
= dt
c
v2
.
c2
(5.109)
5.6. MECANICA
RELATIVISTICA
197
ui
dx0
dt
=c
= c,
d
d
dxi dt
dxi
=
= v i ,
d
dt d
(5.110)
(i = 1, 2, 3),
(5.111)
(5.112)
(5.113)
u u = u0 u0 + ui ui = (c) 2 v v = 2 c2 1
5.6.2
v2
c2
= c2
(5.114)
Quadriacelerac
ao
Sendo a acelerac
ao, na cinematica nao-relativstica, definida como
a=
dv
,
dt
ai =
dv i
d2 xi
=
,
dt
dt2
(i = 1, 2, 3),
(5.115)
d2 x
du
=
.
d
d 2
(5.116)
Uma formula u
til e a derivada temporal do fator de Lorentz
d
dt
=
=
d
vv
1 2
dt
c
3
v a,
c2
1/2
1
vv
1 2
2
c
3/2
2
dv
v
2
c
dt
(5.117)
du0
d dt
4
=c
=
v a,
d
dt d
c
i
i
d(v ) dt
d i
dv i
du
=
=
v +
=
d
dt d
dt
dt
2
= 2 ai + 2 (v a)v i ,
c
=
(5.118)
(5.119)
2
2
v a, a + 2 (v a)v .
c
c
(5.120)
Por outro lado, uma identidade do calculo vetorial nos fornece que
(v a)v = v (v a) + (v v)a,
(5.121)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
198
que, ao ser substituida em (5.120), apos alguns calculos simples leva-nos a uma
expressao alternativa para a quadriaceleracao:
w = 4
1
1
v a, a + 2 v (v a) .
c
c
(5.122)
(5.123)
u w = 0,
(5.124)
donde
que interpretamos como o fato da quadriaceleracao ser sempre perpendicular `a
quadrivelocidade em cada ponto da linha de universo.
O produto interno da quadrivelocidade e dado por
2
u u = u0 u0 + ui ui = (c) 2 v v = 2 c2 1
5.6.3
v2
c2
= c2
(5.125)
Quadrimomentum
(5.126)
= mu0 = mc,
= mui = mv i ,
(5.127)
(5.128)
(i = 1, 2, 3).
(5.129)
Se v = 0 ent
ao = 1 e E = mc2 e a chamada energia de repouso da partcula.
Para velocidades muito menores que a velocidade da luz (v
c), podemos usar
o teorema binomial no fator de Lorentz e obter
E = mc2 1
v2
c2
1/2
mc2 1 +
v2
2c2
(5.130)
de modo que
1
mv 2 ,
(5.131)
2
e a energia cinetica da partcula na mecanica nao-relativstica.
Comparando (5.126) e (5.129) temos a relacao entre o quadrimomentum e a
energia
E
(5.132)
p = 2 u
c
E mc2
5.6. MECANICA
RELATIVISTICA
199
E
E
,
pi = 2 v i
(5.133)
c
c
O momentum relativstico de uma partcula e dado, portanto, pela relacao
p0 =
p = mv =
tal que
v
E,
c2
E
,p ,
c
p =
(5.134)
(5.135)
E
, p ,
c
(5.136)
(5.137)
p0 p0 + pi pi =
5.6.4
(5.138)
Transformac
oes de Lorentz para o quadrimomentum
(5.139)
= 00 p0 + 01 p1
10 p0
22 p2
33 p3
11 p1
(5.140)
(5.141)
(5.142)
(5.143)
(5.144)
(E vp x )
v
p x + 2E
c
py
px
py
pz
pz .
(5.147)
(5.145)
(5.146)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
200
p c2 .
(5.148)
(5.149)
de modo que, eliminando pinc das duas igualdades anteriores obtemos Einc =
7mc2 = 6, 566GeV para a energia mnima dos protons incidentes tal que possa
haver produc
ao de antiprotons em aceleradores de altas energia, como sncrotrons.
5.6.5
Forca de Minkowski
A segunda lei de Newton nos diz que a forca sobre uma partcula e
f=
dp
,
dt
fi =
dpi
,
dt
(i = 1, 2, 3).
(5.150)
du
dp
=m
= mw .
d
d
(5.151)
5.6. MECANICA
RELATIVISTICA
201
K0
= mw0 =
Ki
= mwi = m 4 ai +
(5.152)
1
i
[v (v a)] ,
c2
(5.153)
ou, ainda,
1
1
v a, a + 2 v (v a) .
c
c
K = m 4
(5.154)
d
dv
d
(v) = m
v+
dt
dt
dt
2
= m a + 2 (v a)v .
c
= =m
(5.155)
Por outro lado, em vista de (5.121), podemos escrever o vetor forca como
f = m 3 a +
1
v (v a) ,
c2
(5.156)
5.6.6
Momentum angular
(5.159)
(5.160)
(5.161)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
202
Analogamente M 13 = Ly e M 12 = Lz .
temporais tomamos = 0 e = 1:
M 01 = x0 p1 x1 p0 = ctpx x
E
= cRx ,
c
(5.162)
E
r,
c2
(5.163)
0
cRx cRy cRz
(5.164)
(M ) = cRx
0
Lz Ly
.
cRy Lz
0
Lx
cRz
Ly Lx
0
Para obter as transformacoes de Lorentz do momentum angular usamos
o fato de que M e um quadritensor para escrever suas componentes num
referencial K em termos das componentes num referencial K, como
M
= M ,
(5.165)
12
= 1 2 M
= 10 22 M 02 + 11 22 M 12
Lz
e, analogamente,
5.6.7
Lx
(5.166)
Ly
(5.167)
A dinamica de uma partcula relativstica pode ser descrita a partir dos formalismos Lagrangeano e Hamiltoniano, que permitem-nos evitar o conceito de forca
e trabalhar diretamente com a energia potencial, o que e vantajoso em teorias
classicas de campo, especialmente a Eletrodinamica Classica. No formalismo
Lagrangeano trabalhamos com as coordenadas generalizadas q = (q1 , q2 , q3 ) e
as velocidades generalizadas q = (q1 , q2 , q3 ) como variaveis independentes. O
L(q, q)dt,
S=
(5.168)
ta
onde ta e tb s
ao dois instantes de tempo fixos, e a integral e feita ao longo de
uma trajetoria qualquer entre estes instantes de tempo.
5.6. MECANICA
RELATIVISTICA
203
= 0,
dt qi
qi
(i = 1, 2, 3).
(5.169)
H=
i=1
L
qi L,
qi
(5.171)
H
,
qi
H
,
pi
(5.172)
(5.173)
Partculas Livres
Partculas livres nao estao sujeitas a forcas, de modo que f = dp/dt = 0, ou
seja, o momentum p e uma constante do movimento. De (5.172), para uma
partcula livre
dpi
H
=0=
,
(5.174)
dt
qi
ou seja, a Lagrangeana nao depende das coordenadas q da partcula, logo so
podera depender dos seus momenta. Vamos usar daqui para a frente as coordenadas cartesianas q = r = (x1 , x2 , x3 ) e as respectivas velocidades q = v =
(v1 , v2 , v3 ).
Para partculas relativsticas sabemos que p = mv logo, usando (5.170)
temos que
mvi
L
= mvi =
,
(5.175)
2
vi
1 v
c2
cuja soluc
ao e
L=
mc2
= mc2
v2
,
c2
(5.176)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
204
(5.178)
5.7
5.7.1
m2 c4 + p2 c2 .
(5.179)
A
,
t
(5.180)
B = A,
(5.181)
(5.182)
A
+ gv ( A) .
t
(5.183)
=
=
=
A dx A dy A dz
A
+
+
+
x dt
y dt
z dt
t
A
A
A
A
vx +
vy +
vz +
x
y
z
t
A
(v )A +
,
t
(5.184)
dA
+ g(v )A + gv ( A) .
dt
(5.185)
Por outro lado, como v nao depende de r, uma identidade vetorial conhecida
nos diz que
(A v) = (A )v +(v )A + v ( A) + A ( v),
=0
=0
(5.186)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO205
que, em substituida em (5.185), fornece
f + qg
dA
= q (v A ) .
dt
(5.187)
(5.189)
teremos a equac
ao de movimento para partculas carregadas em campos eletromagneticos:
dP
= q (v A ) .
(5.190)
dt
5.7.2
(L0 + Lint )
(L0 + Lint ) = 0,
dt vi
xi
(5.191)
Como L0 n
ao depende das coordenadas xi , e escrevendo Pi para o momentum
canonicamente conjugado `a coordenada xi , temos que
d
Lint
dPi
Lint
(L0 + Lint )
=
=0
dt vi
xi
dt
xi
(5.192)
(5.193)
(5.194)
(5.195)
Usualmente expressamos a Hamiltoniana em termos do momentum canonicamente conjugado (5.189). Quadrando a expressao (5.195) obtemos
H q
c
= 2 m2 c2 = 2 m2 v 2 +
c2
2
(5.196)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
206
m2 c4 + c2 [P qgA(r)] + q(r).
H(P, r) =
5.7.3
(5.197)
dpy
= 0,
dt
dpz
= 0.
dt
(5.198)
py (0) = p0 ,
pz (0) = 0,
(5.199)
pz (t) = mvz = 0,
(5.200)
py (t) = mvy = p0 ,
1/2
(5.201)
(5.202)
= p2 c2 + m2 c4
=
(p2x
p2y )
(5.203)
2 4
+m c
(qEt) + p20 c2 + m2 c4 ,
(5.204)
(5.206)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO207
De (5.202) e (5.206) temos que
vx =
dx
px c2
=
=
dt
Ec
qEtc2
(5.207)
(qEt) c2 + E02
x(t) =
(qcEt) + E02
qE
(5.208)
p0 c
sinh1
qE
cqEt
E0
(5.209)
x=
qEy
p0 c
(5.210)
e que pode ser identificada como a equacao de uma catenaria. No limite naorelativstico (v
c), onde podemos identificar p0 mv0 e E0 mc2 , expandimos o cosseno hiperbolico em serie de MacLaurin para obter
x=
qE 2 mc2
y +
,
2mv02
qE
(5.211)
e que e a equac
ao de uma parabola.
5.7.4
1
B r.
2
(5.212)
ja que
1
1
A = (B r) =
(r )B r( B) (B )r +B( r) = B.
2
2
=0
=0
=B
=3
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
208
(5.216)
qgc2 B
,
Ec
(5.217)
= v B.
dt
(5.218)
Supondo B = B
z, a equacao vetorial desdobra-se em tres equacoes escalares:
dvx
dt
dvy
dt
dvz
dt
= vy ,
(5.219)
= vx ,
(5.220)
= 0,
(5.221)
de modo que vz = v0z = const. e as duas outras equacoes tem solucoes simples,
a saber:
vx (t)
= v0 cos(t + ),
vy (t) = v0 sin(t + ),
vz (t) = v0 ,
(5.222)
(5.223)
(5.224)
onde v0 , v0 e s
ao constantes de integracao, a serem fixadas pelas condicoes
iniciais do problema. Podemos escolher o tempo inicial de tal forma que a
constante de fase seja identicamente nula.
Integrando as relac
oes (5.222) e (5.223) temos as coordenadas da partcula
como func
ao do tempo:
x(t) = x0 + L sin(t),
y(t) = y0 + L cos(t),
(5.225)
(5.226)
z(t) = z0 + v0z t,
(5.227)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO209
onde definimos o raio de Larmor, ou raio de cclotron
L
v0
v0 Ec
=
.
gqc2 B
(5.228)
A interpretac
ao das equac
oes (5.225)-(5.242) e bem conhecida: a partcula
tem uma trajetoria helicoidal, que consiste na superposicao de um movimento
circular uniforme no plano xy (perpendicular ao campo magnetico) com velocidade constante v0 e um movimento retilneo uniforme na direcao do campo
magnetico com velocidade v0 , tambem constante. Este movimento e chamado
de girac
ao: o centro do movimento circular e denominado centro de guia, com
coordenadas (x0 , y0 ), sendo que L e o raio do movimento circular. Para um
campo magnetico uniforme o centro de guia desloca-se com velocidade constante
ao longo das linhas de forca do campo magnetico, e a giracao e um crculo no
plano xy cuja equac
ao e
2
(x x0 ) + (y y0 ) = 2L .
Seja v a velocidade da partcula ao longo da trajetoria helicoidal. O angulo
de passo e definido de tal forma que as componentes da velocidade nas direcoes
perpendicular e paralela ao campo magnetico sejam
v0 = v sin ,
v0 = v cos .
(5.229)
2v0
2v0
=
sin .
(5.230)
qgB
,
m
L =
mv0
.
qgB
(5.231)
Observe que ha uma diferenca sutil entre a frequencia de Larmor nos casos
relativstico e nao-relativstico. Neste u
ltimo caso a frequencia nao depende da
velocidade, portanto da energia da partcula. Ja no caso relativstico, como
Ec = mc2 temos que a frequencia de Larmor diminui com a velocidade da
partcula, pois
REL =
qgc2 B
1 qgB
=
=
2
mc
m
v2
c2
1/2
N R .
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
210
5.7.5
Movimento em campos el
etricos e magn
eticos constantes e uniformes
= vy ,
(5.233)
vx ,
(5.234)
(5.235)
e definimos
qEz
qEy
,
.
(5.236)
m
m
Escolhendo o tempo inicial de tal forma que a fase da giracao seja identicamente nula, podemos escrever a solucao deste sistema como
vx (t) =
vy (t) =
vz (t) =
v01 cos(t) + ,
v01 sin(t),
v02 + t.
(5.237)
(5.238)
(5.239)
v01
t
sin(t) + ,
v01
(cos(t) 1),
t2
v02 t +
.
2
(5.240)
(5.241)
(5.242)
,
(5.243)
vd = =
gB
de forma que a projec
ao do movimento no plano xy seja uma cicloide, se v01 =
, uma epicicloide se v01 > , e uma hipocicloide se v01 > . Alem disso, na
direc
ao paralela ao campo magnetico ha um movimento retilneo uniformemente
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO211
variado com acelerac
ao . Como resultado o centro de guia e acelerado ao longo
das linhas de campo magnetico, ao mesmo tempo que sofre uma deriva na
direcao perpendicular.
De modo geral, se E e B tem direcoes arbitrarias no espaco, o efeito do
campo eletrico sera o de fazer o movimento de giracao sofrer uma deriva cuja
velocidade e
1EB
vd =
,
(5.244)
g B2
razao pela qual este e conhecido por deriva E x B na literatura de Fsica de
Plasmas.
5.7.6
Invariantes adiab
aticos
(5.245)
onde n e um n
umero quantico (inteiro), = h/2 a constante de Planck e a
frequencia angular das pequenas oscilacoes e dada por
=
(5.246)
onde g e a acelerac
ao da gravidade.
Agora supomos que o fio do pendulo seja lentamente encurtado, de modo que
a frequencia aumente tambem lentamente. Logo, como a energia do pendulo esta
mudando, tambem o n
umero quantico deveria mudar. No entanto, Lorentz argumentou que isso levaria a um paradoxo, pois a frequencia nao e alta o suficiente
para induzir uma transic
ao entre estados com n
umeros quanticos diferentes.
Einstein, tambem presente `a conferencia, respondeu que, embora para um
lento encurtamento do fio tanto a energia E como a frequencia do pendulo mudassem, a razao entre eles, E/ deveria ser (aproximadamente) constante. Em
outras palavras, E/ e um invariante adiabatico, pois permanece aproximadamente constante durante um tempo T muito maior do que o perodo do sistema
(T
1/2). Se T fosse infinito, a razao seria uma constante do movimento,
e nao simplesmente um invariante adiabatico.
Para o pendulo, o invariante adiabatico e a chamada integral de acao:
I=
1
2
p d =
E
,
(5.247)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
212
De modo geral, num sistema periodico onde a frequencia muda muito lentamente em relac
ao a uma escala de tempo tpica do sistema, a integral de acao
1
2
I=
p dq,
(5.248)
e um invariante adiabatico, onde q e uma coordenada generalizada, e p o momentum canonicamente conjugado a ela. Esta definicao sera utilizada a seguir,
na analise da girac
ao num campo magnetico nao-uniforme.
5.7.7
1
2
P ds =
C
1
2
(p + qgA) ds,
(5.249)
1
2
p ds +
C
qg
2
A dA,
S
(5.250)
=B
v0
Ec = const.
c
(5.251)
p
2
ds +
C
qg
2
B dA,
(5.252)
=2L
v
v Ec
p
=
=
.
2
qgc B
qgB
(5.253)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO213
adiabatico
, onde e o passo da trajetoria helicoidal da partcula. Nessas
condicoes, temos
1
3 p2
I = p L + qgB2L =
,
(5.254)
2
2 qgB
onde usamos (5.253).
O invariante adiabatico (5.254) pode ser escrito em termos do momento de
dipolo magnetico associado `a giracao, o qual e definido como
|m| = gIA =
2
1 mv
qg
=
I,
2 B
3m
(5.255)
(5.257)
(5.258)
m 2
v + v 2 = inv.
2
(5.259)
(5.260)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
214
Se B2 > B1 , ent
ao v,2 > v,1 : a velocidade perpendicular da partcula e maior
nas regioes de campo mais forte (onde o raio tambem e menor).
Por outro lado, pela constancia da energia cinetica
2
2
v12 = v,1
+ v 2,1 = v,2
+ v 2,2 ,
(5.261)
v,2
v,1
v1
v,1
1
,
sin
(5.262)
Bmax
,
Bmin
(5.263)
1
,
Rm
(5.264)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO215
magnetico alinhado com o eixo magnetico (no sentido negativo):
B(r, ) =
k |mT |
(2 cos r + sin ),
g 2 c2 r3
(5.265)
onde |mT | = 8, 021022 A.m2 (no SI). (r, , ) sao coordenadas esfericas tendo z
ao longo do eixo magnetico. Comumente usa-se a latitude = /2 , medida
a partir do Equador.
No Problema ?? voce dever
a mostra que a equacao das linhas de campo
magnetico e
r = rEQ sin2 = rEQ cos2 ,
(5.266)
onde rEQ e a distancia radial no plano equatorial = 0. Supondo um raio Terrestre uniforme RT = 6, 37106 m, costuma-se definir o parametro adimensional
L = rEQ /RT .
Tomando o modulo quadrado de (5.265) e substituindo (5.266), o campo
magnetico terrestre a uma posic
ao (r, ), ou (L, ) por comodidade, e dado por
B(L, ) =
BT
L3
1 + 3 sin2
,
cos6
(5.267)
k |mT |
0 |mT |
=
= 3, 11 105 T = 0, 311G
g 2 c2 RT3
4RT3
(5.268)
(5.269)
BT
.
L3
,1 /.
(5.270)
3 p2
,
2 qgB
(5.271)
B2
=
B1
1 + 3 sin2 m
.
cos6 m
(5.272)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
216
Esta relac
ao mostra que a latitude do ponto em que a partcula e refletida so
depende do angulo de passo no equador, e nao do raio da linha de campo no
qual ela e aprisionada.
Se o angulo de passo no equador EQ e baixo, o valor de m dado por (5.272)
e grande, ou seja, a partcula e refletida em altas latitudes, ou seja, proximo
aos polos magneticos. Todavia, se EQ e pequeno demais, o ponto de reflexao
pode penetrar a atmosfera, e as partculas sao perdidas por meio de colisoes
com partculas neutras. Neste processo e emitida luz, dando origem `as auroras
boreais e austrais.
As partculas sao refletidas sucessivas vezes e viajam de um polo a outro
formando os chamados cintur
oes de radiac
ao de Van Allen, descobertos em 1957
a partir das medidas feitas pelo primeiro satelite artificial americano, o Explorer
I. Ha dois cintur
oes de radiacao: o cinturao interno estende-se de 1 a 3 raios
terrestres (no plano equatorial) e consiste basicamente de protons com energias
da ordem de 10M eV ou maiores. Estes protons provem do decaimento de
neutrons emitidos quando os atomos da atmosfera Terrestre sao bombardeados
por raios cosmicos de alta energia. Estes protons sao confinados por perodos
que podem ir de algumas horas ate dez anos. O cinturao externo estende-se de
3 a 9 raios Terrestres (no plano equatorial) e consiste basicamente de eletrons
com energias menores do que 10M eV . Estes eletrons provem da magnetosfera
exterior.
5.7.8
Um exemplo de aplicac
ao do formalismo Hamiltoniano para a descricao do movimento de partculas carregadas em campos eletromagneticos e o estudo de uma
partcula em girac
ao num campo magnetico uniforme sendo influenciada por
uma onda eletrostatica. Ondas eletrostaticas (isto e, sem campo magnetico associado) sao muito comuns em Fsica de Plasmas, devido a efeitos coletivos dos
movimentos de eletrons e ons positivos. As ondas eletrostaticas, ao contrario
das ondas eletromagneticas, sao longitudinais. Deste modo podemos trabalhar
apenas com o potencial escalar da onda, e com o potencial vetor A associado
com o campo magnetico uniforme.
Usualmente tratamos a giracao como o problema nao-perturbado, cuja hamiltoniana e dada por
H0 (P, r) =
m2 c4 + c2 [P qgA(r)] .
(5.273)
Supondo, por simplicidade, que as velocidades nao sejam relativsticas, e ad, o potencial vetor associado, que e A = B0 y
mitindo que B = B0 z
x, temos a
hamiltoniana
H0 (P, r) =
=
1
P 2 2qgB0 yPx + q 2 g 2 B02 y 2
2m
1
P 2 + Py2 + Pz2 2myPx + m2 2 y 2 ,
2m x
(5.274)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO217
eletrico da onda e escrito em termos de um potencial tal que E = . Vamos supor que uma onda eletrostatica plana de amplitude E0 e frequencia ,
propagando-se ao longo de uma direcao k = (0, k , kz ):
E = E0 sin(k r t) = E0 sin(kz z + k y t),
(5.275)
(5.276)
1
2
(y Y ) cot xY ,
2
(5.277)
F1
= mY,
x
F1
=
= m(y Y ) cot ,
y
F1
1
2
=
= m(y Y ) csc2 ,
2
F1
=
= m [(y Y ) cot + x] .
Y
=
(5.278)
(5.279)
(5.280)
(5.281)
A func
ao geratriz nao depende do tempo, entao a nova Hamiltoniana e obtida
substituindo as vari
aveis velhas pelas novas pelo uso de (5.278)-(5.281), o que
fornece, para a parte nao-perturbada
H0 =
m2
2
yY
sin
Pz2
2m
(5.282)
As novas vari
aveis X e Y s
ao as coordenadas do centro de guia no plano
perpendicular ao campo magnetico. Se L e o raio de Larmor e e o angulo
de girac
ao nesse plano, temos portanto
x = X + L cos ,
(5.283)
= Y L sin .
(5.284)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
218
= m(y + L sin ),
= mL cos ,
1
=
m2L ,
2
= mX.
(5.285)
(5.286)
(5.287)
(5.288)
Usando as equac
oes anteriores para escrever (5.274) teremos, para a parte
nao-perturbada
m2L 2 Pz2
1 2
H0 =
+
=
P + P ,
(5.289)
2
2m
2m z
ja que o raio de Larmor L depende de P pois
L =
2P
.
m
(5.290)
(5.291)
(5.292)
(5.293)
cujas equac
oes de transformacao sao
Pz
F2
= kz P ,
z
F2
= kz z t,
P
F2
H+
= H P .
t
(5.294)
(5.295)
(5.296)
1 2 2
k P P + P q0 sin[ k L (P ) sin ].
2m z
(5.297)
5.7. PARTICULAS CARREGADAS NUM CAMPO ELETROMAGNETICO219
O termo perturbador na hamiltoniana (5.297) e bastante complicado. No
entanto, ele pode ser escrito como uma expansao em funcoes trigonometricas
cujos coeficientes sao funcoes de Bessel de primeira especie do argumento, pelo
uso da identidade de Jacobi-Anger
+
Jm (z)eim ,
eiz sin =
(5.298)
m=
onde Jm e a func
ao de Bessel de ordem inteira m. Multiplicando ambos os lados
por e e trocando por teremos
+
Jm (z)ei(m) .
ei(z sin ) =
(5.299)
m=
sin( z sin ) =
(5.300)
m=
1 2 2
k P P + P q0
Jm [k L (P )] sin( m).
2m z
m=
(5.301)
As frequencias caractersticas do movimento das partculas sao obtidas a
partir das equac
oes canonicas para a parte nao-perturbada da Hamiltoniana
acima
H=
d
dt
d
=
dt
=
=
H0
= ,
P
H0
k2
= z P .
P
m
(5.302)
(5.303)
(5.304)
(5.305)
m
( + m).
kz2
(5.306)
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
220
5.8
Problemas
1 2
=0
c2 t2
5.8. PROBLEMAS
221
4. Numa experiencia de fsica de altas energia, um eletron move-se com velocidade 4c/5 e colide com um eletron em repouso. A ideia e que os dois
eletrons aniquilam-se mutuamente, criando uma nova partcula.
(a) Qual a energia total, em M ev, no referencial do laboratorio, do sistema
antes da colisao?
(b) Qual a energia total no referencial do centro de massa do sistema?
(c) Qual e a massa de repouso da partcula criada por essa colisao?
(d) Imagine, agora, que a experiencia e modificada tal que os eletrons
tenham, antes da colisao, velocidades iguais e opostas no referencial do
laboratorio. Se a energia no referencial do laboratorio for a mesma calculada no tem (a), quais os modulos das velocidades dos eletrons?
(e) Para a modificac
ao da experiencia descrita no tem (d), qual a massa
de repouso da partcula criada pela colisao? Por que esse novo arranjo e
melhor que o anterior?
5. Suponha que uma colisao de alta energia ocorra na atmosfera superior
da Terra, produzindo uma partcula exotica X. A partcula X esta em
repouso no referencial do laboratorio na Terra, mas e instavel e rapidamente decai em um neutrino e um m
uon. Considere a massa de repouso
do neutrino igual a zero e do m
uon igual a 100M eV /c2
(a) Se o m
uon produzido no decaimento tem uma velocidade de 15c/4
(no referencial do laboratorio), qual e a massa de repouso da partcula X?
(b) Qual o momentum linear do neutrino produzido pelo decaimento da
partcula X?
(c) Imagine que a partcula X decai a uma altura de 10km, e que o m
uon
e produzido com uma velocidade direcionada verticalmente para a Terra.
A vida media do m
uon no referencial em que este esta em repouso e de
2, 0s. Qual e a probabilidade de que o m
uon atinja a superfcie da Terra
antes de se desintegrar?
6. Uma barra fina de comprimento 0, 80m, quando medida por um observador em repouso em relac
ao a ela, desliza ao longo da superfcie de uma
placa fotografica com velocidade 0, 80c numa direcao paralela a seu comprimento. Um flash luminoso, de duracao desprezvel, ilumina a placa sob
incidencia normal. Qual o comprimento da fotografia da barra de acordo
com um observador que move-se juntamente com a barra?
7. Raios gama de altas energia provenientes de galaxias distantes nao sao
detectados na Terra pois sao absorvidos no espaco inter-galactico por meio
de eventos do tipo produc
ao de pares: os fotons de raios gama interagem
com fotons da radiac
ao de fundo do Universo (na faixa de frequencia de
microondas). A aniquilac
ao dos fotons leva `a criacao de pares eletronpositron. Supondo que a energia tpica de um foton de microondas seja
5, 0104 eV , acima de que energia dos raios gama esse efeito de producao
de pares torna-se importante?
8. Uma regua tem comprimento 1, 00m medido por um observador em repouso em relac
ao a ela. A regua esta no plano xy e faz um angulo
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
222
= arcsin(3/5) com o eixo x. Se a regua move-se com velocidade constante v paralela ao eixo x:
(a) Qual o valor de v se a regua faz um angulo de 450 com o eixo x em
relac
ao a um observador em repouso no laboratorio?
(b) Qual o comprimento da regua neste referencial?
9. Uma tecnologia futurista consiste na propulsao de um foguete pela emissao
de luz. Um foguete com massa de repouso M0 = 3, 0 106 kg (como o
Saturno V, que levou as naves Apolo para a Lua!) usa essa tecnologia
para atingir uma velocidade 0, 5c numa missao interestelar.
(a) Determine a massa de repouso final do foguete, supondo que toda a
massa perdida na propulsao tenha sido integralmente convertida em luz;
(b) Ache a energia total dos fotons emitidos. Discuta fisicamente a viabilidade dessa tecnologia.
10. Uma espaconave viaja entre a Terra e Marte em uma linha reta com
velocidade 0, 8c quando a distancia entre os dois planetas e de 2, 41011 m.
Essa distancia e medida em um referencial K onde o Sol, a Terra e Marte
estao em repouso, ou seja, nos negligenciamos quaisquer movimentos dos
planetas em relacao aos outros e ao Sol durante o tempo da viagem.
(a) No referencial K quanto tempo dura a viagem da Terra ate Marte?
(b) No referencial K , em relacao ao qual a espaconave esta em repouso,
qual e a velocidade da Terra e de Marte?
(c) No referencial K qual a distancia entre a Terra e Marte?
(d) No referencial K quanto tempo dura a viagem?
11. Eletrons e protons sao acelerados por uma diferenca de potencial de 109 V .
Considerando as massas de repouso do eletron e do proton iguais, respectivamente, a 0, 511M eV /c2 e 938M eV /c2 , responda:
(a) Quais os momenta das partculas?
(b) Qual a energia total das partculas?
12. Um referencial K move-se com uma velocidade v em relacao a um referencial K. Um K uma partcula tem velocidade u e uma aceleracao
a . Ache as transformacoes de Lorentz para as aceleracoes e mostre que,
no referencial K, as componentes da aceleracao nas direcoes paralela e
perpendicular a v sao :
a =
a =
1
1
v2
c2
vu
c2
v2
c2
vu
c2
3/2
a+
a ,
v
(a v ) .
c2
5.8. PROBLEMAS
223
(b)
= 2( )
(c)
(d)
(e)
= 6
= 24
224
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
Em geral, quando a forca e oblqua `a velocidade, podemos decompor a
acelerac
ao em componentes paralela e perpendicular `a forca, de modo que
f = ma + 3 ma .
5.8. PROBLEMAS
225
22. Uma partcula carregada encontra-se instantaneamente no plano equatorial do campo magnetico terrestre a uma distancia R do centro da Terra.
O vetor velocidade da partcula v faz um angulo com o plano equatorial, tal que tan = v /v . Suponha que o campo magnetico terrestre
seja dado pela seguinte expressao
B(r, ) =
M
(
z 3 cos r),
r3
est
onde z
a direcionado ao longo do eixo magnetico, e e o angulo entre
r e z
(M e uma constante positiva). Mostre que a equacao das linhas de
forca do campo magnetico e r = R sin2
226
CAPITULO 5. DINAMICA
RELATIVISTICA
Captulo 6
Eletrodin
amica
Relativstica
A discussao que fizemos da experiencia do ima-espira e da Lei de Faraday, nos
levou a uma das principais motivac
oes que levaram Einstein ao desenvolvimento
da Teoria da Relatividade especial. A mecanica Newtoniana, nesse novo contexto, tem de sofrer modificac
oes radicais em seus conceitos basicos, quando as
velocidades envolvidas sao altas (compatveis com a velocidade da luz no vacuo),
o que ocorre tipicamente em partculas de altas energias. A eletrodinamica, por
outro lado, ja nasceu compatvel com a relatividade (desde que o conceito de
eter seja devidamente abolido). No entanto, na sua formulacao original, a teoria
de Maxwell-Lorentz nao e manifestamente covariante, ou seja, a sua compatibilidade com a relatividade nao e aparente do ponto de vista matematico. Para que
possamos ter essa propriedade, e tambem necessario descrever a eletrodinamica
numa linguagem covariante, usando quadrivetores e quadritensores no espaco
de Minkowski.
6.1
Quadripotencial
(6.1)
(6.2)
A
,
t
B = A,
(6.3)
(6.4)
a menos de transformac
oes de gauge da forma
A
= A (r, t),
= + g (r, t),
t
227
(6.5)
(6.6)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
228
mc2
+ qgA v q.
(6.8)
S=
tb
Ldt =
ta
dt
ta
mc2
+ qgA v q ,
(6.9)
onde ta e tb s
ao instantes fixos de tempo. Como vdt = dr o termo correspondente `a interac
ao entre as partculas e os campos pode ser escrito como
q
q
(cdt cgA dr) = A dx ,
c
c
Alem disso dt/ = ds (elemento de comprimento no espaco de Minkowski),
de forma que a ac
ao de uma partcula num campo e
2
S=
1
q
(mcds A dx ).
c
(6.10)
onde a integral se estende ao longo da linha de universo entre dois eventos fixos
1 e 2. Sabemos que ds e um invariante de Lorentz, assim como o quadriescalar
A dx ; logo a propria acao e Lorentz-invariante. Alem disso, a acao e invariante
sob uma transformac
ao de gauge (??):
q
c
A dx
q
c
q
c
A dx +
1
dx
1
A dx +
1
d
1
q
c
A dx ,
1
1 A
A = 0,
c t
(6.11)
6.2. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ PARA O QUADRIPOTENCIAL229
6.2
Transforma
c
oes de Lorentz para o quadripotencial
onde
( ) =
0
0
0
0
0 0
0 0
.
1 0
0 1
(6.13)
e a matriz de transformac
ao de Lorentz. Abrindo em componentes a relacao
(6.12) chegamos `as seguintes relac
oes entre as componentes contravariantes do
quadripotencial para dois referenciais em movimento relativo uniforme
A
= 00 A0 + 01 A1
10 A0
22 A2
33 A3
(6.14)
11 A1
(6.15)
(6.16)
(6.17)
Ax
Ay
Az
= ( cgAx )
= Ax
cg
= Ay
= Az .
onde
1
1 2
v2
c2
(6.18)
(6.19)
(6.20)
(6.21)
1/2
(6.22)
As transformac
oes inversas sao facilmente obtidas trocando v por v, ou
, o que mantem o fator de Lorentz inalterado:
Ax
Ay
Az
= ( + cgAx )
= Ax+
cg
= Ay
= Az .
(6.23)
(6.24)
(6.25)
(6.26)
(6.27)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
230
(6.28)
(6.29)
(6.30)
6.3
E
, p + qgA ,
c
P =
E
, p qgA .
c
(6.31)
Na formulac
ao covariante da teoria eletromagnetica os campos E e B sao obtidos
a partir do quadripotencial A = (, A), onde
E = g
B = A.
A
,
t
(6.32)
(6.33)
6.3. TENSOR DO CAMPO ELETROMAGNETICO
231
1
1
1
1
1jk Bjk = 123 B23 + 132 B32 = (B23 B32 ) = B23 , (6.35)
2
2
2
2
=1
=1
(6.36)
F = F
(6.37)
tal que
como pode ser facilmente verificado trocando os ndices por e vice-versa.
Decorre, ent
ao, que as suas componentes diagonais sao sempre nulas: F00 =
F11 = F22 = F33 = 0.
Sobram 16 4 = 12 componentes nao-nulas mas, devido `a anti-simetria,
apenas a metade dos componentes (6) e independente. E sao, justamente, as
tres componentes do campo eletrico mais as tres do campo magnetico. De fato,
podemos verificar explicitamente que
cg Ax
= Ex ,
c t
x
Ay
Ax
= 1 A2 2 A1 = cg
+ cg
= cgBz ,
x
y
= 0 A1 1 A0 =
F01
F12
(6.38)
(6.39)
etc., onde usamos (6.3) e (6.4). Fazendo o mesmo para os demais elementos
temos
Ex
Ey
Ez
0
(F ) = Ex
(6.40)
0
cgBz cgBy
,
Ey
cgBz
0
cgBx
Ez cgBy cgBx
0
ou, da mesma maneira, tal que
F0i
= Ei ,
(i = 1, 2, 3),
Fij
= cgBij ,
(6.41)
(i, j = 1, 2, 3).
(6.42)
.
As componentes contravariantes do tensor do campo eletromagnetico podem
ser obtidas aplicando-se o tensor metrico
F = g g F ,
de tal forma que
(F
Ex
)=
Ey
Ez
(6.43)
Ex
Ey
Ez
0
cgBz
cgBy
cgBz
0
cgBx
cgBy
cgBx
0
(6.44)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
232
6.4
(6.45)
= q(Ei + gijk vj Bk
1
= qEi + qgijk k m B m
2
1
= qEi + qg(i jm im j )B m
2
1
= qEi + qg(vm Bim v B i
2
1
= qEi + qg2vm Bim = q(Ei + gvj Bij ),
2
(6.46)
onde usamos (6.34) para substituir o campo magnetico pelo seu tensor antisimetrico associado, e usamos a relacao (??) do Apendice I, substituindo m por
j no u
ltimo termo, por serem ndices mudos.
Usando, agora, (6.41) e (6.42) podemos reescrever as componentes da forca
de Lorentz em termos das componentes do quadri-tensor do campo eletromagnetico:
1
fi = q F0i vj Bij .
(6.47)
c
Lembrando, agora, das componentes contravariantes da quadrivelocidade: u0 =
1/2
c e uj = v j , (j = 1, 2, 3), onde = (1 v 2 /c2 )
temos entao que
fi =
q
q
F0i u0 Fij uj = Fi u ,
c
c
(6.48)
f v,
c
Ki = fi ,
(i = 1, 2, 3).
(6.49)
Comparando (6.48) com (6.49) observamos que aquela pode ser expressa como
Ki =
q
Fi u ,
c
(i = 1, 2, 3).
(6.50)
q
q
(E + gv B) v =
E v,
c
c
(6.51)
6.5. TRANSFORMAC
OES
DE LORENTZ PARA OS CAMPOS ELETROMAGNETICOS233
ja que a forca magnetica nao realiza trabalho. Substituindo (6.41) e a respectiva
componente da quadrivelocidade
K0 =
q
q
F0j uj = F0 u ,
c
c
(6.52)
dp
du
q
=m
= F u .
d
d
c
(6.53)
6.5
(6.54)
Transforma
c
oes de Lorentz para os campos
eletromagn
eticos
= F ,
(6.55)
onde, por haver dois ndices repetidos, trata-se de uma somatoria dupla (na
qual, felizmente, a maioria dos termos e nula). Por exemplo
=
0 1 F = 00 11 F 01 + 01 10 F 10
Ex = 2 Ex + 2 2 Ex = 2 (1 2 ) Ex = Ex , (6.56)
12
F
cgBz
=
=
1 2 F
Bz
01
=1/ 2
10 22 F 02
=
Ey cgBz
Bz Ey ,
cg
01 22 F 12
(6.57)
= Ex ,
(6.58)
Ey
Ez
Bx
= (Ey cgBz ) ,
= (Ez + cgBy ) ,
= Bx ,
= By + Ez ,
cg
= Bz Ey .
cg
(6.59)
(6.60)
(6.61)
By
Bz
(6.62)
(6.63)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
234
= E + gv B,
1
= B 2 v E.
gc
(6.64)
(6.65)
As transformac
oes inversas, obtidas trocando-se por , sao:
Ex
= Ex ,
(6.66)
Ey
= Ey + cgBz ,
(6.67)
Ez
Bx
= Ez cgBy ,
= Bx ,
= By Ez ,
cg
= Bz + Ey .
cg
(6.68)
(6.69)
By
Bz
(6.70)
(6.71)
ou, ainda
E =
B =
6.5.1
E gv B ,
1
B + 2v E .
gc
(6.72)
(6.73)
Consequ
encias das transformac
oes para os campos
6.6
Uma aplicac
ao importante das transformacoes de Lorentz dos campos consiste
numa partcula de carga q movendo-se ao longo do eixo x com velocidade v
constante. Sem perda de generalidade vamos supor que o ponto de observacao
esta a uma distancia b da trajetoria da partcula, nas coordenadas (x, y, z) =
(0, b, 0) no referencial do laboratorio K. A partcula esta na origem do referencial
proprio K com velocidade v.
No referencial proprio o campo eletrico e dado pela lei de Coulomb
q
,
E = k 2n
(6.74)
r
e um vetor unitario na direcao que une a carga ao observador. No refonde n
erencial K as coordenadas do ponto de observacao sao (x , y , z ) = (vt , b, 0),
de modo que a distancia entre a carga e o observador e
2
r 2 = b2 + (V t ) .
Da transformac
ao de Lorentz para o tempo, para x = 0,
vx
t = (t 2 ) = t,
c
2
vt
b
+ y
.
x
r
r
Ey
Ez
kqvt
(b2
+ 2 v 2 t2 )
kqb
3/2
3/2
(b2 + 2 v 2 t2 )
= 0.
(6.75)
(6.76)
(6.77)
Ey
kqvt
(b2
3/2
+ 2 v 2 t2 )
kqb
Ez
Bx
(b2 + 2 v 2 t2 )
= 0,
= 0,
By
= 0,
Bz
3/2
(6.78)
(6.79)
(6.80)
(6.81)
(6.82)
kqb
cg(b2 + 2 v 2 t2 )
3/2
(6.83)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
236
Ey
kqr cos
3/2
r3 3 (1 2 sin2 )
kqr sin
3/2
r3 3 (1 2 sin2 )
=
=
kq(1 2 ) cos
(6.85)
3/2
r2 (1 2 sin2 )
kq(1 2 ) sin
3/2
r2 (1 2 sin2 )
(6.86)
Na direc
ao do movimento da partcula = 0, e o campo eletrico so tem
componente Ex = kq/ 2 r2 . Podemos interpretar isso, de uma forma grosseira,
como se as linhas de forca do campo eletrico tivessem sido contraidas na direcao
do movimento. Ja na direcao ortogonal ao movimento = /2, e o campo
eletrico so tem componente Ey = kq/r2 , de forma que ele e intensificado nessa
direc
ao: e como se as linhas de forca tenham sido concentradas nas proximidades
de um plano perpendicular ao movimento. Como consequencia, as linhas de
forca estao distribuidas anisotropicamente. De (6.85) e (6.86) o modulo do
campo eletrico produzido pela partcula e
E=
kq
1 2
kq
= 2 f (),
2
r (1 2 sin2 )3/2
r
onde
f () =
1 2
3/2
(1 2 sin2 )
(6.87)
(6.88)
6.7. TENSOR DUAL DO CAMPO ELETROMAGNETICO
237
pela contrac
ao de Lorentz-Fitzgerald! De fato, esse resultado inspirou Lorentz
e Fitzgerald que, independentemente, tentaram reconciliar o resultado negativo
da experiencia de Michelson-Morley com a existencia do eter fazendo a suposicao
ad hoc que os eletrons da materia sofressem tal contracao.
6.7
F ,
2
(6.89)
1
F = 0.
2
=0
1 01
1
F 01 =
F 12
=1
1
(F23 F32 ) = F23 = cgBx ,
2
1 12
1
1
(F03 F30 ) = F03 = Ez ,
2
=1
(F ) =
cgBx
cgBy
cgBz
(6.90)
=1
(6.91)
cgBx
cgBy
cgBz
0
Ez
Ey
Ez
0
Ex
Ey
Ex
0
(6.92)
(6.93)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
238
fornecendo
cgB
x
(F ) =
cgBy
cgBz
6.8
cgBx
0
Ez
Ey
cgBy
Ez
0
Ex
cgBz
Ey
.
Ex
0
(6.94)
(6.95)
(6.96)
(6.97)
Outro quadriescalar pode ser construido contraindo o tensor do campo eletromagnetico com o seu dual:
F F = F F ,
(6.98)
(6.99)
6.9. QUADRICORRENTE
239
6.9
Quadricorrente
dx
,
dt
(6.100)
dx0
= c,
dt
dxi
=
= vi = Ji ,
dt
(6.101)
(6.102)
1 dx
1
(cdt)dV = j d4 x
c dt
c
(6.103)
onde d = dx0 dx1 dx2 dx3 = (cdt)dV , que e o elemento de volume no espaco de
Minkowski, e um quadriescalar.
Pela definic
ao de quadricorrente podemos escrever a equacao de continuidade
do Captulo I, que exprime matematicamente o princpio de conservacao de carga
eletrica, como
1 (c) Ji
+J=
+
= 0 j 0 + i j i = 0
t
c t
xi
(6.104)
(6.105)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
240
ma cds
(
a
1
c
qa A dx ).
(6.106)
1=
temos que
S=
(
a
1
ma cds A dx dV ).
c
(6.108)
ma cds
a
1
c2
d4 xj A .
(6.109)
6.10
6.10.1
Equac
oes de Maxwell homog
eneas
Sao as equac
oes sem fontes, a saber, a lei de Gauss magnetica
B = 0,
(6.110)
e a lei de Faraday
B
= 0.
(6.111)
t
satisfaz identicamente a identidade de
E+g
(6.112)
(6.113)
6.10. FORMA COVARIANTE DAS EQUAC
OES
DE MAXWELL
241
Vamos mostrar que as duas equacoes de Maxwell homogeneas sao equivalentes `a identidade de Bianchi (6.112). Escolhendo a tripla (, , ) = (1, 2, 3)
teremos
1 F23 + 2 F31 + 3 F12
Bx
By
Bz
cg
cg
cg
x
y
z
cg B
= 0
= 0
= 0.
0.
( F + F + F ) = 0
F + F + F = 0
=I
=II
( + + ) F
3 F
=
=
0
0
6 F
6.10.2
(6.114)
Equac
oes de Maxwell inomog
eneas
Sao as equac
oes com fontes, a saber, a lei de Gauss eletrica
E = 4k,
(6.115)
e a lei de Amp`ere-Maxwell
B
1 E
4k
= 2 J.
gc2 t
gc
(6.116)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
242
Vamos demonstrar que estas equacoes podem ser escritas em conjunto na forma
F =
4k
j .
c
(6.117)
4k
j .
c
Para = 0 temos
4k 0
j
c
Ex
Ex
Ex
4k
+
+
=
c,
x
x
x
c
E = 4k,
0 F 00 + 1 F 01 + 2 F 02 + 3 F 03
1 Ex
Bz
By
+ cg
cg
c t
y
z
1 Ex
+ cg( B)x
c t
4k 1
j
c
4k
Jx ,
c
4k
Jx ,
c
=
=
=
6.11
Da equac
ao de Maxwell homogenea, na forma da identidade de Bianchi (6.112),
F = F F ,
(6.118)
= F ( F F ),
= F F F F ,
= F F F F ,
= F F F F ,
= F F ,
1
= F F .
2
6.11. TENSOR DE ENERGIA-MOMENTUM PARA O CAMPO ELETROMAGNETICO243
Calculando, agora
(F F ) = F F + F F
= F F + F F = 2F F ,
donde
1
(F F ),
2
que, ao ser substituida em (6.119), resulta em
F F =
1
F F = (F F ).
4
(6.119)
(6.120)
Pre-multiplicando a equac
ao de Maxwell inomogenea (6.117) por F , e
substituindo posteriormente (6.118), obtemos
F F
(F F ) F F
4k
F j ,
c
4k
=
F j .
c
(6.121)
(6.122)
1
4k
1
F F + F F .
4
(6.123)
(6.124)
(6.125)
logo
T =
1
1
F F (E 2 c2 g 2 B 2 ) .
4k
2
(6.126)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
244
Para = = 0 temos
T00
=
=
=
=
1
1
F0 F 0 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
1
F00 F 00 + F01 F 10 + F02 F 20 + F03 F 30 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
1
Ex2 + Ey2 + Ez2 (E 2 c2 g 2 B 2 ) =
4k
2
1
(6.127)
(E 2 c2 g 2 B 2 ) = u,
8k
=
=
=
=
1
F0 F 1 =
4k
1
F00 F 01 + F01 F 11 + F02 F 21 + F03 F 31 =
4k
cg
[Ey Bz Ez By ] =
4k
1
cg
(E B)x = Sx = T10 ,
4k
c
(6.128)
=
=
=
=
=
1
1
F1 F 1 (E 2 c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
1
F10 F 01 + F11 F 11 + F12 F 21 + F13 F 31 (E 2 2c2 g 2 B 2 + c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
1
Ex2 c2 g 2 Bz2 c2 g 2 By2 (8ku 2c2 g 2 B 2 )
4k
2
1
E 2 + c2 g 2 Bx2 4ku
4k x
1
(E1 E1 + c2 g 2 B1 B1 ) u11 = 11
(6.129)
4k
1
(Ei Ej + c2 g 2 Bi Bj ) uij ,
4k
(6.130)
6.12. EQUAC
OES
DE BALANC
O DE ENERGIA E MOMENTUM LINEAR245
i, j = 1, 2, 3. Resumindo temos, entao, que
(T )
6.12
=
Sx /c
Sy /c
Sz /c
Sx /c Sy /c Sz /c
xx
xy
xz
xy
yy
yz
xz
yz
zz
(6.131)
Equac
oes de balanco de energia e momentum linear
1
F0 j 0 + F1 j 1 + F2 j 2 + F3 j 3
c
1
= F0 (F1 Jx + F2 Jy + F3 Jz ) .
c
No caso = 0 temos
T01
T02
T03
1 T00
+
+
+
c t
x
y
z
1 u Sx
Sy
Sz
+
+
+
c t
x
y
z
= F00
1
(F01 Jx + F02 Jy + F03 Jz )
c
1
= (Ex Jx + Ey Jy + Ez Jz )
c
(6.132)
= F10
= Ex
1
(F11 Jx + F12 Jy + F13 Jz )
c
1
(cgBz Jy )
c
= Ex + g(J B)x = fx
(6.133)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
246
6.13
4k
J,
gc2
= 4k.
=
(6.134)
(6.135)
= = = 2 .
= 2
(6.136)
4k
j .
c
(6.137)
Os potenciais retardados
(r, t)
= k
A(r, t) =
dV
k
gc2
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(6.138)
(6.139)
sao soluc
oes da equac
ao de onda inomogenea, portanto podemos tambem obter
uma forma covariante para eles, que vem a ser:
k
A =
c
dV
j r , t
|rr |
c
|r r |
(6.140)
6.14
Teoria cl
assica do campo eletromagn
etico
6.14.1
Formulac
ao Lagrangeana para campos cl
assicos
O conceito classico de campo consiste num sistema dinamico com espaco e tempo
contnuos, o que implica em um n
umero infinitamente grande de graus de liberdade. Podemos obter uma formulacao lagrangeana para um campo fazendo a
transic
ao de um sistema discreto para o contnuo. Para isso, consideramos uma
cadeia unidimensional de osciladores harmonicos acoplados consistindo de N
partculas de massa m separadas por uma distancia e ligadas por molas de
constante elastica k, na situacao de equilbrio.
Se deslocarmos as massas dessas posicoes de equilbrio de uma distancia a ,
a = 1, 2, . . . N , as molas irao distender-se ou encolher-se, provocando o aparecimento de forcas restauradoras entre as massas que podem ser consideradas
247
Hookeanas, ou seja, a forca entre duas massas e proporcional `a deformacao relativa a+1 a das mesmas. Na formulacao lagrangeana deste problema identificamos a como as coordenadas generalizadas, e as suas derivadas temporais a
como as velocidades generalizadas. Dessa forma podemos obter a Lagrangeana
do sistema como a energia cinetica menos a energia potencial elastica
L(a , a )
1
1
2
m 2 k(a+1 a )
2 a 2
=
a
a+1 a
m 2
k
a
(6.141)
= lim
=
,
0
0
x
m
lim
= m
0
lim k = Y
lim
(6.142)
(6.143)
(6.144)
1
2
dx m
(6.145)
L=
,
,
,
x y z t
(6.146)
1
2
m
2
t
Y ()
(6.147)
S=
Ldt =
t1
dtdV L,
(6.148)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
248
onde t1 e t2 s
ao dois instantes de tempo fixos, de modo que o princpio de Hamilton para campos assegura-nos que a configuracao espaco-temporal do campo
entre dois instantes fixos torna a acao um extremo S = 0.
6.14.2
Campo escalar
Vamos explorar o princpio de Hamilton para campos com o objetivo de determinar as equac
oes de movimento do campo escalar de deformacoes da barra
elastica. Para simplificar a notacao, usaremos L(, ,
i ), com i = 1, 2, 3. A
variac
ao da ac
ao implica numa variacao da Lagrangeana
t2
S =
dt
dV L,
(6.149)
t1
onde
L =
L
L
L
+
+
(i ),
(i )
(6.150)
de modo que
t2
S =
dt
dV
t1
t2
L
+
dV
dt
t1
t2
L
+
dt
dV
t1
L
(i )
(i )
=J
=I
(6.151)
Integrando por partes os termos I e J:
I=
t2
t2
dt
t1
t1
(6.152)
=0
(i )
dV i
L
(i )
(6.153)
=0
S =
dt
dV
t1
L
(i )
= 0,
(6.154)
=0
i
= 0.
(6.155)
t
(i )
No caso da barra elastica unidimensional, usando a densidade de Lagrangeana
(6.147), a equac
ao de movimento e a equacao de onda tridimensional
m
com velocidade de fase vf =
2
+ Y 2 = 0,
t2
Y /m .
(6.156)
6.14.3
249
Equac
ao de Klein-Gordon
A teoria de campo elastico para barra nao e (e nem precisa ser, de fato) relativisticamente covariante. No entanto, as teorias de campo, tanto classicas
como quanticas, objetivam a descricao de fenomenos de altas energias, razao
pela qual devemos descrever tais teorias de campo por meio de quantidades
que se transformam como quadriescalares, quadrivetores, quadritensores, etc.
Vamos denotar genericamente um campo escalar por (x ) = (x0 , x1 , x2 , x3 ).
A ac
ao invariante de Lorentz para o campo escalar deve ser uma integral no
espaco de Minkowski
S=
dV
dx0
1
L=
c
c
d4 xL,
(6.157)
(6.158)
A generalizac
ao do tratamento dado ao campo elastico para o tratamento
covariante de um campo escalar e feita realizando as seguintes substituicoes:
(r, t)
L
L
(i )
(x ),
L
,
,
(L
)
( )
e que e um invariante de Lorentz (ja que o ndice esta contraido, gerando um
quadriescalar).
Um exemplo importante de uma teoria covariante para um campo escalar
consiste da chamada Lagrangeana de Klein-Gordon, da forma
L=
1
1
2 2 ,
2
2
(6.160)
( )
= 2 ,
=
=
=
(6.161)
1
( )
2 ( )
1 ( )
( )
+
==
2 ( )
( )
1
1
( + ) = ( + ) = . (6.162)
2
2
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
250
(6.163)
6.15
(6.164)
A descric
ao lagrangeana do campo eletromagnetico apresenta algumas complicac
oes adicionais em relacao ao campo elastico da barra. Em primeiro lugar, o
campo eletromagnetico e vetorial, ao passo que o campo elastico e escalar. Alem
disso, a teoria para o campo eletromagnetico deve ser covariante, portanto temos
de trabalhar com o quadripotencial A . A densidade de Lagrangeana para o
campo magnetico sera, portanto
L = L(A , A ).
(6.165)
Podemos adaptar o tratamento dado ao campo escalar para o campo eletromagnetico fazendo as seguintes substituicoes:
(r, t)
L
L
(i )
A (x ),
L
A ,
,
(L
A )
4k
j ,
c
(6.167)
sao as equac
oes do campo eletromagnetico, obtidas a partir da seguinte densidade de Lagrangeana
L=
1
1
j A
F F ,
c2
16ck
(6.168)
NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO
251
1
1 A
1 A
1
1
(j A ) = 2 j
= 2 j
= 2 j = 2 j ,
2
c A
c
A
c
A
c
c
1
F
F
=
F F =
F + F
.
16ck ( A )
16ck ( A )
( A )
=
Fazendo separadamente
F
( A )
F
( A )
=
=
( A A ) = ,
( A )
( A A ) = ,
( A )
e substituindo os resultados
L
1
=
( )F + ( )F
( A )
16ck
1
=
( )F + ( )F
16ck
1
=
( )F + ( )F
16ck
1
=
( )F
8ck
1
1
=
(F F ) =
F
(6.169)
8ck
4ck
onde trocamos por e por no termo sublinhado e usamos a anti-simetria
do tensor do campo.
Agora podemos colocar as derivadas anteriormente computadas na equacao
de Euler-Lagrange do campo eletromagnetico (6.166), o que fornece
1
1
F = 2 j ,
(6.170)
4ck
c
que, trocando por e vice-versa, nos leva `as equacoes de Maxwell inomogeneas
(??). As equac
oes de Maxwell homogeneas ( F = 0) sao, como vimos, uma
identidade algebrica satisfeita pelo tensor do campo eletromagnetico.
6.16
Leis de Conserva
c
ao na Teoria de Campos
6.16.1
(6.171)
(6.172)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
252
(6.173)
(x ) = (x )
(x ) ( + )
= (x )
(6.174)
1
1
2 2 .
2
2
(6.175)
1
[( ) + ( )] 2
2
1
( ) + ( ) 2 = ( ) 2
=
2
= ( ) 2 = L,
=
6.16.2
(6.176)
Teorema de Noether
O resultado da subsec
ao anterior foi generalizado pela matematica alema Emmy
Noether na forma de um teorema: a cada simetria contnua (no espaco de
Minkowski) corresponde uma corrente conservada J (chamada corrente de
Noether) que satisfaz uma lei de conservacao na forma covariante
J = 0.
(6.177)
L
L
+
( )
(6.178)
Usando a equac
ao de Euler-Lagrange
L
L
=
= 0,
( )
(6.179)
NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO
253
de modo que
L =
=
L
L
+
( )
( )
L
.
( )
(6.180)
( )
= 0,
(6.182)
6.16.3
L
.
( )
(6.183)
Tensor de energia-momentum
(6.184)
L.
(6.185)
L
( )
L
L = ,
=
( )
(6.186)
L
L.
( )
(6.187)
A lei de conservac
ao associada vem pelo teorema de Noether (6.182), ou seja
= 0.
(6.188)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
254
6.16.4
Transforma
c
oes de Lorentz infinitesimais
(x ),
(6.190)
(x )
(6.191)
(6.192)
= (x ) L(x )
= x L(x ) L
= x L(x ) L
= x L(x ) ( x )L
= ( x L) = ,
(6.193)
L
( x ).
( )
(6.194)
L
x
( )
L
x L + x
( )
L
x L +
( )
= x L +
0 =
0 =
0 =
(x )
(6.195)
(6.196)
NA TEORIA DE CAMPOS
6.16. LEIS DE CONSERVAC
AO
255
L
.
( )
(6.197)
S
=
(6.198)
(6.199)
S
+ M
= 0.
(6.200)
Como e anti-simetrico e S
e simetrico nos ndices e , seu produto
e identicamente nulo. Resta-nos, entao
M
= 0.
(6.201)
M
= 0.
6.16.5
(6.202)
Campo eletromagn
etico
1
F F ,
16ck
(6.203)
por um calculo direto. No entanto, podemos tambem obter este tensor a partir
do teorema de Noether, de uma forma simples e elegante.
Uma translac
ao infinitesimal x = induz uma transformacao infinitesimal no quadripotencial, que e um caso particular da transformacao generica
(6.191), de modo que
A (x ) = A (x ).
(6.204)
Como esta translac
ao e uma simetria do sistema, a variacao correspondente na
Lagrangeana sera
L == ( L) = ,
(6.205)
de sorte que a corrente de Noether associada e dada por (6.183)
J
A
( A )
1
= L
F A
4ck
1
=
c
= L +
(6.206)
(6.207)
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
256
= 0.
(6.209)
( A A ) A .
(6.210)
=F
1
F F
4ck
A ,
(6.211)
que e conservada
J
m u
1
1
F F L
epsilon m u(F A )
4ck
4ck
1
T
c
6.17
Problemas
1. Abra em componentes a equacao de movimento de uma partcula relativstica num campo eletromagnetico
q
du
= F u ,
ds
c
obtenha as equac
oes (uma escalar e outra vetorial) correspondentes.
mc
6.17. PROBLEMAS
257
A A )
tal que, ao ser integrado em todo o espaco resulta, pelo teorema do divergente no espaco-tempo, numa integral de superfcie de uma diferencial
total:
d4 xF F = 2 d( A A ) = 0
que se anula se a hiper-superfcie for jogada para o infinito. Entao as
integral de F F nao pode ser a lagrangeana do campo, pois ela e
identicamente nula!
possvel ter um campo eletromagnetico que seja puramente eletrico
3. (a) E
em um referencial inercial e puramente magnetico em outro? Por que?
(b) Quais os criterios que devem ser impostos sobre os campos E e B tais
que haja um referencial inercial no qual nao haja campo eletrico?
4. Considere transformac
oes de Lorentz infinitesimais
x
= x + x ,
L = ( x L).
(b) Mostre que a corrente de Noether associada e x , onde e o
tensor de energia-momentum canonico. (c) Obtenha a forma explcita da
corrente de Noether para o campo escalar. (d) Definindo o tensor misto
de terceira ordem:
M
= x x ,
mostre que a lei de conservacao correspondente `a corrente de Noether,
nesse caso, e
M
= 0.
5. Se o foton tivesse massa de repouso nao-nula m , a eletrodinamica seria
descrita pela lagrangiana de Proca, cuja densidade e
2
1
1
F F
A A 2 j A ,
16kc
8kc
c
onde = m c/ e o inverso do comprimento de onda Compton do foton
massivo. (a) Obtenha as equacoes de campo; (b) Escreva em componentes temporais e espaciais as equacoes de campo; (c) Obtenha o tensor
canonico de energia-momentum; (d) Usando o procedimento de BelinfanteRosenfeld, obtenha o tensor simetrico de energia momentum e encontre
suas componentes;
L=
258
CAPITULO 6. ELETRODINAMICA
RELATIVISTICA
Captulo 7
Radiac
ao de cargas
aceleradas
No captulo 3 abordamos os campos de radiacao produzidos por distribuicoes de
cargas e/ou correntes dependentes do tempo. Para aquele estudo foi suficiente a
suposic
ao de que as velocidades envolvidas eram pequenas em comparacao com
a velocidade da luz, de modo que a aproximacao nao- relativstica era sempre
justificada. No entanto, para tratarmos os campos de radiacao produzidos por
partculas carregadas e importante utilizar todo o ferramental da eletrodinamica
relativstica, o que faremos neste captulo.
7.1
Potenciais de Li
enard-Wiechert
Nos partimos dos potenciais retardados, que sao solucoes das equacoes de onda
inomogeneas, como vimos no Captulo III:
(r, t)
= k
A(r, t)
dV
k
gc2
r ,t
dV
|rr |
c
|r r |
J r ,t
|rr |
c
|r r |
(7.1)
(7.2)
(r, t) =
dV
A(r, t) =
k
gc2
dt t t
|r r |
c
dV
dt t t
|r r |
c
(r , t )
,
|r r |
J (r , t )
.
|r r |
(7.3)
(7.4)
q(r rq (t)),
(7.5)
J(r, t) =
qv(t)(r rq (t)).
(7.6)
259
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
260
(r, t)
A(r, t)
dt t t
= kq
=
kq
gc2
|r rq (t )|
c
dt t t
1
,
|r rq (t )|
|r rq (t )|
c
1
,
|r rq (t )|
(7.7)
(7.8)
|r rq (t )|
.
c
(7.9)
t t0
(7.10)
1
(t t0 ),
|f (t0 )|
(7.11)
valida desde que t0 seja zero simples (f (t0 ) = 0). A derivada no denominador
pode ser calculada diretamente a partir de (7.9):
df
dt
1 d
|r rq (t )|
c dt
1 d
= 1
[r rq (t)] [r rq (t)]
c dt
v(t ) r rq (t)
= 1 +
,
c
|r rq (t )|
= 1
(7.12)
1
1 +
v(t )
c
rrq (t)
|rrq (t )|
(t t0 ) =
1
1
v(t )
c
rrq (t)
|rrq (t )|
(t t0 ),
(7.13)
ja que, como v < c, entao 1 + v/c < 0 e portanto | 1 + v/c| = 1 v/c no
denominador.
Colocando (7.13) em (7.7), e efetuando a integracao da funcao delta temporal, obtemos
(r, t) = kq
1
.
|r rq (t0 )| 1c v(t0 ) (r rq (t0 ))
(7.14)
7.2. CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT
261
kq
v(t0 )
.
gc2 |r rq (t0 )| 1c v(t0 ) (r rq (t0 ))
(7.15)
R = |R|,
1
v(t0 ),
c
= R,
R
R
(7.16)
(7.17)
,
s=1R
(7.18)
R(t0 )
,
c
(7.19)
kq
A(r, t) = 2
= 2
.
gc R R
gc Rs
(r, t) = kq
7.2
7.2.1
(7.20)
(7.21)
Campos de Li
enard-Wiechert
Alguns resultados preliminares
A principal dificuldade no calculo dos campos a partir dos potenciais de LienardWiechert consiste em fazer as diferenciacoes implicitamente em relacao a t0 .
Para isso, alguns resultados preliminares sao particularmente u
teis. Derivando
(7.19) em relac
ao a xj (isto e, a j-esima componente do vetor posicao do observador)
t0
= j t0
xj
1
= j R
c
1 r rq (t0 )
1R
t0 drq (t0 )
j
=
(j r j rq (t0 )) =
e
c |r rq (t0 )|
cR
xj
dt
1
= R
(
ej cj t0 ) .
c
e
e
j
j
1 R
1R
.
=
c1R
c s
(7.22)
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
262
1 R
1 R2
=
c t
2Rc t
R R
R R t0
1
=1
Rc t
Rc t0 t
rq t0
t0
R
R
1+
=1+
v
c t0 t
c
t
1
=
=
=
Isolando t t0 obtemos
7.2.2
t0
1
1
=
= .
t
s
1R
(7.23)
(7.24)
Campo Magn
etico
(7.25)
kq
gc2
1
k
k
j k 2 j R
j s
Rs
R s
Rs2
(7.26)
dv(t0 )
d2 rq (t0 )
=
dt0
dt20
(7.27)
e
j
1
1 t0 dvk
1
1 R
j vk =
= j t0 ak = 2
c
c xj dt0
c
c
s
(7.28)
e
j
R
(7.29)
tal que
j R
=
j R
=
j
j R = R e
R
s
1
R
R
= j R 2 j R =
j
R
R
R
e
j
1
R
j +
e
( R)
R
s
(7.30)
(7.31)
de forma que
j =
e
j
1 R
a,
2
c
s
(7.32)
7.2. CAMPOS DE LIENARD-WIECHERT
263
e
R
j
j s = j R
=
e
a
j 2
1
R
R
e
j ).
j +
( R ) + 2 (R
R
s
c s
(7.33)
kq
gc2
e
j
R
vk
a)(R
e
j )
ak
(R
2
Rcs
Rc2 s3
vk
R2 s2
(7.34)
e
j
(1 2 )R
j
s
kq
R
gc2
(R
)] + (R
a)(R
) (1 2 )v
a[R
3
Rcs
R2 s3
(7.35)
7.2.3
[(R
) a] (1 2 )v
R
Rcs3
R2 s3
kq
R
gc2
(7.36)
Campo El
etrico
A
t
(7.37)
onde os potenciais escalar e vetor sao dados, respectivamente, por (7.20) e (7.21).
Tomando o gradiente do potencial escalar
= kq
ej j
= kq
ej
= kq
ej
=
1
,
Rs
j R j R R j
2
(R R)
1
(R R)
e
j
R
j +
e
1R
e
e
j
j )
kq
(1 2 )R
(R a)(R
+
j
j
2
2
2
R s
s
c s
e
j
R
1R
Ra
c2
e
j
R
1R
(7.38)
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
264
=
=
kq
vk
k
t
e
2
gc
Rs
t vk
kq
k
e
+ vk t
gc2
Rs
(7.39)
1
Rs
1
t0 dvk
= ak ,
t dt0
s
ao passo que
t
1
1
= 2 2 (t R t R R t ) .
Rs
R s
(7.40)
onde
1
t R.
t R R = R
2R
Aplicando novamente a regra da cadeia
t R =
t R =
t0 dR
1 drq
v
=
=
t dt0
s dt0
s
de modo que
t R =
e ainda
v
R
,
s
a
1
ak
k = .
k =
e
t t vk e
c
cs
cs
v v Ra
1
1
R
= 2 2
+
.
Rs
R s
s
s
cs
(7.41)
Substituindo (7.38) e (7.41) em (??) o campo eletrico sera, apos uma algebra
macante porem elementar
)(1 2 ) (R
)(R a) a(1 R
)
(R
E
=
+
2
3
2
3
kq
R s
Rc s
(7.42)
)
[(R
) a] (1 2 )(R
R
+
Rcs3
R2 s3
(7.43)
7.3. POTENCIA
IRRADIADA POR UMA CARGA ACELERADA
265
Comparando (7.43) com (7.36) chegamos `a seguinte relacao de transversalidade entre os campos magnetico e eletrico de Lienard-Wiechert
B=
1
(R E).
gc
(7.44)
= kq
)(1 2 )
(R
,
)3
R2 (1 R
(7.45)
Erad
= kq
[(R
) a]
R
)3
Rc2 (1 R
(7.46)
7.3
Pot
encia irradiada por uma carga acelerada
= R2 (S R).
d
(7.47)
266
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
7.3.1
F
ormulas de Li
enard e Larmor
1
(R E).
gc
(7.49)
tal que
E) = c E 2 R,
E (R
4k
4k
= 0. Logo (7.47) a potencia irradiada sera
ja que E R
S=
dP
c 2 2
=
R E .
d
4k
(7.50)
(7.51)
(7.52)
dP0
) dP = kq |R [(R ) a]| .
= (1 R
d
d
4c3
)5
(1 R
(7.54)
2 kq 2 6 2
dP0
2
=
a | a| .
d
3 c3
(7.55)
No limite nao-relativstico (v
c) podemos supor que 0 e que 1, de
modo que a expressao reduz-se `a famosa formula de Larmor
P =
2kq 2 a2
3c3
(7.56)
7.3. POTENCIA
IRRADIADA POR UMA CARGA ACELERADA
7.3.2
267
F
ormula de Schwinger-Larmor
P =
|
v|
=
.
(7.57)
3
2
3
3c
3m c
dt dt
No referencial da partcula, devemos usar o tempo proprio , como vimos.
Alem disso, podemos construir um quadri-escalar contraindo um quadri-vetor
que, neste caso, e o quadrimomentum. Dessa forma, a generalizacao relativstica
de (7.109) e
2kq 2
dp dp
P = 2 3
.
(7.58)
3m c
d d
dita formula de Schwinger-Larmor. Aqui m passa a ser a massa de repouso da
partcula.
Inicialmente vamoas mostrar que, no limite nao-relativstico, (7.58) reduz-se
`a formula de Larmor (7.109). Usando (5.135) e (5.136) temos que
dp dp
=
d d
onde
dp
d
1
c2
dE
d
dE
dE dp
=
.
d
dp d
Derivando a relac
ao momentum-energia (5.138) em relacao a p obtemos
dE
d
=c
dp
dp
p2 + m2 c2 =
pc2
= c
E
(7.59)
dp dp
=
d d
dp
d
2 c2
c2
dp
d
1
2
dp
d
dp
dt
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
268
2kq 2 2
(w0 wi2 ).
3c3
(7.60)
wi2
=
=
8
8
2
2
(v
a)
=
( a) ,
c6
c4
2
2
2
a
+
(v
a)v
c2
c4
2
2 6
82
2
2
a
+
(
a)
( a) .
c2
c4
c4
2kq 2 6 a2
2
+ ( a)
3c3
2
(7.61)
1 = sin2 + cos2 =
| a|
( a)
+
,
2
2
a
2 a2
2kq 2 6 2
2
a | a| ,
3c3
(7.62)
7.4
7.4.1
Aceleradores lineares
Pot
encia irradiada e sua distribuic
ao espacial
(7.64)
269
(R
a)|2 = a2 sin2
|R
e a distribuic
ao angular da radiac
ao emitida num acelerador linear torna-se
kq 2
kq 2 a2
dP
a2 sin2
=
=
f ()
6
d
4c3 (1 cos )
4c3
(7.66)
sin2
6.
(1 cos )
(7.67)
(7.68)
7.4.2
Relac
ao custo-benefcio
P
dE/dt
(7.69)
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
270
c =
donde
dE
dp
=
dx
dt
e (7.70) fica
2kq 2 dE
3m2 c3 dx
A razao custo-benefcio sera, portanto
P =
(7.71)
2kq 2 1 dE
3m2 c3 v dx
Para eletrons ultra-relativsticos 1 e portanto
=
2k R0 dE
3 mc2 dx
onde usamos o raio classico do eletron
e2
= 2, 818 1013 cm.
mc2
No sistema gaussiano chegamos, entao, `a seguinte formula pratica
R0 =
(7.72)
dE
dx
onde dE/dx deve ser dado em M eV /cm. Para o SLAC (Stanford Linear Accelerator Center) http://www-group.slac.stanford.edu/com/um , que e o maior
acelerador linear de partculas do mundo, com L = 3, 2km, e que pode acelerar
eletrons e positrons a uma energia da ordem de E = 50GeV . Neste caso
= 3, 67 1013
dE
50GeV
M eV
0, 16
dx
3, 2km
cm
e a razao custo-benefcio, portanto, sera 6 1014 , que e um valor muito
pequeno. Logo, para aceleradores lineares a potencia perdida por irradiacao
e muito pequena em comparacao com a energia inserida no sistema. Sob este
ponto de vista aceleradores lineares sao muito eficientes, mas tem um custo
muito mais alto, em funcao da necessidade de grandes dimensoes. Uma alternativa mais barata, sob esse ponto de vista, seriam os aceleradores circulares, onde
a partcula ganha energia a cada volta, mas em compensacao, como veremos a
seguir, as perdas por irradiacao sao bastante significativas.
7.5
7.5.1
Aceleradores circulares
Pot
encia irradiada e sua distribuic
ao espacial
2 kq 2 6 2
2 kq 2 4 2
(a 2 a2 ) =
a .
3
3 c
3 c3
(7.73)
271
A distribuic
ao angular da radiac
ao emitida e um pouco mais complicada de
achar, devido aos detalhes intrincados da geometria adotada. Partimos, como
no caso linear, da formula geral
(R
a)|2
kq 2 |R
dP
=
.
d
4c3 (1 R
)6
(7.74)
= cos .
R
onde
b2 = b b = 1 2 cos + 2
b = 1 cos e a b = a sin cos , de modo que, apos alguma
alem de R
algebra, temos que
(R
a)|2 = a2 (1 cos )2 (1 2 ) sin2 cos2
|R
que, ao ser substituida em (7.74) fornece
2
dP
kq 2 a2 (1 cos ) (1 2 ) sin2 cos2
kq 2 a2
=
f (, ),
=
6
3
d
4c
4c3
(1 cos )
(7.75)
f (, ) =
(1 cos )
(7.76)
1 + 2 2 sin sin2
(1 cos )
(7.77)
272
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
7.5.2
Relac
ao custo-benefcio
P =
2ke2 4 4
.
32
(7.79)
Supomos que a energia perdida na forma de radiacao por revolucao e relativamente pequena, comparada `a energia total da partcula mc2 . Desta forma
podemos ignorar a diminuicao do raio devido `a perda de energia e trabalhar
como se a partcula estivesse sempre em movimento circular uniforme. A energia irradiada por revolucao e E = P T , onde T = 2/v e o perodo do
movimento circular. Logo
4k c2 3 4
E =
(7.80)
3
4k e2 E
3 (mc2 )4
(7.81)
[E(GeV )]
(m)
7.6. ESPALHAMENTO
7.6
273
Espalhamento
A interac
ao entre ondas eletromagneticas e a materia e um assunto bastante intrincado, apresentando diversas particularidades, dependendo do tipo de meio
material existente, como condutor, dieletrico, etc. Do ponto de vista da teoria classica do eletron, podemos imaginar a interacao como proveniente de um
forcamento periodico sobre um eletron que, como resultado, passa a executar algum tipo de movimento tambem oscilatorio. Como tais movimentos sao
acelerados, o eletron envolvido irradia novamente, ou re-irradia, energia. Este
processo e a base da explicac
ao que a eletrodinamica classica da aos diversos
fenomenos de espalhamento de radiacao pela materia. Nos nos limitaremos a
analisar duas situac
oes especficas, pela sua importancia e pela ilustracao que
fornecem das tecnicas mais gerais da teoria classica do eletron: os espalhamentos
Thomson e Rayleigh.
7.6.1
Espalhamento Thomson
(7.82)
1
E
REB =
gc
gc
= = .
FE
qgvB
c
Logo, para velocidades nao-relativsticas
1 e FB
FE : a forca magnetica
pode ser desprezada frente `a forca eletrica.
Por este motivo basta-nos trabalhar com o campo eletrico da onda eletromagnetica que, na notac
ao complexa, e
E = E0 ei(Krt) ,
(7.83)
onde subentendemos que se deve sempre tomar a parte real dos resultados fsicos.
Na notac
ao usada no Cap. I, K e o vetor de propagacao e a frequencia angular
da onda, tal que, no vacuo, a velocidade de fase das ondas eletromagneticas e
c = /K, onde K = |K| = 2/ e o n
umero de onda e o comprimento de
, onde n
d2 s
= eE.
dt2
(7.84)
Como a acelerac
ao e colinear `a velocidade neste caso, usamos a expressao (7.66)
para a potencia irradiada por unidade de angulo solido
ke2
a2 sin2
dP
ke2 2 2
=
a sin
6
3
d
4c (1 cos )
4c3
(7.85)
274
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
e2 2
e2 2
e2
E = 2 E02 cos2 t =
E ,
2
m
m
2m2 0
(7.86)
=1/2
donde
dP
ke4 E02
=
sin2 .
d
8m2 c3
(7.87)
c
c
c
E2 =
E02 cos2 t =
E2.
4k
4k
8k 0
(7.89)
=1/2
(7.90)
7.6. ESPALHAMENTO
7.6.2
275
Espalhamento Rayleigh
Modelo de el
etron harmonicamente ligado
o espalhamento de radiac
E
ao eletromagnetica por eletrons ligados harmonicamente. O conceito de eletron ligado harmonicamente e eminentemente classico,
e trata o eletron como um oscilador harmonico linear, sob a acao de uma forca
hookeana, ou uma energia potencial quadratica. Supondo que a energia potencial seja uma func
ao U (s) arbitraria do deslocamento s do eletron em relacao
a uma posic
ao de equilbrio estavel na origem, podemos expandi-la em serie de
Taylor em torno do ponto de equilbrio s = 0:
1
U (s) = U (0) + sU (0) + s2 U (0) + . . . .
2
Como U (0) e uma constante, podemos faze-la igual a zero, sem perda de generalidade. Se s = 0 e um ponto de equilibrio estavel, por hipotese, entao e um
mnimo da energia potencial: U (0) = 0 e U (0) > 0. Chamando K = U (0)
(a constante elastica da mola), em primeira aproximacao qualquer forma da
energia potencial reduz-se `a forma Ks2 /2, que pode ser obtida da lei de Hooke:
Fhooke = Ks. A frequencia natural deste sistema massa-mola e
0 = Km.
(7.92)
Alem disso, ha varios efeitos dissipativos que amortecem o movimento oscilatorio do eletron, e que podem ser tratados fenomenologicamente como uma
forca de atrito viscoso (proporcional `a velocidade) 0 s , onde 0 > 0 e um coeficiente de dissipac
ao. Incluindo a forca eletrica devida `a onda eletromagnetica
incidente, a equac
ao de movimento classica do eletron sera
m
d2 s
0 s Ks = eE,
dt2
(7.93)
que e a equac
ao de um oscilador harmonico amortecido e periodicamente forcado.
Da mecanica classica, sabemos que, para uma equacao linear como essa, se o
forcamento E = E0 eit tem uma frequencia , a resposta do oscilador tambem
tera essa mesma frequencia. Logo podemos esperar que s = s0 eit , donde
s = is e s = 2 s que, inseridas em (7.93), levam a
e
E
m
1
eE
s =
,
m 2 i0 + 02
[ 2 i0 + 02 ]s =
(7.94)
2
eE
.
m 02 2 i0
(7.95)
a2
e2
2
e2
2
2 =
= 2 2
E
2
m 0 2 i0
m2 0 2 i0
1 2
E
2 0
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
276
2
2 i0
02
2
2 + i0
(02 2 ) + (0 )
Se
c
ao de choque de espalhamento
Usando (7.87) podemos calcular a potencia (media) irradiada por unidade de
angulo solido neste caso:
dP
d
=
=
ke2 2 2
ke4 E02
4
2
a
sin
=
sin
2
2
4c3
8c3 m2
(02 2 ) + (0 )
dP
d
4
2
thomson (0
2 ) + (0 )
(7.96)
4
2
(02 2 ) + (0 )
= thomson F ()
(7.97)
4
2
(02 2 ) + (0 )
(7.98)
A sec
ao de choque do espalhamento Rayleigh e, portanto, influenciada fortemente pela relac
ao entre as frequencias natural 0 e da onda , atraves da
func
ao F (). Vamos considerar dois casos do resultado geral (7.97). No caso
de espalhamento ressonante 0 , e a funcao F reduz-se a uma Lorentziana
F ( = 0 ) =
0
0
(7.99)
0
0
thomson
(7.100)
caso 0
0 , o que e uma situacao tipicamente encontrada.
Um caso muito importante consiste em ondas de frequencia muito menor do
que as frequencias naturais dos eletrons envolvidos no espalhamento:
0 .
Podemos considerar estes eletrons como fortemente ligados, ja que a constante
de mola K = m02 e relativamente alta Expandindo (7.98), pelo teorema
binomial, obtemos F 4 /04 , de modo que
rayleigh = thomson
thomson
(7.101)
DE RADIAC
7.7. REAC
AO
AO
277
Explica
c
ao de Rayleigh para o azul do c
eu
A expressao (7.101) e a chave da explicacao de Lord Rayleigh para o azul do ceu.
Na ausencia de atmosfera nao ha espalhamento da luz solar, e o firmamento e
um fundo negro para as estrelas e corpos brilhantes, como as fotografias lunares
ilustram bem. Na atmosfera terrestre, os eletrons dos atomos que a compoem
(basicamente N2 e O2 ) espalham a luz solar incidente. Para os eletrons dessas
moleculas a frequencia natural esta na faixa do ultravioleta do espectro eletromagnetico. Logo, para a luz visvel
0 e uma aproximacao bem satisfeita
no caso do espalhamento Rayleigh de luz pela atmosfera.
A luz solar e branca, ou seja, policromatica, apresentando como limites o
azul (azul = 450nm) e o vermelho (vermelho = 650nm). Logo, a radiacao
solar tem um banda de frequencias
vermelho < < azul
onde = 2c/.
Como a sec
ao de choque total de espalhamento Rayleigh aumenta com a
quarta potencia da frequencia , as componentes de frequencias maiores (no
caso, o azul) sao bem mais espalhadas do que as componentes de frequencias
menores (no caso, o vermelho). Usando (7.101) podemos estimar a razao entre
as sec
oes de choque Rayleigh para estes limites do espectro visvel:
azul
vermelho
azul
vermelho
vermelho
azul
650nm
450nm
4, 3
7.7
Reac
ao de radiac
ao
A emissao de radiac
ao por uma partcula carregada em movimento acelerado
provoca uma perda de energia que podemos associar a uma forca, denominada reac
ao de radiac
ao. Essa forca, por sua vez, leva a um amortecimento
do movimento da partcula. Este u
ltimo e responsavel, em parte, pelo termo
fenomenol
ogico de amortecimento dissipativo que incluimos anteriormente na
equacao de movimento do eletron, considerado como um oscilador harmonico.
A analise relativstica deste problema e complicada e envolve questoes profundas associadas `a natureza do eletron, que nos levam aos limites de aplicabilidade da eletrodinamica classica. Nos nos limitaremos, aqui, a uma analise
nao-relativstica e, portanto, aproximada do problema de amortecimento radiativo.
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
278
7.7.1
Amortecimento radiativo
(7.102)
2kq 2 a2 T
3c3
(7.103)
1
mv 2 .
2
(7.104)
(7.106)
2kq 2
.
3mc3
2ke2
2 R0
=
= 6, 2 1024 s
3mc3
3 c
(7.107)
2
1024 s1 .
c
DE RADIAC
7.7. REAC
AO
AO
7.7.2
279
Equac
ao de Abraham-Lorentz
(7.108)
(7.109)
d
= (v v)
+ (v v
),
(v v)
dt
temos que
Frad v
Frad
2kq 2
v
v
3c3
2kq 2 d
(v v
)
(v v)
3c3 dt
2kq 2 d
= 3
(v v)
3c dt
v
(7.110)
3c3
que satisfaz, ainda, aos requisitos (ii) e (iii) anteriormente mencionados. O
requisito (i), no entanto, nao e automaticamente garantido, pois ha situacoes
para as quais a acelerac
ao e nula, mas a derivada da aceleracao nao e, como num
oscilador harmonico simples. Substituindo (7.110) na equacao de movimento
(7.108) temos a equacao de Abraham-Lorentz
Frad =
= Fext .
mv mc v
(7.111)
A derivac
ao heurstica que fizemos para a forca de reacao de radiacao nao
tarda a cobrar seu preco em inconsistencias na teoria. Por exemplo, ao procurarmos soluc
oes da equac
ao de Abraham-Lorentz para o caso trivial de forca
externa nula, temos
= 0,
v c v
(7.112)
que possui duas soluc
oes possveis: uma solucao normal a = 0, pois e o que
deveramos esperar na ausencia de forcas externas, e uma solucao esp
uria
a(t) = a(0)et/c ,
pois representa uma acelerac
ao da partcula mesmo na ausencia de uma forca,
o que e obviamente impossvel.
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
280
7.7.3
Movimento sob a ac
ao de uma forca central
A forca de radiac
ao dada por (7.110), nao obstante os seus defeitos conceituais,
e bastante empregada em calculos aproximados relacionados ao amortecimento
radiativo. Considerando uma partcula carregada sujeita a um potencial central
U (r), a forca externa sera
Fext (r) = U (r) =
dU
r.
dr
Ze2
,
r
F (r) =
kZe2
.
r2
v2
Fext
kZe2
=
=
,
r
m
mr2
zZe2
kZe2
kZe2
=
2r
r
2r
ou seja
1
2E
=
r
kZe2
Considerando, agora, a Eq. (7.102) temos a seguinte taxa de perda de energia
dE
2ke2 a2
2ke2 F 2
c dV
=
=
=
3
3
2
dt
3c
3c m
m dr
(7.113)
= k 2 Z 2 e4
1
16E 4
=
r2
k 2 Z 2 e4
que nos conduz `a seguinte equacao diferencial elementar para a energia irradiada
por um eletron sob a acao de uma forca coulombiana.
dE
16c
=
E 4.
dt
mk 2 Z 2 e4
(7.114)
Uma aplicac
ao importante desta equacao e que ela nos permite estimar o
tempo T que leva um eletron, numa orbita de Bohr em torno do n
ucleo, para
DE RADIAC
7.7. REAC
AO
AO
281
cair em direc
ao a ele, devido `a perda de energia por irradiacao. Considerando
que, em t = 0, o eletron esteja numa orbita com energia E0 , e que em t
ele colida com o n
ucleo (isto e, perca toda a sua energia), temos
0
E0
dE
16c
=
E
mk 2 Z 2 e4
dt,
0
Supondo que a orbita seja aquela de menor energia, onde r = a0 (raio de Bohr),
temos que E0 = Ze2 /2a0 e portanto
T =
mk 2 a30
.
6c Ze2
7.7.4
Soluc
ao formal da equac
ao de Abraham-Lorentz
(7.115)
v(t)
= et/c u(t),
(7.116)
u(t)
+
1
u(t) .
c
(7.117)
282
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
mv(t)
=
dt et /c Fext (t ).
(7.119)
c t
Para mostrarmos que, no limite c 0 nos recobramos a segunda lei de
Newton, como impusemos anteriormente, nos fazemos uma mudanca de variavel
1
(t t ),
c
s
de modo que (7.119) fique como
mv(t)
=
(7.120)
n
1
n d
(c s)
Fext (t)
n!
dtn
n=0
Fext (t + s) =
mv(t)
=
cn dn
Fext (t)
n! dtn
n=0
dses sn ,
0
=(n+1)
mv(t)
=
cn dn
Fext (t).
n! dtn
n=0
(7.121)
mv(t)
= Fext (t).
Partcula carregada ligada harmonicamente
Para c suficientemente pequeno, a equacao integro-diferencial de AbrahamLorentz e aproximadamente (7.121), que pode ser resolvida desde que conhecida
a forca externa atuando sobre a partcula carregada. Vamos considerar, no
contexto da teoria classica dos eletrons, um eletron de massa m e carga e
ligado harmonicamente com uma frequencia natural 0 . Nesse caso, ignorando
o efeito de uma onda eletromagnetica, a forca externa a ser considerada na
equac
ao de Abraham-Lorentz e a propria forca restauradora hookeana que, no
caso unidimensional, e
Fext (t) = m02 x(t),
tal que a a equac
ao integro-diferencial (7.121) a ser resolvida e
x
(t) + 02
0
es x(t + c s) = 0.
(7.122)
DE RADIAC
7.7. REAC
AO
AO
283
(7.123)
x0 et 2 + 02
es(1+c ) ds .
z 3 + z 2 + (0 c ) = 0.
O discriminante desta equac
ao c
ubica e positivo:
2
= (0 c ) (4 + 27(0 c ) ) > 0,
de modo que a equac
ao tem uma raiz real z1 e duas raizes complexo-conjugadas
z2 = z3 .
Se 0 c = 0, a raiz real da equacao c
ubica correspondente, z 3 + x2 = 0, e
z1 = 1. Isto nos sugere que, para 0 c
1, podemos procurar uma solucao
usando teoria de perturbac
ao para equacoes algebricas. Chamando 0 c =
temos que procurar a equac
ao real de
z3 + z2 +
= 0,
(7.124)
1:
+c
onde a, b e c s
ao coeficientes a serem determinados.
Substituindo z e suas potencias em (7.124) obteremos
(a2 + 1)
+ (2ab + a3 )
+ (3a2 b + 2ac + b2 )
= 0.
z=
5
8
= i(0 + ),
2
que e o expoente no ansatz (7.123):
x(t) = x0 exp
t
i(0 + )t .
2
284
DE CARGAS ACELERADAS
CAPITULO 7. RADIAC
AO
Ap
endice A
Vetores e tensores no
espaco Euclidiano
A.1
A.1.1
Algebra
vetorial
Convenc
ao de soma
i .
xi e
r=
(A.1)
i=1
i .
Ai e
A=
(A.2)
i=1
i .
A = Ai e
(A.3)
Observe que ndices repetidos sao mudos, ou seja, nao importa a letra (ou
smbolo) que usemos como ndices. Por exemplo,
i = Aj e
j = Ak e
k ,
A = Ai e
(A.4)
A.1.2
Delta de Kr
onecker
i s
Os vetores de base e
ao normalizados, isto e, tem modulo igual a um
1 e
1 = e
2 e
2 = e
3 e
3 = 1,
e
285
(A.5)
286 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
e tambem sao ortogonais:
1 e
2 = e
2 e
3 = e
3 e
1 = 0,
e
(A.6)
ij =
(A.8)
Ai ij = Aj .
(A.9)
i=1
(A.10)
(A.11)
A.1.3
Smbolo de Levi-Civita
etc.
(A.13)
A.1. ALGEBRA
VETORIAL
287
Os produtos externos (vetoriais) entre os vetores de base do espaco Euclidiano constituem um exemplo importante de aplicacao do smbolo de Levi-Civita.
Usando a convenc
ao de soma temos que
i e
j = ijk
e
ek ,
(A.14)
(A.15)
2 e
3 = e
1 , e
3 e
1 = e
2 . Para dois vetores arbitrarios
e assim por diante: e
temos
i ) e
j = ijk Ai Bj e
k .
A B = Ai Bj e
(A.16)
Em particular, a m-esima componente deste produto vetorial e
k e
m = ijk Ai Bj km = ijm Ai Bj .
(A B)m = ijk Ai Bj e
(A.17)
Abrindo a expressao (A.16) temos um total de nove termos, que podem ser
dispostos na conhecida forma de um determinante:
AB=
A1
B1
1
e
A2
B2
2
e
A3
B3
3
e
(A.18)
mn
ijk imn
ijk ijk
A.1.4
i
j
k
im
jm
km
in
jn
kn
= jm kn jn km ,
= 6.
(A.20)
(A.21)
(A.22)
Identidades vetoriais
= ijk Aj (B C)k
= kij k m Aj B Cm
= (i jm im j )Aj B Cm
= Am Bi Cm Aj Bj Ci
= (A C)Bi (A B)Ci ,
(A.23)
(A.24)
288 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
A.2
An
alise vetorial
A.2.1
O operador nabla
2
3
i
+e
+e
=e
,
x1
x2
x3
xi
(A.25)
(A.26)
(A.28)
2 = = i i .
(A.29)
J
a o rotacional e expresso em funcao do smbolo de Levi-Civita:
k .
rotA = A = ijk i Aj e
A.2.2
(A.30)
(A.31)
Como i e j s
ao ndices mudos, podemos trocar i por j e vice-versa no segundo
membro, de modo que
Sij Aji = Sji Aji = Sij Aij .
(A.32)
(A.33)
(A.34)
A.2. ANALISE
VETORIAL
289
(A.35)
Uma aplicac
ao interessante desse resultado e a identidade = 0.
Usando (A.30) e (A.27)
( )i = ijk j k
(A.36)
2
xi
=
=
= i j,
xj xi
xj xi
xj
(A.37)
de modo que
ijk j k = 0
(A.38)
A.2.3
Aplicando duas vezes (A.30) a um campo vetorial temos que a i-esima componente de ( A) e
[ ( A)]i
ijk k mj Am
= (i jm im j )j Am
= m i Am Ai
= i ( A) 2 Ai ,
de modo que temos a identidade vetorial
( A) = ( A) 2 A.
(A.39)
onde usamos novamente a milagrosa relacao (A.21). Da mesma forma mostrase que
(A B) = B( A) A( B).
(A.40)
Uma deduc
ao semelhante, porem mais trabalhosa, envolve a demonstracao
da famosa formula
(A B) = (B )A + (A )B + B ( A + A ( B)
(A.41)
= i Aj Bj
= i Aj Bj + Aj i Bj
= (i Aj j Ai )Bj + Bj (j Ai ) + Aj (i Bj j Bi ) + Aj (j Bi ),
=I
=II
IV
=III
=IV
290 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
Podemos, agora, usar a delta de Kronecker para trocar ndices onde desejamos, como na expressao em I
i Aj j Ai
= i jm Am im j Am
= kij k m Am
Am Bj = [B ( A)]i .
(A.42)
e, analogamente,
IV = Aj (i Bj j Bi ) = [A ( B)]i .
(A.43)
Reunindo as quatro contribuicoes temos a identidade (A.41). Todas as identidades vetoriais podem ser demonstradas dessa forma compacta, como
(A)
(A)
(A B)
A.2.4
= A + ( A),
(A.44)
= A + ( A),
(A.45)
= A( B) B( A) + (B )A (A )B. (A.46)
Teoremas da an
alise vetorial
A dA,
(A.47)
um vetor unitario
onde dA = dA
n e um elemento de area vetorial, sendo n
perpendicular `a superfcie S.
Se S e uma superfcie aberta limitada pela curva fechada C, para qualquer
campo vetorial bem-comportado vale o teorema de Stokes:
A dA =
S
A ds,
(A.48)
( ) dA.
(A.49)
dA
S
n
n
(A.50)
A.3. ALGEBRA
TENSORIAL
A.3
A.3.1
291
Algebra
tensorial
Vetores e pseudo-vetores no espaco Euclidiano
(A.51)
onde aij s
ao os elementos da matriz de rotacao correspondente:
xi = aij xj
(A.52)
onde xi e xi s
ao as coordenadas antes e depois da rotacao, respectivamente.
Numa rotac
ao no espaco Euclidiano tridimensional o modulo de um vetor e
invariante:
2
(A.53)
xi xi = xi xi = |r| ,
logo
aij aik xj xk = xj xj = jk xj xk ,
donde a matriz de rotac
ao a deve ser ortogonal, ja que
aTji aik = jk aT a = I,
(A.54)
(det a)
det a
= 1,
= 1,
(A.55)
292 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
A.3.2
(A.57)
(A.59)
1
ijk Bjk .
2
(A.60)
1
1
1
1
1jk Bjk = 123 B23 + 132 B32 = (B23 + B23 ) = B23
2
2
2
2
=1
=1
0
bz by
0
bx .
(Bij ) = bz
(A.61)
by bx
0
A.3.3
Define-se o produto (`a direita) entre um tensor de segunda ordem T, de com i tal que
i , como um segundo vetor b = bi b
ponentes Tij , e um vetor a = ai e
b = T a, bi = Tij aj ,
(i = 1, 2, 3).
(A.62)
A.4. ANALISE
TENSORIAL
293
(A.64)
A.3.4
Produto di
adico
(A.67)
x
x
y
x
y
x
y
y
x
z
y
x
z
y
z
(A.68)
a(b c),
c (a b) = (c a)b),
(A.69)
(A.70)
A.4
An
alise tensorial
294 APENDICE
A. VETORES E TENSORES NO ESPAC
O EUCLIDIANO
O divergente de um tensor de segunda ordem T e um vetor a cujas componentes sao
a = T, ai = j Tji .
(A.72)
Um caso particular importante e quando o tensor e um produto diadico. Neste
caso
(a b) = ( a)b + (a )b),
(A.73)
que se demonstra como segue:
[ (a b)]i
= j (a b)ji = j (aj bi )
= (j aj )bi + (aj j )bi = ( a)bi + (a )bi .
(A.74)
dA
Tn
(A.75)
Tij nj dA,
S
= nj e
j e um vetor unitario normal `a superfcie S.
onde n
(A.76)
Ap
endice B
Complementos matem
aticos
B.1
B.1.1
Fun
c
oes Especiais
Func
ao Gama
Se z e um n
umero complexo com Re(z) > 0, a funcao gama pode ser definida
por meio de uma integral de Euler de primeira especie:
(z) =
et tz1 dt,
(B.1)
(B.2)
Por integrac
aodireta verificamos que (1/2) = , de tal modo que (B.2)
fornece (3/2) = /2, etc. que podem ser generalizadas como
n
n!!
(B.4)
+ 1 = (n+1)/2 ,
2
2
onde introduzimos o duplo fatorial
n!! = n(n 2)(n 4) . . . 3.2.1.
B.1.2
(B.5)
Polin
omios de Legendre
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
296
P (z)
1
z
1
2
2 (3z 1)
1
3
2 (5z 3z)
1
4
2
8 (35z 30z + 3)
0
1
2
3
4
2
,
2 +1
(B.8)
f (z) =
c P (z),
(B.9)
=0
2
2 +1
(B.10)
A func
ao geratriz dos polinomios de Legendre e
1
=
1 2tz + t2
t P (z)
(B.11)
=0
Algumas relac
oes de recorrencia importantes envolvendo polinomios de Legendre e suas derivadas sao
( + 1)P
+1 (z)
(2 + 1)zP (z) + P
1 (z)
0,
( 1),
(B.12)
(B.13)
+1 (z) 2zP +1 (z) + P 1 (z) P (z) = 0,
(x2 1)Pe ll(x) xP (x) + P 1 (x) = 0
(B.14)
d
1 z 2 P 1 (z) = ( + 1)P (z), (B.15)
dz
Em particular, temos a seguinte identidade
P
P (0) =
0,
(1)n (2n1)!!
,
2n n!
se
se
P (z)dz =
0
/2
(1 2 )( 3+
2
se
, se
for par,
for mpar.
(B.17)
B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS
B.1.3
297
Polin
omios de Legendre Associados
P m (z) = (1) (1 z 2 )
d
d
(1 z 2 ) P (z) +
dz
dz
m/2
( + 1)
m2
P (z) = 0.
1 z2
(B.19)
P (0) =
(1)n+1 (n+3/2)
(n+1)(3/2) ,
se e mpar( = 2n + 1)
0,
se e par( = 2n),
(B.21)
B.1.4
2 ( + m)!
2 + 1 ( m)!
(B.22)
Harm
onicos Esf
ericos
Os harmonicos esfericos sao autofuncoes do operador Laplaciano em coordenadas esfericas (r, , ). De acordo com a convencao do Jackson [13] serao
definidos como
Y m (, ) =
2 + 1 ( m)! m
P (cos )eim ,
4 ( + m)!
(m 0),
(B.23)
2 +1
P (cos ).
4
(B.25)
d
0
sin dY m (, )Y m (, ) = m m ,
(B.26)
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
298
Y m (, )
1
4
1
2
5
2
4 (3 cos
15
8
3
4
3
8
1
4
cos
sin ei
1)
sin cos ei
sin2 e2i
15
2
e a relac
ao de completeza
Y m ( , )Y m (, ) = ( )(cos cos ).
(B.27)
=0 m=
Gracas `as propriedades anteriores, os harmonicos esfericos podem ser encarados como func
oes de base num espaco de Hilbert adequado, tal que uma funcao
arbitraria de e na superfcie de uma esfera pode ser expandida como uma
combinac
ao linear dessas funcoes de base:
g(, ) =
mY
(, ),
(B.28)
=0 m=
sin dY m (, )g(, ).
d
0
(B.29)
g(0, ) =
=0
onde
0
sin dP ()g(, ).
(B.30)
2 +1
A 0,
4
(B.31)
Um dos usos mais frequentes dos harmonicos esfericos esta na solucao geral
da equac
ao de Laplace em coordenadas esfericas (2 (r, , ) = 0):
(r, , ) =
mr
+D
mr
( +1)
Y m (, ),
(B.32)
=0 m=
B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS
299
4
2 +1
Y m ( , )Y m (, ),
(B.33)
m=
onde
cos = cos cos + sin sin cos( ).
B.1.5
(B.34)
Func
oes cilndricas
x
2
j=0
(1)
x
j!(j + + 1) 2
2j
(B.35)
dx2
x dx
x2
R = 0,
(B.36)
= J (x) + iN (x),
= J (x) iN (x).
(B.38)
(B.39)
(1)
(2)
(2)
(1)
(B.40)
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
300
onde = |r| e = |r |.
As funcoes cilndricas (x) (que podem ser Bessel, Neumann, ou Hankel)
satisfazem as mesmas relacoes de recorrencia, a saber:
1 (x) + +1 (x) =
1 (x) +1 (x) =
2
(x),
x
d
2
.
dx
(B.41)
(B.42)
J (x)
1
x
( + 1) 2
J (x)
N (x)
N0 (x)
N (x)
H(1) (x)
H(2) (x)
2
cos x
,
x
2
4
() 2
x
x
2
ln
+ ,
2
2
sin x
,
x
2
4
x
1
()
,
i
2
1
x
()
,
i
2
2
ln x,
i
2
ln x,
i
2 i(x
2 4 ),
e
x
2 i(x
2 4 ),
e
x
(1)
H0 (x)
(2)
H0 (x)
H(1) (x)
H(2) (x)
(B.43)
(B.44)
(B.45)
(B.46)
(B.47)
(B.48)
(B.49)
(B.50)
(B.51)
(B.52)
(B.53)
1
2
deix cos ,
(B.54)
= xJ1 (x).
(B.55)
As condic
oes de contorno impostas em problemas em coordenadas cilndricas
(, , z) costumam levar `as razes n-esimas (n = 1, 2, . . .) da funcao de Bessel de
ordem : J (xm ) = 0. Na tabela B.1.5 apresentamos algumas razes de ordem
B.1. FUNC
OES
ESPECIAIS
0
1
2
301
x1
2, 405
3, 832
5, 136
x2
5, 520
7, 016
8, 417
x3
8, 654
10, 173
11, 620
mais baixa. Usando tais razes, podemos escrever a propriedade de ortonormalidade para o intervalo 0 a:
a
dJ xm
0
a2 2
J xn
= J+1
(xn )mn .
a
a
2
(B.56)
Ja a imposic
ao de condic
oes iniciais nesses problemas de contorno requer
o uso de series de Fourier-Bessel: uma funcao f () definida no intervalo [0, a]
pode ser expressa como a superposicao linear de funcoes de Bessel
f () =
An J xn
n=1
,
a
(B.57)
2
2 (x )
a2 J+1
m
df ()J xn
0
.
a
(B.58)
A equac
ao de Bessel modificada
1 dR
2
d2 R
+
+
1
+
dx2
x dx
x2
R = 0,
(B.59)
(B.60)
(B.61)
I (x)
K (x)
K0 (x)
K (x)
1
x
( + 1) 2
1 x
e ,
2x
() 2
,
x 1
x
x
ln
+ ,
x 1
2
x
e .
x 1
2x
x
(B.62)
(B.63)
(B.64)
(B.65)
(B.66)
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
302
2(x)
f (x)
1
1, se |x| a
.
0, se |x| > a
2 sin(ak)
ak
ex
eikx
sin(kx)
cos(kx)
1 ek /4
2
2(p + k)
i 2
[(p
+ k) (p k)]
2
2
2 [(p + k) + (p k)]
B.2
Transformada de Fourier
1
= F{f (x)} =
2
dxf (x)eipx ,
(B.67)
1
= F 1 {fF (p)} =
2
dpfF (p)eipx .
(B.68)
(B.69)
dx|f (x)|
(B.72)
(B.73)
(B.70)
(B.71)
df (x )g() f g = g f.(B.75)
F{f (r)} =
dD rf (r)eipr ,
D/2
(B.76)
(2)
F 1 {fF (p)} =
1
D/2
(2)
dD pfF (p)eipr ,
(B.77)
onde tanto r como p sao vetores num espaco D-dimensional. Algumas propriedades sao adaptadas, nesse caso, para
F{f (r)} = ipfF (p),
(B.78)
F{ f (r)} = p fF (p).
(B.79)
303
(B.80)
d2 p = pdpd.
(B.81)
(B.82)
(B.83)
(B.84)
(x )dx = 1,
(B.85)
(B.86)
(x ) =
+
0, se x < 2n ,
1
1
n (x) = n, se 2n < x < 2n
(pulso quadrado)
(B.87)
,,
1
0, se x > 2n ,
2 2
n
n (x) = en x ,
(gaussiana)
1
n
,
(lorentziana)
1 + n2 x2
Algumas propriedades importantes da funcao delta sao:
n (x) =
x(x)
(ax)
0,
1
(x),
=
|a|
n
[f (x)] =
i=1
(x xi )
,
|f (xi )|
(B.88)
(B.89)
(B.90)
(B.91)
(B.92)
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
304
onde xi s
ao zeros simples de f (x) (ou seja, tais que f (xi ) = 0).
Podemos obter uma expansao da funcao delta em series de Fourier no intervalo [L, +L] a partir da representacao (B.97), a qual e uma funcao par,
portanto teremos apenas a serie de cossenos, e fazendo o limite n :
1
1
(x) =
+
2L L
cos
k=1
kx
L
(B.93)
2
L
sin
k=1
k
L
sin
kx
L
(B.94)
(B.96)
A derivada da func
ao degrau unitario de Heaviside
H(t a) =
0, se t < a,
.
1, se t a,
(B.97)
e igual `a func
ao delta de Dirac:
dH(x)
= (x).
dx
(B.98)
Ja a derivada da func
ao delta pode ser definida na seguinte acepcao
+
(B.99)
(B.100)
onde a normalizac
ao e
+
dx
dy
dz(r r ) = 1.
(B.101)
305
1
( )( )(z z ),
dz
(B.102)
d(r r ) = 1.
(B.103)
dk cos[k(z z )],
(B.104)
onde apenas a parte real e diferente de zero. Como funcoes do angulo devem ser periodicas, a unicidade das mesmas leva a uma representacao integral
um pouco diferente para a func
ao delta em , obtida a partir de (B.95) pela
substituic
ao da integral por uma somatoria, e da variavel k real por um inteiro
m:
1
( ) =
eim( ) .
(B.105)
2 m=
Em coordenadas esfericas r = (r, , ) e r = (r , , ):
(r r ) =
1
(r r )(cos cos )( ),
r2
+1
d(cos )
1
(B.106)
r2 dr(r r ) = 1.
(B.107)
1
D/2
(2)
dD r D (r r )eipr =
1
(2)
D/2
eipr ,
(B.108)
306
APENDICE
B. COMPLEMENTOS MATEMATICOS
Refer
encias Bibliogr
aficas
[1] J. C. Maxwell, On Faradays Lines of Force, (1856).
[2] J. C. Maxwell, On Physical Lines of Force, Phil. Mag. (1891)
[3] J. C. Maxwell, A Dynamical Theory of the Electromagnetic Field, Phil.
Trans. R. Soc (London) 155, 459 (1865)
[4] J. C. Maxwell, Treatise on Electricity and Magnetism
[5] A. Waser, On the notation of Maxwells field equations (2000).
[6] Reitz, Milford, Christy
[7] Marion
[8] Griffiths,
[9] Panofsky Phillips
[10] Landau Lifhshitz
[11] J. Frenkel, Princpios de Eletrodin
amica Cl
assica (Editora da USP, Sao
Paulo, 1996).
[12] J. D. Jackson
[13] J. D. Jackson, Classical Electrodynamics, 3rd. Ed. (Wiley, New York, 1998)
[14] Purcell
[15] M. Gomes
[16] S. J. Plimpton, W. E. Lawton, Phys. Rev. 50, 1066 (1936).
[17] E. R. Williams, J. E. Faller, H. A. Hill, Phys. Rev. Lett. 26, 721 (1971).
[18] P. J. Morrison, Phys. Plasmas 7, 2279 (2000).
[19] P. A. M. Dirac, Proc. R. Soc. (London) A133, 60 (1931).
[20] B. Price, Phys. Rev. Lett. 35, 487 (1975).
[21] B. Cabrera, Phys. Lett. 48, 1387 (1982).
[22] T. L. Chew, Introduction to Electromagnetic Theory: A Modern Perspective
(James & Bartlett Publ., Sudbury, 2006).
307
308
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFICAS