Cuadernillo de

Apuntes de
Matemticas
M. en C.Luis gnacio
Sandoval Paz
1
ndice
Pgina
Unidad I vectores
2 3
3
1.1 Definicin de un
n
vector en R , R (nterpretacin geomtrica), y su 3
generalizacin en R .
5 1.2 Operaciones con vectores y sus propiedades.
1.3 Producto escalar y vectorial. 6
1.4 Productos triples (escalar y vectorial) 7
1.5 Aplicaciones fsicas y geomtricas de los productos escalares y 8
vectoriales.
9 Unidad II Curvas planas, ecuaciones paramtricas y
coordenadas polares.
9 2.1Curvas planas y ecuaciones paramtricas.
2.2 Ecuaciones paramtricas de algunas curvas y su 9
representacin grfica. 13
2.3 Derivada de una funcin dada paramtricamente.
2.4 Longitud de arco en forma paramtrica. 15
2.5 Coordenadas polares. 26
2.6 Grficas de ecuaciones polares. 28
Unidad III Funciones vectorial de una 31
variable real
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real, dominio y 31
graficacin.
32 3.2 Lmites y continuidad.
3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades. 36
3.4 ntegracin de funciones vectoriales. 38
3.5 Longitud de arco. 38
3.6 Vector tangente, normal y binorma. 40
3.7 Curvatura. 42
3.8 Aplicaciones.
46 Unidad Funciones de
IV varias variables
46 4.1 Definicin de una funcin de dos variables.
4.2 Grfica de una funcin de dos variables. 47
4.3 Curvas y superficies de nivel. 50
4.4 Lmites y continuidad. 55
4.5 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables, 64
as como su interpretacin geomtrica.
67 4.6 Derivadas parciales de orden superior
4.7 ncrementos, diferenciales y regla de la cadena. 72
4.8 Derivacin parcial implcita. 77
4.9 Coordenadas cilndricas y esfricas. 80
4.10 Derivada direccional, gradiente divergencia y rotacional. 90
4.11 Aplicaciones geomtricas y fsicas de los operadores vectoriales.
103
Unidad V Integrales mltiples.
112
112
5.1 ntegrales iteradas. 113
5.2 Definicin de integral doble: reas y Volmenes.
Referencias
117
2
Unidad I vectores
2 3
1.1
Definicin
de un
vector en
R R
!Interpreta
cin
geom"tric
a# $ su
generali%a
cin en
n
R .
&agnitu
des
f'sicas
Existen
magnitud
es fsicas
que
quedan
perfecta
mente
definidas
mediante
un
nmero
expresad
o en sus
unidades
correspo
ndientes.
Ejemplos
de este
tipo de
magnitud
son: la
masa m,
volumen
V,
temperat
ura T,
longitud
de onda

,
p
o
t
e
n
c
i
a
l
e
l

c
t
r
i
c
o

V
,
e
t
c
.
A

e
s
t
a
s

m
a
g
n
i
t
udes se les denomina magnitudes escalares. Sin
embargo, para describir adecuadamente ciertos
sistemas fsicos, deberemos hacer uso de otro tipo de
magnitudes para las que, adems de un escalar
(nmero), hace falta indicar la direccin y el sentido. Se
llaman magnitudes vectoriales y en los textos se
representan mediante una letra con
una flecha encima, o bien en negrita. Por ejemplo, la
velocidad v (o v), la fuerza F, campo magntico (, etc.
Vamos a ocuparnos de definir estas ltimas y recordar
las operaciones bsicas que pueden llevarse a cabo con
ellas.
Definicin de vector
Un vector es un ente matemtico que representa una
magnitud vectorial. Geomtricamente es un segmento
de recta orientado, es decir, una flecha. En tres
dimensiones, se necesitan tres parmetros para
definirlos; en dos dimensiones este nmero se reduce a
dos. Estos parmetros pueden ser representados de
distintas maneras, pero siempre tiene que haber un
modo de pasar de una representacin a otra, como
veremos a continuacin. En primer lugar es necesario
definir un sistema de ejes perpendiculares entre s: XYZ
en 3 dimensiones XY en 2 dimensiones (ver figura).
Si v representa una magnitud vectorial, llamamos
mdulo de v ( v o bien simplemente v, a la longitud de la
flecha que la representa. El mdulo debe ser
siempre una cantidad positiva. Para completar la
definicin del vector es preciso indicar la direccin de la
flecha. Suele darse indicando el ngulo que la
misma forma con uno de los ejes, 0. Cuando un vector
se define
con
estas
dos
c
a
n
t
idades, se dice que est expresado en coordenadas
polares.
3
Otra manera de representar la misma magnitud vectorial en el mismo sistema
de ejes consiste en dar las proyecciones del vector a lo largo de cada uno de
los ejes, vx y vy. Cuando el vector se define as, se dice que est expresado en
coordenadas cartesianas y se suele representar como (vx, vy).
Cmo se transforman unas coordenadas en otras? A la vista de la figura, y
utilizando relaciones trigonomtricas sencillas se llega a:
(a) (b) (b) (a)
v, 0 vx, vy vx,vy v, 0
polares cartesianas cartesianas polares
v
x
=v cos 0 v = v
x
2
+v
y
v
y
=v sen 0 tg 0=
v
y
v
x
En tres dimensiones, como ya se ha comentado, se necesitan tres parmetros
para definir el vector. Las coordenadas cartesianas son ahora las proyecciones
del vector sobre cada uno de los ejes XYZ y de forma anloga al caso anterior
se suele representar el vector como (vx, vy, vz). Las coordenadas polares
reciben el nombre de coordenadas esfricas y estn constituidas por el mdulo
del vector (v), el ngulo que forma con el eje Z (0) y el ngulo que la proyeccin
del vector sobre el plano XY forma con el eje X ( ) (ver figura).
El modo de pasar de unas coordenadas a otras es el siguiente:
esfricas cartesianas cartesianas esfricas
v, 0, vx, vy, vz vx, vy, vz v, 0,
v
z
=v cos 0 v = v
x
2
+v
y
2
+v
z
2
v
x
=v sen 0cos
4
v
y
=v sen 0sen
Para que dos vectores sean iguales han de tener las mismas componentes,
independientemente del sistema de coordenadas en que se expresen.
Vector unitario. Vectores constitu$entes) Un vector es unitario si tiene
mdulo 1. Para calcular un vector unitario a partir de uno dado, se divide ste
por su mdulo. El resultado es un vector uv de mdulo 1 y con la misma
direccin y sentido que el vector original.
Pueden definirse vectores unitarios en las direcciones de los ejes y que
apunten en el sentido positivo de los mismos. Estos vectores se denominan
i , j ,k para los ejes X, Y, Z respectivamente.
Cualquier vector v se puede expresar en trminos de sus proyecciones a lo
largo de los ejes y de estos vectores unitarios. Por ejemplo, en tres
dimensiones: v =v
x
i +v
y
j +v
z
k
Donde vx, vy, vz son dichas proyecciones (o componentes cartesianas). Los
vectores v
x
i ,v
y
j ,v
z
k se denominan vectores constituyentes del vector v . En
dos dimensiones:
1.2 *peraciones con vectores $ sus propiedades.
Suma de vectores
Sean dos vectores u = uxi + uy + + uz, y v = vxi + vy+ + vz,
Se define el vector suma - = wxi + wy+ + wz, como:
- = (ux + vx) i + (uy + vy) + + (uz + vz) ,
En dos dimensiones podemos calcular - grficamente de la siguiente manera:
5
Del dibujo se puede deducir que el mdulo del vector suma no es igual a la
suma de los mdulos de los vectores. La suma de vectores tiene la propiedad
conmutativa u + v = v + u.
Para calcular el vector resta u v, se calcula cada componente restando a
cada componente de u la componente correspondiente del vector v (ver figura):
u v = (ux - vx) i + (uy - vy) + + (uz - vz) ,
1.3 .roducto escalar $ vectorial.
Producto de un escalar por un vector
Sea u = uxi + uy+ + uz, y c un escalar. El producto r = c u se calcula
r = cuxi + cuy+ + cuz,
El resultado de esta operacin es otro vector cuyo mdulo es el producto del
mdulo de u por el escalar c. La direccin de r es la misma que la de u, y el
sentido es el mismo si c es positivo y opuesto si c es negativo.
.roducto escalar de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uy+ + uz, y v = vxi + vy+ + vz, que forman un
ngulo 0.
Se define el producto escalar uv = ||u|v|cos 0
El resultado de esta operacin no es un vector, es un escalar. El producto
escalar cumple la propiedad conmutativa.
De esta definicin se deduce que el producto escalar de dos vectores
perpendiculares es siempre nulo y que el de dos vectores paralelos es el
producto de sus mdulos.
6
Para los vectores unitarios i, +, , resultan las siguientes relaciones:
i i = + + = , , = 1
i + = + , = , i = 0
En el caso de que los vectores estn expresados en componentes y utilizando
las relaciones anteriores se obtiene que el producto escalar se calcula:
uv = ux vx + uy vy +uz vz
.roducto vectorial de dos vectores
Sean dos vectores u = uxi + uy+ + uz, y v = vxi + vy+ + vz, se define el producto
vectorial u x v
1 j k
u
y
u
z
u v =u
x
v
x
v
y
v
z
El resultado de esta operacin es un vector. El producto vectorial de dos
vectores no cumple la propiedad conmutativa, cumplindose que:
u / v = - v / u
Este vector tiene mdulo u v =u v sen , donde es el ngulo que forman los
dos vectores. La direccin y el sentido de este vector vienen determinados por
la regla de la mano derecha, siendo la direccin siempre perpendicular al plano
formado por los vectores u y v.
Para los vectores unitarios i, +, , resultan las siguientes relaciones
i / + = , + / , = i , / i = +
1.0 .roductos triples !escalar $ vectorial#
7
Sean A, B y C vectores de R
3
, llamamos triple producto escalar al nmero real
. Al producto se llama triple producto vectorial.
.ropiedades) 1ean A B $ C vectores de R
3

entonces 1.
2.
1.2 3plicaciones f'sicas $ geom"tricas de los productos escalares $
vectoriales.
Cosenos dierectores:
|a| = modulo del vector ua = vector unitario de a
Las proyecciones de a sobre los ejes x, y, z, respectivamente, equivalen a:
Si aplicamos la formula (Basada en el teorema de Pitgoras):
Entonces:
De donde se deduce que:
Se debe hacer notar que la proyeccin de a en una direccin cualquiera (por
ejemplo: a/) es un escalar, mientras que su componente en la misma direccin
(por ejemplo: a/ 4 i) es un vector.
Para un vector genrico a, los cosenos de los ngulos , y , que forma con los
semiejes x, y, z, respectivamente, se denominan cosenos directores de a.
8
5urvas planas ecuaciones param"tricas $ coordenadas polares.
2.15urvas planas $ ecuaciones param"tricas.
En ocasiones se establece una relacin entre dos variables "x y "y no
directamente, sino a travs de una tercera variable que se llama parmetro, en
la forma:
x = f(t) y = g(t)
de modo que para cada valor real que tome el parmetro t se obtiene un par
(x,y).
Definicin: Una curva plana es el conjunto de puntos (x, y) determinados por
las ecuaciones paramtricas cuando el parmetro t varia en un cierto intervalo I
y las funciones f y g estn ambas definidas en el intervalo I.
x =f ( t )
25 =g ( t )
2.2 6cuaciones param"tricas de algunas curvas $ su representacin
gr7fica.
Se establece entre "x y "y una relacin de forma paramtrica. Si los pares
(x,y) obtenidos para todos los valores de t en un cierto intervalo, se representan
como puntos en un plano, usualmente se obtiene un trazo continuo.
Ejemplo: x = 3 cos(t) y = 3 sen(t)
t 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2
x 3 2.940 2.763 2.476 2.090 1.620 1.087 0.510 -0.088 -0.682 -
1.248
y 0 0.596 1.168 1.693 2.152 2.524 2.796 2.956 2.998 2.921 2.727
A continuacin se muestra la grfica obtenida cuando se trazan en el plano
estos puntos y se unen mediante segmentos de recta:
9
Es bastante evidente, que si se diera a t todos los valores reales en el intervalo
[0, 2] se obtendra un arco de circunferencia de radio 3 con centro en el origen.
A veces es posible eliminar el parmetro en las ecuaciones paramtricas y
entonces se obtiene una ecuacin en x y y que permite identificar la curva. Es
importante aclarar que en muchas ocasiones esto no es posible.
Ejemplo: Eliminar el parmetro t en las ecuaciones del ejemplo anterior.
Solucin:
x =3cost
y =3sent
Elevando al cuadrado ambos miembros de cada ecuacin:
x
2
=9cos
2
t
y
2
=9sen
2
t
Sumando miembro a miembro: x
2
+y
2
=9(cos
2
t sen+
2
t)
Teniendo en cuenta la identidad pitagrica: x
2
+y
2
=9
Esto significa que, todos los puntos de la curva plana definida paramtrica-
mente se encuentran en una circunferencia de radio 3 con centro en (0, 0).
Ntese que, dependiendo de los valores que tome t, las ecuaciones pueden
definir a toda la circunferencia, o una porcin arbitraria de la misma.
6+ercicios
En cada una de las curvas planas que siguen, elimine el parmetro, identifique
la curva y trace la curva plana correspondiente.
1.
x =t +2
1 < t < 3
y =3t ~1
2.
x =t ~1
y =
2 t =1
t ~1
3. x =3 +4sen 0 0 > 0 >
y =2 +2cos 0
10
Solucin:
1.
x =t +2
y =3t ~1
Despejando t en la primera ecuacin: t = x 2
Sustituyendo en la segunda: y =3( x ~2) 1
Simplificando: y =3 x ~7
Que es la ecuacin de una recta con pendiente 3 y ordenada 7 en el eje y.
La curva plana definida no es toda esta recta. Como 1 < t < 3 entonces,
sumando 2 en cada miembro de la desigualdad:
3 < t + 2 < 5 es decir, 3 < x < 5
Para x = 3 se obtiene y = 2. Para x = 5 se obtiene y = 8. La curva plana definida
es un segmento de recta entre los puntos (3, 2) y (5, 8) que no incluye los
extremos.
2.
x =t ~1
y =
2
t =1
t ~1
En este caso, basta con sustituir t 1 por x en la segunda ecuacin:
y =
2
x
Que es una hiprbola equiltera con los ejes coordenados como asntotas. Se
trata de la hiprbola completa pues los valores de t > 1 generan la rama
positiva y los valores de t < 1 la rama negativa. La grfica es:
3. x =3 +4sen 0 0 > 0 >
y =2 +2cos 0
Despejando en la primera ecuacin sen0 y en la segunda cos0, se obtiene:
11
x

4
~3
=sen
y

2
~2
=cos
Elevando al cuadrado, sumando y teniendo en cuenta la identidad pitagrica:
( x ~3)
2

+
( y ~2)
2

=1

16 4
Que es una elipse con centro en (3, 2) y semieje mayor a = 4 paralelo al eje x y
semieje menor b = 2 paralelo al eje y. La curva plana no es la elipse completa.
Ntese que:
Cuando 0 varia el entrepunto(x,y) cambia0y de/2,(3,4)hasta (7, 2).
Cuandovara 0entre /2 yx, y)se mueveel puntode(7,2)hasta((3, 0). De aqu
se ve que la curva original es solamente la mitad derecha de la elipse. En la
figura que sigue se muestra la curva.
3lgunas curvas notables en forma param"trica
Elipses desplazadas:
x

=h

+acost
y
=k +bsent
Centro en (h, k) semiejes a (paralelo al eje x) y b (paralelo al eje y)
La cicloide: es la trayectoria que describe un punto fijo de una circunferencia
cuando esta rueda (sin deslizarse) sobre una lnea recta. Si la circunferencia
tiene radio a y rota a lo largo del eje x con el punto fijo comenzando en el
origen de coordenadas, las ecuaciones de la curva son:
x =a 0a~sen
y =a ~acos
El parmetro 0 en este caso representa geomtricamente el ngulo (en
radianes) que rota la circunferencia en su desplazamiento.
12
6+ercicio
Halle la ecuacin de una cicloide que se genera por la rotacin de un crculo de
radio 1 que rota a lo largo del eje x. Trace 3 arcos de la curva. Halle su
ecuacin no paramtrica.
Solucin: Para a = 1, las ecuaciones quedan:
x

= 0sen~
y
=1 ~cos
Discutir, a partir del significado geomtrico, como debe ser la grfica de esta
cicloide.
Para sustituir en la primera ecuacin, conviene hallar primero0 sen0.
= 1 y, se construye un triangulo rectngulo con hipotenusa 1 y cateto
adyacente 1 y:
1

1 y
El otro cateto se halla por Pitgoras y se obtiene:
2
2=y y
2
sen 0 =1 (1~ y ~)
Ahora, sustituyendo en la primera ecuacin: x =cos
~1
(1 ~y) ~2 y y~
2
la cual
representa a la mitad del primer ciclo de la cicloide.
Destacar la complejidad de la ecuacin no paramtrica en comparacin con la
representacin paramtrica.
.reguntas)
1. Cmo se establece una relacin entre dos variables "x y "y de forma
paramtrica?
2. Es posible o aconsejable en todos los casos eliminar el parmetro para
obtener una ecuacin que relacione directamente a "x y "y?
3. Diga las ecuaciones paramtricas de una circunferencia con centro en (1,
1) y tangente a ambos ejes coordenados.
4. Qu es una cicloide?
2.3 Derivada de una funcin dada param"tricamente.
El siguiente teorema nos proporciona las condiciones necesarias para obtener
la derivada de una funcin dada en forma paramtrica.
8eorema
13
Sean funciones derivables en un intervalo . Supongamos
que tiene una inversa derivable en ese intervalo. Entonces en
cada punto donde , las ecuaciones implican
que existe una funcin derivable tal que , y adems
Ejemplos:
1. Determine
Solucin:
Por el teorema anterior se tiene que
Luego:
por lo que
2. Determinar los puntos de la curva con ecuaciones en los que es
cero la pendiente de la recta tangente a la curva.
Solucin:
Recuerde que la pendiente de la recta tangente est dada por .
Como entonces
La pendiente de la recta tangente es cero cuando , en este caso cuando
; pero esta igualdad no se cumple para ningn valor real de . Luego, no
existe ningn punto de la curva dada donde la pendiente de la recta tangente sea
cero.
3. Determinar la ecuacin de la recta tangente a la curva con ecuaciones
cuando
Solucin:
14
La ecuacin de la recta tangente est dada por , donde
.
Se tiene que
Cuando , por lo que
Cuando se obtiene , y al sustituir en se obtiene: .
Luego, la ecuacin de la recta tangente es:
Derivadas de orden superior para una funcin dada en forma paramtrica
Si estn dadas en forma paramtrica entonces puede expresarse
como sigue:
Ejemplo:
Si entonces y
En general, para obtener la ensima derivada, cuando las ecuaciones estn
dadas en forma paramtrica, se aplica la siguiente igualdad:
6cuaciones de una recta en el espacio.
Sea A(a1, a2, a3) un punto cualquiera del espacio tridimensional y
un vector del mismo. La ecuacin de la recta que pasa por el punto
A y tiene la direccin del vector , puede adoptar las siguientes formas:
Vectorial)
Donde son los vectores de posicin (con origen en el centro de
coordenadas) de un punto genrico de la recta y del punto A respectivamente, y
t es un parmetro al que dando valores cualesquiera vamos obteniendo
diversos de los infinitos puntos de la recta.
Grficamente la situacin es la representada en la figura siguiente:
15
2.0 9ongitud de arco en forma
param"trica
Adoptan la forma:
5ontinua)
6/pl'citas)
que representan la recta como la interseccin de dos planos en el espacio.
.roblemas t'picos sobre las ecuaciones de la recta.
Recta que pasa por dos puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3):
Tomamos A como punto base de la recta y el vector
como vector director con lo que ya podemos
escribir las paramtricas y derivar de ellas las dems formas.
Determinar si tres puntos 3 ( $ 5 est7n alineados)
Escribimos la ecuacin de la recta que pasa por dos de ellos y
comprobamos si el tercero satisface dicha ecuacin.
Recta :ue corta a otras dos r $ s perpendicularmente)
16
Ponemos r y s en paramtricas.
Obtenemos de cada una un punto genrico (A y B respectivamente) y el vector
director respectivo .
Hallamos las componentes del vector .
Como este vector ha de ser ortogonal a
, los productos escalares siguientes sern nulos:
y del sistema de ecuaciones formado podemos despejar los dos parmetros.
Sustituyendo los valores hallados para los parmetros en las expresiones
genricas de A y B, obtenemos estos puntos.
1 Calculamos la recta que pasa por A y B como se ha descrito en el
apartado b)
6cuaciones del plano en el espacio.
Para determinar un plano en el espacio necesitamos conocer:
1. Un punto del mismo A y dos vectores directores linealmente
independientes .
2. Tres puntos A, B y C no alineados.
3. Un punto A y un vector normal al plano.
Las diferentes formas de ecuaciones del plano en el espacio afn tridimensional
son:
Vectorial)
En la siguiente figura se observa el significado de cada uno de los elementos y
p, q son dos parmetros dando valores a los cuales obtenemos sucesivos
puntos del plano:
17
.aram"tricas)
Impl'cita o general)
donde el vector es perpendicular (normal) al plano.
1egmentar'a o cannica)
Si el plano corta a los ejes de coordenadas en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y
C(0, 0, c), la ecuacin adopta la forma:
.roblemas t'picos de ecuaciones del plano.
Recta :ue pasa por un punto $ es perpendicular a un plano.
El vector normal al plano es el vector director de la recta.
6cuacin del plano determinado por tres puntos 3 ( $ 5)
Basta tomar como base uno de los puntos, por ejemplo el A y los vectores
como directores. O bien resolver el sistema de tres ecuaciones
con tres incgnitas (A, B y C) formado al sustituir las coordenadas del los tres
puntos en la ecuacin general del plano buscado, despus de haber obtenido
uno de los coeficientes como unidad.
6cuacin de un plano paralelo a otro por un punto dado)
Al ser los dos planos (el dado y el buscado) paralelos, ambos tendrn el mismo
vector normal, por lo que bastar escribir iguales los coeficientes A, B y C de la
18
ecuacin implcita y determinar D sustituyendo las coordenadas del punto
dado.
.lano :ue contiene a una recta r $ a un punto 3 e/terior a la recta)
Hallamos un punto B de r y su vector director . Entonces el punto A lo
tomamos como base y los vectores como directores del plano.
;a% de planos secantes a una recta)
Dada la recta:
Los infinitos planos que pasan por ella (haz de planos de arista r) son:
Donde para cada valor del parmetro obtenemos un plano del haz.
.osiciones relativas de dos rectas.
Sean las rectas:
Al tratar de encontrar los posibles puntos de interseccin de ambas hay que
resolver el sistema de 4 ecuaciones con tres incgnitas:
Y segn el Teorema de Rouch, teniendo en cuenta que y que
, siendo A y B las matrices de los coeficientes y ampliada
respectivamente, pueden ocurrir los siguientes casos:
. Sistema incompatible. Las rectas se cruzan en el
espacio.
19
. Sistema compatible y determinado. Las rectas se cortan
en un nico punto.
. Sistema incompatible. Las rectas son paralelas.
. Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Las rectas son
coincidentes.
Ver figura:
.osiciones relativas de una recta $ un plano.
Sean la recta y el plano:
Al tratar de resolver el sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas:
Pueden darse los siguientes casos:
. Sistema compatible y determinado. La recta y el plano se
cortan en un nico punto.
Sistema incompatible. La recta y el plano son paralelos.
20
Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. La recta est
contenida en el plano.
Ver figura:
.osiciones relativas de dos planos.
Sean los planos:
Al tratar de resolver el sistema de dos ecuaciones con tres incgnitas:
Pueden darse los siguientes casos:
. Sistema compatible e indeterminado. Los planos se cortan en
una recta.
. Sistema incompatible. Los planos son paralelos.
Sistema compatible e indeterminado con dos grados de libertad. Los planos
son coincidentes.
21
Ver figura:
.osiciones relativas de tres planos.
Del estudio del sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas que forman las
ecuaciones implcitas de los tres planos, podemos obtener los siguientes
casos:
Sistema compatible e indeterminado con 2 grados de libertad. Los 3 planos
coinciden:
Sistema incompatible. Los planos son, o dos coincidentes y el otro paralelo, o
los tres paralelos:
22
Sistema compatible e indeterminado con un grado de libertad. Los planos se
cortan en una recta los tres o bien, dos son coincidentes y el otro se corta con
ellos en una recta:
Sistema incompatible. Los planos pueden ser dos paralelos y otra secante a
ambos o los tres formando una superficie prismtica:
Sistema compatible y determinado. Los tres planos se cortan en un nico
punto:
23
Distancia entre dos puntos.
La distancia entre los puntos A(a1, a2, a3) y B(b1, b2, b3) es:
Distancia de un punto a una recta.
Si A es un punto de la recta y su vector director y adems P es el punto
exterior, la distancia de P a r es:
Siendo el numerador el mdulo del producto vectorial.
Distancia de un punto a un plano.
Sean:
Y P(p1, p2, p3)
La distancia entre ambos es:
Distancia entre dos rectas. Si las rectas son secantes o coincidentes, su
distancia es nula. Si son paralelas o se cruzan puede ocurrir:
Paralelas: basta calcular un punto de una de ellas y la distancia entre l y la
otra.
Se cruzan: Sean A y B dos puntos de r y s respectivamente y
24
sus vectores directores, se tiene que:
Siendo el numerador el mdulo del producto mixto y el denominador el mdulo
del producto vectorial.
Distancia de una recta a un plano.
Es la distancia entre un punto de la recta y el plano (slo en el caso de que
ambos sean paralelos), pues en los dems casos la distancia es nula.
Distancia entre dos planos.
Si no son paralelos la distancia es nula. Si lo son, la distancia se calcula
obteniendo un punto del primero y averiguando su distancia hasta el segundo.
<ngulo de dos rectas.
Si las rectas son secantes o se cruzan, el ngulo ser el mismo que el formado
por sus vectores directores y habr de cumplir:
<ngulo de recta $ plano.
Si la recta es secante al plano el ngulo que forman es el complementario del
que forman el vector normal al plano y el director de la recta, esto es:
<ngulo de dos planos.
Si son secantes es ngulo es el mismo que formen sus vectores normales, es
decir:
.roblemas t'picos en el espacio m"trico.
1. <rea del paralelogramo 3(5D
Ser:
25
2. <rea del tri7ngulo 3(5)
3. Volumen del paralelep'pedo 3(5D6F=;)
4. Volumen del tetraedro 3(5D)
Resolver los siguientes reactivos
1) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x= 3cos,y=3sen
a) x
2
+y
2
=9 b) x
2
+y
2
=13 c) x
2
+y
2
=15 d) x
2
+y
2
=19
2) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x= 4sen 2, y=2cos 2
x
2
y
2
x
2
y
2
x
2
y
2
x
2
y
2
a) + =1 b) + =1 c) + =1 d) + =1
16 4 18 6 20 8 24 10
3) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x= 4+2cos, y= -1+sen
(x ~4)
2
( y +1)
2
(x ~4)
2
( y +1)
2
(x ~4)
2
( y +1)
2
a) + =1 b) + =1 c) + =1 4 1 6 3 8 6
4) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x= sec,y= tan
26
(x ~4)
2
( y +1)
2
(x ~4)
2
( y +1)
2
(x ~4)
2
( y +1)
2
a) + =1 b) + =1 c) + =1 4 16 6 18 8 20
5) Eliminar el parmetro y escribir la ecuacin rectangular correspondiente
x =cos
3
, y =sen
3

x
2
y
2
x
2
y
2
x
2
y
2
x
2
y
2
a) ~ =1 b) ~ =1 c) ~ =1 d) ~ =1
16 9 18 10 20 15 25 18
2.2 5oordenadas polares.
Con coordenadas polares sealas un punto diciendo la distancia y el 7ngulo
que se forma:
5onvertir
Para convertir de un sistema a otro, se resuelve el tringulo:
De cartesianas a polares
Si tienes un punto en coordenadas cartesianas (x,y) y lo quieres en
coordenadas polares (r,), necesitas resolver un tringulo del que conoces dos
lados.
Ejemplo: qu es (12,5) en coordenadas polares?
Usamos el teorema de Pitgoras para calcular el lado largo (la hipotenusa):
27
r
2
= 12
2
+ 5
2
r = \ (12+5)
r = \ (144 + 25) = \ (169) = 13
Usa la funcin tangente para calcular el
ngulo: tan( ) = 5 / 12
= atan( 5 / 12 ) = 22.6
As que las frmulas para convertir coordenadas cartesianas (x,y) a polares
(r,0) son: r = \
2
(x+y
2
)
= atan( y / x )
De polares a cartesianas
Si tienes un punto en coordenadas polares (r, ) y lo quieres en coordenadas
cartesianas (x,y) necesitas resolver un tringulo del que conoces el lado largo y
un ngulo:
6+emplo) >:u" es !13 23 ?# en coordenadas cartesianas@
Usamos la funcin coseno para x: cos( 23 ) = x / 13
Cambiamos de orden y resolvemos: x = 13 cos( 23 ) = 13 0.921 = 11.98
Usamos la funcin seno para y: sin( 23 ) = y / 13
Cambiamos de orden y resolvemos: y = 13 sin( 23 ) = 13 0.391 = 5.08
As que las frmulas para convertir coordenadas polares0)(r, a cartesianas (x,y) son:
x = r cos( )
y = r sin( )
2.A =r7ficas de ecuaciones polares.
ROSA DE CUATRO HOJAS/PTALOS
28
Este tipo de grfico se conoce como Rosa de cuatro p"talos. Es fcil ver
cmo se forma una figura parecida a una rosa con cuatro ptalos. La funcin
para este grfico es:
ROSA DE TRES HOJAS/PTALO1
Presentamos ahora el grfico llamado Rosa de tres p"talos. Analgicamente
al grfico de la rosa de cuatro ptalos, este grfico es parecido pero tiene slo
tres hojas o ptalos en su forma grfica. Un ejemplo es el siguiente:
ROSA DE OCHO HOJAS/PTALOS
El siguiente grfico es como los dos anteriores, pero ahora con ocho hojas o
ptalos, tal como lo vemos en la siguiente funcin graficada:
UNA ROSA DENTRO DE OTRA
29
Un caso interesante y especial que se puede dar es el que se muestra en la
grfica que vemos a continuacin, donde se aprecia una rosa de tres p"talos
precisamente dentro de otra rosa de tres p"talos u Bo+as. Veamos:
CARDODES
A continuacin se presenta el tipo de grfico que se denomina cardioide. Para
este ejemplo se presenta una cardioide simtrica con respecto al eje poplar y
que apunta hacia la derecha. Podemos observar que se distingue una figura
como de un corazn, razn por la cual se llama este grfico cardioide. La
funcin que lo ha generado es:
Habiendo visto el primer grfico de una cardiode, se presenta otro grfico de
este tipo pero ahora apunta hacia arriba, tal como lo vemos a en el grfico de la
siguiente funcin:
30
LMACONES O CARACOLES
r C 1 D b cos
Ahora veamos un ejemplo concreto de un grfico de este tipo, donde se
muestra un caracol que apunta hacia la derecha y que tiene un la%o interior.
La funcin para este grfico es la siguiente:
Veamos otro grfico de una funcin que tiene como resultado un caracol con
un la%o interior pero que a diferencia del grfico anterior, este apunta hacia
abajo. Veamos:
Continuando con la grfica de caracoles o limacones, hay otro tipo que es el
caracol con Bendidura o caracol con concavidad. Como podremos
observar, este no tiene lazo, y est dirigido hacia la izquierda. Veamos a
continuacin el grfico que resulta, el cual apunta hacia la izquierda:
31
Ahora se muestra un grfico igual al anterior con la diferencia que ahora est
dirigido hacia la derecha, de modo que tenemos un limaEon o caracol con
Bendidura o concavidad que est dirigido hacia la derecha:
Funciones vectorial de una variable real.
3.1 Definicin de funcin vectorial de una variable real dominio $
graficacin.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial A( t ) es un vector
dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x, y, z, o sea:
A( t ) = Ax( t )i + Ay( t )j + Az( t )k
Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las
componentes del vector.
Funciones vectoriales de una variable real
F G
0 2
1 3
32
Dominio Rango
f : x y
R Vectores puntos en R
n
a
j +v
3
k v =v1i +v2
Dominio
w =w1i +w2 j +w k
Rango
Funcin vectorial)
Una funcin vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto
de nmeros reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos R
n
llamado rango o contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde
uno y slo un elemento de R
n
.
Si t es un nmero real
f ()t=g()ti+h()tj+I ()tk Funcin vectorial
6+emplo
f ()t=2t
2
i + j +
1
k f ()4=32i +2 j +
1 k t
2 2
3.2 9'mites $ continuidad.
Definicin
Si f ()t=g()ti+h()tj+I ()tk define una funcin vectorial l limite de f (t cuando "t
se aproxima a un nmero "a es un vector dado por
lim f ()t=lim g()ti+lim h()tj+lim I ()tk
t a t a t a t a
8eorema
Si "f y "d son dos funciones vectoriales y lim f y lim d existen entonces:
33
1) lim(f d )=lim f +lim d
t a t a t a
2) lim(f d)=lim f lim d
ta ta ta
3) lim(f d )=lim f lim d slo para R
3
ta ta ta
6+emplo 1
Dado f ()t=ln ti + j +
2 ~t
k calcular l lim f (t 1+t
2
4 ~t
2
t 2
1olucin
lim f ()t=ln 2i + j +
2 ~t
k En k el denominador es una diferencia de 5
t 2
(2~t)(2+t)
cuadrados acomodamos el denominador antes de sustituir.
Por lo tanto lim f ()t=ln 2i + j +
1
k ahora sustituiremos en k y obtendremos el 5
t 2
(2+t)
resultado del lim f ()t=ln 2i +
j +
1
k
5
t 2 4
6+emplo 2
Dada la funcin
f ()t=(
~
)i+
2t j calcular l lim f (t
t ~2 t
4 +t
2
t
1olucin
Primero resolveremos la "i
Nota: Recuerde que l lim
1
=0
t x
+ t ~2 ~t t ~2 t
(t ~2 ~ t ) = =0i
t ~2
t ~2 + t
+ t
Ahora resolveremos lo de j
Nota: Cuando se tiende a se divide entre la variable de mayor exponente
numerador y denominador aplicando luego el teorema.
2t
j 4 ~t
2
34
2t 2
0 t
2
=
t
= =0 j por lo tanto l lim f ()t=0i +0 j
4
4 ~t
2
~1
~1
t
t
2
t
2
6+emplo 3
Dada f ()t=cos ti +2e
t
j +sentk calcular l lim f (t
t 0
1olucin
lim f ()t=cos()0i+2e
0
j +sen()0k
t0
lim f ()t=i +2 j
t 0
Definicin
Una funcin vectorial f (t es continua en un nmero t =a de su dominio s
y solo s se cumplen las tres siguientes condiciones:
1) f (0 xist
2) lim f ()texiste
t =a
3) f ()a=lim f (t
t a
6+emplo
Determine s f ()t=(t
3
~3)i+
t
2
~4
j es continua o discontinua en t =2 ~t +2
1olucin
1)
f ()2=5i +
0
j !o xist
0
2)
lim f ()t=lim(t
3
~3)i+lim (t~2)(t+2)(~1)
j
t 2 t 2 t 2 ~t +2
=5i +lim~(t+2
t 2
=5i ~4 j
3) El nmero 1 es diferente que el 2 por lo tanto es discontinua
Una curva trayectoria simple curva denotada por "c es el rango de una
funcin vectorial continua con un intervalo como dominio.
35
6+emplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f ()t=cos ti +sentj s t [0,"
t x =cos t y =sent (x,y)
0 1 0 (1,0)
45
0
0.7071 0.7071 (0.7071,0.7071)
90
0
0 1 (0,1)
135
0
-0.7071 0.7071 (-0.7071,0.7071)
180
0
-1 0 (-1,0)
Figura =rafica de f ()t=cos ti +sentj
6+emplo 2
Trace la curva c descrita por la ecuacin
f ()t=senti +
1
tj +cos tk
s t [0,4"
2
t x =sent 1 z =cos t (x,y,z)
y =
2
t
0 0 0 1 A(0,0,1)
90
0
=
"
2 1 0.78 0 B(1,0.78,0)
180
0
=" 0 1.57 -1 C(0,1.57,-1)
270
0
=
3
" -1 2.35 0 D(-1,2.35,0)
2
315
0
=
7
" -0.70 2.74 0.70 (-0.7,2.7,0.7)
4
36
360
0
= 2" 0 3.1416 1 F(0,3.14,1)
t [0,2"
405
0
=
9
" 0.70 3.53 0.70 G(0.7,3.5,0.7)
4
450
0
=
5
" 1 3.92 0 H(1,3.92,0)
2
540
0
= 3" 0 4.71 -1 (0,4.71,-1)
630
0
=
7
" -1 5.49 0 J(-1,5.49,0)
2
720
0
= 4" 0 6.28 1 K(0,6.28,1)
Figura =rafica de
f ()t=senti +
1
tj +cos tk
6+ercicio
2
Trazar la grafica de la curva c denotada por la funcin:
f ()t=2 cos ti ~3sentj si
3.3 Derivacin de funciones vectoriales $ sus propiedades.
8eorema
Si "f " es una funcin vectorial definida por f ()t=g()ti+h()tj+I ()tk, entonces
la derivada de "f " en funcin de "t " est dada por:
f ' ()t=g' ()ti+h' ()tj+I ' ()tk y las derivadas de orden superior por:
f "()t=g"()ti+h"()tj+I"()tk
f "' ()t=g"' ()ti+h"' ()tj+I"' ()tk, etc.
6+emplo 1
37
Hallar la segunda derivada de la funcin f ()t=ln ti ~3t
2
j +arctan tk
1olucin
f ' ()t=
1
t
i ~6tj +
1+
1
t

2
k
f "()t=~
1
~6 j ~
2t
k
t
2 (1+t
2
)
2
6+emplo 2
Hallar la primera derivada de la funcin f ()t=t cos 5ti +tsen5tj
1olucin
y =uv
y'

=uv'+vu'
Rsol#rmos l problma $tili%a!do $#
f ()t=t cos 5ti +tsen5tj
f ' ()t=[(t(~sen5t)()5+cos 5t()1]i+[t(cos 5t)()5+sen5t()1]j
f
'
()t=[~5tsen5t +cos 5t]i+[5t cos 5t +sen5t]j
6+emplo 3
Hallar la primera derivada de la funcin f ()t=e
~t
i +e
~t
sen2tj +e
~t
cos 2tk
f ' ()t=e
~t
(~1)i+[e
~t
cos 2t()2+sen2te
~t
(~1)]j+[e
~t
(~2sen2t)+cos 2t(~e
~t
)]k
f ' ()t=~e
~t
i +[2e
~t
cos 2t ~e
~t
sen2t]j+[~2e
~t
sen2t ~e
~t
cos 2t]k
6+ercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] r()t=e
2~t
i +8t
5
j ~12 tk
1olucin
r' (t) =~e
2~t
i +40t
4
j ~
6
t
k
[2] r()(t=8~cos t)i~(4+sent)j+ln tk
1olucin
r' (t) =senti ~cos tj +
1
t
k
[3] r(t) =
1
t
i ~ t j ~e
t
k
1olucin
1 1 1 t
r' (t) =~
i ~
2
j ~
2 e k t
2
t t
[4] f ()t=ln(3+t
2
)i~5 t j +arcsentk
38
1olucin
f ' (t) =
3 +t
2
5 1
i ~
2 j + k 2t t 1~t
2
[5] f ()t=8
~3t
i +e
~5t
sen5tj +e
~5t
tan 5tk
1olucin
f ' (t) =(~3)8
~3t
i +[5e
~5t
cos 5t +sen5t(~5e
~5t
)]j+[5e
~5t
sec
2
5t +tan 5t(~5e
~5t
)]k
[6] f ()t=2 ln ti ~ln cos tj ~ln(t +1)k
1olucin
f ' (t) =
2
t
i +cot tj ~(t+1)k
3.4 Integracin de funciones vectoriales.
3.5 9ongitud de arco
Sea c la curva dada por la funcin f ()t=g()ti+h()tjcontinua en [a, b
L
p
=longitud de la poligonal
L
P
=P
i
P
i~1
L
p
= (t
i~1
~t
i
)
2
+[f(t
i
~1)~f (t
i
)]
2
ACMdulo norma de particin
n
L =lim _Pi PI ~1
A0
i=0
t=b
L =
}
f'()tdt
t=a
t=b
L =
}
()x'
2
+()y'
2
+()z'
2
dt
t=a
6+emplo 1
39
Hallar la longitud de arco de la curva c descrita por la ecuacin f ()t=cos ti +sentj en
el intervalo de [0,2"
1olucin
x =cos t y =sent
x' =~sent y' =cos t
2
=sen
2
t 2 =cos 2 t
()x' ()y'
t =2"
2" 2" 2"
2 2
L =
sen
tdt =
1dt = dt =2"~0 =2"=6.28u
}
t +cos =[]t
} } 0
t =0 0 0
6+emplo 2
Hallar la longitud de arco de la curva f ()t=t
3
i +2t
2
j s t [0,1
1olucin
x =t
3
y =2t
2
x' =3t
2
y' =4t
2
=9t
4 2 =16t 2
()x' ()y'
t =1
1 1 1 1 1 1
L = 9t
4
+16t
2
dt = t
2
(9t
2
+16)dt = t
2
9t
2
+16dt = 9t
2
+16 tdt = (9t
2
+16)
2
18tdt
} } } }
18
}
t =0 0 0 0 0
1
31 1 61
2 2
= (9t +16) = [125 ~64]= u
27 27
2
7
0
6+emplo 3
Hallar la longitud de arco de f ()t=t
2
i +2tj s t [0,1
1olucin
x =t
2
y =2t
x' =2t y' =2
2
=4t
2 2
=4 ()x' ()y'
1 1
1
t 1 1
2 2 2 2 2
4(t +1)dt
L = 4t +4dt = =2 t +1dt =2 t +1 + ln t + t +1
} } }
2 2
0 0 0
0
1
=H +ln(1+ )]~(ln )]=2.29u
=t t
2
+1 +ln t + t
2
+1 2 2 1
6+emplo 0
0
Hallar la longitud del arco de hlice cilndrico dado por f (t) =senti +
t
j +cos tk que
2
va del punto A(0,0,1) al (0,
"
2
,~1) t [0,"
40
1olucin
x =sent y =
t
z =cos t
2
x' =cos t
y' =
1
z' =~sent
2
2 2 2 1 2 2
(x' ) =cos t ()y'
=
4
()z' =sen t
" 2 2 1 5 " 5
"
L = cos t +sen t + dt = dt = []t =3.512u
}
4 2
}
2
0
0 0
3.A Vector tangente normal $ binormal.
Vectores 8angente $ Iormal Unitarios
Definicin
Si f (t define una curva "c en un intervalo cerrado [a, b y tiene una derivada
continua distinta de cero sobre [a, b , entonces la curva "c se llama Curva lisa o
Curva plana y se encuentra contenida en un plano en el espacio.
Una curva no plana se llama Curva alabeada
C C
5urva lisa 5urva alabeada
f ()t=cos ti +sentj [0,2" f ()t=cos ti +
1
2
tj +sentk [0,4"
Definicin
Sea f (t el vector de posicin de la curva "c en un punto P de la curva. Se llama
Vector Tangente Unitario denotado por "! (t simplemente "T ", al vector
unitario tangente a la curva "c en el punto P dado por:
! ()t=
f
f

'
'

()
()
t
t
Definicin
Si "! (t es el vector tangente unitario de "c en el punto P, entonces el Vector
Normal Unitario denotado por " " (t simplemente "& es un vector unitario
perpendicular a ! (t dado por:
" ()t=
!
!

'
'

()
()
t
t
41
6+emplo
Dada la curva f ()t=(t
3
~3t)i+3t
2
j calcular los vectores ! (t y " (t en el punto
P(2,3).
1olucin
f ()t=(t
3
~3t)i+3t
2
j
x =(t
3
~3t y =3t
2
~2 =(t
3
~3t 3 =3t
2
; t
2
=1 por lo tanto t =1
f ' ()t=(3t
2
~3)i+6tj
f ' ()t= (3t
2
~3)
2
+()6t
2
f ' ()t= 9t
4
~18t
2
+9 +36t
2
= 9t
4
+18t
2
+9 = (3t
2
+3)
2
=3t
2
+3 =3(t
2
+1
! ()t=
3
3
(
(
t
t
2
2

+
~1
1
)
)
i+
3
(
t
6
2
t
+1
)
j
! ()t=
(t
2
~1)
2t
! ()1=j (t
2
+1)
i+
(t
2
+1)
j
Para obtener la ! ' (t usaremos
u
v
y =
u
v
y' =
vu'~uv'
v
2
(t
2
+1)()2t~(t
2
~1)()2t (t
2
+1)()2~2t()2t
2t
3
+2t ~2t
3
+2t 2t
2
+2 ~4t
2
! ' (t) =
i + j = i + j
(t
2
+1)
2
(t
2
+1)
2
(t
2
+1)
2
(t
2
+1)
2
! ' ()t=
4t i + 2 ~2t
2
j
(t
2
+1)
2
(t
2
+1)
2
(2~2t
2
)
2
(2+2t
2
)
2
! ' ()t=
16t
2
16t
2
+4 ~8t
2
+4t
4
8t
2
+4 +4t
4
2 +2t
2
+ = = = =
(t
2
+1)
4
(t
2
+1)
4
(t
2
+1)
4
(t
2
+1)
4
(t
2
+1)
4
(t
2
+1)
2
! ' ()t=
2(1+t
2
)
2
=
(t
2
+1)
(t
2
+1)
2
4t
2(1~t
2
)
" = (t
2
+1)
2
i + (t
2
+1)
2
j = 2t i +1~t
2
j " ()1=i
2 2
2 2
t +1 t +1
(t
2
+1) (t
2
+1)
42
Definicin
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que est
determinado por los vectores "! (t y " (t.
Definicin
Se llama Vector Binormal denotado por " (t al vector unitario perpendicular al
plano osculador.
()t=! ()t"
T
3.J 5urvatura.
!
0
!
0
p
0
p
1
!
1 '
!
1
Definicin
La razn de cambio de direccin de una curva "c con respecto a la distancia a
lo largo de ella en un punto P se llama Curvatura de "c y est dado por:
k()t=
!
f

'
'
()
()
t
t
Definicin
Si k(t es la curvatura de c en un punto P y k()t=0 , entonces el radio de curvatura
de c esta dado por:
(()t=
k
1
()t
6+emplo
Dada la curva descrita por f ()t=2ti +(t
2
~1)j, encuentre su curvatura y su radio de
curvatura si t =1.
1olucin
f ' ()t=2i
+2tj
f ' ()t= 4 +4t
2
= 4(1+t
2
)=2 1+t
2
! ()t=
2i
+
2tj
=
1
i +
t
j
2 1+t
2
2 1+t
2
1+t
2
1+t
2
! ()1=
1
2
i +
1
2
j
43
!

(
)
t
=
1
i
+
t
j
1+t
2
1+t
2
1
1
~
1
2 ~2
3
(1+t
2
)
2
~t
2
(1+t
2
)
2
! '()t=~
(1+t
)()2ti+
j
2
2 2
1+t
1
t
2
(1+t
2
)
2
~
1
! '()t=~
t
i +
(1+t
2
)
2
j
3
1 +t
2
(1+t
2
)
1+t
2
~t
2
1
! '()t=~
t
i +
(1+t
2
)
2
j
3
1+t
2
(1+t
2
)
! '()t=~
t
i +
1
j
3
3
(1+t
2
) (1+t
2
)
t
2
1 (t
2
+1)
= 1
! '()t= + = 1 =
3 3 3 2 2
(1+t
2
) (1+t
2
) (1+t
2
) (1+t
2
)
1+t
~t 1
+
2
3
+2
3
~t 1
2 2
" ()t=
(1 t )
i +
(1 t )
j = i + j
1 1 2 2 2 2
(1+t ) (1+t )
1+t
2
1 +t
2
" ()t=
~t
i +
1
j
1 +t
2
1 +t
2
" (1) =~
1
i +
1
j
2 2
! '()t
=
1 1
k(t) =
1+t
2
= curvatura
1 3
f '()t 2(1+t
2
)
2
2(1+t
2
)
2
k()1=
1
3 =
1
2(1+
()1
2
)
2
2
5
(
()
t=2
(
1+t
2
)
3

radio
2
(()1= 2
5
Definicin
La Torsin de una curva denotada, por )(t es un nmero real que indica la
medida del torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta
dada por:
44
)()t=
~' ()t
f ' ()t" ()t
)=0
6+emplo
C
Calcular la torsin del arco de hlice cilndrico f ()t=cos ti +
1 tj
C
+sentk hallar:
2
a) ! (t d) k(t
b) " (t e) ((t
c) (t f) )(t
1olucin
f ()t=cos ti +
1
tj +sentk
2
f ' ()t=~senti +
1
2
j +cos tk
f ' ()t= sen
2
t +
1
4
+cos
2
t = (sen
2
t +cos
2
t)+
1
4
= 1+
1
4
=
5
4
=
2
5
f ' (t) ~ senti
1 j cos
tk
2senti 1 2 cos tk
! =
2
j +
= + + =~ +
f ' (t)
5 5 5 5 5 5
2
2 2 2 2
! ' =~ cos ti ~ sentk
5
5
= 2
! ' =
4
cos
2
t +
4 sen
2
t = 4 (cos
2
t +sen
2
t)= 4
5
5 5 5 5
2
cos ti
2 sentk
" =~
5
~
5
=~cos ti ~sentk
2 2
5 5
i j k
2 1 2 1
2 2 1
2
=! " =~ sent cos t =i ~ sent ~j sen t + cos t +k 0 + cos t
5
5
5 5 5 5 5
~cos t 0 ~sent
=~
1
senti ~
2
j +
1
cos tk 5 5 5
2
=
4
(()t=
5
k()t=
5
5 5 4
2
' =~
1 cos ti ~
1
sentk
5 5
45
~' =
1
cos ti +
1 sentk
5 5
)()t=
~' ()t
f ' ()t" ()t
1 (cos ti +sentk )
2
)()t=
5
=~
5
~ 5 (cos ti +sentk )
2
*tra frmula de torsin
)()t=
(f'f ")f' ' '
f 'f ' '
2
6+emplo
Calcular la torsin de la curva cbica alabeada f ()t=ti +t
2
j +t
3
k en los puntos
A(0,0,0) y (2,4,8 .
1olucin
f ' (t) =i +2tj +3t
2
k
f "(t) =2 j +6tk
f ' ' ' (t) =6k
i j k
=i(12t
2
~6t
2
)~j()6t+k()2=6t
2
i ~6tj +2k
f 'f " = 1 2t 3t
2
0 2 6t
( f 'f ") f' ' ' =12
f 'f ' ' = 36t
4
+36t
2
+4
f 'f ' '
2
=4(9t
4
+9t
2
+1
)()t=
(f'f ")f' ' '
f 'f ' '
2
S x =t, y =t
2
,
A(0,0,0) t =0
(2,4,8) t =2
=
(
12

)
=

3
4 9t
4
+9t
2
+1 9t
4
+9t
2
+1
z =t
3
por
lo tanto:
)()0=3
)()2=
3
=
3
144 +36 +1 181
Unidad Funciones de
IV varias variables
0.1
Definici
n de una
funcin de varias variables.
46
ntroduccin
Muchas magnitudes que nos resultan familiares son funciones de dos o ms
variables independientes. Por ejemplo, el trabajo realizado por una
fuerza , el volumen de un cilindro circular recto , el
rea de un tringulo , son todas funciones de dos variables. El volumen de
una caja rectangular es una funcin de tres variables.
Denotaremos una funcin de dos o ms variables de la forma usual
En esta seccin se introduce otro importante concepto: las funciones de varias
variables. Se introduce tambin el concepto de derivacin parcial. Conceptos
muy tiles en las aplicaciones.
Se ha visto la gran utilidad de las funciones en la descripcin de los diferentes
fenmenos de la naturaleza. Hasta el momento se ha considerado solamente
funciones de una variable funciones de una variable:
f* R R
x y = f(x)
La explicacin y uso del mundo natural y social han planteado, sin embargo, la
necesidad de considerar funciones de ms de una variable. Por ejemplo,
considere el volumen de un cilindro circular recto:
V = r
2
h.
El volumen depende de r y de h. Por eso se puede escribir
V(r+ h) = r
2
h.
47
Es decir, como una funcin de dos variables r y h.
2
h V: (r, h)r
Por ejemplo:
V (,+-) = 1
2
. 2 = 2
Los ejemplos son muchsimos:
V(x+ y+ %) = x
2
+ y
2
+ %
2
es una funcin de tres variables: x, y, z.
En general, se puede hablar de funciones de varias variables.
0.2 =r7fica de una funcin de dos variables.
En el caso de las funciones de 2 variables es posible obtener una
representacin grfica, al igual que se hace con las funciones de una variable.
Sin embargo, la representacin se hace en el espacio (en 3 dimensiones) y no
en el plano. En lugar de dos ejes de coordenadas x, y:
se tienen 3 ejes de coordenadas x, y y z:
Por ejemplo, si
% = f(x) =
48
se obtiene la mitad de la superficie de la esfera de radio r = 3, y con centro
en el punto origen (0, 0,0) (figura 9.14).
Nota: La ecuacin
%
2
= 9 - x
2
- y
2
, o bien: %
2
+ x
2
+ y
2
= 3
2
Brinda la superficie de la esfera completa.
Otro ejemplo: sea f(x,y) = 1.
Esto representa un plano paralelo al plano xy (constituido por todos los puntos
(x,y,1)).
Es interesante sealar que a las funciones de varias variables se les puede
aplicar tambin los mtodos del Clculo Diferencial e ntegral, con algunas
modificaciones.
Existen varias maneras de visualizar una funcin de dos variables, en esta
seccin lo haremos mediante una superficie en el espacio tridimensional.
Definicin (grfica de funciones de dos variables)
La grfica de una funcin es el conjunto de puntos tales
que y . Es decir,
49
Observacin: La grfica de una funcin de dos variables puede
interpretarse geomtricamente como una superficie en el espacio de forma tal
que su proyeccin sobre el plano es , el dominio de .En consecuencia, a
cada punto en le corresponde un punto en la superficie y, a la
inversa, a cada punto en la superficie le corresponde un punto en
(figura 1).
6+emplo 1
Trace la grfica de la funcin
1olucin
La grfica de esta tipo funciones es muy comn y se conocen como
paraboloides (figura 2).
Observacin: el paraboloide anterior tiene su eje de simetra
paralelo al eje , es de esperar que un paraboloide como tenga su
eje de simetra paralelo al eje .
Ejemplo 2
50
Trace la grfica de la funcin .
Solucin
Esta es otra de las grficas que usaremos con mucha frecuencia, se trata de un
plano $ D % C 2, su grfica se muestra en la figura 3.
0.3 5urvas $ superficies de nivel.
Debido a que muchas de las superficies con las que trabajaremos no
provienen de una funcin , es necesario extender nuestra definicin
de grfica.
Definicin (superficie)
La grfica de la ecuacin es el conjunto de puntos tales
que satisfacen sta ecuacin. Usualmente nos referimos a la grfica de una
ecuacin como una superficie .
Definicin (traza de una superficie)
La traza de una superficie en el plano , es la curva que resulta de la
interseccin entre ambos.
6+emplo 3
Compruebe que la traza de la esfera
sobre el plano es una elipse.
1olucin
Para hallar la ecuacin de la traza debemos resolver el siguiente sistema
51
que resulta ser una elipse:
No se acostumbra escribir una curva en la forma anterior pues es difcil de
manejar, resulta mucho ms cmodo y provechoso trabajar con curvas planas
o en el espacio, dadas en forma paramtrica. En este caso la curva se puede
escribir paramtricamente como:
con . La curva y las superficies se muestran en la figura 4.
6+emplo 0
Dibuje las trazas del paraboloide sobre los planos , para cada
.
1olucin
En este caso las trazas corresponden a parbolas: es
decir:
52
en su forma paramtrica. En la figura 5 se muestran las trazas y la superficie.
Otra manera de visualizar una superficie es por medio de sus curvas de nivel o
mapas de contorno.
Definicin (curvas de nivel)
La proyeccin perpendicular sobre el plano , de la traza de la superficie
sobre el plano se conoce como curva de nivel o lnea de contorno. Al
conjunto de estas curvas de nivel se le llama mapa de contorno.
Observacin: tambin podemos definir curvas de nivel proyectando sobre el
plano coordenado . Las trazas de
proyectando sobre el plano coordenado
la supeficie sobre
el plano o
las trazas de la
superficie sobre el
plano . Aunque no se
acostumbra hacerlo,
pueden ser de utilidad al
trazar la grfica de una
superficie.
6+emplo 2
Dibujar un
mapa de
contorno
para el
hiperboloide
parablico
dado por
La grfica
de esta
funcin se
muestra en
la figura 6.
53
1olucin
Para cada valor de , hacemos y dibujamos la curva resultante en el
plano . Para esto analicemos tres casos :
Si , digamos que , entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal horizontal y
asntotas .
Si
Si , digamos que , entonces
Por tanto las curvas de nivel son hiprbolas con eje transversal vertical y
asntotas .
El mapa de contorno se muestra en la figura 7.
54
6+emplo A
Trazar el mapa de contorno para el paraboloide
1olucin
Vamos a analizar tres casos:
Si , digamos que con , entonces
Entonces las curvas de nivel son crculos con centro en y radio .
Si ,entonces
lo cual corresponde al punto .
Si , digamos que con , entonces
Lo cual es imposible y no hay curvas de nivel si se corta con planos por debajo
de . El mapa de contorno se muestra en la figura 8.
55
Observacin: un mapa de contorno muestra la variacin de con respecto a e
por el espaciado entre las curvas de nivel. Mucho espacio entre las curvas de
nivel indica que vara lentamente, mientras que un espaciado pequeo indica
un cambio rpido en .Otra cosa importante de notar en la figura 9, es que el
radio de la curva de nivel (crculo) es proporcional al valor de , esto indica que
va creciendo; lo cual concuerda con la forma de la superficie (paraboloide).
Un comportamiento contrario indicara que decrece. Por otro lado, para
proyectar una buena ilusin tridimensional en un mapa de contorno es
importante elegir los valores de de forma que estn espaciados
uniformemente.
Ejemplo
En la figura 9 y la figura 10, se muestran algunas curvas de nivel y, en el
ambiente 3D se pueden ver las trazas arrastrando el punto rojo.
Algunas curvas de nivel para
Algunas curvasde nivel para
0.0 9'mites $ continuidad.
El estudio de los lmites de funciones de varias variables es mucho ms
complejo que el de funciones de una variables, pues en este, nicamente se
tiene dos caminos para acercarse a un punto, por la derecha o por las
izquierda; mientras que en el caso de varias variables existe una infinidad de
caminos para acercarnos a un punto , como lo muestra la figura 1.
56
Comenzaremos el estudio de los lmites para funciones de dos variables, el
caso para funciones de variables es anlogo. Primero definimos el anlogo a
un intervalo abierto de .
Definicin (Disco de radio y centro P)
Un disco abierto, o simplemente un disco, de radio y centro en
es el conjunto de todos los puntos ) tales que su distancia a
es menor que , es decir
*bservacin) si en la definicin (1) se cambia en < por un obtenemos un
disco cerrado
Definicin (Lmite de una funcin)
Sea una funcin de dos variables definida en el
disco abierto , excepto posiblemente en . Entonces
si y slo si para cada existe un correspondiente tal que
*bservacin ) grficamente, esta definicin significa que para un punto
cualquiera , el valor de est entre y , como
se ilustra en la figura
57
Como ya mencionamos, cuando escribimos que entendemos
que el punto se aproxima al punto en cualquier direccin. Si el valor
de
no es el mismo para todos los posibles caminos o trayectorias de acercarnos a
, entonces el lmite no existe. El siguiente ejemplo muestra esta situacin.
6+emplo 1
Compruebe que el siguiente lmite no existe
1olucin
El dominio de esta funcin es . Para comprobar que le lmite
no existe, consideramos dos trayectorias diferentes de acercamiento al punto
.
Sobre el eje ( ) cada punto es de la forma y el lmite en esta
direccin es:
Sobre la trayectoria cada punto es de la forma y el lmite en esta
direccin es
58
Esto quiere decir que en un disco abierto cualquiera centrado en existen
puntos en los cuales vale y . Luego no puede tener lmite cuando
.
*bservacin: en el ejemplo 1 pudimos concluir que el lmite no existe porque
encontramos dos caminos que conducen a lmites diferentes.Sin embargo,
aunque los dos caminos hubieran llevado al mismo lmite, no podemos concluir
que el lmite existe. Para llegar a tal conclusin, debemos demostrar que el
lmite es el mismo para toda posible trayectoria. Esta tarea no es simple y
requiere el uso de la definicin misma, como muestra en siguiente ejemplo.
6+emplo 2
Compruebe que
1olucin
La tcnica que usamos con el ejemplo anterior no es adecuada para este caso,
pues aunque el lmite de cero a travs de muchas trayectorias esto no
demuestre que este sea su valor; pero nos hace sospechar que el lmite existe.
Sea , queremos encontrar un tal que
es decir
como
59
Por consiguiente, si elegimos , entonces
Por consiguiente, por la definicin
Los lmites de funciones de varias variables tienen las mismas propiedades con
respecto a las sumas, diferencias, productos y cocientes, que las funciones de
una sola variable, como se muestra en el siguiente ejemplo.
6+emplo 3
Calcule los siguientes lmites
1.
2.
3.
1olucin
1. Evaluamos directamente
2. Para este lmite, factorizamos el denominador
3. Para este lmite racionalizamos el denominador
60
Existen algunas tcnicas que a veces resultan tiles en el clculo de lmites. El
siguiente ejemplo ilustra el uso de coordenadas polares en el clculo de un
lmite.
6+emplo 0
Use coordenadas polares para comprobar que
1olucin
Sean las coordenadas polares del punto . Entonces, como
tenemos
pues, para cualquier valor de .
El siguiente ejemplo muestra una situacin que podra llevarnos a pensar que
el lmite existe.
6+emplo 2
Estudie la existencia del siguiente lmite
61
1olucin
Si usamos trayectorias rectas que pasan por el origen , donde ,
tenemos
Ahora usemos como trayectorias las parbolas de la forma , con
.
Esto nos podra llevar a concluir que el lmite es cero, pues las rectas y
parbolas que pasan por el origen son una infinidad de trayectorias.Pero,
observe que al usar la trayectoria , obtenemos
Por tanto, el lmite no existe.
Definicin (Continuidad en un punto)
Sea una funcin de dos variables, sea y sea
un disco abierto centrado en y de radio , decimos que es
continua en si
Decimos que es continua en la regin si es continua en cada punto de la regin.
*bservacin : la segunda funcin del ejemplo 3 no es continua, pues no
existe, pero podemos hacerla continua redefiniendo como .
Usando las propiedades de los lmites podemos obtener el siguiente teorema
sobre la continuidad de la suma producto y cociente.
62
6+emplo A
Compruebe que la siguiente funcin es continua en .
1olucin
Del ejemplo 2 tenemos que
por lo cual, la funcin es continua en . La grfica de la funcin se
muestra en la figura
*bservacin : los ejes en la figura 3 se han variado un poco con respecto a la
forma usual en la que los hemos estado usando con el propsito de que la
superficie se pueda apreciar mejor.
6+emplo J
Considere la funcin
Dnde es continua la funcin ?
1olucin
63
Observe que la funcin no est definida para los puntos en donde
, por lo tanto es discontinua en dichos puntos. Es decir, es continua en :
En la figura se muestra la regin en la cual es continua.
8eorema (Operaciones con funciones continuas)
Si es una funcin de dos variables continua en y
sea una funcin de una sola variable, entonces la composicin de
funciones , definida por es continua en
6+emplo K
Considere la funcin
Dnde es continua ?
1olucin
Si y , entonces
de modo que . Por otro lado, es un polinomio y es continua en todo
, y es continua para . Por lo tanto, ser continua en
64
que corresponde al exterior del crculo , en la figura 5 se muestra
esta regin.
0.2 Definicin de derivadas parciales de funciones de dos variables as'
como su interpretacin geom"trica.
Sea % . f (x+ y) una funcin de las variables independientes x e y. Como x e y
son independientes, podremos (i) variar x manteniendo constante y y, (ii) variar
y manteniendo constante x, (iii) variar x e y simultneamente. En los dos
primeros casos, % es una funcin de una sola variable y se puede hallar su
derivada de acuerdo con las expresiones clsicas que ya hemos visto.
Si x vara permaneciendo constante y, % es una funcin de x y su derivada con
respecto a esta variable x,
se denomina primera derivada parcial de % . f (x+ y) con respecto a x.
Si lo que vara es y permaneciendo constante x, % es una funcin de y y su
derivada con respecto a y
recibe el nombre de primera derivada parcial de % . f (x+ y) con respecto a
y...
Las derivadas parciales anteriores admiten una interpretacin geomtrica muy
sencilla. Consideremos la superficie % . f (x+ y) de la Fig. 56-1, y sean APB y
CPB las intersecciones con dicha superficie de los planos que pasando por P
sean paralelos a los xO% e yO%, respectivamente. Si hacemos variar a x
permaneciendo constante y, el punto P se desplazar a lo largo de la curva
APB y el valor de %/ x en el punto P es la pendiente de la curva APB en P.
65
Anlogamente, si hacemos variar y permaneciendo constante x, P se mover a
lo largo de la curva CPD, y el valor de %/ x en P es la pendiente de la curva
CPD en P.
Resolver los siguientes reactivos
1) Calcular la derivada parcial
f = ~
2
y
2
x
de f (x, y) 3x x
1) f
x
(x, y) =3 ~2xy
2

2) f
x
(x, y) =5 ~3xy
2

3) f
x
(x, y) =7 ~5xy
2

4) f
x
(x, y) =9 ~7xy
2

5) f
x
(x, y) =11 ~12xy
2

2) Calcular la derivada parcial
f
y de
f (x, y)
= ~
2
y
2
3x x
1) f
y
(x, y) =~2 yx
2

2) f
y
(x, y) =~4 yx
2

3) f
y
(x, y) =~6 yx
2

4) f
y
(x, y) =~8 yx
2

66
e)
f
y
(x, y) =~12 yx
2
3) Calcular la derivada parcial fx de f (x, y) =3y ~x
2
y
2
1) f
x
(x, y) =~2xy
2

2) f
x
(x, y) =~4xy
2

3) f
x
(x, y) =~6xy
2

4) f
x
(x, y) =~8xy
2

5) f
x
(x, y) =~12xy
2

4) Calcular la siguiente deriva
f = ~
2
y
2
y
de f (x, y) 3y x
1) f
y
(x, y) =3 ~2 yx
2

2) f
y
(x, y) =5 ~3yx
2

3) f
y
(x, y) =7 ~5yx
2

4) f
y
(x, y) =9 ~7 yx
2

5) f
y
(x, y) =13 ~9 yx
2

5) Calcular la derivada parcial f x de f (x, y) =5x ~2xy
a) f
x
(x, y) =5x ~2 y
67
2) f
x
(x, y) =7x ~5 y
3) f
x
(x, y) =9x ~7 y
4) f
x
(x, y) =11x ~9 y
5) f
x
( x, y) =13x ~11y
0.A Derivadas parciales de orden superior
Sea , abierto y no vaco. Supongamos que existe
para todos los puntos de . En consecuencia la derivada parcial es una
nueva funcin definida en el mismo conjunto , es decir una nueva funcin de
las variables . En otras palabras,
Por lo tanto, nada nos impide volver a considerar derivadas parciales de esta
nueva funcin respecto a las mismas variables . En el caso que
estas derivadas existan, se denominan derivadas de segundo orden. Por
ejemplo, si derivamos la funcin respecto a la variable la segunda derivada
resultantes se escribir en cualesquiera de las siguientes formas:
En el caso especial, en que , es costumbre usar, en lugar de la primera
forma indicada arriba, la siguiente expresin:
68
Las otras formas de notacin no varan. En el caso que se habla de
dri#ada parcial mixta.
Derivadas parciales de orden superior se definen y se denotan usando un
patrn similar al de las derivadas de segundo orden. Por ejemplo, si primero
derivamos respecto a la variable despus respecto a la variable luego dos
veces respecto a la primera variable y finalmente respecto a la variable , la
derivada parcial resultante ser de 5 orden y se denotar por,
6+emplo
Encuentre todas las derivadas parciales de segundo orden de la funcin:
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
Las derivadas mixtas de segundo orden son:
69
Finalmente, el resto de las derivadas parciales de segundo orden son:
En general una funcin de variables tiene derivadas de segundo
orden y de ellas son mixtas.
Si se observa cuidadosamente el problema anterior, se puede ver que las
derivadas mixtas no cambian de valor si permutamos las variables. Esto es, se
cumple que:
La igualdad de las derivadas mixtas, resultado demostrado por Nikolaus
Bernoulli (1687-1759) sobrino de los famosos hermanos Johann y Jakob
Bernoulli, se cumple siempre que ellas sean continuas. La continuidad de las
derivadas es esencial, como puede verse en el siguiente ejemplo clsico:
6+emplo
Co!sidr la f$!ci! dada por*
Demuestre que sus derivadas parciales mixtas de segundo orden existen en
pero no son iguales.
Solucin. Si , se tiene:
70
Observe que esta expresin tambin es vlida para .
Anlogamente para todo se tiene:
Por lo tanto:
Anlogamente:
En consecuencia .
Por consiguiente, al menos una de las derivadas mixtas no es continua en
.
71
Una funcin con segundas derivadas parciales continuas y que
cumpla con la ecuacin, para todo en su dominio, se
denomina funcin armnica. La expresin diferencial,
se denomina ''operador laplaciano'' (en honor al matemtico francs Pierre
Simon Laplace (1749-1827), quien, mediante complejos razonamientos
matemticos demostr que nuestro sistema solar es estable y por consiguiente
las rbitas de los diversos cuerpos celestes de nuestro sistema son de carcter
eterno. Este trabajo incluido en su gran obra ''Mcanique celeste'' es
considerado como el trabajo que marca un hito en las aplicaciones de la teora
de la gravitacin de Newton. Napolen, contemporneo de Laplace y gran
admirador, tanto de la Ciencia como de los grandes cientficos, pregunt un da
a Laplace la razn por la cual no haba ninguna mencin de Dios en su trabajo
sobre el sistema solar, ya que en todo caso, ste trataba sobre la estabilidad de
nuestro sistema celestial. acaso ya no era necesaria la intervencin divina?
Se dice que Laplace se disculp sealando que no tuvo necesidad de usar esa
Hiptesis. Cuando le contaron esta ancdota a Joseph Louis de Lagrange
(1736-1813), ste se limit a comentar ''Ah, pero era una maravillosa
Hiptesis!'').
5orolario
/a $!a rgi! y s$po!ga 0$ s $!a f$!ci! c$yas
dri#adas parcials hasta l !12simo ord! so! co!ti!$as ! 3 /$po!ga
adm4s 0$ y so! dos !5mros !at$rals tals 0$ 3
6!to!cs*
Demostracin. Use induccin.
6+emplo
72
Co!sidr la sig$i!t f$!ci!*
Compruebe que:
Solucin. Las derivadas de primer orden son:
Ahora, las derivadas correspondientes derivadas de segundo orden son:
Finalmente las derivadas de tercer orden pedidas en el problema son:
que, como era de esperarse, resultan ser iguales, pues la funcin tiene
derivadas parciales continuas de todos los rdenes.
0.J Incrementos diferenciales $ regla de la cadena.
Para funciones de una variable , se define el incremento de
como
73
y la diferencial de como
representa el cambio en la altura de la curva y
representa la variacin en a lo largo de la recta tangente cuando
vara en una cantidad .
En la siguiente figura se muestra .
Observe que se aproxima a cero ms rpidamente que ,
ya que
y al hacer , tenemos que .
Por tanto
donde conforme .
Ahora consideremos una funcin de dos variables .
Si y son incrementados y , entonces el correspondiente
incremento de es
74
Con lo cual representa el cambio en el valor de cuando
cambia a .
Definicin
Sean una funcin escalar y y incrementos de
y de , entonces la diferencial total de la variable dependiente es
6+emplo
Calcule la diferencial total para la funcin
Las derivadas parciales estn dadas por
de donde
8eorema (aproximacin lineal)
Sea una funcin escalar continua en . Suponga que
y son incrementos de y de , lo suficientemente pequeos
para que , entonces si las derivadas parciales
y son continuas en el incremento de la variable
dependiente
75
puede escribirse como
donde
cuando
cuando
Los incrementos y se les llama diferenciales de las variables
independientes y se denotan por y .
*bservacin) Este teorema afirma que el cambio real en es
aproximadamente igual a la diferencial total , cuando los
incrementos y son pequeos, es decir, .
6+emplo
El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden y
, respectivamente, con un posible error en la medicin de ,
cuando mucho. Utilice diferenciales para estimar el error mximo en el
volumen del cono.
1olucin
El volumen de un cono es /3, con lo cual la diferencial total es
Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de ,
tenemos que y . Para estimar el mximo error en
el volumen, tomanos el mximo error en las medidas de y . Por
tanto, y , junto con
De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente
.
Para que una funcin de varias variables sea derivable en un punto
76
no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice
que la derivabilidad de una funcin de varias variables es ms compleja
que la de una variable.
Definicin !diferenciabilidad#
Dada una funcin escalar continua en con
derivadas parciales y son continuas en , si
puede expresarse como
donde
cuando
cuando
decimos que es diferenciable en .
*bservacin) Es decir, que una funcin es diferenciable en
si la diferencial total es una buena aproximacin al incremento total
. En otras palabras, la funcin lineal
es una buena aproximacin de la funcin cerca de . Por
consiguiente, por el teorema de aproximacin lineal, si y existen
cerca de y son continuas en este punto, entonces es
diferenciable en este punto.
6+emplo
Use diferenciales para calcular un valor aproximado para
1olucin
77
Consideremos la funcin y observe que podemos
calcular con facilidad . Por lo tanto, tomando y
y , obtenemos
La diferencial de fue calculada en el ejemplo 1.
Al igual que para funciones de una variable la diferenciabilidada implica
continuidad, como vemos en el siguiente teorema.
Definicin (diferenciabilidad y continuidad)
Sea una funcin de escalar diferenciable en
, entonces es continua en .
0.K Derivacin parcial impl'cita.
Funciones e/pl'citas $ funciones impl'citas
En los cursos de clculo la mayor parte de las funciones con que trabajamos
estn expresadas en forma e/pl'cita como en la ecuacin
dnde la variable y est escrita explcitamente como funcin de x. Sin embargo,
muchas funciones, por el contrario, estn implcitas en una ecuacin. La
funcin y = 1 / x, viene definida impl'citamente por la ecuacin: x y = 1.
78
Si queremos hallar la derivada para esta ltima ecuacin, lo hacemos
despejando y, as, y = 1 / x = x
-1
, obteniendo su derivada fcilmente:
.
El mtodo sirve siempre y cuando seamos capaces de despejar y en la
ecuacin. El problema es que sino se logra despejar y, es intil este mtodo.
Por ejemplo, cmo hallar dy/dx para la ecuacin x
2
- 2y
3
+ 4y = 2, donde
resulta muy difcil despejar y como funcin explcita de x?
6l m"todo de regla de la cadena para funciones impl'citas
Ya sabemos que cuando se derivan trminos que solo contienen a x, la
derivacin ser la habitual. Sin embargo, cuando tengamos que derivar un
trmino donde aparezca la y, ser necesario aplicar la regla de la cadena.
Ejemplo
Aqu las variables coinciden: se deriva normalmente.
Ejemplo
Aqu las variables no coinciden: se usa regla de la cadena.
Ejemplo
Hallar , de la funcin implcita:
Aplicando la notacin , a cada trmino y extrayendo las constantes;
.
En el primer trmino las variables coinciden, se deriva normalmente, en el
segundo trmino se aplica la derivada de un producto (primer parntesis
cuadrado), lo mismo en el tercer trmino.
79
.
La regla de la cadena se aplica el trmino , como puede observarse a
continuacin claramente en el segundo parntesis,
quitando parntesis y ordenando los trminos,
,
pasando algunos trminos al lado derecho,
extrayendo el factor comn ,
y finalmente despejando, obtenemos la respuesta requerida:
d$Ld/ con derivadas parciales
Mucho del trabajo anterior podra omitirse se usramos la frmula siguiente:
donde , representa la derivada parcial de la funcin f, con respecto a x,
80
y , representa la derivada parcial de la funcin f, respecto a la variable y.
Ejemplo
Hallar , de la funcin implcita:
1olucin)
Primero,
segundo,
ahora el cociente,
acomodando el signo menos en el numerador, obtenemos el resultado:
Para usar la frmula se debe introducir al alumno a las derivadas parciales con
algunos ejemplos. Obviando la teora de las mismas que no es necesaria para
el tema de derivacin implcita.
0.M 5oordenadas cil'ndricas $ esf"ricas.
Se muestran tres diferentes sistemas ortogonales de coordenadas de uso
comn en estudios de electromagnetismo.
Las matrices de transformacin entre los diferentes sistemas de coordenadas
cumplen todas las propiedades algebraicas para transformaciones
ortonormales, a saber:
81
1 La matriz de transformacin directa es simplemente la transpuesta de la
matriz de transformacin inversa.
2 El determinante de la matriz de transformacin es unitario.
5oordenadas Rectangulares) En el sistema de coordenadas rectangulares,
tambin denominadas coordenadas cartesianas en honor a su inventor, el
matemtico francs Rene Descartes, la posicin de un punto se encuentra
determinada por tres nmeros independientes que definen las distancias a los
llamados planos coordenados. En la siguiente efigura, se pueden observar los
tres planos coordenados que forman ngulos rectos entre si y cuyas
intersecciones son los llamados ejes coordenados. Las distancias
perpendiculares medidas a los planos coordenados constituyen las
coordenadas de la posicin del punto dado.
Sistema de coordenadas cartesianas.
Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones
del vector sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores
que apuntan en direccin de dichos ejes.
En la siguiente figura, se muestran los vectores unitarios directores del sistema
de coordenadas rectangulares.
Vectores unitarios del sistema de coordenadas cartesianas.
De acuerdo con las propiedades del producto escalar, un vector cualquiera se
nota en el sistema de coordenadas cartesianas como:
82
Donde, son las proyecciones del vector 3 sobre los ejes coordenados
/ $, % respectivamente y son los vectores unitarios directores del
sistema de coordenadas cartesianas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cartesianas por tanto
viene dado por:
Vector posicin en coordenadas cartesianas.
Los productos vectoriales de los vectores directores del sistema de
coordenadas cartesianas siguen una regla de rotacin:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema cartesiano.
83
5oordenadas cil'ndricas
El sistema de coordenadas cilndricas utiliza como base el sistema de
coordenadas polares en 2D proyectado hacia el espacio usando la coordenada
z del sistema de coordenadas cartesianas.
En este sistema, las coordenadas / e $ son reemplazadas por un vector
dirigido a la proyeccin del punto sobre el plano FG cuya magnitud es igual a la
distancia del punto al eje % , la cual es la primera coordenada del sistema. El
ngulo de direccin de dicho vector medido con respecto al semieje / positivo
constituye la segunda coordenada del sistema y la tercera coordenada coincide
con la coordenada % del sistema cartesiano.
En la siguiente figura, pueden observarse las tres coordenadas asociadas a un
punto en el sistema cilndrico de coordenadas.
Sistema de Coordenadas cilndrica
En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen
tres vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector. La
siguiente figura, ilustra los tres vectores directores del sistema.
Vectores directores del sistema de coordenadas cilndricas.
Un vector en coordenadas cilndricas queda definido por:
84
Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al eje % sobre el plano
FG , es la componente angular medida con respecto al semieje / positivo y
coincide con la componente cartesiana del mismo nombre.
Al igual que en el sistema cartesiano, los productos vectoriales de los vectores
directores del sistema de coordenadas cilndricas siguen una regla de rotacin:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas cilndricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas cilndricas queda definido
por:
Los vectores del sistema de coordenadas cilndricas, cambian de
direccin de acuerdo con la coordenada ; a diferencia de los vectores del
sistema cartesiano que son constantes e independientes de las coordenadas.
Esta caracterstica, debe ser tomada en cuenta para la derivacin o integracin
directa cuando se involucra la coordenada .
Para estos casos, resulta muy conveniente usar las identidades de los vectores
unitarios que permiten convertir un vector de un sistema de coordenadas a
otros.
A continuacin se muestra la matriz de transformacin de coordenadas
cilndricas a cartesianas y la matriz de transformacin inversa.
Estas matrices fueron obtenidas por el mtodo de suma de proyecciones de un
sistema de coordenadas sobre otro, por lo que los productos escalares entre
vectores de diferentes sistemas de coordenadas pueden obtenerse de forma
directa por el cruce de filas y columnas de la matriz directa o inversa.
85
Transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas.
Transformacin de coordenadas cartesianas a cilndricas.
86
5oordenadas esf"ricas
En el sistema de coordenadas esfricas se utilizan tambin tres coordenadas
para notar la posicin de un punto o un vector en un espacio tridimensional,
dos de estas coordenadas son angulares y una de ellas es mtrica.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con
punto dado, el ngulo que este vector forma con el semieje z positivo y el
ngulo que su proyeccin sobre el plano FG forma con el semieje F positivo
, tal como se muestra en la siguiente figura 8 .
Los ngulos y toman los nombres de ngulo polar y ngulo azimutal
respectivamente.
87
Sistema de coordenadas esfricas.
En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres
vectores directores que permiten indicar la direccin de un vector y que se
muestran en la siguiente figura 9 .
Un vector en coordenadas esfricas queda definido por:
Donde es la proyeccin radial del vector con respecto al origen de
coordenadas, es la componente angular medida con respecto al semieje /
positivo proyectada sobre el plano FG y es la proyeccin en direccin de
incremento del ngulo .
Vectores directores del sistema de coordenadas esfricas.
En el sistema e coorenaas es!"ricas, los #ro$ctos vectoriales e los vectores
irectores tam%i"n si&$en $na re&la e rotaci'n:
Rotacin en los productos vectoriales del sistema de coordenadas esfricas.
El vector posicin de cualquier punto en coordenadas esfricas queda definido
por:
En este sistema de coordenadas, la direccin de los tres vectores directores
cambia de acuerdo con las coordenadas y , por lo que no se pueden
88
asumir como constantes en operaciones de derivacin, integracin o
transformacin de coordenadas que las involucren.
Para estos casos conviene tambin usar una matriz de transformacin a
coordenadas cartesianas, se muestra la matriz de transformacin inversa.
Matriz de transformacin directa de coordenadas esfricas.
Matriz de transformacin inversa de coordenadas esfricas.
89
Mediante una combinacin se puede obtener una matriz de transformacin
directa y otra de transformacin inversa entre los dos sistemas de coordenadas
curvilneas lo cual completa la totalidad de las transformaciones posibles entre
los tres sistemas.
90
Transformacin de coordenadas esfricas a cilndricas
Matriz de transformacin inversa de coordenadas cilndricas a esfricas.
0.1N Derivada direccional gradiente divergencia $ rotacional.
Suponga que deseamos calcular la tasa de cambio de en el punto en la
direccin de un vector unitario arbitrario . Para esto consideramos la
superficie con ecuacin (la grfica de ) y sea .
Entonces el punto est sobre . El plano vertical que pasa por
el punto en la direccin del vector interseca a la superficie en la curva
. La pendiente de la recta tangente a la curva en el punto es la tasa
de cambio de en la direccin de .
Derivada direccional en 7 en la direccin de $
Si es otro punto sobre la curva , y si y son las
proyecciones sobre el plano de los vectores y , entonces el vector
91
es paralelo al vector , y por consiguiente
Derivada direccional en 7 en la direccin de $
para algn escalar . As pues,
y la razn de cambio est dada por
y al tomar el lmite cuando obtenemos la tasa de cambio instantanea de
(con respecto a la distancia) en la direccin de , la cual se llama
derivada direccional de en la direccin de .
Definicin (derivada direccional)
Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en
en la direccin del vector , est dada por :
92
Definicin (derivada direccional)
Sea una funcin escalar y sean y
un vector unitario, entonces la derivada direccional de en
en la direccin del vector , est dada por :
*bservacin) al comparar la definicin de derivada parcial con la de derivada
direccional (1), podemos notar que si entonces y
si , es decir, las derivadas parciales son derivadas
direccionales en la direccin de los vectores cannicos.
6+emplo
Calcule la derivada direccional de en el punto
en la direccin del vector
1olucin
Usando la definicin (1), tenemos que :
93
y usando la regla de L'Hpital
Esto nos dice que la razn de cambio de en en la direccin del vector es
, es decir, que en esta direccin est decreciendo.
derivada direccional en 7 en la direccin de $
*bservacin) la definicin de derivada direccional es vlida en general para
funciones de variables .
Con propsitos de clculo, la definicin no es muy til, por lo que en general se
usa la siguiente frmula.
8eorema
Sea una funcin escalar diferenciable en , entonces tiene
derivada direccional en la direccin de cualquier vector unitario y
*bservacin) recuerde que la componente de en la direccin de es
, la cual es la longitud de la proyeccin vectorial de sobre el vector
94
$!itario . Con lo cual la frmula
nos dice que la derivada direccional es la componente del vector gradiente
en la direccin del vector .
6+emplo
Calcule la derivada direccional si
y es el vector unitario dado por . Cunto es ?
1olucin
De donde
6+emplo
Calcule la derivada direccional
si
en el
direccin
vector .
1olucin
El vector gradiente de la funcin esta dado por
95
evaluando en , tenemos que . Por otro lado un vector
unitario en la direccin de es:
Por tanto
Suponga que tenemos una funcin de dos o de tres variables y consideramos
todas las posibles derivadas direccionales de en un punto dado. Esto
proporciona las tasas de cambio de en todas las posibles direcciones. De
modo que podemos plantear la siguiente pregunta : en cul de estas
direciones cambia con mayor velocidad?, y cul es la mxima razn de
cambio? Las respuestas a estas preguntas las da el siguiente teorema.
8eorema (direccin de mximo cambio)
Sea una funcin escalar. El valor mximo de la derivada
direccional es y se presenta cuando tiene la misma
direccin que el vector gradiente .
6+emplo
Suponga que la temperatura en un punto en el espacio est dada por
donde est medida en grados centgrados y estn en metros. En qu
direccin aumenta ms rpido la temperatura respecto al punto(1, 1, -2)? Cul
es la mxima tasa de incremento ?
1olucin
El gradiente de es
Evaluando en el punto obtenemos
96
Por tanto, respecto a , la temperatura se incrementa con mayor
rapidez en la direccin del vector gradiente
La tasa mxima de incremento es la longitud del vector gradiente
*bservacin) el valor mnimo de la derivada direccional es y
ocurre cuando tiene la direccin opuesta al gradiente .
6+emplo
Considere la placa rectangular que se muestra en la figura siguiente. La
temperatura en un punto de la placa est dada por
Determine la direccin en la que se debe mover un insecto que est en el punto
, para que se enfre lo ms rpido posible.
1olucin
Para que el insecto se enfre ms rpidamente, respecto al punto , debe
seguir una direccin opuesta al gradiente, es decir
O sea debe ir en la direccin del vector .
6+emplo
Considere el ejemplo anterior, observe que es el punto ms fro de la
placa. Encuentre la trayectoria que el insecto (que busca el fro) debe seguir
hacia el origen, partiendo del punto .
1olucin
97
Si es la ecuacin vectorial de la trayectoria
entonces
de donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
y las condiciones iniciales
El sistema de ecuaciones diferenciales (3) se resuelve fcilmente integrando,
pues cada ecuacin diferencial es en variables separadas.
y usando las condiciones inciales (4) tenemos que
simplificando
despejando obtenemos que la trayectoria que debe seguir el insecto es
mejor trayectoria
98
6+emplo
La altura de una montaa, en metros sobre el nivel del mar, est dada por
Si un alpinista comienza su ascenso al nivel del mar en y
Cul es la trayectoria en el plano que corresponde a la ruta ms empinada
de ascenso a la montaa?
1olucin
Sabemos que en cada punto de la montaa, la direccin de ascenso con mayor
pendiente esta dada por el gradiente
Esto significa que este vector es tangente a la proyeccin de la trayectoria de
ascenso en el plano , es decir, si es dicha trayectoria,
entonces
De donde obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
Para resolverlo podemos observar que
cuya solucin es
Y usando las condiciones iniciales , la trayectoria
99
que debe seguir es
En la siguiente figura se muestra la curva de nivel y la trayectoria
.
Figura 4: mejor trayectoria
6+emplo
Cul es la razn de cambio de a lo largo de la curva
en el punto que corresponde a (cuando decimos a lo largo de la curva,
queremos dar a entender en la direccin del vector tangente a la curva.)
1olucin
Primero, el punto en la curva es
Un vector tangente a la curva est dado por
y por tanto un vector unitario tangente es
100
Evaluando en
derivada direccional en 7 en la direccin de $
Por otro lado, el gradiente de es
Evaluando en
Y as la derivada direccional es
Divergencia.
Sea F una funcin vectorial de las variables x, y, z. La divergencia de F se
define como:
F(x,y,z) = divF(x,y,z) =
o
o
F
x
x
+
o
o
F
y
y
+
o
o
F
z
z
,
siendo Fx, Fy, Fz las componentes de F. La divergencia de F es una funcin escalar
(tal como se espera en un producto punto). Para tener una idea de lo que significa
la divergencia de F, consideremos que F es un campo de velocidad de
un fluido y tomemos un pequeo elemento de volumen v =x y z, como se ilustra en la figura
1. La derivada parcial de Fx respecto de x, de acuerdo a la
definicin (ec. 2), es una diferencia entre lo que sale en x + x y lo que entr la cara en x; las
otras dos componentes Fy y Fz no contribuyen en nada a esta
diferencia entre estas caras del elemento de volumen. Anlogamente, la derivada
parcial de Fy respecto de y, indica una diferencia entre entrada y salida por las
caras en y, y en y + y; y la derivadazrespectoa z parcialentrelascarasen de F
101
z, y en z + z. Entonces la divergencia del camp como cambia F al volumen por unidad de
tiempo y volumen (expansin y
contraccin). Es decir que la divergencia de un campo vectorial F es una
medida relativa de lo que entra y sale en un elemento de volumen.
Componente Fx de F en las caras en x y x+ x, del elemento de vol
Rotacional.
Figura 2. Componentes Fy y Fz de F en las caras en z y z+ z, y las caras en y y y+ y del
elemento de volumen, respectiv
9aplaciano e Identidades Vectoriales.
El operador diferencial puede ser utilizado en ms de una ocasin sobre una
funcin de varias variables. Una de estas formas corresponde a la divergencia
del gradiente de la funcin conocida como el laplaciano de la funcin escalar f,
div(grad f) = (f) =
2
f ;
o de un campo vectorial F, aplicado a cada una de sus componentes,
(F) =
2
F ;
siendo el operador laplaciano en coordenadas cartesianas
102

2
=
o
o
x
2
2 +
o
o
y
2
2 +
o
o
z
2
2 .
Existe un conjunto de identidades de uso frecuente en el clculo diferencial
vectorial como las mostradas en la tabla .
1) (f +g) =f +g
2) (cf) =cf
3) (fg) =fg +gf
4) (F +=) =F +=
5) (F +=) =F +=
6) (F =) =(F )= +(= )F +F (=) += (F)
7) (fF) =fF +F f
8) (F =) == (F) F (=)
9) (F) =0
10)(fF) =fF +(f) F
11) (F =) =F= =F +(= )F (F )=
12)(F) =(F)
2
F
13)(f) =0
14)
2
(fg) =f
2
g +g
2
f +2f g
15); (F =) == (; F) =F (= ;)
16)F (= ;) =(F ;)= (F =);
8abla I. dentidades vectoriales, siendo f y g campos escalares y, F, = y ;
campos vectoriales.
En particular, la identidad .9 indica que si = es un campo vectorial para el que
= = 0 ,
entonces existe un campo vectorial F tal que
= = xF .
El campo vectorial = es llamado solenoidal.
De igual manera, la identidad .13 seala que si F es un campo vectorial para el
que
xF = N ,
entonces existe un campo escalar f, tal que
F = f .
El campo vectorial F es llamado rotacional.
103
0.11 3plicaciones geom"tricas $ f'sicas de los operadores vectoriales.
53&.*1 615393R61
Dado un sistema cartesiano ortogonal, los puntos del espacio de una regin
del mismo quedan determinados conociendo el valor de sus coordenadas x, y,
z.
Una funcin (x,y,z) cuyo dominio sea la regin considerada, se llama una
FUI5I*I D6 .UI8* 615393R pues asigna a cada punto del D*&III* un
615393R que est representado por el valor que toma la funcin en el
mismo.
A modo de ejemplo, supongamos que la funcin (x,y,z) = 3x + 2xy +yz est
definida en todo el espacio y analicemos que ocurre con en un punto
determinado P(1,2,1): (1,2,1) = 3.1 + 2.1.2 + 2.1 = 9 que representa el
escalar de ese punto.
Esta funcin (x,y,z) define un campo escalar dado que asigna o hace
corresponder a cada punto un escalar.
Dada una FUNCON ESCALAR (x,y,z) se llama =R3DI6I86 de la misma al
VECTOR o SEUDOVECTOR cuyas componentes son las derivadas parciales
x, y, z.
El gradiente se simboliza con la notacin : grad o grad = = x .i +
y . j + z . k
.R*.I6D3D61 D69 =R3DI6I86
Sea F = una funcin escalar de dos funciones escalares , luego
grad F = F = ( ) = F x . i + Fy . j + Fz . k
1= (x x)i + (y y) j + (z z) k = x . i x . i + y . j y . j + z . k z
. k
2=
3= (x . i + y . j + z . k) (x . y + y . j + z . k) = grad grad =
luego: ( ) =
Otra propiedad que es fcilmente demostrable ( . ) = . + .
.R*.I6D3D61 =6*&O8RI531
El incremento de la funcin (x,y,z) al pasar del punto P(x,y,z) al punto P + dP
de coordenadas x + dx ; y + dy ; z + dz es: d = x . dx + y . dy + z . dz
104
Considerando a dP como el vector desplazamiento de componentes dx, dy, dz
se puede expresar a d como . dP o sea: d = ( x . i + y . j + z . k) . (dx . i
+ dy . j + dz . k)
Si analizamos todos los desplazamientos posibles en cualquier direccin a
partir de P y todos ellos de la misma longitud, o sea, con el mismo mdulo dP ,
el producto escalar ser mximo cuando las direcciones coincidan. De esto
surge una importante propiedad geomtrica del gradiente:
86*R6&3)
La direccin del vector gradiente de una funcin es aquella segn la cual esta
funcin vara ms rpidamente.
El mdulo del gradiente se puede obtener de:
d = . dP . cos 0 = . dP =

(

O sea el mdulo del gradiente es igual al cociente entre el mdulo de la

variacin de en la direccin de mxima variacin y el mdulo del
desplazamiento mismo, cuando ambos tienden a cero.
1U.6RFI5I61 D6 IIV69
Se llaman superficies de nivel de una funcin (x,y,z) a las superficies de
ecuacin (x,y,z) = constante (En el caso de dos dimensiones tendremos
curvas de nivel).
Consideremos un desplazamiento cualquiera dP de componentes dx , dy , dz
sobre una superficie de nivel:
Como (x,y,z) = constante el d = 0 o sea d = x . dx + y . dy + z . dz = 0
. dP = 0
pero el producto escalar es nulo si los vectores son perpendiculares o sea que
el =R3DI6I86 de es normal a cualquier desplazamiento sobre una
superficie de nivel; De esta propiedad enunciamos el siguiente Teorema: "El
vector gradiente es, en cada punto normal a la superficie de nivel que pasa por
el punto.
9II631 D6 =R3DI6I86
Se llaman 9II631 D6 =R3DI6I86 de un campo escalar a las que en cada
punto tienen la tangente en la direccin del gradiente de . Esto significa que la
105
direccin del gradiente coincide en cada punto con la del desplazamiento sobre
la curva o sea
) * +
=

) * +
53&.*1 V658*RI3961
Si se define un vector A por sus componentes a i en una cierta regin del
espacio o en su totalidad; y si dichas componentes ai = f(x,y,z) son funciones
de las coordenadas x, y, z es evidente que a cada punto de la regin
considerada le corresponder un vector cuyas componentes sern funciones
de las coordenadas del punto.
El conjunto de los mismos determinan un 53&.* V658*RI39.
Dado un campo de vectores A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k , a las lneas
que en cada punto son tangentes al vector del campo que pasa por el, se las
llama 9II631 D6 53&.*.
Considerando un desplazamiento en la direccin de las lneas de campo o sea
su vector tangente A; y si el desplazamiento tiene por componentes dx, dy, dz,
) * +
las ecuaciones diferenciales de las lneas de campo sern: a
1
=
a
2
=
a
3
DIV6R=6I5I3 D6 UI V658*R
Se llama divergencia de un vector A = a1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j + a3(x,y,z) k, cuyas
componentes ai son funciones de (x,y,z), al escalar dado por la suma de las
derivadas de a1 respecto de x ms a2 respecto de y ms a3 respecto de z o
sea: div A = a1x + a2y + a3z
De esta definicin se deduce:
div (A B) = div A div B luego div (A B) = (a1 b1)x + (a2 b2)y + (a3 b3)z
div (A B) = a1x b1x + a2y b2y + a3z b3z = div (A B) = (a1x + a2y + a3z) (b1x
+ b2y + b3z) = div A div B
div ( . A) = . A + . div A donde = (x,y,z) A = a 1(x,y,z) i + a2(x,y,z) j +
a3(x,y,z) k
div ( .A) = ( . a 1)x + ( . a 2)y + ( . a 3)z =div ( .A) = ( x . a1 + . a 1x) + (y . a2 +
. a 2y) + (z . a3 + . a 3z) = div ( .A) = ( x . a1 + y . a2 + z . a3) + ( . a 1x + .
a2y + . a 3z) div ( .A)= . A + . div A
106
II86R.R6835I*I FI1I53 D6 93 DIV6R=6I5I3
Suponemos un fluido en movimiento y sea A=a1(x,y,z)i +a2(x,y,z)j +a3(x,y,z)k el
vector velocidad del mismo en cada punto.
Es decir que A representa un 53&.* D6 V69*5ID3D61, cuyas
componentes ai son funciones derivables de x, y, z .
Consideramos un punto P(x,y,z) y un paraleleppedo elemental que a partir de
P tiene las aristas paralelas a los versores fundamentales i, j, k y de longitudes
Ax , Ay , Az respectivamente.
La cantidad de fluido que entrar al paraleleppedo por la cara normal al versor
i (plano yz) por unidad de tiempo ser: a1(x,y,z).Ay.Az (componente de la
velocidad por el rea de la seccin de entrada) y la cantidad que saldr por la
seccin opuesta ser: a1 (x+Ax; y; z).Ay.Az
Si Ax 0 la diferencia entre estas dos cantidades ser:
a1 (x+Ax; y; z).Ay.Az - a1 (x,y,z).Ay.Az = a1x (x,y,z).Ax.Ay.Az
De igual manera las diferencias anlogas para las otras caras sern:
a2y(x,y,z).Ax.Ay.Az ; a3z(x,y,z).Ax.Ay.Az .
O sea que la cantidad de fluido que por unidad de tiempo queda en el
paraleleppedo elemental es: a1x(x,y,z).Ax.Ay.Az + a2y(x,y,z).Ax.Ay.Az +
a3z(x,y,z).Ax.Ay.Az = divA.Ax.Ay. Az
De aqu resulta que "La divergencia del vector A en el punto P es el cociente
entre la cantidad de fluido que se crea por unidad de tiempo en el volumen
elemental correspondiente al punto P y este volumen, cuando el mismo tiende
a reducirse al punto P.
Si la divergencia de A tiene signo negativo en vez de crearse fluido en P se ha
consumido. En el primer caso se dice que en P hay una FU6I86 y en el
segundo un D613=P6 o 1U&ID6R*.
69 R*8*R
Se llama R*8*R o R*835I*I39 de un vector A de componentes a1 , a2 , a3
funciones de x, y, z al vector de componentes (a3y - a2z); (a1z - a3x); (a2x - a1y) o
sea:
rot A = (a3y - a2z) i + (a1z - a3x) j + (a2x - a1y) k
107
, -
i
oa oa oa oa oa oa
o o o 3 2 3 2
rot . =
=
~
i +
1 ~ , + ~ 1
-
o) o* o+
o+ o) o*
o* o+ o)
a a a
2 1 3
los productos simblicos oa 1 ; oa 3 . son las derivadas parciales respectivas
a1x ; a3y .....etc.
ox oy
De la definicin se deduce) rot !3 (# C rot 3 rot (
rot ( . A) = . rot A - A ^ siendo = (x,y,z)
, -
i
o a o a oka o a
o o o o a o a
rot .. = =
3
~
2
i + 1 ~ 3 , + 2 ~ 1
-
o) o* o+ o+ o) o* o* o+ o)
a
a
a
2 1 3
=(y.a3+ .a 3y -z.a2 - .a 2z)i +(z . a1+ .a 1z -x.a3 - .a 3x)j +(x.a2+ .a 2x
-y.a1- .a 1y)k =
= [(a 3y-a2z)i+(a1z -a3x)j+(a2x -a1y)k]+[(y.a3 -z.a2 )i+(z . a1 -x.a3 )j+(x.a2 -
y.a1)k]=
i j k
. rot A = a 1 a2 a3 = . rot A - A Q
x y z
9II631 D6 R*8*R * 8*R(699II*
Dado un 53&.* V658*RI39 A, el conjunto de los rot A forma otro campo
vectorial llamado 53&.* D6 R*8*R61, las lneas de los campos de
rotores se llaman 9II631 D6 R*8*R61 * 8*R(699II*.
Sus ecuaciones se obtienen sustituyendo las componentes del vector en las
lneas de campo por las componentes del rotor dx = dy = dz
.
(a3y - a2z) (a1z - a3x) (a2x - a1y)
69 *.6R3D*R I3(93
Si consideramos los smbolos o ; o ; o como las componentes de un
ox oy oz
108
vector simblico, el mismo se representa por (Nabla) es decir:
=
o
i +
o
, +
o
-
o) o* o+
Este operador puede combinarse con otros vectores mediante operaciones
conocidas: Aplicando el operador Nabla a un escalar se tiene:
o o o o o o = x i + y j + z k =
= i + , + - = i + , + -
o* o+ o) o* o+ o)
grad
Multiplicando escalarmente por un vector A de componentes a1, a2, a3
funciones de x, y, z:
.. =
o
o
a
)
1
+
o
o
a
*
2
+
o
o
a
+
3
=a
1)
+a
2*
+a
3+
=iv.
Si multiplicamos vectorialmente por A obtenemos:
,
i
o
o
. =
o* o)
a a
2 1
-
oa oa oka oa
o oa oa
= 3 ~ 2 i +
1
~ 3 ,+ 2 ~
1
- =rot .
o+ o+ o)
o*
o* o+ o)
a
3
69 93.935I3I*
Se llama 93.935I3I*
de una funcin escalar
(x,y,z) a la funcin
escalar dada por la
divergencia de su
gradiente. Se representa
por A o sea:
A = = div.grad = div.

= .

A =

= xx
+ yy
+ zz
Las
funci
ones
que satisfacen A
= 0 se denominan
FUI5I*I61
3R&*II531.
De la definicin
de 93.935I3I*
se deduce:
A( ) = A A
A( ) = .
( . ) = . ( .
+ . ) = =
( . ) + (. ) =
= . + . . +
. + . . = .
A+ . A + 2 .
109
69 93.935I3I* D6 UI V658*R
Se llama 93.935I3I* D6 UI V658*R, al nuevo vector definido por el
Gradiente de su Divergencia menos el Rotor de su rotor. Sea A = a1 i + a2 j + a3
k ai = ai(x,y,z) i = 1,3
AA = grad . div A - rot . rot A = (. A) - Q (Q A) = A
grad.div A=grad (a1x+a2y+a3z)=(a1x + a2y + a3z)x i +(a1x + a2y + a3z)y j +(a1x + a2y +
a3z)zk
grad.div A = (a1xx + a2yx + a3zx) i + (a1xy + a2yy + a3zy) j + (a1xz + a2yz + a3zz) k
, -
i
oa oa oa oa oa oa
o o o 3 2 3 2
rot . =
=
~ i +
1
~
,
+ ~
1
-
o) o* o+
o+
o)
o*
o* o+ o)
a a a
2 1 3
i ,
-
o o o
rot rot. =
=
o)
o* o+
oa
oa
oa
3
oa oa
3
oa
~ 2
1
~ 2 ~ 1
o* o+ o+ o) o) o*
= (a2xy - a1yy - a1zz + a3xz) i + (a3yz - a2zz - a2xx + a1yx) j + (a1zx - a3xx - a3yy + a2yz) k
D6RIV35I*I D6 V658*R61 D6RIV3D31 DIR655I*I3961
Sea V = V(x,y,z) un versor funcin de punto, es decir un vector de mdulo
unitario, cuyas componentes v1 ; v2 ; v3 sean funciones de x ; y ; z.
Consideremos un punto P(x,y,z) y el punto obtenido por un desplazamiento As
en la direccin de V el cual ser P + AP; resulta luego AP = V. As La funcin
(x,y,z) al pasar del punto P al P + AP se habr incrementado en :A = (P +
AP) - (P)
Si consideramos el limite del cociente de este incremento sobre As cuando este
ltimo tiende a cero es precisamente la derivada direccional de segn la
direccin de V.
Dado que el lmite A d y que este diferencial es: d = . dP = .V . As
por lo tanto:
110
lim
A
= lim
./.As
=./ osea
As As0 As As0
lim
A
=

=./
As0 As /
siendo duna notacin simblica que indica la derivada de en la direccin
V.
dV
Vamos a introducir ahora una notacin que nos permitir calcular la derivada
direccional de un vector. Consideremos al vector A = a1 . i + a2 . j + a3 . k donde
los ai(x,y,z) i = 1 a 3 y el versor V = v1 . i + v2 . j + v3 . k Representaremos por
(V.)A al vector cuyas componentes son
v1.

oa
i
, v2

.

oa
i , v
3

oa
i
#ara i =1..3
Si indicamos por Ax al vector cuyas
o) o* o+
componentes son las derivadas parciales a1x , a2x , a3x y con anlogo
significado utilizamos los vectores Ay , Az podemos escribir (V.)A = v1 Ax
+ v2 Ay + v3 Az Con esta notacin establecemos la siguiente definicin: Se
llama derivada direccional del vector A = A(x,y,z) segn la direccin del versor
V, al vector:
.
/
=(/.) . La interpretacin de esta derivada direccional es la
misma que para el caso de una funcin escalar. La diferencia entre los valores de
A en P(x,y,z) y el punto desplazado en As segn la direccin de V o sea en el
punto P + AP = P + V. As es: AA = A(P + V. As) - A(P)
El cociente entre esta diferencia y As cuando As0 tiende precisamente a la
derivada direccional. En efecto: AA = A( x + v1 As ; y + v2 As ; z + v3 As) -
A(x,y,z)
AA = Ax . v1 As + Ay . v2 As + Az . v3 As + 1 v1 As + 2 v2 As + 3 v3 As
lim A . =.).v1 +.*.v2 +.+.v3 =(/.). Podemos considerar
As0 As
/.=v
1
.
o
+v
2
.
o
+v
3
.
o
siendo los vi las componentes del vector V que son
o* o+ o)
directamente los cosenos directores
D6RIV3D3 8*839 G .3R5I39 D6 UI 615393R * UI V658*R R61.658*
39 8I6&.*
Supongamos una funcin de punto que dependa tambin del tiempo t o sea =
(x,y,z,t). Si adems x, y, z tambin son funciones de t y si llamamos V al vector
velocidad en donde:
111
.
/ =
)
t
i +
*
t
., +
+
t
.- =) i 0 *
.
, 0 +
.
- ndicando los puntos las derivadas
respecto de t se tiene:

=
o
.
)
+
o
.
*
+
o
.
+
+
o
.
t
=.) +.* +.+ + = + /.
t o) t * t o+ t ot t
)* + t t
Si en vez de un escalar se tiene un vector A = A(x,y,z,t) que tambin depende
del tiempo t tendremos para la derivada respecto de t:
.
t
=
o
o
.
t
+(/.). =
o
o
.
t
+v
1
.
)
+v
2
.
*
+v
3
.
+
Estas expresiones son las que ligan la D6RIV3D3 8*839 respecto de t de un
escalar o un vector con la D6RIV3 .3R5I39 respectiva.
112
Integrales mltiples
2.1 Integrales iteradas.
ntroduccin.
En el primer curso de Fundamentos se plante el problema de hallar el rea
comprendida entre la grfica de una funcin positiva y = f(x) , el eje OX y las
rectas x = a, x = b. Dicha rea se representaba como:
Vimos que este problema estaba relacionado con el clculo de una primitiva de
f(x). El Teorema de Barrow nos asegura que si F(x) es tal que F0(x) = f(x)
entonces, el rea es igual a:
Nuestro problema es el clculo del volumen de un prisma de base rectangular
R = [a, b] [c, d] y limitado superiormente por la grfica de una funcin z =f(x,y)
positiva. A este volumen lo denotaremos por:
113
Difiere del problema anterior en que no se resuelve encontrando una primitiva
de f(x, y) (no tiene sentido), sino por el clculo de volmenes por secciones.
El volumen vendr dado por la suma infinita de las reas de las secciones que
se obtienen al cortar el cuerpo por planos paralelos al plano XZ, o tambin
sumando las reas de las infinitas secciones que se obtienen al cortar el
cuerpo por planos paralelos al plano Y Z.
El problema se convierte en el clculo de una integral reiterada que ya
sabemos resolver.
2.2 Definicin de integral doble) <reas $ Volmenes.
Definicin de integral doble:
Sea
Si existe y no depende de la eleccin de los valores cij,
entonces se dice que f es integrable sobre R y al valor de dicho lmite se le
llama integral doble de f(x,y) sobre R.
Si f(x, y) es una funcin positiva, la integral representa el volumen del prisma
114
rectangular de base R y limitado superiormente por la grfica de f. Si f(x, y) es
negativo, representa un volumen negativo.
ntegral doble sobre regiones ms generales.
Vamos a definir la integral doble de funciones sobre los siguientes tipos de
regiones:
Regiones del tipo Son las que se pueden expresar indistintamente como
regiones de tipo o de tipo .
Definicin: Sea D un regin de tipo , . Sea z= f(x,y) una funcin continua.
Consideremos una regin de tipo . Entonces:
115
Anlogamente, en una regin de tipo , se tiene:
Para las regiones del tipo , se puede calcular la integral doble de f(x, y)
indistintamente como una regin del tipo o . A veces la integral se complica
y hay que elegir la forma adecuada.
Consecuencia: Si D es una regin acotada de R
2
, entonces el volumen del
prisma de base D y altura 1 es:
116
Integral triple
En el caso de las integrales triples se siguen los mismos pasos que en las
integrales dobles. Sea el paraleleppedo R = [a, b] [c, d] [e, f]. Sea f(x, y, z)
una funcin continua sobre R.
Definicin:
Si f es una funcin acotada y, existe el y no depende de
la eleccin de los cijk, entonces se dice que f es integrable, y al valor de este
lmite se le llama integral triple sobre R, y se representa:
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1, entonces
Representa el volumen.
ntegrales triples sobre regiones ms generales.
Se repite el mismo proceso que en las integrales dobles. Se consideran los
siguientes tipos de regiones:
Tipo : a < x < b, f1(x) < y <f2(x), g1(x, y) < z < g2(x, y) (paraleleppedo con
paredes frontal y posterior rectas).
117
Las regiones del tipo son aquellas en las que c < y < d, (paraleleppedos con
paredes izquierda y derecha planas).
Las regiones del tipo son aquellas en las que e < z < f, (paraleleppedos con
fondo y tapa planas).
Sus integrales triples se resuelven de manera anloga.
Las regiones del tipo V son aquellas que se pueden expresar indistintamente
como regiones de los tipos , o .
Consecuencia: Si f(x, y, z) = 1 y W es una regin acotada de R
3
, entonces:
FU6I861 D6 IIF*R&35IRI
1. Swokowski Earl. W. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial
beroamrica.
2. Larson R. E. Y Hostetler R. P. Clculo con Geometra Analtica. Ed. Mc.
Graw Hill.
3. Zill Dennis G. Clculo con Geometra Analtica. Grupo Editorial beroamrica.
4. Leithold Louis. Clculo con Geometra Analtica Ed. Oxford (7. Edicin).
5. Marsden J. E. Y Tromba A. J. Clculo Vectorial Ed. Addison-Wesley
beroamericana
6. Murray R. Spiegel. Anlisis Vectorial Ed. Mc. Graw Hill
7. Hwei P. Hsu Anlisis Vectorial Ed. Addison-Wesley beroamericana
8. McCallum W. C. , Gleason A. M. Clculo de Varias Variables Ed. CECSA
9. Thomas G. B. y Finney R. L. Clculo. Varias Variables Ed. Addison-Wesley
(Pearson Educacin)
10. Stewart James Clculo. Multivariable Ed. Thomson Learning
11. Smith R. T. y Minton R. B. Clculo (tomo 2) Mc Graw Hill
12. Derive ( Software ).
118