Universidad Martima Del Caribe.

CLCULO IV CAL444
UNIDAD 5. AUTOVALORES Y AUTOVECTORES.
Estudiaremos ahora un tpico del lgebra Lineal que es de gran importancia en la solucin de
problemas de vibraciones en aerodinmica, elasticidad, mecnica e ingeniera qumica entre otras reas
y tambin se usa en la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales.
5.1 Autovalores y autovectores de una matriz nxn.
Def.: Sea A una matriz nxn. El nmero (real o complejo) es un autovalor (o valor propio o valor
caracterstico) de A si existe un vector , no nulo, en

(n componentes complejas) tal que

(1)
Los vectores que satisfacen (1) son los autovectores (o vectores propios o vectores caractersticos) de A
correspondientes o asociados con el autovalor .
Observacin: An si la matriz A tiene todos sus elementos reales los autovalores pueden ser complejos
y los autovectores pueden tener componentes complejas, por lo tanto se recomienda una lectura sobre
aspectos bsicos de nmeros complejos (ej. Apndice 2 del texto Grossman, S. lgebra Lineal).
Ejemplo: La matriz


tiene autovalores y y los vectores

son
autovectores correspondientes respectivamente, podemos entonces verificar la expresin (1):

Observacin: De la expresin (1) se deduce, generalizando el resultado geomtrico de

que al
multiplicar el autovector por la matriz este se transforma (multiplicar por una matriz es una
transformacin lineal) en otro vector mltiplo escalar (o paralelo) a l donde el escalar es el
autovalor. Esta implicacin es de mucha importancia en diversas aplicaciones.
Determinacin de los autovalores de una matriz nxn.
De la expresin (1) dada en la definicin se obtienen los procedimientos para determinar los
autovalores y los autovectores:
Para un dado autovalor se deben calcular los autovectores asociados resolviendo

ya que
(2)
Para una matriz A nxn la ecuacin (2) es un sistema de n ecuaciones homogneas, con n
incgnitas

las componentes del vector . Como se desea encontrar soluciones no nulas la

matriz de coeficientes del sistema debe ser singular, es decir
(3)
UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 2/9
Recprocamente si la matriz de coeficientes es singular, , entonces el sistema (2)
tiene soluciones no nulas y es autovalor, por lo tanto la ecuacin (3), con incgnita , se usa para la
determinacin de los autovalores. Desarrollando se obtiene un polinomio que denotaremos

y llamaremos polinomio caracterstico de A.

Teorema: Sea A matriz nxn. Entonces es un autovalor de A si y slo si

La ecuacin (3) se llama ecuacin caracterstica de la matriz A, para calcular los autovalores de
A se resuelve su ecuacin caracterstica o lo que es lo mismo se hallan las races de su polinomio
caracterstico.
Ejemplo:


. Hallar sus autovalores.
Solucin:

.
Observaciones:
(1) Para una matriz 2x2,


se tiene:

Donde la traza de una matriz cuadrada es la suma de sus elementos diagonales, es decir

(2) Para una matriz nxn su polinomio caracterstico es de grado n y por lo tanto se afirma:
Contando las multiplicidades, toda matriz nxn tiene n autovalores
Los autovalores de una matriz pueden ser: reales simples (no repetidos), reales mltiples
(repetidos dos o ms veces), complejos conjugados simples y/o complejos conjugados
mltiples.
(3) Sabemos que el determinante de una matriz triangular o diagonal es igual al producto de sus
elementos de la diagonal principal por lo tanto en las matrices triangulares y diagonales los
autovalores son directamente los elementos de la diagonal principal.
Ej.

UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 3/9
Determinacin de los autovectores de una matriz nxn.
Para cada autovalor el autovector correspondiente se obtiene resolviendo el sistema homogneo
, este sistema, es compatible indeterminado, su solucin es un subespacio de

, que
llamaremos espacio propio correspondiente al autovalor y denotaremos

.
Teorema: Sea un autovalor de una matriz A, nxn, entonces el conjunto de los autovectores
correspondientes a ,

, esta dado por

Podemos observar que

es el espacio nulo de la matriz .

Ejemplo: Para la matriz


, hallar los autovectores correspondientes a los autovalores

.
Solucin:

Ejemplo: Para la matriz


, hallar sus autovalores y espacios propios correspondientes.
Solucin:

Observacin: Los autovalores complejos de una matriz de elementos reales ocurren por pares
conjugados

y los autovectores correspondientes tambin tienen

sus componentes complejos conjugado.
Teorema: Sea A matriz nxn. Entonces los autovectores correspondientes a autovalores diferentes son
linealmente independientes.
Si una matriz nxn tiene autovalores mltiples es posible que no se puedan determinar n
autovectores linealmente independientes, como veremos en los siguientes ejemplos.
UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 4/9
Ejemplo: Calcular para la matriz sus autovalores y correspondientes espacios propios.
(a)



(b)




Solucin:
(a)

autovalor simple

autovalor doble

Para el autovalor con multiplicidad 2 se encontr un solo autovector.
Para esta matriz 3x3 slo se encontraron dos autovectores linealmente independientes.
(b)

autovalor doble

Para el autovalor con multiplicidad 2 se encontraron dos autovectores linealmente
independientes.

autovalor simple

UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 5/9

Para esta matriz 3x3 se encontraron tres autovectores linealmente independientes.
Multiplicidad algebraica de un autovalor
El nmero de veces que un autovalor se repite en el polinomio caracterstico se llama
multiplicidad algebraica del autovalor.
Ej.

La multiplicidad algebraica del autovalor es la multiplicidad como raz del polinomio caracterstico.
Multiplicidad geomtrica de un autovalor
Para un autovalor la dimensin del espacio propio correspondiente

, se llama multiplicidad
geomtrica del autovalor.
Multiplicidad geomtrica de

Ej.

La multiplicidad geomtrica se relaciona con el nmero de autovectores linealmente
independientes que se pueden encontrar para un autovalor.
En los ejemplos anteriores se verifican los siguientes resultados:
Teorema: Sea un autovalor de una matriz A. Entonces
Multiplicidad geomtrica de Multiplicidad algebraica de .
Teorema: Sea A una matriz nxn. Entonces
A tiene n autovectores linealmente independientes si y slo si la multiplicidad geomtrica de cada
autovalor es igual a su multiplicidad algebraica.
Ej. La matriz 3x3



no cumple el ltimo teorema y tiene solo dos autovectores linealmente
independientes.
La matriz 3x3



verifica los dos ltimos teoremas y tiene tres autovectores linealmente
independientes.
UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 6/9
5.2 Matrices semejantes. Diagonalizacin.
Def.: Dos matrices A y B, nxn, son semejantes si existe una matriz C, nxn invertible, tal que

(1)
Teorema: La transformacin

, con C una matriz nxn invertible, es una

transformacin lineal.
Demostracin:
Sean

, entonces

Es transformacin lineal.
La transformacin lineal

, para toda matriz C nxn invertible, se

llama transformacin de semejanza ya que las matrices A y T(A) son matrices semejantes.
De la expresin (1) se puede decir tambin que dos matrices A y B, nxn, son semejantes si existe
otra matriz C, nxn, tal que

Ejemplo: Para


, tomemos


cuya inversa es

, por lo tanto

La matriz


es semejante a la matriz


.
Verificacin:








;









La semejanza entre matrices nxn tiene las siguientes propiedades:
i) A es semejante a A.
ii) Si B es semejante a A, entonces A es semejante a B.
iii) Si A es semejante a B y B es semejante a C, entonces A es semejante a C.
Tomando en cuenta la propiedad ii) se dice A y B son semejantes en lugar de B es semejante a
A o A es semejante a B.
Teorema: Si A y B son matrices nxn semejantes, entonces tiene el mismo determinante y el mismo
polinomio caracterstico y por lo tanto los mismos autovalores.
Demostracin:
A y B semejantes existe C invertible tal que

, por lo tanto se tiene que

sus determinantes son iguales.
UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 7/9
Por otra parte se tiene

sus polinomios caractersticos son iguales.

Por tener sus polinomios caractersticos iguales los autovalores que son sus races tambin son
iguales
Ejemplo: Las matrices


y


son semejantes como se vio en el ejemplo anterior,
verifiquemos entonces el teorema:
,

Los autovalores comunes son

.
Veamos que pasa con los autovectores:
Para A:

Para B:

Los autovectores correspondientes son diferentes.
Diagonalizacin de una matriz nxn:
Def.: Una matriz A, nxn, es diagonalizable si existe una matriz diagonal D, nxn, tal que D y A sean
semejantes.
Podemos observar que si D y A son semejantes entonces tienen los mismos autovalores y como D
es diagonal sus elementos diagonales son sus autovalores que son los mismos de A.
Si una matriz A es diagonalizable entonces es semejante a una matriz diagonal D cuyos elementos
diagonales son los autovalores de A es decir

donde

son los autovalores de A.

UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 8/9
Teorema: Una matriz A, nxn, es diagonalizable si y slo si tiene n autovectores linealmente
independientes. En ese caso la matriz diagonal D, nxn, semejante a A es

donde

son los autovalores de A y la matriz C, nxn invertible, cuyas columnas

son los autovectores linealmente independientes de A es tal que

Demostracin:
Si la matriz A tiene n autovectores linealmente independientes

Se pueden determinar la matriz C cuyas columnas son los autovectores y la matriz D
diagonal de autovalores

Esta matriz C es invertible ya que sus columnas son linealmente independientes si adems se
tiene que , entonces D es la matriz diagonal semejante a A.

Recordemos que

por ser

el autovector correspondiente al autovalor

.
Recprocamente si A es diagonalizable entonces se verifica para alguna matriz C y se
llega a la conclusin que C debe ser la matriz de autovectores y deben ser linealmente
independientes para que sea invertible.
Una matriz A, nxn, puede tener n autovectores linealmente independiente si
i) Todos sus autovalores son diferentes (simples multiplicidad algebraica igual a 1
ii) Para cada autovalor la multiplicidad geomtrica es igual a su multiplicidad algebraica.
Ejemplos: Determinar si la matriz A es diagonalizable y en caso afirmativo hallar C y D.
(1)



Se tiene de ejemplos anteriores que

, con autovectores respectivamente

respectivamente. Dos autovalores diferentes, dos autovectores

UMC 2012-II CLCULO IV Prof. M. Snchez Parte 6. Autovalores y Autovectores. Pg. 9/9
linealmente independientes, por lo tanto la matriz es diagonalizable con







Verificacin:



















(2)

La matriz no es diagonalizable, solo se encuentran dos autovectores linealmente independientes.
(3)

La matriz es diagonalizable tiene tres autovectores linealmente independientes.









Verificacin:

Diagonalizacin y potencias de matrices
Si una matriz A, nxn, es diagonalizable, se puede usar las matrices D y C para hallar una potencia
de A. En este caso se tiene

Como D es una matriz diagonal entonces

es otra matriz diagonal cuyos elementos diagonales

Ejemplo: Para


hallar

Solucin:
Para A se tiene

, la matriz es diagonalizable con