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MATHEMATICAL MODELING OF THE PROBLEM OF SECONDARY
DISTRIBUTION SYSTEM PLANNING

MODELAMIENTO MATEMTICO DEL PROBLEMA DEL PLANEAMIENTO
DE SISTEMAS SECUNDARIOS DE DISTRIBUCIN


Ing. Julin D. Gonzlez Hoyos, PhD. Ramn A. Gallego Rendn
MSc. Ricardo A. Hincapi Isaza

Universidad Tecnolgica de Pereira
Facultad de Ingenieras, Programa de Ingeniera Elctrica
La Julita, Pereira, Colombia
E-mail: {jdgonzalez, ragr, ricardohincapie}@utp.edu.co


Abstract: This paper presents a general mathematical model for the problem of planning
of secondary distribution systems, which takes into account the location and sizing of
secondary feeders and distribution transformers, the cost of repowering existing feeders
and transformers, the cost of swing phase, the system operating costs and fixed costs
incurred in the relocation of distribution transformers. The restrictions include nodal
power balance, the maximum permitted in the capacity of the feeders and transformers,
the maximum permissible voltage drop in system nodes and the maximum amount of
investment available. The contribution of this paper lies in formulating a mixed integer
nonlinear model involving each of the aspects considered by different authors in the
literature on this subject, which allows it to be solved using optimization methods and
adapted to different circumstances according to the criteria of the engineer in charge of
planning the distribution system.

Resumen: En este trabajo se presenta un modelo matemtico general para el problema
del planeamiento de sistemas secundarios de distribucin, el cual tiene en cuenta la
ubicacin y dimensionamiento de alimentadores secundarios y transformadores de
distribucin, el costo de repotenciacin de alimentadores y transformadores existentes, el
costo del balanceo de fases, los costos operativos del sistema y los costos fijos
ocasionados por la reubicacin de transformadores de distribucin. Las restricciones
planteadas incluyen el balance de potencia nodal, los lmites mximos permitidos en la
capacidad de los alimentadores y transformadores, las mximas cadas de tensin
admisibles en los nodos del sistema y la partida mxima de inversin disponible. El
aporte de este trabajo radica en la formulacin de un modelo no lineal entero mixto que
involucra cada uno de los aspectos considerados por diferentes autores dentro de la
literatura especializada en esta temtica, el cual permita ser resuelto usando mtodos de
optimizacin y adaptado a diferentes circunstancias de acuerdo a los criterios del
ingeniero encargado de la planeacin de un sistema de distribucin.

Keywords: Secondary distribution system, mathematical modeling, combinatorial
optimization.


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1. INTRODUCCIN

El constante crecimiento de la poblacin, la industria y
el comercio ocasionan un incremento en la demanda
de energa. Este crecimiento de la carga est
directamente relacionado con la expansin de los
sistemas de distribucin debido a la necesidad de
abastecerla adecuadamente. La forma en que se realice
la expansin de estos sistemas se conoce como el
planeamiento de sistemas de distribucin de energa
elctrica (PSDE). Esta planeacin debe garantizar un
equilibrio tcnico y econmico para las empresas
prestadoras del servicio de energa elctrica con el fin
de proporcionarles a los usuarios un servicio seguro y
confiable y a un precio justo.

El PSDE ha sido tratado en la literatura especializada
de diversas maneras. Las variantes que se presentan en
la forma en que se aborda este tema obedecen a
diferentes modelos matemticos, tcnicas de solucin,
planeacin esttica o dinmica, si tiene una nica
funcin objetivo o si es multiobjetivo y de acuerdo a la
parte del sistema de distribucin a planear.

Con respecto a este ltimo aspecto, los sistemas de
distribucin se han dividido en dos subsistemas para
realizar la planeacin: el sistema primario (MT) y el
sistema secundario (BT).

La planeacin de sistemas de MT involucra la
ubicacin y dimensionamiento de nuevas
subestaciones y alimentadores primarios, la
ampliacin de subestaciones existentes y la
reconductorizacin de alimentadores primarios
existentes (Bazn et al., 2002; Ramrez et al., 1994;
Granada et al., 2005; Almeida et al., 2002).

La planeacin de sistemas de BT considera la
ubicacin y dimensionamiento de nuevos
transformadores de distribucin y alimentadores
secundarios, el cambio de transformadores nuevos por
unos de mayor capacidad y la reconductorizacin de
alimentadores secundarios existentes. Esta
planificacin tiene como propsito principal
determinar la configuracin ptima de la red,
cuantificar el costo de inversin y ubicar el momento
en el tiempo para la construccin de las distintas partes
de la red con el fin de alcanzar costos globales
mnimos asociados a la operacin, expansin y
construccin de dicho sistema. Este proceso debe estar
enmarcado dentro del cumplimiento de ciertos
requisitos tcnicos.

El problema de la planeacin de estos sistemas se ha
considerado en la literatura especializada como una
minimizacin de una funcin objetivo que involucra
los costos fijos o de inversin y los costos variables
o de operacin asociados a la expansin
(Yoshimoto, 2003; Cossi et al., 2005; Souza, 2006).

Yoshimoto (2003) presenta una metodologa para el
planeamiento de redes secundarias de distribucin
que busca minimizar los costos a travs de mtodos
heursticos de optimizacin. Esta metodologa es
trabajada en tres etapas donde la primera consiste en
la ubicacin de los transformadores de distribucin
empleando el mtodo de las p-medianas. La segunda
etapa consiste en la ubicacin de los alimentadores
secundarios por medio de un algoritmo que obtiene
los caminos mnimos. Finalmente se emplea un
problema de Steiner para la conexin de los
transformadores de distribucin a la red primaria.
Cossi et al. (2005) plantean el problema como un
modelo no lineal entero mixto, el cual involucra en
la funcin objetivo los costos fijos de la instalacin
de elementos nuevos (alimentadores secundarios,
transformadores de distribucin), de reubicacin de
transformadores de distribucin existentes y del
balanceo entre fases. Adicionalmente involucra los
costos variables asociados a las prdidas del sistema
expresadas en forma cuadrtica. El problema es
solucionado por medio de Algoritmos Evolutivos.

Souza (2006) soluciona el problema usando un
algoritmo de Bsqueda Tab. El modelo matemtico
empleado considera una funcin objetivo que
minimiza los costos fijos y variables que reflejan la
expansin y operacin de los elementos del sistema
de distribucin secundario. Los costos de inversin
representan la instalacin de estructuras,
conductores y transformadores de distribucin. Los
costos variables representan las prdidas del
sistema. El modelo matemtico es del tipo no lineal
entero mixto.

Marroqun (2008) propone una metodologa para
solucionar el problema usando un algoritmo basado
en colonia de hormigas. La funcin objetivo
considera los costos fijos y variables de los
diferentes elementos del sistema. El modelo
matemtico es no lineal entero mixto.

En este artculo se presenta un modelamiento
general del problema de la expansin de sistemas de
distribucin secundarios, el cual incluye los
diferentes costos fijos y variables que han sido
tratados dentro de la literatura especializada de
manera independiente. Cabe resaltar que dentro de
la literatura no existe un modelo que rena todos los
aspectos considerados en este artculo, pues
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involucra algunos trminos que han sido tenidos en
cuenta por algunos autores y descartados por otros. La
motivacin de este artculo entonces, consiste en poner
a consideracin de la comunidad cientfica un modelo
de programacin no lineal entero mixto que permita
ser adaptado a diferentes circunstancias de acuerdo a
criterios del diseador y ser resuelto usando algn
mtodo de optimizacin.


2. FORMULACIN DEL PROBLEMA

Si la expansin de los sistemas de distribucin
secundaria no se realiza en una forma adecuada el
sistema puede tener los siguientes problemas:
Incremento en las prdidas del sistema.
Una regulacin de voltaje deficiente.
Sobrecargas en los alimentadores secundarios
existentes.
Sobrecargas en los transformadores de
distribucin existentes.
Prdida de confiabilidad y calidad del suministro
de la energa elctrica.

Con el fin de solucionar los problemas descritos en el
prrafo anterior se pueden considerar los siguientes
aspectos:

La reubicacin de transformadores de distribucin
existentes.
La ubicacin y dimensionamiento de nuevos
transformadores de distribucin.
El aumento del calibre de los alimentadores
secundarios existentes (reconductorizacin).
La ubicacin y dimensionamiento de nuevos
alimentadores secundarios.
Reconfiguracin de la topologa de la red.

Un aspecto importante que se debe tener en cuenta en
la solucin del problema del planeamiento de estos
sistemas es el desbalance de fases, esto debido a la
conexin de diferentes cargas (monofsicas y
trifsicas) que se conectan a las redes secundarias.

Para evitar los problemas mencionados anteriormente
se debe realizar un diseo ptimo de los sistemas de
distribucin, con el fin de obtener una solucin
tcnicamente factible. La planificacin ptima posee,
como principal propsito, determinar la configuracin
ptima de la red, qu inversiones deben realizarse y el
momento de la construccin de las distintas partes de
la red, con el fin de alcanzar costos globales mnimos
asociados a dicho sistema, cumpliendo siempre un
conjunto de restricciones tcnicas.
3. MODELAMIENTO MATEMTICO DEL
PROBLEMA

En el problema que se pretende resolver se conocen
algunos elementos existentes como transformadores
de distribucin y alimentadores secundarios. Cada
nodo tiene asociada una determinada demanda de
potencia y cada fuente tiene un lmite mximo de la
potencia de suministro. Se conocen, adems, varias
posibles rutas para la construccin de lneas
elctricas con el fin de transportar la potencia desde
los transformadores de distribucin hasta las cargas.
Cada una de las lneas posee un costo que depende
principalmente de su longitud (costos fijos) y del
valor de potencia que transporta (costos variables).
Dentro de las restricciones se debe sealar que los
conductores que pueden utilizarse para la
construccin de las lneas poseen unos lmites
trmicos en cuanto a la potencia mxima que pueden
transportar, y los transformadores poseen tambin,
como se dijo antes, unos lmites en la potencia que
pueden suministrar.

Adems, se deber satisfacer la primera ley de
Kirchhoff en todos los nodos del sistema de
distribucin de energa elctrica, as como las
restricciones de mximas cadas de tensin en ellos
y la restriccin de radialidad.

Cada una de las posibles rutas en las que se puede
construir una lnea elctrica llevar asociadas, en
principio, dos variables continuas representativas del
flujo de potencia. En este sentido, se considera que
para cada lnea existen dos arcos y por lo tanto, dos
variables continuas. Suponiendo que existe una lnea
entre los nodos 1 y 2, habr entonces entre estos
nodos dos arcos (flujos de potencia) en sentido
contrario, los flujos f
1-2
y f
2-1
. En el proceso de
optimizacin se obtendrn los valores ptimos de
dichas variables. Por lo tanto se determinarn los
valores de los flujos ptimos de potencia en la red
de distribucin.

Al colocar dos arcos, y por lo tanto tener en cuenta
dos variables continuas para cada lnea, si una de
estas variables no es nula, es necesario que la otra si
lo sea ya que en otro caso no se alcanzara el costo
mnimo en la funcin objetivo del proceso de
optimizacin. Se puede observar que el aumentar la
cantidad de potencia que circula por una lnea
elctrica influye en la funcin objetivo
incrementando su valor. Transportar dos valores de
potencia (en dos sentidos opuestos) en una lnea,
podra parecer inicialmente un resultado matemtico
posible (ya que ello forma parte de la formulacin
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matemtica), pero el proceso de optimizacin siempre
forzar a alcanzar un valor nulo de, al menos, uno de
los dos posibles flujos de potencia en cada una de las
lneas elctricas (lneas existentes en el sistema de
distribucin inicial y lneas futuras propuestas para
construir en la ampliacin de dicho sistema de
distribucin), esto con el fin de garantizar la radialidad
del sistema.

En los trabajos de investigacin realizados se ha
considerado que las variables continuas citadas
representan potencias aparentes, pero podran tambin
representar corrientes. En cualquier caso, afectan
directamente los costos variables de las lneas
asociados a las prdidas de energa por efecto Joule.

Adems de las variables continuas asociadas a los
flujos de potencia, existen unas variables binarias
asociadas a la utilizacin, o no, de las posibles rutas
que inicialmente se han propuesto para la instalacin
de lneas elctricas. Cada posible tamao de conductor
propuesto para la construccin de lneas poseer una
variable binaria asociada, que adoptar el valor cero si
no se utiliza para la construccin de una lnea elctrica
con ese tamao de conductor y un valor de uno si se
construye utilizndolo. Por ejemplo, el alimentador
que une los nodos 1 y 2 tendr asignada una variable
binaria que puede denotarse como (X
1-2
)
2
, la cual est
asociada a la utilizacin del alimentador que une los
nodos 1 y 2, haciendo uso del tamao de conductor 2.
Si el valor de todas las variables binarias asociadas a
una ruta es nulo, entonces los flujos de potencia
asociados debern ser nulos. Una vez se determina el
tamao del conductor que se va a utilizar para la
construccin de una determinada lnea elctrica,
haciendo uso de una de las rutas propuestas, los flujos
existentes en los arcos asociados a dichas rutas pueden
denotarse por medio de f
1-2
y f
2-1
, indicando de esta
forma que son flujos que circulan por una lnea
construida. Las variables binarias intervienen
directamente en los costos fijos asociados a las lneas
elctricas que formarn parte de la funcin objetivo
junto a los costos variables sealados anteriormente.

En cuanto a los transformadores de distribucin, en el
diseo ptimo se incluyen aspectos similares a los ya
indicados para las lneas elctricas: variables binarias
para determinar su localizacin y variables continuas
para determinar los flujos de potencia que suministran
las subestaciones, costos asociados a las subestaciones
y lmites mximos de capacidad de potencia.

El problema del planeamiento de sistemas secundarios
de distribucin debe ser modelado con el mismo grado
de precisin que los problemas de operacin en estos
mismos sistemas. Con el fin de lograr esto se tienen
en cuenta las siguientes consideraciones:

Las cargas son representadas como un modelo
de corriente constante, lo que significa que las
cargas no varan con los voltajes nodales.
Con el fin de facilitar el modelamiento
matemtico y la solucin del problema del
planeamiento, pueden ser usados los centros de
demanda. Estos representan un grupo de
usuarios los cuales para propsitos elctricos y
de clculos son considerados como un nico
nodo.
Los costos de inversin y de operacin y las
diferentes posibilidades de localizacin de los
alimentadores secundarios y transformadores de
distribucin propuestos son conocidos de
antemano.

3.1. Variables empleadas en el modelo

z: funcin objetivo.
k: tipo o calibre del conductor.
RD
MAX
: mximo recurso disponible para invertir
en el proyecto.
M: tipo de transformador de acuerdo a su
capacidad.
CREC
ij,k
: costo de inversin de reconductorizar
en la ruta ij, conductor tipo k.
CF
ij,k
: costo de inversin de un alimentador
secundario entre los nodos i-j, conductor tipo k.
CF
i,M
: costo de inversin de un transformador de
distribucin en el nodo i, tipo M.
CFB
i
: costo fijo del balance de cargas.
CT
i,M
: costo fijo de reubicar un transformador
existente tipo M.
C
kwh
: costo de la energa expresada en [$/kW-h].
T: perodo de planeamiento en horas.
R
ij,k-abc
: resistencia del conductor tipo k entre los
nodos i-j, para las fases a-b-c.
X
ij,k-abc
: reactancia del conductor tipo k entre los
nodos i-j, para las fases a-b-c.
I
ij-abc
: corriente entre los nodos i-j, para las fases
a-b-c.
I
ji-abc
: corriente entre los nodos j-i, para las fases
a-b-c.
I
max
ij-abc
: corriente mxima permitida entre los
nodos i-j, para las fases a-b-c.
V
i-abc
: cada de voltaje en el nodo i para las fases
a-b-c.
V
j-abc
: cada de voltaje en el nodo j para las fases
a-b-c.
V
max
i-abc
: mximo voltaje permitido en todos los
nodos del sistema, para las fases a-b-c.
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V
min
i-abc
: mnimo voltaje permitido en todos los
nodos del sistema, para las fases a-b-c.
O
AN
: conjunto de alimentadores nuevos del sistema.
O
AE
: conjunto de alimentadores existentes del
sistema.
O
A
: O
AN
U O
AE

O
TN
: conjunto de transformadores nuevos del
sistema.
O
TE
: conjunto de transformadores existentes del
sistema.
O
T
: O
TN
U O
TE

O
R
: conjunto de tramos del sistema a
reconductorizar.
O
B
: conjunto de puntos que representan las
posiciones de las cargas en las fases.
n: nmero total de nodos.
n
fex
: nmero de alimentadores existentes.
n
tex
: nmero de transformadores existentes.
d
ij,k
: variable de decisin binaria para la instalacin
de un conductor tipo k, ruta ij.
d
i,M
: variable de decisin binaria para la instalacin
de un transformador tipo M, nodo i.
dREC
ij,k
: variable de decisin binaria para
reconductorizar en la ruta ij, conductor tipo k.
dCT
i,M
: variable de decisin binaria para reubicar
transformadores existentes, tipo M.
d
i
: variable de decisin binaria para realizar
balanceo de cargas.
P
in
i-abc
: potencia activa inyectada al nodo i.
Q
in
i-abc
: potencia reactiva inyectada al nodo i.
P
c
i-abc
: potencia activa consumida en el nodo i.
Q
c
i-abc
: potencia reactiva consumida en el nodo i.
G
ij,k-abc
: conductancia del conductor tipo k en la ruta
ij, para las fases a-b-c.
B
ij,k-abc
: susceptancia del conductor tipo k en la ruta
ij, para las fases a-b-c.
P
T
i-abc
: potencia activa nominal del transformador en
el nodo i.
Q
T
i-abc
: potencia reactiva nominal del transformador
en el nodo i.

3.2. Formulacin de la Funcin Objetivo

La funcin objetivo tiene en cuenta el menor costo fijo
(costos de inversin) y costo variable (costos de
operacin) envueltos en la expansin y la operacin
del sistema durante el perodo de planeamiento. El
plan ptimo de expansin corresponde a la
configuracin topolgica del sistema que satisface los
criterios tcnicos a un mnimo costo. Una vez
conocidos estos costos, la funcin objetivo a ser
minimizada puede ser escrita como se ilustra en la
ecuacin 1.
( ) ( )
( )
AN TN
AE R
AN
TE B
i j , k i j , k i , M i , M
ij O i O
i j , k i j , k
ij O k O
2
k wh i j , k - abc i j - abc j i - abc
ij O
i , M i , M i i
i O i O
2
k wh ij.k - a b c i j - abc j i - abc
d * C F + d * C F
+ d REC * C R E C +
z = C * T * R * I + I
+ dCT * C T + d * C FB +
C * T * R * I + I

AE
ij O

(1)
En esta ecuacin los dos primeros trminos tienen
en cuenta el costo fijo de la instalacin de nuevos
alimentadores secundarios y transformadores de
distribucin, respectivamente. El tercer trmino
corresponde al valor de reconductorizar un
alimentador secundario existente. La cuarta
expresin representa los costos operativos de
alimentadores existentes. El siguiente trmino
involucra el valor de reubicar transformadores de
distribucin existentes. Las ltimas dos expresiones
tienen en cuenta el costo del balanceo de fases y los
costos operativos de alimentadores existentes,
respectivamente.

3.3. Formulacin de las Restricciones

Balance de Demanda: se basa en la aplicacin de las
Leyes de Kirchhoff a cada nodo del sistema. Estas
restricciones aseguran para cada nodo que la
sumatoria de flujo de potencia sea nula. Todos los
nodos, incluidos los transformadores, son
involucrados en las ecuaciones. Los flujos en los
transformadores deben ser considerados para las
restricciones de balance de demanda.
( ) ( )
in c
i-abc i-abc i-abc j-abc
i n
ij, k-abc ij-abc ij, k-abc ij-abc
G *cos? - B *sen? P - P - V V = 0

( ) ( )
in c
i-abc i-abc i-abc j-abc
j n
ij, k- abc ij, k- abc
ij-abc ij-abc
G *sen? - B *cos? Q - Q - V V = 0

(2)
Mximo flujo de potencia: asegura que la capacidad
mxima de los alimentadores y transformadores no
se exceda durante el perodo de planeamiento. La
primer ecuacin involucra los lmites mximos para
los alimentadores. Los otros dos trminos
corresponden a la capacidad mxima de potencia
activa y reactiva de los transformadores.
max
ij-abc ji-abc ij-abc
I + I I

( )
( )
2
C T
i-abc ij,k-abc ij-abc ji-abc i-abc
i n ij OA i OTE
P + R * I + I P

( )
( )
2
C T
i-abc ij,k-abc ij-abc ji-abc i-abc
i n ij OA i OTE
Q + X * I + I Q

(3)
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Radialidad: con esta ecuacin se garantiza que
solamente existan topologas radiales para la
configuracin de la red, permitiendo que todos los
nodos de carga y los transformadores no queden en
subsistemas aislados en la solucin final.
AN TN
fex ij,k tex i,M
ij O i O
n + d n - n - d

(4)
Cadas de tensin permitidas: la cada de tensin de
todos los nodos es calculada entre el transformador y
cada uno de los nodos.
min max
i-abc i-abc i-abc
V V V (5)

Mxima Inversin permitida: se debe garantizar que el
valor de la funcin objetivo no supere el valor de los
recursos mximos disponibles para el proyecto.
MAX
z RD (6)


4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En el presente trabajo se propuso un modelo
matemtico general para el problema del planeamiento
de redes secundarias. Se tuvieron en cuenta la
topologa de la red, el tipo de conductor, costos de
reconductorizacin, balanceo de fases y prdidas
tcnicas. Tambin se incluyeron los costos de
localizacin y dimensionamiento de transformadores
de distribucin. Las restricciones incluyen balance de
potencia nodal, lmites de capacidad de potencia de los
alimentadores y transformadores, cadas de tensin
admisibles en los nodos del sistema y la inversin
mxima disponible.

El modelo matemtico propuesto es del tipo no lineal
entero mixto. Este problema debido a su complejidad
matemtica es considerado como NP completo. Dicho
lo anterior, las tcnicas metaheursticas de
optimizacin proporcionan diferentes alternativas de
solucin que han obtenido buenos resultados y han
mostrado ser eficientes en las diferentes
implementaciones de este tipo.

Este problema puede ser resuelto de forma completa o
simplificada, esto de acuerdo a las necesidades del
ingeniero encargado de la planeacin del sistema. Es
claro que en todos los casos no se tienen los mismos
requisitos e intereses, por tanto, es preciso anotar que
el modelo puede ser ajustado a los requerimientos que
cada quien considere ms relevantes.

Una de las mayores dificultades en la solucin de un
modelo matemtico es que ste involucre variables
enteras. Existen diferentes maneras de tratar esta
dificultad. Una de ellas consiste en descomponer el
problema en dos partes: la de inversin y la de
operacin. La primera parte debe ser resuelta
aplicando tcnicas enteras, lo cual arrojar unas
soluciones que son los datos de entrada del
problema operativo, el cual en este caso es un
problema no lineal. Otra alternativa se fundamenta
en que para problemas de alta complejidad, es
conveniente que en la inicializacin del proceso de
solucin se relajen las restricciones asociadas a este
tipo de variables y permitan que sean trabajadas
como variables continuas, toda vez que esto facilita
que la tcnica parta de puntos de buena calidad.

Es conocido que para este tipo de problemas donde
intervienen varios objetivos, la aplicacin de
tcnicas multiobjetivo arrojan resultados ms
satisfactorios, siempre teniendo la precaucin de no
involucrar ms de tres objetivos al mismo tiempo.
Otra de las ventajas de implementar este tipo de
tcnicas radica en el hecho puntual que stas no
arrojan una solucin, sino un conjunto de
alternativas igualmente atractivas desde el punto de
vista de los objetivos que intervienen en el proceso,
lo cual facilita la toma de decisin fundamentada en
los propios intereses de la empresa de distribucin.


5. REFERENCIAS

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