OBTENCIN DE UN MODELO DINMICO PARA SIMULACIN DE

UNA CALDERA DE VAPOR INDUSTRIAL

Susana Pelayo Daz
Centro de Tecnologa Azucarera, Universidad deValladolid
C/Real de Burgos. Edificio Alfonso VIII. Planta baja s/n 47011 Valladolid - Espaa
Tfno: 983 42 35 63. FAX: 983 42 36 16. Email: susana@cta.uva.es
Resumen
Las calderas de vapor, presentes en gran nmero de
industrias, estn formadas por una serie de elementos
interrelacionados entre s que constituyen un sistema
complejo. La simulacin es, en este caso, una tcnica
muy til para le estudio de su funcionamiento. Como
referencia para la obtencin del modelo se ha
tomado caldera de vapor industrial real de una
industria azucarera.
Palabras Clave: Modelado, simulacin, calderas de
vapor, sistemas de control.
1 INTRODUCCIN
Una caldera de vapor es una unidad de proceso de
gran importancia en todo tipo de industrias. En
general, en una industria, el vapor se utiliza como:
- medio de calefaccin directa o indirecta.
- materia prima.
- medio de obtencin de energa elctrica en
procesos de cogeneracin.
Controlar de forma eficaz las condiciones de
operacin de una caldera es una necesidad obvia si se
tiene en cuenta que las condiciones de trabajo
(presiones y temperaturas elevadas) constituyen la
causa principal de peligros por riesgo de explosiones.
Tambin debe tenerse en cuenta el aspecto
econmico, considerando no slo los costes de
construccin, sino tambin los elevados costes de
operacin (grandes cantidades de combustibles
quemados) y de mantenimiento relacionados con las
condiciones de operacin ya mencionadas.
La bsqueda de esas condiciones ptimas de
operacin y el control de las mismas no es una tarea
sencilla, ya que una caldera de vapor es un sistema
muy complejo en el que todas las variables estn
interrelacionadas. Adems, la realizacin de pruebas
de forma directa sobre una caldera es inviable, tanto
desde el punto de vista tcnico, (por los peligros
derivados de la manipulacin de las condiciones de
operacin), como econmico (tiempo y dinero
necesario).
Teniendo todo esto en cuenta, la bsqueda de un
mtodo alternativo de anlisis es una necesidad
palpable. Este mtodo alternativo de anlisis es la
simulacin.
La simulacin puede definirse como una
representacin del comportamiento de un proceso real
mediante la resolucin de un modelo matemtico. Las
ventajas que presenta la utilizacin de modelos
matemticos se resumen en:
- Posibilidad de analizar un proceso en profundidad,
determinando qu variables o parmetros son crticos
e influyen de manera decisiva en el funcionamiento
del sistema global.
- Facilidad en la bsqueda de las condiciones
ptimas de operacin.
- Posibilidad de estudiar de una forma segura
condiciones lmite o extremas, muy alejadas de las
normales de operacin, para analizar sus
consecuencias.
- Posibilidad de utilizar la simulacin con finalidad
didctica: entrenamiento de operarios.
2 OBJETIVO
Los objetivos que se han fijado a la hora de
desarrollar este trabajo pueden resumirse en:
- estudio la unidad de proceso y los elementos que la
componen.
- desarrollo un modelo matemtico dinmico que
represente el comportamiento de una caldera.
- simulacin del modelo obtenido con una programa
de simulacin
- estimacin parmetros y validacin del modelo por
comparacin con datos reales de operacin.
- diseo del sistema de control completo.
3 FUNCIONAMIENTO DE UNA
CALDERA DE VAPOR
El objetivo de funcionamiento de una caldera es la
obtencin de vapor de agua y su posterior
sobrecalentamiento utilizando como medio calefactor
la energa liberada en una reaccin de combustin. En
concreto, la caldera de vapor elegida como base para
el modelado funciona de la siguiente manera: (ver
Figura 1)
Figura 1. Esquema de funcionamiento de la caldera de vapor industrial
Segn se aprecia en el esquema de la figura 1, el agua
de alimentacin pasa inicialmente por un
intercambiador de calor cuyo objetivo es el
precalentamiento de dicho agua antes de que sta
entre en el economizador. Como medio calefactor se
utiliza vapor de agua saturado que se obtiene en la
propia caldera.
En el economizador el agua se sigue calentando,
aunque sin llegar a vaporizarse, utilizando ahora los
gases generados en la reaccin de combustin como
fluido calefactor.
Despus del economizador el agua llega al caldern
superior (tambin llamado caldern de vapor), y desde
all, mediante los tubos bajantes accede al caldern
inferior (o caldern de agua), desde dnde se reparte
entre los distintos circuitos de evaporacin de agua,
situados en la cmara de combustin y el banco de
conveccin.
Los mecanismos principales de transmisin de calor
en cada seccin son respectivamente la radiacin y la
conveccin.
El agua, al ascender por los tubos (por circulacin
natural) se va vaporizando en parte, formando una
mezcla de vapor y agua al llegar de nuevo al caldern
superior. Este caldern dispone de un sistema de
separadores ciclnicos para recoger el agua que puede
ser arrastrada por el vapor.
El vapor seco que sale del caldern llega la seccin de
sobrecalentamiento, formada por dos cuerpos
separados por un atemperador. Al salir del
sobrecalentador secundario, el vapor llega a un
colector desde donde ya pasa a proceso.
La caldera que se ha elegido como base para la
obtencin del modelo matemtico, obtiene vapor
sobrecalentado a 40 bares y 380C a partir de agua a
120C y utilizando como combustible un gas natural
de poder calorfico inferior igual a 9100 kcal/m
3
N.
4 MODELO FSICO
MATEMTICO
Para llevar a cabo el modelado de la caldera de vapor
de forma sencilla se la ha dividido en los distintos
elementos que la componen, modelndose cada uno
de ellos por separado; de tal forma que su posterior
unin nos permita simular el comportamiento global
de la caldera.
Los elementos principales considerados son:
- Hogar de combustin
- Banco de conveccin
- Sobrecalentador primario y secundario
- Atemperador
- Economizador
- Precalentador de agua
- Caldern de vapor y caldern de agua
- Conductos y tuberas
- Chimenea
- Ventilador
El modelado de cada unidad est basado en leyes de
conservacin de materia, energa y cantidad de
movimiento, buscando siempre un compromiso entre
la representacin fidedigna del proceso real y la
complejidad matemtica derivada de la misma.
Compromiso que puede traducirse en la
consideracin de determinadas suposiciones y calculo
de ciertos parmetros.
De forma genrica, las leyes de conservacin pueden
traducirse matemticamente como:
Balance de materia:
consumo generacin salida entrada
W W W W
dt
M d
+ (1)
Balance de energa
cedido absorbido salida entrada
Q Q H W H W
dt
H M d
+
) (
(2)
Transmisin de calor
) ( Tm S U Q (3)
Balance cantidad de movimiento (Ec. Bernouilli)
hf
g
u
z
g
P
g
u
z
g
P
+

+ +

+ +
2 2
2
2
2
2
2
1
1
1

(4)
donde: Tm (diferencia media de temperaturas),
H(entalpa especfica), hf (prdida de carga), P
(presin), Q (flujo de calor), S (superficie efectiva de
intercambio de calor), U (coef. global de transmisin
de calor), W (flujo msico), z (altura), (densidad).
Estas ecuaciones se utilizan para el modelado de
todas las unidades que componen la caldera,
particularizndolas para cada caso concreto.
Las unidades ms complejas desde el punto de vista
del modelado son el hogar de combustin y el
caldern de vapor, por lo que se ha considerado
necesario describirlas de forma ms detallada:
4.1 HOGAR DE COMBUSTIN
El hogar de combustin es una de las partes de mayor
importancia en una caldera de vapor, en l se produce
la reaccin entre el combustible (en este caso, gas
natural) y el comburente (el aire). Estas reacciones de
combustin son muy exotrmicas, y provocan la
aparicin de una llama.
La existencia de la llama, y las altas temperaturas
alcanzadas resultantes de la combustin, tienen como
consecuencia que la mayor parte del calor hacia los
tubos donde se evapora el agua se transmita por
radiacin.
A continuacin se presenta una pequea descripcin
de las ecuaciones utilizadas para el modelado de esta
unidad, as como de las suposiciones q se han
considerado.
4.1.1. Reaccin de Combustin
La combustin se ha considerado instantnea e
incompleta, las ecuaciones que tienen lugar pueden
resumirse de forma genrica como:
C
a
H
b
+ (a + b/4) O
2
a CO
2
+ (b/2) H
2
O
C
a
H
b
+ (a/2 + b/4) O
2
a CO + (b/2) H
2
O
CO + 1/2 O
2
CO
2
Segn esas reacciones, la composicin de los gases de
combustin vendr dada por la ecuacin:
consumido generado salida entrada
Wi Wi Wi Wi + 0 (5)
donde W
i
sera el flujo msico de cada especie i
presente en los gases. La suma de todos los flujos de
salida nos dar la cantidad total de humos que se
producen.
4.1.2. Intercambio de Flujos de Calor
Para una construccin de un modelo fiable del hogar
de combustin es necesario analizar todos y cada uno
de los intercambios de energa entre los elementos
que lo componen. De esta forma, deben considerarse:
Flujos de radiacin [1] entre superficies y llamas
luminosas:
[ ]
4 4
2
1
S LLAMA LL
S
S S LL
T T A Q
+

(6)
Flujos de radiacin entre superficies y gases de
combustin [1]:
[ ]
4 4
2
1
S G G G
S
S S G
T a T A Q
+

(7)
El suelo del hogar est recubierto de una capa de
ladrillo refractario (para evitar contacto directo de los
tubos con los gases). El flujo de radiacin
intercambiado entre esta pared y los tubos vendr
dado por [1]:
( )
( )
4 4
3
1 1 1
1
Tubo Pared
Tubo Pared
T T A Q
+


(8)
en estas ecuaciones: A (superficie de intercambio), Q
(flujo de calor), T (temperatura), (cte. Stefan-
Boltzmann), (emisividad), a (absortancia),
Para el calculo del flujo de calor intercambiado por
radiacin y conveccin entre los gases de combustin
y los tubos por los que circula el agua se ha utilizado
el mtodo de Lobo-Evans [3]:
( )
Tubo Gas c
cp
T G
T T A h
A
T T
F Q
+
+
1
1
]
1

,
_

,
_

4 4
100 100
173 . 0
(9)
donde A (superficie total de los tubos), A
cp
(superficie
plana equivalente de los tubos), F (factor global de
radiacin), h
C
(coef. transmisin de calor por
conveccin), Q (flujo de calor), T (temperatura),
(factor de eficiencia de absorcin).
El calor transmitido desde los tubos al agua que
circula por su interior se puede calcular a partir de la
ecuacin [2]:
( )
HOG W t TUBO i i W
T T S h Q (10)
donde: h
i
(coef. transmisin de calor), S
TUBO
(superficie interior total promediada de los tubos),T
(temperatura)
4.1.3. Balances de Materia y Energa: clculo
de temperaturas
A la hora de realizar los balances de materia y energa
del hogar de combustin, habr que considerar de
nuevo por separado cada uno de los elementos que lo
componen: llama, paredes, gases, tubos, agua.
4.1.3.1. Temperatura de la Llama
Para calcular la temperatura que alcanza la llama,
debe hacerse un balance de energa a la misma,
considerando que todo el calor desprendido en la
combustin del gas natural con el aire se transmite a
las paredes y los tubos que forman la cmara de
combustin y a los propios gases generados en la
reaccin.
LL Humo Humo reac aire air comb comb
Q H W H H W H W + + +

(11)
4.1.3.2. Paredes del hogar
Las paredes, de ladrillo refractario, se han
considerado como superficies grises con una
emisividad elevada, con capacidad por tanto para
absorber y emitir energa [1].
( )
4
Pared P P absorbido
Pared
P Pared
T A Q
dt
T d
Cp M (12)
El calor absorbido es la suma del calor de radiacin
proveniente de la llama y el calor de radiacin
proveniente de los humos.
4.1.3.3. Gases de combustin
Los gases de combustin, al atravesar el hogar, se ven
implicados en varios procesos de intercambio de
energa, que modifican su temperatura de salida de la
cmara de combustin.
( )
Humos out H H llama H H
H H
Q H W H W
dt
H M d
+

(13)
El trmino Q
humos
representa el flujo neto de calor que
los humos intercambian con el resto de elementos, en
l se incluye: calor absorbido por los humos
procedente de la llama, calor intercambiado con las
paredes de ladrillo refractario, calor transmitido desde
los humos a los tubos de la seccin radiante por un
mecanismo conjunto de radiacin y conveccin.
4.1.3.4. Tubos de la Seccin Radiante
Los tubos que forman el hogar de la caldera estn
expuestos a temperaturas muy elevadas, y en
presencia de gases secos que pueden resultar
corrosivos. El control de la temperatura de los
tubos es un punto importante a estudiar para evitar
posibles roturas por sobrepasar la resistencia trmica
del material. El anlisis de esa temperatura puede
hacerse aplicando un balance de energa a los
mismos:
W TUBOS
T
T T
Q Q
dt
dT
Cp M (14)
El calor total que absorben (Q
TUBOS
) los tubos
incluye: calor de radiacin procedente de la llama,
calor de radiacin y de conveccin de los humos,
calor procedente de una capa de ladrillos refractarios
que cubre el suelo del hogar, prdidas de calor a
travs de los aislantes.
4.1.3.5. Agua que se evapora
Por el interior de los tubos circula agua procedente
del caldern inferior que gracias al calor recibido a
travs de las paredes de los tubos va a evaporarse en
parte.
Para simplificar el modelo no se ha modelado el perfil
de temperaturas y presiones existente a lo largo de la
longitud de los tubos de ascenso del agua.
W out V out V out W out W in W in W
W W
Q H W H W h W
dt
H M d
+
) (
(15)
sal V out W in W
W W W + (16)
En todas estas ecuaciones: Cp (calor especfico), M
(masa), h
W
(entalpa especfica del agua), H (entalpa
especfica), H
V
(entalpa especfica del vapor), H
reac
(flujo de calor desprendido en la reaccin de
combustin), Q (flujo de calor), T (temperatura), W
(flujo msico).
4.2 CALDERN DE VAPOR
Desde el punto de vista de modelado, el objetivo
buscado es la representacin de los fenmenos de
esponjamiento y contraccin del nivel de lquido en
el caldern como consecuencia de aumentos o
disminuciones en la demanda de vapor de la caldera,
y que provocan una variacin del nivel en el sentido
opuesto al que intuitivamente se esperara.
Si aumenta repentinamente la demanda de vapor: el
nivel, en lugar de disminuir, al extraerse ms vapor,
aumenta temporalmente debido a una cada
momentnea de la presin del vapor causada por el
aumento de consumo. Esta disminucin de presin
inicial provoca una mayor evaporacin y un aumento
en el tamao de las burbujas de vapor
(esponjamiento) que hace aumentar el nivel en el
caldern, hasta que el flujo de calor pueda
incrementarse lo suficiente como para restaurar el
valor de presin.
Por el contrario, si disminuye repentinamente la
demanda de vapor, se producir una disminucin
temporal del nivel en el caldern (contraccin). Un
fenmeno parecido ocurre con el cambio de agua de
alimentacin.
Para modelar estos fenmenos, se ha considerado que
en el interior del caldern coexisten en todo momento
tres fases diferenciables, agua, vapor de agua y
burbujas, que deben estudiarse por separado. (ver
Figura 2)
Figura 2. Esquema de corrientes en cadern de vapor
4.2.1. Balances de Materia
crean cond
evap c out evap c in purga feed
Wb Wb
Ww Ww Ww Ww
dt
dMw
+
+ +
. .
(17)
out salen
Wv Wb
dt
dMv
(18)
salen crean cond evap c in
Wb Wb Wb Wv
dt
Mb d
+
.
(19)
Los trminos de burbujas que condensan, se crean y
pasan de la fase lquido a vapor, se han considerado
proporcionales a la masa de burbujas o de lquido y a
la diferencia de presiones de las fases que relacionan.
Las constantes de proporcionalidad son parmetros
del sistema que deben calcularse a partir de datos
experimentales.
El flujo de agua que circula a travs del circuito de
evaporacin (caldern, tubos bajantes, caldern de
agua y tubos de evaporacin) se puede calcular a
partir del principio que rige la circulacin natural: la
suma algebraica de todas las presiones a lo largo de
un camino cerrado de un sistema en equilibrio debe
ser nula o lo que es lo mismo el peso del fluido en
los bajantes debe ser igual al peso del fluido en los
tubos de subida. (ver figura 3)
Figura 3. Circuito cerrado de evaporacin
d
d d
hf
g
P
z
g
P
+

+

2 1 (20)
r
r r
hf z
g
P
g
P
+ +

3 2
(21)
Teniendo en cuenta que P
1
y P
3
son la misma,
entonces queda que:
( )
r r d d r d
hf hf z + (22)
En estas ecuaciones: g (fuerza de gravedad); h
f
(prdida de carga total en cada seccin en metros de
fluido); P (presin); (densidad), z (altura) y los
subndices: d (tubos bajantes); r (tubos de subida)
4.2.2. Balances de Energa
crean crean cond
evap c out evap c out evap c in
purga feed feed
b H Wb b H Wb
w h Ww w h Ww
w h Ww w h Ww
dt
w h Mw d
+
+ +

. . .
) (
(23)
( )
Hv Wv Hb Wb
dt
Hv Mv d
out salen salen

(24)
( )
salen salen crean crean
cond evap c in evap c in
Hb Wb Hb Wb
Hb Wb Hv Wv
dt
Hb Mb d
+
+

. .
(25)
en estas ecuaciones: M (masa), W (flujo msico), H
(entalpa especfica) y los subndices w (agua), v
(vapor), b (burbujas)
4.3 SISTEMA DE CONTROL
Para que los resultados obtenidos con el modelo
desarrollado es necesario incluir en el mimos el
modelado de un sistema de control mnimo. Este
sistema de control asegura el funcionamiento correcto
de la caldera al mantener las variables crticas del
proceso dentro de unos lmites razonables. La
introduccin de este sistema de control se justifica si
se tiene en cuenta la gran interaccin que existe entre
todas las variables de proceso.
El sistema de control incluye:
1. control de la presin en el colector de vapor,
mediante la manipulacin del flujo de entrada de
combustible al hogar.
2. control del nivel de lquido en el caldern de
vapor, mediante la manipulacin del flujo de
agua de alimentacin a la caldera.
3. control de la temperatura del vapor
sobrecalentado, mediante la manipulacin del
flujo de agua de entrada al atemperador.
5 SIMULACIN
Una vez que se tiene el modelo matemtico, se
traduce a un lenguaje de simulacin. En este caso se
ha elegido un lenguaje de simulacin orientado a
objetos, Ecosim-Pro, ya que permite la escapsulacin
y reutilizacin del cdigo, as como la unin de
pequeos componentes para formar otros ms
complejos.
De esta forma se han desarrollado una serie de
componentes sencillos, que representarn cada una de
las unidades de proceso que componente la caldera,
de tal forma, que su conexin junto con otra serie de
componentes auxiliares nos permita simular el
comportamiento de la caldera completa.
El componente final CALDERA obtenido por unin
de los distintos componentes simples desarrollados
contiene toda la informacin de dichos componentes.
Esta unin de componentes se ha hecho de tal forma
que el usuario final no tenga necesidad de conocer a
fondo el modelo matemtico que hay por debajo. As
mismo, y para facilitar su uso, nicamente se han
dejado visibles como variables de contorno aquellas
de mayor inters desde el punto de vista de estudio
del comportamiento del sistema.
Los parmetros que debe introducir el usuario como
datos en este componente global seran los
correspondientes a las fuentes de combustible, aire y
agua de alimentacin (presin, temperatura y
composicin de la corriente), los parmetros de los
reguladores (ganancia, tiempo integral, valor de la
seal de control en manual,), y los valores de
algunas dimensiones caractersticas de la geometra
de la caldera. A la mayora de estos datos ya se les ha
dado un valor por defecto en los componentes
individuales para que en principio el usuario no tenga
que preocuparse de darles un valor.
Las variables que deben fijarse como condiciones de
contorno seran nicamente las consignas de los
reguladores, y la demanda de vapor.
Una vez que se ha construido este componente total
CALDERA, los pasos siguientes han ido
encaminados a:
- diseo de un sistema de control completo adecuado
al sistema.
- estudio y diseo de distintas polticas de
distribucin de la carga de varias calderas unidas en
paralelo en funcin de la demanda total de vapor.
- modificacin del modelo para introduccin de
fallos que permitan simular mal funcionamientos del
sistema para su posterior utilizacin con fines
didcticos y en el entrenamiento de operarios.
6 RESULTADOS
Como ejemplo de los resultados que se obtienes de la
simulacin, se ha representado en la Figura 4 y 5 el
comportamiento tpico de una caldera frente a
variaciones en la demanda de vapor (efectos de
contraccin y esponjamiento)
Figura 4. Contraccin en el nivel del caldern al
disminuir la demanda de vapor
Figura 5. Esponjamiento en el nivel del caldern al
aumentar la demanda de vapor
En las grficas correspondientes a la figura 6
aparecen los resultados que se obtendran si se
produce un aumento en la cantidad de aire que entra
al hogar de combustin.
Como se puede apreciar en las grficas, un aumento
en la cantidad de aire que entra, provocar una
disminucin en la temperatura de la llama, y por tanto
una menor evaporacin de agua en los tubos, que a su
vez causar una disminucin momentnea de la
presin de vapor en el caldern hasta que el sistema e
control acte para restablecer su posicin de
equilibrio aumentando el flujo de combustible.
La consecuencia final de esta perturbacin es una
disminucin en el rendimiento de la caldera.
8 CONCLUSIONES
El modelo construido cumple los requisitos fijados y
representa correctamente el comportamiento real del
sistema.
La herramienta de simulacin utilizada, Ecosimpro,
ha facilitado el modelado por elementos ms simples
cuya unin nos permite simular un sistema complejo.
El componente final obtenido puede ser reutilizado
siempre que se cumplan unos requisitos mnimos
fijados por la propia realizacin del modelo
El uso de estos modelos en el entrenamiento de
operarios se ve facilitado al no ser necesario el
conocimiento del cdigo con que se han desarrollado
dichos modelos.
Figura 6. Resultados de la simulacin ante un aumento en el flujo de aire que entra al hogar de combustin
Agradecimientos
Al profesor D. Cesar de Prada Moraga por sus
orientaciones y ayuda en la realizacin del modelo
matemtico.
Referencias
[1] Costa Novella E. (1996) Transmisin de
Calor.Vol 4. Ed.Alhambra, Espaa.
[2] Coulson & Richarson. (1994) Chemical
Enginnering Vol 1,6. Pergamon Press.
England.
[3] Kern D.Q. (1950) Process Heat Transfer,
McGraw-Hill
[4] Modular Modeling System. B&W Nuclear
Tecnologies