Laboratorio de Neumtica y Oleohidrulica

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Prctica 12.1: Circuito con cilindros en paralelo
En algunas ocasiones se disponen actuadores en paralelo gobernados por sendas
vlvulas distribuidoras y alimentados por una nica bomba. Para que cada cilindro
pueda trabajar de forma independiente es necesario que las vlvulas distribuidoras
tengan una posicin central con las vas cerradas. Para que cuando los cilindros estn
parados no se desve el aceite de la bomba a la presin de la vlvula de seguridad se
suele habilitar una vlvula (0V2) que desva el caudal sin presin a tanque.
3000.00 N
1Y2 1Y1
4000.00 N
2Y2 2Y1
0V1
0V2
1V1 2V1
1A 2A
D = 40 mm
d = 28 mm
D = 32 mm
d = 14 mm
0.00 Bar
P = 80 bar
tara
Q = 4,64 l/min
mx
1P
0Y1
0.00 Bar 0.00 Bar
1S1 2S1

Qu sucede si los dos cilindros se accionan a la vez? Se desplazan a la vez?
Se mueve primero uno y luego otro? Razonar la respuesta.
La presin necesaria en cada cilindro para que se venza la fuerza y comience a
moverse es:
Cilindro 1A:
[ ]
[ ]
[ ] bar 37
Pa
bar
10
m 0,032
N 3.000 4
D
F 4
A
F
p
5
2 2 2
1
1
=

= =


Cilindro 2A:
[ ]
[ ]
[ ] bar 32
Pa
bar
10
m 0,04
N 4.000 4
D
F 4
A
F
p
5
2 2 2
1
1
=

= =


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2
En primer lugar se desplazar el cilindro 2A una vez que la presin en el circuito
alcance un valor de 32 bar. Cuando el cilindro 2A llegue al final de carrera la presin
aumentar hasta llegar a 37 bar y en ese momento se desplazar el cilindro 1A.
Salida del cilindro 2A

Salida del cilindro 1A

Nota 1: La presin en el lado del mbolo del cilindro que se est moviendo es mayor
que la que se ha calculado debido a la contrapresin que existe al desalojar el aceite
del lado del vstago.
Nota 2: La presin en el lado del mbolo del cilindro que no se est moviendo es
mayor que la correspondiente del cilindro que s se est moviendo. La presin en el
cilindro que no se mueve es la misma que en la bifurcacin (punto P) porque no hay
flujo de aceite entre ellos. Sin embargo, entre la bifurcacin y el cilindro que se mueve
s existe flujo y se producen prdidas de carga.
P
P
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La funcin conjunta que realizan las vlvulas 0V1 y 0V2 en el circuito se puede
efectuar con una Vlvula de descarga a vaco. Se trata de una vlvula limitadora de
presin precomandada que puede descomprimirse cuando se requiera y desviar as el
aceite de la bomba sin presin hacia el tanque.
Vlvula limitadora precomandada Vlvula de descarga a vaco
Explicar brevemente el funcionamiento de cada una de las vlvulas.
La vlvula limitadora precomandada se emplea en circuitos con bombas que
proporcionan caudales elevados. Para que esos caudales no produzcan prdidas de
carga excesivas se hace que los conductos internos de la vlvula tengan unos
dimetros relativamente grandes. Para bloquear el paso de fluido en estos conductos
se necesitara unas vlvulas de asiento con una gran rea, lo que hara que el
esfuerzo necesario para realizar el cierre fuera enorme. Los muelles que realizaran
este cierre seran excesivamente grandes.
Por esta razn las vlvulas limitadoras precomandadas tienen una vlvula limitadora
pequea que al alcanzarse la presin deseada se abre y da la consigna de apertura a
la vlvula principal, mucho ms grande, que slo necesita un muelle pequeo para
realizar un cierre seguro. La vlvula limitadora pequea est comunicada con la va de
presin (P) mediante un pequeo orificio y cuando en sta se alcanza la presin
ajustada la vlvula se abre y permite la circulacin de un pequeo caudal entre las
vas P y T. Este caudal provoca unas prdidas de carga al pasar por el orificio que
hace que exista una diferencia de presin entre las dos caras de la vlvula principal.
Esta diferencia de presin es suficiente para producir una apertura parcial de la vlvula
principal y el aceite se enva hacia el tanque a la presin ajustada.
La vlvula de descarga a vaco es una vlvula limitadora precomandada que incorpora
una vlvula distribuidora. Cuando la vlvula distribuidora abre el paso entre la va de
presin (B) y la de tanque (T) se produce el caudal de aceite entre ambas sin
necesidad de que se abra la vlvula limitadora pequea. La presin en la parte
superior de la vlvula principal es pequea pero menor que la de la parte inferior por
las perdidas de carga en el orificio. De esta forma la vlvula principal se abre
completamente y el aceite se enva hacia el tanque con una presin pequea. Cuando
la vlvula distribuidora cierra el paso entre la va de presin (B) y la de tanque (T) la
vlvula funciona exactamente igual que la vlvula limitadora de presin precomandada
de la izquierda.
Vlvula principal
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Prctica 12.2: Circuito diferencial
Se conoce como circuito diferencial a aquel que consigue que un cilindro tenga
aproximadamente la misma velocidad de avance y retroceso. Para construir un circuito
con esta caracterstica es necesario que el cilindro utilizado sea diferencial, es decir,
que la seccin circular del mbolo sea aproximadamente el doble de la seccin anular.
La igualacin de las velocidades se consigue realizando las conexiones entre el
cilindro y la vlvula distribuidora de la forma que se muestra en la figura siguiente:

Con estas conexiones, al producirse la salida del vstago el caudal de aceite que va
hacia el lado de seccin circular es la suma del caudal proporcionado por la bomba
(Q
B
) y el desalojado por el lado del vstago (Q
2
).
Comparar las velocidades de entrada y salida del vstago en el caso del circuito
diferencial y el circuito normal.
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La conexin realizada en el circuito diferencial hace que la relacin que existe entre el
caudal que proporciona la bomba (Q
B
) y el desalojado por el lado del vstago (Q
2
) sea:
( ) 1 -
Q
Q
B
2

= =
+
=
2
2
1
2 B
s
A
Q
A
Q Q
v
Al utilizarse un cilindro diferencial se cumple que 2, por lo que
B 2
Q Q (en este
caso
B 2
Q 0,96 Q , por ser = 2,04).
De lo anterior se deduce que en el caso de un circuito diferencial:
1) La velocidad de salida del vstago es casi el doble que en el caso del circuito
normal porque el caudal de aceite que llega al cilindro es prcticamente el doble.
2) La velocidad de salida del vstago es casi igual que la velocidad de entrada:
e s
v v =
2
2
2
B
e
A
Q
A
Q
v

Comparar las presiones que se producen en el cilindro en el movimiento de salida
del vstago cuando se aplica una fuerza exterior de compresin de 15.000 N. Cul
es la fuerza mxima que se puede vencer en cada caso?
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Debido a la conexin que se realiza en el circuito diferencial la contrapresin que
existe en la salida del vstago es prcticamente igual que la presin de empuje; slo
son diferentes por las prdidas de carga que existen en las tuberas.


De lo anterior se deduce que en el caso de un circuito diferencial, en la salida del
vstago:
3) Se puede considerar que el rea neta sobre el que acta la presin de empuje es el
rea del vstago.
vstago 2 1
1
2 1
2 2 1 1
A
F
A A
F
P F A P A P
P P
=

= =


En este caso:
[ ]
[ ]
[ ] bar 94
Pa
bar
10
m 0,045
N 15.000 4
d
F 4
A
F
p
5
2 2 2
vstago
1
=

=


4) Al utilizarse un cilindro diferencial (A
1
2A
2
) la presin de empuje necesaria para
vencer una fuerza de compresin determinada es casi el doble que en el caso del
circuito normal. Esto supone que para una presin mxima de trabajo del cilindro la
fuerza mxima que se puede realizar con un circuito diferencial es casi la mitad que la
que se puede realizar con un circuito normal.
[ ]
[ ]
[ ] N 25.447
4
m 0,045
Pa 10 160 A p F
2 2
5
vstago
difer. Mx.
=

= =
[ ]
[ ]
[ ] N 49.876
4
m 0,063
Pa 10 160 A p F
2 2
5
pistn
norm. Mx.
=

= =
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Prctica 12.3: Circuito con bomba de paletas de cilindrada
variable
En el circuito hidrulico de la mquina dobladora de tubos se ha sustituido la bomba
de engranajes internos de cilindrada constante por una bomba de paletas de cilindrada
variable controlada por un regulador de presin.
40000.00 N A1 = 50,27 cm2
A2 = 34,36 cm2
D = 80 mm
d = 45 mm
Ptara = 160 bar
Cilindrada: 10 c.c/rev (mx.)
Velocidad: 1.450 r.p.m.
= 830 kg/m3
= 50 cSt
ACEITE
Dint = 8mm
L = 3 m
Dint = 8mm
L = 3 m


1 2
0
1A
1V1
1V2
0V1
1P
Q (l/min)
P (bar)
14,5
115 108

El regulador se ha ajustado de forma que cuando la presin de la bomba alcanza los
108 bar empieza a disminuir la excentricidad de la cmara de compresin y con ello
disminuye la cilindrada. Cuando se alcanzan los 115 bar la cmara se centra
completamente y la bomba mantiene dicha presin sin proporcionar caudal a la
instalacin.

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La curva Q-P que tiene la bomba en este caso es una de las muchas que puede tener
en funcin de la presin a la que se ajuste el regulador de presin. Este conjunto de
curvas se representan en el catlogo como una zona sombreada que indica todos los
posibles puntos de funcionamiento de la bomba.

El conjunto de la bomba de cilindrada variable y el regulador de presin es
sensiblemente ms caro que una bomba de cilindrada constante, pero su rendimiento
energtico es mejor porque es capaz de proporcionar exactamente el caudal necesario
para mover el cilindro a la velocidad deseada. Adems es capaz de mantener la
presin mxima de trabajo (cuando el cilindro llega al final de carrera o se bloquea)
con un consumo de energa mucho menor.
Salida del vstago
Determinar la potencia realizada por el cilindro y la proporcionada por la bomba con
fuerzas antagonistas de 40.000 y 45.000 N. Calcular la eficiencia energtica del
circuito hidrulico en ambos casos.
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Fuerza de 40.000 N

La velocidad del cilindro se obtiene con el caudal que llega al lado del mbolo:
[ ] [ ]
[ ]
s
m
10 4,15
cm 50,27
s
min
60
1
l
cm
1.000
min
l
12,53
A
Q
v
2 -
2
3
1
1
=

= =

Como en el movimiento vence una fuerza de 40.000 N la potencia que realiza es:
[ ] W 1.662
s
m
10 4,15 N 40.000 v F W
-2
Cil
= = =
La potencia que proporciona la bomba es el producto del caudal por la presin:
[ ] [ ] [ ] [ ] W 2.260
bar
Pa
10 bar 108,24
s
min
60
1
l
3
m
10
min
l
12,53 p Q W
5 3
B
= = =

La eficiencia energtica del circuito es el cociente entre la potencia realizada por el
cilindro y la proporcionada por la bomba:
[ ]
[ ]
73% 0,73
W 2.260
W 1.662
W
W

bomba
cilindro
= = =
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10
Fuerza de 45.000 N

Siguiendo el mismo razonamiento que con la fuerza de 40.000 N:
[ ] [ ]
[ ]
s
m
10 3,41
cm 50,27
s
min
60
1
l
cm
1000
min
l
10,29
A
Q
v
2 -
2
3
1
1
=

= =

[ ] W 1.535
s
m
10 3,41 N 45.000 v F W
-2
Cil
= = =
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] W 1877
bar
Pa
10 bar 109,44
s
min
60
1
l
m
10
min
l
10,29 p Q W
5
3
3
B
= = =


[ ]
[ ]
82% 0,82
W 1.877
W 1.535
W
W

bomba
cilindro
= = =
Comparar la eficiencia energtica obtenida con la bomba de cilindrada variable con
la que se obtiene con la bomba de cilindrada constante (ver soluciones de prcticas
anteriores).
Los datos de la solucin del ejercicio 6.1 con una bomba de cilindrada constante eran:
Fuerza de 40.000 N:
[ ]
[ ]
% 66 0,66
W 2.547
W 1.674
W
W

bomba
cilindro
hid
= = =
Fuerza de 45.000 N:
[ ]
[ ]
% 60 0,6
W 2.571
W 1.549
W
W

bomba
cilindro
hid
= = =
Cuando se regula el caudal que llega al cilindro con la vlvula estranguladora la
bomba de cilindrada constante trabaja a la potencia mxima (P
0V1
Q
B
, casi const.)
independientemente de la carga y del grado de cierre de la vlvula. La bomba de
cilindrada variable, sin embargo, lo hace a una potencia diferente en funcin de la
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11
carga y el grado de cierre de la vlvula, que siempre es menor que la de la bomba de
cilindrada constante porque slo proporciona el caudal exacto que llega al cilindro.
Determinar a partir del grfico del catlogo la potencia que consume la bomba
cuando el cilindro llega al final de carrera y mantiene la presin de 115 bar sin
proporcionar caudal en el circuito. Compararla con la que consumira si fuera de
cilindrada constante y proporcionara un caudal de 14 l/min con un rendimiento del
90%.

En realidad esta bomba no sera adecuada para trabajar a 115 bar porque la presin
mxima a la que el fabricante recomienda trabajar es 100 bar. No obstante, si se hace
una extrapolacin de la curva que proporciona el catlogo se obtiene que la potencia
consumida a caudal nulo sera de un poco menos de 1 kW.
Una bomba de caudal constante trabajando a 115 bar y proporcionando un caudal de
14 l/min con un rendimiento del 90% consumira una potencia de:
[ ] [ ] [ ] [ ]
W 2.981
0,9
bar
Pa
10 bar 115 /l m 10 min/s
60
1
min
l
14

p Q
W
5 3 3
bomba
=

=

&

Como se puede observar, el ahorro energtico que se consigue con la bomba de
cilindrada variable en el caso de que el cilindro se quede bloqueado es muy notable.
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12
Prctica 12.4: Circuito para montaje y taladrado de dos
piezas
Se trata de un proceso de montaje de dos piezas a las que una vez montadas se les
realiza un agujero. Dispuesta la primera pieza en un alojamiento de la mesa, se ubica
la segunda pieza encima para que un cilindro (1A1) la aloje en el interior de la primera
y produzca un apriete con una fuerza determinada. A continuacin un segundo cilindro
(1A2) empuja un taladro que realiza el agujero a las dos piezas montadas.

El cilindro de apriete (1A1) tiene una carrera 200 mm. Mientras aloja la Pieza 2 vence
una fuerza pequea hasta que el vstago recorre 140 mm. Entonces termina de alojar
la pieza y realiza un apriete con una fuerza de 50 kgf.
El cilindro que empuja el taladro (1A2) tiene tambin una carrera de 200 mm y tiene
que vencer una fuerza de 1000 N producida por el proceso de taladrado.
0
200
400
600
800
1000
1200
0 20 40 60 80 100
Carrera (%)
F
u
e
r
z
a

(
N
)

Pieza 1
Pieza 2
Montaje final
Vaco Taladrado
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13
Para producir el movimiento secuencial de los cilindros se utilizan sendas vlvulas de
secuencia (1V3 y 1V4). La fuerza de apriete se regula por medio de una vlvula
reductora de presin (1V2).
Cilindro Apriete Cilindro Taladro
P = 20 bar P = 20 bar
P = 10 bar
P = 30 bar
Q = 1,23 l/min
1A1 1A2
D = 25 mm
d = 12 mm
D = 25 mm
d = 12 mm
1V2 1V3 1V4
1V1
reg
tara tara
tara
0V1
P1
mx

Comentar la evolucin de la presin en el cilindro de apriete durante todo el
proceso.
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14
Cuando se acciona la vlvula de gobierno 1V1 el cilindro de apriete (1A1) comienza a
salir con la presin necesaria para vencer la contrapresin (1,33 bar) y la fuerza
precisa para introducir la Pieza 2 en el alojamiento de la Pieza 1. Todo el caudal de la
bomba llega al cilindro de apriete porque la presin producida en el proceso (6 bar) no
es suficiente para abrir la vlvula de secuencia 1V4 que permite el paso al otro cilindro.
La vlvula reductora de presin 1V2 est tarada a 10 bar y, como el cilindro slo
necesita unos 5 bar en su movimiento, se encuentra completamente abierta y no
produce reduccin de presin alguna.

En el momento en que el cilindro de apriete introduce la Pieza 2 y hace tope, la
presin en l aumenta hasta que llega a 10 bar. En ese instante la vlvula reductora
de presin 1V2 entra en funcionamiento y mantiene aproximadamente la presin de 10
bar a la que ha sido regulada. La presin en el resto del circuito sigue aumentando
pero la vlvula se encarga de mantener los 10 bar en el cilindro de apriete.

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15
Por supuesto, la presin se sigue manteniendo (aprox.) en el valor ajustado an
cuando el cilindro 1A2 se desplaza y se produce el taladrado.

Una vez terminado el proceso de taladrado se invierte la vlvula 1V1. El cilindro de
apriete se descomprime por la vlvula antirretorno pero no se mueve hasta que lo
termina de hacer el cilindro del taladro, ya que ste se mueve con una presin menor
que 20 bar y la vlvula 1V3 no se abre. Cuando finalmente el cilindro de apriete
retrocede lo hace con la presin necesaria para vencer la contrapresin.

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16
Comentar la evolucin de la presin en el cilindro que mueve el taladro desde que
comienza a salir el vstago hasta que llega al final de carrera.
Como se ha dicho anteriormente el cilindro que mueve el taladro (1A2) no empieza a
moverse hasta que el cilindro de apriete hace tope y la vlvula 1V4 se abre al
alcanzarse los 20 bar en la instalacin. Al principio se desplaza con una presin baja
(0,27 bar) porque trabaja en vaco, pero en el momento en el que la broca entra en
contacto con la pieza la presin aumenta hasta el valor necesario para vencer la
fuerza de 1000 N (20,64 bar). Durante el taladrado la presin que existe en la entrada
de la vlvula de secuencia 1V4 es mayor que la presin a la que ha sido tarada. Se
encuentra, por tanto, completamente abierta y no mantiene la presin tarada sino que
permite el paso del aceite provocando una prdida de carga.

En el momento en que el cilindro llega a su fin de carrera la presin es la mxima
ajustada por la vlvula limitadora de presin, es decir, 30 bar. En el movimiento de
retroceso la presin es pequea puesto que nicamente se tiene que vencer la fuerza
producida por la contrapresin.

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17
Explicar las posiciones que va ocupando la corredera de la vlvula reductora de
presin en todo el proceso.

Cuando el cilindro de apriete introduce la Pieza 2 trabaja con una presin de 5,1 bar
por lo que el muelle, apretado para aguantar una presin de 10 bar, empuja a la
corredera y hace que est completamente desplazada hacia la izquierda. El paso entre
las vas P y A est completamente libre y la va T est taponada.
En cuanto el cilindro hace tope la presin comienza a aumentar. Cuando llega a ser de
10 bar la corredera se desplaza hacia la derecha para cerrar el paso entre las vas P y
A. Como el cierre no se produce de forma instantnea, cierta cantidad de aceite pasa
de P a A en este lapso de tiempo, lo que produce que la presin en el cilindro (P
A
) sea
mayor que 10 bar. Este exceso de presin hace que la corredera se desplace todava
ms a la derecha y abra el paso entre las vas A y T mientras mantiene el paso entre P
y A cerrado. El exceso de aceite en el cilindro se evacua a tanque hasta que la presin
en A es (prcticamente) la ajustada y la corredera se centra y cierra el paso entre las
tres vas.
La corredera se mantiene en esta posicin mientras se realiza el taladrado ya que la
presin que se produce en el circuito (P) est compensada en la vlvula y no produce
fuerza alguna sobre la corredera.
Cuando se invierte la vlvula 1V1 para realizar la vuelta a la posicin inicial (P0) la
presin de 10 bar que se haba mantenido en el cilindro de apriete desaparece porque
el aceite se evacua a tanque por la vlvula antirretorno dispuesta en paralelo. La
corredera de la vlvula se desplaza entonces completamente hacia la izquierda.