Ingeniera en Automatizacin

y Control Industrial
Departamento de Ciencia y Tecnologa
T R A B A J O F I N A L .
Laboratorio de Automatizacin I.
Control de Nivel de Agua.
Docente Roberto !acco.
Fecha: 25-07-01
erm!n A" #car$
Ale%andro &ognetti"
Laboratorio de Automatizacin I
Control de Nivel de Agua
Objetivo: Realizar un control de nivel de agua con un PLC.
Elementos
Planta
Tanque de agua
Vlvula neumtica de alimentacin. !e"al de control #$%& ma
!ensor analgico de nivel '(resin di)erencial* con salida #$%& ma
+omba de recirculacin
!ensor O,-O.. de nivel m/nimo.
Contactor (ara encendido de la bomba.
Tablero
Potencimetro (ara re)erencia de nivel
!e"ales !T0RT 1 !TOP
Llave (ara modo de re)erencia
Controlador
PLC momentum con un mdulo digital 1 un mdulo analgico.
2escri(cin: El trabajo consiste en el control de nivel en un tanque de agua3 im(lementando
un lazo de control con un PLC.
El algoritmo de control a utilizar en el lazo es un P42 ajustado (ara que el sistema no oscile
1 su tiem(o de establecimiento sea lo ms r(ido (osible.
Las se"ales que manejar el PLC son:
Control de vlvula neumtica 'salida analgica #$%& m0*.
0ltura ,ivel de agua3 (resin di)erencial 'entrada analgica &$5& V*.
Potencimetro de re)erencia de nivel de agua 'entrada analgica &$5& V*.
!alida analgica &$5&V calibrada a la altura de nivel de agua &$5&& cm.
!alida digital de alarma nivel m/nimo.
0limentacin de bomba de agua 'salida digital %#V*.
!ensor nivel m/nimo 'entrada digital %#V*.
Pulsadores !tart-!to( 'entradas digitales %#V*.
Llave de modo re)erencia: 6(otencimetro73 6(rograma7 'entrada digital %#V*.
La lgica de control deber encender o a(agar la bomba mediante los (ulsadores !T0RT 1
!TOP. Cuando se encienda3 deber actuar el regulador P42 (ara mantener un nivel de
re)erencia dado (or el (otencimetro o una se"al (rogramada. El nivel no deber ser in)erior al
nivel de m/nimo3 inde(endientemente de lo indicado (or la re)erencia o el (rograma. !i el nivel
cae (or debajo del m/nimo deber accionarse una alarma 'salida digital del PLC*
En el modo de re)erencia 8(rograma8'.igura 5*3 la re)erencia deber seguir una curva
(rogramada en )orma c/clica como muestra el gr)ico. Cada vez que se conmute a modo
re)erencia 8(rograma8 comenzar el ciclo que se re(ite continuamente.
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Control de Nivel de Agua
.igura 5
Ti: Tiem(o inicial
Tr: Tiem(o de subida
T9: Tiem(o en nivel :ig9
T): Tiem(o de bajada
Los tiem(os 1 los niveles sern variables del (rograma del PLC.
Desarrollo del Trabajo.
Con)iguracin del PLC.
La con)iguracin del ti(o de PLC en el so)t;are Conce(t es sencilla '.igura % *3 seleccionamos el
modelo de PLC 1 asignamos el rango de direcciones (ara los distintos ti(os de 4-O.
.igura %
La CP< del PLC esta conectada a una base de 4-O discretas:
5=& 02> ?@& 5& $ %# V2C 5A Pt. 4n - 5A Pt. Out >odule +ases.
B adems3 conectada mediante >od+usC en el nodo ? de la red3 la base:
5=& 0>> &D& && 0nalog # C9.4n - %C9.Out >odule +ase ;-%# V2C 4-O (ts.
2escri(cin del Programa.
En la seccin !tartu( se con)iguran las salidas 1 entradas analgicas '.igura ?*. Esto se realiza
con el bloque de la librer/a !1stem3 gru(o !1stem3 llamado !1sstate. !egEn la eleccin realizada:
Vlvula neumtica de alimentacin3 se"al de control #$%& m03 salida analgica 53
corres(onde el valor 5 en la con)iguracin.
!alida que indica el nivel de agua en el tanque3 ajustada de & a 5&& unidades utilizada en
&$5& V3 (or lo que el valor elegido es 5&55.
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Luego tenemos dos entradas analgicas de &$5& V. La (rimera la usamos (ara medir la
altura a travFs del sensor de (resin di)erencial 1 el (otencimetro que da la re)erencia3
que es la segunda. 0qu/ con)iguramos ambas de igual manera: &&55.
Con estas con)iguraciones debemos escribir: #&&5&: ##??
#&&55: &&+5
.igura ?
!i bien las entradas quedan con)iguradas G5&$HC5& V3 como las se"ales' el (otencimetro 1 el
sensor* no dan tensin negativa3 no necesitamos realizar nada eItra.
Las se"ales discretas quedan ubicadas de la siguiente manera:
!alida 2igital
5 0larma de nivel
% 0limentacin de bomba
Entrada 2igital
5 !ensor de nivel m/nimo
% Pulsador !tart de la bomba
? Pulsador !to( de la bomba
# Llave modo re)erencia o (rograma
El sensor de nivel m/nimo que lo leemos en 245'6,ivel>inimo7* lo usamos (ara enviar una se"al
(or la 2O53 que acciona un relF en el tablero (rinci(al donde esta conectada la lm(ara usada
como alarma. La lm(ara es de %%& V3 lo que signi)ica que con una se"al %#V (odemos comandar
un elemento de ma1or tensin.
En el bloque P425 '.igura #*3 el elegido (ara im(lementar el regulador3 que se 9alla en la
librer/a CO,TJCTL3 gru(o CLC3 tenemos en cuenta los (armetros:
!P 04%
PV 045
K04,3 T43 T2 valores (ara ajustar el regulador.
.igura #

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Los valores de T23 T2JL0K 1 T4 los seteamos en las constantes del mismo nombre. El valor de
la ganancia no lo usamos como constante (orque (ara ajustarla es ms (rctico que estF de esta
)orma.
Los valores de B>0L e B>4,3 como son los l/mites de la actuacin que ir a la bomba a travFs
de la salida analgica corres(ondiente3 debemos (onerlos (ara obtener una salida entre # 1
%&m0. !egEn muestra el manual del PLC '.igura @*:
.igura @
Los %&m0 se obtienen con el valor ?%&&& en la (alabra de datos corres(ondiente: Value0O%
#&&5%.
Para no tener menos de #m0 debemos escribir siem(re ms de A#&&.
Los (ulsadores !tart 1 !to(3 que encienden la bomba 1 luego comienza a trabajar el P423 los
manejamos en )orma de Enclavamiento Reset 2ominante3 utilizando contactos 1 bobinas de
Ladder ' .igura A *. Las variables que a(arecen de)inidas corres(onden a:
!tart 24%.
!to( 24?.
+omba 2O%.
.igura A
!eleccin entre modo re)erencia 1 (rograma.
>ediante los bloques que se ven en la .igura = realizamos la seleccin entre estas dos
re)erencias. La variable !Pote es la que tiene el valor de re)erencia )ijada (or el (otencimetro3 1
la variable !Programa trae los valores (rogramados en la seccin Ram(a. La variable Re)erencia3
le/da en la 24#3 selecciona en el multi(leIor 'antes debemos convertirla a entera3 que es el ti(o
ace(tado (or el bloque ><LJ4,T* alguna de las entradas.
.igura =
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!eccin Ram(a.
En esta seccin est construido el 6(rograma73 el cual como se ve en la .igura 53 debe tener dos
ram(as 1 dos tramos rectos3 de re)erencia constante.
El bloque Ram(3 cuando se 9abilita o cuando se cambia el valor (resente en R!P3 lleva la salida
!P desde el valor actual 9asta el valor de R!P con la (endiente de subida o de bajada indicadas
en el (armetro ParaRam(a. En este caso los valores son calculados como muestra la .igura M3
(ara la (endiente de subida3 1 de manera anloga (ara la (endiente de bajada. Lo realizamos de
esta manera (orque su valor de(ende de Tr3 T)3 ,ivel: 1 ,ivelL3 as/ cambiando alguno de estos
se recalculan automticamente las (endientes.
.igura M
Para lograr las rectas ascendentes o descendentes'.igura D*3 cambiamos el valor de R!P segEn
el timer que estF activo. 2e Fstos tenemos cuatro3 uno (ara cada tiem(o 'Ti3 Tr3 T9 1 T)*. Los
timer )uncionan en )orma c/clica3 (asndole el control uno a otro segEn el tiem(o actual que se
corres(onda con los tiem(os indicados arriba. La salida !Programa es la que entra en el
multi(leIor '.igura =*.
.igura D
Limitaciones de la (lanta.
Los valores del 6(rograma7 deben ser asignados con cierto criterio3 debido al caudal que nos
entrega la bomba 1 el caudal de salida del tanque. !i 9a1 muc9a di)erencia entre las alturas 1 los
tiem(os son cortos3 la (lanta no (odr seguir la re)erencia indicada (or !Programa.
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2i)icultades de dise"o.
La seccin de salida del tanque3 en un )uncionamiento normal es constante3 (or lo que el caudal
de salida de(ende de la altura del agua. <na (erturbacin la (odemos mani)estar variando esta
seccin3 (ero si bien rec9aza esta (erturbacin lo 9ace algo lento 1a que nuestro regulador est
ajustado (ara lograr (timo seguimiento de re)erencia constante.
!i la variacin en la seccin es mu1 grande3 (roduciendo un caudal de salida ma1or al
dis(onible en la salida de la vlvula3 con esta abierta al mIimo3 lgicamente no se (odr volver
a la re)erencia establecida.
!e (uede ver3 al estar )uncionando en estado estacionario3 que la vlvula se mueve
continuamente. Esto se debe al ruido en las mediciones de la altura 1 de la re)erencia. TambiFn al
tener una ganancia alta en el regulador este e)ecto se (one de mani)iesto.
Conclusiones.
>ediante este modelo de PLC3 si bien es (eque"o en velocidad3 (odemos im(lementar
)cilmente un regulador P42 que (ermite cum(lir con lo (edido. La velocidad no nos in)lu1e
(orque los tiem(os de res(uesta de esta (lanta son lentos.
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