Informe Completo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

DEPARTAMENTO ACADMICO DE TOPOGRAFA Y VIAS DE TRANSPORTE SECCIN G

1

NDICE

INTRODUCCIN..
OBJETIVOS
1.-MARCO TEORICO.
2.-DESCRIPCIN NAVEGADOR GPS MAP76CSX.
3.-FUNCIONAMIENTO..
4.-APLICACIONES PRINCIPALES..
5.-DATOS TOMADOS (BM-UNI)
6.-CLCULOS Y RESULTADOS..
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS


2

INTRODUCCIN

Desde hace ya varios aos, se viene dando un gran avance en los sistemas
de posicionamiento global, la precisin, detalle y utilidad de estos equipos
se han incrementado. Esto debido a las obvias e inmensas aplicaciones que
se le puede dar a un sistema de este tipo.
El progreso del GPS va desde los primeros
navegadores con precisiones de 10 o 20
metros, hasta los GPS diferenciales actuales
cuya precisin es de milmetros. Todos estos
equipos funcionan bajo los mismos medios, en
este caso, la interaccin ya sea directa o
indirecta con una vasta cantidad de satlites
(32 en total) que se encuentran en rbita
alrededor de la tierra y que nos envan todo
tipo de informacin a cada instante.
La utilidad del GPS en la ingeniera es inmensa
debido a que representa una herramienta de
diseo ya sea topogrfico o geodsico muy
factible, ya que en casi cualquier parte del
mundo se pueden registrar regiones de la
superficie con la ayuda del GPS y la libertad
que se puede tener al momento de seleccionar los puntos tambin significa
una gran ventaja.
En general, el uso del GPS, brinda grandes ventajas al usuario para no slo
determinar puntos de la superficie, sino tambin para determinar
propiedades del conjunto de estos como rea encerrada por un polgono
formado por estos puntos, longitud del mismo, y muchas otras ms. En el
caso del ensayo realizado en clase, se us un GPS Navegador con un error
de 3m.

3

OBJETIVOS
Los objetivos planteados para este informe se pueden clasificar en
GENERALES y ESPECFICOS.
OBJETIVOS GENERALES:
Aprender a configurar correctamente el GPS Navegador, para su
correcto uso en las unidades, sistemas de medicin u sistema de
coordenadas requerido o solicitado.

Conocer lo bsico sobre el uso del GPS ya configurado en campo, es
decir, saber como usar el GPS sin cometer errores que alteren los
resultados de la medicin.

Desarrollar el conocimiento necesario para el dominio completo del
sistema GPS Navegador en el campo de la Ing. Civil que es el campo
que nos compete.

OBJETIVOS ESPECFICOS:
Hallar las coordenadas tanto geodsicas como UTM de 10 BM (BENCH
MARK) distribuidos dentro de la UNI tanto en el sistema WGS84 como
en el PSAD56.

Determinar la distancia entre cada par de puntos y determinar
tambin el permetro de la poligonal cerrada que se formar con los
BMs tomados.

Hallar el rea encerrada por dicho polgono y comparar los resultados
de distancias y reas obtenidos en cada sistema (WGS84 y PSAD56)
para apreciar la diferencia entre estos dos sistemas de medicin.


4

1.-MARCO TERICO
DEFINICIN DE GPS:
El GPS es un sistema global de navegacin por satlite(GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, en
general, cualquier ente sobre la superficie del globo terrestre ya sea que
dicho ente est o no en movimiento, el GPS Navegador cuenta con una
precisin que depende del equipo utilizado pero que en general es de
10m. Aunque en algunos casos la precisin puede aumentar hasta 5m o
3m.

2.-Definicin del producto:

El GPSMAP 76CSx es una mejora del estndar GPSMAP 76CSX uno de los
modelos mas populares para el uso al aire libre y marino. Ofrece una tarjeta
extrable de 128MB (microSD) de memoria para almacenar datos y una
cubierta rugosa 100% impermeable. La ranura de la tarjeta de memoria
(microSD) est situada dentro del compartimiento de la batera. Se pueden
cargar datos de mapa y transferir las rutas, tracks y los waypoints
rpidamente a travs de la conexin USB. Adems, esta unidad ofrece un
nuevo receptor altamente sensible, que adquiere los satlites ms
rpidamente y permite a los usuarios conseguir su localizacin en
condiciones desafiantes, por ejemplo el follaje denso del bosque o caadas
profundas. Tambin tiene incorporado un altmetro baromtrico para
proveer datos extremadamente precisos de la elevacin y un comps
electrnico que exhibe una lectura exacta. El GPSMAP 76CSx ofrece una
pantalla grande a color TFT y tiene la opcin de aviso curva por curva de
camino. Cada unidad viene estndar con una tarjeta de memoria
(microSD) de 2.0 Gb de espacio en blanco.


5

Cualidades del producto:

Nuevos receptores ultrasensibles de gran precisin y rpida captacin
de satlites.
Provee ubicacin exacta bajo los follajes ms densos y en las
condiciones climticas ms difciles.
Datos de posicionamiento extremadamente precisos de hasta 2
metros en tiempo real.
Memoria extrable (microSD) 2.0 Gb. Gran facilidad para ampliar la
capacidad de memoria de mapas del GPS.
Este GPS adems flota en el agua

Caractersticas del GPSMAP 76CSX:

Nuevo receptor WAAS y EGNOS GPS con una recepcin nica de
alta-sensibilidad. GPS navegador ms avanzado del mundo entero.

Pantalla: 3,8 cm. de Ancho x 5,6 cm. de Alto 6,6 cm. en diagonal,
256 colores, TFT transflectivo (el sol ms brillante no es un
inconveniente para recibir las lecturas del receptor). Pantalla -
Truebright (160 x 240 pxeles).
Sensores: - El comps electrnico exhibe el rumbo exacto aunque el
GPS no este en movimiento - Altmetro baromtrico con almacenaje
automtico de los cambios de altura y presin (ploteo de altura y
presin baromtrica)
Tarjeta de Almacenamiento microSD de 1.0 Gb para mapas.
Luz de pantalla LED y teclado de goma
Duracin de las bateras: 24 horas (uso tpico) con dos bateras
alcalinas AA
Capacidad para 1.000 waypoint (Puntos de coordenadas) con
nombre e icono conocido; y 50 rutas reversibles.
Formatos de posicin que incluyen: Lat/Lon, UTM, Loran TDs,
Maidenhead, MGRS, rejilla del usuario y prcticamente todos los
existentes.


6

La computadora de viaje proporciona: odmetro, estadstica de
tiempo parado, promedio en movimiento, tiempo total, velocidad
mxima, y muchos datos ms
Registro automtico de Track Log (caminos o clculos de rea) de
10.000 puntos; memoria para 20 caminos (500 puntos por cada uno)
con trayecto en ambas direcciones
El altmetro proporciona la elevacin actual, mediciones de ascenso y
descenso, mnimo y mximo de elevacin, promedios y total de
ascenso y descenso, y otros ms
Clculos de entrada y salida del sol y de la luna y los mejores tiempos
para pescar y cazar
Compatible con la mayora de los productos de MapSource.
Resistencia al agua: Estndares IPX7 IEC 60529 La unidad flota si cae
al agua
Todos los receptores GPS de la lnea vienen configurados de fbrica
para ser utilizados en el hemisferio sur.


7

FUNCIONAMIENTO:
El GPS NAVEGADOR funciona mediante una red de 24 satlites en rbita
sobre el globo terrestre, a 20.200 kph, que orbitan con trayectorias
sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza
automticamente como mnimo cuatro satlites de la red, de los que recibe
unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de
ellos.

Se calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal
modo que se mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo
de trilateracin inversa), la cual se basa en determinar la distancia de cada
satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se
determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los cuatro
satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de
ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada
reales del punto de medicin.


8

PRECISIN DEL GPS NAVEGADOR:
El hecho de que las coordenadas absolutas de un punto mediante GPS se
determinen a travs de las coordenadas de cada satlite determina el error
que los GPS de este tipo poseen, ya que al referenciarse, lo hacen desde
puntos que estn sobre las capas Tropsfera y Estratsfera, ahora bien, estas
capas generan cierta interferencia a las seales que el satlite transfiere por
lo que al no haber ningn equipo de referencia en tierra, los nicos datos
medibles son los obtenidos por los satlites y dado que estos presentan
alteracin por el contacto de las seales con las capas gaseosas de la
superficie terrestre, las coordenadas recibidas por el Navegador vienen con
un error implcito que como se ha aclarado antes en de alrededor de 10m.
La interferencia se produce por el choque de los fotones en las ondas que
transmite el satlite con las partculas de gas en las capas tropsfera y
estratsfera.

Finalmente, la precisin o margen de error en la medida de la altura en el
GPS navegador en muy alta del orden de los 30m. esto debido al problema
antes mencionado y a otros factores como la velocidad de la onda emitida
por el satlite y la trilateracin que no especifica mucho las cotas de los
puntos tomados.

9

Funciones:
o Calculo de reas:
El calculo de reas es una de las capacidades que presenta este tipo de GPS, a
continuacin se mostrara los pasos que se den seguir para su calculo

o Bsqueda de direcciones:
Track guardado en la pgina del mapa
Iniciar clculo
Guardar track calculado
Pulsar ENTER para guardar el
nuevo track en la lista Tracks
guardados en la pgina del
track.
Con la pgina Track log activada,
pulse MENU para abrir el men de
Opciones Con la pgina Track log
activada, pulse MENU para abrir el men
de Opciones
Seleccione Clculo del rea y pulse ENTER para
abrir la pgina de Clculo de rea
Pulse ENTER para comenzar el clculo del rea. A
medida que empiece a desplazarse y defina los
limites, el botn Detener
Cuando termine de definir el rea pulse
ENTER para abrir la pgina con el botn Guardar.

10

A continuacin de mostraran los pasos que se debern seguir para el la
bsqueda de direcciones:

Pulse BUSCAR para abrir el men Buscar.

Resalte el campo <Introducir nmero> y
pulse ENTER
Escriba el nmero del edificio en la calle
con el teclado grfico. Cuando finalice,
seleccione OK y pulse ENTER de nuevo.
Seleccione el campo <Introducir el nombre
de la calle> y pulse ENTER. El listado de calles se
abrir.
Resalte el icono de Direcciones y pulse
ENTER para abrir la pgina de Direcciones.
En vez de el nombre de la ciudad,
tambin pude usar cdigos postales para
seleccionar reas en Europa

Direcciones coincidentes
Pagina de direcciones
Icono de direcciones

11

4.-APLICACIONES PRINCIPALES
En esta parte nos referimos a aplicaciones en el sentido de mostrar los
diferentes programas que en conjunto forman el sistema operativo del GPS
Navegador.

Use teclado grfico para introducir
caracteres suficientes de la calle para que se
muestre alguna coincidencia. Cuando haya
finalizado, seleccione OK y pulse ENTER. Una
lista de coincidencias aparecer.
Seleccione la direccin que busca y
pulse ENTER para abrir la pgina de
informacin de la direccin
Pagina de informacin

12

Funciones del teclado del GPS map 76mcx


13

DESCRIPCIN DEL GPS:
4.1 Vista general:

Esta es una vista general del Hardware o exterior de un GPS Navegador. En
este caso se muestra un GPS usado en las clases de Geodesia denominado
GPSmap 76CSx el cual tiene un tiempo de al menos 3 aos, lo que lo
hace un GPS Navegador si bien bueno y eficiente, tambin es relativamente
antiguo y algo deficiente en precisin ya que los GPS ms recientes tienen
una precisin mayor que ste ltimo.


14

4.2.1APAGADO Y ENCENDIDO DEL GPSmap76CSx
Encendido y Apagado
a. Mantenga pulsada la tecla ENCENDIDO, cuando el equipo encienda,
un tono sonar y aparecer la pantalla de inicio, seguido de la
Pgina de satlites

Pantalla de inicio o bienvenida Pagina de Satlites

15

b. Para apagar el GPSmap76Cx, vuelva a mantener pulsada la tecla
de ENCENDIDO de nuevo.

4.3 SELECCIN DE OPCIONES E INTRODUCCIN DE DATOS
Para introducir datos y seleccionar opciones, use la tecla de la siguiente
manera:

Como seleccionar y activar una opcin:

a. Desde cualquier pgina, pulse MENU. Un men de opciones aparece
con una lista de opciones adicionales para esa pgina.

b. Utilice la tecla de CURSOR para mover el resaltado hacia arriba,
abajo, izquierda o derecha en el men para resaltar la opcin que
desee, a continuacin pulse ENTER para seleccionarla.


16

Como salir de un men o volver a la configuracin previa:

Pulse la tecla QUIT. La tecla QUIT retrocede los pasos que ha ejecutado.
Pulse QUIT repetidas veces para volver a la pgina en la que inici el
proceso.
4.4 PAGINAS PRINCIPALES
El GPSmap76CSx tiene seis pginas principales: pgina de Satlite, pgina
de Procesador de trayecto, pgina del Mapa, pgina del Comps, pgina
del Altmetro y el Men principal. Puede desplazarse hacia adelante a
travs de estas pginas con la tecla PAGE, para retroceder use la tecla
QUIT. Se pueden aadir pginas adicionales mediante la opcin Secuencia
de pginas en el Men principal. La pgina de Ruta activa aparece solo
cuando est en modo de navegacin.
Cada pgina tiene un men de Opciones, que contiene las opciones de
configuracin y funciones que aplican a la pgina. Para ver el men de
Opciones de una pgina, pulse la tecla MENU.

Pgina de Satlites Pgina del Procesador Pgina del Mapa


17

Correspondientes Men de opciones de las pginas respectivas Pginas

.
Pgina del Comps Pgina del Altmetro Men Principal

Correspondientes Men de opciones de las pginas respectivas Pginas.
*las imgenes se obtuvo del manual de manejo GPS navegador del ing Ralfo.

18

5.-DATOS TOMADOS (BM-UNI).-
Los datos tomados corresponden a diez Brench Marck (BM) ubicados dentro de la
Universidad Nacional de Ingeniera. Esta medicin se realiz con un GPS navegador
(GPSmap76csx) ya antes descrito, en dos elipsoides de referencia los cuales son:
WGS84: Word Geodetic System del ao 1984.
PSAD 56: Provisional South America Datum of 1956 PSAD 56.

N
BM
WGS 84

PSAD 56
UTM GEODSICAS UTM GEODSICAS

1
DEP.TOPOGRAFIA
E 276966 S 1201'11.9" 0277196 1200'59.6"
N 8670406 W 07702'54.9" 8670771 07702'46.9"

2
RESIDENCIA-UNI
E 276988 S 1201'3.4" 0277218 1200'51.1"
N 8670669 W 07702'54.7" 8671033 07702'46.1"

3
PUERTA 5-UNI
E 276724 S 1201'4.4" 0246954 1200'52"
N 8670637 W 7703'2.9" 8671003 07702'54.8"

4
LAB.HIDRALICA
E 276777 S 1201'15.6" 0277007 1201'3.3"
N 8670292 W 07703'1.2" 8670658 07702'53.2"

5
FAC.MECNICA 1
E 277156 S 1201'29.6" 0277384 1201'17.4"
N 8669863 W 07702'48.7" 8670228 07702'40.8"

6
CEPS-UNI
E 276877 S 1201'23.9" 277113 1201'08.5"
N 8670140 W 07702'49.7" 8670499 07702'46.5"

7
PABELLON CENT.1
E 276982 S 1201'23.9" 277210 1201'11.5"
N 8670040 W 07702'59.5" 8670407 07702'46.5"

8
PABELLON CENT. 2
E 276944 S 1201'22.9" 277174 121'10.5"
N 8670069 W 07702'55.7" 8670432 07702'47.8"

9
FAC.MECNICA 2
E 277060 S 1201'24.1" 277285 1201'11.7"
N 8670034 W 07702'51.9" 8670403 07702'44.1"

10
FAC.MINAS
E 276992 S 1201'15.3" 277226 1201'03"
N 8670303 W 07702'54.1" 8670668 07702'45.9"


19

5.-UBICACIN DE ALGUNOS BM CON GOOGLE MAPS.-


20

6.- CLCULOS Y RESULTADOS.-
*WGS84:
Primero ubicaremos cada punto con un sistema de coordenadas UTM para
el WGS84. Esto se realizara con la ayuda del AutoCAD Civil3D.
PUNTO ESTE NORTE DESCRICIN
1 276966 8670406 TOPO
2 276988 8670669 RESIDENCIA
3 276724 8670637 PUERTA 5
4 276777 8670292 HIDRAULICA
5 277156 8669863 MEC UNO
6 276877 8670140 CEPS
7 276982 8670040 PAB.CENTR 1
8 276944 8670069 PAB.CENT 2
9 277060 8670034 MEC DOS
10 276992 8670303 MINAS

Ahora hallaremos la distancia de cuadricula entre los puntos que forman el
polgono; se notara que en los vrtices del polgono los nmeros no son
consecutivos, por ello graficamos y veremos los puntos a calcular su
distancia para determinar el permetro del polgono.

Es solo una vista previa del plano que
se presenta en la siguiente hoja

21

CLCULO DE LA DISTANCIA DE CUADRICULA (DC):

DC=

Del grfico deducimos que las distancias para hallar son:

D(1-2):
D1-2 =

D1-2 = 263.919 m
D(2-3)
D2-3 =

D2-3= 265.932

Los mismos pasos se seguirn para los dems puntos de los cuales se
desea hallar la distancia. Para ello se obtiene el siguiente cuadro.

LADOS DISTANCIA (m)
D(1-2)
263.919
D(2-3)
265.932
D(3-4)
349.047
D(4-6)
181.945
D(6-8)
97.622
D(8-7)
47.802
D(7-9)
78.23
D(9-5)
196.105
D(5-10)
469.57
D(10-1)
106.231

*ntese que no importara el orden en que se resten tanto el norte como el sur

22

*estos datos se aproximaron al tercer decimal, se contrasto los resultados con el
CIVIL 3D.
CLCULO DEL PERIMETRO DE LA POLIGONAL:
PERIMETRO = D(1-2)+D(2-3)+D(3-4)+D(4-6)+D(6-8)+D(8-7)+D(7-9)+D(9-5)+D(5-10)+D(10-1)
PERMETRO = 2056.403 m
CLCULO DEL AREA DE LA POLIGONAL:
Ahora hallaremos el rea total del polgono formado por estos diez BM.
Una forma rpida de hacerlo es con el uso del CIVIL 3D otra forma es con la
ayuda de la geometra analtica. Se toma una determinante y por la regla de
SARRUS se determina el rea de la superficie formada.

*POR SARRUS:
Se sigue un sentido anti horario consecutivo para el orden de los puntos en la
matriz, el primer punto se repite en la parte final y se hace el determinante.

*El resultado se contrasto con el CIVIL3D dando un resultado igual.

ESTE(X) NORTE(Y)

276966 8670406
2401598417128.00 276988 8670669 2401480510254.00
2399382208356.00 276724 8670637 2401662401356.00
2399832896949.00 276777 8670292 2399277883408.00
2400604438084.00 276877 8670140 2399695338780.00
2401143252160.00 276944 8670069 2400542694513.00
2401453051758.00 276982 8670040 2401115557760.00
2402121282400.00 277060 8670034 2401443357388.00
2402951943304.00 277156 8669863 2402072242780.00
2401482692096.00 276992 8670303 2403026498268.00
2401379140698.00 276966 8670406 2401633098752.00
24011949322933.00 24011949583259.00

AREAPOLIGONAL = 130163.00 m
2

AREAPOLIGONAL = ABS(24011949583259.00-24011949322933.00)*0.5


23

CONCLUSIONES

El uso del GPS navegador nos ayuda y facilita la toma de datos para elaboracin
de proyectos preliminares, todos los clculos se pueden realizar fcilmente con la
ayuda de programas como es el AutoCAD o algn otro que nos ayude a la
conversin de coordenadas que se requiera para los clculos.
La medida de las distancias que se tomaron son las de cuadriculas, es decir las
proyecciones UTM que se encuentran en la zona 18 de nuestro territorio, para
poder calcular la distancia geodsica se hace necesario el clculo de un factor
de escala.
En este caso se realizar las mediciones a cortas distancias en donde todos los
puntos se encuentran en la misma zona (18); pero si se encontrara ambos en
diferentes zonas se hace necesario trabajar por tramos o convertir uno de los
puntos en la misma zona que el otro punto.

RECOMENDACIONES

Se debe tener mucho cuidado de configurar adecuadamente el equipo el
sistema, tiempo y unidades; pues el no referenciar bien a un elipsoide especifico o
el solo poner horario de verano tomara los puntos incorrectos. La configuracin
realizarla o revisarla en cada encendido del equipo.


24

REFERENCIAS
Se recomienda la lectura del manual de usuario del GPS map 76csx:
http://www.garmin.com/garmin/webdav/site/es/users/garmines/publi
c/manuales/manuales_outdoor/GPSmap%2076CSx%20-
%20Manual%20de%20usuario.pdf
Se muestra los distintos tipos de estos aparatos en el mercado, con sus
respectivos precios, a comodidad del comprador.
http://listado.mercadolibre.com.co/GPS-GARMIN-76CSX-EXTREME-
FUNCIONAZ

http://www.google.com.pe/#q=gps+map+76csx&hl=es&prmd=imvns
&ei=AO-
BT9OVKoWs8QTp8rzeBw&start=20&sa=N&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.r_qf.,c
f.osb&fp=4841658c83d47320&biw=1366&bih=622

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