Modelado y Simulacin de un Soft-Starter for a 2

Generadores de turbinas de viento MW

L. Mihet-Popa * y V. Groza **, alto miembro IEEE
* Universidad Politcnica / Mquinas y accionamientos elctricos, Timisoara, Rumania
** Universidad de Ottawa / Depto. de Tecnologas de la Informacin e Ingeniera, Canad
mihetz@yahoo.com, groza@SITE.uOttawa.ca
Se evalan Resumen-En este artculo se presenta un modelo de soft-starter y su estrategia de
control para la conexin de soluciones a la red de los diferentes modos de operacin para un
generador de turbina de viento de 2/0.5 MW. Se discuten los tiristores de conmutacin para
diferentes funciones en el ngulo de disparo. Tambin se presenta un modelo de simulacin
completa de una turbina elica de velocidad constante con rotor jaula y generador de induccin
bobinados del estator doble. El modelo del sistema propuesto en este trabajo se desarrolla en la
herramienta de simulacin del sistema de alimentacin dedicada DIgSILENT, que da acceso a una
amplia biblioteca, sino que requiere la aplicacin del modelo de aerogenerador correspondiente.
El modelo puede ser utilizado para estudiar las estrategias de control alternativas para turbinas
elicas y equipos adicionales, tales como arrancador suave unidades de compensacin y sistemas
de almacenamiento.


I. INTRODUCCIN
La gran mayora de la potencia instalada de aerogeneradores (aerogeneradores) en el mundo es
conectada a la red [1-2, 5-6,
9-12]. Generadores de induccin de rotor de jaula tienen tradicionalmente
ha utilizado en turbinas de viento a causa de sus ventajas en costos y robustez [5, 6]. Como
generadores de induccin, las unidades de Soft-Starters y compensacin son tambin
componentes esenciales en cada (parques elicos) Sistemas de turbina elica moderna y grande
[6, 9].
Las turbinas de viento pueden ser diseados con generadores sncronos o asncronos, y con
diversas formas de conexin a la red directa e indirecta del generador. Las turbinas elicas con
generadores de induccin conectados directamente de ms de 800 kW suelen estar equipadas con
un arrancador suave [5, 9], logrando la sincronizacin a la red elctrica y sin corrientes de
irrupcin masiva en el suministro, y sin los duros choques que pueden daar y romper equipos
mecnicos, tales como rodamientos, acoplamientos y engranajes [2, 4, 9, 11].
Este trabajo analiza el comportamiento de una gran parada activa de velocidad constante
concepto de aerogenerador, utilizando un generador de induccin de jaula de rotor con
arrollamientos dobles en el lado del estator. Para ms amplia sea la gama de la potencia elctrica
de salida del generador es con devanados de estator dobles (2/0.5MW). La conmutacin entre 4/6
polos operacin se hace en funcin de la potencia de salida [9].
Con el fin de reducir la corriente transitoria durante la conexin del generador de induccin a la
red de un arrancador suave se usa [2, 9, 11]. El arrancador suave puede minimizar el impacto de
arranque de la mquina de la red elctrica y tambin podra ayuda a prolongar la vida til de los
componentes mecnicos. Por lo tanto, este artculo se propone un modelo de soft-starter para un
gran sistema de turbina elica de velocidad constante.
El arrancador suave est diseado para satisfacer las necesidades de la industria de aplicaciones
de generador de viento. El soft-starter modelado de arranque y control de su ejecucin se
describen en detalle y un conjunto de simulaciones se realizaron utilizando DIgSILENT herramienta
de simulacin de software.
II. PANORAMA DE LA MODELACIN AEROGENERADOR
El propsito del modelo es para simular el comportamiento dinmico y las propiedades elctricas
de una turbina elica. El modelado de la turbina elica debe crear un modelo tan simple como sea
posible desde un punto de vista mecnico, pero capaz de proporcionar una buena descripcin de
las caractersticas elctricas de una turbina elica. El modelo de aerogenerador se compone de
diferentes modelos de componentes: modelo del viento, modelo aerodinmico, modelo de
transmisin y los componentes elctricos que incluyen 6.4 polos modelo de induccin del
generador, arrancador suave, banco de condensadores y transformadores [2, 9,11].
Como se muestra en la figura. 1, el modelo de viento genera una velocidad de viento equivalente,
que, junto con el ngulo de paso de pala y la velocidad del rotor, se introducen en el bloque
aerodinmico. La salida del modelo aerodinmico es el par aerodinmico, que es la entrada para el
sistema de transmisin, junto con la velocidad del generador. El sistema de transmisin tiene
como salida el par mecnico en el eje de alta velocidad, que se utiliza como una entrada para el
modelo de generador. Por ltimo, los modelos de bloques de control de ngulo de la hoja del
bucle de control activo, en base a la potencia activa y reactiva medida y el punto de ajuste, donde
la velocidad de rotacin es la variable controlada.

Figura 1. Simplificado esquema del modelo de aerogenerador.
III. MODELADO la Soft-Starter DE VIENTO SOLICITUD DE TURBINA
A-arrancador suave es un controlador de voltaje de CA en la que la tensin se ajusta mediante el
ajuste del ngulo de disparo de tiristores.
Con el fin de reducir la corriente transitoria durante la conexin del generador de induccin a la
red 0.96kV un arrancador suave se usa [2, 9, 11]. Cuando el generador de viento es impulsado slo
bramar velocidad sincrnica (aproximadamente
93%), bajo la accin de su rotor aerodinmico, el arrancador suave est conectado y usando el
control del ngulo de disparo de la mquina est conectada a travs de la red, como se muestra en
la figura. 2 a).
El esquema de conexin del arrancador suave alimentados con una doble polos bobinados del
estator de la mquina de induccin 4/6 se presenta en la figura. 2 a).
Figura 2 b) muestra la topologa totalmente controlada con una carga conectada en delta. Si
tiristores se conectan en tringulo, su control se simplifica y sus calificaciones reduce
considerablemente. Los arreglos delta generan, en la carga, todos los armnicos impares, pero no
hay armnicos triples. Los armnicos de orden 5, 7, 11, 13 ... permanecen [7, 9].
Para obtener el controlador comenz, dos o tres interruptores se debe cocer simultneamente
para proporcionar el camino para la corriente necesaria para mantener el estado-on. Variables de
conmutacin se pueden introducir para 2 tiristores conectados en anti-paralelo para cada fase y se
define como igual a 1 cuando un tiristor dada est llevando a cabo e igual a 0 en caso contrario.
Se puede demostrar fcilmente que las tensiones de salida del controlador (arrancador suave)
estn dadas por (1):


Figura 2. Diagrama de conexin del arrancador suave con generadores de induccin y el diagrama
esquemtico del motor de arranque suave con delta carga conectada, b).
Dependiendo de las ngulo de tiro, tres modos de funcionamiento del arrancador suave se
pueden distinguir, con una carga puramente resistiva:

Anlisis de funcionamiento del controlador con la carga RL es

(1)

difcil ya que el ngulo de extensin y el llamado ngulo lmite debe ser conocido. Modo 2,
caracterizado por el rpido

cambios de las corrientes de salida es imposible debido a la inductancia de carga. Los rangos de los
dos restantes modos de funcionamiento son <lim para el modo 1 y lim <
150 para el modo 3. El ngulo lmite se puede determinar numricamente a partir de (2):


Las ecuaciones para el voltaje de salida RMS, del plenamente
-arrancador suave controlado con puramente resistiva e inductiva
cargas se proporcionan abajo [10]:

Carga resistiva:

La envolvente de caractersticas de control dadas por (3) a travs de (7) se muestra en la figura. 3.
La relacin entre el ngulo de encendido y la amplificacin resultante de la arrancador suave es
altamente no lineal y depende, adems, en el factor de potencia del elemento conectado. En el

on) y 180 (full off)
grados. Para cualquier factor de potencia en el medio, que va a estar en algn lugar entre estos
lmites [4, 7, 13], como tambin se puede ver en la figura. 3.

IV. CONTROL DE LA APLICACIN DEL ARRANCADOR SUAVE
Figura 3. Caracterstica de control, Vout = f (), para un arranque suave totalmente controlada [7].
Los dispositivos de conmutacin son 2 tiristores conectados en anti-paralelo para cada fase. Un
control completo de detalles del arrancador suave utilizando el ngulo de disparo como entrada es
posible slo en la EMT (de transitorios electromagnticos) el modo de simulacin, donde cada
conmutacin de tiristores se modela en detalle, mientras que la simulacin RMS utiliza un modelo
simplificado (como fuente de tensin controlada ).
El ngulo de disparo se calcula de acuerdo con el factor de amplificacin (8), de modo que si Kin
vara de 0 a 1, tomarn los valores mximos a partir de a1 a a2 ngulos ngulo mnimo, [9]
Resultados de la simulacin son proporcionados por la herramienta de software DIgSILENT [8], que
combina la herramienta de simulacin EMT transitoria tradicional para sistemas de potencia RMS
con simulaciones de la dinmica a largo plazo.

V. RESULTADOS DE SIMULACIN
Las simulaciones de RMS se basan en modelos transitorios electro-mecnica, que son modelos
simplificados que las utilizadas en las simulaciones EMT. Ellos son los ms adecuados para la
mayora de los estudios sobre los problemas de calidad de potencia y control. Son mucho ms
rpido que la simulacin valor instantneo en comparacin con el perodo, que se simula. Las
simulaciones EMT (valores instantneos), ya que se basan en modelos transitorios
electromagnticos detalladas, son

Los resultados de simulacin se utilizan para la aplicacin y para verificar el modelo de soft-starter
y su estrategia de control implementadas.
Para obtener una representacin completa de comportamiento de la mquina con diferentes
valores de ngulo de fase como 110 (Fig. 4 a), 90 (Fig.
4 b) y 70 (Fig. 4 c) la corriente de fase (corriente de salida), la tensin de fase (tensin de salida) y
la tensin de fase de entrada son presentado.
adecuada para los estudios del comportamiento de generador de viento
Con un ngulo de disparo ms grande que 1.050
(Fig. 4 a) el

durante la conexin a la red o durante eventos de fallas de la red.
Esto hace que los modelos desarrollados til para los estudios de calidad de energa, as como para
los estudios de fallo de red.
En DIgSILENT el arrancador suave es un elemento independiente y las partes de control
(controladores elctricos) de la instalacin elica, ya que la aplicacin de control de arranque
suave, estn escritos en el lenguaje de simulacin DSL dinmico.
Implementacin DSL incluye una descripcin matemtica completa de (tiempo) los sistemas no
lineales lineal continua y. Un modelo de DSL tambin se puede convertir en una representacin
grfica.
mquina trabaja con un voltaje de fase de salida inferior y
(fase de entrada entonces la tensin nominal de alimentacin de corriente
tensin). Tambin se puede ver, en la fig. 4 a), que cuando el
el ngulo de disparo aumenta los impulsos de corriente se hacen ms pequeas y ms cortas. En
consecuencia, el valor RMS de la corriente disminuye, como lo hace el valor RMS de la tensin de
salida.
Tenga en cuenta que la corriente es siempre de forma discontinua y formas de onda tanto de la
corriente y la tensin de salida estn fuertemente distorsionada en comparacin con sinusoides
puras como el voltaje de entrada, especialmente con altos ngulos de coccin (1200).
La corriente de arranque de la mquina de 0,5 MW de induccin es 3 veces mayor que la corriente
nominal, mientras que la corriente de arranque de la mquina grande de induccin (2
MW) es 8 veces superior a su valor nominal. Es claro que para la mquina 2 MW es imperativo
para reducir la corriente de arranque [2, 9].
La estrategia de control implementado (regulacin por prdida aerodinmica activa), de 2 MW de
turbinas elicas contiene tres modos de funcionamiento: control de aceleracin (control de
velocidad), el control de potencia (regin de limitar el poder) y de control de paso directo (control
de ngulo de la hoja) [2, 9]. Los modos de aceleracin y de control de paso se utilizan durante el
arranque, cerrar y condiciones de emergencia, mientras que el modo de control de potencia se
utiliza durante las operaciones normales.
En la figura. 5 de la conexin del generador de induccin de 2 MW a la red se realiza mediante un
arrancador suave. La
arrancador suave limita los transitorios de corriente y de par y
reduce implcitamente el valor de pico de potencia reactiva. Cuando la mquina de induccin de 2
MW se conect a la
a) la red a travs de un arrancador suave, la corriente de arranque se ha reducido a 1,1 veces de la
corriente nominal, mientras que el pico de potencia reactiva se convirti en 13,5 veces ms
pequeo que cuando la mquina se conecta directamente a la red.
El generador de induccin de 2 MW se conecta a la red a travs de un arrancador suave en t = 73
segundos y entonces el arrancador suave fue aprobada por-en t = 77 segundos (Fig. 6). En el
mismo tiempo, la unidad de compensacin de factor de potencia comenz a trabajar utilizando la
conexin de capacitores, en funcin del valor medio de la potencia reactiva medida (Fig. 6). La
velocidad media del viento fue de 12 (m / s). En t = 100 segundos, la velocidad media del viento se
modific al 18 (m / s) y en t = 170 segundos velocidad media del viento se modific de nuevo en
11 (m / s) para simular los cambios repentinos en la velocidad del viento y para probar el
rendimiento del sistema y implementa la estrategia de control.
Figura 4. Tensin de fase y formas de onda de corriente para alfa = 1,100, (a), para alfa = 900, (b), y
para alfa = 700 (c).
VI. DISCUSIN Y CONCLUSIN
En este trabajo se present una constante de velocidad concepto de aerogenerador-activa por
prdida aerodinmica usando un rotor de jaula y generador de induccin bobinados del estator
doble conectada a la red a travs de un arrancador suave.
El arrancador suave para aplicaciones de turbinas elicas se ha modelado e implementado como
una funcin del ngulo de disparo. La secuencia de arranque de un generador de induccin
alimentado arrancador suave tambin se ha simulado mediante DIgSILENT herramienta de
simulacin de sistemas de potencia.
Soft-Starters allanar el camino para la energa elica, que proporciona una solucin fiable para la
sincronizacin de la operacin de las turbinas de viento para redes distribuidas muy eficaz, de bajo
coste.
Un modelo de aerogenerador completo tambin se ha construido para simular la influencia sobre
la estabilidad transitoria de sistemas de potencia. El modelo de la turbina elica incluye el modelo
de la fluctuacin del viento, lo que har que el modelo de utilidad tambin para simular la calidad
de la energa y para estudiar las estrategias de control de una turbina de viento.
El esquema de control se ha desarrollado para el control de la turbina incluyendo arrancador
suave puesta en marcha, y la compensacin del factor de potencia.
REFERENCIAS
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Ph. D Tesis, Departamento de Elect. Mquinas y Accionamientos, Universidad Politcnica de
Timisoara, octubre de 2003.
[10] LH Hansen, P. Sorensen, EE.UU. Paulsen, "Velocidad Variable Aerogenerador usando
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[12] W. Deleroi, J.B. Woudstra y A.A. Fahim, "Anlisis del motor de induccin trifsico tiristor
controlado con alternancia de funcionamiento simtrico y asimtrico", Actas de EMPS, vol. 16,
1989, pp 59-76
Figura 5. Simulado velocidad, activa y potencia reactiva y corriente del estator de 2 MW generador
de induccin ante cambios bruscos en la velocidad del viento de (12 a 18) m / s en 100 s y despus
de (18 a 11) m / s en 170 s .
Figura 6 compensacin reactiva de potencia con condensadores conectados en los pasos (en la
parte superior) y el arrancador suave de paso obligatorio controlador. (SS_controller: KIN).