ANLISE TERMOGRFICA DE DEFEITOS

DE CORROSO EM AOS REVESTIDOS

POR MATERIAIS COMPSITOS


Marcella Grosso


Projeto de Graduao apresentado
ao Curso de Engenharia
Metalrgica da Escola Politcnica,
Universidade Federal do Rio de
Janeiro, como parte dos requisitos
necessrios a obteno do ttulo de
Engenheiro Metalrgico.

Orientadores: Joo Marcos
Alcoforado Rebello
Isabel Cristina Pereira Margarit-
Mattos

Rio de Janeiro
NOVEMBRO/2011
2

ANLISE TERMOGRFICA DE DEFEITOS DE CORROSO EM AOS REVESTIDOS
POR MATERIAIS COMPSITOS.

Marcella Grosso

PROJETO DE GRADUAO SUBMETIDA AO CORPO DOCENTE DO CURSO DE
ENGENHARIA METALRGICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS
PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO METALRGICO.

Examinada por:

________________________________________________
Prof. Joo Marcos Alcoforado Rebello, D.Sc.
PEMM-COPPE/UFRJ (Orientador)

________________________________________________
Prof
a
. Isabel Cristina Pereira Margarit-Mattos, D.Sc.
PEMM-COPPE/UFRJ (Co-orientadora)

________________________________________________
Prof
a
. Gabriela Ribeiro Pereira, D.Sc.
PEMM-COPPE/UFRJ

RIO DE JANEIRO, RJ BRASIL
NOVEMBRO/2011
3


















Grosso, Marcella
Anlise Termogrfica de Defeitos de Corroso em Aos
Revestidos por Materiais Compsitos / Marcella Grosso. Rio de
Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2011.
IX, 88 p.: il.; 29,7 cm.
Orientador: Joo Marcos Alcoforado Rebello
Co-Orientadora: Isabel Cristina Pereira Margarit-Mattos
Projeto de Graduao UFRJ/Escola Politcnica/ Curso de
Engenharia Metalrgica, 2011.
Referncias Bibliogrficas: p. 85-87.
1. Termografia 2.Revestimentos Anticorrosivos. 3. Ensaios
No-Destrutivos. 4.Segmentao.
I. Rebello, Joo Marcos Alcoforado et al. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de
Engenharia Metalrgica. III. Anlise Termogrfica de Defeitos de
Corroso em Aos Revestidos por Materiais Compsitos.
4

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/ UFRJ como parte dos
requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Metalrgico.


ANLISE TERMOGRFICA DE DEFEITOS DE CORROSO EM AOS REVESTIDOS
POR MATERIAIS COMPSITOS

Marcella Grosso

Novembro/2011

Orientador: Joo Marcos Alcoforado Rebello
Co-Orientadora: Isabel Cristina Pereira Margarit-Mattos

Curso: Engenharia Metalrgica

O presente trabalho visa avaliar a capacidade da tcnica de termografia ativa de deteco de
defeitos de corroso localizados no substrato de ao abaixo do revestimento anticorrosivo
utilizados na indstria de petrleo. Alm da deteco deste tipo de defeito simulado, a tcnica
tambm apresentou a deteco de outro tipo de defeito abaixo do revestimento, possivelmente
devido a uma falha de aderncia. Foi criada uma metodologia denominada de contraste trmico
como uma alternativa para atenuao dos rudos presentes nas imagens e maior delimitao dos
contornos dos defeitos. Esta metodologia apresentou uma grande melhoria nas imagens
termogrficas o que possibilitou a realizao da segmentao e o posterior dimensionamento dos
defeitos simulados simulando corroso localizada. Comparando os valores de dimensionamento
obtidos pela segmentao com os valores reais, a mdia de erro foi pequena para os defeitos mais
crticos, validando a metodologia utilizada.
Palavras-chave: Termografia, Revestimentos Anticorrosivos, Ensaios No-Destrutivos.

5






















Obstculos so coisas assustadoras
que vemos quando desviamos nossos
olhos de nosso objetivo
Henry Ford

6

Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, por ter me dado foras para que eu pudesse chegar at aqui,
concluindo mais uma etapa em minha vida.
Aos meus pais, Luigi e Sheila, que me ensinaram o valor de um sonho e me deram apoio e
estrutura para busc-lo.
Ao meu irmo Raffaele pelo carinho e o incentivo nas horas difceis.
Aos meus avs, Regina, Adlson, Raffaele e Nicoletta pelo apoio e amor incondicional, que me
fizeram acreditar que nada impossvel e que tenho como exemplos de pessoas a serem
seguidas pelo resto da vida.
Ao meu namorado Brunno, pelo amor, carinho e apoio nas horas difceis, e famlia, pela
confiana depositada em mim.
Ao professor Joo Marcos Alcoforado Rebello, pela oportunidade inicial cedida no LaboEnd e
pela orientao, apoio e ateno sempre o durante todo o trabalho.
Ao engenheiro Marcos Paulo Vieira de Souza, pela dedicao e pacincia ao me orientar
desde o meu ingresso no antigo LaboEnd (atual LNDC).
A equipe de END do LNDC, em especialmente ao Pablo Uchoa, Rodrigo Sacramento, Rmulo
Moreira, Jssica Pisano e Maria Cristina pelos incentivos, apoio e companheirismo.
A equipe de Revestimentos do LNDC, em especialmente a professora Isabel Cristina, ao
Walter Andrade, Bruno Pacheco, Fellipe Arajo, Edilia de Andrade pela ajuda na fabricao
dos corpos de prova e presteza no esclarecimento das dvidas.
Aos docentes da Escola Politcnica, UFRJ, pelo conhecimento transmitido que contriburam de
maneira decisiva para a minha formao.
Aos meus amigos, pelo companheirismo e apoio ao longo de minha vida, me mostrando o
verdadeiro valor de uma amizade e de que alguma forma me tornaram a pessoa que sou hoje.
Agradeo tambm ao CENPES pelo apoio financeiro e, em especial, ao engenheiro Srgio
Damasceno Soares por disponibilizar o material para que eu pudesse utilizar no presente
trabalho.
Por fim, todas as pessoas de que certa forma contriburam para que eu chegasse at aqui.

7

Contedo
1. Reviso Terica ............................................................................................................................. 10
1.1. Ensaios No Destrutivos ............................................................................................................. 10
1.2. Termografia ............................................................................................................................... 11
1.2.1. Temperatura ........................................................................................................................... 12
1.2.2. Transferncia de calor ............................................................................................................ 12
1.2.2.1. Conveco ......................................................................................................................... 12
1.2.2.2. Conduo ........................................................................................................................... 13
1.2.2.2.1. Condutividade trmica........................................................................................................ 13
1.2.2.2.2. Difusividade trmica ........................................................................................................... 15
1.2.3. Radiao Infravermelha ......................................................................................................... 16
1.2.4. Emissividade .......................................................................................................................... 18
1.2.5. Modos de excitao trmica .................................................................................................. 21
1.2.5.1. Termografia Passiva (Convencional) ................................................................................... 21
1.2.5.2. Termografia Ativa .............................................................................................................. 21
1.2.6. Modalidades da tcnica de termografia ................................................................................. 23
1.2.6.1. Termografia Ativa Pulsada (Pulsed Thermography) ............................................................. 23
1.2.6.2. Step Heating....................................................................................................................... 24
1.2.6.3. Termografia Ativa Modulada (Lock-in Thermography) ........................................................ 24
1.2.6.4. Termografia Ativa de Fase Pulsada ..................................................................................... 25
1.2.6.5. Vibrothermography ou Thermal Mechanical Vibration ....................................................... 26
1.3. Processamento de Imagens ....................................................................................................... 28
1.3.1. Sistemas de processamento de processamento de imagens digitais ....................................... 28
1.3.2. Anlise de Imagens ................................................................................................................ 30
1.3.3. Melhoria (Enhancement) ........................................................................................................ 30
1.3.3.1. Tratamento da Imagem ...................................................................................................... 30
8

1.3.3.1.1. Modificao da Intensidade ............................................................................................... 31
1.3.3.1.1.1. Subtrao de Imagens (Contraste Trmico) (7) ............................................................... 31
1.3.3.1.1.2. Segmentao .................................................................................................................. 32
1.3.3.1.1.2.1. Limiarizao................................................................................................................ 33
1.4. Revestimentos Anticorrosivos .................................................................................................... 34
1.4.1. Corroso ................................................................................................................................ 34
1.4.1.1. Custos de Corroso ............................................................................................................ 35
1.4.1.2. Preveno da Corroso....................................................................................................... 37
1.4.2. Cuidados prvios a aplicao do revestimento Limpeza e Preparao da superfcie ............. 38
1.4.2.1. Limpeza com solventes ....................................................................................................... 40
1.4.2.2. Limpeza por Ao Qumica ................................................................................................. 41
1.4.2.2.1. Decapagem cida ............................................................................................................... 41
1.4.2.2.2. Decapagem Alcalina ........................................................................................................... 41
1.4.2.3. Limpeza por Ao Mecnica ............................................................................................... 41
1.4.2.3.1. Limpeza por meio de ferramentas mecnicas e/ou manuais ............................................... 41
1.4.2.3.2. Limpeza por meio de jateamento abrasivo ......................................................................... 42
1.4.2.3.3. Limpeza por meio de hidrojateamento ............................................................................... 44
1.4.3. Tipos de Revestimentos ......................................................................................................... 44
1.4.3.1. Revestimentos Metlicos ................................................................................................... 44
1.4.3.2. Revestimentos No Metlicos Inorgnicos ......................................................................... 45
1.4.3.3. Revestimentos No Metlicos Orgnicos Tintas e Polmeros ............................................ 46
1.4.3.3.1. Pintura ................................................................................................................................... 46
1.4.3.3.2. Tintas ..................................................................................................................................... 48
1.4.3.3.2.1. Propriedades das Tintas e Formao de Pelculas ................................................................ 48
1.4.3.3.2.2. Seleo de Esquemas de Pintura ......................................................................................... 49
9

1.4.3.3.2.3. Falhas em esquemas de pintura anticorrosiva ..................................................................... 49
2. Materiais e Mtodos ..................................................................................................................... 50
2.1. Corpos de prova ............................................................................................................................. 50
2.1.1. Substrato ..................................................................................................................................... 52
2.1.2. Revestimentos ............................................................................................................................. 52
2.1.3. Especificaes dos Corpos de Prova ............................................................................................. 53
2.2. Configurao pr-ensaio ................................................................................................................ 55
2.2.1. Configurao pr-ensaio do software .................................................................................. 56
2.3. Realizao do Ensaio .................................................................................................................. 57
2.3.1. Reprodutibilidade dos ensaios................................................................................................ 57
2.4. Configurao ps-ensaio ............................................................................................................ 58
2.4.1. Contraste Trmico .................................................................................................................. 58
2.4.2. Segmentao ......................................................................................................................... 58
2.4.3. Dimensionamento .................................................................................................................. 60
3. Resultados e Discusso ................................................................................................................. 60
3.1. Termografia Convencional .............................................................................................................. 60
3.2. Anlise da variao da temperatura com as dimenses dos defeitos .......................................... 66
3.3. Contraste Trmico ..................................................................................................................... 71
3.4. Segmentao ............................................................................................................................. 75
3.5. Dimensionamento ..................................................................................................................... 79
4. Concluso ...................................................................................................................................... 82
5. Propostas Futuras ...................................................................................................................... 84
6. Trabalhos apresentados ................................................................................................................ 84
7. Bibliografia ................................................................................................................................. 85
8. Anexo ............................................................................................................................................ 87
10

1. Reviso Terica
1.1. Ensaios No Destrutivos
Ensaios no destrutivos um ramo da cincia dos materiais interessado no estudo de todos os
aspectos de uniformidade, qualidade e de desempenho em uso dos materiais e estruturas. Pela
definio, esses ensaios so considerados no destrutivos pela sua capacidade de inspecionar os
materiais e estruturas sem danific-los e at mesmo sem interferir na sua vida em servio.
O principal objetivo da cincia dos ensaios no destrutivos incorporar todas as tecnologias
capazes de detectar e medir as importantes propriedades do objeto inspecionado, incluindo as
descontinuidades presentes nele, uma vez que detectada a presena de descontinuidades no
material se torna possvel o conhecimento do grau de risco relacionado com o desempenho dele
em servio. Tal fato explica a importncia dos ensaios no destrutivos como uma ferramenta de
controle de qualidade e tambm como ferramenta para aumentar a confiabilidade e produtividade
nos processos de fabricao e manuteno dos materiais e estruturas.
Os ensaios no destrutivos so constitudos de vrios mtodos, cada qual com as suas tcnicas,
procedimentos e equipamentos. Segundo a ASNT (American Society for Nondestructive
Testing) os mtodos de ensaios no destrutivos podem ser classificados em seis grandes
categorias:
Visual;
Radiao penetrante (radiografia);
Vibrao (ultra-som, emisso acstica);
Eletromagntica;
Trmica (termografia);
Eletroqumica (potenciais eletroqumicos);
Para o presente trabalho, a tcnica a ser utilizada ser a termografia.

11

1.2. Termografia
A termografia uma tcnica no destrutiva que tem por objetivo analisar o perfil de
temperaturas na superfcie do corpo tornando possvel detectar regies na superfcie do corpo
que apresentem uma diferena de temperatura em relao ao restante do corpo, indicando assim
a possibilidade da presena de defeitos nesta superfcie ou abaixo dela. Posteriormente, pode-se
correlacionar esta diferena de temperaturas a um mal funcionamento do equipamento
inspecionado e tambm a presena de defeitos [1].
Embora os mtodos de inspees no destrutivas atualmente estejam bem estabelecidos, h
um grande interesse da indstria de materiais no desenvolvimento de tcnicas de medio
avanadas que permitiro inspees rpidas, sem contato fsico e in situ em grandes estruturas.
Diante de tal interesse, a termografia tem ganhado uma grande importncia nesta rea cientifica
frente outras tcnicas no destrutivas, como o ultrassom, radiografia, corrente parasita, por
apresentar as seguintes vantagens entre outras: uma tcnica sem contato, de fcil inspeo e
armazenamento de dados e possui uma alta velocidade de inspeo. Ao longo dos ltimos anos, a
tcnica de termografia infravermelha tem se tornado uma poderosa ferramenta para deteco de
defeitos superficiais e sub-superficiais em vrios tipos de materiais, como metais, compsitos e
polmeros, cuja inspeo pelos mtodos convencionais apresentam reconhecida dificuldade
[1,2,3,4,5].
Alm das vantagens citadas anteriormente, esta tcnica apresenta um grande campo de
aplicaes em diversos setores como: setor eltrico, para manuteno preditiva de sistemas
geradores e transmissores de energia eltrica; setor eletrnico, no acompanhamento do
desempenho de placas e de circuitos eletrnicos; setor automobilstico, para desenvolvimento e
estudo de pneumticos, no sistema de refrigerao; setor siderrgico, para levantamento do perfil
trmico dos fundidos e inspeo de revestimentos refratrios dos fornos; setor qumico, para
controle dos reatores e torres de refrigerao, deteco de corroso, e no setor civil, para
avaliao do isolamento trmico de edifcios e vazamentos e aeroespacial [1,5,6].
O principio do ensaio termogrfico consiste na deteco da radiao trmica (infravermelha)
emitida pelo corpo atravs do sensor de infravermelho contido na cmera termogrfica e a
converso dessa radiao em sinal eltrico, formando uma imagem, na qual os dados resultantes
do ensaio so expressos em termos de nveis de cinza ou em cores (RGB) nas imagens
12

termogrficas digitais. Esta imagem termogrfica, comumente denominada de termograma,
representa a distribuio de temperaturas na superfcie do corpo e na presena de alguma
descontinuidade, como o fluxo de calor ser alterado, haver diferenas na temperatura na
superfcie do corpo apresentado no termograma, sendo este o principal mecanismo de deteco
de defeitos na termografia [1,7].
Como a emisso de radiao dos corpos ocorre em funo da movimentao, a nvel atmico,
dos seus constituintes, a intensidade dessa emisso proporcional a temperatura do corpo e
tambm a uma propriedade denominada de emissividade, que sero discutidas posteriormente
[1].
1.2.1. Temperatura
A temperatura definida como sendo uma medida da intensidade da movimentao atmica,
molecular ou inica de uma substancia, ou seja, uma medida da energia cintica media dos seus
constituintes. Ela expressa em graus Centgrados, Kelvin ou Fahreint [1].
J o calor uma energia em transito da temperatura mais alta para a temperatura mais baixa
dentro de um sistema quando h um gradiente de temperaturas em seu interior. A medida de
calor mais utilizada o Joule, que equivale a 0.24 calorias [1].
Uma vez que essas duas grandezas so estatsticas, ou seja, so medidas atravs de alteraes
fsicas e qumicas no corpo sob estudo, associada a alguma resposta dele, elas so fortemente
influenciadas por fatores externos [1].
1.2.2. Transferncia de calor
Existem trs formas de transferncia de calor: conveco, conduo e radiao [1]. Para o ensaio
termogrfico, somente a conduo e a radiao so consideradas importantes para o estudo.
1.2.2.1. Conveco
Conveco o tipo de transferncia de calor que envolve a movimentao de massa de um gs
ou de molculas de um liquido ao longo de longas distancias. Esse tipo de transferncia de calor
13

s ocorre entre dois slidos se entre eles h a presena de um fluido ou gs [1].
1.2.2.2. Conduo
Conduo o tipo de transferncia de calor no qual a energia trmica se propaga entre dois
corpos slidos em contato quando h uma diferena de temperatura entre eles ou quando essa
diferena ocorre entre as partes de um slido. Essa transferncia de calor se d entre camadas
sucessivas de um material atravs da difuso de energia cintica entre os tomos, sendo essa
energia maior nas regies com maiores temperaturas e menor nas mais frias, assim o fluxo de
calor na conduo se direciona da regio de mais alta temperatura para a regio de mais baixa
temperatura a fim de igualar a temperatura nas duas regies. Duas propriedades do material que
so importantes para esse tipo de transferncia de calor so a condutividade trmica, que fornece
uma indicao da taxa segundo a qual a energia transferida pelo processo de difuso, e a sua
difusividade trmica, propriedade que mede a capacidade do material de conduzir energia
trmica em relao a sua capacidade de armazen-la [1]. Estas duas propriedades sero melhor
descritas no prximo item.
1.2.2.2.1. Condutividade trmica
A condutividade trmica uma propriedade fsica que quantifica a capacidade do material em
conduzir calor. Materiais com alta condutividade trmica conduzem calor com um taxa elevada,
sendo assim aplicados como dissipadores de calor ao passo que materiais de baixa condutividade
trmica, so utilizados como isolantes trmicos [1].
Matematicamente, esta propriedade pode ser calculada atravs da seguinte expresso:
(1)
Onde:
k = condutividade trmica;
Q = quantidade de calor transferido;
L = espessura;
14

t = tempo decorrido;
A = rea de superfcie;
T = variao de temperatura.
Os valores de condutividade trmica dos materiais mais utilizados so apresentados na tabela 1.
Tabela 1- Valores de condutividade trmica de alguns materiais [1].
Material
Thermal
Conductivity
W/m,
o
K
Thermal
Conductivity
(cal/sec)/(cm
2
,
o
C/cm)
Air at 0 C 0.024 0.000057
Aluminum 205.0 0.50
Brass 109.0 -
Concrete 0.8 0.002
Copper 385.0 0.99
Glass, ordinary 0.8 0.0025
Gold 310 -
Ice 1.6 0.005
Iron - 0.163
Lead 34.7 0.083
Polyethylene HD 0.5 -
Polystyrene
expanded
0.03 -
Silver 406.0 1.01
Styrofoam 0.01 -
Steel 50.2 -
Water at 20 C - 0.0014
Wood 0.12-0.04 0.0001

A taxa de transferncia de calor pode ser classificada em funo do tempo como estacionria, no
caso onde a taxa no varia com o tempo ou no estacionaria, quando esta taxa varia de acordo
com o tempo at que o equilbrio trmico no material seja atingido, ou seja, a taxa seja constante
[1].
15

1.2.2.2.2. Difusividade trmica
A difusividade trmica uma propriedade trmica intrnseca do material de grande importncia,
principalmente quando o fluxo de calor ocorre no estado transiente, ou seja, no estacionrio,
pois ela quem determina as temperaturas seguras de operao, controle de processos e garantia
de qualidade. Ela expressa a velocidade (taxa) com que o calor atravessa a espessura do material
e pode ser determinada atravs da equao 2 [1,8,9], conforme abaixo:
Cp
k

(2)

Onde:
k condutividade trmica;
- densidade;
C
p
calor especfico.

Uma maneira muito utilizada para determinao dos valores de difusividade trmica dos
materiais a tcnica de termografia utilizando o flash como excitador trmico, conforme a
norma ASTM E1461-07. Este procedimento baseado no aquecimento por um pulso rpido de
calor na superfcie frontal do material e o monitoramento da temperatura ao longo do tempo na
sua superfcie oposta, determinando assim o tempo necessrio (t
1/2
)

para que a temperatura na
superfcie oposta do material seja metade do valor mximo de temperatura (T
1/2
). Conhecendo
a espessura do material (L), determina-se a difusividade trmica () do material atravs da
equao 3, conforme abaixo:
(3)

Onde:
L = espessura do material;
t
1/2
= tempo necessrio para que a temperatura na superfcie oposta seja metade da temperatura
mxima atingida.
16

A maioria dos metais possui uma alta difusividade trmica, ou seja, uma alta taxa de difuso de
calor atravs da sua espessura enquanto que materiais compsitos e polmeros apresentam uma
baixa difusividade trmica, ou seja, necessitam de uma maior quantidade de energia absorvida
para que a taxa seja a mesma do que a de materiais metlicos.
1.2.3. Radiao Infravermelha
Radiao infravermelha a forma de transferncia de calor atravs de ondas eletromagnticas, as
quais possuem o comprimento de onda dentro da regio do infravermelho no espectro
eletromagntico [1].
Todos os corpos emitem naturalmente radiao eletromagntica em funo da temperatura
absoluta de acordo com a Lei de Stefan-Boltzmann, ou seja, eles sempre trocam calor com o
ambiente. Este fenmeno ocorre devido a um aumento ou decrscimo na energia dos tomos e na
carga eltrica, uma vez que quando um material aquecido, h um aumento na energia das
partculas atmicas, levando a um aumento na temperatura e da energia emitida por cada
partcula. Contudo, a agitao trmica dessas partculas produz uma forma de radiao de
energia eletromagntica conhecida como infravermelha, pois as ondas resultantes deste
mecanismo apresentam caractersticas, como freqncia e comprimento de onda, que
compreendem a regio do infravermelho no espectro eletromagntico. Esse comprimento de
onda da radiao eletromagntica compreende a regio do espectro entre a luz visvel e as micro-
ondas. A figura 1 apresenta as regies do espectro de radiao eletromagntico.
17


Figura 1 - Espectro eletromagntico de radiao [8].
Tanto a intensidade da radiao emitida pelo corpo quanto o seu espectro dependente da
temperatura do corpo e de sua emissividade (propriedade a ser discutida no item seguinte). A Lei
de Stefan-Boltzmann apresentada na equao 4 [1,8]:
W = e BT
4
(4)
Onde:
W = intensidade da taxa de emisso de energia radiante por unidade de rea (Wm
-2
);
e = emissividade;
B constante de Stefan-Boltzmann = 5,7 x 10
-8
W m
-2
K
-4
;
T temperatura absoluta (K).

O comprimento de onda de intensidade de radiao mximo em uma certa temperatura T
expresso atravs da Lei de Wien, conforme equao 5:
T
b
= max (5)
Onde:
18

max
= comprimento de onda de intensidade de radiao mximo (m);
b = constante de Wien = 2,897 m/K.
T = temperatura absoluta (K).

Analisando tanto a Lei de Stefan-Boltzmann quanto a Lei de Wien, pode-se observar a
dependncia da intensidade da radiao com a temperatura, na qual para baixas temperaturas, a
radiao emitida pelo material caracterizada por ser de baixa intensidade e constituda de
comprimentos de ondas longos enquanto que a altas temperaturas, a intensidade de radiao
alta e de baixos comprimentos de onda. Isso se explica pelo fato de que quando uma superfcie
aquecida, ocorre um aumento na energia nos tomos e conseqentemente induz a um aumento na
temperatura e da energia emitida por ele, o que confere um aumento na intensidade de radiao
emitida pelo corpo quando ele aquecido [1].
Outra varivel importante que apresentada na Lei de Stefan-Boltzmann a emissividade, que
ser tratada no prximo item.
1.2.4. Emissividade
Uma propriedade de extrema importncia dos materiais para avaliar a sua aplicabilidade em
termografia a emissividade. A emissividade a propriedade que representa a razo entre a
quantidade de energia total irradiada e/ou absorvida pelo corpo de prova a uma temperatura e a
de um corpo negro na mesma temperatura. O corpo negro uma fonte hipottica de radiao que
emite a energia mxima de radiao teoricamente possvel a uma certa temperatura e tem seu
valor de emissividade igual a 1 (um). Os demais so denominados de corpos cinza e apresentam
valores de emissividade entre 0 (zero) e 1 (um) [1,10]. A tabela 2 apresenta os valores de
emissividade para alguns metais e no metais.




19

Tabela 2 Valores de emissividade para alguns materiais [1].
Material Faixa de Emissividade
Alumnio, Ouro, Prata, Bronze e Estanha
(Condio altamente polido)
0,002 0,04
Alumnio, Cobre, Estanho, Zinco
(Condio levemente oxidado)
0,2 0,4
Ao, Ferro, Cobre e Alumnio
(Condio altamente oxidado)
0,6 0,85
Pinturas Brancas, Porcelanas e Plsticos 0,8 0,95
Pinturas Vermelhas, Marrons, Verdes e
outras cores, vidros e plsticos translcidos,
compsitos com fibra de vidro, leo
0,85 0,95
Compositos com fibra de carbono, 0,9 0,97
Concreto 0,92
Pele Humana 0,98

A termografia apresenta um grande sucesso na inspeo de materiais com alta emissividade
(entre 0,7 a 0,9). Este sucesso se deve a alta intensidade de radiao emitida por um material que
possui uma alta emissividade conforme visto na lei de Stefan-Boltzmann (equao 4) e tambm
pelo fato de materiais com baixa emissividade apresentarem uma alta taxa de reflexo, refletindo
assim radiao oriunda de outras fontes, o que confere rudos na imagem termogrfica e reduz a
intensidade dos dados de interesse (do corpo inspecionado) [1,10]. Este efeito apresentado na
figura 2.
20


Figura 2 Efeito da emissividade na intensidade de radiao emitida [8].

Contudo, a emissividade fortemente depende da condio e da composio da superfcie do
material, conforme observado na tabela 2. A condio de polido impe um aumento da
emissividade do material em comparao ao material rugoso e a natureza do material, como o
caso dos metlicos, apresenta uma emissividade menor do que os no metlicos. A presena de
resduos de corroso na superfcie do metal como tambm poeiras metlicas na superfcie de
compsitos conferem uma alta emissividade na superfcie destes materiais [1,10].
Um problema comum de ocorrer quando o material apresenta variaes de emissividade na sua
superfcie, uma vez que quando a emissividade se reduz numa regio isto leva a uma falsa
indicao de reduo temperatura nesta regio do material e vice versa. A soluo para esse
problema tornar a superfcie do material com uma emissividade mais uniforme possvel e isto
conseguido pelo revestimento uniforme dessa superfcie com materiais de alta emissividade
(entre 0,7 a 0,9).Esta soluo muito utilizada para superfcies metlicas e em menor escala para
superfcies no metlicas. Aps a inspeo termogrfica deste material, o revestimento aplicado
pode ser retirado da superfcie do material [1,2].

21

1.2.5. Modos de excitao trmica
Como j citado anteriormente atravs da Lei de Stefan-Bolzmann, o nvel de radiao
infravermelha emitida por um corpo se eleva com o seu aumento da temperatura e para induzir
esse aumento no nvel de radiao necessria uma excitao trmica dele.
Baseado no modo de excitao trmica, que pode ser estacionaria ou transiente, a termografia
dividida em duas modalidades: termografia passiva (convencional) e termografia ativa [1].
1.2.5.1. Termografia Passiva (Convencional)
Esta modalidade tambm conhecida como termografia convencional e consiste na modalidade
mais simples de ensaio termogrfico, uma vez que o prprio corpo inspecionado emite radiao
infravermelha, ou seja, ele apresenta uma fonte interna de excitao trmica. O modo de
excitao trmica nesta modalidade constante [1]. Este tipo de modalidade de inspeo o tipo
utilizado para avaliao de revestimentos internos de fornos, uma vez que a inspeo realizada
na superfcie externa do forno e com isso consegue-se avaliar o estado e eficincia do material
utilizado como revestimento dele [1].
1.2.5.2. Termografia Ativa
Esta tcnica se tornou nos ltimos anos uma poderosa ferramenta de medio para deteco de
defeitos superficiais e sub-superficiais em diferentes tipos de materiais como metais, compsitos
e polmeros devido a sua alta velocidade de inspeo e possibilidade de avaliao a distancia [2].
Em contraste com a modalidade de termografia passiva, a termografia ativa requer uma fonte de
excitao (excitador trmico) para induzir uma diferena de temperatura (contraste trmico)
entre a regio defeituosa e a regio sem defeito [2]. H dois modos de posicionamento do
excitador trmico em relao ao corpo de prova inspecionado e a cmera termogrfica: quando o
excitador trmico esta posicionado no mesmo lado da cmera denominado modo de reflexo e
quando o excitador trmico posicionado na face oposta a cmera termogrfica denominado de
modo de transmisso [1,2]. A figura 3 apresenta um esquema dos dois modos de posicionamento
do excitador trmico em relao ao corpo de prova.

22



(a) (b)
Figura 3 Esquema representativo do posicionamento do excitador trmico em relao ao corpo
de prova (a) modo de reflexo e (b) modo de transmisso [8].
Para o presente estudo, foi utilizada a tcnica de termografia ativa e o modo de reflexo nos
ensaios termogrficos.

1.2.5.2.1. Excitadores trmicos utilizados na Termografia Ativa
Os excitadores trmicos utilizados na termografia ativa so uma fonte de calor necessria para
gerar aquecimento e conseqentemente um perfil de temperaturas (onda trmica) ao longo da
espessura do objeto sob exame em um tempo adequado para formao de uma imagem
termogrfica com um nvel de contraste moderado, possibilitando assim a deteco de defeitos
na anlise da imagem. Os principais excitadores trmicos utilizados na termografia ativa so:
lmpadas de alta potncia, flashes fotogrficos, sopradores trmicos, entre outros, como feixes
ultrassnicos [1,8,11,12,13].
23

1.2.6. Modalidades da tcnica de termografia
1.2.6.1. Termografia Ativa Pulsada (Pulsed Thermography)
Esta modalidade consiste na utilizao de um curto pulso de energia, na ordem de alguns
milisegundos para materiais com alta condutividade trmica, como o caso dos metais, e na
ordem de alguns segundos para materiais de baixa condutividade, como polmeros e compsitos,
para o aquecimento da superfcie do material e posteriormente monitorado o decaimento de
temperatura no material. Este pulso inicial trmico ao incidir no material, provoca um rpido
aumento de temperatura em sua superfcie, devido a propagao da onda trmica, que atravs da
difuso, penetra abaixo da superfcie do material. Diante disto, a presena de uma
descontinuidade no material, acarreta numa modificao tanto na taxa de difuso quanto no
caminho do fluxo de calor e com isso, ao analisar a distribuio de temperaturas no termograma,
a regio que contenha a descontinuidade aparecer na imagem como reas de diferentes
temperaturas em relao ao restante do material sem a presena de descontinuidade. a partir
deste mecanismo que a termografia se torna uma ferramenta poderosa para detectar tanto
defeitos superficiais quanto sub-superficiais, principalmente em metais, compsitos, polmeros e
madeiras [1,2,6,14,15,16].
O pulso trmico pode ser gerado atravs de diversas fontes sendo as principais o laser, flash
fotogrfico de alta potncia, lmpadas com acionamento mecnico e sopradores de ar quente.
Essa modalidade pode ser aplicada tanto no modo de reflexo (quando o excitador trmico se
encontra no mesmo lado da cmera termogrfica) quanto no modo de transmisso (quando o
excitador trmico se encontra no lado oposto ao da cmera termogrfica). Contudo, quando se
deseja detectar descontinuidades prximas da superfcie a ser excitada termicamente indicado o
uso do modo de reflexo e para deteco de descontinuidades prximas do lado oposto ao de
excitao trmica, indica-se o modo de transmisso. O modo de transmisso apresenta duas
desvantagens em comparao ao de reflexo: nem sempre pode ser utilizado, pois a superfcie
oposta nem sempre acessvel e tambm no possvel o conhecimento da profundidade do
defeito, uma vez que a distancia percorrida pelo pulso independe da profundidade do defeito
[1,2].
24

Contudo, esta tcnica afetada pela variao do coeficiente de emissividade e por um
aquecimento no uniforme da superfcie, o que confere uma dificuldade na visualizao do
defeito, ou seja, se torna uma limitao da tcnica.
A termografia ativa pulsada uma tcnica consolidada de ensaio no destrutivo muito utilizada
na rea aeroespacial, devido a sua capacidade de deteco de defeitos em juntas adesivas e em
materiais compsitos, alm dos defeitos em revestimentos de superfcie [1,2,6,11,14].
No presente estudo, adotou-se a modalidade de termografia ativa pulsada e o modo de excitao
trmica de reflexo.
1.2.6.2. Step Heating
Esta modalidade apresenta o mesmo principio da modalidade de Termografia Ativa Pulsada,
porm na modalidade de step heating o material inspecionado submetido a um longo tempo de
excitao trmica, sendo o tempo deste pulso de energia entre 1 a 30 minutos [1].
O step heating indicado para aplicao em materiais de baixa condutividade trmica, como
telhas cermicas e materiais fibrosos; estruturas do tipo sanduche; falhas profundas; inspeo de
espessuras de revestimentos; entre outras aplicaes [1].
1.2.6.3. Termografia Ativa Modulada (Lock-in Thermography)
A termografia Lock-in esta baseada no aquecimento peridico do corpo inspecionado atravs de
lmpadas de modulao com onda senoidal e a formao de termogramas durante este
aquecimento. Nesta modalidade necessrio que o termgrafo esteja sincronizado com a
amplitude de freqncia de modulao, uma vez que a essncia desta modalidade o trabalho
com ondas trmicas monofrequenciais e assim s ser analisado sinais de resposta com a mesma
freqncia utilizada para modulao, ou seja, as imagens formadas nos termogramas tero
somente a mesma freqncia utilizada para excitao, da o nome de Lock-in. Uma vez obtido o
sinal na freqncia desejada, aplica-se a Transformada de Fourier para avaliar o comportamento
da amplitude e fase deste sinal de resposta. A escolha da freqncia de excitao, ou seja, a
freqncia de modulao baseada no comprimento de difuso (penetrao da onda trmica) e
este comprimento dado em funo de outras propriedades do material, como condutividade
25

trmica, calor especifico e densidade, entre outros. Porm, quando se desconhece estas
propriedades do material ou ento defeitos de diferentes profundidades devem ser detectados,
necessria a realizao desta modalidade com sinais de diferentes freqncias e para cada
freqncia avaliar a formao do termograma, o que confere uma limitao a modalidade
[1,2,14,15]. A figura 4 apresenta um esquema representativo do processamento de termografia
Lock-in.

Figura 4 Esquema representativo da modalidade de termografia Lock-in [17].
Esta modalidade indicada para deteco de reas descolamento de revestimentos,
delaminaes, danos causados por impactos, incluses de impurezas em materiais compsitos,
defeitos de perda de espessura nos aos entre outros [2].
1.2.6.4. Termografia Ativa de Fase Pulsada
Esta modalidade combina as vantagens das tcnicas de Termografia Pulsada e de Termografia
Lock-in. A termografia de fase pulsada permite a gerao de imagens a partir dos ngulos de fase
do espectro de freqncias de uma excitao trmica temporal. A evoluo da temperatura
segundo o tempo de cada pixel de um termograma levado para o domnio da freqncia atravs
da transformada de Fourier (da mesma maneira que utilizada na Termografia Lock-in), onde
mapas com os valores dos ngulos de fases de freqncias escolhidas podem ser obtidos. Alm
das imagens de fase, a termografia de fase pulsada permite a obteno das imagens de amplitude
26

(mdulos da transformada de Fourier), que correspondem a mapas de cores formados a partir dos
mdulos da transformada de Fourier para cada pixel dos termogramas [1,2,6]. A figura 5
apresenta um esquema representativo do procedimento utilizado nesta modalidade.

Figura 5 Esquema representativo da modalidade de termografia ativa de fase pulsada [18].
Uma das grandes vantagens desta modalidade de termografia ativa a possibilidade de anlise de
todo o espectro de freqncias a partir de uma nica excitao trmica de forma rpida e com
grande capacidade de automao para todo o processo. O aspecto negativo da metodologia e
predio de profundidade de defeitos, pois apesar da relao entre o ngulo de fase e o caminho
mdio percorrido pela onde trmica que daria indicaes sobre a profundidade, estes clculos
ainda so obtidos por processos matemticos complexos e, em muitas vezes, requer que dados
como difusividade trmica, condutividade trmica e outros sejam estimados inferindo incerteza e
subjetividade aos dados [1,2].
1.2.6.5. Vibrothermography ou Thermal Mechanical Vibration
Nesta modalidade, a excitao trmica do material realizada atravs da aplicao de vibraes
mecnicas, entre 20 e 50 Hz, que so convertidas diretamente em energia trmica. Quando h
uma descontinuidade presente no material, h uma liberao de calor nela devido a frico e
como cada descontinuidade possui uma ressonncia mecnica especifica, diferentemente do resto
do material, o aumento ou decrscimo da frequncia de excitao mecnica causar um gradiente
trmico local, possibilitando assim a deteco de descontinuidades presentes no material [1].
A tabela 3 apresenta as principais vantagens e desvantagens de cada uma das modalidades acima
citadas.
27

Tabela 3 Vantagens e desvantagens de cada uma das modalidades de Termografia [1].
Modalidade Vantagem Desvantagem
Termografia Passiva
Sem contato fsico e interao com o
material
Aplicvel somente em materiais que
possuem uma fonte de excitao
trmica interna
Termografia Ativa
Pulsada
Sem contato fsico com o material
Rpido pulso para excitao trmica do
material
Necessita de uma fonte externa para
excitao do material
Limitao da rea superficial para
inspeo (at 0,25 m
2
)
Termografia Ativa
Step Heating
Sem contato fsico com o material
Necessita de uma fonte externa para
excitao do material
Risco do superaquecimento do
material
Termografia Ativa
Lock-in
Sem contato fsico com o material
Capacidade para inspeo de grandes
reas superficiais
Anlise atravs das imagens de fase e de
amplitude
Necessita de uma fonte modulada
para excitao trmica do material
Necessita de 1 ou mais ciclos de
modulao para observao
Limitao quanto a espessura da
camada abaixo da superfcie
Conhecimento prvio do defeito
para determinao da frequncia de
modulao a ser utilizada
Termografia Ativa de
Fase Pulsada
As vantagens da Termografia Ativa
Pulsada com a Lock-in
Predio da profundidade do defeito
atravs de clculos matemticos
complexos e necessidade de
conhecimento de muitas
propriedades do material
Vibrothermography
Ativa
Deteco de defeitos fechados
Dificuldade para gerao das
vibraes mecnicas
Alguns contrastes trmicos s
aparecem em frequncias
especificas
Contato fsico com o material para
gerao das vibraes mecnicas

28

1.3. Processamento de Imagens
As imagens so um suporte fsico visual que contm uma determinada informao. O termo
processar uma imagem consiste na aplicao de uma serie de transformaes com o objetivo de
extrair mais facilmente a informao nela contida. Esta informao pode ser tanto de carter
fsico, ou seja, associada a uma medida de um fenmeno fsico quanto de carter cognitivo, ou
seja, uma medida associada ao conhecimento [19,20].
O termo imagem monocromtica ou simplesmente imagem se refere a uma funo bidimensional
da luz f(x,y), onde x e y so as coordenadas espaciais e o valor de f em cada ponto x e y
proporcional ao brilho (nveis de cinza ou tons de cores) da imagem naquele ponto. Uma imagem
digital considerada uma matriz cujos ndices de linhas e de colunas representam um ponto
(elemento) na imagem e o valor deste ponto (elemento) identifica a intensidade de cinza naquele
ponto (elemento) ou os valores referentes ao trs canais na imagem colorida. Os pontos
(elementos) dessa matriz so chamados de pixels [21]. A anlise quantitativa e a interpretao de
imagens representam atualmente uma ferramenta de extrema importncia em diversas reas
cientificas como na cincia dos materiais, na medicina, biofsica, na fsica entre outras.
Inicialmente o termo imagem era associado somente ao domnio da luz visvel, porm
atualmente o termo imagem se refere a uma grande quantidade de dados representados sob a
forma bidimensional, como por exemplo, as imagens infravermelhas, imagens acsticas,
magnticas entre outras [19,20,21].
Outro aspecto atualmente relacionados a imagem a classificao dos mtodos de sua
explorao em duas tcnicas: anlise e melhoria (enhancement) que sero abordados no item
1.3.2 [19].
1.3.1. Sistemas de processamento de processamento de imagens
digitais
Um sistema de processamento de imagens consiste nas seguintes operaes que se podem efetuar
sobre uma imagem: aquisio, armazenamento, processamento, comunicao (transmisso) e
exibio [21].
29

A operao de aquisio consiste na converso de uma imagem em uma representao numrica
adequada para o processamento digital subseqente. Esta etapa necessita de dois elementos
principais, sendo o primeiro um dispositivo fsico sensvel a uma faixa (banda) de energia
eletromagntica (como raios X, ultravioleta, visvel ou raios infravermelhos) que produza um
sinal eltrico de sada proporcional a um nvel de energia percebida e o segundo dispositivo,
denominado de digitalizador, responsvel pela converso do sinal eltrico em informao
digital. Para o presente trabalho o dispositivo fsico utilizado foi uma cmera termogrfica, que
atravs do sensor, a radiao infravermelha coletada convertida em sinal eltrico e o
digitalizador foi o software da prpria cmera utilizada [19,20,21].
Uma vez realizada a aquisio de imagens, a prxima operao o armazenamento, sendo este
dividido em trs categorias: armazenamento por curto tempo, armazenamento on-line para
acesso rpido e armazenamento em arquivo. Para o presente trabalho, as imagens obtidas dos
ensaios foram armazenadas em arquivos, para uma posterior utilizao dele, atravs do software
Flir Research que acompanha a cmera termogrfica [21].
A operao de processamento de imagens digitais envolve procedimentos que so geralmente
expressos em forma algortmica e que podem ser implementada no software. Para o presente
trabalho, o processamento das imagens obtidas dos ensaios foi realizado no software ImagePro.
A comunicao (transmisso) das imagens no simples devido a grande quantidade de dados
contido em cada imagem que precisariam ser transferidos. Com isso, esta operao de
transmisso das imagens limitada e uma opo para amenizar esta dificuldade a utilizao de
tcnicas de compresso e posterior descompresso nas imagens [20,21].
Por fim, a ltima operao a de exibio das imagens. Os principais dispositivos de exibio
so os monitores de TV, monocromticos e coloridos. Quando a exibio da imagem em papel,
existe diversas formas de reproduo, contudo a melhor opo a reproduo fotogrfica. A
exibio das imagens deste trabalho foram num monitor LCD, de modo que todo o
processamento realizado nas imagens foi baseado no contraste da imagem fornecida pelo
monitor [20,21].
30

1.3.2. Anlise de Imagens
Anlise consiste na etapa de tratamento onde existe uma descrio da informao contida na
imagem e nesta etapa que vrias medidas quantitativas (parmetros) so utilizadas para
descrever diferentes informaes dentro de uma imagem [19,20,21]. Algumas aplicaes desta
tcnica so: determinao do numero de clulas contidas numa amostra de tecido biolgico,
determinao da distribuio de uma populao especifica de um conjunto de clulas entre outras
[19].
1.3.3. Melhoria (Enhancement)
O Enhancement um termo genrico que est associado a melhoria da qualidade da imagem
com o objetivo de posteriormente ser julgado por um observador humano. Na maior parte dos
trabalhos, utiliza-se os nveis de cinza da imagem, transformando-os para aumentar o contraste
ou para evidenciar uma regio de interesse [8,21]. Alguns exemplos desta tcnica de melhoria da
imagem a subtrao da imagem por uma imagem de referencia, utilizao de filtros espaciais, a
utilizao de cores-falsas entre outros exemplos [8,21].
1.3.3.1. Tratamento da Imagem
A cerca deste trabalho, foi utilizado o tratamento de imagens como uma ferramenta
complementar para melhoria das imagens termogrficas para uma posterior anlise de deteco e
dimensionamento mais confiveis dos defeitos. Diante de tal fato, ser descrito neste trabalho
somente os principais recursos de tratamento de imagem sem um grande aprofundamento do
principio e detalhes, para no fugir do escopo do trabalho.
A grande importncia do tratamento de imagens via processamento computacional se deve a
duas finalidades de sua aplicao, como o melhoramento da aparncia visual e a preparao de
imagens para medidas de caractersticas especificas [8,19,21]. Na maioria das situaes, o
tratamento de imagens se faz necessrio devido a presena de rudos na imagem, rudos estes que
interferem nas informaes contidas nas imagens. Diante de tal situao, o tratamento de
imagens utilizado com a finalidade de minimizao do efeito dos rudos nas imagens atravs da
extrao somente das informaes de interesse na imagem [8].
31

Os modos de tratamento da imagem podem ser classificados em [8]:
Modificao da ordem ou distribuio de intensidade de brilho;
Aplicao de filtros espaciais;
Manipulao das freqncias da imagem.
1.3.3.1.1. Modificao da Intensidade
Algumas formas de melhorar a intensidade de brilho de uma imagem so utilizadas com o
objetivo de realar as informaes de interesse. A etapa inicial para a realizao desta melhoria
consiste na gerao de um histograma da imagem analisada que relacione o nmero de pixels
com os seus valores de nvel de cinza. De posse desta distribuio, faz-se uma manipulao
direta das variveis brilho e contraste presentes nos programas de tratamento da imagem [8,21].
Para o presente trabalho, a imagem convertida de RGB para tons de cinza no sofreu nenhuma
modificao nas suas variveis brilho e contraste, mas sim de uma tcnica de subtrao de
imagens para melhoria do contraste trmico, conforme ser abordada no prximo item.
1.3.3.1.1.1. Subtrao de Imagens (Contraste Trmico) (7)
Conforme j citado anteriormente, sendo a imagem uma matriz, a diferena entre duas imagens
f(x,y) e h(x,y) expressa como [8]:
g(x,y)= f(x,y)-h(x,y) (6)
Assim, a imagem resultante dessa diferena, g(x,y), constituda de uma matriz na qual o valor
de cada pixel, ou seja, o valor de x e y de cada ponto (elemento) da matriz possui o valor da
diferena deste mesmo ponto entre f(x,y) e h(x,y) [8].
Esta subtrao de imagens tem aplicaes importantes para processamento de imagens de um
modo geral, mas especialmente para o tratamento de segmentao de imagens, o qual ser
utilizado neste trabalho. Essa subtrao realizada com o objetivo de destacar somente os
objetos de interesse da imagem, como a subtrao de uma imagem original do seu fundo e
tambm para diminuio dos rudos presentes na imagem [6,7,8].
32

Com essa subtrao das imagens procura-se obter o contraste trmico, atravs da variao no
nvel de cinza obtido no material devido a realizao do ensaio de Termografia Ativa. A imagem
resultante deste procedimento foi utilizada para segmentao, procedimento este que ser
abordado a seguir.
1.3.3.1.1.2. Segmentao
Geralmente a segmentao consiste na primeira etapa de processamento da imagem sob o ponto
de vista da informao nela contida. Este procedimento foi criado durante os anos 80 e
atualmente se apresenta como uma linha de pesquisa de extrema importncia em processamento
de imagens, uma vez que a segmentao a etapa inicial para o processamento das informaes
contidas na imagem [8,21].
A segmentao subdivide uma imagem em suas partes ou objetos constituintes, sendo o nvel
desta subdiviso dependente da resoluo do problema, ou seja, o limite da segmentao
quando os objetos de interesse na imagem tiverem sido isolados do restante da imagem. Com
isso, a segmentao reduz as tonalidades presentes na imagem, simplificando o seu contedo e
desta maneira aumenta a evidncia de detalhes da imagem, o que torna mais fcil a analise de
ocorrncias particulares bem como a possibilidade de analise automtica. Para imagens em tons
de cinza, como o caso do presente trabalho, a segmentao transforma os nveis de cinza da
imagem em apenas dois nveis, no qual os objetos de interesse aparecero sob a forma de branco
e o os demais pontos da imagem aparecero como preto (plano de fundo) [8,19,20,21].
Ao trabalhar com imagens monocromticas, os algoritmos de segmentao so baseados em uma
das seguintes propriedades bsicas de valores de cinza: descontinuidade e similaridade. Na
primeira propriedade, a imagem particionada de acordo com as mudanas bruscas nos nveis de
cinza e seu campo de interesse se destina a deteco de pontos isolados e deteco de linhas e
bordas na imagem. A segunda propriedade, similaridade, esta baseada em limiarizao,
crescimento de regies, difuso e fuso de regies [21]. Para o presente trabalho, a segmentao
foi realizada baseada na limiarizao, que ser descrita no prximo item.
33

1.3.3.1.1.2.1. Limiarizao
O primeiro passo para a limiarizao o estudo do histograma de nveis de cinza da imagem.
Sabendo que a imagem uma matriz de informaes que pode ser representada por uma funo
f(x,y), como j citado anteriormente, e para o caso da imagem ser composta por objetos
iluminados sobre um fundo escuro, os pixels do objeto e os pixels do fundo da imagem so
agrupados em dois grupos dominantes, o histograma se apresentara da seguinte maneira,
conforme figura 6, representando a quantidade de pixels para cada valor de intensidade de cinza.

Figura 6 Histograma de nveis de cinza referente a um limiar nico (T) [21].
Uma maneira de extrair os objetos do fundo da imagem atravs da seleo de um limiar T, ou
seja, uma intensidade de nvel de cinza, de modo que a imagem seja separada em dois grupos.
Ento, cada ponto (x,y) da imagem tal que f(x,y) > T ser considerado ponto do objeto, no
presente trabalho ser considerado defeito, caso contrrio, o ponto ser considerado ponto de
fundo, sendo este ponto no presente trabalho considerado como rea no defeituosa do corpo de
prova. Contudo, se o histograma da imagem se apresentar com o formato do histograma da
figura 7, haver a predominncia de trs grupos no histograma, conferindo ento as seguintes
classes de objeto: f(x,y) < T
1
, correspondendo ao fundo da imagem; T1< f(x,y) < T
2
, classe de
um objeto; e f(x,y) > T
2
, classe do segundo objeto presente na imagem. Com isso, esse tipo de
limiarizao denominado de limiarizao multinveis, sendo esta caracterizada pela menor
confiabilidade do que a limiarizao descrita anteriormente, no qual se baseia num limiar nico,
ao invs de dois limiares. Isso se deve a dificuldade da escolha de mltiplos limiares para o
34

isolamento dos objetos de interesse da imagem, sendo esta dificuldade crescente com o aumento
do numero de grupos presentes no histograma.

Figura 7 Histograma dos nveis de cinza referente a limiares mltiplos (T
1
, T
2
) [21].

Realizada a limiarizao, a imagem limiarizada g(x,y) se apresentar como uma imagem binria
definida como:
1 se f(x,y) > T
g(x,y) =
0 se f(x,y) T
Assim , os pixels de valor igual a 1 correspondero aos objetos da imagem enquanto que pixels
com valores iguais a 0 correspondero ao fundo da imagem.
1.4. Revestimentos Anticorrosivos
1.4.1. Corroso
De um modo geral, a corroso um processo resultante da ao de um meio sobre um
determinado material em certas condies operacionais, sendo estas condies relacionadas
temperatura, presso, esforos mecnicos e outras condies operacionais, levando a
35

deteriorao do material. Com isso, pode-se dizer que a corroso nada mais que a
transformao ou deteriorao de um material devido a uma reao qumica ou eletroqumica
com o meio [22].
Apesar de ocorrer em grande intensidade nos materiais metlicos, a corroso tambm pode
ocorrer em materiais no metlicos, como plsticos, concretos e cermicos. Outro aspecto
importante a ser citado o fato da corroso ser um processo espontneo, ou seja, como acontece
sob uma reduo de energia (G< 0), no necessitando de nenhuma interao humana para sua
ocorrncia Analisando do ponto de vista dos materiais metlicos, comum definir a corroso
como um processo inverso metalrgico, ou de metalurgia extrativa, uma vez que no processo de
corroso o metal, quando exposto a um meio contendo O
2
, CO
2
, H
2
S, S , entre outros, produzir
compostos metlicos da mesma natureza do minrio do qual o metal foi extrado, ou seja,
formara compostos, xidos por exemplo, que possuem uma energia menor do que a do metal,
tornando a presena do xido mais estvel do que a do metal. Este processo de corroso em
metais ilustrado na figura 8 [22].

Figura 8 Processo de corroso em metais [22].
1.4.1.1. Custos de Corroso
A corroso um problema que atinge os mais variados setores, como por exemplo, as indstrias
qumica, naval, petrolfera, civil, automobilstica, odontologia, medicina entre outras [22,23].
36

Os custos referentes as perdas devido a corroso podem ser classificados como custos diretos ou
custos indiretos. Os custos diretos so aqueles associados s perdas de materiais, produtos e
equipamentos resultantes do processo de corroso e tambm referente a inspeo de
equipamentos e manuteno dos processos de proteo. J os custos indiretos, so aqueles
associados a acidentes, vazamentos e paradas no programadas durante a utilizao do material
[23].
Analisando a corroso sob o ponto de vista econmico, os prejuzos causados por este processo
so extremamente altos e geralmente so relacionadas ao Produto Interno Bruto (PIB), de modo
a permitir uma comparao dos impactos da corroso sobre a economia de cada pas. Os
primeiros estudos relacionados ao custo da corroso foram [22,23]:
1950 H.H Uhlig Estados Unidos: 2,1% do PIB;
1970 T.P. Hoar Reino Unido: 3,5% do PIB (aproximadamente 1 bilho e 356 milhes
de libras esterlinas);
1974 Japo: 1,2% do PIB
1975 Battelle/NBS Estados Unidos: 4,5% do PIB (aproximadamente 70 bilhes de
dlares).
O estudo mais recente dos Estados Unidos data do ano de 2001, realizada pela FHWA, no qual
os custos referentes a corroso foram estimados em 3,1% do PIB (aproximadamente 276 bilhes
de dlares em custos diretos e 552 bilhes de dlares em custos indiretos). No Brasil, no h
nenhuma estatstica referente aos custos de corroso [22,23]. A figura de 9 apresenta os gastos
por setor nos EUA referente ao ano de 2001.
37


Figura 9 Custos de corroso por setor nos EUA no ano de 2001 [23].
Diante de tais dados, torna-se claro a necessidade de um investimento crescente para
monitorao e controle da corroso, uma vez que os custos deste fenmeno aumentam com o
avano tecnolgico dos pases.
1.4.1.2. Preveno da Corroso
Segundo Vermon [24], a taxa de corroso dos materiais metlicos pode ser diminuda
atravs da adoo dos seguintes mtodos prticos, cada qual com suas tcnicas:
Mtodos baseados na modificao do processo;
Mtodos baseados na modificao do meio corrosivo;
Mtodos baseados na modificao do metal;
Mtodos baseados nos revestimentos protetores.

As principais tcnicas anticorrosivas utilizadas so:
Proteo Catdica e andica;
Revestimentos Anticorrosivos;
Inibidores;
Seleo de materiais adequados ao uso.
38

A figura 10 apresenta os custos referentes utilizao destas tcnicas no ano de 2001 nos
Estados Unidos [23].

Figura 10 Custos referentes as tcnicas e mtodos para preveno da corroso [23].
Analisando a figura 10 acima, torna-se claro que a tcnica anticorrosiva mais utilizada a
de revestimentos anticorrosivos, o que demonstra a sua maior eficincia ao combate na corroso
frente s demais tcnicas, aumentando assim a vida til do material a ser protegido.
Para o presente estudo, o mtodo de proteo corroso utilizado foi o de revestimentos
anticorrosivos aplicados em aos.
1.4.2. Cuidados prvios a aplicao do revestimento Limpeza e
Preparao da superfcie
As etapas de limpeza e preparao da superfcie na qual ser aplicada o revestimento so
determinantes para a eficincia e desempenho do revestimento em uso.
O principal objetivo da limpeza e preparao da superfcie a remoo dos contaminantes
presentes nela e promover uma boa aderncia ao revestimento. As falhas mais comuns
encontradas em revestimentos so empolamento da pintura, corroso do substrato e perda da
aderncia e no caso mais grave, aparecimento de porosidades e crateras. Portanto, como pode ser
39

observado, a etapa de limpeza e preparao da superfcie de extrema importncia para
preveno destes tipos de falhas e conseqentemente do aumento da durabilidade dos
revestimentos [22].
Os principais tipos de impurezas ou sujidades encontrados na superfcie so [22]:
Oleosas = compreendem os leos minerais, graxos, leo-graxa, protetores oleosos entre
outros. Afetam diretamente a aderncia dos revestimentos
Semisslidas = compreendem as parafinas, graxas, ceras, sabes e protetivos
anticorrosivos comuns e sem grande dificuldade para remoo
Slidas = compreendem as partculas disseminadas em massas de polimento, de
estampagem, resduos carbonceos de pelculas parcialmente carbonizadas, sais, cloretos,
sulfatos, carbonatos entre outros. Exigem maior ateno no tratamento preliminar devido
a maioria das vezes serem invisveis a olho nu.
xidos e produtos de corroso = resultantes de tratamentos trmicos e conhecidos como
carepas de laminao (pelcula de xidos de ferro de alta dureza e aderncia ao metal).

Diante da necessidade de controle de qualidade relacionado as etapas de limpeza e preparao da
superfcie para um bom desempenho do revestimento, foram desenvolvidas normas
internacionais que padronizam os processos de preparo. Dentre as normas internacionais, se pode
citar a norte americana SSPC (Steel Structure Painting Council), a sueca SIS 05 5900-67
(Pictorial Surface Preparation) e a ISSO 8501 (Blast Cleanning & Power Tooll Cleanning), a
norma que mais importante a norma sueca. Na norma sueca SIS 05 5900-67, elaborada pelo
Instituto Sueco de Corroso de acordo com o AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND
MATERIALS (ASTM) e o STELL STRUCTURES PAINT COUNCIL (SSPC) dos Estados
Unidos, foram estabelecidos quatro graus de oxidao ou corroso de superfcies de ao
laminado a quente devido ao intemperismo (exposio ao ambiente) [22]:
Grau A = superfcie do ao com carepa de laminao intacta e sem corroso
Grau B = superfcie do ao com principio de corroso e inicio da desagregao da
carepa de laminao
40

Grau C = superfcie do ao onde a carepa de laminao foi eliminada pela
corroso ou que possa ser removida por meio de raspagem, podendo apresentar
formao leve de alvolos
Grau D = superfcie de ao onde a carepa de laminao foi eliminada pela
corroso com formao de severa corroso alveolar.
Conhecidas as impurezas e sujidades que so encontradas na superfcie metlica, prossegue-se
para escolha do meio de remoo, sendo esta escolha dependente do tipo do estado inicial do
material a ser tratado, o fim a que se destina, as condies econmicas, prazo, agresso ao meio
ambiente e equipamentos disponveis. Os meios de remoo podem ser a limpeza com solventes,
limpeza por ao qumica ou limpeza por ao mecnica [22].
1.4.2.1. Limpeza com solventes
O objetivo deste processo a remoo de filmes e agregados de sujidades aderidas s superfcies
metlicas, mas que no tenham reagido quimicamente com as mesmas. A funo do solvente
emulsionar e em certos casos solubilizar estas sujidades, por um tempo adequado, a uma
temperatura adequada e as vezes simultaneamente com ao mecnica [22].
Este processo pode ser tanto a etapa principal de preparao da superfcie, ou seja, aps a sua
execuo sendo aplicado diretamente o revestimento como tambm a etapa inicial, sendo
necessrio uma posterior etapa de preparao da superfcie, como por exemplo, remoo das
sujidades atravs de limpeza mecnica [22].
A escolha do produto a ser utilizado depende do tipo e do grau de contaminao da superfcie,
dimenso da estrutura ou equipamentos, complexidade geomtrica, das condies de acesso e da
viabilidade operacional de execuo. Os principais produtos utilizados neste processo so:
detergentes, solues alcalinas, solventes orgnicos, vapor e gua doce [22].

41

1.4.2.2. Limpeza por Ao Qumica
1.4.2.2.1. Decapagem cida
A decapagem cida consiste na imerso das peas ou componentes a serem revestidos em
solues cidas, principalmente inorgnicos, no qual devido a presena de inibidores na soluo,
no h ataque ao substrato. Ocorre somente a dissoluo da carepa de laminao e / ou produto
de corroso, impedindo a fragilizao do material pelo hidrognio contido na soluo [22].
Antes da decapagem cida necessria uma limpeza prvia do material para remoo de
contaminantes indesejveis, atravs de uso de solventes, detergentes ou solues alcalinas [22].
Os principais cidos utilizados neste processo so: cido sulfrico comercial, clordrico, cido
fosfrico, acido ntrico e cido fluordrico [22].
1.4.2.2.2. Decapagem Alcalina
As bases utilizadas para este processo possibilitam a solubilizao das camadas de ferrugem de
superfcies de ao, atravs da formao de sais complexos de ferro solveis sem que o material
metlico seja atacado [22].
Apresenta uma certa seletividade na remoo de xidos superficiais de peas frgeis e de grande
preciso, no h desgaste do metal nem possibilidade de fragilizao pelo hidrognio, uma vez
que nesta soluo no h formao deste no processo [22].
1.4.2.3. Limpeza por Ao Mecnica
1.4.2.3.1. Limpeza por meio de ferramentas mecnicas e/ou
manuais
Este tipo de preparao de superfcies indicado para os casos onde no possvel o jateamento
abrasivo, como por exemplo, casos onde h proximidades de equipamentos ou sistemas os quais
podem ser prejudicados pelo p abrasivo ou pela deposio deste durante a limpeza da superfcie
[22].
42

As principais ferramentas manuais utilizadas para tal preparao da superfcie dos aos para
posterior aplicao de revestimentos so as lixas, escovas de ao, raspadeiras entre outras e as
ferramentas mecnicas so as pistolas de agulha, as escovas de ao e as lixadeiras rotativas [22].
Os padres de limpeza de superfcies do ao estabelecidos pelas normas SIS 055900-1967 e
ISSO 8501, so classificados em [22]:
Grau St 2 = superfcie de ao tratada com ferramentas manuais ou mecnicas com
remoo de carepa de laminao solta, ferrugem e tinta existente soltas e outros
contaminantes estranhos. A superfcie deve ser limpa com aspirador, ar comprimido seco
e limpo ou escova de plo. O aspecto final deve corresponder s gravuras com
designao St 2. Esta limpeza no se aplica a grau de intemperismo A. Os padres de
limpeza so: B St2, C St2 e D St 2; estabelecidos por fotografias.
Grau St 3 = superfcie de ao tratada com ferramentas manuais ou mecnicas de maneira
mais minuciosa e vigorosa que no grau St 2, devendo, aps o tratamento, apresentar
brilho metlico caracterstico. Esta limpeza no se aplica a grau de inteperismo A. Os
padres de limpeza so: B St 3, C St 3 e D St3.
As consideraes importantes deste mtodo de preparao da superfcie so o fato deste no
poder ser aplicado a superfcies com grau de intemperismo A (grau A de oxidao) e no ser
capaz de remover toda a camada de produtos de corroso na superfcie, conferindo assim uma
durabilidade dos revestimentos por pintura inferior ao que seria obtido com um grau de limpeza
melhor, como os obtidos pelo mtodo de jateamento abrasivo, grau Sa 3, Sa 2 ou Sa 2, a ser
descrito no prximo item [22].
1.4.2.3.2. Limpeza por meio de jateamento abrasivo
um dos mtodos de limpeza de superfcie por ao mecnica mais eficientes tanto na remoo
de contaminantes como tambm na formao de um perfil de ancoragem adequado para
aderncia dos esquemas de pintura ao substrato metlico. Contudo, requer uma limpeza previa da
superfcie por meio de solventes para evitar a contaminao do abrasivo e da superfcie antes da
execuo do jateamento [22].
43

O principio deste mtodo consiste em se fazer colidir, com a superfcie limpa, partculas de
abrasivo alta velocidade, sendo esta projeo destas partculas por meio de ar comprimido ou
por meio de fora centrifuga [22].
O grau de limpeza a ser obtido pelo jateamento abrasivo dependente de alguns fatores, entre
eles sendo os mais importantes: qualidade do ar comprimido, qualidade e caractersticas tcnicas
dos abrasivos, pH e dureza, formato e pureza dos abrasivos [22].
Os graus de limpeza obtidos pelo jateamento abrasivo so avaliados com base nos padres das
normas tcnicas como a SIS 055900-1967, a ISSO 8501 e SSPC, sendo classificados em quatro
padres de limpeza [22]:
Grau Sa 1 = conhecido como jateamento abrasivo ligeiro, jateamento abrasivo leve ou
jateamento abrasivo Brushoff. Removem-se carepa de laminao solta, ferrugem no-
aderida, tinta existente solta e outros contaminantes estranhos. A aparncia final deve
corresponder s fotos com designao Sa 1 e esta limpeza no se aplica ao grau de
intemperismo A (carepa de laminao com pouca ou nenhuma corroso). Para os demais
graus, os padres de limpeza so: B Sa 1, C Sa 1 e D Sa 1;
Grau Sa 2 = conhecido como jateamento abrasivo comercial, em que praticamente toda a
carepa de laminao, produtos de corroso e material estranho so removidos. A
aparncia final deve corresponder s fotos com designao Sa 2 e esta limpeza tambm
no se aplica ao grau de intemperismo A. Para os demais graus os padres de limpeza
so: B Sa 2, C Sa 2 e D As 2;
Grau Sa 2 = conhecido como jateamento abrasivo no metal quase branco, em que a
carepa de laminao, ferrugem e material estranho so removidos de maneira to
minuciosa que a superfcie apresenta leve sombreado. Em numero , pode-se considerar
95% da superfcie tratada ao padro Sa 2 esteja totalmente limpa e que os 5% restantes
se apresentam em forma de manchas ou sombreado. A aparncia final deve corresponder
s fotos com designao Sa 2 , e os padres de limpeza so: A Sa 2 , B Sa 2 , C Sa
2 e D Sa 2 .
Grau Sa 3 = conhecido como jateamento ao metal branco, em que a carepa de laminao,
ferrugem e material estranho so removidos totalmente. A aparncia final deve
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corresponder s gravuras com designao Sa 3 e os padres de limpeza so: A Sa 3, B Sa
3, C Sa 3 e D Sa 3.
Aps o jateamento abrasivo conforme o grau escolhido pela norma, a superfcie deve ser limpa
com aspirador de p, ar comprimido seco e limpo ou escova limpa.
Os abrasivos escolhidos para o jateamento devem ser duros, de granulometria uniforme e isentos
de materiais estranhos que possam contaminar a superfcie a ser jateada. Os principais materiais
utilizados como abrasivos so escorias de fundio de cobre, granalha de ao, bauxita sinterizada
e areia [22].
Para o presente estudo, foi utilizado o mtodo de jateamento abrasivo com microesferas de vidro
para preparao da superfcie.
1.4.2.3.3. Limpeza por meio de hidrojateamento
A limpeza de superfcie por meio de hidrojateamento um dos processos em que a remoo dos
contaminantes feita utilizando-se gua a altas presses. bastante utilizado no campo da
pintura anticorrosiva e apresenta as seguintes caractersticas [22]:
Eficiente na remoo de contaminantes da superfcie, em especial os sais solveis que so
os responsveis diretos pela degradao dos revestimentos e corroso do substrato;
No gera p durante a operao de limpeza nem produz fascas;
No nocivo ao meio ambiente nem prejudicial a sade desde que exista um sistema para
coleta e tratamento dos resduos retirados da superfcie;
No confere rugosidade superfcie, desvantagem do processo.

1.4.3. Tipos de Revestimentos
1.4.3.1. Revestimentos Metlicos
Os revestimentos metlicos so utilizados com as seguintes finalidades [22]:
Decorativa - ouro, prata, cromo e nquel;
45

Resistncia ao atrito cobre e ndio;
Resistncia oxidao em contatos eltricos prata, estanho, ouro e rdio;
Endurecimento superficial cromo;
Resistncia a corroso cromo, nquel, alumnio, zinco, cdmio e estanho;
Recuperao de peas desgastadas cromo.
No caso de revestimentos anticorrosivos, a seleo dos metais escolhidos se deve as suas aes
protetoras como barreira, nos casos de cromo e alumnio, ou proteo catdica, para o zinco e o
cdmio.
As consideraes importantes tipo de revestimento a respeito da sua qualidade se deve a
dependncia de uma boa aderncia e impermeabilidade da pelcula para uma proteo adequada.
Contudo, para o caso de revestimentos catdicos, no permitido nenhum tipo de falha, porque
na presena de um eletrlito haver a formao de uma pilha galvnica, conferindo assim uma
rpida corroso do material revestido se a rea andica for pequena em relao a uma grande
rea catdica. Entretanto os revestimentos andicos so isentos deste tipo de problema [22].
As tcnicas principais utilizadas para aplicao de revestimentos metlicos so: cladizao,
imerso a quente, asperso trmica, eletrodeposio, cementao, deposio em fase gasosa e
reduo qumica [22].
1.4.3.2. Revestimentos No Metlicos Inorgnicos
Este tipo de revestimento constitudo de compostos inorgnicos depositados diretamente na
superfcie ou formados sobre esta superfcie. Dentre os revestimentos inorgnicos depositados
sobre a superfcie metlica os principais usados para proteo contra a corroso so os esmaltes
vitrosos, vidros, porcelanas, cimentos, xidos, carbetos, nitretos, boretos e silicietos. J os
revestimentos formados diretamente sobre a superfcie metlica so obtidos por reaes qumicas
entre o material da superfcie e o meio adequado, conferindo assim a formao do produto da
reao que protege a superfcie contra a ao corrosiva [22].
A obteno de revestimentos inorgnicos atravs da reao entre o substrato e o meio feita
pelos processos de anodizao, cromatizao e a fosfatizao [22].
46

1.4.3.3. Revestimentos No Metlicos Orgnicos Tintas e
Polmeros
Para o presente trabalho, este tipo de revestimento foi utilizado. A aplicao de tintas ou
esquemas de pinturas uma das tcnicas mais utilizadas de proteo anticorrosiva devido a uma
srie de propriedades que esta tcnica confere, como [22]:
Facilidade de aplicao e manuteno;
Relao custo-beneficio;
Finalidade esttica tornar o ambiente agradvel;
Auxilio na segurana industrial;
Identificao de fluidos em tubulaes e reservatrios;
Sinalizao;
Impedir a incrustao de microorganismos marinhos em cascos de embarcaes;
Impermeabilizao;
Permitir maior ou menor absoro de calor, atravs do uso correto de cores;
Diminuio da rugosidade.
Alm de ser caracterizada como uma das tcnicas mais antigas, a pintura s conseguiu um
avano tecnolgico no sculo XX devido criao de novos polmeros (resinas). Atualmente, o
seu intenso desenvolvimento se deve a novos tipos de resinas e de outras matrias-primas na
fabricao das tintas e principalmente a novos mtodos de aplicao [22].
1.4.3.3.1. Pintura
A pintura a mais difundida tcnica de proteo anticorrosiva, razo pela qual deve ser encarada
como uma tecnologia complexa, dinmica, capaz de acompanhar o desenvolvimento tecnolgico
em outras reas e de se adaptar as tendncias de um mundo de economia globalizada, com forte
apelo pela preservao do meio ambiente [25].
A pintura possui um amplo espectro de aplicao, sendo classificada em [22]:
Pintura artstica;
Pintura arquitetnica;
47

Pintura Industrial.
Quando a finalidade do revestimento por pintura a proteo de uma estrutura ou um
equipamento, diz-se que este processo corresponde a aplicao de um esquema de pintura sobre
a superfcie a ser protegida, sendo este esquema de pintura um procedimento dentro do qual se
especificam todos os detalhes tcnicos envolvidos em sua aplicao, como [22]:
Tipo de preparao e o grau de limpeza;
Tintas de fundo (primer) intermediria e de acabamento a serem aplicadas;
A espessura de cada uma das demos de tintas;
Os intervalos entre demos e os mtodos de aplicao das tintas;
Os critrios para execuo de retoques na pintura;
Os ensaios de controle de qualidade a serem executados na pintura;
As normas e os procedimentos a serem seguidos para cada atividade a ser realizada.

Um esquema de pintura para proteo anticorrosiva de estruturas metlicas ou de equipamentos
geralmente composto por trs tipos de tintas [22]:
Tintas de fundo ou primria (primers) = correspondem ao tipo de tinta aplicada
diretamente ao substrato, constitudas de pigmentos ditos anticorrosivos e em geral, se
apresentam com maior rugosidade e uma alta concentrao volumtrica de pigmento
(CVP). So responsveis pela aderncia dos esquemas de pintura aos substratos.
Tintas intermedirias = so aquelas utilizadas nos esquemas de pintura para aumentar a
espessura do revestimento com um numero menor de demos de modo a melhorar as
caractersticas de proteo por barreira do mesmo. Para isso, so constitudas de um alto
teor de slidos para conferir altas espessuras por demo.
Tintas de acabamento = sua funo conferir a resistncia qumica ao revestimento uma
vez que so elas que entram em contato direto com o meio corrosivo.

Atualmente, considera-se um esquema de pintura moderno aquele que consegue reunir
excelentes propriedades de desempenho, custo e preservao ambiental [25].
48

1.4.3.3.2. Tintas
As tintas so constitudas de um veiculo fixo ou veculo no voltil (VNV), solventes (veculo
voltil), aditivos e pigmentos. As tintas em p apresentam todos estes constituintes menos o
solvente, enquanto que os vernizes no apresentam pigmentos [22].
O veculo fixo ou no voltil (VNV) o ligante das partculas de pigmento e o responsvel direto
pela continuidade e formao da pelcula de tinta. Ele constitudo por um ou mais tipos de
resina, sendo o maioria destas de natureza orgnica e responsveis pela resistncia da tinta [22].
O outro constituinte das tintas o solvente, sendo este empregado tanto para auxiliar na
fabricao de tintas, na solubilizao da resina e no controle de viscosidade como em sua
aplicao [22].
Os aditivos so compostos empregados, em pequenas concentraes, nas formulaes das tintas
com diferentes objetivos tais como: antinata, dispersante, antifungo etc [22].
Os pigmentos so partculas slidas, finamente divididas, insolveis no veiculo fixo, utilizados
para se obter, entre outros objetivos, proteo anticorrosiva, cor, opacidade, impermeabilidade e
melhoria das caractersticas fsicas da pelcula [22].
1.4.3.3.2.1. Propriedades das Tintas e Formao de Pelculas
As propriedades fsico-qumicas da tinta so dependentes da natureza qumica da resina presente
em sua composio, pois, como j mencionado anteriormente, as resinas so as responsveis pela
formao da pelcula de tinta. Diante disto, as resinas podem ser classificadas, quanto formao
de pelcula pela [22]:
Evaporao de solventes, sendo as resinas do tipo vinlicas, acrlicas, borracha clorada,
bertume, asfaltos e alcatro de hulha e nitrocelulose;
Evaporao por oxidao, sendo as resinas de leos vegetais, resinas alqudicas
modificadas com leos vegetais e resinas fenlicas modificadas com leos vegetais;
Atravs de reao qumica de polimerizao por condensao temperatura ambiente,
sendo as resinas epxi, as resinas poliuretnicas e polissiloxano, por exemplo;
Polimerizao trmica, sendo as resinas de silicone e tintas em p;
49

Hidrlise, sendo as resinas de silicato de etila;
Coalescencia, sendo as resinas acetato de vinila, acrlicas em emulso;
Outros mecanismos.
Para o presente estudo, foram utilizadas as resinas do tipo epxi. Este tipo de resina um dos
mais importantes veculos fixos para o combate a corroso, devido a sua resistncia qumica e a
propriedades de aderncia, alm de oferecer uma alta resistncia a abraso e ao impacto.
1.4.3.3.2.2. Seleo de Esquemas de Pintura
A escolha de um esquema de pintura de modo que atenda tanto a condio tcnica quanto a
econmica uma tarefa complexa, pois h vrios fatores a serem considerados na escolha. Com
isso, de extrema importncia o conhecimento adequado das caractersticas tcnicas da tinta
como tambm as informaes a respeito das condies de uso da estrutura ou equipamento a ser
revestido. Os principais fatores para a seleo de um esquema de pintura so [22]:
As condies prvias em que se encontra o equipamento ou a estrutura;
As condies de exposio;
O tipo de substrato a ser revestido;
A facilidade de manuteno;
A finalidade da pintura.
1.4.3.3.2.3. Falhas em esquemas de pintura anticorrosiva
O objetivo da aplicao de um revestimento por pintura, como por exemplo, a proteo
anticorrosiva, pode no ser mais atendida quando [22]:
A vida til do revestimento atingiu o limite mximo de durabilidade, sendo neste caso
recomendado a manuteno na pintura para retorno das propriedades desejadas;
Devido a falhas prematuras no mesmo, podendo estas serem oriundas das etapas de
especificao e aplicao dos esquemas de pintura.
Do ponto de vista da periculosidade, a ocorrncia de falhas prematuras alm de comprometer as
funes do revestimento, acarretam em srios prejuzos tanto de natureza tcnica quanto a
50

econmica as empresas. Diante de tal situao, se torna de extrema necessidade a adoo de
medidas para a diminuio dos riscos de ocorrncia de falhas, como, por exemplo [22]:
A especificao correta do esquema de pintura;
A aplicao de tintas com presena de inspetores;
A qualidade e caractersticas tcnicas dos produtos precisam ser controladas;
A realizao dos servios de manuteno baseados em inspees programadas.

O objeto deste projeto contribuir com uma tcnica que pode ser utilizada nessa etapa de
inspeo.

2. Materiais e Mtodos
Como o objetivo deste trabalho analisar a confiabilidade da termografia na deteco de defeitos
de corroso em aos revestidos por materiais compsitos, este item do trabalho abordar tanto os
aspectos relacionados fabricao dos corpos de prova e a simulao dos defeitos quanto os
aspectos relacionados s configuraes utilizadas para a realizao do ensaio termogrfico e as
metodologias de ps-processamento a serem utilizadas.
2.1. Corpos de prova
Para o presente trabalho foram confeccionados seis corpos de prova com defeitos controlados, ou
seja, com defeitos de dimenses e localizao conhecidos. Estes defeitos buscam simular uma
falha do tipo perda de espessura do substrato devido a corroso localizada. Desse modo, os
corpos de prova fabricados reproduzem uma condio encontrada na vida prtica da utilizao de
revestimentos anticorrosivos, como por exemplo, nos tanques de armazenamento, quando h a
possibilidade de ocorrncia de corroso localizada no substrato da estrutura, ou seja, abaixo do
revestimento anticorrosivo, sem que haja nenhuma indicao em sua superfcie por inspeo
visual.
Este tipo de defeito de perda de espessura do substrato devido a sua corroso localizada foi
reproduzido em dois tipos de revestimentos, denominados de revestimento A e revestimento B, a
51

fim de avaliar se o tipo de revestimento utilizado apresenta alguma influencia na deteco pela
termografia.
Os defeitos de perda de espessura no substrato devido a uma corroso localizada foram
simulados atravs de 6 furos controlados no substrato. Estes furos foram feitos de duas maneiras,
a primeira atravs da utilizao de uma fresa e a segunda atravs da utilizao de uma furadeira.
Com isso, busca-se analisar se o tipo de profundidade influencia na deteco dos defeitos, uma
vez que os furos feitos com fresa apresentaro uma profundidade constante e uniforme, sendo o
seu fundo paralelo a superfcie do substrato ao passo que os furos feitos com a furadeira no
apresentaro uma profundidade uniforme, pois o seu fundo ser da forma cnica e no mais
paralela a superfcie do substrato como os furos feitos com a fresa. Em uma metade dos seis
corpos de prova foram feitas furos com fresa e na outra metade, os furos foram feitos com a
furadeira.
Por fim, em dois dos seis substratos, em cada tipo de furo, do tipo fresa e cnico, foi adicionado
produto de corroso (Fe
3
O
4
) e em seguida a amostra foi revestida com o revestimento B. A
tabela 4 apresenta o revestimento e tipo de furo utilizado em cada corpo de prova.

Tabela 4 Especificao dos corpos de prova.
Amostra
Tipo de
Revestimento
Tipo de Furo
Presena de Produto
de corroso no furo
1 A
Cilndrico
(com a fresa)
No
2 B
3 B Sim
4 A
Cnico
(com a furadeira)
No
5 B
6 B Sim
52

2.1.1. Substrato
Foram utilizadas como substrato, placas de ao carbono de dimenses 150 mm de comprimento,
100 mm de largura e 4.7 mm de espessura e jateadas com microesferas de vidro.
Em cada placa foram feitos 6 furos, simulando defeitos de corroso localizada, sendo que em trs
delas os furos foram feitos com fresa e nas demais, os furos foram feitos com furadeira.
A figura 11 apresenta as fotografias das placas de ao jateadas com microesferas de vidro
utilizadas como substrato com os defeitos controlados, antes da aplicao do revestimento.


(a) (b)
Figura 11 - Imagens de placas de ao carbono jateadas com microesferas de vidro com furos
feitos com fresa (a) e com furadeira (b).
2.1.2. Revestimentos
Para o presente trabalho foram utilizados dois tipos de revestimentos que so aplicados no
interior de tanques de armazenamento de petroqumicos. A aplicao dos revestimentos foi feita
com pincel atravs de uma fina camada, evitando a rea dos furos. Essa camada serviu como
adesivo para a fixao de uma pelcula seca previamente preparada com o prprio revestimento.
As pelculas foram feitas numa placa de teflon, aplicando os revestimentos com extensor. Depois
de curados, os revestimentos foram destacados manualmente e fixados nos corpos de prova. A
tabela 5 apresenta as principais caractersticas dos revestimentos utilizados.
53

Tabela 5 - Caractersticas dos revestimentos utilizados.
Tipo de Revestimento Composio Indicao de uso
Revestimento A
Sistema bicomponente de
resinas epxi multifuncionais
aditivadas com escamas de
vidro. Slidos 98% Agente de
cura: poliamida modificada.
Resiste a uma larga gama de
produtos qumicos agressivos,
incluindo solventes e cidos
fortes, temperatura ambiente
e tambm em temperaturas
mais elevadas (at 80C).
Revestimento B
100% slidos
Resina epxi modificada
multifuncional com agente de
cura modificado
aminocicloaliftico com
reforos minerais
modificados.
Resistente a solues alcalinas
e alvejantes, acetona, bunker
C, diesel, etanol, gasolina,
lcool isoproplico, querosene,
metanol, MEK, MIBK, nafta,
gua salgada, esgoto, tolueno,
xileno, ac. actico (5%), ac.
clordrico (20-37%), ac.
slfurico (10-20%), ac. ntrico
(10-60%), ac. fosfrico (30-
85%), ac. sulfrico (30-98%).
2.1.3. Especificaes dos Corpos de Prova
A tabela 6 apresenta as principais especificaes referentes ao tipo e dimenses dos furos, tipo de
revestimento utilizado e a presena ou no do produto de corroso para cada corpo de prova.








54

Tabela 6 - Especificaes dos corpos de prova.
Furo
Corpo de Prova 1
Revestimento A
Furo Cilndrico
Corpo de Prova 2
Revestimento B
Furo Cilndrico
Corpo de Prova 3
Revestimento B
Furo Cilndrico
Produto de Corroso
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
1 5,45 1,5 5,41 1,00 5,15 1,96
2 5,25 2,3 5,36 1,9 5,2 2,21
3 5,25 2,8 5,26 2,37 5,15 2,86
4 10,75 1,5 11,20 1,53 11,04 1,88
5 11,0 2,15 11,20 1,93 10,96 2,14
6 10,84 2,7 11,24 3 10,85 2,73
Furo
Corpo de Prova 4
Revestimento A
Furo Cnico
Corpo de Prova 5
Revestimento B
Furo Cnico
Corpo de Prova 6
Revestimento B
Furo Cnico
Produto de Corroso
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
Dimetro
(mm)
Profundidade
(mm)
1 3,45 1,46 3,33 1,46 3,44 1,48
2 3,40 2,7 3,38 2,6 3,41 2,56
3 3,44 3,3 3,40 3,8 3,44 2,87
4 6,35 1,46 6,40 1,46 6,35 1,48
5 6,45 2,7 6,38 2,6 6,38 2,56
6 6,43 3,3 6,42 3,8 6,40 2,87


55

A figura 12 mostra os corpos de prova j revestidos.


(a) (b)
Figura 12 - Corpo de prova revestido com (a) Revestimento A e (b) com o Revestimento B,
simulando perda de espessura do substrato por corroso.
2.2. Configurao pr-ensaio

Para a realizao do ensaio, adotou-se a seguinte configurao dos equipamentos e dos materiais
utilizados:
A cmera termogrfica utilizada para o estudo, modelo FLIR SC640, foi conectada ao
CPU do computador e ligada por meio de uma porta firewire (I1394) para posterior aquisio
das imagens termogrficas.
O objeto a ser inspecionado foi posicionado a frente da cmera termogrfica, distando
dela de uma medida pr-determinada ao ensaio. A distncia do objeto a cmera termogrfica a
ser utilizada ser de 400 mm, visto que esta distncia foi a que apresentou melhor resultado em
ensaios preliminares.
56

O conjunto de lmpadas halgenas utilizado como excitador trmico foi posicionado
paralelamente a cmera termogrfica desligados, de maneira tal que todo o seu calor gerado
incida no objeto inspecionado e que este se mantenha a frente dos excitadores. O excitador
trmico no deve ser posicionado muito prximo a cmera termogrfica, pois o calor liberado na
sua utilizao pode gerar um aquecimento na cmera, o que pode trazer conseqncias a sua
integridade e tambm poder incidir no visor da cmera, o que levaria a uma interferncia na
aquisio das imagens termogrficas do objeto inspecionado.

Adotada a configurao dos equipamentos e dos materiais seguindo o sistema acima, o prximo
passo para a realizao do ensaio foi ligar a cmera termogrfica. Ligada a cmera, pela imagem
apresentada na sua tela de projeo, ajusta-se o foco manualmente a fim de obter a melhor
imagem possvel do objeto, ou seja, melhor definio dele.
Realizados os procedimentos anteriores, necessria a utilizao do software Flir Researcher
para a aquisio das imagens termogrficas.
2.2.1. Configurao pr-ensaio do software
Para a aquisio das imagens termogrficas necessria uma configurao pr-ensaio do
software. Este deve ser alimentado com a melhor descrio possvel das propriedades fsicas do
objeto ensaiado e com as condies do ambiente de ensaio, na parte de Ferramentas fornecida
pelo software:
Parmetros do objeto, como os valores de emissividade, distncia do objeto - cmera,
temperatura de reflexo entre outros, para o presente trabalho foram: o valor de emissividade
utilizado foi de 0.8, valor este utilizado para a grande maioria dos materiais compsitos e a
distncia objeto cmera utilizado foi de 400 mm, pois em testes anteriores, este valor foi o que
apresentou o melhor resultado [8,27].
Imagem, selecionando o tipo de informaes desejadas na imagem termogrfica.
Escala, selecionar se a escala de temperaturas no ensaio ser uma escala com valores
fixos de temperaturas ou varivel. Como o presente trabalho, a metodologia a ser utilizada para
anlise das imagens termogrficas pelo Contraste Trmico, foi utilizado a escala fixa, na qual o
valor inferior de temperatura foi o valor da temperatura do corpo de prova antes da realizao do
57

ensaio com uma margem de 5% a menos e o valor superior da escala foi a temperatura do corpo
de prova imediatamente aps os 10 segundos de aquecimento acrescidos com 5 % a mais deste
valor.

Configurados corretamente, os parmetros acima, o prximo passo foi a configurao das
condies de gravao fornecida pelo software. Nas condies de gravao, deve-se ajustar o
tempo desejado de durao da seqncia de frames, assim como ajustar as configuraes de
funcionamento do disparador externo bem como especificar o diretrio para o qual ir o vdeo.
2.3. Realizao do Ensaio
Realizado o item anterior de configurao pr-ensaio deu-se incio a realizao do ensaio. Como
a metodologia utilizada foi a de contraste trmico, primeiramente foi aquisitada uma seqncia
de quadros de 1 segundo antes da excitao trmica e escolhido o ltimo quadro (imagem) desta
seqncia como imagem inicial do ensaio. Em seguida, ligou-se a fonte de excitao externa ao
mesmo tempo em que o disparador ligado, e passado o tempo de 10 segundos de excitao,
desliga-se o conjunto de lmpadas halgenas pois a partir deste instante que inicia-se a
aquisio da seqncia de quadros (imagens) at o tempo determinado de trmino, que foi de 40
segundos. Durante o tempo de aquisio dos quadros de extrema importncia que o ambiente
no sofra nenhuma alterao, ou seja, deve-se evitar ao mximo a circulao de pessoas
prximas a cmera e ao ambiente de ensaio uma vez que isso acarretaria em alteraes de
temperatura captadas pela cmera no ensaio bem como evitar a realizao do ensaio prximo a
portas de circulao e instalaes eltricas, devido a influncia trmica destes sobre o ensaio.
2.3.1. Reprodutibilidade dos ensaios
A fim de analisar a reprodutibilidade dos resultados, para cada corpo de prova foram realizados
trs ensaios termogrficos, sendo cada um realizado em um dia diferente. Dessa maneira, busca-
se avaliar a intensidade da influencia das condies externas sobre o ensaio alm de avaliar se os
resultados obtidos so reprodutveis e confiveis para um posterior ps-processamento.
58

2.4. Configurao ps-ensaio
Finalizada a aquisio da seqncia de frames, o software gera um vdeo compatvel com o seu
formato com a seqncia das imagens termogrficas no diretrio escolhido nas configuraes.
Porm como a anlise posterior dessas imagens (vdeo) feita atravs da utilizao de programas
como o ImagePRO e MatLab, necessria a converso deste tipo de arquivo para um
formato no qual estes programas estejam habilitados a trabalhar. Ao fazer esta converso,
necessrio determinar o tamanho do vdeo a ser produzido e a taxa de quadros por segundo. Para
o presente ensaio, o vdeo, com a seqncia de imagens, foi exportado para o formato AVI, como
um tamanho de vdeo pequeno e escolhida a taxa de 30 quadros por segundo.
2.4.1. Contraste Trmico
Essa seqncia de imagens j convertida para o formato AVI foi analisada no software
ImagePRO, no qual foi convertida de RGB para escala de cinza. Em tons de cinza, foi utilizada
uma ferramenta do mesmo software, denominada de Line Profile, para escolha do quadro desta
seqncia de imagens que apresentasse melhor contraste trmico, ou seja, maior diferena nos
nveis de cinza entre o defeito e a regio no defeituosa.
De posse do quadro (imagem) de melhor contraste trmico e do quadro (imagem) aquisitado
antes do ensaio, frame inicial, foi criada (Anexo) e utilizada uma rotina em linguagem MatLab
para subtrao do quadro inicial da imagem de melhor contraste. Com isso, o software exporta
uma imagem no formato .tiff em tons de cinza, denominada de contraste trmico que apresenta
somente os dados referentes ao corpo de prova, uma vez que na subtrao, a influencia externa
sobre o ensaio tende a ser minimizada. Este procedimento foi adotado com a finalidade de
diminuir a interferncia dos rudos presentes no ambiente que influenciam na anlise das
imagens e tambm para ressaltar os defeitos presentes na imagem. Esta imagem obtida da
subtrao, contraste trmico, foi utilizada para o ps-processamento seguinte de segmentao.
2.4.2. Segmentao
Para a segmentao da imagem referente ao contraste trmico de cada corpo de prova, foi
utilizado o software ImagePRO para o seu processamento, atravs de uma ferramenta
denominada Line Profile. Esta ferramenta fornece um histograma dos nveis de cinza na imagem
59

do contraste trmico, no qual o eixo x apresenta o posicionamento do pixel ao longo da largura
do corpo de prova e o eixo y apresenta a intensidade de cinza do pixel. Analisando este
histograma, a regio defeituosa apresenta uma intensidade de pixel bem maior do que a regio
no defeituosa, de modo que os defeitos aparecem como pico neste histograma. Com isso, o
limiar (threshold) a ser utilizado para o presente trabalho ser o pico do defeito mais difcil de
ser visualizado, ou seja, o defeito que apresenta menor contraste (diferena) entre os nveis de
cinza em relao a regio do corpo de prova sem defeito, ou em outras palavras, o menor pico
obtido entre todos os defeitos. Com este procedimento, toda a intensidade de pixel que apresentar
valor superior a este limiar ser considerada defeito, ou seja, aparecer como branco na imagem,
ao passo que se o valor do pixel for inferior, no ser considerado defeito e sim regio do corpo
de prova sem defeito, aparecendo como preto. O resultado ser uma imagem binria, na qual o
defeito ser branco e a regio do corpo de prova no defeituosa ser preta.
Para exemplificar como realizado o procedimento de segmentao, a figura 13 apresenta as
imagens antes e depois da segmentao bem como o histograma utilizado para definio do
limiar (threshold) [28].



(a) (b) (c)
Figura 13 Imagem (a) original, (b) histograma da imagem original e (c) imagem segmentada.

A figura 13 (c) mostra o resultado da segmentao da imagem original figura 13(a). A aplicao
da segmentao evidenciou de forma marcante os detalhes. Pela anlise do histograma da figura
13 (c), o nvel de segmentao aplicado (threshold) escolhido foi o valor de intensidade igual a
60

100, ou seja, todos os pixels que possurem valor de intensidade superior a 100 so considerados
fundo, ou seja, aparecem como branco, assumindo o valor igual a 0, ao passo que os pixels com
intensidade inferior ao limiar 100 so considerados objetos da imagem, ou seja, aparecem como
preto sendo ento pixels com valor 1. Com isso, obtm-se uma imagem binria na qual os
objetos de interesse aparecem em destaque sobre um fundo branco [28].
2.4.3. Dimensionamento
Com a imagem binria obtida da segmentao, foi utilizada uma ferramenta disponvel no
software ImagePRO denominada de Count Size, que atravs de uma varredura na imagem
selecionada a opo de reconhecimento por rea branca. Assim, automaticamente, quando o
pixel se apresentar como branco, o software agrupar este pixel com os pixels vizinhos com a
mesma caracterstica e reconhecer esta rea como um objeto. Com os objetos reconhecidos
automaticamente na imagem binria, ou seja, os defeitos, o software oferece uma opo para
escolher quais medidas dos objetos sero apresentadas. Para o presente trabalho, a medida
escolhida para o dimensionamento dos defeitos foi a de dimetro mdio, uma vez que esta
medida ao ser analisada juntamente com outras, foi a que apresentou os resultados mais
coerentes e prximos das medidas reais dos defeitos.
3. Resultados e Discusso
3.1. Termografia Convencional
Este item apresenta os resultados da inspeo termogrfica, na forma de imagens termogrficas,
sem nenhum tipo de ps-processamento, uma vez que o resultado deste processamento ser
apresentado no prximo item. Foram realizados trs ensaios termogrficos em cada corpo de
prova a fim de avaliar a reprodutibilidade. Contudo, as imagens de cada corpo de prova no
apresentaram nenhuma diferena expressiva entre os ensaios em relao a deteco dos defeitos,
de modo que ser apresentada somente uma imagem para CP. As figuras 14 a 19 apresentam as
imagens termogrficas de melhor contraste entre os defeitos e a regio no defeituosa para cada
corpo de prova inspecionado.
61

CP1
Revestimento A Furo Cilndrico

(a) (b)
Figura 14 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.
Pela anlise da figura 14, os seis defeitos simulados no corpo de prova 1 foram totalmente
detectados nos trs ensaios realizados, de modo que a termografia foi capaz de detectar defeitos
da ordem de 5 mm de profundidades de at 2,7 mm, defeitos estes de forma cilndrica atravs da
utilizao da fresa. Contudo, h uma leve indicao de um outro tipo de defeito presente no
corpo de prova pela presena de pequenas regies que so demarcadas como regies mais claras
que o fundo porem regies estas que no correspondem aos defeitos simulados.







62

CP2
Revestimento B Furo Cilndrico


(a) (b)
Figura 15 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.
A figura 15 apresenta o resultado obtido para o corpo de prova 2, no qual todos os seis defeitos
simulados foram detectados nos trs ensaios realizados, porem houve tambm a deteco de
outras regies claras no corpo de prova que no se referem aos defeitos simulados mas que talvez
correspondam a um outro tipo de defeito contido no mesmo corpo de prova. Para este corpo de
prova houve a deteco de defeitos da ordem tanto de 5 mm at de 11 mm e de uma
profundidade de at 3 mm, sendo estes defeitos de forma cilndrica.








63

CP3
Revestimento B Furo Cilndrico Produto de Corroso

(a) (b)
Figura 16 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.

Pela anlise da figura 16, nota-se a presena de grandes regies claras que no correspondem as
regies defeituosas, sendo que parte desta grande regio se localiza em cima das reas
correspondentes aos defeitos, comportamento este apresentado nos trs ensaios realizados. Desta
forma, as imagem indicam a presena de um outro tipo de defeito alm do defeito simulado,
porem como estas regies se sobressaem as regies defeituosas, possvel observar somente uma
leve indicao da presena dos defeitos de 5 mm. Contudo, analisando a parte superior das
imagens, nota-se uma indicao maior de defeito que corresponde a localizao dos defeitos
simulados da ordem de 11 mm, de forma que a termografia foi capaz de detectar os defeitos de
forma cilndrica e preenchidos com produto de corroso. Devido a presena de defeitos presentes
em cima dos defeitos simulados, no possibilitando uma certeza de deteco dos tipos de
defeitos simulados neste corpo de prova, este corpo de prova no ser utilizado no ps
processamento de segmentao para o dimensionamento dos defeitos.



64

CP4
Revestimento A Furo Cnico

(a) (b)
Figura 17 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.
No corpo de prova 4, alm da deteco somente dos defeitos da ordem de 11 mm, houve tambm
a deteco de um outro tipo de defeito presente no corpo de prova, defeito este que aparece como
uma grande e extensa regio clara que no corresponde a regio dos defeitos simulados. Esta
regio defeituosa por ser extensa, comprometeu a deteco dos defeitos de 5 mm, pois nas
imagens no possvel avaliar se houve deteco dos defeitos do tipo cnico e da ordem de 5
mm devido a presena de uma regio mais clara referente a um defeito no simulado que se
localiza sobre a regio dos defeitos simulados. Este comportamento foi observado nos trs
ensaios realizados. Dessa maneira, este corpo de prova no ser analisado no ps-processamento
de segmentao e dimensionamento dos defeitos.





65

CP5
Revestimento B Furo Cnico

(a) (b)
Figura 18 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.

Pela anlise da figura 18, os defeitos simulados do tipo cnico da ordem de 3 mm, parte inferior
do corpo de prova, apareceram sob uma leve indicao na imagem devido a presena de uma
regio clara grande e extensa que se localiza sobre eles na imagem, levando a indicao de um
outro tipo de defeito presente no corpo de prova. Contudo, analisando os defeitos da ordem de 6
mm que se localizam na parte superior da imagem, mesmo a presena deste outro tipo de defeito
sobre uma parte destes, h a indicao da deteco dos defeitos simulados. Porm, devido a
presena desta regio de um outro tipo de defeito sobre a maioria dos defeitos simulados, este
corpo de prova no ser analisado para a segmentao e dimensionamento dos defeitos.





66

CP6
Revestimento B Furo Cnico Produto de Corroso

(a) (b)
Figura 19 Imagem de melhor contraste (a) na escala RGB e (b) em tons de cinza 8 bits.

O corpo de prova 6, alm dos defeitos simulados do tipo cnico, ele tambm apresenta a
presena de produto de corroso nestes defeitos. Na anlise da figura 19, a presena de uma
regio mais clara extensa, cobrindo grande parte do corpo de prova, comprometeu a avaliao da
capacidade de termografia de deteco dos defeitos simulados, de modo que optou-se por no
utilizar este corpo de prova para o ps-processamento de segmentao e dimensionamento dos
defeitos, uma vez que sem a indicao da presena dos defeitos simulados, no h dados
referentes a estes defeitos para a elaborao da segmentao e posteriormente dimensionado dos
defeitos.
3.2. Anlise da variao da temperatura com as dimenses dos defeitos
Adicionalmente, para o conhecimento do grau de influncia das dimenses deste tipo de defeitos
na capacidade de deteco da tcnica de termografia, foi analisado o comportamento da
temperatura em relao ao tempo para cada defeito contido no corpo de prova e foi comparado
com o comportamento de duas regies do corpo de prova onde no havia defeitos. Essa anlise
foi realizada somente nos corpos de prova 1 e 2, uma vez que os demais corpos de prova
67

apresentam um outro tipo de defeito que comprometeram a deteco dos defeitos simulados e de
dimenses conhecidas, conforme foi observado nas imagens do item anterior.
A anlise do comportamento da temperatura com o tempo foi realizada com a utilizao do
software da cmera termogrfica FlirResearcher atravs do posicionamento de oitos indicadores,
sendo um indicador posicionado em cada um dos seis defeitos e os outros dois em regies do
corpo de prova onde no havia a indicao de defeitos na seqncia de imagens obtidas do
ensaio termogrfico realizado. Posicionados os indicadores, o software plotou a variao da
temperatura com o tempo durante o ensaio, ou seja, o software apresentou a variao de
temperatura ao longo do tempo no vdeo obtido contendo a seqncia de imagens.
As figuras 20 e 21 apresentam o comportamento da temperatura com o tempo para os corpos de
prova 1 e 2.
Pela analise do comportamento da temperatura ao longo do tempo do corpo de prova 1 na figura
20, foi possvel observar que quanto maior o dimetro do defeito, ou seja, a sua largura, maior
ser a sua diferena de temperatura em relao a regio do corpo de prova sem defeito, uma vez
que os defeitos da ordem de 11 mm se localizam na parte superior do grfico por apresentarem
uma grande diferena de temperatura em relao a regio sem defeito (parte inferior do grfico)
ao passo que os defeitos da ordem de 5 mm se localizam na parte intermediaria do grfico, ou
seja, sua diferena de temperatura em relao a regio sem defeito menor do que os defeitos da
ordem de 11 mm. Com isso, os defeitos menores apresentam um contraste trmico menor do que
os defeitos maiores, o que justifica a maior dificuldade de visualizao dos defeitos menores no
corpo de prova. Sob o ponto de vista da profundidade, pode-se observar que tanto os defeitos da
ordem de 5 mm quantos os defeitos de 11 mm no apresentaram grande diferena de temperatura
em relao as suas diferentes profundidades.



CP1
68

Revestimento A Furo Cilindrico

(a)

(b)
Figura 20 Imagem (a) posicionamento dos indicadores na imagem e (b) variao da
temperatura ao longo do tempo.
69

O corpo de prova 2 apresentou o mesmo comportamento do corpo de prova 1quanto a influencia
do tamanho dos defeitos na variao de temperatura, ou seja, os defeitos maiores, da ordem de
11mm, apresentaram uma diferena de temperatura em relao a regio sem defeito do corpo de
prova maior do que a diferena em relao aos defeitos menores, da ordem de 5 mm. Assim, os
defeitos maiores apresentam um contraste trmico maior do que os defeitos menores em relao
a regio do corpo de prova sem defeito. Contudo, analisando a influncia da profundidade na
variao de temperatura, pode-se observar que o corpo de prova 2 tambm no apresentou uma
diferena to significativa de temperatura em relao a variao de profundidade.















70

CP2
Revestimento B Furo Cilndrico
(a)


(b)
Figura 21 Imagem (a) posicionamento dos indicadores na imagem e (b) variao da
temperatura ao longo do tempo.
71

3.3. Contraste Trmico
Neste item apresentado o resultado obtido pela metodologia utilizada de ps-processamento de
contraste trmico nas imagens termogrficas apresentadas no item anterior. As figuras 22 a 27
apresentam a imagem termogrfica de contraste trmico para cada corpo de prova inspecionado.
Para cada corpo de prova foram obtidas duas imagens, uma referente ao contraste trmico na
escala de cinza e no formato .tiff, no qual cada elemento da imagem apresenta seus dados
referentes a temperatura da imagem termogrfica e a segunda imagem referente a uma escala
feita pelo prprio software utilizado para a rotina, MathLab, porm esta imagem no apresenta
os valores reais dos dados de temperatura. Somente a imagem na escala de cinza e no formato
.tiff ser utilizada para as outras metodologias de ps-processamento.
CP1
Revestimento A Furo Cilndrico

(a) (b)
Figura 22 Imagem do contraste trmico (a) no formato.tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.

Analisando a figura 22 e comparando-a com a figura 14, nota-se que a metodologia utilizada de
contraste trmico, alm da atenuao dos rudos presentes na imagem, tambm conferiu uma
melhor delimitao dos contornos dos defeitos no corpo de prova 1.


72

CP2
Revestimento B Furo Cilndrico

(a) (b)
Figura 23 Imagem do contraste trmico (a) no formato.tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.
A figura 23, referente ao resultado obtido pela metodologia de contraste trmico, apresentou uma
delimitao melhor dos contornos dos defeitos inseridos como tambm do outro tipo de defeito
presente, como pode ser observado no canto esquerdo da imagem. Houve tambm uma leve
atenuao nos rudos presentes na imagem.
CP3
Revestimento B Furo Cilndrico Produto de Corroso

(a) (b)
Figura 24 Imagem do contraste trmico (a) no formato .tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.
73

No corpo de prova 3, alm dos defeitos simulados, tambm houve a presena de um outro tipo de
defeito, que pode ser visto como regies claras que sobressaem a regio dos defeitos simulados,
impossibilitando a certeza de deteco dos defeitos. A metodologia de contraste trmico no foi
capaz de eliminar essas regies claras na imagem, contudo ela apresentou um contraste maior
para os defeitos da ordem de 11 mm, preenchidos com produto de corroso, na figura 24
comparando-a com a figura 16 obtida antes da utilizao desta metodologia.
CP4
Revestimento A Furo Cnico

(a) (b)
Figura 25 Imagem do contraste trmico (a) no formato.tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.
Pela analise da figura 25, pode-se observar que a metodologia de contraste trmico utilizada
alm da atenuao dos rudos presentes na imagem da figura 17, tambm foi capaz de destacar
um pouco mais os defeitos localizados na parte superior da imagem, porem como h o
predomnio de uma regio de um outro tipo de defeito em cima dos defeitos simulados, este
corpo de prova no ser utilizado para a segmentao.



74

CP5
Revestimento B Furo Cnico

(a) (b)
Figura 26 Imagem do contraste trmico (a) no formato.tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.
A metodologia de contraste trmico utilizada no corpo de prova 5, alm de atenuar os rudos,
tambm conferiu um maior destaque aos defeitos simulados, como pode ser observado na parte
superior da figura, referente aos defeitos de 11 mm que no foram to bem visualizados na figura
18. Alm disto, tambm houve uma leve indicao dos defeitos da ordem de 5 mm, localizados
na parte inferior da imagem. Como ainda permaneceu a regio clara representante do outro tipo
de defeito localizado em cima da regio dos defeitos simulados, o corpo de prova 5 no ser
analisado para segmentao.







75

CP6
Revestimento B Furo Cnico Produto de Corroso

(a) (b)
Figura 27 Imagem do contraste trmico (a) no formato.tiff e em tons de cinza 8bits e (b) na
escala do software MatLab.

Analisando a figura 27, possvel observar que o resultado obtido pela utilizao da metodologia
de contraste trmico conferiu uma melhor delimitao da grande regio clara que predomina na
imagem, referente a outro tipo de defeito. Alm disto, o contraste trmico tambm conferiu um
leve realce dos defeitos simulados localizados na parte superior do corpo de prova, ou seja,
defeitos da ordem de 11 mm que foram preenchidos com produto de corroso. Dessa maneira, a
presena de produto de corroso nos defeitos simulados no apresentou nenhuma influencia nas
imagens obtidas, somente o outro tipo de defeito presente representado pela regio clara na
imagem que influenciou na deteco dos defeitos simulados.
3.4. Segmentao
Para a segmentao da imagem foi utilizado o software ImagePro. Com a imagem obtida pelo
procedimento anterior de contraste trmico, foi analisado o grfico desta imagem na escala de
cinza pela ferramenta do software Line Profile. Para gerar este grfico atravs desta ferramenta,
primeiro deve-se posicionar uma linha em cima da regio de interesse da figura, sendo para o
presente trabalho a regio de interesse corresponde ao eixo central dos defeitos mais difceis de
serem visualizados, ou seja, os defeitos da ordem de 5 mm, pois estes defeitos apresentam o
76

menor contraste trmico em relao ao restante do corpo de prova. Com isso, o grfico gerado
apresenta no eixo x a posio do pixel referente a intensidade ao longo da largura do corpo de
prova e no eixo y, apresenta a intensidade de nvel de cinza do pixel. O grfico obtido para cada
imagem atravs deste procedimento consistia em trs picos, conforme a figura 28 ilustrativa,
sendo que cada pico deste grfico corresponde ao defeito sobre o qual esta posicionada a linha.
Vale lembrar que cada imagem apresenta um grfico com valores diferentes e isso vale tambm
para cada defeito do corpo de prova, com isso para o presente trabalho, o valor da intensidade do
pico de defeito que ser utilizado como limar para segmentao ser o defeito (pico) que
apresentar menor valor em relao aos dois outros defeitos.

De posse deste valor referente ao pico do defeito mais difcil de ser visualizado, ou seja, o valor
do menor pico (menor contraste trmico) foi utilizado a ferramenta de Count Size no qual,
atravs da opo Manual e Select Ranges, foi escolhido a segmentao da imagem com o limiar
referente ao valor deste pico menor. Com isso, os pixels da imagem que apresentam a
intensidade de cinza maior do que este pico aparecero como branco na imagem, correspondendo
aos defeitos, de modo que os pixels com intensidade inferior a este limiar aparecero como
preto, correspondendo ao fundo da imagem.
Uma outra ferramenta fornecida pelo ImagePRO utilizada para verificar se o limiar utilizado
para a segmentao atravs da analise do grfico obtido do Line Profile foi o Surface Plot. Com


(a) (b)
Figura 28 Esquema representativo (a) posicionamento da linha utilizada no comando Line
Profile em cima dos defeitos da ordem de 5mm e (b) grfico gerado referente a esta linha.
77

a utilizao desta ferramenta, o software fornece o histograma dos nveis de cinza da figura do
contraste trmico em 3 dimenses, nos quais os eixos x e y correspondem ao posicionamento dos
pixels da imagem ao longo do comprimento e largura do corpo de prova e no eixo z, a
intensidade do nvel de cinza do pixel. Assim, utilizando como limiar o valor adotado na
segmentao, os pixels cuja intensidade for maior do que o limiar aparecem com a cor vermelha
e os pixels com intensidade inferior ao limar, aparecero com outras cores. Com isso, esta
ferramenta se torna de grande utilidade pois pela analise das regies com pixels em vermelhos ao
longo das dimenses dos corpos de prova (eixo x e y do histograma em 3 dimenses), possvel
analisar se estas regies vermelhas correspondem a localizao dos defeitos simulados. Caso
contrrio, o limiar utilizado para a segmentao no esta de acordo com a seleo das reas
defeituosas.
CP1
Revestimento A Furo Cilndrico

(a) (b)
Figura 29 Imagem do corpo de prova 1 obtido pela (a) segmentao binria e (b) segmentao
em 3D .

Analisando a figura 29(a), pode-se observar que o limiar utilizado no corpo de prova 1 para
segmentao forneceu uma imagem binria, ou seja, imagem preta e branca, na qual os defeitos e
a borda por possurem valor de intensidade de cinza superior ao defeito, foram mapeados como
branco e o restante do corpo de prova, por apresentar intensidade inferior ao limiar, como preto.
Esta imagem binria ser utilizada para o procedimento posterior de dimensionamento de
defeitos, uma vez que a imagem obtida evidenciou somente os objetos de interesse que so os
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defeitos simulados. O mesmo limiar utilizado para segmentao binria figura 29(a) foi utilizado
na segmentao em 3D, conforme apresentado na figura 29 (b). Pela anlise desta figura nos
torna claro que a escolha do limiar est correta, uma vez que somente os defeitos e a borda do
corpo de prova foram destacados, ou seja, o objetivo da segmentao de extrao e realce dos
defeitos presentes na imagem termogrfica foi alcanado.

CP2
Revestimento A Furo Cilndrico

(a) (b)
Figura 30 Imagem do corpo de prova 2 obtido pela (a) segmentao binria e (b) segmentao
em 3D .

O resultado obtido da metodologia utilizada de segmentao no corpo de prova 2 apresentado
na figura 30. Analisando a imagem segmentada binria, figura 30 (a), pode-se observar que alm
dos defeitos simulados e da borda, tambm foi extrado da imagem termogrfica o outro tipo de
defeito que aparece como a regio branca na parte esquerda da imagem. Como a escolha do
limiar utilizado foi baseada nos defeitos simulados da ordem de 5 mm, conforme explicado no
incio deste tpico, este outro tipo de defeito por apresentar seus pixels com intensidade de nvel
de cinza superior ao limiar, no pode ser removido da imagem e conseqentemente foi
classificado tambm como defeito, ou seja, foi apresentado como objeto na imagem segmentada
binria mas que no compromete a visualizao dos defeitos simulados. Contudo, esse
79

comportamento foi observado tambm na figura 30 (b) obtida da segmentao em 3D, de modo
que os defeitos simulados juntamente com a borda e este outro tipo de defeito aprecem como
regies vermelhas destacadas do restante do corpo de prova. O histograma referente a figura 30
(b) nos d uma indicao da dimenso deste outro tipo de defeito, ou seja, a extenso deste
defeito em comparao com a dimenso do corpo de prova. Diante destas observaes, pode-se
afirmar que o limiar utilizado condiz com o objetivo da metodologia utilizada, ou seja, os
defeitos simulados foram destacados e classificados como objetos na imagem mesmo com a
presena do outro tipo de defeito sendo classificado como objeto, possibilitando assim a
realizao do procedimento posterior de dimensionamento dos defeitos.
3.5. Dimensionamento
Com a imagem segmentada, ou seja, imagem binria, na qual os defeitos aparecem como branco
e o restante do corpo de prova como preto, foi escolhida uma opo da ferramenta Count Size no
qual o software ImagePro varre a imagem e quando encontra uma regio branca (defeito),
automaticamente ele conta como objeto e dimensiona este objeto na medida escolhida (rea,
permetro, dimetro, comprimento, raio, etc). Assim, na imagem segmentada o software contara
cada defeito como um objeto e fornecer os valores referentes a medida escolhida para cada
objeto, ou seja, defeito. Deste modo, por se utilizar uma ferramenta automtica para
dimensionamento dos objetos (defeitos) presentes na imagem, diminuiu-se o fator humano no
procedimento de dimensionamento alm de conferir praticidade e simplicidade na realizao
deste procedimento.
Para cada corpo de prova foi realizado trs ensaios, de modo que os valores a serem apresentados
a seguir apresentam o erro obtido atravs do dimensionamento de cada defeito na imagem
segmentada e a mdia do erro de dimensionamento para os defeitos menores, da ordem de 5mm
e dos defeitos maiores, da ordem de 11 mm. Esse erro corresponde a diferena em modulo da
medida obtida pelo dimensionamento da imagem segmentada e da medida real do defeito. Por
uma questo de facilidade de anlise dos dados, ser analisado somente os dados referentes a
mdia dos erros para cada defeito e posteriormente as duas mdia do erro de dimensionamento,
sendo uma referente aos defeitos menores e a outra dos defeitos maiores.
80

Tabela 7 Dados obtidos de erro de dimensionamento para o corpo de prova 1.
D
e
f
e
i
t
o

Corpo de Prova 1
Revestimento A
Furo Cilndrico

Dimetro
Real
(mm)
Erro Dimensionamento Dimetro (mm)
Mdia
dos
Erros
(mm)
Desvio
Padro
(mm)
Mdia
Erro por
tamanho
(mm)
Desvio
Padro
(mm) Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3
1 5,45 0,21 1,70 2,69 1,53 1,24
1,96 0,48 2 5,25 2,08 3,13 2,21 2,47 0,57
3 5,25 1,34 1,96 2,30 1,87 0,48
4 10,75 5,19 5,65 3,09 4,64 1,37
4,19 2,73
5 11,00 9,19 8,56 2,25 6,67 3,83
6 10,84 1,45 1,93 0,39 1,26 0,79

Analisando os dados apresentados na tabela 7 referente ao dimensionamento em mdulo dos
defeitos contidos na imagem segmentada do corpo de prova 1 possvel notar que somente o
defeito 1, que apresenta um dimetro de 5,45 mm e uma profundidade de 1,5 mm foi
subdimensionado, ou seja, o tamanho dimensionado, grifado em vermelho, foi inferior ao
tamanho real do defeito, comportamento este apresentado em todos os trs ensaios realizados.
Alm disto, analisando a reprodutibilidade da metodologia utilizada para os defeitos da ordem de
5 mm, somente o defeito 1 apresentou uma variao significativa entre os trs ensaios realizados,
o que pode ser observado pelo seu desvio padro ter sido maior do que o desvio referente aos
defeitos 2 e 3. Sob o ponto de vista dos defeitos maiores, ou seja, com dimenses prximas a 11
mm (defeito 4,5,6), o erro obtido do dimensionamento foi grande, sendo este comportamento j
esperado, uma vez que o limiar utilizado para segmentao foi baseado nos defeitos menores e
no nos defeitos maiores, o que confere uma forte tendncia de sobredimension-los. Para
simplificar a visualizao dos dados, o erro de dimensionamento foi dividido em dois grupos,
sendo o primeiro grupo referente a mdia do erro de dimensionamento para os defeitos menores,
da ordem de 5 mm, e o segundo grupo para os defeitos maiores, da ordem de aproximadamente
81

11 mm. Desse modo, pode-se observar que os defeitos menores obtiveram uma mdia de erro de
dimensionamento de 1,96 mm com um desvio padro de 0,48 mm, conferindo assim um aspecto
positivo para a metodologia utilizada, pois erros de dimensionamento muito pequenos por
segmentao se tornam extremamente difceis de serem obtidos. J os defeitos maiores
apresentaram uma mdia de erro de dimensionamento de 4,19 mm com um desvio padro de
2,73 mm, resultado este que j era esperado pois o limiar utilizado para a segmentao foi
baseado nos defeitos menores, e para um erro mdio de dimensionamento menor nos defeitos
maiores, seria necessrio uma segmentao individual dos defeitos, o que conferiria uma
complexidade e demanda por tempo bem maior para este estudo, fugindo do escopo do trabalho
alm do fato do interesse maior no dimensionamento dos defeitos menores devido a sua maior
dificuldade de visualizao.
Tabela 8 Dados obtidos de erro de dimensionamento para o corpo de prova 2.

D
e
f
e
i
t
o

Corpo de Prova 2
Revestimento B
Furo Cilndrico

Dimetro
Real
(mm)
Erro Dimensionamento Dimetro (mm)
Mdia
dos
Erros
(mm)
Desvio
Padro
(mm)
Mdioa
Erro Furo
Pequeno
(mm)
Desvio
Padro
(mm) Ensaio 1 Ensaio 2 Ensaio 3
1 5,41 1,40 2,25 0,69 1,45 0,78
1,39 0,35 2 5,36 0,79 1,30 0,96 1,01 0,26
3 5,26 1,79 1,14 2,18 1,70 0,52
4 11,20 10,64 11,65 10,17 10,82 0,76
8,86 1,76 5 11,20 8,86 7,49 8,62 8,32 0,73
6 11,24 6,27 7,73 8,29 7,43 1,04

Analisando os dados apresentados na tabela 8 referente ao dimensionamento em mdulo dos
defeitos contidos na imagem segmentada do corpo de prova 2 possvel notar que somente o
defeito 2, que apresenta um dimetro de 5,36 mm e uma profundidade de 1,9 mm foi
82

subdimensionado, ou seja, o tamanho dimensionado foi inferior ao tamanho real do defeito,
comportamento este apresentado em todos os trs ensaios realizados. Alm disto, analisando a
reprodutibilidade da metodologia utilizada para os defeitos da ordem de 5 mm, somente o defeito
1 apresentou uma variao moderada entre os trs ensaios realizados, o que pode ser observado
pelo seu desvio padro ter sido maior do que o desvio referente aos defeitos 2 e 3. Sob o ponto
de vista dos defeitos maiores, ou seja, com dimenses da ordem de 11 mm (defeito 4,5,6), o erro
obtido do dimensionamento foi grande, sendo este comportamento j esperado, uma vez que o
limiar utilizado para segmentao foi baseado nos defeitos menores e no nos defeitos maiores, o
que confere uma forte tendncia de sobredimension-los. Para simplificar a visualizao dos
dados, o erro de dimensionamento foi dividido em dois grupos, sendo o primeiro grupo referente
a mdia do erro de dimensionamento para os defeitos menores, da ordem de 5 mm, e o segundo
grupo para os defeitos maiores, da ordem de aproximadamente 11 mm. Desse modo, pode-se
observar que os defeitos menores obtiveram uma mdia de erro de dimensionamento de 1,39 mm
com um desvio padro de 0,35 mm, conferindo assim um aspecto positivo para a metodologia
utilizada. J os defeitos maiores apresentaram uma mdia de erro de dimensionamento de 8,86
mm com um desvio padro de 1,76 mm, resultado este que j era esperado pois o limiar utilizado
para a segmentao foi baseado nos defeitos menores, e para um erro mdio de dimensionamento
menor nos defeitos maiores, seria necessrio uma segmentao individual dos defeitos, o que
conferiria uma complexidade e demanda por tempo bem maior para este estudo, fugindo do
escopo do trabalho alm do interesse maior no dimensionamento dos defeitos menores devido a
sua maior dificuldade de visualizao.
Comparando os erros obtidos para os defeitos maiores nos dois corpos de prova, o CP1
apresentou um erro mdio de dimensionamento em torno de 38% enquanto que o erro obtido
para o CP2 foi de aproximadamente 81%. Talvez essa diferena se deva a influncia do tipo de
revestimento utilizado em cada corpo de prova.
4. Concluso
Conforme j explicado anteriormente, a avaliao de uma tcnica capaz de detectar defeitos
abaixo da camada de revestimento anticorrosivo de extrema importncia, uma vez que tais
83

defeitos no so possveis de observao por uma inspeo visual. Para o presente trabalho, foi
escolhida a termografia como a tcnica a ser estudada para avaliao deste tipo de defeito.
Diante dos resultados obtidos, a tcnica de termografia ativa foi capaz de detectar defeitos de
perda de espessura no substrato de ao abaixo da camada de revestimento de dimenses de at 5
mm de dimetro com profundidade de at 2,8 mm. Alm da deteco dos defeitos simulados, a
tcnica tambm apresentou a deteco de outro tipo de defeito abaixo do revestimento, defeito
este provavelmente ocasionado pela presena de uma fresta entre o filme do revestimento e o
ao, permitindo assim a permanncia de ar entre eles. Este um bom resultado, mostrando que a
tcnica no detecta apenas os defeitos simulados, mas tambm defeitos reais oriundos da
aplicao dos revestimentos em questo.
A avaliao da influencia das dimenses e profundidades do defeito na variao da temperatura
no ensaio mostrou que defeitos maiores, no presente caso, da ordem de 11 mm, conferem uma
variao maior de temperatura em comparao com a regio do corpo de prova sem defeito,
mostrando que quanto maior a dimenso do defeito, maior ser o seu contraste trmico em
comparao com a regio sem defeito, ou seja, mais fcil ele ser visualizado na imagem
termogrfica.
O procedimento de contraste trmico implementado apresentou como resultado melhorias na
qualidade das imagens pela atenuao dos rudos presentes nas imagens e melhor delimitao
dos contornos dos defeitos, facilitando a interpretao dos resultados e tornando-os mais
confiveis. Desse modo, o procedimento adotado se torna uma ferramenta til a ser adotada nos
ensaios termogrficos posteriores.
Outra metodologia de ps-processamento utilizada foi a segmentao das imagens de contraste
trmico. O procedimento adotado para determinao do limiar para a segmentao apresentou
bons resultados e de posse destas imagens segmentadas, foi possvel o dimensionamento dos
defeitos simulados nos dois corpos de prova e a indicao da extenso do outro tipo de defeito
presente no corpo prova 2. O erro obtido de dimensionamento dos defeitos menores, da ordem de
5 mm, foi em torno de 1.6 mm de sobredimensionamento enquanto que os defeitos maiores, esse
erro foi bem maior, o que j era esperado, pois a segmentao realizada teve seu limiar baseado
nos defeitos menores. Pelo fato dos valores obtidos serem de sobredimensionamento, isto
84

confere ao procedimento um comportamento conservador e menos perigoso do que um
subdimensionamento, uma vez que o sobredimensionamento no impe o risco de um defeito de
tamanho crtico ser aprovado, comprometendo a integridade da estrutura inspecionada. Contudo,
para valores de sobredimensionamento altos, poder haver paradas e reparos nas estruturas,
conferindo demanda de tempo e de custos desnecessrios.
5. Propostas Futuras
Prope-se que em trabalhos futuros, o procedimento de segmentao seja realizado inicialmente
com um limiar baseado nos defeitos de menores tamanhos para avaliao do erro de
dimensionamento referente a este limiar. Se os dados obtidos apontarem para um valor de
sobredimensionamento alto, recomenda-se a segmentao individual de cada defeito para
obteno de valores de dimensionamento mais confiveis.
Outra proposta de trabalho anlise destes materiais pela tcnica de termografia ativa de fase
pulsada, para a avaliao do comportamento do ngulo de fase e da amplitude. Tambm
proposta a criao de uma metodologia capaz de separar defeitos na mesma localizao onde a
interao entre eles prejudica na sua deteco e dimensionamento, de maneira que se possa
caracterizar cada descontinuidade independentemente.

6. Trabalhos apresentados
Apresentao no Painel PEEM 2011 do trabalho Avaliao via Termografia Ativa de
Falha em Revestimentos Anticorrosivos, nos dias 10 e 11 de novembro de 2011, no Programa
de Engenharia Metalrgica e de Materiais da COPPE / Universidade Federal do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro, RJ.

Apresentao da XXXIII Jornada Giulio Massarani de Iniciao Cientifica, Artstica e
Cultural, na Universidade Federal do Rio de Janeiro, do trabalho Anlise via Termografia Ativa
de Defeitos de Corroso em Aos Revestidos por Materiais Compsitos em outubro de 2011.

85

Apresentao no Painel PEEM 2010 do trabalho Deteco de defeitos em juntas
adesivas compsitos por termografia ativa, nos dias 29 e 30 de novembro de 2010, no Programa
de Engenharia Metalrgica e de Materiais da COPPE/universidade Federal do Rio de Janeiro,
Rio de Janeiro, RJ.
Apresentao da XXXII Jornada Giulio Massarani de Iniciao Cientifica, Artstica e
Cultural, na Universidade Federal do Rio de Janeiro, do trabalho Deteco de defeitos em juntas
adesivas de dutos compsitos por termografia ativa em outubro de 2010.

Apresentao da XXXI Jornada Giulio Massarani de Iniciao Cientifica, Artstica e
Cultural, na Universidade Federal do Rio de Janeiro, do trabalho Deteco de defeitos em
materiais compsitos por termografia ativa em outubro de 2009.

7. Bibliografia
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American Society for Nondestructive Testing. Vol. 3.
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destructive evaluation and damage growth monitoring of bonded repairs". Composite Structures.
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Conferencia sobre Tecnologia de Equipamentos. Salvador, Bahia : s.n., 19 - 21 de Agosto de
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26. Leite, E.A. Avaliao de Riscos Oucpacionais Provocados pela Resina poxi aos
Trabalhadores do Setor de Mrmores e Granitos de Cachoeiro de Itapemirim. Monografia de
Concluso do Curso de Especializao em Percia Mdica da Universidade Gama Filho e
Fundao Unimed. Vitria, ES. : s.n.
27. Souza, M.P.V., Rebello, J.M.A., Soares, S.D., Freitas, G.A.C. Defect detection in
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28. Fonseca, M.S. Segmentao de Imagem - Segmentao de Imagens em Tons de Cinza.
[http://www.ic.uff.br/~aconci/limiarizacao.htm] Acessado no dia 3 de Novembro de 2011.

8. Anexo

Rotina MATLAB Rotina implementada para gerao da imagem referente ao contraste
trmico.
clear all
close all

clc

A=imread (uigetfile('*.jpg','Selecione a imagem inicial: '));
[M,N]=size(A);

B=imread (uigetfile('*.jpg', 'Selecione a imagem de maior
contraste: '));
[X,Y]=size(B);

C=B-A;
88

figure (1), image(C), title('Imagem com contraste');

imwrite(C,uiputfile('*.tif','Salve a imagem'),'tif')