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Unidad 6

Maquina sincrnica como generador

Principio de funcionamiento:

El generador es una maquina rotante a la cual se ingresa energa mecnica en forma de movimiento
giratorio a velocidad constante y que se encarga de transformarla en energa elctrica bajo la forma de una corriente
alterna de un conjunto trifsico.
Esta maquina presenta una relacin fija entre la velocidad de accionamiento y la frecuencia de las
corrientes que genera. A esta particularidad se la llama sincronismo. La velocidad constante permite obtener la
fuerza constante en las redes a las surte.
El generador esta compuesto por un conjunto de bobinas en las cuales se generan las F.E.M y un campo
magntico.
Como las tensiones generadas son de alto valor se prefiere que las bobinas sean rganos fijos, para lograr
ms eficientes aislaciones. Es por esto que todos los alternadores son de inductor mvil e inducido fijo.
La energa mecnica ingresa por su eje proveniente de una maquina primaria a travs de una brida que es
la que se encarga de la vinculacin.
Sujetos al eje del generador estn los anillos rozantes, sobre los cuales se apoyan las escobillas que se
encargan una corriente continua llamada corriente de excitacin, que sirve para crear el flujo magntico que al rotar
genera en en las bobinas fijas las F.E.M.
Esta corriente externa sigue hacia el interior del rotor por medio de conductores de conexin alcanzando
la rueda polar (pieza fija al eje) que consta de piezas polares o polos excitadores. Estos polos cuentan de un ncleo
que esta abrazado por un bobinado excitador. Por lo tanto, el sistema indoctor gira a la velocidad de sincronismo.
A este rotor se lo denomina rotor a polos salientes, que se emplea cuando la maquina de impulso no
supera las 1000 rpm. Para aquellas que deben funcionar a velos de 1500 a 3000 rpm, con una frecuencia de 50 hz, se
emplea otro rotor denominado rotor liso o rotor tambor.
El rotor produce un campo magntico que gira con el centro del estator, donde en la superficie del interior
del mismo hay canaletas, dentro de las cuales se colocan los de bobina. Estos lados de bobinas vinculados dos a dos
constituyen una bobina de fase. Al conjunto de todas las bobinas se lo denomina arrollamiento del inducido. Cada
bobina tiene 2 terminales que llegan hasta la placa de bornes por medio de la cual se logra la vinculacin con la red
exterior en donde se empleaba la energa elctrica producida.

Frecuencia y nmero de polos:

El rotor gira razn de N vueltas por minuto (rpm). Por cada vuelta del rotor, en cada fase de estator se
generara un ciclo completo de la F.E.M inducida alterna. Pasando a ciclos por segundo ser:

F=N/60 Formula valida para un par de polos, p=1

En forma generalizada ser:



F= Np (numero de pares de polos)/60 = NP (numero total de polos)/120

Los alternadores que son accionados por maquinas primarias como turbinas a vapor o a gas, tienen solo 2
polos, es decir, un solo par de polos. A estos se los llama turboalternadores, siendo su rotor del tipo liso y que
funcionan a 3000 rpm para f= 50hz y P =1.

Principales aspectos constructivos

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Carcasas: rganos estructurales de sostn del circuito magntico. Consiste en una chapa de hierro
laminado de forma cilndrica, de poco espesor. La carcasa se construye en 2 partes para facilitar su transporte desde
la fbrica al lugar de emplazamiento.
En los alternadores no se emplean chapas magnticas de bajas prdidas, porque estos, al contener un
mayor porcentaje de silicio, presentan ms dureza al corte y desgastan las herramientas que se emplean para darles
las formas adecuadas.

Estator: Se fabrica por segmentos debido a su gran dimetro. Las chapas se apilan en forma alternada ya
que as se reducen los efectos de los entrehierros que inevitablemente se forman al tener que hacer el camino
magntico por medio de varias chapas. Las chapas se cortan en segmentos y luego se les hacen canaletas. Al
conjunto se lo llama corona estatrica donde la 1 y la ultima chapa son de mayor espesor. Las canaletas en donde
iran alojados los lados de bobina adoptan diversos tipos de ranura.

Rotor: Este rgano giratorio se apoya sobre los cojinetes o soportes.

Hay 3 tipos de alternadores:

Alternador de baja potencia, eje horizontal: en los extremos estn los escudos o tapas que sirven de proteccin
del interior y como elemento de sostn de los cojinetes. Hay un ventilador que toma el aire por uno de los
extremos y lo impulsa hacia el otro, pasando por las partes interiores permitiendo la evacuacin del calor. La
relacin entre el dimetro y el largo es D>L.
Alternador de alta velocidad y gran potencia (turboalternador): Debido a su velocidad, el dimetro es menor
porque para esas velocidades las fuerzas centrifugas resultan elevadas. La carcasa es del tipo cajn para (D<L).
Para permitir los cojinetes se recurre a piezas de soporte especialmente diseadas. Los turboalternadores suelen
refrigerarse mediante la circulacin de hidrogeno en circuito cerrado.
Alternador de eje vertical: esta acoplado al rotor de una turbina hidrulica. En este tipo, D>L y los 3 cojinetes
aparecen; el principal es el del centro en donde se apoya todo el peso de las partes rotantes. A este cojinete se
lo llama mitchell y es del empuje axial. Arriba y debajo de este estn los cojinetes de gua que sirven para
mantener debidamente centrado al conjunto.
Rotor a polos salientes: (figura 4.31 sobrevila, Pg. 158) Sujeto al eje esta el cubo pieza central de colocacin de
los polos, los que estn constituidos por un ncleo echo con chapas de hierro al silicio como los del estator. En la
parte exterior de cada polo esta la expansin polar, que debe llevar las lneas de campo magntico en forma
adecuada hacia el estator. Rodeando a los ncleos estn las bobinas de corriente continua. La forma curvada
responde a lograr en el flujo del entrehierro una adecuada distribucin sinusoidal.
Rotor a polos salientes de baja velocidad: (4.32; Pg. 159) En la periferia del cubo hay una corona que acumula
energa cintica y sirve como elemento de fijacin estructural. Envolviendo al conjunto de los polos esta la jaula
amortiguadora cuya funcin es atenuar oscilaciones.
Rotor liso: (4,34; pag160) Se utiliza en turboalternadores donde las velas de giro son mayores (>1500rpm) El
largo axial es superior al dimetro del entrehiero. El eje es de acero y la pieza central es de chapas magnticas. El
empalme se logra por medio de los anillos rozantes sujetos al eje a travs de piezas perfectamente aisladas.
Apoyadas en los anillos, rozan las escobillas hechas con particulares composiciones de grafito y metales
pulverizados. Estos bobinados son para corriente continua y tensiones reducidas. En los alternadores de uso muy
particular se ideo un conjunto rozante de escobillas y anillos llamado alternador sin escobillas o brushless, que
se basa en la idea de generar en el mismo rotor una corriente alterna por medio de un pequeo alternador de
inductor fijo e inducido mvil, que entrega directamente su sistema trifsico de tensiones a un rectificador que
tambin rota en el mismo eje. Ese rectificador suministra la corriente continua que va a los polos excitadores.
Bobinas: los conductores, son flejes de cobre, cada uno aislado cuidadosamente con papel de mica, mas una
envuelta de mica. Luego sigue otra envuelta aislante pero de cualidades prevalentemente mecnicas. En cada
lado de bobina se coloca un separador aislante que asegura la independencia de los 2 lados, y permite un mejor
aislado. Finalmente el conjunto se cierra con una cua de madera que asegura la inmovilidad.
En el alternador las canaletas estn provistas de conductas de refrigeracin que se emplean en maquinas
de gran potencia.
Otra forma de aislamiento ms moderna, es aislar el lado de bobina que da lugar a un tubo aislante rgido
que permite una colocacin ms simple en la canaleta y, adems, las cabezas de bobina pueden aislarse en forma
separada.
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Hay 2 tipos de disposicin de las cabezas de bobinas; uno se trata de un bobinado de dos lados de bobina
por canaleta donde hay que sortear el desnivel haciendo la cabeza de bobina de una forma especial. Y el otro tipo es
un solo lado de bobina por canaleta en el que la cabeza de bobina es muy simple.






Todo esto obliga a los proyectistas a ocuparse de la forma en que hay que armonizar las cabezas de
bobinas de las diferentes fases fuera del estator; as surgieron algunas soluciones, como por ejemplo colocar un lado
de bobina en la parte interior de la ranura y el otro en la exterior.

Refrigeracin:

Hay diferentes mtodos que se usan para extraer el calor producido por las perdidas. Estos son:

1. Sistema de enfriamiento por aire ventilador interior: En este caso, la evacuacin del calor producido
se realiza mediante un ventilador ubicado interiormente y montado en el mismo eje del rotor. Este mtodo se
denomina autoventilado, donde la energa para la ventilacin se extrae del mismo eje.
2. Turboalternador con refrigeracin por circulacin de hidrogeno: El hidrogeno es 14 veces mas
liviano que el aire por lo que se requiere poca energa para hacerlo circular a travs de los canales de enfriamiento y
los intersticios de la maquina.
Hay radiadores que actan como intercambiadores de calor enfriados a su vez, por agua.
El circuito de circulacin de hidrogeno es totalmente estanco.
3. Sistema de enfriamiento por aire ventilador exterior: El alternador toma aire para su
enfriamiento desde un conducto exterior por medio de un electro ventilador.
4. Sistema de enfriamiento por aire con intercambiador de calor: El sistema es auto enfriado
mediante un circuito cerrado interior, con intercambiador de calor. Un ventilador interior hace
circular el aire que recoge el calor y lo lleva hasta el intercambiador, donde es enfriado con el aire
del exterior activado por un electro ventilador.

Reaccion de Inducido

Se llama asi a la distorsion del campo magnetico del entrehierro debido a la corriente que fluye en el
estator.
Esta distorsion, es el mayor efecto que ocasiona la diferencia entre el voltaje interno generado (Ea) y el
voltaje de salida.

Cuando gira el rotor, se induce un voltaje Ea en las bobinas estatoricas. Si se conecta una carga a los
terminales del generador; fluye una corriente pero el fluido de I trifasica estatrica produce un B propio en la
maquina.
Este campo distorsiona el B del rotor cambiando el voltaje de fase resultante.




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Rotor de 2 polos girando dentro de un estator trifasico. No
hay carga conectada al estator.
El campo magnetico rotor Br produce un voltaje interno generando Ea cuyo valor peco coincide con el de
la direccion de Br.
Como no hay carga, no hay flujo de corriente en el inducido por lo que Ea = Voltaje de salida.

Se le conecta al generador una carga con
factor de potencia en atraso; entonces la corriente pico ocurrira a un angulo atrs del voltaje pico.
La I que fluye en los devanados del estator produce un campo magnetico propio Bs, el cual produce un
voltaje propio en el estator (estat).

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Con 2 voltajes presentes en los
devanados estatoricos el voltaje de una fase sera:

Voltaje salida= Ea + Eestat

y el campo magnetico neto:

Bneto = Br + Bs
El voltaje de reaccion del inducido se puede modelar mediante una inductancia en serie con el voltaje
interno generado:

Voltaje de salida = Ea jX Ia

Pero los devanados del estator tambien tienen una autoinductancia y una resistencia, entonces, la
ecuacin final que describe al voltaje de salida es:

Voltaje de salida = Ea jXsIa Ra Ia (Xs reactancia sincronica)

Excitacin de los alternadores:

En pequeos alternadores de muy bajas potencias, se emplean polos en el inductor que son imanes
permanentes, es decir, piezas polares magnetizadas.

En la mayor parte de los alternadores, la excitacin se efectua por medio de un bobinado alimentado por
corriente continua que crea un B en una pieza de material magnetico llamada polo. A la corriente que alimenta la
bobina se la llama corriente de excitacin; y forma parte de un sistema realimentado.
Para asegurar la estabilidad de los valores suministrados de tension y frecuencia, se deben colocar
elementos que permitan controlar la tension y la I de salida.

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Detector de seales: esta compuesto por trafos de medicion y trasductores que detectan los valores de
salida y en funcion de las diferencias preestablecidas que son analizadas por el regulador. Este ultimo genera seales
a su salida que actuan sobre la FUENTE EXCITADORA a fin de ajustar sus valores para obtener el valor de salida
deseado en el GENERADOR.

El R tiene un programa (Sw) que le permite ralizar su fincion previamente estudiada. La F excit. debe
alimentarse por medio de una fuente de energia, para poder producir la Iex.

Otros tipos de conexiones pueden ser:

Sistema de control de la excitacin mediante maquinas de corriente continua.
Sistema de control de la excitacin mediante rectificador controlado
Sistema de control de la excitacin mediante rectificador controlado de forma mas directa que el
anterior.
Sistema de control de la excitacin mediante rectificador controlado sin necesidad de escobillas al
bobinado de excitacin del alternador.
Esta disposicin, dio lugar a los alternadores denominados Brushless.

Circuito equivalente y diagrama fasorial:

El circuito equivalente completo de un generador consta de una fuente de potencia alimentando el
circuito de campo del rotor, modelado por la inductancia de la bobina y la resistencia en serie. En serie con Rf se
encuentra una R ajustable (Radj), que controla el flujo de la corriente de campo. El resto del circuito equivalente
consta de los modelos para cada fase. Aunque los voltajes y las corriente de las 3 fases estan desfasadas 120, en lo
que ademas estas son identicas.
Estas 3 fases se pueden conectar en estrella y en triangulo.



El hecho de que las 3 fases de los 6 sean identicas en todos los aspectos menos en el angulo de fase,
conduce a utilizar el circuito equivalente por fase. Hay que tener en cuenta que las 3 fases tienen igual voltaje y
corriente solo cuando las cargas conectadas a ellas estan balanceadas.
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Diagramas fasoriales



Potencia y Par:

No toda la potencia mecanica que entra al generador sincronico se convierte en potencia electrica a la
salida de la maquina.


La potencia mecanica de entrada, es la potencia al eje en el generador.

Pin = (Thao)app Wm

La potencia mecanica convertida internamente en electrica esta dada por:

Pccav = (Thao)ind Wm = 3Ea Ia cos(gamma) (gamma = angulo entre Ea e Ia)

La diferencia entre Pin y Pconv representa las perdidas mecanicas, en el ncleo y las miscelaneas de la
maquina.

La potencia electrica real de salida sera:

Pout = Raiz(3) Vt Il cos(tita) = 3 Vsalida Ia cos (tita)

linea fase
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Diagrama fasorial simplificado (se ha ignorado Ra porque Xs >> Ra)



El par inducido puede ser expresado como:

Parind = kBr x Bnet = k Br Bnet sen (sigma) (en terminos de

cantidades magneticas)

Parind = (3Vsalid Ea sen(sigma))/ (Wm Xs) (En terminos de

cantidades electricas)


Ensayos caracteristicos

Estos ensayos, se realizan para determinar:

1. La relacion en el flujo y corriente de campo
2. la reactancia sincronica
3. la resistencia del inducido

Ensayo de vacio(circuito abierto)

Para llevarlo a cabo, se hace girar el generador a su velo nominal desconectando todos sus terminales de
cualquier carga, y se coloca la I de campo en neutro.
Se incrementa gradualmente la I de campo en pasos y se mide el voltaje en los terminales durante el
ensayo.
Con los terminales abiertos, Ia =0 por lo que Ea = Vsalida

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Esta curva permite encontrar el voltaje interno generado para una I de campo dada. Cuando se satura el
hierro, la reluctancia se incrementa en forma dramatica.

Ensayo de cortocircuito:

Se ajusta la I de campo en neutro y se cortocircuitan las terminales por medio de un grupo de
ampermetros. Luego, cuanso se incrementa la I de campo, se mide la I del inducido (Ia) o la de linea (Il)

Como el Bnet es
muy pequeo y no se satura, la Scc resulta lineal.

Para este ensayo, el circuito equivalente queda reducido a:


Y el
diagrama fasorial y los campos magneticos seran:

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Cuando Vsalida =0, la impedancia interna de la maquina esta dada por:



Un metodo aproximado para determinar la REACTANCIA SINCRONICA para una I de campo dada es:

1. Obtener el voltaje interno generado Ea de la Occ para esa I de campo
2. Obtener la I de cortocircuito Ia,sc para esa I de campo de la Scc
3. Encontrar Xs aplicando la ecuacin Xs= Ea/Ia

La respuesta hallada por este metodo es correcta hasta el punto de saturacin.


Ensayo de carga:

Para este ensayo, es necesario que el generador mantenga sobre la carga las condiciones de constancia de
tension y de frecuencia. Por lo tanto, la velocidad de la maquina debe mantenerse constante.
La corriente de excitacin del circuito retorico no es regulada en fincion del estado de carga, sino que se
mantiene constante, para un valor nominal y en funcion de esto, se observa el funcionamiento del generador frente
a diversos tipos de cargas.

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En condicion de I de salida nula, V0= E. A medida que sube la I de salida, la tension en los bornes del G se
aporta de ese valor, creciendo o decreciendo respecto del mismo segn el tipo de carga del que se trate, teniendo
los casos limites para cargas netamente reactivas (inductivas o capacitivas).

In es el valor de corriente nominal de la maquina. Hacia la izquierda del mismo, la maquina esta
trabajando en un estado de SUBCARGA, y a la derecha en uno de SOBRECARGA que no debe superar al 10Y del valor
nominal.
El estado de carga Icc corresponde a un estado de funcionamiento imaginario que no se puede alcanzar en
el uso normal ni en el ensayo de cortocircuito.

Alternadores funcionando en paralelo

Los alternadores funcionan en forma aislada cuando realizan solos el suministro de potencia a las cargas.
Pero cuando la magnitud de las mismas es elevada, se recurre a poner dos o mas alternadores en paralelo sobre la
red.
En estos casos, todos contribuyen en funcion de la capacidad de cada uno de ellos a solventar la potencia
total demandada por el sistema, dado que por su magnitud es casi imposible que uno solo lo pueda hacer. Para esto,
hay que efectuar una maniobra que se denomina la PUESTA EN PARALELO DE ALTERNADORES que consiste en
conectar un alternador a una red que eesta en servicio.
Las condiciones a cumplir son:

Igualdad de secuencia de las ternas de tensiones
Igualdad de modulos de la tension entre fases de cada alternador a conectar.
Igualdad de frecuencia
Igualdad de fase para las 3 tensiones de fase en el momento de la operacin.

En los grandes sistemas de potencia para servicios publicos, se admite que la potencia de la red es muy
grande, pcomo para poderla suponer de valor infinito frente al alternador que entrara en servicio.
La maniobra se centra en el interruptor de acoplamiento que es el aparato que conecta la maquina que
entra al la red. Generalmente el cierre se hace por medios automaticos.
Con la corriente de excitacin I se ajusta la tension para que sea igual a la de la red con que entrara en
paralelo la maquina. Eso se controla con los voltmetros.
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Con el frecuencimetro se controla la frecuencia F por medio de la velocidad de giro de la maquina motriz
primaria de impulso. Existen tres lamparas, llamadas LAMPARAS DE SINCRONIZACION, que son suficientes en
unidades de poca potencia. En sistemas importantes se utiliza un SISTEMA DE SINCRONIZACION.
Cuando las 3 lamparas estan apagadas, es porq las tensiones entre extremos del interruptor de maniobra,
fase a fase, son nulas.
Poner en paralelo 2 alternadores, significa que se debe hacer coincidir las ternas de fasores de los 2
sistemas. Si se logra que los angulos sean nulos, las tensiones entre los terminales de las 3 lamparas (V1, V2, V3) han
de ser tambien nulas y es el momento adecuado para el cierre del interruptor de acomplamiento.


Efectos de los cambios de carga sobre un generador que opera solo:

El comportamiento de un generador bajo carga varia bastante dependiendo del factor potencia de la carga
y de si el generador opera solo o no en paralelo con otros.
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva suministrada por el generador.
Este incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador. Como se cambio la resistencia de campo, la
corriente de campo es constante. Y, por lo tanto, el flujo es constante. El voltaje interno generado Ea = k*flujo*w
tambien es constante.
Para ver que varia al incrementar la carga, se elaboran DIAGRAMAS FASORIALES que muestren el
incremento de carga.



Si se adicionan cargas en ATRASO (cargas de potencia reactiva inductiva) al generador, V(fi) y el voltaje en
los terminales Vt decrecen significativamente



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Si se adicinan cargas de factor de potencia UNITARIO (cargas no reactivas) al generador, se presenta una
ligera disminucin en V(fi) y en el voltaje de los terminales.



Si se adicionan cargas al generador con factor de potencia en adelanto (cargas de potencia reactiva
capacitiva), V(fi) y el voltaje en los terminales se incrementan.