APLICACIN DE TCNICAS DE ENSAYO NO DESTRUCTIVO PARA

DETECCIN DE FALLAS EN COILED TUBING

FERNNDEZ LEONARDO G., LPEZ CARRANZA GUILLERMO J. Y MOREYRA
MARCELO L.
Estudiantes de Ingeniera Electrnica Universidad Nacional del Comahue (U.N.Co.)
Buenos Aires 1400 - (8300) - Neuqun - Argentina
e-mail: leofergot@gmail.com, glopezca@gmail.com, m.moreyra@ieee.org.ar
Resumen: En una amplia cantidad de operaciones de la industria petrolera, tanto en pozos de gas como de
petrleo, hay una tendencia creciente a reemplazar las tuberas roscadas tradicionales por el Coiled Tubing (CT),
debido a sus menores costos y mayor seguridad en las operaciones.
Puesto que los CT estn expuestos a condiciones exigentes de trabajo, como presin, cargas, corrosin; es
necesario monitorear su integridad fsica en tiempo real a travs de tcnicas no destructivas.
Este trabajo, a nivel de laboratorio, pretende comenzar con el desarrollo de un sistema automatizado para el
control de calidad y deteccin de defectos en este tipo de componentes durante las operaciones de campo. Se
estudian y comparan dos de las tcnicas no destructivas ms difundidas para estas aplicaciones como son
Magnetic Flux Leakage (MFL) y Eddy Current Testing (ECT). Se contrastan las seales obtenidas con distintos
tipos de sensores y se disea el sistema de deteccin y tratamiento de seales.

Abstract: In a wide range of operations in the oil industry, both in gas and oil wells, there is a growing tendency
to replace traditional tubing with coiled tubing (CT), because of its lower costs and safer operations.
CT are exposed to hard work conditions, like pressure, loads, corrosion, so it is necessary to monitor its physical
integrity in real-time with Non Destructive Techniques.
This paper, in a laboratory level, pretends to begin with the development of a real-time automatized system for
the quality control and flaw detection for this type of components. Two of the most known NDT for these
applications, Magnetic Flux Leakage (MFL) and Eddy Current Testing (ECT), are studied and compared. A
comparison between signals from different types of sensors is made and the detection and signal processing
system is designed.

I. INTRODUCCIN
El Coiled Tubing (CT) es una herramienta esencial
en la actual industria petrolera. Su uso se ha
incrementado significativamente durante la dcada
pasada debido a las mejoras en las propiedades del
material, el proceso de fabricacin, mayores dimetros
y avances introducidos en los equipos de operacin.
Estos factores han mejorado la eficiencia operacional y
la fiabilidad de los productos y servicios de CT, en
comparacin a sus orgenes en la dcada del 70. Los
beneficios econmicos y tcnicos resultantes de su uso
han promovido su amplia difusin.
Consiste en una caera metlica continua de una
aleacin especial de acero al carbn de alta resistencia
(HSLA - High Strength Low Alloy - carbon steel alloy)
clasificada como A-606 tipo 4.
(1,2)
Es una tubera
flexible que se enrolla en un carrete para su
conservacin y transporte, y que puede tener una
longitud superior a los 9500 m, segn el tamao del
carrete y los dimetros de la misma. Estas
caractersticas le confieren importantes ventajas frente
al tradicional bombeo por Tubing en cuanto a la rapidez
de operacin, almacenaje, equipo involucrado y
fundamentalmente costo, ya que no es necesario
manipularlo ni estibarlo tramo por tramo para bajarlo o
retirarlo del pozo, debido a que se lo enrolla o
desenrolla como si fuese una manguera. Posee mltiples
aplicaciones tanto en el bombeo y la perforacin de
pozos dirigidos, como en la terminacin, limpieza y
reparacin de los mismos.
La caera de CT presenta una vida til determinada
que depende fundamentalmente de las caractersticas del
acero (composicin qumica y microestructura), del tipo
de servicio realizado (perforacin, fractura hidrulica,
bombeo de fluidos corrosivos y/o abrasivos), de las
solicitaciones mecnicas en servicio y del nmero de
ciclos de arrollamiento. Los mecanismos de falla estn
generalmente asociados a fenmenos de fatiga a bajos
ciclos, corrosin y desgaste. Si bien estos eventos son
considerados para predecir la vida residual del CT, en
ocasiones ocurren fallas difcilmente detectables durante
la operacin. Estas fallas pueden provocar la prdida de
la caera, con sus consecuentes trastornos operativos.
Las fallas registradas mientras la tubera flexible se
encuentra en un pozo o est siendo flexionada en la
superficie pueden tener un impacto catastrfico sobre la
seguridad, el medio ambiente y la rentabilidad de las
inversiones. An cuando el nmero de incidentes ha
sido altamente reducido, el costo potencial de cualquier
falla durante la operacin es significativo y son
continuados los esfuerzos para incrementar la fiabilidad.
Los defectos generados en los CT bajo servicio
pueden clasificarse en 3 tipos principales: fatiga
acumulada debido al flexionamiento de la caera, que
se manifiesta como incremento de microfisuras
intergranulares del material; grietas transversales, a
medida que las microfisuras crecen a macrofisuras; e
imperfecciones tridimensionales tales como
microcavidades o picaduras (pits).
(3)

Debido a las condiciones exigentes a que es
sometido un CT, es necesario monitorear su integridad
fsica en tiempo real a travs de tcnicas no
destructivas. Existen hoy en da diversas tcnicas que
permiten identificar este tipo de defectos en forma
preventiva. Dada la necesidad econmica y tecnolgica
de desarrollar una herramienta capaz de realizar el
control de calidad y deteccin de defectos en CT
durante las operaciones de campo, se realiz un estudio
tendiente a evaluar dos de las tcnicas ms difundidas
para la deteccin de fallas como son Magnetic Flux
Leakage y Eddy Current Testing, y se realizaron una
serie de experiencias de laboratorio con el objetivo de
disear un prototipo basado en alguna de estas tcnicas.
II. MAGNETIC FLUX LEAKAGE
Magnetic Flux Leakage (MFL) es una tcnica
utilizada desde hace mucho tiempo para la inspeccin
de materiales ferromagnticos, tales como caeras,
tuberas y revestimientos, en los que se quiere detectar
fisuras, erosiones o defectos superficiales.
Se basa en la observacin y medicin del escape de
flujo magntico cuando se ubica la pieza a inspeccionar
en un campo de induccin magntica B. Debido a la alta
permeabilidad del material, la mayor parte de las lneas
de flujo se concentrarn en su interior. La presencia de
una falla o pequea discontinuidad, provocar la
formacin de un dipolo en su entorno que se opone al
campo de magnetizacin principal. Este campo
magntico adicional es el campo disperso asociado a la
ranura. Su fuerza depende del tamao de la falla, siendo
dbil para fallas pequeas. Si el campo de
magnetizacin aplicado es dbil, slo algunas lneas de
campo son expulsadas; pero si se aplica un campo
intenso que lleve al material a la saturacin magntica
el escape de campo es considerablemente mayor.
(4)

La deteccin se realiza a travs de sensores (de
efecto hall, magnetosresistivos, bobinas de induccin)
que miden el escape del campo. Estos pueden colocarse
de forma que midan la componente Normal (vertical) o
la componente Tangencial (horizontal) del vector de
campo magntico disperso. La seal de salida de los
sensores es un voltaje proporcional a la densidad de
flujo del campo que atraviesa su cara de medicin.
Consideraciones previas al diseo
Uno de los primeros aspectos a tener en cuenta es la
generacin del campo magntico adecuado dentro del
material. Existen dos mtodos para magnetizarlo: el
mtodo directo, en el que se hace circular una corriente
elctrica a travs de la pieza; y el mtodo indirecto, en
el que se ubica la pieza en un campo magntico
generado por una corriente en un conductor o un imn
permanente. En nuestro caso, el tubo continuo a
examinar forma parte de un sistema mecnico en
movimiento por lo que utilizaremos el mtodo indirecto.
De esta manera, se evitar la implementacin de un
mecanismo para establecer el contacto elctrico entre la
pieza y la fuente de excitacin, con todos los
inconvenientes que esto genera.
Se estudiarn los dos tipos de fallas ms comunes
que sufren los CT: grietas o fisuras transversales,
consecuencia de los esfuerzos mecnicos; e
imperfecciones tridimensionales tales como pozos,
marcas o picaduras. La direccin del campo magntico
a aplicar debe ser perpendicular a la dimensin mayor
de la falla para maximizar el efecto de la falla en la
dispersin del campo. Teniendo en cuenta esto, la
direccin de la magnetizacin ser longitudinal, es
decir, paralela al eje del cao.
En la mayora de las aplicaciones de MFL se suelen
utilizar electroimanes o imanes permanentes para la
magnetizacin de las piezas inspeccionadas. Las lneas
de campo se cierran a travs del material y se forma un
circuito magntico cerrado. Sin embargo, la geometra
del CT es circular y la complejidad en el diseo de un
electroimn para obtener uniformidad de campo en toda
la pieza es elevada. Se inducir entonces el campo
magntico a travs de dos bobinas de alambre de cobre
ubicadas alrededor de la tubera. Se pretende as generar
dos polos magnticos (como los de un electroimn)
entre los cules se coloquen los sensores. Sin embargo,
existe una gran diferencia: el circuito magntico no es
cerrado, por lo que el campo disperso asociado resultar
de consideracin y la intensidad de campo obtenida ser
bastante menor (ser necesaria una mayor corriente
magnetizante).
Con el propsito de examinar toda la seccin de las
paredes del tubing se inyectar en las bobinas inductoras
una corriente directa, cuya distribucin es uniforme a lo
largo de las mismas; esto permitir la deteccin de fallas
superficiales, subsuperficiales e internas. La magnitud
de la magnetizacin debe elegirse para maximizar la
dispersin de campo en la falla con respecto a otras
fuentes de campo que pueden interferir en la deteccin
de las mismas. El ptimo es difcil de determinar,
aunque es lgico suponer que cuando se est cerca de la
saturacin del material se obtiene el mximo deseado.
Experiencias de laboratorio
El modelo experimental a utilizar est formado por
un sistema de roldanas (que permite el movimiento del
cao), un trozo de CT de 1 1/4 " de dimetro y 2,3m de
largo, dos bobinas inductoras, una resistencia de
potencia, una fuente regulable DC y un sensor de campo
magntico (Fig. 1).


Figura 1: Modelo experimental.
El objetivo de las experiencias es observar el
comportamiento del campo B en las cercanas de la
superficie del cao ante variaciones de los distintos
parmetros del sistema, como la corriente en las
bobinas, la separacin de las mismas, la posicin del
cao y la posicin del sensor, adems de visualizar el
escape del mismo en las cercanas de 3 fisuras
macroscpicas forjadas manualmente en el cao (Fig.
2). Para esto, se dispone del sensor de efecto hall
PASCO CI-6520 junto con su interfaz a PC Science
Workshop 500 y el software asociado DATASTUDIO.
A partir de los resultados obtenidos se pueden
determinar algunos aspectos del diseo de la
herramienta.


Fig. 2: Fallas artificiales en el CT estudiado.
Medicin del campo tangencial o paralelo a la
superficie del cao:
A medida que se incrementa la fuerza magnetizante se
aprecia una notable mejora en la sensibilidad del
sistema, reflejada en un mayor escape de campo debido
a las discontinuidades. Sin embargo, el campo
magntico disperso, y por lo tanto indeseable, aumenta
su valor aproximadamente en forma lineal con la
corriente de las bobinas (Fig. 3). A partir de los
4300Av, la variacin del campo alrededor de las fisuras
no cambia significativamente, lo que nos llevara a
concluir que el material est cercano al punto de
saturacin magntica. Para obtener un comportamiento
ptimo debe trabajarse con el material en este punto,
donde la permeabilidad magntica es mxima.
Alejando las bobinas reduce la sensibilidad del sistema.











Fig. 3: Campo magntico tangencial para distintas corrientes
magnetizantes.
El campo disperso obtenido en las mediciones es
mayormente generado por el mtodo empleado para
magnetizar la tubera y en menor medida por las lneas
de campo que se unen de un extremo al otro de la
tubera (circuito magntico abierto). Esto se explica de
la siguiente manera: al introducir el material
ferromagntico dentro de las bobinas magnetizantes, las
lneas de campo tienden a ir por dentro del material,
pero no todas los hacen, ya que la permeabilidad del
mismo no es infinita. Existir entonces campo
magntico fuera del cao que es intrnseco al mtodo de
magnetizacin elegido y depender de parmetros como
la relacin entre reas del cao y las bobinas, longitud
de las bobinas, la posicin del sensor, etc.
Medicin del campo perpendicular a la superficie del
cao:
La sensibilidad aumenta con la fuerza magnetizante,
hasta llegar a un mximo, cercano a los 4300 Av. La
diferencia ms significativa es que el campo disperso
est muy cercano a cero, mejorando cuando las bobinas
excitadoras se colocan unos centmetros separadas, lo
que disminuye as tambin el efecto de los extremos del
cao (Fig. 4).










Fig. 4: Campo magntico perpendicular para distintas
corrientes magnetizantes.
Perturbaciones
El desempeo del sistema es altamente influenciado
por tres factores: la variacin de la distancia del sensor
al cao (conocida como lift-off), el ngulo del sensor
respecto de la superficie del cao, y los movimientos
y/o vibraciones del sistema mecnico asociado. Estos
efectos son lo suficientemente pronunciados como para
que pequeas variaciones puedan llegar a enmascarar
las seales de inters. Es imperiosa, entonces, la
necesidad de eliminar estas fuentes de ruido a la hora
del diseo.
Los dos primeros factores son perturbaciones
lentas ya que dependen principalmente de la
velocidad del sistema de CT (mx.: 1 metro por
segundo), las posibles deformaciones del cao y/o la
falta de alineacin con respecto al sensor. La seal de
respuesta tendr pues componentes de baja frecuencia,
que pueden eliminarse mediante un filtrado adecuado.
Los movimientos vibratorios tienen tambin como
consecuencia el efecto de lift-off y la variacin del
ngulo del sensor respecto del cao, aunque a una
velocidad superior, por lo que no pueden eliminarse tan
fcilmente. Este tipo de ruido puede mutilar las seales
de respuesta a las perturbaciones magnticas producidas
por las discontinuidades en el material o confundirse
con una de ellas.
Para mejorar la relacin seal a ruido, se optar por
utilizar dos sensores en una configuracin diferencial o
en contrafase, en lugar de un nico sensor. Esto es,
colocar las salidas de ambos sensores en serie y
opuestas, lo que permitir insensibilizar el sistema a las
perturbaciones sin la necesidad de un procesamiento
complejo de las seales. Los sensores se ubicarn
-30
-20
-10
0
10
20
30 100mA
500mA
1A
2A
3A
4A
C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
G
a
u
s
s
)
Muestras
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
100mA
500mA
1A
2A
3A
4A
4.5A
C
a
m
p
o

M
a
g
n

t
i
c
o

(
G
a
u
s
s
)
Muest ras
ambos en la misma direccin y en posiciones
adyacentes, a una misma distancia del material. Slo
cuando halla una diferencia entre las partes que
inspecciona cada uno se obtendr una salida distinta de
cero.
No obstante la mejora del mtodo de sensado, es
indispensable que el sistema mecnico de la herramienta
se adapte a los movimientos del tubing, asegurando que
los sensores mantengan lo ms constante posible su
distancia al cao, a pesar de las perturbaciones.
Sistema MFL propuesto.
Los sensores preparados para la medicin de campos
magnticos pequeos, es decir, con una gran
sensibilidad, tienen un rango de operacin estrecho. Un
pequeo campo disperso existente lleva al sensor fuera
de esta zona por lo que es necesario que ste sea
mnimo. Como hemos experimentado, el campo
tangencial disperso cercano a la superficie del tubo, con
4300Av (magnetizacin cercana a la ptima), es
aproximadamente 100 gauss, que es excesivamente alto.
Sin embargo, como ya se adelant, cuando trabajamos
con el campo perpendicular el campo disperso es
prcticamente nulo, por lo que se colocarn los sensores
en esa posicin.
Una de las fallas simuladas en el cao es un agujero
pasante de 2mm de dimetro, alrededor del cul, la
variacin de campo magntico es aproximadamente de
unos 5 gauss. Esta fisura tiene un tamao mayor al de
las fallas que se pretende detectar con el sistema a
implementar por lo que las variaciones de campo a
medir sern menores que esta. A partir de estas
consideraciones se puede seleccionar un sensor
apropiado.
Los sensores magnticos a utilizar son
magnetoresistivos (familia KMZ10 de Phillips), basados
en un material que tiene la propiedad de cambiar su
resistividad con la presencia de un campo magntico
externo. Tienen una sensibilidad mayor que aquellos por
efecto Hall, aunque cuanto mayor es la sensibilidad
menor es el rango de operacin del mismo. El
inconveniente que surge de utilizar este tipo de sensores
es que son lineales solo dentro de su pequeo rango de
operacin, y son algo ms complejos de manejar
(campos auxiliares, offset, histresis magntica),
adems de necesitar una mayor circuitera para obtener
el mximo de performance.
La salida diferencial de los KMZ10A usados, cuya
una sensibilidad es de 16mV/V/KA/m y su rango de 6
a 6 gauss, es amplificada por operacionales de
instrumentacin, y a travs de un conversor A/D de 8
bits, transmitida al puerto serie de la PC va RS232. Los
datos son visualizados y almacenados en una aplicacin
diseada en Visual Basic para su posterior anlisis y
procesamiento (Fig. 5).

Coiled Tubing
+ Sist.
mecnico
mvil
Amplificador
de
instrumentacin
Conversor
A/D
de 8 bits
Sensor
Magnetico
GMR
Comunicacin
RS 232
Visualizacin
en PC
Bobinas
de
induccin
Adaptador
de
seales

Fig. 5: Diagrama en bloques del sistema MFL propuesto.
Resultados
Para el estudio de la performance del prototipo
desarrollado, se realizaron inspecciones sobre una pieza
de CT de 1- de 2m de largo, sobre la cual se
efectuaron 3 fallas artificiales simulando fallas reales.
Se fabric una falla transversal de 17mm de largo,
0,4mm de espesor y 0,15mm de profundidad (Fig. 6); un
pitting de 2mm de dimetro y profundidad 1mm y otro
de 2,7mm de dimetro y 0,6mm de profundidad (Fig. 7).


Fig. 6: Falla transversal artificial.

Fig. 7: Falla artificial (pitting).
En la curva (Fig. 8) se compara la medicin de la
falla transversal en modo diferencial y absoluto. La
configuracin diferencial empleada mejora la seal en
cuanto a la eliminacin de las perturbaciones lentas del
sistema y el ruido elctrico de modo comn, aunque se
obtiene una menor sensibilidad que al utilizar un solo
sensor, debido a la proximidad entre los sensores. Se
pierde un poco de simetra en las seales debido a la
falta de perfecta alineacin entre ambos sensores.
0 75 150 225 300
-1,0
-0,5
0, 0
0, 5
1, 0
Absoluto
Diferencial
V
o
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g
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F
L

(
V
o
l
t
i
o
s
)
Muestras

Fig. 8: Comparacin de modo diferencial y absoluto para
falla transversal.
La figura 9 muestra los niveles de voltaje generados
por los sensores en la deteccin de cada una de las 3
fallas inspeccionadas. Se observa que tanto la falla
transversal como los pittings son detectados.

0 100 200 300 400 500
-0,8
-0,4
0,0
0,4
Pit 1
Pit 2
Transv.
V
o
l
t
a
g
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S
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e
m
a

M
F
L

(
v
o
l
t
i
o
s
)
Muestras

Fig.9: Mediciones de las 3 fallas artificiales.
El ruido que se aprecia montado sobre las seales
medidas esta formado por ruido de cuantizacin y ruido
elctrico, el primero es inherente al conversor A/D
empleado y podra disminuirse utilizando un conversor
de mayor cantidad de bits.
Se hicieron ensayos a distintas velocidades de
desplazamiento de la caera y el sistema respondi
adecuadamente detectando las discontinuidades.
III. EDDY CURRENT TESTING
Eddy Current Testing (ECT) es una tcnica basada
en los principios de la induccin electromagntica,
ampliamente utilizada en la industria con el fin de
examinar piezas ferromagnticas y no ferromagnticas
elctricamente conductivas tales como placas, tubos,
varillas y barras, para la deteccin y dimensionamiento
de fracturas, corrosin y otras discontinuidades del
material tanto durante la fabricacin como en servicio
de las mismas. Es una tcnica simple y verstil, de alta
velocidad y sensibilidad , con la que se puede detectar
defectos superficiales (grietas por fatiga, grietas
intergranulares por tensin de corrosin) y sub-
superficiales, hasta una profundidad de 6 mm.
El principio bsico de funcionamiento consiste en
ubicar la pieza a inspeccionar prxima a una bobina
denominada sonda o sensor, por la cual se hace circular
una corriente alterna (corriente de excitacin) de
frecuencia entre 200Hz y 6MHz. Esta excitacin genera
un flujo de corrientes parsitas que circulan en lazos
cerrados en el interior de la pieza como resultado de la
induccin electromagntica. Estas corrientes son las
denominadas corrientes de Eddy.
El flujo de las corrientes de eddy depende de las
propiedades elctricas y magnticas de la pieza a
inspeccionar, de la presencia de fallas u otras
discontinuidades en la misma y del campo
electromagntico total dentro de ella. Donde existe una
grieta, el flujo de la corriente de eddy es alterado,
causando cambios significativos en el campo
electromagntico asociado.
(4)

La condicin de la pieza puede ser monitoreada
observando el efecto del campo resultante en las
caractersticas elctricas de la bobina de excitacin,
como su impedancia, voltaje o corriente inducidos. Otra
alternativa, es observar el voltaje inducido en una o ms
bobinas auxiliares dispuestas dentro del campo cerca de
la pieza monitoreada.
Parmetros de diseo del sensor
La bobina inspectora es la parte esencial de un
sistema ECT y la eleccin de su forma y tamao
depende considerablemente de los propsitos de la
aplicacin, de la geometra de la pieza a examinar y el
tipo de fallas a detectar. Cuando se inspecciona en busca
de discontinuidades, es fundamental que el flujo de las
corrientes inducidas (determinado principalmente por la
forma en que se induce el campo electromagntico) sea
lo ms perpendicular posible a las fallas, para as
obtener la mayor sensibilidad. Si las corrientes fluyen
en forma paralela a una falla, prcticamente no habr
distorsin en los patrones de corrientes y no se detectar
cambio alguno en los parmetros de la sonda.
Los dos tipos bsicos de sensores utilizados para esta
tcnica son las bobinas encirculantes y las bobinas tipo
"sonda". Las bobinas encirculantes se colocan alrededor
del cao; el campo magntico variable tiene direccin
axial y las corrientes parsitas se inducen
circunferencialmente. Son sensibles principalmente a
discontinuidades paralelas al eje del cao. Las bobinas
tipo sonda son ms pequeas y se utilizan con su eje en
direccin perpendicular a la superficie del cao. El
campo magntico generado induce patrones de corriente
circulares (o rectangulares, segn la seccin de la
bobina) en planos paralelos a la superficie del material.
Aunque tiene una mayor cantidad de aplicaciones, son
ms difciles de construir y su sensibilidad y resolucin
depende de sus dimensiones.
Considerando el tipo de fallas que se pretende
detectar, se realizar el estudio bsico del
comportamiento de un sensor tipo sonda de seccin
circular con la variacin de algunos parmetros de la
geometra del mismo. Se basar en las experiencias
realizadas con un trozo de CT aplanado de
aproximadamente 10x10cm y 4.89mm de espesor , un
puente de medicin RLC FLUKE PM 6303A y sensores
varios.
Variacin de la inductancia con la altura:
0 1 2 3 4 5 6 7
0
5
10
15
20
25
30
h=1.5mm
h=3mm
h=5mm
h=7mm
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(
%
)
Di stanci a al materi al - Li ftoff (mm)

Fig. 10: Comportamiento de sensores de igual seccin y
distinta altura.
Las corrientes inducidas en el material
inspeccionado generan un campo magntico tal que se
opone a la variacin del aqul generado por la bobina
excitadora, y cuya magnitud decae con la distancia a la
muestra. Este campo induce una contrafem en las
espiras del sensor, que se ve en el circuito primario
como una variacin de impedancia (prcticamente es
una variacin de reactancia, ya que la variacin de
resistencia es despreciable). Como en las cercanas del
material este campo es ms intenso, en las espiras ms
alejadas se inducir una FEM menor que en aquellas
ms cercanas. Cuanto menor sea entonces la altura de la
bobina, mayor ser la reaccin del sensor ante
variaciones en el patrn de corrientes, lo que implica
una mayor sensibilidad (Fig. 10). Las bobinas conocidas
como planares poseen todas sus espiras en un mismo
plano y aunque la complejidad de su construccin es
elevada, son necesarias para un sistema de alta
sensibilidad.
Otro aspecto que puede inferirse de las curvas
presentadas anteriormente es que a partir de una cierta
distancia, coincidente en forma aproximada con el
dimetro medio de la sonda (en este caso 4.5mm), la
variacin de inductancia es despreciable.
(5)
Esto nos
indica que es necesario que el sensor est ubicado a una
distancia bastante menor que su dimetro, algo que
puede volverse problemtico cuando ste es muy
pequeo.
Variacin de la inductancia con la seccin:
0 5 10 15 20 25 30
-15
-10
-5
0
D=6mm
D=7mm
D=11mm
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d
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n
c
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a

(
%
)
Posi ci n (mm)

Fig. 11: Comportamiento de sensores de igual altura y
distinta seccin.
El rea de inspeccin de un sensor, determinada por
su seccin, tiene implicancia directa sobre la resolucin
del sistema, esto es, la capacidad de detectar la
existencia de discontinuidades. Cuanto ms pequeas
son las dimensiones de la bobina as sern las
discontinuidades que puedan detectarse, pues la seccin
de la bobina debe ser comparable con el tamao de la
falla. As puede observarse en la Fig. 11, donde para dos
fallas pasantes de 5 y 7 mm de dimetro, la bobina de
menor seccin tiene una mayor reaccin que las dems.
Por ende, para examinar un material conductor en
busca de discontinuidades diminutas, es necesaria la
utilizacin de sondas muy pequeas, diramos
"puntuales" (planares y de seccin muy reducida) de
alto factor de calidad Q. Este factor puede aumentarse al
utilizar bobinas de alambre de menor resistividad, lo
que implica un mayor costo. A pesar de la gran
sensibilidad de este tipo de sensores, su uso trae
aparejado otros problemas como son la complejidad en
la construccin y el manejo de las mismas, la necesidad
de trabajar sobre la superficie del material, la alta no
linealidad y el efecto lift-off pronunciado.
En la actualidad se utilizan microsensores (arrays de
microbobinas) del orden de los micrmetros para la
deteccin y caracterizacin de fallas en materiales
conductores.
(6,7)
Mediante procesos de fabricacin
similares a los procesos de fabricacin de circuitos
integrados se pueden mejorar considerablemente los
sensores y por lo tanto la performance del sistema.

Sistema ECT

Coiled Tubing
+ Sist.
mecnico
mvil
Bobinas
Corriente
Continua
Bobina
Inspectora
con Oscilador
Transductor Contador PC

Fig. 12: Diagrama en bloques del sistema ECT
Debido a que las corrientes de eddy son inducidas
por un campo magntico variable, la permeabilidad
magntica del material inspeccionado influencia
fuertemente las seales medidas. En consecuencia, las
tcnicas y condiciones usadas para trabajar con
materiales ferromagnticos difieren en parte de aquellas
para materiales no ferromagnticos. El hecho de que la
permeabilidad magntica es constante cuando un
material ferromagntico est saturado se puede utilizar
para permitir la inspeccin con corrientes parsitas de
materiales magnticos con una gran reduccin en la
influencia de las variaciones de permeabilidad. Para
llevar la pieza a la saturacin se utiliza una bobina
alimentada con una corriente directa adems de las
bobinas inspectoras del sistema ECT.
El transductor del sistema es el encargado de
transformar la variacin de impedancia del sensor en
una variacin de un parmetro de una seal elctrica:
amplitud, fase o frecuencia. Se obtienen entonces
seales de amplitud modulada (AM), fase modulada
(PM) y/o frecuencia modulada (FM). Existen mltiples
formas de hacerlo, entre las que se encuentran los
circuitos resonantes, los osciladores LC y los puentes de
alterna, entre otros. Se optar por un oscilador LC de
onda cuadrada con inversores CMOS (gran sensibilidad)
para transformar la variacin de inductancia del sensor
en una seal de frecuencia modulada. A travs de un
microprocesador se contar la frecuencia de los pulsos y
se transmitir a PC va RS232.
IV. COMPARACIN
Ms all de las diferencias conceptuales y
constructivas entre MFL y ECT, ambas tcnicas son
eficaces a la hora de detectar fisuras en un CT. Una de
las diferencias ms sobresalientes es que el tamao de
los sensores para ECT tiene una gran incidencia en la
eficiencia del sistema, mientras que para MFL no es
determinante. Se necesitan procesos de fabricacin de
alta tecnologa para obtener bobinas de gran
sensibilidad y resolucin adems de un elevado factor
de calidad Q. Esto hace que los sensores de MFL sean
ms accesibles tanto en precio como en disponibilidad.
Por otro lado, existen semejanzas en cuanto a la
necesidad de saturar el material, aunque por motivos
diferentes que ya se describieron.
La utilizacin de microsensores planares ECT obliga
a trabajar prcticamente sobre la superficie del material,
como consecuencia del poco alcance de los mismos, y
agudiza los efectos negativos de la variacin de
distancia entre el sensor y la pieza. Esta caracterstica
los hace ms apropiados para inspecciones fuera de
lnea. En cambio, los sensores de campo magntico
tienen la ventaja de poder trabajar en un rango de
distancia un poco mayor, ya que la sensibilidad del
sistema tambin depende de la fuerza del campo
disperso y este no cae tan abruptamente al alejarse del
cao. Al ser menos frgiles que los sensores ECT,
pueden mejorar la robustez del sistema.
La tcnica MFL tiene como desventaja ms
importante la complejidad del diseo de un sistema de
magnetizacin que produzca un campo magntico
uniforme en toda la superficie del CT, y que no
produzca campos dispersos que interfieran las seales
de inters.
V. CONCLUSIONES
Se ha desarrollado un modelo experimental y
preliminar a nivel de laboratorio para el estudio de fallas
en coiled tubing en el cul se sigue trabajando
actualmente. Este modelo es bsico y puede mejorarse
en muchos aspectos, tales como el sistema mecnico,
circuitos electrnicos de precisin, eliminacin del
campo disperso entre los polos, mayor sensibilidad de
los sensores empleados, posfiltrado y adaptacin de la
seal. Todos estos factores contribuiran a lograr
detectar fallas de menores dimensiones. Adems existen
muchas variantes hbridas entre los dos mtodos que no
han sido tenidas en cuenta en esta oportunidad, pero que
son viables para un futuro desarrollo.
En las experiencias preliminares se trabaj con fallas
macroscpicas de considerables dimensiones con el fin
de comprender el funcionamiento del sistema. Estas
fallas fueron fcilmente detectadas, por lo que se
procedi a realizar fallas artificiales de menores
dimensiones, con las cuales se obtuvo una respuesta
adecuada de los sensores.
La inspeccin en tiempo real del CT implica la
existencia de perturbaciones originadas por el
movimiento de la pieza que pueden afectar gravemente
las mediciones hasta incluso hacer inservible el sistema.
Aunque pueden reducirse sus efectos mediante
diferentes mtodos "electrnicos", es de vital
importancia que el sistema mecnico asociado sea
tenido en cuenta en la etapa del diseo del prototipo
definitivo.
Una tarea pendiente es la caracterizacin de las
seales obtenidas; es decir determinar las dimensiones
de la falla a partir de los datos del campo disperso, con
el fin de evaluar la severidad de la misma.
VI. REFERENCIAS
1- A. C. Afghoul, S. Amaravadi, A. Boumali. Coiled
Tubing: The Next Generation (2004).
2- Larry Smith and John Misselbrook, An Overview of
Inspection Technology and Criteria for Inspecting Coiled
Tubing. SPE 38413 (1997).
3- R. K. Stanley and S. Papadimitriou. NDE Inspection of
Used Coiled Tubing.
4- ASM handbook vol. 17.
5- Steven D. Roach, Hewlett-Packard, Electronic
Measurements Division. "Designing and Building an Eddy
Current Position Sensor".
6- "Eddy-Current Testing by Flexible Microloop Magnetic
Sensor Array" - Mitsuru Eusaka, Katsumi Hakuta, Kenzo
Miya, Kazuhiko Aoki, Ayumu Takahashi - IEEE
Transactions on Magnetics, Vol. 34, No. 4, July 1998.
7- S. Ramalingam, Zheg Shi, University of Minnesota. "Eddy
Current Micro Sensors for Integrated Diagnosis".