En la regulacin todo-nada, la vlvula de control adopta nicamente dos
posiciones, abierta o cerrada, para un valor nico de la variable controlada. Este tipo de control se caracteriza por un ciclo continuo de variacin de la variable controlada. El control todo-nada se emplea, usualmente, con una banda diferencial o zona neutra, dentro dela cual el elemento final de control permanece en su ltima posicin, para valores de la variable comprendidos dentro de la banda diferencial. Los ajustes de control se basan en variar el punto de consigna y la gama diferencial. El control todo-nada funciona satisfactoriamente si el proceso tiene una velocidad de reaccin lenta y posee un tiempo de retardo mnimo. Se caracteriza porque las dos posiciones extremas de la vlvula permiten una entrada y salida de energa al proceso ligeramente superior e inferior, respectivamente, a las necesidades de la operacin normal. En la figura 9.7 se observa que el controlador es un termostato que cierra o abre un contacto elctrico excitando el elemento final de control que es una vlvula de solenoide con dos posiciones nicas, cerrada y abierta. Y, en la misma figura, puede verse un caso real de calentamiento de un horno con resistencias elctricas con punto de consigna 500 C y zona diferencial el 1% del margen de control de 0- 800 C, es decir, 8 C.
Control proporcional En el sistema de posicin proporcional existe una relacin lineal con nua entre el valor de la variable controlada y la posicin del elemento nal de control. Es decir, la vlvula se mueve el mismo valor por cada unidad de desviacin. O, en otras palabras, la posicin de la vlvula es una copia inversa de la variable controlada. En la figura 9.10 puede verse la forma en que acta un controlador proporcional cuyo punto de consigna es 50 C y cuyo intervalo de actuacin es de 0-100 C. Cuando la variable controlada est en 0 C o menos, la vlvula est totalmente abierta; a 100 C o ms est totalmente cerrada, y entre 0 y 100 C la posicin de la vlvula es proporcional al valor de la variable controlada. Por ejemplo, 25 C est abierta en un 75% y a 50 C en un 50%.
Por ejemplo, en el caso del control de temperatura del intercambiador de calor de la figura 9.11,sera una casualidad que el calor necesario para mantener la variable en un punto de consigna del50% de la escala, fuera exactamente el 50% de las caloras aportadas por el agua caliente a la temperatura de trabajo, es decir, que correspondiera exactamente a la posicin del 50% de la carrera de la vlvula de control
Control proporcional + integral + derivado La unin en un circuito de los tres controladores descritos anteriormente da lugar a un instrumento electrnico proporcional + integral + deriva vo. El circuito simplificado consiste en un mdulo proporcional + integral + deriva vo, donde se fija la ganancia o banda proporcional, se amplifica la desviacin entre la variable y el punto de consigna, se fija el valor del punto de consigna y se selecciona la accin directa o la inversa del controlador y un mdulo de accin derivada modificada donde se encuentra el potencimetro de accin derivada.
La ecuacin correspondiente es:
En otros controladores, el potencimetro de accin proporcional se encuentra en la salida del segundo Amplificador operacional. Los controladores electrnicos suelen disponer, adems, de un conmutador automtico-manual con un restato para control manual y un circuito de memoria para que el cambio automtico a manual se efecte sin saltos en la posicin de la vlvula de control.
Control proporcional + derivado La accin derivada puede conseguirse colocando un condensador Cd a la entrada inversora y una Resistencia Rd en paralelo, entre la salida y la entrada inversora. Las ecuaciones correspondientes son:
Derivando la segunda ecuacin resulta:
Y, sustituyendo en la primera, se tiene:
Que es la ecuacin de la accin derivava de constante de tiempo:
El ajuste de la accin derivava se obtiene transformando la resistencia Rd en un potencimetro. Cundo la seal de error cambia rpidamente (debido a una variacin rpida del punto de consignado bien de la variable o quiz provocado por seales con ruido), la seal de salida aumenta muy rpidamente tomando la forma de un pico en el lmite. Este efecto es indeseable ya que puede perjudicar el control del proceso.