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Obtenha o tempo de pico e o mximo sobre-sinal.
3 - A Figura 1 o diagrama de blocos de um sistema de controle de posio de um veculo
espacial. Supondo que a constante de tempo derivativo( T
D
) do controlador seja 3 segundos e
a relao Kc/J seja 2/9 rad
2
/s
2
, determine o coeficiente de amortecimento do sistema ()
v
i
v
o
R1
C
i
L
R2
Curso de Graduao em Engenharia Eltrica
Disciplina: Teoria de Controle
Professor: Fbio Lcio Corra Junior
Figura 1 - Sistema de Controle de posio de um veculo espacial
4 - Considere o sistema mostrado na Figura 2a. O coeficiente de amortecimento, , 0,158 e a
frequncia natural Wn 3,16 rad/s (Wn = 1/). Para melhorar a estabilidade relativa,
utilizamos a realimentao tacomtrica. A Figura 2b. mostra esse sistema com o tacmetro no
ramo de realimentao. Determine o valor de Kh de modo que o coeficiente de
amortecimento seja 0,5. Desenhe as curvas de resposta ao degrau unitrio do sistema original
e do sistema com realimentao.
Figura 2 - (a) Sistema de Controle; (b) Sistema de controle com realimentao tacomtrica
Veculo espacial
R(s)
)
C(s)
Kc(T
D
s+1)
1/(Js
2
)
1
U(s)
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Disciplina: Teoria de Controle
Professor: Fbio Lcio Corra Junior
5 - Considere o sistema mostrado na Figura 3. Determine a funo de transferncia.
Figura 3 - Sistema Genrico
6 - Considerando o sistema mostrado na Figura 4, determine os valores de K e k, de modo que
o sistema tenha um coeficiente de amortecimento igual a 0,7 e uma freqncia natural no
amortecida Wn igual a 4 rad/s.
Figura 4 - Sistema em Malha Fechada
7 - Considere o sistema mostrado na figura 5. Determine o valor de k de modo que o
coeficiente de amortecimento seja 0,5. ento, obtenha o tempo de pico (tp) e a mxima
sobre-sinal (Mp) da resposta ao degrau unitrio.
Figura 5 - Diagrama de Blocos de um sistema
8 - A Figura 6 mostra 3 sistemas. O sistema I um servosistema posicionador. O sistema II
um servosistema posicionador com ao de controle PD. O sistema III um servosistema
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Disciplina: Teoria de Controle
Professor: Fbio Lcio Corra Junior
posicionador com realimentao de velocidade. Faa uma anlise da resposta ao degrau
unitrio dos trs sistemas, compare o tempo de pico e a sobre-sinal mximo dos trs casos.
Figura 6 - (I) Sistema Servo-posicionador; (II) com Ao de Controle PD; (III) com Realimentao
de Velocidade.