Regimenes Version (Pedro Carvajal)

REGMENES
TRANSITORIOS
Y ESTABILIDAD
DE MQUINAS ROTATIVAS
DE CORRIENTE ALTERNA
DR. PEDRO JOS CARVAJAL TORRES
REGIMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD
DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE
ALTERNA
Dr. Pedro Jos Carvajal Torres
Ciudad Guayana 2005
REGMENES TRANSITORIOS
Y ESTABILIDAD DE MQUINAS
ROTATIVAS DE CORRIENTE
ALTERNA
Primera edicin, 2005
Editador por
CVG Electrificacin del Caron C.A.
(CVG EDELCA)
Autor
Pedro Jos Carvajal Torres
Gerente de la Divisin de Ingeniera
de Mejoras de Transmisin,
adscrita a la Direccin de Operacin
y Mantenimiento de Transmisin
de CVG Electrificacin del Caron,
C.A. (CVG EDELCA).
Profesor, Universidad Nacional
Experimental Politcnica, UNEXPO,
Antonio Jos de Sucre,
Vice-Rectorado Puerto Ordaz.
Diseo Grfico
Raquel Rangel Toro
Impresin
Soluciones Grficas - Editorial Arte
iii
Dedicatoria
A Dios
A m querida y amada esposa
Daysi y mis hijos Csar Augus-
to, Alfredo y Guillermo que en
paz descanse, amigos y colegas.
A todos
iv
REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA
v
Agradecimiento
Agradezco gustosamente el apoyo que me dieron varias personas
con quienes he estado relacionado en CVG EDELCA y en la Universi-
dad Nacional Experimental Politcnica, Antonio Jos de Sucre, Vice-
Rectorado Puerto Ordaz. La Srta. Nairobis Lisboa, secretaria del Depar-
tamento de Investigaciones y Pruebas de Transmisin de CVG EDELCA,
tom el reto de transcribir el texto a una computadora. El Sr. Kionys,
del Departamento de Proyectos de Mejoras de Transmisin de CVG
EDELCA, dio un toque personal al desarrollar las figuras en una com-
putadora. Al personal de las plantas hidroelctricas de CVG EDELCA,
por su apoyo en el suministro de las fotografas e informacin tcnica.
Estoy en gran deuda y extremadamente agradecido con todas y cada
una de estas personas por sus generosos esfuerzos.
Especial agradecimiento le debo a CVG EDELCA, ya que sin su pa-
trocinio no hubiera sido posible esta publicacin.
Los miembros de mi familia, en especial a mi esposa Daysi, han si-
do fuente de comprensin, gran paciencia y estmulo durante la prepa-
racin de este libro. A ellos, les pido que acepten mi sincero agradeci-
miento.
vi
vii
Curriculum vitae
PEDRO JOS CARVAJAL TORRES. Ingeniero Electricista, Universi-
dad Central de Venezuela, UCV, 1978. Estudios de Postgrado en el Ins-
tituto Nacional Politcnico de la Universidad de Grenoble en Francia
(INPG) para obtener el Diploma de Estudios Profundos DEA en 1982 y
el ttulo Doctor - Ingeniero en Ingeniera Elctrica en 1984. Power Sys-
tems Engineering Course en General Electric en USA en 1998. Cursos
sobre sistemas de potencia, sistemas de transmisin, mquinas elctri-
cas, electrnica de potencia, gerencia de proyectos y procesos, y diver-
sos cursos de extensin profesional.
Fue preparador de las ctedras de Fsica II, Mecnica Racional y
asistente de trabajos prcticos en el Laboratorio de Mquinas Elctri-
cas de la Escuela de Ingeniera Elctrica de la Universidad Central de
Venezuela, UCV. Profesor Ordinario medio tiempo a nivel de pregrado
y postgrado en sistemas de potencia y mquinas elctricas y coordi-
nador de los cursos de postgrado de Ingeniera Elctrica durante el pe-
rodo 1985-1998 de la Universidad Nacional Experimental Politcni-
ca, Antonio Jos de Sucre, Vice-Rectorado Puerto Ordaz. Instructor
de CODELECTRA.
Ingres en CVG EDELCA como Ingeniero Electricista I desde el
16-08-78 al 15-02-81; desarrollando las siguientes funciones: Planifi-
cacin y ejecucin de mantenimiento de lneas de transmisin, desarro-
llo de estudios y proyectos en el rea de mantenimiento de lneas de
transmisin. Estudios de postgrado en Francia desde el 30-02-81 al
30-07-84. Ingeniero de Proyectos en la empresa INELECTRA desde el
01-08-84 al 01-08-85. Reingreso en CVG EDELCA como Ingeniero Elec-
tricista IV desde el 07-10- 85 al 30-09-90, desarrollando las siguientes
funciones: Programar, coordinar y ejecutar la deteccin y solucin de
problemas especiales de operacin y mantenimiento del sistema de po-
tencia (investigacin de fallas, estudio de estabilidad, pruebas de cam-
po y aceptacin de generadores, etc.). Jefe de la Seccin Estudios Espe-
ciales desde el 01-10-90 al 30-09-98; desarrollando las siguientes fun-
ciones: 1) planificar, programar, controlar y ejecutar el mantenimiento
de los programas de aplicacin avanzada y bases de datos de los siste-
viii
mas de supervisin y control 2) planificar, programar, ejecutar y con-
trolar el desarrollo e implantacin de Software para uso en los sistemas
de computacin en tiempo real y fuera de lnea y 3) planificar, progra-
mar, coordinar y ejecutar la deteccin y solucin de problemas especia-
les de operacin y mantenimiento del sistema de potencia de (investi-
gacin de fallas, estudio de estabilidad, pruebas de campo y aceptacin
de generadores, etc.). Jefe del Departamento de Investigaciones y Prue-
bas de Transmisin adscrita a la Divisin de Ingeniera de Mejoras de
Transmisin de la Direccin de Operacin y Mantenimiento de Trans-
misin desde 1998 al 2003; desarrollando las siguientes funciones: 1)
coordinar el proceso de recepcin de los equipos e instalaciones elctri-
cas asociados al sistema de transmisin, a fin de asegurar su correcta
operacin comercial, 2) realizar estudios sobre el comportamiento del
sistema de potencia con la finalidad de proponer proyectos de mejoras
para optimizar la funcionalidad, continuidad y disponibilidad del siste-
ma de transmisin 3) gerenciar los proyectos de mejoras de los equipos
e instalaciones asociados al sistema de transmisin 4) investigar la ocu-
rrencia de fallas en los equipos e instalaciones elctricas del sistema de
potencia, con la finalidad de determinar las causas que la originan y re-
comendar acciones correctivas. Actualmente se desempea como Ge-
rente de la Divisin de Ingeniera de Mejoras de Transmisin de la Di-
reccin de Operacin y Mantenimiento de Transmisin de la Empresa
CVG Electrificacin del Caron C.A. Orden Mrito en el Trabajo, en ter-
cera clase, Mayo 2001.
El Dr. Carvajal ha presentado trabajos de investigacin en diferentes
eventos tanto a nivel nacional como internacional: Seminarios de Inge-
niera Elctrica y Electrnica y Jornadas Nacionales de Investigacin y
Extensin de Institutos y Colegios Universitarios; Jornadas Profesionales
de CVG EDELCA; Jornadas Latino Americanas en Alta Tensin y Aisla-
miento Elctrico (ALTAE) IEEE; Comisin de Integracin Regional CIER.
ix
Contenido
Resumen
Introduccin
Captulo 1.
1. Resumen de las leyes de la conversin electromecnica de la energa
y fuerza magnetomotriz de devanados distribuidos en mquinas
rotativas de corriente alterna
1.1. Resumen de las leyes de la conversin electromecnica
de la energa
1.1.1. Descripcin del sistema
1.1.2. Relaciones entre los flujos y corrientes
1.1.3. Energa magntica almacenada
1.1.4. Fuerza electromotriz
1.1.5. Trabajo de las fuerzas mecnicas par
1.1.6. Influencia del nmero de pares de polos
1.1.7. Ecuacin de movimiento
1.2. Fuerza magnetomotriz de devanados distribuidos en mquinas
rotativas de corriente alterna
1.2.1. Generalidades
1.2.2. Devanados a paso diametral
1.2.3. Devanados a paso recortado
1.2.4. Devanado trifsico
1.2.5. Fuerzas magnetomotrices rotativas multipolares
1.2.6. Voltaje generado (inducido)
1.2.7. Clculo de los factores de distribucin y reduccin de paso,
para la onda fundamental
Captulo 2.
2. Ecuaciones dinmicas y circuitos equivalentes de la mquina
sincrnica
2.1. Modelo matemtico de la mquina sincrnica
2.1.1. Descripcin
2.1.2. Smbolos y convenciones de signos
2.1.2.1. Smbolos
2.1.2.2. Convenciones diversas
2.1.3. Mquina sincrnica idealizada
2.1.3.1. Mquina idealizada
2.1.3.2. Hiptesis
2.1.3.3. Ecuaciones elctricas y magnticas
xxi
1
5
5
5
6
6
6
7
10
11
12
12
18
21
24
31
32
39
51
51
51
60
60
61
63
63
63
65
x
2.2. Transformacin de Park
2.2.1. Descomposicin de las fuerzas magnetomotrices
del estator en los ejes d-q-0
2.2.2. Transformacin de Park
2.2.3. Interpretacin fsica
2.2.4. Ecuaciones elctricas en los ejes d y q.
2.2.5. Relaciones entre las corrientes y los flujos
2.2.5.1. Principio y resultado del clculo
2.2.6. Potencias y torques. Ecuacin mecnica
2.2.6.1. Clculo de las potencias
2.2.6.2. Torques
2.2.6.3. Ecuacin mecnica
2.3. Ecuaciones simplificadas en valores en por unidad
2.3.1. Valores relativos al estator-inducido
2.3.2. Valores relativos al rotor
2.3.2.1. Inductor
2.3.2.2. Amortiguador de eje d
2.3.2.3. Amortiguador de eje q
2.3.3. Tiempo y constante de tiempo y velocidad angular
2.3.4. Ejemplos prcticos
2.3.5. Ecuacin mecnica
2.3.6. Ecuaciones de la mquina sincrnica en por unidad
2.3.7 Corrientes de referencias para las corrientes del rotor
2.4. Circuitos equivalentes de la mquina sincrnica
2.4.1. Hiptesis que conducen a un esquema equivalente
2.4.2. Circuitos equivalentes
2.5. Formulacin general de la mquina sincrnica
2.5.1. Reactancias de ejes d" y q"
2.5.2. Interpretacin de las inductancias y reactancias por medio
del esquema equivalente
2.5.3. Interpretacin de las constantes de tiempo por medio del
esquema equivalente
2.5.4. Relaciones entre reactancias y constantes de tiempo
2.6. Ecuaciones de estado de una mquina sincrnica
2.7. Magnitud de las diferentes reactancias y constantes de tiempo
70
70
72
75
76
78
78
83
83
84
85
85
86
86
86
87
88
88
89
91
93
94
96
96
98
101
105
106
110
116
117
122
xi
Captulo 3.
3. Operacin en rgimen permanente de una mquina sincrnica
3.1. Regmenes permanentes a la velocidad sincrnica
3.2. Propiedades fundamentales en rgimen sincrnico equilibrado
3.3. Ecuaciones generales que definen el rgimen permanente
3.4. Funcionamiento en vaco
3.5. Funcionamiento en carga diagrama vectorial
3.6. Clculo de las potencias activa y reactiva
3.6.1. Potencia activa
3.6.2. Potencia reactiva
Captulo 4.
4. Cortocircuitos repentinos en los bornes de una mquina sincrnica
Preliminares
4.1. Variacin brusca de la tensin en los bornes de una mquina
sincrnica
4.1.1. Mtodo de superposicin
4.1.2. Hiptesis
4.1.3. Clculo de las variaciones de flujos
4.1.4. Clculo de las corrientes
4.2. Cortocircuito trifsico repentino
4.2.1. Clculo de las corrientes en el inducido
4.2.2. Comentarios
4.2.3. Representacin grfica de la corriente de cortocircuito
4.2.4. Medicin de las reactancias y constantes de tiempo
4.3. Cortocircuitos asimtricos en mquinas sincrnicas
4.3.1. Matriz de Park modificada
4.3.2. Componentes de Clarke
4.3.3. Cortocircuito bifsico en vaco
4.3.4. Cortocircuito monofsico en vaco
4.3.5. Cortocircuito bifsico a neutro
4.3.6. Principio de la conservacin de los enlaces de flujo
4.3.6.1. Ecuaciones de los enlaces de flujo , , 0 en funcin
de las corrientes , , 0, formulacin simplificada
4.3.6.2. Cortocircuito bifsico
4.3.6.3. Cortocircuito monofsico
139
139
140
143
143
144
148
148
152
161
161
164
164
165
167
171
174
174
178
179
182
186
186
189
193
197
200
202
203
206
208
xii
4.4. Consideraciones acerca de la saturacin mtodos de saturacin
en mquinas sincrnicas.
4.4.1. Consideraciones generales
4.4.2. Clculo de los coeficientes de saturacin
4.4.2.1. Clculo de Kd
4.4.2.2. Clculo de Kq
4.4.3. Modalizacin de la saturacin
Captulo 5.
5. Rgimen dinmico de la mquina sincrnica
Preliminares
5.1. Mquina sincrnica conectada a una red
5.1.1. Aplicacin del sistema (5.6) en algunos casos particulares
5.1.1.1. Problemas en los cuales no se necesita conocer
la tensin en los bornes de la mquina
5.1.1.2. Rgimen permanente antes de una perturbacin
5.1.1.3. Simplificaciones de las ecuaciones de una mquina
sincrnica conectada a una red
5.2. Perturbaciones de pequeas amplitudes
5.2.1. Linealizacin de las ecuaciones en por unidad
5.2.2. Respuesta armnica oscilaciones forzadas
5.2.3. Ecuaciones generales del rgimen de pequeas amplitudes
5.2.4. Variacin del par elctrico en el caso que VF no se considere
constante
5.2.5. Estudio de la funcin de transferencia de un alternador
conectado a una red de potencia infinita.
5.2.5.1. Estudio de la estabilidad esttica de un alternador
5.2.5.2. Construccin del lmite de estabilidad natural del
alternador
5.2.5.3. Construccin de la zona de funcionamiento de la
mquina
provisto de su regulador de tensin
5.3. Perturbaciones de grandes amplitudes
5.3.1. Representacin de la mquina sincrnica
5.3.2. Diagrama vectorial del alternador en rgimen transitorio
5.4. Mtodo simplificado para el estudio de grandes perturbaciones
5.4.1. Expresin simplificada del par sincronizante: ces
5.4.2. Evaluacin del par de amortiguamiento: cea
209
209
210
210
212
215
247
247
247
252
252
254
255
257
257
258
262
265
272
274
276
281
283
291
292
295
297
298
303
xiii
5.4.3. Oscilaciones de grandes amplitudes estabilidad transitoria
5.4.3.1. Resumen de consideraciones
5.4.3.2. Primer ejemplo de perturbacin - aumento brusco
del par mecnico
5.4.3.3. Segundo ejemplo de perturbacin - variacin de la
impedancia de conexin a la red.
Captulo 6.
6. Regmenes permanente y transitorio de la mquina asincrnica
Generalidades
6.1. Utilizacin de las ecuaciones generales de la mquina sincrnica
para el estudio de la mquina asincrnica
6.1.1. Hiptesis
6.1.3. Ecuaciones generales de la mquina asincrnica con rotor
a simple caja (caja de ardilla) en cortocircuito
6.1.3.1. Transformacin de Park
6.1.3.2. Circuitos equivalentes
6.1.4. Modelos de la mquina asincrnica segn los ejes de referencias
6.1.4.1. Mquina asincrnica conectada a una red de potencia
infinita referencial fijo al rotor
6.1.4.2. Ecuaciones operacionales inductancias y constantes
de tiempo - referencial fijo al rotor
6.2. Estudio del funcionamiento de la mquina asincrnica en rgimen
permanente
6.2.1. Circuito equivalente en rgimen permanente
6.2.2. Clculo del par elctrico
6.2.3. Clculo de las potencias
6.3. Estudio del funcionamiento de la mquina asincrnica en rgimen
transitorio
6.3.1. Estudio de regmenes transitorios utilizando un referencial
fijo al rotor
6.3.1.1. Cortocircuito trifsico en los bornes
6.3.1.2. Desconexin brusca de la red
6.3.2. Arranque de una mquina asincrnica utilizando un referencial
fijo al campo rotativo
6.3.2.1. Ecuaciones elctricas
6.3.2.2. Rgimen transitorio en el arranque
6.3.2.3. Puesta en velocidad
304
305
306
310
337
337
337
338
338
338
338
344
345
346
350
353
354
356
358
362
362
367
373
379
379
379
382
xiv
6.4. Ecuaciones condensadas de la mquina asincrnica utilizando
los nmeros complejos
6.4.1. Aplicacin de las ecuaciones vectoriales en el caso
de un cortocircuito trifsico en los bornes
6.4.2. Segunda aplicacin - arranque
Conclusiones
Referencias
Apendice A
Clculo del par elctrico de una mquina sincrnica conectada a una red
en el caso que la tensin de excitacin se mantiene constante
Apendice B
Aplicacin al caso de un alternador provisto de un regulador
de tensin
Apendice C
Clculo del tiempo de eliminacin de falla
Apendice D
Tabla de transformadas de Laplace de algunas funciones operacionales
utilizadas para el estudio de los regmenes transitorios de mquinas
de corriente alterna
383
391
397
399
403
407
423
437
441
xv
ndice de figuras
Captulo 1.
Figura 1.1. Circuitos acoplados
Figura 1.2. Bobina de paso completo
Figura 1.3. Representacin del campo magntico que produce la
corriente en la bobina se indica mediante las lneas de
fuerza
Figura 1.4. Devanado en forma expandida
Figura 1.5. Fuerza magnetomotriz fundamental en devanado
monofsico: a) distribucin de fuerza magnetomotriz de
un devanado monofsico en diversos instantes; b) fuerza
magnetomotriz Fa1 descompuesta en dos ondas viajeras
F+ y F-; c) descomposicin fasorial de Fa1
Figura 1.6. Forma de onda de la Fmm
Figura 1.7. Devanados a corriente alterna con la ayuda de m"
bobinas elementales de la misma abertura (paso)
Figura 1.8. Devanado a paso recortado
Figura 1.9. Devanado simplificado de estator trifsico para dos polos
Figura 1.10. Corrientes instantneas de fase bajo condiciones
trifsicas balanceadas
Figura 1.11. Produccin de un campo magntico giratorio mediante
corrientes trifsicas. Anlisis grfico de fuerza
magnetomotriz polifsico
Figura 1.12. Fuerzas magnetomotrices rotativas multipolares: a)
armadura trifsica bipolar a una ranura por polo y por
fase; b) armadura trifsica tetrapolar a una ranura por
polo y por fase
Figura 1.13. Corte transversal de una mquina elemental de corriente
alterna
Figura 1.14. Generadores trifsicos elementales; a) de dos polos, b) de
cuatro polos, y c) conexin en estrella de los devanados
Figura 1.15. Devanado trifsico de armadura distribuido de dos polos
y paso completo con su diagrama fasorial de voltaje
6
13
15
16
17
19
20
22
25
25
30
31
32
36
38
xvi
Figura 1.16. Devanado trifsico de armadura distribuidos de dos polos
y paso fraccionario con diagrama fasorial de voltajes
Figura 1.17. Conexionado de bobinas en la figura 1.16
Captulo 2.
Figura 2.1. Rotor de un generador hidroelctrico de 70 MVA, 13,5
kV, 62 polos y 116 rpm (Central Hidroelctrica Macagua,
Casas de Mquinas 1, CVG EDELCA), en donde se
observa en la parte inferior de los polos las barras
amortiguadoras en cortocircuito
Figura 2.2. Rotor de un generador hidroelctrico de 220 MVA,
13,8 kV, 76 polos y 94,7 rpm (Central Hidroelctrica
Caruachi, CVG EDELCA), cuyo estator se muestra en la
figura 2.3: a) rotor en proceso de ensamblaje; b) rotor en
proceso de instalacin dentro del estator
Figura 2.3. Estator de un generador hidroelctrico de 220 MVA,
13,8 kV, 76 polos y 4,7 rpm (Central Hidroelctrica
Caruachi, CVG EDELCA)
Figura 2.4. Generador hidroelctrico de 220 MVA, 13,8 kV, 76 polos
y 94,7 rpm (Central Hidroelctrica Caruachi, CVG
EDELCA)
Figura 2.5. Rotor de un generador hidroelctrico de 700 MVA, 18 kV,
64 polos y 112,5 rpm (Central Hidroelctrica Guri, CVG
EDELCA), cuyo estator se muestra en la figura 2.6
Figura 2.6. Generador hidroelctrico de 700 MVA, 18 kV, 64 polos y
112,5 rpm (Central Hidroelctrica Guri, CVG EDELCA):
a) estator en proceso de ensamblaje y b) rotor en proceso
de instalacin dentro del estator
Figura 2.7. Esquema equivalente de la mquina sincrnica de polos
salientes con barras amortiguadoras provistas en las
masas polares
Figura 2.8. Sentidos de realizacin de las bobinas
Figura 2.9. Posicin de los arrollados sobre los diferentes ejes
magnticos
Figura 2.10. Ilustracin del mtodo de clculo de las inductancias
propias y mutuas del inducido
38
40
53
54
55
56
57
58
59
61
64
67
xvii
Figura 2.11. Descomposicin de las fuerzas magnetomotrices en los
ejes d" y q"
Figura 2.12. Interpretacin fsica de la transformacin de Park
Figura 2.13. Circuito magntico equivalente en el eje d"
Figura 2.14.a. Circuito equivalente en el eje d"
Figura 2.14.b. Circuito equivalente en el eje q"
Figura 2.15. Diagrama funcional de un generador
Figura 2.16. Caractersticas de vaco y cortocircuito de una mquina
sincrnica
Captulo 3.
Figura 3.1. Ilustracin de las corrientes Id e Iq en rgimen trifsico
equilibrado
Figura 3.2. Tensin en Vaco Vq
Figura 3.3. Representacin vectorial de , V e I ( =WoT+ o)
Figura 3.4. Diagrama de Blondel de una mquina sincrnica bajo
carga
Figura 3.5 Curva del par elctrico en funcin del ngulo elctrico
Figura 3.6. Diagrama vectorial de carga de una mquina sincrnica
con Ra = 0
Figura 3.7. Diagrama vectorial bajo carga de una mquina
sincrnica
Captulo 4.
Figura 4.1. Forma de onda de la corriente Ia (T), para un
cortocircuito trifsico mquina inicialmente en vaco
Figura 4.2 Determinacin de las reactancias y constantes de tiempo
Figura 4.3. Interpretacin fsica de las componentes de Clarke
Figura 4.4 Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito
bifsico
Figura 4.5. Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito
monofsico
Figura 4.6. Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito
bifsico a tierra
Figura 4.7. Caracterstica de vaco.

71
76
97
100
101
121
124
142
144
145
147
150
154
156
180
183
188
194
198
201
211
xviii
Figura 4.8a Longitudinal
Figura 4.8b Transversal
Figura 4.9. Caractersticas magnticas de ejes d" y q"
Figura 4.10. Variacin de los coeficientes Kd y Kq en funcin de md
y mq respectivamente
Figura 4.11. Conexin de la mquina sincrnica a una red
Figura 4.12. Representacin en los ejes d" y q", de la situacin
antes de la conexin a la red
Figura 4.13. Restablecimiento de la tensin despus de la apertura de
un cortocircuito trifsico permanente
Figura 4.14. Rechazo de carga, reaccin nicamente en el eje q"
Figura 4.15. Diagrama vectorial de carga (Ido = 0, Iqo = Io)
(Subexcitada)
Figura 4.16. Variacin de la tensin terminal para un rechazo de
carga (mquina previamente subexcitada), con reaccin
transversal
Figura 4.17. Rechazo de carga, reaccin nicamente en el eje d"
Figura 4.18. Diagrama fasorial en carga (Iqo = 0, Ido = Io)
(subexcitada)
Figura 4.19. Variacin de la tensin terminal para un rechazo de
carga (mquina previamente subexcitada), con reaccin
directa
Figura 4.20. Forma de onda de la corriente If(T) para el caso de un
cortocircuito trifsico en vaco
Captulo 5.
Figura 5.1. Representacin de una de las fases
Figura 5.2. Representacin vectorial de las tensiones V(T) del
alternador y Vr(T) de la red
Figura 5.3. Mquina sincrnica conectada a una red
Figura 5.3.a. Circuito inicial
Figura 5.3.b. Circuito equivalente
Figura 5.4. Representacin vectorial con la mquina en rgimen
permanente sincrnico
212
212
214
216
218
219
227
228
229
233
234
234
237
244
248
249
253
253
253
255
xix
Figura 5.5. Esquema funcional de la mquina sincrnica
Figura 5.6. Esquema funcional del generador considerando los
reguladores de tensin y velocidad
Figura 5.7 Mquina sincrnica conectada a una red de potencia
infinita
Figura 5.8. Representacin vectorial de eqdo
Figura 5.9. Construccin de la curva lmite de estabilidad natural
de un alternador
Figura 5.10. Construccin de la curva lmite de estabilidad natural
de un alternador
Figura 5.11 Construccin de la curva lmite de estabilidad natural
de un alternador
Figura 5.12. Zona de funcionamiento posible de la mquina
sincrnica
Figura 5.13. Esquema de funcionamiento de la regulacin de tensin
Figura 5.14 Esquema equivalente de un alternador provisto de un
regulador de tensin
Figura 5.15. Diagrama vectorial en rgimen permanente bajo carga
Figura 5.16. Representacin del ngulo o, en el plano p, q
Figura 5.17. Diagrama vectorial de un alternador en rgimen
transitorio
Figura 5.18. Diagrama vectorial de un alternador en rgimen
transitorio. Hiptesis: Invariancia Transitoria
Figura 5.19. Variacin del par ces ()
Figura 5.20. Mquina sincrnica conectada a una red de potencia
infinita por un transformador y dos lneas en paralelo
Figura 5.21. Variacin de la impedancia de conexin a la red
Figura 5.22. Variacin del par elctrico Ces () para un cortocircuito
trifsico
Figura 5.23. Diagrama de funcionamiento de una mquina sincrnica
Figura 5.24. Mquina sincrnica (M.S) conectada a una red de
potencia infinita por intermedio de dos lneas idnticas
269
271
276
277
279
279
281
283
285
285
289
290
296
302
306
310
311
314
322
323
xx
Figura 5.25. Diagrama vectorial bajo carga de una mquina
sincrnica conectada a una red de potencia infinita por
intermedio de dos lneas idnticas
Figura 5.26. Grafica de la potencia sincrnica en funcin de para el
caso de un cortocircuito trifsico en el extremo de la
lnea L2
Figura 5.27. Grafica de la potencia sincronizante en funcin de ,
senoidales para el caso de un cortocircuito en el extremo
de la lnea L2
Figura 5.28. Grafica de la potencia sincronizante en funcin de ,
para el caso de un cortocircuito trifsico en el medio de
la lnea L2
Captulo 6.
Figura 6.1. Representacin de los arrollados de la mquina
asincrnica
Figura 6.2. Circuitos equivalentes de la mquina asincrnica segn
los dos ejes de coordenadas d - q (mquina como motor)
Figura 6.3. Mquina asincrnica conectada a una red de potencia
Figura 6.4. Diagrama vectorial de las tensiones
Figura 6.5. Circuito equivalente segn los ejes d - q de una mquina
asincrnica Referencial fija al rotor
Figura 6.6. Circuito equivalente monofsico con referencial fijo
al campo rotativo
Figura 6.7. Circuito equivalente monofsico con referencial fijo
al campo rotativo
Figura 6.8. Representacin de la mquina asincrnica. Referencial
fijo al rotor
Figura 6.9. Representacin de la mquina asincrnica.
Desconexin brusca de la red
Figura 6.10. Circuito equivalente en nmeros complejos (circuito
monofsico) de una mquina asincrnica
Figura 6.11. Circuito equivalente en valores instantneos (reales)
en el eje d" eje q"
325
328
332
335
339
345
347
347
349
355
361
367
374
387
388
xxi
Resumen
Para el estudio de los regmenes transitorios se adopt un cierto n-
mero de hiptesis simplificatrices en la elaboracin de los modelos ma-
temticos, permitiendo por una parte la obtencin de ecuaciones parti-
cularmente simples y por otra parte la resolucin de ciertos problemas
por va puramente analtica. Las hiptesis ms importantes son la no
saturacin de los materiales magnticos y la distribucin sinusoidal de
los parmetros electromagnticos a lo largo del entrehierro.
El desarrollo de este trabajo ha sido tratado en el marco de estas hi-
ptesis. La idea fundamental ha sido comprender muy bien el sentido
fsico y las modalidades particulares del desarrollo de las ecuaciones,
principalmente lo que concierne la descomposicin segn dos (2) ejes
de las mquinas rotativas de corriente alterna.
A nivel de aplicaciones, se presenta una cantidad suficiente de ejem-
plos que permiten presentar las diversas puestas en forma de las ecua-
ciones, segn el tipo de rgimen transitorio considerado y el modo de
tratarla para su resolucin.
El trabajo comienza por un breve repaso de la ley de conservacin
electromecnica de la energa, que conducen a expresiones generales de
los parmetros magnticos, elctricos y electromecnicos que son la ba-
se para el desarrollo de las ecuaciones de las mquinas.
El resto del trabajo es consagrado a dos (2) tipos clsicos de mqui-
nas rotativas: sincrnicas y asincrnicas; pero con nfasis en las m-
quinas sincrnicas.
El estudio comienza por el establecimiento de las ecuaciones de la
mquina respecto a dos (2) ejes, segn el modelo imaginado por Blon-
del en rgimen permanente, despus por Park en rgimen transitorio. Se
ha introducido la utilizacin de valores en por unidad y mostrado el es-
tablecimiento de circuitos equivalentes.
Los ejemplos de aplicacin son tratados en el siguiente dominio:
Perturbaciones bruscas, tales como: cortocircuitos simtricos y
asimtricos, que permiten evaluar ciertas restricciones y determi-
nar experimentalmente los parmetros transitorios de las mqui-
nas: reactancias y constantes de tiempo.
xxii
Regmenes de pequeas y grandes amplitudes (oscilaciones),
cuando la mquina es conectada a una red interconectada y este
tema involucra los problemas importantes de estabilidad esttica
y transitoria de redes de transporte.
Estos ejemplos permiten ilustrar la utilizacin del clculo operacio-
nal, del clculo en nmeros complejos y los mtodos asociados a los
anlisis armnicos, y el desarrollo de ecuaciones diferenciales no linea-
les en vista de su resolucin por medios analgicos y digitales.
En lo que concierne a las mquinas asincrnicas, las ecuaciones for-
muladas con la ayuda de la descomposicin segn dos (2) ejes, son ilus-
tradas por algunos ejemplos: cortocircuitos, arranque.
Este trabajo ha sido realizado con un doble propsito: pedaggico, a
fin de suministrar a los estudiantes una base slida de comprensin y
directrices para la aplicacin, y prctica, para proporcionar a los inge-
nieros e investigadores una herramienta utilizable directamente en su
campo de trabajo.
1
Introduccin
Este trabajo tiene como objetivos: 1) Deducir los modelos matemti-
cos y circuitos equivalentes que determinan el comportamiento de las
mquinas rotativas de corriente alterna, 2) Proporcionar los conceptos
bsicos y tratamientos matemticos para el estudio de los regmenes
permanentes y transitorios en las mquinas de corriente alterna, 3) Pro-
porcionar los conceptos bsicos y tratamientos matemticos para el es-
tudio del comportamiento de una mquina sincrnica conectada a una
red de potencia y 4) Ilustrar la influencia del regulador de voltaje so-
bre la estabilidad esttica de generadores sincrnicos conectados a una
red de potencia.
El estudio del comportamiento de las mquinas rotativas de corrien-
te alterna en regmenes transitorios permite en efecto, responder a dos
tipos de preocupaciones:
1. Evaluar la capacidad de las mquinas para soportar ciertos reg-
menes severos.
2. Determinar sus funciones de transferencias en regmenes de pe-
queas o grandes variaciones de carga, a fin de ajustar mejor sus
dispositivos de comando y regulacin que les son asociados.
El conocimiento del comportamiento de los regmenes transitorios o
variables es cada vez ms importante por dos (2) razones:
1. El estudio de regmenes transitorios permite evaluar la amplitud
mxima y la evolucin en funcin del tiempo de los parmetros
tales como: voltajes, corrientes y par electromagntico, donde el
conocimiento de restricciones de diversas naturalezas: dielctri-
cas, trmicas y mecnicas, conducen a seleccionar adecuados dis-
positivos para evitar eventualmente operaciones en sus lmites o
violaciones de sus restricciones y ajustar apropiadamente sus sis-
temas de protecciones.
2
2. La automatizacin creciente de los procesos industriales necesita
el conocimiento preciso de las restricciones elctricas y mecnicas.
En la actualidad existe un nmero muy limitado de obras en espaol
consagradas nicamente a los regmenes transitorios de mquinas rota-
tivas de corriente alterna. En consecuencia, he pensado en ser til a mis
estudiantes de Ingeniera Elctrica y colegas electricistas en tratar de cu-
brir esta necesidad, a travs de este trabajo dedicado al asunto.
En tal sentido, este trabajo ser de mucha utilidad para los estudian-
tes de pregrado y postgrado de Ingeniera Elctrica, ya que el mismo po-
dr ser utilizado como referencia o texto en las asignaturas de mqui-
nas elctricas, sistemas de potencia, dinmica de sistema de potencia y
sistema de protecciones.
Este trabajo est estructurado de la siguiente manera.
En el primer captulo se presenta una revisin somera de las leyes
de la conversin electromecnica de la energa, que conducen a expre-
siones generales de variables magnticas, elctricas y electromecnicas
que son la base para el desarrollo de las ecuaciones de las mquinas.
El segundo captulo est consagrado a la deduccin de las ecuacio-
nes dinmicas (instantneas) y los circuitos equivalentes de una mqui-
na sincrnica. Despus de haber justificado las hiptesis que permitan
obtener un modelo matemtico de una complejidad aceptable, se mues-
tra como la transformacin de Park hace posible la resolucin del siste-
ma de ecuaciones y como la utilizacin de valores en por unidad con-
ducen a la deduccin de los circuitos equivalentes.
En el tercer captulo se deducen a partir de las ecuaciones dinmicas
(instantneas) las ecuaciones que rigen la operacin en rgimen perma-
nente de las mquinas sincrnicas en vaco y bajo carga, segn el m-
todo en rgimen permanente creado por Blondel.
El cuarto captulo se dedica al estudio de los cortocircuitos simtri-
cos y asimtricos aplicados repentinamente en los bornes de una m-
quina sincrnica inicialmente en vaco.
En el quinto captulo se desarrolla el conjunto de ecuaciones funda-
mentales para el estudio del comportamiento de una mquina sincrni-
3
ca conectada a una red de potencia, a travs de una lnea de transmisin.
En este captulo se estudian dos tipos de perturbaciones ms frecuentes:
1. Perturbaciones de grandes amplitudes, donde las ecuaciones son
no lineales.
2. Perturbaciones de pequeas amplitudes donde las ecuaciones son
linealizadas alrededor de un punto de equilibrio (el permanente).
Finalmente, en el sexto captulo se desarrollan las ecuaciones nece-
sarias para el estudio de los regmenes permanentes y transitorios de
una mquina asincrnica con rotor bobinado o jaula de ardilla. En es-
te captulo se muestra la metodologa utilizada para deduccin de las
ecuaciones dinmicas (instantneas) de una mquina asincrnica a par-
tir de las ecuaciones dinmicas (instantneas) de una mquina sincr-
nica, se deducen los modelos de la mquina asincrnica segn los ejes
de referencias y se estudian los regmenes permanentes y transitorios
(cortocircuito trifsico, desconexin brusca de la red, arranque) y final-
mente se presenta un sistema de ecuaciones condensadas en nmeros
complejos.
Es importante destacar que este trabajo ha sido realizado con dos
objetivos fundamentales: pedaggico, a fin de suministrar a los estu-
diantes de Ingeniera Elctrica una slida base de compresin y direc-
trices para la aplicacin, y prctica, para proporcionar a los ingenie-
ros e investigadores una herramienta utilizable directamente en su
campo de trabajo.
4
5
Captulo 1
Resumen de las leyes de la conversin electromecnica de
la energa y fuerza magnetomotriz de devanados distribui-
dos en mquinas rotativas de corriente alterna.
1.1. Resumen de las leyes de la conversin electromecni-
ca de la energa
1.1.1. Descripcin del sistema
Supongamos un conjunto de circuitos C1, C2, C3,.................Cn (Figura
1.1), ubicados en vaco o en un medio que est compuesto de sustan-
cias magnticas de permeabilidad constante, las interacciones magnti-
cas entre los devanados hacen intervenir las inductancias propias Li y
las inductancias mutuas Mij. Si suponemos que estos circuitos son in-
deformables, las inductancias propias y mutuas son funcin solamente
de su posicin, sea respecto a los materiales de estructuras (ferromag-
nticos) o sea entre ellos.
Si suponemos los circuitos indeformables pero susceptibles de movi-
miento relativo, las L y las M son funciones de la posicin relativa de
los circuitos. A continuacin nos limitaremos al caso donde el movi-
miento relativo es un movimiento de rotacin, alrededor de un eje co-
mn, de una parte de los circuitos con respecto a los otros; el movimien-
to es entonces definido con la ayuda de una sola variable angular ,
caracterizando la posicin de los devanados mviles con respecto a los
devanados fijos.
6
Figura 1.1. Circuitos acoplados
1.1.2. Relaciones entre los flujos y corrientes
Si llamamos i el flujo del devanado del circuito i
n
i = Li Ii + M ik Ik (1.1)
k = 1
k i
1.1.3. Energa magntica almacenada
n
W =
1
iIi (1.2)
2
i = 1
1.1.4. Fuerza electromotriz
Si el flujo i que atraviesa el circuito Ci varia, en ese circuito se indu-
ce una f.e.m. ei:
ei = -
di
(1.3)
dt
C1
I1
I2
In
C2 Cn
7
De (1.1.1.) observamos que ei es la suma de dos trminos:
- El trmino correspondiente a la derivada de las corrientes con res-
pecto al tiempo; lo llamaremos f.e.m. de transformacin, ya que so-
lamente existe cuando los circuitos son inmviles, como en un
transformador, lo definiremos eit y se escribe de manera conven-
cional:
eit =
_
i
(1.4)
t
La /t significa para nosotros que solamente se considera las variacio-
nes de corriente.
- El termino correspondiente a las derivadas de las L y M con respec-
to al tiempo. A partir de las hiptesis precedentes la sola variacin
posible resulta de una variacin del ngulo u entonces tendremos:
dL
=
dL d
y
dM
=
dM d
(1.5)
dt d dt dt d dt
El trmino correspondiente llamado f.e.m. de rotacin; lo definiremos
eir y se escribe de manera convencional:
eir =
_
i d
(1.6)
dt
y por otra parte,
ei = eit + eir (1.7)
1.1.5. Trabajo de las fuerzas mecnicas par
Supongamos que durante un tiempo bastante corto, dt, el sistema de
circuitos acoplados sufre una evolucin caracterizada por variaciones
bastantes pequeas de corrientes y de inductancias propias y mutuas.
8
El aumento dW de la energa magntica almacenada por el sistema se
escribe (utilizando (1.2)):
n n
dW =
1
idIi +
1
Iidi (1.8)
2
i = 1
2
i = 1
El trabajo elctrico suministrado al medio exterior dTe se escribe, des-
preciando las resistencias:
n
dTe = eiIidt
i = 1
Sea utilizando (1.3):
n
dTe =
_
Ii di (1.9)
i = 1
Al mismo tiempo el sistema suministra al medio exterior un trabajo me-
cnico dTm y el principio de la conservacin de la energa ocasiona:
dTm + dTe + dW = 0 (1.10)
Donde despejamos dTm:
n
dTm =
1
(Iidi + idIi) (1.11)
2
i = 1
Que podemos hacer explicita con la ayuda de (1.1). En este clculo to-
dos los dIi se eliminan (en particular del hecho de la propiedad de reci-
procidad de las mutuas Mki = Mik) y quedan solamente los trminos en
dL y dM
9
n
dTm =
1
I
2
idLi + IiIkdMik (1.12)
2
i=1 ki
El smbolo significa que sumamos sobre todas las combinaciones de
ki
ndices i y k.
El par electromagntico es la derivada del trabajo mecnico con respec-
to al ngulo:
n
Cem =
dTm
=
1
I
2
i
dLi
+ IiIk
dMik
(1.13)
d 2
i=1
d
ki
dt
Como Tm es un trabajo suministrado al medio exterior, Cem positivo
corresponde a un par motor.
El ndice e" significa <<electromagntico>>
El ndice m" significa: convencin de par motor positivo
El reemplazo del segundo ndice m" por r" corresponde a la conven-
cin de resistente positivo, entonces:
Cer =
_
Cem
La comparacin de (1.3) con (1.1) y (1.2) conduce a la expresin muy
importante:
Cem =
W
(1.14)
El par electromagntico es la derivada de la energa magntica con res-

pecto al ngulo (conservando las corrientes sus valores instantneos).
10
1.1.6. Influencia del nmero de pares de polos
Para no confundir con el de derivada con respecto al tiempo p", el n-
mero de pares de polos ser simbolizar con .
En una mquina bipolar la variable que caracteriza la posicin angular
es u y la velocidad angular del rotor Wr con:
Wr =
d
(1.15)
dt
En una mquina multipolar, la variable angular ser y la velocidad
angular del rotor r con:
r =
d
(1.16)
dt
Una mquina multipolar se caracteriza por el hecho que las inductan-
cias L y M son siempre funciones peridicas del ngulo, pero la perio-
cidad es dividida por con respecto a la mquina bipolar, entonces:
= (1.17)
y la velocidad angular elctrica Wr:
Wr = r (1.18)
En bipolar la expresin (1.16) se puede escribir:
eir =
_
i
Wr (1.19)
En multipolar consideramos las expresiones (1.5) por ejemplos para la

mutua M, funcin de a periocidad
2
dM
=
dM d
=
dM d
=
dM
Wr
dt d dt d dt d
11
y lo mismo para L, donde resulta que la f.e.m de rotacin se expresa de
la misma manera en multipolar que en bipolar (1.6) y (1.9) con la con-
dicin de considerar los ngulos y velocidades elctricas.
En lo que concierne al par, se obtiene igualmente en (1.13) pero reem-
plazando por y se convierte en multipolar.
n
Cem =
1
I
2
i
dLi
+ IiIk
dMik

(1.20)
2
i=1
d
Ki
d
La expresin del par es entonces multiplicado por , cuando las induc-
tancias son expresadas en funcin del ngulo elctrico.
1.1.7. Ecuacin de movimiento
El estudio de regmenes transitorios hace intervenir variables de par-
metros elctricos (voltaje, corriente, f.e.m, flujo) y mecnicos (velocidad,
par). Con el fin de unificar criterios, todas las mquinas sern estudia-
das con la convencin <<generador>>. Es entonces, cmodo de consi-
derar como positivo un par mecnico motor, que ser expresado Cm y
un par electromagntico resistente que ser expresado Cer con:
Cer = - Cem (1.21)
Cem dado por (1.13) en bipolar y (1.20) en multipolar.
Sea J" momento de inercia de las masas rotantes, acopladas sobre el
mismo eje que la mquina elctrica estudiada, la ecuacin del movi-
miento se escribe:
En bipolar
Cm - Cer =
JdWr
(1.22)
dt
12
Cer dado por (1.13) y (1.21)
En multipolar:
Cm
_
Cer = J
dr
=
JdWr
(1.23)
dt dt
Cer dado por (1.20) y (1.21)
Consecuencia prctica: las ecuaciones elctricas relativas a una mqui-
na multipolar son idnticas a las relativas a una mquina bipolar con
la sola condicin de siempre considerar los ngulos y velocidad elctri-
ca relacionados a sus homlogos mecnicos por (1.17) y (1.18). Slo son
cambiadas las expresiones del par (1.20) y la ecuacin del movimiento
(1.23). A continuacin efectuaremos el estudio de todas las mquinas
utilizando la hiptesis bipolar.
1.2. Fuerza magnetomotriz de devanados distribuidos en mqui-
nas rotativas de corriente alterna
1.2.1. Generalidades
La mayor parte de las armaduras tienen devanados distribuidos, es de-
cir, devanados que estn repartidos en determinado nmero de ranuras
alrededor de la periferia del entrehierro. Las bobinas individuales estn
interconectadas de modo que el resultado sea un campo magntico que
tenga el mismo nmero de polos que el devanado de campo.
El estudio de los campos magnticos de devanados distribuidos se pue-
de atacar estudiando el campo magntico de la bobina nica de N vuel-
tas que est espaciada a 180 grados elctricos, y que se define como bo-
bina de paso completo como se muestra en la Figura 1.2.
13
Figura 1.2. Bobina de paso completo
Eje magntico de 11
Lneas de flujo
Bobinas de N vueltas
por las que pasa una
corriente i
Be
1
1
N bobinas distribuidas en dos ranuras paso diametral completo.
Cada ranura tiene N/2 bobinas (por polo y fase).
Por simplicidad en la Figura 1.2 se muestra un rotor cilndrico concn-
trico. La naturaleza general del campo magntico que produce la co-
rriente en la bobina se indica mediante las lneas de fuerza.
Ya que la permeabilidad del hierro de la armadura y del campo es mu-
cho mayor que la del aire (r >> o), para nuestro objetivo en este mo-
mento es de suficiente exactitud suponer que toda la reluctancia del cir-
cuito magntico est en los dos entrehierros.
Repaso:
=
s

B. da: Flujo magntico, , que cruza una superficie s, es la in-
tegral de superficie de la componente normal de B. Uni-
dades Weber (Wb).
14

Fmm = Ni = H.dl: Fuerza magnetomotriz creada por una corriente
i". Unidades Amperios .Vueltas.
B = H: Densidad de flujo magntico, es una propiedad de
los materiales, depende de m., unidades: Weber-
/metro
2
= Tesla.
: Coeficiente de permeabilidad del material, unida-
des: Weber/Amperios. Vueltas. metro henrys/me-
tro.
H: Intensidad del campo magntico, unidades: Ampe-
rios.Vueltas/metro.
La permeabilidad del espacio (aire) o es igual a 4.10
-7
Henrys. metro.
La permeabilidad de los materiales ferromagnticos se puede expresar
en trminos de mr, su valor en relacin con el del espacio vaco, o sea:
= r . o
r = permeabilidad relativa
Los valores de , tpicamente van desde 2.000 hasta 80.000 para mate-
riales que se utilizan en transformadores y mquinas rotativas.
En consecuencia, alrededor de cualquiera de las trayectorias cerradas de
la Figura 1.3 la Fmm es Ni. La hiptesis de que toda la reluctancia de
este circuito magntico est en el entrehierro conduce al resultado de
que la integral de la lnea de H" dentro del hierro es muy pequea y
se puede despreciar, y por lo tanto es razonable despreciar las cadas de
fuerza magnetomotriz asociadas con las partes del circuito magntico
dentro del hierro.
Fmm =
Ni
= Heg + Hf. Lf
2
15
Bf = mHf. En el Hierro Hf =
B o
grande
g = logitud del entrehierro
Be = oHe. En el entrehierro He =
Be
o
Fmm =
Ni
= Heg g <<< radio interno del estator
2
Figura 1.3. Representacin del campo magntico que produce
la corriente en la bobina se indica mediante las lneas de fuerza.
Be
Be
o
0
M
M
1
1
1
1

Fmm = H.dl
Fmm =
Ni
= Heg
2
i = Im Coswt
16
Figura 1.4. Devanado en forma expandida
Bajo la suposicin de que las ranuras son ajustadas, la Fmm salta en
forma abrupta un valor
Ni
al cruzar de un lado a otro de la bobina.
2
Aplicando serie de Fourier para la onda cuadrada y tomando la funda-
mental, la fuerza magnetomotriz se puede escribir como:
Fmm =
4 Ni
Cosx
2
Fmm =
4 N Im
CoswtCosx
2
Fmmx =
4 N Im
=
4 N Im
(=1)
2 2
= Pares de polos
x = Angulo elctrico, medido a partir del eje magntico devanado al
punto M
1
Fmm
/2 -/2
Ni/2
0
Ni/2
-
X
Fmm fundamental
Fmm=AImCos(wt)Cosx
para la fundamental
1
17
La figura 1.4 muestra el entrehierro y el devanado en forma extendida,
es decir, desarrollado hasta ser planos.
Figura 1.5. Fuerza magnetomotriz fundamental en devanado monofsico: a)
distribucin de fuerza magnetomotriz de un devanado monofsico en diver-
sos instantes; b) fuerza magnetomotriz Fa1 descompuesta en dos ondas via-
jeras F+ y F-; c) descomposicin fasorial de Fa1
Fa1
Eje magntico del
devanado de fase
Eje magntico del
devanado de fase
Eje magntico del
devanado de fase
Eje magntico del
devanado de fase
Fmax
Fa1
Fa1
F+
F- F+
F-
wt
wt wt
wt
wt
t=0
t =
t=t1
t=t2
-
2
-
2
X
(a)
(b)
(c)
- -
18
La figura 1.5 muestra la fundamental de Fmm en un devanado mono-
fsico, en el cual:
Fmx
Fmm =
4 Ni
Cosx =
4 N
ImCoswtCosx
2 2
Fmm = (F mx Cosx)Coswt
Empleando la identidad trigonomtrica:
CoswtCosx =
1
[Cos (x-wt)+Cos(wt+x)]
2
Se obtiene:
Fmm
+
Fmm
-
Fmm =
1
F mx Cos (x-wt) +
1
F mx Cos (wt+x)
2 2
Estos componentes tienen amplitud igual a la mitad de la amplitud de
Fmm pulsante y velocidades opuestas.
1.2.2. Devanados a paso diametral
Supongamos inicialmente que las N espiras del devanado recorridas por
la corriente i" forma una sola bobina de paso diametral a ngulo
elctrico (mquinas de dos polos). Si despreciamos la longitud de las ra-
nuras, la Fmm creada a lo largo del entrehierro est representada por la
Figura 1.6.
Esta forma de onda puede ser desarrollada o expandida en serie de Fou-
rier. Ella tiene adems de la fundamental, los armnicos impares. To-
mando como origen, el eje magntico de la bobina, se tiene que:
19
Figura 1.6. Forma de onda de la Fmm
-
2

2
Ni
2
Ni
2
0
Fmm = A2n +1Cos(2n+1)x (1.24)

n=0
A2n +1 =
2 Ni
Sen(2n+1)
(1.25)
2n +1 2
i = Im Coswt
Fundamental + armnicos impares.
En general, los devanados a corriente alterna son realizados con la ayu-
da de m" bobinas elementales de la misma abertura (paso), de manera
de producir una fuerza magnetomotriz lo ms sinusoidal posible, ver fi-
gura 1.7.
Supongamos el paso igual a p", pero las bobinas separadas un ngulo
" de dos en dos, cada una de ellas tienen entonces N/m espiras.
20
Figura 1.7. Devanados a corriente alterna con la ayuda de m" bobinas ele-
mentales de la misma abertura (paso).
2
2
X
Fmm
3
2
2
0
X
Fmm
Fmm
Fcc
Fbb
Faa
0
a b c a b c
2
0
Fmm resultante:
es la suma algebraica
de las fmms de cada
bobina elemental
21
La Fmm en un punto del entrehierro se obtiene efectuando la suma al-
gebraica de las Fmms. Si se conserva como origen el eje magntico de
la primera bobina elemental, el desarrollo en serie de Fourier de la Fmm
total se escribe:
Fmm =
A2n +1
Cos(2n +1)x+Cos(2n+1)(x -)+Cos(2n-1)[x-(m-1)]
n=0
m
Simplificando:
Fmm = A2n +1
Sen(2n +1)m/2
Cos(2n+1)[x-(m-1)/2]
n=0 mSen(2n +1)/2
Si se toma como origen el eje del conjunto,
(1.26)
Fmm = A2n +1
Sen(2n +1)m/2
Cos(2n+1)x
n=0 mSen(2n +1)/2
El coeficiente de reduccin con respecto al obtenido con un devanado
concentrado que ocupa solamente dos ranuras es el factor de distribu-
cin del devanado", Kd:
Para la armnica de orden 2n+1, Kd vale:
(1.27)
(Kd)2n +1 =
Sen(2n +1)m/2
mSen(2n +1)/2
1.2.3. Devanados a paso recortado
Si realizamos un devanado de N espiras con abertura (paso) recortado
(<<1), la Fmm a lo largo del estator tendr la forma de onda de
la Figura 1.8. Su desarrollo en serie de Fourier tiene todas las armni-
cas pares e impares.
22
En efecto, un devanado a paso recortado tiene al menos dos bobinas,
cada una con N/2 espiras y separadas .
El desarrollo en serie de Fourier, de la Fmm debido a las dos bobinas
tiene solamente armnicas impares.
Fmm =
2 Ni
.Sen(2n +1)
Cos(2n+1)x (1.28)
n=0 (2n +1) 2
M
X
-
0
Nbb
-
0
Nbb
2-
2
1
2
1
2
X
Figura 1.8. Devanado a paso recortado
23
Los trminos del desarrollo en serie son los mismos que para un deva-
nado a paso diametral, multiplicados por el factor de reduccin de pa-
so", Kr:
(Kr)2n +1 = Sen(2n +1)/2 (1.29)
Si cada bobina est formada por m" bobinas elementales defasadas dos
a dos un ngulo elctrico " correspondiendo a la separacin de dos
ranuras sucesivas, la Fmm total es dada haciendo la suma de las m"
Fmms elementales.
Como en el caso de bobinas a paso completo, la armnica de orden
2n+1 es igual al encontrado sin distribucin, multiplicada por el factor
de distribucin, Kd, dada por la relacin:
Fmm =
2 Ni
Sen(2n +1)
.
Sen(2n +1)m/2
Cos(2n +1)x
n=0 (2n +1) 2 mSen(2n +1)/2
(1.30)
Como podemos observar, no importando cual sea el devanado, podemos
utilizar el desarrollo en serie de Fourier de la Fmm encontrada por un
devanado concentrado" a paso diametral o completo, con la condicin
de multiplicar la amplitud de cada trmino por el coeficiente de bobi-
nado" correspondiente, k2n+1. Tomando como origen el eje del deva-
nado, y considerando un devanado distribuido de 2 polos que tienen
Nph vueltos en serie por fase:
Fmm =
2 Nph i K2n+1
Cos(2n +1)x (1.31)
n=0 (2n +1)
24
La cual se puede reescribir como:
Fmm = E2n +1.Cos(2n+1)x (1.32)

n=0
donde:
E2n +1 =
2 K2n + 1
Nph.i (1.33)
(2n+1)
E2n +1 = (Kr)2n + 1(Kd)2n + 1 = Sen(2n+1)
(Sen2n+1)m/2
2 mSen(2n+1)/2
(1.34)
(Kr)2n +1 = Sen(2n +1)/2
(Kd)2n +1 =
Sen(2n+1)m/2
mSen(2n+1)/2
x = ngulo elctrico
Nph = Nmero de espiras en serie por fase
i = ImCoswt
1.2.4. Devanado trifsico
Un arrollado trifsico consiste de tres (3) arrollados monofsicos idn-
ticos desplazados a 120 grados elctricos uno a otro en el espacio al-
rededor de la circunferencia del entrehierro, como se muestra en las
bobinas a, -a, b, -b, c, -c, en la Figura 1.9 se puede considerar que las
bobinas concentradas de paso completo en este caso representan de-
vanados distribuidos, que producen ondas senoidales de fuerzas mag-
netomotrices centradas en los ejes magnticos de las fases respectivas.
25
Estos arrollados se alimentan con tres corrientes alternas balanceadas.
Figura 1.9. Devanado simplificado de estator trifsico para dos polos.
Eje de la fase a
Eje de la fase b
Eje de la fase c
a
b c
-a
-b -c
X
Figura 1.10. Corrientes instantneas de fase bajo condiciones trifsicas ba-
lanceadas
ia ib ic
X
3
2
3
0
ia = Im Coswt
ib = Im Cos (wt-2/3)
ic = Im Cos (wt-4/3)
Im = valor mximo
26
Cada arrollado de fase origina una Fmm pulsante, la cual se descompo-
ne en Fmms rotantes de secuencias positiva y negativa. La superposi-
cin de las Fmms de los tres arrollados de cada fase originan una Fmm
resultante el punto M" de la superficie interna del estator (punto ubi-
cado a x" ngulo elctrico con respecto al eje magntico de la fase a").
Las Fmms rotantes sinusoidales pueden ser representadas por vectores.
Su magnitud es una medida de la amplitud de la Fmm, su direccin pro-
porciona la posicin del mximo en un instante de tiempo determina-
do (representaciones espaciales).
Determinacin de la Fmm resultante para devanado trifsico:
Fmma(x,t) =
2 Nph
. (K2n +1)ImCoswtCos(2n +1)x
n=0
(2n +1)
Fmmb(x,t) =
2 Nph
. (K2n +1)ImCos
wt -
2
Cos(2n +1)
x -
2
n=0
(2n +1) 3 3
Fmmc(x,t) =
2 Nph
. (K2n +1)ImCos
wt -
4
Cos(2n +1)
x -
4
n=0
(2n +1) 3 3
Definiendo:
Fmx2n +1 =
2 Nph
. (K2n+1)Im (1.35)
(2n+1)
27
Fmx2n +1 =
22 Nph
. (K2n+1)Ief
(2n+1)
donde:
Ief: Corriente eficaz =
Im
2
Se escribe entonces:
Fmma(x,t) = Fmx2n +1CoswtCos(2n +1)x

n=0
Fmmb(x,t) = Fmx2n +1Cos
wt-
2
Cos(2n +1)
x-
2
n=0 3 3
Fmmc(x,t) = Fmx2n +1Cos
wt-
4
Cos(2n +1)
x-
4
n=0 3 3
Para sumar las Fmms alternas utilizaremos la identidad trigonomtrica:
SenaCosb =
1
[Sen(a-b)+Sen(a+b)]
2
Fmm(x,t) = Fmma(x,t) + Fmmb(x,t) + Fmmc(x,t)
Introduciendo un nuevo nmero h= 3k+1 para las armnicas que crean
Fmms sinusoidales que rotan en el sentido positivo de la velocidad
w/h (para 2 polos), y h= 3k-1 para las que crean Fmms sinusoidales
que rotan en el sentido negativo de la velocidad w/h, se obtiene.
(1.36)
28
Sec (+)
Fmm(x,t) =
3
F mx hCos(wt - hx)+
2 h=3k+1
3
F mx hCos(wt - hx)
2 h=3k-1
Sec (-)
k= 0, 2, 4, 6, 8.............................
Componentes de secuencia (+): 1, 7, 13, 19,............................................
Componentes de secuencia (-): 5, 11, 17,.................................................
Las armnicas de orden 3, 6, 9, dan una Fmm nula.
Por lo tanto:
Fmm
+
(x,t) =
3
[Fmx1Cos(wt-x)+Fmx7Cos(wt-7x)+Fmx13Cos(wt-13x)+.............]
2
Fmm
-
(x,t) =
3
[Fmx5Cos(wt-5x)+Fmx11Cos(wt-11x)+Fmx17Cos(wt-17x)+........]
2
Donde la fundamental:
Fmm
+
(x,t)1 =
3
Fmx1Cos(wt-x)=
q
Fmx1Cos(wt+x)
2 2
q= Nmero de fases
(1.37)
29
La amplitud de esta onda es la Fmm resultante de la armnica funda-
mental para un polo:
Fmm1 =
3
22
K1NphIef
= 1,35
Nph
K1Ief (1.38)
2
Donde:
K1 = Sen
Senm/2
;
2 mSen/2
K1: 0,85 0.95 para devanados trifsicos
Fmm
+
(x, t)1: Es una onda funcin senoidal del ngulo elctrico x" en
el espacio, que viaja en el sentido positivo, con la amplitud constante y
ngulo de fase en el espacio wt que es funcin lineal del tiempo (ver fi-
gura 1.11).
Similarmente, la amplitud de la Fmm resultante de la armnica supe-
rior a la fundamental para un polo es:
Fmm2n + 1 =
3
22 Nph.(K2n + 1)Ief
=1,35
Nph
. (K2n + 1)Ief (1.39)
2 (2n+1) (2n+1)
30
Figura 1.11. Produccin de un campo magntico giratorio mediante co-
rrientes trifsicas. Anlisis grfico de fuerza magnetomotriz polifsico.
b
a
Fa
Fa
Fa
Fb
Fb
Fb
Fc
Fc
Fc
a
-a
b
c
-c -b
a
-a
b
c
-c -b
c
b
a
a
-a
b
c
-c -b
c
b
a
60
c
F=
3
Fmx
2
F=
3
Fmx
2
F=
3
Fmx
2
31
1.2.5. Fuerzas magnetomotrices rotativas multipolares
Para crear una Fmm rotantes de 2 polos, es necesario colocar en las
ranuras estatricas grupos idnticos de 3 bobinas (si el sistema es tri-
fsico).
Figura 1.12. Fuerzas magnetomotrices rotativas multipolares: a) armadura
trifsica bipolar a una ranura por polo y por fase; b) armadura trifsica tetra-
polar a una ranura por polo y por fase.
a)
b)
b)
i2
1
i2
i1
i1
i3
i3
c)
Bob 3
Bobina 1
B
o
b
1
B
o
b

2
B
o
b

2
B
o
b
1
B
o
b

3
B
o
b

3
B
o
b
i
n
a

3
B
o
b
i
n
a

2
Bob 2
Bob 1
2 1 3 2 1 3
2 1 3 2 1 3
2 1 3
2
6
3
2
2
6
2
6
X mecnico
Aim
Aim
t=0
t=0
3
3
t=T/3
t=T/3
2
X mecnico
X elctrico
2
4
0
0
32
La figura 1.12 muestra una armadura trifsica tetrapolar a una ranu-
ra por polo y por fase. Las bobinas estn defasadas dos a dos de 2/6,
el devanado de una fase se reproduce cuando se avanzap. x elctrico
= x mecnico
1.2.6. Voltaje generado (inducido)
En la figura 1.13 se muestra el corte transversal de una mquina ele-
mental de C.A. Las bobinas del rotor y estator se indican como bobinas
nicas de espiras mltiples, de paso completo. Se supone que el deva-
nado de campo del rotor produce una onda espacial sinusoidal de den-
sidad de flujo B" en la superficie del estator. El rotor gira a velocidad
angular constante igual a w radianes elsticos por segundo. Aunque se
indica una mquina de dos polos, las deducciones se presentaran para
el caso general de una mquina con 2 polos.
Figura 1.13. Corte transversal de una mquina elemental de corriente
alterna
Eje magntico
de la fase b
Eje magntico
de la fase c
a
-b -c
+
-
-a
b c
t
x
Eje magntico
de la fase a
Bobina de
N vueltas
Bobina de campo
con Nf vueltas
e
33
Cuando los polos del rotor estn alineados con el eje magntico de la
bobina del estator, los encadenamientos de flujo en la bobina de N vuel-
tas del estator son N, siendo el flujo en el entrehierro por polo. Pa-
ra la onda senoidal supuesta de la densidad de flujo B=BmxCosx, el
flujo en el entrehierro por polo es la integral de la densidad de flujo so-
bre el rea polar, para una mquina bipolar se tiene ( =1).

= B .da =
/2
BmxCosxlrdx = 2Bmxlr (1.40)
-/2
Donde:
Bmx: Valor mximo de la densidad de flujo en el centro del polo del
rotor.
x : Radianes elctricos a partir del eje polar del rotor.
l: Longitud axial del estator y r" su radio al entrehierro.
Para una mquina de 2 polos, el flujo total de un polo:
mx =
2 Bmx
lr (1.41)
Cuando gira el rotor, los encadenamientos de flujo varan de acuerdo

con el coseno del ngulo " que existe entre los ejes magnticos de la
bobina del estator y del rotor, por lo tanto; los encadenamientos de flu-
jo con la bobina del estator son:
= N Coswt
En la cual t" se selecciona de manea arbitraria como igual a cero cuan-
do el mximo de la onda de flujo coincide con el eje magntico de la
bobina del estator.
34
Por la ley de Faraday, el voltaje inducido en la bobina del estator es:
e =
d
=
Nd
Coswt - wNSenwt
dt dt
Aunque se dedujo la ecuacin anterior bajo la hiptesis de que solo el
devanado de campo produce flujo en el entrehierro, la ecuacin se apli-
ca igualmente al caso general en que f es el flujo neto en el entrehierro
por polo, produciendo por las corrientes tanto del rotor como el estator.
El primer trmino del lado derecho de la ecuacin es un voltaje de
transformacin, y solo se presenta cuando la amplitud de la onda de
densidad de flujo vara en el tiempo. El segundo trmino es un voltaje
por rotacin que se genera debido al movimiento relativo de la onda de
flujo en el entrehierro con respecto a la bobina del estator. En el fun-
cionamiento normal en estado estable (Rgimen permanente) de la ma-
yor parte de las maquinas rotativas, la amplitud de la onda de flujo en
el entrehierro es constante, y el voltaje generado simplemente es el vol-
taje de rotacin. Con frecuencia el trmino fuerza electromotriz (fem) se
emplea para este voltaje. Entonces:
e = - wN Sen wt Ecuacin deducida de la ley de Faraday
En el funcionamiento normal en estado estable de las mquinas de co-
rriente alterna, en general nos interesan los valores (rms) de voltajes y
corrientes, y no sus valores instantneos. Valor mximo del voltaje in-
ducido es:
Emx = wN = 2 f N
y en valor rms es:
Erms =
2
fN = 4.44 fNmx
2
35
Esta ecuacin da entonces el voltaje rms por fase cuando N representa
las vueltas totales en serie por fase. Todos estos devanados elementales
son de paso completo y concentrado, debido a que los dos lados de
cualquier bobina estn reparados 180 grados elctricos y todas las vuel-
tas de esa bobina estn concentradas en un par de ranuras.
En los devanados de mquinas reales las bobinas de armadura de cada
fase estn distribuidas en varias ranuras, como lo describimos anterior-
mente. Un devanado distribuido usa mejor el hierro y el cobre y mejo-
ra la forma de onda. Para los devanados distribuidos se debe aplicar el
coeficiente o factor de bobina, (K2n+1 para la armnica de orden 2n+1),
debido a que las fems inducidas en las bobinas elementales de cual-
quier grupo de fase no estn en fase en el tiempo. Su suma fasorial es
entonces menor que su suma numrica cuando estn en serie.
Para los devanados distribuidos, la ecuacin se transforma en:
Erms = 2f K1 Nph mx (Vrms/fase)
Nph = nmero de vueltas en serie por fase (total)
f = recuencia 60Hz
K1 = coeficiente o factor de bobinados del estator (0.85 ~ 0.95 para de-
vanados trifsicos)
mx = flujo mximo en el entrehierro por polo
mx = 2
Bmx
lr (Weber)
Bmx = densidad de flujo mximo en el centro del polo del rotor

Bmx = o Hmx = o.
Fmm1mx
(tesla)
g
g = longitud del entrehierro para un generador cilndrico
36
En la figura 1.14a, se muestra una mquina trifsica elemental de dos
polos con una bobina por fase. Las tres fases son idnticas e identifica-
das mediante las letras a, b y c. En una mquina elemental de cuatro
polos, se debe emplear un mnimo de dos conjuntos de stas, como se
muestra en la figura 1.14b, en una mquina elemental de 2 polos se
deben usar conjuntos ( = pares de polos). Las dos bobinas en cada
fase de la figura 1.14b, estn conectadas en serie para que sus voltajes
se sumen, y las tres fases se puedan conectar en estrellas o en delta. La
figura 1.14c, muestra como se pueden interconectar las bobinas para
formar una conexin en estrella.
Figura 1.14. Generadores trifsicos elementales; a) de dos polos, b) de cua-
tro polos, y c) conexin en estrella de los devanados
a
-c
b
-a
c
-b
a
-c
b
c
-b
a
-c
-a
c
b
-b
-a
N N N
S S S
a)
c)
b)
a
-a
-a
-c
c
-c
c
-b
-b
b
a
En la figura 1.15, se muestra un devanado distribuido, para una mqui-
na trifsica de dos polos. Este caso conserva todas las propiedades del
caso general con cualquier nmero entero de fase. Al mismo tiempo, se
muestra un devanado de doble capa. Estos devanados de doble capa ge-
neralmente conducen a conexiones ms sencillas en los extremos y a
una mquina de fabricacin ms econmica, y se encuentra en todas
las mquinas, a excepcin de algunos motores pequeos, menores de 10
Hp. En general, un lado de la bobina, como de a1, se coloca en el fon-
do de una ranura, y el otro lado, -a1, en la parte superior. Los lados de
bobinas a1 y a3 a2 y a4 que estn en ranuras vecinas y relacionados
con la misma fase constituyen un grupo de conductores de una fase, o
banda de fase.
Figura 1.15. Devanado trifsico de armadura distribuido de dos polos y paso
completo con su diagrama fasorial de voltaje.
37
30
X
0
a1
a2
-a1
-a2
a3
a4
-a3
-a4
-c2
-c1
c2
c1
c4
c3
-c4
-c3
b1
b2
b1
b3
-b1
-b2
b3
b4
Y
Z
15 15
38
Si todos los lados de bobina en las partes superiores de las ranuras se
corren una ranura en el sentido contrario al de las manecillas del reloj,
como se muestra en la figura 1.16, cualquier bobina, como por ejemplo
a1, -a1, abarca entonces solo cinco sextos de un paso polar, o sea 5/6
180 = 150 grados elctricos, y entonces el devanado se llama de paso
fraccionario o acortado. Un corrimiento semejante de dos ranuras da un
devanado con paso 2/3 , y as sucesivamente, sin embargo las fases si-
guen desfasadas 120 grados elctricos tomadas de dos en dos.
Figura 1.16. Devanado trifsico de armadura distribuidos de dos polos y pa-
so fraccionario con diagrama fasorial de voltajes
60
W
0
a1
a4
a3
-a2
a3
-c1
c2
-a4
-c2
-c3
c4
c1
c3
-b1
-c4
b2
b1
b4
-b1
a2
-b3
-b2
b3
-a1
Y
Z
X
30 30
39
1.2.7. Clculo de los factores de distribucin y reduccin de paso, para
la onda fundamental
El devanado de la Figura 1.16, tiene dos bobinas por conjunto de fase
separadas por un ngulo elctrico igual a 30, de acuerdo a la ecuacin
el factor de distribucin es:
Kd2n +1 =
Sen(2n+1)m/2 n = 0
>
Kd1
=
Senm/2
mSen(2n+1)/2
m = 2
mSen/2
m = nmero de ranuras por fase y por polo =
12
= 2
3.2
Kd1 =
Sen2.30/2
= 0,966
mSen30/2
=
360
=
360
= 30 (grados elctrico); =
180
#
Ranuras totales 12 mq
elctrico y mecnico
Las bobinas de paso fraccionado abarcan cientocincuenta grados
(150)=
5
radianes mecnicos.
6
150 =150 . 1= 150 elctricos
El factor de reduccin es:
Kr1 = Sen
= Sen
= Sen
50
= Sen75 = 0,966
2 2 2
El paso polar de una mquina es:
To =
180

40
Figura 1.17. Conexionado de bobinas en la figura 1.16
Fase a Fase b Fase c
a1 a2
a3 a4
-a1 -a2
-a3 -a4
b1 b2
b3 b4
-b1 -b2
-b3 -b4
c1 c2
c3 c4
-c1 -c2
-c3 -c4
41
Ejemplos
Ejemplo 1.1. Un motor asincrnico trifsico con rotor bobinado, tiene 6
polos, 90 ranuras en el estator y 72 ranuras en el rotor. El paso del devanado
estatrico va desde la primera a la decimotercera ranura. Calcular los facto-
res de bobinado del estator y del rotor.
Estator:
= 3 (pares de polos)
q = 3 (nmero de fases)
m =
# ranuras
=
90
= 5
# polos # fases 6.3
=
360
= 3.
360
= 12 elctricos entre ranuras
# ranuras 90
=
grados elctricos entre ranuras

mq
Coeficiente de distribucin del devanado del estator Kd:
Kdstator =
Senm
Sen
5.12
2
=
2
= 0,957
mSen

5.Sen
12
2 2
Kd =
Sen
2q
mSen
2mq
Coeficiente de reduccin del devanado del estator Kr:
Kr = Sen
2
42
estartor= paso relativo del devanado del estator.
Como el paso del devanado estatrico va desde la primera a la decimo-
tercera ranura, significa que el paso de bobina del estator abarca 12 ra-
nuras.
estartor =
# de ranuras que abarca el paso de bobina del estartor
# de ranuras que abarca el paso polar del estartor
estartor =
12 12
= 0,8
90/6 15
Kr = Sen0,8
180
= 0,951
2
Coeficiente de bobinado del devanado del estator K:
K = Kd . Kr = 0,957 . 0,951 = 0,91
El paso polar :
El paso polar es la distancia angular entre dos polos adyacentes de una
mquina, y siempre es igual a 180 grados elctricos y en grados mec-
nicos es:
elctrico = 180 paso polar elctrico
mecnico =
180
paso polar mecnico
= pares de polos
Si el ancho o paso de la bobina del estator es igual al paso polar, la bo-
bina es de paso completo, y si el ancho de la bobina del estator es me-
nor que el paso polar se denomina bobina de paso reducido o fraccio-
nado. Con frecuencia, el ancho de bobina de paso fraccionado () se ex-
43
presa mediante una fraccin que indica la porcin del paso polar que
ella abarca, por ejemplo: una bobina con ancho 5/6, ocupa cinco sex-
tas partes de la distancia entre dos polos adyacentes. Como una alter-
nativa, el ancho de una bobina se puede dar en grados elctricos, de
acuerdo a la relacin siguiente:
elctrico =
m
180
mecnico
donde:
m: ngulo mecnico de ancho de bobina.
mecnico: paso polar de la mquina en grados mecnicos.
O sea:
elctrico = m
La mayora de las mquinas tienen bobinas de ancho fraccionado, ya
que as se logran importantes ventajas.
Rotor:
m =
72
= 4
3.6
=
360
= 3
360
= 15 elctricos
# ranuras 72
Coeficiente de distribucin del devanado del rotor Kd:
Kd =
Senm
Sen4
15
2
=
2
= 0,958
mSen

4Sen
15
2 2
44
El paso del devanado del rotor va desde la primera a la decimotercera
ranura, por esta razn el paso relativo del devanado del rotor es:
rotor =
12
=
12
= 1
72/6 12
Coeficiente de reduccin del devanado del rotor Kr:
Kr = Sen
= Sen90 = 1
2
Coeficiente de bobinado del devanado del rotor K:
K= Kd. Kr = 0,958
Ejemplo 1.2. Calcular las Fems de las armnicas fundamental y las de orden
3, 5 y 7 de un alternador hidrulico trifsico de valores caractersticos: Poten-
cia aparente, S =16,5 MVA; tensin lnea a lnea, VLLn = 13,8 KV; factor de
potencia, Cosw = 0,8; frecuencia 60 Hz; nmero de polos, 2 = 12; intervalo
polar, p = 0,693 m; nmero de espiras por fase del devanado (conectado en
estrella), Nph = 72; nmero de ranuras por polo y por fase, m = 4; paso rela-
tivo del devanado, = 5/6 (paso va desde la primera a la undcima ranura);
longitud activa del hierro, l = 1,35 m. Las amplitudes de las armnicas 1, 3, 5,
y 7 del campo de excitacin en el entrehierro son:
Bm1 = 0,7534 T; Bm3 = 0,039 T; Bm5 = 0,035 T; Bm7 = 0,02 T
Nota: pv=
D
= paso polar para la armnica ; = 1,3,5 y 7: impares
2
pv =
p
= paso polar para la armnica

45
Eph = E1 1 +
E3
2
+
E5
2
+
E7
2
+
...............
Ev
2
E1 E1 E1 E1
Clculo de los coeficientes de distribucin kdv y reduccin krv para
la armnica v
a)
kdv =
Senvm
; kdv =
Senv
;
2 2q
m= 4; q =3
mSenv
mSen
2 2mq
=
360
= grados elctricos; =
= grados elctricos
# ranuras mq
kdl =
Sen
= 0,958 ; kd3 =
Sen
3
= 0,654
2.3 2.3
4Sen
4Sen
3
2.4.3 2.4.3
kd5 =
Sen
5
= 0,205; kd7=
Sen
7
= -0,158
2.3 2.3
4Sen
5
4Sen
7
2.4.3 2.43.
b)
krv = Senv
2
kr1 = Sen
= Sen
5
= 0,966
2 6 2
46
kr3 = Sen3
= Sen3
5
= -0,707
2 6 2
kr5 = Sen5
= Sen5
5
= -0,259
2 6 2
kr7 = Sen7
= Sen7
5
= 0,259
2 6 2
Los factores de bobinado total:
K1 = kd1 kr1 = 0,958 . 0,966 = 0,925
K3 = kd3 kr3 = 0,654 . (-0,707) = -0,462
K5 = kd5 kr5 = 0,205 . 0,259 = 0,053
K7 = kd7 kr7 = -0,158 . 0,259 = -0,041
El flujo de la armnica fundamental, lo calcularemos de la frmula
(1.41):
1= 2Bm1
lr
; utilizando la relacin del paso polar: p=
D
; se obtiene que:
2
1 = 2Bm1
l
=
2l
pBm1

1 =
2
. 1,35.0,693.0,7534 = 0,4487wb

Y la Fem eficaz de fase del devanado para la armnica fundamental es:
E1 = 2 F1k1Nph1 [Vrms]
47
E1 = .2. 60.0,925.72. 0,4487 = 7.966,131 V
Las Fems eficaces de fase del devanado para las armnicas de orden 3,
5 y 7 son:
Ev = 2 FvKvNphv (Fv = vF1)
Sus relaciones con respecto a la fundamental:
Ev
=
2 FvKvNphv
=
vF1 Kv v
E1 2 F1K1Nph1 F1 K1 1
Ev
= v
Kv v
E1 K1 1
Utilizando la ecuacin del flujo para las armnicas de orden 3, 5 y 7:
v =
2
l pvBmv;

Se tiene que:
Ev
= v
Kv 2 lpvBmv
=
Kv
v
pv Bmv
E1 K1 2
lpBm1
K1 p Bm1
Y considerando que: pv =
p
, se obtiene finalmente la relacin:
v
Ev
=
Kv Bmv
E1 K1 Bm1
Por lo tanto:
E3
=
-0,462
.
0,039
= -0,02586
E1 0,925 0,7534
48
E5
=
0,053
.
0,035
= 0,002662
E1 0,925 0,7534
E7
=
-0,041
.
0,02
= -0,001177
E1 0,925 0,7534
Los valores de las Fems eficaces de fase del devanado para las armni-
cas, 3, 5 y 7 son:
E3 = E1. (-0,02586) = -205,525 V
E5 = E1. (-0,002662) = 21,2058 V
E7 = E1. (-0,001177) = -9,3761 V
El valor de la Fem eficaz de una fase del devanado del estator es:
Eph = 7966,131 . 1 + (0,02586)
2
+ (0,002662)
2
+ (0,001188)
2
Eph = 7.968,829 V
Como se observa, el efecto de las armnicas superiores a la fundamen-
tal es casi despreciable, es decir:
Eph E1
En el clculo de la tensin lnea a lnea, no se considera la tercera ar-
mnica:
VLL = 3E1 1 +

E5
2
+

E7
2
E1 E1
VLL = 3.7966,311 .1 + (0,002586)
2
+ (0,001177)
2
49
VLL = 13.798V 13.8V
Paso polar: p =
2r
=
2r
=
D
#polos # 2
50
51
Captulo 2
Ecuaciones dinmicas y circuitos equivalentes de la m-
quina sincrnica
Para deducir las ecuaciones de una mquina es necesario en principio
escribir todas las relaciones entre los diferentes parmetros que rigen su
funcionamiento, esencialmente: los flujos, las corrientes y las fuerzas
electromotrices, aplicando las leyes generales del electromagnetismo y
de la cintica.
De esta manera se llega a un sistema de ecuaciones diferenciales que no
pueden ser utilizadas directamente, porque ellas son muy complicadas;
por lo tanto, es conveniente transformarlas con el fin de simplificarlas
y adaptarlas mejor a los clculos. Para esto, se efectan operaciones
matemticas basadas en los principios siguientes:
- Cambios de variables que toman en cuenta datos fsicos: direccin de
los ejes directo y transversal en una mquina sincrnica.
- Agrupamientos de trminos para:
Efectuar simplificaciones
Obtener expresiones algebraicas que representan parmetros de f-
cil medicin.
2.1. Modelo matemtico de la mquina sincrnica
2.1.1 Descripcin
Una mquina sincrnica se compone de un inductor alimentado con
corriente continua y de un inducido generalmente trifsico.
El inducido por lo general es fijo y se llama estator" y el inductor es
mvil y se llama rotor".
52
Existen dos tipos de mquinas sincrnicas:
- Mquinas sincrnicas de polos salientes; donde la bobina del induc-
tor est concentrada alrededor del ncleo.
- Mquinas sincrnicas de rotor liso; donde la bobina del inductor se
reparte en ranuras sobre la masa del rotor cilndrico.
Las mquinas de polos salientes tienen en su rotor barras de cobre ex-
tendidas a lo largo de ranuras practicadas en las piezas polares, esas ba-
rras son unidas o cortocircuitadas entre s en sus extremidades por ani-
llos conductores, formando una estructura que se parece mucho a la
jaula de ardilla en un motor de induccin y cuya funcin es bastante
similar. Estas barras representan los amortiguadores de la mquina, los
cuales permiten originar pares de tipo motor de induccin que ayudan
a disminuir las oscilaciones electromagnticas de rotor que siguen a las
perturbaciones transitorias.
En la figura 2.1 se muestra el rotor de un generador hidroelctrico de
70 MVA, 13,5 kV, 62 polos y 116 rpm (Central Hidroelctrica Macagua,
Casas de Mquinas 1, CVG EDELCA), en donde se observa en la parte
inferior de los polos las barras amortiguadoras en cortocircuito.
En las figuras 2.2, 2.3 y 2.4 se muestran el rotor y el estator de un ge-
nerador hidroelctrico de 220 MVA, 13,8 kV, 76 polos y 94,7 rpm (Cen-
tral Hidroelctrica Caruachi, CVG EDELCA), y en las figuras 2.5 y 2.6
se muestran el rotor y el estator de un generador hidroelctrico de 700
MVA, 18 kV, 64 polos y 112,5 rpm (Central Hidroelctrica Guri, CVG
EDELCA).
53
Figura 2.1. Rotor de un generador hidroelctrico de 70 MVA, 13,5 kV, 62 po-
los y 116 rpm (Central Hidroelctrica Macagua, Casas de Mquinas 1, CVG
EDELCA), en donde se observa en la parte inferior de los polos las barras
amortiguadoras en cortocircuito.
54
Figura 2.2. Rotor de un generador hidroelctrico de 220 MVA, 13,8 kV, 76
polos y 94,7 rpm (Central Hidroelctrica Caruachi, CVG EDELCA), cuyo esta-
tor se muestra en la figura 2.3: a) rotor en proceso de ensamblaje; b) rotor en
proceso de instalacin dentro del estator.
a)
b)
55
Figura 2.3. Estator de un generador hidroelctrico de 220 MVA, 13,8 kV, 76
polos y 94,7 rpm (Central Hidroelctrica Caruachi, CVG EDELCA).
a)
b)
56
Figura 2.4. Generador hidroelctrico de 220 MVA, 13,8 kV, 76 polos y 94,7
rpm (Central Hidroelctrica Caruachi, CVG EDELCA).
57
Figura 2.5. Rotor de un generador hidroelctrico de 700 MVA, 18 kV, 64 po-
los y 112,5 rpm (Central Hidroelctrica Guri, CVG EDELCA), cuyo estator se
muestra en la figura 2.6.
a)
b)
58
Figura 2.6. Generador hidroelctrico de 700 MVA, 18 kV, 64 polos y 112,5
rpm (Central Hidroelctrica Guri, CVG EDELCA): a) estator en proceso de en-
samblaje y b) rotor en proceso de instalacin dentro del estator.
a)
b)
59
El esquema correspondiente de la mquina sincrnica a polos salientes
es el indicado en la figura 2.7. En esta figura puede observarse que la
posicin del rotor est caracterizada por el ngulo .
Figura 2.7. Esquema equivalente de la mquina sincrnica de polos
salientes con barras amortiguadoras provistas en las masas polares.
N
S
0
If
Vf
A
B
C
C B
A
Eje magntico
de la fase b
Eje magntico
de la fase c
Eje magntico
transversal q
Eje magntico
de la fase a
Eje magntico
directo d
r
60
De la figura se obtiene ( = ngulo elctrico):
oa,od = a =
ob,od = b = - 2/3
oc,od = c = - 4/3
2.1.2.1. Smbolos
a) Diferencia de potencial entre dos puntos cualesquiera M y N de un
circuito, sea Vn-Vm = Vnm, ser representada por una flecha.
b) Sentido de referencia para la circulacin de corriente en el elemento
NM, se va a materializar por una flecha fina y continua.
c) La direccin de las fuerzas electromotrices f.e.m`s engendradas por
los elementos del circuito, ser indicada por una flecha en trazo
grueso.
d) Las bobinas sern representadas por simples selenoides
e) El sentido de referencia para la induccin B" en una bobina, ser
materializada por una flecha que atraviesa esa bobina. Cuando las
bobinas son dirigidas por ejes, el sentido positivo de B" correspon-
de a la orientacin de esos ejes.
=
I
N M
V NM
e (f.e.m.)
(Bobina)
61
2.1.2.2. Convenciones diversas (ver figura 2.8.)
a) Las bobinas se pueden realizar segn dos sentidos
- Sinistrorsum
- Dextrorsum
b) Las corrientes y flujos. Los flujos considerados sern los globales
(totales); y el sentido de referencia de la corriente en una bobina es
seleccionada, de manera que, corrientes positivas engendren un
campo donde las lneas de fuerzas tienen la misma direccin que el
vector induccin B".
c) El sentido de las fuerzas electromotrices. Ser el mismo que el de
las corrientes, es decir, una f.e.m. positiva E" har circular una co-
rriente I" positiva, y recprocamente. Con estas consideraciones la
ley de Lenz produce:
E =
_
d
(2.1)
dT
Se aplica conservando sus signos los diferentes trminos en las expre-
siones de los flujos.
Figura 2.8. Sentidos de realizacin de las bobinas
B
V
B
I2
I2 E I1
I1
Sentido
Sinistrorsum
Sentido
Dextrorsum
E
62
d) El sentido de rotacin seleccionado es el trigonomtrico.
e) Los ngulos geomtricos sern tomados positivos en el sentido de
rotacin.
f) La disposicin de los arrollados estatricos y rotricos ser:
- El orden de sucesin de las fases es en el sentido de rotacin a,
b, c.
- Los arrollados estatricos (armadura fija) sern los arrollados in-
ducidos; estarn supuestamente conectados en estrella, y el lado
neutro situado en el centro de la mquina.
- Los arrollados rotricos (armadura mvil) sern los arrollados in-
ductores. En el caso de arrollados bipolares, el eje polar o direc-
to d" estar orientado del polo negativo hacia el polo positivo,
y el eje en cuadratura q" estar ubicada en atraso 90 respecto
a d".
g) Diferencia de potencial
- Los arrollados inductores y en general todos los arrollados situa-
dos en la armadura mvil, sern considerados como receptores".
- Los arrollados estatricos sern considerados como generado-
res".
h) El par elctrico
- El sentido seleccionado para el par, es el que hace girar la m-
quina en el sentido de rotacin trigonomtrico. Por consecuen-
cia:
El par Cm producido por la turbina deber ser tomado positi-
vo.
El par elctrico Ce deducido de la potencia elctrica en los bor-
nes de la mquina, deber ser cambiado de signo.
63
La ecuacin general del movimiento ser:
(2.2)
J
d
2
= Cm - Ce
dT
2
J: momento de inercia de las partes rotantes
: ngulo mecnico o geomtrico del rotor.
2.1.3. Mquina sincrnica idealizada.
Debido a que el esquema de la figura 2.7 conduce a ecuaciones muy com-
plejas y difciles de resolver, para el estudio analtico, utilizaremos un mo-
delo simplificado que constituye la mquina Sincrnica Idealizada".
2.1.3.1. Mquinas idealizadas.
La mquina idealizada posee las siguientes caractersticas:
- Representaremos los amortiguadores por intermedio de dos arrolla-
dos, uno situado en el eje directo d" y otro situado en el eje trans-
versal q".
- Las bobinas de las fases a, b y c se representarn por tres selenoi-
des ubicados en sus ejes magnticos.
- En el rotor, siguiendo el eje d", se representar la bobina del in-
ductor f" y del amortiguador directo Kd"; y siguiendo el eje q"
se representar el amortiguador Kq".
2.1.3.2. Hiptesis
Para simplificar notablemente los clculos, adoptaremos las hiptesis
siguientes:
- Despreciaremos:
La saturacin del circuito magntico, la hitresis y las corrientes
de Foucault en el hierro.
64
El efecto piel que aumenta las resistencias y disminuye las induc-
tancias.
Los acoplamientos capacitivos entre los arrollados.
El efecto de la temperatura sobre los valores de las resistencias.
La influencia de las masas polares.
- Admitiremos que:
La reparticin de las fuerzas magnetomotrices en el tiempo y en
el espacio es Sinusoidal.
La mquina es bipolar (despus indicaremos en el caso multipolar).
Utilizaremos el esquema de la figura 2.9., para representar las po-
siciones sobre cada uno de los ejes magnticos los diferentes
arrollados de la mquina sincrnica.
Figura 2.9. Posicin de los arrollados sobre los diferentes ejes magn-
ticos.
b
I
b
Ea
E
f
V
f
V
k
d
E
k
d
E
k
q
I
k
q
V
k
q
I
k
d
I
f
Ia
Va
E
b
V
b
V
c
E
c
I
c
c q
a
d
r
65
2.1.3.3. Ecuaciones elctricas y magnticas
a) Ecuaciones elctricas.
Tomando en cuenta las convenciones de signos adoptadas, los seis
(6) arrollados de la figura 2.9, obedecen:
Va = RaIa + Ea = - RaIa - Pa
Vb = RaIb + Eb = - RaIb - Pb Generador (2.3)
Vc = RaIc + Ec = - RaIc - Pc
Vf = RfIf - Ef = - RfIf + Pf
0 = RkdIkd - Ekd = RkdIkd + Pkd Motor (2.4)
0 = RkdIkd - Ekd = RkdIkd + Pkd
Donde:
Ra = resistencia de una fase del arrollado estatrico
Rf, Rkd, Rkq = resistencias del inductor
i (i = a, b, c, f, kd, kq) = flujo global del arrollado i
P = signo de derivacin en funcin del tiempo en segundos =
d
dT
b) Relaciones entre flujos y corrientes
Los flujos son ligados a las corrientes por las relaciones lneas si-
guientes, expresadas bajo su forma matricial, y en las cuales los
coeficientes Lij, Mij son funciones del ngulo elctrico "
a La Mab Mac Maf Makd Makq Ia
b Mab Lb Mbc Mbf Mbkd Mbkq Ib
c Mac Mbc Lc Mcf Mckd Mckq Ic
f
=
Maf Mbf Mcf Lf Mfkd Mfkq If
kd Makd Mbkd Mckd Mfkd Lkd Mkdkq Ikq
kq Makq Mbkq Mckq Mfkq Mkdkq Lkq Ikq
66
c) Clculo de las inductancias propias y mutuas entre los arrollados
del inducido.
Partiendo de la hiptesis Sinusoidal" de las fuerzas magnetomotri-
ces, si la fase a", por ejemplo, es recorrida por una corriente Ia, ella
crea una fuerza magnetomotriz Fa(), la cual puede ser reemplaza-
da por dos (distribuciones Sinusoidales) componentes, obtenidas
por ejemplo por proyeccin sobre los ejes magnticos d" y q".
- Una distribucin sinusoidal Fad(), teniendo su mximo en el
eje d" y de amplitud mxima:
Fad =
4
ns IaCos
- Una distribucin sinusoidal Faq(), teniendo su mximo en el

eje q" y de amplitud mxima:
Faq =
4
ns Ia Sen
Estas componentes Fad y Faq consideradas cada una como aisladas

crean una distribucin de induccin en el entrehierro, dadas por las
proporcionalidades:
Bad = Kd Fad
Baq = Kq Faq
Con Kd > Kq para el caso de mquinas de polos salientes.
Fa
F
a
C
o
s
67
Representemos en la figura 2.10 la fase a", el rotor en el eje Od ocu-
pando la posicin e imaginemos un arrollado h" idntico al de la fa-
se a" colocado sobre el inducido a un ngulo.
Las proyecciones de las distribuciones de inducciones Bad y Baq sobre
el eje del arrollado h" son respectivamente:
Badh = Bad Cos ( - )
Baqh = Baq Sen (90- ( - )) = Baq Sen ( - )
Figura 2.10. Ilustracin del mtodo de clculo de las inductancias pro-
pias y mutuas del inducido
B
a
d
h
h
B
a
d
h
B
a
q
B
a
d
Ea
Ia
Va
d
h
a
q
ns = nmero efectivo de
espiras en serie por polo y
por fase
Fa =
4
ns Ia
68
El flujo del arrollado h", ha, debido a la fase a" puede ser obtenido
como la suma de las influencias de Bad y Baq:
ha = BadCos( - ) (-BadSen( - ))
ha = [Kd FadCos ( - ) + Kq Faq Sen ( - )]
ha =
4
ns Ia Cos Kd Cos ( - ) +
4
ns Ia sen Kq Sen ( - )

ha = KIa
Kd + Kq
Cos +
Kd - Kq
Cos (2 - )
2 2
por lo tanto, la inductancia mutua entre a" y h" relativa a las lneas
de fuerzas atravesando el entrehierro ser:
Mha =
ha
= Mao Cos + Ma2 Cos (2 - ) (2.6)
Ia
La inductancia propia La de la fase a" se obtiene haciendo = 0, y
ajustando los flujos de fuga La independientes de :
La = La + Mao + Ma2 Cos 2 (2.7)
Las inductancias de las fases b" y c" se obtienen reemplazando por
-
2
-
4
respectivamente en (2.7):
3 3
Lb = La + Mao + Ma2 Cos 2
-
2

(2.8)
3
69
Lc = La + Mao + Ma2 Cos 2
-
4

(2.9)
3
La inductancia mutua Mab entre los arrollados a" y b" del estator,
se obtiene haciendo = ( -
2
) y ajustando la inductancia de fuga
3
mutua Mab en la expresin (2.6):
Mab = Mab (
1
)Mao + Ma2 Cos 2 ( -
2
) (2.10)
2 3
Las inductancias mutuas Mbc y Mac se obtienen reemplazando en
Mab por ( -
2
) y ( -
4
) respectivamente:
3 3
Mbc = Mabo + Ma2 Cos 2 (2.11)
Mac = Mabo + Ma2 Cos 2 ( -
4
) (2.12)
3
Donde: Mabo = Mab
1
Mao
2
d) Clculo de las inductancias propias y mutuas relativas al rotor. Es-
tas inductancias propias y mutuas no dependen del ngulo , y por
consecuencia son constantes:
Mfkd = Mkdf = Mfkd ; Mfkq = Mkdkd = 0 (2.13)
Lkd = Lkd ; Lkq = Lkq ; Lf = Lf (2.14)
70
e) Clculo de las inductancias mutuas entre los arrollados estatri-
cos y rotricos.
La inductancia mutua entre un arrollado rotrico y una fase del in-
ducido obedece a una ley sinusoidal en funcin del ngulo , don-
de el coeficiente es el cociente entre el flujo fundamental que atra-
viesa la fase considerada y la corriente rotrica que lo crea. Por lo
tanto, podemos escribir.
Maf = Maf Cos ; Mbf = Maf Cos ( - 2/3); Mcf = MafCos ( - 4/3) (2.15)
Makd = Makd Cos ; Mbkd = Makd Cos ( - 2/3); Mckd = Makd Cos ( - 4/3) (2.16)
Makd = Makd Sen ; Mbkd = Makq Sen ( - 2/3); Mckq = Makq Sen ( - 4/3) (2.17)
2.2 Transformacin de Park
2.2.1 Descomposicin de las fuerzas magnetomotrices del estator en los
ejes d q 0.
Para comprender muy bien el principio de cambio de variables que per-
mite simplificar las ecuaciones generales de las mquinas sincrnicas, es
necesario recordar las propiedades de las fuerzas magnetomotrices.
Cuando las tres fase del estator son recorridas por corrientes; Ia = Fa(T),
Ib = Fb (T), Ic = Fc (T), es necesario colocar los vectores Ia, Ib, Ic de am-
plitudes Fa (T), Fb (T), Fc (T) respectivamente, sobre los ejes de las tres
fases (figura 2.11).
Inspirndose en el mtodo utilizado para el diagrama de Blondel, pare-
ce interesante reemplazar el conjunto de vectores Ia, Ib, Ic, por un sis-
tema de dos vectores Id e Iq situados sobre los ejes directo y transver-
sal del rotor, estos dos vectores se obtienen proyectando sobre los dos
ejes el vector IR, y su amplitud es igual a la suma algebraica de las pro-
yecciones sobre esos ejes, de los vectores Ia, Ib, Ic.
71
Figura 2.11. Descomposicin de las fuerzas magnetomotrices en los ejes d"
y q".
d
b
c
Ic
Iq
Id
Ib
Ia
q
a
72
Las fuerzas magnetomotrices Fd y Fq son dadas por las siguientes rela-
ciones:
Fd =
4
ns Ia Cos + Ib Cos ( -
2
) + Ic Cos ( -
4
) = K Id
3 3
Fq =
4
ns Ia Sen + Ib Sen ( -
2
) + Ic Sen ( -
4
) = K Id
3 3
La f.m.m. resultante FR se obtiene de:

FR = Fa + Fb + Fc = K IR
FR = Fd
2
+ Fq
2
= K (Id)
2
+ (Iq)
2
IR = (Id)
2
+ (Iq)
2
Definiciones de las variables:
I`d = suma de las proyecciones de las corrientes Ia, Ib e Ic sobre el eje d"
I`q = igual definicin pero sobre el eje q"
IR = amplitud de la suma vectorial de las corrientes Ia, Ib e Ic o de Id e Iq
K =
4
ns
FR = amplitud de la suma vectorial de los f.m.ms Fd y Fq

2.2.2. Transformacin de Park
Como consecuencia del carcter fundamental de las propiedades fsicas
que han servido para establecer las relaciones de Fd y Fq, es natural en
pensar de utilizarlas para efectuar los cambios de variables destinadas
a facilitar el estudio de las ecuaciones generales de las mquinas sin-
crnicas.
Sin embargo, para dar a estas frmulas de transformacin sus formas
definitivas, deben tomarse en cuenta las siguientes observaciones:
73
Existen tres variables Ia, Ib e Ic, pero las relaciones indicadas anterior-
mente son dos ecuaciones para efectuar las transformaciones, es nece-
sario por consecuencia de formular una tercera, y esto es dado por la
relacin entre las corrientes y su componente homopolar, o sea:
Ia + Ib + Ic = 3 Io (2.18)
Esta relacin no aparece en las frmulas establecidas anteriormente a
partir de las consideraciones fsicas sobre las F.m.m.s porque, como sa-
bemos, la componente homopolar de las corrientes no participa en la
creacin de F.m.m.
- Cuando el sistema trifsico es equilibrado, sabemos de la teora de
Ferraris, que el vector IR gira a la misma velocidad del rotor, y que
su amplitud es constante e igual a 3/2 veces el valor mximo de la
corriente de una fase; Id e Iq son constantes en este caso, y si I re-
presenta el valor mximo de la corriente de una fase, tenemos en-
tonces que:
IR = Id
2
+ Iq
2
=
3
I
2
Elevando al cuadrado y multiplicando por
2
obtenemos:
3
2
(Id)
2
+
2
(Iq)
2
= I
2
3 3
Designando: Id =
2
Id
3
Iq =
2
Iq
3
Finalmente, las frmulas de transformacin retenidas para las corrien-
tes pueden escribirse por la siguiente relacin matricial, donde las co-
rrientes son valores instantneos en funcin del tiempo.
74
Id Cos Cos
-
2
Cos
-
4

Ia
3 3
Iq =
Sen Sen
-
2
Sen
-
4

Ib (2.19)
3 3 3
Io
1 1 1
Ic
2 2 2
Definiremos como matriz de Park la relacin:
Cos Cos
-
2
Cos
-
4

3 3
P()=
Sen Sen
-
2
Sen
-
4

(2.20)
3 3 3
1 1 1
2 2 2
Donde su inversa tiene como valor:
Cos Sen 1
P
-1
()= Cos
-
2
Sen
-
2

1
(2.21)
3 3
Sen
-
4
Sen
-
4

1
3 3
75
La relacin (2.19) puede escribirse de manera compacta como:
Idqo = P () Iabc (2.22)
y a partir de esta relacin podemos calcular:
Iabc = P
-1
() Idqo (2.23)
Es importante indicar, que estas propiedades pueden ser tambin apli-
cadas de la misma manera, para las variables de tensiones y flujos:
Vdqo = P() Vabc (2.24)
Vabc = P
-1
() Vdqo (2.25)
dqo = P() abc (2.26)
abc = P
-1
() dqo (2.27)
Ciertos autores utilizan algunos coeficientes para convertir la matriz de
Park en una matriz ortogonal y unitaria. Para ello es suficiente reem-
plazar:
2
por
2
y
1
por
1
3 3 2 2
Esta tiene la ventaja de ser ms elegante en el plano terico, pero se
presta muy mal a una transcripcin en valores en por unidad 0/1).
2.2.3. Interpretacin fsica
La obtencin de la transformacin de Park a partir de la descomposi-
cin de las f.m.m`s conduce a interpretar esta transformacin como la
sustitucin, de los arrollados de las fases a, b y c donde los conducto-
res y los ejes magnticos son inmviles con respecto al estator, por dos
76
arrollados ficticios "d" y "q", en donde los ejes magnticos son solida-
rios al rotor y giran con l. La representacin de la figura 2.9. se con-
vierte entonces por la de la figura 2.12. No existe una representacin f-
sica similar para la componente homopolar, en razn del hecho ya es-
pecificado que una componente homopolar de corriente no crea una
f.m.m. en el entrehierro, en un sistema trifsico equilibrado.
Figura 2.12. Interpretacin fsica de la transformacin de Park.
2.2.4 Ecuaciones elctricas en los ejes d y q
Supongamos un rgimen variable cualquiera, en el cual aplicamos el
cambio de variable definido por la matriz de Park P () a las ecuaciones
de tensiones a, b, c de la mquina sincrnica.
P () Vabc = - P () p abc Ra P () Iabc
V
F
V
d
V
q
k
d
k
q
I
F
I
d
I
q
Eje d
Eje q
Eje magntico
fase a
F
77
Reemplazando
abc = P
-1
() dqo
Iabc = P
-1
() Idqo
Vdqo = P () Vabc
I = P() P
-1
(): matriz identidad (unitaria)
Obtenemos que:
Vdqo = - P()p P
-1
()dqo - RaP() P
-1
()Idqo
Vdqo = - P() P
-1
()pdqo - P()dqo p P
-1
() - Ra Idqo
Calculemos P()p P
-1
()
Cos Cos Cos -Sen Cos 0
P()P [P
-1
()]=
2
Sen Sen Sen -Sen Cos 0 P
3
1 1 1
-Sen Cos 0
2 2 2
0 1 0
P()P [P
-1
()]=p -1 0 0
0 0 0
Por lo tanto obtenemos finalmente
(2.28)
Vd = -Pd - Wrq - RaId
Vq = -Pq + Wrd - RaIq
Vo = -Po - RaIo
Estas tres relaciones se llaman en la literatura las Ecuaciones de Park.
78
2.2.5. Relaciones entre las corrientes y los flujos
En esta seccin aplicaremos la transformacin de Park a las ecuaciones
de abc, pero en vista que el clculo es bastante riguroso y largo, no-
sotros solamente explicaremos el principio de este clculo; el resultado
es simple y puede interpretarse con la ayuda de las consideraciones f-
sicas.
2.2.5.1. Principio y resultado del clculo
Para obtener a partir del sistema abc, la matriz de inductancia que re-
laciona dq6 con Idq6 debemos utilizar la matriz de Park y su inversa,
pero estas matrices deben ser de orden 6 x 6, que se logra agregando 3
filas y 3 columnas, ya que las corrientes y flujos del inductor no son
afectados por la transformacin, obtenindose as dos matrices modifi-
cadas B () y B
-1
().
Cos Cos Cos 0 0 0
Sen Sen Sen 0 0 0
1 1 1
0 0 0
2 2 2
B()=
2
0 0 0
3
0 0 (2.29)
3 2
0 0 0 0 3 0
0 0 0 0 0
3
2
79
Cos Sen 1 0 0 0
Cos Sen 1 0 0 0
Cos Sen 1 0 0 0
(2.30)
B
-1
()= 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
Donde:
= -
2
3
= -
4
3
80
L
a
o

+

L
a
2
C
o
s
2

M
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

2
M
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

4
M
a
f
C
o
s

M
a
k
d
C
o
s

M
a
k
q
S
e
n
3

3
M
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

2
L
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

4
M
a
o

+

L
a
2
C
o
s
2

M
a
f
C
o
s

-

2
M
a
k
d
C
o
s

-

2
M
a
k
q
S
e
n

-

2
3

3

3

3

3
M
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

4
M
a
o

+

L
a
2
C
o
s
2
L
a
o

+

L
a
2
C
o
s

-

2
M
a
f
C
o
s

-

4
M
a
k
d
C
o
s

-

4
M
a
k
q
S
e
n

-

4
3

3

3

3

3
L
(
)
=
M
a
f
C
o
s
M
a
f
C
o
s

-

2
M
a
f
C
o
s

-

4
L
F
M
f
k
d
0
3

3
M
a
k
d
C
o
s
M
a
k
d
C
o
s

-

2
M
a
k
d
C
o
s

-

4
M
f
k
d
L
k
d
0
3

3
M
a
k
q
S
e
n
M
a
k
q
S
e
n

-

2
M
a
k
a
S
e
n

-

4
0
0
L
k
q
3

3
(
2
.
3
1
)
81
Por consiguiente:
dq6 = B()a6 = B() L() Ia6 = B() L() B
-1
() Id6
Efectuando el producto B() L() B
-1
() encontramos que:
d Ld 0 0 Maf Makd 0 Id
q 0 Lq 0 0 0 Makq Iq
o 0 0 Lo 0 0 0 Io
f =
3
Maf 0 0 Lf 0 0 If
2
kd
3
Makd 0 0 Mfkd Lkd 0 Ikq
2
kq 0
3
Makq 0 0 0 Lkq Ikq
2
Donde:
Ld = Lao Mabo +
3
La2 (2.33)
2
Lq = Lao Mabo -
3
La2 (2.34)
2
Lo = Lao + 2 Mabo (2.35)
Lao = La + Mao (2.36)
Mabo = Mab +
1
Mao (2.37)
2
La2 = Ma2 (2.38)
(2.32)
82
Este conjunto de ecuaciones ms las ecuaciones de Park definen el fun-
cionamiento de la mquina sincrnica.
Significado de los parmetros:
- Ld: Inductancia sincrnica longitudinal
Ld =
a
=
b
=
c
; cuando solamente existen las corrien-
Ia Ib Ic
tes del inducido y crean una f.m.m. puramente longitudinal
- Lq: Inductancia sincrnica transversal
Lq =
a
=
b
=
c
, cuando solamente existen las corrien-
Ia Ib Ic
tes del inducido y crean una f.m.m. puramente transversal
- Lo: Inductancia homopolar
Lo =
a
=
b
=
c
; cuando solamente existen las corrientes
Ia Ib Ic
del inducido y tal que Ia = Ib = Ic (arrollados conectados en serie)
- Lf: Inductancia propia del Inductor
Lf =
f
cuando solamente existe If
If
Podemos hacer una analoga para:
- Lkd: inductancia propia del amortiguador de eje d"
- Lkq: Inductancia propia del amortiguador de eje q"
- Mfkd: Inductancia mutua entre el inductor y el amortiguador Kd"
NOTA: Lf, Lkd, Lkq, Mfkd no estn afectadas por las hiptesis sinusoi-
dal, deben calcularse de las formas de ondas de las f.m.ms e induccin
reales.
83
- Maf: Inductancia mutua en el eje directo entre los arrollados in-
ductores y una fase del inducido, cuando el eje de esa fase y del eje
del rotor coinciden.
Maf =
a Mximo
=
d
If If
Un razonamiento anlogo se hace para:
- Makd: Inductancia mutua entre el amortiguador de eje d" y el in-
ducido
- Makq: Inductancia mutua entre el amortiguador de eje q" y el in-
ducido
2.2.6. Potencias y torques. Ecuacin mecnica
2.2.6.1 Clculo de las potencias
La potencia instantnea en los bornes de la mquina es:
Pi = VaIa + VbIb + VcIc (2.39)
Reemplazando las cantidades a, b, c, por las dqo obtenemos:
Pi =
3
(Vd Id + Vq Iq + 2Vo Io) (2.40)
2
Ahora utilizando las ecuaciones de Park, se obtiene (para un sistema
trifsico balanceado):
1
er
2
do
3
er
Pi = -
3
(Idpd + Idpq) -
3
Ra(Id
2
+ I
2
q) +
3
(dIq - qId)p
2 2 2

84
Donde:
- Primer trmino; de la forma Ip corresponde a la potencia pues-
ta en juego en la mquina por la variacin de la energa electro-
magntica almacenada No contribuye a la creacin de un par
mecnico.
(W =
1
iIi > dW =
1
ipIi +
1
Iipi)
2 2 2
- Segundo trmino; representa la suma de las prdidas joules del in-
ducido.
- Tercer trmino; forma Ip representa la nica potencia en Pi sus-
ceptible de producir una rotacin mecnica, ya que, es igual al pro-
ducto de un factor I, por una variacin de ngulo p.
2.2.6.2. Torques
El factor I que aparece en el tercer trmino representa el torque ins-
tantneo sobre el rbol de la mquina, l es debido a las fuerzas elec-
tromagnticas que se producen en el interior de la mquina, la cual se
puede escribir como:
Cei =
3
(dIq - qId) (2.41)
2
Para el caso de una mquina de pares de polos Cei vale:
Cei =
3
(d Iq - q Id) (2.42)
2
85
2.2.6.3. Ecuacin mecnica
La ecuacin mecnica o de movimiento se escribe:
Cm = Ce +
Jd
2
(2.43)
dT
2
Donde representa el ngulo mecnico o geomtrico, y J el momento
de inercia, por lo tanto escribiendo la ecuacin anterior en funcin del
ngulo elctrico se obtiene:
Cm =
3
(d Iq - q Id) +
J
p
2
(2.44)
2
2.3. Ecuaciones simplificadas en valores en por unidad (0/1)
La utilizacin de los valores en (0/1) en el lugar de los valores fsicos es
extremadamente frecuente, y es necesario indicar los principios esen-
ciales.
Por definicin, los valores en (0/1) son nmeros sin dimensiones obte-
nidos haciendo el cociente del valor fsico de cada variable considera-
da, por un valor base que se selecciona como referencia. Los valores en
(0/1) se representaran generalmente por letras minsculas.
Si representamos por "X" por ejemplo el valor fsico de una variable
cualquiera, y por "Xo" la variable base seleccionada como referencia,
podemos escribir:
X= xXo; Y = yYo; Z= zZo; etc.
Para obtener esta expresin o ecuaciones en (0/1).
Las transformaciones obtenidas son simples cambios de variables, que
son siempre validas matemticamente no importando cual sea la varia-
ble seleccionada como base.
A continuacin indicaremos las referencias utilizadas en el curso para
los diferentes arrollados inductores, amortiguadores e inducidos de una
mquina sincrnica.
86
2.3.1. Valores relativos al estator inducido.
- : Designa el nmero de pares de polos.
- o =
wo
: Velocidad mecnica nominal del rotor y wo = 2fo
velocidad angular del rotor (fo = frecuencia de referencia)

- Iao: Corriente nominal de la mquina, tomada como referencia:
Iao = 2 Ief (valor de punta)
- Vao: Tensin simple nominal tomada como referencia:
Vao = 2 Vef = 2
V
LL
(valor de punta)
3
- Xao = Vao/Iao : Rectancia de referencia
- Lao = Xao/wo : Inductancia de referencia
- ao = Lao Iao: Flujo de referencia (ao = Vao/wo)
- Rao = Xao : Resistencia de referencia
- Pao =
3
Vao Iao: Potencia aparente tomada como referencia
2
(Pao = Sao: Potencia aparente)
- Cao = Pao/o: Par aparente tomado como referencia
2.3.2. Valores relativos al rotor
2.3.2.1. Inductor
- Ifo: Corriente de referencia, varias definiciones
87
- Vfo =
3 Vao Iao
: Tensin de referencia, varias definiciones
2 Ifo
- Lfo =
Vfo
: Inductancia de referencia
woIfo
- Mafo = Mfao = Lao
Iao
: Inductancia mutua de referencia entre
Ifo
el inductor y una fase del inducido.
- Rfo = Xfo =
3 Xao I
2
ao
: Resistencia o reactancia de referencia
2 I
2
fo
- fo = Lfo Ifo =
3
Lao
I
2
ao
: Flujo de referencia.
2 Ifo
2.3.2.2. Amortiguador de eje d
El principio de las definiciones de los valores de referencia de los arro-
llados amortiguadores, es idntico al de los valores de referencia de los
arrollados inductores.
- Ikdo: Corriente de referencia, varias definiciones
- Lkqo =
3
Lao
I
2
ao
2 I
2
kdo
- Makdo = Lao
Iao
: Inductancia mutua de referencia entre el
Ikdo
amortiguador y el inducido.
- Mfkd
o
=
3 Lao I
2
ao
2 Ikdo Ifo
amortiguador y el inductor.
88
- Rkdo =
3 Xao I
2
ao
: Resistencia de referencia
2 I
2
kdo
- kdo = Lkdo Ikdo: Flujo de referencia.
2.3.2.3. Amortiguador de eje q
- Ikqo: Corriente de referencia
- Lkqo =
3
Lao
Ia
2
o
2 Ik
2
qo
- Makqo = Lao
Iao
Ikqo
amortiguador y el inducido.
- Rkqo =
3 Xao I
2
ao
: Resistencia de referencia
2 I
2
kqo
- kqo = Lkqo Ikqo: Flujo de referencia.
2.3.3 Tiempo y constante de tiempo y velocidad angular.
- To = 1/wo: Tiempo de referencia (en radianes
-1
seg)
t = T/To = Two (en radianes)
- t =
1
=
L/Lo
=
L Ro
: constante de tiempo en (0/1)
r R/Ro R Lo
- Wo = 2 fo: Velocidad angular de referencia
89
Por consecuencia:
d
= Wr >
d
=
d
= Wo
d
= Wowr >
d
= wr > p = wr >
dT d(tTo) 1
dt
dt dt
Wo
para derivada de orden N:, se obtiene:
d
N
= W
N
o p
N
(2.45)
dT
N
2.3.4. Ejemplos prcticos
a) Supresin del factor
3
y de la pulsacin Wo en las ecuaciones
2
de la mquina sincrnica.
f =
3
Maf Id + Lf If + MFkd Ikd
2
Que podemos escribirla como:
f fo =
3
maf id Mafo Iao + lf if Ifo Lfo + mfkd ikd Mfkdo Ikdo
2
Reemplazando los valores bases en la ecuacin, se obtiene
f
3
Lao
I
2
ao
=
3
mafid
LaoIao
Iao + lfif
3
Lao
I
2
ao
Ifo +
2 Ifo 2 Ifo 2 I
2
fo
+ mfkd ikd
3
Lao
I
2
ao
Ikdo
2 Ifo Ikdo
Despus de simplificar:
f = maf if + lf if + mfkd ikd (2.46)
90
Que representa la ecuacin del flujo del inducido en valor en (0/1), de
la misma manera se aplica para todas las ecuaciones de flujos, desapa-
reciendo de esta manera en todas ellas el coeficiente
3
.
2
b) Tensiones en (0/1) ecuaciones de Park en (0/1)
Vd = - pd - qWr - RaId
Aplicando las bases de referencias:
vd Vao = -Wo pd ao - qw ao Wo - ra id Rao Iao
vd [Wo Lao Iao]= - pd [WoLaoIao]- qw [LaoWoIao]-
- ra id [Wo Lao Iao]
Despus de simplificar
vd = - pd - qw - raid (2.47)
c) Potencia Instantnea Par Elctrico
Pi =
3
(VdId + VqIq)
2
pi Pao =
3
VaoIao(vdid + vqiq)
2
pi
3
VaoIao
=
3
VaoIao (vdid + vqiq)
2 2
pi = vdid + vqiq (2.48)
Ce =
3
(dIq - qId)
2
ce Cao =
3
ao Iao (d iq - q id)
2
91
ce
3 Vao Iao

=
3
Vao
Iao (diq - qid)
2 o 2 Wo
(2.49)
ce= diq - qid
2.3.5. Ecuacin mecnica
J
d
2

= Cm - Ce
dT
2
Dividiendo por el par base Cao y reemplazo T = t/Wo.
J d
2

= cm - ce ; = /
Cao To
2
dt
2
Jwo
2
d
2

= cm - ce
Cao dt
2
Definamos una nueva variable Tj"; tiempo de puesta en marcha de la
mquina, el cual se define como el tiempo necesario para que las par-
tes rotantes inicialmente en reposo alcancen la velocidad nominal o ,
cuando se aplica sobre el rbol de la mquina un par acelerante cons-
tante e igual al par nominal Cn.
J
d
= Cn > integrando J
o
d = Cn
Tj
dT
dT
o o
> Tj = J
o
=
JWo
=
Jo
2
=
J Wo
2
=
2 JWo
2
Cn Cn Pn
2 Pn
3
2 VaoIaoCosn
ya que Pn = Pao Cosn > Cn = Cao Cosn
92
La expresin ms utilizada es: Tj =
JWo
=
JWo
(2.50)
Cn CaoCosn
Sustituyendo este valor en la ecuacin mecnica, eliminando J", obte-
nemos:
TjWoCosn
d
2
= cm - ce
dt
2
Llamemos TjWo = tj el valor de Tj en (0/1) y tj Cosn = t j
Tiempo de puesta en marcha aparente en (0/1). Finalmente la ecuacin
mecnica en (0/1) se escribe:
t jp
2
= cm - ce (2.51)
Esta ecuacin puede escribirse bajo otra forma como:
2h. pw = cm ce (2.52)
Donde h = H. Wo
H =
1
Jwo
=
1
J
2
o
=
1
T j (2.53)
2 Cao 2 Pao 2
H representa la constante de inercia, y se define como la energa cin-
tica almacenada en MJ en la masa del rotor, para 1 MVA de potencia
aparente, es decir.
Ec =
1
J
2
o (2.54)
2
93
H =
Ec
=
1
J
2
o
(2.55)
MVA 2 Sao
2.3.6. Ecuaciones de la mquina sincrnica en por unidad
Tomando en cuenta estos resultados, y aplicando los mismos conceptos
para el conjunto de ecuaciones de la mquina, obtendremos las siguien-
tes ecuaciones en (0/1) escritas bajo formas matriciales eliminando los
flujos f, kd, kq.
vd = - pd - qw - raid
vq = - pq + dw - raiq
d ld maf makd id
vf = mafp rf + lfp mfkdp if
vkd > 0 makdp mfkdp rkd + lkdp ikd
q lq makq iq
vkq > 0 = makqp rkq + lkqp ikq
ce = diq - qid
pe = vdid + vqiq
t j pw = cm- ce
t j = tj Cosn
Ecuaciones generales de la mquina sincrnica en por unidad para reg-
menes variables instantneos en funcin del tiempo (en radianes).
(2.56)
94
2.3.7. Corrientes de referencias para las corrientes del rotor
En esta seccin explicaremos las cuatro definiciones ms utilizadas pa-
ra las corrientes de referencias del rotor.
a) Primera definicin:
Ifo, Ikdo, e Ikqo son las corrientes que inducen en vaco la tensin
nominal en las fases del inducido, por lo tanto:
maf = mfa = makd = makad = makq = mkaq = 1
Por definicin: Vao = Xaf Iao y por otra parte tenemos en valor por
unidad:
xaf =
Xaf
= Xaf
Ifo
=
Vao Ifo
= 1
Xfo XaoIao Ifo Vao
Esta definicin tiene la ventaja de hacer numricamente igual a 1
todas las inductancias mutuas.
b) Segunda definicin:
Ifo, Ikdo e Ikqo son las corrientes que inducen un vaco en cada una
de las fases del inducido una tensin igual al producto Xad Iao. La
reactancia Xad es la correspondiente al flujo comn del estator y
rotor. Por consecuencia.
Iao Xad = Ifo Xaf
En valores un por unidad se obtiene:
Iaoxad Xao = Ifo xaf Xafo = Ifo xaf
Xao Iao
Ifo
xad = xaf
lad = maf
95
Por otra parte se demuestra que:
xaq = laq = makq
lad = maf = makd
xad = xaf
c) Tercera definicin:
Ifo es la corriente que produce la misma componente de f.m.m. que
aquella que sera producida por un sistema de corrientes equilibra-
das iguales a la corriente nominal, y circulando por el estator.
Esta corriente difiere de la anterior (2da definicin) por el hecho
que, la componente fundamental de f.m.m. que ella induce en el es-
tator, contiene el flujo de fuga correspondiente a la inductancia Lao,
la corriente de la 2da definicin induce solamente en el estator el
flujo comn al estator y al rotor.
Con esta definicin, la relacin entre Ifo e Iao es igual al coeficien-
te de Potier ", dividida por 2
Ifo2
=
Iao
d) Cuarta definicin:
Ifo e Ikdo son seleccionadas de manera de hacer iguales las induc-
tancias mutuas entre los arrollados, es decir que:
maf = mak d = mfkd
Pero tenemos que maf # lad
Esta definicin permite obtener un esquema equivalente simple del
alternador segn los dos ejes magnticos d" y q".
96
2.4. Circuitos equivalentes de la mquina sincrnica
Desde un punto de vista puramente matemtico, podremos escribir por
ejemplo:
ld = lad + la
lf = lad + lf (2.57)
lkd = lad + lkd
Donde, lad es la inductancia en el eje directo correspondiente a la por-
cin de los flujos rotantes de reaccin del inducido, comn al estator y
rotor.
2.4.1. Hiptesis que conducen a un esquema equivalente.
En esta seccin se indicarn las hiptesis que utilizaremos, y que con-
ducen a un circuito equivalente en (0/1) de la mquina sincrnica, en
la cual, podremos precisar la significacin fsica de los elementos que
lo componen. Consideremos en primer instante, el eje longitudinal ni-
camente ya que ste tiene tres (3) arrollados y presenta por ste hecho
un carcter ms general que el eje transversal, este ltimo constituye un
caso particular.
a) Los circuitos amortiguadores pueden representarse como se dijo
mucho antes, por dos (2) arrollados situados uno en el eje directo y
otro en el eje transversal.
b) Las corrientes de referencias Ifb, Ikdb e Idb, inducen respectivamen-
te en cada uno de los otros dos arrollados un flujo por espira don-
de el valor es idntico, no importando cual sea el grupo de arrolla-
dos escogidos.
c) Existe un flujo comn a los tres (3) arrollados; los flujos de fuga
propios de cada uno de los arrollados no tienen lneas de flujos de
fuga comunes con varios arrollados.
d) La inductancia de fuga parcial del estator es independiente de la
posicin del rotor con respecto al campo rotante.
97
Estas hiptesis toman en cuenta simultneamente las definiciones 2da
y 4ta indicadas para las corrientes de referencias para el inductor y los
amortiguadores. Estas hiptesis, pueden representarse mediante el cir-
cuito magntico en el eje indicado en la figura 2.13.
Figura 2.13. Circuito magntico equivalente en el eje d"
flujo en
una espira
NF
espiras
IFb Ikdb
Iao
Ido
Nkd
espiras
Nd
espiras
do
kd
3
2
3
2
Si suponemos que un solo arrollado es alimentado a la vez se puede de-
mostrar lo siguiente:
- Flujo
do global en el arrollado d"

Makd Ikdb =
do = Nd do
Maf Ifb =
do = Nd do
- Flujo
do global en el arrollado kd"

Makd
3
Iao =
kdo = Nkd do
2
Mfkd Ifb =
kdo = Nkd do
Efectuando algunas operaciones obtenemos:
Makd = Maf
Ifb
Ikdb
98
Mfkd =
3
Makd
Iao
> Mfkd =
3
Maf
Ifb Iao
=
3
Maf
Iao
> mfkd Mfkdb =
3
maf Mafb
Iao
2 Ifb 2 Ikdb Ifb 2 Ikdb 2 Ikdb
mfkd
3 Lao I
2
ao
=
3 Lao Iao
maf
Iao
> mfkd = maf
2 Ikdb Ifb 2 Ifb Ikdb
As podemos demostrar tambin que:
maf = makd = mfkd; maq = makq
De esta manera podremos escribir que
ld = maf + la
lf = maf + lf (2.58)
lkd = maf + lkd
(Similar a un transformador de tres arrollados)
lq = maq + la
(2.59)
lkq = maq + lkq
(Similar a un transformador de dos arrollados)
2.4.2. Circuitos equivalentes
Tomando el caso donde las corrientes de referencias son seleccionadas
de manera de cumplir con las hiptesis indicadas anteriormente, de for-
ma que admitiremos La igualdad de las inductancias mutuas de los
arrollados tomados de 2 a 2".
99
En valores por unidad las ecuaciones de la mquina se escriben con es-
tas hiptesis de la forma:
d ld maf maf id
vf = mafp rf + lfp mafp if
o mafp mafp rkd + lkdp ikd
q lq maq iq
o = maqp rkq + lkqp ikq
Operaciones requeridas:
1. Multipliquemos la primera lnea de cada una de esas matrices por
el operador p".
2. Reemplacemos las inductancias propias de cada arrollado por los
valores obtenidos anteriormente en funcin de las inductancias de
fuga y mutua.
Con estas operaciones se obtienen las ecuaciones siguientes:
pd = lapid + mafp(id + if + ikd)
vf = (rf + lfp)if + mafp(id + if + ikd) (2.61)
0 = (rkd + lkdp)ikd + mafp(id + if +ikd)
(2.60)
100
pq = lapiq + maqp(iq + ikq)
(2.62)
0 = (rkq + lkqp)ikq + maqp(iq + lkq)
Estas ecuaciones se traducen por los circuitos equivalentes de las figu-
ras 2.14.a y 2.14.b.
Figura 2.14.a. Circuito equivalente en el eje d
id la
p
lf
pd
Mafp
rf
rkd ikd
lkd
lf
p
Vf
101
Figura 2.14.b. Circuito equivalente en el eje q"
iq la
p
ikq
pq
Maqp
rkq
lkq
p
2.5. Formulacin general de la mquina sincrnica
Las ecuaciones que rigen el funcionamiento de la mquina sincrnica,
pueden escribirse en por unidad como lo vimos anteriormente (ecua-
cin 2.60), bajo las formas siguientes:
vd = - pd - qw - raid
vq = - pq + dw - raid
d ld maf maf id
vf = mafp rf + lfp mafp if
o mafp mafp rkd + lkdp ikd
q lq maq iq
o = makqp rkq + lkqp ikq
102
Por lo general se interesa saber el comportamiento de los parmetros del
estator resolviendo las ecuaciones de Park, por consecuencia es necesa-
rio reducir la primera matriz eliminando las corrientes if e ikd y redu-
cir tambin la segunda matriz eliminando la corriente ikq. El resultado
puede escribirse de la forma siguiente:
d = ld(p) id + g(p) vf (2.64)
q = lq (p) iq (2.65)
Donde:
ld(p) = ld
1 + (T4 + T5)p + T4T6p
2
(2.66)
1 + (T1 + T2)p + T1T3p
2
g(p) =
maf 1 + tkdp
(2.67)
rf 1 + (T1 + T2)p + T1T3p
2
lq(p) = lq
(1 +tqp)
(2.68)
(1 +tqop)
En las cuales las diferentes constantes de tiempo se expresan en fun-
cin de las inductancias y resistencias; y estn dadas por las relacio-
nes:
T1=
1
(lf + maf)
rf
T2=
1
(lkd + maf)
rkd
103
T3=
1
(lkd +
maflf
)
rkd maf + lf
T4=
1
(lf +
mafla
)
rf maf + la
T5=
1
(lkd +
mafla
)
rkd maf + la
T6=
1
(lkd +
maflalf
)
r rkd maf la + maf lf + la lf
tkd =
Ikd
rkd
t qo =
1
(lkq + maq)
rka
t q =
1
(lkq +
la maq
)
rkq la + maq
Las expresiones de ld(p) y g(p) pueden tambin escribirse bajo las
formas siguientes:
ld(p) = ld
(1 + tdp)(1 + tdp)
(2.69)
(1 + tdop)(1 + tdop)
g(p) =
maf (1 + tkdp)
(2.70)
rf (1 + tdop)(1 + tdop)
Donde los valores de estas constantes de tiempo pueden ser obtenidos
por identificacin de las expresiones (2.69) y (2.70) con las (2.66) y
(2.67)
104
(a) (1+ tdop) (1+ tdop) = 1+ (T1+T2) p + T1T3p
2
(2.71)
(b) (1+ tdp) (1+ tdp) = 1+ (T4+T5) p +T4T6p
2
(2.72)
Esta aproximacin se basa en el hecho de que los amortiguadores tienen
una seccin de cobre ms pequea que la del inductor, por consecuen-
cia la resistencia de los arrollados amortiguadores en valores reducidos
(en por unidad) es generalmente ms grande que aquella de los arrolla-
dos inductores expresadas tambin en valores reducidos (en por unidad);
el orden de magnitudes de las relaciones son:
rkd
es cercana a 40 > rkd>>rf
rf
En (a) T2 y T3 siendo pequeos frente T1, podemos reemplazar T1 + T2,
por T1 + T3, donde:
(1 + tdop) (1 + tdop) = (1 + T1p) (1 + T3p)
Entonces T1 = tdo y T3 = tdo
En (b) T5 y T6 siendo pequeos frente T4, podemos reemplazar T4 + T5
por T4 + T6, dando:
(1 + tdp) (1 + tdp) = (1 + T4p) (1 + T6p)
Entonces T4 = td y T6 = td, finalmente obtenemos las expresiones si-
guientes:
ld(p) = ld
(1 + tdp)(1 + tdp)
Inductancia operacional en el eje d (2.73)
(1 + tdop)(1 + tdop)
105
g(p) =
maf (1 + tkdp)
: Funcin de excitacin (2.74)
lq(p) = lq
(1 + tqp)
: Inductancia operacional en el eje q (2.75)
(1 + tqop)
Con los valores de las constantes de tiempo dados por T1, T3, T4 y T6
para tdo, tdo, td y td respectivamente.
En valores en por unidad, es necesario indicar que los valores de induc-
tancias son iguales a las reactancias, por lo tanto:
xd (p) = ld (p)
xq (p) = lq (p)
xaf = maf
xd = ld = la + maf : Reactancia sincrnica directa
xq = lq = la + maq: Reactancia sincrnica transversal
.
.
.
etc
2.5.1 Reactancias de ejes d y q
Los valores de las reactancias operacionales de los ejes d" y q" son
dadas por las relaciones siguientes:
xd(p) = ld(p)= ld-
p
2
(lkd ma
2
f + lf ma
2
f) + p(rkdma
2
f + rfm
2
af)- 2m
2
afp
2
(2.76)
p
2
(lflkd - m
2
af) + p (rflkd + rkdlf) + rfrkd
xq(p) = lq(p) = lq -
pm
2
af
(2.77)
rkq+ lkqp
106
- Si despreciamos todas las resistencias, las expresiones ld(p) y lq(p)
se simplifican, y son independientes de p.
ld = xd =ld-
lkdm
2
af + lfm
2
af - 2 m
3
af
reactancia subtransitoria de eje "d" (2.78)
lflkd - m
2
af
lq = xq = lq-
m
2
aq
reactancia subtransitoria de eje "q" (2.79)
lkq:
- Si despreciamos la influencia del amortiguador Kd", obtenemos:
xd = ld -
m
2
af
reactancia transitoria de eje d" (2.80)
lf
- Si despreciamos las influencias del amortiguador Kd" y del arro-
llado "f", obtenemos:
xd = ld: reactancia sincrnica directa (2.81)
- Si despreciamos el efecto del amortiguador Kq", obtenemos final-
mente:
xq = lq: reactancia sincrnica transversal (2.82)
2.5.2 Interpretacin de las inductancias y reactancias por medio del es-
quema equivalente.
1) Inductancia y reactancia sincrnica longitudinal
ld = maf + la (2.83)
xd = xaf + xa (2.84)
107
2) Inductancia y reactancia transitoria longitudinal
(2.85)
ld =la +
maflf
maf + lf
(2.86)
ld =xa +
xafxf
xaf + xf
la
ld
Impedancia muy elevada

(corriente muy pequea)
Maf
(Rgimen permanente)
la
ld
lf
(corriente muy pequea)
Maf
(Rgimen transitorio)
108
3) inductancia y reactancia subtransitoria longitudinal
ld =la +
maflf lkd
(2.87)
maflf + maflkd + lflkd
xd =xa +
xafxfxkd
(2.88)
xafxf + xafxkd + xfxkd
la
ld
lfd
lf
Maf
(Rgimen subtransitorio)
4) Inductancia y reactancia sincrnica transversal
lq = maq + la (2.89)
xq = xaq + Ia (2.90)
109
5) Inductancia y reactancia subtransitoria transversal
lq =la +
maqla
(2.91)
maq + la
xq =xa +
xaqxq
(2.92)
xaq + xa
la
lq

Maq
la
lq
Maq
(Rgimen permanente)
lkq
110
2.5.3 Interpretacin de las constantes de tiempo por medio del esquema
equivalente.
1) Constante de tiempo tdo
tdo =
1
(maf + la) (2.93)
rf
lf
Maf
rf
tdo: es la constante de tiempo relativa al circuito inductor, los arrolla-
dos amortiguadores y los inducidos se suponen abiertos constantes de
tiempo transitoria de eje directo en vaco.
111
2) Constante de tiempo tdo
tdo =
1
(lkda +
maflf
) (2.94)
rkd maflf
lkd
lf Maf
rkd
tdo: es la constante de tiempo del circuito amortiguador Kd", cuando
el circuito inducido est abierto y el flujo en el inductor es nulo - cons-
tante de tiempo sustransitoria de eje directo en vaco.
112
3) Constante de tiempo td
td =
1
(lk +
mafla
) (2.95)
rf mafla
td: es la constante de tiempo del inductor, en presencia del arrollado
del inducido en cortocircuito y el circuito amortiguador Kd" abierto
constante de tiempo transitorio de eje directo en cortocircuito.
lf
la Maf
rf
113
4) Constante de tiempo td
td =
1
(lkd +
maflfla
) (2.96)
rkd maflf + mafla + lfla
lkd
la lf Maf
rkd
td: es la constante de tiempo del amortiguador de eje directo (Kd) en
presencia del inductor y del inducido en cortocircuito constante de
tiempo subtransitoria de eje directo en cortocircuito.
114
5) Constante de tiempo tqo
tqo =
1
(maq + lkq) (2.97)
rkq
lkq
Maq
rkq
tqo: es la constante de tiempo propio del circuito amortiguador Kq",
en presencia del circuito inducido abierto constante de tiempo sub-
transitoria de eje q" en vaco.
115
6) Constante de tiempo tq
tq =
1
(lkqa +
maqla
) (2.98)
rkq maq + la
lkq
la Maq
rkq
tq: es la constante de tiempo del amortiguador "Kq" en presencia del
circuito inducido en cortocircuito - constante de tiempo subtransitoria
de eje "q" en cortocircuito.
116
7) Constante de tiempo tkd
tkd =
lkd
(2.99)
rk
lkd
rkd
tkd: es la constante de tiempo relativa al flujo de fugas parciales del
arrollador amortiguador Kd"
2.5.4 Relaciones entre reactancias y constantes de tiempo
- La relacin tdo/td se puede escribir:
tdo
=
1
=
ld
=
xd
(2.100)
td
1 -
m
2
af
ld -
m
2
af xd
ldlf lf
- lo mismo para
tdo
=
lflkd - m
2
af
= (ld -
ma
2
f
)
1
td lflkd lf
ld -
lkdm
2
af + lfm
2
af -2m
3
af
lflkd - m
2
af
117
Entonces:
tdo
=
xd
(2.101)
td xd
De las relaciones (2.100 y 2.101) deducimos:
xd
=
tdo tdo
(2.102)
xd td td
De las relaciones (2.97 y 2.98) deducimos:
tqo
=
xq
(2.103)
tq xq
2.6. Ecuaciones de estado de una mquina sincrnica
La corriente de referencia ms cmoda para tomar en cuenta los regu-
ladores de voltaje es la corriente Ifo, que produce la tensin nominal en
los terminales del generador en vaco (tercera definicin para las co-
rrientes de referencia del inductor y los amortiguadores). Para esto rea-
lizaremos el cambio de variable siguiente, que toma en cuenta esta de-
finicin:
evf =
xaf
vf (2.104)
rf
Definiendo evf" la tensin igual, en por unidad, a la tensin que se-
ra producida en los terminales del generador en rgimen permanente
en vaco no saturado, por la corriente que circula por el inductor.
Con esta nueva variable la ecuacin (2.64) se convierte:
d = ld(p)id + g1( p) evf (2.105)
118
donde:
g1(p)=
(1+tkdp)
(2.106)
(1+tdop)(1+tdop)
La inductancia operacional ld (p) y la funcin g1(p) se pueden reescri-
bir como:
ld(p)= xd +
A
+
B
(2.107)
(1+tdop) (1+ tdop)
g1(p)=
C
-
D
(2.108)
(1+tdop) (1+ tdop)
Por identificacin con (2.73) y (2.107) se obtiene:
A = xd - xd - B
B =
xd(td + td - tdo) - xd tdo
(tdo - tdo)
C =
td - tkd
tdo - tdo
despreciando td frente a td y tdo frente a tdo , se obtiene:
B = xd - xd ; A = xd - xd
Segn M. Hammons [16], el error introducido sobre A y B es del orden
de 0,5% y 5% respectivamente.
119
Los flujos fd y fq se pueden reescribir como:
d= xdid +
(xd - xd)id
+
(xd - xd)id
+
Cevf
-
Devf
(2.109)
(1+tdop) (1+tdop) (1+tdop) (1+tdop)
q= xqiq +
(xq - xq)iq
(2.110)
(1+tqop)
d = ld(p)id +
maf
g1(p)
rf
evf
rf maf
Definiendo tres variables de estado, vq, vq y vd, definidas por:
vq =
Cevf
+
(xd - xd)id
(2.111)
(1 + tdop) (1+tdop)
vq = d - xdid (2.112)
vd = q - xqiq (2.113)
Despus de sustituciones:
pvq =
1
{(xd - xd)id - Devf - vq + vq} + pvq (2.114)
tdo
pvq =
1
{(xd - xd)id - Cevf - vq} (2.115)
tdo
Vf
120
pvd =
1
{(xq - xq)iq - vd} (2.116)
tqo
vd = -raid - xdpid - w(vd + xqiq) - pvq (2.117)
vq = -raiq - xqpiq - w(vq + xdid) - pvd (2.118)
La expresin del par elctrico, ce, se puede escribir como:
ce = vqiq - vdid + (xd - xq)idiq (2.119)
y la ecuacin de movimiento como:
tjpw = cm - ce (2.120)
Con estas ecuaciones se puede construir el diagrama funcional de la
mquina sincrnica de la figura 2.15.
121
F
i
g
u
r
a

2
.
1
5
.
D
i
a
g
r
a
m
a

f
u
n
c
i
o
n
a
l

d
e

u
n

g
e
n
e
r
a
d
o
r
V
d
i
d
i
d
i
q
i
q
C
e
C
4
R
a
R
a
x
d
x
q
i
q
V
q
C
m
C
3 P
V
d
P
V
q
C
1
=

(
x
d
-
x
d
)
/
t
d
o
C
2
=

(
x
d

-

x
d
)
/
t
d
o
C
3
=
(
x
q
-
x
q
)
/
t
q
o
C
4
=
(
x
d
-
x
q
)
V
q
V
f
i
d
P
V
q
V
d
V
q
C
2
C
1

1P
1
-
-
-
+
+
+
+
1
x
d
p
1
x
q
p
1
t
i
d
-
-
--
-
-
-
- +
+
+ +
+
+
+
+-
D
t
d
D
t
d
C
t
d
1
t
d
o
1
t
d
o
1P 1P tP
-
-
-
122
2.7. Magnitud de las diferentes reactancias y constantes
de tiempo
Las diversas reactancias expresadas en valores en por unidad, y las di-
versas constantes de tiempos de las mquinas sincrnicas tienen un va-
lor del todo comparable de una mquina a otra en un rango bastante
grande de potencia, sin embargo, es necesario hacer las siguientes re-
servas:
1. Las ordenes de magnitudes son un poco modificadas segn lo con-
sideremos una mquina sincrnica de polos lisos (cilndricos) o sa-
lientes.
2. Cuando la potencia nominal disminuye las reactancias en valores
en por unidad y las constantes de tiempo tienen tendencia a dismi-
nuir. Los valores dados a continuacin en la tabla 2.1 son validos
en una gama de potencia de 1 MVA a 750 MVA.
Podemos constatar de la tabla 2.1., que las cantidades de la forma 1/T,
siendo T una constante de tiempo, son muy pequeas frente W, al me-
nos para las mquinas funcionando a la pulsacin de la red (377 radia-
nes/segundo en Venezuela), lo que justifica las aproximaciones hechas
en la formulacin operacional de las ecuaciones de la mquina (seccin
2.5) y en el clculo de la corriente (captulo 4).
Las expresiones de las reactancias y constantes de tiempo establecidas
en la seccin 2.5 son en gran parte del tiempo expresiones simplifica-
das definidas por las desigualdades: Td << Td y Tdo <<Tdo. Se cons-
tata que esta aproximacin es bien justificada.
123
Tabla 2.1. Orden de magnitud de las diferentes reactancias y constan-
tes de tiempo de las mquinas sincrnicas.
Reactancia (p.u) Mquina Mquinas
Constante de tiempo (seg.) a polos salientes a polos lisos
xd 0,9 1,5 1,5 2,5
xq 0,5 1,1 = xd
xd 0,3 0,5 0,2 0,35
xd 0,23 0,35 0,15 0,25
xq xd (*) xd (*)
Tdo = 1/ do 3 11 8 12
Td = 1/ d 1 4 1,06 1,68
Tdo = 1/ do 0,024 0,08 0,026 0,07
Td = 1/ d 0,02 0,07 0,02 0,05
Tqo = 1/ qo 0,04 0,16 tdo
Tq = 1/ q td td
Tkd = 1/ kd 0,02 0,05 0,02 0,05
Ta = 1/ 0,09 0,2 0,1 0,2
(*) Idnticamente iguales, sin embargo, en la prctica xq es ligeramen-
te superior a xd.
124
Ejemplos
Ejemplo 2.1. Datos de la mquina sincrnica de polos salientes tipo
hidrulica:
a) Valores de placa:
Tensin entre lneas: 13.8 kV rpm: 81.8
Potencia aparente: 250 MVA Cosn: 0.85
J = 22,38 . 10
6
kg.m
2
b) Parmetros no saturados a 75 C:
ra = 4,9 . 10
3
Rf = 0,158 W
Tdo = 6 s; Tdo = 0,08 s; Tqo = 0,12 s
xd = 0,28; xq = 0,7 xq = 0,375
xa = 0,20
c) Caractersticas de vaco y cortocircuito:
Figura 2.16. Caractersticas de vaco y cortocircuito de una m-
quina sincrnica
0
0
2
4
6
8
10
12
14
0,25
Corriente de Campo, If (kA)
Curva de Saturacin en Vaco
Curva de Saturacin en cortocircuito
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

C
o
r
t
o
c
i
r
c
u
i
t
o
,

I
c
c

(
k
A
)
V
o
l
t
a
j
e

t
e
r
m
i
n
a
l

(
k
V
)
0,5 0,75 1
125
Determinar:
1.1. Bases del estator y rotor
1.2. Circuitos equivalentes de los ejes "d" y "q"
1.3. Ecuacin mecnica en p.u.
Solucin:
De los valores de placa se obtiene:
o = 2.
rpm
=
wo
=
2fo
> =
fo
=
60 fo
60 rpm rpm
60
=
60.60
= 44 pares de polos
81,8
fo = 60Hz; o =
2.81,8
= 8,57 r/s
60
Vao = 2
VLLN
=
2
. 13,8KV = 11,27KV
3

3
Sao = 250 MVA: Iao = 2
Sao
3 VLL
Iao =
2 250.10
6
= 14,79161KA

3 13,8.10
3
Xao =
Vao
=
11,27
= 0,76176 Xao =
V
2
LLN
=
13,8
2
= 0,76176
Iao 14,79161 Sao 250
Lao =
Xao
=
0,76176
= 0,00202H
wo 377
126
ao = LaoIao = 0.00202.14.791,62 = 29,89Weber
Tao = par =
Sao
=
250
= 29,172.10
6
N.m
o 8,57
De las caractersticas de vaco y cortocircuito se obtiene; para un va-
lor de:
If = 500A:
VLL = 6,3KV (Curva1)
Icc = 4,9KA (Curva2)
Xd =
VLL
=
6,3
= 0,7423 > xd =
Xd
=
0,7423
= 0,9745
3 Icc 3.4,9 xao 0,76176
xd= 0,9745 > xaf = xd - xa = 0,9745 - 0,20 = 0,7745
Xaf =
2 VLL
=
2 6,3
= 10,2879

3 If

3 0,5
Xafb =
Xaf
=
10,2878
= 13,2833
xaf 0,7745
Bases del Rotor:
Tdo =
Lf
> Lf = RfTdo = 6.0,158 = 0,948H
Rf
Rfb = Xfb =
3 Xaf
2
1
=
3
(13,2833)
2
1
= 347,4431
2 xaf Xao 2 0,761176
Lfb =
Xfb
=
347,4431
= 0,9216
wo 377
lf =
Lf
=
0,948
= 1,0286 = xf
Lfb 0,9216
127
xf = xf - xaf = 1,0286 - 0,7745 = 0,2541
Rfb =
3
Xao
I
2
ao
> Ifb =
3 Xao
I
2
ao
2 I
2
fb
2 Rfb
Ifb =
3 0,76176
(14.791,61)
2
= 848,2587A

2 347,4431
Vfb =
Sao
=
250.10
6
= 294721,416V
Ifb 848,2587
fb = Lfb.Ifb = 0,9216.848,2587 = 781,755Weber
fb =
Vfb
=
294721,416
= 781,754Weber
wo 377
1.2. Circuitos equivalentes d" y q"
rf =
Rf
=
0,158
= 4,5475.10
-4
Rfb 347,4431
xd = xd -
x
2
af
= 0,974 -
(0,7745)
2
= 0,391
xf 1,0286
td
=
xd
tdo xd
td = 377.0,08.
0,28
= 21,5979
0,391
tdo = 377 . 0,08 = 30,16 > tdo - td = 8,562
tdo = lkd +
maf lf 1
maf + lf rkd
128
td = lkd +
maf lf la 1
maf lf + maf la + la lf rkd
tdo - td =
a - b
> rkd =
a - b
rkd tdo - td
a =
maf lf
=
0,7745.0,2541
= 0,19133
maf + lf 1,0286
b =
maf lf la
=
0,7745.0,2541. 0,20
maf (lf+la)+la lf 0,7745(0,2521 + 0,20) + 0,2.0,2541
b = 0,09778
rkd =
0,19133 - 0,09778
= 1,0926.10
-2
30,16 - 21,5979
rkd
=
1,0926.10
-2
= 24,026
rf 4,5475.10
-4
tdo = (lkd + a)
1
> lkd = tdo.rkd -a
rkd
lkd = 30,16.1,0926.10
-2
- 0,19133= 0,1382
xkd = xkd + xaf = 0,1382 + 0,7745 = 0,9127
tqo = (lkq + xaq)
1
rkq
tq = lkq +
xa xaq 1
xaq + xa rkq
129
tqo - tq = xaq +
xa xaq 1
xaq + xa rkq
xaq 1 -
xa
xq
rkq =
tqo - tq
tqo
=
xq
> tq = tqo
xq
= 377.0,12.
0,375
= 24,2357
tq xq xq 0,7
tq= 24,2357; xaq = xq - xa = 0,7 -0,2 = 0,5
xaq 1 -
xa
0,5 1 -
0,2
xq 0,7
rkq = =
tqo 1 -
xq
377.0,12. 1 -
0,375
xq 0,7
rkq =
0,3571
= 1,7.10
-2
21,974
lkq = tqorkq - xaq = 377.012,.1,7.10
-2
-0,5
lkq = 0,2692
Circuito d
Circuito q
130
la
lkd
lf
Maf
= 0,2
0,774
0,1382
= 0,2541
rf
Vf
= 4,5475.10
-4
la
lkq
Maq
= 0,2
= 0,5
= 0,2692
rkq= 1,7.10
-2
rkd=
1,0926.10
-2
131
1.3. Ecuacin mecnica
cm = ce + ci = ce + tjp
2
; tj = 377Tj = 377TjCosN
J = 22,38.10
6
kg.m
2
Ec =
1
Jo
2
=
1
. 22,38(8,57)
2
10
6
= 821,848431.10
6
joules
2 2
H =
Ec
=
821,848431.10
6
= 3,287 s; Tj = 2H = 6,575 s
MVA 250.10
6
tj = 2478,69r ; tj = 2916,1r
cm = ce + 2478,69p
2
M = Jo = 22,38.10
6
.8,57 Kg.m
2
r
s
M = 191,7966.10
6
Kg.m
2
r
s
132
Ejemplo 2.2. Dada la siguiente mquina sincrnica de polos salientes tipo
hidrulica:
a) Valores de placa:
Tensin entre lneas:18 kV rpm: 112,5
Potencia aparente: 700 MVA Cosn: 0,9
J = 45,5 . 10
6
kg.m
2
b) Parmetros no saturados a 75 C:
ra = 3,4 . 10
3
; Lf = 1,5481 H Tdo:11,3 s
Tdo = 74 m s; Tqo = 87 m s; xd = 0,9
xd = 0,26; xq = 0,35 xa = 0,15
xq = 0,67 Xaf= 10,06
Determinar:
1.2. Circuitos equivalentes de los ejes d" y q"
Solucin:
1.1. Bases del estator y rotor:
Xao =
V
2
LLN
=
(18)
2
= 0,46286
Sao 700
Vao = 2
VLLN
=
2
18kV = 14,697kV
3
3
Iao =
Vao
=
14,697
= 31,752KA
Xao 0,46286
ao =
Vao
=
14.697
= 38,98 weber [Wb]
Wo 2 60
133
Lao =
Xao
= 1,2277 10
-3
H
Wo
Sao = 700 MVA Wo = 376,992 r / s
o =
Wo
= 2N = 2
rpm
= 2
112,5
= 11,78 r / s
60 60
=
Wo
=
2.fo
=
60 fo
= 32 pares de polos
o
2
N rpm
60
Par base =
Sao
=
700 . 10
-6
VA
= 59,4177 x10
-6
N.m
o 11,78 rd /s
xd = xaf + xa > xaf = xd - xa = 0,9 - 0,15
xaf = 0,75
Rfb = Xfb =
3 Xaf
2
1
= 1,5
10,06
2
1
2 xaf Xao 0,75 0,46286
Rfb = 595,94
Xaf = Xafb. xaf > Xafb =
Xaf
=
10,06
= 13,413
xaf 0,75
Lfb =
Xfb
=
595,94
= 1,5807H
Wo 377
Rfb =
3
Xao
I
2
ao
> Ifb =
3 Xao
I
2
ao
2 I
2
Fb
2 Rfb
134
Ifb =
3 0,46286
= 31,7526 10
3
= 1.083,798A
2 595,94
Vfb =
Vfb
=
700 10
6
= 645,876kV
Ifb 1083,798
fb = LfbIfb = 1,5807.1083,798 = 1.713,159wb
1.2. Circuitos equivalentes de los ejes d" y q"
lf =
Lf
=
1,5481
= 0,979
Lfb 1,5807
Tdo =
Lf
> Rf =
Lf
=
1,5481
= 0,137
Rf Tdo 11,3
rf =
Rf
=
0,137
= 2,299.10
-4
Rfb 595,94
lf =
Lf
=
Xf
=
woLf
=
377.1,5481
= 0,979
Lfb Xfb Xfb 595.94
lfa = lf - maf = 0.979 - 0,75 = 0,229
Utilizando las relaciones:
td
=
xd
> td - td = tdo 1 -
xd
tdo xd xd
tdo = woTdo = 377. 74.10
-3
= 27,898
135
xd = xd -
x
2
af
= 0,9 -
(0,75)
2
= 0,325
xf 0,979
tdo - td = 27,898 1 -
0,26
= 5,5796
0,325
tdo = lkd +
maf lf 1
maf + lf rkd
td = lkd +
maf lf la 1
maf lf + maf la + la lf rkd
tdo - td =
a - b
> rkd =
a - b
rkd tdo - td
a =
maf lf
=
0,75.0,229
= 0,1754
maf + lf 0,75 + 0,229
b =
maf la lf
=
0,75.0,229.0,15
maf (la+lf)+lalf 0,75 (0,229 + 0,15)+ 0,229.0,15
b = 0,08086
rkd =
0,1754 - 0,08086
= 0,01694
5,5796
lkd = tdo rkd - a
lkd = 27,898.0,01694 - 0,1754 = 0,297
Se cumple que rdk >> rf
0,0169 >> 0,000229
rkd
= 73,97
rf
136
Circuitos equivalentes q"
tqo = (xkq + xaq)
1
tq = xkq +
xa xaq 1
rkq xa + xaq rkq
tqo - tq = tqo 1 -
xq
= xaq -
xaq xa 1
xq xq rkq
xaq 1 -
xa
(xq - xaa) 1 -
xa
xq xq
rkq = =
tqo 1 -
xq
tqo 1 -
xq
xq xq
xaq = xq - xa = 0,67 - 0,15 = 0,52
(0,67 - 0,15) 1 -
0,15
0,67
rkq = = 0,02576
377. 87 . 10
-3
1 -
0,35
0,67
lkq = tqo rkq - xaq = 0,845 = 0,52 = 0,325
Circuito d
la
lkd
lf
Maf
= 0,15
0,75
0,297
= 0,229
rf
Vf
= 2,299.10
-4
rkd
0,01694
137
Circuito q
cm = ce + ci ; ci = tjp ; tj = woTj
tj = 337 . TjCosn
J = 45,5. 10
6
kgm
2
; Ec =
1
j
2
o
2
Ec =
1
.45,5.10
6
(11,781)
2
= 3157,52.10
6
Joules
2
H =
Ec
=
3157,52.106
= 4,51s
MVA 700.10
6
Tj = 2H 9,02 s; tj = 377.9,02 = 3401,097r
tj = tj = 3778,99r ; M= Jo = 536,04.10
6
kg.m
2
.r / s
ci = cm - ce = 3401,097 p
2

la
lkq
Maq
= 0,15
= 0,52
= 0,325
rkq
= 0,025767
138
139
Captulo 3
Operacin en rgimen permanente de una mquina
sincrnica.
Cuando los parmetros que permiten caracterizar un rgimen de fun-
cionamiento de la mquina sincrnica (valor y frecuencia de las ten-
siones en los bornes del estator, corriente de excitacin, par, velocidad
de rotacin) no han sufrido variaciones, la mquina est en rgimen
permanente o estable.
Los regmenes permanentes con rotacin a la velocidad sincrnica co-
rresponden al estudio clsico de la mquina sincrnica; mientras que,
los regmenes permanentes a una velocidad asincrnica permiten se-
guir con mucha aproximacin el arranque asincrnico de una mqui-
na sincrnica, con la condicin de que ese arranque sea lo bastante
lento. Estos regmenes permanentes asincrnicos tambin dan la reac-
tancia inversa que interviene en los regmenes permanentes desequi-
librados.
3.1. Regmenes permanentes a la velocidad sincrnica
La mquina supuesta bipolar gira a la velocidad sincrnica si su velo-
cidad de rotacin Wr es igual a la pulsacin Wo de las tensiones y co-
rrientes estatricas.
El estudio clsico de la mquina sincrnica a polos salientes, en rgi-
men permanente equilibrado, sin saturacin, utiliza el diagrama vec-
torial con dos reactancias sincrnicas. De este diagrama se deduce el
conjunto de caractersticas necesarias para el estudio de este rgimen
permanente.
Es importante indicar, que en ciertos casos, este estudio en rgimen
permanente permite una obtencin rpida de las condiciones iniciales
que sern necesarias para el estudio de los regmenes transitorios.
140
3.2 Propiedades fundamentales en rgimen sincrnico
equilibrado
Razonemos en principio sobre las corrientes, ya que las propiedades
que sern establecidas se aplican, evidentemente, de la misma forma
sobre las tensiones y los flujos.
Supongamos que existe un rgimen trifsico sincrnico equilibrado:
- La velocidad de rotacin Wr igual a la pulsacin de las corrientes
estatricas Wo"
= WoT + o ; (T = 0) = o (3.1)
Donde o caracteriza la posicin del eje d" en el instante T = 0, y las
corrientes se escriben:
Ia = 2 Ief Cos(WoT - ) (3.2)
Ib = 2 Ief Cos (WoT - -
2
)
3
Ic + 2 Ief Cos( WoT - -
4
)
3
- Aplicando la transformacin de Park, P (), a las corrientes obte-
nemos:
Iabc = P
-1
() Idqo (3.3)
Idqo = P() Iabc (3.4)
Id= 2 Ief Cos(o + ) (3.5)
Id= 2 Ief Sen (o + ) (3.6)
141
Io = 0 (3.7)
- Representando estas ecuaciones en el plano complejo de la figura
3.1, observamos:
1- Las tres corrientes pueden representarse en el plano complejo
por un vector de magnitud 2 Ief, que gira a la velocidad sincr-
nica Wo" en el sentido trigonomtrico, y presenta en el instante
T= 0 un retraso de fase con respecto al eje 0a".
2- La corriente en cada fase es dada en cada instante por la pro-
yeccin de 2 Ief sobre los ejes 0a, 0b y 0c respectivamente.
3- Las corrientes Id e Iq son obtenidas por proyeccin de 2 Ief
sobre los ejes d y q girando a la misma velocidad Wo" que 2 Ief.
- Las conclusiones del rgimen trifsico equilibrado son:
1- Las corrientes Id e Iq son constantes sobre sus ejes.
2- Las corrientes Id e Iq son las proyecciones del nmero comple-
jo 2 Ief sobre los ejes d y q.
3- La amplitud de estas corrientes, corresponden al valor de pun-
ta o pico de las corrientes de fase.
2 Ief = I
2
d + I
2
q (3.8)

142
Figura 3.1. Ilustracin de las corrientes Id e Iq en rgimen trifsico equilibra-
do.
d
b
c
Ib
Iq
Ic
Ia
Id
q
2 Ief
a
o
o
143
3.3. Ecuaciones generales que definen el rgimen
permanente.
Las ecuaciones que caracterizan el funcionamiento de la mquina sin-
crnica en rgimen permanente sincrnico son las siguientes:
Vd = -pd - Wrq - Raid = - Woq - RaId (3.9)
Vq = -pq + Wrd - RaIq = Wod - RaId (3.10)
Vf = pf + RfIf = RfIf (3.11)
d = LdId + MafIf + MakdIkd = LdId + MafIf (3.12)
q = LqIq + MakqIkq = Lq Iq (3.13)
f =
3
MafId + Lf If + MfkdIkd =
3
MafId + LfIf (3.14)
2 2
En rgimen permanente los amortiguadores no juegan ningn papel,
y por lo tanto se puede despreciar en las ecuaciones los trminos re-
lativos a los amortiguadores.
Sustituyendo las ecuaciones (3.12) y (3.13) en las ecuaciones (3.9) y
(3.10) respectivamente, obtenemos:
Vd = -XqIq Ra Id (3.15)
Vq = XdId + Xaf If RaIq (3.16)
3.4. Funcionamiento en vaco
En el caso particular del funcionamiento en vaco, Id = Iq = 0, las
ecuaciones anteriores se transforman:
Vfo = Rf Ifo
Vdo = 0 (3.17)
Vqo = WoMaf Ifo = Xaf Ifo
144
De la figura 3.2. se obtiene, la tensin inducida en vaco Va:
Va = Vq sen WoT = Xaf Ifo SenWot (3.18)
Figura 3.2. Tensin en vaco Vq
Va
Vq
q
d
a
ot
Podemos concluir que las f.e.m`s en vaco se obtienen a partir de la
componente transversal Vq de las tensiones del inducido, sus valores
en una fase son mximos en el instante donde el eje transversal oq",
pasa por el eje de esa fase, y tiene como valor: Xaf If.
3.5. Funcionamiento en carga diagrama vectorial
En esta seccin, mostraremos como las ecuaciones generales, permi-
ten encontrar las relaciones clsicas del funcionamiento de la mqui-
na en carga, representadas en el plano complejo por el diagrama de
Blondel.
En rgimen permanente sabemos que todos los trminos precedidos
por el operador p" (d/dT) son constantes, a la excepcin del ngulo
. Por consiguiente, estos trminos pueden ser suprimidos y reempla-
zar p por Wo". Adems sabemos que los amortiguadores no juegan
ningn rol y podremos despreciar sus efectos poniendo Ikd = Ikq = 0.
145
Las ecuaciones resultantes son como se escribi en (3.15) y (3.16) las
siguientes:
Vd = XqIq RaId (3.19)
Vq = XdId + Xaf If Ra Iq (3.20)
E = Xaf If (ubicada en el eje q") (3.21)
Las tensiones y corrientes que figuran en las dos primeras ecuaciones
son los valores algebraicos de las proyecciones sobre los ejes d y q de
los vectores de la figura 3.3.

Figura 3.3. Representacin vectorial de , V e I (= WoT + o)
d
Vd
Id
Iq
Vq
q
ot
146
Podremos transformar esas ecuaciones en relaciones vectoriales reem-
plazando los valores algebraicos por vectores, sus mdulos y sus senti-
dos son perfectamente definidos tomando en cuenta la figura 3.3.; en
la escritura de las relaciones vectoriales, es necesario sin embargo ca-
racterizar los desfasajes de /2 que efectan ciertos vectores, utilizan-
do el operador j" que simboliza un desfasaje de +/2 en el sentido tri-
gonomtrico; para esto, y tomando en consideracin el sentido escogi-
do los ejes d y q, procederemos entonces de la manera siguiente:
- Haremos preceder de j", los vectores que figuran en la expresin
de Vd, pero que son portados por el eje q.
- Haremos preceder de - j", los vectores que figuran en la expre-
sin de Vq, pero que son portados por el eje d.
Con estas condiciones, podremos escribir:

Vd = -jXdIq - RaIa (3.22)

Vd = -jXdId - RaIq + E (3.23)
Por otra parte, de las relaciones:

V = Vd + Vq (3.24)

I = Id + Iq (3.25)
Obtenemos que:

V = -Ra I + E -jXdId - jXqIq
147
De donde:

E = V + Ra I + j Xq I + j (Xd - Xq) Id (3.26)

Tomando V por origen de las fases, y tomando en cuenta que el vector E
est sobre el eje q", esta relacin da a lugar a la construccin vectorial
de la figura 3.4.
Figura 3.4. Diagrama de Blondel de una mquina sincrnica bajo carga

E
V
d
q

j
(
X
d
-
X
q
)
I
d

I
q

I
d

V
d

j
X
q
I

j
X
d
I

R
a
I
Eje de referencia

j
X
q
I
q
j
X
d
I
d

V
q
De la forma 3.4, se obtiene:

Vd = - V sen (3.27)
Vq = +V Cos (3.28)
= ngulo de carga o ngulo interno de la mquina sincrnica
148
Una consecuencia prctica y muy importante de lo que precede es que,
para el estudio de regmenes transitorios, consecutivos de una pertur-
bacin provenientes de un rgimen permanente sincrnico, los valo-
res iniciales de las variables de ndices d y q, se deducen directamen-
te de la construccin del diagrama vectorial de la figura 3.4.
3.6. Clculo de las potencias activa y reactiva.
Calcularemos el valor de la potencia elctrica del alternador, as como
la reactiva en funcin del ngulo elctrico , como se hace en el m-
todo clsico.
3.6.1. Potencia activa
La potencia elctrica es dada como se vio en el captulo anterior, por
la relacin:
Pe =
3
(VdId + VqIq) (3.40)
2
Si despreciamos Ra, obtenemos de las ecuaciones (3.15) y (3.16):
Id =
Vq - E
, Iq = -Vd/Xq
Xd
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.40) y utilizando las rela-
ciones (3.27) y (3.28), obtenemos que:
Pe =
3
(-VSen.
V cos -E
+ V
2
SenCos
)
2 Xd Xq
Pe =
3
(V
2
SenCos (
1
-
1
) + EV
Sen
)
2 Xq Xd Xd
Pe =
3
(V
2
(
Se2
)(
1
-
1
) + EV
Sen
)
2 2 Xq Xd Xd
149
Pe =
3
V
2
Sen2 (
1
-
1
) +
3
VE
Sen
(3.41)
4 Xq Xd 2 Xd
Expresndola en valores eficaces:
Pe =
3
(2Vef)
2
Sen2
1
-
1
+
3
2 Vef 2 Eef
Sen
2 Xq Xd 2 Xd
Pe =
3
V
2
efSen2
1
-
1
+ 2VefEef
Sen
(3.42)
2 Xq Xd Xd
Expresando en por unidad:
Pao pe =
3
((Vaov) Sen2
1
-
1
+
3
VaovXafo xaf
IfoifSen
2 Xaoxq Xaoxd 2 Xaoxd
3
VaoIaope =
3 V
2
aov
2
Sen2
1
-
1
+
3
Vaov (
XaoIao
xafIfo
ifSen
2 4 Xao xq xd 2 Ifo Xaoxd
pe =
1 3
VaoIaov
2
Sen2
1
-
1
+
3
VaoIaovxafif
Sen
3
VaoIao
4 xq xd 2 xd
2
pe =
1
v
2
Sen2
1
-
1
+ ve
Sen
(3.43)
2 xq xd xd
En por unidad el par elctrico es igual a la potencia elctrica:
Ce =
Pe
> Caoce =
Pao pe
> pe = ce (3.44)
o o(1)
150
En valores reales, el par elctrico se puede escribir para una mquina
bipolar.
Ce =
3 V
2
ef
Sen2
1
-
1
+
EefVef
Sen (3.45)
Wo 2 Xq Xd Xd
La cual puede representarse por la relacin:
(3.46)
Ce = Cem1Sen + Cem2Sen2
Esta relacin se representa en la figura 3.5. Para valores positivos de
d y de Ce, corresponde al funcionamiento en "alternador", y para va-
lores negativos corresponde al funcionamiento en "motor".
Figura 3.5 Curva del par elctrico en funcin del ngulo elctrico
Cem1
A
B
Cem2
Cem2
Cem1
Ce
Cem1Sen
Cem3
Cem2Sen
Funcionamiento
motor
Funcionamiento
alternador
151
Para un valor de un par motor Cm, representando en la figura por una
horizontal, existen dos puntos de funcionamiento (A y B). Slo el pun-
to A", corresponde a un rgimen de funcionamiento estable; en efec-
to un crecimiento del ngulo existe una tendencia de acelerar la m-
quina, las condiciones de estabilidad exigen entonces en este caso que
el par Ce" sea superior al par mecnico Cm para ejercer un efecto re-
ductor (retraso) tendiendo a llevar a su valor inicial.
Por lo tanto, en B el ngulo decrece para estabilidad, y para Ce> Cm
el ngulo tiende a o. La condicin de estabilidad en rgimen per-
manente (es decir correspondiente a variaciones muy lentas llamadas
naturales), se escribe entonces como:
Cs =
dCe
> 0 (3.47)
d
La cantidad Cs" se llama Coeficiente del par sincronizante", y tiene
como valor:
Cs =
dCe
= Cem1Cosd + 2Cem2 Cos2
d
Cs =
3
V
2
efCos2
1
-
1
+
EefVef
Cos (3.48)
Wo Xq Xd Xd
En valores en por unidad este coeficiente se escribe como:
cs = v
2
Cos2
1
-
1
+ ve
Cos
(3.49)
xq xq xd
NOTA: El razonamiento simple que hemos hecho constituye solamen-
te una aproximacin. El estudio serio de la estabilidad en rgimen per-
manente y de los parmetros que le puedan influenciar pasa necesa-
riamente por el anlisis de pequeas perturbaciones alrededor de un
punto de equilibrio, haciendo intervenir los parmetros transitorios.
152
3.6.2. Potencia reactiva
Para este clculo despreciaremos la resistencia Ra, y calcularemos la
potencia reactiva utilizando la siguiente expresin:
Q = 3Vef Ief Sen (3.50)
Donde:
Vef : Tensin eficaz simple (fase a neutro)
Ief : Corriente eficaz
y : de fasaje entre Vef e Ief
El termino Sen lo hallamos de la manera siguiente, en funcin del
ngulo interno "
Sen( +) = Sen Cos + Cos Sen (3.51)
Cos ( +)= Cos Cos - Sen Sen (3.52)
Multiplicando (3.51) por Cos y (3.52) por Sen, y sumando miem-
bro a miembro, se obtiene que:
Sen = Cos Sen ( +) - Sen Cos ( +) (3.53)
De la figura 3.6, se obtienen las expresiones:
Sen ( +) =
E - V Cos
(3.54)
XdI
Cos ( +) =
VSen
(3.55)
XqI
Sustituyendo estos valores en (3.53) y en (3.50), obtenemos:
Q = 3 Vef
I
[Cos Sen( - ) - Sen Cos( +)]
2
153
Q = 3 Vef
I
Cos
E - VCos
- Sen
VSen
2 XdI XqI
Q = 3 Vef
I CosE
-
VCos
2
-
VSen
2
2 IXd XdI XqI

Q = 3 Vef
I
E
Cos
-
V
+
VCos
2
1
-
1
2 XdI XqI I Xq Xd
Q = 3 Vef
I
E
Cos
-
V
+
V 1
-
1
Cos2 -
V
+
V
2 XdI XqI 2I Xq Xd 2XdI 2XqI
Q = 3
Vef ECos
+
V 1
-
1
Cos2 -
V 1
-
1
2 Xd 2 Xq Xd 2 Xd Xq
Q = 3
Vef
EefCos +
3
V
2
ef
1
-
1
Cos2 -
3
V
2
1
-
1
(3.56)
Xd 2 Xq Xd 2 Xd Xq
154
Figura 3.6. Diagrama vectorial de carga de una mquina sincrnica
con Ra = 0
d

I
q

E
V
C
o
s
j
X
q
I
d
j
X
q
I
j
X
d
I
j
X
d
I
d
j
X
q
I
q
j
(
X
d
-
X
q
)
I
d

I
d

I
V
+

E = V + jXq I + j(Xd - Xq)Id

E = V + jXd Id + JXq Iq
Vd= -Xq Iq =-VSen
Vq= -Xd Id + E =VCos
155
Ejemplos
Ejemplo 3.1. En el caso de un rgimen permanente sincrnico balanceado,
entregando la mquina una corriente de 0.9 p.u., con ngulo de factor de
potencia igual a 31 y tensin en los terminales v = 1 p.u., calcular:
1. Flujos total, f y abc
2. Potencias activa y reactiva
3. Potencia y par elctrico
4. Dibujar el diagrama fasorial
Nota: Datos de la mquina correspondientes a los del problema 2.1.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones de Park al rgimen sincrnico trifsico ba-
lanceado y considerando el diagrama vectorial de figura 3.17, se ob-
tiene que:
Vdo = qo - raido = - xqiqo -raido (1)
Vqo = do - raiqo = - xdido + xafifo -raiqo (2)
ido = -i Sen ( + ) (3)
iqo = i Cos ( + ) (4)
vdo = - v Sen (5)
vqo = v Cos (6)
= 90 + (7)

eq = v + ra i + jxq i (8)
156
De la ecuacin (8), descomponiendo en parte real e imaginaria, obte-
nemos:
eq = vo + rai- + jxqi- (9)
eq Cos = v + rai Cos + xq i Sen (10)
eq Sen = - rai Sen + xq i Cos (11)
Figura 3.7. Diagrama vectorial bajo carga de una mquina sincrnica

E
q
V
d q

j
(
X
d
-
X
q
)
I
d

I
q

I
d

V
d

j
X
q
I

j
X
d
I

R
a
I
Eje de referencia

V
q
157
Dividiendo (11) entre (10):
Tg =
xqiCos - raiSen
v + raiCos + xqiSen
(12)
Sustituyendo valores en (12):
Tg =
0,7.0,9.Cos31 - 4,9.10
-3
.0,9Sen31
=
0,53774
1 + 4,9.10
-3
.0,9.Cos31 + 0,7.0,9.Sen31 1,32825
Tg= 0,40485 > = 22,04
Evaluando (3) hasta (7) se tiene:
ido = -0,9 Sen (22,04 + 31) = - 0,7192
iqo = 0,9 Cos (22,04 + 31) = 0,5411
vdo = -1 . Sen 22,04 = - 0,3753
vqo = 1 . Cos 22,04 = 0,9269
= 90 + = 112,04
De la ecuacin (2) se tiene:
e = vqo + raiqo - xdido = xafifo
e = 0,9269 + 4,9.10
-3
. 0,5411 - 0,9745(-0,7192) = 0,7745ifo
e = 1,6304 = 0,774ifo
ifo =
1,6304
= 2,105
0,7745
Los flujos:
f = xfifo + xafido = 1,0286.2,105 + 0,7745.(-0,7192)= 1,6082
d = xdido + xafifo = 0,9745.(-0,7192) + 0,7745.2,105 = 0,9295
q = xqiqo = 0,7.0,5411 = 0,3787
=
2
d +
2
q =

(0,9295)
2
+ (0,3787)
2
= 1,00365 1
158
a = dCos + qSen = 0,9295.Cos112,04 + 0,3787.Sen112,04
a = 0,00222
b = dCos( - 120) + qSen( - 120)=
b = 0,9295.Cos(112,04- 120) + 0,3787.Sen(112,04- 120) = 0,8681
c = dCos( - 240) + qSen( - 240) =
c = 0,9295.Cos(112,04- 240) + 0,3787.Sen(112,04- 240) = 0,8703
Las potencias y el par elctrico:
p = vi Cos = 1. 0,9 Cos31 = 0,77145 (potencia activa)
q = vi Sen = 1. 0,9 Sen31 = 0,46353 (potencia reactiva)
ce = Te = diq - qid = 0.9295.0,5411 - 0,3787.(-0,7192)
ce = 0,7753
pe = vdid + vqiq = -0,3756.(-0.7192) + 0,9269,0.5411
pe = 0,7715 Pactiva
Ejemplo 3.2. En el caso de un rgimen permanente balanceado, entregan-
do la mquina una corriente de 1 p.u., con ngulo de factor de potencia
= 26 y ngulo de carga = 24.78; hallar:
1. Flujos , f, a, b,c
2. Potencias activa y reactiva, suponiendo corriente en atraso
3. Potencia y par elctrico
4. Dibujar el diagrama fasorial
Nota: Datos de la mquina correspondientes a los del problema 2.2.
Solucin:
Aplicando las ecuaciones de Park para el rgimen permanente en carga:
vd = -pd - qp - raid = -qop - raido = - qo - raido (1)
vq = -pq + dp - raiq = dop - raiqo = do - raiqo (2)
159
d = ldid + maf (if + ikd) = ldido + mafifo (3)
q = lqiq + maqikq = lqiqo (4)
(Los amortiguadores no intervienen en rgimen permanente).
Sustituyendo (3) y (4) en (1) y (2), se tiene que:
vdo = - xqiqo raido = -vSen (5)
vqo = xdido + e - raiqo = vCos (6)
Del diagrama vectorial bajo carga, figura 3.7, se obtiene:
vd = -vSen id = -i Sen ( + )
vq = -vCos iq = i Cos ( + )
a = 90 + 24,78 = 114,78
ido = -1. Sen (26 + 24,78) = - 0,775
iqo = 1. Cos (26 + 24,78) = 0,632
Sustituyendo en (5) y (6):
-v Sen 24,78 = - 0,67 . 0,632 3,4. 10
-3
(-0,775)
v = 1,0166
0,9 (-0,775) + e 3,4. 10
-3
. (0,632) = 1,0166 Cos24,78
e = 1,62
e = xafifo > ifo = 2,163
vd = -vSen = - 1,0166 Sen 24,78 = -0,4261
vq = -vCos = 1,0166 Cos 24,78 = 0, 9229
Los flujos:
d = 0,9(-0,775)+ 1,62= 0,9225
q = 0,67.0.632 = 0,4234
=
d
2
+ q
2
= v / w = 1,015
160
a = dCos + qSen
= 0,9225Cos(114,78) + 0.42344Sen(114,78)
= - 0,0022
b = dCos( - 120) + qSen( - 120)
= 0,9225Cos(114,78 - 120) + 0,42344Sen(114,78 -120)
= 0,88
c = dCos( - 240) + qSen( - 240)
= 0,9225Cos(114,78 - 240) + 0,42344Sen(114,78 -240)
= - 0,878
Las potencias y el par elctrico:
pa = viCos = 1.1,0166.0,9 = 0,91494
qa = viSen= = 1.1,0166.Sen25,841 = 0.4431
s =
pa
2
+ qa
2
= 1,0166
pe = vdid + vqiq = -0,4261.(-0.755) + 0.9229.0632
= 0,914
ce = d iq - q id
ce = 0,9225 . 0,632 0,4234 . (-0,775) = 0,91
161
Captulo 4
Cortocircuitos repentinos en los bornes de una mquina
sincrnica
Preliminares:
Antes de estudiar los cortocircuitos repentinos en los bornes de una
mquina sincrnica, trataremos el punto siguiente:
Clasificacin de los problemas relativos a los regmenes de mquinas
rotativas segn sus modos de solucin.
Consideremos tres tipos de ecuaciones:
- Las ecuaciones elctricas, las cuales tienen la forma:
Vj =
dj +
Wrk + RjIj (4.1)
dt
Donde:
Vj = Es la tensin (simple de punta) en los bornes
j, k = Flujos de los arrollados involucrados (j y k)
Wr = Velocidad de rotacin
R = Resistencia del arrollado j"
Ij = corriente del arrollado j"
- Las ecuaciones magnticas, las cuales tienen la forma:
= LI (4.2)
Donde los trminos de la matriz de inductancia L" son constantes (las
ecuaciones para este caso son consideradas lineales).
- Las ecuaciones mecnicas, el par elctrico tiene la forma:
162
Ce =jIk - kIj (4.3)
y la ecuacin de movimiento:
Cm = Ce + J
dWr
(4.4)
dt
Donde Cm: par mecnico
J = momento de inercia
Los problemas relativos al rgimen de funcionamiento de las mqui-
nas rotativas se dividen entonces en dos grandes categoras, segn
consideremos la velocidad de rotacin (Wr) como constante o varia-
ble. En consecuencia, si Wr es constante, la ecuacin mecnica o de
movimiento (4.4) no interviene, y las ecuaciones elctricas se vuelven
lineales con coeficientes constantes, entonces combinadas con las
ecuaciones magnticas (4.2) pueden ser resueltas por intermedio de
mtodos simples. Contrariamente, si la velocidad de rotacin no es
constante, las ecuaciones diferenciales no son lineales, y no son prc-
ticamente resueltos en las mayoras de los casos; es necesario utilizar
auxiliares de clculo que pueden ser entre ellos:
- Un calculador analgico o analizador diferencial, donde los ele-
mentos del modelo no son necesariamente de la misma naturale-
za que los elementos correspondientes del sistema real.
- Un modelo reducido, donde los elementos son de la misma natu-
raleza que los del sistema real, por ejemplo un analizador de red.
- Un calculador digital que resuelve las ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, existen dos categoras importantes de problemas para los
cuales es posible transformar el sistema de ecuaciones diferenciales en
ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, lo que nos per-
mite resolverlas por medio de mtodos simples.
163
1 Estudio de los regmenes transitorios donde podemos considerar la
velocidad de rotacin constante.
2 Regmenes transitorios donde intervienen las variaciones de la ve-
locidad, pero donde las perturbaciones producidas por los diferentes
parmetros que caracterizan el funcionamiento de la mquina, son de
poca amplitud.
A continuacin en la tabla 4.1, se presenta un resumen de los diferen-
tes problemas que se pueden encontrar, as como el mtodo de estudio
que les convienen.
Tabla 4.1. Resumen de tipos de problemas.
Tipo de Problema Mtodo de Estudio
1. Regmenes con velocidad de ro-
tacin constante (Wr = Wo)
1.1. Regmenes permanentes de m-
quinas rotativas alternas.
1.2. Regmenes transitorios elctricos:
- Cortocircuitos simtricos
- Cortocircuitos asimtricos.
2. Regmenes con velocidad de ro-
tacin variable.
2.1. Pequeas perturbaciones.
- Respuesta impulsional (la m-
quina forma parte de un sistema
servo mecnico).
2.2. Pequeas oscilaciones sinusoidales
- Respuestas armnica (Caso de un
alternador entrenado por un motor
Diesel, caso de un motor sincrnico
entrenando un compresor alterno)
2.3. Grandes perturbaciones
1.1. Nmeros complejos (j)
1.2. Clculo operacional
(Transformada de Laplace)
(p)
2.1. Clculo operacional
(Transformada de Laplace)
(p)
2.2. Nmeros complejos
(P = j)
2.3. Auxiliar de clculo.
164
4.1. Variacin brusca de la tensin en los bornes de una
mquina sincrnica.
El problema que nos proponemos a tratar corresponde a una variacin
brusca de tensin en los bornes del inducido (estator), partiendo de un
rgimen permanente sincrnico, suponiendo que la velocidad de rota-
cin del rotor es constante y no es afectada y que la tensin de exci-
tacin Vf no es modificada.
Para estudiar el rgimen resultante, utilizaremos el principio de Su-
perposicin de los Estados de Equilibrio"; la aplicacin de este mto-
do es justificada, por el hecho, de que la mquina no est saturada, y
como la velocidad de rotacin es considerada constante las ecuacio-
nes diferenciales son lineales con coeficientes constantes.
4.1.1. Mtodo de superposicin
Supongamos en principio un circuito serie R, L:
V(t) = R I (t) + L
dI(t)
(4.5)
dt
el mtodo consiste en escribir:
V(t) = Vo(t) + V(t) (4.6)
I(t) = Io(t) + I(t) (4.7)
donde Vo(t) e Io(t) representan las funciones temporales que caracteri-
zan el rgimen permanente antes de la perturbacin, y V(t) e I(t) re-
presentan las nuevas funciones a partir del tiempo t 0.
Sustituyendo (4.6) y (4.7) en (4.5), se obtiene:
V= R I + L
dI
dt
165
Como V(t) e I (t) tienen valores iniciales nulos, entonces la trans-
formada de Laplace da:
V (s) = RI (s) + SLI (s)
y podemos obtener entonces:
V(s) = Vo (s) +V(s) (4.8)
Finalmente aplicando la transformada inversa de Laplace L
-1
, se obtiene:
L
-1
(V(s)) > V(t): Funcin despus de la perturbacin para t o
El clculo de V(t), se simplifica notablemente si Vo(s) es particular-
mente simple, en prctica el nico caso interesante es cuando:
Vo(t) = Vo = Constante ; Vo(s) =
Vo
(4.9)
S
El mtodo de superposicin es solamente interesante, cuando el rgi-
men pre-existente (inicial) es un rgimen con parmetros invariables
en el curso del tiempo: caso rgimen sincrnico.
Para simplificar el estudio, adoptaremos ciertas hiptesis con el obje-
to de que las ecuaciones que definen el funcionamiento de la mqui-
na puedan ser resueltas analticamente.
4.1.2. Hiptesis
- Rgimen pre-existente: Rgimen permanente sincrnico.
- Velocidad de rotacin: Velocidad sincrnica Wo constante.
- Tensin de excitacin: Vf constante.
- Saturacin despreciable.
- Se consideran los efectos de los amortiguadores Kd y Kq.
El rgimen inicial est caracterizado por las variables vdo, vqo, ido,
iqo, do, qo, vfo, obtenidos de la construccin vectorial.
166
Tomando el instante de la perturbacin como origen del tiempo, el r-
gimen supuesto, caracterizado por el smbolo est definido por las
relaciones siguientes, validas para t>o y en valores en por unidad.
vd(t) = vdo + vd(t)
vq(t) = vqo + vq(t)
id(t) = ido + id(t)
iq(t) = iqo + iq(t)
d(t = qo + d(t)
q(t) = qo + q(t)
vf(t) = vfo + vf(t)
La perturbacin consiste en dar a las tensiones vd(t) y vq(t) nuevos va-
lores constantes vd1 y vq1, y dejar vfo invariable.
Por lo tanto, obtendremos:
vd(t) = vd1 - vdo
vq(t) = vq1 - vqo
vf(t) = 0
Aplicando la transformada de Laplace a (4.11):
vd(s) =
vd1 - vdo
=
vdo
s s
vq(s) =
vq1 - vqo
=
vqo
s s
vf(s) = 0
(4.10)
(4.11)
(4.12)
167
vdo y vqo siendo constantes, las ecuaciones de Park, se transfor-
man en:
vdo
= -sd - wq - raid
s
vqo
= -sq + wd - raiq
s
d = ld(s)id
q = lq(s)iq
4.1.3. Clculo de las variaciones de flujos
Eliminando id e iq, se obtiene el sistema:
vdo/s
=
-(s + ra/ld(s)) - w d
(4.15)
vqo/s w -(s + ra/ld(s)) q
Donde su determinante tiene como valor DET:
DET = s
2
+ sra
1
+
1
+
r
2
a
+ w
2
ld(s) lq(s) ld(s)lq(s)
Este determinante puede ser simplificado, en razn de los valores muy
bajos de ra, o ms precisamente en razn de los valores bajos del tr-
mino ra/l con respecto a w:
- r
2
a: despreciable frente w
2
, cual sea el valor de s"
(4.13)
(4.14)
168
- raS: no puede ser despreciado porque contiene la amortiguacin
debida al flujo inducido, pero si podemos simplificar su efecto por
las siguientes consideraciones fsicas:
Siendo ra dbil, el trmino asociado (1/ld(s) + 1/lq(s)) tiene sola-
mente valor significativo en el determinante cuando s
2
+ w
2
es d-
bil, lo que corresponde a | s | ~ w, entonces | s | grande compa-
rado con los coeficientes de amortiguamiento (inversas a las cons-
tantes de tiempo). Esto se traduce como despreciar las resistencias
en los valores de las inductancias operacionales ld(s) y lq(s).
Despreciando las resistencias en ld(s) y lq(s) se obtiene:
wld(s) = xd =
xd td td
tdotdo
wlq(s) = xq = xq
tq
tqo
Definamos a como el coeficiente de amortiguamiento del inducido
con el arrollado inductor en cortocircuito.
=
raw 1
+
1
=
1
(4.16)
2 xd xq ta
por consecuencia el determinante DET se puede escribir como:
DET = s
2
+ w
2
+ 2s (4.17)
Recuerde que: w/wo = 1, ya que suponemos la mquina operando en
vaco a la velocidad nominal wo.
169
La solucin de (4.15) es entonces:
d(s) =
1
-vdo s +
ra
+ wvqo
s (s
2
+ w
2
+ 2s) lq(s)
q(s) =
1
-vdow -vqo (s +
ra
)
s (s
2
+ w
2
+ 2s) ld(s)
La solucin completa se obtendr calculando la original de las frac-
ciones racionales (4.18) por los mtodos conocidos. Pero cuando este-
mos interesados solamente en la amplitud de los flujos y de las co-
rrientes, y sus evoluciones en el tiempo, podemos obtener una solu-
cin simple lo suficientemente precisa, que desarrollaremos a conti-
nuacin.
Las simplificaciones consisten en:
1 Despreciar ra" en el numerador de las expresiones (4.18)
2 Descomponer en elementos simples las fracciones polinmicas
presentes en (4.18)
3 Despreciando
2
frente a w
2
, escribiremos:
1
=
1
#
1
(4.19)
(s
2
+ 2s + w
2
) (s+)
2
+ w
2
-
2
(s+)
2
+ w
2
(#: significa numericamente igual)
Para obtener las funciones inversas de las expresiones simplificadas de
(4.18), utilizaremos la Tabla de Transformadas 4.2. En el anexo D, se
presentan una tabla ms completa de transformadas de Laplace.
(4.18)
170
Tabla 4.2 Transformadas de Laplace.
Transformada Inversa
1
(s +)
2
+ w
2
1
s[(s +)
2
+ w
2
]
1
(s +)[(s +)
2
+ w
2
]
Las expresiones de (4.18) simplificadas son:
d(s) =
(wvqo - svdo)
= -
vdo
+
wvqo
s((s +)
2
+ w
2
) (s +)
2
+ w
2
s((s +)
2
+ w
2
)
q(s) =
(wvdo - svqo)
= -
wvdo
-
vqo
s((s +)
2
+ w
2
) s((s +)
2
+ w
2
) (s +)
2
+ w
2
y sus soluciones:
d(t) =
-vdo
e
-t
Senwt +
vqo
1-e
-t
Coswt
w w
q(t) =
-vdo
1-e
-t
Coswt -
vqo
e
-t
Senwt
w w
1
e
-t
Senwt
w
1
1 - e
-t
Coswt
w
2
1
e
-t
- e
-t
Coswt
w
2
(4.20)
(4.21)
171
4.1.4. Clculo de las corrientes
Sustituyendo los valores de d(s) y d(s) dados por (4.14), en las
expresiones (4.20) obtenemos:
id(s) =
-vdo
+
wvqo
ld(s)(s
2
+2s +w
2
) sld(s)(s
2
+2s +w
2
)
iq(s) =
- w vd
+
vqo
slq(s)(s
2
+2s +w
2
) lq(s)(s
2
+2s +w
2
)
Considerando que:
yd(s) =
1
=
1
=
1
+ (1/xd - 1/xd)
tds
+ (1/xd - 1/x d)
tds
wld(s) xd(s) xd (1+tds) (1+tds)
yq (s) =
1
=
1
=
1
+ (1/xq - 1/xq)
tqs
wlq(s) xq(s) xq (1+tqs)
yd (s) e yq (s) se obtienen por simple identificacin de polinomios y
tomando en cuenta que td>>td y tdo>> tdo.
Sustituyendo estas ltimas expresiones en (4.22), se obtiene:
id(s) = -
vdow
1/xd + (1/xd + 1/xd)

tds
+ (1/xd - 1/xd)
tds
(s +)
2
+ w
2
(1+tds) (1+tds)
+
w
2
vqo
1/xd + (1/xd + 1/xd)
tds
+ (1/xd - 1/xd)
tds
s((s +)
2
+ w
2
) (1+tds) (1+tds)
iq(s) = -
vdow
2
1
+ (
1
-
1
)
s
s((s +)
2
+ w
2
) xq xq xq (s +1/ tq)
-
vqow
1
+ (1/xq - 1/xq)
s
(s +)
2
+ w
2
xq (s +1/ tq)
(4.22)
(4.23)
(4.24)
172
id(s) = id (s) + id (s)
>
id(t) = id (t) + id (t)
iq(s) = iq (s) + iq (s) iq(t) = iq (t) + iq (t)
id(s) = -
vdow
1
+
1
-
1 s
+
1
-
1 s
(s +)
2
+ w
2
xd xd xd (s +d) xd xd (s +d)
id(t) = -
vdo
e
-t
Senwt
xd
id(s) = -
w
2
vqo
1
+ (
1
-
1
)
s
+ (
1
-
1
)
s
s((s +)
2
+ w
2
) xd xd xd (s +d) xd xd (s +d)
id(t) = vqo
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
e
-dt
-
1
e
-t
Coswt
xd xd xd xd xd xd
iq(s) = -
vdow
2
1
+ (
1
-
1
)
s
s((s +)
2
+ w
2
) xq xq xq (s +q)
iq(t) = -vdo
1
+
1
-
1
e
-qt
-
1
e
-t
Coswt
xq xq xq xq
iq(s) = -
vqow
1
+
1
-
1 s
(s +)
2
xq xq xq (s +q)
iq(t) = -
vqo
e
-t
Senwt
xq
173
Por lo tanto:
id(t) = -
vdo
e
-t
Senwt + vqo
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
e
-dt
xd xd xd xd xd xd
-
1
e
-t
Coswt (4.25)
xd
iq(t) = -vdo
1
+
1
-
1
e
-qt
-
1
e
-t
Coswt
xq xq xq xq
-
vqo
e
-t
Senwt (4.26)
xq
Las ecuaciones (4.20, 4.21, 4.22 4.23, 4.24, 4.25 y 4.26) son aplicables a
los cortocircuitos simtricos trifsicos, as como al acoplamiento de la
mquina a una red de potencia. Por otra parte, las ecuaciones (4.23 y
4.24) son aplicables a los casos de variacin brusca de corriente, por
ejemplo restablecimiento de la tensin en los bornes de una mquina
sincrnica despus de la apertura de un cortocircuito simtrico trifsico.
En esta seccin, trataremos solamente el caso particular de un corto-
circuito simtrico trifsico repentino.
174
4.2. Cortocircuito trifsico repentino.
El cortocircuito trifsico corresponde al caso donde vd1 y vq1 son
nulas, por lo tanto:
vd1 = 0 vdo = -vdo
>
vq1 = 0 vqo = -vqo
El estudio de cortocircuitos trifsico simtricos en vaco, es desarrolla-
do por las razones siguientes:
- Los esfuerzos resultantes de un cortocircuito en vaco, son a me-
nudo seleccionados como criterios contractuales para el diseo
mecnico de la mquina y sus arrollados.
- Este estudio hace uso de mtodos que tienen un carcter general,
de tal manera que pueden ser aplicados en la solucin de un n-
mero de problemas relativos a las mquinas transitorias.
- El cortocircuito trifsico en vaco es utilizado para determinar de
manera simple, ciertas reactancias y constantes de tiempo de la
mquina.
4.2.1. Clculo de las corrientes en el inducido
Las condiciones particulares aplicadas al sistema (4.10), son:
vdo = ido = iqo = qo = 0
vqo = e ; do = e /w
vdo = 0 vqo = -e
De las ecuaciones de Park en rgimen permanente antes del cortocir-
cuito se obtiene:
vdo = -ra ido xq iqo = 0
vqo = -ra iqo + xd ido + maf ifo w = xaf ifo = e
(4.27)
175
por lo tanto
vdo = vd1 - vdo = 0
vqo = vq1 - vqo = -e
Combinando (4.21), (4.23), (4.26) y (4.27), se obtiene para los flujos:
d(t) = -
e
1 - e
-t
Coswt (4.28)
w
q(t) = -
e
e
-t
Senwt (4.29)
w
d(t) = do + d(t) =
e
-t
Coswt (4.30)
w
q(t) = qo + q(t) =
e
e
-t
Senwt (4.31)
w
y para las corrientes:
id(t) = id(t)=-e
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
- e
-dt
-
1
e
-t
Coswt (4.32)
xd xd xd xd xd xd
iq(t) = iq(t) =
e
e
-t
Senwt (4.33)
xq
Calcularemos ahora, los valores reales de las corrientes y flujos utili-
zando la transformacin de Park: P ()
abc = P
-1
()dqo
176
iabc = P
-1
()idqo
Entonces:
a = d Cos + q Sen = dCos(o + wt) + qSen(o + wt)
ia = id Cos + iq Sen = idCos(o + wt) + iqSen(o + wt)
y por lo tanto:
a =
e
-t
Coswt Cos(o + wt) +
e
-t
Sen(o + wt)Senwt
w w
ia = -e
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
e
-dt
-
1
e
-t
Coswt Cos(o + wt)+
xd xd xd xd xd xd
e
e
-t
SenwtSen(o + wt)
xq
Utilizando las identidades trigonomtricas siguientes:
Cos wt Cos (wt+o)=
1
[Cos(2wt+o) + Coso]
2
Sen wt Sen (wt +o)=
1
[Coso - Cos(2wt+o)]
2
De donde:
a =
e
-t
1
Cos(2wt+o) +
1
Coso +
1
Coso -
1
Cos(2wt+o)
w 2 2 2 2
a =
e
-t
Coso (4.34)
w
177
ia(t) = -e
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
e
-dt
Cos(o + wt)+
xd xd xd xd xd
+
e
e
-t
Cos(2wt + o) +
e
e
-t
Coso +
2xd 2xd
+
e
e
-t
Coso -
1 e
e
-t
Cos(2wt + o) (4.35)
2xq 2 xd
Finalmente:
ia(t) = -e
1
+
1
-
1
e
-dt
+
1
-
1
e
-dt
Cos(o + wt)+
xd xd xd xd xd
-
e 1
+
1
e
-t
Coso +
e 1
-
1
e
-t
Cos(2wt + o) (4.36)
2 xd xq 2 xd xq
En valores reales:
a =
E
e
-T
Coso (4.37)
Wo
Ia(T) = -E
1
+
1
-
1
e
-dT
+
1
-
1
e
-dT
Cos(o + WoT)
Xd Xd Xd Xd Xd
+
E 1
+
1
e
-T
Coso +
E 1
-
1
e
-T
Cos(2WoT + o) (4.38)
2 Xd Xq 2 Xd Xq
178
Las corrientes en las fases b y c, se obtienen reemplazando o por:
o -
2
o -
4
, respectivamente.
3 3
4.2.2 Comentarios:
La corriente Ia(t) es la suma de los trminos siguientes:
1.- Un trmino senoidal amortiguado de pulsacin Wo, y coeficien-
te de amortiguamiento ``d. Este trmino disminuye relativamen-
te rpido, ya que d >> d. Este trmino representa la compo-
nente subtransitoria de la corriente de cortocircuito:
-E
1
-
1
e
-dT
Cos(WoT + o)
Xd Xd
2.- Un trmino senoidal amortiguado de pulsacin Wo, en fase con
el anterior y con coeficiente de amortiguamiento `d. Este trmi-
no representa la componente transitoria de la corriente:
-E
1
-
1
e
-dT
Cos(WoT + o)
Xd Xd
3.- Un trmino aperidico amortiguado con coeficiente de amorti-
guamiento . La amplitud inicial de este trmino depende del va-
lor del ngulo o en el momento del cortocircuito. Si o = 0, la
amplitud del trmino es mxima y nula si o =

:
2
E 1
+
1
e
-T
Coso
2 Xd Xq
Donde a tiene como valor: >(5-10) d.
179
4.- Un trmino senoidal amortiguado de pulsacin 2Wo y con coe-
ficiente de amortiguamiento . Este trmino es modulado con la
pulsacin 2Wo debido a la anisotropa subtransitoria del rotor por
causa de la diferencia de reactancias Xd y Xq. Este trmino es
generalmente despreciable respecto a los otros.
En la tabla 4.3 se presenta un resumen de las componentes de Ia(t)
Tabla 4.3
Coeficiente
Componente Valor Inicial Frecuencia amortiguamiento
Permanente E Fundamental
Xd fo -
Transitorio
E
1
-
1 Fundamental
`d =
1
Xd Xd fo
Td
Subtransitorio
E
1
-
1 Fundamental
``d =
1
>>`d
X``d X`d fo
Td
Aperidico E 1
+
1
(DC) 2 X``d X``q
Cero = 1 / Ta
Segunda Armnica E 1
-
1 Doble fundamental
2 X``d X``q 2fo
4.2.3 Representacin grfica de la corriente de cortocircuito
Ia (T) = - E
1
-
1
e
-dT
Cos(WoT + o) (1)
Xd Xd
- E
1
+
1
-
1
e
-dT
Cos(WoT + o) (2)
Xd X`d Xd
180
+
E 1
+
1
e
-T
Coso (3)
2 Xd Xq
+
E 1
-
1
e
-T
Cos(2WoT + o) (4)
2 Xd Xq
Figura 4.1. Forma de onda de la corriente Ia (T), para un cortocircuito trif-
sico mquina inicialmente en vaco
Ia(T)
D
B
Bp
Cp
A
0 0
T
E
Eo
Co
Ao
Bo
Do
C
Imax
D(T) = 2E
1
-
1
e
-
d
T
+ 2E
1
+
1
-
1
e
-
d
T
x
d
x
d
x
d
x
d
x
d
D(T) = 2E
1
+
1
-
1
e
-
d
T
x
d
x
d
x
d
E 1
-
1
e
-T
Cos
o
2 x
d
x
q
181
De la figura 4.1, se obtiene las siguientes relaciones:
EoDo =
2E
; CoBo =
2E
; CpBp =
2E
Xd X`d Xd
OA =
OD - OE
; OAo=
E 1
+
1
Coso
2 2 Xd Xq
OA = OAoe
-T
; CA = AB =
CB
2
CA= E
1
+
1
-
1
e
-dT
Xd Xd Xd
CE= BD = E
1
-
1
e
-dT
Xd Xd
EA= AD =
ED
= E
1
+
1
-
1
e
-dT
+
1
-
1
e
-dT
2 Xd Xd Xd Xd Xd
Los dos primeros trminos estn limitados por dos envolventes, don-
de la amplitud de la diferencia entre ellas est dada por la expresin
siguiente:
D(T) = 2E
1
-
1
e
-dT
+ 2E
1
+
1
-
1
e
-dT
Xd Xd Xd Xd Xd
182
El trmino entre corchetes de D(T), representa la distancia entre dos
envolventes del trmino sinusoidal amortiguado de las mquinas sin-
crnicas sin amortiguadores.
El valor inicial de D(T) es: D(0) =
2E
Xd
y el valor final es: D() =
2E
, el cual es igual a la amplitud de punta
Xd
punta de la corriente de cortocircuito en rgimen permanente.
La forma general de la curva de cortocircuito trfasico Ia(T) es dada por
la figura 4.1.
4.2.4 Medicin de las reactancias y constantes de tiempo
La prueba de cortocircuito debe realizarse a tensin reducida (e<0.3
p.u) con el fin de eliminar los efectos de saturacin magntica y de re-
ducir los esfuerzos mecnicos.
Si la reactancia sincrnica Xd es conocida (puede ser fcilmente me-
dida en rgimen permanente de cortocircuito), el registro de la corrien-
te en funcin del tiempo permite determinar Xd, Xd, d, d y .
Para esto, utilizaremos el procedimiento siguiente:
1. Designemos sobre los registros oscilogrficos, las envolventes de
las puntas de corriente positiva y negativa (es decir las envolventes
superior e inferior). Estas envolventes obedecen la ley siguiente:
D(T) = 2E
1
-
1
e
-dT
+
1
-
1
e
-dT
+
1
Xd Xd Xd Xd Xd
183
2. Tracemos en un papel semilogaritmico la curva:
I(T)= ED - CpBp = ED -
2E
= D(T) -
2E
Xd Xd
El trazado constar de una parte curvilnea para tiempos muy peque-
os, y de una parte rectilnea para tiempos elevados (ver figura 4.2).
La parte rectilnea tiene como ecuacin:
I`(T)= 2E
1
-
1
e
-dT
Xd Xd
y representa la componente transitoria.
Figura 4.2 Determinacin de las reactancias y constantes de tiempo.
I (T)
I (T)
I (T)
T
Td
y1/e
y2/e
yo/e
y1
y2
yo
Ta Td
184
3. Prolongando la recta I`(T) hasta cortar la ordenada (eje de tiem-
po igual a cero), la interseccin nos da:
Yo = 2E
1
-
1
Xd Xd
Lo que permite calcular Xd
4. Pasando una recta horizontal por el punto Yo/e = 0,368 Yo, has-
ta cortar la recta , la abscisa de este punto de interseccin nos da
Td, y por lo tanto hallar d.
5. Midiendo punto a punto la diferencia entre las curvas I(T) e
I`(T), o sea:
D(T) CpBp D(T) = I(T)
Obtenemos la componente subtransitoria:
I(T)= 2E
1
-
1
e
-dT
Xd Xd
La extrapolacin a t = 0, nos da la ordenada:
Y1 = 2E
1
-
1
que permite calcular Xd, y pasando una recta
Xd Xd
horizontal por el punto de ordenada Y1/e = 0,368 Y1, nos permite cal-
cular d.
6. La existencia del trmino aperidico amortiguado en la ecuacin
Ia (T), se traduce en el registro de la corriente, por el hecho que las
dos envolventes definidas no son simtricas generalmente con
respecto al eje del tiempo, y esta asimetra depende del ngulo o.
Para evaluar este trmino con exactitud, seleccionamos de los tres
registros de corrientes (a, b y c), aquel que presente la mxima
185
asimetra. Tracemos entonces sobre un papel semilogartmico la
curva con ordenadas iguales al promedio algebraico de las orde-
nadas de las dos envolventes, esta curva debe seguir la ley:
E 1
+
1
e
-T
Coso
2 Xd Xq
Esta curva permite hallar , con el mismo procedimiento aplicado en
los puntos 4 y 5.
186
4.3. Cortocircuitos asimtricos en mquinas sincrnicas
Entre las fallas ms frecuentes en sistemas de potencia se encuentran
los cortocircuitos asimtricos, de este hecho se deriva la importancia
del tema a ser discutido.
En la seccin anterior se empleo la transformacin d-q-o para obtener
las corrientes que circulan por los diversos arrollados de la mquina
sincrnica en el rgimen transitorio posterior a un cortocircuito trif-
sico. Sin embargo, esta transformacin no ofrece ninguna ventaja
aparente para obtener las expresiones analticas de las corrientes de
armadura en el caso de cortocircuitos asimtricos. Es por esto, que en
las secciones subsiguientes se desarrollar una nueva transformacin.
4.3.1 Matriz de Park modificada
La matriz inversa P
-1
() y la transpuerta [P()]t son diferentes; esto in-
dica que la matriz de Park P() no es ortogonal. Pero podemos com-
probar que el producto escalar de dos vectores columna de la matriz
P() es nulo. Dividiendo estos vectores por su norma, se obtiene la ma-
triz de transformacin modificada, la cual es ortogonal y se escribe:
Cos Cos Cos Cos Sen
1
2
P
1
()=
2
Sen Sen Sen ; P
-1
()=
2
Cos Sen
1
3
3 2
1 1 1
Cos Sen
1
2 2 2 2
As escrita la transformacin conserva la invariacin de potencia ins-
tantnea.
Consideramos en la figura 4.3, un arrollado trifsico (a, b, c), dispues-
to en el estator. Podemos sustituirlo por un arrollado bifsico (, ),
(4.39)
187
donde el eje 0" est confundido con el eje oa". La transformacin
se obtiene directamente a partir de la transformacin de Park modifi-
cada reemplazando simplemente por cero; conviene ajustar enton-
ces aqu todava una componente de ndice cero para completar la de-
finicin de las variables y permitir la inversin del sistema.
La transformacin es la misma para las corrientes, tensiones y flujos;
ella se puede escribir para las tensiones por ejemplo:
1
-
1
-
1
2 2
V Va
V =
2
0 -
3 3
Vb
3 2 2
Vo Vc
1 1 1
2 2 2
y la transformacin inversa:
1 0
1
2
Va V
Vb =
2
-
1
-
3 1
V
3 2 2 2
Vc Vo
-
1 3 1
2 2 2
Las componentes , , 0 son llamadas << componentes de Clarke>>
(4.40)
(4.41)
188
Figura 4.3. Interpretacin fsica de las componentes de Clarke
4.3.a
b
Ia
Va
I
V
V
F
Fd
Fq
Fq
Fd
F
c
a
d
q
0
4.3.b
189
Por otra parte, el sistema bifsico definido en la figura 4.3.b, puede ser
reemplazado por un conjunto de dos arrollados seudo-estacionarios
con respecto al rotor; donde los ejes magnticos Od y Oq giran con el
rotor (solidarios al rotor), de la misma manera que en el caso trifsico
estudiado anteriormente.
La transformacin es la misma para las corrientes, tensiones y flujos;
podemos ajustarle la componente cero; esta puede escribirse como, por
ejemplo para las tensiones:
Vd Cos -Sen 0 V
Vq = Sen Cos 0 V (4.42)
Vo 0 0 1 Vo
y la transformacin inversa:
V Cos Sen 0 Vd
V = -Sen Cos 0 Vq (4.43)
Vo 0 0 1 Vo
4.3.2 Componentes de Clarke
Clculo de las tensiones Va, Vb y Vc:
Va = - pa - RaIa
190
Utilizando Park modificado (P1 ()):
pa = - p

2
Cosd + Senq +
1
o (4.44)
3
2
= -
dp(-Sen) + Cospd + qpCos + Senpq +

1
po
3 2
=
2
[dp - pq]Sen -

2
[pd + qp]Cos -
1
po
3 3 3
Donde:
d =
3
Maf If +
3
Makd Ikd + LdId = Maf1If + Makd1Ikd + LdId
2 2
q =
3
MakqIkq + LqIq = Makq1Ikq + LqIq
2
o = LoIo
y las corrientes Id e Iq en funcin de I e I
Id = CosI - Sen
Iq = Sen I + Cos
Reemplazando todos estos valores en (4.44), obtenemos:
pa =
2
{-p[IfMaf1Cos]- p[Ikd Makd1Cos] - p[lkq Makq1 Sen]
3
+ 2LdSenCos Ip - (Ld Cos
2
+ LqSen
2
) pI
- 2LqSen Cos Ip + (-LdSen
2
p + LdCos
2
p + LqSen
2
p
- LqCos
2
p)I - (LqSen Cos - LdSen Cos) pI -
1
LopIo
3
191
pa =
2
{-p[IfMaf1Cos]- p[IkdMakd1Cos] - p[IkqMakq1Sen]
3
+ Sen2 (Ld - Lq)Ip -
Ld + Lq
+
Ld - Lq
Cos2 pI + p
Ld - Lq
I]
2 2 2
-
1
LopIo}
3
Utilizando las identidades trigonomtricas: Cos2 = 2Cos
2
-1
Sen
2
= 1 - Cos
2

Se obtiene finalmente la ecuacin (4.45) para la tensin Va:
Va =
-p(If Maf1Cos) - p(Ikd Makd1 Cos) - p(Ikq Makq1Sen)

3
- [ra + p(A + BCos2]I + p [BSen2 I] -
1
(Ra + Lop) Io (4.45)
3
Con: A =
Ld + Lq
; B=
Ld - Lq
2 2
Las tensiones Vb y Vc se obtienen, reemplazando en (4.45) por
-
2
-
4
respectivamente. Por otra parte:

3 3
Va =
2
-
1
V -
3
V +
1
Vo ; Vc =
2
-
1
V -
3
V +
Vo
3 2 2 2 3 2 2 2
Vbc = Vb Vc = -2 V
Vbc = - 2

p(Maf1SenIf) + p[Makd1SenIkd] + p[BSen2I]
-[ra + p[A - BCos2]]I - [pMakqCosIkq] (4.46)
192
Clculo de las componentes de Clarke
Del sistema (4.41), se obtiene para V:
V =
2
V +
1
Vo (4.47)
3 3
y de las expresiones (4.45) y (4.47), obtenemos para V:
V = - p[IfMaf1Cos] - p[IkdMakd1Cos] - p[IkdMakq1Sen]
-[ra + p[A + BCos2]I + p[BSen2I] (4.48)
similarmente se obtiene para V y Vo:
V = p[Maf1IfSen] + p[BSen2I] + p[Makd1 Ikd Sen]
-[ra + p[A - BCos2]I - p[Makq1IkqCos] (4.49)
Vo = - (Ra + p Lo) Io (4.50)
Las relaciones (4.48), (4.49) y (4.50), se pueden escribir en forma
compacta como (incluyendo las variables rotricas):
V = -p - RaI
V = -p - RaI
Vo = -po - RaIo
Vf = pf + RfIf
0 = pkd + RkdIkd
0 = pkq + RkqIkq
(4.51)
193
Los flujos como:
= Maf1CosIf + Makd1CosIkd + (A + BCos2) I -
- BSen2I + Makq1SenIkq
= - Maf1SenIf - BSen2I - Makd1Sen Ikd
+ (A - BCos2) I + Makq1CosIkq
f = LfIf + Maf1Id + MfkdIkd
= LfIf + Maf1CosI - Maf1Sen + MfkdIkd
kd = MfkdIf + Makd1CosI - Makd1SenI + LkdIkd
kq = Makq1ISen + Makq1CosI + LkqIkq
En las secciones siguientes, se aplicar el mtodo de superposicin,
para resolver los problemas de cortocircuitos asimtricos en vaco.
Posteriormente, aplicaremos el mtodo de conservacin del flujo, para
resolver estos mismos problemas de cortocircuitos asimtricos, con el
fin de demostrar su facilidad de aplicacin en la resolucin de stos.
Es importante indicar, que para aplicar el mtodo de conservacin del
flujo, es necesario eliminar o despreciar las resistencias de los diver-
sos arrollados de la mquina sincrnica.
4.3.3. Cortocircuito bifsico en vaco
Las condiciones iniciales son las mismas que fueron definidas en el
punto 4.2 (cortocircuito trifsico repentino):
Vdo = Ido = Iqo = qo = 0
Vqo =
3
E
2
do =
3 E
2 Wo
Vf = Constante
(4.52)
(4.53)
194
Para la solucin del problema, supondremos el circuito de la figura N 4.4.
Figura 4.4 Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito bifsico
a
b
Ib
Ic
c
La diferencia de tensin entre las fases b y c es antes del cortocircuito:
Vbo Vco = 2 [VdoSen - VdoCos] = - 2 VqoCos
Vbo Vco = -2 Vo > Vo =VqoCos =
3
ECos
2
Las condiciones para t > 0, una vez aplicado el cortocircuito bifsico son:
Ia = 0, Ib = - Ic; Vbc = 0;
I =
2
Ia +

2
(-
1
Ib -
1
Ic) = 0;
3 3 2 2
I =
2
-
3
Ib +
3
Ic =
2 3
[2Ic]= 2Ic;
3 2 2 3 2
195
Io =
2 1
Ia +
1
Ib +
1
Ic = 0;
3 2 2 2
V =
2
-
3
Vb +
3
Vc =
1
Vbc = 0
3 2 2 2
V = Vo + V
> V = -Vo
V = Vo + V
Despreciando los efectos de los amortiguadores, y tomando en cuenta
las condiciones para t > 0, obtenemos para la expresin (4.49), y pa-
ra Vf :
V = pMaf1IfSen -[ra + p(A - B)Cos2]I = -
3
ECos (4.54)
2
Vf = (Rf + pLf)If - pMaf1Sen I = 0
Los coeficientes de estas ecuaciones no son constantes, y prcticamen-
te imposible resolverlas analticamente para encontrar una solucin
exacta. Sin embargo, podemos utilizar una expresin ms simple des-
preciando las resistencias:
-
3
ECos = pMaf1IfSen - p(A - BCos2)I
2
0 = pLfIf - pMaf1SenI
Integrando la segunda ecuacin de (4.55):
If =
Maf1
SenI (4.56)
Lf
(4.55)
196
Sustituyendo este resultado en la primera:
-
3
ECos = pMaf1Se
Maf1
SenI - p(A - BCos2)I
2 Lf
Ahora integrando:
C -
3
E
Sen
=
M
2
af1
Sen
2
I - p(A - BCos2)I
2 Wo Lf
Para t = 0, I = 0 > C =
3
E
Seno
(4.57)
2 Wo
Por lo tanto:
3 E
[Seno - Sen]
2 Wo
I
=
M
2
af1
Sen
2
- (A - BCos2)
Lf
El denominador se puede desarrollar como:
-(Xd - Xd)Sen
2
-
Xd
-
Xq
+
Xd
Cos2 -
Xq
Cos2
2 2 2 2
-(Xd - Xd)
1
(1- Cos2) -
Xd
-
Xq
+
Xd
Cos2 -
Xq
Cos2
2 2 2 2 2
-
Xd
+
Xd
Cos2 +
Xd
-
Xd
Cos2 -
Xd
-
Xq
+
Xd
Cos2 -
Xq
Cos2
2 2 2 2 2 2 2 2
-
Xd
+
Xd
Cos2 -
Xq
-
Xq
Cos2 =-
1
[(Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2]
2 2 2 2 2
(4.58)
197
Por lo tanto:
I = 2
3
E
(Sen - Seno)
(4.59)
2 (Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2
Sustituyendo en (4.56)
Sen
3
(Sen - Seno) (4.60)
Maf1 2
If = 2
Lf (Xd - Xq) - (Xd - Xq)Cos2
Las corrientes Ic e If son entonces dadas por:
Ic =
I
=
Io + I
=
I
=
3 E(Sen - Seno)
(4.61)
2 2 2 (Xd - Xq) - (Xd - Xq)Cos2
Ic = - Ib
2Maf1
3
Sen (Sen - Seno) (4.62)
2
If = Ifo+If = Ifo +
Lf[Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2]
4.3.4. Cortocircuito monofsico en vaco
Las condiciones iniciales son las mismas que en 4.3.3, es decir:
Ia = Ib = Ic = Io = 0; Vo = Vdo = qo = 0; Vqo =
3
E
2
Vao =
2
(VdoCos +VqoSen) =
2
VqoSen
3 3
Vao =
2
(Vo +
1
Vo) =
2
Vo = VqoSen = VqoSen =
3
ESen
3 2 3 2
Vf = Constante
Para la solucin del problema, utilizaremos el circuito de la figura 4.5.
198
Figura 4.5. Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito monofsico
Ia
Las condiciones de borde en este caso, se obtienen por inspeccin de
la figura; resulta as:
T>0: Ib = Ic = Va = 0
Ia =
2
I; I = 0 ; Io =
1
Ia
3 3
Va = Vao + Va > Va = -Vao
Despreciando los efectos de los amortiguadores, y tomando en cuenta
las condiciones para t > 0, obtenemos para las tensiones Va y Vf las
siguientes expresiones:
Va =
2
-p(IfMaf1Cos) - [ra + p(A + BCos2)]I -
1
(ra + pLo)Io
3 3
Vf = (Rf + pLf)If + pMaf1CosI

199
Despreciando otra vez las resistencias:
Va = -
2
[pMaf1CosIf) + p(A + BCos2)I]-
1
pLo
I
3 3 2
= -
2
pMaf1CosIf -
2
p(A + BCos2 +
Lo
)I = -
2
Vo (4.63)
3 3 2 3
Vf = pLfIf + pMaf1CosI = 0 (4.64)
Sustituyendo (4.64) en (4.63) se obtiene; eliminando If :
-p
M
2
af1
Cos
2
I + p (A + BCos2 +
Lo
)I =Vo
Lf 2
Integrando:
-M
2
af1Cos
2

I
+ (A + BCos2 +
Lo
)I = -
3
E
Cos
+ C1
Lf 2 2 W
Para t = 0; I = 0 >C1 = +
3
E
Cos
2 W
Finalmente se obtiene:
I = -
3 E Cos - Coso
2 W
-
M
2
af1
Cos
2
+ (A + BCos2 +
Lo
)
Lf 2
El denominador se puede desarrollar como:
(Xd - Xd)Cos
2
+
Xo
+
Xd
+
Xq
+
Xd
-
Xq
Cos2
2 2 2 2 2
(Xd - Xd)
1
(1 + Cos2)+
Xd
+
Xq
+
Xd
Cos2 -
Xq
Cos2 +
Xo
2 2 2 2 2 2
200
1
[(Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2] +
Xo
2 2
Por lo tanto:
I = 2
3
E
(Coso - Cos)
(4.65)
2 (Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2 + Xo
Ia = Ia =
3
I
2
Sustituyendo (4.65) en (4.64):
If = -
Maf1
Cos
2
3
E (Coso - Cos)
(4.66)
Lf (Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2 + Xo
If = Io + If
4.3.5. Cortocircuito bifsico a neutro
Con las mismas condiciones iniciales que en 4.3.3, y las condiciones
de borde siguientes (figura 4.6)
T > 0 : Vb = Vc = 0; Ia = 0 : Vo =
1
Va; V = 0
3
V = 2Vo; I =
2
Ia -
1
(Ib + Ic)
3 2
Io =
2 Ia
+
Ib
+
Ic
=-2I
3 2 2 2
2
201
Figura 4.6. Esquema de la mquina sobre el estator. Cortocircuito bifsico
a tierra
a
b
c
V = V - Vo = 2Vo -
3
ESen
2
V = V - Vo = -
3
ECos
2
Despreciando el efecto de los amortiguadores y las resistencias en el
sistema (4.51), se obtiene para V, V, Vo y Vf:
V = - p(IfMaf1Cos) - p[(A + BCos)I] + p(BSen2I) (4.67)
V = - p(IfMaf1Sen) + p(BSen2I) - p[(A - BCos2)I] (4.68)
Vo = -(Ro + pLo)Io = 2 (Ro + pLo)I (4.69)
202
Vf = p(LfIf) + p(Maf1CosI) - p(Maf1SenI) (4.70)
Ro = Ra+3Rg
Lo = Lo + 3Lg
Donde Rg y Lg: resistencia y reactancia del neutro a tierra
Resolviendo simultneamente este grupo de ecuaciones se obtiene:
I = -
3 E
[2XqCos - (Xd + Xq)Coso + (Xd - Xq)CosoCos2 +
2 D
(Xd - Xq)SenoSen2] (4.71)
I = -
3 E
[(2Xq+4Xo)Sen - (Xd+Xq+4Xo)Seno - (Xd-Xq)SenoCos2 +
2 D
(Xd - Xq)CosoSen2] (4.72)
If =
Maf1
[ISen - ICos] (4.73)
Lf
Donde:
D = A+B-(A-B) Cos2
A = Xd (Xq+2Xo)
B = Xq(Xd+2Xo)
4.3.6. Principio de la conservacin de los enlaces de flujo
Considrese un circuito cualquiera j teniendo una resistencia Rj, in-
ductancia propia Lj, y N inductancias mutuas Mjk con circuitos veci-
nos. Tanto la inductancia propia como las mutuas pueden ser funcio-
nes del tiempo. Los enlaces de flujo totales para el circuito j vienen da-
dos por:
N
j = LjIj + MjkIk (4.74)
k=1
203
La ecuacin diferencial para la tensin del circuito j es:
Vj = RjIj +
d
j (4.75)
dT
Donde Vj es la tensin aplicada al circuito j.
Si la tensin aplicada Vj es cero, y la resistencia Rj es despreciable,
se obtiene:
0 =
d
> j = Constante (4.76)
dT
Es decir, bajo las condiciones expuestas (Vj=0 y Rj=0) los enlaces de
flujo son invariables. El teorema de los enlaces de flujo constantes, es
una manifestacin de este hecho y puede ser enunciado de la manera
siguiente:
En un circuito cualquiera, de cero resistencia (Rj=0) sin fuentes ex-
ternas de tensin aplicadas (Vj=0), los enlaces de flujo permanecen
constantes cualquiera que sea el modo en que las inductancias propias
o/y mutuas (Lj o/y Mjk), o/y las corrientes (Ij o/e Ik) varen".
A continuacin aplicaremos este teorema, para la resolucin de los
mismos cortocircuitos asimtricos ya estudiados. Como se ver los cl-
culos se simplificaran notablemente siempre y cuando se desprecien
las resistencias de los diferentes arrollados de la mquina sincrnica.
4.3.6.1 Ecuaciones de los enlaces de flujo , , o en funcin de las
corrientes , , o, formulacin simplificada.
Utilizando la expresin (4.43)
= dCos + qSen (4.77)
= - dSen + qCos (4.78)
204
Ahora, empleando las funciones operacionales definidas en el captu-
lo 2, para las ecuaciones de los flujos Fd y Fq, se obtiene:
= Cos
Xd (p)
Id + G(p)Vf + Sen
Xq(p)
Iq
wo wo
= -Sen
Xd (p)
Id + G(p)Vf + Cos
Xq(p)
Iq
wo wo
Como el problema bajo discusin consiste en la determinacin de las
corrientes de cortocircuitos, con la tensin de excitacin Vf manteni-
da constante, y como adems la mquina opera inicialmente en vaco
con una tensin E en sus terminales de armadura, resulta:
G(o)Vf =
3 Maf (1 + TkdP)Vf
=
Maf1
Vfo =
3 E
(4.79)
2 Rf(1 + TdoP)(1 + TdoP) o Rf 2 wo
Este flujo se mantiene constante durante todo el rgimen transitorio,
de forma que:
= Cos
Xd (p)
Id +
Maf1Vfo
+ Sen
Xq(p)
Iq
Wo Rf Wo
= -Sen
Xd (p)
Id +
Maf1Vfo
+ Cos
Xq(p)
Iq
Wo Rf Wo
205
Empleando las expresiones de Iq e Id en funcin de I e I
= Cos[CosI - SenI]
Xd(p)
+
3 E
Cos + Sen[SenI - CosI]
Xq(p)
Wo 2 Wo Wo
= -Sen[CosI - SenI]
Xd(p)
-
3 E
Sen + Sen[SenI - CosI]
Xq(p)
Wo 2 Wo Wo
Despreciando las resistencias de los diversos amortiguadores, as como
el efecto de los amortiguadores, se obtiene:
lim Xd(p) = Xd, ; lim Xq(p) = Xq
R
0 R
0
= [Cos
2
I - SenCosI]
Xd
+
3 E
Cos +
Xq
[Sen
2
I - SenCosI]
Wo 2 Wo Wo
= [-SenCosI + Sen
2
I ]
Xd
-
3 E
Sen +
Xq
[CosSenI + Cos
2
I]
Wo 2 Wo Wo
Ecuaciones que se simplifican en:
=
1
[(Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2]I +
1
[-(Xd - Xq)Sen2]I +
3 E
Cos (4.80)
2Wo 2Wo 2 Wo
=
1
[-(Xd - Xq)Se2]I +
1
[(Xd + Xq)- (Xd - Xq)Cos2]I
3 E
Sen (4.81)
2Wo 2Wo 2 Wo
206
4.3.6.2 Cortocircuito bifsico
Condiciones iniciales: Ia = Ib = Ic = I = I = 0
d =
3 E
; q = 0
2 Wo
o = -doSen + qoCos = -
3 E
Seno
2 Wo
bo =
2
-
1
-
3
>
3 2 2
bo - co = -2o
co =
2
-
1
+
3
>
3 2 2
Aplicando el principio de conservacin de los enlaces de flujo:
b - c = bo - co = -2o > = o (4.82)
Con las condiciones de borde: I = Io = V = 0, y aplicando (4.81).
-
3 E
Seno =
1
[(Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2]I -
3 E
Sen
2 Wo 2Wo 2 Wo
Despenjando Ib:
I =
3 E Sen - Seno
(4.83)
2 Wo 1
Wo [(Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2]
2
I =
2
-
3
Ib -
3
Ic , con Ic =- Ib >
3 2 2
Ib = -
1
I = -3
E (Sen - Seno)
(4.84)
2 (Xd + Xq) - (Xd - Xq)Cos2
Esta expresin puede expandirse en serie de Fourier, resultando:
Ib(t) = -
3E
Sen + (-b)
N
Sen(2N+1))
Xd + XdXq
N=1
+
3E
Seno
1
+ (-b)
N
Cos2N (4.85)
XdXq 2
N=1
Con:
b=
Xq - Xd
Xq + Xd
En un gran nmero de anlisis de sistemas de potencia selimintan los
estudios al comportamiento de la componente fundamental de la em-
presin de serie de Fourier:
Ib(t) fundamental
-3ESen
(4.86)
Xd + XdXq
207
208
4.3.6.3 Cortocircuito monofsico
Condiciones iniciales
Ia = Ib = Ic = Io = Vo = Vdo = 0
Vqo =
3
E; a =
2
dCoso =
3 E
Coso (4.87)
2 3 3 2 Wo
Condiciones de borde:
Ib = Ic = Va = 0
I =
2
Ia; I = 0; Io =
1
Ia =
I
3 3 2
a =
2
+
o
(4.88)
3 2
Utilizando (4.80)
3 E
Coso =
2 1
[(Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2]I
3 2 Wo 3 2Wo
+
3 E
Cos +
LoIo
2 Wo 2
3 E
Coso =
1
(Xd + Xq) + (Xd - Xq)Cos2 + 2
Xo I
2 Wo 2Wo 2 2
+
3 E
Cos
2 Wo
209
I = 2
3
E
Coso - Cos
(4.89)
Ia =
3
I = 3E
Coso - Cos
(4.90)
4.4. Consideraciones acerca de la saturacin mtodos de
saturacin en mquinas sincrnicas.
En esta seccin trataremos diferentes mtodos matemticos para re-
presentar la saturacin en las mquinas sincrnicas. En principio ha-
remos un remarcable inters en la importancia de la saturacin pro-
ducida por el eje q" (cuadratura).
4.4.1. Consideraciones generales
El valor de algunas inductancias presentes en la matriz de inductan-
cias L(), definida en el captulo 2, depende de las condiciones mag-
nticas en la mquina, tales como la saturacin en el hierro y de los
efectos debido a las corrientes parsitas. En este estudio despreciare-
mos los efectos debido a las corrientes parsitas y estar ligado sola-
mente a los efectos de saturacin magntica.
Sin ninguna duda, un modelo preciso matemtico en rgimen transi-
torio o en rgimen permanente debe tomar en cuenta la saturacin en
los dos ejes magnticos d" y q". Una posibilidad es de resolver la dis-
tribucin total del campo magntico en el interior de la mquina du-
rante cada paso en la resolucin paso a paso. Evidentemente esta ma-
nera provoca clculos muy largos y costosos. Un mtodo ms simple
pero menos preciso es de suponer que solamente ciertas inductancias
estn saturadas.
210
Siguiendo as esta aproximacin, es necesario suponer o asumir que
las inductancias de fugas (dispersin) de los diferentes arrollados de la
mquina tienen valores constantes. Esto implica que solamente los
flujos comunes en los dos ejes son los sujetos a la saturacin.
De este hecho, afectando md y mq o maf y maq la mayora de los
mtodos utilizados para calcular los valores saturados de maf y maq
son basados sobre la caracterstica en vaco, que la utilizan como re-
ferencia para calcular los coeficientes de saturacin Kd y Kq, los cua-
les son utilizados para calcular los valores saturados de maf y maq se-
gn las expresiones siguientes (en por unidad):
maf = Kd mafn-s (4.91)
maq = Kq maqn-s (4.92)
Donde mafn-s y maqn-s, son los valores no saturados de las inductan-
cias mutua maf y maq respectivamente.
4.4.2. Clculo de los coeficientes de saturacin
4.4.2.1 Clculo de Kd
Recordemos que la caracterstica magntica del circuito longitudinal
(Figura 4.7) se confunde con la caracterstica en vaco de la mquina,
ya que:
vq = f(if) = dwo = mafifwo = xafif (0/1)
md = maf (if + id + ikd) ; d = md + ldid (0/1)
Pero en vaco id=ikd=0 > md = d (0/1)
md = mafif (0/1)
211
Durante condiciones permanentes en vaco, md induce la tensin vq.
Figura 4.7. Caracterstica de vaco.
A
B
0
C
E
D
if =
If
[0/1]
Ifb
El valor de mafn-s es proporcional a la pendiente de la recta de entre-
hierro 0E (caracterstica en vaco sin saturacin).
mafn-s = tg =
DE
> OD =
DE
OD mafn - s
Por otra parte, maf es proporcional a la pendiente de la recta OC, en-
tonces:
maf =
DC
> maf =
DC
mafn - s = Kdmafn - s
OD DE
De donde el coeficiente de saturacin en el eje d" es:
Kd =
DC
=
BA
= Coeficiente de saturacin en el eje d" (4.93)
DE BC
212
4.4.2.2. Clculo de Kq.
Para trazar la caracterstica magntica del circuito transversal, indica-
remos primeramente que el trayecto de las lneas de campo magnti-
co en el aire son ms importantes en el circuito transversal que en el
circuito longitudinal (Figura 4.8).
La recta de los entrehierros tendr entonces aqu una pendiente
maqn-s inferior a mafn-s. Definamos:
Ko =
mafn - s
(4.94)
maqn - s
Figura 4.8 a) Longitudinal, b) Transversal
d
(a) (b)
d
q q
Ko tomar por consecuencia valores superiores a la unidad. Con el fin
de estimar la longitud de las lneas de campo en el hierro de una m-
quina multipolar, designemos por D el dimetro interior del estator y
por el nmero de pares de polos de la mquina.
213
En el caso del circuito longitudinal, este trayecto tiene una longitud
del orden de:
D
+ D
2
De donde Dr =
D
, representa el valor del paso polar del rotor.
2
Para el circuito transversal y para polos inductores cubriendo los
2
de
la periferia del estator, su longitud es del orden de:
3
2
D
3
Tomando en cuenta la hiptesis de la uniformidad de la permeabili-
dad magntica (), las fuerzas magnetomotrices producidas en el hie-
rro para el circuito transversal y para el circuito longitudinal estn re-
lacionadas aproximadamente por las relaciones:
2
=
3
=
4
(4.95)
+ 1
3 + 6
2
Siempre inferior a la unidad, y donde el valor mximo corresponde
cuando = 1, es aproximadamente a
4
.
5
Conociendo Ko, la caractersticas en vaco de la mquina y de , po-
demos construir entonces la caracterstica magntica del circuito
transversal (figura 4.9). Tracemos primeramente la recta de entrehie-
rro OMo de pendiente maqn-s = mafn-s/Ko. Ahora, para un funcio-
namiento definido por la f.e.m. resultante Er, medimos la corriente re-
presentada por AC, necesaria por la parte del hierro del circuito
longitudinal.
214
Figura 4.9. Caractersticas magnticas de ejes d" y q"
B
Er
A
E
C
Mo
M1
Ma
Maqn-s Mafn-s
Maf
E
D D
mq
md
De la corriente AC, deducimos la f.m.m. representada por Mo M1, ne-

cesaria por la parte del hierro del circuito transversal:
Mo M1 = AC< AC (4.96)
Obtenindose as el punto M1 sobre la caracterstica buscada.
Como estudiamos para la deduccin de Kd, todo pasa para un funcio-
namiento particular definido por la f.e.m. resultante Er, como si la ca-
racterstica magntica del circuito transversal sera la recta OM1 de
pendiente maq.
Si designamos por:
Kq =
DM1
=
BMo
(4.97)
DE BM1
215
el coeficiente de saturacin de ese circuito transversal, obtenemos
por consecuencia:
maq = Kq maqn-s
De las relaciones (4.93), (4.94) y (4.97) deducimos que:
1
-1 =
BM1
-
BMo
=
BM1 - BMo
=
MoM1
=
AC
=
AC
Kq BMo BMo BMo BMo BMo KoBA
=
(
BC
-1) =
(
1
-1)
Ko BA Ko Kd
De donde:
Kd =
1
> Kd < Kq
1 +
Ko
(1/Kq -1)
Kq =
1
1 +
(
1
-1)
Ko Kd
De estas expresiones se observa que el circuito magntico del eje q"
es menos saturado que el del eje d".
4.4.3. Modalizacin de la Saturacin
En la figura 4.10, podemos representar las variaciones de los coefi-
cientes de saturacin Kd y Kq en funcin de md y mq respectiva-
mente, y calculadas aplicando las relaciones (4.93) y (4.97) para un ca-
so especfico.
216
Figura 4.10 Variacin de los coeficientes Kd y Kq en funcin de md y mq
respectivamente.
Kq
Kd
Kd
Kq
1.00
0.75
0.50
0.25
0.50 1.00 1.50
md mq
mq

md
Caracterstica de magnetizacin eje d (en vaco):
vd = 0; id = ikd = 0
vq = Xafif = md = maf(i + ikd + if) = d
Caracterstica de magnetizacin eje q (se calcula a partir de la del eje d")
mq = maf (iq + ikq)
Aplicando el mtodo de los mnimos cuadrados para polinomios,
obtenemos las expresiones analticas de Kd y Kq en funcin de md
y mq respectivamente:
Kd = ao + a1 md +a2(md)
2
+
Kq = bo + b1 mq +b2(mq)
2
+
Donde:
md = maf(id + ikd + if)
mq = maf(iq + ikq)
Valores de flujos comunes para un rgimen cualquiera de operacin,
y por otra parte:
maf = kd mafn-s
maq = Kq maqn-s
217
Ejemplos
Ejemplo 4.1. Variacin brusca de tensin: Conexin brusca a una red.
Se llama <<falso acoplamiento>> la conexin de una mquina sincr-
nica a una red cuando las condiciones de igualdad de tensin, de pul-
sacin y de fase no son respetadas. Consideramos en este ejemplo que
solamente no se respeta la igualdad de fase.
La mquina inicialmente en vaco, sus tres tensiones de fases, valen:
vao = e Sen (wt + o)
vbo = e Sen (wt + o- 2/3)
vco = e Sen (wt + o- 4/3)
Supondremos que las tensiones de la red tienen por valor:
va1 = e Sen (wt - o - )
vb1 = e Sen (wt - o - 2/3 - )
vc1 = e Sen (wt - o - 4/3 - )
El ngulo caracteriza entonces la diferencia de fase para el momen-
to de la conexin. Por el momento, consideramos que la red es de po-
tencia infinita, es decir, que la amplitud, la frecuencia y la fase de su
tensin son independientes de las perturbaciones que se le puedan
aplicar.
La conexin es efectuada por el cierre simultneo de los tres interrup-
tores, K figura 4.11
218
Figura 4.11. Conexin de la mquina sincrnica a una red
El conjunto de las tres tensiones vao, vbo, vco, toman entonces brus-
camente los valores va1, vb1, vc1. Podemos aplicar a esos dos siste-
mas la Transformacin de Park, con = wt + o donde resulta que las
componentes de la tensin de la mquina son:
vdo = o
vqo = e
Y las componentes de la tensin de la red:
vd1 = - e Sen
vq1 = e Cos
Este resultado se muestra fcilmente sobre el diagrama vectorial aso-
ciado a los ejes d y q, figura 4.12.
K
C
Va0 Vb0 Vc0 Va1 Vb1 Vc1
219
Figura 4.12. Representacin en los ejes d y q, de la situacin antes de
la conexin a la red
vdo y vqo son las componentes del nmero complejo vo, asociado a
la tensin de la mquina; vd1 y vq1 son las componentes de v1, aso-
ciado a la tensin de la red, en atraso de fase sobre vo.
Por lo tanto:
vdo = vd1 vdo = - e Sen = - 2e Sen /2 Cos /2
vqo = vq1 vqo = e Cos - e = e (Cos -1)
= - 2 e Sen
2
/2
Sustituyendo en 4.21, 4.25 y 4.26 podemos obtener los flujos, las co-
rrientes y seguidamente continuar hasta calcular el par elctrico.
El clculo no presenta dificultad pero las expresiones completas son
un poco largas.
Para ilustrar, sin embargo, este ejemplo de rgimen transitorio, evalua-
remos la amplitud mxima de la corriente y del par elctrico en los pri-
meros instantes, despreciando todos los coeficientes de amortigua-
miento, lo que se traduce a igualar a uno (1) las exponenciales y su-
poniendo adems xd = xq.
d
q
Vdo = 0 Vq1 Vq0
Vd1
V1
220
Es importante sealar que las condiciones iniciales son las mismas que
las del cortocircuito trifsico en vaco.
Bajo estas condiciones:
id(t) = -
vdo
Senwt + vqo
1
+
1
-
1
+
1
-
1
-
1
Coswt
xd xd xd xd xd xd xd
id(t) = -
vdo
Senwt + vqo
1
(1 - Coswt) =
vdo
Senwt +
vqo
2Sen
2
wt
xd xd xd xd 2
id(t) =
2eSen
2
Cos
Senwt -
2e
Sen
2
(1 - Coswt)
xd 2 xd 2
id(t) =
2e
Sen

Cos

Senwt - Sen
(1 - Coswt)
xd 2 2 2
Utilizando la identidad trigonomtrica:
Cos

Senwt = Sen(wt +

) - Sen

Coswt
2 2 2
Resulta entonces:
id(t) =
2e
Sen

Sen wt +

- Sen
xd 2 2 2
Similarmente:
iq(t) =
-2e
Sen

Cos wt +

- Cos
xd 2 2 2
221
en donde la corriente en la fase a, utilizando el mismo procedimiento
para obtener (4.36):
ia(t) =
2e
Sen

Sen wt + o -

-Sen o -
xd 2 2 2
El punto mximo de la corriente instantnea, en el caso ms desfavo-
rable, se obtiene haciendo mximo todos los trminos, encontramos
entonces:

=

; o = 0; wt =
2 2
y con esas condiciones
ia (mximo) =
4e
xd
El punto mximo de la corriente en una fase tiene lugar, al inicio de
un medio perodo, cuando la conexin se produce:
1. En oposicin de fase
2. En el momento que pasa el inductor frente a la fase considerada.
El punto mximo es el doble con respecto al caso del cortocircuito tri-
fsico en vaco, como se puede ver comparando con (4.36) con las mis-
mas hiptesis (o = 0 y despreciando el efecto de los amortiguadores).
222
En lo que respecta al par elctrico, considerado las mismas hiptesis
simplificatrices, la expresin (4.21) se transforma en:
d(t) = -
vdo
Senwt +
vqo
(1 - Coswt)
w w
d(t) =
2e
Sen

Cos
Senwt - 2eSen
2

(1 - Coswt)
w 2 2 2
=
2e
Sen

Cos
Senwt - Sen

(1 - Coswt)
w 2 2 2
=
2e
Sen

Cos
Senwt - Sen

+ Sen
Coswt
w 2 2 2 2
d(t) =
2e
Sen

Sen wt +
- Sen
w 2 2 2
=
xd
id
w
Similarmente
q(t) = -2e
Sen
2
Cos wt +
- Cos

=
xd
iq
w 2 2 w
Por lo tanto, el par elctrico:
ce = diq - qid
ce = (do + d)iq - (qo + q)id
ce = (e + d)iq - qid
ce = eiq +
xd
idiq -
xd
iqid
w w
223
ce = eiq
ce = -
2e
2
Sen

Cos wt +
- Cos
xd 2 2 2
ce =
e
2
2Cos

Sen

-2Sen

Cos wt +
xd 2 2 2 2
ce =
e
2
Sen -2Sen

Cos wt +
xd 2 2
El mximo corresponde a:
Cos wt +

= 1, =
2
2 3
Es decir, una conexin a 120, en esas condiciones el punto mximo
del par elctrico es:
ce (mx) =
33 e
2
2 xd
Este par elctrico mximo sera tericamente 2,6 veces mayor en el ca-
so de cortocircuito trifsico en vaco considerando las mismas hipte-
sis simplificatrices; en la prctica esta falsa conexin no se realiza ja-
mas sobre una fuente ideal, pero si por intermedio de una impedancia
de interconexin resultante de la presencia del transformador eleva-
dor y de las lneas de conexin. Esta impedancia debe ser tomada en
cuenta en las ecuaciones de la mquina, sumndola a xd, lo que con-
tribuye a reducir los mximos de corriente y par elctrico.
Por lo tanto, en un estudio ms riguroso, se deber tomar en cuenta la
variacin de la velocidad, el efecto de los amortiguadores y la resis-
tencia de la mquina.
224
Ejemplo 4.2. Variacin brusca de corriente: Restablecimiento de la tensin
despus de la apertura de un cortocircuito trifsico permanente.
La mquina sincrnica estando supuestamente en cortocircuito trif-
sico permanente, se abre bruscamente la conexin del cortocircuito.
En este caso, nos proponemos a estudiar la evolucin de la tensin en
sus bornes; suponiendo la tensin de excitacin y la velocidad inva-
riables durante el proceso.
El rgimen antes de la apertura, despreciando la resistencia de arma-
dura, est caracterizado por:
vdo = vqo = do = iqo = 0
ido = -
eo
xd
aplicando el mtodo de superposicin:
id(t) = id1 - ido = 0 +
eo
=
eo
x xd
iq(t) = iq1 - iqo = 0
vd(t) = vd1 - vdo = vd1
iq(t) = vq1 - vqo = vq1
Aplicando Laplace:
vd = -sd - qw - raid = vd1
vq = -sq + dw - raiq = vq1
d = xd(s)id + g(s)vf = xd(s)id
225
q = xq(s)iq = 0
vd = -sxd(s)
eow
= -xd(s)
eo
xds xd
vq = xd(s)
eow
=
xd(s) eow
xds s xd
utilizando
1
por su expresin en fracciones parciales:
xd(s)
vd = -
eo
xd +
(xd - xd)
+
(xd - xd)
xd
tdo
1
+
tdos
tdo
1
+
tdos
tdo tdo tdo tdo
vq =
eo xd
+
(xd - xd)
+
(xd - xd)
xd s
tdos
1
+
tdos
tdos
1
+
tdos
tdo tdo tdo tdo
vd = -
eo
xd +
(xd - xd)do
+
(xd - xd)do
xd (s + do) (s + do)
vq =
eo xd
+
(xd - xd)do
+
(xd - xd)do
xd s s(s + do) s(s + do)
Aplicando la inversa de Laplace, se tiene que:
vd(t) = -
eo
xd [(t) + (xd - xd)doe
-dot
+ (xd - xd)doe
-dot
]
xd
226
De esta expresin se observa:
- La funcin de impulso o de delta de DIRAC, (t); su amplitud es
infinita durante un tiempo muy corto, resultado de la apertura de
un circuito inductivo, la cual provoca sobretensiones muy eleva-
das, que si suponemos que la apertura es lo suficientemente rpi-
da se puede despreciar su efecto.
- Los otros trminos estn multiplicados por los coeficientes do y
do, que los hacen muy pequeos y los podemos despreciar.
Entonces solamente se considerar la componente vq; la cual tiene
como valor:
vq =
eo
xd + (xd - xd)
do
(1 - e
-dot
) + (xd - xd)
do
(1 - e
-dot
)
xd do do
vq =
eo
[xd - (xd - xd)e
-dot
- (xd - xd)e
-dot
]
xd
En consecuencia la tensin de la fase a es:
va(t) = vq(t)Sen(wt + o)
va(t) =
eo
[xd - (xd - xd)e
-dot
- (xd - xd)e
-dot
]Sen(wt + o)
xd
227
Figura 4.13. Restablecimiento de la tensin despus de la apertura de un
cortocircuito trifsico permanente
Un ejemplo del registro oscilogrfico se muestra en la figura 4.13
A partir de un registro oscilogrfico de la tensin, podemos determi-
nar experimentalmente los valores de xd, xd, xd, do y do apli-
cando el mismo mtodo que el del cortocircuito trifsico en vaco.
Va(t)
t
228
Ejemplo 4.3. Variacin brusca de corriente: Rechazo de carga, con reaccin
nicamente en el eje cuadratura q (subexcitada).
La mquina sincrnica est operando con potencias activa y reactiva,
con reaccin nicamente en el eje q (subexcitada) y bruscamente se
desconecta de la red, ver figura 4.14 y 4.15.
Antes de la apertura del interruptor K, los corrientes valen:
id = 0
iq = io
Figura 4.14. Rechazo de carga, reaccin nicamente en el eje q
p
Q
k
Red
de potencia
infinita
229
Figura 4.15. Diagrama vectorial de carga (Ido =0, Iqo = Io) (Subexcitada)
do = xdid + xafif = eo
q = xqiq
vd = -xqiq = -xqio = -voSeno
vq = xafif = eo = voCoso
p = viCoso = voioCoso
q = viSeno = voioSeno
v
2
o = xq
2
i
2
o + e
2
o
xqi
2
o = voioSeno = qo
d
q
V
d
V
i
o
e
o

=

V
q
j
X
q

I
o
o = o
230
xq =
qo
i
2
o
eoio = voiocoso = po
eo =
po
io
S
2
= p
2
+ q
2
= (eoio)
2
+ (xqi
2
o)
2
= (voio)
2
e
2
o + xq
2
i
2
o = v
2
o
Mquina en vaco; despus de la apertura:
id = 0 = iq = 0
vd = -sd - q = vd1 - vdo = xq(s)
io
s
vq = -sq - d = vq1 - vqo = sxq(s)
io
s
d = xq(s)id + g(s)vf = 0
iq =
iq1 - iqo
=
-iqo
=
-io
s s s
q = xq(s)id =-xq(s)
io
s
231
vd =
xq(s)
io vd = xq(s)io
s
utilizando:
xq(s) = xq +
xq - xq
=
xq - xq + xq + xqtqos
(1 + tqos) (1 + tqos)
xq 1 +
xq
tqos
=
xq + xqtqos
=
xq
(1 + tqos) (1 + tqos)
vd =
xq(s)
io =
io
xq +
(xq - xq)
s s (1 + tqos)
vd = io
xq
+
(xq - xq)
= io
xq
+
(xq - xq)qo
s tqo(s + qo)s s s(s + qo)
vd(t) = io xq + (xq - xq)qo
e
-qot
+
1
-qo qo
vd(t) = io[xq + (xq - xq)(1 - e
-qot
)]
Despreciando vq(t), ya que presenta un valor muy pequeo (ver ex-
plicacin del ejemplo para vd(t)), se tiene que:
vd(t) = vdo + vdo
= -xqio + io[xq + (xq - xq)(1 - e
-qot
)]
232
En t = 0, el valor inicial es:
vd(0) = -xqio + ioxq = io(xq - xq)
En t = , el valor final es:
vd() = 0
Como vq = 0 > vq = vqo + vq = eo
La tensin en los terminales ser:
v
2
(t) = [-xqio + io [xq + (xq - xq)(1 - e
-qot
)]]
2
+ e
2
o
La tensin antes de la apertura es:
vo = (xqio)
2
+eo
2
= A >
vo
2
- eo
2
= xq =
A
2
- C
2
io io
La tensin inmediatamente despus de la apertura toma el valor de:
vo = i
2
o(xq - xq)
2
+ eo
2
= B
y para t = , la tensin toma el valor de:
v = eo = C > xq =
B
2
- C
2
+ A
2
- C
2
io
ver figura 4.16
233
Figura 4.16. Variacin de la tensin terminal para un rechazo de carga (m-
quina previamente subexcitada), con reaccin transversal
La tensin de la fase a es:
va = vdCos + vqSen
Va = {-xqIo + Io [xq + (xq - xq)(1 - e
-qot
)]}Cos + eoSen
t
V(t)
C
B
A
234
Ejemplo 4.4. Variacin brusca de corriente: Rechazo de carga, con reaccin
solamente en el eje directo d (subexcitada).
La mquina sincrnica inicialmente se encuentra conectada a una red
de potencia infinita, con reaccin solamente en el eje directo (subex-
citada), ver figura 4.17 y 4.18
Figura 4.17. Rechazo de carga, reaccin nicamente en el eje d
Figura 4.18. Diagrama fasorial en carga (Iqo = 0, Ido = Io) (subexcitada)
p
Q
k
Red
de potencia
infinita
Mquina
Sincrnica
d
q
Eje a
V
q
o

=

V
o
-
j
X
d

I
d
o
e
o
ido = io
235
Antes de la apertura del interruptor, las corrientes valen:
iqo = 0 , ido = io
y las tensiones, despreciando la resistencia de armadura, valen:
vd = -pd - q ra id
vdo = 0
vq = -pq + d ra iq
vqo = do = xdido + eo
v = vqo
Aplicando Laplace:
id =
id1 - io
=
-io
s s
iq =
iq1 - iqo
= 0
s
d = xd(s)id = -xd(s)
io
s
q = xq(s)iq = 0
vd = -sd - q = s xd(s)
io
s
vq = -sq + d = -xd(s)
io
s
vd = xd(s)io = io xd +
(xd - xd)do
+
(xd - xd)do
(s + do) (s + do)
236
La cual se puede despreciar, ya que presenta un valor muy pequeo
(ver explicacin del ejemplo 4.2 para vd(t)).
vq = -io
xd(s)
= -io
xd
+
(xd - xd)do
+
(xd - xd)do
s s s(s + do) s(s + do)
vq = -io[xd - (xd - xd)e
-dot
- (xd - xd)e
-dot
]
vqo = xdio + eo = A
vq = xdio + eo -ioxd + io[(xd - xd)e
-dot
+ (xd - xd)e
-dot
]
vq = eo + io[(xd - xd)e
-dot
+ (xd - xd)e
-dot
]
En t = 0 (Inmediatamente despus de la apertura del interruptor)
vqo = eo + io[xd - xd + xd - xd]
vqo = eo + xdio - ioxd = B
En t =
vq = eo = C
Por tanto:
vd = vdo + vd = 0 + 0 = 0
vqo = eo + xdio - ioxd = B
A
xd =
vqo - e
=
A - C
io io
xd =
A - C
io
237
xd =
A - D
io
D = eo + io(xd - xd)
Figura 4.19. Variacin de la tensin terminal para un rechazo de carga (m-
quina previamente subexcitada), con reaccin directa.
eo
V(t)
C
B
D
A
La determinacin de los valores no saturados de los parmetros, re-
quiere establecer condiciones de carga subexcitada a valores de volta-
je por debajo de la nominal. Una vez que los parmetros no saturados
son obtenidos, los efectos de la saturacin pueden ser evaluados apli-
cando pruebas similares en condiciones de carga sobre-excitada.
238
Ejemplo 4.5 Determinacin de la corriente de campo, para el caso de un
cortocircuito trifsico en vaco.
En la determinacin de la corriente de campo, para el caso de un cor-
tocircuito trifsico en vaco, utilizaremos las mismas hiptesis de la
seccin 4.12 y las mismas condiciones establecidas en el clculo de las
corrientes en el cortocircuito trifsico en vaco, por lo tanto:
vf = pf + rfif (1)
vf = pf + rfif = 0 (2)
f = mafid + maf ikd + xf if (3)
0 = pkd + rkd ikd (4)
kd = xkd ikd + maf if + maf id (5)
Sustituyendo (5) en (4) se tiene:
0 = p [xkd ikd + maf if + maf id] + rkd ikd = xkd pikd + maf pif + maf pid + rkd ikd
0 = (rkd + xkd p) ikd + maf pif + maf pid
ikd = -
mafpif + mafpid
(6)
(rkd + xkdp)
Sustituyendo (3) y (6) en (2) obtenemos:
0 = mafpid + mafp -
mafpif + mafpid
+ xfpif + rfif
(rkd + xkdp)
0 = mafp -
m
2
af p
2
id + rf + xfp -
m
2
af p
2
if
rkd + xkdp rkd + xkdp
if = -
mafp -
m
2
af
p
2
id
rkd + xkdp
rf + xfp -
m
2
af p
2
rkd + xkdp
239
if = -
mafprkd + mafp
2
xkd - m
2
af p
2
id
rkd + xkdp
rf + xfp -
m
2
af p
2
rkd + xkdp
if =
- (mafrkdp + mafxkdp
2
- m
2
af p
2
) id
(7)
rkdrf + rfxkdp + xfrkdp + xfxkdp
2
- m
2
af p
2
Operando sobre el numerador y denominador de (7) y haciendo xkd =
maf + kd , obtenemos:
Numerador:
mafrkdp + mafmafp
2
+ mafkdp
2
- m
2
af p
2
pmafrkd 1 +
kd
p = pmafrkd (1 + tkdp) (8)
rkd
Denominador:
rkdrf + rfxkdp + xfrkdp + xfxkdp
2
- m
2
af p
2
rkdrf 1 +
xkd
p +
xf
p +
xfxkd
p
2
-
m
2
af p
2
rkd rf rkdrf rkdrf
rkdrf 1 + p
xkd
+
xf
+ p
2
xfxkd
-
m
2
af
(9)
rkd rf rkdrf rkdrf
tdo + tdo tdo.tdo
240
Al final del problema, se demuestra la deduccin de las aproximacio-
nes consideradas en (9).
Sustituyendo (8) y (9) en (7) obtenemos finalmente:
if = -
maf p(1 + tkdp)
id (10)
Reemplazando id por la primera relacin de (4.22), y si nos limita-
mos al caso de cortocircuito trifsico en vaco, reemplazamos
vdo = 0 y vqo = - e (ecuacin 4.27), se tiene que aplicando Laplace:
if =
e maf w(1 + tkds)
(11)
rf d(s)(1 + tdos)(1 + tdos)(s
2
+ 2s + w
2
)
sustituyendo d(s) por su expresin (2.69) y (s
2
+ 2s + w
2
) por
[(s + )
2
+ w
2
] , se tiene:
if =
e maf w
2
(1 + tdos)(1 + tdos) (1 + tkds)
rf xd(1 + tds)(1 + tds) (1 + tdos)(1 + tdos)[(s + )
2
+ w
2
]
if =
e maf w
2
(1 + tkds)
(12)
rf xd[(s + )
2
+ w
2
](1 + tds)(1 + tds)
Esta expresin se puede descomponer en fracciones parciales, conside-
rando que
(1 + tkds)
, tiene la forma:
(1 + tds)(1 + tds)
241
(1 + t1s)
=
A
+
B
=
A(1 + t3s) + B(1 + t2s)
(1 + t2s)(1 + t3s) (1 + t2s) (1 + t3s) (1 + t2s)(1 + t3s)
=
A + At3s + B + Bt2s
(1 + t2s)(1 + t3s)
=
[(A + B) + (At3s + Bt2)s]
(1 + t2s)(1 + t3s)
Igualando los trminos del miembro de la izquierda con los de la de-
recha se tiene:
1 = A + B
t1 = At3 + Bt2
t1 = (1 - B) t3 + Bt2 = t3 - Bt3 + Bt2
t1 = t3 + B(t2 + t3)
B =
t1 - t3
A = 1 -
t1 -t3
t2 - t3 t2- t3
Reemplazando los valores de t1, t2 y t3 por tkd, td y td respectiva-
mente, se tiene que:
A = 1 -
tkd - td
B =
tkd - td
td - td td - td
Considerando que tkd y td << td, se tiene que:
A =
td - td - tkd + td
=
td
= 1
td - td td
B
tkd - td
td
242
por lo tanto, utilizando la descomposicin aproximada y vlida por el
hecho de que tkd y td son pequeas delante td, tenemos que:
(1 + tkds)
=
1
+
tkd - td
(13)
(1 + tds)(1 + tds) td (s + d) tdtd (s + d)
Sustituyendo (13) en (12), se tiene que:
if =
emafw
2
1
+
(tkd - td)
rfxd [(s + )
2
+ w
2
]td(s + d) tdtd[(s + )
2
+ w
2
](s + d)
Aplicando la inversa de Laplace, para el dominio del tiempo se tiene
que:
if =
emaf 1
(e
-dt
- e
-t
Coswt) +
(tkd - td)
(e
-dt
- e
-t
Coswt)
rfxd td td td
if =
emaf
e
-dt
- e
-t
Coswt +
(tkd - td)
e
-dt
-
(tkd - td)
e
-t
Coswt
rfxdtd td td
if =
emaf
e
-dt
- 1 -
tkd
e
-dt
-
tkd
- 1 + 1 e
-t
Coswt
rfxdtd td td
if =
emaf
e
-dt
- 1 -
tkd
e
-dt
-
tkd
e
-t
Coswt
rfxdtd td td
243
considerando que:
e = mafifo; xd = xd -
x
2
af
;
td
=
xd
; tdo =
xf
xf tdo xd rf
por lo tanto:
emaf
=
m
2
af ifo
=
(xd - xd)xfifoxd
rfxdtd rfxdtd rfxdtdoxd
=
(xd - xd)
ifo
xd
resultando:
if = ifo 1 +
(xd - xd)
e
-dt
- 1 -
tkd
e
-dt
-
tkd
e
-t
Coswt (14)
xd td td
Esta expresin no ser analizada en detalle; sin embargo notamos que
las amplitudes de las componentes senoidales amortiguadas, as como
los trminos aperidicos son ms pequeos que los de una mquina
sin amortiguadores, por que 1/tkd > 1 /td ; fsicamente, esto se expli-
ca por el hecho que los amortiguadores entorpecen la penetracin del
flujo de reaccin del inducido hasta los devanados inductores.
Por lo tanto, depreciando el efecto de los amortiguadores, la ecuacin
(14) se puede reescribir en valores reales como:
If (t) = Ifo 1 +
(Xd - Xd)
(e
-dT
- e
-t
CosWoT) (15)
Xd

244
Esta corriente es la suma de los trminos siguientes:
La corriente del inductor inicial: Ifo
Un trmino aperidico amortiguado:
Ifo
(Xd - Xd)
e
-dT
Xd
Un trmino senoidal amortiguado, de pulsacin Wo; la distancia
entre las envolventes positivas y negativas de este trmino es:
Df (T) = 2Ifo
(Xd - Xd)
e
-T
Xd
La curva correspondiente a If(T) est indicada en la figura 4.20.
Figura 4.20. Forma de onda de la corriente If(T) para el caso de un corto-
circuito trifsico en vaco.
Ao
Co
IFo
T
Co
C
A
B
O
O
Bo
245
De la figura, se tiene que:
CoA = Ifo
Xd - Xd
e
-dT
Xd
CA = AB =
CB
= Ifo
Xd - Xd
e
-T
2 Xd
OCo = Ifo ; CoBo = 2Ifo
Xd - Xd
Xd
CoAo =
CoBo
2
Si se dispone un registro oscilogrfico de la corriente If(T) y aplicamos
el mismo procedimiento que el de la seccin 4.2.4, se pueden determi-
nar los valores de d, , xd y xd.
Demostracin de las aproximaciones consideradas en la ecuacin (9):
Sabemos que:
tdo =
xf
y tdo =
1
xkd -
m
2
af
rf rkd xf
Por tanto:
1) tdo + tdo =
xkd
-
m
2
af
+
xf
rf rkdxf rf
Donde el trmino
m
2
af
puede ser despreciado, ya que, la inductancia
rkdxf
mutua maf siendo un poco diferente de xfxkd a causa del fuerte aco-
plamiento entre los devanados F y kd, el error cometido proviene del
246
hecho de despreciar la constante de tiempo
xkd
del amortiguador del
rkd
eje directo frente a la constante
xf
, mucho mayor, del devanado de
rf
campo. En consecuencia, tdo + tdo
xkd
+
xf
.
rf rf
2) tdotdo =
xf 1
xkd -
ma
2
f
rf rkd xf
=
xfxkd
-
ma
2
f
rfrkd rfrkd
247
Captulo 5
Rgimen dinmico de la mquina sincrnica
Preliminares:
En la mayora de los casos, una mquina sincrnica est conectada a
una red de potencia que contiene numerosos generadores sincrnicos
interconectados entre ellos por intermedio de lneas de transmisin, el
conjunto tiene por objetivo producir la energa elctrica necesaria pa-
ra los consumidores.
En general, si una perturbacin afecta una de las mquinas de la red,
ella tambin afectar, en grados diferentes, el conjunto de las mqui-
nas de la red.
En este curso no tratamos este caso general, nos limitaremos solamen-
te al caso bastante frecuente, donde las perturbaciones sufridas por la
mquina estudiada, no son sentidas en otras mquinas de la red.
En este captulo estudiaremos dos tipos de perturbaciones ms fre-
cuentes:
- Perturbaciones de grandes amplitudes, donde las ecuaciones dife-
renciales son no-lineales y deben ser resueltas utilizando auxilia-
res de clculo.
- Perturbaciones de pequeas amplitudes, donde las ecuaciones
pueden ser linealizadas alrededor de un punto de equilibrio.
5.1. Mquina sincrnica conectada a una red.
El principal problema que se presenta, es la transformacin de las ten-
siones en los bornes de la mquina y de las corrientes en sus arrolla-
dos en tensiones y corrientes ficticias (Vd, Vq, Id e Iq) utilizando por
una parte, los circuitos que estn conectados, y por otra parte, toman-
do en cuenta el rgimen permanente antes de la perturbacin.
248
Estudiemos el caso, donde la mquina sincrnica se conecta a la red
por intermedio de una lnea corta de impedancia idntica en cada una
de las tres fases, y compuesta de una resistencia "R" en serie con una
inductancia "L".
Con esta condicin, podemos representar la mquina por medio del
circuito monofsico de la figura 5.1. (Representacin de la fase "a").
Figura 5.1. Representacin de una de las fases
En rgimen variable, se puede escribir las relaciones siguientes en va-
lores instantneos para las tensiones y corrientes relativas a las tres
fases:
Va Vra = LpIa + RaIa
Vb Vrb = LpIb + RaIb (5.1)
Vc Vrc = LpIc + RaIc
Se pueden transformar estas ecuaciones utilizando la transformacin
de Park definida en el captulo 2, pero se puede evitar este clculo,
constatando que ellas tienen la misma forma que las ecuaciones de los
bornes de la mquina deducidas en el aparte 2.1.3.3, con signo inver-
tido, de tal modo que se pueden utilizar los resultados de los clculos
Mquina
Sincrnica
R L Ia
Va
249
que han sido ya desarrollados aplicando la transformacin Park en el
aparte 2.2.4. (Ecuaciones de Park), y que han permitido de obtener las
ecuaciones de Park (2.28).
Por otra parte, por analoga con las ecuaciones de Park, escribimos:
Vrd Vd = - LpId - LIqpq - RId
(5.2)
Vrq Vq = - LpIq + LIdPq - RIq
Suponemos que el sistema est completamente equilibrado (Vo = Io = 0).
En estas ecuaciones, las variables Vrd y Vrq, resultan de la transfor-
macin de las tensiones de la red Var, Vbr y Vcr, que forman el siste-
ma equilibrado.
Recordemos que:

V(T) =
2
Va + Vb + Vc ; Vr(T) =
2
(Var + Vbr + Vcr)
3 3
Y representan valores instantneos. Adems:
V = V
2
d + V
2
q ; Vr = V
2
dr + V
2
qr
Figura 5.2. Representacin vectorial de las tensiones V(T) del alternador y
Vr(T) de la red.
d
q
V(T) del Alternador
Vr(T) de la Red
(T)
250
Estudiemos el caso donde el sistema es equilibrado, y que existe inde-
pendencia en los fenmenos ocurridos en una mquina con respecto a
las otras; esta independencia se produce en particular en el caso si-
guiente:
- La potencia de la mquina es bastante dbil.
- Ella se encuentra relativamente lejos de las otras.
Si se cumple esto, podemos admitir con buena aproximacin que la
perturbacin sufrida por la mquina, no afecta ni la velocidad, ni la
fuerza electromotriz de las otras mquinas.
Para estudiar este caso, supondremos lo siguiente:
- La amplitud del vector Vr(T) es constante, Vr.

- La velocidad angular de este vector es constante e igual a Wo.
Haremos ahora, un cambio de variables que permita poner en eviden-
cia la velocidad angular Wo:
= WoT + +
(5.3)
2
Donde es el ngulo entre el eje q" y la posicin del vector Vr, este
ngulo ser muy importante en el estudio dinmico de la mquina.
En estas condiciones, podemos a partir de la figura 5.2 hallar los com-
ponentes de la tensin Vr segn los ejes.
Vrd = - Vr Sen
(5.4)
Vrq = Vr Cos
251
Por otra parte:
p = Wo + p > p
2
= p
2
(5.5)
Con estos elementos podemos escribir el conjunto de ecuaciones que
caracterizan el funcionamiento de la mquina conectada a una red; las
cuales se indican a continuacin:
Generador:
p
Vd = pd q (Wo + p) RaId
Vq = pq + d (Wo + p) RaIq
Generador Red
Vrd - Vd = - LpId - LIq (Wo + p) - RId
Vrq - Vq = - LpIq + LId (Wo + p) Riq
De donde, agrupando los trminos obtenemos el siguiente sistema de
ecuaciones, para el funcionamiento general de la mquina conectada
a una red de potencia infinita.
Vd = pd Wo q qp RaId
Vq = pq + Wo d + dp RaIq
-Vr Sen = Vd LpId LWoIq LIqp` RId (5.6)
Vr Cos = Vq LpIq + LWoId + LIdp RIq
Jp
2
= CM CE
CE =
3
(dIq - qId)
2
252
5.1.1. Aplicacin del sistema (5.6) en algunos casos particulares
5.1.1.1. Problemas en los cuales no se necesita conocer la tensin en
los bornes de la mquina.
Ciertos problemas no necesitan conocer las tensiones en los bornes de
la mquina; por ejemplo:
- Estudio de la auto-excitacin de los generadores
- Estudio de oscilaciones mecnicas
En este caso, podemos considerar por una parte, que la mquina y sus
elementos de unin a la red, por otra parte, constituyen en conjunto
una nueva mquina conectada directamente a una red de potencia in-
finita.
Eliminando Vd y Vq en las cuatro primeras ecuaciones del sistema
(5.6), se obtiene:
Vr Sen= prd Worq rqp Rra Id
Vr Cos= prq + Word + rdp Rra Iq
rd = d + LId = [L + Ld(p)]Id + G(p)Vf (5.7)
rd = q + LIq = [L + Lq(p)]Iq
CE =
3
(rd Iq - rq Id)
2
Examinando estas ecuaciones, deducimos:
Lrd (p) = Ld(p) +L
Lrq(p) = Lq(p)+L
Rra = Ra + R
253
Lrd(p) = L+ Ld
(1 + Tdp)(1 + Tdp)
= Lrd
(1 + Trdp)(1 + Trdp)
(1 + Tdop)(1 + Tdop) (1 + Trdop)(1 + Trdop)
Lrq(p) = L+ Lq
(1 + Tqp)
= Lrq
(1 + Trqp)
(1 + Tqop) (1 + Trqop)
Lrd = Ld+L
Lrq = Lq+L
Estos resultados pueden ser representados de la manera indicada en la
figura 5.3., que pone en evidencias la mquina equivalente.
Figura 5.3. Mquina sincrnica conectada a una red
R L Ia Rf
a b
Vf Vf
Vd
Vq
Vrd
Vrq
Rf
Figura 5.3a
Circuito inicial
Figura 5.3b
Circuito equivalente
xd, xd, xd, xq, xq
Tdo, Tdo, Td, Td
Tq, Tqo
xrd, xrd, xrd, xrq, xrq
Tdo, Tdo, Trd, Trd
Tqo, Trq
254
5.1.1.2. Rgimen permanente antes de una perturbacin
Cuando una mquina est conectada a una red, la solucin de las ecua-
ciones diferenciales que caracterizan el funcionamiento durante la per-
turbacin, necesita conocer el rgimen permanente pre-existente.
Indicaremos con el subndice o, el rgimen permanente y por ejemplo
para un instante cualquiera, podemos trazar el diagrama fasorial de la
figura 5.4.
Las tensiones antes de la perturbacin y los otros parmetros son:
Vdo = Woqo RaIdo
Vqo = Wodo RaIqo
Vrdo = Vdo RIdo LWoIqo
(5.8)
Vrqo = Vqo RIqo + LWoIdo
do = LdIdo +
Maf
Vfo = LdIdo +
Eo
Rf Wo
qo = LqIqo
Eliminando do y qo permite encontrar la construccin vectorial in-
dicada en la figura 5.4.
255
Figura 5.4. Representacin vectorial con la mquina en rgimen permanen-
te sincrnico
5.1.1.3. Simplificaciones de la ecuacin de una mquina sincrnica
conectada a una red
Las simplificaciones que indicaremos conciernen a las ecuaciones del
sistema (5.6) ellas sern adaptadas a los tipos de problemas que trata-
remos en este captulo, es decir, cuando la velocidad difiere poco de
la velocidad sincrnica (5 al 7%) durante la perturbacin.
Estas simplificaciones tienen tambin como objetivo disminuir los cl-
culos matemticos, las simplificaciones ms frecuentes que encontra-
remos en el curso del captulo son las siguientes:
1. Despreciaremos las variaciones de Wr (p) y la reemplazaremos
por Wo.
d
Eo
I
q
o
V
r
q
o
jxqIo
Vr
V
q
o
V
r
d
o
I
d
o
I
o
R
I
o
R
a
I
o
Eje de
referencia

256
2. Despreciaremos los trminos correspondientes a la f.e.m.s de
transformacin p y pI delante los trminos de f.e.m.s de rotacin
Wr y WrI. Esto se traduce en la eliminacin de ciertos fenme-
nos aperidicos, as como las armnicas de rango dos, donde las
constantes de tiempo son generalmente muy pequeas.
3. Despreciaremos algunas veces las resistencias Ra y R (dependien-
do o sea justificado segn el orden de magnitudes de estas resis-
tencias).
4. En el sistema de ecuaciones elctricas podemos despreciar el efec-
to de los amortiguadores, considerando que el flujo rotativo atra-
viesa muy libremente a los amortiguadores.
Tomando en cuenta estas simplificaciones podemos escribir las ecua-
ciones:
Vrd = Vr Sen = Vd RId XIq
Vrq = VrCos` = Vq RIq + XId
(5.9)
Vd = Woq RaId
Vq = Wod RaIq
257
5.2. Perturbaciones de pequeas amplitudes
Primeramente diferenciaremos las ecuaciones generales que definen el
funcionamiento de la mquina conectada a una red, para esta opera-
cin utilizaremos el clculo operacional, para ser aplicadas al estudio
de respuesta impulsional, y para el paso a los regmenes armnicos,
los cuales se obtienen simplemente, a partir de la notacin operacio-
nal, pasando a los nmeros complejos y reemplazando p por jW, sien-
do W la pulsacin de las oscilaciones de los parmetros elctricos.
5.2.1. Linealizacin de las ecuaciones en por unidad.
Cuando la velocidad vara, podemos linealizar las ecuaciones partien-
do de un rgimen inicial dado, para el estudio de perturbaciones de pe-
queas amplitudes.
Para ello, es necesario diferenciar las ecuaciones considerando p como
una constante, introduciendo as un smbolo " que designar las pe-
queas variaciones de las variables con respecto al rgimen perma-
nente inicial que se considerarn indicadas con el subndice 0".
Si adems, la componente fundamental y las armnicas de esas varia-
ciones, tienen frecuencias relativamente bajas (inferiores a 2 Hz), po-
demos efectuar las simplificaciones que fueron indicadas en la seccin
5.1.1.3.
Por lo tanto, linealizando el sistema (5.9):
vr Coso = vd - xiq - rid
(5.10)
vr Seno = vq + xid - riq
vd= -woq - raid
(5.11)
vq= wod - raiq
258
d = ld(p)id + g(p)vf
(5.12)
q = lq(p)iq
vov = vdovd + vqovq (5.13)
tjp
2
= cm - ce (5.14)
ce = doiq + iqod - qo id - ido q (5.15)
5.2.2 Respuesta armnica oscilaciones forzadas.
Consideremos por ejemplo el caso de un alternador acoplado a un mo-
tor donde el par oscila de manera pulsatoria alrededor de un valor me-
dio. Si T es el perodo de las oscilaciones fundamental:
w =
2
(w: velocidad angular de oscilacin)
T
ser la pulsacin fundamental de las oscilaciones, y el par motor pue-
de ser descompuesto en serie de Fourier bajo la forma:
Cm(T) = cm0 + cm1 Cos(wt 1) + cm2 Cos (2wt 2)+.
Las amplitudes cm1, cm2,...., etc, son generalmente inferiores respec-
to a cm0.
El estudio de las oscilaciones de ngulo resultantes de este par motor
puede hacerse de manera general traduciendo las ecuaciones anterio-
res en rgimen armnico; para cada pulsacin Kw (K entero) las va-
riaciones son consideradas como unos nmeros complejos asociados
al operador e
jkwt
, que se elimina enseguida; porque este operador apa-
rece por todas partes como factor, y p puede ser reemplazado por to-
das partes por jkw.
259
Las ecuaciones (5.10) a (5.15) permiten hallar el cociente ce / en
funcin de w. Para este clculo trabajaremos en valores en por unidad:
- ra y r despreciables
- vf = 0 (tensin de excitacin constante)
Por lo tanto de estas ecuaciones, se obtiene:
- vrCoso = vd - xiq
(5.16)
- vrSeno = vq + xid
vd = - q
(5.17)
vq = d
d = xd(jw)id = -vrSeno - xid
(5.18)
q = xq(jw)iq = vrCoso - xiq
En rgimen permanente:
do = xdido + eo = vrCoso - xido
(5.19)
qo = xq iqo = vr Seno - xiqo
rdo = xrd ido + eo = vrCoso
(5.20)
rqo = xrq iqo = vrSeno
260
ido =
vrCoso - eo
; iqo =
vrSeno
(5.21)
xrd xrq
Utilizando ahora estas expresiones, se obtiene:
ce = rdoiq + iqord - rqoid - idorq
ce = vr
CosovrCoso
- vr
SenovrSeno
xrq(jw) xrq
- vr
Seno
(-vrSeno) -
(vrCoso - eo)
vrCoso
xrd(jw) xrd
ce
=
eo
vrCoso + v
2
rCos
2
o
1
-
1
+ v
2
rSen
2
o
1
-
1
(xd + x) xrq(jw) xrd xrq(jw) xrd
(5.22)
En el anexo A, se presenta el desarrollo del clculo de las variaciones
(ce) del par elctrico con respecto a una posicin de equilibrio sin-
crnico, en el caso particular de oscilaciones sinusoidales de pequea
amplitud y suponiendo que se mantiene constante la tensin de exci-
tacin. Se constata que en estas condiciones, la ecuacin (5.22) se pue-
de escribir bajo la forma:
ce
= Ks(w) + jwKa(w) (5.23)
Donde Ks es una funcin real creciente de w y Ka es una funcin real

decreciente de w.
261
Estas componentes se interpretan como:
(ce)s = Ks(w): Par de naturaleza sincrnico; este par es debido a
la interaccin magntica entre las polaridades im-
puestas en el inductor por la corriente de excita-
cin, y las polaridades que se originan en el indu-
cido, del hecho de su conexin a la red.
(ce)a = jwKa(w): Par de amortiguamiento; este par es debido a las
corrientes que se originan en los arrollados de los
amortiguadores, los inductores y las piezas pola-
res macizas, como consecuencia de la diferencia
de velocidad entre el rotor y el campo rotativo.
Estas corrientes crean un par proporcional a la
derivada con respecto del tiempo de las variacio-
nes de , en el dominio de frecuencias estudia-
das.
La ecuacin de movimiento se escribe entonces como:
tj(jw)
2
= cm - [Ks(w) + jwKa(w)] (5.24)
cm = Ks(w) + jwKa(w)] - w
2
tj (5.25)
En rgimen de oscilacin forzadas (cm impuesta), la amplitud de las
oscilaciones de presentan entonces un mximo en funcin de w
atenuada gracias a la presencia de Ka(w).
En el clculo de las expresiones del par elctrico, en el dominio de di-
versas frecuencias, se obtienen trminos multiplicados por valores
(wtd)
2
, (wtd)
2
, (wtq)
2
, lo que permite simplificar estas componentes.
En el dominio de frecuencia de oscilacin 1 F 2 Hz, los valores
de estos componentes ms utilizados son (ver anexo A):
Ks(w) = vro
eqdo
Coso + vro
xq - xd
Sen
2
o (5.26)
xrq xrqxrd
262
Ka(w) = v
2
ro
(xd - xd) xd
tdSen
2
o +
(xq - xq) xq
tqCos
2
o (5.27)
(xd + x)
2
xd (xq + x)
2
xq
Donde:
eqdo = eo - (xq - xd)ido
Estos valores se obtienen admitiendo:
- Que despreciamos frente a la unidad, los trminos ms pequeos
o iguales a 0.25.
- Que despreciamos la unidad, frente los trminos ms grandes o
iguales a 4.
Como podemos observar estas expresiones son independientes de la
frecuencia de oscilacin w en el dominio de frecuencia definido. Por
otra parte, podemos agregar que este dominio de frecuencia es la ban-
da de frecuencia en la cual se sita generalmente la frecuencia de las
oscilaciones libres del rotor.
5.2.3. Ecuaciones generales del rgimen de pequeas amplitudes
Despreciando el efecto de los amortiguadores, en las ecuaciones elc-
tricas tenemos que:
t'do = xf/rf ; t'd =
1
(xf - x
2
af /xd)
rf
xd(p) = xd
(1 + tdp)
; g(p) =
xaf 1
(1 + tdop) rf (1 + tdop)
Adems: rd(p) = xrd(p) id + g(p) vf
263
Para simplificar los clculos, haremos los siguientes cambios de varia-
bles:
e = xafif, evf =
xaf
vf , eqd = e - (xq - xd)id
rf
y las ecuaciones de la mquina ms la red:
vd = -q (5.28)
vq = d (5.29)
-vr Seno = vq + xid (5.30)
-vr Coso = vd - xiq (5.31)
d = xdid + xafif (5.32)
vf = pf + rfif (5.33)
q = xq iq (5.34)
f = xaf id + xf if (5.35)
ce = doiq + iqod - qoid - idoq (5.36)
tjp
2
= cm - ce (5.37)
vo v = vdo vd + vqo vq (5.38)
Eliminando el flujo f entre las ecuaciones (5.32) y (5.35) y utilizan-
do el cambio de variables, obtenemos que:
vf = p[xaf id + xf if]+rf if
= p xaf id + xf
e
+ rf
e
xaf xaf
264
xaf
vf = p
x
2
af
id + e +
rf
e
rf rf xf
Utilizando la relacin de t'do:
p tdo [e + (xd - xd)id] = evf - e (5.39)
Esta ecuacin es llamada generalmente como la "Ecuacin de Varia-
cin de los Flujos", y podemos demostrar en efecto, que la cantidad
entre corchetes es proporcional al flujo f del rotor.
Eliminando vq y d en las ecuaciones (5.29), (5.31) y (5.33):
- vr Sen o = xrd id + e (5.40)
Con esta ecuacin, podemos determinar id e iq utilizando las rela-
ciones (5.28) hasta (5.35):
-vr Seno = xrd id + eqd - (xq - xd)id
(5.41)
id = -(vr Seno + eqd)/xrq
-vr Seno = e + xrd
(-vrSeno + eqd)
xrq
e =
xrd
eqd -
(xq - xd)
vrSeno (5.42)
xrq xrd
Sustituyendo estas dos ecuaciones en (5.39)
evf =
xrd + xrdptdo
eqd +
vrSeno
[xd - xq + (xd - xq)ptdo]
xrq xrq
evf = Deqd + E (5.43)
265
La tensin de salida del alternador v:
v = -Seno vd + Coso vq
Las ecuaciones (5.28), (5.30) y (5.34) dan:
vd = -
x
vrCoso
xrq
Por otra parte, las ecuaciones (5.29) y (5.33) dan:
vq = xd id + e
Reemplazando id y e por los valores hallados (5.41) y (5.42):
vq =
x
eqd -
xq
vrSeno
xrq xrq
de donde:
v =
1
[xCoso eqd - xqvrSen(o - o)]
xrq
v = Feqd + G (5.44)
5.2.4. Variacin del par elctrico en el caso que VF no se considere
constante
Si tenemos en cuenta las variaciones en vf, la ecuacin del flujo rd
se escribe:
rd = xrd(p) id + g(p)vf = xd(p)id +
rf
g(p) evf
xaf
266
Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (5.36) del par elctrico y
despreciando la influencia de los amortiguadores en la funcin g(p),
obtenemos con p = jw:
ce =
eovr
Coso + v
2
rCos
2
o
1
-
1

xrd xrq(jw) xrd
(5.45)
+ v
2
rSen
2
o
1
-
1
+
vrSeno
evf
xrd(jw) xrq xrd + jtdoxrdw
Como podemos observar, al resultado de ce con vf = 0, se le sum
el trmino:
vrSeno
evf (5.46)
xrd + jtdoxrdw
Reemplazando evf en funcin de eqd, este trmino se transforma en:
vrSeno [D eqd + E]
= Ceqd + A + jwB
jwtdoxrd + xrd
A+ jwB =
vrSeno E
=
v
2
rSen
2
o[xd - xq + (xd - xq)tdojw]
jwtdoxrd + xrd xrq[xrd + jtdoxrdw
A =
v
2
rSen
2
o (xd - xq)xrd + (xd - xq)xrdw
2
tdo
)
xrq x
2
rd + w
2
(xrdtdo)
2
B = v
2
rSen
2
o
tdo(xd - xq)
x
2
rd + w
2
(xrdtdo)
2
267
C =
vrSeno
xrq
Los clculos muestran que ce, se puede escribir como:
ce = [(Ks + A) + jw(Ka + B)] + Ceqd
Para el dominio de frecuencia estudiando y ngulos o pequeos:
a) Coeficiente Ks + A: Para: F 0,05 Hz y F 0,2 Hz se tiene que:
Ks + A'= A1=
eqdo vr
Coso Ks
xrq
Se nota una simplificacin con respecto a la Tabla A.2, anexo A, y en
particular la eliminacin de los trminos en Seno, tanto para las fre-
cuencias bajas como para las elevadas.
b) Coeficiente Ka + B: Para: F 0,05 Hz y 1 F 2 Hz se tiene que:
Ka + B'= v
2
r
xd - xd
tdoSen
2
o +
xq - xq
tqoCos
2
o = Ka
(xrd)
2
x
2
rq
Comparando con la tabla A.2., anexo A, se nota la eliminacin de bfd
a bajas frecuencias
c) Coeficiente C: C =
VrSeno
xrq
C = igual para todas las frecuencias de oscilacin.
268
Finalmente, el sistema de ecuaciones simplificadas que rigen el funcio-
namiento de la mquina est dado por el sistema (5.47)
1) evf = D evf + E
2) v = F eqd + G
3) ce = C eqd + (Ks + Ka p)
4) tj p
2
= cm - ce
En el dominio de frecuencia de oscilacin 1 F 2 Hz, tenemos que:
5) Ks =
eqdo vr
Coso = A1
xrq
6) Ka = v
2
r
(xd - xd)xd
tdSen
2
o +
(xq - xq)xq
tqCos
2
o =B1
(xrd)
2
xd (xrq)
2
q
7) C =
vrSeno
(5.47)
xrq
8) D = (xrd + xrd ptdo) / xrq
9) E =
vrSeno
[xd - xq + (xd - xq) ptdo]
xrq
10) F =
x
Coso
xrq
11) G = -
xq
vrSen (o - o)
xrq
Nota: Se supone vr constante. Este sistema de ecuaciones se puede
representar por el esquema funcional de la figura 5.5.
269
F
i
g
u
r
a

5
.
5
.
E
s
q
u
e
m
a

f
u
n
c
i
o
n
a
l

d
e

l
a

m
q
u
i
n
a

s
i
n
c
r
n
i
c
a
V
f
e
V
f
c
e
c
m

-

c
e
e
q
d
w
C
-
1
F
G
K
s

+

p
k
a
x
a
f
r
f
1
D
-
E
D
1
p
1
t
j
p
270
Este diagrama (figura 5.5) se puede complementar ajustndole los re-
guladores de tensin y velocidad, por ejemplo en el caso particular de
un servo mecanismo de apertura de paletas y de un elemento estabi-
lizador del tipo acelermetro", el conjunto se puede representar de
manera amplificada por el diagrama 5.6.
271
F
i
g
u
r
a

5
.
6
.
E
s
q
u
e
m
a

f
u
n
c
i
o
n
a
l

d
e
l

g
e
n
e
r
a
d
o
r

c
o
n
s
i
d
e
r
a
n
d
o

l
o
s

r
e
g
u
l
a
d
o
r
e
s

d
e

t
e
n
s
i
n

y

v
e
l
o
c
i
d
a
d
.
1
t
x
p
c
m
v
f
R
D
i
s
t
r
i
b
u
i
d
o
r
C
o
n
s
i
g
n
a

d
e

V
e
l
o
c
i
d
a
d
C
o
n
s
i
g
n
a

d
e

T
e
n
s
i
n
D
e
t
e
c
t
o
r

d
e

T
e
n
s
i
n
R
e
g
u
l
a
d
o
r

d
e

T
e
n
s
i
n

+

E
x
c
i
t
a
t
r
i
z
T
u
r
b
i
n
a

+

S
i
s
t
e
m
a
h
i
d
r
u
l
i
c
o

d
e

a
p
e
r
t
u
r
a
A
l
t
e
r
n
a
d
o
r

a
c
o
p
l
a
d
o

a

u
n
a

r
e
d
.

S
i
s
t
e
m
a

d
e

E
c
u
a
c
i
o
n
e
s

(
5
.
4
7
)
T
a
c
m
e
t
r
o

+
A
c
e
l
e
r
m
e
t
r
o
272
5.2.5. Estudio de la funcin de transferencia de un alternador conec-
tado a una red de potencia infinita.
En esta seccin, estudiaremos el caso particular donde las variaciones
del par mecnico pueden ser despreciables es decir:
Cm = 0
Por definicin, la nocin de Transferencia de un Sistema" supone que
las perturbaciones aplicadas a partir de una posicin de equilibrio son
nulas en el instante seleccionado como origen de tiempo, en estas con-
diciones, el smbolo p" puede ser reemplazado por la variable de La-
place s".
Eliminando las variables eqd, y ce entre las cuatro primeras
ecuaciones del sistema (5.47), se obtiene:
=
C evf
(5.48)
D CE
- tjp
2
- (A1 + B1p)
D
v
=
Ftjp
2
+ FB1p + FA1 - CG
= F(p) (5.49)
evf Dtjp
2
+ DB1p + DA1 - CE
La funcin de transferencia del alternador, puede escribirse bajo la forma:
v
=
v
.
evf
=
xaf
f(s) (5.50)
vf evf vf rf
Donde el esquema:
Xaf
rf
Vf V
f(s)
273
f(s): transformada de Laplace de F(p) =
Ftjp
2
+ FB1p + FA1 - CG
(5.51)
Dtjp
2
+ DB1p + DA1 - CE
f(s) =
N(s)
(5.52)
D(s)
D(s) = Dtjs
2
+ DB1s + DA1 - CE = {tjtdoxrqxrds
3
+[tjxrdxrq + B1tdoxrdxrq]s
2
+[B1xrdxrq + vroeqdotdoxrdCoso - v
2
rotdo(xd - xq)Sen
2
o]s
+ eqdo vroxrdCoso + v
2
ro(xd - xq)Sen
2
o}
1
x
2
rq
N(s) = Ftjs
2
+ FB1s + FA1 - CG =
1
{tjx xrqCosos
2
+ B1x xrq Cosos
x
2
rq
+ eqdovroxCosoCoso + v
2
roxqSenoSen(o -o)}
Los cuales se pueden escribir como:
D(s) =
1
(b3s
3
+ b2s
2
+ b1s + bo)
x
2
rq
N(s) =
1
(a2s
2
+ a1s + ao)
x
2
rq
Los valores de los coeficientes a2, a1, a0, b3, b2 , b1, b0 son:
a2 = tjxxrqCoso
a1 = B1xxrqCoso
ao = eqdovroxcos(o -o)
b3 = tjtdoxrdxrq
b2 = tjxrdxrq + B1tdoxrdxrq
b1 = B1xrdxrq + eqdovrotdoxrdCoso - v
2
rotdo(xd - xq)Sen
2
o
bo = eqdo vro xrd Coso - v
2
ro(xd - xq)Sen
2
o
274
La ecuacin (5.50) se escribe entonces como:
v
=
xaf ao (a2/ao)s
2
+ (a1/ao)s + 1
(5.53)
vf rf bo (b3/bo)s
3
+ (b2/bo)s
2
+ (b1/bo)s +1
En esta expresin, el coeficiente:
xaf ao
= gs (5.54)
rf bo
representa la ganancia esttica, ya que gs es igual al valor de v / vf,
cuando S = 0
v
= gs g(s) (5.55)
vf
Donde:
g(s)=
(a2/a0)s
2
+ (a1/a0)s + 1
(5.56)
(b3/b0)s
3
+ (b2/b0)s
2
+ (b1/b0)s +1
Con lo cual se obtiene el esquema siguiente:
Suponemos que la mquina est en posicin de equilibrio caracteriza-
do por: vro, Pactivo, Preactivo, v.
El rotor est animado de un movimiento de pequeas amplitudes, la
velocidad de variacin del ngulo interno ` del alternador, conse-
cuente del movimiento del rotor, corresponde a oscilaciones sinusoi-
V
g(s)
ao
bo
Xaf
rf
Vf evf
275
dales, donde las pulsaciones se ubican dentro del rango de frecuencia
1 F 2 Hz.
En esta seccin, determinaremos el Lmite de Estabilidad" es decir, las
condiciones de carga que ms all de las cuales la mquina estara en
condiciones inestables.
Para estudiar el lmite de estabilidad, estudiaremos el signo de la po-
sicin real de las races del denominador de la funcin g(s). Siendo es-
te denominador de 3er orden, podemos aplicar fcilmente el criterio de
Routh.
Las condiciones de estabilidad aplicadas al denominador de (5.56), se
escriben:
1) bo > 0 ; b1 > 0; b2 > 0 ; b3 > 0
2) b1 b2 bo b3 > 0
- Examinaremos primeramente bo > 0, que se escribe:
eqdo vro xrd Coso - v
2
ro(xd - xq)Sen
2
o > 0
Dividiendo por xrd xrq, se obtiene:
eqdo
vro
Coso - v
2
ro
xd - xq
Sen
2
o > 0 (5.57)
xrq xrd xrq
El segundo trmino siempre es negativo, ya que xd>xq, es necesario
para que (5.57) sea satisfecha, que Coso sea positivo, esta observa-
cin ser utilizada para el anlisis de los otros coeficientes.
- Considerando las expresiones de b2 y b3, constatamos que: b2>0
y b3>0, son siempre satisfechas
276
- Tomando en cuenta el orden de magnitud de los parmetros de la
mquina, encontramos que:
b1>0
- Desarrollando la expresin b1 b2 bo b3, verificamos que se
cumple tambin.
Por consecuencia, las desigualdades b1>0, b2>0, b3>0, b1b2
bob3>0, son verificadas si la desigualdad bo>0 es satisfecha. La ni-
ca condicin de estabilidad de una mquina sincrnica, est expresa-
da por la desigualdad bo>0, la curva lmite de estabilidad es dada por
la desigualdad:
eqdovro
Coso - v
2
ro
xd -xq
Sen
2
o = 0 (5.58)
xrq xrdxrq
Segn el anexo A, podemos observar que esta expresin (5.58), es
igual al valor de ao" correspondiente a la componente del par sincro-
nizante cuando la pulsacin de las oscilaciones sinusoidales del par
elctrico es igual a cero.
5.2.5.2. Construccin del lmite de estabilidad natural del alternador
Supondremos las siguientes condiciones:
Figura 5.7. Mquina sincrnica conectada a una red de potencia infinita
Mquina
Sincrnica
A B
Va
fo
Pa
Qa
Vra
Pra
Qra
Red
de
potencia
Pa = Pr
Qa Qra
Va = Variable
Vro = fija
fo= fija
277
Indicaremos a continuacin, el proceso para la construccin de la cur-
va lmite de estabilidad natural de la mquina sincrnica sin regula-
dor de tensin; en el plano pr, qr.
Es importante, recordar la expresin de la potencia de un alternador
en valores reales y en por unidad son:
P =
3
V I Cos; p =
P
= viCos (V e I Valores de punta)
2 Pao
En rgimen permanente podemos, representar eqdo como:
Figura 5.8. Representacin vectorial de eqdo
De la figura: OM = xrq i Cos
ON = xrq i Sen
Las potencias activa y reactiva suministradas por el alternador son:
pr = vro i Cos; qr = vro i Sen
Por consecuencia, multiplicando por el factor de escala vro / xrq, los
valores algebraicos de las proyecciones del vector 0S sobre los ejes pr,
Pr
qr
M S
N
T
I
e
q
d
o
0
j
X
r
q

I
Vro
o
o
278
qr, representan las potencias activa y reactiva suministradas por el al-
ternador a la red, y el punto S" define completamente las condicio-
nes de funcionamiento del alternador. La longitud del vector:
OS
vro
= vroI, representa la potencia aparente (ver figura 5.9)
xrq
Construir la curva lmite de estabilidad en el plano pr, qr, consiste
esencialmente en determinar el lugar del punto S" que separa las re-
giones donde las condiciones de estabilidad son satisfechas, de las re-
giones donde ellas no son satisfechas.
Bien que, este punto S" es la extremidad del vector eqdo donde el
modulo es dado en funcin de o por las relaciones de estabilidad, de
manera que para cada valor de eqdo y o corresponde un punto S"
en el plano pr, qr muy bien definido.
Es importante, primeramente, definir claramente la escala de potencias
a partir de la escala de tensiones con las cuales se traz la figura 5.8.
Trazaremos un tringulo OTS homlogo al tringulo OTS con res-
pecto de 0", en la proporcin: vro / xrq. La longitud del vector OS
calculado con la misma escala que las tensiones es igual al valor de la
potencia aparente correspondiente a las condiciones de carga defini-
das por el punto S".
Para encontrar el lmite de estabilidad, es necesario construir el lugar
del punto S asociado a S y de manera que la desigualdad bo o sea
verificada, es decir, que la potencia sincronizante = 0:
eqdovrCoso
- v
2
ro
xd - xq
Sen
2
o = 0
xrq xrd xrq
Este lugar puede ser construido geomtricamente. Para facilitar el estu-
dio, trazaremos a priori el punto S en la zona de absorcin de poten-
279
cias reactiva que es, como lo veremos, la nica zona donde bo = 0 pue-
de ser satisfecha. Portaremos sobre el eje oqr el punto T" de abscisa:
OT =
v
2
ro
xrd
y trazaremos un semicrculo de dimetro T' T" (ver figura 5.10).
Figura 5.9. Construccin de la curva lmite de estabilidad natural de un al-
ternador
ternador
T
0
0
qr
qr
Pr
S
S
T
e
q
d
o
j
x
r
q
I
V
r
o
I
Vro
Vro/Xrq
o o
e
q
d
o

V
r
o
X
r
q
e
q
d
o

V
r
o
X
r
q
Pr
S
E
R F T
T T
o
V
r
o
I
Vro
V
2
ro (xd-xq)
Xrd Xrq
V
2
ro/Xrq
V
2
ro/Xrd
o
280
De la figura 5.10. tenemos que:
T'F =
eqdo vro
Coso
xrq
RT" = ET" Seno ; ET" = T T" Seno
De donde:
RT" = v
2
ro
(xd - xq)
Sen
2
o
xrdxrq
La relacin (5.58) ser satisfecha cuando el punto S ser tal que:
T'F = RT" (5.61)
Para cada valor del ngulo o, corresponde una direccin del vector
TE, sobre cada una de estas direcciones, podremos determinar la po-
sicin de un punto que permite satisfacer la relacin (5.61) por medio
de la construccin geomtrica indicada en la figura 5.11 (puntos: S'1,
S' 2..... etc).
Relaciones a cumplirse:
T'F1 = R1T"

o1
T'F2 = R2T"

2
T'F3 = R3T"

3

etc etc etc
281
ternador
5.2.5.3. Construccin de la zona de funcionamiento de la mquina
Podemos en el plano pr, qr, limitar la zona de funcionamiento posible
de la mquina sincrnica, utilizando los elementos siguientes:
1. Curva caracol correspondiente a la corriente mxima de excita-
cin, susceptible de recorrer el arrollado inductor, entonces a la
f.e.m aparente mxima, es aquella que pasa por el punto de fun-
cionamiento caracterizado por el rgimen nominal de la mqui-
na, por ejemplo:
Pr
= Cosn = 0.8 ;
Qr
= Senn = 0,6
Sro Sro
S3
S2
S1
E1
T T T R1 F1
V
2
ro/Xrd
V
2
rq/Xrd
Vro
qr
Pr
o
Curva lmite
de estabilidad
282
2. La potencia mxima que puede entregar la turbina de entrena-
miento igual a la potencia activa nominal del alternador; ella es
materializada en el diagrama por la horizontal:
Pr
= Cosn = 0.8.
Sao
3. Corriente mxima para la cual el inducido est diseado (por ca-
lentamiento); esta corriente corresponde a la potencia aparente
nominal Sao, sobre el diagrama el lmite correspondiente es un
circulo de centro O" y de radio uno (1) a la escala de potencia;
este circulo pasa por el punto M.
4. Curva lmite de estabilidad natural de la mquina conectada a
una red de potencia infinita, representada por los puntos S'1,
S'2,... etc, y cada uno de los o1; o2 ....etc.
Finalmente, observando la figura 5.12, podemos diferenciar estos ele-
mentos y construir la zona de marchar admisible representada por el
polgono curvilneo AMNBB1D. Los ejes de potencia activa limitan en
el interior de la zona de funcionamiento los regmenes de marcha so-
bre excitada y subexcitada.
283
Figura 5.12. Zona de funcionamiento posible de la mquina sincrnica
5.2.5.4. Estudio de la estabilidad esttica de un alternador provisto de
su regulador de tensin
A todo cambio de potencia activa o reactiva suministrada por el alter-
nador, corresponde una variacin de tensin en los terminales. El re-
gulador de tensin tiene por rol regular la tensin de excitacin (vf)
de manera de mantener la tensin de los terminales del alternador
igual a la tensin deseada o nominal.
La influencia del regulador de tensin es principalmente en perturba-
ciones de pequeas amplitudes; as mismo, cuando el efecto de algu-
nas perturbaciones importantes permanece an fundamental. En efec-
to, luego de fallas como por ejemplo un cortocircuito, una subexcita-
cin mantenida durante y despus de una falla (durante un lapso de
tiempo), permite aumentar temporalmente la potencia elctrica y as
1.0
1.0 0 0
1
0.8
0.6
Pr
(Suministrada)
qr
(Suministrada)
qr
(Recibida)
N M
D
B
B
1
V
2
ro
xrq
V
2
ro
xrd
E
/
V
r
o
E
/
V
a
o
Lmite
de estabilidad
Subexcitada
(corriente en adelanto, >0)
Sobre - excitada
(corriente en atraso, <0)
Corriente mxima
del Inductor
Potencia mxima
de la turbina
Corriente mxima
del Inducido
284
frenar el grupo hidroelctrico. En la construccin de reguladores de
tensin, dos mtodos pueden ser utilizados. El primero consiste en ali-
mentar el regulador de tensin por una seal que depende de la ten-
sin estatrica; en el segundo caso, se alimenta el regulador de ten-
sin con una seal funcin del ngulo interno de la mquina.
Actualmente, se utiliza casi exclusivamente el primer mtodo, debido
a que se accesa fcilmente a la tensin estatrica. Por otra parte, los
lmites de estabilidad obtenidos con los dos mtodos son similares. El
regulador juega un papel de amortiguador de las oscilaciones a las
cuales el alternador est sometido. Sin embargo, el amortiguamiento
de estas oscilaciones est influenciado por los parmetros del regula-
dor de tensin y por el punto de funcionamiento del alternador lo que
hace difcil la seleccin o ajustes de estos parmetros. En la actualidad
gracias al mtodo de comando adaptativo, se trata de utilizar un tipo
de regulador de tensin a parmetros ajustables denominado regula-
dor de tensin adaptativo". Este regulador permite adaptar la funcin
de transferencia del lazo de regulacin a las solicitudes impuestas.
Los modelos de regulacin de tensin utilizados en este trabajo son a
parmetros fijos, debido a que hasta el presente son los ms utilizados
por las industrias de produccin de energa elctrica. Otros modelos as
como, los estudios de esos reguladores, son presentados en la biblio-
grafa.
El regulador de tensin compara las tensiones estatricas de cada fa-
se del alternador, captadas por transformadores de potencial y rectifi-
cadas para luego ser comparadas con una tensin consigna o de refe-
rencia. La diferencia de tensin que se llama error es amplificada e in-
yectada a las excitatrices para regular la tensin en el inductor (ver fi-
gura 5.13).
285
Figura 5.13. Esquema de funcionamiento de la regulacin de tensin
En esta seccin describiremos el esquema equivalente de un alterna-
dor provisto de un regulador de tensin, de acuerdo al esquema desa-
rrollado en el anexo B; el cual se puede representar por el esquema
equivalente de la figura 5.14, tomando en cuenta ciertas convencio-
nes en la seleccin de los parmetros en valores en por unidad.
Figura 5.14. Esquema equivalente de un alternador provisto de un regula-
dor de tensin
Comparador Regulador Alternador Red
Detector
Error V Vf
Xaf
rf
f(s)
vf
evf
v e
vco
+
-
ks k(s)
El estudio de la estabilidad del sistema puede efectuarse aplicando el
criterio de Routh a la ecuacin caracterstica.
1 + ks
xaf
k(s)f(s) (5.59)
rf
286
Estudiaremos el caso particular donde la funcin de transferencia del
regulador es una simple funcin de primer orden, la cual se puede es-
cribir:
vf
= ks k(s) =
ks
(5.60)
e 1 + stex
donde tex es la constante de tiempo del regulador de tensin en valor
en por unidad.
Reemplazando:
xafks
= k (ver anexo B)
rf
y desarrollando (5.59), se obtiene una expresin de la forma:
B4 s
4
+ B3 s
3
+ B s
2
+ B1 s + B0, (5.61)
Con:
B4 = b3 tex
B3 = b3 + b2 tex
B2 = b2 + b1 tex + k a2
B1 = b1 + b0 tex
B0 = b0 + kao
Aplicando el criterio de Routh a la ecuacin (5.61), el alternador pro-
visto de un regulador de tensin es estable en la regin del plano p, q
donde las desigualdades siguientes son satisfechas.
B0 > 0; B1 > 0; B2 > 0
B1(B3 B2 - B4 B1) - B0 (B3)
2
> 0
Sin embargo, el mtodo basado sobre el criterio de Routh es relativa-
mente pesado para los alternadores provistos de un regulador de ten-
sin cuando la funcin de transferencia del regulador es de primer or-
287
den, y se hace muy compleja cuando esas funciones de transferencia
son del orden superior (caso habitual).
En esas condiciones, es preferible estudiar los lmites de estabilidad
calculando directamente por medio de un computador las races de la
ecuacin caracterstica obtenida (5.61) igualada a cero y trazando en
el plano p, q", la zona que separa los regmenes donde todas las ra-
ces tienen su parte real negativa (zona estable) y donde la ecuacin
caracterstica (5.61) comparte al menos una raz donde la parte real es
positiva (zona inestable).
Indicaremos a continuacin el principio de este mtodo, en el caso
que:
pa = pr
qa qr
va = constante
vr = variable
Este caso es muy realista para alternadores funcionando en autom-
tico", sin vigilancia; en efecto, la tensin en sus terminales, va, es
mantenida casi constante por la accin del regulador de tensin,
mientras que sus condiciones de carga son modificadas:
- Por la accin del regulador de tensin, inmediatamente despus de
la variacin de la tensin de la red, vr.
- Por la accin del regulador de velocidad sobre la apertura de pa-
letas (compuertas, vlvulas), lo que produce variaciones de la po-
tencia reactiva.
Para trazar los lmites de estabilidad en el plano p, q" en los termi-
nales del alternador, es necesario primeramente expresar en funcin
de esas variables todos los parmetros que son funciones de las con-
diciones de carga, y que figuran en los coeficientes de (5.61).
288
A las relaciones que dan las condiciones iniciales de carga, a partir de
las cuales el alternador es sometido a perturbaciones de pequeas am-
plitudes, es necesario adicionar las relaciones siguientes, fcilmente
demostrables utilizando el diagrama de la figura 5.15:
po = potencia activa en los terminales = vdo ido + vqo iqo
qo = potencia reactiva en los terminales = vdo iqo vqo ido
eqdo = vqo xq ido
vdo = - va Seno
vqo = va Coso
Se obtiene entonces:
Coso =
va
2
/ xq + qo
po
2
+ (va
2
/ xq + qo)
2
Seno =
po
po
2
+ (va
2
/ xq + qo)
2
vrSeno =
x + xq
Seno
xq
vrCoso = vaCoso - x
qoCoso + poSeno
va
eqdo = vaCoso - xq
qoCoso + poSeno
va
289
Figura 5.15. Diagrama vectorial en rgimen permanente bajo carga
La seleccin del signo positivo delante de los valores de Coso y
Seno es justificada por las razones siguientes:
El ngulo o est comprendido entre o y en el caso de funcio-
namiento en alternador (po > 0 ) y su seno es positivo; este ngu-
lo est comprendido entre y 2 en el caso de funcionamiento
en motor (po < 0 ) y su seno es entonces negativo. La expresin
del Seno dado arriba es el mismo signo de po, la seleccin de es-
te signo es correcto.
A partir de la representacin del ngulo o en el plano p, q, el n-
gulo o es inferior a /2, por lo que la siguiente desigualdad es
satisfecha:
d
q
e
o
e
q
d
o
V
r
q
o
V
i
d
o
V
d
o
V
r
d
o
V
q
o
X
i
o
I
X
q

i
q
o
X
d

i
d
o
V
r
I
q
o
o o
290
qo <
V
2
a
xq
El valor del Coso debe ser positivo en el intervalo as definido; y se
anula cuando:
qo = -
V
2
a
xq
el ngulo do se convierte enseguida superior a /2, siempre para va-
lores negativo de qo, cuando la desigualdad es satisfecha:
qo >
V
2
a
xq
el valor de Coso debe ser negativa en el intervalo definido.
Estas condiciones de signos son representadas en la expresin de
Coso anterior, lo que muestra que la seleccin del signo que ha sido
hecha, despus de la extraccin de la raz cuadrada, es correcta.
Figura 5.16. Representacin del ngulo o, en el plano p, q
o
p
M
0
po
qo
q
-vo/xq
M : Punto de funcionamiento
del alternador, definida por los
valores de po, qo.
291
Para cada condicin de carga caracterizada por un valor de parme-
tros antes citadas (entre los cuales va permanece fijo por hiptesis), se
puede as determinar la naturaleza y el signo de las races de la ecua-
cin caracterstica:
B4 s
4
+ B3 s
3
+ B2 s
2
+ B1 s + B0 = 0
y deducir las condiciones de estabilidad.
Incrementando en un sentido conveniente los valores de po y qo, se
podr trazar punto a punto la curva lmite de estabilidad, ella corres-
ponde a la aparicin de al menos una raz con parte real positiva.
Los clculos muestran que un regulador de tensin donde las caracte-
rsticas son adecuadamente determinadas permiten mejorar notable-
mente las condiciones de estabilidad y de funcionar ms all de los l-
mites de estabilidad natural.
5.3. Perturbaciones de grandes amplitudes
En este caso, calcularemos la evolucin en funcin del tiempo de las
variables elctricas y mecnicas que caracterizan el funcionamiento de
la mquina, entre el instante donde la perturbacin aparece y el ins-
tante donde la red vuelve o no vuelve en el caso de inestabilidad al
rgimen normal de funcionamiento.
Expondremos a continuacin el principio de resolucin con un calcu-
lador digital por un mtodo paso a paso": el rgimen es dinmico y
es descompuesto en una sucesin de regmenes permanentes de dura-
cin muy corta, separados por intervalos de tiempo llamados paso de
clculo" (del orden de la centsima de segundo).
Los parmetros fsicos de la mquina que no pueden variar rpida-
mente (ngulos rotricos, flujos magnticos que atraviesan los arrolla-
292
dos, par motor) son considerados como constantes en el curso de un
paso de clculo; los parmetros de variaciones rpidas (corrientes en
los diferentes circuitos, tensiones en los bornes, potencias) son enton-
ces calculados en el inicio de cada paso de clculo, como si se encon-
traran en estado de rgimen permanente impuesto por los parmetros
de variacin lenta.
Las variaciones de los parmetros de variacin lenta de un paso de
clculo a otro, son calculadas a partir del valor de sus derivadas.
Este mtodo tiene ciertas limitaciones. En particular, l da resultados
satisfactorios solamente en el caso donde las mquinas sincrnicas no
se escapan mas de algunos por cientos, (5% a 7%) de sus velocidades
sincrnicas; es por esto que se debe ser muy prudente para utilizarlo,
cuando el sistema es sometido a variaciones que puedan afectar nota-
blemente la velocidad de las mquinas.
5.3.1. Representacin de la mquina sincrnica
Para comprender mejor el principio de clculo, simplificaremos el mo-
delo de la mquina sincrnica no saturada despreciando los amorti-
guadores, para esto, escribiremos todas las ecuaciones en valores en
por unidad.
Por otra parte, admitiremos las siguientes simplificaciones:
1. Reemplazaremos
d
por Wo, lo que indica que la mquina se
dT
escapa muy levemente de su velocidad sincrnica.
2. Despreciaremos los trminos
d
d y
d
q frente los trminos
dt dt
Wod y Woq, esto conduce a eliminar ciertos fenmenos ape-
ridicos, as como los armnicos de doble frecuencia donde las
constantes de tiempo son generalmente muy pequeas.
293
En estas condiciones y despreciando el efecto de los amortiguadores,
las ecuaciones sern:
vd = - q - raid d = xd id + xaf if
vq = q - raiq q = xq iq
(5.62)
vf = pf + rf if f = xf if + xaf id
ce = d iq - q id cm - ce = tj p
2
Introduciendo las variables siguientes:

evf =
xaf
vf
rf
e = xaf if (5.63)
e'q =
xaf
f
xf
Donde, e'q: parmetro proporcional al flujo f, y su significado apa-
rece indicado en la figura 5.17., su construccin justifica la denomi-
nacin comnmente dada a e'q de fuerza electromotriz detrs de la
reactancia transitoria".
Utilizando las nuevas variables y eliminando los flujos d y q en las
ecuaciones del sistema (5.62), se obtiene:
vd = - xq iq - ra id (5.64)
vq = xd id + xaf if ra iq (5.65)
if =
f - xaf id
(5.66)
xf
294
Sustituyendo el valor de x'd = xd -
x
2
af
y el valor de if de (5.66) en
(5.65), se obtiene:
xf
vq = x'd id +
x
2
af
id + xaf
f - xafid
- raiq
xf xf
vq = x'd id + e'q ra iq (5.67)
Por otra parte:
e = xaf
f - xafid
= eq - (xd - xd)id (5.68)
xf
Derivando e'q =
xaf
f :
xf
pe'q =
xaf
pf =
xaf
p[vf - rfif]
xf xf
=
rf
p
xaf
vf - xafif
xf rf
=
1
p(evf - e) (5.69)
tdo
295
Por lo tanto, el sistema de ecuaciones ser:
vd = xqiq raid d = xdid + xafif
vq = e'q + x'd id raiq q = xqiq
e = e'q (xd x'd) id q = xfif + xaf id (5.70)
pe'q =
1
p(evf -e)
tdo
t'j p
2
= cm - ce
ce = diq - qid
5.3.2. Diagrama vectorial del alternador en rgimen transitorio
Con el fin de facilitar una interpretacin fsica del sistema (5.70) y
comprender mejor el mtodo de solucin, trazaremos el diagrama vec-
torial correspondiente a este sistema de ecuaciones tomando solamen-
te las dos primeras ecuaciones.
Utilizando el principio aplicando en el captulo 3 del curso, obtenemos
que:

vd = -jxqiq - raid v = vd + vq

vq = eq - jxdid - raiq i = id + iq
Haciendo la suma y despejando e'q:

eq = v + rai + j (xq - xd)iq - jxdi (5.71)
296
Figura 5.17. Diagrama vectorial de un alternador en rgimen transitorio
En rgimen permanente, la ltima ecuacin elctrica del sistema (5.70) da:
pe'q = 0 > evf = e
Como se indica en el diagrama de Blondel Clsico.
En rgimen transitorio, el diagrama se deforma, y sus elementos pue-
den determinarse en cada instante, resolvindose el sistema (5.70).
Este diagrama gira" a una velocidad cercana a la velocidad sincrni-
ca, y cuando el alternador est conectado a una red su posicin pue-
de ser reportada con respecto a sus ejes de referencias sincrnicos por
medio del ngulo . El par motor y la velocidad intervienen en la va-
riacin de este ngulo. Estas variaciones deben permanecer relativa-
mente pequeas para que el mtodo de solucin pueda aplicarse.
d
q x
e
q
j
(
x
d

-

x
d
)

i
d
e
V
j
(
x
q

-

x
d
)

i
j
x

d
i
j
x

q
i
j
(
x
q

-

x
d
)

i
q
V
q
I
q
I
d
V
d
R
a
i
eje de referencia sincrnica, en caso donde la

red posee varias mquinas, p debe permanecer
pequeo, para que este metodo sea aplicable
297
El valor de eq representa el flujo en los arrollados inductores, se le de-

nomina fuerza electromotriz detrs de la reactancia transitoria".
Al inicio de una perturbacin en razn de la ecuacin:
pe'q =
1
p(evf - e)
tdo
e'q no puede variar rpidamente y esta propiedad ser utilizada pos-
teriormente para establecer un mtodo simplificado llamado inva-
riancia transitoria".
5.4. Mtodo simplificado para el estudio de grandes pertur-
baciones
El objetivo de esta seccin, es de establecer un modelo simplificado
capaz de tomar en cuenta de una manera aproximada las oscilaciones
de la mquina conectada a una red, con el fin de explicar cualitativa-
mente y evaluar los fenmenos de tales oscilaciones naturales o for-
zadas, amortiguadas, aptitud al regreso a un rgimen sincrnico des-
pus de una perturbacin.
Mostraremos que los fenmenos usualmente encontrados y tomando
en cuenta la magnitud de los parmetros habituales de las mquinas
sincrnicas, podemos establecer una expresin aproximada del par
elctrico (Ce), haciendo intervenir solamente como variable el ngulo
interno total ('), y su derivada, es decir:
ce = ces() + cea (p) (5.72)
La ecuacin de movimiento ser entonces:
cm = ces() + cea(p) + t'j p
2
(5.73)
298
Donde:
ces: par sincronizante igual que en pequeas oscilaciones al trmino
(A1), es funcin .
cea: par de amortiguamiento igual que en pequeas oscilaciones al
trmino (Ka), es funcin de la derivada de .
El movimiento natural de la ecuacin (5.73) es entonces oscilante con
cierto amortiguamiento.
5.4.1. Expresin simplificada del par sincronizante: ces
Despreciando las resistencias (ra = 0) y suponiendo que la tensin de
excitacin (vf) no vara, tenemos que:
vd = - q = -xq iq (5.74)
vq = d = xd(p)id + g(p) vf (5.75)
Para obtener un Ces independiente de la pulsacin de oscilacin es ne-
cesario reemplazar las reactancias operacionales por constantes. Para
ello, utilizaremos el anlisis frecuencial (jw) aplicando las siguientes
ecuaciones:
yd(jw) =
1
=
1
+
1
-
1 jwtd
+
1
-
1 jwtd
(5.76)
xd(jw) xd xd xd 1 + jwtd xd xd 1 + jwtd
yq(jw) =
1
=
1
+
1
-
1 jwtq
(5.77)
xq(jw) xq xq xq 1 + jwtq
Desarrollando:
yd(jw) =
1
+
1
-
1 jwtd + (wtd)
2
+
1
-
1 jwtd+ (wtd)
2
(5.78)
xd xd xd 1 + (wtd)
2
xd xd 1 + (wtd)
2
299
yq(jw) =
1
+
1
-
1 jwtq + (wtq)
2
(5.79)
xq xq xq 1 + (wtq)
2
Segn (5.72), el par Ces est asociado a la parte real de las expresio-
nes anteriores.
a.- En caso de perturbaciones muy lentas (w muy pequeo), xd(p) y
xq(p) pueden ser confundidos con xd y xq respectivamente. Esta
es la hiptesis de invariancia sincrnica.
xd(p) xd
xq (p) xq
b.- En caso de perturbaciones medianamente rpidas, caracterizadas
por:
1 / td < w < 1/ td 1/tq
(2 < w < 20) rd/seg
Es decir oscilaciones comprendidas entre 0,3 y 3 Hz. En la parte real
podemos considerar que:
(wt''d)
2
y (wt''q)
2
son despreciables frente la unidad (1), pero (wt'd)
2
es grande frente a
la unidad (1), lo que significa que podemos confundir:
xd (p) x'd
xq (p) xq
es la hiptesis de invariancia transitoria. Fsicamente, esto significa
que el inductor, con gran constante de tiempo (t'd), conserva su flujo
300
en el transcurso de la perturbacin, mientras que el flujo en los amor-
tiguadores se deja variar libremente (stos contribuyen al par de amor-
tiguamiento).
c.- Caso de perturbaciones muy rpidas w >
1

1
, xd(p) y xq(p)
td tq
pueden confundirse con x''d y x''q respectivamente. Es la hipte-
sis de invariancia subtransitoria. Fsicamente significa que todos
los circuitos rotricos conservan su flujo en el transcurso de la
perturbacin.
Se encuentra que la frecuencia natural de oscilaciones de las mqui-
nas sincrnicas conectadas a una red, es a menudo cercana a un (1) Hz.
Nosotros desarrollaremos la hiptesis de Invariancia Transitoria, sa-
biendo que ella es a menudo justificada para las oscilaciones, de pe-
queas o grandes amplitudes, donde la frecuencia de oscilacin es del
orden de un (1) Hz.
En rgimen variable (Suponiendo vf = Constante):
vd = -q q = xdid
vq = d q = xqiq
Por tanto:
vd + xqiq = 0
(5.80)
vq - xdid = 0
Estas dos relaciones indican que en el transcurso del rgimen variable
las dos cantidades.
vd + xq iq y vq - x'd id
301
permanecen constantes y por consiguiente iguales a sus valores iniciales
vd vdo + xq (iq iqo) = 0
vq vqo x'd (id ido) = 0
vd + xq iq = vdo - xq iqo (constante) (5.81)
vq x'd id = vqo x'd ido = e'q = e'qo (constante) (5.82)
Por otra parte:
vro Sen ' = vd - xiq (5.83)
vro Cos ' = vq + xid (5.84)
En forma vectorial e'q:

eq = vqo + jxd ido (5.85)
Con lo cual podemos trazar el siguiente diagrama vectorial:
302
Figura 5.18. Diagrama vectorial de un alternador en rgimen transitorio. Hi-
ptesis: Invariancia Transitoria
En el transcurso del rgimen transitorio vr permanece constante en

amplitud y ngulo, y la ecuacin (5.82) indica que eq permanece cons-
tante y ubicada siempre sobre el eje q".
Para calcular el par sincronizante Ces en funcin de vr, eq y , es ne-
cesario:
- utilizar las expresiones (5.74) y (5.75)
- calcular d, q, id, iq eliminando vd y vq
- ce = d iq - q id
d
q
e
d
q
e
q
j
x

d

i
d
V
j
x

d

i
j
x
q

i
j
x
i
Vr
V
q
303
De (5.83) y (5.84) hallamos:
id =
vrCoso - eqo
(5.85.1)
xrd
iq =
vrSeno
(5.85.2)
xrq
Por tanto:
ce = diq - qid = vrCosoiqo - xidoiqo - xqidoiqo
ce =
v
2
roCos Sen
-
v
2
roSen Cos
+
vroeqoSen
xrq xrd xrd
ces =
eqovro
Sen +
v
2
ro
Sen2 [1/xrq - 1/xrd] (5.85.3)
xrd 2
5.4.2. Evaluacin del par de amortiguamiento: Cea
El par de amortiguamiento cea corresponde al valor encontrado para
Ka (ver sistema de ecuaciones 5.47), calculado para ce en pequeas
perturbaciones. Pero para el caso cercano a 1Hz, los coeficientes
v
2
ro Cos
2
o y v
2
roSen
2
en Ka son del mismo orden de valor y te-
niendo en cuenta que xrq << xrq, podemos estimar la ley de variacin
de cea, en la vecindad de un (1Hz) por una ley de proporcionalidad:
cea =
v
2
rotrq
p = Kap (5.86)
xrq
El valor de Ka es evidentemente mejor cuando el ngulo inicial o es
muy pequeo.
304
Por lo tanto, la ecuacin de movimiento ser entonces:
cm = eqo
vro
Seno +
v
2
ro
Sen2
1
-
1
xrd 2 xrq xrd
(5.87)
+ Ka p + tjp
2

Para el estudio de pequeas perturbaciones, a partir de un rgimen
inicial caracterizado por el ngulo o, basta diferenciar (5.87), supo-
niendo que las condiciones de aplicacin de la aproximacin (5.86) son
satisfechas. As resulta que:
cm =
eqovro
Coso + v
2
roCos2o
1
-
1
+ (5.88)
xrd xrq xrq
v
2
rotrq
p + tjp
2
xrq
5.4.3. Oscilaciones de grandes amplitudes estabilidad transitoria
El problema se puede explicar de la manera siguiente; la mquina sin-
crnica est, en rgimen permanente sincrnico, conectado a una red
de potencia infinita por intermedio de una lnea. Una perturbacin
brusca se aplica, y el ngulo elctrico de carga o comienza a variar,
obedeciendo a la ecuacin diferencial dada por (5.87). Este rgimen es
oscilatorio, pero si el ngulo pasa un cierto valor, el sincronismo se
puede perder. Esta posibilidad resulta de la ley peridica que caracteri-
za el par sincronizante ces.
En rgimen variable, el par de amortiguamiento juega siempre un pa-
pel favorable, ya que se opone a las variaciones de o. Por otra par-
te, sabemos que este par tiene una amplitud muy pequea de manera
que no evita este movimiento oscilatorio.

305
La ecuacin (5.88) despreciando el efecto del par cea, se escribe simpli-
ficada como:
cm = ces () + t j p
2
(5.89)
Donde:
ces () =
eqovroSen
+
v
2
ro
Sen2
1
-
1
(5.89.1)
xrd 2 xrq xrd
5.4.3.1. Resumen de consideraciones
1. Mquina sincrnica conectada a una red de potencia infinita:
- Frecuencia y tensin constantes.
- Potencia muy grande frente a la mquina.
2. Resistencias de la mquina y de la lnea despreciable
Rl = Ra = 0 Pa = Pr
3. La mquina es amortiguada a lo largo de todo el entrehierro, lo que
asegura, en el instante inicial, la conservacin de la f.e.m: eq
eq = eqo = constante
4. Despreciamos el efecto del par de amortiguamiento, lo que condu-
ce por otra parte, exagerar la amplitud de las oscilaciones.
5. Bien que, las oscilaciones pueden tener una gran amplitud, admi-
tiremos que las variaciones de la velocidad angular alrededor de la
velocidad de sincronismo, permanecen muy bajas (pequeas) para
que podamos, en la expresin del par sincronizante, confundir Wr
= Wo.
A continuacin estudiaremos 2 tipos de perturbaciones que se pueden
presentar de manera muy general.
306
5.4.3.2. Primer ejemplo de perturbacin - aumento brusco del par me-
cnico.
Supondremos que, por una razn no importa cual (apertura del vano
de admisin de la turbina en el caso de un alternador, aumento del par
resistente en el caso de un alternador), el par sobre el rbol de la m-
quina aumenta bruscamente (figura 5.19). Tomaremos como ejemplo el
caso de un alternador, pero en el caso de un motor se procede de ma-
nera anloga
El estudio del rgimen inicial conduce al conocimiento de la ley de va-
riacin del par de sincronismo, y est caracterizado en un diagrama (ce,
), por la interseccin de la horizontal cmo con la curva ces (), don-
de el ngulo inicial o caracteriza la parte estable.
Figura 5.19. Variacin del par ces ()
Ces ()
p
2
> 0 p
2
> 0
p
2
< 0
p
= 0 =>
max
M
D
N
C
Cm1
Cm
Cm0
B
A
0
o 1 max /2 2
307
Anlisis del proceso
T<0, antes de la perturbacin la mquina est en rgimen permanente
suministrando un par elctrico caracterizado por:
p
2
= 0 > cmo = ces (o)
t > 0, la perturbacin aparece y el par motor toma bruscamente el va-
lor cm1>cmo, el ngulo no puede variar bruscamente, hay un exce-
so de par motor cm1, sobre el par elctrico, que vale siempre ces (o).
Este exceso caracterizado por el segmento AB es igual al par de inercia:
t'jp
2
= cm1 - ces (o)
La mquina comienza a acelerarse, p
2
comienza a crecer a partir del
valor cero. El ngulo aumenta y la diferencia entre las curvas cm1
(horizontal) del par mecnico y ces (o) del par elctrico disminuye y
tiende a anularse en el punto C", donde la aceleracin es nula, por lo
tanto p pasa por un mximo positivo, y continua creciendo. El pa-
so del primer estado al segundo estado de equilibrio est dado por la
ecuacin.
t'jp
2
= cm1 - ces (o) > 0
Como el ngulo continua creciendo, el par ces () ser luego mayor
que cm1, la aceleracin ser entonces negativa y la velocidad relativa
decrece.
t'jp
2
= cm1 - ces (o) < 0
Una vez que se alcanza el punto C" dos casos pueden ocurrir:
a) La aceleracin angular permanece negativa durante un tiempo su-
ficiente para permitir que p sea igual a cero, de manera que el n-
gulo pasa por su mximo (p
2
< 0, p = 0, = max) y luego
decrece, el punto figurativo se desplaza entonces hacia atrs en la
308
sinusoide. El movimiento del rotor prosigue la forma de oscilacio-
nes pendulares, el par elctrico ces () pasa por los valores situa-
dos sobre el arco ACM, y el movimiento se amortigua gracias al par
de amortiguamiento que hemos despreciado, hasta alcanzar el
punto C" correspondiente al ngulo 1.
b) La aceleracin angular se hace positiva, sea en el instante mismo
donde es mxima (p = 0), o sea antes este instante. La veloci-
dad relativa comienza nuevamente aumentar y as como , por lo
tanto p no puede anularse nuevamente y el sincronismo se pier-
de. Sobre la figura 5.19, se puede observar que tal fenmeno ocu-
rre si el punto alcanza o pasa el punto D" (p
2
>0).
El limite de estabilidad transitoria corresponde al caso donde, por el
efecto del aumento brusco del par mecnico al valor cm1, alcanza su
valor mximo en 2 (punto D"), es decir la velocidad relativa p = 0
en el mismo tiempo que la aceleracin p
2
= 0.
Criterio de la igualdad de reas para la estabilidad:
Multiplicando ambos miembros de la ecuacin de movimiento por d,
e integrando entre el instante t = 0, donde = o, y un instante t cual-
quiera correspondiente al valor , se obtiene:
p
2
d=
dd
d =
1
[cm1 - ces()]d
dt dt tj

d d
2
=
1

[cm1 - ces()]d
2 dt tj
o
1 d
2 t
=
1

[cm1 - ces()]d (5.89)
2 dt
o
tj
o
309
El segundo miembro representa el rea comprendida entre las curvas
cm1= constante y ces (), y las verticales o y .
De la figura 5.19, se obtiene que para:
= max; t = tmax; p = 0
= o; t = 0; p = 0
El primer miembro de (5.89) se anula, resultando:
1 d
2 tm
= 0 =
1
max
[cm1 - ces()]d (5.89)
2 dt
o
tj
o
max
[cm1 - ces()]d = 0 (5.90)
o
El ngulo mx es entonces tal que el rea algebraica CBA CNM sea
nula, entonces las reas ABC y CNM sean iguales. Esta propiedad del
mximo ngulo alcanzado se llama la ley de las reas o criterios de las
reas iguales.
La estabilidad transitoria es mantenida si mx es al menos igual a 2.
El limite de estabilidad puede ser caracterizado por el valor mximo de
cm1 tal que en (5.90) mx sea igual a 2. El par lmite cm1, esta aso-
ciado al ngulo 2 por la igualdad cm1 = ces (2) y dado por la ecua-
cin:
2
[cm1 - ces()]d = 0
o
1
[cm1 - ces()]d +
2
[cm1 - ces()]d = 0
o 1
1
[cm1 - ces()]d =
2
[ces() - cm1]d = 0
o 1
310
Area ABC = Area CMN DMN > A1 = A2
cm1(1 - o) -
1
ces()d =
2
ces()d - cm1(2 - 1) (5.91)
o 1
5.4.3.3. Segundo ejemplo de perturbacin - variacin de la impedancia
de conexin a la red.
a) supongamos que la mquina sincrnica se encuentra conectada a
una red de potencia infinita por un transformador y dos lneas en
paralelo, y que una de las lneas se desconecta (lnea N. 2 en la fi-
gura 5.20).
Figura 5.20. Mquina sincrnica conectada a una red de potencia infinita
por un transformador y dos lneas en paralelo
Anlisis del proceso (Ver figura 5.21)
T < 0, antes de la perturbacin la mquina est en rgimen permanen-
te suministrando un par elctrico dado por:
p
2
= 0 > cmo = ces(o) = ces1(o)
x'rd1 = xd + xt + x1//x2
xrq1 = xq + xt + x1//x2
Red de Potencia
infinita f y Vr
constantes
M.S. XT
L1
L2
311
ces(o) =
eqovroSeno
+
v
2
ro
Sen2o
1
-
1
= ces1()
o
xrd1 2 xrq1 xrd1
t > 0, ocurre la perturbacin, se saca la lnea L2 y la impedancia de co-
nexin aumenta:
x'rd2 = xd + xt+ x1 > x'rd1
xrq2 = xq + xt + x1 > xrq1
Lo que hace que la amplitud mxima de ces2 () disminuya:
ces2() < ces1()
Siempre conservando la constante e'q despus de la perturbacin.
Figura 5.21. Variacin de la impedancia de conexin a la red
Ces ()
M
L
C D
B
A
0
o 1 max
/2 2
Ces1() = Cmo
Ces2(o)
Ces1
Ces2
312
En el momento de la desconexin de L2, el no puede variar brusca-
mente, hay un exceso del par mecnico cmo sobre el par elctrico
ces2 (), este exceso est caracterizado por el segmento AB, proporcio-
nal a la aceleracin angular, y en todo instante posterior, la aceleracin
ser medida por la diferencia entre cmo y la curva ces2 (). La ley de
variacin del movimiento viene dada por:
cmo = ces2() + tj p
2
La conclusin es la misma que la del problema planteado en 5.4.3.2., el

rgimen ser pendular amortiguado, con regreso al rgimen permanen-
te correspondiente al punto C" donde cmo = ces2(1) con la condi-
cin de que el rea CMDC sea al menos igual al rea ABC.
Esta condicin de estabilidad permite determinar grficamente el valor
mximo del par mecnico cmo, para el cual se puede despejar una de
las lneas sin correr en el riesgo de perder el sincronismo:
1
[cm1 - ces2()]d =
2
[ces2() - cmo]d (5.91)
o 1
A1 (Area) = A2 (Area)
b) Supongamos que se produce una falla trifsica en la lnea L2 y que
posteriormente se abren los interruptores en ambos extremos de
manera de aislar la falla.
Las fallas por cortocircuitos dan lugar, frecuentemente, a prdidas de
estabilidad aunque pueden ser eliminadas aislando la falla del resto del
sistema en un tiempo relativamente corto.
313
Anlisis del proceso (Ver figura 5.22)
t < 0, antes de la perturbacin la mquina est en rgimen permanente:
cmo = ces1(o) = Pes1(o)
xrd1 = xd + xt + x1//x2
xrq1 = xq + xt + x1//x2
t > 0, sistema fallado, toda la corriente fluye hacia la falla. La potencia
es solamente reactiva.
ces2() = 0 < pe = 0 = Pes2
t = tc, se elimina la falla aislando la lnea cuando =c, se transmite
potencia ahora solamente por L1:
x'rd3 = xd + xt + x1 > xrd1
> (ces3)mx < (ces1)mx
x'rd3 = xq + xt + x1 > xrq1
M.S. XT
Pe = > Ces() = 0
314
Figura 5.22. Variacin del par elctrico Ces () para un cortocircuito trifsico
A1 = (c - o)cmo
A2 =
max
[ces3() - cmo]d
c
A1 = A2 > (c - o)cmo =
max
[ces3() - cmo]d
c
c: ngulo crtico de aislamiento o corte
tc: tiempo de eliminacin de falla
Ces ()
0
45 90 135
35
180
A2
A1
Ces1
Ces3
Ces2
o c max
Pmo
315
Ejemplos
Ejemplo 5.1. Se tiene un generador sincrnico conectado directamente
a una red de potencia infinita de tensin y frecuencia constantes
(vr = 1 p.u, f = 1 p.u). El generador tiene los siguientes datos:
xd = 0,9; xq = 0,67; Cosn = 0,9
Construir la zona de funcionamiento estable del generador.
Construir la curva prctica de lmite de estabilidad de un 10% de
margen de estabilidad.
Solucin
1. Funcionamiento estable del generador:
Sabemos que (ver figuras 5.10):
TS = eqdo
vr
(1)
xrq
Del rgimen permanente obtenemos que (ver figura 3.7):
eqdo = e - (xrq - xrd)id (2)
id =
vrCos - e
(3)
xrd
Sustituyendo (3) en (2) se tiene que:
eqdo = e - (xrq - xrd)
vrCos - e
= vrCos + (e - vrCos)
xrq
xrd xrd
316
reemplazando en (1)
TS = vrCos
vr
+
vr
(e - vrCos)
xrq
xrd xrq xrd
TS = v
2
rCos
xd - xq
+
vre
(4)
xrdxrq xrd
Por otro lado se tiene que (ver figura 5.10):
TS = TE + ES
Donde:
TE = v
2
r
xd - xq
Cos
xrdxrq
Significa que:
ES =
vre
xrd
Si el punto S es fijo, el punto E describe un semicrculo construido so-
bre TE, cuando y e varan, manteniendo constante vr. ES siendo
constante, el punto S describe entonces una curva de pascal, siendo
la ecuacin en coordenadas polares:
s = v
2
rCos
xd - xq
+
vre
(5)
xrdxrq xrd
Siendo vr dada, para cada valor de e corresponde una curva de pas-
cal, pudindose as trazar una familia de curvas, lugares de los puntos
S de igual fuerza electromotriz aparente, entonces igual a la corrien-
te de excitacin (ver figura 5.23).
317
La semicircunferencia descrita por E construida sobre ET, correspon-
de a los lugares de E donde la excitacin es igual a cero, es decir:
if = 0, e = 0
s = v
2
rCos
xd - xq
= TS = ET (6)
xrdxrq
Para excitacin e = 1, se tiene que el punto S se encuentra a:
s = v
2
r
xd - xq
Cos +
vr
(7)
xrdxrq xrd
Si = 0 y vr =1, se tiene que:
s =
1
(8)
xrq
la cual pasa por el origen.
Para la condicin de estabilidad transitoria, potencia sincronizante
igual a cero, se tiene de la ecuacin (5. 58), la ecuacin de Pascal:
eqdovr
= v
2
r
(xd - xq) Sen
2

= TS = s (9)
xrq xrdxrq Cos
La cual describe los lugares de S, que permiten trazar la curva teri-
ca de lmite de estabilidad transitoria, dando para cada valor de la
fuerza electromotriz e, el valor mximo de la potencia que la mqui-
na puede entregar (ver figura 5.23).
318
Por tanto, para trazar la zona de funcionamiento estable y la curva l-
mite de estabilidad procederemos como sigue:
a) Ecuacin de Pascal para la curva limite de estabilidad:
s =
eqdovr
= v
2
r
(xd - xq) Sen
2

= TS (9)
xrq xrdxrq Cos
Sustituyendo los valores de xd y xq, y asumiendo que el generador es-
t directamente conectado a la red (x = 0), se tiene que:
s =
(0,9 - 0,67) Sen
2

= 0,3814
Sen
2
(10)
0,9.0,67 Cos Cos
b) Ecuacin de Pascal para la curva de excitacin:
s = v
2
rCos
(xd - xq)
+
vre
(5)
xdxq xd
Sustituyendo los valores para condicin de carga nominal:
s =
(0,9 - 0,67)
Cos +
1,6044
(11)
0,9.0,67 0,9
s = 0,3814Cos + 1,7828
El valor de e se obtiene del rgimen permanente:

eqd = vr + jxq i = 1 + j0,67.1 -25,842

eqd = 1 + 0,67.1 64,15 = 1,426 25,016
eqd = 1,426; = 25,016 = (x =0); x = impedancia de la lnea
id = -iSen( + ) = -Sen(25,016 + 25,842) = -0,776
id = 0,642

e = eqd + j(xd - xq)id = 1,426 + (0,9 - 0,67)0,776 = 1,6044
319
e
d
q
e
d
q
i
Vr
j
(
x
q

-

x
d
)

i
d
Carga nominal:
n; i= 1; vr = 1
Cosn = 0,9; n = 25,842
j
x
q

i
320
Con las ecuaciones (10) y (11) se puede elaborar la tabla 5.1 en fun-
cin de , y en valores por unidad.
Tabla 5.1 Valores de las curvas de Pascal en funcin de
=
s s
(x = 0)
0 0 2,1642
5 0,003 2,163
10 0,017 2,158
15 0,0265 2,151
20 0,047 2,14
25 0,0752 2,1284
30 0,1101 2,113
35 0,153 2,095
40 0,206 2,075
45 0,2697 2,0524
50 0,348 2,0279
55 0,45 2,00156
60 0,5721 1,9735
65 0,741 1,9439
70 0,9847 1,9132
75 1,375 1,8815
90
1,7828
Esta tabla permite construir en la figura 5.23 las curvas de Pascal. Am-
bas curvas de Pascal, tienen su origen en el punto T,
v
2
r
=
1
= 1,492,
xrq 0,67
en el lado qr. La curva trazada con los puntos definidos por s en
funcin del ngulo representa la curva terica limite de estabilidad,
la cual da para cada valor de e el valor mximo de la potencia que la
mquina pueda entregar. La curva trazada con los puntos definidos
por s representa la curva de Pascal correspondiente a la corriente de
excitacin mxima susceptible de recorrer el inductor, donde la fuer-
za electromotriz e es mxima; es decir, es la curva que pasa por el
321
punto de funcionamiento C" caracterizado por el rgimen nominal
permanente de la mquina.
c) La horizontal
Pn
= Cosn pasando por el punto C", caracteriza
Sao
la potencia mxima que puede ser entregada por la turbina.
d) El crculo de radio uno (1 p.u) caracteriza la marcha de la mqui-
na a potencia aparente nominal Sao, donde la corriente de arma-
dura es nominal.
De esta manera, podemos delimitar el diagrama de funcionamiento
posible de la mquina con la ayuda de las curvas antes descritas (ver
figura 5.23).
2. Curva prctica de lmite de estabilidad con un margen de seguridad
de un 10%:
Sera inadmisible operar un generador cerca de la curva terica lmite
de estabilidad, ya que pequeos incrementos fortuitos de carga causa-
ran que la mquina saliera de sincronismo y sea desconectada de la
red. Para evitar esto, la curva es reemplazada por una curva prctica
de lmite de estabilidad, en la cual la potencia lmite es reducida, por
decir, diez por ciento (10%). Esta curva es construida tomando un pun-
to sobre la curva terica, por ejemplo una coordenada X" de 1,2 (-1,2
p.u q) y una coordenada Y" de 0,8 (0,8 p.u. p). Con centro en -1,2 y
radio 0,8; se dibuja un arco de un circulo, como es mostrado en el dia-
grama de funcionamiento, para interceptar con la coordenada "Y" en
0,7 (10% por debajo de 0,8 p.u), este punto de interseccin representa
un punto sobre la curva prctica de lmite de estabilidad. Este proce-
dimiento se repite de la misma forma para los otros puntos sobre la
curva terica de estabilidad, en cada caso la reduccin en la coorde-
nada Y" es de 0,1 p.u. hasta completar la curva prctica.
322
F
i
g
u
r
a

5
.
2
3
.
D
i
a
g
r
a
m
a

d
e

f
u
n
c
i
o
n
a
m
i
e
n
t
o

d
e

u
n
a

m
q
u
i
n
a

s
i
n
c
r
n
i
c
a
.
L
m
i
t
e

p
o
r

c
a
l
e
n
t
a
m
i
e
n
t
o
c
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
a
m
p
o
C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
a
m
p
o
a

c
a
r
g
a

n
o
r
m
a
l
L
m
i
t
e

p
o
r

c
a
l
e
n
t
a
m
i
e
n
t
o
c
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

a
r
m
a
d
u
r
a
C
u
r
v
a

p
r
c
t
i
c
a

d
e

l
m
i
t
e
d
e

e
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d
,

(
1
0
%

m
a
r
g
e
n

d
e

e
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d
)
C
u
r
v
a

t
e
r
i
c
a

d
e

l
m
i
t
e

d
e

e
s
t
a
b
i
l
i
d
a
d
L
m
i
t
e

i
f
k
w

L
m
i
t
e

d
e

l
a

t
u
r
b
i
n
a
p
n
=

0
,
9
e

=

1
,
6
e

=

0
k
w

(
p
u
)
k
v
a
r

(
p
u
)
B
A
C
D
0
2
5
1
1
,
1
1
,
2
v
2
x
d
v
2
x
q
1
,
4
9
2
(
1
,
2

;

0
,
8
)
1
0
,
9
0
,
8
0
,
4
4
q
n
323
Ejemplo 5.2. En la figura se ha representado un generador sincrnico co-
nectado a una barra de potencia infinita de tensin y frecuencia constantes;
por intermedio de dos lneas de transmisin idnticas en paralelo. El gene-
rador est entregando una corriente de 1 p.u., y la tensin en la barra D
es igual a 1 p.u.
Figura 5.24. Mquina sincrnica (M.S) conectada a una red de potencia in-
finita por intermedio de dos lneas idnticas
1. En t = 0, se produce un cortocircuito trifsico simtrico repentino
en el extremo de la lnea L2; posteriormente se abren simultnea-
mente los interruptores B1 y B2 en los extremos de L2, para ais-
lar la lnea del resto del sistema, calcular el tiempo de eliminacin
de falla, de manera que el sistema no pierda el sincronismo.
2. Si en t = 0, la falla ocurriese en el medio de la lnea L2 y despus
de aislar la falla abriendo simultneamente los interruptores B1 y
B2, calcular el ngulo critico y el tiempo de eliminacin de falla,
con la condicin de mantener siempre la estabilidad transitoria.
M.S. XT
T1
A1
T2
L1 xL1= 154
L2
A2
B1 L2 xL2= 154 B2
A B C D
I = 1 p.u. Vr = 1 p.u.
324
Datos del Ejemplo:
M. S: 90MVA; Cos n = 0,9; Tj = 8,02 Seg
xd = 0,93; xd = 0,275; xq = 0,58
T1: 90MVA; 15KV/225KV; xT1 = 0,125
T2: 29MVA; 225KV/6,6KV; xT2 = 0,04
Solucin parte 1:
1) Clculo en rgimen permanente antes de la falla:
Utilizando como potencia base SB = 90MVA, se tiene que:
xT2 =
SB
(xT2)1 =
90
. 0,04 = 0,124
SB1 29
xL1 =
XL1
=
154
= 0,2738
XB (225)
2
90
Como las lneas son idnticas significa que:
xL1 = xL2 = 0,2738
La impedancia que une el generador a la red de potencia infinita tie-
ne como valor:
x = xT1 + xT2 + xL1 // xL2 = 0,125 + 0,24 +
0,274
= 0,386
2
De donde el diagrama vectorial bajo carga es mostrada en la figura
5.25.
325
Figura 5.25. Diagrama vectorial bajo carga de una mquina sincrnica conec-
tada a una red de potencia infinita por intermedio de dos lneas idnticas

v = vr + jx i
v 0 = 1 - + 0,386.1.90 - Cos
-1
0,9
v + j0 = Cos - jSen + 0,386Cos64,16 + j0,386Sen64,16
v = Cos + 0,386Cos64,16
0 = - Sen + 0,386Sen64,16
e
q
d
d
q
eje a
i
V
V
r
j
(
x
q

-

x
d
)

i
d
j
x
i
j
x

d
i
j
x
q

i
326
De donde:
= 20,33
v = 1,106

eqd = vr + jxq i = 1,107 + 0,584,16 = 1,4621,01
eqd = 1.46; o = 21,01; o = o + = 41,34
vd = -vSen = -1,106Sen21,01= -0,397
vq = vCos = -1,106Cos21,01= 1,032
id = -iSen( + ) = -Sen(21,01 + 25,84) = -0,729
iq = iCos( + ) = Cos(21,01 + 25,84) = 0,6835
eq = vq - xdid = 1,032 - 0,275(-0,729) = 1,232

e = v + jxd i = 1,106 + 0,27564,16 = 1,106 + 0,1199 + j0,2475

e = 1,226 + j0,2475 = 1,2511,39
Por tanto:
eq = 1,232 = 41,34
e = 1,25 = 11,39 + 20,33 = 31,72
vr = 1,00 xd = 0,275
La potencia elctrica antes de la falla:
Pes1 =
vreq
Sen +
v
2
r (xd - xq)
Sen2
xrd 2 xrdxrq
Sustituyendo valores:
Pes1() =
1.1,232
Sen +
1 (0,275 - 0,58) Sen2
0,275 + 0,386 2 (0,275 + 0,386) (0,58 + 0,386)
Pes1() = 1,864Sen - 0,239Sen2
327
Evaluando en = o = 41,34
Pes1(41,34) = 1,86Sen41,34 - 0,239Sen2.41,34 = 0.994
Comprobacin:
i = id
2
+ iq
2
= (0,729)
2
+ (0,6835) 1
P = viCos = 1,106.1.Cos25,84 = 0,995
2) Durante la falla
Pes2 = 0
3) Rgimen Post falla
x = x'd + xT1 + xT2 + xL1 = 0,275 + 0,125 + 0,124 + 0,27
x = 0,794
Pes3 =
1,23
Sen +
1 (0,275 - 0,58)Sen2
0,794 2 0,794.(0,58 + 0,519)
Pes3 = 1,551Sen - 0,175Sen2
Pe = 0
328
Figura 5.26. Grafica de la potencia sincrnica en funcin de para el caso
de un cortocircuito trifsico en el extremo de la lnea L2.
Para determinar el ngulo mximo mx donde:
Pes3 = Cmo = 0,994
Procedemos:
1,551Sen - 0,175Sen2 = 0,994
Evaluando para diferentes valores de , se obtiene: mx = 147,40
(resolviendo por Newton Raphson).
Criterios de reas iguales para la estabilidad: A1 = A2
Ces ()
0
0,25
0,50
0,75
1,25
1,50
1,75
2,00
Cmo 0,094
45 90 135
35
180
A2
A1
Ces1
Ces3
Ces2
o c max
Pmo
329
A1 = 0,994(c - 41,34)
= 0,0173c - 0,7172
180
A2 = -1,551Cos
147,4
+ 0,0875Cos2
147,4
- 0,994(147,4 - c)
c c
180
1,3066 0,0367
A2 = -1,551Cos147,4 + 1,551Cosc + 0,0875Cos2.147,4 -0,0875Cos2c - 2,5576 + 0,0173c
Haciendo A1 = A2
0,0173c - 0,7172 = -1,2137 + 1,551Cosc - 0,0875Cos2c + 0,0173c
1,551Cosc - 0,0875Cos2c - 0,496 = 0
Resolviendo por Newton Raphson: c = 74,20
Ejemplo:
f() = f(1) + f(1) = 1 - o
f(o) - f(1)
=
f(1)
f() = 1,551Cosc 0,0875Cos2c 0,496
f() = - 1,551Senc+ 0,175Sen2c
1= 74,1
f(74,1) = 0,003276
> = -
0,003276
= 0,002341
-1,3994
f(74,1) = -1,3994
330
2= 74,102341
f(74,102341) = 0,0032191
> = -
0,0032191
= 0,0023
-1,39947
f(74,102341) = -1,39947
3= 74,104641
.
.
.
y as sucesivamente; hasta que c = 74,2
Por tanto, el tiempo de eliminacin de falla es (ver anexo C"):
2.Tj(c - o)
2.8,02(74,20 - 41,34)
Tc =
180
=
180
Cmo.wo
0,994.377
Tc = 0,1567
Tc = 9,4 ciclos (tiempo suficientemente largo)
La apertura sera a un ngulo mucho menor para garantizar A2 > A1.
Aplicacin de un mtodo alternativo [Edward Wilson Kimbard]:
El perodo de las oscilaciones mecnicas de una mquina durante una
perturbacin es del orden de un (1) segundo, y el comportamiento de
la mquina durante el primer cuarto de perodo a menudo es suficien-
te para demostrar si el sistema es estable o inestable. La constante de
tiempo subtransitoria de una mquina es del orden de 0,02 a 0,08 se-
gundos (Tabla 2.1), la cual es pequea comparada con el perodo de la
oscilacin mecnica. Por lo tanto, en estudios de estabilidad, el fen-
meno subtransitorio no es considerado. En consecuencia, la compo-
331
nente transitoria ser solamente la considerada en el estudio de esta-
bilidad. Su constante de tiempo es de 1 a 12 segundos (Tabla 2.1),
siendo usualmente ms larga que el perodo de oscilacin mecnica.
La componente transitoria puede ser tomada en cuenta en diferentes
caminos, los cuales difieren en cuanto a la precisin de las suposicio-
nes y la cantidad de clculos requeridos.
Despreciando el efecto transitorio de la saliencia de la mquina (equi-
valente a despreciar la componente de doble frecuencia en la expre-
sin del par elctrico) y considerando constante la tensin e detrs de
la reactancia transitoria directa (Figura 5.25), la expresin del par
elctrico se escribe como:
Ce() = Pes() =
evr
Sen
xrd
1) En rgimen permanente:
e = 1,25
= 31,72 Pes1(31,72) =
1,25.1
Sen31,72 = 0,994 = cmo
(0,275 + 0,386)
vr = 1
Pes1()= 1,89Sen
2) Durante el cortocircuito: Pes2() = 0
3) Despus del cortocircuito: Pes3() = 1,57 Sen
Pes3()=
1,25.1
Sen = 1,57Sen
0,794
332
Figura 5.27. Grafica de la potencia sincronizante en funcin de , senoi-
dales para el caso de un cortocircuito en el extremo de la lnea L2
4) Criterios de reas iguales para la estabilidad: A1 = A2
donde:
A1 = 0,994(c - 31,72)
= 0,0173c - 0,5503
180
max = 180 - 31,72 = 148,28
A2 = -1,57(Cos148,28 - Cosc) - 0,994(148,28 - c)
180
A2 = 1,3354 + 1,57Cosc - 2,5725 + 0,0173c
Igualando A1 = A2
Pes ()
0
A2
A1
Pes1
Pes3
Pes2
o
c 2
Cmo
333
0,0173c - 0,5503 = -1,2371 + -1,57Cosc + 0,0173c
Cosc =
0,6868
1,47
c = 64,06
Por tanto, el tiempo de eliminacin de falla es:
2.8,02(64,06 - 31,72)
Tc =
180
= 0,1554 Segundos
0,994.377
Podemos concluir que el valor del tiempo de eliminacin de falla o
tiempo critico utilizando el mtodo de la conservacin de los enlaces
de flujo del devanado de campo (eq constante), se corresponde bas-
tante con el obtenido utilizando el mtodo de la tensin e constante
detrs de la reactancia transitoria directa (despreciando el efecto tran-
sitorio de la saliencia de la mquina). En la prctica se utiliza comn-
mente el mtodo de e constante. En consecuencia, en el resto del
Ejemplo utilizaremos este mtodo ALTERNATIVO.
Solucin Parte 2.
1) En rgimen permanente
e = 1,25; o = 31,72; vr = 1
Pes1(31,72) =
1,25.1
Sen31,72 = 0,994 = cmo Pes1()= 1,89Sen
(0,275 + 0,386)
2) Durante la falla en el medio de la lnea L2
334
Z1=
0,2738.0,1365
= 0,06825 = Z2
0,2738 + 0,2738
Z3=
0,1365.0,1365
= 0,03405
0,2738 + 0,2738
xd xT1
Z1 Z2
Z3
0,2738
0,1369 0,1369
0,124
Vr e
0,46825
0,03405
0,19225 (2) (1)
335
X12 =
(0,46825.0,19225 + 0,19225.0,03405 + 0.03405.0,46825)
0,03405
X12 = 3,304
Pes2() =
1,25
Sen = 0,3789Sen
3,304
3) Post Falla:
Pes3() = 1,57Sen
Figura 5.28. Grafica de la potencia sincronizante en funcin de , para el
caso de un cortocircuito trifsico en el medio de la lnea L2.
Pes ()
0,994
Pes1
Pes3
Pes2
o = 31,72 max = 140,72 c

45
90 90
180
336
Criterios de reas iguales para la estabilidad: A1 = A2.
Donde:
A1 = 0,994(c - 31,72)
+ 0,379Cos
c
180 31,72
A1 = 0,01735c - 0,5503 + 0,379Cosc - 0,3229
A2 = -1,57(Cos140,72 - Cosc) - 0,994(140,72 - c)
180
A2 = 1,215276 + 1,57Cosc - 2,441129 + 0,01735c
A2 = -1,226 + 1,57Cosc - 0,01735c
Igualando A1 = A2
0,01735c + 0,379Cosc - 0,8732 = -1,226 + 1,57Cosc - 0,1735c
0,379Cosc - 1,57Cosc = -0,3528
c = 72,77
Tc =
2Tj[Pe2mx(Cosc - Coso) + Cmo(c - o)
wo(Pe2mxSenc - Cmo)
2
2.8,02 0,379(Cos72,77 - Cos31,72) + 0,99(72,77 - 31,72)
Tc=
180
377(0,379Sen72,77 - 0,994)
2
Tc =
8,05265
150,587
Tc = 13,87 Ciclos
Ver anexo C" para la deduccin de Tc
337
Captulo 6
Regmenes permanentes y transitorios de la mquina
asincrnica
Generalidades:
Se llama mquina asincrnica toda mquina, motor o generador, que
teniendo 2 polos y estando conectada a una red de frecuencia 2, no
gira a la misma velocidad sincrnica de dicha red.
Se pueden distinguir dos tipos de mquinas asincrnicas:
- Las mquinas de induccin. Una de las armaduras, generalmente
el rotor, no est alimentada; las corrientes que all circulan son in-
ducidas por la otra armadura.
- Las mquinas a colectar. La armadura mvil est conectada a la
red por un colector, lo que permite aportar o de proveer potencia
al rotor sin imponer la frecuencia a las corrientes en el mismo.
Los motores de induccin son mayormente ms utilizados que los
otros, y cuando hablamos de motores asincrnicos nos referimos a
motores de induccin.
6.1. Utilizacin de las ecuaciones generales de la mquina
sincrnica para el estudio de la mquina asincrnica.
Los inducidos de las mquinas sincrnicas y asincrnicas estn cons-
tituidos de manera similar. Pero las armaduras mviles son diferentes,
las de las mquinas asincrnicas tienen arrollados polifsicos multi-
polares, donde el nmero de pares de polos debe ser igual al del esta-
tor, y el nmero de fases es cualquiera. En este curso supondremos que
el nmero de fases del estator y rotor son iguales y de orden tres (3).
338
6.1.1. Hiptesis
Estas hiptesis son anlogas a las indicadas a propsito de las mqui-
nas sincrnicas (ver 2.1.3.2.)
Tambin anlogos a los hechos sobre las mquinas sincrnicas (2.1.2).
La mquina asincrnica se compone:
- De un primario, generalmente el estator, portando una bobina, co-
mnmente trifsica, alojada en ranuras y conectadas a la fuente
de alimentacin, actuando como generador (en este caso).
- De un secundario, generalmente el rotor, que puede ser bobinado o
de caja de ardilla (cortocircuitado). En este trabajo, estudiaremos es-
ta ltima configuracin del motor, actuando como motor (receptor).
6.1.3. Ecuaciones generales de la mquina asincrnica con rotor a
simple caja (caja de ardilla) en cortocircuito.
Para desarrollar las ecuaciones generales, supondremos que las arma-
duras magnticas del estator y del rotor son cilndricas, separadas por
un entrehierro constante y provistas cada una de un sistema trifsico
equilibrado alojado en ranuras. El esquema que utilizaremos para su
representacin ser el indicado en la figura 6.1, donde el sistema de
coordenadas d-q, girar a una velocidad W arbitraria. A lo largo de
este captulo, utilizaremos las variables en valores reales y en algunos
casos indicaremos la manera como utilizar las variables en por unidad.
6.1.3.1. Transformacin de Park
La transformacin de Park consiste en aplicar a las ecuaciones din-
micas que describen el funcionamiento de la mquina asincrnica
(tensiones, corrientes y flujos), un cambio de variables que hagan in-
tervenir el ngulo entre los arrollados y los ejes d-q. Segn la figura
6.1, el ngulo s debe intervenir para las variables estatricas y el n-
gulo r para las variables rotricas.
339
Figura 6.1. Representacin de los arrollados de la mquina asincrnica
= s - r
p = ps - pr = wr (velocidad del rotor)
Aplicando la ley de Ohm a cada uno de los arrollados de la figura 6.1,
definiendo V la tensin en sus bornes, su flujo, I las corrientes y p
el signo de derivacin con respecto al tiempo, se obtiene en valores
reales:
a) Ecuaciones elctricas del estator
Vas = - Rs Ias pas
Vbs = - Rs Ibs p bs (6.1)
Vcs = - Rs Ics pcs
bs
br
ar
as
cr
cs
Vbs
Vqs
Vas
Ibr
Idr
Iar
Icr
Iqr
Vds
Vcs
Ids
d
q
s
r
340
b) Ecuaciones elctricas del rotor (jaula de ardilla)
Var = Rr Iar + par = 0
Vbr = Rr Ibr + pbr = 0 (6.2)
Vcr = Rr Icr + pcr = 0
c) Relaciones entre flujos y corrientes
Los flujos estn relacionados con las corrientes por las relaciones
lineales siguientes, expresadas bajo forma matricial:
341
a
s
L
a
s
M
a
s
M
a
s
M
s
r
C
o
s

M
s
r
C
o
s

-

4
M
s
r
C
o
s

-

2
I
a
s
3

3
b
s
M
a
s
L
a
s
M
a
s
M
s
r
C
o
s

-
2
M
s
r
C
o
s
M
s
r
C
o
s

-

4
I
b
s
3

3
c
s

=
M
a
s
M
a
s
L
a
s
M
s
r
C
o
s

-

4
M
s
r
C
o
s

-

2
M
s
r
C
o
s

I
c
s
3

3

a
r
M
s
r
C
o
s
M
s
r
C
o
s

-

2
M
s
r
C
o
s

-

4
L
a
r
M
a
r
M
a
r
I
a
r
3

3
b
r
M
s
r
C
o
s

-

4
M
s
r
C
o
s
M
s
r
C
o
s

-

2
M
a
r
L
a
r
M
a
r
I
b
r
3

3
c
r
M
s
r
C
o
s

-

2
M
s
r
C
o
s

-

4
M
s
r
C
o
s

M
a
r
M
a
r
L
a
r
I
c
r
3

3

(
6
.
3
)
342
Donde:
: Angulo elctrico que define la posicin del rotor y es medido
a partir de la fase as" del estator hasta el eje magntico de la
fase ar" del rotor
Las: Inductancia propia de una fase del estator
Mas: Inductancia mutua entre dos fases del estator
Lar: Inductancia propia de un fase del rotor
Mar: Inductancia mutua mxima entre dos fases del rotor
Msr: Inductancia mutua mxima entre una fase del estator y una fa-
se del rotor.
A estos sistemas de ecuaciones (6.1), (6.2) y (6.3) aplicaremos el cam-
bio de variables definidas por la transformada de Park, Pk(), ver ca-
ptulo 2; haciendo intervenir el ngulo entre el eje de los arrollados y
de los ejes d" y q".
A las variables estatricas, colocaremos el subndice s para todas las
variables, y el ngulo s; y para las rotricas el subndice r para todas
las variables, y el ngulo r.
En consecuencia, los sistemas anteriores, dan a lugar al sistema de
ecuaciones siguientes, deducido utilizando el mismo procedimiento
que el de las mquinas sincrnicas:
1. Vds = -Rs Ids - pds - qs ps
2. Vqs = -Rs Iqs - pqs + ds ps
3. Vdr = Rr Idr + pdr + qrpr
4. Vqr = Rr Iqr + pqr - qdr pr (6.4)
5. ds
=
Lss M Ids
6. dr M Lrr Idr
7. qs
=
Lss M Iqs
8. qr M Lrr Iqr
343
La isotropa de la mquina asincrnica hace que las ecuaciones 5 y 6 ten-
gan los mismos coeficientes que las ecuaciones 7 y 8 en el sistema (6.4).
Donde:
Lss: Inductancia cclica del estator = Las Mas
Lrr: Inductancia cclica del rotor = Lar Mar
M: Inductancia mutua cclica entre estator y rotor =
3
Msr
2
Generalmente, los parmetros de las mquinas asincrnicas son medi-
dos con respecto al estator, por consecuencia es necesario referir los
parmetros rotricos utilizando un cambio de escala conveniente. De
esta manera, los parmetros rotricos pueden ser expresados en valo-
res en por unidad utilizando las mismas relaciones de transformacin
o bases que las empleadas para los parmetros estatricos.
Referidas las ecuaciones o cantidades rotricos al estator, y separando
las inductancias cclicas Lss y Lrr en inductancias de dispersin y en
inductancias de magnetizacin mutua, el sistema (6.4) se escribe como:
1. Vds = -RsIds - pds - qs ps
2. Vqs = -RsIqs - pqs + dsps
3. Vdr = RrIdr + pdr + qrpr
4. Vqr = RrIqr + pqr - drpr
5. ds = L1sIds + M(Ids + Idr) (6.5)
6. qs = L1sIqs + M(Iqs + Iqr)
7. dr = L1rIdr + M(Ids + Idr)
8. qr = L1rIqr + M(Iqs + Iqr)
9. Ce =
3
[dsIqs - qsIds]
2
Las primas son utilizadas para indicar cantidades rotricas referidas al
estator.
344
Donde:
L1s: Inductancia de dispersin de una fase del estator.
L`1r: Inductancia de dispersin de una fase del rotor referida al es-
tator.
M`: Inductancia mutua magnetizante referida al estator.
L1s = Lss M`
L`1r = L`rr M`
M` =
3
Mas = aM =
3 Ks Ns
Msr
2 2 Kr Nr
a =
Ks Ns
; dr = adr; qr = aqr
Kr Nr
Idr = Idr/a; Iqr = Iqr/a; Rr = a
2
Rr; Lrr = a
2
Lrr
L1r = a
2
L1r; Vdr = a Vdr; Vqr = a Vqr
Ks, Kr: Coeficientes de bobinado del estator y del rotor.
Ns, Nr: Nmero de espiras por fase del estator y del rotor.
a: Relacin de transformacin ( Rotor Estator).
Otra manera de referir las cantidades rotricas al estator, se indica en
[8].
6.1.3.2. Circuitos equivalentes
A partir del sistema de ecuaciones (6.5), podemos determinar los cir-
cuitos equivalentes de la mquina asincrnica segn los dos ejes de
coordenadas d-q.
345
Figura 6.2. Circuitos equivalentes de la mquina asincrnica segn los dos
ejes de coordenadas d-q (mquina como motor)
6.1.4. Modelos de la mquina asincrnica segn los ejes de referencias.
Las ecuaciones que describen el funcionamiento de la mquina asin-
crnica (6.4) y (6.5) pueden escribirse segn las referencias siguientes:
a) Referencia inmvil con respecto al estator: s = 0
pr = -Wr
p = -pr = Wr >
ps = 0
Vds
Eje d
Rs L1sp
qs ps
L1rp
+
- -
+
Rr
Vdr Mp
Ids Idr
qr pr
Vqs
Eje q
Rs L1sp
ds ps
L1rp
-
+
-
+
Rr
Vqr Mp
Iqs Iqr
dr pr
346
b) Referencia inmvil con respecto al rotor: r = 0
ps = Wr
p = ps = Wr >
pr = 0
d) Referencia inmvil con respecto al campo rotativo: ps = wo, signi-
fica que los ejes d-q giran a la velocidad de sincronismo wo (1 p.u.).
ps = wo > ps = 1 p.u.
Introduciendo el deslizamiento g:
g =
Wo - Wr
= 1 - wr > wr = (1 - g) p.u.
Wo
p = ps - pr = Wo - pr = Wr
pr = Wo - Wr > pr = 1 - wr p.u. > pr = g
6.1.4.1. Mquina asincrnica conectada a una red de potencia infini-
ta referencial fijo al rotor.
Utilizando el sistema de coordenadas d-q fijo al rotor tenemos que:
r = 0 > p = ps = wr = 1 - g p.u
Del sistema (6.4) obtenemos:
Vds = - Rs Ids - p ds - qs Wr
(6.6)
Vqs = - Rs Iqs - p qs + ds Wr
347
Vdr = Rr Idr + p dr = 0
(6.7)
Vqr = Rr Iqr + p qr = 0
Representemos la mquina asincrnica conectada a una red de poten-
cia infinita, utilizando la figura 6.3, la cual representa una fase (fase
a" en este caso) del sistema.
Figura 6.3. Mquina asincrnica conectada a una red de potencia
El diagrama vectorial de las tensiones Va y Var, se ilustra en la figu-

ra 6.4, tomando en cuenta que los ejes d- q giran fijos al rotor.
Figura 6.4. Diagrama vectorial de las tensiones
R L
M.AS.
Va Var
Lnea de transporte
Longitud mediana
Red
equivalente
d
q
V
Vred
oT
= s

348
De la figura 6.4, se obtienen los valores:
= WoT + +
; p = Wo + p ; p
2
= p
2
2
p = ps = Wr = Wo + p > p = Wr - Wo = -Wog
en por unidad: p = - g
en valores fsicos: p = -Wog
Vrd = - Vr Sen Vd = - V Sen
Vrq = Vr Cos Vq = V Cos
Del circuito de la figura 6.3. (aplicando las ecuaciones de Park), se tiene:
Vrd = Vd LpIds L Iqs ps-RIds
(6.8)
Vrq = Vq Lp Iqs + L Ids ps-RIqs
Sustituyendo el sistema (6.5) en (6.7):
Vrd = -Vr Sen = - pd1s - q1sWo(1 - g) - R1sIds
(6.9)
Vrq = -Vr Cos = - pq1s + d1sWo(1 - g) - R1sIqs
d1s = (Lss + L)Ids + M Idr = L1ss Ids + MIdr
(6.10)
q1s = (Lss + L)Iqs + M Iqr = L1ss Iqs + MIqr
349
R1s = Rs + R
(6.11)
L1ss = Lss + L
Para encontrar el circuito equivalente de la mquina conectada a la
red, procederemos de la manera siguiente, parecido al mtodo utiliza-
do para las mquinas sincrnicas: refiriendo las cantidades rotricas
al estator:
Eliminado los flujos `dr, y `qr, y utilizando las inductancias cclicas
del estator y la referida del rotor al estator descompuesto en inductan-
cias de dispersin y mutua:
pd1s = (L1s + L) pIds + M`p (I`dr + Ids)
0 = (R`r + L`1r p) I`dr + M`p (I`dr + Ids)
(6.12)
pq1s = (L1s+L) pIqs + M`p ( I`qr + Iqs)
0 = (R`r + L`1rp) I`qr + M`p( I`qr + Iqs)
Donde el circuito equivalente, por simetra el del eje d" es similar al
del eje q".
Figura 6.5. Circuito equivalente segn los ejes d - q de una mquina asin-
crnica. Referencial fija al rotor.
Mp
(L1s +L)p
pd1s
Rr
L1rp
Idr
Ids
350
6.1.4.2. Ecuaciones operacionales inductancias y constantes de
tiempo referencial fijo al rotor
Eliminando las corrientes I`dr e I`qr entre las ecuaciones del sistema
general, como lo hicimos para la mquina sincrnica obtenemos:
`dr = L`rr I`dr + MÌds d1s = L1ss Ids + MÌ`dr
`qr = L`rr I`qr + MÌqs q1s = L1ss Iqs+ MÌ`qr
0 = p `dr + R`r I`dr L1ss = Lss + L; L`rr = L`1r + M`
0 = p `qr + R`r I`qr L1ss = L1s + M`+L
I`dr = -
MpIds
; Iqr = -
Mp Iqs
(Rr + Lrrp) (Rr + Lrrp)
Sustituyendo estos valores en d1s y q1s:
d1s = L1ss Ids + M` -
MpIds
= L1ss -
M
2
p
Ids
q1s = L1ss Iqs + M` -
MpIqs
= L1ss -
M
2
p
Iqs
desarrollando
d1s = L1ss 1 +
1
(Lrr -
(M)
2
p)
Ids
Rr L1ss
1 +
Lrr
p
Rr
definiendo:
T`1 =
Nr
=
1
= (Lrr -
(M)
2
)
1
(6.13)
Rr 1 L1ss Rr
T`1: Constante de tiempo transitoria o constante de tiempo del rotor,
estando el estator en cortocircuito

351
N`r: Inductancia cclica de fuga total del rotor vista del rotor y re
ferida al estator
T`10 =
Lr
(6.14)
Rr
T`10 = Constante de tiempo transitoria o constante de tiempo del ro-
tor, estando el estator en circuito abierto.
Por tanto:
d1s = L1ss
(1 + T1p)
Ids = Ns
(1 + p)
Ids
(1 + T10p) (10 + p)
q1s = L1ss
(1 + T1p)
Iqs = Ns
(1 + p)
Iqs (6.15)
(1 + T10p) (10 + p)
L1ss(p) = L1ss
(1 + T1p)
= Ld1(p) = Lq1(p)
(1 + T10p)
L1ss (p): Inductancia operacional directa o transversal del estator.
Ns = Inductancia cclica de fuga total del estator vista desde el es-
tator o inductancia transitoria (X`/Wo) del eje d" o q" del
estator.
Ns = L1ss
T1
>
T10
=
L1ss
=
L1ss
T10 T1 Ns X/Wo
Ns =
X
= L1ss -
(M)
2
= (L1s + L) +
ML1r
Wo Lrr Lrr
N`r = L`rr -
(M)
2
= L1r +
M(L1s + L)
L1ss M+ (L1s + L)
352
-VrSen = - pd1s - q1sWo(1 - g) - R1sIds
VrCos = - -pq1sWo(1 - g) + d1sWo(1 - g) - R1sIqs
d1s =
X (1 + p)
Ids = L1ss(p)Ids
Wo (10 + p)
(6.16)
q1s =
X (1 + p)
Iqs = L1ss(p)Iqs
Wo (10 + p)
Ce =
3
(d1s Iqs - q1sIds)
2
En valores en por unidad, utilizando las bases nominales del estator,
con las cantidades rotricas referidas al estator:
-vrSen = - pd1s - q1s(1 - g) - r1sids
vrCos = - pq1s + d1s(1 - g) - r1siqs
d1s = L1ss(p)ids
q1s = L1ss(p)iqs
(6.17)
ce = d1siqs - d1sids
t`j p
2
= cm - ce
p
2
= p
2
t`j = tjCosn: igual definicin que el de la mquina sincrnica

353
6.2. Estudio del funcionamiento de la mquina asincrnica
en rgimen permanente.
Nos proponemos simplemente en encontrar las ecuaciones clsicas en
nmeros complejos as como los circuitos equivalentes, utilizando el
referencial fijo al campo rotativo. Finalmente, calcularemos el par
elctrico desarrollado por la mquina en rgimen permanente.
Consideremos que la mquina asincrnica se encuentra conectada a
una red de potencia, donde las tensiones aplicadas en los bornes son:
Vas = Vcos (WoT + )
Vbs = Vcos (Wot + -
2
) (6.18)
3
Vcs = Vcos (WoT + -
4
)
3
Seleccionando el referencial fijo al campo rotativo, el ngulo s se es-
cribe como:
s =WoT + so (6.19)
Con so arbitrario: s(T=0) = so
Aplicando la transformada de Park (2.20) al sistema (6.18) con
= s = WoT + so , se obtiene:
Vds = Vsen ( - so -
) = VCos ( - so) (6.20)

2
Vqs = Vcos ( - so -
) = -VSen ( - so) (6.21)

2
Vos = 0 (6.22)
354
Estas relaciones muestran que las tensiones Vds y Vqs son valores
constantes, y que el valor pico o de punta de las tensiones de fase es:
V = 2Vef = Vd
2
s + Vq
2
s (6.23)
Esta observacin nos permite anunciar la siguiente propiedad:
El referencial inmvil con respecto al campo rotativo tiene la propie-
dad que durante el funcionamiento de la mquina en rgimen perma-
nente equilibrado, el conjunto de variables tensiones, flujos y corrien-
tes proyectadas en los ejes d-q son constantes; ya que stos giran a la
velocidad sincrnica", por tanto:
pds = pqs = pdr = pqr = 0
6.2.1. Circuito equivalente en rgimen permanente
Con el referencial fijo al campo rotativo en rgimen permanente.
Vds = -qsWo - RsIds 0 = gWoqr + RrIdr
(6.24) (6.25)
Vqs = qsWo - RsIqs 0 = -gWodr + RrIqr
Aplicando el mismo principio que el empleado en el captulo 3 (sec-
cin 3.4), para convertir valores instantneos en nmeros complejos,
tenemos que (las variables representan vectores):

Vds = - RsIds - jqsWo 0 = jgWoqr + RrIdr

Vqs = - jdsWo - RsIqs 0 = jgWodr + RrIqr

Vs = - RsIs - jWos 0 = Rr Ir + jgWor
355

Vs = - RsIs - jWo (L1s + M) Is + MIr

Vs = - RsIs - jWoL1sIs - jWoM (Is + Ir)

0 = RrIr + jWoL1rIr + jgWoM (Ir + Is)
De donde: (vectorialmente):

Vs = -RsIs - jWoL1sIs - jWo M (Is + Ir)
(6.26)

0 = (R`r /g + jWo L`1r) Ir + jWo M`(Ir + Is)
Estas relaciones pueden ser representadas por el circuito de la figura
6.6, para la mquina operando como motor:
Figura 6.6. Circuito equivalente monofsico con referencial fijo al campo
rotativo
Is
Rs
joL1s
joM
joL1r
Ir
Is + Ir
Rr/g
Vs
356
6.2.2. Clculo del par elctrico
Con el referencial fijo al campo rotativo y haciendo:
Rs = 0, so = +
y Ce =
3
[dsIqs - qsIds]
2 2
Se encuentra que: Vds = 0; Vqs = V (Constantes)
Reemplazando estos valores en (6.24):
1). 0 = -qs Wo = -(LssIqs + MIqr) Wo > qs = 0
2). V = dsWo = (LssIds + MIdr)Wo > ds = V/ wo
3). 0 = gWo (L`rr Iq`r + M` Iqs) + R`r I`dr
4). 0 = - gWo (L`rr I`dr + MÌds) + R`r I`qr
De las cuales podemos obtener I`dr e I`qr en funcin de Iqs:
5). I`qr = -
Lss
Iqs
M
I`dr = - g
Wo
(-Lrr
Lss
Iqs + MIqs) = g
Wo Lss
(Lr -
(M)
2
)Iqs
Rr M Rr M Lss
6). I`dr= g
Wo Lss
NrIqs
M Rr
sustituyendo 5) y 6) en 4), obtenemos que:
0 = - gWo Lrrg
WoLss
NrIqs + MIds + Rr (-
Lss
) Iqs
MRr M
despejando Ids:
7). Ids = -
Rr
Lss + g
2
Wo
2
LrrLssNr 1
M MRr gWoM
357
sustituyendo 7) y 6) en 2), se tiene:
V
= -
Rr
L
2
ss + g
2
Wo
2
LrrL
2
ssNr 1
+ M
gWoLssNr
Iqs
Wo M MRr gWoM MRr
Iqs =
V/Wo
gWo
LssNr
-
L
2
ssRr
-
gWoLrrL
2
ssNr
Rr (M)
2
gWo Rr(M)
2
Iqs =
V/Wo
(
Lss
)
2
gWo
Nr
(M)
2
- LrrNr -
Rr
2
M Rr Lss gWo
Iqs =
V/Wo
= -
M
2
V Rr / gWo
Lss
2
gWo
- (Nr)
2
-
Rr
2
Lss Wo
(Nr)
2
+
Rr
2
M Rr gWo gWo
Ce = -
3 V
2
M
2
Rr/gWo
(New . Mts) (6.27)
2 Wo Lss
(Nr)
2
+
Rr
2
gWo
: pares de polos
signo (-) por convencin generador, para motor Ce es positiva
Como motor, el par elctrico puede escribirse (con la tensin en valor
eficaz):
Ce = 3
V
2
ef M
2
Rr/g
(New . Mts) (6.28)
Wo Lss [(Rr/g)
2
+ (NrWo)
2
]
358
6.2.3. Clculo de las potencias
Funcionando la mquina como motor, la red entrega al primario una
potencia activa P1:
P1= 3 Ief Vef Cos1 (6.29)
La potencia activa transmitida al secundario por el entrehierro desde
el estator es dada por las prdidas en la resistencia ficticia R`r/g, o sea.
P2 = 3
Rr
(Ir)
2
= 3
Rr
Ir (6.30)
g g
Ella es igual a P1, ya que despreciamos las prdidas joules del prima-
rio (pc1) y las prdidas en el hierro (pf):
P2 = P1 pc1 pf # P1: (6.31)
Siendo P2 la potencia electromagntica transmitida por el entrehierro
al rotot (Pe).
Las nicas prdidas de la mquina son, con esta hiptesis, las prdi-
das joule reales del secundario (rotor).
Pc2 = 3 Rr Ir
2
= 3Rr(Ir)
2
= gP2 = g(Pe) = gP1 (6.32)
En la marcha como motor (g > 0), la potencia mecnica total desarro-
llada por el motor Pmec es dada por:
Pmec = Pe pc2 = (1 g) Pe = (1 g) P2 (6.33)
La potencia til desarrollada por el motor o potencia sobre el eje de la
mquina es:
Pu = Pmec pmec pcomp. (6.34)
359
Donde : pmec: prdidas mecnicas y por ventilacin
pcomp: prdidas complementarias
Pmec: potencia mecnica desarrollada
Despreciando estas prdidas (pmec y pcomp):
Pu = Pmec = (1 - g) Pe = Ce = Ce
Wo
(1 - g)
= velocidad del rotor

Pmec =
Wo
(1 - g) Ce
Pe =
Wo
Ce (6.35)
Ce = 3
Rr
Ir
2
= 3Rr
(Ir)
2
g wo gwo
El rendimiento de la mquina (despreciando pc1, pf, pmec y pcomp) es:
n
motor
=
P
=
(1 - g)Pe
= 1 - g
P1 Pe
n generador =
1
n motor
El par electromagntico mximo es:
dCe
= 0 > g mx =
Rr
: deslizamiento para Ce mximo
dg NrWo
Sustituyendo en (6.26)
Ce mximo =
3V
2
ef M
2
1
(6.36)
Wo Lss 2NrWo
360
Igualando (6.28) con la tercera ecuacin del sistema (6.35) se obtiene:
(I
ref
)
2
=
Vef
2
M
2
[(Rr/g)
2
+ (NrWo)
2
] Lss
Valor eficaz de la corriente del secundario al cuadrado ;
Iref =
Vef M
(6.37)
((Rr/g)
2
+ (NrWo)
2
Lss
con Rs = 0
Este valor se puede hallar utilizando el circuito equivalente de la figu-
ra 6.6., aplicando una tensin simple cuyo valor eficaz es igual a Vef:
1) Introduciendo: N'r = L'rr -
M'
, en la segunda ecuacin del sistema
Lss
(6.26) y haciendo
I"r = -
M
Ir, obtenemos que:
Lss
jWo Lss (Is - I'r) =
Lss
2
Rr
+ jNrWo Ir
M g
2) Sustituyendo I'r = - I"r
Lss
en la primera ecuacin del sistema
M
(6.24) y haciendo
I = Is - Ir, obtenemos:
jWo Lss I =
Lss
2
Rr
+ jNrWo Ir (6.38)
M g
Vef = RsIs + jWo Lss I (6.39)
361
3) Utilizando las ecuaciones (6.38) y (6.39) podemos construir la figura 6.7.
Figura 6.7. Circuito equivalente monofsico con referencial fijo al campo
rotativo
Si Rs = 0
I"r =
Vef M
2
(Rr /g)
2
+ (NrWo)
2
Lss
I'ref = -
Vef M
; ver ecuacin (6.37)
Rr
2
+ (NrWo)
2
Lss
g
Is Ir
Rs
Vef
joLss
I
(jN
r
W
o
)
L
ss
2
M
R
r
L
ss
2
g
M
362
6.3. Estudio del funcionamiento de la mquina asincrnica
en rgimen transitorio.
Los mtodos utilizados para estudiar los regmenes transitorios de las
mquinas asincrnicas no difieren sensiblemente de aquellos utiliza-
dos para las mquinas sincrnicas, que han sido estudiados en el ca-
ptulo 4.
En esta parte, desarrollaremos solamente algunos ejemplos prcticos,
con el fin de dar las ideas y mostrar tambin la utilizacin de los re-
ferenciales particulares. Al final de este captulo indicaremos un pro-
cedimiento de reagrupacin de las ecuaciones, basadas sobre las pro-
piedades de simetra de las mquinas asincrnicas.
6.3.1. Estudio de regmenes transitorios utilizando un referencial fijo
al rotor
En esta seccin consideremos nicamente regmenes transitorios du-
rante los cuales puede ser considerada la velocidad de rotacin como
constante. Es en particular, los casos de regmenes tales como corto-
circuitos en los bornes del estator, desconexin brusca de la red, cuan-
do nos interesamos en encontrar la evolucin de los parmetros elc-
tricos en los primeros instantes siguientes de la perturbacin en fun-
cin del tiempo. Las ecuaciones elctricas y magnticas constituyen en
este caso, un sistema de ecuaciones diferenciales lineales y podemos
por lo tanto aplicar la transformada de Laplace.
363
La transformada de Laplace aplicada a las variaciones de los parme-
tros que figuran en el sistema (6.16) conducen a:
Vds = pds - Wrqs - RsIds
Vqs = pqs + Wrds - RsIqs
Vdr = pdr + RrIdr = 0
Vqr = pqr + RrIqr = 0 (6.40)
ds = Lss(p)Ids
qs = Lss(p)Iqs
Wr = Wo (1 - g) = p = ps
s = WrT + so
Supongamos que el rgimen inicial es un rgimen permanente asin-
crnico, donde las tensiones aplicadas a la mquina son:
Vas = Vcos (WoT + )
Vbs = V cos (WoT + -
2
) (6.41)
3
Vcs = V Cos (WoT + - 4/3)
Seleccionando el referencial fijo al rotor el ngulo s se escribe como:
s = WrT + so (6.42)
Aplicando la transformada de Park (2.20) al sistema anterior de ten-
siones con = s = WrT + so, se obtiene:
364
Vds = V Cos (gWoT + - so) (6.43)
Vqs = -Vsen (gWoT + - so)
Vos = 0
Para encontrar los valores de los flujos en rgimen permanente asin-
crnico, con el rotor en cortocircuito, las tensiones (6.43) deben ser
aplicadas al sistema (6.16), como este sistema es lineal, la solucin es
sinusoidal de pulsacin gwo, y podemos entonces obtenerla reempla-
zo las corrientes, flujos, tensiones por nmeros complejos asociados al
operador:
e
jgWoT
y por otro lado, reemplazando p" por jgWo, obtenemos que:

Vds = Ve
j( - so)
= V

Vqs = jVe
j( - so)
= jV
Obteniendo de esta manera, el sistema de ecuaciones vectoriales (6.44).
365

Vds = -jgWods - qsWo(1 - g) - Rs Ids = V

Vqs = -jgWoqs + dsWo(1 - g) - Rs Iqs = jV

ds = Lss
1 + jgWoT1
Ids
1 + jgWoT10

qs = Lss
1 + jgWoT1
Iqs
1 + jgWoT10
Si Rs = 0

ds = j
V
Wo

qs = j
V
Wo
El ngulo so es arbitrario, podemos seleccionarlo de manera de simpli-
ficar los clculos. Consideremos (6.43) por ejemplo, notaremos que si.
so = (6.45)
para T= 0
Vdso = V (6.46)
Vqso = 0 (6.47)
(6.44)
(Ecuaciones
vectoriales)
366
Por otra parte:
dso = 0 (6.48)
qso = -
V
(6.49)
wo
El valor inicial de las corrientes, un poco ms complicadas, se obtiene
del sistema (6.44). Para simplificar an ms los clculos, supondremos
que el deslizamiento g es nulo:
g = 0 > Wr = Wo (6.50)
Resultando:
Idso = 0 (6.51)
Iqso = -
V
= -
V
(6.52)
LssWo Xss
Resumen de valores iniciales para el estudio de regmenes transitorios
utilizando el referencial fijo al rotor:
= so g= 0
Vqso = 0 Vdso =V
(6.53)
Idso = 0 Iqso = -V/Xss (Como generador)
dso = 0 qso = -V/Wo
367
6.3.1.1. Cortocircuito trifsico en los bornes
La mquina est nicamente conectada a una red trifsica de pulsa-
cin Wo y de tensin Vef (tensin simple eficaz). En la representacin
segn los dos ejes de coordenadas d-q, girando a la velocidad del
rotor, las bobinas ficticias ds y qs son conectadas a las fuentes de
tensin Vds y Vqs (6.43); donde los valores iniciales antes de la per-
turbacin son dados por (6.46) y (6.47).
Figura 6.8. Representacin de la mquina asincrnica. Referencial fijo al rotor
El cortocircuito se produce cuando cerrando los interruptores K de la
figura 6.8, se anulan las tensiones en los bornes de la mquina, en el
instante seleccionado como T = 0. El rgimen puede ser estudiado en-
tonces, superponiendo al rgimen pre-existente (inicial), el rgimen
obtenido aplicando en los bornes de los interruptores K tensiones
iguales y opuestas a los valores iniciales, dados por (6.46) y (6.47) en
este caso.
Vds
Ids
Iqs
K
q
d
Idr
Iqr
Vqs
K
368
Por lo tanto, aplicando el mtodo de superposicin, de la misma ma-
nera como se aplica para las mquinas sincrnicas, se obtiene:
Vds = Vds1 Vdso = 0 V = V
Vqs = Vqs1 Vqso = 0 0 = 0
Sustituyendo en (6.40), y aplicando Laplace:
-
V
= -Sds - Woqs - Rsids
S
0 = -Sqs + Wods - RsIqs
ds = Lss(s)Ids
qs = Lss(s)Iqs
Eliminando ds y qs:
-V/S - (Rs+SLss(s)) - Wo Lss (s) Ids
= (6.54)
0 WoLss(s) - (Rs+SLss(s)) Iqs
donde el determinante del sistema:
DET = [Lss(s)]
2
S
2
+ W
2
o +
2SRs
+
R
2
(6.55)
Lss(s) [Lss(s)]
2
Este determinante puede ser simplificado de la misma manera, y por
las mismas razones, que el encontrado en 4.1.3, para el estudio de las
mquinas sincrnicas:
369
- Podemos despreciar
Rs
frente Wo
2
, cual sea el valor de S
[Lss(s)]
2
- En 2S
Rs
podemos, reemplazar Lss(s) por
Lss(s)
Ns = Lss -
(M)
2
=
X
[Inductancia transitoria]
Lrr Wo
Definiendo " como el coeficiente de amortiguamiento del estator
con el rotor en cortocircuito:
=
Rs
=
1
(6.56)
Ns Ta
Ta constante de tiempo del estator.
El determinante se escribe ahora como:
DET = [Lss(s)]
2
[S
2
+ Wo
2
+ 2S] (6.57)
y la solucin del sistema (6.54) despreciando Rs en el numerador da
como resultado:
Ids =
V
Lss(s)(S
2
+ 2S + Wo
2
)
(6.58)
Iq(s) =
VWo
SLss(s)(S
2
+ 2aS + Wo
2
)
370
Antes de aplicar la antitransformada de Laplace, descompremos Lss(s):
1
=
1
+
1
-
1 T1S
(6.59)
Lss(s) Lss Ns Lss 1 + T1S
de donde se obtiene, sustituyendo (6.59) en (6.58):
Ids =
V 1
+
1
-
1 T1S
S[S
2
+ 2S +Wo
2
] Lss Ns Lss 1 + T1S
Iqs =
Vwo 1
+
1
-
1 T1S
S[S
2
+ 2S +Wo
2
] Lss Ns Lss 1 + T1S
tambin como:
Ids =
V 1
+
1
-
1 S
(6.60)
[(S + )
2
+W
2
o] Lss Ns Lss (S + 1)
Iqs =
VWo 1
+
1
-
1 S
(6.61)
S[(S + )
2
+W
2
o] Lss Ns Lss (S + 1)

371
Utilizando las siguientes transformadas: Tabla N. 6.1.
Tabla 6.1. Transformadas de Laplace
Transformada T(s) Inversa L
-1
(T(s))
1
(S +)
2
+ Wo
2
1
S[(S +)
2
+ Wo
2
]
S
(S +)[(S +)
2
+ Wo
2
]
1
(S +)[(S +)
2
+ Wo
2
]
Considerando que WoT'1 y WoT'10 >>1
Ids(T) = V
e
-T
SenWoT
+
1
-
1 e
-T
SenWoT =
Ve
-T
SenWoT
LssWo Ns Lss Wo NsWo
Iqs(T) = VWo
1 (1 - e
-T
CosWoT)
+
1
-
1 (e
-1T
- e
-T
CosWoT)
Wo
2
Lss Ns Lss Wo
2
Por tanto:
Ids(T) = Idso + Ids(T) = Ids(T)
Iqs(T) = Iqso + Iqs(T) = -
V
+ Iqs(T)
LssWo
1
e
-T
SenWoT
Wo
1
1 - e
-T
CosWoT
Wo
2
1
e
-T
SenWoT
Wo
1
e
-T
- e
-T
CosWoT
Wo
2

372
Ids(T) =
Ve
-t
SenWoT
NsWo
Iqs(T) =
V Lss - Ns
e
-1T
- e
-T
CosWoT
NsWo Lss
Ahora aplicando la transformada inversa de Park (P
-1
(s))
Ias(T) = Ids (T) Cos (WoT + so) + Iqs(T)Sen(WoT + so)
Ias(T) =
V
e
-T
SenWoTCos(WoT + so)+
NsWo
V Lss - Ns
e
-1T
Sen(WoT + so) - e
-T
CosWoTSen(WoT + so
NsWo Lss
Utilizando las identidades trigonomtricas siguientes:
Sen WoT Cos (WoT + so) =
1
[Sen(2WoT + so) - Senso]
2
Cos WoT Sen (WoT + so) =
1
[Sen(2WoT + so) + Senso]
2
Ias(T)=
V Lss - Ns
e
-1T
Sen(WoT + so) - e
-T
Senso (6.62)
NsWo Lss
Las corrientes de las fases b y c se obtienen reemplazando so por
so -
2
y so -
4
respectivamente.
3 3
373
La corriente Ias(T) es la suma de los trminos siguientes:
1. Un trmino sinusoidal amortiguado de pulsacin Wo, y coefi-
ciente de amortiguamiento 1. Este trmino representa la compo-
nente transitoria de la corriente.
V Lss - Ns
e
-1T
Sen(WoT + so)
NsWo Lss
2. Un trmino aperodico amortiguado con coeficiente de amorti-
guamiento . La amplitud inicial de este trmino depende del va-
lor inicial del ngulo so en el momento del cortocircuito.
Si so = 0, la amplitud es nula y mxima para so =
2
-
V
e
-T
Senso
NsWo
El cortocircuito brusco (directo), aplicado eventualmente a tensin re-
ducida, puede ser utilizado para determinar los parmetros transitorios
de las mquinas asincrnicas, especialmente la inductancia Ns, la
constante de tiempo T'1 y el coeficiente de amortiguamiento .
La representacin grfica de la corriente Ias(T) en funcin del tiempo,
es la misma que en el caso de cortocircuito en los bornes de una m-
quina sincrnica (captulo 4), en la cual interviene solamente la parte
transitoria.
Los cortocircuitos indirectos, son los ms adecuados para el clculo de
los parmetros transitorios que los directos.
6.3.1.2. Desconexin brusca de la red
En este caso, supondremos las mismas condiciones iniciales que en el
ejemplo anterior; mquina inicialmente conectada a una red de poten-
cia infinita trifsica de pulsacin, y de tensin simple V, y desliza-
miento nulo. La representacin segn la teora de los dos ejes es la
representada en la figura 6.9, y la perturbacin ocurre cuando se abren
los interruptores K, anulndose las corrientes Ids e Iqs.
374
Figura 6.9. Representacin de la mquina asincrnica. Desconexin brusca
de la red.
Vdso
Idso
Iqso
K
Idr
0
Iqr
Vqso
K
El rgimen puede ser estudiado superponiendo al rgimen pre-existen-
te (inicial), el rgimen obtenido aplicando en los bornes de los inte-
rruptores K corrientes iguales y opuestas a los valores iniciales, dados
por (6.53).
Por lo tanto, aplicando el mtodo de superposicin, se obtiene:
Ids = Ids - Idso = 0
(6.63)
Iqs = Iqs - Iqso = V/Xss
375
Utilizando (6.16)
ds = 0 ; qs =
Xss (1+T1P)
Ids (6.64)
Wo (1+T1P)
Despreciando Rs, y aplicando Laplace al sistema (6.40)
Vds(s) = -Woqs(s) = -Wo
(1+T1S)Xss
Iqs
(1+T10S)Wo
Vqs(s) = -Sqs(s)
Vds(s) = -
V (1+T1S)
= -V
T1 (S +1)
= -V
10 (S +1)
S (1+T10S) T10 (S +10)S 1 (S +10)S
(6.65)
Vqs(s) = -
V (1+T1S)
= -V
T1 (S +1)
= -V
10 (S +1)
Wo(1+T10S) T10 Wo(S +10) 1 (S +10)Wo
descomponiendo en fracciones simples:
(S +1)
y
(S +1)
S(S +10) (S +10)
Obtenemos que:
A)
(S +1)
=
A
+
B
S(S +10) S (S +10)
multiplicando ambos miembros por S y haciendo S = 0:
Lim S(S +1)
=
ALim S
+
BLim S
= A
S
0 S(S +10) S
0 S S
0 (S +10)
A = 1 /10
376
Anlogamente, si multiplicamos ambos lados por (S + 10 ) y se ha-
ce S = -10
Lim (S +1)(S +10)
=
Lim A
(S +10) +
Lim (S +10)
= B
S
-10 S(S +10) S
-10 S S
-10 (S +10)
B =
(1 - 10)
- 10
Por lo tanto:
S + 1
=
1
- (
1
- 1)
1
=
1
+ 1 -
1 1
S(S + 10) 10S 10 (S + 10) 10S 10 (S + 10)
B)
(S +1)
= D +
C
(S +10) (S +10)
multiplicando por (S +10) ambos lados:
S + 1 = D(S +10) + C = DS + 10D + C
Igualando coeficientes = D = 1; 1 = 10 + C
C = 1 - 10
Sustituyendo estos valores en (6.65)
Vds(s) = -
V10 1
+ 1 -
1 1
(6.66)
S10 10 (S + 10)

377
Vqs(s) = -
V10
1 + (1- 10)
1
(6.67)
Wo1 (S + 10)
aplicando la transformada inversa de Laplace:
Vds(T) = -
V10 1
+ 1 -
1
e
-10T
1 10 10
Vqs(T) = -
V10
{(T) + (1 - 10)e
-10T
}
Wo1
Vds(T) = Vds + Vdso = -V
10
- 1 e
-10T
= V 1 -
Ns
e
-10T
1 Lss
Vqs(T) = Vqs(T) = -
V10
(T) -
V
10 1 -
Ns
e
-10T
Wo1 Wo Lss
por lo tanto:
Vas(T) = V 1 -
Ns
e
-10T
Cos(WoT + so) -
V
10 1 -
Ns
e
-10T
Sen(WoT + so)
Lss Wo Lss
-
V10
(T)Sen(WoT + )
Wo1
de esta expresin se observa
- La funcin de impulso unitario o funcin delta de DIRAC: (T), su
amplitud es infinita durante un tiempo muy corto. Esta impulsin
resulta de la apertura de un circuito inductivo, la cual provoca so-

378
bretensiones muy elevadas (tericamente infinitas), y el origen de
un arco, llamado arco de ruptura", entre los contactos. La co-
rriente contina pasando por el arco, despus de la apertura del
circuito, y la energa electromagntica acumulada en la inductan-
cia, se disipa progresivamente bajo su forma de energa calorfica
en el arco y en la resistencia del circuito. Supondremos, que la
apertura es lo suficientemente rpida para no tomar en cuenta es-
ta funcin en los resultados.
- Como se puede notar, en los dos primeros trminos de Vas (T) se
indica, que el segundo trmino en Sen (WoT + so) es muy peque-
o respecto al primero en Cos (WoT + so), por lo tanto puede ser
despreciable frente al primero.
As resulta:
Vas (T) = V (1 -
Ns
) e
-10T
Cos(WoT + so) (6.68)
Lss
La amplitud de la tensin sufre entonces en el instante inicial una dis-
continuidad de valor relativo Ns/Lss, luego se amortigua con la cons-
tante de tiempo del rotor en presencia del estator en circuito abierto
(10 ). La discontinuidad de la amplitud de la tensin proviene del he-
cho que, solamente se conserva en el instante inicial el flujo enlazado
en el rotor, mientras que el flujo que toma las trayectorias de fugas se
encuentra contrariamente liberado en el momento de la apertura del
circuito esttorico.
El inters de este estudio, adems de determinar la constante de tiem-
po a partir de un registro oscilogrfico, es evaluar la ley de decreci-
miento de los flujos conservados en el rotor, en el caso donde la des-
conexin es seguida de una conexin.
379
6.3.2. Arranque de una mquina asincrnica utilizando un referencial
fijo al campo rotativo
El motor, inicialmente detenido (Wr = 0), se conecta a una red de po-
tencia en el instante T = 0, de pulsacin Wo y valor eficaz Vef, estas
dos cantidades se suponen constantes.
El estudio del rgimen transitorio lo dividiremos en dos (2) partes:
1.- Rgimen transitorio en el arranque.
2.- Puesta en velocidad.
6.3.2.1. Ecuaciones elctricas
Si las tensiones de las tres fases del estator son dadas por (6.18), y se-
leccionamos que so = +
, obtenemos que:
2
Vds = 0
Vqs = V
Las ecuaciones del sistema (6.4) se escriben, para T>0:
0 = Rs Ids pds Wo qs
(6.69)
V = Rs Iqs pqs + Wo ds
0 = R`r I`dr + p `dr + gWo `qr
(6.70)
0 = R`r I`qr + p `qr gWo `dr
6.3.2.2. Rgimen transitorio en el arranque
Cuando se pone una mquina bajo tensin, la inercia del rotor se opo-
ne al cambio rpido de velocidad, la cual puede ser entonces asumida
constante durante un tiempo muy corto despus de la conexin; y es
380
durante este tiempo que las condiciones transitorias son mas severas
y donde las variaciones de flujos del estator son lo suficientemente r-
pidas, para no lograr penetrar en los arrollados rotricos, y si la resis-
tencia del rotor es muy pequea podemos admitir que durante este r-
gimen transitorio:
dr = qr = 0 (6.71)
Si se toma en cuenta el fenmeno de saturacin, el flujo puede obte-
ner un valor relativamente elevado y la reactancia magnetizante Xm
no se puede considerar constante.
Como durante los primeros instantes del rgimen transitorio se produ-
cen variaciones de flujos suficientemente rpidas podemos despreciar
los coeficientes de amortiguamientos frente a la velocidad angular W,
entonces, en la expresin de la inductancia operacional, observamos
que el hecho de despreciar los coeficientes de amortiguamientos con-
duce en reemplazar la inductancia operacional por la inductancia c-
clica de fuga total del estator Ns.
Esto significa, que el flujo s producido por la corriente Is no penetra
en los arrollados rotricos, cuando las variaciones de Is son bastantes
rpidas; los arrollados del estator son los nicos involucrados.
Si se considera la velocidad del rotor constante (Wr = 0), todas las
ecuaciones diferenciales de la mquina son con coeficientes constan-
tes y por lo tanto se puede aplicar la transformada de Laplace.
Aplicando (6.69) al rgimen:
0 = - Rs
ds
- pds - Wo qs
Ns
(6.72)
V = - Rs
qs
- pqs - Wo ds
Ns
381
Definiendo =
ds
=
qs
coeficiente de amortiguamiento del estator,
Ns Ns
se obtiene entonces:
0 = - (p + )ds - Woqs
V = -Wo ds (p + )qs
Aplicando Laplace:
0 = - (S + )ds - Woqs
V
= Wods - (S + )qs
S
Obtenindose:
ds = VWo
1
-
e
-T
SenWoT
-
e
-T
CosWoT
W
2
o +
2
Wo
2
+
2
Wo
2
+
2
qs = -VWo
-
e
-T
CosWoT
+
e
-T
SenWoT
Wo +
2
Wo
2
+
2
Wo
2
+
2
tomando en cuenta que Wo>>
ds =
V
(1 - e
-T
CosWoT) (6.73)
Wo
qs =
V
e
-T
SenWoT (6.74)
Wo
El flujo de la fase a"
as(T) = -
V
[Sen(WoT + ) - e
-T
Sen] (6.75)
Wo
con s = WoT + +
2
Ias(T) =
as(t)
= -
V
[Sen(WoT + ) - e
-T
Sen] (6.76)
Ns NsWo
El trmino decreciente e
-T
corresponde entonces clsicamente a la
continuidad del flujo en el instante de la conexin. Este trmino de-
saparece rpidamente, pero su presencia da a lugar a corrientes muy
elevadas y a un par pulsatorio (pulsacin Wo) muy importante.
Una vez finalizado este rgimen transitorio, se obtiene:
ds = V/Wo Ids =
V
Ns Wo
(6.78)
ds = 0 Ids = 0
6.3.2.3. Puesta en velocidad
Una vez finalizado el rgimen transitorio, se obtiene la relacin (6.78),
utilizando esta relacin y las ecuaciones (6.4) y (6.70), eliminando los
flujos y corrientes estatricas e introduciendo N`r resulta:
0 = NrpIdr + gWoNrIqr + RrIdr
(6.79)
M gV
= NrpIqr - gWoNrIdr + RrIqr
Lss
382
383
La expresin del par elctrico y la ecuacin de movimiento se escri-
ben con Cm = 0 (par mecnico = 0):
Ce = -
3
MV
Iqr (6.80)
2 WoLss
jWo
pg = -
3 MVIqr
(6.81)
2 Wo Lss
Por lo tanto, la evolucin de los parmetros en funcin del tiempo
obedece al sistema diferencial de ecuaciones (6.79), (6.80) y (6.81),
donde las variables son g, Idr e Iqr. Este sistema, no lineal y de 3er
orden, no puede ser resuelto analticamente, pero puede ser fcilmen-
te resuelto por va numrica.
6.4. Ecuaciones condensadas de la mquina asincrnica uti-
lizando los nmeros complejos
Consideremos inicialmente el sistema de ecuaciones (6.5), escritas en
un referencial cualquiera.
Las simetras de estas ecuaciones, sugieren agruparlas de dos en dos
introduciendo los nmeros complejos. La interpretacin de las proyec-
ciones de las variables en los ejes d" y q", que ha sido sobre todo ya
estudiada en el desarrollo de las ecuaciones de la mquina sincrnica,
sugiere operar este agrupamiento tomando en cuenta la disposicin
relativa de los ejes d" y q" figura 6.1., lo que conduce a las dos po-
sibilidades preferenciales siguientes, por ejemplo para la tensin.
1) Vs = Vqs + jVds
(6.82)
2) Vs= Vds - jVqs
384
seleccionando (o adoptando) la segunda posibilidad, escribimos entonces:

s = ds - jqs r = dr - jqr
(6.83) (6.84)

Is = Ids - jIqs Ir = Idr - jIqr
Suponiendo la mquina conectada a un sistema trifsico balanceado,
donde las tensiones aplicadas son dadas por (6.41), y que utilizando
un referencial fijo al rotor se obtiene aplicando la transformada de
Park (2.20) la relacin (6.43), que se escribe como:
Vds = Vcos (gWoT + - so)
(6.43)
Vqs = -V Sen (gWoT + - so)
Por otra parte:
Vas = Vds Coss + VqsSens = Real {(Vds - jVqs)e
jsT
} (6.85)
Vas = Vcos (WoT + ) = Ral {Ve
(WoT+ )
} (6.86)
Igualando (6.85) y (6.86):
Vds jVqs = V e
j(WoT+ )
e
-J(WrT+ so)
Utilizando:
Wr = Wo (1 - g)
so = 0

385
obtenindose:
Vds jVqs = Ve
j(gWoT+ )
= Ve
J
e
jgWoT
= Vs
Similarmente:
Ids - jIqs = Is
Ias = Real (Is e

jsT
) (6.87)
Utilizando el sistema de coordenadas d-q fijo al rotor tenemos que:
r = 0 > p = ps = Wr = Wo (1 - g)
del sistema (6.3) se obtiene, como motor:
Vds = Rs Ids + p ds+ qs Wr
Vqs = Rs Iqs+ p qs - ds Wr
0 = R`r I`dr + p dr
0 = R`r I`qrs + p qr
ds = Lss
(1 + T1p)
Ids
(1 + T10p)
qs = Lss
(1 + T1p)
Iqs
(1 + T10p)
386
Aplicando nmeros complejos a (6.82), (6.83), y (6.84); por ejemplo:
Vds jVqs = Rs (Ids-j Iqs) + p ( ds -j qs) + Wr ( qs + j ds)

Vs = Rs Is + p s + jWr s (6.88)
Similarmente:

0 = Rr Ir + pr (6.89)

s= Lss(p) Is (6.90)
la ecuacin del par elctrico:

Ce =
3
(ds Iqs - qs Ids) =
3
Real j*
s
Is (6.91)
2 2
Las ecuaciones del flujo en funcin de las inductancias mutua y de
dispersin:
ds = L1sIds + M(Ids + Idr)
qs = L1sIqs + M(Iqs + Iqr)
dr = L1r Idr + M(Ids + Idr)
qr = L1r Iqr + M(Iqs + Iqr)
387
en nmeros complejos

s = L1s Is + M Is + Ir (6.92)

r = L1s Ir + M (Is + Ir) (6.93)

s = Lss(p)Is (6.90)
las ecuaciones (6.88), (6.89), (6.90), (6.92) y (6.93), permiten realizar
los siguientes circuitos equivalentes:
Figura 6.10. Circuito equivalente en nmeros complejos (circuito monofsi-
co) de una mquina asincrnica
Is
Rs L1sP
jrLss(p)
Idr
Rr
L1rp
Mp Vs
+
-

388
Figura 6.11. Circuito equivalente en valores instantneos (reales) en el eje
d eje q
Las ecuaciones de los flujos, corrientes y tensiones en rgimen per-
manente asincrnico, se obtienen haciendo:
p = jgWo (6.94)
Para hallar entonces el circuito equivalente en rgimen permanente,
procedemos:
1) Reemplazamos p = jgWo en (6.88) y (6.89)
2) Reemplazamos (6.92) y (6.93) en (6.88) y (6.89) respectivamente

Vs = Rs Is + jgWos + jwo (1-g)s = Rs Is + jWos
Mp
Rr
L1rp
L1sp
Ir
Ids

Iqs
pds
pqs
389

Vs = Rs Is + jwo L1s Is + jwo M` (Is + Ir)
(6.95)

0 = (R`r/g + jwo L`1r) Ir + jwo M`(Is + Ir)
Podemos notar, que este sistema (6.95) es idnticamente igual al siste-
ma (6.26), obtenido en el punto 6.3 (Estudio en rgimen permanente
asincrnico). En consecuencia, le corresponde el mismo circuito equi-
valente que el de la figura 6.6.
Como casos prcticos de aplicacin de estas ecuaciones en nmeros
complejos, estudiaremos el cortocircuito trifsico y el arranque de la
mquina.
El sistema de ecuaciones (6.96) corresponde a la recopilacin de ecua-
ciones en nmeros complejos con referencial fijo al rotor.
N.B. Rgimen permanente hacer p = jgWo =
d
dT
390

Vas = Real Vse
jsT
Ias = Real Ise
jsT

as = Real s e
jsT
Ce =
3
Real j* s Is
2

Vs = Vds jVqs Is = Ids jIqs

s = ds jqs s = Lss(p) Is

s = L1s Is + M(Is + Ir) s = WrT + so

r = L1r Ir + M(Is + Ir) Wr = Wo (1 - g)

r = dr - jqr Ir = Idr jIqr

Vs = Rs Is + p s + jWrs (Tensin estator) (6.96)

0 = Rr Ir + pr (Tensin rotor)
Lss(p) = Lss
(1 + T1p)
Xss(p) = Wo Lss (p)
(1 + T10p)
1
=
1
+
1
-
1 P
(admitancia =
1
)
Lss(p) Lss Ns Lss (P + 1) Wo Lss(p)
Lss(p) = Ns
(1 + 1)
(1 + 10)
Ns(p) = Lss -
(M)
2
; 1 =
1
/T1; 10 =
1
/T10
Lrr

391
6.4.1. Aplicacin de las ecuaciones vectoriales en el caso de un corto-
circuito trifsico en los bornes.
Suponiendo las mismas condiciones que en 6.3.1.1:
Rgimen permanente antes del cortocircuito (Lss (p) = Lss (jgWo)):

Vso = RsIso + jWo so = [Rs + jWoLss(jgWo)]Iso

Iso =
Vso
=
Ve
j(gWoT + )
=
Ve
j
Rs + jWoLss(jgWo) Rs + jWoLss(jgWo) jWoLss(jgWo)
R = 0
T = 0
Suponiendo Wr = Wo, antes del cortocircuito: (g = 0), se tiene que:

Iso =
Vso
=
Ve
j(gWoT + )
=
Ve
j
Rs + jWoLss(jgWo) Rs + jWoLss(jgWo) WoLss
g = 0
R = 0
T = 0
Por lo tanto:
Iaso = Real Iso e

j(WoT + so)
=
V
Sen(WoT + + so)
WoLss
392
Con: so = 0 > Iaso =
V
Sen (WoT + ) (6.97)
WoLs
Rgimen durante el cortocircuito:
Aplicando superposicin:
Ias (T) = Ias (T) + Iaso (T) (6.98)
Por lo tanto:

Is (T) =
-Vs
=
-Vs
Rs + pLss(p) + jWrLss(p) Rs + pLss(p) + j(1 - g)WoLss(p)

Is (T) =
-Vs
=
-VsWo
Rs +
Xss(p)
+ jWr
Xss(p)
Xss(p) p +
RsWo
+ jWr
Wo Wo Xss(p)

Is (T) =
-VsWo
(6.99)
Xss(p)[p + + jWr]
donde: =
RsWo
: Coeficiente de amortiguamiento del estator
Xss(p)
Reemplazando Vs por su valor:

Is (T) =
-Ve
j
e
JgWoT
Wo
(6.100)
Xss(p)[p + + jWr]
393
Aplicando transformada de Laplace:

Is (s) = -Ve
j
Wo
1
(S - jgWo)(S + + jWr)Xss(s)

Is (s) = -Ve
j
Wo
1 1
+
1
-
1 S
(S - jgWo)(S + + jWr) Xss WoNs Xss (S + 1)

Is (s) =
-Ve
j
Wo 1
+
1
-
1 S
(6.101)
(S + + jWr)(S - jgWo) Xss WoNs Xss (S + 1)
llamemos a = -Ve
j
Wo
b =
1
-
1
WoNs Xss
c =
1
Xss

Is (s) =
a
c + b
S
(S - jgWo)(S + + jWr) (S + 1)

Is (s) =
ac
+ ab
S
= I1(s) +I2(s)
(S - jgWo)(S + + jWr) (S + 1)(S - jgWo)(S + + jWr)
(6.102)

Calculemos: I1(T) = L
-1
(I1(s)); I 2(T) = L
-1
(I 2(s))

394
Para esto, emplearemos la frmula del desarrollo de Heaviside. Sean
P(s) y Q(s) polinomios en los cuales P(s) es de grado menor que Q(s) y
Q(s) tienen n ceros diferentes k, K= 1,2, 3,......., N. Entonces:
n
L
-1
P(s)
=
P(k)
e
kT
(6.103)
Q(s) K=1 Q(k)
Donde:
Q(k) =
d
Q(s)
dS s
k
L
-1
(I1(s)) = acL
-1
1
(S - jgWo)(S + jWr + )
Q(s) = (S - jgWo) (S + jWr+) Q (s) = (S - jgWo) + (S + jWr + )
1 = -( + jWr); 2 = jgWo
Q(1) = -[ + j(gWo + Wr)] Q(2) = -[ + j(gWo + Wr)]
I1 (T ) = ac
e
-( +jWr)T
+
e
jgWoT
(6.104)
-[ + j(gWo + Wr)] + j(gWo + Wr)
L
-1
(I2(s)) = ab
S
S + 1)(S - jgWo) + (S + jWr + )

395
P(s) = S Q(s) = (S + 1)(S - jgWo)(S + jWr + )
Q(s) = (S- jgWo) + (S + jWr + ) + (S + 1)(S + jWr + ) + (S + 1)(S- jgWo)
1 = jgWo 2 = -( + jWr) 3 =-1
de donde: Q(1) = (jgWo + 1)(jgWo + jWr + ) P(1) = jgWo
Q(2) = (- - jWr + 1)(- - jWr -jgWo) P(2) = (-+jWr)
Q(3) = (-1- jgWo)(-1 + jWr + ) P(3) = -1
I2 (T) = ab
jgWoe
jgWoT
+
(- - jWr) e
-( + jWr)T
(jgWo + 1)(jgWo + jWr + ) (- - jWr + 1)(- - jWr- jgWo)
+ (-1)e
-1T
1
(6.105)
(-1- jgWo)(-1 + jWr + )
Is (T) =
Ve
j
Woe
-T
e
-jW
r
T
-
Ve
j
Woe
jgWoT
Xss[ + j(gWo + Wr)] Xss[ + j(gWo + Wr)]
-jVWogWoe
j
1
-
1
e
jgWoT
1
WoNs Xss (1+ jgWo)[ + j (gWo + Wr)]
(6.106)
-Ve
j
Wo( + jWr)
1
-
1 e
-T
e
-jW
r
T
WoNs Xss (1- - jWr)[ + j (gWo + Wr)]
-Ve
j
Wo1e
-
1
T
1
-
1 e
-T
e
-jW
r
T
WoNs Xss (1+ jgWo)( - 1+ jWr)

396
Por consecuencia
Ias (T) = real Is(T)e

jWoT
> Ias(T) = Ias(T) + Iaso (6.107)
(Valores Instantneos)
Si suponemos que durante este rgimen Wr = Wo (no vara) y so = 0
g = 0
Sustituyendo este valor en 6.106, y aplicando (6.107)
Ias(T)= Real -
Ve
j
e
-T
e
-jWoT
e
jWoT
-
Ve
j
e
jWoT
Lss( + jWo) Lss( + jWo)
-Ve
j
1
-
1
e
-T
e
-jWoT
e
jWoT
Ns Lss (1- jWo - )
-Ve
j
e
-1T
e
jWoT
1
-
1
( - 1+ jWo) Ns Lss
sabiendo que << Wo y 1 << Wo obtenemos que:
Iàs (T)= Real -j
Ve
j
e
-T
+ j
Ve
j(WoT + )
- j
Ve
-T
e
j
1
-
1
LssWo LssWo Wo Ns Lss
+ j
V
e
-
1
T
e
j(WoT + ) 1
-
1
Wo Ns Lss

397
Ias(T) =
V
Sene
-T
-
V
Sen(WoT + ) +
V 1
-
1
e
-T
Sen
WoLss WoLss Wo Ns Lss
-
V 1
-
1
e
-
1
T
Sen(WoT + )
Wo Ns Lss
Ias(T) =
V
Sene
-T
-
V
Sen(WoT + )-
V 1
-
1
e
-
1
T
Sen(WoT + )
WoNs WoLss Wo Ns Lss
En consecuencia: Ias(T) = Ias(T) + Iaso
Ias (T)= -
V Lss - Ns
e
-1T
Sen(WoT + )-e
-T
Sen (6.108)
NsWo Lss
Comparando esta expresin (6.108) con la (6.62) observamos solamen-
te un cambio de signo, ya que se utiliz en esta parte la convencin
motor.
6.4.2. Segunda aplicacin - arranque
Cambiando de signo a la tensin aplicada (V), suponiendo Wr = 0 y
g= 1, la ecuacin 6.106, se transforma en:

Is (T) =
-Ve
j
Woe
-T
+
Ve
j
Woe
jWoT
+
1
-
1 jVW
2
oe
j
e
jWoT
Xss[ + jWo] Xss[ + jWo] WoNs Xss [1 + jWo][ + jWo]
+
1
-
1 e
-T
Ve
j
Wo
+
1
-
1 Ve
j
Wo1e
-
1
T
WoNs Xss (1 - )( +jWo) WoNs Xss (1 + jWo)(- 1)
(6.109)

398
sabiendo que << Wo y 1 << Wo, obtenemos que:

Ia(T) = Real Is(T)e
jW
r
T
= Real Is(T)
Ia(T) =
-V
e
-T
Sen +
V
Sen(Wot + )-
WoLss WoNs
V 1
-
1
Sen e
-T
- 1e
-1T
(6.110)
Wo( - 1) WoNs Lss
Si 1 <<;
Ia(T) = -
V
e
-T
Sen +
V
Sen(WoT + ) (6.111)
WoNs WoNs
Comparando esta expresin con la (6.76), observamos que solamente
existe un cambio de signo, ya que se utiliz la convencin del motor.
399
Conclusiones
Es muy importante para el ingeniero, conocer los mtodos de estudio
de los regmenes transitorios de las mquinas rotativas, porque esos
regmenes deben ser tomados en cuenta en numerosos problemas que
se presentan en la prctica, por ejemplo:
- La utilizacin de reguladores (de tensin o de velocidad, por ejem-
plo), necesita el conocimiento del comportamiento transitorio de
las mquinas.
- Bajo regmenes perturbados (cebadura a los bordes de disyuntores,
descarga atmosfrica, rechazo de carga, mal acoplamiento, etc.), el
material es generalmente sometido a esfuerzos severos, y debe ser
dimensionado de manera de poder soportar estos esfuerzos. Es en-
tonces necesario saber predeterminar el comportamiento de las
mquinas bajo funcionamiento anormales.
- En ciertos casos, se emplean las mquinas rotativas en unas con-
diciones que implican su funcionamiento en rgimen transitorio,
por ejemplo:
Acoplamiento de alternadores a la red en estado no excitado"
y a velocidades ligeramente diferentes a la velocidad sincrni-
ca. Este modo de acoplamiento presenta unas ventajas que lo
justifica en ciertos casos.
Arranque asincrnico de mquinas sincrnicas, por ejemplo
en las compaas de bombeo.
Los mtodos simplificados permiten estudiar el funcionamiento de las
mquinas rotativas en unos casos particulares de regmenes transito-
rios, por ejemplo la aplicacin de un cortocircuito trifsico en los bor-
nes de un alternador funcionando en vaco.
400
Sin embargo algunas veces se han tratado problemas ms complejos,
tales como: la puesta en cortocircuito brusco de una mquina inicial-
mente cargada, los cortocircuitos desimtricos entre dos fases, entre
una fase y el neutro, entre dos fases y el neutro, el funcionamiento
asincrnico de una mquina sincrnica, etc. Puede ser tambin nece-
sario en rgimen transitorio conocer, no solamente las tensiones y co-
rrientes, sino tambin las potencias, los torques y la velocidad.
Para esto, existen mtodos generales que conducen a unas ecuaciones
donde el desarrollo necesita frecuentemente clculos importantes, que
reproducen correctamente el comportamiento de las mquinas rotati-
vas en la mayora de los casos.
Estos mtodos se aplican a todas las mquinas de corriente continua, al-
terna, sincrnicas o asincrnicas, que realizan una transferencia de
energa por intermedio de circuitos acoplados, ellos ponen en relieve el
parentesco que existe entre estos diversos tipos de mquinas, y permi-
ten estudiar por medio de un mismo sistema de ecuaciones, no solamen-
te los regmenes transitorios, sino tambin los regmenes permanentes.
En este trabajo esencialmente se estudiaron las mquinas sincrnicas
y asincrnicas.
En general, el estudio de los regmenes transitorios implica el uso de
clculos muy complejos que los utilizados en regmenes permanentes.
Por esta razn, se adopta un cierto nmero de hiptesis, que permi-
ten simplificar notablemente los clculos, conduciendo a resultados
precisos para la mayora de las aplicaciones. Las hiptesis ms impor-
tantes son la no saturacin de los materiales magnticos y la distribu-
cin sinusoidal de los parmetros electromagnticos a lo largo del en-
trehierro.
Para estudiar el rgimen transitorio de las mquinas sincrnicas y
asincrnicas, se utilizan expresiones matemticas precisas que descri-
ben el comportamiento dinmico de las mquinas. As los modelos
401
considerados, bajo la forma de variables instantneas, son deducidos
a partir de la transformacin de Park.
La transformada de Park, utiliza los parmetros reales del estator (co-
rrientes, flujos y tensiones), que son expresados con respecto a sus ejes
magnticos fijos (a, b y c) en funcin de variables ficticias ligadas a
dos ejes magnticos (d y q) perpendiculares, fijos al rotor y girando a
su velocidad angular.
En efecto, tal como se indic en la introduccin, el estudio del com-
portamiento de las mquinas de corriente alterna en regmenes tran-
sitorios permite en general, responder a dos tipos de preocupaciones:
- Evaluar la capacidad de las mquinas para soportar ciertos reg-
menes severos.
- Determinar sus funciones de transferencias en regmenes de pe-
queas o grandes variaciones de carga; a fin de ajustar mejor sus
dispositivos de comando y regulaciones que les son asociados.
En lo que conciernen los regmenes Severos" que consisten general-
mente en una variacin brusca de las condiciones exteriores aplicadas
a la mquina (tensin, par mecnico), que pueden ser producidas ac-
cidentalmente como por ejemplo el cortocircuito, o producidas por las
condiciones anormales de operacin del sistema como el arranque de
ciertos motores. En este caso, el estudio de los regmenes transitorios
permite evaluar la amplitud mxima y la evolucin a lo largo del
tiempo de los parmetros tales como: voltajes, corrientes y par elec-
tromagntico, donde el conocimiento de restricciones de diversas na-
turaleza: dielctricas, trmicas y mecnicas, conducen a seleccionar
adecuados dispositivos para evitar eventualmente operaciones en sus
lmites o violaciones de sus restricciones y ajustar apropiadamente sus
sistemas de protecciones.
Debido a que en la actualidad, existe un nmero muy limitado de li-
bros escritos en Espaol consagrados nicamente a los regmenes
402
transitorios de mquinas de corriente alterna, he pensado en ser til a
mis estudiantes de Ingeniera Elctrica y colegas electricistas en tratar
de cubrir esta necesidad, a travs de este trabajo dedicado al asunto.
En consecuencia, este trabajo ser de mucha utilidad para los estu-
diantes de Pregrado y Postgrado de Ingeniera Elctrica, ya que el mis-
mo podr ser utilizado como referencia o texto en las asignaturas de
mquinas elctricas, sistemas de potencia, dinmica de sistemas de
potencia y sistemas de protecciones.
403
Referencias
[1] A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Stephen D. Umens Mquinas
Elctricas", Mc Graw Hill, 1994.
[2] Edward Wilson Kimbard, Power System Atability", Volume III,
Synchronous Machines, John Wiley y Somb, New York.
[3] B. Adkings, R.G. Harley The General Theory of Alternating Cu-
rrent Machines", Chepman and Hall.
[4] W.D. Stevenson Anlisis de Sistemas Elctricos de Potencia", Edi-
ciones del Castillo.
[5] J. R. Nevenswander Modern Power Systems", International text
book Company.
[6] C. Concordia Synchronous Machines. Theory and Performances".
Jhon Wiley and Sons.
[7] F. Cahen Machines Tournants a Courant Alternatif". Gauthier Vi-
llars.
[8] M. Kostenko y Piotrouski Machine Electriques", Tomo II, Techni-
que Sovitique, Editions MIR.
[9] Ph. Barrete Rgimens Transitoirs des Machines Tournantes Elec-
triques". Les Cours de L` Ecole Superieure dÈlectricit, Editions
Eyrolles.
[10] Pedro Carvajal Estudes des posibilits de demarrage de un moteur
asynchrone a partir de un reseau comportant un Alternateur Hy-
draulique". Tsis de Doctor Ingeniero, INPG.1984.
404
[11] Pedro Carvajal Manual de Inspeccin y Pruebas de Generadores
Sincrnicos". C.V.G. EDELCA.
[12] A. W. Rankin Per-unit Impedences of Synchronous Machines II".
Trans AIEE, Vol. 64, 1945.
[13] R.H. Park Two Reactions Theory of Synchronous Machines. Ge-
neralized Method of Analysis". Trans AIEE, Part I, tomo 48, 1929.
[14] IEEE Std 115 1983, Standard Procedures for Obtaining Synchro-
nous Machine Parameters by Standill Frequency Reponse Testing.
[15] F.P. De Mello, Fellow, J. R. Ribeiro, Member. Derivation of
Synchronous Machine Parameters from Tests". Trans. IEEE, PAS,
Vol PAS-96, n 4, July/August, 1977.
[16] T. J. Hammons, D. J. Winning Comparison of Synchronous
Machines Models in the Study of the Transient Behaviour of Elec-
trical Power Systems". Proc. IEE, Vol 119, n 9, 1972.
[17] D.G. Ramey, J. W. Skooglund Detailled hydrogovernor represen-
tation for system stability studies". Trans. IEEE., Vol. PAS-89, n
1, January 1970.
[18] IEEE COMMITTEE REPORT Dynamic Models for Steam and Hy-
droturbines in Power System Studies". Ibid, Vol. PAS-92, n 12,
Nov/Dec 1973.
[19] IEEE COMMITTEE REPORT Prodedures for the Exchange of Po-
wer Plant Load Data for Synchronous Stability Studies" . Ibid, Vol.
PAS-100, n 7, July 1981.
405
[20] IEEE COMMITTEE REPORT Computer Representation of Excita-
tion Systems". Trans. IEEE., Vol. PAS-87, n 6, June 1968.
[21] IEEE COMMITTEE REPORT Excitation System Models for Power
System Stability Studies". Ibid, Vol. PAS-100, n 2, Feb. 1981.
[22] Digital Excitation Task Force of the Equipment Working Group
Computer Models for Representation of Digital-Based Excitation
Systems". IEEE Transaction on Energy Conversion, Vol. 11, n 3,
September 1996.
[23] Working Group on Prime and Energy Supply Models for System
Dynamic Performance Studies "Hydraulic Turbine and Turbine
Control Models for System Dynamic Studies". IEEE Transaction
on Power Systems, Vol. 7, n 1, February 1992.
[24] P. C. Krause, C. H. Thomas Simulation of Symmetrical Induction
Machinery". IEEE. Transaction on Power Apparatus and Systems,
Vol. PAS-84, n 11, November 1965.
[25] S. S. Kalsis Switching Transients in Large Deep-Bar Squirrel Ca-
ge Induction Motors". Paper T 73 006-4 presented at the IEEE PES
Winter Meeting, New York, January 28-February 2, 1973.
[26] S. S. Kalsi, D. D. Stephen, B. Adkins Calculation of System-Fault
Currents due to Induction Motors". Proc. IEE, vol. 118, n 1, Ja-
nuary 1971.
406
407
Apndice A
Clculo del par elctrico de una mquina sincrnica co-
nectada a una red en el caso que la tensin de excitacin
se mantiene constante.
A.1. Clculo de las variaciones (ce) del par elctrico en el
caso de oscilaciones sinusoidales forzadas de pequeas
amplitudes
Designando por w la pulsacin de las oscilaciones sinusoidales (en va-
lor en por unidad), reemplazando p por jw y explicitando las expre-
siones de xd(jw) y xq(jw), la ecuacin (5.22) se convierte en:
ce
=
eovrCoso
+ VrCos
2
o
1
+
1
-
1 jwtrq
-
1
xrd xrq xrq xrq 1 + jwtrq xrd
+ v
2
rSen
2
o
1
+
1
-
1 jwtrd
+
1
-
1 jwtrd
-
1
xrd xrd xrd 1 + jwtrd xrd xrd (1 + jwtrd) xrq
ce
=
eovrCoso
+ v
2
rCos
2
o
1
+ a
jwtrq + w
2
(trq)
2
-
1
xrd xrq (1 + w
2
(trq)
2
) xrd
+ v
2
rSen
2
o
1
+ b
jwtrd +w
2
(trd)
2
+ c
jwtrd +w
2
(trd)
2
-
1
(A.1)
xrd (1 + w
2
(trd)
2
) (1 + w
2
(trd)
2
) xrq
Donde:
a =
1
-
1
xrq xrq
408
b =
1
-
1
xrd xrd
c =
1
-
1
xrd xrd
Separando la ecuacin (A.1) en parte real e imaginaria, obtenemos que:
Parte real Ks(w):
Ks(w) = eovrCoso + v
2
rCos
2
o
1
+ a
w
2
(trq)
2
-
1
+
xrq (1 + w
2
(trq)
2
) xrd
v
2
rSen
2
o
1
+ b
w
2
(trd)
2
+ c
w
2
(trd)
2
-
1
xrd (1 + w
2
(trd)
2
) (1 + w
2
(trd)
2
) xrq
Designando:
ao =
eovrCoso
+ v
2
rCos
2
o
1
-
1
+ v
2
rSen
2
o
1
-
1
xrd xrq xrd xrd xrq
y utilizando las expresiones trigonomtricas:
Cos
2
o =
1
(1 + Cos2o); Sen
2
o =
1
(1 - Cos2o)
2 2
ao se puede reescribir como:
ao =
eovrCoso
+ v
2
r
xd - xq
Cos 2o
xrd xrd xrq
409
(1 + x/xd)
. wtd
2
afd = v
2
rSen
2
o
(xd - xd) (1 + x/xd)
xrd xrd
1+
(1 + x/xd)
.wtd
2
(1 + x/xd)
(1 + x/xq)
. wtq
2
akq = v
2
rCos
2
o
(xq - xq) (1 + x/xq)
xrq xrq
1+
(1 + x/xq)
.wtq
2
(1 + x/xq)
(1 + x/xd)
. wtd
2
akd = v
2
rCos
2
o
(xd - xd) (1 + x/xd)
xrd xrd
1+
(1 + x/xd)
.wtd
2
(1 + x/xd)
Por tanto:
Ks(w) = ao + akq + akd + afd (A.2)
Parte imaginaria Ka(w):
Ka(w) = v
2
rCos
2
o
atrq
+ v
2
rSen
2
o
btrd
+
ctrd
(1 + w
2
(trq)
2
) (1 + w
2
(trd)
2
) (1 + w
2
(trd)
2
)
410
Designado por:
bkq = v
2
rCos
2
o
(xq - xq) (1 + x/xq) tq
xrqxrq (1 + x/xq)
1 +
(1 + x/xq)
wtq
2
(1 + x/xq)
bkd = v
2
rSen
2
o
(xd - xd) (1 + x/xd) td
xrdxrd (1 + x/xd)
1 +
(1 + x/xd)
wtd
2
(1 + x/xd)
bfd = v
2
rSen
2
o
(xd - xd) (1 + x/xd) td
xrd xrd (1 + x/xd)
1 +
(1 + x/xd)
wtd
2
(1 + x/xd)
Por tanto:
Ka(w) = bkq + bkd + bfd (A.3)
Con:
trd =
(1 + x/xd)
td
(1 + x/xd)
trd =
(1 + x/xd)
td
(1 + x/xd)
trq =
(1 + x/xq)
tq
(1 + x/xq)

411
En la tabla A.1, se presenta el significado fsico de cada una de las
componentes de Ks(w) y Ka(w). En consecuencia, la ecuacin (A.1) se
puede escribir como:
ce
= Ks(w) + jwKa(w) (A.4)
Los clculos muestran que los coeficientes Ks(w) y Ka(w) se pueden es-
cribir bajo la forma:
Ks(w) = ao + akq + akd + afd (A.2)
Ka(w) = bkq + bkd + bfd (A.3)
Lo que permite separar los efectos de los diferentes devanados del rotor.
La ecuacin de movimiento se escribe como:
tj(jw)
2
= cm - [Ks(w) + jwKa(w)] (A.5)
La cual se puede poner de la forma:
=
1
(A.6)
cm (Ks(w) - tjw
2
) + jwKa
La cual permite trazar la respuesta armnica de las variaciones del n-
gulo, cuando un par motor sinusoidal de pulsacin w es aplicado al
generador sincrnico.
412
Tabla A.1. Significado fsico de las componentes del par elctrico (Ka(w) y
Ks(w))
Componentes
del par elctrico Interpretacin fsica
ao Par sincronizante, cuando w = 0
akq Participacin de la componente transversal de
los amortiguadores en el par sincronizante.
akd Participacin de la componente longitudinal
de los amortiguadores en el par sincronizante.
afd Participacin del devanado inductor en el par
sincronizante.
bkq Participacin de la componente transversal
de los amortiguadores en el par
de amortiguamiento sincronizante.
bkd Participacin de la componente longitudinal
de los amortiguadores en el par de
amortiguamiento sincronizante.
bfd Participacin del devanado inductor en el par
de amortiguamiento sincronizante.
413
A.2. Simplificaciones de los coeficientes Ks(w) y Ka(w) en
algunos casos particulares
A.2.1. Orden de magnitud de algunos parmetros
Para el caso de una mquina sincrnica estndar a polos salientes, te-
nemos los siguientes datos, tomados de la tabla 2.1. del captulo 2:
Datos de la mquina sincrnica estndar:
Tj = 10 Seg; tj = 3770: Cosn = 0,8; tj = 3016
xd = 1,2 xq = 0,9 xd = 0,2 tq = 15
xd = 0,4 xq = 0,2 td = 641
td = 15
x (reactancia de la lnea)0,15
La frecuencia de las oscilaciones naturales del rotor, es generalmente
cercana a 1 Hz, y en casi todos los casos inferiores a 2 Hz, por lo tan-
to la pulsacin w de las oscilaciones naturales del rotor es:
w =
W
=
2F
=
F
= f ; 0,0167 w 0,0333
wo 2fo fo
Por consecuencia:
(wtd)
2
(wtq)
2
= (0,0333 x 15)
2
0,25
Adems, en la mayora de los casos prcticos, la frecuencia de las os-
cilaciones del rotor no descienden apenas debajo de 0,2 Hz; la pulsa-
cin correspondiente es:
w
0,2
= 0,00333
60
414
En estas condiciones:
(wtd)
2
(0,00333 x 641)
2
= 4,55
En fin, se puede considerar el caso de oscilaciones muy bajas para las
cuales (wtd)
2
es inferior a 0,25 (alrededor), y se puede despreciar fren-
te a la unidad. Este dominio de frecuencia corresponde a:
F 0,05 Hz
A.2.2. Simplificaciones de las componentes del par elctrico, en diver-
sos dominios de frecuencia
Los ordenes de magnitud de (wtd)
2
, (wtd)
2
, y (wtq)
2
, permiten sim-
plificar en ciertos dominios de frecuencia, las expresiones de las com-
ponentes del par elctrico definidas anteriormente, admitiendo:
Que despreciamos frente a la unidad, los trminos ms pequeos
o iguales a 0,25.
Que despreciamos la unidad, frente los trminos ms grande o
iguales a 4.
Estas simplificaciones son indicadas en la Tabla A.2; se observa que
las expresiones simplificadas de las componentes del par elctrico, son
independientes de la frecuencia de las oscilaciones en los dominios de
frecuencia donde las simplificaciones son posibles, salvo para bfd que
es inversamente proporcional a w
2
, para las frecuencias superiores a
0,2 Hz; sin embargo, para ciertas aplicaciones numricas, bfd puede
ser despreciable frente a bkd + bkq para frecuencias superiores a 1 Hz
y la tabla A.2 toma en cuenta esta posibilidad de simplificacin.
415
F
r
e
c
u
e
n
c
i
a
(
H
z
)

0
0
,
0
5
0
,
2
1

2
1
e
r
a
.

f
o
r
m
a
e
o
v
r
C
o
s
o

+
v
2
r
(
x
d

-

x
q
)
C
o
s
2
o
(
x

+
x
d
)

(
x
d

+
x
)
(
x
q

+
x
)
2
e
r
a
.

f
o
r
m
a

e
q
d
v
r
C
o
s
o

-
v
2
r
(
x
d

-

x
q
)
S
e
n
2
o
(
x
q

+
x
)

(
x
d

+
x
)
(
x
q

+
x
)
a
f
d

o

v
2
r
(
x
d

-

x
d
)
S
e
n
2
o
(
x
d

+
x
)
(
x
d

+
x
)
a
o

+

a
f
d

a
o

e
q
d
v
r
C
o
s
o

+

v
2
r
(
x
d

-

x
d
)
S
e
n
2
o
(
x
q

+
x
)

(
x
q

+
x
)
(
x
d

+
x
)
a
k
d

o
a
k
q

o
b
f
d

v
2
r
(
x
d

-

x
d
)
S
e
n
2
o

x
d
t
d

v
2
r
(
x
d

-

x
d
)
S
e
n
2
o
x
d

o
(
x
d

+
x
)
2
x
d

(
x
d

+
x
)
2
x
d
w
2
t
d
b
k
d

v
2
r
(
x
d

-

x
d
)
x
d
t
d
S
e
n
2
o

(
x
d

+
x
)
2
x
d
b
k
q

v
2
r
(
x
q

-

x
q
)
x
q
t
q
C
o
s
2
o

(
x
q

+
x
)
2
x
q
K
s
(
w
)

=

a
o

+

a
f
d

+

a
k
d

+

a
k
q

e
q
d

=

e

-

(
x
q

-

x
d
)

i
d
K
a
(
w
)

=

b
f
d

+

b
k
d

+

b
k
q
a
o
T
a
b
l
a

A
.
2
.
E
x
p
r
e
s
i
o
n
e
s

s
i
m
p
l
i
f
i
c
a
d
a
s

d
e

l
a
s

c
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

d
e
l

p
a
r

e
l
c
t
r
i
c
o
416
A.3. Ecuacin de movimiento del rotor en los dominios de
frecuencia donde las componentes del par elctrico
permanecen un poco constante
Como se muestra en la tabla A.2. precedente, los dominios de frecuen-
cia donde las componentes Ks(w) y Ka(w) permanecen un poco cons-
tante son los siguientes:
a) F 0,05 Hz; entre los problemas de mayor inters a muy bajas
frecuencias, podemos citar el estudio de la estabilidad natural" de
las mquinas sincrnicas conectadas a una red; por definicin, el
lmite de estabilidad natural" es el lugar de condiciones de carga
para los cuales la mquina est en equilibrio inestable: variacio-
nes muy lentas y de pequeas amplitudes de esas condiciones,
provocan la desconexin de la mquina.
b) 1 F 2 Hz, este dominio es particularmente interesante a estu-
diar porque es la banda de frecuencias en la cual se ubica gene-
ralmente la frecuencia de estas oscilaciones libre del rotor, como
se muestra en el ejemplo nmero del punto A.3.1. En particular, el
estudio de la estabilidad dinmica de las mquinas sincrnicas
puede ser realizado con una aproximacin adecuada, admitiendo
que los coeficientes Ks(w) y Ka(w) son constante y que sus valo-
res son iguales a los indicados en la tabla A.2, para la banda de
frecuencia comprendida entre 1 Hz y 2 Hz.
En el dominio de frecuencia indicado arriba, la ecuacin de movimien-
to del rotor es una ecuacin diferencial de segundo orden con coefi-
cientes constantes que puede ser resuelta por el clculo simblico.
En consecuencia, la ecuacin de movimiento (A.5) reemplazando jw
por p, se obtiene
tjp
2
= cm - [Ks + pKa] (A.7)
417
La cual se puede poner bajo la forma:
=
1
=
1
.
1
(A.8)
cm Ks + Kap + tjp
2
Ks
1 +
Ka
p +
tj
p
2
Ks Ks
La mquina sincrnica se presenta as como un sistema de segundo or-
den teniendo una entrada (cm) y una salida ():
Los diversos parmetros que caracterizan el funcionamiento del siste-
ma son los siguientes:
Ganancia:
G =
1
(A.9)
Ks
Pulsacin propia y frecuencia propia no amortiguadas:
Wn =
Ks
(A.10)
tj
Fn =
Wo Ks
(A.11)
2

tj
1
.
1
Ks
1 +
Ka
p +
tj
p
2
Ks Ks
cm
418
Factor de amortiguamiento:
z =
Ka
(A.12)
2 Kstj
Pulsacin y frecuencia propia:
Wp = Wn 1 - z
2
(A.13)
Fp = Fn 1 - z
2
(A.14)
Pulsacin y frecuencia de resonancia.
Wr = Wn 1 - 2z
2
(A.15)
Fr = Fn 1 - 2z
2
(A.16)
En la banda de frecuencia 1 F 2 Hz (la ms utilizada en la prc-
tica) los valores de Ks, Ka y tj son los siguientes:
Ks = vr
eqdo
Coso +
vr(xq - xd)
Sen
2
o (A.17)
(xq + x) (xq + x)(xd + x)
Ka = v
2
r
(xd - xd) xd
tdSen
2
o +
(xq - xq)xqtq
Cos
2
o (A.18)
(xd + x)
2
xd (xq + x)
2
xq
tj =
Jwo
2
Cosn (A.19)
2
Pn
419
donde:
: Nmero de pares de polos
Pn: Potencia activa nominal
J: Momento de inercia
Wo: 2Fo
Fo: 60 Hz
Tomando en cuenta los ordenes de magnitudes de los diferentes par-
metros relativos a las mquinas sincrnicas, la frecuencia propia no
amortiguada es generalmente un poco diferente de la frecuencia pro-
pia real; su clculo que puede ser efectuado por medio de frmulas re-
lativamente simples, presenta entonces un cierto inters prctico.
En este sentido, se indica a continuacin, la expresin de la frecuencia
propia no amortiguada, en funcin de las condiciones de carga, de las
reactancias en valores en por unidad, del tiempo de puesta en marcha
Tj en segundos, y del factor de potencia nominal: Cosn; tenemos que:
Fn(Hz) =
1 Wovr
eqdoCoso +
vr(xq - xd)
Sen
2
o (A.20)
2

Tj(xq - x)Cosn (xd + x)
A.3.1. Aplicacin numrica
Efectuaremos los clculos de los parmetros que caracterizan el movi-
miento del rotor de un generador en el dominio de frecuencia de os-
cilacin:
1 F 2 Hz
y para las condiciones de carga:
vro = 1; Coso = 0,8; io = 1
420
Utilizaremos los datos de la mquina del punto A.2.1.
Determinacin de ao y de eqdo:
Las fuerzas electromotrices ao y eqdo deben ser determinadas por me-
dio del diagrama de carga siguiente:
d
q
e
o
e
q
d
o
V
r
q
o
V
o o
i
d
o
V
d
o
V
r
d
o
V
q
o
j
X
i
o
X
i
o
i
o
X
q

i
q
o
X
d

i
d
o
V
r
I
q
o
421

eqdo = vr + jxio + jxqio; Coso = 0,8 > o = 36,87

eqdo = vr + jxqio; v = vr + jxio

v = vr - + jxio - o = 1 - + j0,15 -36,87
vo =Cos - jSen + j0,15Cos36,87 + j0,15(-jSen36,87)
v = Cos + 0,15jSen36,87
o = -Sen + 0,15jCos36,87
De los cuales se obtienen:
= 6,89; v = 1,08
Entonces:
eqdo = 1,080 + 0,9
90 - 36,87 = 1,08 + 0,9Cos53,13 + j0,9.Sen53,13 = 1,77 23,96

o = o + = 23,96 + 6,89 = 30,85
Utilizando las ecuaciones (A.17) y (A.18), se tiene que:
Ks = 1.
1,77.Cos30,85
+
(0,9 - 0,4)Sen
2
30,85
(0,9 + 0,15) (0,9 + 0,15)(0,4 + 0,15)
Ka = 1
2
(0,4 - 0,2) 0,4
.15Sen
2
30,85 + (0,9 - 0,2)
0,9
.
15Cos
2
30,85
(0,4 + 0,15)
2
0,2 0,2 (0,9 + 0,15)
2
422
Ks = 1,446 + 0,2276 = 1,675
Ka = 5,216 + 31,587 = 36,804
Frecuencia propia no amortiguada:
Fn =
Wo Ks
=
260 1,675
= 1,41 Hz
2

tj 2
3016
Factor de amortiguamiento:
z =
Ka
=
36,804
= 0,259
2
Kstj 2
1,675.3016
Frecuencia propia:
Fp = Fn 1 - z
2
= 1,41 1 - (0,259)
2
= 1,36 Hz
Frecuencia de resonancia:
Fr = Fn 1 - 2z
2
= 1,41 1 - 2(0,259)
2
= 1,31 Hz
Las caractersticas elctricas de los generadores difieren un poco de
una mquina a otra, como se observa en la tabla 2.1.; los resultados
de los clculos anteriores dan los rdenes de las magnitudes de los di-
versos parmetros relativos al movimiento del rotor, validos para la
mayora de los generadores a polos salientes.
423
Apndice B
Aplicacin al caso de un alternador provisto de un regu-
lador de tensin
En esta seccin, consideramos el caso de un alternador provisto de un
regulador de tensin, podemos representarlos por el esquema siguien-
te, que pone en evidencia las ganancias estticas: Ks, Gs, Bs; se admi-
ten que la funcin de transferencia del lazo de retorno sea una cons-
tante Bs porque es en general as en la gama de frecuencia til para el
estudio del sistema, sin embargo, el desarrollo al caso general no pre-
senta ninguna dificultad.
Figura B.1. Alternador provisto de un regulador de voltaje
Vf
Vm A
V E
Vc
+
-
Ks K(s) Gs G(s)
Bs
La funcin de transferencia se escribe
V
=
KsGs G(s) K(s)
(B.1)
Vc 1 + BsKsGsK(s)G(s)
Seleccionaremos los valores de referencias siguientes:
Vco para Vco, Eo para E, Vmo para Vm, y Vfo para la tensin de
excitacin del rotor tomada como referencia para la deduccin de las
ecuaciones de la mquina.
424
Utilizando las variables reducidas, la funcin de transferencia se pue-
de meter bajo la forma:
v
.
Vao
= ksgs
Vfo Vao k(s)g(s)
(B.2)
vc Vco Eo Vfo
(1 +
Vao Vfo
ksgsBsk(s)g(s))
Vfo Eo
Esta expresin se puede simplificar si seleccionamos la misma referen-
cia Vmo para Vc, E y Vm, y esta referencia es la tensin que se
obtiene en el punto A" de la figura B.1., cuando la tensin en los ter-
minales del alternador es igual a su tensin nominal Vao, en este ca-
so se puede escribir en efecto.
Vco = Eo = Vmo = Bs Vao (B.3)
Por lo tanto, podemos reemplazar Bs, en la expresin procedente, por:
Bs =
Eo
(B.4)
Vao
De manera que:
Bsksgs =
Vao Vfo
= ksgs (B.5)
Vfo Eo
La funcin de la transferencia (B.2) se escribe de la siguiente manera:
v
=
ksgsk(s)g(s)
(B.6)
vc 1 + ksgsk(s)g(s)
De donde el esquema equivalente a un laza de retorno de ganancia
unitaria.
425
Figura B.2. Alternador provisto de un regulador de tensin con lazo de re-
torno de ganancia unitaria
vf v e
vc
+
-
ks k(s) gs g(s)
B.1. Observaciones preliminares
El esquema equivalente de la figura B.2, es valido cualquiera que sea
el valor escogido para la corriente de referencia del rotor.
Pero la conexin del alternador al regulador por intermedio de la ten-
sin Vf, as como, el valor de la ganancia esttica Ks, necesita preci-
sar la corriente de referencia escogida.
Como lo hemos visto en el captulo 2, la seleccin de Ifb como corrien-
te de referencia permite obtener esquemas equivalentes y relaciones
relativamente simples que permiten calcular los valores numricos de
diferentes parmetros caractersticos de la mquina. Desafortunada-
mente, la corriente Ifb no es directamente accesible a las mediciones,
sea segn los resultados de ensayos, sea segn los datos constructivos
del alternador.
Entonces, vamos a mostrar como efectuar esos diferentes clculos,
cuando la corriente de referencia escogida es Ifb.
B.2. Esquemas equivalentes
Los cuadernos de cargas de los reguladores de tensin instalados en
las empresas, definen de la manera siguiente la ganancia relativa kv"
426
de esos reguladores (el ndice s" significa que las variaciones de los
parmetros donde figura este ndice, son medidas en rgimen esttico
despus de la extincin de los regmenes transitorios):
Sea:
Vfn: La tensin de excitacin correspondiente a las condiciones de
cargas nominales de la mquina.
Vao: La tensin nominal en los terminales de la mquina, la ganan-
cia esttica relativa: kv es definida como el reporte entre:
(Vfs)/Vfn: Que significa la variacin relativa de la tensin de ex-
citacin, en rgimen establecido.
(Vs)/Vao: Que representa la variacin relativa de la tensin su-
ministrada por la mquina, en rgimen establecido igualmente.
Tenemos por definicin:
kv =
(Vfs)
.
Vao
(Vs) Vfn
Esta relacin supone que el lazo del sistema es abierto en O':
Figura B.3.
Vf V O (E) Vc = 0
Ks K(s) Gs G(s)
Bs
427
En la expresin de Kv figura el producto:
Vfs
= KsBs
Vs
Podemos escribir kv bajo la forma siguiente, poniendo en evidencias
las ganancias estticas expresadas en valores reducidos, y reempla-
zando Bs por Vmo/Vao.
kv = ksKso
Vmo Vao
Vao Vfn
La ganancia esttica Kso es definida tomando por referencia la tensin
Vfb y Vmo. En consecuencia.
Kso =
Vfb
Vmo
Multiplicando y dividiendo la expresin de kv por Vfo1 (tensin de
excitacin que da en vaco la tensin nominal Vao en los terminales
del generador), se puede escribir:
kv = ks
Vfb Vmo Vao Vfo1
Vmo Vao Vfn Vfo1
Tomando en consideracin la expresin Vfb/Vfo1 dada en la seccin
B.3, tenemos que:
kv = ks
xaf Vfo1
rf Vfn
428
A continuacin se presentan diferentes esquemas para representar a
un alternador provisto de su regulador de tensin:
Figura B.4.
Figura B.5.
Figura B.6.
v e
vc
vm
+
-
ks k(s) g(s)
k(s) g(s)
k(s) g(s)
gs
Regulador
Alternador
v e
vc
vm
+
-
Regulador
Alternador
vf
v e
vc
vm
evf
kv
rf Vfn
xaf Vfo1
kv
Vfn
Vfo1
xaf
rf
ao
bo
ao
bo
429
Figura B.7.
Los diferentes parmetros que figuran en estos esquemas, o que son
utilizados son:
Vao, Iao: Tensin y corriente nominales seleccionados como refe-
rencia del estator.
Ifb: Corriente de referencia del rotor que vuelve iguales las induc-
tancias mutuas de los devanados, tomados de 2 en 2 (cuarta defi-
nicin, captulo 2)
Vfo1: Tensin en los terminales del rotor, cuando por su devana-
do circula la corriente Ifo:
RfIfo = Vfo1 = tensin que da en vaco la tensin Vao
Ifo Xaf = Vao = tensin nominal
Vfb: Tensin del rotor tomada como referencia:
Vfb =
3 VaoIao
=
3
Xao
I
2
ao
2 Ifb 2 Ifb
k(s) k g(s)
v e
vc
vm
evf
ao
bo
430
rf: Resistencia del rotor en por unidad:
rf = Rf/Rfb
Rfb =
3
Xao
I
2
ao
2 I
2
fb
xaf: Reactancia mutua entre el estator y rotor en por unidad:
xaf =
Xaf
Xafb
Xafb =
XaoIao
Ifb
evf: Tensin igual, en por unidad, a la tensin que sera inducida
en los terminales del alternador en rgimen permanente en vaco
no saturado, por la corriente que circula por el devanado del ro-
tor
Bs: Funcin de transferencia del lazo de retorno del regulador de
tensin, que hemos supuesta constante.
Vmo: Referencia para la tensin error, la tensin de consigna y la ten-
sin en el extremo del lazo de retorno, cuando la tensin en los ter-
minales del alternador es igual a la tensin nominal: Vmo = Bs Vao.
ks: Ganancia esttica del regulador y del sistema de excitacin, en
por unidad:
ks =
Ks
=
(Vf) en regimen establecido
.
Vmo
Kso (E) en regimen establecido Vfb
431
kv : Ganancia esttica contractual del regulador de tensin, en por
unidad:
kv = ks .
xaf Vfo1
rf Vfn
k: Ganancia esttica del regulador de tensin:
k = kv
Vfn
= ks
xaf
Vfo1 rf
gs: Ganancia esttica del alternador en por unidad.
a) En vaco
gsv =
Vao Vfb
=
Vfb
=
xaf
Vfo1 Vao Vfo1 rf
b) En carga
gs = gsv
ao
bo
ao, bo: Son los mismos coeficientes definidos en el captulo 5.
g(s): Funcin de transferencia del alternador, siendo su ganancia
esttica igual a 1.
k(s): Funcin de transferencia del regulador de tensin.
Ifo: Corriente de excitacin que da en vaco la tensin nominal en
los terminales de la mquina: Vfo1 = RfIfo
Vfn: Tensin en los terminales del rotor que corresponde al funcio-
namiento del alternador en las condiciones de carga nominales.
432
B.2. Nota Importante
Las funciones de transferencias que vienen de ser desarrolladas, per-
miten esencialmente de efectuar estudios de estabilidad. Pero ciertos
tipos de problemas necesitan la resolucin directa por los mtodos ma-
temticos analgicos o numricos del conjunto de ecuaciones diferen-
ciales que definen el funcionamiento del sistema bajo estudio; a ttu-
lo de ejemplo podemos citar la determinacin de la evolucin en fun-
cin del tiempo de la tensin, de la corriente, de la velocidad, etc, de
un alternador cuando se conecta bruscamente a una red de potencia,
tomando en cuenta las reacciones de los reguladores de tensin y ve-
locidad.
B.3. Determinacin de la relacin
Vfb
:
Vfo1
La corriente de referencia ms utilizada para tomar en cuenta los re-
guladores de tensin, es la corriente Ifo, que da en vaco la tensin no-
minal en los terminales del alternador (curva de entrehierro). Esta co-
rriente corresponde a la primera definicin (captulo 2).
Por consecuencia es interesante determinar la relacin entre Ifb/Ifo.
Designado por:
Nf: Nmero efectivo de espiras del inductor.
Nkd: Nmero efectivo de espiras del devanado equivalente del amor-
tiguador en el eje d".
Nd: Nmero efectivo de espiras del devanado equivalente del estator,
situado en el eje d".
433
Con esas condiciones, las relaciones diversas, as como las corrientes
y tensin de referencia dadas en el captulo 2, permiten escribir las ex-
presiones siguientes, cuando se aplican al eje directo del alternador:
Corriente de referencia (4ta. Definicin):
Ifb = Iao
Nd
Nf
Corriente de referencia (1era. Definicin):
Ifo =
Vao
Xaf
Inductancia mutua de referencia:
Xafb =
Vao Nf
Iao Nd
Relacin entre las corrientes de referencia:
Ifb
=
Iao
. Xaf
Nd
Ifo Vao Nf
Inductancia mutua de referencia (con Ifb de referencia):
xaf =
Xaf
= Xaf .
Iao Nd
Xafb Vao Nf
Entonces:
Ifb = Ifo xaf
Designado por:
If =
If
; ifb =
If
;
Ifo Ifb
434
Por tanto:
if
=
Ifb
= xaf
ifb Ifo
De donde el cambio de variable:
ifb =
if
xaf
Por otro lado, el valor de evf se puede calcular muy fcilmente de la
manera siguiente:
La tensin en los terminales del alternador cuando por el devanado in-
ductor circula la corriente If, es igual a:
V = If Xaf
Si Vf designa la tensin en los terminales del inductor en rgimen per-
manente, se tiene que:
V = Vf
Xaf
= Tensin en vaco
Rf
Por definicin:
vf =
Vf
Vfb
Designando por Vfo1 la tensin en los terminales del inductor que
produce el vaco en los terminales del alternador la tensin nominal
(Vao) y por Vf, la tensin en los terminales del inductor para una con-
dicin de carga dada, tenemos por definicin de evf:
435
evf =
Vf
=
Vf
Vfo1 RfIfo
Por consecuencia:
vf
=
RfIfo
evf Vfb
Del captulo 2 se tiene:
Vfb =
3 VaoIao
=
3
Xao
I
2
ao
2 Ifb 2 Ifb
Rfb =
3
Xao
I
2
ao
2 I
2
fb
Entonces:
vf
=
Rf Ifo rf
evf Rfb Ifb xaf
De donde:
vf =
rf
evf
xaf
A continuacin determinaremos la relacin
Vfb
, que se utiliza par-
Vfo1
ticularmente para el estudio de los alternadores provistos de un regu-
lador de tensin.
Vfb
=
Vfb
=
3 XaoI
2
ao
Vfo1 RfIfo 2 RfIfoIfb
436
Reemplazando Ifo, por su valor demostrado anteriormente:
Ifo =
Ifb
xaf
Se tiene:
Vfb
=
3 XaoI
2
ao
xaf
Vfo1 2 RfI
2
fb
Reemplazando Rf por:
Rf = rf Rfb
Y reemplazando Rfb por:
Rfo =
3 XaoI
2
ao
2 I
2
fb
Se obtiene:
Vfb
=
xaf
Vfo1 rf
437
Apndice C
Clculo del tiempo de eliminacin de falla
cmo = ce + tj
d
2
dt
tj
d
2
+ ce - cmo = 0
dt
2
tj
d
2
+ cemxSen - cmo = 0
dt
2
cemxSen + tj
d
2
- cmo = 0
dt
2
a = cemx; b= tj; c = -cmo
D =
a
=
cemx
; E =
c
=
-cmo
; p =
d
b tj b tj dt
aSen + bp
2
+ c = 0 = t + + /2
d
2
+ DSen + E = 0 p = 1 + p = wr
dt
2
F()= -(DSen + E) p = wr - 1
d
= Y
dt
d
2
= -(DSen + E) =
dY
= F()
dt
2
dt

438
dY
dt
=
F()
>
dY
=
F()
d Y d Y
dt
YdY = F()d >
Y
YdY =
F()d
Yo o
1
Y
2
Y
=
1
Y
2
-
1
Y
2
o =

F()d
2
Yo
2 2
o
Y =
Y
2
o + 2

F()d
o

F()d =
-(DSen + E)d = -

DSend -
Ed
o o o o
= D(Cos - Coso) - E( - o)
Y =
Y
2
o + 2[D(Cos - Coso)- E( - o)]
o = (t = 0)
Yo =
d
dt
t= 0
Si la mquina en t = 0 est en rgimen permanente, wr = wo = 1 p.u.
d
= wr - wo = 0 > Yo = 0
dt
t= 0
439
Y =
2[D(Cos - Coso)- E( - o)]

d
= Y
dt
d
= dt > t =
d
Y

f() = 2[D(Cos - Coso)- E( - o)]
f
N
()d=
1 f
N + 1
()
(N + 1) f()
t =
1 2[D(Cos - Coso)- E( - o)]
(-
1
+ 1)
2[-DSen- E]
2
t =
(DSen- E)
2
En segundos:
T =
t
=
2Tj[cemx(Cos - Coso) + cmo( - o)]
Wo Wo[cemxSen -cmo]
2
Si a = 0 > D = 0
t = 2E
(o - )
=
2
(o - )
E
2
E
440
t =
2( - o)
=
2tj( - o)
-cmo/tj cmo
En segundos:
T =
2Tj( - o)
cmoWo
441
Apndice D
Tabla de transformadas de Laplace de algunas funciones ope-
racionales utilizadas para el estudio de los regmenes transito-
rios de mquinas de corriente alterna.
Tabla D1.
Funcin Operacional Funcin del tiempo correspondiente
s + K - K
e
-t
+
k
s(s + )
1 1
(1- e
-t
)
s(s + )
s + k k -
e
-t
+
- k
e
-t
(s + )(s + ) - -
s + k k
+
k -
e
-t
+
- k
e
-t
s(s + )(s + ) ( - ) ( - )
1 1
e
-t
Sent
(s + )
2
+
2

s
Cost
s
2
+
2
1 1
-
e
-t
Sent -
1
e
-t
Cost
s[(s + )
2
+
2
] (
2
+
2
) (
2
+
2
) (
2
+
2
)
s + k
e
-t
Cost +
k -
Sent
(s + )
2
+
2

442
s + k
k
-
k
e
-t
Cost +
(
2
+
2
- k)
e
-t
Sent
s[(s + )
2
+
2
)
(
2
+
2
) (
2
+
2
) (
2
+
2
)
s + k
1
[(k - ) e
-t
+ ( - k)e
-t
Cost
(s + )[(s + )
2
+
2
] (
2
- 2 +
2
+
2
)
+
[
2
+
2
- + k( - )]
e
-t
Sent
s + k
k
+
- k
e
-t
+ ......
s(s + )[(s + )
2
+
2
] (
2
+
2
) (
2
- 2 +
2
+
2
)
+
[k
(2 - ) -
(
2
+
2
)]
e
-t
Cost + ......
(
2
+
2
)(
2
- 2 +
2
+
2
)
+
k
{[2
2
- - (
2
+
2
)] +
(
2
+
2
)(
-
)}
e
-t
Sent
(
2
+
2
)(
2
- 2 +
2
+
2
)
s + k k -
e
-t
+
( - k)
e
-t
....
(s + )(s + )(s
2
+ 1) ( - )(
2
+ 1) ( - )(
2
+ 1)
+
( - k) - k - 1
Cost +
(
2
+ 1)(
2
+ 1)
+
(k - 1) + ( - k)
Sent +
(
2
+ 1)(
2
+ 1)
(s + k1)(s + k2)
+
(k1 + k2) + 1 - k1k2
Cost +
(s + )(s
2
+ 1) (
2
+ 1)
+
k1(k2 - 1) + (k2 - )
Sent +
(
2
+ 1)
+
(k1 - ) (k2 - )
e
-t
(
2
+ 1)
Continuacin Tabla D.1

Regimenes Version (Pedro Carvajal)

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Regimenes Version (Pedro Carvajal)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

REGMENES

El par electromagntico es la derivada de la energa magntica con res-

En multipolar consideramos las expresiones (1.5) por ejemplos para la

Fmm = A2n +1Cos(2n+1)x (1.24)

Fmm = E2n +1.Cos(2n+1)x (1.32)

Fmma(x,t) = Fmx2n +1CoswtCos(2n +1)x

Fmmb(x,t) = Fmx2n +1Cos

Fmmc(x,t) = Fmx2n +1Cos

Cuando gira el rotor, los encadenamientos de flujo varan de acuerdo

Bmx = densidad de flujo mximo en el centro del polo del rotor

REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

grados elctricos entre ranuras

paso polar mecnico

REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

- Una distribucin sinusoidal Faq(), teniendo su mximo en el

Estas componentes Fad y Faq consideradas cada una como aisladas

La f.m.m. resultante FR se obtiene de:

FR = amplitud de la suma vectorial de los f.m.ms Fd y Fq

velocidad angular del rotor (fo = frecuencia de referencia)

do global en el arrollado d"

do global en el arrollado kd"

Impedancia muy elevada

Impedancia muy elevada

REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

De la forma 3.4, se obtiene:

2 IXd XdI XqI

1/xd + (1/xd + 1/xd)

dp(-Sen) + Cospd + qpCos + Senpq +

-p(If Maf1Cos) - p(Ikd Makd1 Cos) - p(Ikq Makq1Sen)

respectivamente. Por otra parte:

De la corriente AC, deducimos la f.m.m. representada por Mo M1, ne-

- La amplitud del vector Vr(T) es constante, Vr.

Donde Ks es una funcin real creciente de w y Ka es una funcin real

Introduciendo las variables siguientes:

eje de referencia sincrnica, en caso donde la

El valor de eq representa el flujo en los arrollados inductores, se le de-

En el transcurso del rgimen transitorio vr permanece constante en

La conclusin es la misma que la del problema planteado en 5.4.3.2., el

o = 31,72 max = 140,72 c

El diagrama vectorial de las tensiones Va y Var, se ilustra en la figu-

t`j = tjCosn: igual definicin que el de la mquina sincrnica

) = VCos ( - so) (6.20)

) = -VSen ( - so) (6.21)

= velocidad del rotor

-10 S(S +10) S

Ias = Real (Is e

Iaso = Real Iso e

Reemplazando Vs por su valor:

Ias (T) = real Is(T)e

eqdo = 1,080 + 0,9

90 - 36,87 = 1,08 + 0,9Cos53,13 + j0,9.Sen53,13 = 1,77 23,96

2[D(Cos - Coso)- E( - o)]

2[D(Cos - Coso)- E( - o)]

REGMENES TRANSITORIOS Y ESTABILIDAD DE MQUINAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA

You might also like