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o
i
e idt
C
e idt
C
Ri
dt
di
L
1
1
Aplicando la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
) ( ) (
1 1
) ( ) (
1 1
) ( ) (
s E s Z
s C
s E s Z
s C
s RI s LsI
o
i
Aplicando la funcin de transferencia se tiene lo siguiente:
1
1
) (
) (
2
RCs LCs s E
s E
i
o
Aplicando modelo de bloques se tiene:
Las simulaciones en Matlab son las siguientes:
>> R=100;
>> C=3.3e-6;
>> L=0.5e-3;
>> syms t
>> syms s
>> Gs=1/(L*C*s^2 + R*C*s + 1)
Gs =
1/((7978910409456553*s^2)/4835703278458516698824704 + (33*s)/100000 + 1)
>> Gs=1/((L*C*s^2)+(R*C*s) + 1)
Gs =
1/((7978910409456553*s^2)/4835703278458516698824704 + (33*s)/100000 + 1)
>> Gs=1/((L*C*s^2)+(R*C*s) + 1);
>> Rs=laplace(heaviside(t));
>> Ys=Gs*Rs;
>> yt=ilaplace(Gs)
yt
=(6871947673600000*1207745227993911759038111^(1/2)*sinh((2199023255552*12077452279
93911759038111^(1/2)*t)/24934095029551728125))/(1207745227993911759038111*exp((2493
409502955172672831488*t)/24934095029551728125))
>> t=0:0.1:2;
>> Yy=eval(yt);
>> plot(t,Yy)
Problemas:
1.- En la figura (a) se muestra un amplificador de dos transistors en serie con realimentacion por
voltaje. Este circuito equialente CA no tiene encuenta las resistencias de polarizacin y los
condensadores en paralelo. En la figura (b) se muestra un diagram de bloques que representa al
circuito. Este diagrama de bloques no tiene encuenta el efecto hre, que es generalmente una
aproximacin adecuada y se supone que
1 2
R R R
L
a) determinar la ganancia de voltaje sobre
i o
v v /
Camino Directo:
Mallas cerradas:
()
()()
( )( ) ( )( )
( )( )
()
( )
( )( ) ( )( )
b) Determinar la impedancia de entrada
1
/
b in
i v
( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
2.- Un sistema de control con realimentacin tiene la estructura que se muestra en la figura.
Determinese la funcin de transferencia en lazo cerrado ) ( / ) ( s R s Y
a) Por manipulacin de diagramas de bloques:
() .1)
..2)
()
3)
..4)
De 3 y 4
()( )
Reemplazando en 1:
()
()( )
() ()
()
()
( )
b) Utilizando un grafo de flujo de seal y la formula de ganancia de flujo de seal de Mason
Camino Directo:
( )
Mallas cerradas:
( )
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
( )
( )
( )
( )
()
()
( )
c) Seleccione las ganancias de K1 y k2 de forma que la respuesta en lazo cerrado a una
entrada escaln este crticamente amortiguada con dos races iguales en s=-10.
( )
( )
( )
( )
d) Represntese grficamente la respuesta amortiguada critica para una entrada en
escaln unitario.
>> K1=100;K2=0.19;
>> syms t
>> syms s
>> Ts=K1/(s^2+(1+K1*K2)*s+K1);
>> Rs=laplace(heaviside(t));
>> Ys=Ts*Rs;
>> Yt=ilaplace(Ys)
Yt =
1 - (10*t)/exp(10*t) - 1/exp(10*t)
>> t=0:0.1:2;
>> Yy=eval(Yt);
>> plot(t,Yy)