FSICAS Y QUMICA CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA TRABAJO DE: MAQUINAS ELECTRICAS CATEDRATICO: ING. JIMMY VELEZ INTEGRANTES: MACIAS SALTOS STEVEN VERA GARCIA CRISTHIAN NIVEL: 10MO
TEMA PRINCIPAL:
ARRANQUES DE LOS MOTORES ASINCRNICOS TRIFASICOS EN GENERAL
ARRANQUE DE LOS MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS
INTRODUCCIN El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover. Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse esta condicin, el par motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque. Durante la puesta en marcha de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada de tensin puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Para poner remedio a estos inconvenientes, ciertos reglamentos sectoriales prohben el uso de motores de arranque directo que superen cierta potencia. Otros se limitan a imponer la relacin entre la corriente de arranque y la nominal en base a la potencia de los motores. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornas. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en las bornas del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par. En las zonas residenciales como industriales, los pequeos motores asncronos de hasta pocos caballos pueden arrancarse conectndolos directamente a la red con cadas de tensin de poca importancia en la tensin de alimentacin y con escaso o nulo retraso en su aceleracin hasta alcanzar su velocidad nominal. Los grandes motores pueden arrancarse directamente sin ningn dao o la variacin perjudicial en la tensin de la alimentacin suponiendo que las lneas de alimentacin son de capacidad suficiente grande. Cuando las lneas de alimentacin son de capacidad limitada en comparacin con la corriente de arranque absorbida por un motor asncrono existe la posibilidad que debido a la gran corriente, la cada de tensin ser grande y la tensin en las bornas del motor ser reducida esto har que el motor no pueda desarrollar el suficiente par para acelerar la carga, y como resultado, pueden absorber corriente excesiva en el rotor y en el estator. Y el equipo de protecciones del motor y de la lnea tras un corto intervalo pueden desconectar el motor, se requiere que el motor arranque una vez ms y de nuevo con la correspondiente perturbaciones en la tensin de lnea. Las fluctuaciones de tensin frecuentes tambin pueden afectar al equipo electrnico y de alumbrado de tal grado que se precisa algn mtodo alternativo de arranque del motor a fin de limitar la corriente de arranque. Hay varias excepciones entre las diversas clasificaciones de los motores, ordinariamente un motor asncrono absorbe aproximadamente 6 veces su corriente nominal cuando a su estator se aplica la tensin nominal. Al momento del arranque la corriente del rotor en consecuencia a la corriente del estator est determinada por su impedancia a rotor bloqueado. Si la tensin del estator se reduce a la mitad la corriente de arranque tambin se reducira a la misma proporcin aproximada a tres veces la corriente nominal.
TIEMPO DE ARRANQUE La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms alta que la intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de temperatura que puede ser perjudicial para el motor. Adems, esta sobre intensidad lleva consigo esfuerzos electromecnicos. Los fabricantes suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del motor y de la velocidad. La norma IEC 34-12 (Norma elctrica: Basada en el Comportamiento de arranque de los motores trifsicos de induccin tipo jaula de ardilla de una sola velocidad: IEC 34-12 / DIN VDE 0530-12 / NFEN 60034-12), en lugar del tiempo de arranque, especifica el momento de inercia permitido de la mquina accionada. Para motores pequeos el esfuerzo trmico es mayor en el devanado del estator, mientras que en motores grandes es mayor en el devanado del rotor.
PAR EN FUNCIN DE LA VARIACIN DE LA TENSIN Casi sin excepcin, la intensidad de arranque disminuye algo ms que proporcionalmente respecto a la tensin. As, a 90% de la tensin nominal el motor consume entre el 87 y el 89%. El par de arranque es proporcional al cuadrado de la intensidad. El par suministrado al 90% de la tensin nominal es, por tanto, del 75 al 79% del par de arranque nominal. Si la tensin se desva de la tensin nominal del motor, el par del motor variar aproximadamente en proporcin al cuadrado de la tensin. Es, por tanto, vital que los cables que suministran energa al motor estn dimensionados generosamente para asegurar que no haya cada de tensin significativa durante el arranque o cuando el motor est en marcha.
MTODOS DE ARRANQUE DE LOS MOTORES ASINCRNICOS Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En el caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es preciso, que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez ms elevada, alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente. Los lmites de la relacin corriente de arranque/corriente de plena carga, se indican segn a la siguiente tabla: POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR I arranque /I plena carga
De 0,75 kw a 1,5 kw 4,5 De 1,5 kw a 5 kw 3,0 De 5 kw a 15 kw 2,0 Ms de 15 kw 1,5
De acuerdo a la potencia del motor vamos a obtener una elevacin de corriente en el momento del arranque. Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o con anillos. Los principales mtodos de arranque son los siguientes:
Arranque directo Arranque estrella tringulo Arranque estatrico por resistencias Arranque por autotransformadores Arranque de los motores de rotor bobinado Arranque electrnico
ARRANQUE POR EL METODO DE AUTOTRANSFORMADORES
OBJETIVOS.-
OBJETIVO GENERAL:
Analizar y comprobar el arranque de los motores asincrnicos por el mtodo de autotransformadores.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Determinar la corriente de arranque. Determinar el par de arranque. Indicar el rango de potencia de arranque. Establecer donde se aplica el tipo de arranque por autotransformador. Analizar las curvas caractersticas. Determinar las ventajas y desventajas. Realizar una prctica verificando los valores de la Ia el arranque por el mtodo de autotransformadores.
ARRANQUE POR EL METODO DE AUTOTRANSFORMADORES
Este sistema de arranque consiste en alimentar el motor a tensin reducida a travs de un autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones aplicadas en bornes del motor tengan un valor creciente durante el periodo de arranque, hasta alcanzar el valor de la tensin nominal de lnea, obtenindose de esta forma una reduccin de la corriente de arranque y del par motor, en la misma proporcin. Por lo general los autotransformadores se equipan con tomas para el 55 %, 65 % y 80 % de la tensin de lnea. El nmero de puntos de arranque depende de la potencia del motor y de las caractersticas de la mquina accionada. No se producen cortes de tensin en la alimentacin del motor. La caracterstica ms interesante de este sistema de arranque es la reduccin de la corriente de arranque, entre 1,7 y 4 la Intensidad nominal, aunque debe temerse en cuenta tambin la reduccin del par de arranque, entre 0.4 y 0,85 el par nominal, ya que ste debe resultar suficiente para acelerar la mquina accionada, hasta la velocidad nominal. Este tipo de arranque est indicado para mquinas de potencia elevada o de fuerte inercia donde sea fundamental reducir las puntas de intensidad en el arranque.
PROCEDIMIENTO:
Se conecta un autotransformador trifsico alimentando al motor con una V e (tensin de estator) menor de V e N de tal forma que la intensidad de arranque sea la deseada. Cuando el motor alcanza las condiciones de funcionamiento se desconecta el autotransformador y se alimenta al motor a su V e N.
Este proceso suele hacerse en dos o tres pasos con tensiones no inferiores al 40 - 60 y 75% de la tensin nominal de alimentacin del motor. En la tabla adjunta se muestran los diferentes valores de la tensin del primer punto, as como la corriente absorbida y el par generado por el motor en el primer punto de arranque con autotransformador para los casos de 2 y de 3 puntos de arranque.
Este mtodo de arranque presenta los siguientes inconvenientes: Disminuye el par de arranque al disminuir la tensin de alimentacin en un factor de X 2 , siendo X el factor de reduccin de la tensin de alimentacin (V e = x V e N. ). El motor se deja de alimentar durante el cambio de una tensin a otra. Aumenta el tiempo de arranque.
EL ARRANQUE SE LLEVA A CABO EN TRES TIEMPOS:
1).- En el primer tiempo, el autotransformador comienza por acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la red a travs de una parte de los devanados del autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin reducida que se calcula en funcin de la relacin de transformacin. Por norma general, el transformador permite seleccionar la relacin de transformacin. 2).- antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se abre. En ese momento, la fraccin de devanado conectada a la red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio, al final del primer tiempo, 3).- el acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo tiempo, muy corto (fraccin de segundo). Las inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a continuacin, el dispositivo queda fuera del circuito. La corriente y el par de arranque varan en la misma proporcin. Es decir la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Se dividen por (
y se obtienen los valores siguientes:
I arr = 1, 4 a 4 I n M arr = 0, 5 a 0, 85 M n
I arr = Corriente de arranque M arr = Par de arranque
El arranque se lleva a cabo sin interrupcin de corriente en el motor, lo que evita que se produzcan fenmenos transitorios. No obstante, si no se toman ciertas precauciones pueden aparecer fenmenos transitorios de igual naturaleza durante el acoplamiento a plena tensin. De hecho, el valor de la inductancia en serie con el motor tras la apertura de la estrella es importante si se compara con la del motor. Como consecuencia, se produce una cada de tensin considerable que acarrea una punta de corriente transitoria elevada en el momento del acoplamiento a plena tensin. El circuito magntico del autotransformador incluye un entrehierro que disminuye el valor de la inductancia para disminuir este problema. Dicho valor se calcula de modo que, al abrirse la estrella en el segundo tiempo, no haya variacin de tensin en las bornas del motor. El entrehierro aumenta la corriente magnetizante del autotransformador. Dicha corriente aumenta la corriente solicitada en la red durante el primer tiempo del arranque. Durante el arranque con autotransformador, como se aprecia en el esquema de la figura 1, el motor est conectado a una de las tomas del autotransformador (interruptor magntico cerrado, KA cerrado, KY cerrado) que reduce la tensin de red "k veces" y que requiere en el motor una corriente reducida de factor similar al que el motor absorbera si fuese alimentado directamente con toda la tensin. La corriente en el primario del autotransformador, y tambin en la lnea, se reduce "k 2
veces". Como consecuencia de la reduccin de la tensin en el factor "k" veces, tambin el par inicial de arranque se reducir "k 2 " veces respecto del arranque a plena tensin. Cuando el motor ha alcanzado indicativamente el 80% - 90% de su velocidad de rgimen, el contactor KY se abre y el motor contina siendo alimentado con tensin reducida por la inductancia de los devanados del auto transformador. En este momento se cierra el contactor KL y se abre el contactor KA de forma que el motor se alimenta directamente de la red. El arranque con autotransformador se considera bastante costoso, seguramente ms que el arranque Y/, y tiene aplicaciones en motores de jaula de ardilla de potencia media o alta con inercia elevada.
Sabemos que la corriente de arranque va a tener un valor:
I e ARRANQUE =Corriente de arranque del estator I r ARRANQUE =Corriente de arranque del rotor m ARRANQUE = Par de arranque V e = Tensin del estator V e N = Tensin nominal del estator R e =Resistencia del estator R r =Resistencia del rotor X e =Reactancia del estator X r =Reactancia del Rotor
Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensin nominal de alimentacin.
RANGO DE POTENCIA Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5KW.
TIEMPO DE ARANQUE Su duracin media es de 8 a 12 segundos
ETAPAS DE ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR EN UN MOTOR ASINCRNICO.- El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera continua, utilizando un autotransformador variable. Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin. Cada etapa requiere un contactor, que necesita ser controlado mediante un rel retardado en el caso de un arranque automtico. Este mtodo desconecta momentneamente el motor en cada salto, lo que provoca picos de corriente y prdidas transitorias de par.
Circuito principal de un arrancador por autotransformador en tres etapas. Con rel trmico de proteccin que entra en funcionamiento una vez ha finalizado el arranque del motor.
En la figura se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la red queda aplicada directamente al estator de la red.
CURVAS CARACTERISTICAS DEL ARRANQUE POR AUTOTRANSFORMADOR
En el mtodo de autotransformador en el primer tiempo cuando variamos la tensin por medio del autotransformador tenemos una corriente de arranque del 42%, y a medida que va aumentando la velocidad podemos ver que la corriente comienza a decrecer ,luego cuando se realiza la segunda variacin de tensin la corriente aumenta y luego decrece hasta un valor del 33% y por ultimo al desconectar el autotransformador y alimentar la maquina a nuestra tensin nominal la corriente aumenta al 46% la velocidad continua creciendo hasta llegar a su valor mximo mientras que la corriente comienza a decrecer hasta llegar a un valor del 8%.
El par de la primera variacin de tensin es de un 30% luego comienza a decrecer a medida que la velocidad aumenta hasta llegar a su valor mnimo del 21% cuando la velocidad es de 25%, en ese instante el par comienza a crecer llegando a un valor de 24% con la velocidad del 50%, al momento que ingresa la segunda variacin de tensin el par aumenta al 40% y la velocidad sigue aumentando a medida que aumenta la velocidad el par comienza a crecer hasta un valor mximo del 43% y la velocidad hasta un 70%, una vez que el par a llegado a su valor mximo del 43% comienza a decrecer hasta un 40% y una velocidad del 85%, en el momento de desconectar el autotransformador el par aumenta del 40% al 75%, luego decae bruscamente hasta el 15% y la velocidad es mxima. La caracterstica ms interesante de este sistema de arranque es la reduccin de la corriente de arranque, aunque debe temerse en cuenta tambin la reduccin del par de arranque, ya que ste debe resultar suficiente para acelerar la mquina accionada, hasta la velocidad normal
Ventajas: Arranque suave y configurable La alimentacin puede ser continua o no. Posibilidad de elegir el valor del par de arranque. Reduccin, en la misma proporcin, del par y de la corriente de arranque. Arranque en 2 o 3 tiempos. Paso de uno a otro punto de arranque sin corte.
Desventajas: Excesivamente caro para potencias inferiores a unos 100 Kw. Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido.
Campo de aplicacin: Ventiladores. Bombas. Compresores rotativos y de pistones.
TABLA DE DIFERENTES METODOS DE ARRANQUE.- Esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifsico por autotransformador.
Se indican los esquemas de fuerza y maniobra del arranque de un motor trifsico por autotransformador, donde F3/F2 representan un rel trmico temporizado de proteccin del autotransformador, interruptores S1 y S2, y contactores KM1, KM2, KM3.
CONCLUSIONES Esta forma de arranque es utilizada sobre todo para los motores de gran potencia, con relacin al arranque estatrico permite obtener un par ms elevado con una punta de intensidad menor. Variando la relacin de transformacin podemos elegir la corriente o el par de arranque necesario. El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera continua, utilizando un autotransformador variable. Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin. El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-tringulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. En cuanto a la potencia del autotransformador quedara definida por la tensin, V2, y la corriente, I2, secundarias y por la duracin del arranque, ya que debe ser dimensionado no para la potencia mxima Pt, sino a un valor mucho ms reducido teniendo en cuenta el servicio intermitente. Como idea general, la potencia del autotransformador suele resultar del orden del 25% de la del motor. Sabemos que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Este mtodo de arranque prcticamente no produce prdidas si despreciamos las escasas prdidas en el autotransformador. Este mtodo de arranque slo es posible cuando el par resistente de la carga no sea muy elevado, pues el par se reduce con el cuadrado de la tensin.
RECOMENDACIONES Es necesario usar este tipo de arranque en motores mayores de 500 -600 hp. Este mtodo implica riesgos en redes con perturbaciones. En caso de sobrecarga debe actuar el rel trmico. Se debe tener muy en cuenta al momento de arrancar el motor por este mtodo, ya que produce degastes prematuros en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes) producto de los grandes esfuerzos en el momento de arranque. Cuando alcanza el 75% de la velocidad nominal, empieza a funcionar con la tensin de la red. Es necesario saber que a lo que se inicia el arranque el par se reduce, porque es a tensin reducida.
FUENTES BIBLIOGRAFIAS: MQUINAS ELCTRICAS Y SISTEMAS DE POTENCIA Theodore Wildi Sexta Edicin - Paginas: 263,316 www.eatonelectric.es CUADERNO DE APLICACIONES TCNICAS N 6 El motor asncrono trifsico - Generalidades y oferta de ABB para la coordinacin de las protecciones http://www05.abb.com/global/scot/scot209.nsf/veritydisplay/477b5b9a47443becc 125791a003ab324/$file/1TXA007106G0701_CT6.pdf 4 to. CAPITULO.- Arranque y proteccin de motores de CA http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r89652.PDF MOTORES ASINCRONOS DE INDUCCION J. Garrigs I.E.S. Andrs de Vandelvira
BIBLIOGRAFA DE INTERNET: http://www.monografias.com/trabajos94/arranque-motores- asincronicos/arranque-motores-asincronicos.shtm http://www.oni.escuelas.edu.ar/2003/SANTA_FE/29/m_tem_23.htm http://www.juntadeandalucia.es/averroes/~41001719/electricos/2fp2/t2fp226. html ARRANQUE DE MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS http://www-app.etsit.upm.es/departamentos/teat/asignaturas/lab- ingel/arranque%20motor%20asinc%20trifas.pdf http://www.tuveras.com/maquinaasincrona/arranqueautotrafo/arranqueautotr afo.html
ANEXOS Prctica realizada en la estacin de bombeo Loma Blanca Ubicada en el Florn 1 del Cantn Portoviejo.
Estudiantes a cargo de verificar el comportamiento del arranque por mtodo de autotransformadores FOTO 1
FOTO 2
FOTO 3 Explicacin del ing. Jos Farfn
FOTO 4
FOTO 5 Motor que usa el mtodo de arranque por autotransformador
FOTO 6 Placa caracterstica del motor
FOTO 7 Autotransformador utilizado para el arranque de la maquina
FOTO 8 Tablero de control
FOTO 9 Valores de voltaje y de corriente en el tablero de control
FOTO 10 Corriente en el momento de arranque de la maquina
FOTO 11 Valores de las corrientes de cada lnea cuando se estabiliz la maquina
FOTO 12 Subestacin que alimenta la estacin de bombeo