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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

ANLISIS DE SISTEMAS ESTRUCTURALES CON DISIPADORES DE ENERGA CON
DETERIORO DE RIGIDEZ, RESISTENCIA Y ENDURECIMIENTO POR DEFORMACIN DEL
MATERIAL

Toms Amateco Reyes
1
y Jos Alberto Escobar Snchez.
2



RESUMEN

El objetivo de este trabajo es calcular la respuesta ssmica de sistemas estructurales con un disipador de
energa considerando deterioro de rigidez y resistencia y endurecimiento por deformacin. Para modelar el
disipador se emplea el modelo de Ramberg-Osgood modificado. Para obtener los parmetros del modelo
histertico se aplica un mtodo de ajuste por mnimos cuadrados lineales. Se evala el desempeo ssmico del
sistema estructural y se obtiene que el disipador reduce la respuesta ssmica.


ABSTRACT

The goal of this paper is to calculate the seismic response of structural systems with an energy damper that
considers stiffness and strength deterioration and hardening deformation. In order to model the damper, the
modified Ramberg-Osgood is used. To obtain the parameters of the hysteretic model a linear least square
adjustment method is applied. The seismic behaviour of the structural system is evaluated and it is obtained
that the damper reduces the seismic response.


INTRODUCCIN

El desempeo de una estructura sujeta a sismos se mejora mediante el incremento de su amortiguamiento.
Para desarrollar un amortiguamiento significativo, se deber presentar comportamiento inelstico, que traduce
en dao, en los elementos estructurales. En el caso de un sismo de larga duracin como el de 1985 en la
ciudad de Mxico, este dao puede conducir al colapso de las estructuras.

Actualmente, el diseo de las estructuras convencionales se basa en proporcionar suficiente rigidez para
limitar los desplazamientos a un valor aceptable. Adems, la filosofa de diseo actual permite que las
estructuras sufran dao sin llegar al colapso cuando estn sujetas a cargas laterales de sismos moderados o
severos. En consecuencia, para disipar la energa ssmica deben desarrollarse articulaciones plsticas.

Los mtodos de diseo basados en esta filosofa son aceptables para considerar las necesidades econmicas y
de la seguridad de las vidas humanas. Sin embargo, las articulaciones plsticas pueden conducir a grandes
deformaciones y alta ductilidad de la estructura. As, a mayor ductilidad, se tendr un mayor dao. Por lo
tanto, existe la necesidad de encontrar un sistema estructural que satisfaga tanto la seguridad como la
economa de las estructuras, adems de que sea aplicable desde el punto de vista prctico.

Un enfoque alternativo para el diseo ssmico de estructuras consiste en utilizar sistemas de disipacin de
energa mediante la adicin de disipadores en la estructura. Estos pueden ser elementos metlicos que
proporcionan una gran cantidad de amortiguamiento para disipar energa. Por lo general, estn instalados

1
Ingeniero Consultor, Adrin Castrejn #22 A, Col. Universal, Chilpancingo, Guerrero. C.P. 39000, Tel.
cel. (01)7471222505; Dir. elec.: tamateco@hotmail.com

2
Investigador, Instituto de Ingeniera, UNAM, Edificio Fernando Hiriart, 1er Piso, Circuito Escolar, Ciudad
Universitaria, Coyoacn 04510, Mxico, D.F., Telfono: (525)56233412; Telfono: (525)56223468; Dir.
elec.: jess@pumas.ii.unam.mx


XV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Puerto Vallarta, Jalisco, 2006
2
entre la estructura principal y un sistema de contraventeo, tambin pueden colocarse en muros, juntas
estructurales o conexiones.

El objetivo de este trabajo es representar analticamente la respuesta ssmica de sistemas estructurales con un
disipador de energa considerando deterioro de rigidez, resistencia y endurecimiento por deformacin. Para
modelar el disipador se emplea el modelo de Ramberg-Osgood modificado (Ramberg y Osgood, 1943). Los
parmetros del modelo histertico se determinan con el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados lineales. El
desempeo del sistema estructural se evala mediante un ndice de comportamiento que determina la
efectividad del disipador de energa en la reduccin de la respuesta ssmica. Los resultados indican que el
disipador reduce razonablemente la respuesta ssmica del modelo estructural.


ANLISIS ESTRUCTURAL NO LINEAL

El objetivo fundamental del anlisis estructural no lineal es realizar una mejor modelacin del
comportamiento estructural para obtener una respuesta estructural ms realista que al suponer
comportamiento elstico. El anlisis no lineal es necesario cuando se desea obtener las demandas de
deformacin y de esta manera revisar el diseo realizado con el anlisis elstico y con el que se obtuvieron las
demandas de resistencia.

El anlisis no lineal se puede emplear en el diseo estructural donde las no linealidades estn bien definidas,
como es el caso de estructuras con disipadores de energa y aisladores ssmicos. Tambin se emplea para la
prediccin del dao estructural y no estructural local y global.

En el anlisis no lineal, la modelacin es ms compleja que en el elstico y depende de un mayor nmero de
parmetros. Los resultados provenientes de casos de carga independientes no se pueden superponer y los
clculos son ms costosos en cuanto a cmputo numrico. Las complicaciones del anlisis no lineal implican
determinar y decidir cunta precisin se justifica y cul es el nivel de precisin esperado. Se deben conocer
cules son los puntos dbiles de las suposiciones de partida y considerar qu tan sensibles son los resultados
debido a los cambios en las suposiciones de partida.

De acuerdo con Ozdemir (1976) y Moreschi (2000), para determinar la respuesta ssmica de modelos
estructurales con disipadores de energa, la introduccin de algunos elementos estructurales con
comportamiento inelstico requiere que el anlisis se efectu empleando una formulacin no lineal. As,
programas de anlisis como el NONSAP (Bathe et al., 1974) incorporan un indicador en el nivel del elemento
para identificar el modo de comportamiento lineal o no lineal.

Los programas DRAIN-2D (Powell, 1973) y DRAIN-2DX (Prakash, et al., 1993), se han empleado para el
anlisis inelstico de modelos estructurales con disipadores de energa, tanto metlicos como de friccin.
Estos programas pueden emplearse directamente si los dispositivos disipadores de energa exhiben
comportamiento fuerza-desplazamiento bilineal.

Uno de los programas de anlisis no lineal que se emplea en la prctica profesional y en la investigacin es el
SAP2000 (CSI, 1997). Tiene limitaciones en el anlisis no lineal de modelos estructurales con
comportamiento no lineal.


SISTEMAS ESTRUCTURALES CON DISIPADOR DE ENERGA SUJETO A EXCITACIN
SSMICA

La ecuacin de movimiento de un marco de N grados de libertad con un dispositivo disipador de energa en
cada entrepiso, sujeto a excitacin ssmica est definida por:

=

= + + +
N
ne
g
ne
t X M t f t KX t X C t X M
1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
(1)


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donde M, C y K son las matrices N x N de masas, amortiguamiento y rigidez estructural; ) ( ) ( ), ( t yX t X t X

,
son la aceleracin, velocidad y desplazamiento de la masa, respectivamente; ) (t X g

es la excitacin ssmica
del terreno y ) (t f
ne
es la fuerza local debida al amortiguamiento pasivo instalado en la n-sima ubicacin;
de la estructura.

El modelo histertico del disipador de energa que considera deterioro de resistencia y rigidez con un
endurecimiento por deformacin lineal esta definido por (Ozdemir, 1976):


n
o o o o
F
S F
x
t X
x
t X
F
F
(

=

) ( ) (
(2)

n
o o o
F
S F
x
t X
F
S
(

=

) (
(2a)

n
o o o
F
S F
x
t X
F
F
(

=

) ( *
(2b)

donde F
o
y x
o
, son la fuerza y el desplazamiento caracterstico, respectivamente. S es una variable interna con
las caractersticas de esfuerzo invertido y con dimensiones de fuerza para incluir el endurecimiento del
material. (S-F) es una fuerza efectiva que gobierna el trmino no lineal de la ecuacin en cuestin. F
*
es la
fuerza instantnea de fluencia con un valor inicial F
0
= F
y.
y X(t) es la funcin de desplazamiento. El punto
sobre las variables indica la diferenciacin con respecto a t.

Las constantes del material F
o
, x
o
, y n pueden determinarse a partir del primer ciclo de histresis; mientras
que puede estimarse como el cambio total de F* durante los ciclos ensayados usando la interseccin de F en
los ciclos como una medida de la resistencia de fluencia (Ozdemir,1976).

Para considerar el anlisis de un sistema de un grado de libertad, gdl, las matrices y vectores de la ecuacin
(1) pueden reducirse a M=m, C=c, K=k:

g g x t X x t X x t X x t X

= = = = ) ( , ) ( , ) ( , ) (
,

y

=
=
N
ne
ne
f t f
1
) (


donde N=1, as, la ecuacin (1) puede escribirse como:

g x m f x k x c x m

= + + +
(3)

Las ecuaciones del modelo histertico para un disipador de energa se reducen a:


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4
n
o o o o
F
S F
x
x
x
x
F
F
(

=

(4)

n
o o o
F
S F
x
x
F
S
(

(4a)

n
o o o
F
S F
x
x
F
F
(

*
(4b)

haciendo:

o
x
x
d =
(5)
o
F
F
f =
(5a)

o
F
S
s =
(5b)

o
F
F
z
*
= (5c)

La serie de ecuaciones de movimiento del sistema estructural de un marco de cortante de un grado de libertad
con un disipador de energa sujeto a excitacin ssmica est dado por la ecuacin (3), donde:

n
z
s f
d d f
(

=

(6a)

n
z
s f
d s
(

(6b)

n
z
s f
d z
(

=

(6c)

Las constantes n,,

y , se pueden determinar mediante mnimos cuadrados lineales (Amateco et al., 2004).

La respuesta ssmica en el espacio de estado est dada por:



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z
s
f
d
x
x
t z
e
) (


Donde z
e
(t) es el vector de estado. Las ecuaciones (6) pueden representarse en el espacio de estado como:

z
s
f
d
x
x
t ze ) (


Esta representacin diferencial de primer orden puede definirse explcitamente como:

g x f kx x c m x

+ + =
1
(7)


= x x (7a)

o
x
x
d

= (7b)

n
z
s f
d d f
(

=

(7c)

n
z
s f
d s
(

=

(7d)

n
z
s f
d z
(

=

(7e)

Alternativamente estas ecuaciones pueden escribirse como:


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6
)
`

+
)
`

+
)
`

g
e
x f m x
x
c m k m
x
x
t z
0 0 1 0
) (
1 1 1
(8)
o
x
x
d

= (8a)

n
z
s f
d d f
(

=

(8b)

n
z
s f
d s
(

=

(8c)

n
z
s f
d z
(

=

(8d)

Las ecuaciones (8) a (8d) pueden resolverse mediante integracin numrica.


NDICE DE COMPORTAMIENTO DE UN SISTEMA ESTRUCTURAL CON UN DISPOSITIVO DE
ENERGA

El desempeo ssmico de estructuras con disipadores de energa puede medirse mediante un ndice de
comportamiento. Este puede definirse suponiendo que el mecanismo de disipacin de energa est
concentrado en los disipadores, de tal manera que la estructura principal no se dae.

El ndice de comportamiento para un marco de N grados de libertad con un disipador por entrepiso, mide la
capacidad de los dispositivos para disipar la energa impartida a la estructura por sismo.

Integrando los trminos de fuerza de la ecuacin de movimiento (1) se obtiene:

0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
=

+ + +
(

=

dX t f t KX t X C M t X t X
N
ne
ne
T T
T
g (9)

Para un marco de cortante de un gdl con un disipador de energa, donde N =1, la ecuacin (9) puede escribirse
como:

=
)
`

+ + +
(

+

0 dx f kx x c m x x g
(10)
El primer trmino de la ecuacin (10) puede expresarse en trminos de la aceleracin absoluta abs x

y el
desplazamiento absoluto
abs
x como sigue:



= dt x m x x m dx m x g abs abs abs
2
1

2
(11)

Sustituyendo se obtiene:



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= + + + dt x m x dx f dx x k dx x c x m g abs abs
2
1
2
(12)

En la ecuacin de energa impartida (12) se ignoran los efectos de la interaccin suelo-estructura, as como la
inestabilidad dinmica y los efectos de la gravedad de la respuesta no lineal (Trifunac et al., 2001).

La energa impartida absoluta por sismo E
I
, est definida por:

= dt x m x E g abs
I
(13)

La energa cintica absoluta E
K
, es:

2
2
1
abs
K
x m E

= (14)

La energa elstica de deformacin E
S
, se define como:

2

2
1
x k E
S
= (15)

La energa inherente al amortiguamiento viscoso E
D
, es:

dt x c E
D
2

= (16)

La energa asociada al disipador de energa E
P
, est definida por:

+ = =
PS PH P
E E dx f E (17)

donde E
PH
y E
PS
son la energa disipada por el disipador y la energa elstica de deformacin recuperable,
respectivamente, las cuales estn definidas por:

(
(

pref
PH
k
f
dt x f E
2
2
(18)

y:

(
(

=
pref
PS
k
f
E
2
2
(19)

donde k
pref
es la rigidez de prefluencia de la estructura. Finalmente, el ndice de comportamiento de la
capacidad del amortiguador para disipar la energa impartida, IE
DM
, est definido por la relacin que existe
entre la energa disipada por los dispositivos y la energa impartida a la estructura por sismo, esto es:

I
PH
DM
E
E
IE = (20)


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As, la descripcin de la respuesta de una estructura sujeta al movimiento ssmico del terreno puede escribirse
como:

P D S K I
E E E E E + + + = (21)

El trmino derecho de la ecuacin (21) es la capacidad de energa de la estructura, mientras que el izquierdo
es la energa demandada por el sismo sobre la estructura. As, para que la estructura resista un sismo la
capacidad de energa debe ser mayor que la demandada.


RESPUESTA SSMICA HISTERTICA DEL MODELO ESTRUCTURAL CON UN DISIPADOR

En la figura 1 se presentan las curvas de histersis del modelo de Ozdemir simplificado, obtenidas para un
sistema de un grado de libertad sujeto a la excitacin ssmica mostrada en la figura 2. En ella, se puede
observar ciclos histerticos no cerrados y desplazamiento de las curvas que, adems, son inconsistentes con
un comportamiento fsico.

Para evaluar el modelo histertico de Ramberg-Osgood con deterioro del material, se obtuvo la respuesta
ssmica de tres modelos estructurales de un grado de libertad sujetos al sismo registrado el 19 de septiembre
de 1985 en la ciudad de Mxico. Uno de ellos tiene comportamiento elstico, el otro elstoplstico y el tercero
tiene un disipador de energa. Los resultados obtenidos se presentan en la Tabla 1.

Al suponer la no-linealidad concentrada en el disipador, la respuesta del marco es elstica. En la figura 3 se
presenta la curva histertica del disipador. En la Tabla 1 se observa que en el marco con disipador de energa,
el desplazamiento mximo se redujo aproximadamente el 16 %, y el 17, 3.1 y 16.3 % para la velocidad,
aceleracin y la fuerza, con respecto al modelo convencional. Mientras que, respecto al modelo elastoplstico,
la reduccin fue de 18.3 y 14.1 para el desplazamiento y la velocidad respectivamente, sin embargo, la
aceleracin se increment 6.1 % y la fuerza fue 3 veces mayor que la del modelo elastoplstico.


Tabla 1. Valores mximos de la respuesta ssmica de los modelos estructurales estudiados.
Modelo Desplazamiento
(cm)
Velocidad
(cm/s)
Aceleracin
(cm/s
2
)
Fuerza
(t)
3.1 8.7 46.2 31.1 Convencional
-2.8 -8.8 -56.9 -28.9
3.2 8.5 36.5 7.5 Elastoplstico
-2.9 -7.6 -51.9 -7.5
2.6 7.3 55.1 26.0 Marco con
disipador de
energa
-2.3 -7.1 -50.2 -23.4
2.1 16.5 Disipador
-1.9 -16.2


En la figura 4 se presentan las curvas de energa impartida, E
I
, de energa asociada al disipador de energa, E
P
,
de energa elstica de deformacin recuperable, E
PS
y de energa disipada por el disipador, E
PH
. Por otro lado,
en la figura 5 se observa el ndice de comportamiento para evaluar el desempeo del sistema estructural. Este
ndice representa en trminos generales la fraccin absoluta de energa impartida que es disipada en el tiempo
t
i
por el disipador. As, de acuerdo con las figuras 4 y 5, en t=180.12 s, E
I
=1403.7 cm/s y E
PH
=95.8 cm/s, por
lo tanto, se disip un 6.82 % de la energa mxima impartida por el sismo y en el segundo 72.02, E
I
=1329.23
cm/s y E
PH
=36.44 cm/s, y se disip un 2.74 % de la energa impartida por el sismo.






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Figura 1. Ciclos histerticos del disipador de
energa sujeto a excitacin ssmica, =0.017, =-
0.01, n=1 y F
o
=1.0.
Figura 2. Excitacin ssmica empleada para
generar la curva histertica.



Desplazamiento (mm)
F
u
e
r
z
a

(
t
)
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
-20
-16
-12
-8
-4
0
4
8
12
16
20


Figura 3. Curva histertica del disipador en un sistema de 1 gdl sujeto al sismo SCT-EW85, = 0.05, =
-.1, n = 1 y Fo=5.






Tiempo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

(
c
m
/
s

)
0 3 6 9 12 15
-500
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
500
Desplazamiento (cm)
F
u
e
r
z
a

(
t
)
-2.4 -1.6 -0.8 0 0.8 1.6 2.4 3.2 4 4.8 5.6
-1.25
-1
-0.75
-0.5
-0.25
0
0.25
0.5
0.75
1
1.25

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Figura 4. Curvas de energa del modelo estructural
con disipador de energa.
Figura 5. ndice de comportamiento del disipador
de energa.


CONCLUSIONES

Se represent analticamente la respuesta ssmica de sistemas estructurales con un disipador de energa
considerando deterioro de rigidez, resistencia y endurecimiento por deformacin. Para modelar el disipador se
emple el modelo de Ramberg-Osgood modificado. Los parmetros que rigen el comportamiento del modelo
histertico se determinaron con el mtodo de ajuste por mnimos cuadrados lineales. El desempeo del
sistema estructural se evalu mediante un ndice de comportamiento. Los resultados obtenidos indican que el
mtodo empleado para modelar el disipador es confiable y que permite obtener que el sistema reduce la
respuesta ssmica del modelo estructural.


AGRADECIMIENTOS

A Maritza Galiote Jurez la revisin crtica y sus valiosos comentarios.


REFERENCIAS

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deterioro de rigidez y resistencia, XIV Congreso Nacional de Ingeniera Estructural, Acapulco, Guerrero,
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Department of Civil Engineering, University of California, Berkeley, California, EUA, febrero.

CSI, (1997) SAP2000, Computers and Structures Inc., Berkeley, California. EUA.

Tiempo (s)

n
d
i
c
e

d
e

c
o
m
p
o
r
t
a
m
i
e
n
t
o
-25 0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
-0.3
-0.15
0
0.15
0.3
0.45
0.6
0.75
0.9
1.05
1.2
Tiempo (s)
E
n
e
r
g

a

(
c
m
/
s
)

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200

-200
0
200
400
600
800
1,000
1,200
1,400
1,600
1,800
Ep
Eps
Eph
EI


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