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Universidade Federal do Paran

Esttica TM227
Professor Dr. Adriano Scremin

10- Momentos de Inrcia
Momento de inrcia de rea: medida da resistncia flexo de uma viga.
Momento de inrcia de massa: medida da inrcia (resistncia) ao movimento de rotao
de um corpo slido.

10.1- Definio de Momentos de Inrcia de rea
Considere uma figura plana de rea A e um sistema de eixos ortogonais com origem em O:


Figura 10. 1

Momento de inrcia de rea em relao ao eixo x:
(Equao 10.1)
Momento de inrcia de rea em relao ao eixo y:
(Equao 10.2)
Momento polar de inrcia:
(Equao 10.3)

Observe que os trs, so sempre positivos.

10.2- Teorema dos Eixos Paralelos para uma rea.
Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si,
um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:


Figura 10. 2
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(Equao 10.4)
Analogamente:
(Equao 10.5)
Somando (1) e (2) obtm-se o momento de inrcia polar em relao a O.
(Equao 10.6)
De (1), (2) e (3) observam-se que o menor momento de inrcia ocorre quando os eixos x, y
ou o ponto O coincidem com o centride da figura. Situao de mnima inrcia de rea.

10.3- Raio de Girao de Uma rea.
Define-se o raio de girao de forma genrica como:
(Equao 10.7)
Assim:
; ;

10.4- Momentos de Inrcia de uma rea por Integrao.
Exemplos 10.1 10.4, pginas 425 429.

10.5- Momentos de Inrcia de reas Compostas.
Propriedades da adio: Considere uma figura plana formada por n partes.


Figura 10. 3

Por definio:
(Equao 10.8)
Analogamente:
(Equao 10.9)
(Equao 10.10)


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Propriedades da Subtrao:
Se uma figura formada pela subtrao de uma figura por outra, isto , , ento,
por definio:

(Equao 10.11)


Figura 10. 4

Exemplo: 10.5, pgs 432 434.

10.6- Produto de Inrcia de uma rea.


Figura 10. 5

Define-se o produto de inrcia de uma figura plana de rea A relativamente aos eixos x e y
como:

Observe que: pode assumir valores positivos e negativos e que:
(Equao 10.12)


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Propriedade de Simetria:
Se uma figura tem ao menos um eixo de simetria, por exemplo y, ento o produto de inrcia
nulo.

Figura 10. 6
Da propriedade da adio:
(Equao 10.13)

Teorema dos Eixos Paralelos.
Considere uma figura plana de rea A e dois sistemas de eixos ortogonais paralelos entre si,
um centrado no centride da figura e outro num ponto O qualquer:


Figura 10. 7

Da definio de produto de inrcia relativamente a x e y :

(Equao 10.14)

Exemplos 10.7 10.8, paginas 439 441


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10.7- Momentos de Inrcia de rea em Relao a Eixos Inclinados.
Considere a figura plana abaixo e os sistemas de eixos com origem em O.


Figura 10. 8

Transformao de coordenadas:
(Equao 10.15)
(Equao 10.16)
Da definio do momento de inrcia:


Ou

(Equao 10.17)
Da definio do produto de inrcia:




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Ou,

(Equao 10.18)
Observe que :
(3)
(Equao 10.19)
E ainda o momento polar de inrcia :
(Equao 10.20) (depende do sistema de eixos)

Momentos principais de inrcia.
O momento de inrcia em relao a eixos passando por O admite um mximo e um mnimo.

(Equao 10.21)

A equao 4 admite 2 razes:


Figura 10. 9



Substituindo as razes na equao (1) obtm-se :
(Equao 10.22)

(Equao 10.23)

Substituindo as razes na equao (2) obtm-se:
(Equao 10.24)

Ou seja, o produto de inrcia nulo relativamente aos eixos principais de inrcia.
Obs.: todo eixo de simetria eixo principal de inrcia.

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Exemplo 10.9, pginas 443 444

10.9- Momento de Inrcia de Massa
Considere o corpo slido e o sistema de eixos ortogonais centrado em O.


Figura 10. 10
O momento de inrcia em relao a um eixo (por exemplo o eixo Z) por definio:
(1) (Equao 10.25)
Observe que J
Z
> 0
Analogamente:
(1) (Equao 10.26)
(2) (Equao 10.27)

Dimenso e unidades de momento de inrcia de massa

Sistema internacional ( S.I.)

Sistema americano ( FPS)
Exemplos 10.11-12 , pginas 453 - 454

Teorema dos eixos paralelos


Figura 10. 11
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(Equao 10.28)

(Equao 10.29)

Onde e a distancia de G
Obs : e
Logo:
(Equao 10.30)

Analogamente:

(Equao 10.31)

(Equao 10.32)

Raio de girao
Por definio o raio de girao de massa em relao a um eixo r:
(Equao 10.32)
(Equao 10.33)
(Equao 10.34)
Dimenso: [L]
O raio de girao de uma massa relativamente a um eixo pode ser entendido como a
concentrao de massa m num ponto no qual o momento de inrcia de massa relativamente ao
eixo o mesmo.


Figura 10. 12

Figura 10. 13


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Corpos compostos.
Propriedade da adio:

(Equao 10.35)


(Equao 10.35)


(Equao 10.36)

Propriedade da subtrao.

(Equao 10.37)

(Equao 10.38)

(Equao 10.39)

Exemplos 10.13 -14 , pginas 455 - 457