Curso PLC 5

CURS
SESSI 4
TEMA
Juan Morn
Ramn Bargallo
Autmats Siemens S7-200
Autmats programables i
GRAFCET. Automatitzaci
Industrial.
Autmats programables i GRAFCET. Automatitzaci Industrial.
Autmats Siemens S7-200 2-18
ndice
SIMATIC S7-200 (SIEMENS) .................................................................................................. 3
INTRODUCCIN.................................................................................................................. 3
Hardware SIMATIC S7 200................................................................................................... 3
SIMATIC S7 21X............................................................................................................... 4
SIMATIC S7 22X............................................................................................................... 4
Caractersticas tcnicas de les CPUs S7-200..................................................................... 5
Mdulos de ampliacin ...................................................................................................... 5
Posibilidades de ampliacin del SIMATIC S7-200 ........................................................... 7
Montaje de los mdulos de ampliacin.............................................................................. 8
Accesorios .......................................................................................................................... 8
Versiones de alimentacin de las CPUs ............................................................................. 9
Esquemas de conexin.......................................................................................................... 10
Reglas para la instalacin con corriente alterna ............................................................... 12
Reglas para la instalacin con corriente continua ............................................................ 12
Requisitos de alimentacin................................................................................................... 14
Memorias de la CPU............................................................................................................. 15
reas de memoria de la CPU ........................................................................................... 16
Direccionar las E/S integradas y adicionales.................................................................... 18
SIMATIC S7-200 (SIEMENS)
INTRODUCCIN
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatizacin pequeos (Micro-PLCs) que
se pueden utilizar para numerosas tareas de automatizacin.
Gracias a su diseo compacto, su capacidad de ampliacin, su bajo costo y su amplio juego de
operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para solucionar tareas de
automatizacin sencillas. Adems, los diversos tamaos, fuentes de alimentacin de las
CPUs, sistema de alimentacin de las entradas y sistema de alimentacin de las salidas
ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatizacin.
La gama S7-200 esta constituida en realidad por dos series: la serie S7-21X formada por las
primeras CPUs que aparecieron dentro de la gama y fruto de un rediseo que se caracteriza
por productos ms pequeos, ms rpidos y con ms funciones la nueva serie S7-22X.
La programacin de estas CPUs se realiza mediante el software de programacin STEP-7
Micro/WIN.
En los apartados siguientes se presenta una visin de ambas series, desde el punto de vista
constructivo y de prestaciones de cada CPU..
Homologaciones
La gama S7-200 SIMATIC cumple las siguientes normas:
- Comunidad Europea (CE), Directiva de Baja Tensin 73/23/EEC
- Directiva EMC de la Comunidad Europea (CE) 89/336/CEE
- Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 registrado (Industrial Control Equipment)
- Canadian Standards Association: CSA C22.2 nmero 142 certificado (Process
Control Equipment)
- Factory Mutual Research: FM clase I, categora 2, grupos A, B, C y D Hazardous
Locations y clase I, seccin 2, IIC, T4.
Hardware SIMATIC S7 200
En las figuras siguientes podemos observar la disposicin fsica de los principales elementos
constitutivos de las CPUs.
SIMATIC S7 21X
1 Salidas digitales integradas 7 LEDs indicadores de las E/S
2 Entradas digitales integradas 8 Fuente de alimentacin integrada
3 Terminales de alimentacin 9 Puerto de comunicaciones
4 Conmutador de modos de funcionamiento 10 Conector para ampliacin
5 Potencimetros integrados 11 Mdulo de ampliacin
6 LEDs de status
SIMATIC S7 22X
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
7
CPU 22X
CPU 212 CPU 214 CPUs 215 i 216
CPU 214
SF
RUN
STOP
1
2
3 4 5
6
7
8
9
10 11
Caractersticas tcnicas de les CPUs S7-200
En la siguiente tabla podemos observar las principales caractersticas tcnicas de las
diferentes CPUs. Figuran remarcadas las pertenecientes a la serie 22X y situadas junto a la
CPU 21X a la cual vienen a sustituir. Destacar el menor tiempo de ejecucin por instruccin
(ms rpidas y compactas) y su mayor memoria de programa y datos.
CPUs
221 212 222 214 224 215 216 216
Memoria de programa
(EEPROM)
4kB 1kB 4kB 4kB 8kB 8kB 8kB 8kB
Memoria de datos
(RAM)
2kB 1kB 2kB 4kB 5kB 5kB 5kB 5kB
Entradas digitales
integradas
6 8 8 14 14 14 24 24
Salidas digitales
integradas
4 6 6 10 10 10 16 16
Marcas internas 256 128 256 256 256 256 256 256
Temporizadores 256 64 256 128 256 256 256 256
Contadores 256 64 256 128 256 256 256 256
Contadores rpidos
4*30 kHz 1*2kHz
4*30
kHz
1*2kHz
2*7 kHz
6*30 kHz
1*2kHz
2*20 kHz
1*2kHz
2*20 kHz
6*30 kHz
Salidas de impulsos 2*20 kHz - - 2*4 kHz 2*20 kHz 2*4 kHz 2*4 kHz 4*20 kHz
Potencimetros
analgicos
1 1 2 2 2 2 2
Puertos de
comunicaciones
RS485 RS485 RS485 RS485 RS485 2*RS485 2*RS485 2*RS485
Tiempo de ejecucin
binaria por instruccin
0,37 s 1,2 s 0,37 s 0,8 s 0,37 s 0,8 s 0,8 s 0,8 s
N Mx. Mdulos de
ampliacin
- 2 2 7 7 7 7 7
E/S digitales asistidas
64/64 256 E/S 64/64 256 E/S 64/64 64/64 256 E/S
E/S analgicas
asistidas
16/16 16/16 16/16 16/16 16/16 16/16 32/32
Mdulos de ampliacin
Existen una gran variedad de mdulos de ampliacin (EM) para las CPUs 212, 214, 215, 216
y CPUs 222, 224, 226.
Caracterizados por:
Mdulos de ampliacin sin normas de colocacin especficas.
Instalacin en una o dos filas (horizontal o vertical).
Conexin de la periferia:
mediante conexin de bus en CPU 212, 214, 215, 216
mediante cable de conexin flexible en CPU 222, 224, 226
Conectores extrables para todos los EMs digitales
Nota: Las CPUs y EMs de las series 21X y 22X n no o son intercambiables.
Mdulos de ampliacin para la serie CPU 21X
Tipo de mdulo N canales Tipo entradas i/o salidas
EM 221 **
Entradas digitales
8-canales DC 24 V sumidero
DC 24 V fuente
AC 24 V
AC 120 V
EM 222 **
Salidas digitales
8-canales DC 24 V
Rel *
AC 120/230 V
EM 223 **
E/S digitales
8-canales
(4 ED/4 SD)
Entr. DC 24 V; Sal. DC 24V
Entr. DC 24 V; Sal. Rel *
Entr. AC 120V; Sal. AC 120/230 V
EM 223 **
E/S digitales
16-canales
(8 ED/8 SD)
EM 223 **
E/S digitales
32-canales
(16ED/16SD)
EM 231
Entradas analgicas
3-canales 3 EA 12 bits
EM 232
Salidas analgicas
2-canales 2 SA 12 bits
EM 235
E/S analgicas
1 SA 12 bits
* Salidas tipo rel: DC 5 a 30V y AC 5 V hasta 250 V
** Diferentes numeros de referncia para cada versin de tensiones
Mdulos de ampliacin para la serie CPU 22X
Tipo de mdulo N canales Tensiones entradas i/o salidas
EM 221
Entradas digitales
8-canales DC 24 V
EM 222 **
Salidas digitales
8-canales DC 24 V
Rel
EM 223 **
E/S digitales
8-canales
(4 ED/4 SD)
Entr. DC 24 V; Sal. Rel
EM 223 **
E/S digitales
16-canales
(8 ED/8 SD)
CP
S
F
CP
SF
R
EM 223 **
E/S digitales
32-canales
(16ED/16SD)
EM 231
entradas analgicas
EM 232
salidas analgicas
2-canales 2 SA 12 bits
EM 225
E/S analgicas
5-canales 4 EA/1 SA 12 bits
* Salidas tipo rel: DC 5 a 30V y AC 5 V hasta 250 V
** Diferentes nmeros de referencia para cada versin de tensiones
Posibilidades de ampliacin del SIMATIC S7-200
CPU Mximo nmero de mdulos de ampliacin Mximo Numero de E/S
CPU 221 0 10 ED/SD
no ampliable
CPU 212 2 78 ED/SD
6 EA . 4 SA/8 mx
CPU 222 2 46 ED/SD
6 EA u./o. 4 SA/8 mx.
CPU 214 7 120 ED/SD
12 EA 14 SA /22 mx.
CPU 224 7 128 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx
CPU 215 7 120 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx
CPU 216 7 128 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx.
CPU 226 7 128 ED/SD
12 EA 14 SA/22 mx.
SF
R
CP
CPU S
F
CP
SF
R
Montaje de los mdulos de ampliacin
Ampliacin en una sola fila :
Ampliacin en dos filas :
Accesorios
Mdulo de memoria
Seguridad de los datos, resguardo completo de la EEPROM interna
Disponible respectivamente para CPU 21X (excepto 212) y para las CPUs 22X
Mdulo de batera
Mdulo adicional de almacenamiento de programa
Tiempo almacenamiento tpico: 200 das
Disponible para CPU 21X y CPU 22X (excepto 212)
Mdulo combinado de reloj y batera
Cartucho de reloj (en tiempo real) para CPU 221/222
Los mdulos de almacenamiento de programa incluyen reloj -calendario
Tiempo de almacenamiento tpico: 200 das
Cable PC/PPI Para conexin de la CPU con PC/impresora/Mdem etc.
Transforma RS 485 a RS 232
Velocidad admitida: 1,2 KBaud - 38,4 KBaud
Caractersticas cable PC/PPI
Vlido para todos los modelos de S7-200
Potencial separado mediante aislamiento ptico
Permite establecer comunicacin entre las CPUs S7-22X y modems de 10 bits.
Switch incorporado para conmutar entre los modos 10/11 bits
Adaptador de mdem nulo integrado
Display LCD
Display LCD para visualizacin de mensajes, con 2 filas de 20 caracteres por fila.
Mximo 80 mensajes de 20 o 40 caracteres, cada uno de los cuales puede incorporar de una a
cuatro palabras de variables.
CP
S
F
8 Teclas de funcin que pueden ser libremente programadas (por ejemplo, como ampliacin
de las entradas).
Teclas flecha, que permiten modificar el valor de las variables o desplazarse por los mens.
Teclas Escape y Enter, con las cuales se puede entrar en mens secundarios, confirmar
los mensajes de visualizador o recoger el valor de las variables.
Parametrizacin asistida:
Fcilmente parametrizable con el asistente del STEP 7-Micro/WIN
Posibilidad de integrar en el mensaje valores de variables, tales como temperatura, etc.
Fcil creacin de mensajes con la mscara proporcionada por el asistente.
No necesita ningn software adicional
Modificacin de parmetros de proceso (hora, estado del contador, )
Versiones de alimentacin de las CPUs
Todos los PLCs junto a la identificacin de la CPU llevan una indicacin, formada por tres
campos, que se corresponden a las tensiones de alimentacin, entradas y salidas.
Todas las CPUs estn disponibles en las siguientes versiones de alimentacin:
DC/DC/DC AC/DC/Rel
Alimentacin DC 24 V
Entradas DC 24 V
Salidas DC 24 V
Alimentacin AC 85 V 260 V
Entradas DC 24 V
Salidas Rel DC 5 V - 30 V,
AC mx. 250 V
Tambin se comercializan otras combinaciones posibles, por ejemplo: AC/AC/Rel
Alimentacin AC 85 V - 264 V
Entradas AC 140 V
Salidas Rel DC 5 V - 30 V, AC mx. 250 V
Las CPUs incorporan una fuente de alimentacin DC 24 V para la alimentacin de sensores.
Esquemas de conexin
Alimentacin de la CPU - 24V DC Alimentacin de la CPU 120V AC
Conexin de entradas 24 V DC (Sumidero) Conexin de entradas 24 V DC (Fuente)
Conexin de entradas 120 V AC
Conexin de salidas 24 V DC Conexin de salidas Rel
Conexin de salidas AC Conexin salida alimentacin sensores
Esquema completo de la CPU 224 AC/DC/Rel
Reglas para la instalacin con corriente alterna
Seguidamente se indican reglas de carcter general para instalaciones con corriente alterna:
[a] Instale un interruptor unipolar para cortar la alimentacin de la CPU, todos los circuitos de
entrada y todos los circuitos de salida (de carga).
[b] Prevea dispositivos de sobrecorriente para proteger la alimentacin de la CPU, las salidas
y las entradas. Para mayor proteccin es posible instalar un fusible en cada salida.
[c] No se precisa proteccin de sobrecorriente externa para las entradas si se utiliza la fuente
de alimentacin de DC 24 V para sensores integrada en el Micro-PLC. Esta fuente para
sensores est protegida contra cortocircuitos.
[d] Conecte todos los terminales de tierra del S7-200 por el camino ms corto a tierra para
obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias. Es recomendable conectar todos
los terminales de masa a un solo punto elctrico. Para establecer esta conexin, utilice un
cable con una seccin de 1,5 mm
2
[e] La fuente de alimentacin DC para sensores integrada en la CPU puede usarse tambin
para alimentar las entradas de dicho componente, [f] las entradas DC de ampliacin y
[g] las bobinas de los rels del mdulo de ampliacin. Esta fuente para sensores est protegida
contra cortocircuitos.
[h] Para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias en la mayora de las
instalaciones, la conexin M de la fuente de alimentacin de sensores se deber conectar a
tierra.
Reglas para la instalacin con corriente continua
Seguidamente se indican reglas de carcter general para instalaciones con corriente continua
[a] Instale un interruptor unipolar para cortar la alimentacin de la CPU, todos los circuitos de
entrada y todos los circuitos de salida (de carga).
[b] Prevea dispositivos de sobrecorriente para proteger la alimentacin de la CPU, [c] las
salidas y [d] las entradas. Para mayor proteccin es posible instalar un fusible en cada salida.
No se precisa proteccin de sobrecorriente externa para las entradas si se utiliza la fuente de
alimentacin de DC 24 V para sensores integrada en el Micro-PLC. Esta ltima fuente de
alimentacin dispone de una funcin de limitacin interna de corriente.
[e] Verifique que la fuente de alimentacin DC tenga suficiente capacidad para mantener la
tensin en caso de que se produzcan cambios bruscos de carga. De no ser as, prevea
condensadores externos adecuados.
[f] Para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias en la mayora de las
instalaciones, es recomendable conectar a tierra todas las fuentes de alimentacin DC. Equipe
las fuentes de alimentacin DC no puestas a tierra con una resistencia y un condensador en
paralelo [g] conectado entre el comn de la alimentacin y el conductor de proteccin. Dicha
resistencia ofrece una va de fuga para prevenir acumulaciones de carga esttica; el
condensador permite derivar las interferencias de alta frecuencia. Los valores tpicos son 1
MW y 4.700 pf.
[h] Conecte todos los terminales de tierra del S7-200 por el camino ms corto a tierra para
obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias. Es recomendable conectar todos
los terminales de masa a un solo punto elctrico. Para establecer esta conexin, utilice un
conductor con un seccin de 1,5 mm 2 .
Para alimentar circuitos de DC 24 V, utilice siempre una fuente que ofrezca separacin
elctrica segura de la red de AC 120/230 V y fuentes de peligro similares.
Requisitos de alimentacin
Cada CPU S7-200 ofrece alimentacin tanto en DC 5 V (bus de ampliacin) como DC 24 V
(alimentacin de sensores).
La fuente de alimentacin para sensores de DC 24 V puede suministrar esta tensin para las
entradas locales o para las bobinas de rels en los mdulos de ampliacin. Si el consumo de
DC 24 V supera la corriente que es capaz de aportar el mdulo CPU, entonces puede aadirse
una fuente de alimentacin externa de DC 24 V para abastecer los mdulos de ampliacin. La
alimentacin de DC 24 V se debe conectar manualmente a dichas entradas o bobinas de rel.
La CPU alimenta tambin con DC 5 V los mdulos de ampliacin cuando se conectan al
mdulo base. El consumo de DC 5 V de los mdulos de ampliacin no puede superar en
ningn caso la capacidad de suministro de la CPU. (Representa una limitacin en la
posibilidad de ampliacin del sistema).
La tabla siguiente informa sobre las corrientes suministrables por las CPUs serie 22X y sobre
el consumo de los mdulos de ampliacin.
Corriente mx. CPU 5 V DC 24 VDC
CPU 221 - 180 mA
CPU 222 340 mA 180 mA
CPU 224 660 mA 280 mA
CPU 226 1000 mA 400 mA
Consumo del sistema 5 V DC 24 VDC
DC Rel Por entrada Por salida
rel en ON
CPU 22X 4 mA 9 mA
EM 221 30 mA 4 mA
EM 222 50 mA 40 mA 9 mA
EM 223 4E/4S 40 mA 40 mA 4 mA 9 mA
EM 223 8E/8S 80 mA 80 mA 4 mA 9 mA
EM 223 16E/16S 160 mA 150 mA 4 mA 9 mA
EM 231 20 mA 60 mA
EM 231 20 mA 70 mA
EM 231 30 mA 60 mA
Ejemplo de clculo de los requisitos de alimentacin
Clculo de los requisitos de alimentacin de un Micro-PLC S7-200 compuesto de los
mdulos siguientes:
- CPU 224 AC/DC/Rel
- 3 mdulos de ampliacin EM 223, 8 entradas DC / 8 salidas de rel
- 1 mdulo de ampliacin EM 221, 8 entradas DC
Esta instalacin tiene un total de 46 entradas(14 integradas + 8*4=32 en los mdulos de
ampliacin) y 34 salidas tipo rel (10 integradas + 3*8=24 en los mdulos de ampliacin)
disponibles.
Balance de corrientes
Corriente mx. CPU 5 V DC 24 VDC
CPU 224 AC/DC/Rel 660 mA 280 mA
Consumo del sistema 5 V DC 24 VDC
CPU 224, 14 entradas 14 * 4 mA = 56 mA
3 EM 223, alimentacin
necesaria de 5 V
3 * 80 mA = 240 mA
1 EM 221, alimentacin
necesaria de 5V
1 * 30 mA = 30 mA
3 EM 223, 8 entradas c/u 3 * 8 * 4 mA = 96 mA
3 EM 223, 8 salidas de rel c/u 3 * 8 * 9 mA = 216 mA
1 EM 221, 8 entradas 8 * 4 mA = 32 mA
Consumo total 270 mA 400 mA
Conclusiones del balance de corrientes:
La CPU de este ejemplo suministra suficiente corriente (DC 5 V) para los mdulos de
ampliacin, pero la alimentacin de sensores no suministra suficiente corriente DC 24 V para
todas las entradas y salidas de rel. Las E/S requieren 400 mA, pero la CPU slo puede
suministrar 280 mA.
Para esta instalacin se necesita una fuente adicional de alimentacin de 120 mA como
mnimo (400-280=120 mA) y con corriente DC 24 V para que todas las entradas y salidas
puedan funcionar correctamente.
Memorias de la CPU
La CPU S7-200 ofrece diversos mtodos para garantizar que el programa, los datos del mismo
y los datos de configuracin de la CPU se almacenen de forma segura.
La CPU dispone de una EEPROM no voltil para almacenar todo el programa, as
como las reas de datos de usuario y la configuracin de la CPU.
La CPU dispone de un condensador de alto rendimiento que conserva todo el
contenido de la memoria RAM despus de un corte de alimentacin. Segn el tipo de
CPU, el condensador puede respaldar la memoria durante varios das.
La CPU soporta un cartucho de pila opcional que prolonga el tiempo durante el que se
puede respaldar la memoria RAM despus de un corte de alimentacin. El cartucho de
pila se activa slo cuando se descarga el condensador de alto rendimiento.
Memoria RAM Memoria EEPROM
Programa de usuario Programa de usuario
Configuracin de la CPU Configuracin de la CPU
Memoria V Memoria V
(no volatil)
rea de marcas M rea de marcas M
(no volatil)
Valores actuales de los
temporizadores y
contadores
reas de memoria de la CPU
La informacin se almacena en diferentes reas de la memoria que tienen direcciones
unvocas. La tabla siguiente muestra los identificadores de rea y una breve descripcin:
Identificador Descripcin
I Entradas digitales e imagen del proceso de las entradas
Q Salidas digitales e imagen del proceso de las salidas
M Marcas internas
SM Marcas especiales (SM0 - SM29 son de slo lectura)
V Memoria de variables
T Valores actuales y bits de temporizadores
C Valores actuales y bits de contadores
HC Valores actuales de contadores rpidos
AI Entradas analgicas
AQ Salidas analgicas
AC Acumuladores
L Memoria de variables locales
S SCR
Es posible indicar explcitamente la direccin a la que se desea acceder, indicando el
identificador de rea y el nmero. Los formatos de acceso ms comnmente utilizados son el
formato en forma de bit, byte, palabra o doble palabra.
Los temporizadores, contadores, contadores rpidos y acumuladores utilizan una direccin
compuesta por un identificador de rea y el nmero de elemento.
Acceso en forma de bit.
La direccin estar formada por el indicador de rea, la direccin del byte y el bit
correspondiente con el formato siguiente: [indicador de rea][byte].[bit]
Ejemplos: I2.5
7 6 5 4 3 2 1 0
I0
I1
I2
I3
Otros ejemplos Q1.0 M1.0 VB100.1
Acceso en forma de byte, palabra y doble palabra
La direccin estar formada por el indicador de rea, el tamao de los datos (B-Byte, W-
palabra y D-Doble palabra) la direccin del primer byte inicial con el formato siguiente:
[indicador de rea][ tamao de los datos][byte inicial]
Otros ejemplos:
Formato byte: IB2 QB2 MB1
Formato palabra: IW2 QW2 MW1
Formato doble palabra: MD1
Bit del byte
Punto decimal
Direccin del byte
I 2 . 5
Identificador del rea
Direccionar las E/S integradas y adicionales
Las entradas y salidas integradas en la unidad central de procesamiento (CPU) tienen
direcciones fijas. Para aadir a la CPU entradas y salidas adicionales, se pueden conectar
mdulos de ampliacin a la derecha de la CPU, formando una cadena de E/S. Las direcciones
de las E/S de cada mdulo vienen determinadas por el tipo de E/S y por la posicin del
mdulo en la cadena, con respecto al anterior mdulo de entradas o de salidas del mismo tipo.
Por ejemplo, un mdulo de salidas no afecta a las direcciones de un mdulo de entradas y
viceversa. Igualmente, los mdulos analgicos no afectan al direccionamiento de los mdulos
digitales y viceversa.
Los mdulos de ampliacin digitales reservan siempre un espacio de la imagen del proceso en
incrementos de ocho bits (un byte). Si un mdulo no dispone de un punto fsico para cada bit
de cada byte reservado, se pierden estos bits no utilizados y no se pueden asignar a los
mdulos siguientes en la cadena de E/S. En cuanto a los mdulos de entradas, los bits no
utilizados en los bytes reservados se ponen a cero cada vez que se actualizan las entradas. Las
direcciones de los mdulos de ampliacin analgicos se asignan siempre en incrementos de
dos puntos. Si un mdulo no ofrece E/S fsicas para cada uno de dichos puntos, se pierden los
mismos y no se pueden asignar a los mdulos siguientes en la cadena de E/S.
Ejemplo de direcciones para una CPU 224
Mdulo 0 Mdulo 1 Mdulo 2 Mdulo 3 Mdulo 4
CPU 224
14 ED / 10SD
EM223
4 ED / 4SD
EM 222
8 SD
EM225
4EA / 1SA
EM221
8 ED
EM225
2 SA
I0.0 Q0.0
I0.1 Q0.1
I0.2 Q0.2
I0.3 Q0.3
I0.4 Q0.4
I0.5 Q0.5
I0.6 Q0.6
I0.7 Q0.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I2.0 Q2.0
I2.1 Q2.1
I2.2 Q2.2
I2.3 Q2.3
Q3.0
Q3.1
Q3.2
Q3.3
Q3.4
Q3.5
Q3.6
Q3.7
AIW0 AQW0
AIW2
AIW4
AIW6
I3.0
I3.1
I3.2
I3.3
I3.4
I3.5
I3.6
I3.7
AIW8 AQW4
AIW10
AIW12
AIW14

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