VII.

1
Unidade VII Momento Angular

1. Situando a Temtica
J salientamos a importncia das leis de conservao enquanto fer-
ramentas poderosas para a soluo de problemas. Quando estudamos o mo-
mento linear vimos a relevncia da lei de conservao no estudo das coli-
ses. Vamos definir e estudar agora uma nova grandeza que vai adicionar
mais uma lei de conservao como ferramenta ao nosso arsenal.

2. Problematizando a Temtica
Imagine um corpo girando no espao sem que o seu centro de massa
se desloque. Todos os tomos do corpo com exceo daqueles que esto
contidos no eixo de rotao esto em movimento, descrevendo trajet-
rias circulares. Desta forma, ainda que o centro de massa esteja em repouso,
o corpo deve ter algum momento. De fato tem e esta quantidade de movi-
mento chamada de momento angular ou quantidade de movimento an-
gular. Esta grandeza, que est associada ao movimento de rotao, ser in-
vestigada agora.

3. Quantidade de Movimento Angular
A Fig. 7.1 mostra uma partcula se deslocando no plano x,y com ve-
locidade v

e momento linear p

= mv

. A quantidade de momento angular l

da partcula, em relao origem O do sistema de coordenadas, definida
como:
l

= r

p

(quantidade de movimento angular) (7.1)

Portanto,o momento angular um vetor que tem mdulo igual a
| l

| = | r

| | p

| sen (7.2)
O vetor momento angular perpendicular ao plano definido por r

e
v

e o sentido dado pela regra da mo direita, Fig 1.8.

4. A Segunda Lei de Newton na Forma Angular
Vamos considerar uma nica partcula, como aquela da Fig 7.1 e, as-
sim como foi feito para o momento linear, vamos olhar para a variao de
sua quantidade de movimento angular com o tempo. Derivando a Eq. 7.1
temos:

d l

dt
=
d
dt
( r

p

) =
d r

dt
p

+ r


d p

dt

Mas

d r

dt
p

= v

mv

= m ( v

) = 0
e

VII.2
r


d p

dt
= r

m
d v

dt
= r

ma

= r

F

=


Portanto encontramos:

d l

dt
=

(2 lei de Newton na forma angular) (7.3)

Que completamente anloga segunda lei de Newton para o mo-
vimento de translao, Eq. 5.8.

5. Sistema de Partculas e a Conservao do Momento Angular
O momento angular para um sistema com n partculas simplesmen-
te a soma dos momentos individuais de cada uma das partculas;
L

sist
=
i
l

i
=
i
( r

i
p

i
) (sistema de partculas) (7.4)
Onde,
l

i
= quantidade de movimento angular da i-sima partcula
r

i
= vetor posio da i-sima partcula
p

i
= quantidade de movimento linear da i-sima partcula

Derivando a Eq. 7.4 encontramos:

d L

sist
dt
=
i

d l

i
dt
=
i

i
(7.5)

Aqui, da mesma forma que na Eq.5.8 para o movimento de transla-
o, a soma dos torques sobre todas as partculas igual ao torque resultante
sobre o sistema de partculas. Ento, a 2a lei de Newton para um sistema de
partculas em movimento de rotao fica:


d L

sist
dt
=

externo
(variao do momento angular) (7.6)

A Eq. 7.6 nos diz que os torques produzidos pelas foras internas ao
sistema (aquela que formam um par ao e reao), no contribuem para a
variao do momento angular. Apenas os torques gerados pelas foras exter-
nas que fazem o momento angular variar.

Portanto, quando a soma dos torques externos (torques gerados pelas
foras externas) nula, o momento angular no varia, i.e., conservado!
Assim,
angular momento
do
o conserva
constante ou
0 ento , 0
sist
sist
externos

=
= =

L
dt
L d
r
r
r
(7.6)

VII.3
Este resultado vale tambm para um corpo rgido, uma vez que um
corpo rgido , no limite, um conjunto de muitas partculas (tomos).

6. Momento Angular e Velocidade Angular
Vamos considerar uma partcula que descreve uma rbita circular,
como mostra a Fig. 7.2. O momento angular da partcula num dado instante
dado pela Eq. 7.1. um vetor perpendicular ao plano x,y no sentido positi-
vo do eixo z. O mdulo de l

fica
l = r mv sen 90 = r m r = m r
2
.
Mas mr
2
o momento de inrcia I da partcula, como definido em
(6.7). Ento, encontramos a relao:
l = I (momento angular e velocidade angular) (7.7)
Este resultado inteiramente anlogo definio p = mv do momen-
to linear.
Embora a Eq. 7.8 tenha sido obtida para uma partcula, ela vale para
um corpo rgido qualquer. Para ser rigoroso, devemos dizer que a componen-
te do momento angular ao longo do eixo de rotao igual ao produto do
momento de inrcia pela velocidade angular. Assim, para um sistema qual-
quer teremos:
L
sist
= I (7.8)
Comparando com o resultado da Eq 7.6, conclumos:
Se o torque externo resultante que atua sobre um sistema nulo, en-
to o momento angular permanece constante independente das mudanas
que ocorrem no interior do sistema.
Portanto, nestas condies, quando o sistema passa de uma configu-
rao inicial para uma configurao final, vale:
I
final

final
= I
inicial

inicial
(7.9)
So muitos os exemplos de conservao do momento angular.
Quando uma bailarina, que est rodopiando, gira mais depressa
quando encolhe os braos. Quer dizer, na Eq. (7.9), o momento de
inrcia diminui e ento a velocidade angular aumenta.
Quando o ciclista inclina a bicicleta, sem girar o guidom, a bicicleta
descreve um crculo (faz uma curva), para conservar o momento an-
gular.
E muitos outros.

Problema Resolvido 7.1
A figura ao lado mostra uma vista de cima de uma barra de madeira de mas-
sa M = 4 kg e comprimento d = 6 m que pode girar, no plano horizontal, em
torno de um eixo vertical que passa a uma distncia x = 2 m da extremidade
esquerda. Um pedao de massa de modelar, de 1 kg, viajando com uma ve-
locidade v
o
= 25 m/s, atinge a barra e fica colada na extremidade direita da

VII.4
barra. Depois da coliso o sistema barra-massa passa a girar, livremente,
com uma velocidade angular . Considere = 30 e determine: (a) O mo-
mento angular do sistema barra-projtil imediatamente antes da massa atin-
gir a barra. (b) O momento de inrcia do sistema barra-projtil da massa a-
tingir a barra. (c) A velocidade angular do sistema depois da coliso.
SOLUO:
(a) Enquanto a barra estiver em repouso, apenas a massa possui uma quanti-
dade de momento angular diferente de zero e que dado por:

/s m kg 100 m/s 25 kg 1 m 4 ) ( | |
2
o
= = = = v m x d p r L
m m
r r


(b) Depois da coliso, Fig. 7.3b, o momento de inrcia barramassa a soma
de cada um dos momentos de inrcia. Assim,

barra massa sist
I I I + =
Onde
2 2 2
m kg 4 ) m 4 ( kg 1 ) ( = = = x d m I
massa

e
2
2 2
12
1
2 2
12
1 2 (barra)
CM
m kg 16
m) 1 ( kg 4 ) m 6 ( kg 4
2 2
=
+ =
|

\
|
+ |

\
|
= + = x
d
M
d
M H M I I
barra

Portanto, o momento de inrcia do sistema barramassa fica:

2
m kg 20 = + =
barra massa sist
I I I
(c) Da conservao do momento angular, devemos ter:


s / rad 20
m kg
/ m kg
20
100
2
2
depois
sist
antes
sist
antes
sist
depois
sist
antes
sist
depois
sist
=

= =
= =
s
I
L
L I L L



7. Problemas

Prob 7.1 Dois objetos esto se movendo como mostrado na Fig. 7.4. Qual a
quantidade de movimento angular total dos dois objetos em torno do ponto O?

Prob 7.2 Uma partcula de 4 kg se desloca em um plano xy. No instante em que
a posio e a velocidade da partcula so r

= (2 m) i

+ (4 m) j

e v

= (4 m/s) j

, a
fora sobre a partcula F

= (3 N) i

. Determine, neste instante, (a) a quantidade

de movimento angular da partcula em torno da origem, (b) a quantidade de
movimento angular da partcula em torno do ponto x = 0, y = 4,0 m, (c) o torque
atuando sobre a partcula em torno da origem e (d) o torque atuando sobre a
partcula em torno do ponto x = 0, y = 4,0 m.


VII.5
Prob 7.3 Considere as trs massas e as trs hastes do Prob. 6.3 (Fig. 6.12).
Considere que o sistema esteja girando com uma velocidade angular . Qual (a) a
quantidade de movimento angular da partcula intermediria, (b) a quantidade de
movimento angular da haste mais externa e (c) a quantidade de movimento angular
total das trs partculas? Expresse a resposta dos itens (a), (b) e (c) em termos de m,
M, d e em relao ao ponto O.

Prob 7.4 Na Fig 7.4, duas patinadoras, cada uma com massa igual a 50 kg, se
aproximam uma da outra segundo trajetrias paralelas separadas por 3,0 m. Uma
patinadora leva uma extremidade de uma baliza (haste) longa com massa
desprezvel, e a outra se agarra outra extremidade quando a primeira patinadora
passa. Suponha que o atrito com o gelo seja desprezvel, (a) Descreva
qualitativamente o movimento das patinadoras depois de elas terem ficado ligadas
pela baliza, (b) Qual a energia cintica do sistema das duas patinadoras? Em
seguida, cada uma das patinadoras puxa ao longo da baliza de forma a reduzir a
separao entre elas para 1 m. Qual o valor, neste instante, (c) da intensidade da
velocidade angular delas e (d) da energia cintica do sistema? (e) Explique a fonte
do aumento da energia cintica.

Prob 7.5 Uma plataforma horizontal em forma de disco circular gira sobre um
mancal sem atrito em torno de um eixo mecnico vertical que passa pelo centro do
disco. A plataforma possui uma massa de 150 kg, um raio de 2 m e uma inrcia
rotao de 300 kg m
2
em torno do eixo de rotao. Uma estudante de 60 kg
caminha lentamente da beirada da plataforma em direo ao centro. Se a velocidade
angular do sistema for 1,5 rad/s quando a estudante comear na parte mais externa,
qual ser a velocidade angular quando ela estiver a 0,5 m do centro?

Prob 7.6 Uma criana est em p na beirada de um carrossel em repouso com massa
igual a 100 kg e raio de 2 m. A inrcia rotao do carrossel em torno do seu eixo
de rotao de 150 kg m
2
. A criana agarra uma bola com massa de l kg jogada
por um amigo. Imediatamente antes de a bola ser agarrada, ela tem uma velocidade
inicial de 12 m/s, que faz um ngulo de 37 com uma reta tangente borda exterior
do carrossel, como mostrado na vista superior da Fig. 7.6. Qual o mdulo da
velocidade angular do carrossel imediatamente depois de a bola ser agarrada?