MOMENTO DE UM BINRIO

Um binrio definido como duas foras paralelas de mesma intensidade,

sentidos opostos e separadas por uma distncia perpendicular d, como
mostra a figura. Como a fora resultante nula, o nico efeito de um binrio
produzir rotao ou tendncia de rotao em determinada direo. O
momento produzido por um binrio chamado de momento de umbinrio.
MOMENTO DE UM BINRIO
Podemos determinar seu valor calculando a soma dos momentos das foras
que compem o binrio em relao a qualquer ponto arbitrrio. Por exemplo,
na figura, os vetores posio rA e rB so orientados do ponto O para os
pontos A e B, respectivamente, que se localizam na linha de ao de F e F.
O momento do binrio calculado em relao a O , portanto:
M = rA x (-F) + rB x F
MOMENTO DE UM BINRIO
Em vez de somar os momentos de ambas as foras para determinar o
momento binrio, mais simples tomar os momentos em relao a um ponto
localizado na linha de ao de uma das foras. Se, por exemplo, o ponto A
escolhido, ento o momento de F zero, e se tem:
M = r x F
O fato de se obter o mesmo resultado em ambos os casos pode ser
demonstrado observado-se que no primeiro caso se escrever
M = (rB - rA) x F e, pela regra do tringulo de adio vetorial, rA + r = rB ou
r = rB rA. Assim, por substituio se obtm a equao (M = r x F) .
Esse resultado indica que o momento de um binrio um vetor
livre, isto , pode atuar em qualquer ponto, pois M depende apenas do vetor
posio r, que orientado entre as foras, no se encontrando ligado ao
ponto arbitrrio O. Isso no acontece com os vetores posio rA e rB, que
tem origem no ponto O e extremidade nas foras.
Esse conceito , portanto, diferente do momento de uma fora, que
requer um ponto (ou eixo) definido em relao ao qual o momento
determinado.
Formulao Escalar: O momento de um binrio, M (figura), definido com
intensidade dada por:
M = F.d
Onde F a intensidade de uma das foras e d a distncia perpendicular ou
brao do momento entre as foras. A direo e o sentido do momento binrio
so determinados pela regra da mo direita, pela qual o polegar indica a
direo e o sentido quando os demais dedos esto curvados com o sentido
de rotao provocado pelas duas foras. Em todos os casos, M atua
perpendicularmente ao plano contendo essas foras.
Formulao Vetorial: O momento de um binrio pode tambm ser expresso
pelo produto vetorial utilizando a equao:
M = r x F
A aplicao dessa equao pode ser facilmente lembrada tomando-se os
momentos de ambas as foras em relao a um ponto sobre a linha de ao
de uma delas.
Se os momentos so tomados em relao ao ponto A na Figura, por
exemplo, o momento de F nulo em relao a esse ponto, e o momento de
F definido a partir da Equao acima. Portanto, nessa formulao, r
multiplicado vetorialmente por F, que a fora em cuja direo r est
orientado.
Binrios Equivalentes
Dois binrios so ditos equivalentes se produzem o mesmo momento.
Como o momento produzido por um binrio sempre perpendicular ao
plano que contm as foras desse binrio, necessrio que as foras de
binrios iguais estejam ou no mesmo plano ou em planos paralelos entre
si. Dessa forma, as direes dos momentos gerados por esses binrios
sero as mesmas, isto , perpendiculares aos planos paralelos.
Como os momentos de binrios so vetores livres,
podem ser aplicados a qualquer ponto P de um
corpo e somados vetorialmente. Por exemplo, dois
binrios atuando em planos diferentes do corpo na
figura (a) devem ser substitudos pelos seus
correspondentes momentos de binrios M1 e M2,
como na figura (b). Esses vetores livres podem ser
movidos at o ponto arbitrrio P e somados para se
obter o momento de binrio resultante
Mr = M1 + M2 , como mostrado na figura (c). Se mais
de dois momentos de binrio atuam no mesmo
corpo, pode-se generalizar esse conceito e
escrever o vetor resultante como:
MR = (r x F)
Momento de Binrio Resultante
Pontos Importantes
Um momento de binrio produzido por duas foras no colineares que so iguais
em intensidade e direo, mas tem sentidos opostos. Seu efeito o de produzir to-
somente rotao ou tendncia de rotao, uma direo especfica.
Um momento de binrio um vetor livre e, como resultado, ele provoca o mesmo
efeito de rotao em um corpo, independentemente de seu ponto de aplicao
nesse corpo;
O momento gerado pelas duas foras do binrio pode ser calculado em relao a
qualquer ponto. Por convenincia, esse ponto freqentemente escolhido na linha
de ao de uma das foras, com a finalidade de eliminar o momento dessa fora em
relao ao ponto;
Nos casos tridimensionais, o momento de binrio costuma ser determinado por
meio da formulao vetorial, M = r x F , onde r tem origem em qualquer ponto sobre
a linha de ao de uma das foras e extremidade em qualquer ponto sobre a linha
de ao da outra fora F;
Um momento de binrio resultante simplesmente a soma vetorial de todos os
momento de binrios do sistema
EXEMPLO. 4.10 pg 127
Um binrio atua nos dentes da engrenagem mostrado na Figura 4.29a. Substitua
esse binrio por um equivalente, composto por um par de foras que agem nos
pontos A e B.
O momento de um binrio tem intensidade M = Fd = 40 (0,6) = 24
N.m, orientado perpendicularmente e para fora da pgina, uma vez
que as foras tendem a girar no sentido anti-horrios. M um vetor
livre e por isso pode ser aplicado em qualquer ponto da
engrenagem, conforme a Figura 4.29b.
Para preservar o sentido de rotao de M, foras verticais atuam
pelos pontos A e B, que devem ser orientadas como mostrado na
Figura 4.29c. A intensidade de cada foras :
M = Fd
24 N.m = F (0,2 m)
F = 120 N
EXEMPLO. 4.11 pg 128
Determine o momento de binrio que age no elemento mostrado na
figura 4.30a.
O momento binrio pode ser calculado em relao a qualquer ponto:
Para o ponto D (Anlise Vetorial):
M = 120 (0 p) 90 lb (2 ps) + 90 lb (5 ps) + 120 lb (1 p)
M = 390 lb.ps
mais fcil, no entanto, determinar os momentos em relao aos pontos A ou B com o
objetivo de eliminar o momento de foras que atuam nesses pontos.
Para o ponto A (Anlise Escalar):
M = 90 lb (3 ps) + 120 lb (1 p)
M = 390 lb.ps
Para o ponto B (Anlise Escalar):
M = 90 lb (3 ps) + 120 lb (1 p)
M = 390 lb.ps
EXEMPLO. 4.12 pg 129
Determine o momento de binrio que atua sobre a estrutura de
tubos mostrada na Figura 4.31a. O segmento AB est orientado em
30 abaixo do plano x-y.
Apesar de esse problema ser apresentado em trs dimenses, a geometria
simples o suficiente para se usar a equao escalar M = Fd.
M = Fd = 25 lb . (6 cos 30) pol
M = 129,9 lb.pol
EXEMPLO. 4.73 pg 132
Um momento torsor de 4 N.m aplicado ao cabo de uma chave de
fenda. Decomponha esse momento de binrio em um par de binrios
F exercido no cabo e P atuando na lmina de ferramenta.
M
F
= M
F ( 0,03 ) = 4 N.m
F = 133 N
M
P
= M
P ( 0,005 ) = 4 N.m
P = 800 N
EXEMPLO. 4.74 pg 132
O momento de binrio resultante criado pelos dois binrios atuantes
no disco MR = {10k}kip.pol. Determine a intensidade da fora T.
M
R
= M
T
10 = T (9) + T (2)
T = 0,909 kip
EXEMPLO. 4.76 pg 132
O sistema de rodzio submetido a dois binrios. Determine as foras
F que os dois mancais criam no eixo de modo que o momento de
binrio resultante no rodzio seja nulo.
M
A
= 0
500 (50) F (40) = 0
F = 625 N
EXEMPLO. 4.78 pg 133
Dois binrios atuam na viga. Determine a intensidade de F, de modo
que o momento de binrio resultante seja 450 lb.ps no sentido anti-
horrio. Em que local da viga o momento de binrio resultante atua?
M
R
= M
450 lb.ps = 200 (1,5) + F cos 30
o
(1,25)
F = 138,56 lb
O momento par resultante um vetor livre. Pode atuar em qualquer ponto da viga.
EXEMPLO. 4.82 pg 133
Dois binrios atuam na viga mostrada na figura. Determine a
intensidade de F de modo que o momento de binrio resultante seja
300 lb.ps no sentido anti-horrio. Em que local da viga o momento
de binrio resultante atua?