CLCULO III UNIVERSIDAD DE MENDOZA

CICLO LECTIVO 2009 FACULTAD DE INGENIERA

UNIDAD V

Nota: La siguiente gua de estudio tiene por finalidad orientar al alumno en el contenido de la
unidad. No estn desarrollados con profundidad los temas y no se incluyen algunas
demostraciones, los que debern ser completados con apuntes de clase y la bibliografa
recomendada por la ctedra.
CAMPOS VECTORIALES
Parte A: Funciones vectoriales

Sabemos que una funcin, es una regla que asigna a cada elemento del dominio un elemento de la
imagen. En el caso de funciones vectoriales el dominio es un subconjunto de los nmeros reales, y
el conjunto imagen es un conjunto de vectores.
Def!"#!:
!na funcin vectorial es una funcin cuyo dominio es un conjunto de nmeros reales y cuya
imagen es un conjunto de vectores.
Esto significa que para cada nmero t $e% $o&!o de r, le corresponde como imagen un vector
nico denotado por r"t#.
Nota"#! f'!"o!a%:
r$ % %
&
t r"t# ' f"t# i ( g"t# j El conjunto imagen es %
&
"plano#
)ara un vector en el espacio definimos la funcin como$
r$ % %
*
t r"t# ' f"t# i ( g"t# j ( +"t# ,
El conjunto imagen puede ser %
n
, pero nosotros vamos a trabajar solo con vectores en el plano, en
el espacio.
Las funciones f"t# y g"t#, son funciones escalares, y reciben el nombre de funciones componentes
de r.
Do&!o: El dominio de una funcin vectorial, es la interseccin de los dominios de sus
funciones componentes.
-
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L(&te $e '!a f'!"#! )e"tora%:
La nocin fundamental de lmite de una funcin vectorial se define en t.rminos de los lmites de
las funciones componentes.

j t g i t f t r
a t a t a t
# " lim # " lim # " lim

+ =
Lo mismo se cumple para %
*
La e/istencia de este lmite, depende de la e/istencia de los lmites de las funciones escalares f y g.
Su clculo se reduce al de funciones de una variable.
Co!t!'$a$:
!na funcin vectorial es continua en un punto a si cumple$

# " # " lim a r t r
a t
=

La funcin es continua en un intervalo 0, si es continua para todo t de ese intervalo. La funcin

vectorial es continua en un punto de su dominio o en un intervalo, si sus funciones componentes
cumplen esta condicin.
Re*re+e!ta"#! ,r-f"a:
1ay una estrec+a relacin entre funciones vectoriales continuas y curvas en el plano o en el
espacio. 2eremos primero el caso de representacin de curvas en el plano
Si la funcin es continua en un intervalo 3a,b4 , para a t b, y definimos /' f"t# e y ' g"t#
para cada valor de t, obtenemos un punto "/,y# del plano. 5l variar t, el punto "/,y# ' " f"t#6g"t##
cambia de posicin y describe una curva 7, que llamaremos curva param.trica. La variable t recibe
el nombre de parmetro y las ecuaciones / ' f"t# e y ' g"t# son llamadas ecuaciones param.tricas
de la curva 7.
)ara un t ' t
o
, le corresponder el punto de
coordenadas " /
o
,y
o
#. Si unimos este punto
con el origen de coordenadas, obtenemos un
vector r llamado vector posicin para t ' t
o
r.t/ 0 f.t/ 1 ,.t/ 2 vector de posicin , en donde y 2 son los vectores unitarios en la direccin de
los ejes x, y respectivamente.
Si t vara, lo +ar tambi.n el vector posicin. Si unimos los e/tremos del vector para cada valor de
t, queda determinada la curva 7.
S "o!+$era&o+ 3'e %a )ara4%e t e+ te&*o5 *o$e&o+ +'*o!er 3'e %a "'r)a C $e+"r4e %a
tra6e"tora $e '!a *art("'%a $'ra!te e% !ter)a%o $e te&*o "o!+$era$o7
&
" /
o
,y
o
#
r"t
o
#

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Ejemplo-$
r"t# ' " t
&
8&t# i ( "t(-# j las ecuaciones param.tricas de esta curva son$ /"t# ' t
&
8&t
y"t# ' t(-
Ejemplo &$
r"t# ' cos t i ( sen t j para 9 : t : &
C'r)a+ e! e% e+*a"o:
5+ora asociamos /, y ; con las funciones g y +
respectivamente.
)ara cada valor de t
obtenemos un punto
de coordenadas $
"/,y,;# ' "f"t#,g"t#,+"t##
Ejemplo$
*
/"t# ' cos t e y"t# ' sen t
Son las ecuaciones param.tricas
de una circunferencia con centro
en el origen y radio -
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Sea r"t# ' cost i ( sent j ( t ,
Las ecuaciones param.tricas de la curva son$ /"t# ' cost
y"t#' sent
;"t# ' t


Der)a$a:
La derivada de una funcin vectorial se define como$

t
t r t t r
t

+

# " # "
lim
9
si este lmite e/iste.
)ara calcular la derivada, incrementamos las funciones componentes$

r "t# ' j
t
t g t t g
i
t
t f t t f
t t

+
+

+

# " # "
lim
# " # "
lim
9 9
"en el plano#
r "t# ' k
t
t h t t h
j
t
t g t t g
i
t
t f t t f
t t

+
+

+
+

+

# " # " # " # "
lim
# " # "
lim
9 9
"en el espacio#
Si f"t# , g"t# y +"t# son funciones derivables de t$
r .t/ 0 f .t/ 1 , .t/ 2 1 8.t/ 9
<iremos que la curva 7 representada por r"t# ' f"t# i ( g"t# j ( +"t# , es regular o suave en un
intervalo 0, si f "t# y g"t# son continuas en dic+o intervalo " e/cepto posiblemente en los puntos
e/tremos de 7# y
r .t/ 0 t : t I7 Esta ltima restriccin se debe, a que en los puntos donde se anulan las
derivadas de f y g simultneamente, la curva presenta cambios o desvos bruscos.
Ejemplo$
=
7omo cos
&
t ( sen
&
t ' -, la curva est dentro
del cilindro circular /
&
( y
&
' -.
El punto "/,y,9# se mueve en plano /y sobre la
circunferencia de radio -, para distintos
valores de ;, la curva forma un espiral dentro
del cilindro que sube a medida que aumenta t.
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a# La curva dada por r"t# ' *t
&
, &t tiene derivada primera nula en el punto "-,9#, en ese punto la
grfica de 7 presenta un punto cuspidal.
b# r"t# ' t
*
,t
=
,t
>
no es suave en el origen de coordenadas, en dic+o punto r.t/ 0 0
U!a "'r)a for&a$a *or '! !:&ero f!to $e "'r)a+ re,'%are+ *e,a$a+ e! for&a "o!t!'a
.'!a $e+*';+ $e otra/ re"4e e% !o&4re $e "'r)a +'a)e a tro<o+5 o re,'%ar *or *arte+7
I!ter*reta"#! ,eo&;tr"a $e %a $er)a$a:
En el siguiente grfico se considera t ' +. El punto ), corresponde a . =5 65 < / 0 . f.t/ 5,.t/5 *.t//
? el punto @ es el correspondiente a las funciones en el punto incrementado " se +a reempla;ado la
funcin +"t# por p"t#, para no confundirla con el incremento# .=565</ 0 .f.t18/ 5 ,/t18/5 *.t18//
a# 7uando el incremento tiende a cero + 9, el punto @ tiende al punto ) a lo largo de la curva 7.
El vector r"t(+# Ar"t# '

PQ
cambia su direccin, siguiendo la de la recta secante que pasa por los
puntos ) y @.
b# )ara + B 9 el vector
h
t r h t r # " # " +
apunta en la misma direccin que el vector

PQ
, este vector
en el lmite, tiende a un vector tangente a la curva en ). 7uando el vector r"t# es distinto de cero 9,
se define como el vector tangente a la curva en ). Se pide r"t# 9 para asegurar que el lmite e/ista y
por lo tanto la funcin sea derivable, recordemos que bajo esta condicin la curva 7, es una curva
regular y tiene una tangente que vara continuamente en cada punto.
E% )e"tor ta!,e!te '!taro %o $ef!&o+ "o&o:
# " C
# " C
t r
t r
T =
Ve%o"$a$5 ra*$e< 6 a"e%era"#!:
Si r"t# es el vector posicin de una partcula que se mueve a lo largo de una curva 7, entonces$
>
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El vector velocidad es v"t# '
dt
dr
es decir$ r .t/ 0 ).t/
La rapide; estar dada por $
# D" # " t r t v =
La aceleracin$
&
&
# " # "
dt
t r d
dt
t dv
a = =
E