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VIGA ANLISE MODAL, HARMNICA E TRANSIENTE

Este tutorial serve como um breve guia para a utilizao do software
ANSYS de elementos finitos.
Nos prximos itens sero apresentados um problema e os passos
necessrios sua implementao e soluo com auxlio do software.
Sero apresentadas na seqncia as anlises: modal, harmnica e
transiente para um problema envolvendo vigas.

Problema Proposto

Figura 1 Viga bi-apoiada.

L = 1 m;
A = 25 cm = 2.5E-3 m;
I = 5.21E-7 m
4
;
h = b = 5 cm;

Mdulo de elasticidade: 21000 [N/m
2
];
Coeficiente de Poisson: 0.3;
Densidade volumtrica: 7800 Kg/m.

So pedidas, as anlises modal, harmnica e transiente para esta
estrutura. Para as duas ltimas anlises uma fora, F(t) ser aplicada no ponto
central da viga.


PROPRIEDADES DOS MATERIAIS
PROPRIEDADES GEOMTRICAS
INTRODUO
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1. INCIO DA ANLISE
1.1. Introduz o ttulo do problema a ser resolvido:
No ANSYS Utility Menu clicar em file e acessar a opo Change
Title...;
Na nova janela que aparecer, digitar novo ttulo: Viga Modal Harm
Trans;
Clicar em OK.

1.2. Altera o nome dos arquivos:
No ANSYS Utility Menu clicar em file e acessar a opo Change
Jobname...;
o Na nova janela que aparecer, digitar novo nome do arquivo:
vigamht;
Clicar em OK.

1.3. Escolhe o tipo de anlise que se pretende executar, visando filtrar
comandos a serem apresentados na telas de entrada:
No ANSYS Main Menu clicar em Preferences;
Na nova janela que aparecer, em Discipline for filtering GUI Topics,
selecionar a opo Structural;
Clicar em OK.


2. ENTRA NA FASE DE PR-PROCESSAMENTO
No ANSYS Main Menu, clicar em Preprocessor.

COMANDOS ANSYS9.0ED
B
A
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2.1. Escolhe o tipo de elemento finito que ser usado:
Dentro do Preprocessor, selecionar Element Type;
Dentro do Element Type, selecionar Add/Edit/Delete;
Na nova janela que abrir, clicar em Add... para selecionar um novo
elemento;
Outra janela se abrir, ento no Library of Element Types selecionar o
elemento Beam, 2D elastic 3 e clicar em OK.


2.2. Define as constantes geomtricas do modelo:
Dentro do Preprocessor, selecionar Real Constants;
Dentro do Real Constants, selecionar Add/Edit/Delete;
Na nova janela que abrir, clicar em Add... para adicionar uma nova
rea de seo transversal;
Uma nova janela se abrir ento selecionar o tipo de elemento em
Choose element type (no caso, haver o elemento BEAM3) e clicar em
OK;

A janela Real Constants Set Number 1, for BEAM 3 ir aparecer. Deve-
se inserir:
o Real Constant Set No. = 1
o Cross-sectional Area AREA = 0.0025
o Area Mom of Inertia IZZ = 5.21E-7
o Total Beam Height HEIGHT = 0.05
Clicar em OK;
C
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Clicar em CLOSE.



2.3. Define as propriedades do material:
Dentro do Preprocessor, selecionar Material Props;
Dentro do Material Props, selecionar Material Models;
Na nova janela que abrir, para o Material Model Number 1, no quadro
Material Models Available selecionar:
Structural>Linear>Elastic>Isotropic;
Dar um duplo clique em Isotropic;
A janela Linear Isotropic Material Properties for Material Number 1 ira
abrir. Inserir na lacuna EX o valor referente ao Mdulo de Elasticidade
do material e clicar em OK:
o EX = 21000;
o PRXY = 0.3;
D
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Na janela, para o Material Model Number 1, no quadro Material
Models Available selecionar: Structural>Density;
Dar um duplo clique em Density e inserir;
o DENS 7800;
Clicar em OK e fechar a janela do Material Props;



2.4. Cria o modelo geomtrico:
2.4.1. Cria os keypoints:
Dentro do Preprocessor selecionar Modeling, Create, Keypoints,
In Active CS;
E
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Na nova janela que abrir, inserir um nmero para o keypoint que ser
criado em NPT Keypoint Number e as coordenadas X e Y;
Para criar o primeiro keypoint:
o NODE Node Number : 1;
o X,Y,Z Location in active CS : X = 0 Y = 0;
Clicar em APLY;

Para criar o prximo keypoint:
o NODE Node Number : 2;
o X,Y,Z Location in active CS : X = 1 Y = 6;
Clicar em OK;

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Dentro do Preprocessor selecionar Modeling, Create, Lines,
Straight Line;
Apontar os ns 1 e 2 e clicar em OK;

2.4.2. Cria os elementos:
Dentro do Preprocessor selecionar Meshing, Size Ctrls, Manual
Size, All Lines;
Na nova janela inserir:
o SIZE = 0.1;
Clicar em OK;

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Para definir a malha de elementos finitos: dentro do Preprocessor
selecionar Meshing, Mesh, Lines;
Na nova janela, clicar em PICK ALL e a malha ser gerada;
Deve-se ento plotar a numerao dos ns para melhor visualizao no
passo seguinte;





2.5. Aplicar as condies de contorno:
2.5.1. Aplicar apoios:
Dentro do Preprocessor selecionar Loads, Define Loads, Apply,
Structural, Displacement, On Nodes;
Na nova janela que abrir apontar o n 1 e clicar em APPLY;
Outra janela ir aparecer ento selecionar no campo DOFs to be
constrained a opo UX e UY e clicar em APPLY;
F
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Da mesma forma, apontar o n 2 e clicar em APPLY;
Outra janela ir aparecer ento selecionar no campo DOFs to be
constrained a opo UY e clicar em APPLY;

A figura a seguir mostra as restries nas duas extremidades da
estrutura. Nos ns internos, todos os graus de liberdade esto livres, o
que levar o software a calcular modos de vibrao axial (no caso da
anlise modal). Para eliminar esses modos indesejados deve-se
restringir em todos os ns, o deslocamento na direo horizontal;
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Na nova janela que abrir apontar os ns 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 e 11 e
clicar em OK;
Outra janela ir aparecer ento selecionar no campo DOFs to be
constrained a opo UX e clicar em OK;

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2.5.2. Salvando dados no arquivo vigamht.db
No ANSYS Toolbar clicar em SAVE_DB.

ANLISE MODAL

3. SOLUO
3.1. Escolha dos parmetros da anlise modal:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Analysis Type,
New Analysis;
Na nova janela selecionar a opo Modal e clicar em OK;

G
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No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Analysis Type,
Analysis Options;
Na nova janela selecionar:
o [MODOPT] Block Lanczos
o No. of modes to extract 3
Clicar em OK;

Uma nova janela ir abrir [MODOPT]. Clicar em OK;
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3.2. Executa a soluo:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Solve, Current
LS (Resolve o LS atual);
Clicar em OK (information: solution is done).
Na janela Information: Solution is done clicar em CLOSE.
No ANSYS Toolbar clicar em SAVE_DB.

4. PS PROCESSAMENTO
4.1. Gera, lista e plota os resultados para o primeiro tipo de
contraventamento:
No ANSYS Main Menu dentro do General Postproc clicar em List
Results, Detailed Summary para listar as frequncias naturais
calculadas;
H
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Cada modo de vibrao armazenado como um caso de carga
independente;
No ANSYS Main Menu dentro do General Postproc clicar em Read
Results, First Set para carregar o primeiro caso de carga;
No ANSYS Main Menu dentro do General Postproc clicar em Plot
Results, Contour Plot, Nodal Solution para visualizar a deformao
da estrutura no sentido de Y;
Selecionar DOF Solution, Y Component of displacement e clicar
em OK;

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No ANSYS Main Menu dentro do General Postproc clicar em Read
Results, Next Set para carregar o prximo caso de carga;
No ANSYS Main Menu dentro do General Postproc clicar em Plot
Results, Contour Plot, Nodal Solution para visualizar a deformao
da estrutura no sentido de Y;
Selecionar DOF Solution, Y Component of displacement e clicar
em OK;

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ANLISE HARMNICA
Os passos seguintes mostram como realizar uma anlise harmnica na
estrutura proposta. Para tanto, ser considerada uma fora aplicada no centro
da viga em questo, como mostra a figura abaixo:

Figura 2 Aplicao de carga na viga.
Para iniciar uma anlise harmnica no ANSYS:


5. SOLUO
5.1. Escolha dos parmetros da anlise harmnica:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Analysis Type,
New Analysis;
Na nova janela selecionar a opo Harmonic e clicar em OK;
I
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H opes em Analysis Options que podem ser alteradas, como por
exemplo, o mtodo de soluo, tolerncias e formato dos resultados,
mas neste caso, as opes padro sero mantidas.
O passo seguinte consiste em definir os valores no domnio da
freqncia que se deseja avaliar. Da anlise harmnica pode ser visto
que as freqncias naturais para a estrutura so da ordem de 0,33Hz,
pode ser considerado ento, um domnio de 0 a 0,5Hz, por exemplo.

No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Load Step
Options, Time/Frequenc, Freq and Substeps;
Na nova janela selecionar:
o [HARFRQ] 0 0.5
o [NSUBST] 100
o [KBC] Stepped
Clicar em OK;
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Dentro do Preprocessor selecionar Loads, Define Loads, Apply,
Structural, Force/Moment, On Nodes;
Apontar o n 7 e clicar em OK;
Na nova janela, inserir:
o LAB FY
o Value -10
Clicar em OK;

A opo de parte real e imaginria da informao sobre a fase da fora
sendo aplicada, sendo til no caso em que h mais de uma fora agindo
fora de fase;
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5.2. Executa a soluo:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Solve, Current
LS (Resolve o LS atual);
Clicar em OK (information: solution is done).
Na janela Information: Solution is done clicar em CLOSE.
No ANSYS Toolbar clicar em SAVE_DB.

Aps realizados os clculos pode-se analisar os resultados na etapa de
ps-processamento. Para avaliar a variao da amplitude do n central
da estrutura em funo da freqncia, atravs do menu lateral deve-se
selecionar as seguintes opes:

6. PS PROCESSAMENTO
4.1. Gera, lista e plota os resultados:
No ANSYS Main Menu dentro clicar em TimeHist Postpro;
Na janela que abrir, clicar no boto verde com sinal +;
J
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Na nova janela selecionar o grau de liberdade desejado, no caso:
o NODAL SOLUTION > DOF Solution > Y- Component of
displacement;
Clicar em OK;

Deve-se selecionar o n que se deseja avaliar o deslocamento, no caso,
o n 7;
Clicar em OK;
Fechar a janela Time History Variables para visualizar o grfico;
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Comparando o grfico com os resultados das freqncias naturais de
anlise modal, vem-se claramente os dois picos correspondentes ao
segundo e terceiro modos de vibrar. Para avaliar o primeiro modo de
vibrar, o passo de definio de limites da freqncia pode ser repetido,
considerando, por exemplo, um novo domnio de 0 a 0,1Hz, obtm-se o
seguinte resultado:

interessante tambm observar a deformao da estrutura para uma
determinada freqncia de excitao. Por exemplo, podem-se
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considerar as freqncias obtidas pela anlise modal: 0,03717Hz,
0,14824Hz e 0.33199Hz;
Anteriormente foram definidos os limites para a anlise harmnica bem
como o nmero de passos que o programa dever utilizar para subdividir
este domnio, como foram utilizados 100 passos entre 0 e 0,5Hz, os
clculos foram feitos com passos de 0,005Hz. com este valor de
passo que podero ser observadas as deformaes da estrutura;
O ANSYS considera cada incremento desses como um substep, desta
forma, os substeps que mais se aproximam dos valores das
freqncias naturais so: 7, 30 e 70, que, respectivamente
correspondem s freqncias de 0,035Hz, 0,15Hz e 0,35Hz;

ANLISE TRANSIENTE
Os passos seguintes mostram como realizar uma anlise transiente para a
estrutura de viga proposta. Ser aplicada uma fora em funo do tempo no
ponto central da viga.


Figura 3 Estrutura de anlise transiente.
O grfico da funo F(t) mostrado a seguir:

Figura 4 Funo F(t).
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7. SOLUO
7.1. Escolha dos parmetros da anlise transiente:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Analysis Type,
New Analysis;
Na nova janela selecionar a opo Transient e clicar em OK;

Na nova janela selecionar FULL em [TRNOPT] e clicar em OK;

K
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A anlise considerar um perodo de 50s, suficiente para a observao
de um perodo de oscilao da estrutura. Ser aplicado um impulso com
largura de 1s e magnitude de 10N, o qual ser definido como uma
funo, que dever ser aplicada como carregamento no ponto desejado
da estrutura.

Para definir uma funo, ir no Utility Menu, Functions, Define/Edit;

A funo impulso descontnua, valendo -10N durante um pequeno
perodo de tempo e 0 no perodo restante, desta forma, na janela que
aparece, deve-se selecionar: Multivalued function based on regime
variable. A varivel da funo ser o tempo, deve-se ento selecion-lo
como Regime Var, da forma que aparece na figura seguinte.
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A seguir, deve-se definir o valor da funo para nos intervalos
desejados, como na figura:
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Salva-se ento a funo criada, como padro, a extenso do arquivo
deve ser .func;


Esta funo ser agora carregada no programa para que seja aplicada
como condio de contorno a seguir. Para tanto, deve-se selecionar no
Ansys Utility Menu:
o Parameters<Functions<Read From File...
Na janela que aparece deve-se selecionar o arquivo previamente salvo.
Surgir ento uma nova janela, na qual deve-se definir um nome para
esta funo. O ANSYS trabalha com essa funo como sendo uma
tabela de parmetros (table parameter).
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Dentro do Preprocessor selecionar Loads, Define Loads, Apply,
Structural, Force/Moment, On Nodes;
Apontar o n 7 e clicar em OK;
Na nova janela, inserir:
o LAB FY
o Apply as Existing Table
Clicar em OK;

Neste caso, ao invs de aplicar um valor constante, a funo criada
dever ser aplicada como carregamento, para isso, deve-se selecionar
Existing table no menu drop-down desta janela;
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Na janela que surge aparecem as tabelas disponveis, neste caso,
somente a tabela recm-carregada dever aparecer. Confirma-se ento
esta janela. A carga desejada est agora devidamente aplicada;
Selecionar CARGA e clicar em OK;

7.2. Executa a soluo:
No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Analysis Type,
Soln Controls;
Os demais parmetros da anlise sero agora configurados como na
figura abaixo:

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Nesta janela dever ser definido o tempo total da simulao (Time at the
end of loadstep), no caso, 50s e o nmero de passos que o programa
dever executar (Number os substeps), que, neste caso foi estipulado
em 500. A configurao pode tambm ser feita definindo o incremento
no tempo a cada iterao, neste caso, o nmero total de passos fica
definido implicitamente. Deve-se utilizar a maneira que for mais
conveniente em cada caso.
Outra configurao que deve ser alterada em Write Items to Results
File, onde Frequency deve ser definida como Write Every Substep,
para que, no psprocessamento, os dados de todas as iteraes
estejam disponveis. Outras configuraes podem ser alteradas atravs
desta janela, conforme as necessidades do usurio. Com a anlise toda
configurada, pode-se mandar o software realizar os clculos:

No ANSYS Main Menu dentro do Solution clicar em Solve, Current
LS (Resolve o LS atual);
Clicar em OK (information: solution is done).
Na janela Information: Solution is done clicar em CLOSE.
No ANSYS Toolbar clicar em SAVE_DB.

Aps realizados os clculos pode-se analisar os resultados na etapa de
ps-processamento. Para avaliar a variao da amplitude do n central
da estrutura em funo da freqncia, atravs do menu lateral deve-se
selecionar as seguintes opes:

8. PS PROCESSAMENTO
4.1. Gera, lista e plota os resultados:
Para a plotagem das deformaes da estrutura o procedimento similar
ao utilizado na anlise harmnica, sendo a varivel considerada agora
tempo ao invs de freqncia;

Para plotar as deformaes de um determinado substep, procedemos da
seguinte maneira;
Por exemplo, a deformao para o instante de tempo t = 10s, ser
encontrada da seguinte forma (passo igual a 0,1s, pois o tempo foi
variado de 0 a 50s em 500 passos);
No General Postproc, dentro do Read Results selecionar By Pick;
Na nova janela, selecionar o substep que se quer plotar o resultado. No
caso, vamos plotar a deformao em Y para o substep 100;
L
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Clicar em OK;

No General Postproc, dentro do Plot Results, Contour Plot
selecionar Nodal Solu;
Na nova janela selecionar o grau de liberdade desejado, no caso:
o NODAL SOLUTION > DOF Solution > Y- Component of
displacement;
Clicar em OK;

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Outra possibilidade acompanhar a evoluo de um determinado
parmetro ao longo do tempo, como por exemplo, os deslocamentos
verticais no n central da viga;
Os procedimentos aqui so iguais aos da anlise harmnica. Embora
numa anlise a varivel seja freqncia, e em outra o tempo, o software
faz essas consideraes automaticamente, mostrando os resultados em
funo da varivel desejada;
Plotando os deslocamentos para o n central da viga ao longo do tempo,
obtemos o seguinte grfico;


Mtodo dos Elementos Finitos Aplicado Engenharia de Estruturas Pgina 34

Uma opo final bastante interessante para visualizar os resultados
montar uma animao com as deformaes da estrutura ao longo das
iteraes. Para tanto, seleciona-se no menu superior do software

PlotCtrls > Animate > Over Time...
Aparece uma janela onde possvel configurar os parmetros
necessrios montagem da animao. No final, um arquivo com
extenso .avi gravado no diretrio de trabalho. interessante ver a
animao a partir do arquivo de vdeo gravado, uma vez que a animao
que o ANSYS mostra na sua janela pode no conter todos os quadros
gerados.

Opes de vdeo no ANSYS
Por fim, para a impresso de grficos e figuras gerados pelo ANSYS
recomendvel mudar sua colorao de fundo, que inicialmente preto ou ento
sombreado azul. Para retirar quaisquer efeitos de sombreamento no fundo das
telas, no menu superior deve-se cancelar todas opes que estiverem ativas,
em:

PlotCtrls > Style > Background
Para inverter as cores da tela, colocando o fundo branco;

PlotCtrls > Style > Colors > Reverse Video

Uma ltima dica til para a captura de telas no software, atravs de;
PlotCtrls > Capture Image

Este comando captura a imagem que estiver na janela principal do
programa, tornando mais gil este processo.

9. SALVANDO ARQUIVOS E SAINDO DO PROGRAMA:
No ANSYS Tollbar, clicar em SAVE_DB para salvar no Data Base;
Ainda no ANSYS Toolbar, clicar em QUIT;
Na nova janela, selecionar a opo Save everything e clicar em OK.