Pndulo fsico

Un pndulo fsico o pndulo compuesto es cualquier cuerpo rgido que pueda oscilar
libremente en el campo gravitatorio alrededor de un eje horizontal fijo, que no pasa por su
centro de masa.
== ARVICION DEL PERIODO


Figura 1. Pndulo fsico..
El pndulo fsico es un sistema con un slo grado de libertad; el correspondiente a la
rotacin alrededor del eje fijo ZZ (Figura 1). La posicin del pndulo fsico queda
determinada, en cualquier instante, por el ngulo que forma el plano determinado por el
eje de rotacin (ZZ) y el centro de gravedad (G) del pndulo con el plano vertical que pasa
por el eje de rotacin.
Llamaremos a la distancia del centro de gravedad (G) del pndulo al eje de rotacin ZZ.
Cuando el pndulo est desviado de su posicin de equilibrio (estable) un ngulo , actan
sobre l dos fuerzas ( y ) cuyo momento resultante con respecto al eje ZZ es un
vector dirigido a lo largo del eje de rotacin ZZ, en el sentido negativo del mismo; i.e.,
(1)
Si es el momento de inercia del pndulo respecto al eje de suspensin ZZ y llamamos
a la aceleracin angular del mismo, el teorema del momento angular nos permite escribir la
ecuacin diferencial del movimiento de rotacin del pndulo:
(2)
que podemos escribir en la forma
(3)
que es una ecuacin diferencial de segundo orden, del mismo tipo que la que encontramos
para el pndulo simple.
En el caso de que la amplitud angular de las oscilaciones sea pequea, podemos poner sen
y la ecuacin [3] adopta la forma
(4)
que corresponde a un movimiento armnico simple.
El periodo de las oscilaciones es
(5)
ndice
1 Longitud reducida
2 Puntos conjugados
3 Demostracin del Teorema de Huygens
4 Referencias
o 4.1 Bibliografa
o 4.2 Vase tambin
o 4.3 Referencias externas
Longitud reducida
Siempre es posible encontrar un pndulo simple cuyo periodo sea igual al de un pndulo
fsico dado; tal pndulo simple recibe el nombre de pndulo simple equivalente y su
longitud recibe el nombre de longitud reducida del pndulo fsico. Utilizando la expresin
del periodo del pndulo simple de longitud , podemos escribir
(6)
y, por lo tanto, tenemos que
(7)
As, en lo que concierne al periodo de las oscilaciones de un pndulo fsico, la masa del
pndulo puede imaginarse concentrada en un punto (O) cuya distancia al eje de suspensin
es . Tal punto recibe el nombre de centro de oscilacin. Todos los pndulos fsicos que
tengan la misma longitud reducida (respecto al eje de suspensin) oscilarn con la misma
frecuencia; i.e., la frecuencia del pndulo simple equivalente, de longitud .
Puntos conjugados
Es conveniente sustituir en la expresin [5] el valor del momento de inercia IO del pndulo
respecto al eje de suspensin ZZ por el momento de inercia IG del cuerpo respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad del pndulo. As, sirvindonos del
teorema de Steiner, y llamando K al radio de giro del cuerpo respecto a este ltimo eje,
podemos escribir


Figura 2. Representacin grfica de la dependencia del periodo con la distancia entre el
centro de suspensin (O) y el de gravedad (G).
(8)
de modo que la expresin [5] se transforma en
(9)
En la Figura 2 hemos representado grficamente la funcin T(h). Obtenemos una curva con
dos ramas, que corresponden a colocar el eje de suspensin a un lado u otro del centro de
gravedad del cuerpo. Como ambas ramas son simtricas respecto al eje vertical, en la
prctica bastar con hacer observaciones a un slo lado del c.d.g.. Como queda bien
manifiesto en la representacin grfica de Figura 2, la funcin T(h) dada por [9], el periodo
de las oscilaciones presenta un valor mnimo para un cierto valor de la distancia h existente
entre el centro de gravedad y el eje de suspensin. A partir de la expresin [9] es fcil
demostrar que el valor mnimo del periodo se presenta cuando h = K, esto es, cuando la
distancia entre el c.d.g. y el eje de suspensin coincide con el radio de giro respecto a un eje
que pasa por el c.d.g..
La grfica de la Figura 2 tambin pone de manifiesto que para un valor del periodo T > Tmn
existen cuatro puntos (O,O,Q,Q) tales que al hacer pasar por ellos el eje de suspensin (en
direcciones paralelas entre s) las oscilaciones del pndulo fsico tendrn el mismo periodo.
De la simetra de la grfica de la Figura 2 se deduce que los puntos O y Q, son equidistantes
del centro de gravedad del cuerpo, y que lo mismo ocurre para los puntos O y Q. Adems,
dado que la distancia que separa los puntos O y O, esto es, OO = , es la misma que separa
los puntos Q y Q (QQ = ), decimos que los puntos O y O son conjugados entre s; y lo
mismo decimos de los puntos Q yy Q. Veamos a que obedece tal denominacin.
Cuando el pndulo oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto O, dicho
punto recibe el nombre de centro de suspensin, y el punto O, que se encuentra a una
distancia del punto O, recibe el nombre de centro de oscilacin.
El centro de oscilacin recibe tambin el nombre de centro de percusin porque cuando se aplica a l una
percusin (impulso producido por una fuerza de corta duracin) su conjugado, esto es, el centro de
suspensin, no acusa percusin alguna. El cuerpo tiende a girar alrededor del centro de suspensin aun
cuando no pase por l ningn eje fijo.
Si ahora hacemos pasar el eje de suspensin por el punto O, de modo que sea paralelo al
anterior eje de suspensin, el punto O pasa a ser el punto de suspensin, en tanto que el
punto O pasa a ser el centro de oscilacin. Ambos puntos han permutado entre s sus
papeles; por eso se dice que son conjugados. Lo mismo podemos decir para los puntos Q y
Q. Los resultados anteriores constituyen el llamado Teorema de Huygens (1629-1695), que
podemos enunciar en la forma siguiente:
La longitud reducida de un pndulo fsico no vara cuando el centro de oscilacin O
pasa a ser centro de suspensin (O), pues ambos puntos permutan entre s sus
papeles. El periodo del pndulo ser el mismo en ambos casos.
Esta propiedad se aprovecha para la construccin del llamado pndulo reversible de Kater,
instrumento que permite medir el valor de la aceleracin gravitatoria con gran precisin.
Demostracin del Teorema de Huygens
Hemos demostrado el teorema de Huygens a partir de unas consideraciones
semicualitativas acerca de la simetra de las dos ramas de la curva que representa a la
funcin T(h). Veamos ahora una demostracin analtica ms rigurosa. Consideremos que el
eje de suspensin del pndulo pase por el punto O, situado a una distancia h del centro de
gravedad del cuerpo. Combinando las expresiones [7] y [8], la longitud reducida del
pndulo, respecto a ese eje de suspensin, puede expresarse en la forma
(10)
Ahora, hagamos pasar el eje de suspensin por otro punto, situado sobre la recta OG y que
se encuentre a una distancia h del centro de gravedad de modo que el periodo de las
oscilaciones sea el mismo que antes; esto equivale a decir que la longitud reducida del
pndulo, respecto a este nuevo eje de suspensin, es la misma que anteriormente (=).
Podemos escribir
(11)
donde hemos hecho uso de la siguiente propiedad de las proporciones }} y,
por lo tanto,
(12)
ecuacin que tiene dos soluciones:
1. Puede ser h = h; i.e., se trata del punto Q, situado al otro lado del centro de
gravedad y a la misma distancia de ste que el punto O.
2. En el caso de que sea h h, dividiendo por (h-h) ambos miembros de la igualdad
[12] y teniendo en cuenta [10], nos quedar:
(13)<
correspondiendo la distancia h a la posicin del punto O, conjugado del O, que se
encuentra situado al otro lado del centro de gravedad y de modo que la suma de distancias
al mismo (h+h) es la longitud reducida () del pndulo.
Referencias
Bibliografa
Feynman, Leighton and Sands. Lectures on physics. Addison-Wesley. ISBN 0-8053-
9045-6.
Marion, Jerry B. (1996). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona:
Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8.
Ortega, Manuel R. (1989-2006). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN
84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7.
Tipler, Paul A. (2000). Fsica para la ciencia y la tecnologa (2 volmenes).
Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4382-3.
Resnick,R. and Halliday, D. (1996). Physics. John Wiley & Sons. IS
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