FieldMap - Herramienta Diseñada para Coleccion de Datos de Campo

IIlR - Voxlioslxq axd Valxq Soluiloxs, lid.
Herramienta diseada para la coleccin

computarizada de datos de campo

Tecnologa Ilrld-Va

Nombre de la empresa: IFER Monitoring and Mapping Solutions, Ltd.
Registrada en: Straice 299, 338 45
Direccin: Arel 1. jlovsk a.s., 254 01 Jlov u Prahy
Pas: Czech Republic
Representante de la Empresa: Dr. Martin ern
Registro empresarial No.: 26391040
VAT No.: CZ26391040

Junio 2009
IFER Monitoring and Mapping Solutions, Ltd.
www.IlrldVa.cz
IFER - Monitoring and Mapping Solutions, Ltd.
Arel 1. jlovsk a.s., 254 01 Jlov u Prahy, Czech Republic tel., fax +420 2 41 951 205
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Contenido:
Caractersticas generales y descripcin del sistema Ilrld-Va .............................................. 3
1.1 Estructura flexible de base de datos .......................................................................................... 3
1.2 Compatibilidad con dispositivos (equipos) de medicin .......................................................... 3
1.3 Funcionalidad para Importar/Exportar ...................................................................................... 6
1.4 Navegacin en campo ............................................................................................................... 7
1.5 Representacin cartogrfica ...................................................................................................... 8
1.6 Medicin de rboles ............................................................................................................... 10
1.7 Mediciones repetidas .............................................................................................................. 14
1.8 Validacin de datos ................................................................................................................. 16
1.9 Extensiones desarrolladas por el usuario ................................................................................ 16
1.10 Herramientas de procesamiento de datos ............................................................................ 17
2 Especificaciones Tcnicas ................................................................................................ 18
2.1 Ilrld-Va software ................................................................................................................... 18
2.1.1 Ilrld-Va Project Manager............................................................................................................. 18
2.1.2 Ilrld-Va Data Collector ................................................................................................................ 19
2.1.3 Forest 3D Ilrld-Va ...................................................................................................................... 21
2.1.4 Herramientas Ilrld-Va para el procesamiento de datos y mdulo Dendro ................................... 21
2.1.5 Herramientas de software para conversin de archivos y manipulacin de datos ......................... 22
2.1.6 Otra informacin ........................................................................................................................... 22
2.2 Hardware Ilrld-Va ................................................................................................................. 22
2.2.1 Ejemplo de configuracin de hardware asociada .......................................................................... 23
2.2.2 Ilrld-Va con monopodio o harness?? .......................................................................................... 25
3 Field-Map LT .................................................................................................................. 27
3.1 Comparacin entre Ilrld-Va LT y Ilrld-Va .......................................................................... 28
4 Referencias ....................................................................................................................... 29
4.1 Inventarios Forestales Nacionales ........................................................................................... 29
4.2 Lista de Usuarios del Field-Map y proyectos de referencia .................................................... 30
5 Entrenamiento ................................................................................................................. 34
6 Actualizaciones de software ............................................................................................ 34
7 Servicio Hot line ............................................................................................................... 35
8 Periodos de Garanta ....................................................................................................... 35
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Caractersticas generales y descripcin del sistema
Ilrld-Va
Field-Map es un sistema para coleccin de datos de campo con nfasis primario en los bosques. Es
un sistema altamente flexible. Su uso comienza desde el nivel de la medicin de un rbol singular, a
travs del nivel de parcela de inventario o investigacin, hasta el nivel de paisaje. Field-Map ha sido
diseado principalmente para propsitos de inventario forestal pero tiene funcionalidad para
numerosas tareas de coleccin de datos de campo como por ejemplo digitalizacin forestal,
caracterizacin de compartimentos forestales para la planeacin del manejo forestal, monitoreo de
reservas de carbono, digitalizacin del paisaje, cubicacin de bosque en pie, medicin de parcelas de
investigacin, inventario y monitoreo de reservas naturales, etc.
La linea de productos del Field-Map combina software SIG en tiempo real con equipos electrnicos
para digitalizacin cartografica y mediciones dendromtricas.

1.1 Estructura flexible de base de datos
Los proyectos de coleccin de datos de campo tales como monitoreo forestal, medicin y
digitalizacin estn basados en metodologas bien definidas de observaciones de campo. Con el fin
de satisfacer varios requerimientos de un proyecto de coleccin de datos de campo, Field-Map
provee de un nmero de elementos que habilitan el ajuste completo de la base de datos. Algunas de
las caractersticas (p.e. tipos de atributos especiales o multi-parcelas) son especficas para Field-Map
y calificadas para un amplio rango de proyectos diferentes de coleccin de datos hasta los ms
complejos, por ejemplo los proyectos de inventarios forestales nacionales que usualmente contienen
cientos de atributos en decenas o incluso centenas de tablas.

- Estructura de base de datos definida por el usuario: metodologa de coleccin de datos
definida por el usuario=estructura de datos=proyecto Field-Map. El proyecto Field-Map
tambin contiene metadatos que describen la estructura y contenido de la base de datos.
- Base de datos jerrquica relacional=mltiples capas arregladas en una estructura de base de
datos en forma de rbol, en la cual se establecen relaciones uno-a-muchos, uno-a-uno, y
muchos-a-uno.
- Mltiples capas en cada proyecto Field-Map, mltiples atributos para cada capa
- Varios tipos de atributos (numrico, alfanumrico, memo, lgico, fecha, hora, foto/imagen,
video, memo de voz)
- Atributos con listas desplegables para ingreso de datos fcil y libre de errores. Esta figura es
particularmente til para computadores de campo sin teclado (generalmente el 80% de los
valores de atributos se ingresan en listas desplegables)
- Caracterizacin avanzada (altura, dimetro, contador, longitud de la lnea, listas
desplegables, listas desplegables condicionales, encendido/apagado rpido de tems de las
listas desplegables, valores por defecto.
- Multiparcelas
Parcelas/sitios mltiples =implementacin mltiple de la metodologa para un numero de
parcelas/sitios
Parcelas mltiples en una misma base de datos (p.e. miles de parcelas de un proyecto de
monitoreo forestal)
Manipulacin fcil de multiparcelas y proyectos con mltiples grupos
- Modificacin de la estructura de la base de datos en cualquier momento sin perder la
informacin existente
- Formatos de datos estndar usados para el almacenamiento de datos (ArcView shapefiles
para entidades cartogrficas, Paradox, MS Access o MSSQL para atributos)

1.2 Compatibilidad con dispositivos (equipos) de medicin
Field-Map esta basado en el uso eficiente de dispositivos de medicin electrnicos o tradicionales,
tales como los lser rangefinder, brjula electrnica, GPS o forcpula electrnica. La combinacin
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natural y sencilla de los dispositivos de medicin del Field-Map con el almacenamiento de datos y las
facilidades de los computadores de campo, habilitan al usuario a obtener un efecto mximo de la
tecnologa.

PC running MS Windows 95/98/NT/2000/XP
MapStar
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Componentes de Hardware tpico del Field-Map: Lser rangefinder +inclinmetro electrnico +brjula
electrnica, receptor GPS, forcpula electrnica, computador de campo

Componentes de hardware tpico del Field-Map: LTI Forest PRO, LTI MapStar, Hammerhead field computer

Field-Map es compatible con un amplio rango de dispositivos de medicin electrnicos. El principal
equipo que es usualmente el mas importante para digitalizacin forestal y medicin es la combinacin
de lser rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula electrnica (RIC). Field-Map todo su
potencial de medicin de distancias y ngulos verticales y horizontales para la digitalizacin
tridimensional de la estructura de los bosques.
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Uso tpico del lser rangefinder +inclinmetro electrnico +brjula electrnica para digitalizacin, medicin de la altura del rbol,
medicin de dimetros superiores, medicin del perfil del fuste, digitalizacin de la proyeccin de la corona, delineacin del perfil
de la corona
El GPS es usado por el Field-Map tanto para navegacin como para digitalizacin. El uso combinado
GPS y RIC que es manejado por el software Field-Map, habilita la resolucin de la digitalizacin
cartogrfica, navegacin y tareas de medicin en condiciones forestales p.e. bajo el dosel donde el
GPS frecuentemente no funciona o arroja un error mayor.
Field-Map es el nico producto de software que es completamente compatible con el telescopio ptico
para medicin de dimetros remotos. Usando el telescopio ptico montado sobre el lser rangefinder
es posible medir dimetros de rboles a cualquier altura. Field-Map es compatible para medicin de
un solo dimetro y tambin para todo el perfil del fuste.

Lser rangefinder con el telescopio para medicin de dimetros remotos

Medicin de dimetros superiores del fuste y dimetro de ramas
Equipos compatibles adicionales tales como forcpulas electrnicas para la medicin del dimetro de
los rboles o equipos geodsicos tales como el LTI angle encoger o tacmetros Leica o Sokkia
pueden ser usados tambin.

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Field-Map puede usarse en computadores PC (MS Windows 95, 98, 2000, XP), no se requieren
ningunos parmetros extra de hardware los requerimientos del Field-Map no exceden aquellos
propios del Windows. Field-Map ha sido desarrollado especficamente para computadores de campo
sin teclado que son operados mediante un lpiz ptico, y que a su vez pueden ser usados en
computadores con pantallas monocromticas. Con el fin de llevar a efecto una comunicacin en
tiempo real con los dispositivos de medicin, el computador de campo requiere suministrar por lo
menos un puerto serial (RS232, USB o Bluetooth) al Field-Map.
La comunicacin del Field-Map con los dispositivos externos de medicin est basada en el protocolo
estndar NMEA0183 y en algunos casos (Tacmetros Leica y Sokkia) en protocolos especficos. Eso
significa que el Field-Map puede ser compatible con un amplio rango de productos diferentes, p.e.
cualquier GPS existente en el mercado.
La configuracin del Field-Map proporciona al usuario herramientas sencillas para la conexin de los
dispositivos de medicin. El uso de los dispositivos de medicin es posteriormente enfatizado por un
Asistente de Medicin que brinda al usuario con ayudas animadas online durante el proceso de
medicin.
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El Asistente de Medicin del Field-Map proporciona ayuda en tiempo real durante la medicin en campo.

El Field-Map se beneficia del uso de dispositivos de medicin electrnicos pero puede ser usado
tambin en combinacin con mtodos tradicionales de medicin como lo son por ejemplo brjulas
mecnicas, cintas mtricas o dimetricas, hipsmetros, etc. En tal caso la lectura desde los
dispositivos son ingresadas al computador por el operador.
1.3 Funcionalidad para Importar/Exportar
La tecnologa Field-Map es frecuentemente implementada en proyectos que ya estn en ejecucin en
los cuales se han colectado previamente volmenes grandes de informacin. Al mismo tiempo Field-
Map usualmente representa parte de la solucin tecnolgica y necesita ser capaz de intercambiar
informacin con otros software. Por ltimo, pero no menos importante es el apoyo a brigadas
mltiples, por ejemplo la posibilidad de mantener y distribuir la base de datos a un numero
determinado de computadores de campo operados por el mismo nmero de brigadas (grupos o
cuadrillas) de campo. Field-Map posee toda la funcionalidad para esas tareas.
Ambos la representacin cartogrfica (digitalizacin) de entidades y la caracterizacin de atributos
pueden importarse de base de datos existentes de mediciones anteriores. Un eficiente asistente
(wizard) permite importar las entidades espaciales (puntos, lneas, polgonos) con atributos adjuntos
desde un nmero de formatos diferentes (ArcView Shapefiles, Digital exchange format dxf,
Microstation design file dgn, Autocad drawing database dwg, ArcInfo Coverage). Herramientas
especficas de Field-Map estn disponibles para pre-procesamiento de informacin cartogrfica
almacenada en las tablas de la base de datos.
La base de datos del Field-Map usa formatos shapefiles de Arcview para almacenar la informacin
espacial y tablas Paradox o MS Access para los atributos. Por tanto la informacin propia del Field-
Map puede ser usada directamente sin ninguna conversin. En los casos en que se requiera de otro
tipo de formatos para las tablas de atributos, se puede hacer uso de las facilidades de exportacin
ofrecidas por Field-Map a dBase, Excel, XML o ASCII. La informacin espacial est disponible en
coordenadas locales Cartesianas de coordenadas proyectadas y puede ser posteriormente
procesada para un uso en particular. Las coordenadas locales pueden ser convertidas
automticamente en una proyeccin cartogrfica seleccionada, y la informacin de un nmero de
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parcelas (como en el caso de parcelas de monitoreo) puede ser combinada en un nico archivo
Shape.

El apoyo a brigadas es una caracterstica muy importante en aquellos casos en que un proyecto de
coleccin de datos es ejecutado por un nmero de brigadas (grupos o cuadrillas) de campo. Una vez
que el trabajo de campo se termina, la informacin colectada se transfiere a la base de datos
principal.

1.4 Navegacin en campo
La navegacin a las coordenadas objetivo es una de las tareas especficas de la coleccin de datos
de campo. Las coordenadas del punto objetivo (p.e. el centro de la parcela de monitoreo) son
conocidas pero el punto no puede distinguirse en el campo tiene que ser encontrado solo mediante
el uso de las coordenadas con un grado razonable de precisin.

El GPS es una buena herramienta para la navegacin y es completamente compatible con el Field-
Map. Sin embargo en las condiciones boscosas (bajo el dosel y algunas veces en pendientes) el
GPS no representa una herramienta eficiente debido a la incapacidad del GPS de recibir la seal o al
incremento significante del error en la medida.

Para ello el Field-Map tiene una funcin de navegacin combinada que habilita el uso del GPS y lser
rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula electrnica (RIC), adems de la posibilidad de
escoger el equipo adecuado con base en las condiciones actuales. En la prctica esto significa que
el GPS es usado para posicionamiento y navegacin en reas bajo cielo abierto y RIC es usado bajo
el dosel. Con el fin de hacer la navegacin con RIC eficiente, se ha desarrollado la navegacin en
sentido de las manecillas del reloj. Este mtodo incrementa significativamente la productividad del
trabajo de campo y habilita cambiar de GPS a RIC y viceversa siempre que sea conveniente.
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En el sentido de las manecillas del reloj mediante lser rangefinder +inclinmetro electrnico +brjula
electrnica

Otra ventaja de los mtodos de navegacin del Field-Map es la posibilidad de optimizar el movimiento
en el terreno. Bajo condiciones exigentes de bosques densos o pendientes severas es posible tomar
atajos y aproximarse al objetivo usando trazos ms fciles.

Adicionalmente a los dispositivos de medicin, la navegacin en Field-Map puede beneficiarse del
uso de mapas existentes. Fotografas areas ortorectificadas o mapas vector o raster pueden usarse
como imgenes de fondo en Field-Map y proporcionan al usuario con un control visual para la
navegacin.

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Navegacin de campo a las coordenadas objetivo empleando GPS +lser rangefinder +inclinmetro electrnico
+brjula electrnica +mapas de fondo (p.e. fotografa area ortorectificada)
Durante la navegacin es posible guardar la lnea recorrida en una capa tipo lnea seleccionada para
posteriores usos (si es el caso). Tambin es posible hacer otra digitalizacin (puntos, lneas) durante
la navegacin. Es posible combinar entonces navegacin con funcionalidad cartogrfica.
1.5 Representacin cartogrfica
La representacin cartogrfica y la visualizacin de capas de puntos/lneas/polgonos representan
una parte importante de la funcionalidad del Field-Map. Field-Map tiene funcionalidad para crear y
editar mapas de campo, incluyendo caracterizacin de atributos y funcionalidad SIG avanzada.

La representacin cartogrfica puede estar basada en el sistema coordenadas Cartesianas locales o
en la proyeccin cartogrfica seleccionada. La primera forma es frecuentemente usada cuando se
realiza el mapeo al interior de las parcelas de monitoreo. En este caso el centro es [0,0,0] se localiza
en el centro de la parcela y las coordenadas de los otros objetos se relacionan a este centro. La
segunda forma hace uso de la habilidad de Field-Map compatible con proyecciones cartogrficas
mundiales. Por ejemplo, es posible trabajar con la proyeccin cartogrfica Alemana ETRF 1989 UTM
zone (ETRF) . Los parmetros de esta proyeccin cartogrficas estn predefinidos en Field-Map
como tambin los parmetros de geotransformacin del sistema WGS1984 en ETRF. Los
parmetros de geotransformacin son importantes para la transformacin de las lecturas de GPS en
ETRF. Los parmetros de geotransformacin as como los parmetros de proyeccin cartogrfica
son definidos por el usuario y pueden ser ajustados de ser necesario. Es posible por ejemplo, usar
diferentes sets de parmetros de geotransformacin para diferentes partes del pas con el fin de
obtener mejor precisin. La funcionalidad de la proyeccin cartogrfica del Field-Map habilita al
usuario de todo tipo de dispositivos de medicin para obtener el mapa final en coordenadas
proyectadas directamente en la pantalla del computador de campo durante el trabajo de campo.

La construccin y visualizacin en tiempo real del mapa final directamente en campo incrementa la
productividad y calidad de los resultados.

Field-Map proporciona muchas formas tiles para la visualizacin de los mapas de campo tales como
smbolos de puntos y lneas definidos por el usuario y etiquetas a las que se les puede definir el
tamao o escala. Durante la digitalizacin Field-Map muestra la Posicin actual de los equipos de
medicin y tambin transectos de las mediciones hechas con el lser. Aumento a escalas definidas
por el usuario o predefinidas, desplazamiento del mapa dentro de la pantalla, y visualizacin del mapa
completo son caractersticas estndar del Field-Map.

J unto con las capas editadas, Field-Map puede presentar imgenes de fondo que se visualizan en la
pantalla del computador de campo. Las imgenes de fondo no pueden ser cambiadas, solamente
visualizadas y Field-Map es compatible con muchos formatos diferentes vector y raster (TIFF, Musid,
ESRI Gris, Imagine, ERDAS GIS, Band Interleaved By Line, Band Interleaved By Pxel, Band
Sequential, Sun Raster, IMPELL Bitmap, SVF, GIF, BMP, J PEG/J FIF, Shapefiles, Digital Exchange
Format, MicroStation Design File, Base de Datos de dibujo de Autocad, Coberturas de ArcInfo). La
informacin de los mapas de fondo puede ser no solo visualizada, sino tambin sus atributos pueden
ser conocidos haciendo clic en el mapa.
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Field-Map funciona con capas tipo punto, lneas, polgono y varios tipos de capas especiales como lo
son las capas tipo rbol, madera muerta y transectos. Tipos adicionales de capas pueden derivarse
de los bsicos y tienen caractersticas adicionales que son altamente relevantes para proyectos
forestales.

El procedimiento de digitalizacin es sencillo y directo. Puntos o lneas pueden adicionarse mediante
el lpiz ptico sobre la pantalla del computador de campo, pasando los datos desde los dispositivos
de medicin o mediante el ingreso de coordenadas conocidas. Los puntos y lneas pueden ser
movidos o borrados. Edicin de lneas usando el arrastre y desplazamiento de segmentos de lneas
seleccionados mediante el cursor es til para digitalizacin sobre la pantalla.

Funciones de digitalizacin avanzadas dan la posibilidad de copiar puntos y lneas entre capas, crear
grillas, corredores, lneas paralelas, lneas suavizadas y traversas.

Field-Map es compatible con la creacin de capas poligonales y proporciona todas las funciones
necesarias para hacerlo. Cierre y limpieza automticos de lneas para la creacin de polgonos
topolgicamente correctos dan la posibilidad de trabajar con lneas y puntos centroides/etiquetas
de futuros polgonos. Cuando la digitalizacin del borde del polgono es finalizada, Field-Map puede
construir capas poligonales y transferir los valores de atributo a los polgonos. La capa tipo polgono
en Field-Map se constituye en efecto de tres archivos shape lneas, centroides, polgonos- y simula
de esta manera formatos SIG topolgicos. La eficiencia del Field-Map para construir polgonos es
posteriormente incrementada por la posibilidad de involucrar lneas de diferentes capas durante el
procesamiento de datos. Por tanto no es necesario duplicar las lneas en capas diferentes.

Durante la digitalizacin del monitoreo de parcelas, Field-Map se beneficia de su posicionamiento
continuo. Eso significa que el operador del equipo puede moverse libremente con el fin p.e. de
encontrar la mejor visualizacin para el mapeo de una nueva entidad. El uso de un sistema de puntos
de referencia temporal le da al operador la posibilidad de obtener una georeferencia rpida mediante
el disparo del lser a uno de dichos puntos de referencia. No es necesario medir todas las posiciones
de los rboles y otras entidades desde el centro de la parcela. La productividad del trabajo de campo
se incrementa significativamente.

Durante la representacin cartogrfica en bosque denso con dosel espeso el Field-Map permite el
uso de un reflector con bastn extensible y el reclculo automtico de distancias en pendiente a
distancias horizontales.

Trabajo con bastn de referencia extensible bajo dosel en bosque denso

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Antes de la digitalizacin en campo es posible definir opciones de seguridad para atributos
individuales o todas las capas (caracterizacin limitada, digitalizacin limitada con lpiz ptico,
digitalizacin limitada). De esta forma es posible manejar la edicin de datos durante el trabajo de
campo.
1.6 Medicin de rboles
Field-Map ha sido desarrollado principalmente para propsitos forestales y tiene un nmero
especfico de funciones para medicin de rboles.

Field-Map permite la creacin de parcelas de forma y tamao definidos por el usuario (poligonales,
circulares, rectangulares, sin digitalizacin), parcelas de tamao fijo, de tamao variable, crculo
concntrico, segmentos de parcelas, parcelas de interpretacin y plantillas.

La capa tipo rbol en Field-Map se deriva de una capa tipo punto con muchas caractersticas
adicionales como lo son la visualizacin del rea basal de los rboles y la proyeccin de la corona en
el mapa. Los rboles pueden tener atributos especficos como lo son dimetro a la altura del pecho,
altura del rbol, volumen del fuste, longitud de rama, proyeccin de la corona/superficie/volumen.

La posicin del rbol dentro de una parcela de monitoreo es digitalizada usando un lser rangefinder
+inclinmetro electrnico +brjula electrnica (RIC) y reflector que se coloca sobre la superficie del
fuste del rbol. Field-Map chequea automticamente si el rbol est dentro o fuera de la parcela no
es necesario marcar el borde de la parcela en campo el trabajo de campo es ms eficiente.

En aquellos casos en donde los rboles no estn visiblemente marcados puede ser necesario
recobrar el nmero del rbol durante el trabajo de campo. Field-Map tiene la funcin de encontrar
entidades rbol basndose en su posicin seleccionar el rbol usando el lser.
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Ejemplo de la digitalizacin de la posicin de los rboles en segmentos de parcela
El dimetro de los rboles puede ser registrado en la memoria de la forcpula electrnica y
posteriormente descargada al computador de campo. La otra opcin es mediante comunicacin sin
cable y registro online de dimetros de rboles. En ambos casos la posicin del rbol se ajusta
despus de que los dimetros se descargan. La posicin en el mapa representa la posicin del
centro del fuste del rbol.

La medicin de la altura del rbol usa el lser rangefinder y el inclinmetro electrnico para la
medicin de las distancias horizontales al rbol y la inclinacin al tope y base del rbol. La medicin
puede ser efectuada a cualquier distancia y aun en pendientes. Basndose en los datos medidos la
altura del rbol es automticamente calculada.
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Medicin de la altura y base de copa del rbol

Field-Map tiene cinco modos diferentes para medicin de alturas:
1. Distancia usando la Posicin La distancia al rbol no es medida pero calculada desde la
posicin conocida del equipo y posicin del rbol. Este modo es til para bosques poco
densos donde varias alturas pueden ser medidas desde la misma posicin.
2. Distancia +Base usando posicin Lo mismo que en el modo 1 +inclinacin a la base del
fuste es calculada desde las coordenadas Z conocidas de la posicin del equipo y posicin
del rbol. Este modo es til en compartimentos con muchos rboles donde es imposible
encontrar un lugar desde donde se pueda visualizar la base y el tope del rbol.
3. Medicin de distancias Las distancias y todas las inclinaciones son medidas. Tpicamente
usados en bosques densos donde el movimiento frecuente del equipo es necesario con el fin
de obtener buena visibilidad al tope del rbol.
4. Distancia +Base usando el polo principal lo mismo que el modo 3 pero la distancia e
inclinacin a la base del rbol es medida usando el bastn de medicin con un reflector. til
en bosques densos donde el bastn extensible puede sobrepasar la altura del dosel.
5. Medicin directa de la altura Usa el asistente de medicin de LTI Forest PRO. Similar al
modo 3.
Para rboles inclinados es posible registrar el ngulo del rbol. Field-Map entonces
automticamente calcula ambos la altura del rbol (p.e. la distancia ms corta desde el suelo
hasta el tope del rbol).

Altura del rbol Vs Longitud del rbol para rboles inclinados

El volumen del rbol puede ser calculado con base en la medicin directa del perfil del rbol. El fuste
es medido mediante la medicin de series de dimetros a lo largo del fuste del rbol y posteriormente
el volumen es automticamente calculado.
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Medicin directa del perfil del fuste
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El volumen del rbol puede ser alternativamente calculado usando tablas o modelos de volmenes
existentes. Los parmetros de la ecuacin de volumen son especficos para las especies.

La implementacin de ecuaciones de volumen en Field-Map pueden hacerse usando el Field-Map
scripting. Este strip calcula el volumen automticamente una vez se cambian los valores del DAP y
altura del rbol. El resultado se almacena en atributos predefinidos.

Para aquellos proyectos en donde se requiere de una descripcin de la estructura de la cubierta
forestal, Field-Map ofrece la posibilidad de digitalizar las proyecciones horizontales y perfiles de la
corona. El rea de la proyeccin de la corona as como del rea y volumen de la corona son
automticamente calculados en Field-Map

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Digitalizacin de proyecciones de la corona

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Medicin de perfiles de corona
Medicin ms detallada de las ramas de los rboles es cubierta por Field-Map mediante la medicin
de dimetros y longitudes de ramas.

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Medicin de longitud de rama
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Las principales caractersticas dendromtricas pueden ser visualizadas para el monitoreo de la
parcela y para especies individuales. J unto con ello se presentan las caractersticas bsicas del
compartimiento (rea basal, dimetro promedio, nmero de rboles).
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Visualizacin de la distribucin diamtrica, relacin dimetro-altura y parmetros calculados para el
compartimiento
Adicionalmente a la medicin de rboles en pie, Field-Map permite digitalizar y medir segmentos de
madera muerta que yace en el suelo. Cada tem de madera muerta es representado por su lnea de
centro y dimetros de los vrtices. El polgono que delinea el contorno de la madera muerta es
almacenado en un mapa. As como para los rboles en pie, el volumen de la madera muerta es
calculado automticamente basado en los datos colectados y los tems individuales pueden ser
descritos por el grupo de atributos definidos por el usuario. El volumen se calcula automticamente
con base en la longitud y dimetros de los segmentos de madera muerta. Field-Map puede cortar
automticamente segmentos de madera muerta que yacen en el borde de la parcela y calcular solo
aquel volumen que corresponde a la parcela.

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Digitalizacin y medicin de madera muerta

Field-Map 3D Forest representada una extensin que ha sido diseada para visualizacin de datos en
tercera dimensin. Los datos de digitalizacin y mediciones de rboles son tomados directamente de
la base de datos del Field-Map.

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Visualizacin 3D de los datos usando Field-Map 3D Forest
1.7 Mediciones repetidas
La repeticin de mediciones de parcelas permanentes de inventario o investigacin pertenece a las
tareas ms comunes y a la vez ms importantes de la coleccin de datos de campo. Field-Map
proporciona todos los pasos y procedimientos que son necesarios para la medicin exitosa de
parcelas permanentes.

Antes del trabajo de campo, los datos de mediciones previas son descargados en la base de datos de
campo. J unto con ello es posible definir el comportamiento de atributos individuales. Los atributos
pueden o no verificarse. Esta verificacin puede ser hecha al momento de ingresar el valor de
atributo o posteriormente segn los requerimientos del usuario.
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Preparacin de esquema de validacin para mediciones repetidas
La repeticin de mediciones en campo con Field-Map cubre los cubre los siguientes pasos:
Paso 1: Encontrar el centro de la parcela
En caso de que la numeracin de la parcela este escondida p.e. cuando la parcela no est
visiblemente marcada en campo, es necesario navegar al centro de la parcela (la navegacin al
centro de la parcela se hace usando las herramientas de navegacin descritas arriba). La precisin
de la navegacin es usualmente de varios metros y por tanto Field-Map encuentra el centro de la
parcela usando mapas existentes de las posiciones de los rboles. Usando varios rboles que
pueden ser distinguidos tanto en el mapa como en el campo es posible encontrar el centro de la
parcela con precisin entre 10-20 cm.

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15
H
A
M
M
E
R
H
E
A
D
BAT HD CH

Encontrando el centro de la parcela usando mapas existentes de rboles

Paso 2: Recobrando el nmero de los rboles
El re-establecimiento del nmero de los rboles es necesario con el fin de guardar las series de
tiempo de medicin a nivel de rboles individuales. En el caso de numeracin de rboles escondida,
los rboles pueden ser identificados usando las coordenadas del rbol y tambin su descripcin.

La recuperacin del nmero de los rboles usa el mismo procedimiento que la digitalizacin de los
rboles. Se posiciona el equipo, se comienza la digitalizacin de los rboles y se dispara con el lser
rangefinder a un rbol. Una vez que se ha disparado al rbol el mapa del Field-Map muestra el
trayecto del beam del lser (desde la posicin del equipo al objetivo). Debido a los lmites de precisin
de los equipos de medicin es difcil obtener exactamente las mismas coordenadas de los rboles
objetivos.

H
A
M
M
E
R
H
E
A
D
BAT HD CH

Recobrando los nmeros de los rboles

En algunos casos puede pasar que la posicin de los rboles ha sido digitalizada errneamente en
mediciones anteriores. En este caso es posible usar la funcin Move point (mover punto) y corregir
la posicin. La descripcin de cualquier cambio hecho a la capa previa es automticamente
almacenada en la tabla OldChangesLog que es parte del proyecto Field-Map.

Paso 3: Caracterizacin
La verificacin on-line corre automticamente en cualquier momento que el valor de atributo haya
cambiado. El valor nuevo es comparado con el anterior y si se encuentra diferencia entonces
aparece un cuadro de dilogo. El usuario tiene entonces 3 opciones:
- Ambos el valor nuevo y el anterior son aceptados, p.e. el cambio ha sido aprobado y
registrado.
- El valor anterior se ha encontrado correcto. Por tanto, el valor nuevo se reemplaza con el
valor anterior.
- El valor nuevo es encontrado correcto. Por tanto, el valor anterior se reemplaza con el valor
nuevo. En este caso la descripcin del cambio es automticamente almacenada en la tabla
OldChangesLog . Todos los cambios efectuados a los datos anteriores son bien descritos y
pueden reversarse si es necesario.
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16
Con el fin de disponer de este tipo de validacin es necesario activar la opcin Old change durante
la fase de preparacin de datos.

H
A
M
M
E
R
H
E
A
D
BAT HD CH

Resolviendo cambios de valores de atributo

1.8 Validacin de datos
La verificacin y validacin de datos es realizada usando las herramientas disponibles y chequeos
definidos por el usuario. Los datos pasan por los siguientes pasos de validacin:

1. Asegurando capas y atributos
2. Valores Min/Max
3. Listas desplegables definidas por el usuario y listas desplegables condicionales
4. Aparicin condicional de la capa
5. Verificacin de datos de mediciones repetidas
6. Identificacin de datos faltantes
7. Chequeo completo de la integridad de la base de datos
8. Reglas definidas por el usuario para chequeo plausible (Field-Map Object Pascal scripting).

Algunos de los pasos previenen el ingreso de datos invlidos, otros habilitan al usuario para identificar
inconsistencia en los datos. La mayora de las rutinas de validacin de datos se usan en campo. Por
tanto los datos son validados durante el trabajo en campo y chequeados antes de que la brigada deje
la parcela de monitoreo.

El sistema de validacin de datos puede ser completamente ajustado de acuerdo a los requerimientos
metodolgicos. Scripts definidos por el usuario pueden conectarse a eventos OnValidate y OnChange
que automticamente ocurren cuando los datos son ingresados o editados. Gracias a las
posibilidades ofrecidas por el scripting Field-Map Object Pascal es posible desarrollar clculos y
validaciones simples o complejas que compara valores de atributos chequeados con otra informacin
relevante.
1.9 Extensiones desarrolladas por el usuario
Field-Map representa un sistema abierto que puede ser ajustado por el usuario en muchas formas. El
nivel mximo para extender la funcionalidad del Field-Map se presenta en sus extensiones.

Field-Map usa el lenguaje script basado en Object Pascal. Scripts escritos por el usuario para
funcionalidad adicional definida por el usuario (cambios, rutinas de validacin) escritos en Field-Map
Object Pascal ofrece la posibilidad de ajustes de las rutinas de coleccin de datos.

Pueden prepararse tambin extensiones on-demand definidas por el usuario, en forma de libreras
dinmicas DLL. Estas libreras habilitan la conexin de estas extensiones con el Field-Map.
Herramientas de procesamiento de datos
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17
1.10 Herramientas de procesamiento de datos
Field-Map tiene la funcionalidad para el pre-procesamiento de datos (Field-Map Data Processing
Tools).

1. Calculo de alturas faltantes de rboles
2. Usualmente solo para una parte de los rboles es medida la altura durante el trabajo de
campo. Field-Map ofrece una herramienta para modelar la relacin entre el dimetro a la
altura del pecho y la altura del rbol por especies (y estratos si se requiere). Basado en el
modelo que es parametrizado para los rboles muestra medidos es posible calcular la altura
para aquellos rboles que no fueron medidos en el campo. Proporciona funciones de curvas
de altura definidas por el usuario.
3. Clasificacin definida por el usuario
Datos continuos de mediciones de campo pueden ser clasificados en clases de acuerdo al
esquema de clasificacin definida por el usuario. La clasificacin es frecuentemente usada
para clases diamtricas, clases de edad, etc.
4. Re-clasificacin definida por el usuario.
La informacin clasificada puede ser re-clasificada de acuerdo al esquema de reclasificacin
del usuario. Un ejemplo tpico de reclasificacin es la agrupacin de especies en grupos de
especies.
5. Agregacin.
Mnimo, mximo, conteo, total, varianza, desviacin estndar, error estndar, media y
mediana pueden ser calculadas. Es posible por ejemplo calcular la media y el error estndar
de la defoliacin de rboles mediante el monitoreo de parcelas y almacenar los valores
resultados en atributos relevantes de las parcelas de monitoreo.
6. Actualizaciones SQL
Los comandos SQL pueden ser usados dentro de las Herramientas de Procesamiento de Datos del
Field-Map con el fin de calcular y almacenar nuevos valores de atributos. Los atributos nuevamente
creados son automticamente adicionados a la estructura de la base de datos del Field-Map.
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18
2 Especificaciones Tcnicas
2.1 Ilrld-Va software
El software del Field-Map consiste de dos partes separadas: Field-Map Project Manager y Field-Map
Data Collector. Las herramientas de software para la conversin de archivos y manipulacin de
datos; y el mdulo de software Field-Map Forest 3D para visualizacin en 3D son entregados junto
con el Field-Map.
2.1.1 Ilrld-Va Project Manager
Usando Field-Map Project Manager el usuario puede fcilmente definir la estructura de su base de
datos (p.e. Proyecto Field-Map). Dentro de un mismo proyecto el usuario puede tener muchas capas
diferentes con muchos atributos diferentes. Field-Map proporciona una base de datos relacional multi-
nivel y al mismo tiempo el usuario puedo colectar datos para muchas parcelas o sitios de estudio
dentro de un nico proyecto. Mediante el Field-Map Project Manager el usuario puede desarrollar
incluso bases de datos complejas pero el trabajo de campo es muy rpido e intuitivo. No es
necesario el conocimiento de lenguajes de programacin par desarrollar una aplicacin de software
para fines particulares
.
Funciones bsicas y caractersticas del Ilrld-Va Project Manager:
Descripcin Ms informacin
Sistema abierto, flexible y variable para la
coleccin de datos y digitalizacin
especialmente en bosques
Personalizar el software de acuerdo a una
metodologa aplicada
Preparacin de proyectos No es necesario poseer capacidades de programacin
para desarrollar y correr proyectos de coleccin de
datos de campo
Base de datos jerrquica relacional Mltiples capas arregladas en una estructura de base
de datos a manera de rbol, proporcionando
relaciones ono-a-muchos, uno-a-uno y muchos-a-uno
Scripts escritos por el usuario para funcionalidad
adicional definida por el usuario
on-change, eventos on-validate, rutinas on-demand
escritas en Field-Map Object Pascal
Exportacin a muchos formatos industriales MS Access, Paradox, Excel, DBase, XML
Transferencia de datos entre proyectos Backup de datos
Divisin del trabajo de campo a muchos grupos
Chequeo de la integridad de la base de datos y
rutinas de chequeo de datos
El chequeo de la integridad de la base de datos
tambin tiene que ver con las relaciones de las listas
desplegables y chequeo de parcelas mltiples.
Funcin para la creacin de sets de parcelas Creacin mltiple de parcelas (por ejemplo para todo
un inventario forestal nacional)
Apoyo de sub-crculos y segmentos Segmento =parte de una parcela para la valoracin
del lmite del dimetro del rbol
Parcelas de tamao variable Esta funcin permite decidir qu tan grande ser la
parcela directamente en campo
El tamao variable de parcela puede ser usado solo
en parcelas circulares
Parcela de interpretacin Parte de una parcela para lneas y polgonos en
donde los rboles no son digitalizados
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Repeticin de mediciones de rboles en
parcelas permanentes
Recuperacin de numero de rboles usando
coordenadas del rbol
Validacin on-line
Validacin off-line
Correccin de mediciones anteriores
Composiciones de mapas de fondo Pueden ser colectados de formatos raster y vector
Combinacin de archivos tipo shape La herramienta para combinar shapefiles pega
entidades de todas las parcelas seleccionadas (en
coordenadas locales)
Administracin de capas (layers) Habilitar / deshabilitar edicin de datos
Habilitar / deshabilitar digitalizacin
Habilitar / deshabilitar desplazamiento de mapa (pan
mapping)
Editar smbolos del mapa Clasificacin singular
Clasificacin de valor nico
Personalizar smbolos (capas tipo lnea)
Imprimir estructura del proyecto Muchas funciones para imprimir
2.1.2 Ilrld-Va Data Collector
Teniendo lista la estructura de la base de datos es posible comenzar inmediatamente el trabajo de
campo. Field-Map Data Collector ajusta automticamente su interface de acuerdo al proyecto usado.
Field-Map permite el uso directo de dispositivos electrnicos de medicin (GPS, lser rangefinder,
inclinmetro electrnico, brjula electrnica, forcpula electrnica) y da al usuario la posibilidad de
digitalizar y medir en campo. El principio bsico es muy simple: el usuario obtiene la posicin (GPS,
mapa o sistema de coordenadas locales) y usando los dispositivos de medicin registra la posicin y
dimensiones de rboles. La funcionalidad general de digitalizacin permite la representacin de
puntos y lneas; el usuario puede crear polgonos usando la transformacin lines-to-polygons.
Figuras SIG especiales son usadas para rboles, madera muerta y transectos. Cada entidad puede
ser descrita mediante atributos. Field-Map posee una amplia funcionalidad para incrementar la
productividad del trabajo de campo. La geo-referencia continua da al usuario la posibilidad de un
desplazamiento libre en la parcela. Diferentes mtodos para medir la altura de los rboles simplifican
el trabajo en condiciones difciles, etc. Despus de colectar los datos, el usuario puede
inmediatamente verificarlos, bien sea mediante visualizacin o corriendo rutinas de chequeo.
.
Funciones bsicas y caractersticas del Ilrld-Va Data Collector:
Digitalizacin de puntos/lneas/polgonos Usando GPS
Usando lser y brjula
Usando tacmetro electrnico
Usando lpiz ptico
Ingresando datos desde el teclado
Tipos de atributos nmerico, alfa, lgico, fecha, hora, foto,
video, voz, memo
+ Atributos especiales capturados por
dispositivos electrnicos (altura, dimetro,
longitud)
Listas desplegables, listas desplegables condicionales, aparicin
condicional de capas (layers)
Posibilidad de activar/desactivar listas
desplegables cuando se est en campo
Importar mapas y atributos Formatos compatibles: ESRI Shapefiles,
ArcInfo Coverages, Digital Exchange Format,
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MSAccess, DBase, MSExcel, Paradox...
Transformacin de lneas-a-polgonos (polgonos topolgicos y
no topolgicos; limpiar y construir polgonos)
Nmero ilimitado de capas tipo lnea o
polgono
Navegacin en campo usando lser y brjula electrnica o GPS Navegacin en sentido de las manecillas del
reloj con lser rangefinder y brjula electrnica
Rutinas de validacin y chequeo Funciones para el chequeo de
informacin faltante o incompleta
Geo-referencia continua Sistema de puntos de referencia temporal
(capturados por lser o GPS) establecidos en
campo permite al usuario desplazarse
libremente en el rea de estudio sin perder la
geo-referencia del punto que se est midiendo
en ese momento
Compatibilidad con mdulos externos definidos por el usuario Conexin sencilla de mdulos definidos por el
usuario y otras extensiones
Medicin de rboles, proyecciones de corona, perfiles de corona
y perfiles del fuste
Dibujo directo de proyecciones y perfiles
Chequeo de relaciones entre la proyeccin y
perfil de la corona
Digitalizacin de madera muerta Clculo de volmenes totales de madera
muerta, o de aquellos volmenes de madera
muerta contenidos dentro de la parcela
Posicin del bastn para digitalizacin de rboles En frente del rbol
Lado izquierdo
Lado derecho
Repeticin de mediciones de rboles en parcelas
permanents (monitoreo)
Recuperar los nmeros de los rboles
usando las coordenadas del rbol
Validacin on-line
Validacin off-line
Correccin de la medicin previa
Transeptos Mostrar los rboles en un transepto
Profundidad de la vista
Colorear rboles por especies
Funciones para suavizar grficas
Compatibilidad con dispositivos electrnicos, conexin va cable,
blue tooth, seal de radio
Lser rangefinder, brjula electrnica,
tacmetro electrnico, GPS, forcpula
electrncia
Compatibilidad con equipos tradicionales ingreso de datos
mediante el teclado
Por ejemplo: Altmetro Sunto, cintas mtricas,
brjula mecnica, etc.
Medicin de la altura del rbol 5 modos para medir la altura del rbol
Medicin de rboles inclinados 2 modos para medir rboles inclinados
Traversa Cerrar o abrir traversa mediante el mtodo
Bowditch
Medicin de dimetros remotos Usando un telescopio especial combinado con
el lser rangefinder ForestPro/Impulse
Tamao y forma de las parcelas Posibilidad de escoger cualquier forma y
tamao de parcela antes o despus de entrar
a campo
Posibilidad de predefinir la forma y el tamao
de las parcelas
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Segmentos y crculos Partes de parcela dedicados a la digitalizacin
de rboles de acuerdo con lmites de dimetro
previamente establecidos
Parcela de interpretacin Parte de parcela para lneas y polgonos
donde los rboles no son digitalizados
Sistema de coordenadas Sistema de coordenadas local/global
Conversin entre sistemas de coordenadas
Desplegar imgnes de fondo (formatos vector y raster) Desplegar composicin de mapa de fondo
Crear catlogo de imgenes
Otras herramientas para trabajo cartogrfico Crear lneas paralelas
Crear buffers
Crear grillas
Lneas offset
etc.
Funcin para fusionar polgonos Habilitar p.e. la fusin de las proyecciones de
corona y calcular el porcentaje de cobertura
de la proyeccin de la corona
2.1.3 Forest 3D Ilrld-Va
Este mdulo permite la visualizacin en 3D del rea de la parcela Field-Map. El usuario puede
moverse virtualmente en el bosque generado, identificar entidades con el ratn y exportar vistas a
bitmaps.
2.1.4 Herramientas Ilrld-Va para el procesamiento de datos y mdulo Dendro
Clculo de Alturas faltantes Clculo de altura para aquellos rboles
cuya altura que no fue medida en el
terreno
Modelos predefinidos
Habilitar modelos definidos por el usuario
Calculos de volmenes de rboles usando ecuaciones definidas
por el usuario (considerando los Ff de las especies en estudio)
Uso de ecuaciones locales para clculos de
volmenes
Clasificacin definida por el usuario Clasificacin en clases de acuerdo al
esquema de clasificacin definido por el
usuario
Re-clasificacin definida por el usuario La informacin clasificada puede ser
reclasificada de acuerdo al esquema de
reclasificacin definido por el usuario
Agregacin Mnimo
Mximo
Conteo
Total
Varianza
Desviacin estndar
Error estndar
Media
Mediana
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Actualizacin SQL Calculo y almacenamiento de valores nuevos
de atributo
2.1.5 Herramientas de software para conversin de archivos y manipulacin de datos
Estas corresponden a herramientas SIG especiales para optimizar las capas SIG (archivos tipo
shape) y la manipulacin de las tablas de datos.
2.1.6 Otra informacin
Sistema operativo: Windows 95/98/ME/NT/2000/Xp

Requerimientos mnimos de hardware: 32MB RAM, 250MB HDD, pantalla VGA
monocromtica, un puerto serial RS232C

Configuracin ptima de hardware: 128MB RAM, 2GB HDD, pantalla a color SVGA, audio
input/output

Mdulos de software:
Basic: Desarrollo del proyecto y manejo de datos; base de datos relacional jerrquica
multi-nivel; digitalizacin puntos/lneas/polgonos; compatibilidad con el lser rangefinder;
importar/exportar datos; transformacin de lneas a polgonos para crear polgonos
topolgicos y no topolgicos; listas desplegables +listas desplegables condicionales +
apariencia condicional de la capa; navegacin en campo usando el lser rangefinder;
posicionamiento continuo; apoyo a extensiones del usuario; etc.
Forestry: trees + proyecciones de corona + perfiles de corona + perfiles del
fuste/madera muerta/transectos; compatibilidad con la forcpula electrnica; medicin de
la altura del rbol; medicin remota del dimetro del rbol; apoyo a parcelas circulares y
crculos concntricos; etc.
Advanced mapping; proyecciones de mapas; mapas de fondo; compatibilidad con GPS;
navegacin en campo usando GPS; herramientas para digitalizacin avanzada (grillas,
corredores, etc.).

Formato de datos:
Archivos tipo shape de ArcView para las capas cartogrficas Field-Map (los mapas de
fondo son compatibles tambin con Arc/Info, DGN (MicroStation Design File), DXF
(Digital Exchange format), DWG (AutoCAD Drawing Database), Arc/Info Gris, Musid,
TIFF, J PEG, BIL, BIP, BSQ, ERDAS image, ERDAS gis, SUN raster, Impell bitmap)
Tablas Paradox para los atributos (exporte rpido a MS Access y dBase).

2.2 Hardware Ilrld-Va
El software Field-Map provee de una buena comunicacin entre el computador de campo y los
dispositivos externos de medicin.
Field-Mp usa un set de dispositivos. Un ejemplo para digitalizacin en tres dimensiones de
ecosistema forestal podra contar con los siguientes equipos:
Un lser rangefinder combinado con un inclinmetro electrnico y brjula se usa para medir la
distancia y para determinar los ngulos horizontales y verticales.
Una forcpula electrnica para la medicin de dimetros.
Un GPS (global positioning system) puede ser usado para georeferenciar las mediciones de
campo. Toda la tecnologa es operada por un computador de campo en el que corre el
software Field-Map

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23
2.2.1 Ejemplo de configuracin de hardware asociada
2.2.1.1 Lser rangefinder e inclinmetro electrnico ForestPro
El lser rangefinder ForestPro y el inclinmetro electrnico pueden obtener seales desde una amplia
variedad de objetivos relectores (prismas, reflectores, seales y cintas). Este dispositivo fue diseado
para operar en condiciones difciles de terreno.
Robusto, a prueba de agua, armadura en una pieza de aluminio para trabajo en cualquier
ambiente
La pantalla puede ser leda de noche y da (6 digit backlit LCD)
Indicadores visuales y de audio que permiten tener la certeza de la captura adecuada de la
seal
Provisin de alternativas para medicin de alturas, distancias horizontales, distancias
verticales, porcentaje de pendiente y grados
Determinar longitud de traversas o permetros con capacidad de acumulacin interna de
distancias
El serial RS232 da la opcin de almacenar datos externamente; la informacin es transferida
automticamente o mediante la presin de las teclas
Otras

Especificaciones:
Tamao: 15.2 x 6.4 x 12.7 cm
Peso: 1 kg

Sensor del lser
Rango mximo: 575 m
Rango de presicin:
3 cm a un objetivo blanco ubicado a 50 m
5 cm a un objetivo gris ubicado a 150 m
Resolucin: 0.01 grados

Sensor tilt
Lmites de inclinacin: +/- 90 deg.
Precisin de inclinacin: +/- 0.1 deg., typical

Ambiente
Temperatura: -30 to +60
o
C
Resistencia al agua: IP 67 y NEMA 6
Seguridad visual: Clase FDA 1 (21 CFR 1040)
Energa: 2 pilas AA - hasta 20 horas de uso

2.2.1.2 Telescopio (monocular) para medicin remota de dimetros (para ForestPro)
El telescopio esta compuesto por lentes de alta calidad. Con la ayuda de la retcula es posible medir
los dimetros del rbol y las ramas a varios ngulos y direcciones al azar. El factor de aumento del
telescopio flucta en un rango entre 1.5 y 5. Ello simplifica la medicin a diferentes distancias.

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Especificaciones:
Longitud total: 240 mm
Peso: 400 g
Aumento ptico: 1.5 5x
Dimetro ptico: 20 mm
Ambiente: Resistencia al agua y al polvo, IP 65
Temperatura: -20,0 C to +50,0 C
Precisin: 1-2 cm para dimetros entre 30-50 cm
2.2.1.3 Brjula electrnica MapStar II
La Map Star II es una brjula electrnica pequea, liviana, y robusta (resistente). Diseada para
sobrevivir a cualquier ambiente tal como l es la ForestPro).

Robusto, a prueba de agua, armadura en una pieza de aluminio para trabajo en cualquier
ambiente
La pantalla puede ser leda de noche y da
Indicadores visuales y de audio que permiten tener la certeza de la captura adecuada del
azimuth
El serial RS232 da la opcin de almacenar datos externamente; la informacin es transferida
automticamente o mediante la presin de las teclas
Permite ser calibrada para minimizar los efectos de atracciones locales
Permite trabajar con cualquier sistema de coordenadas locales
Rutinas de calibracin especial para usar en reas con fuertes anomalas magnticas

Especificaciones:
Tamao: 31 x 5 x 3 cm
Peso: 570 g

Sensor de la brjula
Precisin: +/- 0.5 degrees
Repeticiones: +/- 0.1 degrees
Resolucin: 0.1 degrees

Comunicacin serial
Tipo: RS232
Formato: NMEA 0183

Interface del Usuario
Teclado: 6 teclas con funciones mltiples
Pantalla LCD: 4 dgitos con indicadores grficos
Advertencias: Audible y Visual

Ambiente
Temperatura: -30 a +50 C
Resistencia al agua/polvo: NEMA 3, IP54
Energa: 2 AA pilas hasta 15 horas de uso
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2.2.1.4 Computador de campo
Cada computador debe ser escogido de acuerdo a las condiciones del ambiente donde se va a usar.
Los parmetros que se consideran ms importantes son peso, rendimiento de las bateras, y
resistencia. El peso y la resistencia de bateras influencian la comodidad del trabajo. La resistencia,
usualmente se expresa como IP (Ingress Protection) y es un factor crucial de toda la tecnologa.
Recomendamos usar computadores con IP de por lo menos 54 en condiciones estndar y IP 66/67
en bosques tropicales.

Field-Map funciona en cualquier computador con los siguientes parmetros:
Sistema operativo: Windows 95/98/ME/NT/2000/Xp
Requerimientos mnimos: 32MB RAM, 250MB HDD, pantalla VGA monocromtica, un
puerto serial RS232C.
2.2.1.5 GPS
Field-Map funciona con cualquier GPS compatible con el protocolo NMEA 0183 (va puerto serial o
bluetooth)
2.2.1.6 Forcpula electrnica
Field-Map es compatible con las forcpulas suecas Mantas computer, Mantas DigiTech y Digitech
Professional (manufacturado por Haglof).
2.2.2 Ilrld-Va con monopodio o harness??
Hay 2 posibilidades para usar el Field-Map: La tecnologa puede instalarse en un monopodio o en un
harness.

Tecnologa Field-Map en monopodio
Cuando se usa Field-Map en monopodio, toda la tecnologa (computador, lser rangefinder, brjula)
se instala en un monopodio y es operado por una persona mientras la segunda persona esta
desplazndose con el reflector objetivo para marcar la posicin exacta de las entidades. Usar la
tecnologa montada en un monopodio es mejor cuando la visibilidad de la parcela permite mapear
muchas caractersticas desde la misma posicin. De esta forma solo se requiere un especialista
entrenado, que opere los dispositivos electrnicos. La segunda persona que lleva el bastn reflector
no requiere de ningn entrenamiento especial.

Fig. 2. Ejemplo de tecnologa Field-Map en Monopodio

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Tecnologa Field-Map con harness y monopodio
La segunda forma de llevar el set de tecnologa Field-Map consiste en un monopodio (que lleva el
lser rangefinder y la brjula) y un harness (que lleva el computador de campo). Entre ambos se
establece una comunicacin va bluetooth hasta de 60 m (opcionalmente hasta 100 m).

La principal ventaja de esta forma de llevar el equipo es que el peso se distribuye entre 2 personas,
por tal motivo es preferida cuando se mapea grandes extensiones de bosque donde es necesario
caminar distancias muy largas. Otra ventaja es que la persona que lleva el computador puede
moverse libremente y colectar otros datos requeridos. Se requieren de dos especialistas para la
operacin de la tecnologa.

Fig. 3. Examples Ejemplos de Tecnologa Field-Map con harness (computador, a la izquierda) y
monopodio (lser rangefinder y brjula, a la derecha).
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27
3 Field-Map LT
Field-Map LT es una herramienta de coleccin de datos de campo para
computadores de bolsillo. Est diseado para forestales que requieren
de dispositivos livianos para coleccionar informacin forestal de
parcelas de inventario forestal estadstico.

Un lser rangefinder combinado con un inclinmetro y brjula
electrnicos se usan para la medicin de distancias y para determinar
los ngulos verticales y horizontales. Una forcpula electrnica se usa
para medir los dimetros de los rboles. El GPS puede usarse para
navegar a la parcela. Toda la tecnologa se opera mediante un
computador de bolsillo en el cual corre el software Field-Map lite.

El Field-Map lite proporciona una suave comunicacin entre el
computador y los dispositivos externos de medicin. Hasta ahora nos
hemos concentrado en medir rboles y sus atributos. Otras figuras
como polgonos etc., estarn disponibles en el lanzamiento final.

La definicin del proyecto se salva en formato XML. Los atributos
pueden ser:

- Informacin enviada desde los dispositivos electrnicos
- Nmeros y caractersticas
- Valores por defecto
- Valores de listas desplegables predefinidas

Los datos en XML pueden ser fcilmente transferidos entre plataformas.

Imgenes raster georeferenciadas pueden ser usadas como imgenes de fondo. Field-Map lite
es compatible con numerosas proyecciones cartogrficas.

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3.1 Comparacin entre Ilrld-Va LT y Ilrld-Va

FM LT FM
Exportar
A Access +
A DBase +
Funciones forestales
Proyeccin de la corona +
Perfil de la corona +
Perfil del fuste +
Altura del rbol 3 modos 5 modos
Arboles inclinados +
Medicin remota de
dimetros + +
Importar
Archivos tipo shape ESRI + +
Coverturas ArcI nfo +
Digital Exchange Format +
Microstation Design File +
MSAccess +
DBase +
Paradox +
Text +
Equimos externos
NMEA 0183 compliant + +
GPS + +
Lser rangefinders + +
Brjula electrnica + +
Forcpula electrnica + +
Imgenes de fondo
Formatos de imagen
slo jpg
y bmp +
Formatos vector
slo
shapefile +
Utilidades
Construir polgonos +
Cerrar traversa +
Aparicin de capa
condicional +
Teclado virtual + +
Valores por defecto + +
Corredor +
Grilla +
Lnea paralela +
Suavizar lnea +
Otras
Extensiones (mdulos) +
FM LT FM
Entidades geogrficas
Punto + +
Lnea +
Polgono +
Arbol + +
Madera muerta +
Transepto +
Atributos
Numrico + +
Alfanumrico + +
Logico + +
Fecha, hora + +
Memo +
Foto, Video, Voz +
Categora Lista deplegable +
Datos ingresados a partir de
equipos electrnicos
(altura, dimetro)
+ +
Relacin en la base de
datos
Uno a uno +
Uno a muchos + +
Muchos a uno +
Organizacin de datos
Mltiples parcelas + +
Mltiples capas + +
Mltiples atributos + +
Tipo de parcela
Circular + +
Rectangular +
Poligonal +
Tamao de la parcela
definida por el usuario + +
Crculos conctricos + +
Georeferencia
Coordenadas locales + +
Proyecciones predefinidas + +
Proyecciones definidas por
el usuario +
Georeferencia continua + +
Navegacin en campo
Usando GPS + +
Usando lser y brjula + +
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4 Referencias
4.1 Inventarios Forestales Nacionales
El sistema Field-Map ha sido originalmente desarrollado para propsitos de los inventarios forestales
nacionales. Es la nica solucin de software y hardware que est siendo usado en mltiples
inventarios forestales nacionales. La idea detrs del Field-Map para IFN es el continuo desarrollo de
un producto de software lo suficientemente flexible para cubrir todos los requerimientos de cualquiera
que sea la metodologa de cada IFN. Esta solucin es sustancialmente ms eficiente que el costoso
desarrollo y mantenimiento de una solucin completa en pases individuales.

La implementacin de la tecnologa Field-Map vara de pas a pas. En todos los casos la
herramienta de coleccin de datos es usada en combinacin con dispositivos electrnicos de
medicin y digitalizacin. En algunos pases es usada tambin la solucin Field-Map de base de
datos central y procesamiento de informacin. En todos los casos juega un papel muy importante la
virtud del Field-Map de apoyar a mltiples brigadas de campo (cuadrillas o grupos de trabajo). El
proyecto ms grande actualmente los constituye el Inventario Forestal Nacional de la Federacin
Rusa con alrededor de 300 brigadas de campo.

Los siguientes pases usan actualmente el Field-Map en sus programas de IFN:

1. Repblica Checa (desde 2000, 2.5 mill. Ha)
2. Eslovaquia (desde 2003, 2.2 mill. Ha)
3. Irlanda (desde 2003, 0.7 mill Ha)
4. Islandia (desde 2004, 31mil Ha)
5. Hungra (desde 2006, 1.8 mill Ha)
6. Ucrania (desde 2006, 9.6 mill Ha)
7. Federacin Rusa (desde 2007, 1.100 mill Ha)
8. Cabo Verde (desde 2008, 80 mil Ha)

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4.2 Lista de Usuarios del Field-Map y proyectos de referencia

Desde Nombre de la Institucin Ciudad Pas Forma de aplicacin
o nombre del proyecto
1999 Agencia para la Conservacin
de la Naturaleza y Proteccin
del Paisaje
Praga Repblica
Checa
Investigacin en bosque Virgen,
inventario forestal
1999 Instituto de Sistemas de
Biologa y Ecologa de la
Academia de Ciencias de la
Repblica Checa
Ceske
Budejovice
Repblica
Checa
Digitalizacin del paisaje, inventario
forestal
2000 Instituto de Botnica,
Academia de Ciencias de la
Repblica Checa
Pruhonice Repblica
Checa
Dinmica de poblacin y crecimiento
clonal del Spartocytisus supranubious
(Fabaceae), un arusto dominante en la
zona alpina de Tenerife, Islas
Canarias Espaa
2000 Fundacin Face Arnhem Holanda Campanas de monitoreo de reservas
de carbono en el Parque Nacional Mt.
Elgon Uganda
2000 Instituto de Manejo Forestal Brandys nad
Labem
Repblica
Checa
Inventario Forestal Nacional
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31
2000 Instituto de Conservacin de
la Naturaleza
Bruselas Blgica Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins
2000 Universit de Rennes Rennes Francia Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Umweltforschungszentrum
Leipzi-Halle
Leipzig-
Halle
Alemania Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Universidad de Tartu Tartu Estonia Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Eidgenoessische Technische
Hochschule
Zurich Suiza Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Plant Research Internacional
B.V.
Wageningen Holanda Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Centro Nacional de la
Investigacin Cientfica
Paris Francia Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2000 Alterra Wageningen Holanda Vulnerabilidad de la biodiversidad en
2002 Universidad de Wales
Swansea
Aberystwyth Reino Unido Inventario de reservas de carbono,
inventario forestal
2002 Universidad Mendel de
Agricultura y Forestal en Brno
Brno Repblica
Checa
Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2003 Universidad de Michigan Ann Arbor USA Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2003 Universidad Tecnolgica de
Bielorusia
Minsk Bielorusia Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2003 Instituto de Investigacin
Forestal Baden-Wuerttemberg
Freiburg Alemania Pruebas de la tecnologa de software y
hardware Field-Map para el inventario
forestal en Baden-Wuerttemberg
2003 VSB TU Universidad Ostrava Repblica Digitalizacin del paisaje, educacin
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32
Tcnica de Ostrava Checa
2003 Universidad Checa de
Agricultura en Praga
Praga Repblica
Checa
Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2003 Servicio Forestal Irlands Wexford Irlanda Inventario Forestal Nacional
Forestal
Zvolen Repblica
Eslovaca
Inventario Forestal Nacional de la
Repblica Eslovaca
2004 Instituto de Investigacin y
Manejo Forestal (ICAS)
Voluntari Romania FORESAT & Anlisis y Proteccin de
los Bosques Vrgenes en Romania
2004 TechInLes Charkov Ucrania Transferencia de conocimiento sobre
tecnologas y metodologas avanzadas
en los campos de inventario y
monitoreo de ecosistemas forestales
2004 Parque Nacional Podyji Znojmo Repblica
Checa
Plan de Manejo Forestal en el Parque
Nacional Podyji
2004 Instituto Forestal de Bavaria Freising Alemania Monitoreo del desarrollo natural de la
estructura de compartimentos
forestales en las reservas del distrito
de Bavaria
2004 Organizacin de las Naciones
Unidas para la Agricultura y la
Alimentacin FAO
Roma Italia Programa de Valoracin de los
Recursos Forestales FAO-FRA
2004 Nordwestdeutsche Forstliche
Versuchsanstalt (Instituto
Forestal)
Gottingen Alemania Investigacin en bosques vrgenes,
inventario forestal
2005 Universidad Tcnica en
Zvolen
Zvolen Repbica
Eslovaca
Investigacin en bosques naturales
2005 Yayasan Sabah Group Kota
Kinabalu
Malasia Monitoreo de reservas de carbono en
Sabah
2005 Landesforstanstalt
Eberswalde (Instituto
Forestal)
Eberswalde Alemania Investigacin en bosques vrgenes
2005 Universidad del Tolima Ibague Colombia Caracterizacin biofsica y
socioeconmica de los bosques de
Galilea y su rea de influencia.
Departamento del Tolima; Plan de
Ordenacin Forestal para el
Departamento del Tolima; Cubicacin
de rboles en pie en bosques del
Municipio de Venadillo Tolima; otros.
2005 Parque Nacional Forestal de
Bavaria
Grafenau Alemania Investigacin en bosques vrgenes
2006 A.M.I.N.A.L. Geraardsber
gen
Belgium Monitoreo en los bosques no
manejados en las reservas de
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33
Flanders
2006 Instituto Coreano de
Economa Rural
Sel Corea Adaptacin de la tecnologa Field-Map
en el manejo de los bosques
Coreanos
2006 Universidad Agraria La Molina Lima Per Validacin del estado de la Caoba
(Swietenia macrophylla) en las
provincias Madre de Dios y Ucayali.
Per; Estudio de biodiversidad del la
reserva NYC; Levantamientos
arqueolgicos; Inventarios para
concesiones forestales, otros
2006 Instituto de Investigacin y
Manejo Forestal (ISAFA)
Villazzano Italia Plan de manejo forestal en la provincia
de Vattaro. Valoracin de la
vegetacin en las parcelas
permanentes de CONEFOR.
2006 Dvorianskaja Usadba Sankt-
Petersburg
Rusia

Planeacin y digitalizacin de paisajes
y parques
2007 Servicio Forestal Estatal Budapest Hungra Inventario Forestal Nacional de
Hungra
2007 Universidad de Ljubljana,
Facultad de Biotcnica
Ljubljana Eslovenia Investigacin Forestal, inventario
forestal, educacin
2007 Ministerio del Ambiente de
Notario, Departamento de
Monitoreo Ambiental
Toronto Canad Monitoreo Forestal
2007 Universidad del Occidente de
Hungra, Facultad Forestal
Sopron Hungra Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2007 Universidad Catlica de
Leuven, Ecologa Forestal y
Manejo
Leuven Blgica Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2007 Servicio Forestal Estatal de
Ucrania
Kiev Ucrania Inventario Forestal Nacional de
Ucrania
Forestal y Planeacin
Hanoi Vietnam Monitoreo forestal
2007 Nationalparkamt Kellerwald-
Edersee
Bad
Wildungen
Alemania Inventario de reservas forestales
2007 CVG Bauxilum C.A. EDO Bolvar Venezuela Monitoreo forestal e inventario
2007 Parque Nacional Sumava Vimperk Repblica
Checa
Biomonitoreo
2007 Universidad de Bodenkultur
Wien, Departamento de
Ciencias Forestales y del
Suelo
Viena Austria Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
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34
Forestal Coreano
Sel Corea Inventario forestal
2007 Inventario Forestal de
Suceava
Suceava Romania Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2007 Servicio Forestal Estatal de
Rusia
Mosc Rusia Inventario Forestal Nacional de Rusia
2008 Ministerio de Ambiente y
Agricultura
Pria Cabo Verde Inventario Forestal Nacional de Cabo
Verde
2008 Investigacin y Servicios
Forestales y Ambientales, Ltd.
Dubln Irlanda Investigacin forestal
2008 Instituto Suizo Federal de
Investigacin
Birmensdorf Suiza Investigacin forestal
2008 Universidad De la Tuscia Viterbo Italia Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2008 Universidad de Agricultura en
Cracovia
Cracovia Polonia Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2008 FORZA Ucrania Proyecto de desarrollo forestal en
Zakarpattya
2008 Universidad de Zagreb Zagreb Croacia Investigacin forestal, inventario
forestal, educacin
2008 J iri Zahradnicek (consultor
forestal)
Brno Repblica
Checa
Plan de manejo forestal
2009 Agencia para la Naturaleza y
los Bosques
Bruselas Blgica Inventario forestal
2009 Servicio Forestal Nacional Paris Francia Plan de manejo forestal, inventario
2009 Universidad de Gottingen Gottingen Alemania Educacin
5 Entrenamiento
El entrenamiento de la tecnologa Field-Map es sin costo alguno para dos Ingenieros Forestales. Si el
entrenamiento se lleva a cabo en la locacin del cliente, este deber correr con los costos de viaje,
alojamiento y viticos.
6 Actualizaciones de software
Usualmente se lanza una nueva versin del software Field-Map cada ao. Un ao sin cargo alguno
se incluye con cada licencia Field-Map.
Las actualizaciones dentro de una misma versin son gratis y pueden descargarse e la web
www.fieldmap.cz.
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35
7 Servicio Hot line
Se dispone de servicio Hot-line va e-mail, telfono o fax.
8 Periodos de Garanta
El perodo de garanta para el software es de 2 aos.
El perodo de garanta para el hardware es de 1 ao.

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