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C A P I T U L O I
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1 PROPIEDADES FISICAS Y SUS UNIDADES [ 9 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 16 ]
1.1.1 Masa volumtrica o densidad

Referida a una determinada temperatura T, la densidad

de un fluido se define como la relacin entre
su masa m

y su volumen V. Es preferible utilizar el smbolo

en lugar de dt

como se indica en la norma
DIN 51757 para evitar confusin con otros parmetros como distancia, dimetro.
El producto de la densidad

con el volumen da la masa del fluido a cierta temperatura. La masa por
ser una dimensin independiente de las condiciones externas (temperatura, gravedad, etc.) es preferida
como parmetro de dimensionamiento en lugar de peso.
En un sistema coherente se expresa en Kg/m
3
. En el sistema mtrico tcnico est dado en Kg.s
2
/m
4
.
En el sistema ingls se da en lbf.s
2
/ pie
4
; o tambin el slug que resulta de la ecuacin de Newton
Ft
2
/L = m = f /a y equivale a lbf. seg
2
/pie (1)
Sin embargo, resulta ms adecuada la utilizacin de submltiplos de estas unidades debido a la
frecuencia de su necesidad, por ejemplo, el gramo, el metro, etc.
La densidad del fluido vara inversamente con la temperatura a un promedio de 0.65 x 10
-3
g / ml
.grado. Si se mide la densidad del fluido a 15
o
C y a presin atmosfrica normal, se tendr su
15
, y su
densidad a cualquier temperatura T, puede ser encontrada fcilmente conociendo su
15
, por medio de la
siguiente expresin.
t
=
15
- 0,6510 (T-15
o
) [gr. /ml] (2)
A veces se utiliza el trmino "gravedad especfica" y resulta de la relacin entre la

de un fluido a una
temperatura T, y la densidad del agua a 15C, luego es adimensional.
1.1.2 Peso volumtrico

Llamado tambin "peso especfico", corresponde al peso de la unidad de volumen de la sustancia en
- 2 -
referencia. Est ligado a la densidad por la relacin:
= g. (3)
Las unidades comnmente usadas son: [N/m
3
], [Kg/m
3
], [Kg. /dm] y [lb. /ft]
1.1.3 Viscosidad de un fluido

Es la ms importante de las propiedades del aceite usado en implantaciones hidrulicas, y determina
la resistencia del fluido a las fuerzas tangenciales de friccin.
La VISCOSIDAD ABSOLUTA est basada en la propuesta de Newton de que existe proporcionalidad
entre el esfuerzo cortante entre capas del fluido y la rata de cortante, en la direccin perpendicular al
movimiento.

Fig. 1.1 Fuerza de arrastre del fluido.
La viscosidad absoluta o dinmica es la propiedad del fluido de aceptar una deformacin en sentido
laminar, anlogamente a un mdulo de tenacidad o a un coeficiente de rozamiento interno.
La fuerza de arrastre en las diversas capas de la masa lquida de la fig. 1.1 es inversamente
proporcional a la distancia desde la placa en movimiento que depende adems de la velocidad y rea de
sta ltima, y de la naturaleza del lquido. El factor de proporcionalidad es justamente la viscosidad
absoluta del fluido. De todo esto se tiene:
F = Av / h (4)
Donde:
F : Fuerza
A : rea
v : Velocidad
h : Altura


: Viscosidad absoluta.
Por lo tanto:

= F.h/A v (5)
Dimensionalmente la viscosidad absoluta

vendr dada en N.s/m
2
= 1 Pascal * segundo = 1 Pa.s y su
correspondencia en los diferentes sistemas de unidades de mayor utilizacin son el POISE P, y su
- 3 -
submltiplo el centipoise cP.
1 p = Dina * s /cm
2
= 0.1 Pa. s
1cP = 10
-3
Pa.s
En el sistema ingls el Reynolds Re, y su submltiplo el microReynold Re
1 Re = lb.s /in
2
; 1 Re = 10
-6
Re

La relacin viscosidad/densidad, corresponde a la VISCOSIDAD CINEMTICA, que da directamente
un ndice de la resistencia del fluido a fluir. Anlogamente a la viscosidad absoluta y a la densidad, sta
sufre variaciones en relacin a la temperatura y la presin. La variacin de la viscosidad cinemtica en
relacin a la presin es gradualmente despreciable.
Se tiene, por lo tanto:
Viscosidad cinemtica = viscosidad absoluta / densidad

= /

(6)
Las unidades ms utilizadas son el Stoke =1cm
2
/s, y su submltiplo el centistoke =1cSt = 10
- 2
St =
10
- 6
m
2
/s.
En los Estados Unidos se usa un viscosmetro Saybolt Universal para medir la viscosidad de un
aceite.
Esta condicin consiste en registrar el tiempo (en segundos) empleado por el aceite en estudio a una
determinada temperatura, en desalojar un determinado volumen (60 cm
3
). Esta viscosidad se da
entonces en Segundos Saybolt Universal (SSU), y su conversin en unidades de viscosidad cinemtica
es:

= 0.226 t-195 /t para t < 100 seg. (7)

=0.220t-135 / t para t > 100 seg. (8)
Donde: t = SSU. (Segundos Saybolt Universal)
1.1.4 El nmero de Reynolds

En un fluido "terico" o perfecto, la velocidad en todos los puntos de una seccin de flujo, ser
constante.
- 4 -
En la prctica los fluidos estn lejos de esta caracterstica y no estn exentos de la friccin tanto
perifricamente con las paredes del ducto, cuanto internamente entre las capas del mismo fluido. Esta
friccin se traduce en variacin de la velocidad de un punto a otro de la seccin de flujo.
El nmero de Reynolds designado brevemente con Re, es un indicativo en cierto grado de la
distribucin de la velocidad en la seccin de flujo. Si Re < 2320 se puede considerar al flujo de tipo
laminar, es decir caracterizado por una variacin lineal de la friccin con la velocidad... Si R > 2320 se
tienen en cambio flujo turbulento y la relacin friccin-velocidad es cuadrtica, y de la forma:

= 0.316/Re
1/4
(9)
Donde: : Coeficiente de friccin.
Flujos diferentes, pero caracterizados por el mismo Re, se comportan de un modo anlogo. Este
nmero que es adimensional est determinado por tres factores: altura del estrato lmite que en ductos
circulares es el dimetro de la tubera d
i en
cm, la velocidad de flujo v en cm / s, y la viscosidad cinemtica
del fluido.
Re = v. d
i
/

(10)

1.1.5 Presin

Se simboliza con p e indica fsicamente la distribucin de una fuerza sobre la superficie a la cual es
aplicada. En el caso de los fluidos est dada por la fuerza que acta estticamente sobre la unidad del
rea del elemento fluido, es decir:
p = F/A (11)

La unidad en el sistema internacional es el [N/m
2
] que corresponde a 1 Pascal = 1 Pa.
Otras unidades de mucha utilizacin son:
1 bar = 10
5
Pa = 750 mm Hg
1 atm 1 Kg/cm
2
1 psi = 1 lb/in
2
= 1/14.2 bar
Para distinguir las presiones positivas de aquellas negativas es decir las sobrepresiones de las
depresiones, se ha adoptado el trmino "presin absoluta". La diferencia respecto a la presin
- 5 -
atmosfrica local asumida como base ( cero) viene llamada "sobrepresin", si sta es positiva
"depresin" si es negativa. La fuerza debida al peso propio de una columna de lquido est dada por:
G = V. .g = A.h. .g (12)
Donde:
A : Seccin de la columna
h : Altura de la columna

: Densidad del lquido
g : Gravedad
Si se aplica la definicin de presin para este caso, se tiene lo que se llama " Presin de gravedad " o
"Presin Potencial y es:
P
GRAV
= G/A = h g [N/m] (13)
Al aumentar la altura, la profundidad respecto al nivel libre del fluido, la presin absoluta sobre el
suelo sobre el plano sobre el cual el lquido reposa, alcanza el siguiente valor
P
SUELO
= P
BAROMETRICA
+ P
GRAVEDAD
(14)
En el montaje de una bomba, por ejemplo, la sobrepresin la depresin sobre la bomba, depender
de la cota de montaje en relacin a la base del reservorio de aceite, y la diferencia se marcar por P
grav
.
1.1.6 Trabajo

Est dimensionalmente dado por el producto de una fuerza y el desplazamiento que ella produce. A
menos que una fuerza suficiente se aplique para mover un objeto, sta no lo desplazar y por lo tanto
ningn trabajo externo ser efectuado. Para que exista trabajo es necesario que la recta de accin de la
fuerza y la direccin de desplazamiento no sean perpendiculares entre s.
En el Sistema Internacional, la unidad de medida es el Joule: 1 J = N.m., En el Sistema tcnico, el
kilogrmetro Kg.m = 9.81 J. y en el sistema anglosajn: la libra-pie = 1353 J.
1.1.7 Torque

Cuando una fuerza es aplicada a un objeto que movido puede seguir slo una trayectoria circular en
torno a un eje, ella crea un momento torsor llamado TORQUE. Por lo tanto sus unidades son tambin el
- 6 -
Kgm, N.m., etc.
Si una fuerza, causa la rotacin de un cuerpo cuando acta a una distancia L del centro de rotacin, el
trabajo efectuado por cada rotacin del cuerpo es 2 FL. Ya que el Torque es el producto FxL, entonces
el trabajo puede ser expresado como 2 T por cada revolucin.
1.1.8 Energa y Potencia

La energa representa la posibilidad de efectuar un trabajo, sobre un cuerpo en un determinado lapso.
Este trabajo se ejecuta a costa de alguna forma de energa (presin, cintica, potencial,
trmica, etc). La energa de un sistema aislado permanece invariable. Un resultado diferente de cero
indica un intercambio de energa con el exterior.
En los sistemas fludicos interesan en particular la energa trmica por unidad de masa, la energa de
presin y la cintica.
La potencia puede ser calculada al dividir el trabajo hecho por el tiempo requerido para hacerlo, es
decir:
P = W / t = F. L / t = F. v (15)
Cuando una fuerza causa la rotacin de un cuerpo en relacin a un eje, la potencia esta relacionada al
Torque y a la velocidad de rotacin del cuerpo rotante.
P = 2

. (Torque). (n) / 33000 = T.n/5252 (16)
Si se toma en consideracin las unidades respectivas, se tiene que la potencia puede estar expresada
en:
P = F. L / t [N.m / s] = 1 watt (17)
75 (Kg.m/s) = 1 Cv.
550 (Lb-ft /s) = 1 Hp.
De aqu se puede concluir fcilmente que:
1 CV = 0.986 Hp
1 Kw = 1.34 Hp
1 Hp = 0.746 Kw
- 7 -
1Cv = 736 Watts = 0.736 Kw

1.2 COMPORTAMIENTO DEL FLUIDO EN UN SISTEMA [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 11 ]
1.2.1 El principio de Pascal

A diferencia de lo que acontece en la mecnica de slidos, donde, se sabe que al aplicar una fuerza
sobre un cuerpo se tiene como reaccin una fuerza de igual intensidad y direccin pero de sentido
contrario (Principio de Accin y Reaccin), en el caso de los fluidos (lquidos) es necesario pensar en una
fuerza aplicada sobre a una porcin de fluido y transmitida con igual intensidad en todas las direcciones
del medio fludico.
En la figura 1.2, si por medio del pistn se ejerciera una fuerza de 10 N, y la seccin del orificio de la
esfera fuera de 1 cm, entonces la presin ejercida por el pistn sera de p = 1 N/cm = 10
4
Pa es decir
0.1 bar, y sta se transmitir en forma igualitaria sobre todos los puntos de la esfera.

Fig.1.2 El principio de Pascal
Este fenmeno es conocido como el Principio de Pascal, que es la base de funcionamiento de todas
las mquinas operadoras (Bombas) y actuadores para la transmisin de potencia hidrulica y que
establece que la presin en un punto de un lquido en reposo es la misma en todas las direcciones, se
transmite en todas las direcciones y acta con una fuerza igual sobre superficies iguales.
La aplicacin de este principio en la transmisin hidrulica puede ser apreciada en numerales
posteriores.
1.2.2 Principio de continuidad

Un concepto elemental en el manejo de sustancias lquidas, es el de "flujo caudal", y est
determinado por la cantidad de lquido que fluye a travs de una determinada seccin en la unidad de
- 8 -
tiempo.
Concomitante con este concepto, es necesario otra definicin de mucha utilidad prctica, la de
"velocidad media"; se trata justamente de aquel valor de velocidad que deberan tener todas las capas
del fluido que pasan a travs de una seccin para garantizar el paso del caudal deseado, es decir: como
Q = v. A = caudal fijado [cm
3
/seg.]
Entonces: v = Q/A = velocidad de paso [cm. /seg.] (18)
De donde:
A : Seccin de paso [cm
2
]
Como una consecuencia del principio universal de conservacin de la masa se obtiene
elementalmente "el principio de continuidad que establece que la cantidad de fluido que pasa por unidad
de tiempo (Caudal, Q) en cada seccin es constante y esto consecuentemente no necesita demostracin.

Fig. 1.3 Principio de continuidad
Segn ste principio y segn la fig.1.3 del caudal constante y referido a dos secciones de flujo 1 y 2,
se implica que la velocidad asume valores inversamente proporcionales a las secciones, o dicho en otras
palabras, una reduccin de la seccin de flujo determina un aumento correspondiente de la velocidad
segn la relacin:
v
1
.A
1
= v
2
.A
2
(19)
Lgicamente al haber una variacin de la velocidad, se implica igualmente la existencia de una
aceleracin, luego de una fuerza, y entonces de una cada de presin, cuyo valor corresponde a la
presin dinmica.
1.2.3 Presin Dinmica.
Se sabe que en el caso de aceleracin uniforme (como en el caso de flujo laminar):
- 9 -
a = v
2
/ 2e (20)
Donde:
v : Velocidad media del flujo
e : Espacio o recorrido en el cambio de v
a : Aceleracin uniforme
Visto grficamente ste fenmeno, entre los cambios de seccin, segn la Fig. 1.4, se tiene:

Fig. 1.4 Presin dinmica
e = v.t/2 (21)
e = (v
1
- v
2
) t/2 (22)
t = 2e/ (v
1
- v
2
)
a = tan B = (v
1
- v
2
) /t (23)
a = (v
1
- v
2
)
2 /
2e (24)
La masa de fluido es:
m = v.

[Kg.]
Donde:

= Peso especfico
La fuerza correspondiente a la aceleracin, es decir, la fuerza dinmica es:
F
d
= m. a (25)
Entonces la presin dinmica viene dada por:
- 10 -
Pdin = Fd/A = m.a / A (26)
V (v
1
-V
2
)
2
/2eA =A (V
1
-V
2
)
2
/ A (27)
Pdin = (V
1
- V
2
)
2
/2 (28)
Entre los cambios de seccin, la presin dinmica creada o perdida por la aceleracin (o
desaceleracin) del lquido, se determina por el cuadrado de la diferencia de velocidad, sin embargo al
aumentar sta presin, disminuye en el mismo punto la presin manomtrica esttica.
1.2.4 Ecuacin de Bernouilli

En todas las mquinas destinadas a desarrollar un trabajo, junto al problema de generar potencia, ha
estado el de transformar la energa entregada por el generador (fuerzas o pares) en modo de hacer
disponible esta potencia a los utilizadores finales (actuadores). Se requiere que la transferencia de
energa suceda con la mnima dispersin y el mximo rendimiento.
Para definir los tipos de intercambios energticos en el caso de los lquidos, es necesario considerar
su comportamiento a travs del teorema de Bernouilli y que se refiere a un lquido ideal en movimiento
permanente a lo largo de un ducto de seccin variable entre los puntos 1 y 2 como en la Fig. 1.5.
El balance energtico de una cantidad de lquido de volumen unitario se caracteriza por tres variables
cuya suma permanece constante: La energa potencial Z, energa cintica (relacionada a la velocidad), y
la energa de presin esttica p.

Fig. 1.5 Principio de Bernouilli
Este balance constituye el Principio de Bernouilli y se expresa as:
- 11 -

(29)
Donde:
P
W
: Cada de presin por prdidas
L : Trabajo extrado del sistema
E : Otros tipos de energa: qumica, trmica, etc.
Dimensionalmente en nuestro caso, para los sistemas hidrulicos la energa potencial debida al
trmino (Z) resulta despreciable; igualmente las variaciones de energa trmica pueden ser consideradas
slo como adicin, aunque sea inevitable en el balance energtico en un punto, cuyo remedio es ms
bien de orden prctico.
En trminos prcticos se puede considerar que en un sistema hidrulico un aumento de velocidad se
traduce en una cada de presin y una disminucin de velocidad en una recuperacin de presin. De est
forma el Principio de Bernouilli se expresa simplificadamente como:


v
2
+ p = kte (30)
De esta forma se diferencian las transmisiones en las dos grandes categoras: hidrostticas e
hidrodinmicas segn que operan casi exclusivamente gracias a variaciones del trmino esttico p slo
del trmino dinmico v
2
respectivamente. En otras palabras, en los dos tipos de transmisiones se
producen siempre variaciones energticas sean estticas dinmicas, pero uno de los fenmenos
resulta despreciable en relacin a aqul que da el nombre a la transmisin.

Fig.1.6 Principio de Bernouilli en un sistema hidrulico
Esto no obstante, conviene remarcar que cada vez que un lquido se desplaza en un circuito,
inevitablemente se produce friccin y por ende calor, de modo que una parte de la energa que se
transmite, se pierde inevitablemente con el fin de vencer esta friccin y se convierte en energa trmica.
En la figura 1.5, por ejemplo, las velocidades entre los puntos 1 y 2 son diferentes debido al cambio de
- 12 -
seccin, al aumentar la velocidad en 2 se produce una cada de presin correspondientemente en el
mencionado punto.
Pero en la figura 1.6 la velocidad en el punto 4 resulta ser tericamente igual a la del punto 1,
cumplindose el principio de la continuidad, es decir Q
1
= Q
2
. Esto dar como resultado segn el principio
que igualmente las presiones en 1 y en 4 sean iguales. Sin embargo las lecturas manomtricas son
diferentes, justamente por las perdidas de presin, debido a la friccin y a los cambios de seccin. En
otras palabras, la presin necesaria en la seccin 1 tiene que ser suficiente para crear el flujo, y
garantizar la continuidad para la cual deben vencerse resistencias, de forma que:
(p
1
- p
4
) =

p
w
y v
1
= v
4
(31)
Finalmente, se debe notar que si no se toman en cuenta las prdidas en el mismo ducto de dimetro
constante, es decir entre los puntos 2 y 3, la diferencia de presin sera 0, puesto que v
2
= v
3
y la
aceleracin es tambin 0, esto dara Pd = 0, en forma terica.
1.2.5 El torque hidrulico

La elemental palanca mecnica es utilizada para levantar pesos que en forma directa requeriran de
una mayor inversin de fuerza. Esto se logra gracias a la conservacin del par torque, lo que determina
que la ganancia de fuerza es obtenida en base a una prdida de distancia o recorrido.
En efecto, en la fig.1.7 se tiene por la conservacin del par que: F. b = a .W y la ganancia mecnica
resulta = b / a. En un sistema hidrulico la transferencia de energa se basa fundamentalmente en la
aplicacin del principio de Pascal, principio de continuidad y el trmino esttico del trinomio de Bernouilli y
se emplean por esta razn mquinas volumtricas para entregar presin al lquido para extraerlo de l.

Fig. 1.7 Principio de la palanca
El circuito oleodinmico ms simple es el torque hidrulico balanza hidrulica de la Fig.1.8. Si dos
cilindros uno grande y uno pequeo se conecta hidrulicamente, la fuerza aplicada en el pistn del
cilindro pequeo crear una presin que actuar igualmente contra el pistn del cilindro grande
- 13 -
generando consecuentemente una fuerza mayor que la que fuera inicialmente aplicada.
Matemticamente esto puede expresarse as:
F
1
/ A
1
= p = F
2
/ A
2
Es decir:
F
2
= F1 A2 / A
1
= F
1
(D2 / D
1
)
2
Donde:
p : Presin distribuida en el sistema
F
1
: Fuerza ejercida en el pistn 1
F
2
: Fuerza ejercida en el pistn 2
D
2
: Dimetro del pistn 2
D
1
: Dimetro del pistn 1
La ganancia mecnica se traduce en este caso como ( D
2
/ D
1
)
2
.
Pero esta ganancia es obtenida gracias a una prdida de desplazamiento velocidad. En efecto, si el
pistn ms grande se mueve una distancia L
2
, por el principio de continuidad se tiene para un mismo
tiempo:

Fig. 1.8 El torque hidrulico
A
1
L
1
= A
2
L
2
(32)
De donde:
L
1
= L
2
A
2
/A
1
= L
2
( D
2
/ D
1
)
2
(33)
inversamente:
L
2
= L
1
( D
1
/ D
2
)
2
(34)
Y la prdida es el inverso de la ganancia mecnica.
En conclusin, y como un principio bsico para una prensa hidrulica, entregando trabajo a un
- 14 -
martinete (bomba), se obtiene el mismo trabajo en otro martinete (motor cilindro) de diferentes
dimensiones con valores de fuerza y desplazamiento inversamente proporcionales, mayor fuerza a menor
desplazamiento y viceversa.
La fig. 1.9 muestra una aplicacin del torque hidrulico en un sistema para una prensa manual
hidrulica. El desplazamiento del lquido en modo continuo desde la fuente hasta el actuador (pisn),
necesario para transmitir trabajo en forma continua, se tiene en cuenta en el balance energtico global,
slo en lo relativo a la friccin que se genera en el paso por tuberas y componentes de enlace y
regulacin del sistema. Esto da lugar a una cada de presin irreversible transformada en calor. Se
necesitar por lo tanto para mantener continuidad, una mayor presin (fuerza) en la entrada que lo que
tericamente se necesitara en ausencia de las prdidas.

Fig. 1.9 Prensa hidrulica simplificada
1.3 PERDIDAS DE CARGA EN LOS SISTEMAS HIDRULICOS [ 2 ] [ 7 ] [ 10 ]
Para poder determinar las prdidas de presin en un sistema, se debe determinar primero el tipo de
flujo que en l se tiene. Cuando se tiene flujo laminar, se usa comnmente la ecuacin de Hagen-
Poiseuille, que en trminos de velocidad, presin, puede expresarse en la forma:
( p)
f
= 32 v L

/ g D
2
(35)
Donde:
( p)
f
: Prdidas de presin por friccin [psi]

: Viscosidad cinemtica [ft
2
/s ]
L : Longitud del ducto [ft]
v : Velocidad del fluido [ft/s]

: Peso especfico del fluido [lb/ft
3
]
D : Dimetro del flujo [ft]
g : Aceleracin de la gravedad [ ft /s
2
]
- 15 -
La frmula emprica de Darcy es ampliamente usada en cambio para flujo turbulento:
g
v
D
L
f p
f
2
* ) (
2

(36)
Donde (f) es el coeficiente de friccin (que depende de la rugosidad relativa del ducto y del nmero
de Reynolds). Este coeficiente puede ser obtenido grficamente simplemente de la ley de Blasius que
determina que:
f = 0.316/Re
1/4
(37)
Si en la ecuacin de Darcy se sustituye f = 64/Re (flujo laminar) se puede verificar que sta ecuacin
es la misma que la ecuacin de Hagen-Poiseuille. Significa esto que la frmula de Darcy puede ser
utilizada para ambos tipos de flujo pero con el factor de friccin apropiado, para el clculo de prdidas de
presin por friccin. Pueden ser ordenadas diferentemente y expresada en unidades convenientes en la
siguiente forma:

( p)
f
=0.0808 f s v
2
L/D (38)

( p)
f
=0.01345 f s Q
2
L / D
5
(39)
En donde:
D : Dimetro de flujo [in]
Q : Caudal [gpm.]
s : Gravedad especfica del fluido o densidad =

: Viscosidad absoluta [poises]

: Viscosidad cinemtica [stokes]
Para fines comparativos, el factor combinado f L / D, puede ser considerado como un coeficiente de
prdidas y designado por K y cuyos valores ms comunes pueden encontrarse en la tabla 1.1 ms
adelante. Esto modifica la ecuacin original de Darcy a la forma:
g
v
K p
f
2
) (
2

(40)
Experimentalmente se demuestra que las prdidas debido a accesorios, cambios de seccin, cambios
de direccin del flujo, etc. pueden encontrarse a travs de sta ltima ecuacin. Aunque los valores de K
en la mayor parte de problemas prcticos se usan como constantes, su magnitud realmente vara en la
medida que el factor f L/D, lo hace.
Las cadas de presin por accesorios y por interrupcin de flujo pueden expresarse ms
convenientemente en trminos de una longitud equivalente de tubera que producira las mismas
- 16 -
prdidas que el accesorio. Con este criterio, se tendr entonces que:
g
v
K
g
v
D
L
f
2 2
2 2

(41)
Por lo tanto:
Le = K D / 12 f
Si el dimetro se da en pulgadas y Le en pies.
Si se usasen tuberas de distinto tamao en el sistema, cualquier ramal de longitud L y un dimetro D
puede expresarse en trminos de la longitud equivalente (Le) con dimetro equivalente (De) en la
siguiente relacin:
Le = L (De / D)
5
(42)
En sistemas fludicos el flujo se divide en ramales conectados a rganos de ejecucin separados. Si
se asume que estos rganos de ejecucin operan en las mismas condiciones de carga lo que muy rara
vez sucede, la velocidad en cada ramal puede ser fcilmente calculada.
El flujo total, es la suma de los flujos:
Q = Q
1
+ Q
2
+ Q
3
+...+ Q
n
(43)
Ya que la cada de presin es la misma en cada ramal si las cargas son iguales, entonces haciendo la
igualdad en la ecuacin de Darcy, se tiene:
Q
2
/ Q
1
= [(D2 / D
1
)
5
/ (L
2
/L
1
)]
1/2
(44)
Combinado estas dos ltimas ecuaciones, se puede calcular la velocidad de fluido en el ramal:
1 2
5
1 2 1 1
/L L / /D D 1 A Q/ V
(45)
La potencia consumida en el sistema se conoce, si la cada de presin total y el caudal se conocen. Si
se usan las unidades adecuadas se puede expresar:
P = Q. p / 1.714 [Hp] (46)
Donde:
Q : Caudal [gpm.]
p : Cada de presin [psi]
- 17 -

TABLA 1.1 COEFICIENTE DE PERDIDA DE CARGA.
ELEMENTO
COEFICIENTE DE PERDIDA K

Vlvula-globo abierta 10.0

Vlvula - ngulo abierta 5.0

Vlvula - paso: abierta 0.19

1/4 abierta 1.15

1/2 abierta 5.6

3/4 abierta 24.0

T standard 1.8

Codo standard 0.9

Codo > 60 0.75

Codo < 60 0.60

Codo 45 0.42

Codo < 45 cerrado 2.2

Ensanchamiento sbito: Cilindro o reservorio 1.0

d / D = 1 / 4 0.92

d / D = 1 / 2 0.56

d / D = 3 / 4 0.19

Contraccin sbita: del reservorio Cilindro 0.5

d/ D = 1 / 4 0.42

d / D = 1 / 2 0.33

d / D = 3 / 4 0.19

- 18 -

1.4 ANALOGAS ELECTRO-HIDRULICAS [ 8 ] [ 10 ]
En electricidad bsica se estudia que el paso de la intensidad de corriente encuentra dos tipos de
resistencia, una distribuida, dado por el tipo y dimensiones del conductor, y otra localizada determinando
por todo aquello que involucre una impedancia Z. La relacin entre las variables que determinan
funcionalmente el circuito elctrico, es la ley de Ohm.
U = I .R (47)
En donde:
U : Cada de voltaje [ v ]
I : Intensidad de corriente [ A ]
R : Resistencia - Impedancia [

]
Correspondientemente en los circuitos hidrulicos y neumticos al paso del fluido (caudal),
corresponden perdidas distribuidas (ductos) y localizados (accesorios, codos, etc), que se manifiestan en
una cada de presin. Existe tambin en consecuencia una ley que relaciona estas variables, semejante a
la ley de Ohm.
p = Q
n
.Rh (48)
Donde el exponente ( n ) puede asumir valores diversos.
En el circuito elctrico, la batera generador eroga una intensidad de corriente producida por una
diferencia de tensin entre la entrada y la salida del generador y capaz de vencer la resistencia del
conductor y la impedancia localizada Z (resistencia, capacitancia, inductancia, etc). Mientras mayor sea la
impedancia Z, mayor diferencia de tensin se requerir entre la salida del generador y la salida a tierra al
final del circuito, es decir entre la entrada del generador y su salida.

Fig. 1.10 Circuito bsico elctrico.
En la fig. 1.10 se tiene entonces que la cada de tensin (V) es:
- 19 -
V = i R + V (49)
En donde R se sustituye en una resistencia distribuida y V es la cada de tensin en la impedancia ( Z
) ( resistencia localizada).
El generador hidrulico, en un circuito hidrulico, es la bomba, que eroga un caudal
independientemente de la resistencia que pueda encontrar el fluido (esto equivaldr a la intensidad de
corriente). La presin a la salida de la bomba depende, ella s, de la resistencia hidrulica ( mecnica)
que se opone al paso del fluido. Nace sta presin de la necesidad de enviar el caudal ( Q ) por parte de
la bomba, ya que sta es del tipo volumtrico. En otras palabras el paso de fluido se debe a una
diferencia de presin, equivalentemente al paso de corriente que se basa en una diferencia de tensin.
En la equivalencia hidrulica de la fig.1.11 se tiene que:
p = Q
n
Rh + ? p (50)
donde Rh puede deberse a la tubera, accesorios, cambios de direccin, etc.

Fig. 1.11 Equivalencia circuital hidrulica
Para determinar el exponente (n) en la analoga hidrulica se tiene que analizar el tipo de flujo en el
sistema. Si se deja de lado la " impedancia" hidrulica, se tendr el caso de una bomba que tendr que
vencer la resistencia distribuida Rh y como ya se ha visto en el numeral anterior sta depende de si el
flujo es laminar es turbulento, para lo cual servirn las ecuaciones de Hagen-Poiseuille la de Darcy.
Adems se sabe que:
Q = v * A (50)

v = Q /A (51)
Sustituyendo (v) en el caso de flujo laminar, se tiene.
- 20 -
( p)
f
=
1
Q (52)
Donde:
1
= C
FL
.v L / D
4
(53)
y C
FL
: depende las unidades empleadas.
Esto es compatible en la ley de Ohm. V= i. R , en este caso entonces el exponente es:
n=1 y p = Q.Rh donde Rh es

1
.
Si se procede igualmente para el caso de flujo turbulento, en la ecuacin de Darcy, y con v = Q/A, se
llega a:
( p) f =

2
Q
7 /4
(54)
Donde:

2
= C
Fr
.v
1 /4
L / D
19 /4
(55)
Y en este caso de analoga el exponente es: n = 7/4 y p = Q
7 /4
Rh .
En el caso de prdidas de carga localizadas, ya que esta se puede expresar en trminos de la
cabeza de velocidad, segn se ha visto en el numeral anterior y como v = Q/A, entonces:
( p) =
3
Q
2
(56)
Donde:
3
= Cp.K w / D
4
(57)
Y finalmente aqu: p = Q
2
.Rh, as que: n=2 y Rh =
3
.
Al margen del tipo de flujo que se tenga en el sistema, es obvio que tambin como en el caso
elctrico, la resistencia equivalente del sistema se obtiene observando la suma en serie en paralelo de
las resistencias parciales, es decir:
- Conexin en serie:
n
h h
i
R R
1
(58)
- Conexin en paralelo:
n
l h
R R
1
/ 1 / 1 (59)
Solamente deber observarse el valor del exponente de Q para cada caso de flujo y para cada tipo de
resistencia, como aqu se ha establecido.
- 21 -

CAPITULO II
LOS SISTEMAS OLEODINAMICOS
2.1 ELEMENTOS DE UN SISTEMA OLEODINAMICO [ 9 ] [ 16 ]
Una implantacin oleodinmica se proyecta en ltima instancia para transmitir una fuerza o un
(torque) momento torsor, mediante un fluido a presin. Desde un depsito (reservorio) el fluido es
aspirado y enviado hasta los puntos de transmisin, atravesando rganos de regulacin o control.
La presin a la que el fluido llega est determinada por la resistencia que encuentra el elemento que,
en ltima instancia ejecuta la transmisin (rgano de ejecucin o actuador) en su movimiento.
El valor y direccin del flujo de fluido desde su punto de envo (bomba) hasta el rgano de ejecucin,
pueden ser reguladas por vlvulas de diverso tipo.
Los elementos constituyentes de una implantacin hidrulica pueden describirse en tres grupos
fundamentales.
1. Grupo de transformacin de la energa elctrica en hidrulica: reservorio, accesorios, motor-
bomba.
2. Grupo de regulacin y control de la energa hidrulica: reguladores de caudal, de presin,
distribuidores.
3. Grupo de conversin de la energa hidrulica en mecnica; rganos de ejecucin o actuadores
(motores, cilindros).
- 22 -
Adems de esto, un sistema de distribucin o tubera, liga estos grupos entre s y entre sus
componentes.
Vale la pena sealar que el fluido y su integridad pueden considerarse un grupo importante de la
implantacin. Las caractersticas del aceite hidrulico son determinantes para el funcionamiento regular y
la duracin de todos los elementos del sistema.
Temperatura de funcionamiento mayores a los 70C y la presencia de suciedad producen oxidacin y
el envejecimiento del fluido, lo que tambin conlleva un fuerte desgaste de las partes deslizantes, averas
prematuras, y una duracin menor del sistema y la elevacin del costo de su mantenimiento. Un cuadro
de la configuracin general se puede apreciar en la figura 2.1.

Fig. 2.1 Cuadro general de un sistema hidrulico
- 23 -
2.2 FUNCIONES GENERALES DE LAS PARTES DE UN SISTEMA HIDRULICO [ 1 ] [ 3 ] [ 9 ]
La transmisin oleodinmica vincula los puntos de utilizacin de la energa y aquel de produccin. En
la entrada se dispone de potencia mecnica, pues en el eje del motor elctrico se tiene un momento
torsor a una velocidad rotatoria. En la salida o utilizacin se tiene tambin disponible un momento torsor
a una velocidad de rotacin si el actuador es rodante (motor hidrulico) o de una fuerza a velocidad lineal
si el actuador es lineal (cilindro).
La bomba oleodinmica debe ser volumtrica, es decir la conversin de energa mecnica en fludica
se basa en la erogacin de un mismo caudal independientemente de la resistencia que el actuador
encuentre en la ejecucin de la operacin.
Esta resistencia determina el valor de la presin a la que se somete al fluido, es decir a la bomba,
pero fuera cual fuera este valor, la bomba se ve forzada a transportar un volumen determinado de fluido
(cilindrada). En esto radica la diferencia con las bombas no volumtricas, cuya transformacin energtica
se basa en el aumento de velocidad del fluido o sea su energa cintica (como por ejemplo, las bombas
centrfugas); por lo tanto se establece una dependencia de sta velocidad del valor de la resistencia
encontrada por el actuador.
egn las exigencias de la implantacin hidrulica, la bomba puede tener la posibilidad de erogar
siempre el mismo volumen o cilindrada de fluido (caudal fijo), puede que ste pueda variarse segn la
necesidad de caudal en cada operacin (caudal variable), tambin puede lograrse esta variacin dentro
de los ramales del circuito con los apropiados dispositivos de regulacin incorporados (vlvulas
reguladoras de caudal).
De la concepcin de bomba volumtrica puede extraerse la idea que una carga o resistencia excesiva
pueda provocar un presin altsima. De aqu la necesidad de limitar la presin mxima del sistema
mediante un regulador de presin (vlvula de mxima, relief o vlvula de seguridad). Llegada la presin
a un valor prefijado el regulador (vlvula) se abre y descarga al reservorio todo o parte del caudal de la
bomba. De esta forma el actuador sometido a resistencia excesiva, reduce o interrumpe su movimiento.
A ms de las vlvulas destinadas a limitar la presin, es necesario a menudo disponer de fluido a
diferente presin en diferentes ramales del circuito; se dispone no obstante de fluido erogado a una sola
presin en el ramal principal a la salida de la bomba, esto determina la concepcin de vlvulas que
reduzcan la presin del ramal principal a una presin determinada segn la necesidad en un ramal
secundario, stas son las vlvulas reductoras de presin. El conjunto de estos accesorios relacionados
con el control de la presin de fluido son los "reguladores de presin" y cuyas funciones se resumen en lo
siguiente:
- 24 -
- Limitar la presin mxima de trabajo de toda la implantacin.
- Reducir la presin de fluido en un ramo secundario en relacin al ramal principal.
- Alimentar o excluir rganos de ejecucin de acuerdo a la presin requerida en ellos en forma
secuencial.
- Crear una contrapresin.
- Mantener una presin residual.
- Cargar l los acumuladores hidrulicos, segn una presin determinada.
2.3 SIMBOLOGIA GENERAL [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 9 ] [ 11 ] [ 16 ]
La representacin grfica de un sistema oleohidrulico, sus distintos grupos de elementos y cada una
de sus partes se la hace por medio de la utilizacin de smbolos convencionales que han sido unificados
mediante normas para evitar las confusiones. La norma ISO 1219 pretende uniformizar sta simbologa,
sin embargo en la actualidad en cada pas individualmente se reportan normas racionales que pueden
variar ligeramente de la regional (por ejemplo UNI-Italia, UNE-Espaa en relacin a la norma CETOP H3-
Europa) profundamente como las normas ASA en los Estados Unidos y Canad.
A continuacin se exponen estos smbolos, agrupando los elementos en comunidad de funcin.
2 .3.1 Simbologa Hidrulica

SIGNIFICADO GRFICO DE LA FUNCIN
Sentido de flujo hidrulico o neumtico.
Indicaciones: del sentido de la rotacin.
Variabilidad de las caractersticas.

Accesorios reunidos en un slo bloque.

Bomba a caudal constante:
- 25 -
Un sentido de flujo
Doble sentido de flujo.
Bomba a caudal variable:

Un sentido de flujo
Doble sentido de flujo
Motor a caudal constante:

Un sentido de flujo
Doble sentido de flujo
Motor a caudal variable:

Un sentido de flujo
- 26 -
Doble sentido de flujo

Motor hidrulico oscilante

Cilindro a simple efecto:

Carrera de retorno mediante fuerza determinada.

Mediante muelle.
Cilindro a doble efecto:

Simple vstago.
Doble vstago.
Cilindro diferencial

La relacin de reas a ambos
- 27 -
lados del pistn es esencial

Cilindro con amortiguamiento no regulable
Un slo lado
Ambos lados.
Cilindro con amortiguamiento regulable:

Un slo lado
Ambos lados
Cilindro telescpico a simple efecto.
Cilindro telescpico a doble efecto.
- 28 -
Multiplicador de presin
Intercambiador de presin (aire - aceite)

Convertidor de par

Una direccin de flujo
Doble direccin de flujo
DISTRIBUIDORES Y REGULADORES.
Signo base a dos posiciones de servicio.
Signo base a tres posiciones de servicio.
2 vas
2 vas cerradas
2 posiciones, 4 vas
5 vas
1 va en posicin de by-pass, 2 vas cerradas.
- 29 -
COMANDOS
Comando manual:

En general

A pulsante

A palanca

A pedal

Comando mecnico

A pin

A muelle

A rodillo

Rodillo escamoteable

Comando elctrico a solenoide:

Con un devanado
- 30 -
Con dos devanados
A motor elctrico
Comando directo neumtico

Mediante presin

Mediante depresin

Con presin diferencial

Comando directo hidrulico

Mediante presin

Mediante depresin

Comando indirecto neumtico

Por presin
Por depresin

Comando indirecto hidrulico

Por presin

- 31 -
Por depresin

Servo comando interno

Comando combinado mediante
Solenoide y distribuidor piloto.
Mediante solenoide distribuidor
piloto
Distribuidor 2/2

Comando manual
Comando mediante presin contra muelle de retorno.
Distribuidor 3/2 y 3/3

Comando a presin a los dos lados

Comando electromagntico contra resorte
antagonista con posicin intermedia de paso,

Distribuidor 4/2

Comando electromagntico contra muelle de retorno
Distribuidor 5/2

- 32 -
Comando a presin a los dos lados


Distribuidor sin posicin libre

Posicin extrema

Posicin extrema y posicin central (cero)
Servovlvula electrohidrulica a una fase.

(Amplificacin del significado
elctrico progresivamente
variable y transformado en
potencia hidrulica, sin pilotaje).

Servovlvula electrohidrulica a
doble fase con accionamiento
mecnico.
Servovlvula electrohidrulica a
doble fase con accionamiento
hidrulico.

Vlvula unidireccional

Check no tarada


- 33 -
Check tarada

Vlvula check antiretorno pilotada.

Pilotada a la apertura
Pilotada al cierre

Vlvula selectora de circuito

Vlvula de anti-retorno con estrangulamiento.
Vlvula de retorno rpido

Reguladores de la presin

Normalmente cerrado
Normalmente abierto
- 34 -
Limitador de presin (vlvula de seguridad), (Relief).

Limitador de presin a comando piloto.

Limitador proporcional de presin

Vlvula de secuencia
Reductor de presin

Reductor de presin pilotado.
Reductor diferencial de presin


Reductor proporcional de presin.

La presin de salida es reducida
en una relacin constante con la
presin de entrada.

- 35 -
Reguladores de caudal

Vlvula de estrangulamiento.
Signo grfico detallado
Signo grfico simplificado.
Regulador de caudal con retorno al reservorio

Significado grfico detallado.
Significado grfico simplificado.

Divisor de caudal
Llave de paso:

Signo grfico simplificado
Transmisin de la Energa

Fuente de Energa fuente de presin
Motor elctrico
Motor trmico
- 36 -

Conducto y conexin

Tubera de trabajo, de retorno, de alimentacin
Tubera de pilotaje (lnea interna para
representaciones simplificadas)
Tubera de fuga
Tubera flexible

Cruce

Sin cruce
Descarga de aire

Ramificacin

Cerrada
Con Tubera de acople
Conexin rpida

Sin vlvula check

Con vlvula check
- 37 -
Reservorio

Al aire libre:
Con tubera encima del nivel del fluido
Con Tubera bajo del nivel del fluido
Con Tubera de carga bajo presin
Intercambiador de calor

Calentador
Refrigerador

Sin representacin de la Tubera de enfriamiento.
Con representacin de la Tubera de enfriamiento.
Limitador de temperatura
Otros accesorios

Acumulador hidrulico
- 38 -
Filtro

Accesorios de medicin

Manmetro
Termmetro
Flujmetro
Totalizador
Interruptor a presin (presstato)

2.3.2 Simbologa Elctrica

Fusibles
Contacto o rel trmico
Contactos o switches

a) Con accionamiento manual (pulsador):
- Normalmente abierto:
De una tirada

- 39 -
De doble tirada

De triple tirada
- Normalmente cerrado:
De una tirada

De doble tirada.

b) Con accionamiento magntico
- Normalmente abierto

- Normalmente cerrado

c) Con accionamiento mecnico
(Finales de carrera)
- Normalmente abierto

- Normalmente cerrado

d) Con enclavamiento

- Solenoide

- Bobina

- Conmutador
- 40 -
- Presstato

- Redes de distribucin
- Transformadores

2.4 TRANSMISIONES HIDRULICAS - TRANSMISIONES HIDROSTATICAS
Son trasmisiones "hidrostticas " los sistemas oleohidrulicos en los cuales el actuador es un motor
hidrulico cuya velocidad de rotacin debe variar en un rango prefijado.
Para ello es necesario que la bomba sea a cilindrada variable a velocidad de rotacin constante,
(normalmente toma el nombre de "primario".). En algunos casos, igualmente el motor es a cilindrada
variable.
Durante el freno de la carga, el papel entre primario y secundario se puede invertir, y de este hecho
puede surgir la necesidad de reversibilidad de funcin en ambas. En el frenado, es el secundario el que
alimenta al primario y que a su vez arrastra al motor de entrada al circuito. Si este es elctrico, entonces
se convierte en generador y la velocidad de rotacin depende de la frecuencia de la red, tenindose un
frenado automtico. Si el motor de entrada es de otro tipo se debe tomar las providencias del caso para
hacer idneo el frenado.
2.4.1 CIRCUITOS HIDRULICOS ABIERTOS Y CERRADOS [ 1 ] [ 3 ] [ 13 ]
Segn que la salida del secundario est conectada al reservorio (como en la figura 2,2(a)) a la
alimentacin de la bomba (figura 2,2(b)) se tiene una transmisin a "circuito abierto" a "circuito cerrado"
respectivamente.
- 41 -

Fig. 2.2 Circuito Abierto y cerrado
En el circuito abierto de la figura 2,2(a) se tiene como componente fundamental adems del motor y la
bomba, una vlvula de seguridad que se abre cuando por cualquier razn la resistencia mecnica del
circuito supera la presin de taratura de la vlvula. Esto sucede cuando el actuador (Motor) encuentra
una resistencia excesiva en su rotacin ( en su movimiento para el actuador lineal). Al menos se debe
disponer de un filtro, sea antes de la bomba despus del motor. Se prefiere este ltimo caso porque en
el primero siempre existe la posibilidad de cavitacin. Un gran inconveniente de ste tipo de circuitos es
la no fcil inversin de movimiento del actuador, por lo que la carga no puede ser ni frenada, ni arrastrada
en sentido opuesto. Adems la velocidad de rotacin de la bomba es limitada por el peligro de
cavitacin, la cual se presentar tambin en el secundario (motor) durante la inversin del torque.
Resulta pues necesario, para impedir la cavitacin en el motor, evitar de modo absoluto la inversin del
torque. Si efectivamente la carga resulta arrastrante, el motor tiende a aumentar la velocidad y por ende
a requerir mayor caudal que aqul que la bomba le est erogando.
Si el uso de un motor reversible fuera inevitable, entonces necesariamente se debe recurrir a una
vlvula distribuidora A
1
que pueda intercambiar las bocas de alimentacin y descarga del motor. Como
una caracterstica microscpica del circuito, se tiene que para este tipo de circuito se requiere un
almacenaje de gran cantidad de fluido, por lo que el reservorio debe tener un volumen mnimo de 3 veces
el caudal circulante en el sistema (por minuto); el nivel libre del fluido en el reservorio debe estar por
encima del nivel de aspiracin de la bomba para evitar la cavitacin, y tal vez resulte aconsejable ms
bien una bomba inmersa en el mismo reservorio.
Los inconvenientes mencionados, pueden ser eliminados haciendo uso ms bien de un circuito
A
1

S

A

B
( a )
( b )

- 42 -
cerrado, como en la figura 2,2(b) que es ms costoso y complejo pero a la vez ms funcional. La
presencia circuital de bomba y motores de cilindrada variable e invertibles requiere de la existencia de un
grupo de sobrealimentacin para suplir al sistema principal del caudal que por prdidas volumtricas y
drenajes, deja de circular. Este caudal perdido puede llegar a ser hasta de un 10% del caudal principal.
Es de suma importancia en este tipo de circuitos la extraccin de un porcentaje de caudal circulante a
ms de las prdidas para fines de refrigeracin del fluido, este caudal debe ser subrogado tambin por
caudal entregado por el grupo sobrealimentador, para fines de refrigeracin del fluido. Esto sugiere una
seleccin del grupo sobrealimentador en base a un 15 o 20% del caudal del sistema principal.
La extraccin de fluido a refrigerar, se la hace a travs de un distribuidor A, el cual cambia su posicin
a derecha o izquierda dependiendo cual sea el ramal cargado en el circuito principal; el caudal extrado
debe pasar por la vlvula B (tarada a presin determinada), por el filtro y luego al reservorio.
Cuando se calcule el salto de presin disfrutada como torque en el motor hidrulico, deber tomarse
en cuenta la presin de taratura de la vlvula B. En otras palabras, al salto de presin total de la bomba,
deber restarse la presin de salida del motor (taratura de B), a fin de estimar el torque utilizable en el
mismo.
Un hecho a resaltar en este tipo de circuito, es que debido a la inversin de giro del motor se produce
una cierta simetra circuital (eje a-a), por ello es que en el grupo sobrealimentador S, adems de bomba y
vlvula de seguridad se impone el uso de un grupo de vlvulas de retencin C, para poder alimentar los
dos ramales del circuito. Es este grupo de sobrealimentacin el que subsana el problema de una posible
cavitacin.
Tomando en cuenta, el caudal de extraccin, se tiene que en los circuitos cerrados, el volumen del
reservorio llegar apenas a un 0.8 veces el caudal de todo el caudal circulante en el circuito.
2.4.2 RENDIMIENTO DE UNA TRANSMISIN HIDRULICA
A una determinada potencia necesaria a la salida de una transmisin hidrosttica ( de un grupo
hidrodinmico de accionamiento) corresponde una determinada potencia de entrada que es mayor que la
de salida en una cantidad correspondiente a la perdida transformacin, por los comandos, y por la
transmisin. En estas perdidas totales se incluye la parte de energa perdida bajo la forma de calor como
consecuencia de la friccin mecnica o hidrulica, adems de las perdidas volumtricas por fugas de
aceite a travs de los juegos (lo que comnmente se llama slippage).
- 43 -
Las perdidas que se tienen en la transformacin energtica en una bomba oleodinmica se
indican con el coeficiente total de prdidas y se compone de los coeficientes parciales ?
mec
, ?
vo
, ?
hidr
.
En los motores se tienen condiciones anlogas a las de las bombas, caso lgico adems de
comprensible dado que la funcin de un motor oleodinmico es exactamente contraria a aquella de la
bomba.
Si con fines de balance energtico se considera tambin el grupo de aparatos de comanda y regulacin
que entonces en el preciso de transmisin y transformacin de energa, se puede llegar a una expresin
y a un juicio de balance energtico mismo. La potencia perdida en un accionamiento hidrosttico, puede
ser definida sintticamente es la diferencia entre potencia nominal de entrada y potencia efectiva de
salida y se puede considerar compuesta por las prdidas individuales que en seguida se enlistan:
1. Prdidas mecnicas debido a la friccin entre las partes mecnicas en movimiento relativo (la
parte de energa imputable a esto, se pierde justamente en forma de calor).
2. Prdidas hidrulicas a lo largo del recorrido del aceite y debido a resistencia de carcter
hidrodinmico sea internas como externas, es decir debido a la resistencia al movimiento que el
fluido encuentra sino tambin la friccin interna del mismo fluido (friccin molecular). Tambin
esta parte de energa, se pierde en forma de calor.
3. Prdidas volumtricas debido a los juegos u holguras prdidas de aceite por las guarniciones o
sellos y similares (tambin aqu el calor representa el aspecto final de la prdida y se verifica bajo
forma de calor de descompresin consiguiente a la disminucin de presin que el aceite sufre
pasando de la zona de presin del rgimen a la presin atmosfrica).
Antes de conseguir el mejor rendimiento global posible a la transmisin oleodinmica de fuerza, es
necesario tener en cuenta toda una serie de consideraciones que ahora iremos explicando.
El comportamiento del rendimiento de bombas y motores oleodinmicos est condicionado de un modo
determinado por sus caractersticas constructivas y por las condiciones de trabajo en los que se los hace
funcionar (nmero de revoluciones, presin, ngulo de inclinacin de la
2.5 TIPOS DE DIAGRAMAS [ 9 ] [ 13 ]
La representacin escrita del diseo circuital de una mquina constituye siempre un problema de
comunicacin e interpretacin inteligente del creador de maquinaria. Inicialmente en el nacimiento de los
sistemas fludicos de potencia, se juzg conveniente expresar cada uno de los componentes circuitales
elementalmente de acuerdo a su forma externa ms comn y entre ellos la disposicin de los conductos
- 44 -
en la implementacin. Este tipo de representacin se pas a denominar "esquema a figuras". Un
ejemplo se da en la figura 2,3.
Posteriormente y tratando de resaltar el funcionamiento de cada una de las partes circuitales en la
implantacin, se estim conveniente mostrar cada parte en corte, con toda la complejidad y demora que
un esquema implicaba; estos tomaron el nombre de "esquemas a seccin" (fig. 2,3) y eran usados en
circuitos de potencia cuando los accesorios eran conocidos, pero difusamente.
Debido a la gran diversidad de modelos y marcas de las partes circuitales, actualmente en produccin,
este tipo de esquemas resultara insuficiente; por lo que rescatando el criterio de "funcin" del accesorio
dentro del sistema, se ha procurado uniformizar su representacin en base a ese criterio, mediante la
utilizacin de smbolos universalmente empleados y entonces se hablan de "diagramas funcionales" y
responden en general a la norma IS0. Ejemplos de estos tipos de esquemas se muestran en la figura 2.3
Ms all del medio utilizado para representar una parte circuital, se puede establecer otra condicin
para resaltar la ventaja del "diagrama funcional", y es que en l se representa el elemento importando
solamente su funcin en la implantacin y no su exacta ubicacin en la mquina. Cuando adems de la
funcin, se represente la ubicacin, y la forma de enlace del elemento con los otros elementos, se habla
entonces de un "diagrama constructivo".
Fig.
2.3 (a) Esquema a seccin (b) Esquema o figuras (c) Esquema funcional
- 45 -

CAPITULO III
BOMBAS VOLUMTRICAS
3.1 NOCIONES FUNDAMENTALES [ 7 ] [ 8 ] [ 13 ]
Un generador "hidrulico" "bomba" es el rgano circuital que realiza la conversin de la energa
mecnica (par torsor torque, tomado del eje de ingreso al sistema) en energa hidrulica (sea
aceleracin presin del fluido de trabajo).
La diferencia fundamental entre las BOMBAS NO VOLUMETRICAS y las BOMBAS VOLUMETRICAS
radica en el principio de transporte del fluido bombeado.
En las bombas centrfugas y turbobombas, es decir, aquellas NO-VOLUMETRICAS, el principio
bsico de funcionamiento es el hidrodinmico, por el que a travs del rotor se imprime una aceleracin al
fluido de trabajo. Cuando a la salida de la transmisin el actuador, no encuentra resistencia alguna
(presin nula tericamente) entonces el caudal erogado por la bomba ser mximo. Contrariamente, al
aumentar la resistencia en el actuador, es decir al aumentar la presin, el caudal disminuye hasta
anularse cuando la resistencia es mxima.
Por su mismo principio bsico, las bombas no-volumtricas, no requieren de guarniciones retenes
internos entre la seccin de aspiracin y la de salida. En otras palabras, estas bombas, no son
internamente "impermeables". Esto determina un rendimiento volumtrico bajo. El principio hidrosttico
- 46 -
rige en cambio el funcionamiento de las bombas VOLUMETRICAS. La energa obtenida del motor de
entrada es convertida en energa hidrulica de presin.
Una bomba volumtrica, del tipo que sea, lo que hace en su funcionamiento es erogar simplemente un
caudal, pero no puede generar por s misma una determinada presin. La presin nace en el circuito,
como producto de la resistencia encontrada por el actuador en su movimiento (fuerza torque a vencer)
y/o por las prdidas distribuidas concentradas encontradas por el fluido en su recorrido.
Supongamos por ejemplo, que por medio de un cilindro se necesita mover un determinado peso, la
fuerza necesaria para este desplazamiento es de 500 Kg. Escogemos un cilindro de seccin interna 20
cm, el peso comenzar a desplazarse slo una vez que la presin del fluido alcance los 25 Kg/cm y a
una velocidad proporcional al caudal erogado por la bomba. Apenas el pistn del cilindro y por ende el
fluido se mueven, se generan prdidas de carga en los ductos, en los accesorios circuitales y la friccin
del pistn, por lo que finalmente, la presin que debe soportar la bomba, erogando un determinado
caudal, es superior a los 25 Kg/cm, puesto que a ella se aaden todas las prdidas de carga generadas
por friccin del fluido y del pistn.
Si se procediese a eliminar el peso a desplazar, la bomba continuar erogando el mismo caudal (si se
mantienen el mismo nmero de revoluciones del motor de entrada y las mismas prdidas de caudal
internas), por lo que el pistn se mover a la misma velocidad, pero la presin en la bomba caer al valor
necesario para vencer las prdidas de carga en la tubera y dems elementos circuitales.
Las bombas volumtricas tienen una retencin interna entre el sector de aspiracin y aquel de salida,
lo que les da una "impermeabilidad" interna muy elevada. Esto hace que las fugas internas entre estos
dos sectores sean mnimas, y por lo tanto la variacin de la resistencia en el actuador no influya
grandemente en el caudal erogado por la bomba. El fluido en estas bombas, es bombeado al reducir el
volumen de las cmaras que lo contienen (la compresibilidad del aceite hidrulico es casi nula) y evitando
al mismo tiempo fugas entre las partes mviles, lo que se logra dando a estas partes mviles, tolerancias
muy estrechas entre ellas.
Si se estrangula la salida del fluido en la bomba, la presin dentro de ella puede subir a valores tan
altos que puede parar el motor de entrada puede daar partes internas de la bomba; por ello es
oportuno protegerla de sobrecarga limitando la presin mxima del circuito.
Como ya se ha mencionado, la presin del sistema, no influye mayormente sobre el caudal de la
- 47 -
bomba, y esto nos permite controlar la velocidad de los actuadores an si la carga resistencia fuese
variable. Por otro lado, ya que las fugas internas son mnimas, y adems tomando en cuenta que las
partes en movimiento son lubricadas por el mismo fluido de trabajo, entonces el rendimiento de estas
bombas debe ser alto, por encima del 90%.
3.2 CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS VOLUMTRICAS [ 2 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 13 ]
Entre las caractersticas funcionales comunes a cualquier bomba volumtrica, accionada por motor,
estn fundamentalmente las siguientes:
- CILINDRADA (C)
Corresponde al volumen terico desplazado (aspirado y expulsado) en cada revolucin del eje de la
bomba. De dice "terico" por indicar "geomtrico" y no corresponde por lo tanto al caudal efectivo por
revolucin del eje que eroga la bomba en las diferentes condiciones de ejercicio. La diferencia entre ellas
dos radica en las fugas internas, y en los defectos de llenado de las cmaras.
La cilindrada depende del nmero de cmaras de bombeo y de su geometra, es decir rea y longitud.
En una bomba de pistones por ejemplo, el producto del rea de cada cilindro por la carrera del pistn, y
por el nmero de cilindros, nos dar la cilindrada.
El volumen de las cmaras de compresin puede ser constante para las bombas de cilindrada fija
puede variar en un rango entre volumen mnimo y volumen mximo, para las bombas de caudal variable.
Sus unidades son: [cm
3
/rad], [cm
3
/rev] [in
3
/rev].
- CAUDAL (Q)
El caudal efectivo erogado por una bomba es igual al producto de la cilindrada efectiva y la velocidad
de rotacin del eje, es decir:
Q = C
R
W = C
N
N (60)
Donde:
C
R
: Cilindrada [cm
3
/rad], [in
3
/rad]
W : Velocidad angular [rad/s]
C
N
: Cilindrada [cm
3
/rev], [in
3
/rev]
N : Velocidad angular [r.p.s]
- 48 -
Todos los componentes de una bomba volumtrica, durante su funcionamiento, son solicitados
dinmicamente a compresin pulsante puesto que una caracterstica comn a stas bombas es la
pulsacin del caudal de entrega. La frecuencia de pulsacin est dada por el producto del nmero de
cmaras de bombeo y la velocidad de rotacin.
Esta pulsacin irregularidad de caudal es ms relevante en las bombas a pistones, en las que tanto
la frecuencia como la amplitud de variacin de caudal dependen directamente del nmero de pistones y
del ngulo de rotacin, segn se muestra en la figura 3.1.

Fig. 3.1 Oscilacin del caudal
La oscilacin del caudal, como se puede observar es de menor amplitud y mayor frecuencia en
bombas con un nmero impar de cmaras de bombeo (pistones) en relacin a aquellas que disponen de
un nmero par. Esto resulta en una entrega de fluido de mayor continuidad, por lo que las bombas de
nmero impar de cmaras son preferidas en general. La tabla 3.1 muestra la amplitud de variacin en
porcentaje. Como se ve la amplitud porcentual es la misma, para 3 6 cmaras, 5 y 10 etc.
TABLA 3.1.
VARIACION OSCILACION DEL CAUDAL EN UNA BOMBA DE PISTONES
NMERO DE CAMARAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

AMPLITUD ( % ) 100 100 13.4

29.3

4.9 13.4

2.5 7.6 1.5 4.9 1.6

- 49 -
- RENDIMIENTO VOLUMETRICO (
V
)
Est definido como la relacin entre caudal efectivo y caudal terico, es decir:
V
= Q
EF
/Q
t
(61)
El caudal erogado es inferior al terico debido a la falta de llenado de las cmaras, fugas internas
entre el sector de alta presin y baja presin de la bomba, y las prdidas por compresibilidad del fluido;
se lo puede expresar como:
Q
EF
= C
N
.N.
v
(62)
En general, el constructor proporciona informacin sobre el rendimiento de la bomba a travs de
curvas relativas en relacin a las presiones de funcionamiento. A veces tambin, se limita a dar los
caudales para uno dos diversos valores de velocidad de rotacin y presiones de funcionamiento y para
un fluido de determinada viscosidad. Para este ltimo caso, el caudal efectivo puede ser estimado con
las siguientes relaciones:
q
1
'
= C
R1
(1-
V1
) (63)
(64)
q
2
= C
R2
- q
2
' (65)
(66)
Donde
1
y
2
, son las viscosidades dinmica del fluido en las condiciones 1 y 2, q
1
'
, q
2
'
, cilindradas
ficticias de transferencia, q
2
la cilindrada en las condiciones 2, y
V2
es el rendimiento volumtrico
buscado.
- RENDIMIENTO GLOBAL (
g
)
Viene dado por la relacin entre la potencia hidrulica que la bomba confiere al fluido, y la potencia
mecnica (torque) absorbida por el eje de la bomba. Est dado por el producto de rendimiento
volumtrico y rendimiento mecnico.
g
=
V
.
m
(67)
Segn las curvas caractersticas de rendimiento global que proporcionan los constructores, se puede
- 50 -
] [ o ] [ Kw
10
P Q.
=
P
cv
7,36
P Q.
=
P F F
[Kw]
100
w
M
=
P
[cv]
4500
N
M
2
=
P
2
m
1
m
. .
hallar el "punto de proyecto de la mquina", y es el punto de mximo
g
y que corresponde a una cierta
combinacin de presin y velocidad.
Es conveniente operar en torno a este punto, para reducir costos de funcionamiento.
En las bombas de cilindrada variable es necesario disponer de varios de estos diagramas relativos a
diversos valores de la cilindrada, para determinar el rgimen mximo , la velocidad mnima y la presin a
adoptar en los sistemas para los cuales el rendimiento asume gran importancia (Ejemplo: trasmisiones
hidrulicas para vehculos).
Un medio para mantener y por largo tiempo un alto rendimiento volumtrico es el "principio de
compensacin", principio constructivo que limita el nmero de vnculos rgidos de las partes mviles en
contacto con alta presin, de modo que se permita un retorno automtico de los juegos de retencin
tolerancias, al menos dentro de ciertos lmites de desgaste.
Para mantener un
m
elevado, se necesita dimensionar holgadamente los cojinetes de la bomba:
- POTENCIA (P)
En implantaciones hidrosttica industriales, la potencia del fluido corresponde prcticamente a su
potencia hidrosttica, ya que en ellos la energa cintica es despreciable en relacin a su energa de
presin. Por lo tanto:
(68)
Donde:
P
F
: Potencia del fluido
Q : Caudal erogado por la bomba [lt/s]
p : Diferencia de presin entre entrada y salida de la bomba [bar]
La potencia absorbida por el eje de la bomba est dada por:
(69)
Donde:
M
1
: Par aplicado al eje [Kp-m]
M
2
: Par aplicado al eje [deca Newton m]
N : Velocidad de rotacin del eje. [rev/min]
w : Velocidad de rotacin del eje. [rad/s]
- 51 -
Las prdidas de par en el eje de la bomba, se deben fundamentalmente a la friccin seca, a la friccin
viscosa (proporcional a ) y a prdidas hidrodinmicas (friccin del fluido, segn el tipo de rgimen de
flujo).
- PRESION (p)
Generalmente los constructores de bombas volumtricas, definen dos tipos de presin.
- " Presin nominal " " de servicio continuo", y es la presin a la cual la bomba puede funcionar en
forma continua a una velocidad nominal, para una determinada duracin.
- "Presin mxima" para servicio intermitente. A mayor tiempo de funcionamiento a esta presin,
mayor sacrificio para la duracin de la bomba.
Para definir las presiones admisibles en una bomba, deben tomarse en cuenta los siguientes efectos:
- La fatiga de los elementos de la bomba
- El desgaste de las partes en movimiento y disminucin de rendimientos.
- El aumento de presin conlleva una disminucin del
g
, y mayor consumo de potencia.
- El sobrecalentamiento de la bomba, y la disminucin de la viscosidad del fluido por debajo de la
requerida para una buena lubrificacin. Al aumentar la presin, aumentan las fugas y por lo tanto se
tiene una mayor generacin de energa trmica; puesto que la fuga por orificio estrecho depende de la
diferencia de presin entre la entrada y la salida de ste, al aumentar la presin, hay mayor friccin
por la fuga, la viscosidad del fluido disminuye y entonces el caudal fugado aumenta y as la seccin
del orificio de fuga aumenta por dilatacin de las paredes de retencin.
- VELOCIDAD DE ROTACION
Todo constructor, proporciona como dato de utilizacin una velocidad de funcionamiento nominal para
cada bomba. Ms all de ella, se produce una disminucin de la duracin aproximadamente en
proporcin inversa.
La limitacin en la velocidad de rotacin se hace para limitar tambin los efectos trmicos y dinmicos
en los componentes de las bombas, el desgaste entre partes mviles, y asegurar un llenado correcto de
las cmaras de compresin, es decir, evitar la cavitacin.
An ms, la energa cintica y la cada de presin en el ducto de succin de la bomba, depende de la
- 52 -
velocidad del fluido, y este a su vez depende de la velocidad de rotacin del eje de la bomba.
Por ello, algunos tipos de bomba, que son sensibles a la cada de presin en la zona de succin,
disponen de una alimentacin preliminar (bomba auxiliar) sobre todo en los puntos muertos de presin
mnima (bomba a pistones).

- DURACION
Resulta difcil determinar la vida til de una bomba, la cual depende de una cantidad de factores, y la
bomba misma se halla compuesta de varios elementos. El ciclo de trabajo, las sobrepresiones, el fluido,
temperatura de trabajo, mantenimiento etc. Son factores fundamentales que influencian en la duracin
de la mquina, por ello es que los constructores generalmente no especifican en sus catlogos una vida
normal nominal de la bomba, en relacin a la cual puedan referirse las otras condiciones de
funcionamiento, como velocidad, presin etc.
En la prctica la vida normal de la bomba, guarda estrecha relacin con la vida B
10
de los
rodamientos, en caso que estos formen parte de la mquina, puesto que ellos frecuentemente
constituyen la primera sustitucin a realizarse. La vida B
10
se define como el nmero de horas de
funcionamiento continuo a una velocidad dada, despus del cual el 10% de una muestra de rodamientos
del mismo tipo y serie quedaran fuera de uso.
3.3 CARACTERISTICAS INDUSTRIALES DE LAS BOMBAS VOLUMTRICAS [ 7 ]
En los sistemas oleohidrulicos, generalmente se requieren altas presiones y caudales definidos como
para que la velocidad de actuacin sea controlada en la realizacin de las operaciones (sean simultneas
secuenciales).
Por lo tanto, la bomba de una implantacin debe tener las siguientes caractersticas.
- Funcionamiento a presiones elevadas.
- Caudal constante ante una variacin de la carga (resistencia)
- Posibilidad de cambio de caudal en funcin de las condiciones operativas del sistema.
- Larga vida.
- Alto rendimiento
- Silenciosidad
3.4 CLASIFICACION DE LAS BOMBAS VOLUMETRICAS.
- 53 -
Una clasificacin de estas bombas, muy utilizada en oleohidrulica es la siguiente:
- ROTATIVAS:
a) Cilindrada Fija:
- Engranajes:
. Internos
. Externos
- Paletas
- Tornillo
b) Cilindrada Variable:
- Paletas
- PISTONES ALTERNATIVOS Y CUERPO ESTACIONARIO
Cilindrada Fija:

- Cilindros en lnea
- Cilindros en estrella
- PISTONES ROTOALTERNATIVOS
a) Cilindrada Fija:
- Pistones axiales
- Pistones radiales
b) Cilindrada Variable:
- Pistones axiales
- Pistones radiales
3.5 BOMBA DE ENGRANAJES [ 2 ] [ 7 ]
3.5.1 Principio de Funcionamiento

Se realizan slo en el tipo a cilindrada constante y la dentadura de engrane puede ser recta
helicoidal. El engrane puede ser externo o interno y lo realizan dos ruedas, una motriz y una movida.
En la representacin de la figura 3.2 la aspiracin se produce en el desengrane entre dos dientes. Al
- 54 -
aumentar por separacin de los dientes el volumen del vaco en la cmara de alimentacin A se genera
una depresin que permite al fluido contenido en el reservorio (a presin atmosfrica) de subir por el
ducto de succin y llenar los vacos entre dientes de una misma rueda; este fluido as aprisionado entre
dientes y carcaza, es transportado hasta la cmara de expulsin M. Al producirse el engrane, el
volumen del fluido entre dientes se reduce por penetracin del diente de la otra rueda, y este fluido es
expulsado por el ducto de salida.
Como una primera aproximacin, se puede tomar como caudal de una bomba de engranajes
exteriores como:
s lt w b D m Q
P
/ 10 . . . 2
6 '

(70)
o tambin s lt N b D D Q
S i
/ 10 . ) (
4
6 2 2
0

(71)
Donde:
m : Mdulo de engranaje. [mm.]
D
p
: Dimetro primitivo de las ruedas. [mm.]
N
S
: Velocidad de rotacin. [r.p.m.]
w : Velocidad de rotacin. [rad/s]
b : Anchura de la rueda. [mm.]
D
o
: Dimetro exterior. [mm.]
D
i
: Dimetro interior. [mm.]
Si se desea un elevado rendimiento volumtrico en este tipo de bomba, debe tenerse en cuenta
durante su manufactura que:
- 55 -
Fig. 3.2 Bomba de Engranajes
a) El factor de recubrimiento en las dos ruedas dentadas, sea mayor que 1. As tambin se atenan las
pulsaciones del caudal.
b) El juego entre la carcaza y el flanco de los dientes debe ser reducido al orden 10
-2
milimtricos.
c) Deben aadirse dos placas laterales una a cada lado de las caras de las ruedas dentadas, entre
stas y la carcaza; puesto que el aceite podr pasar de la cmara de expulsin a la cmara de
aspiracin, mediante un flujo en la direccin axial, es decir mediante "fugas frontales".
Estas placas frontales, se montan en la bomba con un juego reducido a milsimas de milmetro; el
cual inevitablemente tiende a aumentar debido al desgaste durante el funcionamiento.
Para aliviar este inconveniente estas placas se hacen flotantes, y se oprimen contra las ruedas
dentadas con aceite a presin enviado a adecuadas cmaras construidas entre las mismas placas y la
carcaza de la bomba. De esta forma se manufacturan las bombas a engranajes "compensadas".
Durante la fase de engrane el volumen entre dientes (ocupado por el aceite) disminuye a medida que

A

M

- 56 -
el engrane avanza; mientras que en la fase de desengrane este volumen aumenta. Durante la fase
primera y dada la incomprensibilidad del aceite, se generan grandes cargas sobre el eje de la bomba y
sus cojinetes si no se propician descargas adecuadas. Esto limita la duracin de la bomba, generando
tambin eventualmente vibraciones. En la segunda fase ocurre el fenmeno inverso si el desengrane no
tiene comunicacin con el fluido, llegando a producirse hasta fenmenos de cavitacin.
Estos dos fenmenos se alivian, elaborando adecuadamente una descarga que comunique
directamente entre la zona de achique de volumen con la zona donde el volumen entre dientes se
agranda como lo indica la fig. 3.3. Estas descargas se elaboran en las placas frontales.

Fig. 3.3 Bomba de engranajes externos con cmaras de compensacin.
3.5.2 Balanceo de las Bombas de Engranajes

Como ya se ha dicho, la contraccin del volumen entre dientes en la fase de engrane, genera grandes
cargas no equilibradas que se trasmiten a los cojinetes de la bomba. Estas cargas son las resultantes
vectoriales de la fuerzas tangenciales y radiales que se producen en el perfil del diente de la transmisin
por engrane.
Pero esta carga empuje sobre los cojinetes, depende tambin del juego entre flanco exterior del
diente y la carcaza, puesto que a medida que ste aumenta por desgaste, tambin la carga sobre los
cojinetes aumenta hasta producir el colapso.
Esta carga puede llegar a valer decenas de miles de N. Para soportarla tendra que pensarse en una
contextura robusta de la bomba, en su defecto realizar un sistema de balanceo hidrulico de este
empuje; elaborando, como muestra la fig. 3.3. Cmaras de compensacin M conectadas a la cmara de
presin envo de la bomba y estratgicamente ubicadas.
- 57 -
3.5.3 Bomba de Engranajes Internos

En general tiene las mismas caractersticas funcionales que la de engranajes externos, solo que la
rueda motriz puede ser aquella interna externa. En la fig. 3.4, la rueda motora es la interna y tiene
menos dientes (a veces uno) que la externa (la cual rota libremente dentro de la bomba). Estas dos
ruedas, engranan perfectamente slo en una determinada zona. Donde el volumen es creciente se tiene
la zona de aspiracin y que est en comunicacin con el reservorio, a la izquierda, ya que el volumen es
decreciente, es la zona de envo y que comunica con el sistema.
A pesar de ser ms costosas que las bombas de engranajes externos, presentan ventajas en relacin
a stas como: silenciosidad, mayor rendimiento, cambio del sentido de rotacin, etc.
Fig. 3.4 Bomba de Engranajes Internos
3.6 BOMBAS DE TORNILLO [ 7 ]
Son bombas a flujo axial en las que el fluido se desplaza paralelamente al eje de rotacin. Se fabrican
de 2 3 tornillos que se acoplan entre ellos y se abarcan por el cuerpo de la bomba. Los flancos de los
dientes engranan perfectamente formando una cmara cerrada que rota junto con los ejes transportando
axialmente el fluido en ella contenido.
A diferencia de lo que ocurre en la de engranajes, en esta bomba, el aceite no sufre compresin
aplastamiento entre dientes, slo una traslacin axial; esto hace que el rendimiento sea elevado, puesto
- 58 -
que las cargas radiales sobre los ejes son inexistentes.
Cuando los rboles son tres, slo el intermedio es el motriz y el que asoma externamente y toma la
potencia. El caudal terico para una bomba de dos rboles como el de la fig. 3.5, es:
Q = D
p
.p.h.z.w. x 10
-6
[lt/s] (72)
Donde:
D
p
: Dimetro primitivo. [mm.]
p : Paso axial. [mm.]
h : Altura del filete. [mm.]
z : Nmero de filetes
w : Velocidad de rotacin. [rad/s]
Estas bombas presentan algunas ventajas en relacin a otras, como:
- Ausencia de pulsaciones
- Elevados rendimientos
- Silenciosidad
- Alta velocidad de funcionamiento
Fig. 3.5 Bomba a Tornillo
3.7
BOMBAS DE PALETAS [ 2 ] [ 7 ] [ 8 ]
La realizacin de este tipo de bombas, se puede imaginar haciendo girar un rotor (conectado al eje
motor) excntricamente en una cavidad (estator) y construyendo las cmaras de transporte de fluido a
volumen variable mediante placas de seccin rectangular, llamadas justamente paletas, las que pueden
desplazarse radialmente dentro de cavidades manufacturadas en el rotor, como lo muestra la fig. 3.6.
- 59 -
Los volmenes crecientes y decrecientes entre paletas, comunican respectivamente con las zonas de
aspiracin y envo, mediante cavidades confeccionadas en el estator frecuentemente en las placas
frontales. Las paletas se desplazan en sus alojamientos en sentido radial gracias a la fuerza centrfuga,
ayudada a veces por la accin de un muelle por el mismo aceite a presin.
El encapsulamiento del rotor dentro del estator y la retencin en sentido axial estn aseguradas, como
en el caso de la bomba de engranajes, por medio de dos placas frontales. De esta forma el volumen
unitario de fluido queda comprendido entre dos paletas, la cara interna del estator, la cara externa del
rotor y las caras de las placas frontales.
Fig. 3.6 Bomba a paletas
El caudal de estas bombas puede expresarse tericamente como:
Q = [ e.b(d + e) - v] w.10
-6
[lt/s] (73)
tambin:
Q = [p.e.b(d + e) v] N [lt/min] (74)
Donde:
b : Distancia entre las dos placas frontales. [m.m]
e : Excentricidad entre ejes del rotor y estator. [m.m]
d : Dimetro del rotor. [m.m]
v : Volumen ocupado por el material de las paletas. [m.m
3
]
w : Velocidad de rotacin. [rad/s]
N : Velocidad de rotacin. [rpm]
.
A medida que la paleta se desplaza radialmente hacia afuera, la carga del fluido que sobre ella acta
- 60 -
se vuelve cada vez ms grave, puesto que se puede considerar a la paleta como una viga en cantilever,
de longitud variable, sujeta a flexin y empotrada en el rotor.
La posicin crtica corresponde al inicio de la fase de erogacin cuando la paleta est totalmente
salida y la presin del fluido es mxima. Es la capacidad de la paleta para soportar esta carga flectora la
que determina tanto el caudal erogable (por lo tanto la excentricidad estator-rotor) as como la presin de
trabajo, mximos para la bomba.
Un problema comn a las diversas soluciones constructivas es la retencin en las placas frontales y el
desgaste de las paletas tanto en su contacto con el estator tanto con las mismas placas frontales.
Para solucionar el segundo caso, se recurre a sistemas flotantes en los que es el aceite erogado a
presin el que oprime las placas frontales contra el rotor y con una presin proporcional a la presin de
trabajo.
El primer efecto se produce en cambio por el hecho que las paletas son empujadas contra el estator
por la fuerza centrfuga, por lo que puede pensarse slo en una buena retencin ms all de cierta
velocidad de rotacin. Cuando se recurre a muelles de compresin para asegurar un buen contacto de
las paletas contra el estator, debe tenerse en cuenta que estos se alivian distienden a medida que las
paletas se desgastan. Es por esto que resulta ms razonable empujar la paleta contra el estator por
medio de aceite a presin que llega a la base de ella, a travs de pequeos conductos. Estos ltimos
son diseados de modo que se tenga la fuerza estrictamente necesaria para dar una buena retencin.
Es bueno para ello, mediar en los criterios de buena retencin (que aumenta con la fuerza de empuje) y
la duracin, la cual disminuye con el aumento de la fuerza, ya que tambin aumenta el desgaste.
3.8 BOMBAS DE PISTONES [ 7 ] [ 11 ]
El tipo ms comnmente utilizado es el rotativo que a su vez puede ser de pistones axiales radiales.
Est constituido por un bloque de cilindros, que dan cabida a pistones desplazables, el eje motriz, la junta
cardnica y/o una placa rotativa o oscilante.
3.8.1 Bombas de Pistones Axiales

El bloque rotativo contiene pistones que se desplazan libremente en direccin axial en sus
alojamientos. Tpicamente una bomba contiene en su bloque 9 cilindros y pistones.
Tienen la caracterstica que tanto los pistones, cuanto el bloque de cilindros, tienen sus ejes paralelos
- 61 -
entre s. Estos ejes a su vez pueden ser paralelos al eje motriz de la mquina en el tipo "en lnea" (in
line) el eje motriz puede ser incidente con el eje de bloque y pistones pero inclinado a un cierto ngulo
en relacin al cuerpo del cilindro en el tipo "a eje inclinado" (bent axis).
- TIPO "EN LNEA" ( IN LINE )
Como se puede apreciar en la fig.3.7. (a). la carrera de los pistones, y por lo tanto el caudal est
determinado por la posicin angular de la "placa oscilante". Cuando el caudal es fijo, el ngulo de la
placa oscilante est determinado por una rampa (leva) maquinada en el alojamiento; en cambio cuando
la bomba es de caudal variable, esta tiene una placa oscilante rotulada de modo que su ngulo de
inclinacin puede ser cambiado por medio de las unidades de control.
Cuando la placa oscilante es perpendicular al eje del bloque, en el ltimo caso la erogacin de caudal
es nulo.
- TIPO A EJE INCLINADO (BENT AXIS)
El eje motriz est inclinado un cierto ngulo en relacin al eje del bloque, como se ve en la figura 3.7.
(b). La carrera de cada pistn depende del ngulo de inclinacin. En la carrera de admisin, el aceite es
admitido al cilindro a travs de la vlvula de admisin y durante la expulsin pasa tambin por la
respectiva vlvula de salida, a determinada presin.
Tambin dentro de este tipo existen algunas versiones constructivas en la industria:

Fig. 3.7. Bomba de pistones axiales
- 62 -
Bent-axis caudal fijo.- El ngulo de inclinacin est determinado en la geometra del alojamiento de la
culata placa. El caudal est fijado por ste ngulo y puede ser variado solamente cambiando la
velocidad de rotacin del eje motriz.
Bent-axis caudal variable.- Los pistones estn alojados en un bloque, que puede ser posicionado a
diferentes ngulos. El ngulo del bloque en relacin al eje motriz determinar el caudal de salida.
Ningn caudal ser erogado cuando este ngulo es de cero grados (0).
El caudal medio puede expresarse en ambos casos como:
Q = 1/8 d
2
x Z x D x tg

x w x 10
-6
[lt/s] (75)
Donde:
d : Dimetro de los cilindros. [mm]
D : Dimetro de los centros de los cilindros . [mm]
Z : Nmero de cilindros

: Inclinacin entre eje y bloque. [Grados]
w : Velocidad de rotacin. [Rad/s]
Bent-axis, ngulo fijo, caudal variable.- Si bien en este caso el ngulo de inclinacin no podr ser
alterado la variabilidad del caudal se obtiene por una vlvula rotativa interna que puede ser rotada a
varias posiciones, permitiendo que parte del fluido recircule dentro de la bomba. Con sta se gana peso
y disminuyen dimensiones.
3.8.2 Bomba de Pistones Radiales

Consiste en un macho clavija estacionaria (pin perno) con bocas de admisin y de descarga, un
bloque de cilindros cuyos ejes son radiales en relacin al eje del bloque y que rota en torno al macho, y
un rotor que controla la carrera de los pistones. El rotor es excntrico en relacin al bloque de cilindros.
- 63 -

Fig. 3.9. Bomba de Pistones Radiales
Cuando el eje motriz hace girar el bloque de cilindros la fuerza centrfuga presin de sobrecarga
hace salir a los pistones de modo que ellos presionan contra el rotor que puede rotar libremente. Debido
a la excentricidad entre rotor y bloque, los pistones se mueven hacia adentro durante media revolucin y
hacia afuera durante la otra mitad.
Durante la rotacin los pistones succionan aceite hasta los cilindros cuando pasan por la boca de
admisin y la descargan a presin cuando pasan por la boca de salida, bocas estas que estn
construidas en el macho estacionario y que pueden conectarse a las bocas del rgano de ejecucin. El
funcionamiento de la bomba, es normalmente reversible.
El caudal medio erogado puede expresarse por la relacin.
Q = 1/8 (d
2
x 2e x Z x w x 10
-6
) [lts/seg] (76)
Donde:
d : Dimetro de los pistones. [m.m]
e : Excentricidad. [m.m]
Z : Nmero de pistones
w : Velocidad de rotacin. [rad/seg]
- 64 -

CAPITULO IV
MOTORES VOLUMTRICOS
4.1 INTRODUCCIN
La mayor parte de las consideraciones hechas para las bombas, pueden ser aplicadas tambin para
los motores. La fundamental diferencia radica en que en ellos se explota un salto de presin en lugar de
"producirlo" como en las bombas.
Generalmente se puede disponer de la posibilidad de invertir el sentido de rotacin, lo cual exige
simetra en su construccin, as como tambin la inversin de funciones en una transmisin hidrulica en
el proceso de frenado. En el frenado, el motor puede pasar a funcionar como bomba.
Un motor hidrulico es capaz de transformar la potencia fludica del aceite (presin) en potencia
mecnica rotativa (torque).
El fluido a presin acta sobre el rea neta del motor en la misma forma que lo hace sobre el rea del
pistn del cilindro hidrulico, y hace que el eje de salida del motor rote.
Los motores hidrulicos rotativos, presentan algunas ventajas sobre otro tipo de motores:
1. Mayor potencia en menos espacio y peso.
2. Prcticamente un infinito control de la velocidad de rotacin.
3. Posibilidad de arranque, parada y reversin; casi instantneamente.
4. Posibilidad de variar el torque.
4.2 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES VOLUMETRICOS. [ 7 ] [ 11 ] [ 13 ]
- 65 -
- TORQUE
Se refiere al par disponible en el eje del motor hidrulico. Este es el parmetro fundamental de
funcionamiento.
El torque efectivo puede expresarse como:
2
. .
m M
ef
p c
M

(77)

m R ef
p c M . .

Donde:
c
M
: Cilindrada del motor.
p : Presin de alimentacin.
n
m
: Rendimiento mecnico del motor.
- VELOCIDAD DE ROTACION
Como se sabe en el caso de las bombas: Q = C. w C. N. dependiendo de las
unidades deseadas, entonces, tomando en cuenta un rendimiento volumtrico, pues el motor requerir
mayor caudal que el correspondiente al de salida se tiene:
v ef
C
Q
N

(78)
Donde:
Q : Caudal terico.
C : Cilindrada.
n
v
: Rendimiento volumtrico del motor.
Si el motor funciona a caudal constante, aumentando la resistencia en su eje se obliga a que la
velocidad de rotacin disminuya. Esto se debe a que al aumentar la presin (aumentando la
resistencia), las fugas internas aumentan.
El movimiento del eje de salida se inicia una vez que se proporciona al motor un caudal
mnimamente igual al caudal de prdidas correspondiente a la presin de resistencia, que en ese
instante se presenta en el eje.
Cuando la rotacin es baja, la velocidad no es constante y el motor presenta irregularidad de
funcionamiento.
- 66 -
- POTENCIA
Puede ser expresada en trminos de torque y velocidad de rotacin a su vez en trminos de caudal
y presin.
1
.
k
N M
P
m

(79)
tambin:
g h
k
p Q
P
2
.

(80)
Donde:
P
m
, P
h
: Potencia disponible en el motor
M : Torque entregado por el motor.
N : Velocidad de rotacin efectiva.
k
1
, k
2
: Factores de conversin de unidades
n
g
: Rendimiento general del motor.
Q : Caudal erogado por la bomba al motor.
p : Presin de entrada del fluido del motor.
- RENDIMIENTO
Tpicamente los fabricantes de motores, entregan diagramas caractersticos, en los que se
representan tanto el torque, cuanto el caudal, en funcin de la presin y la velocidad de rotacin. Las
fronteras o curvas que encierran las islas al interno del diagrama representan puntos de igual
rendimiento.
Existe una velocidad ptima que depende de las caractersticas del fluido, a la cual la suma de las
prdidas resultan mnimas, y por ende el rendimiento resulta mximo. El funcionamiento y la
explotacin del motor debern estar cercanos a este punto a fin de que su explotacin resulte
adecuada.
4.3 TIPOS MS COMUNES DE MOTORES.
El tipo de motor mas utilizado, es generalmente el motor rotativo, el cual a su vez puede ser de caudal
constante o de caudal variable.
Los tipos de motores ms comunes son tres: de engranajes, de paletas y de pistones.
- 67 -
Prcticamente todos los productores expresan la capacidad de los motores sobre la base de un torque
terico por cada rango determinado de p.
4.3.1 Motores de Engranajes

Necesariamente son de caudal fijo y pueden ser de engranaje externo o interno como en el caso de
las bombas.
Son mas utilizadas en las situaciones en las que es ms importante la economa de la instalacin
sobre el rendimiento. El motor de engranajes externos por ejemplo tiene bajo rendimiento (75 - 85 %) a
bajas y medianas velocidades, pero puede alcanzar un rendimiento de 90% a velocidades por encima de
los 2500 rpm.
La fuerza rotacional se produce debido a que el diente tiene ms superficie expuesta lejos del punto
de engrane que en la zona en que sta se produce.
Estos motores no operan satisfactoriamente a menos que las presiones axiales y radiales que se
generan sean balanceadas, puesto que estas empujan las ruedas entre la carcaza y hacia afuera de la
zona de presin. Este balanceo se obtiene elaborando, como ya se dijo, para las bombas, pasajes
internos o canales que conectan los puntos de descarga y de admisin directamente opuestos en forma
respectiva.
Igualmente aqu se estila el uso de las placas flotantes frontales para compensar el desgaste de las
caras de las ruedas y para controlar las fugas internas entre las caras de los engranajes y de la carcaza.
4.3.2 Motores de Paletas

Generalmente se hacen de caudal fijo. Su rendimiento es bueno en relacin al de los engranajes (80-
95%) y resultan mas baratos que los motores de pistones para una misma potencia. La fuerza rotacional
esta dada por el ejercicio de la presin sobre la cara lateral de la paleta ms extendida.
Igualmente en los motores no balanceados se generan cargas axiales y radiales que influyen
directamente en la duracin del motor. El balanceo se consigue introduciendo el fluido por puntos
ubicados 180 uno del otro, e igual situacin para las bocas de descarga. A bajas velocidades de
rotacin, la fuerza centrfuga puede no ser suficiente para mantener las paletas presionadas contra la
carcaza, por lo que debe pensarse como en el caso de la bomba en otros medios para garantizar el
contacto como los muelles y el mismo aceite a presin.
El tiempo entre la inyeccin y la descarga es de suma importancia para controlar las fugas internas y
el uso completo de la presin en contra de las paletas.
- 68 -
4.3.3 Motores de Pistones

Son construidos tanto a caudal fijo como a caudal variable y en su diseo son similares a las
correspondientes bombas de pistones axiales y radiales.
Pueden ser diseadas para altas velocidades y altas presiones, y su rendimiento igualmente es alto,
alcanzando comnmente el 95%.
Puesto que la carcaza de cada pistn est determinada por la inclinacin de la placa oscilante o por el
ngulo del bloque de cilindros, una componente de la fuerza axial en el punto de contacto (rtula, junta
universal, etc.) hace que la placa o el bloque roten y por ende hagan rotar al eje que a ellos est
conectado. Esto determina que el ngulo de inclinacin de la placa deslizante se de en un plano
diferente al que se tuvo en las bombas de este tipo.
Los motores de pistones axiales se caracterizan por su inercia baja, por lo que en arranque aceleran
rpidamente y son aconsejables para usarlos en reversiones rpidas. Estos motores como los radiales
por tener poco resbalamiento y perdida pueden operar tranquilamente a bajas velocidades a diferencia de
los de engranes y de paletas.
- 69 -

CAPITULO V
CILINDROS
Son rganos de ejecucin que igualmente reconvierten la energa mecnica, pero a diferencia de los
motores hidrulicos a la salida en lugar de torque, se dispone de una fuerza y su desplazamiento es
lineal. En efecto, ya que el movimiento lineal es difcil de obtener de otras maneras, son los cilindros,
sobre cuyo pistn acta el fluido a presin, los elementos de fuerza mas comnmente utilizados en los
sistemas.
5.1 TIPOS MS COMUNES DE CILINDROS. [ 3 ] [ 6 ]
Bsicamente los cilindros pueden ser divididos en dos grandes grupos:
5.1.1 Cilindros Rotativos

Dan a la salida en realidad un torque, pero nicamente luego de realizar una conversin de
movimiento de lineal a rotativo, mediante un mecanismo rgido, como por ejemplo la cremallera. En caso
contrario el ngulo de rotacin es limitado a menos de 360.
Encuentran su aplicacin en taladros, mandriles, tornos, amoladoras y en maquinaria semejante.
5.1.2 Cilindros lineales

Constituyen la mayora de los diseos. Su salida es lineal o rectilnea.
Entre los tipos ms comunes en este grupo estn:
5.1.2.1 De pisn o ariete

Son cilindros de simple efecto con un conjunto de sellos en la cabeza que evitan las fugas. El
- 70 -
dimetro del pisn es aproximadamente el mismo que el dimetro interior del cuerpo del cilindro.
Se montan verticalmente de modo que una vez despresurizado el cilindro, el peso propio del pisn (o
el peso de la carga) causan la retraccin. (Ver fig. 5.1(a)).

Fig. 5.1.a Cilindro de pisn o ariete
Es importante que el cojinete o buje en la cabeza del cilindro sea algo largo de modo que pueda
soportar empuje lateral o cargas excntricas.
5.1.2.2 Cilindros de simple efecto

Proporcionan la fuerza de salida en una sola direccin, su retraccin puede realizarse mediante una
fuerza externa en los cilindros no resortados (fig. 5.1(a)), por la accin de un muelle en los resortados
(fig. 5.1(b)). Los cilindros de este ltimo tipo son de carrera corta. Si bien tienen dos entradas, una de
ellas slo sirve de desfogue. Se utilizan en prensas pequeas, punzones, sujetadores, etc.
5.1.2.3 Cilindros de doble efecto

Es el tipo de cilindro ms comn en la industria. La fuerza de salida se obtiene tanto en la carrera de
ida como en el retorno (fig. 5.1(c)). Se los consigue en una amplia variedad de tamaos y de vstagos.

Fig. 5.1b Cilindros de simple efecto
- 71 -

Fig. 5.1c Cilindro de doble efecto
Adems del cilindro normal; existen otros tipos especiales en funciones especificas como:
- De doble vstago: Cada vstago ocupa su propia porcin del cilindro. El desplazamiento y la fuerza
disponible en ambas carreras es la misma y el vstago extra puede servir para el accionamiento de levas,
rodillos o switches de final de carrera (fig. 5.1(d)). Una gran desventaja puede ser el espacio ocupado por
el vstago extra, adems del costo.

Fig. 5.1 d Cilindro de doble vstago
- Cilindro tndem: Dos pistones (aunque no siempre del mismo dimetro) son montados en un
vstago comn. La gran ventaja de este diseo, es que prcticamente se duplica la fuerza disponible
de salida y al espacio ocupado por el cilindro (fig. 5.1(e)).

Fig. 5.1 e Cilindro tndem
Son muy utilizados en maquinaria de conformado, equipos para pruebas, punzonadores etc.
- 72 -
- Cilindro dplex: Se caracterizan por la presencia de dos pistones y dos vstagos correspondientes en
un mismo cilindro (fig. 5.1( f ) ).

Fig. 5.1f Cilindro dplex
Son costosos por su diseo complejo, pero su uso se est extendiendo.
Pueden hacerse algunas variaciones al presente diseo, como por ejemplo: hacer las partes del
cuerpo del cilindro de diferente dimetro o colocar los pistones espalda con espalda.
En el diseo de la figura 5.1( f ), un vstago exterior sostiene la pieza, mientras que el interior ejecuta
su trabajo (punzonado, marcado, etc.).
5.1.2.4 Cilindro telescpico

Tienen el mismo principio de funcionamiento que los de pistn slo que en varias estaciones. Un pisn
se constituye en el cuerpo del pisn posterior que tiene necesariamente que ser interior al primero (fig.
5.1(g)).
Puede ser tambin de simple o doble efecto y son operados hidrulicamente. Se usan en maquinas de
elevacin y transporte, cargadores y descargadores etc.

Fig. 5.1g Cilindro telescpico
5.1.2.5 Cilindros aire-aceite

Usados en mecanismos de alimentacin. La parte neumtica de todo el cilindro es la que proporciona
la potencia, mientras que la parte hidrulica es la que controla la velocidad. Esta ltima parte enlaza con
un circuito hidrulico cerrado, el cual con un arreglo valvular, controla el de flujo, Para proporcionar una
variedad de velocidades (fig. 5.1(h)).
- 73 -

Fig. 5.1 h Cilindro aire - aceite
Puede ser tambin considerado como un tipo especial del cilindro tndem, puesto que dos pistones
comparten un vstago comn.
5.2 CONSTITUCION DE LOS CILINDROS. [ 1 ] [ 2 ] [ 6 ] [ 9 ]
Como se describe en la figura 5.2, en general un cilindro hidrulico se compone de las siguientes
partes, con la indicacin que de acuerdo al tipo, algunos pueden estar ausentes:
- Cuerpo: constituido de un tubo de acero o fundicin de costura y con un acabado interno, si es
posible especular, a fin de disminuir la friccin y el desgaste de los rings guarniciones.
- Tapas anterior y posterior: son discos metlicos de aluminio, fundicin, acero, labrados
interiormente a fin de alojar al extremo fijo del vstago (tapa anterior) dejarlo pasar (tapa posterior),
las bocas de admisin y/o desfogue, as como al sistema de amortiguamiento de las carreras. Se
encuentran unidas firmemente al cuerpo del cilindro.
- Sistemas de junta cuerpo-tapas: las juntas pueden ser roscadas (tirantes pernos y tornillos) o
simplemente soldadas. Pero adems para conferir el carcter hermtico a la junta, esta debe
comprender una empaquetadura.
- Embolo o pistn: es la parte del conjunto mvil que recibe directamente la accin del fluido de
trabajo, sea en su cara circular anterior o posterior.
- Los "rings" o guarniciones: son los elementos que cubren circunferencialmente al pistn y sellan las
holguras entre este y el cuerpo del cilindro. Adems de absorber directamente la friccin, dan la
retencin suficiente para evitar fugas entre las dos cmaras que forma el pistn. Son lgicamente de
material blando.
- Vstago: es el asta de seccin circular, generalmente cromado, unido al pistn y sale del cilindro
haciendo la carrera de trabajo. Trabaja como una columna bajo el efecto del utilizador; igualmente su
acabado es espectacular.
- 74 -
- Cojinete o buje: en su interior se desplaza axialmente el vstago y est ubicado en la tapa posterior.
Debe tener la longitud suficiente para evitar cabeceos del vstago bajo las cargas excntricas.
- Otros sellos y empaques: tienen por finalidad esencial la hermeticidad del cilindro y el barrido
(limpieza) de las partes mviles.
- Sistema de amortiguamiento: se busca en ste desacelerar el pistn al final de la carrera, sobre
todo cuando la velocidad del vstago es alta y puede producirse impacto.
Estn ubicados al interior de las tapas y constituidas por vlvulas antiretorno y estrangulamiento en la
salida del fluido de desfogue.
a) Sin amortiguamiento

b) Con amortiguamiento
Fig. 5.2 Partes de un cilindro
- 75 -
5.3 ANCLAJE DE LOS CILINDROS. [ 1 ] [ 11 ]
Se refiere a la fijacin del cilindro de la estructura. Entre los principales mtodos estn la fijacin de
pie, y junta; pies que pueden salir tangencialmente o radialmente del cuerpo (en cuyo caso toman el
nombre de "aletas") atacarse a las tapas y su fijacin es frontal. Otro mtodo es el de brida, que se la
puede colocar igualmente frontal (anterior o posterior) intermedia. El cilindro puede ser pivotado, para
este caso poder rotarlo en torno al pivote. El pivote puede ser anterior, central o posterior.
En la figura 5.3, se representan estos y otros mtodos de fijacin. El mtodo a elegirse depender de
los grados de libertad que deba conferirse a la fijacin si se pretende una fijacin rgida igualmente
debe tomarse en cuenta la disponibilidad de espacio y la direccin de movimiento.
Tanto en el mtodo de pivote y en el de horquilla, se tiene un grado de libertad, mientras que el de
rtula y en el de junta universal se pueden disponer de tres.
5.4 DISEO DE CILINDROS. [ 2 ] [ 8 ]
Aunque comercialmente se puede encontrar una infinidad de tamaos y tipos de cilindros en
aplicacin igualmente a una infinidad de casos, el diseista puede alguna vez encontrar una aplicacin en
la que tendr que efectuar su propio diseo y satisfacer restricciones externas y ambientales, ligadas a:
(1) Consideraciones de tamao y peso.
(2) Cargas especiales.
(3) Condiciones de temperatura.
(4) Medio fludico.
(5) Facilidad de trabajo.
(6) Ensamblaje.
(7) Fabricacin y produccin.
- 76 -
P
4F
= D

Fig. 5.3 Fijacin de los cilindros
( a ), ( b ), ( c ) Fijacin por bridas. ( g ) Por rotula ( h ) Cruceta . ( i ) Ojal
( d ), ( e ), ( f ) Fijacin por anclajes. ( j ), ( k ), ( l ) Fijacin a pivote.
El dimetro interno y su carrera son los nicos items dentro de este diseo que pueden ser
determinados sin efectuar un anlisis de esfuerzo.
El dimetro interior se obtiene de la ecuacin que determina la presin; por lo que:
(81)
Donde:
D : Dimetro del pistn [in]
F : Carga fuerza del cilindro [lb]
P : Presin interna [psi]
( a )

( b )

( c )

( d
( e )

( f )
( g )

( h )
( i )

( j )

( k ) ( l )
- 77 -
6
S
p
d
6
S
p
d
S
2
D p
= t
d
i
En cuanto a la carrera; sta viene determinada, por la necesidad de un recorrido especifico del pistn;
deben tomarse en cuenta sin embargo dimensiones internas del cilindro, como el mbolo, las tapas y una
longitud extra en previsin de una futura necesidad de mayores carreras.
Se requiere un conocimiento de las propiedades mecnicas de los materiales a utilizarse en la
confeccin de las diferentes partes del cilindro. Despus de seleccionar el material adecuado el diseista
debe establecer al mximo valor del esfuerzo inducido o esfuerzo permisible, que incluye un factor de
seguridad. El tipo de material, la aplicacin de la carga, las propiedades del material y la teora de falla
utilizada, determinarn si el diseo se basa en la resistencia ltima, lmite elstico, el punto de fluencia,
etc. en el lmite de fatiga.
5.4.1 Cuerpo del cilindro

Del diseo bsico de elementos de mquinas, pueden recogerse los criterios para disear el cuerpo
del cilindro como cilindro de pared gruesa cilindro de pared delgada y su respectivo anlisis sujeto a
presin interna. Vale recordar que en los cilindros de pared delgada el esfuerzo radial inducido es
despreciable en relacin al tangencial, mientras que en los cilindros de pared gruesa el esfuerzo radial
decrece paulatinamente desde el radio interior hasta el radio exterior. Igual situacin acontece con el
esfuerzo tangencial.
Adems de los criterios mencionados, puede utilizarse como gua la siguiente relacin:
- Para cilindros de pared delgada:
(82)
- Para cilindros de pared gruesa:
(83)
En los cilindros de pared delgada, la determinacin del espesor del cuerpo del cilindro, se basa
fundamentalmente en el esfuerzo tangencial por lo que:
(84)
Donde:
- 78 -
1] -
p -
S
p +
S
[
2
D
= t
2 d
1 d i

p : Mxima presin del cilindro [psi]
t : Espesor del cuerpo [in]
D : Dimetro interno del cilindro [in]
S
d
: Esfuerzo de diseo [psi]
Antes de proceder a la determinacin del espesor, para un cilindro de pared gruesa, se debe tipificar si
ste es de extremo cerrado o de extremo abierto, segn los esquemas de la figura 5.4. Los factores que
determinan el espesor en un cilindro de pared gruesa son: (a) tipo de extremo y (b) tipo de material.

(a) Extremo cerrado (b) Extremo abierto
Fig. 5.4 Tipos de Extremos
De los dos tipos de extremo, es aconsejable asumir el extremo abierto, puesto que es el que mayor
espesor finalmente requerir, a no ser que el diseista este muy seguro que el extremo del cilindro,
corresponda a uno cerrado.
De una generalizacin de la ecuacin de Lam para cilindros, pueden obtenerse los espesores para
materiales especficos y para cada tipo de extremo. En cada uno de estos casos la frmula asume varios
nombres segn el autor.
Segn Lam:
(85)
Donde:
t : Esfuerzo de la pared [in]
D
i
: Dimetro interno [in]
S
d
: Esfuerzo de diseo [psi]
p : Mxima presin del cilindro [psi]
1
: Coeficiente modificativos por extremo y material.
2
: Coeficiente modificativos por extremos y material.
- 79 -
E
S
=
d

Los coeficientes modificativos tienen en cuenta la influencia de las deformaciones laterales en la pared
del cilindro, lo que depende directamente de la ductilidad del material y del tipo de extremo del cilindro en
el cilindro. Estas deformaciones laterales afectan la capacidad de la pared de acuerdo a la teora de la
deformacin mxima. Para la determinacin de estos coeficientes, pueden utilizarse la siguiente tabla:
Tabla 5.1 COEFICIENTES MODIFICATIVOS PARA LA PARED DEL CILINDRO.
MATERIAL
FRAGIL
MATERIAL
DUCTIL

1 2
NOMBRE
1 2
NOMBRE

EXTREMO
CERRADO
1
1
1
2
ECUACION
DE
LAME
1 - 2

1 +

ECUACION
DE
CLAVARINO

EXTREMO
ABIERTO
1 1 ECUACION
DE
LAME
1 -

1 +

ECUACION
DE
BIRNIE

En la tabla 5.1

es el mdulo de Poisson y vale de 0,25 a 0,28 para aceros.
Conocido el espesor de la pared, puede obtenerse la expansin diametral que se producir en la
cilindro, por efecto de la mxima presin interna. Esta lgicamente, debe ser menor que la expansin
permitida y puede determinarse calculando la deformacin unitaria radia como sigue:
(86)
Donde:

: Deformacin unitaria
s
d
: Esfuerzo de diseo.
E : Mdulo de elasticidad.
La deformacin radial permitida depende de la cantidad de fuga interna tolerado, la cual depende a su
vez del tipo de sello usado y de la viscosidad de fluido. A menudo se utiliza como valor promedio:
- 80 -
I E
F
)
L
( =
I E
F
) (L ]
I
I
[
b b
b
a a
a
b
a
tan tan
]
I
64
[ =
D
4
1
b
v
rad
= 0,007 in.
5.4.2 Dimetro de vstago

Este es uno de los principales tems en el diseo de un cilindro. En el caso del vstago sujeto a
traccin, un simple anlisis de esfuerzos a traccin y corte se requiere. Pero en el caso de un vstago a
compresin la situacin se torna grave por el efecto columna, y debern usarse en este caso los mtodos
apropiados para la determinacin de su dimetro, por ejemplo el mtodo de la Secante, la frmula de
Euler o la parbola de Johnson, segn sea el caso. Adems se tornan en consideracin altos
coeficientes de seguridad para la carga crtica.
Para la determinacin del dimetro del vstago, por estos medios deben tomarse en cuenta tambin el
tipo de vnculo en los extremos del mismo, con la finalidad de modificar la longitud real de la columna por
un factor de vnculo K y obtener una longitud virtual que es la que se utiliza en los mtodos mencionados.
Este factor se expone a continuacin para los vnculos tpicos en la figura 5.5.
Fitch sin embargo recomienda un mtodo generalizado derivado de la teora de la columna acodalada
(caso frecuente) asociada en aeronutica Los vstagos calculados de esta forma han probado ser
conservativos en peso pero adecuados en resistencia:
(87)
Donde:
I
a
: Momento de inercia del cilindro [in
4
]
I
b
: Momento de inercia del vstago [in
4
]
L
a
: Longitud de la seccin del cilindro [in]
L
b
: Longitud de la seccin del vstago [in]
F : Carga de diseo para el cilindro [lb]
E
a
: Mdulo de elasticidad del material del cilindro [psi]
E
b
: Mdulo de elasticidad del material del vstago [psi]
En esta expresin todos los parmetros son previamente conocidos, excepto el momento de inercia
del vstago I
b
, como ste se encuentra en ambos lados de la igualdad, es necesario un procedimiento
iterativo para encontrar la solucin. Encontrado I
b
, puede fcilmente determinarse el dimetro del
vstago con:
(88)
- 81 -
Los ngulos en la expresin anterior estarn en radianes.

Fig. 5.5 Condiciones de Extremo
5.4.3 Tapas del cilindro

Fundamentalmente existen 3 formas en las que pueden atacarse las tapas al cuerpo del cilindro y que
se representan en la fig.5.6 :
(1) Mediante soldadura.
(2) Mediante una junta empaquetada.
(3) Mediante junta empaquetada y tirantes entre tapas.
Ya que las tapas en su espesor deben dejar espacios lo suficiente para dar cabida a las entradas y
salidas del fluido, a la cmara de amortiguamiento, a los sellos para el vstago, etc., su espesor rara vez
resulta ser crtico.
- 82 -
10
p.S
D
0,45 =
t
d
s p

Fig. 5.6 Diseo de las tapas
En el primer modo de construccin, el espesor mnimo de las tapas puede ser determinado mediante la
frmula de Bach:
(89)
Donde:
D
s
: Dimetro interior de la soldadura [mm]
S
d
: Esfuerzo de diseo.
p : Presin del fluido.
Por razones de seguridad es aconsejable tomar el factor de seguridad de 10 que asoma en la
expresin para estimar el esfuerzo de diseo.
Debido a que el espesor de las tapas depende de la carga aplicada sobre ellas, es necesario
determinar la carga de los elementos de unin de los modos de construccin (2) y (3). Del diseo
elemental de mquinas se sabe que la carga total sobre los pernos o tirantes es:
F
t
= F
i
+ C.F
p
(90)
Donde:
F
t
: Carga total sobre los pernos o tirantes [lbs].
F
i
: Precarga o carga inicial de empaquetadura [lbs].
F
p
: Carga de trabajo (fluido) [lbs].
C : Factor de junta 0.083; para empaquetadura suave (o ring) y tirantes.
Puede asumirse que la presin del fluido sobre el rea circular de la tapa cuyo dimetro es el
promedio de los dimetros de la empaquetadura es decir:
- 83 -
p ]
2
D +
D
.[
4
=
F
2 gi ge
p
S
>
A
F
yg
g
g
] )
2
D
+
D
( -
D
[
4

=
A
2 gi ge 2
ge g
S
p
)]
D
-
D
(
D F
F
0,7
+ [0,3
D
=
t
d
gc b
gd p
t
gc p
(91)
Donde:
p : Mxima presin en el cilindro [psi]
D
ge
: Dimetro exterior de la empaquetadura [in]
D
gi
: Dimetro interior de la empaquetadura [in]
Con la facilidad de obtener una soldadura efectiva en la junta debe considerarse que la precarga debe
exceder a la carga externa hasta en un 25% de esta ltima, de forma que al ser aplicada la carga exterior
la empaquetadura se deforme plsticamente, es decir:
Donde:
(92)
A
g
: rea de empaquetadura efectiva
S
yg
: Lmite de fluencia del material de empaque.
Finalmente segn el cdigo ASME, para estos modos de construccin, se puede estimar el espesor
mnimo de la tapa con la siguiente frmula:
(93)
Donde:
D
gc
: Dimetro de la circunferencia media de empaquetadura [in]
D
b
: Dimetro de la circunferencia media de los pernos o tirantes.
F
t
: Fuerza total sobre la junta [lbs]
- 84 -
5.4.4 Embolo

Esta zona delicada del cilindro debe ser cuidadosamente dimensionado, teniendo en cuenta tres
factores fundamentales:
(1) razones econmicas.
(2) razones de espacio.
(3) capacidad de absorcin de los efectos radiales debido al cabeceo del vstago.
A ttulo indicativo pueden servir de gua las siguientes expresiones:
i V b
D a D L 6 , 0 4 , 0 2

(94)
i V A
D D L 1 , 0

(95)
Donde:
L
b
: Longitud de barrido
L
a
: Longitud de sello

Fig. 5.7 Diseo del mbolo.
5.4.5 Sellos o Guarniciones

La funcin principal de las guarniciones es evitar las fugas del fluido entre dos espacios determinados
del cilindro, es decir la hermeticidad; estos espacios pueden ser constantes, y entonces la guarnicin
ser esttica recibiendo el nombre de empaquetadura y formar parte de una junta; pero si los espacios
- 85 -
son variables, esto implica que la guarnicin sera dinmica, y este caso esta se convertira en lo que
comnmente se denomina "ring". Adems de dar un sellamiento, en este caso su papel se ampliara a la
absorcin de la friccin.
Los tipos ms comnmente utilizados son los siguientes:
Tipo cuadrado
O Ring
En V
En U
Tipo Brida
Labiado
En copa

Para la elaboracin de los sellos se utilizan materiales suaves y de un bajo mdulo de elasticidad
como por ejemplo: el cuero, plstico, la goma, metales suaves, etc.
Los factores que debe tomarse en cuenta para la seleccin de una guarnicin son fundamentalmente:
- Tipo de almacenaje: la humedad es nociva para la preservacin del sello.
- Temperatura de trabajo: debe respetarse la normalizacin del fabricante.
- La holgura mbolo-cilindro y la expansin radial durante el trabajo.
- La rugosidad de la superficie interna del cilindro, la cual preferiblemente debe ser menor a 16 .
- Velocidad de trabajo.
Frecuentemente debido a la suavidad del material de la guarnicin, esta tiende a deformarse
penetrando la holgura mbolo-cilindro como en la fig 5.9.

Fig. 5.8 Tipos de rings
- 86 -

Fig. 5.9 Sellos de respaldo (back pack)
En este caso es conveniente respaldar la funcin del sello con la utilizacin de uno o dos (una a cada
lado) sellos de respaldo (back pack) que dara un presellado a la guarnicin.
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CAPITULO VI
VALVULAS Y COMANDOS
Son los accesorios circuitales que regulan el flujo de aceite en la red. Por lo tanto existen
principalmente tres tipos de reguladores:
- De direccin distribuidores
- De presin
- De caudal
6.1 PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO [ 1 ] [ 2 ] [ 7 ] [ 13 ]
Las vlvulas impiden favorecen el pasaje del fluido a travs de conductos internos de la vlvula.
Esto implica que haya en su interior un rgano que se desplaza abriendo o cerrando una luz de pasaje
del aceite. En general este rgano se llama "cursor" y puede ser de tres tipos: obturador, carrete, placa
deslizante. Su desplazamiento puede ser obtenido, manualmente en forma automtica desde un
comando exterior que tambin toma el nombre de "accionamiento".
6.1.1 Gnero de Movimiento

En general las vlvulas pueden ser de dos categoras: proporcionales a conmutacin. En las
proporcionales el cursor puede asumir un nmero infinito de posiciones intermedias, y a cada posicin
corresponde un cierto efecto sobre el fluido, a una intervencin gradual del accionamiento con
continuidad.
En las vlvulas a conmutacin en cambio, se utilizan slo las posiciones extremas del cursor. Deben
ser neutras en las posiciones intermedias transitorias o producir el cambio en una carrera del cursor lo
ms reducida posible. Los comandos para este caso son a "todo nada", y por asumir slo 2 valores se
denominan tambin "binarias".
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6.1.2 Cursores

- OBTURADORES
Se realizan en 2 versiones: a cono a esfera. En ambos casos, el obturador bate sobre un
alojamiento de la misma geometra, como lo muestra la figura 6.1. La gran ventaja es la retencin casi
perfecta que presentan en el cierre, con tal de que la presin corresponda al arco mayor del cono de la
esfera. Si la presin a ambos lados es simultnea, la apertura requerir una fuerza grande. Esto puede
considerarse una desventaja.

Fig. 6.1 Obturadores
- CARRETE
Es un cuerpo maquinado, que puede desplazarse axialmente con mnimo juego en el alojamiento
adecuado de un cuerpo fijo "sede". Su perfil es generalmente accidentado, como lo es tambin su
alojamiento. Por lo accidentado de su perfil, el carrete, tiene tramos en los que su dimetro es bastante
inferior al de su alojamiento, formando cavidades anulares, las que pueden ser alcanzadas por pequeos
ductos elaborados en la sede (Fig. 6.2.) y contener fluido a presin.
La nica posibilidad de fuga es el juego interno y rugosidad de las partes.

Fig. 6.2. Carrete
Las cavidades del carrete son mviles con ste, mientras que las cavidades de la sede son fijas. A
medida que se desplaza el carrete, las cavidades A y B de la fig. 6.2, se acercan hasta tener una esquina
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comn, pasada la cual, la comunicacin entre ellas se hace cada vez ms amplia, hasta su totalidad.
Las cavidades hechas en la sede, se alcanzan fcilmente por conductos elaborados en la misma
sede. Los conductos de salida del fluido, estn sujetas a ser bloqueadas por el carrete, siempre que su
longitud supere la de la cavidad de la sede como en la fig. 6.3.
Una cavidad del carrete, puede, adems de poner en comunicacin dos ms cavidades de la sede,
enlazar dos o ms orificios radiales coplanares no.

Fig. 6.3. Apertura y cierre de una vlvula
Generalmente en la mayora de casos, las reas expuestas del carrete en cada cavidad anular son
iguales, por lo mismo, las fuerzas que nacen sobre ellas con la presin, son iguales y opuestas, por lo
que se anulan. Cuando estas reas no son iguales el desequilibrio que resulta, se lo disfruta con fines
particulares.
Con la finalidad de conseguir un equilibrio y para repartir uniformemente sobre la circunferencia el
fluido de fuga, se ejecutan sobre las paredes del carrete canaladuras, garantizando de este modo el
centrado del carrete en su alojamiento.
- PLACA DESLIZANTE
Su uso es menos difundido que en los casos anteriores. Este tipo de cursor est constituido por una
placa capaz de deslizarse sobre otra fija que contiene los ductos de aduccin y toma del fluido de trabajo
y eventuales cavidades (Fig. 6.4). La placa deslizante contiene cavidades cuyo fin es el de poner en
comunicacin los ductos de la placa fija.
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Fig. 6.4. Placa deslizante
Tambin para este tipo de cursor, existe la posibilidad de apertura y cierre de la luz entre cavidades.
- CARRETES ROTANTES RADIALES
Se presentan como carretes con superficies de rotacin cilndrica. Los ductos de aduccin y toma se
la elaboran radialmente a la parte fija, y se comunica entre ellas, mediante conductos elaborados en la
parte rotante. Estas resultan equilibradas y pueden efectuar la distribucin en un gran nmero de bocas.
(Fig. 6.5).

Fig. 6.5. Carrete rotante radial
- CARRETES ROTANTES AXIALES
Estos carretes resultan similares al de placa deslizante, slo que la comunicacin entre conductos se
obtiene por medio de una trayectoria circular en lugar de rectilnea.
6.2 ACCIONAMIENTOS O COMANDOS [ 6 ] [ 7 ]
Existen muchos modos de accionar prcticamente el cursor, entre los ms utilizados estn:
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- A PISTON
El propio fluido de trabajo, tomado en un punto interno de la vlvula (accionamiento interno) en un
punto del circuito (comando externo), empuja el cursor como si fuera el pistn de un cilindro y, como se
muestra en la figura 6.6.

Fig. 6.6. Accionamiento a Pistn Pilotaje
El retorno del cursor, puede hacerse tambin conformando la otra extremidad como pistn (distribuidor
biestable), usando la reaccin de un muelle (distribuidor monoestable).
En el primero de los dos casos, para efectuar el accionamiento ser suficiente el envo del fluido hacia
el un extremo (piloto) por un instante, o lo que se da en llamar un "pulso", con la condicin de que desde
el otro extremo el accionamiento contrario no est presente. Si as sucediera, el accionamiento no
producir efecto alguno (condicin "don't care") y se tendr el efecto denominado "BLOCANCIA"
"BLOQUEO". En la fig. 6.6 la blocancia se producir cuando las seales tanto en a

como en b

se
presentaren simultneamente.
Para el segundo caso en cambio, se hace necesaria una seal sostenida para vencer la fuerza que
opone un muelle el cual retorna el cursor una vez que la seal piloto desaparece.
Puede pensarse en un tercer caso, y ser una combinacin de los dos anteriores. Cuando existe una
posicin muerta de reposo intermedia central, la presencia de muelles en ambos extremos es
indispensable, para que el mismo cursor se autocentre despus de usar el accionamiento.
- A PISTON DIFERENCIAL
La diferencia con el comando a pistn normal, es que las dos cmaras extremas del cursor, tienen
reas diferentes y se someten a presin simultneamente. El movimiento del cursor sucede por efecto
del desequilibrio entre la cmara de un extremo en relacin al otro.
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- A MUELLE
Cuando es un muelle el que da la fuerza antagonista al desplazamiento del cursor, ste sucede en la
medida en que la fuerza del muelle equilibra la fuerza de desplazamiento que es igual a la presin de
comando por el rea del cursor. La funcin fuerza-deformacin es lineal para los muelles usados para
estos fines.
Si se alojara un muelle con una deformacin inicial la deformacin posterior se logra slo una vez que
la fuerza del lado opuesto equipare a la fuerza de deformacin inicial. El desplazamiento es en este caso
funcin de la diferencia entre la presin instantnea y aquella de predeformacin del muelle (taratura).
- ELECTRICO
La fuerza de desplazamiento del cursor la proporciona una bobina, por la que circula corriente
elctrica. La fuerza que se obtiene es proporcional a la corriente y limita grandemente la posibilidad de
los electromagnetos.

Fig. 6.7. Accionamiento elctrico
La utilizacin de este comando es simple y de precio cmodo.
En el caso de existir blocancia en el cursor, se producir seguramente la quemadura de las bobinas.
- MANUAL
En el accionamiento manual se recurre a una fuerza externa muscular (segn se observa en la fig.
6.8). Puede ser de pulsador, de pedal, de palanca etc. Cuando esta fuerza es insuficiente, entonces se
le puede ampliar por medio de levas y otros mecanismos.
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Fig. 6.8. Accionamiento manual
- MECANICO
El cursor puede ser desplazado por partes mecnicas en movimiento. Es muy generalizado el empleo
de levas. En este caso, se prefiere interponer rodillos y/o elementos elsticos para evitar
sobresolicitaciones. (fig. 6.9)

Fig. 6.9. Accionamiento mecnico
- PILOTAJE CON OTROS FLUIDOS
Como pilotaje actan normalmente cilindros pequeos cuyo vstago acciona directamente sobre el
cursor hidrulico; en este caso, puede usarse el aire, con el posible inconveniente, que se necesitaran
dimetros notables para dar el empuje necesario, ya que la presin del aire es baja.
- ENCLAVAMIENTO
A menudo es conveniente que el cursor mantenga la posicin dada an cuando haya cesado el
accionamiento que le puso en esa posicin. Un dispositivo mecnico simple como el de la fig. 6.10,
compuesto por esferas o conos, empujados por muelles hacia muescas ranuras elaboradas en el
mismo cursor sobre su vstago puede servir como fijador de posicin y para evitar que las fuerzas
hidrodinmicas muevan el cursor.
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Fig. 6.10. Enclavamiento enganche
6.3 DISTRIBUIDORES [ 2 ] [ 6 ] [ 7 ] [ 10 ] [ 11 ] [ 13 ] [ 15 ]
Se llama as a todo dispositivo que realiza la apertura o cierre del paso del fluido de trabajo, bajo la
accin de un comando externo, intercomunicando enlazando unos conductos bocas con otros en
cada valor de este. Bajo una accin del comando, en estos dispositivos se enlazan unas bocas de
entrada y unas de salida; esta conexin enlace cambia y la comunicacin se realiza entre bocas
diferentes cuando cesa el comando ste cambia de sentido.
Estos dispositivos suelen clasificarse e identificarse de acuerdo al nmero de conductos que pueden
enlazar (nmero de vas) y de acuerdo al nmero de variaciones que puede sufrir este enlace (nmero de
posiciones) es decir al nmero de valores que puede asumir el comando externo. La forma de identificar
un distribuidor es: NUMERO DE VAS x NUMERO DE POSICIONES.
Las vas bocas, pueden clasificarse en forma general en vas de entrada y vas de salida. Las vas
de entrada pueden considerarse aquellas que reciben el fluido de trabajo de la lnea de presin
comunicar al distribuidor con el reservorio descarga. Suelen denominarse P la va de presin; mientras
R, S T las de descarga.
Las vas de salida en cambio, comunican al distribuidor con los ramales del rgano de ejecucin sus
reguladores inmediatos, y suelen signarse con A, B, C, etc. dependiendo del nmero de vas.
A diferencia de lo que ocurre en los otros tipos de vlvulas los distribuidores deben considerarse
indiferentes a los efectos que puede sufrir el fluido antes despus del cambio de vas y el cambio de
configuracin se debe a comando exclusivamente externo. Estos comandos comprenden la gama
completa de accionamiento ya descritos.
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6.3.1 Distribuidor a 2 Vas y 2 Posiciones

Es un distribuidor no tan frecuentemente utilizado, pues da como alternativas solamente la conexin y
el bloqueo; por lo tanto no puede imaginarse un distribuidor de 2 vas y ms de 2 posiciones. Se usa
fundamentalmente para circuitos de retencin, y el cursor en este caso es a obturador. Cuando la
retencin no es necesaria, entonces puede pensarse en un cursor o carrete. De acuerdo a esto, el nico
enlace posible es PA, bloqueo si esta es la posicin normal del cursor antes del accionamiento.

Fig. 6.11. Distribuidor 2x2
6.3.2 Distribuidor a 3 Vas

Las alternativas posibles de enlace para este caso son: PA AT. Una de estas dos alternativas
resulta ser la posicin normal del cursor, y la otra es producto del accionamiento. Esto nos lleva a pensar
en su empleo clsico en el comando de un cilindro a simple efecto, en el de un motor hidrulico con un
slo sentido de rotacin. El cursor ms utilizado es el de carrete y el de placa deslizante rotativa.
Es frecuente el uso de un distribuidor a 4 vas para aplicarlo como una de 3, pero bloqueando
permanentemente una de las vas.

Fig. 6.12. Distribuidor 3x2
6.3.3 Distribuidor a 4 y 5 vas

Estos son los distribuidores de ms utilizacin tanto en sistemas de potencia cuanto en sistemas
automatizados. Su realizacin se hace en 2 y 3 posiciones.
Los enlaces de trabajo ligan la lnea de presin con las salidas A B y la otra salida con la descarga. En
A

P
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las posiciones tiles se tienen los enlaces PA y BT y/o el PB y AT. Si cada salida de trabajo dispone su
propia descarga, se tiene obligadamente entonces un distribuidor de 5 vas, y los enlaces son: PA y BT
y/o PB y AS.
Las figuras 6.13 muestran dos distribuidores 4x2 y 4x3 en los que se pueden apreciar los enlaces
referidos. Son normalmente empleados para actuar un cilindro a doble efecto un motor hidrulico
cualquiera.

Fig. 6.13. Distribuidores de 4 vas a 2 y 3 posiciones
Para otros enlaces entre P, A, B, T, S se utiliza una tercera posicin. De esta necesidad nace el
diseo de la posicin central en los distribuidores 4x3 y 5x3, el cual puede ser resumido en la siguiente
tabla.
TABLA 6.1. DISEOS DE LA POSICIN CENTRAL EN LOS DISTRIBUIDORES 4x3
ENLACE SMBOLO UTILIZACIN
PT

Permite mandar a descarga
el caudal de la bomba,
impidiendo al actuador la
libertad de moverse
manualmente.
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NO ENLACE

Se eliminan tanto la libertad
de movimiento del actuador
como la descarga del caudal
de la bomba al reservorio a
travs del distribuidor.
ABT

Se permite tanto la libertad
de movimiento del actuador y
la descarga del caudal de la
bomba a travs del
distribuidor. Sigue trabajando
el relief.
PAB

Se impide la descarga de la
bomba y se imposibilita el
movimiento libre y manual del
actuador hacia el retorno.
PABT

Diseo "regenerativo" a
usarse sobre todo cuando la
retencin del actuador exige
el empleo de vlvulas check
pilotadas, y cuyos pilotajes
estn enlazados al
reservorio.

6.3.4 Distribuidor a 6 Vas

Se utilizan formando bloques en un nmero determinado, en los llamados "bloques de distribucin".
Dentro de un bloque, generalmente, la conexin, entre un distribuidor y otro puede hacerse en serie en
paralelo para lo cual la posicin central de uno sirva de paso para el siguiente etc.
Normalmente se los realiza en 3 posiciones y encuentran gran aplicacin en las mquinas de
- 98 -
movimiento - tierra y en mquinas de elevacin y transporte en las que predomina el comando manual de
los carretes. La fig. 6.14 muestra la simbologa para uno de los tantos cursores utilizados.

Fig. 6.14. Distribuidores a 6 vas y 3 posiciones
6.3.5 Comando de los Distribuidores

Los accionamientos ms utilizados en este caso son: el hidrulico, el elctrico, el manual y el
mecnico y los mixtos.
- COMANDO HIDRAULICO
Ambos una sola extremidad del cursor son empujados por aceite a presin. Si existe como
comando antagonista (retorno) un muelle, el cual vuelve preferencial (normal) una posicin determinada
del distribuidor, entonces ser necesario el comando hidrulico en una sola extremidad del cursor. En
caso contrario el comando hidrulico llegara a ambas extremidades. Sin embargo, an en este ltimo
caso, si el distribuidor, tiene como normal una posicin central, entonces, la presencia de muelles
equilibrados en ambos extremos se vuelve necesaria para poder efectuar el autocentrado (ver fig. 6.14)
cada vez que el comando hidrulico est ausente. En el caso en que se presenten simultneamente los
comandos hidrulicos en las extremidades del cursor, el accionamiento se torna intil ya que el cursor no
se desplaza y deber revisarse el diseo circuital. Este caso toma el nombre de "accionamiento seal
BLOCANTE".
La velocidad de conmutacin del cursor aumenta con el caudal y la presin de pilotaje. Los
fabricantes de estas vlvulas informan generalmente de la presin mnima de pilotaje.
- COMANDO ELCTRICO
En este caso la extremidad del cursor hace de ancla yugo magntico, lo que implica que el cursor
debe estar hecho de material con propiedades magnticas, y recorrer en una cmara a retencin de
- 99 -
aceite. El yugo se desplaza debido a un campo magntico generado por una bobina (que envuelve
externamente la cmara) al paso de una corriente sea alterna continua. Sern necesarias una dos
bobinas (una para cada extremo del cursor) segn haya no una posicin preferencial (normal) del
cursor.
Es vlida en este caso tambin lo referente a la posicin autocentrante y a seales blocantes del
comando anterior; slo que en el caso de blocancia el caso se agrava debido a la posibilidad de quemar
las bobinas, por lo que el diseo circuital elctrico debe hacerse con cuidado.
- COMANDO MECANICO, COMANDO MANUAL Y COMBINADOS.
En general se pueden distinguir 2 casos: (a) Cuando es el cursor mismo el que saliendo de la sede
recibe la accin externa y (b) Cuando el cursor es solo interno y es un empujador intermediario el que
ejecuta el accionamiento sobre una cara del cursor. El empujador a su vez recibe la fuerza de empuje
desde la accin del hombre (accionamiento manual) de una leva, de un cilindro hidrulico
neumtico, de una ancla magntica, y se tendrn por lo tanto comandos mecnicos, hidromecnicos,
neumomecnicos, electromecnicos, etc.
6.3.6 Distribuidores Pilotados

.
En los sistemas en los que se manejan grandes caudales se requieren grandes fuerzas de
accionamiento para el desplazamiento de los cursores, puesto que estos, en ese caso, no resultan
equilibrados axialmente durante su movimiento. El medio elctrico, el mecnico y el manual muy
difcilmente hacen posible el disponer de esta fuerza, por lo que se acude al comando hidrulico
hidromecnico, enviando aceite a presin a una a otra extremidad del cursor a travs de un distribuidor
ms pequeo (piloto) en relacin al distribuidor principal. El movimiento del cursor piloto, determina el
movimiento del cursor del distribuidor principal, como se aprecia en la figura 6.15.
Los dos distribuidores forman un nico cuerpo compactamente con los ductos de comando interno y
no son visibles al usuario.
El aceite a presin para el pilotaje del cursor principal puede provenir directamente de la lnea de
presin y el retorno puede ser efectuado en la descarga T del mismo distribuidor principal.
- 100 -

Fig. 6.15. Distribuidor pilotado
Este caso se conoce como autopilotaje. Sin embargo el autopilotaje a menudo no es posible, por lo
que se recurre a una fuente independiente preferiblemente una bomba auxiliar. En la parte posterior del
distribuidor piloto se encontrarn dos bocas para el fluido de pilotaje.
Por derivacin lgica, se puede pensar tambin en la alternativa de producir el movimiento del cursor
piloto en forma elctrica y/o mecnica en dependencia a la necesidad de funcionamiento circuital.
El tiempo de respuesta en los distribuidores pilotados resulta ms alto, debido a que las respuestas
del piloto y del principal se superponen.
6.3.7 Recubrimiento Axial

El posicionamiento correcto del cursor cuando ste es de carrete, adquiere relevancia en los
distribuidores, aunque en menor grado que en las vlvulas proporcionales, puesto que an las
variaciones muy pequeas en relacin a la posicin correcta del carrete pueden hacer variar
ostensiblemente el comportamiento del sistema. Obviamente en el dimensionamiento relativo del carrete
y su sede debe proveerse un JUEGO AXIAL, el cual se puede definir como la diferencia de longitud axial
entre la luz de la sede y su respectiva porcin cilndrica del carrete. El trmino inverso para el juego axial
es el de RECUBRIMIENTO O TRASLAPE. La fig. 6.16 presenta los 3 tipos posibles de recubrimiento.
En (a) el caso ideal de recubrimiento nulo, en (b) un recubrimiento negativo juego axial positivo y en (c)
un recubrimiento positivo juego axial negativo.
En el recubrimiento negativo, los enlaces nuevos ocurren antes de que los anteriores se hayan
anulado; esto conlleva la posibilidad que en el actuador puedan producirse por un instante movimientos
incontrolados.
- 101 -
En cambio esto da como respuesta un funcionamiento suave en el actuador, al no haber interrupcin en
el flujo de aceite y tampoco se producen ondas de sobrepresin.

Fig. 6.16. Tipos de recubrimiento axial: normal,
Subtraslape y sobretraslape.
6.4 VLVULAS ANTIRETORNO O CHECKS [ 2 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 13 ]
Sucede frecuentemente en los sistemas hidrulicos que en un momento dado es requerida la
retencin del actuador en una posicin determinada y soportando carga es decir bajo presin. Esto puede
suceder bajo la accin del propio peso del actuador y lo que l soporta o simplemente por bloqueo del
ramal del circuito.
Una vlvula de antiretorno check tiene funciones de regulacin de la direccin de flujo en el sentido
que impide el paso del fluido en una direccin, mientras en la direccin opuesta prcticamente no ofrece
obstculo alguno al fluido que circula por la lnea. Se dice "prcticamente" pues en realidad en las
vlvulas antiretorno simples la nica resistencia en el sentido de flujo estar dado por el peso del
elemento bloqueante u obturador (vlvulas antiretorno sin resorte) por la resistencia de un pequeo
muelle que asegura el contacto de bloqueo cuando no hay flujo (vlvulas antiretorno resortadas).
En las vlvulas no resortadas es nicamente la presin del fluido la que produce el bloqueo.

Fig. 6.17 Vlvulas check normales
Razn por la que obligadamente se las usa en posicin vertical, es decir con el elemento blocante hacia
abajo lo que da una mayor rapidez de repuesta. Su utilizacin es rara.
- 102 -
En las vlvulas resortadas en cambio el muelle asegura el cierre sin importar la posicin de montaje.
Estos muelles son muy ligeros y se montan calibrados por lo que la apertura del la vlvula se realiza a
una presin prefijada baja.
Aunque en su simbologa se representa el rgano de estanquidad o sello como una esfera, en la
prctica este rgano es un pistn con extremo cnico.
6.4.1 Usos de la Vlvula Check Simple

La vlvula antiretorno simple, puede ser usada de dos modos distintos: cuando interesa que el fluido
circule en una sola direccin en el mismo ramal del circuito entonces ella es montada directamente en el
ramal en el sentido de bloqueo correctamente seleccionado; o cuando se busca obligar a que el fluido
circule a travs de otros elementos circuitales en un sentido de circulacin o los evite en el sentido
opuesto, entonces la vlvula se monta en by - pass (paralelo) a los ramales con los mencionados
elementos, como se menciona ms adelante.
Esta vlvula puede tambin cumplir funciones de compensacin y llenado en los actuadores por
efecto de los fuerzas inerciales en las partes mviles del actuador. Para ello, ya que la decompresin
generada por la inercia es menor a 1 bar, es aconsejable conectar la cmara de decompresin
directamente al reservorio eliminando al mximo la prdida de carga.

Fig. 6.18 Check simple en by-pass
Por ejemplo, en la Fig. 6.19, si el pistn est efectuando su carrera de retorno una vez que el
distribuidor (2) alcanza su posicin central (bloqueada) debido al peso del pistn y a W, se generan
fuerzas inerciales debido a la tendencia de estos a seguir bajando.
- 103 -
Este efecto genera una decompresin en la cmara A1 y una sobrepresin en la cmara A2. La
depresin de A1 es compensada con la succin de fluido directamente del reservorio a travs de la check
(1), la cual en cambio evitar el paso de fluido a presin en la cmara inversa hacia el reservorio cuando
el distribuidor cambia de posicin. De esta forma la vlvula check permite compensar el fluido requerido
en la cmara de depresin.
La sobrepresin de A2 puede ser absorbida en cambio poniendo en derivacin una vlvula de mxima
(4) en el ramal principal de ingreso al actuador.

Fig. 6.19 Check de compensacin

Fig. 6.20 Renovacin del fluido
Otra funcin importante de sta vlvula es la renovacin del fluido en las zonas de circulacin cerrada.
En los ramales largos del circuito, el fluido puede estar sujeto a un movimiento de vaivn al comps de la
ida y retorno del actuador, sin que se produzca una renovacin de fluido. El envejecimiento y las
alteraciones qumicas son los ms graves problemas en ste caso, y cuya solucin puede lograrse con la
utilizacin de pares de checks en paralelo y en contraposicin como la Fig. 6.20.
Cuando se desea limitar la presin a un mismo valor en los dos sentidos de traslacin del actuador
(sea un cilindro o un motor), puede pensarse en utilizar una vlvula de seguridad nica para ambas
carreras y taratura nica, en paralelo con un grupo de 4 checks y formando un puente Graetz.
En la Fig. 6.21 se muestra este puente.
- 104 -

Fig. 6.21 Puente de Graetz
Cuando el fluido circula de B a A pasar por C1, la vlvula reguladora de presin VR, y la check C2
hasta salir por A. En la circulacin contraria, en cambio; de C3 pasar por VR del que saldr al valor
determinado por la taratura, por la check C4 finalmente a B.
En la forma similar, se puede utilizar dos puentes Graetz conectados en paralelo para solventar uno
de los grandes problemas que hasta hoy enfrenta la Oleodinmica y que es el de los movimientos
sincrnicos de 2 cilindros, cuando sobre ellos se ejercen cargas diferentes. La diferencia fundamental
radica en que ya que se requiere una regulacin del caudal en los cilindros, se utilizarn reguladores de
caudal en los puentes en lugar de reguladores de presin, como en la figura 6.22.

6.22 Puentes para dos actuadores
6.4.2 Vlvulas Check Pilotadas

Bien es cierto que cuando se necesita un bloqueo temporal de un actuador puede pensarse en la
utilizacin de un distribuidor 4 x 3 con la posicin central bloqueada. Sin embargo, inevitablemente se
producirn fugas internas entre el carrete del distribuidor y el cuerpo del mismo, lo que no garantiza la
- 105 -
estanqueidad requerida. Esta sera una solucin aceptable cuando el tiempo de bloqueo sea corto, o
cuando junto a ella se piense en el uso de otros elementos de estanquidad.

Fig. 6.23 Posicin central de bloqueo
Cuando se requiera un tiempo de bloqueo ms prolongado se torna necesario el uso de las vlvulas
antiretorno pilotada, que adems de garantizar la estanqueidad o bloqueo en un sentido de flujo,
permitirn el paso del fluido en el sentido bloqueado una vez que el elemento de bloqueo sea removido a
travs de un pilotaje.
Normalmente el fluido pasar de la entrada E a la salida S en la fig. 6.24. No se producir la
circulacin contraria o no ser que por L tambin circule fluido a presin (pilotaje) que mover el pistn M,
el que a su vez empujar el elemento de bloqueo B y permitir tambin el flujo en el otro sentido.
Antes de realizar la insercin de una vlvula check pilotada en un circuito de mquina, deben tenerse
en mucha consideracin los siguientes aspectos:

Fig. 6.24 Vlvula check pilotada
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(1) Existe una relacin directa entre la vlvula check y la posicin central del distribuidor, cuando la
primera est ubicada circuitalmente despus de ste. En el caso de que se utilizara una posicin
central bloqueado, entonces la check pilotada, permanecer siempre abierta al menos temporalmente
hasta que por fugas el fluido de pilotaje, permita el cierre lentamente del obturador; puesto que el
fluido del pilotaje no tendr va para ser evacuado (Fig.6.25 a). Si bien funcionalmente esto no
representa una mal-funcin grave para la mquina, cuando se necesite mantener cargado el actuador,
resultar que toda la estanquidad recaer nuevamente en la posicin central del distribuidor. Es
recomendable entonces la utilizacin de otro tipo de posicin central del distribuidor como en (b) y (c)
de la Fig.6.25. Cada caso depender de si el actuador requiere permanecer cargado o no durante el
reposo.

Fig. 6.25 La posicin central y la check pilotada
(2) La ingerencia de la relacin de las reas en el actuador es directa, es decir Rc = A mayor/A menor
donde A mayor, es la seccin desprovista de vstago; y el A menor la que dispone de l. Si la relacin
de reas en la vlvula pilotada es menor que Rc, es decir, Rv = A princ./A piloto < Rc, entonces la
vlvula pilotada nunca se abrir. Esto resulta lgico pues la presin antagonista p
s
en el piloto, no
permitir el desplazamiento del elemento de bloqueo si p
pil
es menor que ella. Es necesario indicar
que p
pil
. en la Fig. 6.25 corresponde a la presin principal en el retorno (ver posicin 3 del distribuidor
de la Fig. 6.25), es decir la que acta sobre el rea menor del actuador, mientras que p
s
corresponde
a la presin sobre el rea mayor del mismo.
Si esta condicin no se diera, entonces obligatoriamente debe pensarse en un artificio mecnico,
que consiste en preabrir el piloto excluyendo la relacin de reas como ocurre en la vlvula piloto de la
fig. 6.26. En este caso el rea de preapertura en relacin al rea del piloto es muy pequea. Una vez
preabierto el piloto secundario (2) la presin necesaria para abrir el piloto principal (1) es muchsimo
menor.

( a )

( b ) ( c )
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Fig. 6.26 Check pilotada con preapertura
Otro modo de evitar el hecho de que la vlvula pilotada nunca se abra, por razones de mal
dimensionamiento, es disponiendo de la presin de pilotaje independientemente de la presin principal
de descarga del distribuidor principal, esto es importante cuando esta descarga esta tambin sujeta a
presin.
(3) La prontitud de respuesta en la vlvula pilotada en relacin al comando del distribuidor debe ser tal
que debe asegurar el bloqueo inmediato del actuador, puesto que en caso contrario las fuerzas
inerciales harn que las partes mviles continen en movimiento y esto suceder si la posicin central
del distribuidor es abierta.
(4) Cuando se produce el bloqueo de un actuador, todo el fluido aprisionado entre la vlvula check y la
pared del mbolo del actuador, puede estar sujeto a calentamiento lo que inducir un aumento de
volumen por dilatacin y por ende un aumento en la presin. Es aconsejable por este motivo incluir
por derivacin una vlvula de mxima en este tramo tarado a una presin mayor que la de trabajo
para absorber esta sobrepresin.
(5) Deben proveerse igualmente en el circuito en los ramales apropiados, de vlvulas de mxima presin,
puesto que las partes mviles del actuador, disponen de energa cintica y una vez producida le
retencin o bloqueo con las vlvulas check, tendern a crear sobrepresiones en la cmara del
actuador sujeto a compresin, debido a efectos inerciales, lo que deber ser solucionados con la
disposicin de estas vlvulas de presin.
Frecuentemente, una vlvula check pilotada, puede ser utilizada tambin para un "escape rpido". Se
entiende que durante el retorno de un cilindro, por ejemplo, el mbolo empuja caudales superiores a
aquellos empujados en la fase de ida, debido a la diferencia de reas por la existencia del vstago.
Esta diferencia est en dependencia del valor del Rc. Si ste caudal mayor empujado al retorno no
encuentra un desfogue adecuado, entonces todos los elementos circuitales (distribuidor, filtros etc)
estaran subdimensionados.
- 108 -
Cuando la relacin Rc es alta, entonces debe recurrirse a la instalacin en derivacin, como en la
fig. 6.27, de vlvula check pilotada y cuya salida va directamente el reservorio.

Fig. 6.27 Check pilotada como descarga
6.4.3 Distribuidores Vlvulados

Son elementos circuitales que integran las dos funciones principales de distribucin del flujo y de
retencin o bloqueo en un mismo elemento. Estas funciones son efectuadas por el elemento de bloqueo
dentro del mismo carrete de la vlvula y que est en contacto con las guarniciones.
Como puede apreciarse en la fig. 6.28, la apertura o cierre de determinadas vas las efecta el
elemento de bloqueo y est en relacin directa de la posicin asumida por el distribuidor. Generalmente
se los usa para caudales ms bien bajos y adems de su construccin compleja, involucran el cuidado
que debe tenerse en su diseo pues la retencin o bloqueo puede presentarse en los enlaces con
algunas ramales y posiciones pero puede que sea indeseada o innecesaria para otros.
Fig. 6.28 Distribuidor Valvulado
6.4.4 Vlvulas Check Conectadas en By - Pass

Como ya se ha manifestado inicialmente las vlvulas check pueden ser conectadas en paralelo con
otros elementos circuitales, con la finalidad de obligar al fluido a pasar por ellos en un sentido de flujo o a
evitarlos en el sentido contrario. Puede suceder por ejemplo, que en un sentido de circulacin deba el
fluido disminuir su presin antes de su ingreso al actuador, deba el caudal ser regulado para regular
tambin la velocidad del actuador, pero en cambio puede requerirse que al retorno el fluido encuentre
circulacin libre.
- 109 -
Fig. 6.29 Vlvula de Contrabalanceo
Se utilizara para el primer caso la "vlvula de pie", vlvula de contrabalanceo descrita en la Fig.
6.29 con su simbologa.
Para el segundo caso, puede utilizarse la que ha dado en llamarse "regulador de velocidad" descrita
en la Fig. 6.30 junto a su simbologa.
Fig. 6.30 Vlvula reguladora de velocidad
Las vlvulas check tambin pueden ser utilizadas como herramientas de seguridad y de
mantenimiento; igualmente, colocadas en paralelo con el filtro de retorno, por ejemplo, pueden facilitar la
libre circulacin del fluido, una vez que el filtro se encuentre saturado. El retorno del fluido sera imposible
o se involucrara con una gran cada de presin en el caso de no disponer de un desfogue alternativo
(Fig. 6.31). Igualmente en el caso de que el sistema requiera de un intercambiador de calor, y deba
hacerse a ste elemento el mantenimiento peridico, entonces por las mismas razones ya expuestas,
debe usarse el dispositivo de la Fig. 6.31. En esta misma forma el diseista podr disponer de este
elemento vital para todo sistema.
Fig. 6.31 Vlvulas check en derivacin con otros elementos
- 110 -
y
6.5 VLVULA SELECTORA DE CIRCUITOS (SHUTTLE VALVE) [ 1 ] [ 8 ]
Este elemento circuital, permite montajes con diferencial de presin entre ramales del circuito que
converge al mismo actuador o distribuidor. Prcticamente se hace la seleccin en base a la presin
preponderante entre los dos ramales entrantes.
En la Fig. 6.32 que corresponde a la simbologa de este selector, se tendr salidas en A, siempre que
una de las presiones entrantes (X,Y) sea mayor que la presin contraria; y la presin en A asumir
justamente el valor de presin preponderante. Su uso es poco frecuente, adquiriendo ms bien
importancia en sistemas automatizados, y an ms en los sistemas neumticos, es una vlvula de 3 vas.

Fig. 6.32 Vlvula Selectora de circuitos
6.6 VLVULAS DE SIMULTANEIDAD [ 1 ] [ 8 ]
Muy similarmente al caso anterior, su utilizacin se vuelve imprescindible ms bien en sistemas
automatizados. Se basa tambin en el criterio diferencial de carga entre dos ramales concurrentes; pero
a diferencia del anterior, la condicin para tener carga de salida es la igualdad de presin de los ramales
concurrentes. En el caso de la Fig. 6.33, se tendr carga en la salida A, slo cuando las presiones de
entrada en X y Y sean iguales, de otra forma se producir el bloqueo total. Igualmente es una vlvula de
3 vas.

Fig. 6.33 Vlvula de simultaneidad
x
A
X Y
A
- 111 -
6.6 PRESOSTATO [ 2 ] [ 8 ]
Fig. 6.46 Presstato
Si bien no es un reductor de presin, s es un elemento de regulacin. Consiste en un interruptor
elctrico actuado por la presin del sistema, convirtindose as en un transductor de una seal hidrulica
en una elctrica.
Cuando la presin en la lnea alcanza en valor prefijado en el muelle del presstato, el pistn
desplazado, abre cierra los contactos elctricos del microswitch. Esta seal de salida puede ser
conectada a un solenoide de una vlvula a un contactor para detener la bomba invertir su sentido de
rotacin.
6.7 VLVULA DIVISORA DE CAUDAL [ 2 ]
Estos elementos se utilizan cuando es necesario alimentar dos o ms lneas secundarias a partir de
un solo ramal o lnea primaria, con cierta precisin relativa.
Cuando el caudal liberado para cada uno de las lneas secundarias es variable y de acuerdo a una
presin requerida entonces no es necesario un autocontrol extra y prcticamente el asunto se resuelve
con dos estrangulamientos variables puestos en paralelo.
- 112 -

Fig. 6.34 Vlvula divisora de caudal
El autocontrol permite en principio erogar un caudal constante a cada lnea secundaria
independientemente de las presiones requeridas. En la fig. 6.34, si uno de los caudales Q1 Q2. fuese
mayor al otro, entonces la cada de presin en el estrangulamiento contrario ser mayor y la presin
mayor del lado contrario obligara al pistn central a desplazarse y cerrar la salida del caudal mayor hasta
que los dos caudales se igualen nuevamente.
6.8 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN [ 2 ] [ 7 ]
Son vlvulas de control que limitan la presin en todo el sistema o en parte de l, o que permiten el
flujo a diferentes partes del sistema, slo una vez que la presin ha llegado a un valor determinado.
6.8.1 El estrangulamiento variable en funcin de la presin

6.8.1.1 El estrangulamiento y la regulacin de presin

A diferencia de lo que ocurre en las vlvulas reguladoras de caudal, en las que la seccin del
estrangulamiento es fija y tarado a mano, en las vlvulas reguladoras de presin esta seccin de
estrangulamiento es variable en funcin de la presin.

Fig. 6.35 Vlvulas reguladoras de presin
Vlvula reductora de presin
normalmente cerrada
(Limitadora)
Vlvula reguladora de presin
normalmente abierta
(Reductora)
- 113 -
En cada uno de los extremos del cursor de la vlvula actan dos fuerzas antagnicas, haciendo
el equilibrio; por un lado la fuerza de un muelle que es tarable y cuyo valor lo determina la pre
compresin que es la que puede variarse, y por el otro la fuerza debida a la presin hidrulica. Si sta
ltima supera la fuerza del muelle, entonces se inicia la regulacin con la imposicin al cursor de cierta
posicin. El valor de taratura de la vlvula, tiene relacin directa con la constante elstica del muelle y su
histresis, y en la apertura o cierre del estrangulamiento tambin es determinante el caudal.
Para el caso de un estrangulamiento, se sabe que la relacin entre el caudal que se tiene para
una determinada presin y seccin de flujo es:
p A C Q
EST

Un incremento de caudal produce un aumento de la seccin de paso, mientras un aumento de la presin
de taratura hace aumentar la seccin en forma inversamente cuadrtica. A cada seccin de apertura
corresponde un desplazamiento del cursor, segn las caractersticas constructivas de la vlvula (muelle y
rea del cursor).

Fig. 6.36 Curva de Funcionamiento de una vlvula limitadora de presin
- 114 -

Q(%)
Fig. 6.37 Curva p-Q vlvula limitadora de presin
La forma de las curvas est ligada a la presin de taratura y el valor del caudal: una baja presin
de taratura con mximo caudal corresponde a una relevante apertura preliminar (30 - 50%). Con una
elevada presin de taratura y un bajo caudal, se tiene en cambio una presin de apertura entorno al 60 -
80 % de p
max
, pero la insensibilidad de la vlvula por histresis se hace mayor.
La mxima diferencia de presin a la apertura se tiene con la mxima carrera del cursor y la
mxima fuerza antagonista del muelle y esto se tiene con Qmax y p
min
. Al disminuir el caudal, la diferencia
de presin a la apertura se hace menor. Al aumentar la presin de taratura, a grandes valores de
diferencia de presin, la seccin de apertura se hace necesariamente menor, es decir, disminuye la
influencia del aumento de carga del muelle; no disminuye en cambio la histresis elstica sobre el cierre.
En las vlvulas reductoras con salida proporcional consiente la regulacin al mximo, el aumento de
carga del muelle; gracias a un piloto se equilibra el cursor cargado por un muelle dbil y en condiciones
permanentemente dinmicas.
Gracias al cursor piloto, la regulacin verdadera y propia tiene inicio con el flujo del caudal piloto
sobre el cursor; la diferencia de presin que se crea en el piloto, determina el desplazamiento del cursor,
hasta crear un equilibrio dinmico. Si el cursor piloto se cierra, y la presin del fluido disminuye, el cursor
principal vuelve a la posicin inicial, por la accin del muelle.
Si la cmara secundaria del piloto se pone a descarga, la nica carga que se mantiene es la del muelle,
por lo que el aceite puede defluir bajo una ligera contrapresin (funcionamiento en circuito abierto sin
carga).
- 115 -
El comportamiento de la curva caracterstica es prcticamente independiente de la presin de
taratura y del valor del caudal. El inicio de la apertura se tiene cerca del 85% de p
max
. La histresis para el
sentido contrario a aqul de regulacin es prcticamente eliminado.
Con un muelle de mayor rigidez actuando sobre el cursor principal se puede tener una amortiguacin de
las oscilaciones de presin e inestabilidades. Con esto se obtiene tambin una mayor fuerza de cierre en
el caso de ausencia imprevista de presin.
6.8.2 Vlvula de Mxima Presin (de Seguridad, Relief, etc.)

Todos los sistemas con bombas de caudal fijo as como muchos con bombas de caudal variable,
deben disponer de la proteccin ofrecida por la vlvula de mxima.
Estas vlvulas son normalmente cerradas y su funcionamiento se basa principalmente en el hecho de
que un muelle a compresin, precomprimido, no se deformar ms sino slo cuando la fuerza de
compresin sobrepase aquella de predeformacin. La boca de salida, lleva al reservorio, y por ella pasar
una vez alcanzada esta fuerza, una parte del caudal hacia el reservorio.
La predeformacin del muelle, se da mediante un tornillo y por ende es regulable, este valor prefijado
es el que se denomina "taratura" de la vlvula y su rango de variacin casi siempre no supera el 60% del
rango: cero - valor mximo.
Existen fundamentalmente tres tipos de vlvulas de seguridad:
- DE ACCIN DIRECTA.- La Fig. 6.36 muestra una vlvula de este tipo. La presin de fluido vence la
fuerza antagonista del muelle y desplaza el obturador abriendo el paso hacia la descarga. Son estas
vlvulas preferidas en circuitos de presin baja o cuando se espera que en el sistema no se llegue
frecuentemente a la presin de taratura. Se necesitan muelles rgidos a fin de evitar las fluctuaciones de
la presin y el castaeo del obturador.
Fig. 6.38 Relief de accin directa
ASA
ISO
- 116 -
- DIFERENCIAL.- Aunque como en el caso anterior la presin acta directamente contra el muelle solo
una diferencia de rea genera el desplazamiento del carrete. Por esta razn se necesitan muelles ms
livianos que en el caso anterior.
Fig. 6.39 Relief Diferencial
- VLVULA DE MXIMA PILOTADA.- Una pequea vlvula de accin directa, alojada en el mismo
cuerpo de la vlvula, se abre cuando la presin de lnea llega a la presin de su taratura. Esto permite
que el fluido contenido en una cmara (C) que tiene comunicacin con la lnea principal a travs de un
estrangulamiento, sea evacuado a travs del piloto (M). De esta forma se ha creado una fuerza
desbalanceada entre las cmaras B y la D, la cual abre la vlvula principal desplazando el carrete y
aliviando la presin en la lnea principal.
Un dispositivo adicional se tiene muchas veces y consiste en una boca (manualmente taponada)
en comunicacin con la cmara de balanceo D. Sirve esto, para comunicar esta cmara con una
presin exterior piloto y de esta forma aliviar la presin principal bajo condiciones externas (ver fig.
6.40).
Fig. 6.40 Relief pilotado
6.8.3 Vlvula de Secuencia

Conceptualmente es idntica a la vlvula de mxima, slo que el fluido es enviado de la salida a un
ISO
ASA
- 117 -
circuito secundario, una vez que la presin de entrada del circuito primario haya alcanzado la taratura.

Fig. 6.41 Vlvula de secuencia
De esta forma el circuito secundario se activa en secuencia respecto al primario. La inversin del flujo
puede conseguirse slo con respectivas checks en paralelo. Toda vlvula de secuencia debe disponer de
desfogue para el lado del muelle puesto que la presin de salida no podra actuar en el carrete.
6.8.4 Vlvula de Descarga

Permite descargar la bomba al tanque prcticamente a presin atmosfrica. Cuando una vlvula de
mxima descarga al tanque la bomba requiere para esta descarga mxima potencia; en cambio en la
vlvula de descarga la bomba no desarrolla presin alguna, en tanto en cuanto la presin de pilotaje es
mantenida de un punto remoto y el consumo de potencia es mnimo.
Se utiliza por ejemplo en sistemas de doble bomba, en los que la bomba de baja (y de alto caudal)
descarga totalmente mientras la de alta (y bajo caudal) desarrolla una presin mayor.
Fig. 6.42 Vlvula de Descarga
- 118 -
6.8.5 Vlvula de Pie o Contrabalanceo

Es muy similar a una vlvula de secuencia con una check integrada en paralelo. La fig. 6.43 muestra
sta vlvula y permite concluir que hay flujo libre en una direccin y restriccin en sentido opuesto. Esta
vlvula puede ser operada por presin sea directamente que remotamente.
Es comnmente usada para evitar que en los cilindros verticales, el pistn pueda descender
espontneamente debido al peso de la carga.
6.9 VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN [ 2 ] [ 7 ]
Tienen como funcin entregar a una salida conectada a un circuito secundario, fluido a menor presin
que aquella del circuito primario. Esto lo hacen gracias a un estrangulamiento regulable entre el cursor y
su sede. Hay esencialmente dos tipos de vlvulas reductoras:
Fig. 6.43 Vlvula de contrabalanceo
- De salida constante.- Est ilustrada en la fig. 6.44; suple una presin reducida constante en su boca
de salida.
- 119 -
Fig. 6.44 Vlvula reductora de presin. Salida constante
Su funcionamiento se basa en el balanceo de la presin de salida contra un muelle antagonista
tratando de abrir la vlvula. El muelle es ajustable; cuando la presin a la salida cae o sube, la fuerza
de balanceo contra el muelle cae o sube tambin y el estrangulamiento entre carrete y sede se abre o
se cierra respectivamente, aumentando o disminuyendo la presin a la salida, mantenindola as en
un valor prefijado. La presin de salida no depende de la presin de entrada.
- De reduccin fija.- Mantiene una cantidad fija de reduccin, de modo que la presin a la salida vara
con la presin de entrada. Esta vlvula opera por medio del balanceo de la presin de entrada y la suma
del muelle antagonista y de la presin de salida. Cuando se produce un desbalance. Igualmente un
estrangulamiento entre el carrete y la sede, en la boca de entrada, regula la presin a la salida, al
cerrarse o al abrirse, como se demuestra en la fig. 6.45.
Fig. 6.45 Vlvula reductora de presin. Reduccin fija
6.10 PRESOSTATO [ 2 ] [ 8 ]
- 120 -
Fig. 6.46 Presstato
Si bien no es un reductor de presin, s es un elemento de regulacin. Consiste en un interruptor
elctrico actuado por la presin del sistema, convirtindose as en una transductor de una seal
hidrulica en una elctrica.
Cuando la presin en la lnea alcanza en valor prefijado en el muelle del presstato, el pistn
desplazado, abre cierra los contactos elctricos del microswitch. Esta seal de salida puede ser
conectada a un solenoide de una vlvula a un contactor para detener la bomba invertir su sentido de
rotacin.
6.11 REGULACIN DEL CAUDAL Y DE LA PRESIN [ 2 ] [ 11 ] [ 12 ] [ 13 ]
En un sistema oleodinmico es necesario muy a menudo impedir que el caudal supere un valor
mximo y son las vlvulas limitadoras del volumen las que realizan este gobierno. Ellas funcionan
restringiendo el flujo de fluido y son requeridas para regular de esta forma la velocidad de los actuadores,
la cual a su vez depende de las necesidades de produccin. En un cepillo por ejemplo el arranque de la
viruta se realiza a velocidades adecuadas en dependencia del material a mecanizar y del tipo de acabado
requerido. La velocidad del cabezal-cepillo deber seleccionarse con un limitador de caudal.
Si bien el mejor proceso de regulacin se puede realizar mediante una bomba de caudal variable, no
siempre esto es posible y es necesario pensar en regular el caudal en base a estrangulamiento o
reduccin de la seccin de paso.
6.11.1 Relacin Caudal - Presin

A ms del manipuleo algebraico que puede hacerse en la ecuacin de Bernouilli y en la ecuacin de la
continuidad para explicar esta relacin, es importante entender que la disminucin de velocidad retardo
en un actuador esta ligado con la utilizacin de un limitador de presin, puesto que es necesario evacuar
el caudal de exceso por la vlvula de mxima que est conectada en derivacin, a no ser que la misma
vlvula disponga de su propia conexin al reservorio.
6.11.1.1 Relacin fuerza velocidad

En un sistema oleodinmico, es evidente la relacin que se produce en el actuador entre la fuerza
y par obtenibles para la ejecucin de un trabajo y la velocidad a la que ste ltimo se utiliza.
- 121 -
La presin mxima que se crea en el sistema durante el movimiento del actuador depende de la
carga que sobre l acta (resistencia externa a vencer), las condiciones constructivas del sistema
(resistencias internas) y de la velocidad de actuacin. Dicho de otra forma, la suma de las resistencias
hidrodinmicas (producidas durante la conversin de la energa potencial en dinmica viceversa en la
conduccin del fluido, as como la friccin interna molecular) y las resistencias al movimiento (constituidas
por la carga a vencer y las fricciones mecnicas que a su vez dependen del tipo de movimiento en el
actuador), determinan la presin en el sistema oleohidrulico.
Sin embargo, el caso ms comn de funcionamiento es aqul que estrangulando el caudal que
llega al actuador se puede obtener una presin suficiente para vencer la carga a una velocidad adecuada
e indirectamente determinar una presin mxima en el resto del circuito. De esta forma puede
establecerse una relacin inversa entre la fuerza de transmisin y la velocidad en el actuador, relacin en
el que pueden establecerse las siguientes variantes:
6.11.1.2 Cuando el caudal total de la bomba es absorbido por el actuador

Simplemente este caudal determina la velocidad del actuador. Como ya se ha dicho, la presin
mxima en el circuito, depende de la carga impuesta al actuador y de las prdidas producidas por
distribucin y regulacin. En la figura 6.47, se supone que la presin del sistema permanece por debajo
de la presin prefijada en la vlvula limitadora de presin o relief, la cual permanece cerrada. De esta
forma todo el caudal erogado por la bomba es usado en el movimiento del actuador y determina la
velocidad de ejecucin del trabajo.
- 122 -

Fig. 6.47 Velocidad del actuador en funcin del caudal de la bomba
En este caso, se tiene que:
p VAST
Q f

CARGA
F f p

La vlvula limitadora de presin slo se abre una vez que el movimiento de trabajo ha concluido,
cuando el caudal de la bomba haya sido interrumpido antes de llegar al actuador. Un aumento de la
carga, disminuir la velocidad del actuador, si la bomba, es de caudal fijo, con la posibilidad de que la
presin dentro del sistema, llegue a sobrepasar la presin lmite.
6.11.1.3 Variacin de la velocidad del actuador por accin de la carga

Si la velocidad del actuador est ya establecida, y no es posible ocupar todo el caudal erogado
por la bomba, al ser sta una bomba volumtrica, la presin en el sistema tendera a aumentar por
acumulacin, alcanzando la presin de taratura de la vlvula limitadora de presin; el exceso de caudal
Qv, de la figura 6.48, se descarga al reservorio a travs de esta vlvula instalada en derivacin a la lnea
de presin.
- 123 -

Fig. 6.48 Velocidad del actuador en funcin de la carga
En este caso se tiene que:
C C
f Q
M C
N f Q

V
p f F
V
p f T

Donde:
Vc = Velocidad lineal del cilindro
N
M
= Velocidad de rotacin del motor hidrulico
Pv = Presin de taratura de la vlvula limitadora de presin
T = Torque par disponible en el motor hidrulico.
Se entiende, con este, que una variacin en la carga en el actuador producir una variacin
inversa en su velocidad, lo que a su vez producir un cambio en el caudal Qv que pasa por el relief,
puesto que se supone que Qp es constante.
- 124 -
6.11.1.4 Regulacin de la velocidad para un mismo valor de carga

Si se supone que en el sistema se utiliza una bomba de caudal fijo, el uso de un estrangulamiento
de 2 3 vas dan la posibilidad de regular el caudal de paso hacia el actuador Qc, regulando a su vez la
velocidad de ejecucin del trabajo.
Si el estrangulamiento es de 2 vas, la presin antes de la reduccin se ve empujada hacia el
valor de taratura de la vlvula limitadora de presin, colocada en derivacin a al lnea de presin. Una
vez que sta se abre, el exceso de flujo, Qv que se tiene en el estrangulamiento es descargado el
reservorio por el relief, como se ve en la figura 6.49
Si el estrangulamiento vlvula reguladora de caudal, es de 3 vas en cambio, este exceso es
descargado directamente al reservorio, sin necesidad de la intervencin de la vlvula limitadora de
presin.

Fig. 6.49 Velocidad del actuador en funcion de la vlvula de mxima
Para este caso tambin se tiene que.
C
F f p
M
T f
E
Q f
E M
Q f N

- 125 -
) (Fc f p ) (
M
T f
) (
E
Q f v

) (
E M
Q f N

6.11.2 El caudal en un estrangulamiento

Como ya se ha dicho, la presin que se tiene en cualquier actuador oleodinmico es
proporcionada la carga impuesta, presin que se ve aumentada en una cantidad necesaria para vencer la
resistencia mecnica del actuador y las propias del movimiento y conduccin del fluido, hasta el actuador,
en su retorno al reservorio.
Cuando se proyecta un sistema oleodinmico, deben minimizarse las perdidas hasta donde sea
posible y debe garantizarse una velocidad de transmisin adecuada. Sin embargo, cuando deben
ejercerse regulacin y control es indispensable acudir a diversos tipos de estrangulamiento, puesto que
tanto la regulacin del caudal como de la presin se obtiene con la variacin adecuada de la seccin de
paso de fluido.
De acuerdo al principio de la continuidad, y a la ecuacin de Bernoulli, una reduccin de la
seccin del paso de fluido, determina un aumento en la velocidad local de flujo. Este aumento de la
velocidad, implica una aceleracin del fluido para pasar de la velocidad precedente a la reduccin del
rea a la velocidad local venciendo las fuerzas inerciales y la friccin interna (viscosidad), y a la accin
dinmica debido al cambio de seccin. De all, que tanto la contraccin, como la friccin, deben tenerse
en cuenta en la regulacin del caudal. Se tiene entonces:
g p
A Q
E
) ( 2


2 2 2
2 2
) ( 3 . 2 ) ( ) (
2 A
Q
A
Q
C
A
Q
g
p
E

Donde:

= Coeficiente de contraccin del rea 0.5

= Coeficiente de friccin del fluido 0.885
A = rea de paso en el estrangulamiento:
2
m
p

= Diferencia de presin por estrangulamiento: bares
g = Aceleracin de la gravedad: s m / 81 . 9
2

= Densidad del fluido
3 3
/ 10 9 . 0 m Kg

E
Q = Caudal que pasa por el estrangulamiento: seg m /
3
E
C = factor de estrangulamiento = 2.3 para estas unidades.
- 126 -
Todo estrangulamiento, fijo variable, compensado no, es un elemento focalizado de
resistencia hidrulica, solo que cada uno presenta diferencias constructivas que influyen individualmente
en la cuantificacin del caudal.
La restriccin de la seccin debe ser diseada de modo que se tengan en cuenta dos factores
importantes: la viscosidad de fluido no debe sufrir grandes variaciones a fin de no incidir sobre la
velocidad de paso; la posible creacin de turbulencia en el flujo tambin incide en la generacin de calor
y por ende en la variacin de la viscosidad del fluido.
6.11.3 Regulacin y control del caudal

Cuando un actuador debe funcionar a una velocidad menor que aquella correspondiente a todo el
caudal erogado por la bomba, entonces es necesario regular este caudal a fin de que slo una parte de l
sea recibido por el actuador que ejecuta el trabajo. Esta regulacin debe hacerse tambin cuando se trata
de alimentar dos o ms actuadores que trabajan simultneamente y a la misma velocidad; de no ser as
se creara una desigualdad entre ellos, puesto que el aceite tiende a circular por donde menos resistencia
encuentra. En este caso un vnculo mecnico entre los dos actuadores podra garantizar una reparticin
exacta y automtica del caudal sin intervencin de regulacin alguna.
La regulacin del caudal se hace generalmente a travs de una divisin del mismo; esto se logra
con la insercin de un estrangulamiento, por lo que tanto las vlvulas reguladoras como las de presin se
ven involucradas en el proceso y cuya combinacin depende de las condiciones de trabajo y de la
precisin que se busca. En relacin a la precisin, un simple estrangulamiento resultara netamente
inferior a una regulacin combinada caudal-presin y la velocidad de los actuadores alimentados se vera
afectado por cierto error.
La combinacin caudal-presin para regular el caudal en un sistema, puede presentar varias alternativas
y aplicaciones, varias de ellas se analizan a continuacin.
6.11.3.1 Estrangulamientos en paralelo

La condicin para que se produzca el reparto de caudal
erogado por la bomba, es que la presin a la entrada del
estrangulamiento alcance a la presin de taratura de la vlvula
limitadora de la presin. La presin a la entrada del estrangulamiento
esta dado por la suma de la presin inducida por la carga p
s
y la
cada de presin en el estrangulamiento, p, en la figura 6.52.
- 127 -
Fig. 6.50 Estrangulamientos Fijo-variable en paralelo
La velocidad del actuador sufrir fuertes variaciones en dependencia de las resistencias instantneas
que encuentre en su carrera. Esta variabilidad de movimiento tiene su origen en el hecho que el caudal
excedente se lo descarga por la vlvula de mxima, la misma que se encuentra tarada a un valor
especfico de presin.

Fig. 6.51 Cada de presin en un estrangulamiento
Ninguna descarga se har por este medio slo hasta cuando:
p
e
= p
s
+ p < p
v
(96)
Donde:
p
e
: Presin a la entrada del estrangulamiento
p
s
: Presin a la salida de la restriccin y es la presin por la resistencia que encuentra el
actuador
p: Cada de presin en el estrangulamiento
p
v
: Presin de taratura de la vlvula de mxima.
Esto implicara que hasta ese punto el actuador ocupe todo el caudal erogado por la bomba, y por
ende la resistencia encontrada sea superada a igual velocidad. Una vez que sta resistencia aumente,
tambin aumentar, p
s
y por lo tanto la velocidad disminuir puesto que habr un caudal excedente que
es evacuado a travs de la vlvula de mxima, cuando: p
e
> p
v
.
La situacin se agrava pues la cada de presin, ?p, a travs del estrangulamiento depende tambin
del caudal de fluido que por l pasa, lo que constituye otro factor de inestabilidad.
- 128 -
Una vez que la mencionada igualdad se logre,
entonces la velocidad del actuador resultar proporcional a
la parte del caudal que hasta l llega, y que como se ve est
afectada por la carga normal que soporta. El caudal restante
se descargar al reservorio a travs de la vlvula limitadora
de presin. El control del caudal se basa en la interseccin
entre un estrangulamiento fijo y uno variable donde ste
ultimo est constituido por la vlvula limitadora de presin.

Qp = Caudal erogado por la bomba
Qac = Caudal que va al actuador
Qv = Caudal derivado al reservorio por el relief
P
s
= Presin inducida por la carga
P
v
= Presin a la entrada del estrangulador = presin en el relief
Fig. 6.52 Reparto de Caudales.
En sntesis, del diagrama se desprende que la presin en le vlvula limitadora de presin, est
determinada por el circuito cerrado de regulacin y que dicha presin determina el punto de partida para
un reparto del caudal y por ende la velocidad del actuador. El circuito de regulacin la compone la presin
de salida del estrangulamiento, p
s
(debido a la carga) y la retroaccin de esta que determina la diferencia
(de presin) entre la entrada y salida del estrangulamiento. Una variacin de la carga en el actuador,
influir en todas las presiones involucradas en la reparticin del caudal.
Un aumento en la presin debido a la carga, p
s
, no influir en la presin de entrada del
estrangulamiento, p
v
(es decir en la presin de la vlvula limitadora de presin) con todo su valor, puesto
que un aumento en p
v
, determinar un aumento en el caudal diferencial que por el relief pase al
reservorio (la vlvula limitadora de presin se abrir tambin ms) reduciendo por la tanto el caudal que
pasa por el estrangulamiento. Como la diferencia de presin en este ltimo es funcin del caudal que por
l pasa, esta diferencia de presin tambin se reduce.
- 129 -
Como se ve, una variacin de presin imputable a la carga, tiene efecto en el reparto del caudal erogado
por la bomba. A consecuencia de esto, se explica el porqu un aumento de la carga, produce una
disminucin de la velocidad del actuador y viceversa.
La variacin de la velocidad del actuador puede ser evaluada desde v
max
a v
min
, entre los valores
del caudal Qv min. y Qv max que pasan por la vlvula limitadora de presin, por lo que para conocer los
caudales que pasan por el estrangulamiento, se hace necesario disponer de las curvas de apertura de la
vlvula limitadora de presin y el mismo tiempo de las curvas del estrangulamiento. La curva de
variacin de la velocidad en funcin de la carga depende del p pre-impuesta sobre la vlvula limitadora
del caudal o estrangulamiento como se pude observar en la figura 6.53.

Fig. 6.53 Curvas Q vs. p
s
- 130 -
Este tipo de regulacin puede emplearse solamente cuando se tenga una resistencia al
movimiento constante, pues no puede admitirse una variacin de la velocidad de v
max
a 0. Esto puede
fcilmente explicarse si se interpreta esta regulacin de la velocidad como un real sangrado (ver la
regulacin de la velocidad por bleedoff). El diagrama, como ya se ha dicho, no solo demuestra la
dependencia carga caudal sino tambin el significado de la diferencia de presin p creada en el
estrangulamiento en un campo limitado de variacin de la carga como se lo puede demostrar hasta
experimentalmente en los simuladores apropiados de laboratorio.
6.11.3.2 Estrangulamientos fijos y regulables en paralelo

Se trata de controlar el caudal individual de cada actuador cuando debe alimentarse desde la
misma fuente a dos o ms de estos que se encuentran movindose simultneamente, y entre ellos no
existe enlace mecnico alguno. Lo ms lgico y simple consiste en ubicar un estrangulamiento en el
ducto de alimentacin de cada actuador, como muestra la figura.

Fig. 6.54 Estrangulamientos fijos en paralelo
Dado que la carga en cada actuador ser supuestamente diferente, y que la presin en el ingreso
de cada estrangulamiento ser la misma, entonces si se considera que la viscosidad del fluido no variar
mayormente, el caudal que pasa por cada estrangulamiento depende slo de la diferencia de presin que
en el se genera, es decir entre la presin de entrada (p
v
) y la presin inducida en el actuador por la carga.
Considrese por ejemplo un sistema con tres actuadores que exigen un reparto de caudal
principal en 3 caudales individuales, la presin en el ingreso del estrangulamiento de la figura 6.55, ser
la misma y est determinada por la mayor de las cargas y a la que se aade la diferencia de presin pre-
establecida en su propio estrangulamiento, en ese caso (90+10) bar. Las cargas menores en los otros
actuadores, inducirn tambin presiones ms baja por lo que la diferencia de presin en cada regulador
de caudal debe ser compensado con un estrangulamiento ms estrecho (esta compensacin se
- 131 -
producir en la balanza de presin de los reguladores compensados); a fin de que el caudal sea el mismo
que en el primer actuador.
En el diagrama entonces, si por cada ramal se dispone la circulacin de 1/3 del caudal de la
bomba, en la derivacin con presin inducida de 70 bar, su estrangulamiento deber provocar una
diferencia de presin de 30 bar, y en la derivacin de 85 bar, el estrangulamiento dar un p de 15 bar,
Como se ve, la presin, p
v
, en el ingreso de la regulacin del caudal depende de un p inicial, pero esa
diferencia tambin depende de la sensibilidad a las velocidades de carga, pues mientras menor sea p
mayor la sensibilidad de elocidad de la velocidad en funcin de la carga aplicada al actuador.
Con estrangulamientos no compensados a presin se tendr las mismas cargas en los
actuadores si la elocidad en ellos debe ser la misma; de no ser as la elocidad en cada uno variara en
funcin de la carga aplicada individualmente.

Fig. 6.55 Reparto de caudales paralelos
- 132 -
En cambio cuando sea requerido un caudal constante, para cualquier valor de presin inducida,
resultar indispensable que la diferencia de presin generada en el estrangulamiento pre-impuesto,
tambin se mantenga constante (si se considera la viscosidad constante), lo cual se logra, no con una
simple regulacin del estrangulamiento sino regulando el caudal con una compensacin de la diferencia
de presin. Esto resulta evidente en la expresin.
2
A
Q
Cst p
En la que p = p
v
p
s
; donde si p es constante, tambin lo ser Q.
Como ya se ha dicho, la presin que se tiene los reguladores de caudal no compensado slo se
utilizan en sistema de poca potencia y cuando el control de la velocidad tiene una importancia
secundaria.
6.11.4 Limitadores de Caudal Compensado

6.11.4.1 La balanza de presin

La inestabilidad de los esfuerzos en el actuador y por tanto la variabilidad de su velocidad puede ser
paliada manteniendo constante la presin de entrada en el estrangulamiento, p
e
= p + p
s
. Esto equivale
a cambiar la p si p
s
cambia en forma proporcional. Esto se logra incorporando al estrangulamiento una
vlvula reductora de presin la cual es controlada por balance de presin en ambos lados del
estrangulamiento como se explica en la Fig. 6.56.
La condicin de equilibrio en el reductor de presin es:
A
1
x p
s
+ F
res
= A
2
x p
2
Como: A
1
= A
2
A(p
2
- p
s
)= F
res
p = F
res
/ A
1
= Constante para una misma F
res
(97)
Entendindose que en este caso ( p) se refiere a la cada de presin del estrangulamiento fijo. La
cada de presin en el estrangulamiento variable varia inversamente al cambio de p
s
, permitiendo que p
e

sea constante, y manteniendo por ende constante el reparto de caudal entre la balanza de presin y el
relief. Se obtiene entonces una velocidad constante del actuador, independientemente de la variacin de
carga.
- 133 -
A3

Fig. 6.56 La balanza de presin

Fig. 6.57 Regulador de caudal compensado
Como puede verse, mientras en un estrangulamiento fijo, la cada de presin aumenta con el
cuadrado del caudal que por l pasa, mientras que en uno variable, compensado a presin, la cada de
presin aumenta linealmente en forma proporcional entre los limites de regulacin, solo en funcin de la
pre-compresin del muelle, lo que se representa grficamente en la figura 6.58.
Como se puede ver entonces que las vlvulas reguladoras de caudal compensados no son sino
la combinacin en serie de un estrangulamiento regulable automtico y un estrangulamiento fijo. El
primero no es sino una vlvula reductora de presin cuyo cursor acta por presin diferencial entre sus
caras, abriendo o cerrando un estrangulamiento para asegurar un ( p)
total
constante. La diferencia de
presin entre las caras est relacionada a la fuerza antagonista de un resorte. Una cada de presin en el
actuador, o un aumento en la entrada del estrangulamiento (como en el caso de funcionamiento en
paralelo) determina un mayor estrangulamiento en el cursor de la vlvula reductora de presin, e
inversamente (ver la balanza de presin).
3

2

F

S
- 134 -

Fig. 6.58 Comportamiento de un estrangulamiento fijo
6.11.4.2 Estrangulamientos compensados a presin en paralelo

Supngase el caso de 3 actuadores conectados en paralelo, que soporten diferentes cargas, pero
que deban actuar a la misma velocidad.
La carga actuante en uno de los 3 actuadores de la figura 6.59 induce una presin de 62.5 bar y
los otros dos actuadores inducen presiones inferiores. El caudal del sistema debe ser repartido en 3
caudales parciales. Supngase que la velocidad de ese actuador exige una cada de presin (?p)
E1
producido por el estrangulamiento fijo es d 7.5 bar, y por lo tanto la cada de presin debe ser la misma a
la entrada de los estrangulamientos restantes, para que el caudal (por ende la velocidad) sea la misma.
Siendo as, los caudales parciales de los dos ramales restantes requieren de una misma seccin de paso
que en el primer estrangulamiento, lo que otorga el mismo ( p) en cada uno de sus estrangulamientos.
Pero debido a que las cargas en los dos actuadores restantes, inducen presiones inferiores, son las
vlvulas reductoras de presin o compensadoras, las que crean en su estrangulamiento interior, una
cada de presin mayor y que corresponde a la diferencia entre la entrada y salida del estrangulamiento
compensado, descontando la cada de presin del regulador de caudal (estrangulamiento) que es
independiente de la carga.
- 135 -
Por ello es que en el primero de los dos actuadores restantes, el salto de presin por la vlvula de
compensacin resultara si se asume una diferencia de presin de 7.5 bar por estrangulamiento regulado
de caudal en todos los ramales.
( p)
COM1
= 70-35-7.5
( p)
COM1
= 27.5 bar.
Mientras que en el otro ser:
(?p)
COM2
= 70-50-7.5 = 12.5 bar.
Lgicamente en el actuador de referencia, este salto de presin sera 0.
62.5
Actuador 2
50
Actuador 3
70
(15 bar)
57.5
p)com2 = 12.5 bar
(15 bar)
p)com3 = 0 bar
Actuador 1
35
(15 bar)
42.5
p)com1 = 27.5 bar
(57.5 bar)
70 bar

Fig. 6.59 Estrangulamientos compensados en paralelo
Supngase ahora que la presin de carga del actuador 3, desciende a 40 bar entonces la presin
en el sistema estara esta vez determinada por el actuador 2 y corresponder a 50+7.5 bar = 57.5 bar; la
vlvula reductora de presin 2 o compensadora eliminara su estrangulamiento interno de modo que la
cada de presin por compensacin all ser 0; y, en los otros estrangulamientos compensados seran de
57.5-35-7.5=15 bar y 57.5-40-7.5=10 bar, respectivamente como se muestra en el grafico, de la figura
6.59 todo esto de forma automtica, sin intervencin de otras condiciones. El reparto de caudal, sin
embargo, es independiente de estos hechos, y se produce en forma igualatoria en los tres ramales; el
hecho es que se tiene una regulacin igual en los reguladores de caudal (estrangulamientos) que en este
caso son a dos vas.
Se hace mencin que, como ya se ha visto, en el caso de utilizarse estrangulamientos no
compensados, el reparto igualitario de caudal exigira diferentes secciones de paso del fluido en los
estrangulamientos fijos, en relacin a cada presin de carga en los actuadores. Claro que tambin puede
- 136 -
hacerse un anlisis similar cuando el reparto de caudal en los ramales sea desigual; en ese caso, el salto
de presin, debido a los reguladores de caudal (estrangulamiento) ya no ser el mismo.
Valindonos el presente caso cuando la suma de los caudales parciales en los ramales sea
menor al caudal total erogado por la bomba, entonces la diferencia de caudal tendr que evacuarse al
reservorio a travs de la vlvula limitadora de presin de todo el sistema. La variacin de velocidad
debida a la variacin de carga como sucedi en el ramal (1) en ese caso se ve atenuada anlogamente,
pero de acuerdo a este ltimo anlisis es valido igualmente, solo que excluyendo el caudal sangrado del
caudal total.

6.11.4.3 El regulador de caudal compensado y la vlvula limitadora de presin

Como ya se ha descrito en el caso de un estrangulamiento fijo y una variable puestos en paralelo
se puede lograr una disminucin de la velocidad del actuador derivando un caudal parcial de uno
principal por medio de una vlvula limitadora de presin. Esto tambin se logra en la Fig. 6.60, slo que
sta vez la velocidad preimpuesta por la vlvula reguladora de caudal permanecer constante
independientemente de la variacin de la carga, debido a la presencia de compensador en la balanza de
presin, el cual har que la presin p
l
se construye en un mismo valor.
Entre las dos vlvulas, la reguladora de caudal y la limitadora de presin se crea un circuito
cerrado que depende de los factores de presin y caudal:
.
, ,
ESTR L L
Q Q p y
. ESTR
p . El criterio
fundamental radica en que para cargas entre un valor mnimo (cercano al 0) y un valor mximo,
caracterizado por la presin de carga p p p
L CA
, la suma
CO CA
p p , permanece constante
donde (?p)
CO
es la cada de presin en el estrangulamiento variable, de modo que cualquier variacin de
carga no influye en el circuito cerrado.
La presin de taratura de la vlvula limitadora de presin debe ser al
menos, bar a p p
CA L
10 5 . 7
max
, a fin de asegurar las condiciones para operar la regulacin.
- 137 -

Fig. 6.60 Estrangulamientos compensado y la vlvula limitadora de presin .
En la figura 6.60 se tiene que:
Q
P
= Caudal total erogado por la bomba
Q
L
= Caudal parcial a travs del relief
Q
ESTR
= Caudal parcial a travs del estrangulamiento
p
CA
= Presin inducida por la carga
p
L
= Presin de taratura del relief
(?p)
ESTR
= Diferencia de presin en el estrangulamiento
(?p)
co
= Diferencia de presin en la vlvula reductora de presin
p
ESTR
= Presin a la entrada del estrangulamiento.
Si p
CA
se acerca a O, la presin tarada p
ESTR
se reduce a consecuencia del estrangulamiento
pues
. ESTR CA ESTR
p p p , teniendo lgicamente el valor (?p)
ESTR
, mientras que al aumentar p
CA
, el
estrangulamiento variable se diluye cada vez ms pues [
. CO CA
p p ] es constante. Como se observa
en el grfico, se tiene siempre: (?p)
ESTR
+ (?p)
co
+ p
CA
= p
L
= constante
- 138 -
En consecuencia, tanto Q
ESTR
y Q
L
permanecen constantes, para una misma posicin del
regulador de caudal. Por ende se puede decir que tambin en un valor determinado la velocidad del
actuador permanece constante en relacin a la presin de ejercicio, (dentro de un campo de tolerancia de
1.5 %.).
Una vez que en el circuito cerrado mencionado la presin llega al valor de taratura del relief, una
parte del caudal,
L
Q se descarga a travs de ste al reservorio, y esto sucede al margen del valor de
CA
p .
En la figura 6.64, para el caso de 3 actuadores en paralelo, se tiene que:
i ESTRA COi i
CA L
CA L
CA L
L p
p p p donde
p p p
p p p
p p p
Q Q Q Q Q
) ( ) ( ) (
3 3
2 2
1 1
3 2 1

La presin variable
CO
p

como parte de la diferencia de presin
i
p

lo que hace es
disminuir la presin [
. ESTR CA
p p ] que cuando el estrangulamiento no tenia compensador, era igual a
L
p , la presin en el ingreso del estrangulamiento fijo permanece constante en el valor
. ESTR CA
p p ,
y, a ms del valor
L
p pre impuesto, se desarrolla una diferencia de presin variable
L
p

que es
regulable.

- 139 -
Fig. 6.61 Reguladores de caudal compensados y relief
En el diagrama de la figura 6.61 y 6.62 se puede apreciar la interaccin entre la apertura del relief
con la curva del regulador compensado a presin; las secciones de estrangulamiento A
1
, A
2
, A
3
Y A
4
, son
proporcionales a los caudales Q
1
, Q
2
, Q
3
Y Q
4
.
La ligera pendiente en las curvas Q en la fig. 6.63, ratifica el hecho de que no se debe esperar
valores absolutamente constantes de caudal. Los valores de Q
ESTR
y Q
L
estn determinados por la
presin inducida por la carga y la accin de esta sobre la presin de apertura del relief, p
L
; a la presin
inducida por la carga se aaden las diferencias (?p)
co
y (?p)
ESTR
, de las cuales la ltima es constante
para una misma posicin del regulador de caudal en cada ramal, mientras que (?p)
co
resulta variable,
pues:
(?p)
co
= p
L
(p
CA
+ (?p)
ESTR
)
La presin de la carga es la que limita el campo de regulacin y corresponde a la diferencia p
L
(?p)
ESTR
mnimo (7.05 ... 10bar).
Fig. 6.62 Particin de Qp
Q
E
S
T
R


%

d
e

Q
p
Q
L

e
n

%

d
e

Q
p
pca en % de pL
60 40 20
0
20
60
40
100 80
40
80
60
100
80
0
20
- 140 -
En la variacin de velocidad reportada por el regulador de caudal, no esta incluida aquella debida
a la prdida volumtrica que se tiene en el actuador, que tambin influye en la velocidad final.
En todos los casos estudiados hasta aqu en la regulacin de caudal, se ha sobreentendido que
los reguladores de caudal tienen slo dos vas (vale decir una entrada y una salida), y en su interior se
encuentra el estrangulamiento mvil el cual una vez que la presin en la entrada aumenta se encarga de
obturar parcialmente la puerta de salida en funcin de sta presin. El limitador de 3 vas
constructivamente es similar al anterior slo que dispone de otra va de descarga directa al reservorio del
excedente de caudal, que en el caso del de 2 vas era cortocircuitado a travs de la vlvula de mxima.
Fig. 6.63.

Fig. 6.63 Limitadora de caudal de dos y tres vas
El regulador de caudal normalmente utilizado sin embargo en la mayora de las aplicaciones es el de
tres vas, pero con accionamiento manual en el preestablecimiento del estrangulamiento como en la Fig.
6.64.

Fig. 6.64 Estrangulamiento regulable de tres vas
6.11.4.4 El caudal y los reguladores de tres vas

La insercin de un regulador de tres vas, en lugar de una de dos vas, es otro medio para dividir
el caudal y por ende regular la velocidad de actuacin, independientemente de la carga. En este
- 141 -
regulador, el compensador se conecta en derivacin y no directamente (como en el caso de dos vas), de
modo que a travs de esta tercera va se descarga al reservorio el caudal diferencial. El control del
equilibrio por parte del compensador es combinado con un relief suplementario que puede ser
considerado como una vlvula limitadora de presin piloto.
Cuando a travs de la electrovlvula E el aceite piloto pasa libremente al reservorio, entonces se
realiza la descarga del flujo total al reservorio; mientras que la posicin de E determina la intervencin del
regulador de caudal con limitacin suplementaria de presin. Es imposible la insercin en paralelo de dos
o ms reguladores de este tipo.
Q
ESTR
Q
Q
L
E

Fig. 6.65 Simbologa desarrollada de un regulador de 3 vas.
- 142 -

C A P I T U L O VII
EL RESERVORIO
El fluido, luego de circular por todo el sistema en cada ciclo, debe ser reacondicionado, y esta funcin
la cumple el reservorio, cuyo diseo y ejecucin, asume una importancia fundamental. Adems de
constituirse en accesorio de almacenamiento, en l, el agua, el aire, rezagos metlicos y otras sustancias
extraas, tienen la oportunidad de ser extradas, y all tambin, todo o gran parte del calor transferido por
el sistema al fluido, debe ser disipado.
Aunque cada una de estas operaciones puede ser desarrollada por accesorios especficos en el
sistema, ellas son determinantes en el diseo del reservorio, cuyas funciones pueden resumirse as:
- Almacenamiento y reposicin del fluido al sistema.
- Enfriamiento del fluido ( a veces, cuando la temperatura externa es baja, puede realizarse
calentamiento en lugar de enfriamiento).
- Separacin de partculas contaminantes y otras sustancias.
- Separacin de partculas magnticas.
- Separacin del aire y del agua contenida en el fluido.
Las dos ltimas funciones, se confan nicamente a su dimensionamiento adecuado y a su correcta
- 143 -
construccin:
7.1 CAPACIDAD REQUERIDA Y DIMENSIONAMIENTO [ 1 ] [ 2 ] [ 3 ] [ 6 ] [ 7 ]
Para cumplir con todas las funciones mencionadas, el reservorio debe tener el tamao suficiente,
cuando esto no es posible, deben adicionarse accesorios extras y especficos para cada una de las
funciones.
Es aconsejable satisfacer los siguientes requerimientos:
1. Debe disiparse la mayor parte del calor generado en el sistema.
2. Debe proveerse de volumen suficiente para permitir la estancia del fluido por un tiempo adecuado. Se
asentar en su fondo la suciedad, y el aire arrastrado escapar.
3. Debe contener la capacidad suficiente para acoger al fluido que drenar por gravedad desde todos los
ramales.
4. Deben preverse posibles ampliaciones del circuito.
5. Debe dotarse del rea lateral suficiente para dar cabida a todas las llegadas y conexiones.
6. Si el funcionamiento es continuo, debe mejorarse la capacidad normal.
7. Debe permitirse la expansin trmica del fluido.
8. El reservorio debe ayudar a la estabilidad de la mquina. Esto es importante cuando su tapa es usada
como base de montaje del grupo motor-bomba y otros elementos.
Muchos son los factores involucrados, por lo que no existe una regla establecida para su
dimensionamiento, sino ms bien, l va en dependencia de las necesidades del sistema.
Sin embargo, la experiencia ha demostrado que con una capacidad de 3 4 veces el caudal de la
bomba al minuto se tiene resultados adecuados, cuando el funcionamiento es continuo y las condiciones
son las promedio. Este valor sugerido, puede en cambio, llegar a 10 15 veces en condiciones de trabajo
muy exigentes.
En todo caso debe evaluarse la conveniencia de un reservorio de gran volumen, ms bien una
combinacin de un reservorio reducido con un intercambiador de calor.
Una relacin emprica puede servir como tanteo inicial para el volumen del reservorio desde el punto
de vista de la disipacin del calor y para reservorios paraleleppedos y una relacin de lados entre 1:1:1 y
1:2:3
- 144 -
2 1
3
860
T T
P
V (99)
Donde:
V : Volumen del reservorio [lts]
P : Potencia calrica a disipar [Kw/h]
T
1
: Temperatura del fluido [C]
T
2
: Temperatura ambiente [C]
En todo caso, es necesario proveer al volumen final de un aumento de un 15% a fin de compensar la
dilatacin trmica del fluido, de aerear su superficie y permitir la acumulacin de agua y otros
contaminantes.
En realidad, el nivel del fluido, vara con la exigencia de la bomba como ya se ha dicho; el aire
arrastrado debe evacuarse y la presin atmosfrica debe mantenerse en el reservorio, por lo que es
aconsejable, dar un espacio de aire de al menos 4 in. por encima de la superficie del aceite.
El volumen as estimado, debe ser lgicamente chequeado.
7.2 CONSTRUCCION Y DISEO [ 1 ] [ 2 ] [ 8 ] [ 18 ]
Los reservorios pequeos pueden hacerse de aleacin ligera con aletas para un mejor enfriamiento,
mientras que los de mayor volumen pueden confeccionarse soldando plancha laminada.
La superficie inferior puede barnizarse, con un barniz compatible con el fluido.
Externamente deben proveerse en el diseo del reservorio de algunas caractersticas, como las que a
continuacin se sugieren:
- Frecuentemente es aconsejable consolidar el sistema de bombeo y el reservorio de modo que la
bomba y el motor se instalen en la tapa, para que esta ltima soporte los esfuerzos deslizantes de
montaje y tiene que ser lisa. Cuando el grupo, se monta en cambio en una subtapa, colocada encima
de la tapa, mediante espaciadores, se da mayor flexibilidad y se reduce la transferencia de calor al
motor y a la bomba.
- Las llegadas y salidas del reservorio, pueden ser agujeros soldados o placas agujeradas de refuerzo y
debidamente selladas con algn empaque y deben tomarse previsiones para remover las partes sin
necesidad de remover otras partes del sistema.
- 145 -
- La tapa da cabida a los agujeros para la succin de la bomba, la lnea de retorno del sistema, retorno
del relief, rellenado del aceite, respiradero y otros drenajes. En los costados, deben proveerse
llegadas para la limpieza, inspeccin, drenaje del tanque, indicadores de nivel, conexin a los
intercambiadores, etc. La inspeccin debe disponer de espacio suficiente a fin de que la mano del
hombre pueda alcanzar cualquier parte. El fondo, puede hacerse cncavo hacia el centro o inclinado
1/8 in/pie hacia una parte para la evacuacin del fluido y de sedimentaciones.
- Todo el reservorio debe anclarse a la mquina a travs de apoyos o patas, de forma que el fondo se
site a un nivel del suelo o del sitio de apoyo, para que tambin por esta cara pueda aprovecharse la
transferencia de calor.
Interiormente hay que hacer adecuaciones fsicas para el acondicionamiento del aceite antes de
su reutilizacin. La figura 7.1 muestra varias de ellas.
- Tabiques verticales deben separar el aceite que entra al reservorio de aquel que est saliendo. El
recorrido mayor que estos tabiques ayudan a hacer al aceite, da tiempo para una buena
sedimentacin y transferencia de calor, de otra forma el aceite caliente pasara enseguida como en
cortocircuito.
Como puede observarse, en las figura 7.1 los tabiques pueden colocarse como simples separadores
de flujo y paralelos a este, o formando una onda atacada a la tapa y al piso en forma normal a la
direccin del flujo. Parece ser que resulta ventajoso el 1er. mtodo, ya que el fluido se ve expuesto
mayormente a las paredes laterales, que es por donde se realiza la mayor transferencia de calor. En
el segundo mtodo en cambio se produce una mejor aireacin del fluido y una mejor sedimentacin,
debido a que la velocidad del flujo resulta ms baja.
- La altura de los tabiques debe llegar hasta 2/3 del nivel mximo de aceite, y en el caso del segundo
mtodo el tabique suspendido de la tapa debe llegar como mximo a 1/3 del nivel del fluido desde la
base.
- En el recorrido del fluido, deben instalarse "mechas magnticas" para extraer del fluido las partculas
magnticas.
- Todos los retornos al reservorio, deben hacerse llegar en el lado del tabique opuesto a la lnea de
succin de la bomba, y a una altura mxima de 8 in desde la base del tanque a fin de no remover
sedimentaciones.
- 146 -
El extremo de estos ductos debe cortarse a 45a fin de tener una mayor seccin en la descarga y as
disminuir la velocidad. De esta forma se evita la formacin de vrtices y espuma.
El corte debe hacerse hacia la pared para que el aceite (que llega se va) la lama y se enfre ms.
- En los ductos de succin, la situacin es similar y debe tenerse cuidado con la remocin de
sedimentaciones.
- Los drenajes deben terminar arriba del nivel mnimo para evitar las contrapresiones.
- Tambin se evitan los vrtices y las espumas, con una seccin horizontal de tubera que contenga
algunos huecos, a fin de romper el flujo principal.
- Cuando se incluye en el tanque un filtro de grano grueso, este debe colocarse muy por debajo del
nivel de fluido y al menos a 1 in desde la base. De esta forma se evita la introduccin de aire en la
lnea de succin que pueda causar cavitacin y funcionamiento ruidoso de la bomba.
- El respiradero (y su filtro), debe permitir el pasaje de aire en ambas direcciones.
- Un indicador de nivel debe instalarse (tipo tubular u ojo de buey) para controlar el nivel de fluido y
su reposicin.

Fig. 7.1 Disposicin de los tabiques
Un despiece tridimensional mostrando las partes constitutivas generales del reservorio puede apreciarse
en la figura 7.2
- 147 -

Fig. 7.2 Constitucin del reservorio.
- 148 -

CAPITULO VIII
ESTABILIDAD TRMICA DE LOS SISTEMAS HIDRULICOS
Ya que en ninguna implantacin se puede tener un rendimiento del 100%, resulta necesario evacuar
una cantidad considerable de calor, a fin de limitar la temperatura mxima del fluido ligada a las
caractersticas del mismo y a un correcto funcionamiento del sistema.
El incremento de energa trmica en el fluido se debe a la ineficiencia de la bomba, la friccin en el
sistema de distribucin, cada de carga en todos los accesorios, aire en el fluido, ineficiencia en los
rganos de ejecucin y otras causas. Este calor debe ser transferido a un medio externo, enfriando el
fluido para su eventual recirculacin.
Es importante para el diseista de sistemas, poder determinar antes de la construccin de la mquina
y su reservorio, si la disipacin de calor generado, se efectuar en forma natural o si necesitar
forzamiento, es decir, si adems de la disipacin a travs del reservorio fundamentalmente, necesitar
intercambiadores adicionales.
La temperatura de operacin del fluido debe mantenerse en un rango compatible con las
especificaciones del aceite, puesto que una temperatura elevada causar su rompimiento molecular a
causa de la oxidacin que producir el aire absorbido. El aceite entonces experimentar una reduccin
substancial de lubricidad y viscosidad, aumentando las fugas internas y la friccin entre partes mviles.
Con la disipacin del calor generado, se busca en sntesis:
- Mantener la viscosidad del fluido dentro de lmites compatibles con el sistema.
- Asegurar la vida til del fluido.
- 149 -
- Limitar las prdidas de energa en el sistema.
- Evitar el deterioro de los sellos, filtros, y otros accesorios.
- Operar en condiciones seguras para el personal.
8.1 EL CALOR PRODUCIDO [ 2 ] [ 7 ] [ 8 ] [ 17 ]
El incremento de energa trmica en el fluido se estima con la determinacin previa de todas las
prdidas producidas en el sistema.
La prdida de potencia oleodinmica que es al mismo tiempo generacin oleodinmica de calor y
puede estimarse entre otras con la siguiente expresin:
X
p Q
H .
458
.
(100)
Donde:
H : Calor generado en CV oleodinmicos o trmicos
Q : Caudal en l/min
p : Cada de presin que provoca el flujo, en bar
X : Porcentaje del ciclo que trabaja el elemento a p y Q considerados.
Debe recordarse que:
1 CV = 641 Kcal/h
1 cal/s = 4143 J/s.
En el sistema ingls de unidades, se podra utilizar equivalentemente que:
H = 1,486.Q. p.X (101)
Donde, H se da en [BTU/h], Q en [gpm.], p en [psi] y as concomitantemente en todas las expresiones
relativas a este tema.
- Bomba: Una de las causas es la ineficiencia de la bomba. El rendimiento
g
de la mayora de las
bombas est entre el 85% y 90%, pero su valor real puede obtenerse de las curvas de funcionamiento
otorgadas por el fabricante.
Con este dato:
- 150 -
1).X -
1
(
458
Q.p
= H
g
1
[Btu/hr] 1).x -
1
Q.p( 1,486 = H
1
.X
1
.
458
p Q.
= H
2
.X
458
p) ( Q.
= H
.X
458
p Q.
= H
(102)
tambin:
(103)
Aunque se presume que todas las prdidas producidas en la bomba, retornan al reservorio a travs
del fluido convertidas en calor, en realidad, esto no sucede, porque la misma bomba, cede un poco de
calor a la atmsfera a travs de su cuerpo, sin embargo, la suposicin hecha, ofrece un resultado final
con cierto margen de seguridad.
- Vlvula de seguridad o relief; en los sistemas, de los que no se obtiene trabajo externo alguno y
cuya bomba, eroga su caudal al reservorio a travs de la vlvula de seguridad, toda la energa del
fluido se convierte en energa trmica. En ese caso:
(104)
- Distribuidores: debe tomarse en cuenta que para una misma posicin del distribuidor, pueden
pasar simultneamente varias vas, producindose en cada una de ellas una prdida de carga, de
modo que la prdida total en uno de estos elementos ser aproximadamente:
ms precisamente:
(105)
Donde los trminos de la sumatoria dependern del nmero de vas, actuantes en la posicin (sean vas
de carga o de retorno).
- Vlvulas reguladoras: En ellas, cada uno de los valores de la variable de regulacin, determinar un
valor distinto de Q y p. En ese caso, para la estimacin del calor generado, deber tomarse el valor
- 151 -
i
i i
.X
458
p . Q
= H
5
de taratura ms frecuente, o el que resulte crtico para estos fines, dentro del normal funcionamiento
del sistema. Igualmente:
(106)
- rganos de ejecucin: si bien estas prdidas pueden despreciarse, sin embargo, se los incluye
para los casos que requieran mejor precisin en la estimacin que se est haciendo.
- Para un cilindro:
1).X -
1
(
458
Q.p
= H
c
6
(107)
- Para un motor hidrulico:
).X - (1
458
Q.p
= H
M 7
(108)
Ntese que aqu se toma en cuenta la presin de trabajo p y no una cada de presin p. Se requiere
adems conocer el rendimiento global del cilindro, o del motor.
- Otros elementos circuitales: generalmente la prdida de carga en ellas, es conocida a travs de la
informacin del fabricante, o puede conocerse con la utilizacin de expresiones bsicas de la
mecnica de fluidos. Con este dato tambin se llega a que:
.X
458
p Q.
= H
8
- Prdidas en el sistema de distribucin: por simplicidad, es conveniente transformar las resistencias
localizadas en la red, como codos, tes etc. en tubera ficticia usando el mtodo de la longitud
equivalente, de modo que llegue a obtenerse una longitud total de ducto, lo cual permitir a su vez
transformar cada unidad de longitud de ducto en una prdida de carga estimada, lo que permitir
conocer una prdida de carga total por concepto del sistema de distribucin. Conocido esto,
nuevamente se tiene:
- 152 -
.X
458
p Q.
= H
10
Donde X puede tomarse como el 100%.
La generacin total de calor es la suma de las "unidades de calor" generadas en cada fase del ciclo y
por cada uno de los componentes circuitales del sistema. En otras palabras:
H
. =
H i ADO TOTALGENER

(109)
Si el ciclo se efectuara en modo homogneo en un tiempo determinado, podra suponerse como
unidad de tiempo 1 hora, y hacer todos los clculos en base a este lapso.
Si los parmetros del sistema, presin - caudal varan cclicamente, en el tiempo, se hace referencia a
una cantidad media de calor a disipar. Cuando se hace referencia a la "presin de operacin" se pretende
indicar la m.e.p. (mean efective pressure).
8.2 DISIPACIN DEL CALOR [ 7 ] [ 18 ]
El sistema debe ser capaz de evacuar tanta energa trmica, cuanta en l se genera, de forma de
mantener una temperatura estable. En general una temperatura adecuada para el aceite hidrulico est
por los 115 F, pudiendo llegar en casos extremos hasta los 140F.
En todo caso es necesaria una diferencia de temperatura, pues el calor fluye siempre en direccin a la
menor de stos.
8.3 MODOS DE TRANSFERENCIA [ 2 ]
Hay 3 modos de transferir el calor desde un sistema:
8.3.1 Conduccin

Es un proceso molecular en el cual el calor se transfiere de molcula a molcula. Para flujo
unidireccional, en forma finita, la cantidad de calor de temperatura puede calcularse por la ley de Fourier:
)
T
-
T
(
e
A
k. = q
1 2
(110)
Donde:
- 153 -
q : flujo de calor [BTU / h]
k : conductividad trmica del material en BTU/[hr. ft
2
.F / ft de espesor]
A : rea perpendicular al flujo de calor [ft
2
]
T
2
: Temperatura de la cara ms caliente. [F]
T
1
: Temperatura de la cara ms fra. [F]
e : espesor del material de transferencia [ ft ]
8.3.2 Conveccin

Se produce slo cuando los fluidos estn en movimiento y en contacto con una superficie slida o
entre ellos. Para este caso nos sirve la frmula de Newton.
q= h. A. (T
2
- T
1
) (111)
Donde h, es el coeficiente de pelcula y est dado un BTu/hr . ft
2
. F . El resto de variables,
tiene la misma definicin que en la expresin anterior.
Si la causa del movimiento del fluido es la diferencia de viscosidad por diferencia de velocidad
dentro del mismo fluido, se tiene entonces conveccin libre; si en cambio, alguna provisin extra
es la que establece la circulacin del fluido, entonces la conveccin es forzada.
8.3.3 Radiacin

No envuelve medios naturales ya que el calor es emitido y se transfiere por radiacin
electromagntica (ondas). La cantidad de calor as transmitida se estima con la expresin:
).
T
-
T
F.A( = q
1
4
2
4
(112)
Donde:
F : Factor de configuracin (incluye la geometra, la emisividad y caractersticas radiantes
de las paredes. Adimensional).
: Constante universal de Stefan Boltzman
En la remocin de calor de un sistema hidrulico, se produce ms bien una combinacin de los tres
mtodos. Sin embargo, vale indicar que la conveccin forzada generalmente predomina y es el modo de
transferencia que se ajusta a las necesidades del sistema, cuando se hace uso de un intercambiador
mientras que la conduccin se produce en todas las partes del sistema y especficamente a travs de las
- 154 -
paredes del reservorio, ya que los metales son buenos conductores del calor.

8.4 DISIPACIN NATURAL Y DIMENSIONAMIENTO DEL RESERVORIO [ 17 ] [ 18 ]
El primer medio para disipar el calor es el mismo reservorio y en este caso la conduccin es el modo
dominante de transferencia, como queda dicho. Materiales como el aluminio pueden ser utilizados para
aumentar la capacidad de disipacin, sin embargo, en general los reservorios de centralinas industriales
son construidas de lmina de acero con un revestimiento inoxidable al interior y barnizadas al externo.
Para calcular la temperatura alcanzada por el aceite en su recorrido, y aquella lograda despus de la
disipacin en el reservorio, se puede utilizar la expresin de la conduccin, es decir:
T
+
k.A
H.L
=
T 1 2
(113)
Puesto que se supone que todos los parmetros son conocidos, y T
2
no pueden ser mayor que
aquella recomendada para el fluido.
Una aproximacin satisfactoria para el calor disipado y para acero inoxidable y recubrimiento externo
es la relacin.
31
T A.
=
Hd

Donde:
H
d
: Calor disipado [CV]
A : rea de reservorio expuesto al fluido [m
2
]
T : Diferencia de temperatura [C]
A fin de disipar todo este calor, el reservorio se construye y se posiciona de modo que el aire pueda
circular libremente en su contorno. Adems como tambin ya se ha dicho su dimensionamiento debe ser
adecuado en volumen.
- 155 -
8.5 ENFRIAMIENTO FORZADO [ 2 ] [ 7 ]
Un intercambiador auxiliar es necesario slo cuando la cantidad de energa trmica generada en el
sistema, excede su capacidad natural de disipacin. La seleccin del intercambiador depende del tipo de
mquina y su ubicacin.
El aceite caliente es obligado a pasar por serpentinas de tubos alrededor de los cuales se forza la
circulacin del aire o agua, gracias a un ventilador o a una bomba respectivamente. El aceite es as pre-
enfriado antes de entrar al reservorio.
Por lo tanto, se pueden mencionar 2 tipos principales de intercambiadores:

Agua: en condiciones normales (agua fra a 15C y el fluido a 50C) puede considerarse razonable un
salto de temperatura del agua hasta 10C. Este tipo de intercambiador se utiliza sobre todo en
maquinaria estacionaria. Para su dimensionamiento son necesarios los siguientes datos:
- Temperatura del agua fra
- Caudal del agua de enfriamiento
- Temperatura mxima de funcionamiento del aceite.

Aire : son de uso menos frecuente que los de agua. Se usan en instalaciones mviles y otras de poca
potencia. Se debe tener en cuenta el pequeo calor especfico del aire, su temperatura variable
segn la estacin, el lugar y su bajo coeficiente de conveccin.
Todo lo anterior, determina, que frecuentemente en su utilizacin, se requieran grandes volmenes
de aire y la confeccin de aletas en los tubos del lquido de trabajo.
8.6 DIMENSIONAMIENTO DEL INTERCAMBIADOR [ 2 ]
Como ya se ha manifestado, el modo de transferencia dominante es un intercambiador, es la
conveccin forzada. Sin embargo, en realidad se produce un efecto combinado de conduccin y
conveccin puesto que la radiacin resulta insignificante.
En los sistemas hidrulicos se emplean intercambiadores a superficies y en las que se trata de
dimensionar la superficie de intercambio entre otras caractersticas. Para ello nos sirve la ecuacin
general de transferencia.
- 156 -
H
E
= U
M
. A. (LMTD)
(114)
Donde:
H
E
: Flujo de calor intercambiado. [J/s]
U
M
: Coeficiente global de transmisin modificado, ligado al coeficiente de conductividad de la
pared slida y a los coeficientes de conveccin fluido - pared. [J/m.s]
A : Superficie de intercambio [m] = superficie exterior de los tubos.
LMTD : Media logartmica de la diferencia de temperatura entre fluidos en los extremos del
intercambiador [ log mean temperature diference ].
En relacin al coeficiente global U
M
, debe decirse que es un coeficiente prctico que incorpora el
efecto combinado de conduccin, conveccin y posiblemente radiacin. Para el caso de transmisin de
calor entre dos fluidos a travs de paredes cilndricas, como en el caso de un intercambiador a tubos,
este coeficiente puede ser dado por:
h
1
+
k
)
r
r
( .
r
+
.t
h
r
1
= U
0 t
i
0
0
i w
0
ln
(115)
Donde:
h
w
: Coeficiente convectivo de la superficie del agua
h
0
: Coeficiente convectivo de la superficie del aceite
k
t
: Conductividad trmica del tubo
r
0
: Radio exterior del tubo
r
i
: Radio interior del tubo.
Este coeficiente debe ser modificado con factores que tienen en cuenta las condiciones de la
superficie de transferencia, condiciones que pueden expresarse como resistencias a la transmisin de
calor, en la siguiente forma:
R
+
R
+ U
1
=
U
W 0
M
(116)
Donde:
- 157 -
R
0
: Es la resistencia de hollinamiento para la superficie expuesta al aceite y puede
tomarse aproximadamente como 0.0005 si se usan unidades inglesas.
R
w
: Es la resistencia de hollinamiento para la superficie en contacto con el agua, y vara
de 0.0005 a 0.033 dependiendo de las condiciones del agua.
Cuando la transferencia de calor tiene lugar entre dos sistemas fludicos (como el agua y el aceite), la
diferencia de temperatura no es la misma en todos los puntos, porque el 1
er
fluido es calentado, mientras
el otro es enfriado durante su circulacin en contra-corriente mutua. En la entrada del intercambiador
lgicamente la diferencia de temperatura entre el agua y el aceite, es mayor que a la salida. Por ello, en
la ecuacin general, se toma la media logartmica de estas diferencias, en la siguiente forma:
) (
-
= LMTD
min
max
min max
ln

(117)
Donde:
Q
max
: Es la mxima diferencia de temperatura
Q
min
: Mnima diferencia de temperatura entre los fluidos.
Una vez conocidas la conductividad trmica, como el coeficiente convectivo, puede determinarse el
rea externa de los tubos, es decir el rea de transferencia en el intercambiador; por ello, tiene que
disiparse la energa trmica que no alcanza a hacerlo el reservorio por disipacin natural.
- 158 -

CAPITULO IX
ACUMULADORES HIDRULICOS
En los sistemas hidrulicos, los acumuladores se emplean fundamentalmente para acumular
energa en forma de fluido a presin, y que vendr utilizado en el documento oportuno.
Consecuentemente puede actuar como fuente auxiliar de energa en el caso de emergencia, o
habitualmente para aumentar el caudal del sistema (esto equivale a reducir el dimensionamiento de la
bomba y el motor).
Otros empleos igualmente importantes son la compensacin de fugas en el sistema, la atenuacin de
pulsacin en el caudal, absorcin de los golpes de ariete, y la compensacin de las dilataciones trmicas.
9.1 RESERVA DE ENERGA Y REDUCCIN DE POTENCIA [2][17][18]
Podra decirse que resulta normal que durante el cumplimiento de un ciclo en cualquier maquina
hidrulica, el absorbimiento de potencia resulta irregular, y que a priori, el diseo y seleccin de los
elementos se haga en base a la potencia de punta requerida, en otras palabras que la potencia instalada
sea igual a esta ultima. Esto resulta oneroso y puede generar problemas tanto en el fluido, cuanto en el
sistema de distribucin y todos los elementos circuitales.
En la fig. 9.1 se demuestra que ante un requerimiento irregular de caudal por parte del sistema,
se satisface este requerimiento con una bomba que erogue el caudal medio Q
m
, de todo el ciclo, puesto
que el caudal faltante Q
1
debe ser restituido por el acumulador, el cual a su vez se carga durante parte
del ciclo en que la bomba no trabaja para el sistema (o tiempo muerto), rea A
2
- 159 -
A2
1 A
t
m Q
Q

Fig. 9.1 Requerimientos de caudal en el sistema.
En este sentido, es frecuente tambin el caso, que se necesite un aumento de caudal en el
sistema, por ejemplo: por ampliacin de ramales o por cambio de velocidad de una parte. Se puede
lograr esto con el empleo de una bomba ms grande y requerir de un motor ms potente. Esta
igualmente es una solucin costosa y que generara serios problemas en todo el sistema. Resulta ms
econmica la adicin de un acumulador, el cual oportunamente erogara fluido a presin, aadiendo este
caudal al de la bomba, como en la fig. 9.2.

Fig. 9.2 Acumulador como fuente de energa.
La parte de caudal que normalmente se cortocircuitara al reservorio, es utilizado en cambio para
cargar el acumulador el cual, devolver hacia el actuador una vez que se abra el distribuidor.
- 160 -
En todo caso el empleo de un acumulador consiente el adaptar una bomba y un motor ms
pequeo y por consiguiente un menor absorbimiento de energa. El intervalo entre dos ciclos y/o los
intervalos de menor caudal requerido resultan de extrema importancia.
9.2 EL ACUMULADOR COMO COMPENSADOR DE FUGAS Y DRENAJES [7][17][18]
En todo sistema, se emplean elementos dotados de drenaje. Las partes mviles de los elementos
para poder desplazarse en sus redes necesitan de un juego el cual, a medida que disminuye la
viscosidad del fluido y siguiendo el principio del orificio, se convierte en la causa de fugas internas. Esto
es ms notorio en los intervalos de retencin a presin, en los que debemos compensar estas prdidas.
Adems de conocer los lmites de presin, se debe conocer el volumen de restitucin y para esto se debe
contar con el tiempo de retencin a presin y el caudal de fugas.
Estos valores varan de constructor a constructor, por ejemplo:

Una electrovlvula luz 10 de 2 = 5 15 cm
3
/min,
Un pistn con rings metlicos: 16 40 cm
3
/min etc.
Debe tomarse en cuenta que la fuga es proporcional a la presin.
9.3 EL ACUMULADOR COMO COMPENSADOR DE LA DILATACIN DEL FLUIDO. [7]
El ambiente extremo a un sistema, tambin tiene su influencia en el comportamiento del fluido,
sobre todo aquellos que registran apreciables variaciones en su temperatura.
Este hecho, debe tomarse muy en cuenta en los sistemas cerrados que no tengan posibilidad de
descargar las sobrecargas, porque expuestos a un aumento de temperatura, su fluido se dilata con el
consiguiente aumento de presin, que resulta nocivo para los componentes circuitales. Un acumulador
enlazado en cualquier punto del sistema, compensa esta dilatacin absorbiendo el lquido en exceso.
9.4 ABSORCION DEL GOLPE DE ARIETE EN LA TUBERA. [7]
El golpe de ariete es una sobrepresin instantnea (golpe), debido a un cambio repentino de la
velocidad de un fluido. Llega a valer de 3 a 4 veces la p de la lnea y es un problema muy comn en las
- 161 -
implantaciones hidrulicas. Puede ser positivo o negativo y aunque las consecuencias son similares, las
causas de cada una son diferentes.
El negativo nace de la parada instantnea de una bomba, a pesar de lo cual la masa liquida
continua su movimiento por inercia en forma uniformemente desacelerada, se detiene y retorna con
movimiento acelerado, hasta llegar a la vlvula check de la fig. 9.3

Fig. 9.3 Acumulador para el golpe de ariete.
Durante el impacto, la vena liquida posee una velocidad, por lo cual libera energa cintica que se
transforma en un aumento localizado de presin, que se propaga en el lquido en forma de onda a una
velocidad igual a la del sonido en el agua: 1200 m/s
9.5 TIPOS DE ACUMULADORES [1][2][17][18]
Si bien en la industria actual los acumuladores mas utilizados son los llamados neumticos,
debido a que basan su funcionamiento en la dilatacin y contraccin de un gas, fundamentalmente los
de pistn flotante y los de vejiga, es conveniente mencionar otros tipos que aunque e desuso, pueden
representar en algn momento cierta ventaja.
9.5.1 A Pesas
Constituido por un cilindro dentro del que un pistn, sobre el que actan pesas, las mismas que
generan la presin dentro del acumulador. Tienen como ventaja la constancia de la presin; pero
dimensionalmente es pesado y grande. Su principio de funcionamiento, exige una posicin vertical
obligada.
- 162 -
9.5.2 A Muelles
Es muy similar al anterior, solo que la fuerza actuante sobre el pistn es obtenida de muelles. La
presin del fluido en este caso no es constante porque depende de la deformacin elstica de los
muelles. Su posicin no necesariamente es vertical.
9.5.3 A Pistn Flotante
En este tipo de acumulador, el pistn se convierte en el elemento de separacin entre el fluido de
trabajo y un gas, que es el que gobierna el funcionamiento del acumulador. El pistn y sus guarniciones
deben elaborarse y montarse con mucha precisin, puesto que necesita un fcil desplazamiento interior,
y, adems garantizar la hermeticidad entre el liquido y el gas.
9.5.4 A Vejiga (Membrana)
Es el acumulador mas utilizado en los sistemas hidrulicos a pesar de la variacin de la presin
durante la erogacin del fluido.
El principio de funcionamiento tanto de la vejiga como de la membrana es el mismo, la diferencia
radica en la forma geomtrica de una y otra tanto inicial como final.
Al inicio, la vejiga al recibir en su interior el gas, ocupa todo el volumen del acumulador a una
presin y temperatura llamada precarga, durante el ciclo de trabajo en el sistema, el aceite sube a una
presin mxima de trabajo, por ende el gas, tambin se encuentra a esa presin mxima y la vejiga se
contrae hasta un volumen mnimo. Cuando el sistema llega a una presin mnima, la vejiga se dilata sin
llegar a ocupar todo el acumulador, y la presin del gas corresponde a esa presin mnima del sistema.
Entre las ventajas que brinda este acumulador estn: su pequeo espacio y peso, la diferencia
de posicin de montaje, separacin perfecta entre gas y liquido, simplicidad de construccin, rapidez de
respuesta.
- 163 -

Fig. 9.4 Acumulador a Vejiga (membrana)
Esta compuesto de: CONTENEDOR, que es de acero inoxidable o aleado; VEJIGA O
MEMBRANA, de elastmero (perbunan, neopreno, bitil, etc.) va montada en el interior del contenedor y
se llena de nitrgeno; VLVULA PARA EL GAS, usada para inflar o evacuar el gas en la vejiga o
membrana; y finalmente la VLVULA DE FONDO (a hongo) para enlazar el acumulador al sistema. La
vejiga en su seccin es atrebolada, con la finalidad de que en su mnimo volumen las paredes no se
adhieran unas con otras y esto represente un problema en la admisin del gas.
9.6 CARACTERSTICAS FUNCIONALES. [18]
En la eleccin de un acumulador, deben considerarse diversos factores, entre ellos:
- La presin de taratura de la vlvula de mxima del sistema, debe ser mayor igual a presin
mxima de trabajo del acumulador.
- La temperatura de trabajo, debe estar entre los lmites admisibles.
- Su capacidad, esta en funcin de la aplicacin.
- El lquido de trabajo, tiene su influencia en la eleccin del acumulador y sus partes.
El rango de presin en el que se desenvuelve el sistema, determina el tamao del acumulador y
su nivel de precarga. El acumulador deber previo su instalacin ser suficientemente probado a una
presin mayor que la mxima de trabajo. Como sucede con cualquier parte de maquina, una cosa es la
presin a la que puede trabajar sin inconvenientes y otra es la presin a la que realmente se usa.
Sintetizando estos sealamientos se puede, definir:
- 164 -
-

Presin admisible p
max
: es la presin a la cual podr llegar a trabajar el acumulador sin contratiempos.
Segn el fabricante, esta presin puede estandarizarse a 150, 210, 330, etc., bar.
- Presin de trabajo mxima: p
2
<= p
max
(valor limite); es la presin a la que trabaja el sistema.
- Presin de trabajo mnimo: p
1
<= p
0
(valor limite); es la presin mnima requerida por el sistema en su
funcionamiento.
- Presin de prueba: p
p
= 1.5 p
max
; es la presin a la que se chequea la resistencia de los elementos del
acumulador.
- Presin de Pre-carga: p
0
; es la presin a que se encuentra el gas, cuando ocupa todo el volumen del
acumulador, es decir antes de cargar el fluido de trabajo.
La seleccin de la presin de pre-carga, es de fundamental importancia en el funcionamiento de
la planta; esta tiene que ser compatible con la duracin de los componentes, y depende de la utilizacin
mas frecuente del acumulador. As :
- Valores limites de la pre-carga :
0.25p
1
<= p
0
<= 0.9 p
1
- Para reserva de energia :
P
0
= 0.9p
1
- Para absorber pulsaciones :
P
0
= 0.6 p
m
o p
0
= 0.8 p
1
Donde:
p
m
=
2
2 1
p p

(118)
- Para absorber el golpe de ariete:
P
0
= (0.6 0.9) p
m
- 165 -
9.7 CALCULO DEL VOLUMEN DEL ACUMULADOR. [18]
La compresin y expansin del Nitrgeno en la vejiga, en un caso o en el pistn cuando el
acumulador es de pistn, estn reguladas por la ley de Boyle - Mariotte, es decir:

PoVo
n
= p
1
V
1
= p
2.
. V
2
(119)
Donde:
Vo : Volumen del contenedor (igual al volumen del N) a la presin de pre-carga.
V
1
: Volumen del N a la presin mnima de trabajo p
1
V
2
: Volumen del N a la presin mxima de trabajo p
2
n : Exponente politrpico del nitrgeno, en el proceso trmico, que varia en funcin de la relacin
de presiones y la temperatura de trabajo, segn se podr observar mas adelante en tablas siguientes.
Promedialmente se puede asumir los siguientes valores:
n = 1 Para un proceso isotrmico.
n = 1.42 Para un proceso adiabtico.

En el caso de una expansin del N, en un tiempo largo correspondiente a una restitucin lenta del
aceite (t>2 minutos), se puede asumir una transformacin isotrmica del gas, y en ese caso, n=1.
En este rgimen pueden encontrarse los casos de compensacin de la dilatacin trmica,
estabilizacin de presiones, compensacin de fugas, lubricacin, etc.
En el caso de una expansin rpida del N, correspondiente a una erogacin tambin rpida del
aceite, se puede considerar una transformacin adiabtica, y el n varia segn tablas, en torno a un
promedio 1.42. Esto se da en los casos en los que el acumulador es utilizado como reserva de energa,
amortiguador de pulsaciones, absorbedor del golpe de ariete, etc.
- 166 -
Entonces, para una transformacin isotrmica se tiene:
V
1
=
1
0
p
p
V
0
V
2
=
2
0
p
p
V
0
(120)
De donde: V
0
=
2
0
1
0
2 1
p
p
p
p
V V
(121)
En una transformacin adiabtica y para n = 1.42
V
1
= (p
0
/p
1
)
0.714
V
0
V
2
= (p
0
/p
2
)
0.714
V
0
(122)

? V = V
0
[(p
0
/p
1
)
0.714
- (p
0
/p
2
)
0.714
]
V
0
=
714 . 0
2
0
714 . 0
1
0
2 1
p
p
p
p
V V
(123)
Sin embargo de esta ley, la relacin real entre ?V y V
0
viene dado por la utilizacin del acumulador, como
por ejemplo:
- Como compensador de dilatacin trmica:
V
0
=
2
0
1
0
p
p
p
p
V
(124)
De donde:
?V = (V
1
V
2
)= V
l
(T
2
T
1
)(

- 3a) (125)
V
l
: Volumen del aceite en toda la red de distribucin del circuito.
T
1
: Temperatura mnima.
T
2
: Temperatura mxima.
?

: Coeficiente de dilatacin trmica del aceite ; 1,08 x 10
-3
(1/C) .
a : Coeficiente de dilatacin lineal de la tubera, 1,1x 10
5
(1/C).
- 167 -
- Como compensador de fugas :
V
0
=
2
0
1
0
p
p
p
p
V

Donde:
?V= Q
l
x t
Q
l
: Perdidas de fluido por minuto
t : Intervalo de tiempo antes de un nuevo arranque de la bomba.
- Como compensador de pulsaciones :
V
0
=
714 . 0
2 1
100
100
1 695 . 0
x
V V
(126)
Donde:
X : Grado de irregularidad de erogacin de la bomba:
(p
2
p
1
) / p
1
= X / 100
C : Cilindrada de la bomba.
K : Coeficiente de tipo de bomba.
0.55 para un cilindro de simple efecto,
0.21 para un cilindro de doble efecto,
0.042 para dos cilindros de doble efecto,
0.009 para tres cilindros de simple y doble efecto.
- Como absorbedor del golpe de ariete.
V
0
=
1 2
3
2
. 10
. 0164 . 0 . . . 4
p p
t l P Q

(127)
- 168 -
Donde:
Q : Caudal del sistema
L : Longitud de la red de distribucin (tubera).
t : Tiempo de clausura de la vlvula.
- Como aumento de caudal de un sistema ya instalado:
(a) Volumen erogado por el acumulador:

V
0
Qt
c
/60 = V
a

(128)

(b) Volumen erogado por la bomba en el intervalo entre dos ciclos
V
d
=
60
.
d
t Q
(129)
(c) V
0
= 1.24 V
a
/ f (130)
Donde:
V
a
y f, se encuentran en base a p
1
/p
2
y, a n segn las siguientes tablas # 4 y 5
Q : Caudal de la bomba,
t
d
: Tiempo muerto entre dos ciclos;
V
c
: Volumen requerido en todo el ciclo.
- Como otra fuente de fluido: se trata con esto de reducir la dimensin de la bomba del sistema y
su motor, esto es de la potencia necesaria para la seleccin.

(a) Q = (V
c
x 60)/ (t
a
+t
c
) (131)
(b) V
a
= V
c
Q.t
c
/ 60 (132)
- 169 -
(c) V
o
= 1.24 V
a
/f (133)
Donde se tiene la misma nomenclatura que antes, solo que:
t
d
: tiempo muerto entre dos ciclos,
t
c
: tiempo activo del ciclo.
9.8 EL MTODO DEL FACTOR DE COMPRESIBILIDAD. [2]
A bajas presiones y relativamente altas temperaturas el comportamiento del gas, solamente se
aproxima al del gas ideal, mientras que en el caso de altas presiones, como en los acumuladores y a
bajas temperaturas, se debe considerar el estado del gas en base a un comportamiento no ideal.
La inclusin de un FACTOR DE COMPRESIBILIDAD, en la ecuacin general de los gases
aplicable al gas perfecto, nos permite usar o traducir esta Ley a problemas reales de ingeniera, en los
que debe manejarse el verdadero comportamiento de un gas ideal.
Antes de continuar con este mtodo, debe mencionarse que este se basa en la LEY DE LOS
ESTADOS CORRESPONDIENTES, la cual establece que tridimensionalmente las superficies pVT de
las sustancias son geomtricamente similares. Esto puede expresarse matemticamente como:
(p
r
V
r
T
r
) = 0
Donde: p
r
V
r
T
r
son las propiedades reducidas de la sustancia y que estn definidas por las relaciones:
p
r
= p/p
c
; V
r
= V/V
c
; T
r
= T/T
c
(134)
Donde:
p : Presin del gas [psia]
p
c
: Presin critica del gas [psia]
p
r
: Presin reducida, adimensional
V : Volumen del gas [ft
3
]
V
c
: Volumen critico del gas [ft
3
]
V
r
: Volumen reducido adimensional
- 170 -
T : Temperatura del gas [R]
T
c
: Temperatura critica del gas [R]
T
r
: Temperatura reducida, adimensional
En cuanto a las propiedades criticas del gas, p
c
, V
c
, T
c
, la tabla # 9.1 muestra los valores
correspondientes a los dos gases mas utilizados en el diseo de acumuladores.
Tabla N- 9.1 PROPIEDADES CRITICAS PARA GASES DE ACUMULADORES
GAS
PESO MOLECULAR
[lb
masa
/lb
md
]
P
C
[psia] T
C
[R]
Aire 28.29(aparente) 547 239
Nitrgeno 28.02 492 229

La ley de los estados correspondientes, condujo al mtodo del factor de compresibilidad para
tratar con gases reales. Este mtodo establece que a los valores iguales de presin y temperatura todos
los gases tienen el mismo factor de compresibilidad (Z), es decir:
Z = (p
r
T
r
)
Adaptando la ley general de los gases a un gas real, esta puede expresarse en la siguiente forma:
PV = ZnRT (135)
Donde:
p : Presin absoluta [psia]
V : Volumen [ft
3
]
Z : Factor de compresibilidad [adimensional]
n : Peso molar del gas
R : Constante universal de los gases = 10.72 psia.ft
3
/R.lb.mol
T : Temperatura absoluta [R]
- 171 -
El factor de compresibilidad, Z, es un factor emprico, que puede ser obtenido de la figura N 9.6,
si se conocen la presin y temperaturas reducidas, esta carta ha sido elaborada experimentalmente.
En este mtodo, tambin, deben considerarse al menos 3 condiciones diferentes del gas, para
poder dimensionar el acumulador como en caso anterior:
(1) La pre carga,
(2) Mxima carga del trabajo,
(3) Mnima carga de trabajo, como en la figura 9.5
Como el nmero de moles (y por ende el peso molar) se mantiene constante en las tres
condiciones, aplicando la ecuacin general para un gas real en cada una de ellas, se obtiene la siguiente
igualdad:
(P
0
V
0
)/(Z
0
T
0
) = (p
1
V
1
)/(Z
1
T
1
) = (p
2
V
2
)/(Z
2
T
2
) (136)
El volumen erogado por el acumujlador durante un ciclo de trabajo de la maquina es:
V
c
= V
1
V
2
Estas dos ltimas ecuaciones, son las que nos permiten dimensionar el acumulador, puesto que
los valores de presin y temperatura para cada uno de las tres condiciones, se consideran conocidas;
esto nos permite conocer tambin los factores de compresibilidad, Z
0
, Z
1
, Z
2
, para cada una de ellas.
En la ecuacin general del gas real pueden sustituirse los casos particulares, como por ejemplo:
volumen constante para el caso de dilatacin trmica, o el caso de procesos isotrmicos, la temperatura
ser constante.
Finalmente, debe recordarse que el tamao de la bomba requerido, cuando se usa el
acumulador, puede ser calculado dividiendo V
c
por el tiempo total del ciclo (incluyendo los tiempos
muertos).
Cuando no se use el acumulador, el caudal de la bomba se obtiene al dividir V
c
por el tiempo
activo solamente. La potencia hidrulica requerida para cada caso, puede determinarse al multiplicar el
caudal por la presin mxima, teniendo en cuenta las unidades y los factores de conversin.

- 172 -


TABLA 9.2 EXPONENTE ADIABTICO n PARA EL NITRGENO.
TABLA 9.3 COEFICIENTE DE EROGA CIN DEL ACUMULADOR f.
psi bar 24 38 60 97 93
100 7.0 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
150 10.0 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
200 14.0 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
250 17.6 1.5 1.4 1.4 1.4 1.4
300 21.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
350 24.6 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
400 28.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
500 35.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
600 42.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
700 49.2 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5
800 56.2 1.6 1.5 1.5 1.5 1.5
900 63.3 1.6 1.6 1.5 1.5 1.5
1000 70.0 1.6 1.6 1.6 1.5 1.5
1250 87.6 1.6 1.6 1.6 1.6 1.6
1500 105.5 1.7 1.7 1.6 1.6 1.6
2000 140.0 1.8 1.7 1.7 1.7 1.6
2500 176.0 1.9 1.8 1.8 1.7 1.7
3000 210.0 1.9 1.9 1.8 1.8 1.7
Presin media Temperatura de funcionamiento del sistema
o
C
a 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
1.0 0 0 0 0 0 0
1.1 0.0658 0.0616 0.0578 0.0545 0.0516 0.0489
1.2 0.1221 0.1145 0.1077 0.1017 0.0963 0.0915
1.3 0.1709 0.1605 0.1512 0.1430 0.1356 0.1290
1.4 0.2136 0.2009 0.1897 0.1796 0.1705 0.1623
1.5 0.2515 0.2369 0.2239 0.2122 0.2017 0.1922
1.6 0.2852 0.2690 0.2545 0.2415 0.2298 0.2191
1.7 0.3155 0.2980 0.2823 0.2681 0.2553 0.2437
1.8 0.3429 0.3242 0.3074 0.2923 0.2786 0.2661
1.9 0.3677 0.3481 0.3305 0.3145 0.2999 0.2867
2.0 0.3905 0.3700 0.3516 0.3348 0.3196 0.3057
2.1 0.4114 0.3902 0.3711 0.3537 0.3378 0.3233
2.2 0.4306 0.4488 0.3891 0.3711 0.3547 0.3396
2.3 0.4484 0.4261 0.4058 0.3873 0.3704 0.3549
2.4 0.4649 0.4421 0.4214 0.4025 0.3851 0.3692
2.5 0.4803 0.4571 0.4360 0.4167 0.3989 0.3826
2.6 0.4947 0.4711 0.4496 0.4300 0.4119 0.3952
2.7 0.5081 0.4843 0.4625 0.4425 0.4241 0.4041
2.8 0.5207 0.4966 0.4746 0.4543 0.4356 0.4184
2.9 0.5326 0.5083 0.4860 0.4654 0.4465 0.4290
3.0 0.5438 0.5193 0.4967 0.4760 0.4568 0.4391
Relacin de
presiones Exponente adiabatico n para el nitrogeno
- 173 -

Fig. 9.5 Presiones fundamentales de un acumulador.
- 174 -

- 175 -

CAPITULO X
CIRCUITOS BSICOS
El diseo circuital para satisfacer una aplicacin pueda tener una multiplicidad de soluciones, y es
trabajo del diseador, adems de llegar a una de ellas, el optimizarla y refinarla. Sin embargo, en todas
las soluciones que puedan encontrarse estarn compuestas de subcircuitos comunes a ellas y que
reiteradamente se encontrarn en todos los circuitos. Estos subcircuitos elementales o bsicos se
reducen a un pequeo nmero, y son tan bsicos que son usados en todos los circuitos para que estos
ltimos puedan cumplir su propsito. Los circuitos bsicos que resultan comunes a todas las
aplicaciones son llamados "generales", mientras que aquellos que resultan propios para una lnea de
maquinaria, pueden llamarse "especficos".
El ensamblaje "en bloque" de los circuitos funcionales ms complejos resulta relativamente simple,
una vez que los circuitos bsicos ya han sido concebidos. Lo que caracteriza a un circuito bsico es la
funcin que desempea el componente principal que se utiliza en l.
L a descripcin y aplicacin de los circuitos bsicos ms frecuentes y de muchas aplicaciones
especficas pueden encontrarse en las referencias : [ 1 ] [ 2 ] [ 4 ] [ 6 ] [ 14 ] [ 15 ].
10.1 CIRCUITOS DE BOMBEO Y FILTRADO
Como ya se ha mencionado reiteradamente la conversin de energa, de mecnica a hidrulica en un
sistema hidrulico lo realiza la bomba, en el tipo y forma que se selecciona, pero junto a ella existen
perifricamente otros accesorios que igualmente realizan funciones vitales. Toda bomba, debe ser
protegida, por lo que si ella no lleva un compensador de presin, debe llevar en derivacin una vlvula de
mxima o alivio. Cuando la bomba trabaja bajo condiciones de taratura de sta vlvula, consume la
- 176 -
mxima potencia, genera calor, y reduce el rendimiento y la vida de la bomba.
Cuando el tiempo de funcionamiento bajo estas condiciones es apreciable deben incluirse medios para
que la erogacin de aceite por parte de la bomba se lo haga directamente al reservorio sin necesidad de
abrir la vlvula de alivio, es decir con un consumo mnimo de potencia.

Fig. 10.1 Circuito bsico de Bombeo.
Muchas veces en un mismo sistema se requiere que la actuacin se haga a diferentes presiones una
alta y otra baja, e igualmente a velocidades diferentes. Con este propsito se requiere el uso de un
sistema de doble bomba, una de alta presin y bajo caudal y otra de gran caudal y baja presin, como el
circuito de la figura 10.1.
La descarga de la bomba de baja (presin) se hace a travs de su propia vlvula de mxima una vez
que el sistema ha llegado a la taratura correspondiente. Una vez pasada esta taratura, la vlvula check
separa los ramales de alta y baja, y el sistema en ese caso se encuentra trabajando slo con la bomba
de alta.

Fig. 10.2. Circuito de Bombeo de Alta y Baja
- 177 -
A veces, y dependiendo de la necesidad, puede usarse para "sentir" la presin un presstato y actuar
una electrovlvula 2 x 2 para la descarga.

Fig. 10.3. Alternativa electrohidrulica
En lugar del presstato y una electrovlvula, puede usarse una vlvula de secuencia en
combinacin con una vlvula 2 x 2 accionada hidrulicamente.

Fig. 10.4 Alternativa con pilotaje hidrulico
Toda impureza debe ser removida del fluido de trabajo antes de que ste ingrese al sistema, por lo que
hace imprescindible un sistema de filtrado, para remover partculas ya sea en el inicio, a la salida de la
bomba, en el retorno al reservorio.
Para cumplir este cometido pueden emplearse otros mtodos como el uso de una bomba adicional, en
combinacin con una vlvula reductora de presin y un estrangulamiento, sangrando parte del aceite que
va a la descarga. Sea cual fuere el mtodo usado, el sistema de filtrado, debe contar con una llave de
paso para efectuar el mantenimiento, y un control de caudal y presin del fluido que pasa por el filtro y
efectuar su reemplazo en caso de saturacin.
- 178 -
10.3 CIRCUITOS PARA EL CONTROL DE LA PRESIN
Adems de todo lo manifestado cuando se estudi el relief, en muchas situaciones se requiere
controlar la carga o presin a utilizarse en los actuadores, de esta forma se llega al manejo de la fuerza
el torque dependiendo del tipo de actuador.
En la figura 10.5(a) se controlan las fuerzas disponibles en dos cilindros, en uno de ellos a travs de la
vlvula reductora de presin, mientras que en el otro se lo hace por medio de un relief. El retorno de
ambos es simultneo. La posibilidad de obtener dos valores de presin se presenta en el circuito de la
figura 10.5 (b).
Cuando se necesita incrementar el nmero de posibilidades de presin en operacin debe contarse con
un relief pilotado como en la figura 10.5(c).
La regulacin del cilindro izquierdo se lo hace con el relief B, el de la derecha con el relief A, mientras
el relief C regula todo el sistema.

Fig. 10.5 (a) Regulacin de la presin en un cilindro.
- 179 -

Fig. 10.5 (b) Circuito con dos presiones mximas de operacin.

Fig 10.5 (c) Regulacin de la presin desde un relief graduable.
10.4 CIRCUITOS DE CONTROL DE VELOCIDAD
El control de la velocidad de actuacin, se basa lgicamente en la regulacin del caudal.
Fundamentalmente existen tres maneras de usar los reguladores compensados a presin para efectos
de medicin (a) meter-in (b) meter-out y (c) bleed-off y que se muestran respectivamente en las figuras
10.6 (a), (b) y (c).
- 180 -

Fig. 10.6 (a) Regulacin de la velocidad a la entrada (meter in).

Fig. 10.6 (b) Regulacin de la velocidad a la salida ( meter-out ).

Fig. 10.6 (c) Regulacin de la velocidad por sangrado ( bleed - off )
- 181 -
En el primer caso, todo el fluido de exceso pasa por el relief del sistema y es esto que obliga en este
caso a la bomba a trabajar a la presin de taratura del relief. Puede producirse en estos casos un
corcoveo del cilindro porque no se provee de retropresin. En el segundo caso el fluido pasa por el
regulador antes de ir al reservorio; aunque la bomba tambin trabaje a la presin del relief, pero en
cambio el control de la retropresin es excelente y el cilindro es capaz de soportar un trabajo negativo. El
trabajo negativo resulta cuando la resistencia es retirada sbitamente del cilindro. Un claro ejemplo de
esto se produce en el taladrado. En el sangrado "bleed-off", el exceso de caudal, se enva al
reservorio. La cantidad de aceite que pasa por el regulador es constante sobre la presin de
estrangulamiento de la vlvula. El flujo que va al cilindro vara slo con las fugas en la bomba que son
funcin de la presin de trabajo. La eficiencia de esta configuracin se basa en el hecho que la bomba
trabaja solamente para mover la resistencia en el cilindro.
10.5 CIRCUITOS PARA MOTORES ROTATIVOS
La variabilidad de la velocidad y del torque en un motor puede ser infinita y su reversin y la detencin
puede ser casi inmediata. Hay aplicaciones en las que el control de estas variables es muy importante.
En un motor de caudal fijo este control puede efectuarse ajustando la presin de taratura del relief,
mientras que la velocidad cambia en el flujo a travs del motor. Un motor de caudal variable puede
controlar tanto velocidad como torque para tener una potencia de salida constante. Dependiendo de la
masa de las partes que un motor gua, la inercia de estas producir el efecto volante en el motor, parando
el flujo y produciendo succin, la que debe prevenirse. Con un relief una vlvula de freno debe
detenerse el motor rpidamente sin dao para el sistema, como en la figura 10.7.

Fig 10.7. Circuito bsico para el accionamiento de un motor.
Cuando dos motores se instalan en serie, la presin a la que se somete la bomba es mayor, pero el
caudal y el dimetro de la tubera son menores que en paralelo. En la figura 10.8 la vlvula de sangrado
- 182 -
controla la velocidad de los dos motores. Si se consigue mantener constante la presin en el fluido, se
consigue entonces un torque constante como en la figura 10.9. Si en cambio se suple tanto volumen y
presin constantes a un motor de caudal variable, se obtiene potencia constante. Cuando el
desplazamiento del motor es mnimo se obtiene mxima velocidad, y mnimo torque, y viceversa.

Fig. 10.8. Control de la velocidad en los motores

Fig. 10.9. Control del torque en los motores
10.6 CIRCUITOS PARA BLOQUEO
Frecuentemente se encuentran aplicaciones en las que es necesario bloquear el actuador y evitar su
desplazamiento en cualquier direccin. Pueden usarse para este objetivo varios mtodos, uno de ellos y
el ms simple, es el uso de un distribuidor con su posicin central "todo bloqueado" ,como en la figura
10.10 , al menos las vas de actuacin A y B. La desventaja radica en que ste bloqueo puede resultar
slo "temporal" puesto que entre carrete y sede del distribuidor al existir juego pueden producirse fugas
en detrimento de la hermeticidad. Este inconveniente se eliminara aadiendo al distribuidor una vlvula
check para bloquear la direccin buscada.
- 183 -

Fig. 10.10. Circuito bsico de bloqueo
Uno de los mtodos ms seguros del bloqueo es uso de vlvulas check pilotadas, que adems del
bloqueo ofrece proteccin contra las sobrepresiones por cargas de impacto, por la inclusin de algn
relief en las salidas del cilindro, segn la figura 10.11.

Fig. 10.11 Bloqueo con vlvulas check pilotadas.
10.7 CIRCUITOS PARA ACUMULADORES
El acumulador pequeo A de la figura 10.12 mantiene una presin dinmica sobre el lado libre del
pistn durante la posicin central del distribuidor, mientras que el acumulador B, que es el ms grande,
almacena fluido para auxiliar al cilindro en su prxima carrera. Ambos acumuladores absorben las
sobrepresiones por impacto, y la capacidad del acumulador B, por ser el mayor asegura un volumen
suficiente de fluido para retraer el cilindro en caso de falla de la bomba.
- 184 -

Fig. 10.12 Circuitos bsicos para acumuladores.
10.8 CIRCUITOS SECUENCIALES
Cuando en un sistema, hay ms de un actuador, estos pueden operar sea simultneamente en un
determinado orden cronolgico siguiendo un orden secuencial. Varios son los mtodos para esta
operacin en secuencia; entre ellos:
(a) Actuadores de igual tamao, pero con cargas diferentes.
(b) Accionamiento mecnico por medio de un rbol de levas.
(c) Por medio de vlvulas de secuencia.
(d) Accionamiento mecnico con finales de carrera.
(e) Accionamiento elctrico con finales de carrera y electrovlvulas.
En la figura 10.13(a) se encuentra un circuito en el que se usan vlvulas de secuencia para controlar
los movimientos de dos cilindros. El nivel de presin se incrementara cada vez que una vlvula de
secuencia se abra. Cuando se usan vlvulas pilotadas por medio de finales de carrera, se asegura un
cambio que las fases de la frecuencia se cumpla totalmente, pues un cilindro debe terminar su carrera
antes de que el prximo se mueva, como en la grfica (b) de la misma figura.
A
B
- 185 -

Fig. 10.13 (a) Circuito secuencial por dos cilindros. Vlvulas de secuencia.

Fig. 10.13 (b) Circuito secuencial con finales de carrera.
El funcionamiento secuencial se logra tambin con el uso de finales de carrera elctricos y
electrovlvulas. Los finales de carrera son instalados de modo que es el propio movimiento de los
pistones el que los acciona. Algunos ejemplos de este medio se ilustrarn ms adelante.
10.9 CIRCUITOS DE SINCRONIZACION
Para conseguir el movimiento simultneo y sincrnico de dos o ms actuadores, pueden usarse los
mtodos siguientes: (a) Enlace mecnico (b) Enlace hidrulico (c) Balanceo Hidrulico.
- 186 -
El enlace mecnico consiste en una conexin mecnica rgida entre los vstagos, por ejemplo, si se
habla de cilindros.
Es probablemente el mtodo ms sencillo para asegurar el sincronismo, pero se requiere de absoluta
simetra en el sistema, de lo contrario con el tiempo, debido a las prdidas pueden generarse
sobrecargas que tenderan a romper el enlace. El sincronismo hidrulico se genera como en la figura
10.14 con el uso de cilindros de doble vstago puestos en serie. Se evita as la diferencia de velocidades
debido a la diferencias de reas entre la cara libre del pistn y aquella que contiene el vstago. Es
necesario hacer alguna provisin para restituir las fugas en los cilindros en serie.

Fig. 10.14 Sincronismo con enlace hidrulico. Circuito para cilindros conectados en serie.
El balanceo hidrulico se hace con reguladores de flujo compensados a presin, como en la figura
10.15 por el uso de las vlvulas divisoras de caudal.
El puente de Graetz descrito en el captulo IV puede ser utilizado para este fin. Las fugas y la friccin
causan imprecisiones que pueden no pueden ser tolerables.
- 187 -

Fig. 10.15 Sincronismo con balanceo hidrulico.
10.10 CIRCUITOS PARA MOVIMIENTOS DE VAIVEN
Cualesquiera de los tipos de accionamiento o comando puede ser utilizado para producir la reversin
de movimiento, vale decir el retorno automtico de un cilindro el cambio del sentido de rotacin de un
motor. Los pilotajes hidrulicos o neumticos, y los circuitos elctricos de mando, puede aplicarse a los
distribuidores para conseguir este efecto, como en las figuras 10.16. Para los movimientos secuenciales
de dos o ms actuadores, se puede pensar en una multiplicacin de estos circuitos bsicos, por lo que la
diferencia con estas figuras no es compleja.

Fig. 10.16 Movimiento de vaivn con pilotaje hidrulico.
Reversin automtica de un cilindro
- 188 -

Fig. 10.17 Movimiento de vaivn con pilotaje elctrico.
Una buena alternativa para el accionamiento de una electrovlvula en un circuito de mando son los
presstatos y/o finales de carrera, y que tambin son utilizados en el circuito de potencia para revertir el
sentido de rotacin del motor que acciona la bomba.
10.11 CIRCUITOS HIDRULICOS CON ACCIONAMIENTO ELCTRICO
- CONTROL DE SOLENOIDES
Presstatos, finales de carrera elctrica, switches, contactores timers, etc., son los medios utilizados
para operar los solenoides de las electrovlvulas.
Los presstatos son capaces de sentir la presin en cualquier punto del sistema y traducir la seal
hidrulica en elctrica para operar el solenoide; los finales de carrera en cambio traducen una posicin
del actuador en seal elctrica para activar el solenoide de una electrovlvula.
Para reducir el requerimiento de corriente y el tamao de los solenoides es muy frecuente usar en las
grandes lneas una combinacin de dos vlvulas en un solo bloque: una pequea electrovlvula que
pilota hidrulicamente una vlvula ms grande como ya fuera manifestado anteriormente.
Ordinariamente este conjunto se le denomina electrovlvula.
Varios circuitos pueden disearse para coordinar la carga y los movimientos de todas las partes
mviles de un sistema.
- 189 -
- TIMERS ELECTRICOS.
Fundamentalmente retardan la seal de salida (respuesta) en relacin a la seal de entrada. Este
retardo puede ser utilizado para coordinar los movimientos del motor, o la secuencia de los actuadores en
forma automtica.
Hay dos diseos fundamentales de timers: el de motor y el electrnico. El de motor incorpora un motor
sincrnico que hace rotar un rbol de levas, las que a su vez actan switches a medida que el eje gira.
El tiempo de retardo est en relacin a la velocidad del eje, la cual puede variarse con radios de engrane
diferente, y su rango va de menos de 1 segundo a varias horas. El timer electrnico opera demorando el
tiempo establecido por la rata de descarga de un capacitor a travs de un resistor.
El capacitor es cargado al inicio del inicio del ciclo y una vez que el voltaje decrece hasta un valor fijado
previamente, entonces el tiempo establecido se ha completado.
- CONTACTORES ELCTRICOS O RELAYS.
En esencia un relay consiste de una combinacin de switches contactos (normalmente abiertos y
normalmente cerrados) actuados por solenoides.

Fig. 10.18 Constitucin bsica de un relay.
Ya que la seal recibida por la bobina (del solenoide) es slo un pulso, el relay por su accin debe
"memorizar" la energizacin de su solenoide, sea a travs de un contacto, con un enclavamiento
mecnico que asegure los contactos en la posicin "accionada".
Los contactos de un relay son normalmente abiertos normalmente cerrados dependiendo de la
posicin que tengan cuando el solenoide est desenergizado. Un segundo relay un switch normalmente
cerrado en serie con el solenoide es el que corta la energa al relay primero como en la figura 10.19.
Hay dos tipos de relays: los de seal y los de potencia. Los primeros nunca van ms all de los 15A,
mientras que los de potencia pueden llegar hasta los 2500A.
- 190 -
10.12 CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO
Estos circuitos se presentan en forma funcional, y frecuentemente se les denomina diagramas
escalera, pues en ellos los "largueros" estn constituidos por las lneas positiva y negativa y los
peldaos por los distintos ramales.
Como se puede apreciar en la grfica anterior y los subsiguientes, las bobinas en los relays y timers se
representan separadas de sus contactos, pero tanto los unos como los otros se representan con la
misma identificacin y nmero.
Todos los componentes se representan con un diagrama en su posicin normal no - actuada como
en el caso de los componentes hidrulicos.
En todo diagrama se incluyen switches de arranque y parada, cuya seal es generalmente instantnea
pulso. Como ya se ha dicho, para memorizar enclavar la energizacin de la bobina debe usarse un
contacto del mismo relay.

Fig. 10.19 Efecto memoria enclavamiento de un relay. Enclavamiento elctrico.
Los ejemplos subsiguientes pueden explicar mejor el accionamiento elctrico de las vlvulas y la
constitucin de los diagramas de escalera.
La figura 10.20 muestra el circuito elctrico para el movimiento reciprocante de un cilindro por un
nmero indefinido de ciclos, usando una electrovlvula 4x2. Al pulsarse el switch ON , se energiza la
bobina del contactor X, el cual uso uno de sus propios contactos X normalmente abierto (que se
encuentra en serie con un contacto normalmente cerrado de otro contactor y con un stop de doble
efecto) para autoalimentarse. Simultneamente otro de sus contactos normalmente abierto, es utilizado
para energizar el solenoide del distribuidor y por ende se tiene la salida del cilindro A, que al hacerlo
libera el final de carrera a
o
que es tambin normalmente abierto, pero que al inicio de la secuencia se
encuentra pisado. Ntese que ste final de carrera se encuentra en serie con un contacto normalmente
abierto y cuya funcin es permitir el reinicio automtico del ciclo. Cumplida la salida del cilindro, se pisa
R S

- 191 -
el final de carrera a
1
que permite activar la bobina del contactor Y que abre sus contactos normalmente
cerrado y cierra los normalmente abiertos. Esto permite desactivar la bobina del contactor X y por ende
desactivar el solenoide. Simultneamente uno de sus contactos sirve igualmente para enclavar
memorizar la bobina Y, mientras otro contacto permite el accionamiento del distribuidor. Debe notarse
que el contacto de enclavamiento Y est en serie con un contacto normalmente cerrado del contacto X,
que se encuentra en su posicin normal. El cilindro inicia el retorno hasta pisar el final de carrera a
o
y
dar reinicio el ciclo. La funcin del stop en este caso es detener el movimiento de vaivn, pero
permitiendo que el ciclo se cumpla hasta el final.

Fig. 10.20 Movimiento de vaivn de un cilindro para un nmero infinito de ciclos.
Pueden obtenerse otros diseos circuitales para funcionamiento automtico semiautomtico del
cilindro con la utilizacin de distribuidores (electrovlvulas) 4x2 bi-estables, como en las figuras 10.21(a) y
(b).
Ntese que el caso de funcionamiento automtico es similar al caso descrito anteriormente, slo que en
este caso se tiene el ahorro de un relay, y adems el stop retorna el cilindro desde el punto donde se
encuentra y detiene la secuencia.

Fig. 10.21 (a) Funcionamiento semiautomtico de vaiven de un cilindro. Distribuidor biestable.
A
-

A
+

STOP

ao

ON

X

Y

X

Sol A
+

a1

x y

Sol A
-

y

X
Y
R

S

A
-

A
+

ON

ao
a
1

Sol A
+

Sol A
-

stop
ao

a
1

R

S

- 192 -

Fig. 10.21 (b) Funcionamiento automtico de vaivn de un cilindro. Distribuidor biestable.
Cuando en lugar de distribuidores biestables se utilizan 4x2 monoestables ( el accionamiento de
retorno lo hace un muelle) entonces una alternativa puede ser las figuras 10.22, igualmente tanto para
funcionamiento automtico como semiautomtico.

Fig. 10.22 (a) Funcionamiento semiautomatico de un cilindro. Distribuidor monoestable.

Fig. 10.22 (b) Funcionamiento de vaivn de un cilindro. Distribuidor monoestable.
A
-

A
+

stop
On

x

ao

a

Sol A
+

Sol A
-

X
x

ao

a
1

R

S

ao

a
1

A
+

y
ao

ao

ON

a
1

X

x

x

Sol A
+

ON

Y
OFF

y
R

S

ON
ao

a
1

X
Sol A
+

x

x
A
+

ao

a
1
R

S

- 193 -
En la figura 10.23(a) se tiene una solucin para el mismo caso anterior, slo que esta vez se usa un
distribuidor de 3 posiciones y 4 vas, por lo que los muelles de autocentrado deben tomarse en cuenta.
La figura 10.23 (b) representa el mismo circuito, pero con un tiempo de espera entre ciclo y ciclo por lo
que esta vez se requiere de la inclusin de timers. La operacin secuencial de 2 cilindros puede indicarse
con la letra asignada a cada cilindro y un signo + para su extensin y un signo - para su retraccin.

Fig. 10.23. Accionamiento elctrico con electrovlvula 4x3.

Fig. 10.24 (a) Funcionamiento automtico de la secuencia A
+
/B
+
/A
-
B
-
/
On

Stop
PS1 PS2

A
+

A
-

B
+

B
-

x
x
y


X
Sol A
-

Sol B
-

Y

z

y

Sol
A
+

Z
R

PS1

Z

Z

Sol B
+

R
b1

R

bo

R

stop

ON

R

S

A
A
-

bo

b
1

PS2

- 194 -

Fig. 10.24 (b) Circuito electrico para la secuencia A
+
/ A
-
/ Pausa /.
La figura 10.24 (a) por ejemplo muestra el circuito de accionamiento de la secuencia, que significa que
sale el cilindro A, luego sale B y despus regresan simultneamente tanto A cuanto B. Ntese que aqu
2 presstatos sientes las posiciones finales del 1cilindro, ya que la presin en ellas subir y los switches
de los presstatos se cerrarn. Para el 2 cilindro en cambio se usan finales de carrera elctricos
normales.
10.13 CIRCUITOS DE SEGURIDAD PARA EL OPERARIO.
En el diseo de un circuito el diseista debe tener en cuenta varios aspectos fundamentales: el
operador, el material, la mquina. Ya que se trabajan en estos sistemas con grandes fuerzas, debe
protegerse la mquina para que en sus miembros no se ejerzan fuerzas indebidas en caso de mal
funcin. En consideracin al costo deber protegerse el material. Pero es fundamental que el operador
sea protegido de movimientos indebidos fortuitos y de las fuerzas que en ellos pueden producirse. Se
conoce que a menudo los operadores tratan siempre de ganar tiempo y as aumentar su produccin. La
figura 10.25 muestra uno de tantos circuitos que pueden disearse con este fin.
stop
ON

x

y
A
+

A
-

R

S

- 195 -

Fig. 10.25 Circuito de seguridad.
- 196 -
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