UNIVERSIDAD CATLICA

SANTO TORIBIO DE MOGROVEJO

Docente: Ing. Joselito Sanchez Perez

Estudiante:
Carrasco Manchay, Jhon
Gonzales Yaipen, Jos
Silva Manallaye, Jos
Ynoan Juarez, Gradimy
Curso:
Automatizacin y control
de procesos industriales

Ciclo: VII
1. Rel Trmico:

Un rel trmico es un aparato diseado para la proteccin de motores contra sobrecargas,
fallo de alguna fase y diferencias de carga entre fases

Valores estndar: 660 V para frecuencias de 50/60 Hz.
El rel trmico tiene incorporado dos contactos auxiliares (un normalmente
abierto y otro normalmente cerrado), para su uso en el circuito de mando.
Cuenta con un botn de prueba (STOP) y otro de RESET.
Dispone de un botn regulador selector de la intensidad de proteccin. Ejemplo:
Intensidad de corriente desde 1,6 A hasta 3,2 Amperes


Principio de funcionamiento:
El funcionamiento de un rel trmico se da si el motor sufre alguna avera y este
produce una sobre intensidad, aqu es cuando las bobinas contactoras(resistencias
arrolladas alrededor de un bimetal). Consigue que una lmina bimetlica,
constituida por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin, se deforme,
desplazando en este movimiento una plana de fibra, hasta que se produce el
cambia o conmutacin de los contactos.

El rel trmico acta en el circuito de mando, con dos contactos auxiliares y en el
circuito de potencia a travs de sus tres contactos principales.


Figura N 01: Simbologa normalizado del Rel Trmico






Fuente: Automatismos auxiliares.com










2. Guarda motor:

Es un aparato diseado para la proteccin de motores contra sobrecargas y cortocircuitos.
Por su constitucin, tambin podr usarse en circuitos convencionales.

Valores estndar: 660 V (corriente alterna) con una frecuencia de 50/60 Hz.
Incorpora dos contactos auxiliares (NO-13-14 y NC-21-22), para su uso en el
circuito de mando.
Dispone de un botn regulador-selector de la intensidad de proteccin
Figura N 02: Circuito de mando y guarda motor











Fuente: Automatismos auxiliares.com

3. Contactor:

Es de constitucin parecida a la del rel pero tiene la capacidad de soportar grandes
cargas en sus contactos principales, aunque la tensin de alimentacin de su bobina sea
pequea.

Principalmente consta de 10 bornas de conexin (esto variar segn modelo y marca):


2 para la alimentacin de la bobina.
2 para un contacto abierto o cerrado usado en el circuito de control (contacto
auxiliar). Este contacto se puede suplementarcon bloques especficos de contactos
que se asocian fsicamente al contactor; pueden ser NC-NC; NC-NO-NO-NC; NO-
NO.
6 para la conmutacin de las lneas de potencia (Contactos principales).

Figura N 03: Esquematizacin del contactor

















Fuente: Automatismos auxiliares.com
4. Programador Lgico Controlable:

Los PLC tienen un campos de aplicacin muy amplio, la constante evolucin de su
hardware y software engrandecen las aplicaciones a nivel de la industria. Su utilizacin se
da en aquellas instalaciones en donde es necesario un proceso de maniobra, control y
sealizacin por lo tanto su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industriales
de cualquier tipo.


Principio de funcionamiento:
Los Controladores Lgicos Programables son mquinas secunciales que ejecutan
correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario
almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir
de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en
las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes
de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el
control actualizado del proceso.(Elementos y equipos electrnicos)

La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales:

Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de control.
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para
todas las entradas y salidas; Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se
guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin
del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal
(imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se
transfieren todas a la vez al mdulo de salida (Elementos y equipos electrnicos).


Diagrama de funcionamiento de la prctica de laboratorio
El esquema de funcionamiento que se busc llev a cabo en la prctica de laboratorio
corresponde al siguiente diagrama que se muestra a continuacin.

Figura n : Diagrama de funcionamiento del motor 1 y el motor 2









Siguiendo el diagrama de funcionamiento presentado, primero enciende el motor 1
permaneciendo prendido por un tiempo t1 (10 segundos). Una vez que el tiempo t1 ha concluido,
el motor 1 se apagar y el motor 2 se prender. Mientras que el motor nmero 2 est prendido
por un tiempo t2 (10 segundos) el motor 1 seguir apagado. Una vez que termina el tiempo t2, el
motor 1 vuelve a encenderse inicindose nuevamente el ciclo.

Diseo en Twido suite
Para este caso se utiliz el PLC TWDLCAE40DRF, el cual consta de una base compacta 230 VC, 24
entradas de 24V CC, 14 salidas de rel de 2A y 2 salidas de transistor de 1A. Una vez mencionadas
algunas de las caractersticas importantes del PLC utilizado, a continuacin se describe paso a paso
el diseo del lenguaje de programacin en Twido Suite para el diagrama de funcionamiento,
mostrado en la figura n , del motor 1 y el motor 2.

Cabe mencionar que los nombres de los elementos mencionados (%I0,1;%Q0.2,%M0; entre otros)
han sido tomados debido a las conexiones previas con l PLC, de tal forma que los nombres de las
entradas y las salidas ya se han sugerido con anterioridad como se muestra en el diagrama de
1 2 3=1
Motor 1
Motor 2
t1 t2
conexiones (figura n..). Por tal motivo es que al disear en Twido se tiene que respetar estas
conexiones, de no ser as el sistema no funcionara ya que las conexiones no estn debidamente
preparadas.
Primer paso: Arranque del motor 1
Para iniciar el diseo se coloca un contacto abierto con nombre %IO.3 , este contacto ser forzado
manualmente desde el Twido para que se cierre, y de esta forma puedan energizarse los dems
componentes del circuito. El contacto %I0.3 no solo energiza a todo el circuito, si no, que funciona
como un pulsador de parada de todo el sistema. Seguido del contacto %I0.3 se coloca, en serie,
una bobina de nombre %Q0.2 (motor 1) y un contacto abierto de nombre %I0,1; se coloca de esta
forma para que el motor encienda cuando se haga un pulso sobre %I0,1 y no antes. En paralelo a
%I0,1 se inserta un contacto abierto (%Q0,2) que permitir que el motor 1 permanezca en marcha.
(Figura n).

Figura nSeccin 1, programacin en Twido Suite


Segundo paso: Encendido de temporizador y desconexin del primer motor.
Al mismo tiempo que enciende el motor 1 (%Q0.2), se debe activar un temporizador que permita
que el motor se mantenga encendido solo por 10 segundos , y luego encienda el motor 2, para as
cumplir esta condicin del diagrama de funcionamiento (figura ).

Entonces para hacer esto, se inserta otra seccin y se coloca, primero, un contacto abierto de
nombre %Q0.2; luego, en serie, un temporizador (% TM0, Tipo TON con una duracin de 10 s) y
una bobina de nombre %M0 (rel auxiliar). Para que la bobina %M0 se mantenga encendida, ya
que el contacto %Q0.2 se abrir cuando se apague el motor; se coloca, en paralelo al contacto
%Q0.2, un contacto abierto con el mismo nombre de la bobina. (figura n.)


Figura nSeccin 2, programacin en Twido Suite


La bobina %MO (rel auxiliar) tiene como finalidad parar al motor 1(%Q0.2) mediante la activacin
de un contacto normalmente cerrado que lleva el mismo nombre que el rel auxiliar. Por ello, en
la seccin 1 se debe insertar, en serie con la bobina %Q0.2, un contacto cerrado %M0. (figura
n.)
Figura nSeccin 1 (actualizada), programacin en Twido Suite


Hasta este punto tenemos que, cuando el motor 1 encienda y active el reloj de conteo del
temporizador, el cual pasado el tiempo programado de 10 segundos, energizar al rel auxiliar
(%M0). Al encender el rel auxiliar, se activar un contacto normalmente cerrado que
interrumpir el paso de la corriente para el motor 1, apagando a este motor.

Tercer paso: Encendido del motor 2
Se inserta una tercera seccin. En ella se coloca un contacto abierto de nombre %M0, y en serie,
una bobina de nombre %Q0.3 que representa al motor nmero 2. (figura n)



Figura nSeccin 3, programacin en Twido Suite


El orden de esta conexin permitir el encendido del motor 2, ya que una vez que acaba el tiempo
del temporizador, el rel auxiliar corta la energa en el motor 1, por medio de un contacto
normalmente cerrado; y de forma inversa, activa al motor 2, a travs de un contacto normalmente
abierto. Los contactos, tanto el cerrado como el abierto, llevan el mismo nombre del rel auxiliar
(%M0) para que as puedan recibir la seal, y abrirse o cerrarse segn sea su naturaleza.

Cuarto paso:
Para el cuarto paso, se inserta la ltima seccin del diseo, en la cual se agrega, primero, un
contacto abierto de nombre %Q0.3, seguido, es decir en serie, se agrega un temporizador (% TM1,
Tipo TON con una duracin de 10 s) y una bobina %M1 (rel auxiliar 2). (figura n )
Figura nSeccin 4, programacin en Twido Suite


Con esta seccin se busca que el motor 2, luego de un tiempo de 10 segundos, se apague; y
encienda el motor 1. Inicindose nuevamente la secuencia, cumplindose as la secuencia del
diagrama de funcionamiento (figura n .).

Para poder lograr ello, se debe hacer unas modificaciones a las secciones 1 y 2 del diseo en
Twido. En el caso de la segunda seccin, se debe agregar un contacto normalmente cerrado, antes
del temporizador %TM0 y en serie con este, con el nombre de %M01. Pues, una vez que el tiempo
en el temporizador %TM1 concluya, se energizar el rel auxiliar 2 (bobina %M1) apagndose el
motor 2. El motor 2 se apaga, ya que al activarse el rel auxiliar 2 (bobina %M1), el contacto
cerrado %M1, se abrir, desconectado al temporizador y al rel auxiliar %M0 que mantena
encendido al motor 2.
Figura nSeccin 2 finalizada, programacin en Twido Suite


La seccin 1, tambin debe ser modificada, como ya se haba mencionado, para que el sistema
quede de forma cclica. Para lograr ello, lo que se debe hacer es colocar, en paralelo a los
contactos abiertos %Q0.2 y %M0, un contacto normalmente abierto con nombre %M1. De forma
tal, que cuando se activa el rel auxiliar %M1, se apaga el motor dos, como se explic en el prrafo
anterior, y se enciende nuevamente el motor 1 a travs del contacto abierto del rel auxiliar 2.
Inicindose as nuevamente el ciclo.
Figura nSeccin 1 finalizada, programacin en Twido Suite


A continuacin se muestra el diseo completo del encendido secuencial de dos motores en Twido
Suite.
Figura n .Diseo completo del encendido secuencial de dos motores en Twido Suite