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FACULTAD DE INGENIERIA DE PRODUCCIN Y

SERVICIOS


Laboratorio de Teora de Control Automtico I


TITULO: Resumen de SIMS Electronics

NOMBRE
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03 de Junio del 2014

SimElectronics 1

Especificaciones Generales:
SimElectronics

proporciona bibliotecas de componentes para el modelado y

simulacin de sistemas electrnicos y mecatrnicos.
Las bibliotecas cuentan con modelos de semiconductores, motores, unidades,
sensores y actuadores.

Puede utilizar estos componentes para desarrollar los sistemas

electromecnicos de accionamiento y la construccin de modelos de
comportamiento para la evaluacin de arquitecturas de circuitos analgicos en
Simulink
.
Caractersticas principales
Modelado de medio ambiente para la construccin de sistemas electrnicos y
electromecnicos, como las redes fsicas
Ms de 55 componentes electrnicos y electromecnicos, incluidos los sensores,
semiconductores y actuadores
Los mtodos de parametrizacin, permitiendo a los valores de los parmetros
clave que se introducen directamente de la industria de hojas de datos
Capacidad de convertir los modelos a cdigo C (con SimulinkCoder, disponible
por separado)
El acceso a la linearizacin y el estado de equilibrio en las capacidades de clculo
Simscape









1. Modelado de Sistemas de Mecatrnica
SimElectronics ofrece a las bibliotecas de los motores, actuadores, controladores y
componentes de los sensores.Puede conectar los componentes, tales como H-puentes,
servomotores y potencimetros, a los modelos de sistemas mecatrnicos.

2. Modelado de Sistemas Electrnicos
SimElectronics ofrece a las bibliotecas de los semiconductores, circuitos integrados (los
modelos de comportamiento), y los dispositivos pasivos. Usted puede conectar los
transistores, diodos, op amperios, y otros componentes para modelar sistemas
electrnicos. Los modelos se crean se pueden agrupar en subsistemas, lo que le permite
crear bibliotecas reutilizables de componentes del circuito. La conexin de estos sistemas
electrnicos con los sistemas de control de modelado en Simulink le permite combinar el
control digital con los modelos de comportamiento de los circuitos analgicos.


3. Creacin de componentes personalizados
Podemos agregar componentes de otros modelos fsicos de productos a su modelo de
SimElectronics. La Fundacin de la Biblioteca de Simscape contiene bloques en los
dominios fsicos hidrulicos, trmicos, magnticos y otros. La integracin de estos
dominios en el modelo SimElectronics utilizando conexiones fsicas le ayuda a modelar
otros aspectos de su sistema en un nico entorno.

4. Modelos de simulacin
Puede realizar la simulacin transitoria de los modelos SimElectronics. Las simulaciones se
pueden ejecutar en el escritorio (paso variable) o en un entorno de tiempo real (paso
fijo). Cada aspecto de la simulacin se puede automatizar mediante secuencias de
comandos en MATLAB , incluyendo la configuracin del modelo, introducir los ajustes de
la simulacin y la ejecucin de los lotes de las simulaciones
5. Anlisis de Sistemas
Todos los datos de la simulacin de su modelo SimElectronics pueden ser guardados
automticamente en el MATLABespacio de trabajo. Usando MATLAB, se puede analizar, la
trama, animar, y guardar los resultados de su simulacin en diferentes formatos de
archivo.

6. Implementar modelos
Puede implementar modelos SimElectronics utilizando el cdigo generado
con SimulinkCoder . El cdigo generado le permite:
Crear ejecutables independientes de los modelos de SimElectronics que se pueden
integrar en los programas de C o de otros de MATLAB y Simulink modelos
Ejecutar el hardware en el circuito de simulaciones mediante la implementacin de
modelos de plantas SimElectronics en tiempo real, procesadores que interactan
directamente con otros equipos
Mejorar la velocidad de simulacin compilar el cdigo C
Compartir modelos sin exponer su propiedad intelectual

















MANUAL

1. Modelado de redes fsicas con SinElectronics

SimElectronics es parte de la familia de modelado Simulinkfsica.Modelos utilizando
SimElectronics son esencialmente Simscape diagramas de bloques. Para construir un a
nivel de sistema modelo con bloques elctricos, utilizar una combinacin de
SimElectronics bloques y Simscape otro y bloques de Simulink.
Se puede conectar Bloques SimElectronics directamente a Simscape bloques. Puede
conectar Simulink bloques a travs del convertidor de Simulink-PS y PS-Simulink bloques
Converter de la biblioteca Simscape Utilidades. Estos bloques de convertir las seales
elctricas a partir de seales y Simulink matemticas.





2. SimElectronics bloque Bibliotecas

SimElectronics bibliotecas proporcionan bloques para modelar electromecnicos ylos
sistemas elctricos en el entorno Simulink. Tambin puede crearcomponentes
personalizados, ya sea por la combinacin de componentes como SimElectronicsSimulink
subsistemas, o mediante el uso de la lengua Simscape


3. Esenciales tcnicas de modelado electrnicos

Las reglas que debe seguir en la construccin de un sistema electrnico omodelo
electromecnico se describen en "Principios Bsicos de ModeladoRedes fsica "en la
documentacin Simscape. Esta breve seccinrevisa estas reglas:

Los bloques de SimElectronics, en general, cuentan con puertos de
Conservacin dey la fsicaPuertos de entrada de seal y puertos exteriores.
Hay dos tipos principales de conservacin de los puertos fsicos utilizados en la
SimElectronics bloques: elctrica y mecnica de rotacin. Cada tipo
tieneespecfica a travs y entre las variables asociadas a ella.
Se pueden conectar los puertos conservando slo a otros puertos de la
conservacin demismo tipo.
Las lneas de conexin fsica que se conectan los puertos de Conservacin de
juntasson lneas bidireccionales que llevan a las variables fsicas (por ya travs
devariables, tal como se ha descrito anteriormente) en lugar de seales. No se
puede conectarLneas fsicas a los puertos de Simulink o puertos seal fsica.
Dos puertos conectados directamente Conservacin debe tener los mismos
valores para todos lossus variables de ancho (como el voltaje o la velocidad
angular).
Puede pasar las lneas de conexin fsica. Al hacerlo, los
componentesdirectamente conectado con los otros siguen compartiendo la
misma a travs devariables. Cualquier travs de la variable (por ejemplo,
intensidad o par) transferidosa lo largo de la lnea de conexin fsica se divide
entre los mltiplescomponentes conectados por las ramas. Cmo es la
variable a travsdividido est determinada por la dinmica del sistema.





4. Simulacin de un sistema electrnico

Seleccin de un Solver
SimElectronics software es compatible con todos los solucionadores de tiempo continuo
queSimscape apoya. Para obtener ms informacin, consulte "Configuracin de
solucionadores deModelos fsicos en la documentacin Simscape.

Especificacin de precisin de la simulacin / Velocidad de relaciones de
intercambio
Para el comercio fuera de la precisin y el tiempo de simulacin, ajuste una o ms de los
siguientesparmetros:
La tolerancia relativa (en el cuadro de dilogo Configuracin de parmetros)
Tolerancia absoluta (en el cuadro de dilogo Configuracin de parmetros)
Tamao mximo de la etapa (en el cuadro de dilogo Configuracin de parmetros)
Restriccin de la tolerancia residual (en el bloque de configuracin de Solver
Cuadro de dilogo)



5. Modelado de un motor de CC


Visin general de CC Ejemplo Motor

En este ejemplo, modelar un motor de corriente continua impulsado por una seal de
entrada constante quese aproxima a una seal modulada por ancho de pulso y mirada a la
actual ymovimiento de rotacin en la salida del motor.
Para ver el modelo terminado, abra la demostracin de motor controlado por CC.

Seleccin de bloques para representar los componentes del sistema

Seleccione los bloques para representar la seal de entrada, el motor de corriente
continua, y el motorpantallas de salida.
La siguiente tabla describe el papel de los bloques que representan el sistema
Componentes





Construccin del Modelo

Crear un modelo de Simulink, aadir bloques a la modelo, y conectar los bloques.
1Crear un modelo.
Si usted es nuevo en Simulink, consulte la seccin "Creacin de un modelo de Simulink"
ejemplopara obtener informacin sobre cmo crear un modelo.
2Aadir al modelo de los bloques mostrados en la tabla siguiente. La Bibliotecacolumna
de la tabla especifica la ruta jerrquica para cada bloque.




6. Modelo de un triangulo generador de ondas

Descripcin del ejemplo del tringulo generador de ondas

En este ejemplo, el modelo de un generador de onda triangular con SimElectronicsbloques
elctricos y bloques personalizados SimElectronics elctricas, y luego mirala tensin en la
salida del generador de onda.
Se utiliza una configuracin de circuito clsico que consta de un integrador y
unamplificador no inversor para generar la onda triangular, y utilizar hojas de datos
deespecificar los parmetros del bloque.


Seleccin de bloques para representar los componentes del sistema

En primer lugar, se seleccionan los bloques para representar la seal de entrada, la onda
triangulargenerador, y la pantalla de salida de la seal.
Es el modelo del generador de onda triangular con un conjunto de bloques fsicos entre
corchetespor un bloque de Simulink-PS Converter y un bloque PS-
SimulinkConverter. Lagenerador de ondas consta de:

Dos bloques del amplificador operacional
Las resistencias y un condensador que trabajan con los amplificadores operacionales
acrear el amplificador integrador y no inversora





7. Parametrizacion de los bloques de hojas de datos

SimElectronics software es una herramienta de simulacin a nivel de sistema, que
proporcionabloques con un nivel proporcional a la fidelidad. Parmetros de los bloques
estn diseados,siempre que sea posible, para que coincida con los datos encontrados en
el fabricante de hojas de datos. Paraejemplo, los bloques de transistores bipolares apoyar
parametrizacin en trminos delas cantidades de pequea seal normalmente cotiza en
una hoja de datos, y la subyacentemodelo es ms sencillo que el utilizado habitualmente
por herramientas especializadas de simulacin EDA.
El menor nmero de parmetros y ms simples modelos de base puede soportar
MATLAB anlisis de mejor rendimiento del sistema, y por lo tanto apoyar el
diseoopciones. Siguiendo el diseo del sistema, puede realizar la validacin en hardware
omodelado ms detallado y validacin mediante una herramienta de simulacin EDA




8. Parametrizar un modelo lineal

El generador de onda triangular modelo de demostracin, tambin se describe
en "Modelo de un tringulo
Generador de onda "en la pgina 1-3 2, contiene dos diodos zener que regulan latensin
de salida mxima de un circuito amplificador op-amp. Cada uno de estosdiodos se lleva a
cabo con el bloque de diodos SimElectronics, parametrizadoutilizando elZener lineal a
trozosopcin. Este sencillo modelo es suficientepara comprobar el funcionamiento
correcto del circuito, y requiere un menor nmero de parmetros quelaExponencialla
opcin del bloque de diodos. Sin embargo, cuando se especifica elparmetros, es
necesario tener en cuenta la condicin de sesgo que se utilizaren el circuito. En este
ejemplo se explica cmo hacer esto




9. La simulacin de los efectos trmicos de
Semiconductores

Uso de los puertos trmicas
Ciertos bloques SimElectronics, por ejemplo, los bloques de la Semiconductorsbiblioteca,
contienen un puerto trmico opcional. Este puerto est oculto por defecto. Sidesea
simular el calor generado y la temperatura del dispositivo, exponer lapuerto trmica en
una instancia de bloque en particular en su diagrama de bloques:
1Haga clic con el bloque en el que desea mostrar el puerto trmico.
2En el men contextual, seleccione las opciones Simscape bloque> Mostrar trmicael
puerto.Cuando el puerto trmica est expuesto, el cuadro de dilogo contiene un nuevo
bloqueficha, Puerto trmica. Para los dispositivos semiconductores, la ficha contiene
siempreel mismo conjunto de parmetros.

Junction caso y caso-ambiente (o de casos y disipador de calor) trmicaresistencias,
[R_JC R_CA] - Un vector fila [R_JC R_CA] de dos trmicavalores de resistencia,
representados por los dos bloques de conductores de transferencia de calor
en el "Modelo trmico de los bloques de semiconductores" en la pgina 2-2 4. La primera
R_JC valor es la resistencia trmica entre la unin y la caja. Lasegundo valor R_CA es la
resistencia trmica entre el puerto y el dispositivo Hcaso. Ver "Modelo trmico de los
bloques de semiconductores" en la pgina 2 - 24 params detalles. El valor
predeterminado es[0 10]K / W.

Parametrizacin de masa trmica - Seleccione si deseaparametrizar las masas trmicas
en trminos de constantes de tiempo trmicas(Por las constantes de tiempo trmicas), O
especificar los valores de masa trmicadirectamente (Por masa trmica). Para obtener
ms informacin, s e "masa trmicaParametrizacin "en la pgina 2 - 25. El valor
predeterminado esAl tiempo trmicaconstantes

Las constantes de unin y la caja trmica de tiempo, [t_J T_C]
Una filavector [t_J T_C] de los dos valores de constante de tiempo trmica. El primer valor
t_J es el tiempo de unin constante. El T_C segundo valor es la hora en caso
deconstante. Este parmetro slo es visible cuando se selecciona
Al tiempo trmicaconstantespara el parmetro de la masa trmica de
parametrizacin. Lavalor por defecto es[0 10]s.

Masas de unin y la caja trmica, [M_J M_C] - Una fila de vectores
[M_J M_C] de los dos valores de masa trmica. El M_J primer valor es el
unin trmica de masa. El M_C segundo valor es el caso de la masa trmica.
Este parmetro slo es visible cuando se selecciona
Por masa trmica
para el
La masa trmica del parmetro parametrizacin. El valor predeterminado es
[0
1]
J / K.
La temperatura de unin y el caso inicial, [T_J T_C] - Un vector fila [T_J T_C] de los dos
valores de temperatura. El T_J primer valor es la unintemperatura inicial. El T_C segundo
valor es la temperatura inicial del caso.El valor predeterminado es[25 25

`

10. Simulacin de los efectos trmicos en la rotacin
y el Accionamiento de traslacin

Uso de los puertos trmicas
Todos los bloques que representan a los actuadores de rotacin y traslacin con
bobinados elctricos, opcionalmente, puede mostrar un puerto trmico para cada
bobinado elctrico. Asi,
Por EJEMPLO:
Un bloque de motor de la CC, opcionalmente, puede mostrar un solo puerto trmica
correspondiente a la armadura
Un bloque de motor en derivacin, opcionalmente, puede mostrar dos puertos
trmicos, uno para el devanado del estator y otro para el devanado de campo El puerto
trmica representa la resistencia del cobre prdidas que convierten la energa elctrica en
calor. Estas prdidas se refieren a veces como prdidas I2R. Los puertos de La trmicas no
representan las prdidas de hierro debido a, por ejemplo, las corrientes de Eddy e
histresis. Los puertos trmicas estn ocultos por defecto. Para exponer el puerto trmica
en una instancia de bloque en particular en su diagrama de bloques:
1 Haga clic en el bloque en el que desea mostrar el puerto trmico.
2 En el men contextual, seleccione las opciones Simscape bloque> Mostrar el puerto
trmica
















ELEMPLOS APLICATIVOS
Fuente:http://www.mathworks.com/products/simelectronics/examples.html?file=/products/de
mos/shipping/elec/elec_ss_analysis_m.html
Este circuito se muestra
REGULADOR DE VOLTAJE
un regulador de voltaje sencillo construido a partir de componentes discretos. Una fuente
fluctuante se modela como 20V DC, ms una variacin de 1V sinusoidal. El diodo D1 zener
establece la entrada no inversora del amplificador operacional a 3,2 V, y por lo tanto como
el amplificador operacional tiene una ganancia grande, la entrada inversora del
amplificador operacional y de salida estn tambin en 3.2V. Por lo tanto la salida del
regulador de voltaje se regula en el 3,2 * (1000 470) / 470 = 10V. El transistor NPN bipolar
est obligado a proporcionar corrientes ms altas de lo que es posible a partir de un tpico
amplificador operacional. El modelo puede ser utilizado para comprobar el
funcionamiento del circuito, y para apoyar la seleccin de componentes para conseguir la
regulacin de la tensin deseada.




PEQUEA SEAL DOMINIO DE LA FRECUENCIA DE
ANLISIS

En esta demostracin se utiliza un paso de banda lineal pasiva-filtro con una frecuencia
central aproximada de 100 MHz y un ancho de banda de 15MHz para mostrar cmo llevar
a cabo a pequea seal de dominio de la frecuencia de anlisis usando Simulink y
MATLAB .
Definicin de los puertos de entrada y salida para anlisis de pequea seal

Para llevar a cabo un anlisis de frecuencia de pequea seal, la construccin de un
espacio de estado linealizada modelo utilizando el Simulink linmod comando. Debe
especificar los puertos de entrada y salida con SimulinkInport y bloquea puerto de salida
antes de invocar la linmod comando. En esta demo, los bloques de inport y Outport
conectar con el filtro con una fuente de voltaje controlado (CVS), un convertidor de
Simulink-PS, y un convertidor de PS-Simulink.
open ( 'elec_ss_analysis' )




Linealizar modelo

[ABCD] = linmod( 'elec_ss_analysis' , [], [], [1e-5 0 1]);

Bode Parcela Anlisis de la respuesta de frecuencia utilizando MATLAB

FreqPts = logspace (-4,10,1401);
s = 1j * 2 * pi * FreqPts;

Estado% de espacio de respuesta de clculo
ss_resp = ceros (1, longitud (s));
I_mat = ojo (longitud (A));
paraidx = 1: length (s)
ss_resp (idx) = D + C * ((s (IDX) * I_mat-A) \ B);
final

Parcela% la respuesta
subplot (2,1,1); semilogx (FreqPts, 20 * log10 (abs (ss_resp)));
ttulo ( 'Bode' ); XLIM ([1e-4 1e10]); xlabel ( 'Frecuencia (rad / s) " ); ylabel ( 'Mag
tud (dB) ' )
subplot (2,1,2); semilogx (FreqPts, (2 * pi + Separar (ngulo (ss_resp))) * 180/pi);
XLIM ([1e-4 1e10]); xlabel( 'Frecuencia (rad / s) " ); ylabel ( 'Fase (grados)' )



bdclose ( 'elec_ss_analysis')


Band-Pass Filter Con tres inductores mutuamente acoplados

Este circuito implementa un filtro de paso de banda con tres inductores mutuamente
acoplados. El modelo puede ser utilizado para validar los parmetros de filtro que se
eligen para proporcionar un paso de banda centrado en 100MHz. Una banda limitada
fuente de ruido es de hasta desplazada por un oscilador 100MHz y se aplica al filtro. La
respuesta es entonces desplazado hacia abajo por el oscilador. La devolucin de llamada
StopFcn modelo tiene FFT de la fuente y la respuesta y las estimaciones de la respuesta en
frecuencia del filtro.