CINEMATICA DE LAS MAQUINAS-HERRAMIENTAS Docente : Mg. Armando Zavala Vega C!"o : Practica de Taller de Maquinas A#$no : Hermoza Meja, Alcides E. %&c#t&' : Ingeniera Industrial Mec!nica E"(ec)&#)'&': Ingeniera Martima Coo!')n&'o! : Edgar "om#arte "oo A#& : A$%$& Pe!)o'o : '$&% ( I *+,- OB.ETI/O : El procedimiento de conformacin por arranque de viruta est basado en la obtencin de las superficies elementales que constituyen una pieza (planas, cilndricas, cnicas, etc.) por separacin de capas delgadas de material en forma de viruta. La separacin de viruta est motivada por el procedimiento relativo (movimiento de corte) de la pieza y el filo de una erramienta que penetra en ella. !dems del movimiento de corte, el mecanizado necesita la concurrencia de otros dos movimientos" el de avance y el de penetracin. En general se entiende por mquina a un artilugio para aprovecar, dirigir y regular la accin de una fuerza y se aplica la definicin de erramienta a aquellos instrumentos que pone en movimiento la mano del ombre. #or tanto, se conoce con el nombre de mquina - herramienta a toda mquina que por procedimientos mecnicos, ace funcionar una erramienta, sustituyendo la mano del ombre. $na mquina erramienta tiene por ob%etivo principal sustituir el traba%o manual por el traba%o mecnico, en la fabricacin de piezas. Esquemticamente el proceso que se desarrolla en una mquina erramienta puede representarse as" $n producto semielaborado (preforma) penetra en la mquina y, despu&s de sufrir p&rdida de material, sale con las dimensiones y formas deseadas' todo merced al movimiento y posicin relativos de pieza y erramienta. (omo el arranque de material supone vencer las tensiones que se oponen a este proceso, ay implcito en ello un traba%o que vendr determinado por diversos factores, seg)n las condiciones en que se realice" avance, 2 Alcides E. Hermoza Mejia profundidad de corte, seccin de viruta, volumen de viruta arrancada, velocidad de corte, esfuerzo de corte, y potencia absorbida en el mismo. REQUISITOS DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA : *. +ebe generar la forma que se requiere y para la cual a sido dise,ada 2. La forma as generada debe estar dentro de las medidas de tolerancia especificadas -. El acabado superficial debe encontrarse asimismo dentro de lmites prescritos, aun cuando este factor esta en buena medida controlado por la cantidad de erramienta y la colocacin del mismo .. El metal debe ser eliminado a un ritmo econmico /. La mquina debe ser segura, fcil de operar y preparar 0. El mantenimiento debe ser mnimo, pero fcil de realizar 3 Alcides E. Hermoza Mejia ESQUEMA CINEMATICO : $n esquema cinemtico ilustra la conectividad entre los enlaces (barras) y las uniones (articulaciones) de un mecanismo o mquina ms all de las dimensiones o forma de las partes que lo constituyen. 1ormalmente las barras se representan como ob%etos geom&tricos, tales como lneas, tringulos o cuadrados, que sostienen las versiones esquemticas de las articulaciones del mecanismo o mquina. #or e%emplo, Las figuras de la izquierda muestran los esquemas cinemticos del con%unto que forman un pistn y una biela de un motor, y las primeras tres articulaciones de un manipulador #$2!. 0RA%ICO DE UNIONES : 4 Alcides E. Hermoza Mejia $n esquema cinemtico puede e3presarse como un grfico representando las barras del mecanismo como v&rtices y las articulaciones como aristas del grfico. Esta versin del esquema cinemtico es muy efectiva en numerosas estructuras en los procesos de dise,o de maquinaria. ELEMENTOS DE MAQUINAS : Los elementos de los esquemas cinemticos incluyen la estructura, que es el marco de referencia para todos los componentes movibles, as como las barras, y las articulaciones. Las articulaciones primarias estn formadas por pivotes, deslizadores y otros elementos que permitan una rotacin pura o movimiento lineal puro. Las articulaciones de grado superior que, tambi&n e3isten, permiten una combinacin de rotacin o movimiento lineal. !dems estos esquemas otros puntos de inter&s, y otros componentes importantes. MAQUINAS-HERRAMIENTAS : 2quinas destinadas a la elaboracin mecnica de las piezas por arranque de virutas, con determinado grado de precisin, automatizacin, acabado superficial, etc. 4on las mquinas que permiten realizar las operaciones de mecanizado. E3isten mucos tipos de mquinas5erramientas (26), cada una dise,ada para un tipo de proceso7operacin. Mecanizado de piezas aeronuticas 5 Alcides E. Hermoza Mejia Torneado y fresado de piezas en la misma mquina PRINCIPALES PROPIEDADES DE UNA MH : #lataforma ci n e mtica" !porta los e%es (grados de libertad) necesarios para que el proceso se pueda llevar a cabo. 8igidez" 4oportar las fuerzas generadas durante el proceso as como el peso propio y fuerzas de inercia de la propia mquina. !mortiguamiento" +ado que las fuerzas que soportan pueden ser dinmicas. #recisi n" 8ealizar los movimientos con precisin. 6 Alcides E. Hermoza Mejia PLATA%ORMA CINEMTICA : 9 Las 256 deben permitir el movimiento relativo entre erramienta y pieza. 9 4e consigue mediante la interpolacin del movimiento de varios e%es a la vez. 9 ! medida que se interpolan ms e%es, el movimiento es ms comple%o. Centro de mecanizado de 5 ejes - tipo puente Interpolaci n contina de 5 ejes simultneo s 7 Alcides E. Hermoza Mejia CLASI%ICACION : :eniendo en cuenta esta definicin, la clasificacin y denominacin de los diferentes grupos de mquinas erramienta se realiza partiendo de sus caractersticas distintivas. Entre las caractersticas ms importantes que se tienen en cuenta para su clasificacin se puede destacar" 2&todo de elaboracin. :ipo de erramienta. ;rado de automatizacin. !cabado superficial de la pieza que se elabora. ;rado de precisin que se alcanza. (aractersticas constructivas. 1umero de rganos de traba%o 8 Alcides E. Hermoza Mejia C!"#I$IC"CI%&'# '#('C)$IC"# : :eniendo en cuenta el m&todo de elaboracin y el tipo de erramienta utilizada las mquinas erramienta se clasifican en" :orno. :aladradora. <resadora. =rocadora. !cepilladora. 8ectificadora. :alladora de ruedas dentadas. El grado de automatizacin de las mquinas as como la t&cnica utilizada determinan su denominacin. Estas pueden ser automticas, semiautomticas, idrulicas y electrnicas. 4eg)n el acabado de las superficies elaboradas las mquinas erramienta pueden ser" +e desbaste. +e acabado. 8ectificadoras. #ulidoras :eniendo en cuenta la posicin del e%e del cabezal principal, entre unas de las caractersticas constructivas, las mquinas pueden dividirse en" 6orizontales y verticales (fresadora orizontales o verticales). 4i tenemos en cuenta el n)mero de rganos de traba%o, por e%emplo n)mero de e%es del cabezal, de erramientas y soportes da lugar a la divisin de las mismas en" 2quinas de un usillo y multiusillos. +e una erramienta y multierramienta de soportes m)ltiples. 9 Alcides E. Hermoza Mejia CONCLUSIONES " E3isten una gran cantidad de mquinas erramientas especializadas para distintas procesos de conformado, que pueden ser sustituidas por otras solo agregando algunos aditamentos. !lgunas mquinas son modificaciones de otras, en las cuales se aplica el mismo principio de operacin. $na gran cantidad de mquinas se conocen en algunas partes con nombres distintos, (:al es el caso de la limadora, que se nombra incorrectamente como cepillo de codo). La cantidad de erramientas para las maquinas, que e3iste en el mercado es casi ilimitada y se pueden a%ustar a las necesidades de cada produccin, por lo cual, todo depende del ingenio de cada operador. 10 Alcides E. Hermoza Mejia RECOMENDACIONES : 4e deberan estandarizar los nombres de cada mquina erramienta por separado para evitar confusiones a la ora del aprendiza%e de estas. BIBLIO0RA%IA : +omnguez !riosa, !nius>a ?." @:ecnologa de los 2etales ??A, Ediciones La 6abana, *BC/. ;lizmanenco, +.L." @4oldadura y corte de los metalesA, Editorial (ientfico D :&cnica, La 6abana, *BC* 11 Alcides E. Hermoza Mejia