UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE LATACUNGA

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ


DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA
MIRCOCONTROLADORES Y PLC
1. Datos Informativos
Integrantes : Alex Altamirano
Henry Pabn Quito
Jaime Rodrguez
Nivel : Sexto Automotriz A
Fecha : martes 3 de junio de 2014
Profesor : Ing. Sixto Reinoso
2. Tema
Funcionamiento y aplicaciones del puente H.
3. Objetivos
Estudiar el circuito que conforma el puente H.
Comprender el funcionamiento del puente H.
Determinar el comportamiento del puente H con distintos elementos electrnicos.
Analizar los distintos tipos de puente H.

4. Desarrollo

Definicin

Un Puente en H es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC
girar en ambos sentidos: avance y retroceso. Estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden construirse a partir de otros componentes.

El trmino "puente H" proviene representacin grfica del circuito. Un puente H se
construye con cuatro interruptores.


Figura 1. Esquema del circuito de un puente H con interruptores

Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los
interruptores S1 y S4 (S2 y S3 cerrados) el voltaje se invierte, permitiendo el giro
en sentido inverso del motor.

Los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque
esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Tabla 1. Tabla de verdad para operacin del Puente H
S1 S2 S3 S4 Resultado
1 0 0 1 El motor gira en avance
0 1 1 0 El motor gira en retroceso
0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia
1 0 1 0 El motor frena (fast-stop)

Puente H con rels

El circuito Puente H con relevadores es un diseo simple, con el cual se puede
controlar el encendido, la direccin del giroy el frenado del motor DC. Este circuito
es apropiado para aplicaciones simples donde no es necesario el control de
velocidad.
Si se conecta el circuito de la figura 2 a un motor DC, es posible controlarlo
mediante un microprocesador. Aplicando un uno lgico, al punto A, se logra que el
motor gire hacia adelante. Aplicando un cero lgico (tierra), el motor se detiene
lentamente.

Figura 2. Conexin con relevador para avance hacia adelante.

En cambio, si conectamos el motor como se muestra en la figura 3, ste girar en
reversa al aplicar un uno lgico al punto B. Al comunicar un cero lgico
(usualmente tierra) al punto B, causar que el motor deje de girar.

Figura 3. Conexin con relevador para avance en reversa.

Si se combina los dos circuitos anteriores, se puede controlar el sentido de giro del
motor, as como la detencin del mismo.

Figura 4. Esquema del circuito combinado con rels
Tabla 2. Tabla de verdad para el funcionamiento del circuito combinado del
puente H con rels
A B C D Funcin
1 0 0 1 Adelante
0 1 1 0 Reversa
1 1 0 0 Freno
0 0 1 1 Freno
1 0 1 0 Prueba de Fusible
0 1 0 1 Prueba de Fusible

Por lo tanto, si se encienden los rels superior izquierdo e inferior derecho, el flujo
de potencia se da como se muestra acontinuacin:

Figura 5. Flujo de potencia en avance

Luego, para la reversa se deben encender los rels superiores derechos e
inferiores izquierdos, y el la potencia fluir de la siguiente manera:

Figura 6. Flujo de potencia en reversa
IMPORTANTE!:Se de ser cuidadoso de no encender dos circuitos del mismo lado
al mismo tiempo, o se producira un corto circuito que destruira la circuitera. Es
decir no deben estar encendidos A y C, o C y D, al mismo tiempo.

Puente H con Semiconductores

Nosotros podemos mejorar el control de nuestro motor usando transistores
normales o transistores de efecto campo (FETs).
La mayora de lo que hemos discutido sobre el puente H con rels es similar en este
caso. Lo principal es el uso de transistores PNP y NPN en lugar de rels. Asi como
muestra la siguiente figura.

Este circuito provee de Alimentacin y conexin a tierra al motor, tal cual lo hacia
los rels. Los conductores laterales de alta necesitan ser fuentes de alimenticio y es
por eso que se usa transistores PNP. Los conductores laterales de baja necesitan
ser sumideros o fuentes de absorcin de energa es por eso que se usa transistores
NPN.


Si se encienden los dos circuitos superiores el motor se restire a girar, por lo que se
tiene un mecanismo de ruptura. Lo mismo ocurre si encendemos los dos circuitos
inferiores. Esto sucede debido a que el motor es un generador y cuando se
enciende genera un voltaje. Si se conectan juntos los circuitos del motor
(cortocircuito) este voltaje generado contrarresta al giro del motor. Es como si
encendiramos un generador y aplicamos tanto a entrada como a salida un voltaje
similar pero negativo.
Para que los transistores funcionen correctamente es necesario usas diodos que
absorban el voltaje de retorno que es generado por la bobina del motor cuando se
enciende o apaga. Esta tensin de retorno puede ser muchas veces mayor que la
tensin de alimentacin. Si no se utiliza diodos, podran quemar los transistores.




Los transistores como por el hecho de ser un semiconductor posee una resistencia,
la que causa que se calienten cuando conducen mucha corriente. Esto es llamado
incapacidad de absorber o proveer demasiado corriente. Es decir cuando no
puede proveer corriente de tierra o de voltaje.
El transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor o MOSFET es mucho
ms eficiente en este caso, ellos pueden proveer o absorber mucha mas corriente
sin calentarse. Por lo general poseen ya en su estructura interna diodos anti
flyback o tensin de retorno por lo que ya no se necesitan ms de ellos en el
circuito del puente H. Esto ayuda a proteger todo el circuito y tu motor DC. Para
usar Mosfets en un puente H, es necesario usar un Canal-P de Mosfets en la parte
superior debido a que ellos son una fuente y un Canal-N de Mosfets en la parte
inferior por la razn que ellos absorben energa.

Es importante que los cuatro cuadrantes de los circuitos de puente H se activen y
desactiven correctamente. Cuando se genera un paso de corriente entre el lado
positivo y el de tierra del puente H, que no sea a travs del motor, existe una
condicin llamada " shoot through". Esto es bsicamente un cortocircuito directo
de la fuente de alimentacin y puede causar que los semiconductores exploten.


5. Conclusiones

El uso de los distintos tipos de puentes H nos permite controlar sentido de avance
de un motor DC.
Es posible controlar un motor DC, utilizando cualquier configuracin de puentes H.
Es importante que los cuatro cuadrantes de los circuitos de puente H se activen y
desactiven correctamente. Cuando se genera un paso de corriente entre el lado
positivo y el de tierra del puente H, que no sea a travs del motor, existe una
condicin llamada " shoot through". Esto es bsicamente un cortocircuito directo
de la fuente de alimentacin y puede causar que los semiconductores exploten.
Los transistores como por el hecho de ser un semiconductor posee una
resistencia, la que causa que se calienten cuando conducen mucha corriente. Esto
es llamado incapacidad de absorber o proveer demasiado corriente. Es decir
cuando no puede proveer corriente de tierra o de voltaje.


6. Bibliografa

Brown, J. Brief h-bridge theory of operation. Breve teora de operacin de
puentes H. 2014 Dallas Personal RoboticsGroup. Fecha de consulta: 1/Jun/2104.
Recuperado de: http://www.dprg.org/tutorials/1998-04a/