Centro Universitrio de Braslia UNICEUB

Faculdade de Cincias Exatas e Tecnologia FAET

Curso de Engenharia da Computao
Disciplina: Projeto Final
Prof. Francisco J avier






SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISO DE BOMBAS DE
RECALQUE DE GUA PARA EDIFCIO RESIDENCIAL



Aluna: Maria de Lourdes Prado Ferreira Teixeira
RA 2043475/9



Professor Orientador: Jos Julim Bezerra Jnior






Braslia DF

Dezembro de 2007











MARIA DE LOURDES PRADO FERREIRA TEIXEIRA





SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISO DE BOMBAS

DE RECALQUE DE GUA PARA EDIFCIO RESIDENCIAL










Monografia apresentada banca
examinadora para concluso do curso e
obteno do ttulo e bacharel em Engenharia
da Computao do Centro Universitrio de
Braslia UniCeub.



Braslia DF
Dezembro de 2007

AGRADECIMENTOS
















Agradeo a meu professor orientador, J os J ulim Bezerra J nior, pelo
ensinamento a mim transmitido. A meu marido, Ccero Marcos Teixeira que sempre foi
complacente com a minha dedicao na caminhada acadmica e finalmente, a meu
filho, Gustavo Prado Teixeira que sempre me apoiu e compreendeu a minha ausncia
neste perodo. O meu muito obrigado a todos.
II
RESUMO

O projeto desenvolvido visa supervisionar e controlar bombas de gua de recalque de
edifcios residenciais. Um prottipo visando simular as instalaes dos sinais de campo foi
construdo. O acionamento das bombas, os contatos de nveis e a chave seletora de
comando Local/Remoto so exemplos de sinais de campo. Estes foram aquisitados por um
Controlador Lgico Programvel (CLP) e convertidos em sinais digitais e enviados via rede
serial ao Sistema Supervisrio Elipse - SCADA, instalado numa Unidade de Processamento
e Controle (CPU) com o respectivo monitor e teclado. Esta Estao de Operao (EO)
(computador) a responsvel por todo comando e superviso dos sinais habilitados.
A pesquisa e a implementao do modelo fsico fazem parte do trabalho proposto.





Palavras-Chave: Automao, Controlador Lgico Programvel (CLP), Software Elipse-
SCADA, Controladores de Nveis, Rede Serial, Motores, Bombas, Chave Seletora
Local/Remoto, Arquitetura do Sistema, Reservatrio, Estao de Operao (EO) e Quadro
de Comando Local (QCL).
III

ABSTRACT


The project aims to monitor and control developed pumps water from recalque of
residential buildings. A prototype aimed simulate the installations of the signs of field was
built. The trigger the bombs, the contacts of levels of command and the key picker Local /
Remote signs are examples of the field. These were aquisitados by a Programmable Logic
Controller (PLC) and converted into digital signals and sent via the network to the serial
System Supervisrio Elipse - SCADA, installed a Processing and Control Unit (CPU) with
the monitor and keyboard. This Station Operation (EO) (computer) is responsible for all
command and control of the signals enabled.
The research and implementation of the physical model are part of the proposed work.






Keywords: Automation, Programmable Logic Controller (PLC), Software Elipse - SCADA,
controllers of levels, Serial Network, motors, pumps, Key Seletora Local / Remote, System
Architecture, Reservoir, Station Operating (EO) and Establishment Local Command (QCL).





















IV
SUMRIO


LISTA DE FIGURAS.........................................................................................................VII
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS ......................................................................IX
LISTA DE TABELAS .........................................................................................................XI
CAPTULO 1 INTRODUO......................................................................................... 12
1.1 - MOTIVAO......................................................................................................... 12
1.2 - OBJ ETIVOS DO PROJ ETO.................................................................................. 12
1.3 - ESCOPO DO PROJ ETO....................................................................................... 15
CAPTULO 2 DESCRIO GERAL DO SISTEMA ....................................................... 16
2.1- NVEL 0 EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DE CAMPO............................ 16
2.1.1 - Reservatrio inferior.......................................................................................16
2.1.2 - Reservatrio superior.....................................................................................16
2.1.3 - Sensores de nveis (bias)............................................................................16
2.1.4 - Motor Eltrico.................................................................................................17
2.1.5 - Bombas Hidrulicas.......................................................................................18
2.1.6 - Quadro de Comando Local (QCL).................................................................19
2.2- NVEL 1 - EQUIPAMENTOS DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE DADOS
NA SALA DE CONTROLE OU PORTARIA DO PRDIO.............................................. 22
2.2.1- Hardware - Controlador Lgico Programvel (CLP)......................................22
2.2.2 - Software Mastertool......................................................................................22
V
VI
2.2.3 - Redes / Interligao.......................................................................................26
2.3- NVEL 2 - PLATAFORMA DE SUPERVISO E CONTROLE NA SALA DE
CONTROLE OU PORTARIA DO PRDIO.................................................................... 28
2.3.1 - Descrio do programa supervisrio Elipse-SCADA....................................29
CAPTULO 3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO - IMPLEMEN-TAO E
SIMULAO..................................................................................................................... 50
3.1 - IMPLEMENTAO DO NVEL 0 NO PROTOBOARD.......................................... 50
3.2 - IMPLEMENTAO DO NVEL 1.......................................................................... 53
3.3 - IMPLEMENTAO DO NVEL 2.......................................................................... 59
4 CONCLUSES ........................................................................................................... 64
REFERNCIAS BIBLIOGRAFIAS.................................................................................... 66
APNDICE I ...................................................................................................................... 67
APNDICE II ..................................................................................................................... 69

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Arquitetura Geral do Sistema.............................................................................. 14
Figura 2 Sensores de Nvel................................................................................................ 17
Figura 3 Motor Eltrico Trifsico. ...................................................................................... 18
Figura 4 - Bomba Meganorm DN25-DN150 Para Abastecimento de gua, .............. 19
Figura 5 - Bomba Megaline - Para Tratamento de gua, Transporte de condensados
(produto) e Transporte de guas pluviais. .................................................................. 19
Figura 6 - Quadro de Comando Local QCL (Tipo Auto Sustentvel).......................... 21
Figura 7 - Linguagens de Programao.............................................................................. 23
Figura 8 - Painel frontal do CLP PICCOLO - PL104/R da Altus...................................... 27
Figura 9 - Diagrama em Blocos do CLP PICCOLO - PL104/ R da Altus....................... 28
Figura 10 - Controlador Lgico Programvel CLP PICCOLO - PL104/R da Altus. .. 28
Figura 11 - Tela de abertura.................................................................................................. 30
Figura 12 - Tela de Dosagem............................................................................................... 31
Figura 13 - Tela de Utilizao dos Alarmes Histricos ..................................................... 32
Figura 14 - Tela de Tendncia.............................................................................................. 32
Figura 15 - Receitas ............................................................................................................... 33
Figura 16 - Tela de Batelada................................................................................................. 34
Figura 17 - Tela de Impresso.............................................................................................. 34
Figura 18 - Tela de inicializao do SCADA. ..................................................................... 35
Figura 19 - Tela do Organizer com as propriedades da aplicao................................. 38
Figura 20 - Ferramenta AppBrowser. .................................................................................. 40
VII
Figura 21 - Referncia Cruzada. .......................................................................................... 40
Figura 22 - Criando um novo tag.......................................................................................... 42
Figura 23 - Propriedades do Tag Demo.............................................................................. 43
Figura 24 - Opes de configurao de alarmes para tag's. ........................................... 45
Figura 25 - Guia Geral no Organizer. .................................................................................. 47
Figura 26 - Diagrama de Fora e Controle Bombas 1 e 2. .............................................. 50
Figura 27 - Sinais enviados para o Controlador Lgico Programvel (CLP) e Chaves
do Protoboard. ................................................................................................................. 52
Figura 28 - Foto do Protoboard. ........................................................................................... 53
Figura 29 - Tela de Seleo do tipo de CLP. ..................................................................... 54
Figura 30 - Tags de Entradas e sadas .............................................................................. 55
Figura 31 - Tags Auxiliares................................................................................................... 56
Figura 32 - Tags de Memrias............................................................................................. 56
Figura 33 Diagrama Ladder ............................................................................................... 58
Figura 34 Tela da Ferramenta Organizer. ....................................................................... 59
Figura 35 Tela para Criao de Tags.............................................................................. 60
Figura 36 - Tela para Criao de Telas............................................................................... 61
Figura 37 - Tela Gerada pelo Software Elipse-SCADA.................................................... 62
Figura 38 - Foto do protoboard e CLP, na bancada de testes. ....................................... 67
Figura 39 - Foto do Controlador Lgico Programvel, na bancada de testes. ............. 68
Figura 40 - Foto do software Elipse-SCADA instalado no computador. ........................ 68
VIII
LISTA DE SMBOLOS E ABREVIATURAS

SCADA - Sistema de Superviso, Controle e Aquisio de Dados

EO - Estao de Operao

CLP - Controlador Lgico Programvel

B1 - Bomba 1

B2 - Bomba 2

M1 - Motor 1

M2 - Motor 2

IN - Corrente nominal

IP - Corrente de partida

ED/SD - Entradas e sadas digitais

IHM - Interface homen mquina

BT-L1 - Botoeira Liga - Bomba 1

BT-D1 - Botoeira Desliga - Bomba 1

BT-L2 - Botoeira Liga - Bomba 2

BT-D2 - Botoeira Desliga - Bomba 2

43L/R - Chave Seletora de Comando Local/Remoto

RS232 - Protocolo de Comunicao (Portas seriais de PC's)

RS485 - Protocolo de Comunicao (Conversor)

CPU - Unidade Central de Processamento

52-1 - Disjuntor Geral de Alimentao

52-2 - Disjuntor de Alimentao da Bomba 1

IX
52-3 - Disjuntor de Alimentao da Bomba 2

6-1 - Contator da Bomba 1

6-2 - Contator da Bomba 2

49-1 - Rel Trmico da Bomba 1

49-2 - Rel Trmico da Bomba 2

FF - Rel de Falta de Fase

LSL - Nvel baixo de gua

LSH - Nvel alto de gua

FU - Fusvel

BD - Banco de dados
























X
XI
LISTA DE TABELAS


Tabela 1 - Comandos Bsicos da Linguagem Ladder...................................................... 25
Tabela 2 - Extenses disponveis. ....................................................................................... 36
Tabela 3 - Ferramentas do Oganizer................................................................................... 39
Tabela 4 - Propriedades do Tag Demo. .............................................................................. 44
Tabela 5 - Propriedades de configurao de alarmes para tag's. .................................. 45
Tabela 6 - Propriedades Gerais da Tela. ............................................................................ 48

.
CAPTULO 1 INTRODUO

1.1 - MOTIVAO

Constatou-se que em prdios residenciais a alimentao de gua potvel
normalmente utiliza 02 (duas) bombas para recalque (principal e reserva), conforme
Figura 1. Estas bombas so utilizadas com finalidade de retirar gua do reservatrio
inferior e lev-la ao reservatrio superior, localizado na parte mais alta do
condomnio. Considerando que o reservatrio inferior est sempre cheio, a bomba 1
(principal) acionada pela bia do reservatrio superior. A bomba 2 (reserva) fica
sem funcionamento at que a bomba 1 apresente defeito. Quando esta apresenta
defeito, a bomba 2 passa a operar atravs de uma chave seletora de comando,
instalada no quadro de comando local (QCL). Pelo fato da bomba 2 ter permanecido
muito tempo sem funcionar provvel que, quando por defeito na bomba 1, a bomba
2 tambm apresente defeito por falta de utilizao [4].

1.2 - OBJ ETIVOS DO PROJ ETO

Diante do problema exposto no pargrafo anterior, este trabalho tem o objetivo
de projetar e implementar um sistema automatizado em que a bomba 1 e a bomba 2
funcionem dentro de critrios pr-estabelecidos no software de controle. Os critrios
de funcionamento das bombas so definidos pelo usurio do software, e visa tentar
garantir um tempo de funcionamento igual para as duas bombas.

O software utilizado neste projeto tambm tem a funo de monitorar o
funcionamento do sistema, como o horrio de partida e o tempo de funcionamento
das bombas. Com este monitoramento consegue-se:

prever o consumo de gua (mensal, semanal, dirio);

programar o melhor horrio de parada das bombas para uma manuteno
preventiva;

avaliar o ajuste dos sensores de nveis (bias) nos reservatrios.


1.3 MTODO DE PESQUISA

O software utilizado o Sistema Supervisrio Elipse SCADA. Este software
proprietrio do fabricante Altus e comercializado no mercado.

Este software bastante poderoso, destina-se a supervisionar, comandar e
operar digitalmente uma usina eltrica e ou outros sistemas de grande porte. Mas

12
neste projeto em questo, o software ir controlar e monitorar bombas de recalque de
gua para edifcios residenciais.

Observa-se na Figura 1, que o Controlador Lgico Programvel (CLP) tem como
funo aquisitar os dados dos sinais de campo, tais como acionamento das bombas,
contatos de nveis, chave seletora de comando Local/Remoto, e envi-los ao Sistema
Supervisrio Elipse-SCADA via rede serial.

Este trabalho se resume a aquisio de dados atravs de um controlador lgico
programvel (CLP) e implementao de um programa no sistema supervisrio.



13



Figura 1 - Arquitetura Geral do Sistema.

14
1.3 - ESCOPO DO PROJ ETO

Esta monografia est dividida nos seguintes captulos:

Captulo 1: Neste captulo so descritos a motivao, os objetivos, a
metodologia de pesquisa e o escopo do projeto.

Captulo 2: Neste captulo apresentado o funcionamento dos softwares
Mastertool para programao do (CLP) e do Sistema Supervisrio Elipse
SCADA, e uma descrio geral dos principais equipamentos utilizados
neste trabalho.


Captulo 3: Neste captulo so descrito os caminhos para a execuo,
implementao, simulaes dos eventos propostos no projeto e resultados
obtidos;


Captulo 4: Neste captulo so apresentados os comentrios finais,
dificuldades encontradas e propostas para projetos futuros.


























15
CAPTULO 2 DESCRIO GERAL DO SISTEMA

Para facilidade de projeto e identificao dos componentes do sistema, a
Arquitetura do Sistema foi divida em trs nveis, conforme Figura 1:

Nvel 0 Equipamentos e instrumentos de campo;

Nvel 1 - Equipamentos de aquisio e processamento de dados na sala de
controle ou portaria do prdio;

Nvel 2 - Plataforma de superviso e controle na sala de controle ou
portaria do prdio.

2.1- NVEL 0 EQUIPAMENTOS E INSTRUMENTOS DE CAMPO

Vale ressaltar que no objetivo deste trabalho dimensionar os equipamentos e
componentes utilizados no nvel 0, os valores citados so apenas dados do problema.

A seguir sero dadas algumas explicaes superficiais, porm suficientes para
compreenso dos equipamentos, instrumentos e componentes utilizados neste nvel:

2.1.1 - Reservatrio inferior
o principal, ele recebe a gua da rede externa, e normalmente instalado na
garagem do prdio, seu controle monitorado atravs de sensores de nveis (bias).
Para o reservatrio inferior foi previsto um nvel baixo (para inibir o acionamento da
bomba, evitando assim que ela seja ligada sem ter gua no reservatrio inferior) e
outro nvel alto (para evitar que o reservatrio transborde).
2.1.2 - Reservatrio superior

o secundrio, ele que distribui a gua para os condminos, e est instalado
na parte mais alta do prdio, normalmente na cobertura;

Para o reservatrio superior foi previsto uma bia de nvel baixo (liga a bomba) e
outra de nvel alto (desliga a bomba).

2.1.3 - Sensores de nveis (bias)

- Definio: os sensores de nveis so utilizados nos mais diversos processos
industriais, para diferentes funes como sinalizao, tanto sonora como visual de
16
nveis pr-determinados, como tambm, para automao de processos que requerem
grande preciso.

- Instalao: podem ser instalados em pequenos espaos, devido a seu tamanho
reduzido e facilidade na instalao. So fabricados sob medida conforme as
especificaes exigidas, levando-se em conta compatibilidades qumicas e trmicas
dos fludos ou lquidos de processo.

- Funcionamento: o sistema de funcionamento simples um Reed Switch que
acionado magneticamente por um im localizado no interior do flutuador, que faz
fechamento/abertura do contato, ou seja, muda o estado fsico do Reed que, quando
for NA (normalmente aberto) o flutuador ao estar sobre o Reed ficar NF
(normalmente fechado) e vice-versa.


- Esse princpio de funcionamento e a alta qualidade presente nos materiais dos
sensores, garantem a ele um produto de extrema confiana. Segue na Figura 2 [11],
algumas referncias de sensores de nvel.




Figura 2 Sensores de Nvel.

2.1.4 - Motor Eltrico

- Motor 1 (M1): o motor 1, ele que faz com que a bomba B1 seja acionada;

- Motor 2 (M2): o motor 2, ele que faz com que a bomba B2 seja acionada;
17

- Definio de motor: um motor eltrico uma mquina capaz de transformar
energia eltrica em energia mecnica, utilizando normalmente o princpio da reao
entre dois campos magnticos [5]. A Figura 3 [7], exemplifica um motor trifsico.











Figura 3 Motor Eltrico Trifsico.


2.1.5 - Bombas Hidrulicas

- Bomba (B1): A bomba 1 acionada pelo motor eltrico 1.

- Bomba 2 (B2): A bomba 2 acionada pelo motor eltrico 2.

-Definio: as bombas hidrulicas so os elementos responsveis pelo
fornecimento de energia ao sistema hidrulico. Em geral, elas so dispositivos que
transformam energia mecnica rotacional em energia hidrulica, ou seja, presso e
vazo de um fludo hidrulico.

- Caractersticas operacionais: para garantir um funcionamento ininterrupto destas
bombas por um bom perodo de tempo e para tambm garantir condies adequadas
para o fludo que passa pelas bombas, uma srie de recomendaes operacionais
devem ser seguidas. Estas condies operacionais so especficas para cada tipo de
bomba e entre estas, destacam-se as condies de partida, rotao mnima e
mxima, presena de ar/cavitao, faixa de temperatura, faixa de viscosidade e
filtragem. Na Figura 4 [7], exemplifica bombas para abastecimento de gua,
drenagem e irrigao e na Figura 5 [7], bombas para tratamento de gua, transporte
de condensados e transporte de guas pluviais.



18




Figura 4 - Bomba Meganorm DN25-DN150 Para Abastecimento de gua,
Drenagem e Irrigao.





Figura 5 - Bomba Megaline - Para Tratamento de gua, Transporte de condensados
(produto) e Transporte de guas pluviais.

2.1.6 - Quadro de Comando Local (QCL)

Este quadro construdo em chapa de ao, normalizada, tratada, com
fabricao seriada por ferramental apropriado, so normalmente do tipo "sobrepor" e
nele onde se concentra o comando e controle local das bombas [8] e [9].

Seus principais componentes so:

- Placa de montagem em chapa de ao monobloco, com tratamento superficial
anti-corrosivo, para a fixao dos componentes;

19
- Os condutores que esto devidamente identificados por meio de anilhas e
distribudos em canaletas;

- Chave Seccionadora ou disjuntor: em todos os casos onde haja mais de um
motor, haver uma chave seccionadora ou disjuntor geral, de acionamento interno,
para permitir a desenergizao dos circuitos para uma manuteno segura. A chave
dimensionada com base na maior potncia possvel de ser colocada disposio;

- Fusveis Principais: todos os motores possuem proteo contra correntes de
curto-circuito atravs dos fusveis correspondentes. Para dimensionamento dos
fusveis levam-se em conta as seguintes caractersticas relativas ao motor:
Tempo de acelerao (partida) mximo: 5s;
Relao IP/ IN mxima: 8;
Categoria de utilizao: AC-3;
Tipo induo (gaiola);
Partida livre (no em carga).

- Fusveis de Comando: o Circuito de comando possui fusveis exclusivos para
proteo contra curto-cicuito.]

- Contatores: o acionamento dos motores dar-se- atravs de contatores
dimensionados de acordo com a potncia nominal dos mesmos. Foram
considerados diversos contatos auxiliares para a execuo das funes necessrias
de comando e sinalizao, de forma independente [1] e [3].

- Rel trmico ou rel de sobrecarga: os motores possuem proteo contra
correntes de sobrecarga atravs dos rels trmicos (bi-metlicos) correspondentes.
Devero ser ajustados de acordo com a corrente nominal - IN e fator de servio do
motor.

- Rgua de bornes (Ligaes externas): todas as ligaes externas, inclusive a
alimentao do quadro (QCL), devero ser feitas atravs da rgua de bornes,
seguindo as orientaes do esquema eltrico correspondente.

- O condutor de proteo (aterramento) do circuito de alimentao dever ser
ligado diretamente barra de aterramento.

20
- Chave seletora: a opo de seleo para local/remoto, ser realizada atravs
da chave seletora (43L/R), instalada na porta do quadro (QCL), com ao direta
sobre o circuito de comando, tornando segura sua operao.
- Desta forma, por ocasio de um problema qualquer na bomba1 possvel, de
imediato, colocar em operao a bomba 2, com o simples acionamento da chave
seletora correspondente.
- Para verificao do sentido de giro (rotao) e tambm para procedimentos
de testes, a opo local/remoto poder ser desejada. Para tanto se coloca a chave
seletora na posio "local" e atravs das botoeiras "liga/desliga" efetua-se o
acionamento local manual da bomba. Encerrados os testes e as verificaes
desejadas, passa-se a chave seletora para a posio remota.
- Sinalizao: cada motor (bomba) possui 2 (duas) lmpadas sinalizadoras no
quadro (QCL), 1 (uma) lmpada verde que indica, bomba desligada e 1 (uma)
vermelha, indica que o bomba ligada.

A Figura 6 [9], mostra um tipo de quadro de comando local.



Figura 6 - Quadro de Comando Local QCL (Tipo Auto Sustentvel).

21
2.2- NVEL 1 - EQUIPAMENTOS DE AQUISIO E PROCESSAMENTO DE DADOS
NA SALA DE CONTROLE OU PORTARIA DO PRDIO

Nesta sala estaro instalados os seguintes componentes:

2.2.1- Hardware - Controlador Lgico Programvel (CLP)

O controlador lgico programvel, utilizado no projeto o Piccolo - PL104/R da
Altus.

A srie Piccolo de CLP's, da Altus aplica-se a pequenas automaes, onde o
tamanho, custo e alta operacionalidade so itens fundamentais. Disponvel em um
gabinete de reduzidas dimenses com processador e E/S integrados, a srie atende
a aplicaes de controle de seqenciamento e intertravamento de pequenas
mquinas, processos de batelada e superviso [10].

At trs canais de comunicao facilitam a conexo simultnea de IHM's,
terminais de programao e rede de superviso com facilidades do tipo comunicao
com protocolo MODBUS-RTU. Expanses analgicas programveis por software e
com 12 (doze) bits de resoluo junto a instrues PID e aritmtica de ponto
flutuante, tornam a Srie Piccolo soluo ideal para aplicaes exigentes nas reas
de controle de processos, pequenos sistemas SCADA e utilizao como remota
conectada a rdio enlace.

2.2.2 - Software Mastertool

O software MasterTool Programming, destina-se a configurao e programao
dos Controladores Lgicos Programveis, Altus.

Utiliza-se dos recursos fornecidos pelo ambiente Windows para oferecer uma
interface homem-mquina poderosa, aliada a mltiplos recursos para tratamento de
dados, com uma Linguagem Estruturada de Rels e Blocos, Programao por TAG's
e On-line.

a) Linguagens de Programao

A norma internacional IEC-11313 define quatro linguagens de programao
para (CLP), sendo duas textuais e duas grficas:

Textuais:

Lista de Instrues, IL (Instruction List)
Texto Estruturado, ST (Structured Text)
22

Grficas:

Diagrama Ladder, LD (Ladder Diagram)
Diagrama de Blocos Funcionais, FBD (Function Block Diagram)


A Figura 7 [12], ilustra uma mesma lgica de programa representada pelas
quatro linguagens. A seleo a linguagem de programao a ser empregada
depende:

da formao do programador;
do problema a resolver;
do nvel da descrio do problema;
da estrutura do sistema de controle;
da interface com outras pessoas / departamentos.


Ladder tem sua origem nos EUA. baseada na representao grfica da lgica
de rels.

Lista de Instrues de origem europia, uma linguagem textual, se assemelha
ao assembler.

Blocos Funcionais muito usada na indstria de processos. Expressa o
comportamento de funes, blocos funcionais e programas como um conjunto de
blocos grficos interligados, como nos diagramas de circuitos eletrnicos. Se parece
com um sistema em termos do fluxo de sinais entre elementos de processamento.

















Figura 7 - Linguagens de Programao.
23

b) Linguagem de Diagramas de Contados (ladder)

Esta a linguagem favorita dos tcnicos com formao na rea industrial por
mais se assemelhar aos circuitos de rels, consiste numa linguagem bastante intuitiva
de fcil interpretao apresentando, no entanto, limitaes para sua utilizao em
programas extensos ou com lgicas mais complexas. Na tabela abaixo mostra os
comandos bsicos da Linguagem Ladder.

Aplicaes embora sejam bastante variadas as aplicaes dos CLP que
podem ser representadas facilmente atravs da linguagem Ladder, as de
representao mais direta so aquelas relacionadas ao acionamento de mquinas
eltricas atravs de circuitos de comando e fora.

Na representao ladder existe uma linha vertical de energizao a esquerda e
outra linha a direita. Entre estas duas linhas existe a matriz de programao formada
por xy clulas, dispostas em x linhas e y colunas. Cada conjunto de clulas
chamado de uma lgica do programa aplicativo. As duas linhas laterais da lgica
representam barras de energia entre as quais so colocadas as instrues a serem
executadas. As instrues podem ser contatos, bobinas, temporizadores, etc.

A Tabela 1[12], mostra os comandos bsicos da Linguagem Ladder.
























24

Tabela 1 - Comandos Bsicos da Linguagem Ladder.







































25

As especificaes do (CLP), esto descritas abaixo e conforme Figuras 8 e 9 [10]:
2.2.3 - Redes / Interligao

Interface de comunicao: RS-232C e RS-485 e Rede: ALNET-I;

a) Conexo com IHM's:

Srie Foton de IHM Altus;
SCADAs diversos;
Demais IHMs com interface ALNET-I.

b) Conexo em Rede ALNET-I:

Superviso;
Controle;
Manuteno;
Integrao de fbrica.

c) PL104 /R constitudo de:

16 Entradas digitais +16 Sadas digitais;
2 E/S analgicas;
2 contadores;
3 canais;
RS-232C/RS-485.

d) CPU e composta de:

Clock: 15 MHz;
Leds de estado da UCP;
Circuito Watch dog Timer;
16/32K RAM e 16/32K E2PROM.

e) Alimentao dos pontos de E/S:

Entradas: 24Vcc;
Sadas: Rel;
Pontos Analgicos (E/S configurvel);
Entrada de contagem rpida (at 10kHz);
Expansvel at 132 E/S.

f) Interface:

26
IHM local, ou;
Rede ALNET-I.

g) Dimenses (AxLxP):

117 x 92 x 98 mm


Nas Figuras 8, 9 e 10 [10], mostram o painel frontal e o diagrama em blocos do
CLP PICCOLO, respectivamente.




Figura 8 - Painel frontal do CLP PICCOLO - PL104/R da Altus.
27



Figura 9 - Diagrama em Blocos do CLP PICCOLO - PL104/ R da Altus.






Figura 10 - Controlador Lgico Programvel CLP PICCOLO - PL104/R da Altus.

2.3- NVEL 2 - PLATAFORMA DE SUPERVISO E CONTROLE NA SALA DE
CONTROLE OU PORTARIA DO PRDIO


Neste nvel est o Software Elipse-SCADA instalado no note book, onde todo o
controle e superviso das bombas sero realizados - Estao de Operao (EO). Ver
Figura 40 [14] no Apndice I.
28
2.3.1 - Descrio do programa supervisrio Elipse-SCADA

a) Introduo:
O Elipse-SCADA alia alto desempenho e grande versatilidade representados
em seus diversos recursos que facilitam e agilizam a tarefa de
desenvolvimento de sua aplicao. Totalmente configurvel pelo usurio,
permite a monitorao de variveis em tempo real, atravs de grficos e
objetos que esto relacionados com as variveis fsicas de campo. Tambm
possvel fazer acionamentos e enviar ou receber informaes para
equipamentos de aquisio de dados. Alm disso, atravs de sua exclusiva
linguagem de programao, o Elipse Basic, possvel automatizar diversas
tarefas a fim de atender as necessidades especficas de sua empresa [6].

b) Mdulos de operao:

O Elipse-SCADA possui trs mdulos para sua operao: Configurador,
Runtime e Master. O mdulo ativo definido a partir de um dispositivo de
proteo (hardkey) que acoplado ao computador. Enquanto que os mdulos
Configurador e Master foram especialmente desenvolvidos para a criao e o
desenvolvimento de aplicativos, o mdulo Runtime permite apenas a execuo
destes.

Neste mdulo, no possvel qualquer alterao no aplicativo por parte do
usurio. Na ausncia do hardkey, o software pode ainda ser executado em
modo Demonstrao. Como no necessita do hardkey, o modo Demo pode ser
utilizado para a avaliao do software. Ele possui todos os recursos existentes
no mdulo Configurador, com exceo de que trabalha com um mximo de 20
tag's (variveis de processo) e permite a comunicao com equipamentos de
aquisio de dados por at 10 minutos. Neste modo, o software pode ser
livremente reproduzido e distribudo. Os mdulos Runtime e Master esto
tambm disponveis em verses Lite que possuem as mesmas caractersticas,
porm so limitadas em nmero de tag's (variveis): Lite 75 com 75 tag's e Lite
300 com 300 tag's.


c) Plug-ins:

Plug-ins so ferramentas adicionais que permitem a expanso dos recursos do
Elipse-SCADA, acrescentando funcionalidades no software. Eles podem ser
adquiridos separadamente e trabalham em conjunto com qualquer verso do
software.

d) Programao (exemplo):

29
Apresentamos como exemplo um estudo de caso que simula uma aplicao
real de um sistema de superviso e controle, conforme Figura 11.

O sistema em questo apresenta um sintico de uma fbrica de balas, exem-
plificando vrios aspectos e recursos disponveis no Elise-SCADA.




Figura 11 - Tela de abertura


Para a produo, so necessrios 4 produtos bsicos: gua, xarope, glucose
e acar (Figura 12), cujas quantidades sero controladas a cada novo tipo de bala a
ser produzida atravs da utilizao de receitas pr-definidas e programadas.

Aps a pesagem individual dos produtos, estes so homogeneizados no
misturador que por sua vez transfere a mistura para um tanque de estocagem. Esta
transferncia entre tanques pode ser automtica ou controlada pelo acionamento de
uma vlvula. A partir do tanque de estocagem, a mistura transferida para os
cozinhadores por bombeamento, tambm controlado pelo aplicativo. O operador do
sistema pode, nesta mesma tela, visualizar as temperaturas de cada tanque, controlar
a freqncia dos motores e abrir ou fechar as vlvulas que levam a mistura para os
cozinhadores.



30


Figura 12 - Tela de Dosagem


O sistema tambm mostrar condies de alarme (Figura 13) no caso de
algum parmetro ultrapassar os limites estabelecidos (como por exemplo, um
aumento excessivo de temperatura), alm de criar grficos de tendncia das
temperaturas, gerao de base de dados de operao e respectivos relatrios,
conforme (Figura 14).
.






31

Figura 13 - Tela de Utilizao dos Alarmes Histricos





Figura 14 - Tela de Tendncia


Atravs da tela de receitas, podem ser criados novos produtos e editados aqueles j
existentes (Figura 15).
32


Figura 15 - Receitas


Finalmente, um procedimento de consulta dos processos de batelada (Figura 16), que
permite consulta, visualizao e impresso dos dados de histrico (Figura 17).
33


Figura 16 - Tela de Batelada.





Figura 17 - Tela de Impresso.


34
1. INICIANDO O SCADA

Aps proceder com a instalao do software, voc ter em sua mquina um
grupo de programas chamado Elipse SCADA com os cones para chamar o sistema.

Para iniciar o Elipse SCADA, faa isso:

Clique no boto Iniciar (Start) na barra de tarefas do Windows.

Selecione Programas (Programs), Elipse SCADA e Elipse SCADA novamente.

Voc ter uma tela parecida com a Figura 18.




Figura 18 - Tela de inicializao do SCADA.
acima, podemos ver alguns elementos importantes da interface do Elipse-
DA:
Ferramentas: apresenta botes para fcil acesso s funes do

Na Figura
SCA

Barra de
sistema;
35
Barra de Status: mostra as mensagens do sistema;
rea de Trabalho: rea para desenvolvimento da aplicao;

arra de Menus: para escolha das funes do sistema;
arra de Telas: para a seleo das tela que se quer trabalhar;
Objeto Display: exemplo de objetos de tela do Elipse-SCADA.

. CRIANDO A SUA APLICAO
cam armazenadas em um arquivo de extenso APP. Para criar uma nova
l ao:
Escolha no menu Arquivo a opo Nova Aplicao

ao Nova! escolha um nome e o lugar onde a
aplicao ser salva;
m outros gerados e utilizados pelo
Elipse-SCADA, conforme tabela 2, abaixo:

Tabela 2 - Extenses disponveis.
SO

B

B


2

A criao de uma aplicao o ponto de partida para montagem de um sistema
utilizando o Elipse-SCADA. Em uma aplicao, o usurio rene todos os elementos
necessrios para execuo das tarefas desejadas. As informaes referentes a esta
aplicao fi
apic

No quadro Salvar Aplic

Alm dos arquivos de extenso APP, existe


EXTEN DESCRIO
.APX Arquivo de senhas
.BAK Backup da aplicao
.DAT Arquivo de histricos
.HDR Cabealhos de arquivos de histricos por batelada
.RCP Arquivo de receitas
.DLL Drivers de comunicao
.BMP, .J PG, .GIF Arquivos de imagens


3. ORGANIZER
36
A fim de permitir uma viso simples e organizada de toda a aplicao, o Elipse
SCADA oferece uma poderosa ferramenta de programao chamada Organizer. A
partir do Organizer, voc pode desenvolver toda a aplicao simplesmente
navegando atravs de sua estrutura. Essa estrutura pode ser comparada a uma
rvore de diretrios. Desta forma, a estrutura da aplicao comea no canto superior
esquerdo com a raiz da aplicao. Todos os objetos da aplicao descem a partir da
iz agrupados de acordo com seu tipo: Tags, Telas, Alarmes, Receitas, Histricos,
(Figura 19) podero ser editadas selecionando-se a pgina
esejada a partir das guias no topo da janela. Voc pode chamar o Organizer de
ou
izer do menu Arquivo ou

Note que voc s pode chamar o Organizer quando houver uma aplicao aberta.

ra
Relatrios e assim por diante.

Selecionando-se qualquer um de seus ramos, as propriedades do objeto selecionado
sero mostradas no lado direito da janela onde podero ser editadas. Por exemplo,
se voc selecionar Tags na rvore do Organizer, podero ser criados novos tags e
suas propriedades
d
diversas maneiras:

pressionando o boto da barra de ferramentas;

selecionando a opo Organ

apertando as teclas [Alt+O].
37


Figura 19 - Tela do Organizer com as propriedades da aplicao.


4. FERRAMENTAS DO ORGANIZER

O Organizer possui um conjunto de ferramentas que permitem realizar
determinadas tarefas rapidamente, sem a necessidade da utilizao dos menus.
Tambm existem botes que inserem comandos do Elipse Basic, facilitando a tarefa
de programao de scripts.

Estas ferramentas esto dispostas em uma barra que est localizada na parte
inferior da janela do Organizer.Cada boto desta barra descrito a seguir, na Tabela
3.




38
Tabela 3 - Ferramentas do Oganizer.


COMANDO COMANDO AO
Deletar Apaga um ou mais itens selecionados no Organizer.
Duplicar Duplica o item selecionado na rvore do Organizer.
AppBrowser Chama o AppBrowser.
Referncia Cruzada Chama a Referncia Cruzada.
Compilar Compila o script que est sendo editado.
Compilar tudo Compila todos os scripts que no esto compilados.
Recompilar tudo Recompila todos os scripts da aplicao, possibilitando ao
usurio acessar cada script com um duplo clique. gerada
uma lista dos scripts compilados, mostrando em vermelho os
que esto com erro.
If Insere o comando IF no script
selecionado, no ponto onde est o cursor.
ElseIf Insere o comando ELSEIF no script
selecionado, no ponto onde est o cursor.
Else Insere o comando ELSE no script
selecionado, no ponto onde est o cursor.
ForNext Insere o comando FOR...NEXT no script
selecionado, no ponto onde est o cursor.
WhileWend Insere o comando WHILE...WEND (fim de While) no script
selecionado, no ponto onde est o cursor.
RepeatUntil Insere o comando REPEAT...UNTIL no script selecionado,
no ponto onde est o cursor.



5. APPBROWSER

O AppBrowser uma importante ferramenta do Organizer. Ele composto de
uma janela que apresenta a rvore da aplicao com seus objetos.
Clicando em qualquer objeto, pode-se visualizar as funes e atributos relacionados a
este objeto.

Quando estamos escrevendo um script, um boto Copia no Script --> fica
disponvel nesta janela, permitindo a cpia do atributo ou funo em questo para as
linhas de programao, facilitando essa tarefa, veja Figura 20.
39


Figura 20 - Ferramenta AppBrowser.


6. REFERNCIA CRUZADA

A ferramenta de Referncia Cruzada (Figura 21) permite visualizar em que
locais os objetos indicados so referidos, facilitando a tarefa de configurao e
depurao de aplicaes.

Figura 21 - Referncia Cruzada.
40

7. TAG's

A superviso de um processo com o Elipse-SCADA ocorre atravs da leitura
de variveis de processos no campo. Os valores dessas variveis so associados a
objetos do sistema chamados Tag's.

Para cada objeto inserido na tela, devemos associar pelo menos um Tag ou
atributo. Os tag's so todas as variveis (numricas ou alfanumricas) envolvidas
num aplicativo.

Os atributos so dados fornecidos pelo Elipse-SCADA sobre parmetros de
sistema e componentes da aplicao. Como exemplo, podemos considerar um tag a
temperatura de um forno. Um de seus atributos poderia ser o nvel de alarme a partir
do qual deva ser acionada uma sirene. O valor do tag ou do atributo associado
poder por exemplo, ser mostrado pelos objetos de animao em uma tela, ser
utilizado em clculos em um script, ser modificado atravs de aes do operador e
entre outras possibilidades.

Ao criar tag's, o usurio poder organiz-los livremente em grupos, de forma a
facilitar a procura e identificao durante o processo de configurao.

Para a criao de um grupos, basta selecionar o item Tag's no Organizer e
clicar em Novo Grupo. Voc pode criar grupos dentro de outros grupos, sem
restries. Para modificar a hierarquia dos grupos e mud-los de posio (por
exemplo, incluir um grupo em outro grupo) basta arrastar o grupo em questo para o
lugar desejado.


8. CRIANDO TAG's

Para a criao de novos tags, basta selecionar no Organizer o item Tag's ou
um grupo de tag's previamente criado e clicar em Novo Tag.

Ser mostrado o quadro Criar um novo tag, onde dever ser informado o nome
do tag, a quantidade e o tipo.

Para uma quantidade maior que 1, o sistema numera automaticamente os tags,
acrescentando um nmero depois do nome.

Na Figura 22, mostra a tela do programa, para a criao de tag's.



41


Figura 22 - Criando um novo tag.


9. REGRAS PARA OS NOMES DOS TAG's

Ao especificar o nome dos tags, algumas regras devero ser seguidas:

O nome no pode conter caracteres reservados, como operadores
lgicos e aritmticos (+, -, *, /) e caracteres especiais (?, !, \, | , &, %, $,
#, @);

O nome no pode conter espao;

O nome do tag no pode ser estritamente numrico, dever ter uma
letra inicial, pelo menos.


10. TAG DEMO

O Tag Demo usado para a simulao de valores a partir de curvas pr-
definidas ou aleatoriamente.

42
A gerao feita conforme o tipo de curva selecionada nos seis botes da
pgina Geral das propriedades do tag (ver Figura 23 e Tabela 4). Tags Demo podem
ajud-lo a testar sua aplicao ou podem ser usados, por exemplo, em um objeto de
tela Animao para mostrar os quadros da animao de acordo com a variao do
tag.

Propriedades do Tag Demo.



Figura 23 - Propriedades do Tag Demo.
















43
Tabela 4 - Propriedades do Tag Demo.


OPO DESCRIO
Nome Nome do tag.
Descrio Uma breve descrio sobre o tag.
Acessar bits Permite desmembrar o tag em bits.
Mudar tipo para Permite que se mude o tipo do tag.
Tipo Define o tipo de curva a ser usada para a variao de valores.
Limite Inferior Define um valor mnimo limite para o valor do tag .
Limite Superior Define um valor mximo limite para o valor do tag .
Incremento Define o incremento para a curva do tipo dente de serra.

Espera
Define o nmero de perodos entre cada gerao de valor. Por
exemplo, se for 2, gera um valor a cada dois perodos. usado
junto com o atributo Perodo para controlar o intervalo de tempo
para a variao dos dados.

Perodo
Define um valor em milisegundos para o perodo da gerao de
valores. usado em conjunto com o atributo Espera.
Habilitado Os valores so atualizados apenas quando essa opo est
ligada. Caso contrrio, o valor do tag permanece o mesmo.


11. PGINA DE ALARMES

Cada tag que definido possui uma pgina de Alarmes (Figura 24 e Tabela 5),
onde podem ser configurados quatro intervalos de valores e prioridades para alarmes.

Alarmes so usados para sinalizar algum evento que possa vir a ocorrer com a
varivel permitindo inclusive, a tomada de aes apropriadas atravs de scripts.

Para visualizar os alarmes configurados para um tag, voc precisa inserir um
objeto de tela Alarme. Este objeto pode mostrar tambm alarmes j ocorrido que
estejam registrados em um arquivo de alarmes e outros alarmes ativos no sistema.

Para imprimir os alarmes ocorridos no sistema, voc pode definir um Relatrio
atravs do Organizer e executar a funo especial Print em um script. A pgina de
alarmes dos tag's aparece quando selecionada a tab Alarmes no topo das pginas do
tag.


44


Figura 24 - Opes de configurao de alarmes para tag's.


Tabela 5 - Propriedades de configurao de alarmes para tag's.


OPO DESCRIO
LoLo Alarme Baixo Crtico. Define um intervalo de valores (menor
igual) onde o Tag considerado em um estado de Alarme Baixo
Crtico. usado quando o valor do Tag est abaixo de um
mnimo, ou seja, extremamente baixo.
Baixo Alarme Baixo. Define um intervalo de valores (menor igual) onde
o Tag considerado em estado de alarme baixo. usado
quando o valor do Tag est abaixo do normal.
Alto Alarme Alto. Define um intervalo de valores (maior igual) onde o
Tag considerado em estado de Alarme Alto. usado quando o
valor do Tag est mais alto do que o normal.
45
HiHi Alarme Alto Crtico. Define um intervalo de valores (maior igual)
onde o Tag considerado em estado de Alarme Alto Crtico.
usado quando o valor do Tag est acima de um mximo, ou
seja, extremamente alto.
Valor Define os limites para cada situao possvel de alarme (lolo,
low, hi, hihi).
Prioridade Define a prioridade para cada situao de alarme.
Nmeros pequenos indicam alta prioridade (a prioridade
deve ser um nmero entre 0 e 999). Para um melhor
controle os alarmes de maior prioridade iro aparecer em
primeiro plano na janela de alarmes (Objeto de Tela
Alarme).
Comentrio Um comentrio ou mensagem pode ser definido para cada
alarme. Podem ser usados at 100 caracteres.
Mensagem
de retorno
Habilita o log da mensagem de retorno de alarme.

Grupo de
alarmes
Define o grupo de alarmes, cujo arquivo receber as
mensagens de ocorrncias.


O intervalo entre o nvel Low e High de alarme (se configurados) representa o
estado de operao normal da varivel. Ao ultrapassar um desses limites, a
ocorrncia registrada (log) como um alarme ativo. Caso a varivel retorne ao estado
normal, registrada uma ocorrncia de retorno, caso esta opo esteja ativada.


12. CRIAO DE TELAS

Uma Tela pode ser definida como uma janela para monitoramento de um
processo, onde sero inseridos os objetos que faro a interface do
operador com o sistema. Cada aplicao pode ter um nmero ilimitado de
telas.

As telas so o ponto-de-partida para a construo da interface de sua
aplicao. Um bom desenho de tela garante uma compreenso melhor do
processo supervisionado e utilizao mais fcil dos recursos acrescentados
aplicao.

Voc pode criar uma nova tela pressionando o boto na barra de
ferramentas ou usando o comando Novo (New) no menu Tela (Screen). No
Organizer, quando a opo Telas selecionada, mostrada uma janela
contendo uma lista de todas as telas da sua aplicao. Voc pode criar,
apagar e navegar pelas telas da aplicao utilizando os botes direita
(Criar, Deletar e Ir Para).
46
J unto com estes botes existem os botes Mostrar e Esconder que
permitem mostrar uma tela especfica ou escond-la durante o
desenvolvimento. Para fazer isso em tempo de execuo, pode-se
modificar a propriedade Visible da tela. Por exemplo, possvel criar uma
tela de aviso para indicar uma condio de alarme que s ser mostrada
quando essa condio for atingida (colocando o valor TRUE na propriedade
Visible). No momento que a condio for desfeita, pode-se esconder
novamente a tela.


13. PROPRIEDADES GERAIS DE TELAS

Para cada nova tela, voc pode acrescentar objetos de tela, definir imagens de
fundo e entre outras propriedades. Para visualizar ou editar as propriedades da tela
corrente, voc tem diversas maneiras:

Clicando no boto na barra de ferramentas;

Dando um duplo clique em um espao vazio da tela em questo;

Usando o comando Propriedades (Properties) do menu Tela (Screen) ou

Quando se est editando a lista de telas que aparece ao selecionarmos o
item Telas no Organizer.

A seguir temos um exemplo da guia Geral no Organizer, (Figura 25 e Tabela 6) com
as propriedades de telas.


Figura 25 - Guia Geral no Organizer.
47
Tabela 6 - Propriedades Gerais da Tela.


OPO DESCRIO
Nome Define um nome para a tela corrente. Usando este nome voc
pode abrir a tela de qualquer parte da aplicao usando
botes ou teclas de funo, bem como associ-la a scripts.
Titulo Define um ttulo para a tela, usado tambm como sua
descrio.
Nvel de acesso Define o nvel de acesso para a Tela, que ser verificado com
o nvel de acesso do usurio ao entrar na Tela.
Bitmap Habilita / Desabilita o uso de um bitmap como fundo para a
Tela corrente. Voc pode usar o boto Browse para encontrar
os bitmaps.
Localizar Permite navegar na estrutura de diretrios a fim de encontrar
os arquivos-imagem que sero usados como fundo para a
Tela. O caminho e nome do bitmap aparecem abaixo do
campo.
Cor Define a cor de fundo para a tela corrente. Este parmetro
usado quando no existe um bitmap selecionado ou quando o
bitmap no preenche toda a Tela.


14. BANCO DE DADOS

A opo Databases (Bancos de Dados ou simplesmente BD) do Elipse-SCADA
permite criar e manipular um ou mais bancos de dados usando o padro ODBC.
possvel a conexo com um banco de dados j existente ou criar um novo a partir de
um assistente dentro do software.

importante dizer que antes de utilizar um BD dentro do Elipse-SCADA,
necessrio criar uma conexo ODBC para o BD desejado.

Para criar uma conexo com uma nova tabela:

Escolha o driver ODBC que deseja usar;

Configure o nome da conexo e o arquivo ou diretrio que contm os dados;

Crie cada um dos campos, escolhendo nome, tipo de dado e tamanho;

No Organizer, aparecer a tabela criada e seus respectivos campos, que
podero ser modificados usando as funes especiais do ODBC nos scripts.
48

Para criar uma conexo com um banco de dados j existente:

Crie o banco de dados. No caso do Excel, deve-se utilizar a primeira linha de
cada coluna como o nome do campo;
Selecione a linha de cabealho (com o nome dos campos) e na caixa de nome,
coloque um nome para essa tabela;

Feche o banco de dados;

No Organizer, em Databases, escolha Conectar a uma tabela j existente,
pressione o boto Novo e escolha o driver ODBC que deseja usar;

Escolha o diretrio onde est o banco de dados;

Na rvore devem aparecer a tabela e seus respectivos campos;

Consulte o manual para saber mais sobre Bancos de Dados.


























49
CAPTULO 3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO - IMPLEMEN-
TAO E SIMULAO

Descreve-se abaixo os passos da implementao do projeto:

3.1 - IMPLEMENTAO DO NVEL 0 NO PROTOBOARD

A Figura 26 representa o diagrama funcional tanto da bomba 1 como da bomba
2. A lgica deste diagrama realizada por contatos auxiliares dos contatores e dos
rels de nveis.


























Figura 26 - Diagrama de Fora e Controle Bombas 1 e 2.
50
O diagrama da Figura 26 possui um acionamento manual local e remoto.

Acionamento manual local:

Para o acionamento manual local da bomba 1 ou 2, a chave (43L/R) deve estar
na posio Local, os motores 1 e 2 devero estar alimentados ou seja o rel de fase
FF no atuado, o rel 49-1/2 que e a proteo trmica, do motor no atuada.

Com estas pr-condies satisfeitas e atravs da botoeira liga (BT-L1 ou 2) a
bomba 1/2 ligada. Aps esta ao a bobina do contator 6-1/2 energizada e seus
contatos NA (normalmente abertos) fecham e os NF (normalmente fechados) abrem,
fazendo com que a sinalizao verde apaga (bomba 1/2 desligada) e sinalizao
vermelha acende (bomba 1/2 ligada). Para desligar s acionar a botoeira desliga
(BT-D1/2), [1] e [2].


Acionamento remoto:

um espelho do acionamento manual local, porm a lgica dos comandos
realizada no software.

Para o acionamento remoto da bomba 1 ou 2, a chave (43L/R) deve estar na
posio Remoto, os motores 1 e 2 devero estar alimentados, ou seja o rel de fase
FF no atuado, o rel 49-1/2 que a proteo trmica do motor, no atuada, o nvel
baixo do reservatrio inferior no atuado e o nvel baixo do reservatrio superior
atuado, estes dois ltimos intertravamentos sero lgicos e podem ser vistos no
diagrama Ladder, no apndice II). Com estas pr-condies satisfeitas e atravs de
um comando do (CLP) via sistema, a bomba 1 ou 2 acionada. O desligamento ser
automtico atravs dos nveis (quando o reservatrio superior estiver cheio ou
reservatrio inferior estiver atingido o nvel baixo) ou por defeito nas bombas, [7] e [9].


Para simulao dos sinais de campo nos testes de plataforma foi utilizado um
protoboard, ver Figura 28 [13], onde foram instaladas 16 (dezesseis) chaves on-off.
Ver Apndice I, Figura 38.

Cada chave on-off representa individualmente uma entrada digital de um
componente do diagrama funcional da Figura 1, que foram conectados ao CLP, para
facilitar e testar a parametrizao.

Discriminamos na Figura 27 a identificao das funes das citadas chaves do
protoboard:
O objetivo deste projeto no simular comandos no nvel 0, por se tratar de
comandos convencionais. Cabe a este trabalho explanar sobre o comando e a
superviso automatizados via lgica do software Mastertool (CLP).
51







































Figura 27 - Sinais enviados para o Controlador Lgico Programvel (CLP) e Chaves
do Protoboard.
52



Figura 28 - Foto do Protoboard.

3.2 - IMPLEMENTAO DO NVEL 1

Para a configurao e programao dos sinais conectados ao (CLP), foi
utilizado o programa Mastertool [10]. O Mastertool um programa em linguagem
Ladder, conforme j descrito no captulo 2 tem 2.2.2, ver Apndice I, Figura 39 [13].


Passos para o incio da programao:


MasterTool Programming.lnk
1. Abrir o programa;



2. Selecionar o tipo do CLP (PL104), conforme Figura 29;





53




















Figura 29 - Tela de Seleo do tipo de CLP.


3. No Menu Relatrio Operandos clicar em E_S. Com isso entra-se na tela
de Tags e descrio das Entradas e Sadas. Com esta tela ativa, digitamos
os tags das entradas e sadas digitais e a lista de sinais j est criada. Esta
lista de sinais est descrita tambm na Figura 27 e na tela deste projeto na
Figura 30. Ver Apndice II.


54


Figura 30 - Tags de Entradas e sadas


4. No menu Relatrio Operandos clicar em Auxiliar.Com isso entra-se na
tela de Tags Auxiliares. Basta digitar os tags auxiliares e a lista de tags
auxiliares estar criada, (Figura 31). Ver Apndice II.









55












Figura 31 - Tags Auxiliares

5. No menu Relatrio Operandos clicar em Memria . Com isso entra-se na
tela de Tags de Memrias. Estes tags foram criados para armazenar os
sinais das listas de entradas e sadas digitais e da lista auxiliar, (Figura 32).



















Figura 32 - Tags de Memrias.
56

6. Gerao do diagrama Ladder: a gerao do diagrama Ladder realizada para
cada nvel de lgica. Este diagrama reproduz digitalmente o diagrama
funcional da Figura 26 e os intertravamentos lgicos citados no tem 3.1 -
acionamento remoto.

Os nveis de lgica desenvolvida para o comando e superviso das
bombas foram os seguintes:

Lgica 000 - Seleo do modo de controle em manual;
Lgica 001 - Seleo do modo de controle em automtico;
Lgica 002 - Bomba 1;
Lgica 003 - Tempo de funcionamento da bomba 1;
Lgica 004 - Tempo de manuteno preventiva da bomba 1;
Lgica 005 - Bomba 2;
Lgica: 006 - Tempo de funcionamento da bomba 2;
Lgica: 007 - Tempo de manuteno preventiva da bomba 2;
Lgica: 008 - Chaves de bias;
Lgica: 009 - Alarmes;
Lgica: 010 - Alarmes de defeito nas chaves de bias;
Lgica: 011 - Seleo da Bomba 1;
Lgica: 012 - Seleo da Bomba 2;
Lgica: 013 - Nenhuma bomba disponvel;
Lgica: 014 - Ligar bomba 1;
Lgica: 015 - Desligar bomba 1;
Lgica: 016 - Desligar bomba 1;
Lgica: 017 - Ligar bomba 2;
Lgica: 018 - Desligar bomba 2;
Lgica: 019 - Desligar bomba 2.

Cada uma destas lgicas esto detalhadas no diagrama Ladder no
Apndice II, bem como toda a parametrizao gravada, utilizando a sada grfica do
CLP.

A seguir ser descrito a lgica: 001, para demonstrar como foi executado
as lgicas deste projeto.

Lgica 001 - Seleo do modo de controle em automtico as pr-condies para a
execuo desta lgica so a seguintes:

%M0000.0 - Chave 43L/R na posio remota;
%M0010.1 - Comando controle automtico bombas;
%M0000.1 - Controle manual bombas;
%M0000.2 - Controle automtico bombas.

57
No menu Mdulo Novo Criar Mdulo Mdulo Principal clicar OK, a tela do
diagrama Ladder e ativada. O prximo passo clicar no cone desejado e abrir a
tela menor (Figura 33), adicionar o endereo lgico (%M0000.0) e clicar em OK . O
primeiro contato ser inserido. E para os demais o procedimento similar. No
apndice II, mostra este diagrama com maiores detalhes.




Figura 33 Diagrama Ladder

Aps programao do CLP o mesmo conectado fisicamente a estao de
operao (computador), via uma rede serial.

A interface de comunicao do (CLP) com o computador feita da seguinte
maneira: o CLP da srie Piccolo possuem interface de comunicao serial com o
protocolo ALNET I, permitindo a sua ligao na rede ALNET I.

A rede de comunicao ALNET I uma rede de comunicao mestre-
escravo com transmisso serial de dados.

58
Rede de comunicao mestre-escravo a rede de comunicao onde as
transferncias de informaes so iniciadas somente a partir de um nico n (o
mestre da rede) ligado ao barramento de dados. Os demais ns da rede (escravos)
apenas respondem quando solicitados.


3.3 - IMPLEMENTAO DO NVEL 2

Para iniciar a programao no Elipse-SCADA foi executado os seguintes
passos [6], (os procedimentos detalhados esto citados no captulo 2 tem 2.3 -
tutorial da utilizao do Elipse-SCADA):


Elipse SCADA.lnk
1. Abrir o programa;


2. No menu Arquivo clicar Organizer. A tela da ferramenta Organizer ativada,
para a configurao do driver e protocolo de comunicao com o CLP, neste caso
o CLP Altus e o protocolo de comunicao Alnet I, conforme descrito no captulo
2 tem 2.2, (Figura 34);























Figura 34 Tela da Ferramenta Organizer.

59
Criao de tags:

A superviso do processo ocorre atravs da leitura de variveis de processos
no campo. Os valores dessas variveis so associados a objetos do sistema
chamados Tag's.

Para cada objeto inserido na tela, associamos um Tag. Estes tag's so as
variveis (numricas ou alfanumricas) envolvidas no aplicativo.


3. Organizer Aplicao Tags clicar Novo_Tag, com a janela ativa e s criar
o novo tag. A Figura 35 exibe um tag do sistema projetado. Para os demais tags
o procedimento o mesmo.
























Figura 35 Tela para Criao de Tags.


4. No Organizer Aplicao Telas clicar Novo, cria-se a tela, Na Figura 36
mostra a tela do processo em questo.
60

No Organizer Aplicao Telas clicar Novo clicar Ir_Para Barra de
Ferramentas e comear a desenhar a tela com os cones disponveis na Barra de
Ferramentas.
Para gerao destas telas tambm foi utilizado o banco de dados (Databases)
do Elipse-SCADA, pelo caminho: Organizer Aplicao clicar DataBases
A tela foi criada para monitoramento do processo, onde foram inseridos os
objetos que fazem a interface do operador com o sistema.
































Figura 36 - Tela para Criao de Telas.

61
5. Para gerao da tela basta acessar a barra de ferramentas e clicar no cone
Roda Aplicao ou (F10) e a tela ser ativada, conforme Figura 37.





Figura 37 - Tela Gerada pelo Software Elipse-SCADA..


6. Descrio da tela de superviso e controle

A esquerda da tela vai selecionar:

Comando local;
Comando manual.
Comando automtico.


A esquerda da tela vai sinalizar:

Defeito eltrico no quadro das bombas;
Falta de fase no quadro das bombas;
Situao crtica - nvel baixo nos dois reservatrios;
Defeito nas bias - reservatrio superior;
Defeito nas bias - reservatrio inferior.

A esquerda da tela est indicando:

62
Reservatrio inferior;
Nvel alto;
Nvel baixo.


No centro da tela est indicando:

Bomba 1;
Bomba 2.


A direita da tela est indicando:

Reservatrio superior;
Nvel alto;
Nvel baixo.


A direita da tela est indicando Bomba 1:

Desligada;
Com defeito;
Liga/desliga;
Manuteno;
Selecionada;
Horas/minutos de funcionamento.


A direita da tela est indicando Bomba 2:

Desligada;
Com defeito;
Liga/desliga;
Manuteno;
Selecionada;
Horas/minutos de funcionamento.




63
4 CONCLUSES


4.1 - CONSIDERAES FINAIS

O sistema supervisrio projetado aps a simulao apresentou os seguintes
resultados:

a) Atendimento aos requisitos iniciais do projeto:

Aquisio dos pontos de entradas e sadas: todos os pontos indicados na
relao prevista pelo projeto, foram aquisitados pelo CLP com sucesso;

Implantao da lgica prevista para funcionamento do sistema: a lgica
implementada atendeu a todos os requisitos previstos no projeto;

Implementao da tela de controle, superviso e alarmes do projeto: a tela
gerada atendeu a todos os requisitos previstos para operao, superviso e
controle de todo o processo.


b) Facilidades Operacionais esperadas quando da implantao do Sistema:

Tendo em vista a constatao que a Interface Homem Mquina (IHM)
implementada bastante amigvel, julgamos que quando implantada, obter-
se- uma operao simples e correta por parte dos futuros operadores;

Tambm, acreditamos que os erros operacionais sero bastante reduzidos,
em relao a um sistema de operao convencional;

O sistema oferecer atravs de sua tela a posio on-line de todos os
componentes da instalao, incluindo tambm os alarmes de operao da
proteo, os tempos de operao de cada uma das bombas e a posio dos
nveis dos reservatrios.


4.2 - DIFICULDADES ENCONTRADAS

A seguir, as principais dificuldades encontradas:

Construo e montagem de um equipamento que simulasse os pontos de
entrada do CLP: pela experincia adquirida em outros testes de plataforma,
foi desenvolvido e montado o protoboard que tivesse um nmero de chaves
iguais ao nmero de entradas do CLP;

64
Escolha do CLP: dentre vrios CLPs existentes no mercado, aps pesquisa
entre os diversos fabricantes optou-se pelo Piccolo da ALTUS, que alm de
ser um dos poucos fabricantes inteiramente brasileiro, ofereceu um suporte
tcnico que atendeu prontamente e solucionou as dificuldades encontradas.

Parametrizao do CLP: atravs da utilizao do software Mastertool e dos
diagramas LADDER: esta parametrizao, tendo em vista desconhecimento
pessoal do software do fabricante ALTUS, apresentou nveis de dificuldades
iniciais bastante grandes, obrigando a uma constante consulta ao suporte do
citado fabricante.


4.3 - PROPOSTAS PARA PROJ ETOS FUTUROS:

Cada vez mais o controle do consumo da gua principalmente em grandes
condomnios economicamente importante.

Com a implantao de medidores individuais por apartamento, situados em
locais distantes do mesmo, sugeriria uma superviso automatizada e on-line do
consumo em cada apartamento. Este consumo poderia ser monitorado pelo sistema j
desenvolvido de superviso das bombas.

Poder-se-ia inserir atravs das televises de cada apartamento a medio e o
custo on-line do consumo de gua. No futuro tambm poder-se-ia agregar o consumo
de energia e at a posio dos elevadores. As aplicaes futuras so infindveis,
utilizando o mesmo sistema.



















65
REFERNCIAS BIBLIOGRAFIAS


[1] - CREDER, Hlio. Instalaes Eltricas. 14a. Edio Revisada e atualizada, Rio
de J aneiro.Editora LTC, 2000.

[2] - NILSON, J ames W., RIEDEL, Susan A. Circuitos Eltricos. 10a. Edio, Rio de
J aneiro. Editora Prentice Hall, 2004.

[3] - M. Filho, S. Medio de Energia. 4a. Edio, Editora LTC, 2003.

[4] - Autocon Automao e Controle Ltda: http://www.autocon.eng.br/autonews/artigo.htm,
acesso em agosto de 2007.

[5] - Selees e Aplicaes de Motores Eltricos - Siemens, 2006.

[6] - Elipse software: http://www.elipse.com.br/produtos, acesso em setembro de
2007.

[7] - http://www.weg.com.br/index.htm , acesso em setembro de 2007.

[8] - http://www.siemens.com.br, acesso em outubro de 2007.

[9] - http://www.heading.com.br/conteudo/solucoes/funcao/funcoes.htm, acesso: em outubro
de 2007.

[10] - http://www.altus.com.br/, acesso em novembro de 2007.

[11] - http://www.nivetec.com.br/htm/chnivelboiamagnetica.htm, acesso em novembro
de 2007.

[12] - http://www.eletrotec.pea.usp.br/files/15, acesso em novembro de 2007.

[13] - Laboratrio da CLG Engenharia e Consultoria de Automao LTDA.










66
APNDICE I

Fotos da montagem e simulaes:

As Figuras 38 a 40 [13], mostram a montagem do (CLP) na bancada de testes, a
conexo com o protoboard e da instalao do software Elipse-SCADA no
computador.




Figura 38 - Foto do protoboard e CLP, na bancada de testes.


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Figura 39 - Foto do Controlador Lgico Programvel, na bancada de testes.


Figura 40 - Foto do software Elipse-SCADA instalado no computador.
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69
APNDICE II

Sada grfica do software Mastertool:

Folhas de 70 - E-CLP.001 Principal;

Folha 71 - Lista de Tags e descrio dos Operandos Entradas/Sadas;

Folha 72 - Lista de Tags e descrio dos Operandos Auxiliar;

Folhas de 73 a 75 - Lista de Tags e descrio dos Operandos -
Memria;

Folhas 76 a 85 - E-CLP.001 Controle do Sistema de gua;

Folhas 86 e 87 - Referncia Cruzada de Operandos do Tipo
Entrada/Sada;

Folhas 88 - Referncia Cruzada de Operandos do Tipo Auxiliar;

Folhas 89 a 95 - Referncia Cruzada de Operandos do Tipo Memria.