Análise Experimental Do Comportamento Dinamico de Mancais Radiaiss Hidrodinamicos de Geometria Fixa

UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA

ANLISE EXPERIMENTAL DO COMPORTAMENTO
DINMICO DE MANCAIS RADIAIS HIDRODINMICOS
DE GEOMETRIA FIXA

LUIZ HENRIQUE JORGE MACHADO

Belo Horizonte, 24 de maro de 2006
Luiz Henrique Jorge Machado

DE GEOMETRIA FIXA

Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Mecnica da Universidade Federal de
Minas Gerais, como requisito parcial obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia Mecnica.
rea de concentrao: Projeto Mecnico
Orientador: Prof. Marco Tlio Corra de Faria, Dr.
Universidade Federal de Minas Gerais

Belo Horizonte
Escola de Engenharia da UFMG
2006

Universidade Federal de Minas Gerais
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica
Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha 31.270-901 Belo Horizonte MG
Tel.: +55 31 3499-5145 Fax.: +55 31 3443-3783
www.demec.ufmg.br E-mail: cpgmec@demec.ufmg.br

DE GEOMETRIA FIXA

LUIZ HENRIQUE JORGE MACHADO

Dissertao defendida e aprovada em 24 de maro de 2006, pela Banca Examinadora
designada pelo Colegiado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de Minas Gerais, como parte dos requisitos necessrios obteno
do ttulo de "Mestre em Engenharia Mecnica", na rea de concentrao de "Projeto
Mecnico".

_____________________________________________________
Prof. Marco Tlio Corra de Faria, Dr. Universidade Federal de Minas Gerais
Orientador

_____________________________________________________
Prof. Carlos Barreira Martinez, Dr. Universidade Federal de Minas Gerais
Examinador

_____________________________________________________
Prof. Jnes Landre Jnior, Dr. Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais
Examinador

_____________________________________________________
Prof. Renato de Oliveira Rocha, Dr. - Centro de Pesquisas de Energia Eltrica
Examinador

minha me, Celina

AGRADECIMENTOS

Ao Professor Marco Tlio Corra de Faria, por sua orientao e conselhos profissionais, apoio
constante e pacincia durante mais de trs anos de trabalhos durante a graduao e o
mestrado, alm de sua inestimvel ajuda durante todas as etapas deste projeto.

Ao Professor Carlos Barreira Martinez, por seu constante auxlio ao Grupo de Dinmica de
Rotores (GDR) de todas as formas possveis, cedendo o espao fsico e toda a infra-estrutura
do Centro de Pesquisas Hidrulicas e Recursos Hdricos (CPH) para nossa instalao, assim
como a confiana em nosso trabalho.

Aos colegas e amigos do GDR: Luiz Felipe Silva, por sua ajuda e apoio durante a instalao
da instrumentao utilizada e na obteno de dados; Maurcio Figueiredo, por seu auxlio nas
etapas finais do trabalho de processamento dos dados obtidos; Olair Paulino e Fernando
Oliveira pelo apoio em diversas etapas deste trabalho.

Ao Engenheiro Fernando Correia, diretor da Zollern BHW Brasil, por ter partilhado sua
experincia e conhecimento sobre mancais hidrodinmicos.

Ao Professor Meinhard Sesselmann, por sua contribuio durante as disciplinas de metrologia
e mecnica de preciso, pela confiana em meu trabalho na Alemanha, e pela assistncia de
infra-estrutura e conhecimento durante as etapas de anlise metrolgica.

Ao Professor Leonardo Torres, por seu auxlio na aquisio e processamento dos dados
obtidos pelos sensores de deslocamento.

Ao Engenheiro Hlio Gonalves, diretor da Motoliga Construes Mecnicas Ltda., por seu
patrocnio na fabricao em alta preciso dos mancais hidrodinmicos, e ao tcnico-chefe
Geraldo Costa, pelo seu empenho e interesse na otimizao da fabricao dos mesmos.

Ao Engenheiro Bendt Lasse Hansen, diretor da Vitek Consultoria Ltda., por seu apoio a este
trabalho ao permitir a utilizao dos sensores de deslocamento pertencentes empresa.

minha irm, Carla, por seus conselhos acadmicos importantes durante toda minha vida. Ao
meu cunhado Eduardo, e aos meus sobrinhos Marcelo e Teresa, fonte de extrema felicidade
durante este trabalho.

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES) pelo suporte
financeiro fundamental durante minha ps-graduao.
i
SUMRIO

Pgina
NOMENCLATURA iv
LISTA DE FIGURAS vi
LISTA DE TABELAS xi
RESUMO xiv
ABSTRACT xv
KURZFASSUNG xvi
1. REVISO BIBLIOGRFICA E ESCOPO DO TRABALHO 1
1.1. Rotores e Mancais 2
1.1.1. Equao governante para a lubrificao hidrodinmica 5
1.1.2. Mancais hidrodinmicos 8
1.2. Tipos de Mancais Hidrodinmicos 9
1.2.1. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa sem pr-carga 10
1.2.2. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa com pr-carga 11
1.2.3. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa com ressaltos 13
1.2.4. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Varivel 14
1.2.5. Anlise de mancais hidrodinmicos no cilndricos 15
1.2.5.1. Mancais de trs lbulos 18
1.2.5.2. Mancais de quatro lbulos 19
1.2.5.3. Mancais elpticos (ou Mancais limo) 19
1.2.5.4. Mancais de 2 lbulos desalinhados (Mancais offset) 21
1.2.6. Principais estudos comparativos realizados em mancais hidrodinmicos 22
1.3. Bancada para ensaios de mancais e de rotores 26
1.4. Escopo 28
2. APARATO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA 30
2.1. Descrio da Bancada de Ensaios de Rotores e de Mancais 30
2.2. Monitoramento e Instrumentao 32
3.2.1. Bancada com acelermetro e analisador de freqncia 32
3.2.2. Bancada com sensores de deslocamento e sistema de aquisio de dados 35
2.3. Seleo e Fabricao dos Mancais Hidrodinmicos 39
2.3.1. Material dos Mancais 39
ii
2.3.2. Fabricao dos Mancais 39
2.3.2.1. Usinagem preliminar 39
2.3.2.2. Usinagem de acabamento com preciso 40
2.3.3. Tipos de mancais selecionados 42
2.3.4. Parmetros de projeto 44
2.4. Configurao de rotores 45
2.4.1. Sistemas de suporte com mancais hidrodinmicos 47
2.5. Condies de velocidade dos testes de vibrao 48
3. RESULTADOS E ANLISE 49
3.1. Espectros de Freqncia em Velocidade Constante 49
3.1.1. Rotor sem disco 50
3.1.2. Rotor com 1 disco balanceado 55
3.1.3. Rotor com 1 disco desbalanceado 59
3.1.4. Rotor com 2 discos balanceados 63
3.1.5. Rotor com 2 discos desbalanceados 69
3.2. Diagramas em Cascata 74
3.3. Respostas Sncronas ao Desbalanceamento 85
3.4.rbitas do Rotor 92

iii
3.5. Anlise da Resposta Sncrona ao Desbalanceamento 105
3.5.6. Anlise Final 110
3.6. Comentrios acerca das Caractersticas Operacionais 113
4. CONCLUSES E RECOMENDAES 116
5. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 119
APNDICE A. ANLISE METROLGICA DOS MANCAIS 127
A.1. Aparato Experimental para a Anlise Experimental 127
A.1.1. Anlise Metrolgica pr-utilizao 129
APNDICE B. CICLOS REALIZADOS POR CADA MANCAL 139
B.1. Estimativa dos ciclos no grfico de Espectro de Freqncia 139
B.2. Estimativa do tempo total 141
B.3. Tempo total de medio na obteno dos Espectros de Freqncia 142
B.4. Tempo total de medio na obteno dos Grficos em Cascata 144
APNDICE C. ANLISE DIMENSIONAL DOS MANCAIS PS-UTILIZAO 146
C.1. Resultados obtidos na anlise dos mancais ps-utilizao 146
C.2. Avaliao da Variao Geomtrica por Desgaste 153

iv
NOMENCLATURA

Letras Latinas

c Folga radial do mancal [mm]
c
b
Folga radial de cada lbulo [mm]
D Dimetro do mancal [mm]
e Excentricidade [mm]
h Espessura do filme lubrificante [m]
k
95%
Fator de abrangncia para confiana de 95% adimensional
L Comprimento da parte efetiva do mancal [mm]
m Fator de Pr-carga adimensional
m
n
Mdia das dimenses realizadas nos mancais [mm]
n Nmero de medidas realizadas adimensional
P Presso do filme fluido [Pa]
r Raio do mancal [mm]
s Desvio padro experimental da varivel aleatria [mm]
S Nmero de Sommerfled adimensional
t Coordenada de tempo [s]
u Incerteza padro associada [mm]
u
c
Incerteza padro combinada [mm]
U Velocidade tangencial do eixo - na direo do eixo x [m/s]
U
95%
Incerteza expandida para confiana de 95% [mm]
V Velocidade do eixo na direo do eixo z [m/s]
x Eixo de coordenada na direo da velocidade do eixo [m]
W Carga no mancal [N]
z Eixo de coordenada na direo longitudinal do mancal [m]

v
Letras Gregas

Fator offset adimensional
Relao de excentricidade adimensional
Viscosidade absoluta do lubrificante [Pas]
Parmetro do mancal adimensional
Massa especfica do lubrificante [kg/m]
Graus-de-liberdade adimensional
n
Primeira velocidade crtica [rad/s]
ngulo da posio da espessura desejada a partir do
ponto de maior espessura dentro do mancal [rad]
Velocidade angular do eixo [rad/s]

vi
LISTA DE FIGURAS

Pgina
FIGURA 1.1. Geometria de um mancal de deslizamento cilndrico 6
FIGURA 1.2. Geometria de um mancal no-cilndrico do tipo elptico 7
FIGURA 1.3. Mancal de trs lbulos 18
FIGURA 1.4. Mancal de quatro lbulos 19
FIGURA 1.5. Mancal elptico 19
FIGURA 1.6. Mancal offset 21
FIGURA 1.7. Desenho esquemtico de uma bancada de rotores horizontais bi-apoiada 26
FIGURA 2.1. Desenho esquemtico da bancada de testes de rotores e mancais 31
FIGURA 2.2. Montagem da bancada de testes e do sistema de transmisso 31
FIGURA 2.3. Vista em perspectiva da bancada e vista lateral da bancada 32
FIGURA 2.4. Desenho esquemtico do eixo montado com dois discos. Posies
A1 e A2 indicam a localizao de montagem dos acelermetros 34
FIGURA 2.5. Fotos da fixao do acelermetro na posio A1 34
FIGURA 2.6. Conjunto completo de testes com acelermetro e analisador de freqncia 35
FIGURA 2.7. Sensores de deslocamento 3300 XL 8mm 35
FIGURA 2.8. Bancada utilizando sensores de deslocamento e detalhamento da fixao 36
FIGURA 2.9. Bancada, sensores de deslocamento, cabos de extenso e demodulador 37
FIGURA 2.10. Demulador e placa de aquisio e placa de aquisio e computador 37
FIGURA 2.11. Grfico de corte do filtro digital passa-baixa do tipo
ButterWorth de 4 ordem 38
FIGURA 2.12. Conjunto Mancal / Pedestal e Mancal fabricado 40
FIGURA 2.13. Mquina de Eletro-eroso ROBOFIL 240 da Motoliga Ltda. 41
FIGURA 2.14. Introduo dos comandos para produo dos mancais 41
FIGURA 2.15. Mancais Hidrodinmicos obtidos aps os processos de usinagem 41
FIGURA 2.16. Perfil do mancal cilndrico n 001 (fabricado apenas no torno
convencional) e do mancal cilndrico n 002 (por eletro-eroso) 42
FIGURA 2.17. Mancal offset (n 003) 42
FIGURA 2.18. Mancal elptico (n 004) 42
FIGURA 2.19. Mancal de 4 lbulos (n 005) 43
FIGURA 2.20. Mancal de 3 lbulos (n 006) 43
vii
FIGURA 2.21. Bancada com rotor sem disco 46
FIGURA 2.22. Bancada com rotor com 1 disco 47
FIGURA 2.23. Bancada com rotor com 2 discos 47
FIGURA 3.1. Espectros de freqncia para mancal circular n 001 obtidos
no mancal A1 rotor sem disco para 3 velocidades 51
FIGURA 3.2. Espectros de freqncia para mancal circular n 002 obtidos
FIGURA 3.3. Espectros de freqncia para mancal offset n 003 obtidos
FIGURA 3.4. Espectros de freqncia para mancal elptico n 004 obtidos
FIGURA 3.5. Espectros de freqncia para mancal de 4 lbulos n 005 obtidos
FIGURA 3.6. Espectros de freqncia para mancal de 3 lbulos n 006 obtidos
FIGURA 3.7. Espectros de freqncia para mancal circular n 001 obtidos no
mancal A1 rotor com 1 disco balanceado para 3 velocidades 55
FIGURA 3.9. Espectros de freqncia para mancal offset n 003 obtidos no
FIGURA 3.10. Espectros de freqncia para mancal elptico n 004 obtidos no
FIGURA 3.11. Espectros de freqncia para mancal de 4 lbulos n 005 obtidos no
mancal A1 rotor com 1 disco desbalanceado para 3 velocidades 60
viii
mancal A1 rotor com 2 discos balanceados para 3 velocidades 64
mancal A1 rotor com 2 discos desbalanceados para 3 velocidades 69
FIGURA 3.31. Diagramas em cascata para a configurao rotor com baixa carga 76
FIGURA 3.32. Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga mdia 77
FIGURA 3.33. Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga
desbalanceada mdia 79
FIGURA 3.34. Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga alta 81
ix
FIGURA 3.35. Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga
desbalanceada alta 84
FIGURA 3.36. Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para configurao
de carga baixa 86
de carga mdia 87
de carga desbalanceada mdia 88
de carga alta 89
de carga desbalanceada alta 91
FIGURA 3.41. rbitas do rotor sem disco apoiado em mancais elpticos 93
FIGURA 3.42. rbitas do rotor com 2 discos balanceados apoiado nos
mancais de 3 lbulos 94
FIGURA 3.43. rbitas do rotor com mancal circular n 001 carga baixa 95
FIGURA 3.44. rbitas do rotor com mancal circular n 002 carga baixa 96
FIGURA 3.45. rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga baixa 96
FIGURA 3.46. rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga baixa 96
FIGURA 3.47. rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga baixa 96
FIGURA 3.48. rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga baixa 97
FIGURA 3.49. rbitas do rotor com mancal circular n 001 carga mdia 97
FIGURA 3.50. rbitas do rotor com mancal circular n 002 carga mdia 98
FIGURA 3.51. rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga mdia 98
FIGURA 3.52. rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga mdia 98
FIGURA 3.53. rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga mdia 98
FIGURA 3.54. rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga mdia 99
FIGURA 3.55. rbitas do rotor com mancal circular n 001 carga desbalanceada mdia 99
FIGURA 3.56. rbitas do rotor com mancal circular n 002 carga desbalanceada mdia 100
FIGURA 3.57. rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga desbalanceada mdia 100
FIGURA 3.58. rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga desbalanceada mdia 100
FIGURA 3.59. rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga
FIGURA 3.60. rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006carga
x
FIGURA 3.61. rbitas do rotor com mancal circular n 001 carga alta 101
FIGURA 3.62. rbitas do rotor com mancal circular n 002 carga alta 102
FIGURA 3.63. rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga alta 102
FIGURA 3.64. rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga alta 102
FIGURA 3.65. rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga alta 102
FIGURA 3.66. rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga alta 103
FIGURA 3.67. rbitas do rotor com mancal circular n 001 carga desbalanceada alta 103
FIGURA 3.68. rbitas do rotor com mancal circular n 002 carga desbalanceada alta 104
FIGURA 3.69. rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga desbalanceada alta 104
FIGURA 3.70. rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga desbalanceada alta 104
FIGURA A.1. Microscpio de Medio Modelo TM-505 127
FIGURA A.2. Cabeote Micromtrico 164-162 128
FIGURA A.3. Mancal circular 129
FIGURA A.4. Mancal elptico 129
FIGURA A.5. Mancal offset 130
FIGURA A.6. Mancal de 3 lbulos 130
FIGURA A.7. Mancal de 4 lbulos 130
FIGURA B.1. Tacmetro Digital MDT-2244A 139
FIGURA B.2. Grfico de rotaes da bancada de rotores 140
FIGURA B.3. Grfico da acelerao da bancada de rotores 141
FIGURA C.1. Mancal circular 146
FIGURA C.2. Mancal elptico 146
FIGURA C.3. Mancal offset 146
FIGURA C.4. Mancal de 3 lbulos 146
FIGURA C.5. Mancal de 4 lbulos 146

xi
LISTA DE TABELAS

Pgina
TABELA 1.1. Mancais de geometria fixa sem pr-carga 11
TABELA 1.2. Mancais de geometria fixa com pr-carga 12
TABELA 1.3. Mancais de geometria fixa com ressalto 13
TABELA 1.4. Mancais de geometria mvel 15
TABELA 1.5. Comparao entre tipos de mancais hidrodinmicos 17
TABELA 2.1. Dados tcnicos do Acelermetro 33
TABELA 2.2. Dados do Analisador de Freqncia 33
TABELA 2.3. Dados tcnicos do Sensor de Deslocamento 36
TABELA 2.4. Dados tcnicos da Placa de Aquisio 38
TABELA 2.5. Composio Qumica Nominal do Bronze TM 620 39
TABELA 2.6. Fatores offset para os mancais selecionados 45
TABELA 3.1. Resultados obtidos a velocidade de 3.200 rpm na configurao
do rotor sem disco 53
do rotor com 1 disco balanceado 58
do rotor com 1 disco balanceado 58
do rotor 1 disco balanceado 59
do rotor com 1 disco desbalanceado 62
do rotor com 1 disco desbalanceado 62
do rotor 1 disco desbalanceado 63
xii
do rotor com 2 discos balanceados 67
TABELA 3.12. Resultados obtidos a velocidade de 9.690 rpm na configurao do
rotor com 2 discos balanceados (exceto para mancal cilndrico n 001
e de 4 lbulos n 005, obtidos a velocidade de 8.070 rpm) 68
TABELA 3.15. Resultados obtidos a velocidade de 9.690 rpm na configurao do rotor
com 2 discos balanceados (exceto para mancal cilndrico n 001,
obtido a velocidade de 8.070 rpm, e o mancal e 4 lbulos
n 005, obtido a velocidade de 7.270 rpm) 73
TABELA 3.16. Classificao dos mancais na configurao do rotor sem disco 106
TABELA 3.17. Classificao dos mancais na configurao do rotor
com 1 disco balanceado 107
com 1 disco desbalanceado 108
com 2 discos balanceados 109
com 2 discos desbalanceados 110
TABELA 3.21. Classificao final dos mancais 110
TABELA 3.22. Caractersticas Operacionais durante os Testes 113
TABELA A.1. Principais caractersticas do Microscpio de Medio 127
TABELA A.2. Caractersticas da mesa-guia utilizada 128
TABELA A.3. Caractersticas da lente ocular e objetiva utilizada 128
TABELA A.4. Caractersticas dos Cabeotes Micromtricos Digitais 129
TABELA A.5. Valores tericos e reais das dimenses dos mancais selecionados 131
TABELA A.6. Fontes de incertezas e Efeitos aleatrios 133
TABELA A.7. Valores para o fator de abrangncia (k
95%
) para nvel de confiana
95% em funo do nmero de graus de liberdade efetivo (
ef
) 134
TABELA A.8. Parmetros Geomtricos dos Mancais Selecionados 135
xiii
TABELA A.9. Dados geomtricos de pr-carga de cada mancal 137
TABELA B.1. Caractersticas do Tacmetro Digital MDT-2244A 139
TABELA B.2. Planilha de rotaes da bancada de rotores 140
TABELA B.3. Planilha do clculo de nmeros de ciclos total por mancal 143
TABELA C.1. Valores tericos e reais das dimenses dos mancais ps-utilizao 147
TABELA 4.2. Planilha dos mancais ps-utilizao 149
TABELA 4.3. Planilha da pr-carga de cada mancal 151
xiv
RESUMO

Este trabalho apresenta um estudo experimental da influncia de mancais radiais
hidrodinmicos cilndricos e no cilndricos sobre o comportamento dinmico de eixos
rotativos. Uma bancada de ensaios de rotores horizontais apoiados em dois mancais radiais
hidrodinmicos, capaz de representar diferentes montagens de rotores, especialmente
fabricada para o desenvolvimento desse estudo. Seis mancais hidrodinmicos de geometria
fixa so selecionados para a avaliao da resposta dinmica de diferentes configuraes de
rotores. Dois pares de mancais radiais cilndricos, fabricados por processos de usinagem
convencional e por eletro-eroso, e quatro pares de mancais no cilndricos mancal eltptico
(de dois lbulos ou limo), mancal de dois lbulos desalinhados (offset), mancal de trs
lbulos e mancal de quatro lbulos fabricados por meio de usinagem de preciso via eletro-
eroso, so projetados para o sistema de suporte da bancada de rotores desenvolvida nesse
trabalho. A anlise comparativa do comportamento dinmico dos seis mancais efetuada por
meio de ensaios de vibraes realizados em condies de velocidade constante e em
acelerao. Espectros de freqncia em velocidade zero, espectros de freqncia em diversas
velocidades estacionrias de operao, diagramas cascata (waterfall plots) e diagramas das
rbitas de precesso do munho so obtidos a partir da medio das vibraes em diferentes
montagens de rotores horizontais suportados pelos mancais selecionados. Acelermetros e
sensores de proximidade sem contato so utilizados para captar os sinais desejados de
vibrao sobre os mancais sob diferentes condies de carregamento dinmico. Alm dos
espectros de freqncia e das rbitas do munho, a resposta sncrona ao desbalanceamento de
diferentes rotores determinada para cada tipo de mancal para a faixa de velocidades de
rotao de 0 a 10.000 rpm. Uma avaliao preliminar do desgaste por contato dos mancais
analisados efetuada por meio de anlise metrolgica dimensional antes e aps os testes de
vibrao. Os resultados experimentais obtidos permitem a confeco de diversas curvas da
resposta dinmica dos seis mancais analisados, fornecendo subsdios relevantes para a seleo
da configurao de mancal radial de geometria fixa mais apropriada para uma dada mquina
rotativa. Pela anlise comparativa realizada nesse trabalho, a classificao dos mancais
analisados baseada na capacidade de atenuar a resposta sncrona ao desbalanceamento de
rotores horizontais dada por: 1) mancal de 2 lbulos desalinhados (mancal offset); 2) mancal
de 3 lbulos; 3) mancal elptico; 4) mancal circular de pequena folga radial; 5) mancal
circular de grande folga radial; 6) mancal de 4 lbulos.
xv
ABSTRACT

This work presents an experimental study about the influence of fixed pad non-preloaded and
preloaded journal bearing on the dynamic behavior of rotating shafts. A rotor test bench
comprised of a horizontal multiple shaft-disk system supported on two oil-lubricated journal
bearings is specially built for this work. Six configurations of fixed pad journal bearings are
selected to evaluate the dynamic response of different rotor systems. Constant and variable
speed vibration tests are performed to compare the dynamic behavior and performance of the
six journal bearings under analysis. Two pairs of plain journal bearings, manufactured by
conventional machining and electro-erosion process, and four pairs of non-cylindrical journal
bearings elliptical bearing (or lemon bearing), offset half bearing, three-lobe bearing and
four-lobe bearing all manufactured by electro-erosion process, are designed for the support
system of the rotor test bench developed in this work. Vibration tests at constant speed and at
run-up and coast-down are used for the comparative dynamic analysis of the six types of
journal bearings. Frequency spectra at several constant speeds, waterfall plots, synchronous
response and orbit diagrams of the rotor are obtained by the measurement performed on
different rotor configurations supported on the selected bearings. Accelerometers and
displacement transducers (proximity probes) are used to pick up the vibration signals from the
bearings under different dynamic load. A preliminary evaluation of the bearing wear is carried
out by using a metrological microscope before and after the vibration tests. The experimental
results obtained in this work provide technical data for the dynamic response curves of the six
selected bearings. Furthermore, the results can be used as a guideline to select the more
appropriate bearing configuration for rotating machines. The comparative bearing analysis
performed in this work is based on the capability of attenuating the synchronous unbalance
response of horizontal rotors. According to the results obtained though the numerous vibration
tests, the six bearings analyzed can be classified in the following order: 1) offset half bearing;
2) three lobe bearing; 3) elliptical bearing; 4) plain bearing with low radial clearance; 5) plain
bearing with high radial clearance; 6) four lobe bearing.
xvi
KURZFASSUNG

Diese experimentelle Arbeit befasst sich mit dem Einfluss von zylindrischen und nicht
zylindrischen hydrodynamische Gleitlager auf das dynamische Verhalten von umlaufenden
Wellen. Ein fr dieser Arbeit speziell angefertigte Prfstand, ermglicht die Erprobung von
horizontal angeordnete, umlaufenden Wellen zusammen mit unterschiedlichen
Gleitlagertypen. Der Prfstand ist Beschleunigungsmesser und berhrungslose
Annherungssensoren bestck, die wiederum die gewnschten Messdaten ber das
Schwingungsverhalten aufnehmen. Insgesamt werden fnf Wellenkonfigurationen mit 6
Gleitlagertypen erprobt und deren dynamisches Verhalten untersucht. Von den 6
Gleitlagertypen sind 2 zylindrisch und 4 nicht zylindrisch. Die zylindrischen Gleitlager
unterscheiden sich durch ihre Fertigungsmethode, wobei diese entweder per Elektroerosion
oder per spannende Bearbeitung gefertigt wurden. Die nicht zylindrischen Gleitlager wurden
alle per Elektroerosion gefertigt und unterscheiden sich lediglich in deren Bauweise bzw.
Lagerbohrungsform. Diese sind die elliptische (auch Zitrone), die Offset, die 3-Flchen und
die 4-Flchen Form. Die Untersuchungen ber das dynamische Wellenverhalten werden
mittels Schwingungsversuche bei konstanter Geschwindigkeit oder unter Beschleunigung
durchgefhrt. Fr jede Wellen-Gleitlageranordnung werden die Frequenzspektren fr den so
genannten Stotest sowie fr diverse Beharrungsgeschwindigkeiten ermittelt. Auerdem
werden Wasserfall- und Przessionsbahndiagramme durch die bermittelten Daten gefertigt.
Weiterhin wird fr jeden Gleitlagertyp, die synkronische Schwingungsantwort auf die
Wellenunwucht fr Drehzahlen zwischen 0 und 10.000 min
-1
aufgenommen. Die
Verschleiabtragungen an den jeweiligen Kontaktstellen zwischen Zapfen und Lagerschalen,
werden durch metrologische Messungen vor und nach den jeweiligen Versuchsreihen erfasst.
Zusammenfassend, ermglichen die gesammelten Ergebnisse eine bewusste Auswahl der
Paarung Welle-Gleitlagertyp fr die unterschiedlichsten Anwendungen im Maschinenbau. In
Hinsicht der synkronischen Schwingungsantwort auf die Wellenunwucht, lassen sich die
Gleitlager in folgender Reihenfolge einordnen: die Offsetbauform, die 3-Flchenbauform, die
Zitronenbauform, der zylindrischen Bauform mit geringen Radialspielen, der zylindrischen
Bauform mit groen Radialspielen und die 4-Flchenbauform.
1
1. REVISO BIBLIOGRFICA E ESCOPO DO TRABALHO

Os mancais so elementos essenciais para o desenvolvimento de mquinas
rotativas industriais eficientes e seguras. Nas indstrias petrolfera, petroqumica, qumica e
de processos em geral, os eixos das mquinas rotativas geralmente so apoiados por mancais
hidrodinmicos. As principais razes para o uso intensivo de mancais hidrodinmicos em
turbomquinas e em mquinas rotativas industriais so o baixo custo, a grande capacidade de
carga, longevidade e a boa capacidade de amortecimento.
Com intuito de aumentar a capacidade de predizer os fenmenos dinmicos em
mquinas rotativas industriais, procedimentos experimentais so desenvolvidos para anlise,
projeto e monitoramento de mquinas rotativas e de mancais (SCHLEGEL, 1984). Estas
tcnicas em dinmica de rotores so altamente dependentes de experimentos intensivos e
testes realizados em bancadas de testes de rotor-mancais. Alm disso, os resultados
experimentais fornecem informaes extremamente teis para validar os procedimentos
computacionais disponveis para anlise de rotores flexveis.
A tendncia do aumento da razo potncia / peso de turbomquinas resulta em
projetos de rotores mais velozes e eixos mais flexveis. O aumento da velocidade da mquina,
a reduo do tamanho das partes rotativas, a operao com mais estgios e a reduo da folga
entre as partes rotativa e estacionria so alguns meios utilizados para se elevar essa razo
(GADANGI, 1995), os quais tambm geram um maior potencial a problemas de vibrao.
Nesse ponto, os mancais hidrodinmicos consistem em componentes vitais para a atenuao
das vibraes excessivas em mquinas rotativas.
A estabilidade de uma mquina rotativa est diretamente relacionada
configurao e ao tipo de mancal utilizado. Mancais hidrodinmicos de diversas geometrias
so desenvolvidos para atender s exigncias do projeto da mquina com a melhor relao
custo-benefcio possvel. Mancais de geometria fixa, cilndricos e no cilndricos, e de
geometria varivel tm sido largamente utilizados em mquinas rotativas de alta velocidade
(ALLAIRE e FLACK, 1989). Zeidan (1989) indica que a maior considerao no projeto da
maioria das mquinas rotativas de alta velocidade a reduo das amplitudes de vibrao do
eixo e da transmissibilidade de foras ao sistema de suporte. Para tanto, o sistema de suporte
deve merecer ateno especial na anlise e no projeto dessas mquinas.
A seleo e o projeto adequados dos mancais podem contribuir sobremaneira para
a reduo do nvel de vibrao sncrona e para a estabilidade de mquinas rotativas de alta
REVISO BIBLIOGRFICA E ESCOPO DO TRABALHO
2
velocidade. Informaes tcnicas acerca do comportamento de mancais, com diversas
geometrias para diferentes cargas aplicadas, so fundamentais para a seleo adequada de
sistemas de suporte eficientes, seguros e com menores custos para turbomquinas.
Esse trabalho apresenta um estudo experimental da influncia de mancais radiais
hidrodinmicos cilndricos e no cilndricos sobre o comportamento dinmico de eixos
rotativos. Algumas configuraes bsicas de mancais radiais de geometria fixa, tais como
mancais cilndricos, elpticos, de trs e quatro lbulos, so especialmente projetados e
fabricados para esse estudo . Testes so realizados em uma bancada de ensaios de mancais e
rotores utilizando velocidades constante e varivel e diversos tipos de cargas, simulando
diferentes rotores e, assim, fornecendo dados relevantes sobre o comportamento dos mancais
em diferentes condies de operao.
Esse primeiro captulo apresenta a reviso bibliogrfica e o escopo do trabalho
desenvolvido. Inicialmente, so descritas as anlises dos rotores e dos tipos de mancais
utilizados, alm do comportamento dos mesmos. As caractersticas principais dos mancais
hidrodinmicos tambm so mostradas. Alm disso, so apresentados os tipos de mancais
hidrodinmicos existentes, enfatizando as caractersticas mais relevantes dos mancais radiais
hidrodinmicos de geometria fixa. Por fim, uma breve reviso sobre as diversas bancadas
desenvolvidas para ensaios de mancais e rotores apresentada.

1.1. Rotores e mancais

Um rotor composto por um eixo rotativo onde, normalmente, esto acoplados
discos, engrenagens e demais componentes apoiados sobre uma estrutura de suporte. Esta
estrutura de suporte geralmente consiste em mancais apoiados em uma fundao. O
comportamento dinmico de um rotor depende das caractersticas dinmicas do sistema, ou
seja, das caractersticas geomtricas e fsicas do eixo, de seus elementos acoplados e da
estrutura de suporte (FARIA, 1990).
Um dos componentes principais de mquinas rotativas so os mancais e, para o
desenvolvimento de mquinas rotativas seguras, eficientes e velozes, devem ser realizadas
anlises da influncia dos mancais sobre o desempenho dessas mquinas (RAO, 1983). Os
mancais so elementos essenciais de mquinas rotativas, pois tm a funo de promover o
movimento relativo suave entre superfcies slidas com perdas mnimas por atrito. Todo
processo mecnico que requer movimento relativo entre superfcies slidas possui alguma
forma de atrito. Szeri (1980) estima que aproximadamente um tero de toda a energia
3
produzida na terra seja consumida por atrito. Portanto, torna-se fundamental o
desenvolvimento de tcnicas eficientes para prevenir os danos causados pelo atrito e pelo
desgaste entre superfcies em movimento relativo. Hirani et al. (1997) afirmam que o
engenheiro sempre deve objetivar um projeto de mancal que suporte a carga total da mquina,
ocupando o menor espao possvel com a menor perda de energia.
Normalmente, uma mquina rotativa projetada pelo ponto de vista da presso a
ser fornecida, vazo a ser fornecida, o torque necessrio do motor eltrico e outros fatores no
ligados diretamente vibrao. Apenas no estgio final do projeto, as caractersticas de
vibrao do sistema rotor-mancal so consideradas. Se problemas relacionados vibrao so
observados durante os estgios do projeto ou nos estgios de testes, extremamente difcil o
re-projeto de todo o rotor. Mesmo assim, a troca dos mancais freqentemente a ltima
modificao de alto custo realizada. Assim, projetistas e usurios de mquinas rotativas
devem ter conhecimento suficiente dos fundamentos de vibraes a fim de conhecer as
caractersticas principais de diversos mancais. Uma grande variedade de mancais vem sendo
desenvolvida para combater diferentes tipos de problemas devido a vibraes (ALLAIRE e
FLACK, 1989).
Sabe-se que em uma mquina rotativa, o mancal no pode ser analisado
isoladamente. Abdul-Wahed et al. (1982) afirmam que o mancal faz parte de um sistema
dinmico complexo e seu projeto crucial no comportamento dinmico do sistema, ou seja,
na estabilidade e nas velocidades crticas. Os mancais influenciam diretamente em quais
condies de operao ocorrero as velocidades crticas (GADANGI, 1995).
Boyce (2001a) apresenta diversos fatores que devem ser considerados na seleo
do projeto de um mancal. Entre esses, podem-se apresentar os seguintes: 1) Alcance da
velocidade do eixo; 2) Mximo desalinhamento do eixo que pode ser tolerado; 3) Anlise das
velocidades crticas e a influncia da rigidez nesta anlise; 4) Carregamento aplicado em cada
componente do rotor; 5) Temperatura do leo e sua respectiva viscosidade; 6) Rigidez da
fundao; 7) Movimento axial que pode ser tolerado; 8) Tipo do sistema de lubrificao e sua
contaminao; 9) Nveis de vibrao mxima que pode ser tolerado.
Wilcock e Booser (1957) afirmam que a seleo do mancal adequado para uma
determinada aplicao deve levar em considerao os requisitos de operao, o ambiente de
funcionamento e os aspectos econmicos. Engwall (1991) completa afirmando que os
mancais devem ser projetados, fabricados e montados com grande cuidado para prover uma
operao sem problemas. Os principais fatores so a velocidade de operao do mancal, a
carga que o mancal pode suportar, o espao fsico necessrio para a montagem, o tipo de
4
lubrificao e lubrificantes, o amortecimento que o mancal fornece e a potncia na qual ele
trabalha. Todos esses fatores so afetados pela temperatura e tipo de ambiente que o mancal
trabalha. Em relao aos custos, o valor do projeto e fabricao, a vida til e a manuteno
so tambm importantes para a escolha do mancal.
A maioria dos rotores apoiada em mancais de filme de leo (hidrodinmicos) ou
de elementos rolantes. Em alguns casos, onde se necessitam maiores velocidades e melhores
condies de operao, mancais magnticos e a gs tambm so includos (KRMER, 1993).
Mquinas rotativas que empregam mancais de rolamento geralmente possuem baixo
amortecimento. Conseqentemente, altas amplitudes de vibrao sncrona podem ser geradas
com altas foras transmitidas aos mancais e apoios. Entretanto, rotores apoiados em mancais
hidrodinmicos so suscetveis instabilidade auto-excitada, que resulta normalmente em
altas amplitudes de vibrao orbital sncrona e possvel interferncia dos elementos da
mquina (SAN ANDRS, 1985).
O amortecimento dos mancais hidrodinmicos pode oferecer ao sistema reduo
da magnitude das foras transmitidas pelo rotor aos mancais, estabilizao do rotor que
poderia se tornar instvel, reduo das vibraes no-sncronas, reduo do nvel de rudo e
aumento na vida til do mancal (ENGWALL, 1991).
Os mancais, alm de suportar o peso do rotor, devem ser capazes de prover meios
para a operao estvel da mquina. Mancais muito flexveis faro com que o eixo apresente
oscilaes de grande amplitude em relao ao mancal, podendo levar ao contato slido entre
as superfcies do mancal e do eixo. Childs (1993) e Vance (1988) afirmam que o papel vital
do amortecimento atenuar a resposta vibratria do eixo quando sua velocidade passa pelas
freqncias naturais. Gadangi (1995) indica que a geometria destes mancais pode ser
modificada para fornecer rigidez e amortecimento necessrio. Se o amortecimento nulo, a
amplitude de vibrao do eixo pode atingir grandes valores, o que certamente poderia
provocar o colapso da mquina rotativa. Os mancais de rolamento geralmente apresentam
coeficientes de amortecimento quase nulos.
A maioria das turbomquinas utilizadas na indstria de mdio e grande porte
utiliza mancais hidrodinmicos de filme fluido, principalmente devido sua longa vida til e
alta capacidade de carga.

5
1.1.1. Equao governante para a lubrificao hidrodinmica

A equao de Reynolds a equao governante para o regime de lubrificao
hidrodinmica em mancais de filme fluido e expressa na seguinte forma (HAMROCK,
1994):

( ) h
t
h V
z
h U
x z
P h
z x
P h
x

2 2 12 12
3 3
(1.1)

onde: P presso do filme fluido (Pa)
h espessura do filme lubrificante (m)
massa especfica do lubrificante (kg/m)
viscosidade absoluta do lubrificante (Pas)
x eixo de coordenada na direo da velocidade do eixo
z - eixo de coordenada na direo longitudinal do mancal
t coordenada de tempo
U velocidade tangencial do eixo - na direo do eixo x (m/s)
V velocidade do eixo na direo do eixo z (m/s)

A equao 1.1 est escrita em relao ao sistema mvel de coordenada,
representado por (x, y, z), onde = R x . Para a grande maioria das aplicaes, a superfcie
mvel do mancal possui apenas a componente de velocidade U, sendo que V igual a zero.
Alm disso, pode-se considerar na maioria dos casos a massa especfica do lubrificante
como constante, e que a velocidade da superfcie do mancal U no varia com x.
O lado esquerdo da equao o gradiente de presso hidrodinmica. O lado
direito apresenta as duas fontes de gerao de presso em mancais hidrodinmicos, que a
ao do efeito cunha do mancal sobre o escoamento
x
h U
2
e o esmagamento do filme
fluido, conhecido como squeeze film effect
t
h
.

6

FIGURA 1.1 Geometria de um mancal de deslizamento cilndrico

O clculo da espessura h do filme fluido para mancais cilndricos dado por:

cos + = e c h (1.2)

onde: c folga radial do mancal (m)
e excentricidade distncia entre os centros do mancal e do eixo (m)
ngulo da posio da espessura desejada a partir do ponto de maior espessura
dentro do mancal (rad).

Na maioria das anlises de mancais hidrodinmicos cilndricos e no cilndricos,
os mancais so considerados estacionrios, onde o efeito de esmagamento do filme fluido
desprezado
0
t
h
. Assim, a nica maneira de se gerar presso para sustentao do eixo
pelo efeito cunha
x
h U
2
.
Logo, o efeito cunha em um mancal ocorre quando h velocidade relativa entre as
duas superfcies (ou seja, a rotao do munho dentro do mancal) e a variao da espessura do
filme lubrificante na direo radial do mancal. Este efeito o que causa as presses
hidrodinmicas em mancais estacionrios.
7
Entretanto, a maioria das turbomquinas por trabalharem em alta rotao tende a
operar centrada e, assim, a variao da espessura do filme lubrificante fica reduzida,
diminuindo a capacidade de gerar presso hidrodinmica do mancal.
Assim, em diversos casos, necessrio criar o efeito cunha mesmo que o mancal
trabalhe centrado. Os mancais no-cilindrcos possuem este efeito atravs de suas geometrias,
formadas por diversos lbulos com diferentes centros de curvatura. Dessa forma, so
produzidas pr-cargas que fazem com que o eixo trabalhe fora dos centros de cada lbulo.
Assim, sempre h uma parte convergente e outra divergente para o escoamento, fazendo com
que haja variao da espessura do lubrificante e, conseqentemente, que ocorra o efeito
cunha. A pr-carga em um mancal radial pode ser definida como a razo de no cilindricidade
do mancal. Para o mancal elptico, mostrado na Figura 1.2, a pr-carga pode ser calculada
como:

c
c c
m carga - pr de Fator
b
= = (1.3)

O eixo circular de maior dimetro possvel que pode ser colocado no mancal
possui o raio R+c
b
. Os raios de cada lbulo so dados por R+c.

FIGURA 1.2 Geometria de um mancal no-cilndrico do tipo elptico.
8

Alm do mancal elptico, h outros tipos de mancais no-cilndricos que possuem
o mesmo objetivo, como os mancais de 2 lbulos desalinhados (mancais offset), mancais de 3
lbulos, mancais de 4 lbulos, entre outros.

1.1.2. Mancais hidrodinmicos

Nas aplicaes industriais, a grande maioria das turbomquinas de mdio e grande
porte possui mancais hidrodinmicos de filme fluido no sistema de suporte dos rotores,
devido sua longa vida til e alta capacidade de carga.
Entretanto, sob certas condies de operao, esse tipo de mancal possui
limitaes, e certos projetos so realizados para que se possa estender sua aplicao alm
desses limites. A primeira limitao se deve velocidade mnima necessria para gerar o
filme fluido de espessura suficiente para uma completa separao das partes deslizantes.
Quando o mancal opera abaixo desta velocidade, se tem apenas lubrificao mista ou limite,
com contato direto entre as partes. Mesmo que o mancal seja bem projetado e opere a altas
velocidades, pode estar sujeito ao atrito excessivo a baixas velocidades, durante a partida e a
parada da mquina. Particularmente, mancais hidrodinmicos sofrem com atrito severo
durante a partida, quando o eixo parte da velocidade zero, pois o atrito esttico maior que o
atrito dinmico. Alm disso, h uma limitao na aplicao de mancais hidrodinmicos em
mquinas com variao de velocidade, pois o mancal possui alta razo de atrito quando a
mquina opera a baixas velocidades. A segunda limitao importante de mancais
hidrodinmicos so os baixos valores dos coeficientes de rigidez ao deslocamento radial do
eixo, particularmente sob baixos carregamentos e velocidades altas, quando a excentricidade
baixa (HARNOY, 2002). Entretanto, mquinas industriais geralmente trabalham com alta
carga e grande excentricidade.
Assim, os mancais radiais hidrodinmicos so capazes de prover meios
satisfatrios de atenuao dos nveis de vibrao na operao de mquinas rotativas
supercrticas (velocidades de rotao superiores primeira velocidade crtica), mas esto
sujeitos aos efeitos desestabilizadores do coeficiente de rigidez cruzada. Os mancais de
rolamento, por outro lado, no oferecem amortecimento satisfatrio para a atenuao das
vibraes de mquinas rotativas, mas no possuem coeficiente de rigidez cruzada.

9
1.2. Tipos de Mancais Hidrodinmicos

Mancais radiais hidrodinmicos so utilizados freqentemente em mquinas
rotativas como compressores, turbinas, bombas, motores eltricos e geradores eltricos.
Normalmente, estas mquinas operam a altas velocidades e, conseqentemente, um mancal
radial cilndrico no um tipo de mancal apropriado para lidar com problemas tpicos de
mquinas de alta rotao. Portanto, so necessrios outros tipos de geometria de mancais.
Alguns so projetados com ranhuras axiais com o intuito de prover um escoamento melhor do
leo por toda a superfcie lubrificada. Outros tipos possuem folga radial varivel, fazendo
com que seja possvel criar diferentes espessuras de leo e maiores convergncias e
divergncias do fluxo de leo (STOLARSKI, 1999). Estes mancais so os mancais
hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga ou mancais no cilndricos.
Os mancais de geometria fixa com pr-carga so diferentes dos mancais
puramente cilndricos por possurem lbulos com diferentes centros de curvatura, o que no
ocorre em mancais circulares. Cada lbulo deslocado do centro do mancal numa certa
quantidade da folga com o objetivo de fazer com que a espessura do filme fluido possa
convergir e divergir mais naturalmente do que ocorre em mancais exclusivamente cilndricos
ou ranhurados, provendo melhores caractersticas dinmicas (ALLAIRE e FLACK, 1989).
Assim, a pr-carga a frao da folga radial na qual os lbulos foram deslocados
para o centro do mancal. Em outras palavras, um fator que determina o quanto o mancal no
cilndrico. Quanto maior esse valor, maior a distncia entre o centro dos lbulos para o
centro do mancal.
Pr-cargas fazem com que a estabilidade do mancal seja aumentada e tambm
com que o limite de instabilidade seja insensvel direo do carregamento. Mancais de
sapata mvel so utilizados por mquinas de alta velocidade porque nunca causam
chicoteamento do filme de leo, mas esses so bem mais caros do que diversos tipos de
mancais hidrodinmicos. Por outro lado, mancais hidrodinmicos totalmente circulares so
em sua maioria de baixo custo, mas esto mais sujeitos instabilidade do filme fluido. Assim,
diversos estudos sobre mancais multilbulos para turbomquinas com objetivo de produo
em larga escala tm sido realizados, pois os mesmos so mais estveis, se projetados de forma
correta, e tambm possuem um baixo custo de produo. (TANAKA e SUZUKI, 1998).
Na maioria das turbinas utilizado mancais de ressalto ou multilbulos, por
permitir maior fluxo de leo e, assim, aumentar a troca de calor para a parte externa do
mancal. Esses mancais possuem normalmente lubrificao hidrosttica apenas na partida ou
10
parada do eixo, com o intuito de evitar qualquer quebra da mquina. J durante a operao,
normalmente se mantm a lubrificao unicamente hidrodinmica.
Os mancais multilbulos so fabricados com arcos parciais, onde os centros de
curvatura no so coincidentes, produzindo efeito de um filme fluido independente em cada
lbulo. A principal vantagem dos mancais multilbulos est em sua geometria, que faz com
que a excentricidade do eixo seja sempre diferente de zero, mesmo em operao centrada.
Com isso, a rigidez direta maior que o normal tornando o sistema mais rgido e mais estvel
(MOBLEY, 1999; KIAMEH, 2002).
No caso de motores de combusto interna, onde h baixa velocidade e alta carga,
os mancais hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga tambm so utilizados,
principalmente os mancais elpticos (LIN, 1987).
Allaire e Flack (1989) e Boyce (2001a) indicam a possibilidade dos mancais
hidrodinmicos serem divididos em quatro grandes grupos:

1.2.1. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa sem pr-carga

Os mancais de geometria fixa sem pr-carga mais utilizados so o mancal
cilndrico, o mancal de arco parcial (um dos mais efetivos o mancal de 150), os mancais
ranhurados axialmente (normalmente varia de duas a quatro ranhuras) e mancal flutuante.
Mancais circulares so os mancais mais simples, possuem baixa estabilidade, mas
devem ser utilizados sempre que for possvel (GARNER et al., 1980).
Os mancais cilndricos ranhurados so mais fceis de fabricar que os mancais
multilbulos e, assim, possuem custos totais de produo mais baixos (LYNWANDER,
1983). Smith (1969) observa que entre os mancais ranhurados axialmente, o mancal com trs
ranhuras axiais fornece alimentao de lubrificante e resfriamento mais eficazes do que
qualquer outro mancal ranhurado.
J os mancais de ressalto tm como objetivo criar uma presso hidrodinmica
adicional na parte superior do mancal, fazendo com que o lubrificante permanea em maior
quantidade na parte inferior (SHIGLEY e MISCHKE, 1986).
Os mancais parciais so utilizados somente em aplicaes de baixa velocidade,
pois apresentam pequena perda por atrito por causa da pequena rea de contato com o eixo.
Os mancais de geometria fixa sem pr-carga possuem como grande vantagem o
baixo custo e a facilidade de fabricao. A Tabela 1.1 apresenta os principais mancais de
geometria fixa sem pr-carga, indicando suas vantagens, desvantagens e comentrios teis.
11
TABELA 1.1 Mancais de geometria fixa sem pr-carga (ALLAIRE e FLACK, 1989).
Tipo de Mancal Vantagens Desvantagens Comentrios
Circular

1. Fcil fabricao
2. Baixo custo
1. Facilmente sujeito
vibrao orbital
Normalmente
transformados em
mancais elpticos
Arco Parcial

1. Fcil fabricao
2. Baixo custo
3. Baixa perda de
carga
1. Baixa resistncia
vibrao
2. Fluxo de leo no
muito fcil de obter
Utilizados somente
em mquinas muito
antigas
Ranhura Axial

1. Fcil fabricao
2. Baixo custo
1. Sujeito vibrao
orbital
Normalmente
transformados em
mancais
multilbulos
Flutuante

1. Relativamente
fcil fabricao
2. Baixo custo
1. Sujeito vibrao
orbital
Utilizados nas
primeiras
turbomquinas para
motores a diesel de
caminhes e nibus

1.2.2. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa com pr-carga

Os mancais hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga mais utilizados so o
mancal elptico, mancal de 2 lbulos desalinhados (mancal offset), mancal de trs lbulos e
mancal de quatro lbulos. Estes mancais diferem dos mancais puramente cilndricos
principalmente nos centros de curvatura de cada lbulo do mancal que no so concntricos.
O mancal elptico possui folga horizontal normalmente duas vezes maior do que a
folga vertical e pode ser utilizado nas duas direes de rotao. Os mancais de 3 lbulos e 4
lbulos possuem uma capacidade de carga mdia em relao aos demais e tambm podem ser
utilizados nas duas direes de rotao. J o mancal offset tem como princpio o mesmo dos
mancais de ressalto. Sua capacidade de carga boa, mas tambm restrito a apenas uma
direo de rotao.
12
Geralmente esses mancais provem uma boa supresso de instabilidades no
sistema, mas podem ser observadas vibraes subsncronas a altas velocidades. Uma
fabricao precisa deste tipo de mancais no sempre fcil de se obter, principalmente
quando se tm eixos de pequeno dimetro e necessrio maquinrio apropriado para uma
usinagem de alta preciso.
Os mancais multilbulos possuem valores maiores de velocidade limite de
instabilidade que o mancal cilndrico e so utilizados principalmente para impedir a
instabilidade em condies de baixo carregamento (RAO e SAWICKI, 2003). A Tabela 1.2
apresenta os principais mancais de geometria fixa com pr-carga, indicando vantagens,
desvantagens e comentrios.

TABELA 1.2 Mancais de geometria fixa com pr-carga (ALLAIRE e FLACK, 1989).
Elptico

1. Fcil fabricao
2. Baixo custo
3. Bom
amortecimento a
velocidades crticas
1. Sujeito vibrao
orbital a altas
velocidades
2. Direo da carga deve
ser conhecida
Provavelmente
mancal mais
utilizado em
velocidades baixas e
moderadas
Offset

1. Fcil fabricao
2. Baixo custo
3. Excelente
supresso de
vibrao orbital em
altas velocidades
1. Fraca supresso de
vibrao em velocidade
moderadas
ser conhecida
Possui alta rigidez
horizontal e baixa
rigidez vertical
pode se tornar
popular utilizado
muito fora dos EUA
3 lbulos

4 lbulos

1. Boa supresso de
vibrao
2. Bom
desempenho no
geral
3. Custo moderado
1. Alguns tipos podem
ter altos custos para
serem eficientes
2. Sujeito a vibraes em
altas velocidades
3. Torna-se instvel sem
nenhum sinal aparente
4. Altssima vibrao
durante instabilidade
Freqentemente
utilizado por certas
fbricas como
projeto padro de
mancal

13
1.2.3. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Fixa com ressaltos

O mancal de ressalto um mancal cilndrico com um ressalto na parte do mancal
onde no aplicada nenhuma carga. Normalmente a relao L/D destes mancais est em torno
de 0,5 e seu ressalto ocupa aproximadamente 135 da parte superior. Este mancal
unidirecional.
Mancais de ressalto so fabricados a partir de mancais cilndricos atravs de um
ressalto na parte superior do mancal. Quando o fluido circula pela regio do ressalto, a
resistncia ao escoamento faz aumentar a presso hidrodinmica elevando o valor da carga
esttica no mancal, tornando o rotor mais estvel. So utilizados para substituir mancais
circulares, pela facilidade de converso de um mancal circular em um mancal ranhurado.
Os mancais hidrostticos no so mancais hiodrodinmicos, mas tambm so
mancais de ressalto. Esses mancais utilizam presso externa para criao do filme de leo no
mancal. Esses mancais possuem alta rigidez comparada a mancais hidrodinmicos. So
normalmente utilizados em rotores de preciso e indstria de energia nuclear, produzindo o
filme fluido atravs de presso externa. A Tabela 1.3 apresenta os principais mancais de
geometria fixa com ressaltos e suas respectivas vantagens, desvantagens, alm de
comentrios.

TABELA 1.3 Mancais de geometria fixa com ressalto (ALLAIRE e FLACK, 1989).
Ressalto simples

1. Boa supresso
de instabilidade
2. Baixo custo
3. Bom
amortecimento em
velocidades
crticas
4. Fcil fabricao
1. Torna-se instvel sem
nenhum sinal aparente
2. Ressalto pode provocar
atrito ao ser fabricado de
maneira errada
ser conhecida
4. No h supresso de
instabilidade em rotores
flexveis
Muito popular na
indstria
petroqumica. Fcil
para converter
mancal elptico em
mancal de ressalto.

14
Tabela 1.3 (continuao)
Mltiplo ressalto

1. Ressaltos so
relativamente
fceis de fabricar
em mancais j
existentes
2. Boa supresso
de instabilidade
3. Relativo baixo
custo
4. Bom
desempenho total
1. Mancais complexos
necessitam anlise
detalhada
2. Podem no gerar
supresso de vibrao
quando no for problema
originado do mancal
Utilizado como
projeto padro por
alguns fabricantes
Hidrosttico

1. Diversas
variaes so
possveis durante o
projeto
2. Custo moderado
3. Boa capacidade
de carga a baixas
velocidades
1. Baixo amortecimento
em velocidades crticas
2. Requer cuidados no
projeto
3. Requer alta presso no
fornecimento de leo
Geralmente
utilizados em rotores
de alta preciso
devido a sua alta
rigidez

1.2.4. Mancais Hidrodinmicos de Geometria Varivel

O mancal de sapata mvel composto por diversas sapatas posicionadas em torno
da circunferncia do eixo. Cada sapata pode ser pivotada, possibilitando o posicionamento da
mesma da melhor forma ao eixo. Alm disso, a vida til do mancal aumenta
significativamente, devido ao auto-alinhamento, melhor dissipao de calor devido aos
maiores espaos entre as sapatas, pivs, etc. e menor variao da espessura do filme de leo.
Mancais de sapata mvel so extremamente utilizados quando se deseja
estabilizar mquinas devido a vibraes subsncronas. Devido ao fato de as sapatas serem
livres para acompanhar o movimento do eixo, as foras produzidas pelo filme fluido no so
capazes de levar o mancal a um modo instvel. Suas maiores desvantagens so o alto custo
(pois utilizado na maioria das vezes como soluo de uma mquina j construda), a
15
impossibilidade de ser utilizada em determinadas mquinas, a alta perda de carga e diversos
problemas em relao instalao.
Alguns estudos analisam mancais de vrias sapatas. Schuller (1977) afirma que a
variao de sapatas influi pouco no resultado final, principalmente em relao estabilidade.
A Tabela 1.4 apresenta as vantagens, desvantagens e os comentrios sobre o mancal de sapata
mvel.

TABELA 1.4 Mancais de geometria mvel (ALLAIRE e FLACK, 1989).
Sapata mvel

1. No provoca
vibrao (no h
rigidez cruzada)
2. Diversas variaes
so possveis durante o
projeto
3. Custo original muito
prximo dos outros
tipos de mancais
1. Alto custo de troca
2. Requer cuidados no
projeto
3. Baixo
amortecimento nas
velocidades crticas
4. Difcil de determinar
as folgas
5. Alta perda de carga
Grande utilizao a
fim de estabilizar
mquinas com
excitaes
sncronas devido a
causas no
pertinentes aos
mancais

1.2.5. Anlise de mancais hidrodinmicos no cilndricos

Mancais multilbulos so utilizados para prevenir a instabilidade, principalmente
em condies de baixa carga (RAMESH, 1997). Alm disso, podem tolerar, em uma mesma
condio, cargas 35 vezes maiores quando comparados aos mancais cilndricos (KARRASIK
et al., 1986). Mancais hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga so comumente
utilizados para apoio em diversas turbomquinas. Sua principal caracterstica o baixo custo
comparado aos mancais de geometria mvel e desempenho superior aos mancais cilndricos
(ROSO, 1997).
Diversos projetos tm sido desenvolvidos com o intuito de eliminar a vibrao
orbital de meia-freqncia, como a introduo de pr-carga no mancal. Isso realizado
fabricando os mancais atravs de diversos segmentos, onde cada segmento um mancal
hidrodinmico parcial. Assim, cada segmento possui uma fora hidrodinmica, em direo ao
centro do mancal, que possui maior valor que o carregamento externo. Estes mancais parciais
16
podem ser de geometria fixa ou de geometria mvel (HARNOY, 2002; HAMROCK et al.,
2004).
Nas aplicaes em regime constante, diversas geometrias so utilizadas para
controle do movimento do eixo e melhorar o desempenho da mquina. Nos estudos
experimentais, tm sido mostrado que os mancais multilbulos so apropriados para aumento
de estabilidade e reduo da perda de carga, quando comparados aos mancais cilndricos,
principalmente pela alta vazo do leo (FRSSEL, 1951; PINKUS, 1956; KOLLMANN e
MALCHER, 1972).
Com o aumento da velocidade dos rotores, o projeto dos lbulos de cada mancal
de geometria fixa se torna cada vez mais complexo e os limites de tolerncia geomtrica, nos
quais os mancais so fabricados, se tornam mais rgidos, pois os efeitos no desempenho do
mancal e na resposta dinmica do sistema so cada vez mais suscetveis a pequenas
modificaes (KIRK, 1978).
Os mancais de filme fluido so conhecidos por suas instabilidades devido
rigidez cruzada. A rigidez cruzada freqente em mancais de geometria fixa, com e sem pr-
carga. J os mancais de geometria varivel conseguem inibir as instabilidades do filme de
leo, porm seu custo muito elevado quando comparado a outros tipos de mancais.
Os mancais de geometria fixa no-cilndricos (ou com pr-carga) produzem
melhores caractersticas dinmicas do que os mancais circulares (sem pr-carga), com custo
significantemente menor do que o de mancais de sapatas mveis. Os mancais no cilndricos
possuem uma relao custo-benefcio vantajosa, pois esto na faixa intermediria entre o
excelente desempenho dos mancais de sapata mveis e o baixo custo dos mancais cilndricos
(ADAMS, 2000).
Zeidan (1992) mostra que a partir da dcada de 1970, a mudana de mancais
hidrodinmicos de geometria fixa de diversas mquinas para mancais de sapatas mveis
foram realizadas por diversos ramos da indstria, devido sua caracterstica inerente de
estabilidade. Entretanto, os mancais de sapata mvel so mais complexos, possuem mais
partes e geralmente menor amortecimento que mancais de geometria fixa. Assim, em alguns
ramos da indstria a partir do final da dcada de 1980, observa-se o processo reverso, onde
mancais de sapata mvel so substitudos por mancais de geometria fixa com pr-carga. Isso
mostra que os mancais de sapata mvel nem sempre constituem a soluo ideal para
turbomquinas de alta velocidade.
A tabela 1.5 foi reproduzida do trabalho de Boyce (2001b) e relaciona os diversos
tipos de mancais e suas principais caractersticas de forma comparativa.
17
TABELA 1.5 Comparao entre tipos de mancais hidrodinmicos (BOYCE, 2001b).
Tipo de Mancal
Capacidade
de Carga
Direo de
Rotao
Permitida
Resistncia
Vibrao
Orbital
Rigidez e
Amortecimento
Mancal Cilndrico

Bom

Moderado
Mancal de Ressalto

Bom

Moderado
Mancal Elptico

Bom

Moderado
Mancal 3 lbulos

Moderado

Bom
Mancal Offset

Bom

Excelente
Mancal Sapata Mvel

Moderado

Pssima

Regular

Excelente
Bom

18
1.2.5.1. Mancais de trs lbulos

FIGURA 1.3 Mancal de trs lbulos.

Os mancais de trs lbulos so normalmente utilizados por apresentarem
excelente caracterstica dinmica. Diversos parmetros em seu projeto devem ser escolhidos
corretamente. Caso isso no ocorra, os mancais podem no fornecer nenhuma melhora em
comparao aos mancais circulares (FLACK e ALLAIRE, 1984). Saad (1979) afirma que o
mancal de trs lbulos possui resposta dinmica superior ao mancal cilndrico.
Diversos tipos de mancais de trs lbulos vm sendo desenvolvidos para a
obteno de melhores caractersticas dinmicas. Um exemplo o mancal de trs lbulos
senoidal, onde um mancal cilndrico deformado plasticamente por trs foras atuando
defasadas de 120 entre elas, apresentado bons resultados (TEN NAPEL e BOSMA, 1980).
O mancal de trs lbulos freqentemente utilizado devido sua boa
caracterstica de rigidez em todas as direes. Mesmo com o rotor em uma posio
concntrica, presses hidrodinmicas so geradas nos 3 lbulos. Sua habilidade em impedir a
instabilidade do rotor at mesmo em altas velocidades e sua relativa facilidade de fabricao
fazem com que este seja muito utilizado na indstria. Suas desvantagens so a grande perda
de carga e o alto consumo de leo comparado ao mancal cilndrico (TEN NAPEL e BOSMA,
1980).
Os mancais de trs lbulos tm caractersticas de estabilidades superiores s dos
mancais elpticos e circulares. Porm, por possuir uma relao de folga mdia menor que os
outros dois tipos de mancais, alm do arco inferior ser menor, o mancal de trs lbulos
apresenta maiores perdas de carga e menor capacidade de carga que os dois anteriores
(HANLON, 2001).

19
1.2.5.2. Mancais de quatro lbulos

FIGURA 1.4 Mancal de quatro lbulos.

Os mancais de 4 lbulos so utilizados onde estabilidade, rigidez e amortecimento
moderados so necessrios. Baixa capacidade de carga e folgas grandes so normalmente
necessrias, pois este mancal tende a operar em condies de escoamento no-laminar a
baixas velocidades, comparado a outros mancais, alm de maior perda de carga e altas
temperaturas em relao a outros mancais multilbulos (GARNER et al., 1980).
Pai e Majumdar (1992) apresentam anlises tericas de rbitas para um mancal de
quatro lbulos sob diversos tipos de carregamentos: unidirecional constante, unidirecional
peridica e carregamento rotativo varivel. Estes mancais a alta carga so mais estveis que
mancais circulares assim como as rbitas, que apresentam menores amplitudes. Sob cargas
peridicas unidirecionais, o mancal de quatro lbulos apresenta caractersticas de estabilidade
superiores s do mancal circular, quando se analisam outras formas de carregamento.

1.2.5.3. Mancais elpticos (ou Mancais limo)

FIGURA 1.5 Mancal elptico.
20

O Mancal elptico possui caractersticas de estabilidade superiores s do mancal
cilndrico com uma fabricao um pouco mais complexa. Os coeficientes de rigidez e
amortecimento so satisfatrios na direo vertical, porm, na direo horizontal, podem ficar
abaixo dos valores desejados. Alm disso, possui boa capacidade de carga e pr-carga
mxima recomendada de 0,6. Pr-cargas acima de 0,7 poderiam ser utilizadas na tentativa de
melhorar a estabilidade, entretanto, com folgas laterais maiores, os coeficientes dinmicos
horizontais decrescem e um fluxo de leo mais elevado torna-se necessrio (GARNER et al.,
1980).
O mancal elptico o mais conhecido entre os diversos mancais de geometria fixa
pela estrutura simples, relativo baixo custo e durabilidade superior devido alta capacidade
de carga e boa estabilidade. Diversos autores, como Hashimoto e Matsumoto (2001),
apresentam metodologias para otimizar a efetividade de mancais elpticos.
Ma e Taylor (1996) mostram em seus estudos que os mancais elpticos possuem
um fluxo de entrada e sada de leo bem superior em relao ao mancal circular com ranhuras
axiais.
Kumar et al. (1980) realizam a anlise de mancais elpticos para obteno da
melhor relao geomtrica capaz de otimizar suas caractersticas de desempenho. Utilizando
um mancal elptico com L/D = 1, confirma-se que, quanto mais elptico for o mancal, maior
a estabilidade do sistema. J analisando apenas a variao da relao L/D, o mancal com L/D
igual a 0,5 fornece melhor estabilidade quanto menor for a carga.
Os mancais elpticos so os mancais mais utilizados em mquinas de velocidades
baixas e moderadas. Esses mancais so usados em diversos tipos de turbomquinas
(SHIGLEY e MISCHKE, 1986) e em redutores (MOBLEY, 1999). Lynwander (1983) mostra
que, em redutores industriais, os mancais hidrodinmicos multilbulos so utilizados a fim de
se evitarem diversos tipos de vibrao. Entretanto, os mais comuns so os mancais elpticos,
que fornecem uma reduo do chicoteamento do filme fluido e uma melhor refrigerao do
leo em diversos redutores.
Hanlon (2001) realiza estudos de mancais elpticos e apresenta que, ao contrrio
dos mancais cilndricos, a introduo de ranhuras reduz a efetividade do mancal, tornando seu
desempenho similar ao de um mancal cilndrico.

21
1.2.5.4. Mancais de 2 lbulos desalinhados (Mancais offset)

FIGURA 1.6 Mancal offset.

Os mancais offset possuem excelentes caractersticas de estabilidade e alta rigidez
e amortecimento. Este mancal necessita de alto fluxo de leo, que pode ser uma vantagem a
altas velocidades ou quando altas temperaturas no mancal so esperadas, alm de possuir boa
capacidade de carga na vertical. A grande desvantagem deste mancal a rotao ser permitida
apenas para uma direo. A mxima pr-carga recomendada de 0,6 (GARNER et al., 1980).
Lynwander (1983) recomenda tambm mancais offset em redutores em vez dos
mancais elpticos, pois praticamente elimina o fenmeno do chicoteamento, mas s pode ser
utilizado para a rotao do eixo em uma direo.
Tanaka e Suzuki (1998) estudam a estabilidade do filme de leo de um mancal
offset bipartido e os efeitos das pr-cargas e direo de carga. Pode-se observar que a pr-
carga vertical aumenta o limite de estabilidade do filme de leo (oil whip) de mancais offset
(com pr-carga horizontal). A pr-carga horizontal fornece melhores limites de estabilidade
do que pr-carga vertical (mancais elpticos) principalmente na regio de alto nmero de
Sommerfeld (que corresponde alta velocidade de operao).
Em relao velocidade limite de estabilidade do eixo, o valor obtido
teoricamente maior do que o experimental. H estudos tambm de mancais elpticos com
offset, ou seja, com pr-carga horizontal e vertical, mostrando que a amplitude mxima de
vibrao do rotor no sofre uma grande reduo, mas se mantm bem menor aps o incio do
chicoteamento de leo. A maioria dos ngulos de aplicao de carga menores ou maiores que
0 produzem resultados similares, a no ser no caso de pr-carga horizontal.
Shigley e Mischke (1986) apresentam que os mancais offset possuem alta rigidez
horizontal que previne a instabilidade dinmica e permite alto fluxo e resfriamento do leo
22
lubrificante. Estes mancais fornecem a menor perda de carga e menor atrito entre os mancais
de geometria fixa, pois a carga do filme de leo nunca permite qualquer tipo de reverso de
direo do filme de leo com um limitado ngulo de oscilao do eixo.

1.2.6. Principais estudos comparativos realizados em mancais hidrodinmicos

Allaire e Flack (1989) realizam um trabalho utilizado como base para diversos
outros autores, inclusive para esta dissertao, onde analisam diversos tipos de mancais
hidrodinmicos e, principalmente, os de geometria fixa com pr-carga. Estudos relacionados
velocidade limite de instabilidade em funo do nmero de Sommerfeld para mancais
multilbulos so analisados.
Observa-se que, em qualquer condio de operao, o mancal de trs lbulos
mais estvel que o de quatro lbulos, a no ser em baixa carga onde os mancais possuem
praticamente a mesma velocidade limite de instabilidade. baixa carga de operao e/ou com
pequena folga do mancal, o mancal offset se apresenta mais estvel. O mancal de trs lbulos
melhor que o de quatro lbulos por uma pequena margem, enquanto o mancal elptico o
menos estvel. Nesta regio, a estabilidade pode ser aumentada pela reduo das folgas ou
aumento da carga. Sob condies de carga moderada, o mancal offset possui grandes perdas.
O mancal mais estvel nessa regio o elptico, seguido pelo de trs lbulos, de quatro
lbulos e o offset. J sob altas cargas e/ou grande folga, a ordem de desempenho em termos de
estabilidade : mancal de quatro lbulos, mancal offset, mancal de trs lbulos e mancal
elptico. Enquanto o mancal offset superior em estabilidade para operao sob baixa carga, o
mancal elptico se mostra mais estvel para um grande gama de cargas. Embora o mancal de
trs lbulos no possui melhor estabilidade, esse oferece bom desempenho total sob qualquer
condio de carga, pois sempre o segundo melhor mancal em qualquer condio. A
classificao dos mancais em termos de estabilidade, em ordem crescente, : mancal elptico,
de 4 lbulos, de 3 lbulos e, o mais estvel, o mancal offset. Este artigo a principal referncia
para os testes dos mancais nesta dissertao. Entretanto, suas anlises ocorrem durante o
regime transiente da mquina, sem realizar consideraes em velocidades constantes.
Em outro trabalho, Flack e Allaire (1984) tambm apresentam uma avaliao de
estabilidade em funo da direo da carga para todos os tipos de mancais multilbulos,
obtendo resultado similar. Nenhuma variao de carga ou velocidade realizado.
Lanes e Flack (1982) desenvolvem um trabalho experimental de anlise de
mancais no cilndricos e cilndricos, utilizando uma bancada de ensaio de sistemas rotativos
23
compostos por eixo e mltiplos discos circulares. Para rotores com vrios discos, os mancais
trs lbulos tiveram desempenho superior ao dos mancais cilndricos lisos e ranhurados.
Apenas utiliza-se mancal de 3 lbulos como mancal no-cilndrico.
Flack et al. (1981) observam os efeitos da viscosidade do lubrificante na resposta
do mesmo rotor em dois tipos de mancais: trs lbulos e com ressalto simples. Os resultados
mostram que os mancais de trs lbulos e com ressalto possuem, respectivamente, valores
50% e 30% superiores em relao estabilidade dos mancais cilndricos. Demais parmetros
so mantidos constantes durante o trabalho.
Flack e Rooke (1980) comparam a resposta sncrona obtida pelo mtodo das
matrizes de transferncia com os resultados de testes experimentais realizados em cinco tipos
diferentes de mancais: ranhurado longitudinal, dois tipos diferentes de mancais com ressaltos,
quatro lbulos e mancais de sapata mvel. As predies das caractersticas de desempenho
dos mancais esto de acordo com os valores experimentais, exceto para os mancais de quatro
lbulos. Os resultados apresentam que estudos experimentais para mancais no-cilndricos so
necessrios, principalmente devido diferenas observadas entre anlises numricas e
experimentais.
Malik (1983) realiza um estudo terico comparativo de mancais de dois lbulos:
elptico, offset e outras duas configuraes que so variaes dos dois primeiros. A menor
espessura do filme de leo obtida para o mancal offset. Os mancais elpticos e offset
apresentam boas caractersticas de desempenho para algumas condies de operao. Neste
artigo, demais condies de operao, como velocidade, carga, etc. foram mantidos os
mesmos.
Flack e Kostrzewsky (1998) analisam o desempenho terico e experimental de um
mancal de 3-lbulos com pr-carga de 0,75. Os resultados apresentam uma estabilidade
ligeiramente maior para os resultados tericos, comparado com os experimentais. J o nvel
de vibrao orbital so similares entre os dois resultados. Nenhum outro tipo de mancal
analisado neste trabalho.
Akkk e Ettles (1983) apresentam estudos de mancais ranhurados e mancais de
geometria fixa com pr-carga tambm realizados em bancadas de rotores verticais, obtendo
resultados similares aos realizados em bancadas de rotores horizontais. Os autores mostram
que os mancais multilbulos possuem caractersticas, como capacidade de carga e regime de
estabilidade, muito superior s dos mancais circulares, ranhurados ou no, em rotores
verticais. Uma das poucas diferenas observadas uma melhor atuao dos mancais elpticos,
24
mas ainda inferior ao desempenho do mancal offset. O objetivo deste trabalho apenas a
anlise da utilizao dos mancais no-cilndricos em rotores verticais.
Hirs (1965) realiza um estudo de diversos tipos de ranhuras radiais, como
espinhas de peixe, que so freqentemente utilizados com intuito de aumentar o fluxo de leo
e, principalmente, melhorar a distribuio de presso. O autor afirma que, numericamente,
mancais com esses tipos de ranhuras fornecem boa estabilidade em situaes crticas, como a
operao do rotor no centro do mancal ou prximo a esse, onde os mancais cilndricos no so
estveis.
McHugh (1983) analisa os problemas causados por vibraes sncronas para cinco
tipos diferentes de mancais: duplo ranhurado axial, elptico, de 3 lbulos, offset e de cinco
sapatas mveis pivotadas. So desenvolvidas equaes relativas capacidade de carga dos
mancais, o tamanho e a forma da rbita do rotor e as caractersticas dinmicas dos mancais. A
principal concluso deste trabalho so as amplitudes de vibrao que possuem sempre um alto
valor em excentricidades em torno de 0,5 e, quanto maior o valor de L/D, maior essa
amplitude de vibrao. Em outro trabalho, McHugh (1986) analisa somente as vibraes
subsncronas nos mesmos cinco mancais e observa que essas vibraes so as causas de
instabilidade observada em seu trabalho anterior.
Abdul-Wahed et al. (1982) estudam seis tipos de geometrias fixas de mancais
hidrodinmicos: circular com uma ranhura axial, circular com trs ranhuras axiais, elptico,
trs lbulos, trs lbulos com offset e mancal com trs ressaltos. Para valores moderados de
excentricidade, i.e., para operaes de carga mdia, o mancal com trs ressaltos apresenta as
piores caractersticas de desempenho. Alm disso, uma comparao entre o mancal circular
com uma ranhura axial e o mancal de trs lbulos mostra que, para o mesmo nmero de
Sommerfeld, o mancal de trs lbulos possui sempre um menor valor de espessura mnima do
filme fluido de leo. O efeito da incluso do offset no mancal de 3 lbulos apresentado.
Entretanto, todos os testes foram realizados em apenas uma velocidade.
Frne et al. (1997) analisam quatro tipos de mancais em situaes sem
carregamento: elptico, offset, trs lbulos, quatro lbulos. Observa-se que a estabilidade
aumenta quando o coeficiente de pr-carga e o coeficiente de assimetria (coeficiente offset,
que a relao entre a parte convergente e a divergente do mancal causado pela utilizao do
perfil de offset), aumentam. A partir de uma pr-carga de 0,55, o mancal offset se torna
totalmente estvel. O mancal mais estvel o offset, seguido pelo de trs lbulos, quatro
lbulos e, por fim, o elptico. Considerando a variao da vibrao orbital pelo coeficiente de
pr-carga, o mancal elptico apresenta pontos de vibrao subsncrona considerando um
25
coeficiente de pr-carga que pode variar de 0 at 0,75. Da mesma forma, mas fornecendo
menores amplitudes, o mancal de trs lbulos apresenta vibrao subsncrona de 0 at 0,8 de
pr-carga. O mancal offset apresentou excelente valores de supresso de vibrao subsncrona,
chegando a no apresentar nenhuma amplitude subsncrona a partir de pr-carga 0,65. Por
fim, realizada uma anlise com carregamento, onde o mancal offset apresenta maior
equilbrio atravs da variao do ngulo de aplicao de carga, seguido pelo mancal de quatro
lbulos, de trs lbulos (esses dois ltimos com resultados bem prximos), sendo o mancal
elptico o menos estvel com a mudana do ngulo de aplicao da carga. Entretanto, o
mancal elptico muito mais estvel com a variao do ngulo de carga, se comparado ao
mancai cilndrico. Este trabalho tem como objetivo observar como a variao dos parmetros
de pr-carga influencia na resposta dinmica dos mancais e, no caso de aplicao de carga, a
variao do posicionamento da mesma, permanecendo demais condies inalteradas.
Demais trabalhos apresentam outros estudos relacionados aos mancais
hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga. Knss (1980) realiza um trabalho de
apresentao dos parmetros bsicos de mancais hidrodinmicos: tipos de mancais,
terminologias, materiais, testes e monitoramento. Nenhuma anlise numrica ou experimental
realizada. Zeidan e Herbage (1991) apresenta um aspecto mais prtico de vrios mancais:
cilndricos, de 3 lbulos, elptico, offset, com ressalto, mancais de sapata mveis oscilantes,
mancais de sapata mveis com superfcie retangular pivotada, mancais de sapata mveis com
superfcie esfrica pivotada, mancais hidrosttico e mancais hbridos. Anlise de materiais
para cada mancal, influncia da variao de pr-carga, variao de carga e ngulo de
aplicao da mesma e, principalmente, falhas mais comuns observadas so apresentadas. Os
estudos de falhas apresentam diversas informaes importantes, entretanto a variao de carga
e posio de carga ocorre apenas a fim de comparar o mancal de ressalto com o mancal de
sapatas mveis. Pettinato et al. (2001) apresenta estudos de um mancal de 3 lbulos com alta
pr-carga (m = 0,75) e observa que a direo da carga nestes mancais possui um efeito
significativo nos coeficientes dinmicos e posio de operao do eixo, considerando apenas
um valor de carga.
Entretanto, no h um trabalho especfico que apresente uma anlise de mancais
hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga em funo da capacidade de carga e do
comportamento durante as fases transientes e permanentes de velocidades. Assim, este
trabalho tem como objetivo apresentar o comportamento de diversos tipos de mancais
cilndricos e no cilndricos em funo da carga do rotor, se h desbalanceamento ou no,
alm da anlise do rotor durante a acelerao e acelerao, e em velocidade constante.
26
1.3. Bancadas para ensaios de mancais e de rotores

A maioria das bancadas de testes de mquinas rotativas baseia-se em eixos
rotativos horizontais bi-apoiados. Essas possuem basicamente as seguintes caractersticas: um
eixo; dois pedestais que permitem utilizar diversos tipos de mancais hidrodinmicos;
pedestais que permitem a fixao de sensores de deslocamento do eixo; discos com diversos
furos em suas extremidades, fixados ao eixo; uma base que permite variar as posies de
fixao dos pedestais dos mancais e do pedestal do sensor; um motor ligado ao eixo; e um
sistema de lubrificao. A Figura 1.7 apresenta um desenho esquemtico desse tipo de
bancada. A configurao mostrada nessa figura representa o modelo de bancada mais
difundido na literatura tcnica para a anlise experimental de rotores e de mancais.

FIGURA 1.7 Desenho esquemtico de uma bancada de rotores horizontais bi-apoiada.

Em diversos trabalhos analisados observa-se que o principal objetivo do projeto,
construo e utilizao de bancadas para ensaios em rotores e mancais permitir a avaliao
da influncia de mancais sob diversas condies. Em alguns casos, os modelos de mquinas
rotativas utilizadas nas bancadas so redues ou prottipos de mquinas industriais,
principalmente nos aparatos experimentais de fabricantes de turbomquinas (MORTON,
1975; MURPHY, 1985; VERSTEGE, 1998).
Devido ao alto custo de fabricao de uma bancada de testes com rotores em
escala real ou restrio de variao de parmetros na utilizao de bancadas originadas de
uma mquina real, a maioria dos estudos utiliza bancadas em tamanho reduzido. Os modelos
reduzidos de rotores permitem obter baixo custo em sua fabricao, alm de requerer pequeno
27
espao fsico necessrio para montagem, viabilizando sua instalao em laboratrios,
instrumentao mais precisa para obteno dos dados necessrios e, principalmente, para
facilitar a mudana de diversos parmetros a serem analisados em uma mquina rotativa
(NEWKIRK e LEWIS, 1956).
A influncia dos mancais em um sistema rotativo analisada por diversos autores
de forma experimental utilizando bancadas de ensaios de rotores (LANES e FLACK, 1982;
VOHR, 1988; REDDY et al., 1997; SWANSON, 1998; TANAKA e SUZUKI, 1998;
MICHALSKI et al., 2005).
Anlises da influncia do desalinhamento na resposta dinmica de rotores so, em
sua maioria, trabalhos de natureza exclusivamente experimental (HORI e UEMATSU, 1980;
ARUMUGAM et al., 1997; HU et al., 2000).
Em outros trabalhos, anlises experimentais so realizadas por meio de bancadas
de rotores, visando o estudo do comportamento de mquinas rotativas frente variao de
intensidade e ao tipo de carregamento (esttico, cclico ou varivel) aplicado ao rotor
(TONNESEN e LUND, 1978; SAAD, 1979; LIN, 1987; LACROIX, 1988; KOTILAINEN e
SLOCUM, 2001; DURAK et al., 2003; HORST e WLFEL, 2003).
O lubrificante e o tipo de lubrificao possuem grande influncia no
comportamento dinmico de mancais hidrodinmicos. Estudos de temperatura, presso,
cavitao, coeficientes de rigidez e amortecimento originados pelo filme fluido, entre outras
caractersticas do lubrificante so importantes. O sistema de lubrificao deve ser
implementado de forma que se permita a recirculao do leo, fazendo com que o leo
expulso pelo mancal retorne entrada do mesmo, mas que haja um sistema de resfriamento
para que o leo penetre sempre na mesma temperatura, mantendo suas propriedades
(SWANSON, 1998). Testes experimentais com diversos tipos de lubrificantes e sistemas de
lubrificao so realizados por vrios autores utilizando bancadas de rotores (BOOTSMA e
TIELEMANS, 1977; JUNG, 1990; TIEU e QIU, 1994; MA e TAYLOR, 1996;
GLAVATSKIH et al., 2001).
Alm dos trabalhos j citados anteriormente, outros trabalhos so realizados
focando em resultados experimentais diversos com a utilizao de bancadas de rotores, como
a influncia da folga dos mancais, efeitos no-lineares (TIWARI e VYAS, 1995;
HORATTAS, 1996; TIWARI e VYAS, 1997; BONELLO et al., 2002; FALAH, 2002), efeito
da fundao (EDWARDS et al., 2000; BONELLO e BRENNAN, 2001), obteno das
caractersticas dinmicas de rigidez e amortecimento (ALLAIRE e FLACK, 1989;
HAMZAOUI et al., 1998; SANTIAGO, 1998; PEETERS et al., 2001; PETTINATO et al.,
28
2001; TIWARI et al., 2002), validao de modelos tericos (PARKINS, 1979; LEE e LEE,
1999; SIEW et al., 2002; CHAUVIN Jr., 2003), entre outros fatores.

1.4. Escopo

O objetivo deste trabalho a anlise comparativa de desempenho de mancais
radiais hidrodinmicos de geometria fixa para mquinas rotativas.
Uma anlise experimental de vibraes de mancais radiais hidrodinmicos de
geometria fixa, com e sem pr-carga, desenvolvida utilizando-se uma bancada de ensaios de
rotores apoiados em dois mancais radiais hidrodinmicos, que tem a capacidade de representar
diferentes montagens de rotores. So analisados seis tipos de mancais hidrodinmicos de
geometria fixa: dois pares de mancais cilndricos, um par de mancais elpticos com lbulos
deslocados, que nesse trabalho sero denominados simplesmente mancais offset, um par de
mancais elpticos, um par de mancais de 4 lbulos e um par de mancais de 3 lbulos.
Sensores de acelerao e de deslocamento so utilizados na bancada para
obteno de grficos de espectros de freqncia em velocidade constante, diagramas em
cascata, diagramas de rbitas e diagramas da resposta sncrona ao desbalanceamento.
Os resultados obtidos permitem a anlise dos seis tipos de mancais e fornecem
dados importantes para a seleo da configurao de mancal radial de geometria fixa mais
apropriada para uma dada mquina rotativa. Mancais cilndricos apresentam melhor eficincia
a baixas velocidades, enquanto os mancais multilbulos apresentam melhores resultados com
o aumento da velocidade, exceto os mancais de quatro lbulos que apresentam resultados
similares aos cilndricos. Assim, em mquinas de alta velocidade os mancais multilbulos so
superiores na atenuao da resposta ao desbalanceamento em relao aos mancais cilndricos.
Esta dissertao dividida em cinco captulos. O captulo 1 apresenta uma reviso
bibliogrfica da utilizao de mancais hidrodinmicos na indstria, apresentando uma viso
geral dos diversos tipos de mancais e a fundamentao terica aplicada a mancais
hidrodinmicos cilndricos e no-cilndricos, a necessidade do estudo experimental de
mquinas rotativas, uma anlise dos mancais cilndricos e no-cilndricos e uma descrio de
trabalhos tcnicos que utilizam bancadas para anlise de rotores e mancais.
O captulo 2 apresenta a metodologia, descrevendo a bancada e a instrumentao
utilizada para os testes, o projeto e a fabricao dos mancais hidrodinmicos de geometria fixa
e das velocidades e aceleraes utilizadas em cada teste.

29
O captulo 3 apresenta todos os resultados obtidos neste trabalho. Espectros de
freqncia em velocidade constante, diagramas em cascata, respostas sncronas ao
desbalanceamento e grfico das rbitas dos rotores so realizados. O captulo 4 apresenta as
concluses obtidas neste trabalho e sugestes para trabalhos futuros.
O apndice A apresenta a anlise metrolgica dos mancais fabricados para o
trabalho. J o apndice B contm os procedimentos de estimao do nmero de ciclos
utilizados nos ensaios metrolgicos. Por fim, o apndice C apresenta a anlise metrolgica de
cada mancal aps a utilizao dos mesmos nos testes, alm de uma breve apresentao das
observaes qualitativas obtidas durante cada teste.
30
2. APARATO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA

Esse captulo apresenta uma descrio do aparato experimental utilizado na
realizao do estudo experimental sobre o comportamento dinmico de mancais radiais
hidrodinmicos de geometria fixa. Uma breve descrio das etapas de fabricao dos seis
mancais analisados e das configuraes de sistemas rotativos selecionadas para avaliar o
comportamento e desempenho dos seis sistemas de suporte constitudos desses mancais
tambm apresentada.

2.1. Descrio da Bancada de Ensaios de Rotores e de Mancais

A bancada de ensaios de rotores e de mancais desenvolvida para esse trabalho
baseia-se em um projeto compacto, de fcil remoo e operao, permitindo a simulao de
rotores em diferentes condies operacionais, com boa margem de segurana (MACHADO,
2004; SILVA et al., 2004; FARIA et al., 2005; SILVA et al., 2005). A Figura 2.1 mostra
esquematicamente uma viso espacial da bancada, que consiste basicamente em um eixo
rotativo, sobre o qual podem ser acoplados dois discos circulares, apoiado em dois mancais
radiais hidrodinmicos. Um acoplamento flexvel conecta o eixo rotativo ao sistema de
acionamento, que constitudo por um semi-eixo apoiado em mancais de rolamento, sobre o
qual encontra-se montada a polia movida do conjunto de transmisso por correia. A outra
parte desse sistema de acionamento contm um motor eltrico de induo convencional
conectado a um inversor de freqncia e no est mostrada nessa figura.
As principais potencialidades da bancada so: 1. facilidade de montagem de
diferentes tipos de mancais radiais hidrodinmicos, tanto de geometria fixa quanto de
geometria varivel; 2. capacidade de acomodar mancais radiais hidrodinmicos com
diferentes razes L/D; 3. capacidade de adaptao de mancais de rolamento; 4. facilidade de
montagem de sistemas rotativos, compostos por um eixo e discos acoplados, de diferentes
comprimentos; 5. capacidade de realizao de testes em diversas condies de velocidade e
acelerao do conjunto rotativo.
As Figuras 2.2a e 2.2b apresentam algumas fotografias da bancada, com o rotor de
teste e o eixo da polia movida, nas quais pode ser visualizado o motor eltrico utilizado. A
Figura 2.2b mostra em maiores detalhes o acoplamento flexvel e o sistema de transmisso.

APARATO EXPERIMENTAL E METODOLOGIA 31

FIGURA 2.1 Desenho esquemtico da bancada de testes de rotores e mancais.

(a) (b)
FIGURA 2.2 (a) Montagem da bancada de testes e (b) do sistema de transmisso.

A Figura 2.3a apresenta uma foto em diferente ngulo da bancada, com
detalhamento do eixo do rotor e os discos com furos para fixao das massas
desbalanceadoras. A Figura 2.3b mostra uma viso lateral da parte de testes da bancada.

Polia da Correia
Acoplamento
Flexvel

(a) (b)
FIGURA 2.3 (a) Vista em perspectiva da bancada e (b) vista lateral da bancada.

2.2. Monitoramento e Instrumentao

Dois sistemas de instrumentao so utilizados durante os testes de vibrao dos
rotores apoiados nos seis diferentes sistemas de suporte. As caractersticas dinmicas de
interesse do sistema rotor-mancal incluem os nveis globais de vibrao em diferentes
condies de velocidade e acelerao e as rbitas de movimento de precesso do eixo
rotativo. Para a medio dos nveis de acelerao, nos testes de vibrao, utiliza-se um
sistema composto por um analisador de freqncia, baseado no princpio da transformada
rpida de Fourier, e acelermetros piezeltricos. Para a determinao da amplitude do
movimento orbital do rotor, nos testes de vibrao, emprega-se uma instrumentao composta
por sensores de proximidade indutivos e sistema de aquisio de dados no tempo. A
descrio mais detalhada dos dois conjuntos de instrumentao utilizados no trabalho
realizada a seguir.

2.2.1. Bancada com acelermetro e analisador de freqncia

Acelermetros so utilizados em praticamente todas as anlises de vibrao
devido sua preciso e robustez. A sensibilidade do acelermetro dependente
principalmente do tamanho da massa a ser analisada. Para edies em amplo espectro de
freqncia, os acelermetros devem ser utilizados. Caso a vibrao do rotor seja transmitida
carcaa de modo satisfatrio, o uso do acelermetro recomendado.
A acelerao e a desacelerao durante a partida e a parada entre testes sucessivos
devem ser observados, principalmente devido a mudanas de temperatura, que influem
diretamente no resultado final (LIFSON e SIMMONS, 1990).
Sensores piezeltricos de acelerao (acelermetros) e um analisador de espectro
de freqncia so utilizados no sistema de medio de vibraes. A Tabela 2.1 descreve o tipo
de acelermetro utilizado nos testes. As caractersticas do analisador de freqncia empregado
nesse trabalho esto apresentadas na Tabela 2.2.

TABELA 2.1 Dados tcnicos do Acelermetro.
Informaes Acelermetro
Fabricante PCB Piezotronics
Modelo 353B16
Sensibilidade 10,14 [mV/g]
Freqncia de Ressonncia 79 [KHz]
Constante de tempo 1,3 [s]
Nvel de polarizao da sada 9,4 [V]
Intervalo de Alcance 500 [g]
Resoluo 0,01[g]

TABELA 2.2 - Dados do Analisador de Freqncia
Informaes Analisador
Fabricante Hewlett Packard
Modelo HP 350670A
Intervalo de Freqncia da Medio 48,8[mHz] at 25,6[KHz]
Resoluo 800linhas
Mxima tenso de entrada 42[Vpk]
Amplitude da Sada 5[Vpk]
Preciso da amplitude na senoide em 1KHz 4% do valor utilizado

Com essa instrumentao, realiza-se a avaliao da resposta vibratria do sistema
rotativo por meio de espectros de freqncia em diferentes velocidades, dos diagramas em
cascata (waterfalls) para acelerao e desacelerao dos rotores e da anlise da resposta
sncrona de vibrao em funo da velocidade do rotor. A Figura 2.4 mostra uma viso
esquemtica da bancada de rotores, onde esto indicadas as posies A1 e A2, referentes aos
pedestais dos mancais hidrodinmicos. Estas posies so empregadas nos testes e mantidas
para todas as configuraes de mancais e rotores. Os sensores de acelerao so fixados na
parte superior dos pedestais utilizando cera de petrleo.

FIGURA 2.4 - Desenho esquemtico do eixo montado com dois discos. Posies A1 e A2
indicam a localizao de montagem dos acelermetros.

As Figuras 2.5a e 2.5b apresentam fotos do posicionamento dos acelermetros nos
pedestais dos mancais.

(a) (b)
FIGURA 2.5 Fotos da fixao do acelermetro na posio A1.

A massa de cada pedestal aproximadamente 100 vezes maior que a massa do
acelermetro utilizado, fazendo com que o acelermetro tenha pequena interferncia na
medio dos nveis de vibrao. A Figura 2.6 apresenta uma fotografia da instrumentao
composta por um analisador de freqncia e acelermetros.
A1 A2


FIGURA 2.6 Conjunto completo de testes com acelermetro e analisador de freqncia.

2.2.2. Bancada com sensores de deslocamento e sistema de aquisio de dados

A instrumentao composta por sensores de proximidade indutivos e um sistema
de aquisio de dados, que consiste em uma placa de aquisio de sinais comercial conectada
a um microcomputador pessoal do tipo IBM/PC, empregada nesse trabalho para a
determinao experimental das rbitas de precesso do eixo do rotor, nas sees prximas aos
pedestais dos mancais hidrodinmicos de geometria fixa.
Utiliza-se um par de sensores 3300 XL 8 mm Proximity Transducer System,
fabricados pela Bently Nevada (Figura 2.7). Esse sensor de deslocamento fornece sinais de
sada lineares para deslocamentos at 2 mm. Permite ainda o monitoramento de vibraes
radiais, velocidade e fase, alm da rbita do rotor. A Tabela 2.3 apresenta as principais
caractersticas do sensor de deslocamento utilizado.

FIGURA 2.7 Sensores de deslocamento 3300 XL 8mm.
TABELA 2.3 Dados Tcnicos do Sensor de Deslocamento.
Informaes Sensor de Deslocamento
Fabricante Bently Nevada
Modelo 3300 XL 8 mm
Sensibilidade 2 [mV]
Resistncia de sada 50 []
Capacitncia do cabo de extenso 69,9 [pF/m]
Temperatura de uso para calibrao atual 0 a 45 [C]
Dimetro recomendado do eixo 15 [mm]

As Figuras 2.8a e 2.8b apresentam fotografias da montagem dos sensores de
deslocamento na bancada. Os sensores so fixados em dois planos axiais distintos com o
intuito de prevenir a interferncia entre eles, fornecendo sinais com boa qualidade.

(a) (b)
FIGURA 2.8 (a) Bancada utilizando sensores de deslocamento e (b) detalhamento da
fixao.

A Figura 2.9 apresenta a bancada, com os sensores de deslocamento, os cabos de
extenso e o demodulador. Os sensores so ligados aos cabos de extenso, que amplificam o
sinal e o enviam ao demodulador. Os dados de sada do demodulador so enviados a uma
placa de aquisio de dados WaveBook/512 Iotech. As Figuras 2.10a e 2.10b apresentam a
conexo do demodulador placa de aquisio e desta ao computador.


FIGURA 2.9 Bancada, sensores de deslocamento, cabos de extenso e demodulador.

(a) (b)
FIGURA 2.10 (a) Demodulador e placa de aquisio e (b) placa de aquisio e computador.

A freqncia utilizada para obteno dos dados da rbita do rotor de 10 kHz
(freqncia padro da placa de aquisio) durante 3 segundos, totalizando 30.000 pontos para
cada rbita. O programa computacional utilizado para obteno destes pontos o
WaveView, que acompanha a placa de aquisio e permite gravar os dados em diversos
formatos de arquivo.
A Tabela 2.4 apresenta as principais caractersticas da placa de aquisio.

Demodulador
Cabos de
Extenso
Sensores de
Deslocamento

Placa de
Aquisio
TABELA 2.4 Dados Tcnicos da Placa de Aquisio.
Informaes Sensor de Deslocamento
Fabricante IOTech
Modelo WaveBook 512
Canais 16
Tenses de entrada 25 - 25000 [mV]
Mxima velocidade 500 [kHz]

Para a confeco dos grficos de rbitas do rotor, utiliza-se o programa
computacional MATLAB, verso 6.5. A maioria dos grficos obtidos apresenta nvel elevado
de rudo e, assim, torna-se necessria a implementao de um filtro digital passa-baixa do tipo
ButterWorth de 4 ordem, desenvolvido de modo a ter uma resposta em freqncia a mais
suave possvel na banda passante. Filtro passa-baixa o nome comum dado a um circuito
eletrnico que permite a passagem de baixas freqncias e atenua (ou reduz) a amplitude das
freqncias maiores que a freqncia de corte
1
. A utilizao de filtros do tipo passa-baixa
comum para a obteno de resultados com menor nvel de rudo, mas seu uso deve ser feito
com cuidado para no acarretar efeitos indesejveis no domnio do tempo (VANCE, 1988).
Como o interesse do trabalho est na obteno das rbitas da resposta sncrona do sistema
rotativo, a freqncia de corte realizada antes e aps o pico de vibrao sncrona, retirando
todas as vibraes subsncronas e supersncronas, como apresentado na Figura 2.11.

FIGURA 2.11 Grfico de corte do filtro digital passa-baixa do tipo ButterWorth de 4 ordem.

1
A seleo do tipo de filtro e o seu projeto computacional foram propostos pelo Professor Dr. Leonardo Antnio
Borges Trres, do Departamento de Engenharia Eletrnica da Universidade Federal de Minas Gerais.
2.3. Seleo e Fabricao dos Mancais Hidrodinmicos

Considerando-se a bancada de ensaios de rotores e de mancais apresentada no
item 2.1, apresentam-se as consideraes de seleo, projeto e fabricao dos mancais de
geometria fixa utilizados nesse trabalho.

2.3.1. Material dos Mancais

O material utilizado na fabricao dos mancais hidrdodinmicos o Bronze TM
620. Sua composio qumica est indicada na Tabela 2.5. Este bronze tem como sua
principal aplicao os mancais hidrodinmicos lubrificados por filme de leo. A utilizao
deste tipo de bronze se deve ao baixo custo e por sua flexibilidade frente ao Ao ABNT 1020,
utilizado no rotor.
O Bronze TM 620 segue as recomendaes de fabricao de mancais
hidrodinmicos, onde as ligas de bronze devem possuir entre 79% e 89% de cobre e 6% a
11% de estanho, alm de, eventualmente, a utilizao de chumbo e zinco, em menores
propores (MOURA e CARRETEIRO, 1987).

TABELA 2.5 Composio Qumica Nominal do Bronze TM 620.
Cobre (Cu) Zinco (Zn) Estanho (Sn)
88 % 4 % 8 %

2.3.2. Fabricao dos Mancais

Para a fabricao dos mancais hidrodinmicos, divide-se o processo de fabricao
por usinagem em 2 partes: usinagem preliminar dos mancais hidrodinmicos e usinagem de
acabamento com preciso.
Apenas um dos mancais estudados nesse trabalho fabricado por usinagem
convencional, com preciso de cerca de 20 m.

2.3.2.1. Usinagem preliminar

Todos os mancais fabricados para esse trabalho so adaptados para montagem nos
pedestais da bancada de ensaios, como est mostrado na Figura 2.12a. Um torno convencional
com preciso de 20 m utilizado nessa primeira etapa. A Figura 2.12b mostra uma
fotografia do mancal desmontado de seu pedestal. Um furo passante radial de 2 mm
introduzido no corpo cilndrico dos mancais para permitir a alimentao de lubrificante.

(a) (b)
FIGURA 2.12 (a) Conjunto Mancal / Pedestal e (b) Mancal fabricado.

2.3.2.2. Usinagem de acabamento com preciso

A partir da usinagem inicial, realiza-se a usinagem de preciso para formao dos
perfis internos de cada mancal, obtendo diferentes geometrias fixas conforme necessrio.
Para a fabricao dos perfis internos, emprega-se o processo de eletro-eroso a
fio. Esse processo possui diversas qualidades superiores s da usinagem convencional. Para a
produo dos mancais, essas vantagens so a preciso de 8 m, que propicia acabamento
superior, flexibilidade geomtrica para gerao de qualquer tipo de perfil, atravs de corte,
ngulo e raio varivel ou constante, e utilizao de ferramenta CAD-CAM. Todo o trabalho
por eletro-eroso foi realizado na empresa Motoliga Ltda., localizada em Belo Horizonte,
Minas Gerais. As Figuras 2.13 e 2.14 mostram fotografias da mquina de eletro-eroso e a
introduo dos comandos para produo dos mancais.
A Figura 2.15 apresenta os mancais hidrodinmicos finalizados, aps a usinagem
por eletro-eroso.


FIGURA 2.13 Mquina de Eletro-eroso ROBOFIL 240 da Motoliga Ltda.

FIGURA 2.14 Introduo dos comandos para produo dos mancais.

FIGURA 2.15 Mancais Hidrodinmicos obtidos aps os processos de usinagem.

2.3.3. Tipos de mancais selecionados

Seis pares de mancais radiais so fabricados para esse trabalho. Dois pares de
mancais cilndricos e quatro pares de mancais no cilndricos constituem as cinco diferentes
configuraes a serem analisadas. As Figuras 2.16 a 2.20 apresentam os perfis dos mancais,
assim como as indicaes de raio, folga de cada lbulo e folga total.

FIGURA 2.16 Perfil do mancal cilndrico n 001 (fabricado por usinagem convencional) e
do mancal cilndrico n 002 (fabricado por eletro-eroso).

FIGURA 2.17 - Mancal offset (n 003). FIGURA 2.18 - Mancal elptico (n 004).

FIGURA 2.19 - Mancal de 4 lbulos (n 005). FIGURA 2.20 - Mancal de 3 lbulos (n 006).

O mancal cilndrico n 001 possui grande folga radial, cujo valor est fora dos
limites recomendados de projeto. J os mancais n 002 a 006 so fabricados com a folga
recomendada pela literatura tcnica para o projeto de mancais radiais hidrodinmicos de
bronze (SHIGLEY, 1984). Para o anteprojeto, a folga radial (que expressa pela razo do raio
do mancal pela folga radial, r/c) deve estar entre 400 e 1000.
Os mancais nmero 003 a 006 so denominados Mancais Hidrodinmicos No
Cilndricos ou de Geometria Fixa com Pr-Carga. Estes mancais se diferem dos mancais
puramente cilndricos principalmente nas posies dos centros de curvatura de cada lbulo do
mancal, que no so coincidentes. Cada lbulo deslocado do centro do mancal de uma certa
quantidade da folga com o objetivo de fazer com que a espessura do filme fluido possa
convergir e divergir de forma mais acentuada em comparao aos mancais exclusivamente
cilndricos, provendo melhores caractersticas dinmicas.
A fabricao precisa de mancais radiais cilndricos e no cilndricos de pequenas
dimenses no uma tarefa de fcil realizao, principalmente pelas dificuldades tcnicas
associadas s mquinas operatrizes para usinagem de alta preciso.
Um parmetro chave utilizado na descrio de mancais no cilndricos a frao
de convergncia de cada lbulo do mancal em relao ao comprimento total deste lbulo. A
razo , denominada fator offset, pode ser escrita como:

Lbulo do Arco do o Compriment
e Convergent Lbulo do o Compriment
offset Fator

= = (2.1)

Na Figura 2.18, referente ao mancal elptico, por simples inspeo visual pode-se
verificar que metade do comprimento do arco do lbulo consiste na parte convergente do
perfil e a outra metade na parte divergente. Ou seja, haver uma cunha convergente e uma
cunha divergente para o filme fluido de leo, mesmo para o eixo centrado, correspondendo a
um fator = 0,5. Para o mancal elptico com offset, que est mostrado na Figura 2.17, pode-se
verificar que o deslocamento horizontal entre os lbulos altera de forma expressiva o fator
offset.
A frao da folga do lbulo denominada de fator de pr-carga, m. Como
apresentado nas Figuras 2.17 a 2.20, o eixo circular de maior dimetro possvel que pode ser
colocado no mancal possui o raio R+c
b
. Os raios de cada lbulo so dados por R+c. Assim, o
fator de pr-carga dado por:

c
c c
m carga - pr de Fator
b
= = (2.2)

Um fator de pr-carga igual a zero significa que o mancal circular, enquanto um
fator de pr-carga igual a 1,0 significa que todos os lbulos tocam o eixo.

2.3.4. Parmetros de projeto

O dimetro do eixo rotativo da bancada de ensaios de rotores e de mancais de
15,0 mm. A relao r/c escolhida para o projeto dos mancais de 625, ou seja, a folga do
projeto est na casa de 12 m. Esta folga est baseada na preciso da mquina de eletro-
eroso para que o mnimo valor possvel de incerteza da mquina ( 8 m) no fique abaixo
dos 15,000 mm de dimetro do eixo. Um fator de segurana de 50% da preciso, i.e., 4 m,
tambm considerado, totalizando os 12 m.
A literatura tcnica apresenta diferentes recomendaes para a escolha do fator de
pr-carga m. No geral, esse fator deve ser no mnimo de 0,15, para a obteno das condies
mnimas de desempenho do mancal, e no mximo de 0,85, para no se projetarem mancais
muito instveis. Os mancais no cilndricos projetados para esse estudo utilizam um fator de
pr-carga igual a 0,45, que est na faixa recomendada na literatura para mancais multilbulos.
Os valores dos fatores de offset para os mancais no cilndricos ou de geometria
fixa com pr-carga so apresentados na Tabela 2.6.

TABELA 2.6 Fatores offset para os mancais selecionados.
Mancal Fator offset
Elptico 0,5
Offset 1,125
3 Lbulos 0,5
4 Lbulos 0,5

Todos os lbulos dos mancais possuem valores iguais para o comprimento da
parte convergente e divergente, fornecendo fatores de offset iguais a 0,5, exceto os lbulos dos
mancais offset, onde a parte convergente constituda por todo o arco do lbulo acrescido do
deslocamento horizontal introduzido entre os lbulos (ver Figura 2.17). Os valores da folga de
referncia, c, calculada para o eixo circular de maior dimetro, e da folga de cada lbulo, c
b
,
so os seguintes:

c = 22 m (2.3)
c
b
= 12 m. (2.4)

2.4. Configuraes de rotores

Cinco diferentes configuraes de sistema eixo-disco rotativo so selecionadas
para avaliar o desempenho dos mancais hidrodinmicos fabricados nesse trabalho. A medio
do nvel de vibraes dos rotores apoiados nos seis pares de mancais radiais cilndricos e no
cilndricos efetuada em vrias condies de operao. A flexibilidade de montagem da
bancada de ensaios de rotores e de mancais permite avaliar comparativamente o desempenho
desses mancais sob diferentes condies de carregamento e velocidade.
A configurao de rotor mais simples consiste em um eixo rotativo sem qualquer
componente acoplado. Por convenincia, essa configurao denominada de carga baixa,
pois as foras dinmicas associadas ao movimento de rotao do eixo so as menores dentre
todas as configuraes selecionadas.
A configurao de rotor mais completa consiste em um eixo rotativo, sobre o qual
montam-se dois discos massivos circulares com furos circunferenciais igualmente espaados
(ver Figura 2.3a). Mquinas rotativas industriais de um ou dois estgios, tais como bombas e
compressores centrfugos, possuem rotores compostos por dois ou mais discos rotativos. Essa
configurao de rotor com dois discos pode ou no trabalhar com massas desbalanceadoras,
que consistem em pequenos parafusos com massa de 3,5g cada. Um nico parafuso
montado em cada disco para a realizao dos testes de vibrao. Quando dois discos recebem
os parafusos, que so montados com defasagem de 180
o
, a configurao de rotor obtida
representa o caso de maior carga dinmica dentre todas e, por convenincia, denominada de
carga desabalanceada alta.
As cinco configuraes de rotores, montadas para a realizao da anlise de
desempenho dos seis mancais cilndricos e no cilndricos projetados nesse trabalho, podem
ser descritas na seguinte forma.

- Rotor sem disco (carga baixa);
- Rotor com 1 disco sem desbalanceamento (carga mdia);
- Rotor com 1 disco com desbalanceamento (carga desbalanceada mdia);
- Rotor com 2 discos sem desbalanceamento (carga alta);
- Rotor com 2 discos com desbalanceamento (carga desbalanceada alta);

Entre parnteses, na descrio acima, coloca-se a denominao adotada nesse
trabalho para cada uma das configuraes de rotores, baseada no nvel de carregamento
dinmico.
As Figuras 2.21, 2.22 e 2.23 mostram os desenhos esquemticos das cinco
configuraes de rotores selecionadas para os testes de vibrao, nos quais esto indicadas as
dimenses bsicas de cada conjunto.

FIGURA 2.21 Bancada com rotor sem disco.
A1
A2
242mm 132mm 72mm
77mm

FIGURA 2.22 Bancada com rotor com 1 disco.

FIGURA 2.23 Bancada com rotor com 2 discos.

Os sistemas de suporte utilizados nessas configuraes de rotores, que utilizam os
seis mancais hidrodinmicos de geometria fixa descritos no item 2.3.3., esto sumarizados no
item seguinte.

2.4.1. Sistemas de suporte com mancais hidrodinmicos

So realizados testes com seis tipos de mancais hidrodinmicos de dois grupos
diferentes: 1. Mancal hidrodinmico cilndrico ou de geometria fixa sem pr-carga; 2. Mancal
hidrodinmico no cilndrico ou de geometria fixa com pr-carga. Os dois mancais cilndricos
e os quatro mancais no cilndricos, selecionados para a anlise comparativa de desempenho,
esto listados a seguir.

A1 A2
165mm 77mm 135mm 77mm
75mm 84mm 82mm 133mm 74mm
A1 A2
- Mancal cilndrico (fabricado por usinagem convencional) Mancal n 001
- Mancal cilndrico (fabricado por eletro-eroso) Mancal n 002
- Mancal elptico com offset Mancal n 003
- Mancal elptico Mancal n 004
- Mancal de quatro lbulos n 005
- Mancal de trs lbulos n 006

Todos os mancais hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga so fabricados
pelo processo de eletro-eroso. Todos os seis pares mancais foram testados nas cinco
configuraes montadas de rotores, totalizando 30 sistemas rotativos estudados neste trabalho.
Cuidado especial deve ser tomado na montagem dos mancais elpticos com offset,
que podem ser operados apenas em um sentido de rotao.

2.5. Condio de velocidade dos testes de vibrao

A anlise experimental do comportamento dos mancais cilndricos e no
cilndricos selecionados realizada em ampla faixa de velocidade de operao. A bancada de
testes de rotores e de mancais, utilizada neste trabalho, permite variar a velocidade de
aproximadamente 800 rpm at 9.800 rpm. Estas velocidades so atingidas atravs da
utilizao de um sistema de reduo correia/polias, multiplicando a velocidade final do eixo.
Os testes de vibrao so divididos em dois tipos a partir das condies de
velocidade: em velocidade constante e em velocidade varivel. Os testes em velocidade
constante so realizados para obteno dos espectros de freqncia em velocidade constante e
das rbitas do rotor. Estes testes so realizados em regime permanente, ou seja, o rotor
acelerado at uma determinada velocidade e, aps a estabilizao do sistema, so realizadas as
medidas. J os testes em velocidade varivel so realizados para obteno dos diagramas em
cascata e das respostas sncronas ao desbalanceamento. Nesse teste, as medies so
realizadas durante a acelerao ou desacelerao do rotor, considerando a contribuio da
parcela transiente da resposta vibratria.

49
3. RESULTADOS E ANLISE

Esse captulo apresenta os resultados mais relevantes obtidos na anlise
comparativa de desempenho de mancais radiais cilndricos e no cilndricos projetados para
esse trabalho. Os espectros de freqncia em velocidade constante, os diagramas em cascata
(waterfalls) dos sistema rotativo em acelerao, os diagramas das rbitas do movimento de
precesso do eixo e as curvas da resposta sncrona do movimento orbital das diferentes
configuraes de rotor-mancal so obtidos em vrias condies de carga e velocidade.
Alguns comentrios acerca de aspectos operacionais dos sistemas rotativos
suportados em diferentes mancais so tambm apresentados.

3.1. Espectros de Freqncia em Velocidade Constante

A primeira etapa do estudo experimental do comportamento dinmico dos seis
mancais radiais hidrodinmicos de geometria fixa, projetados para esse trabalho, consiste nos
testes de vibrao em velocidade constante do eixo rotativo. Medies do nvel de vibrao
nos dois pedestais dos mancais da bancada de ensaios so efetuadas por meio de
acelermetros em doze velocidades de rotao. A resposta vibratria das cinco configuraes
de rotores, que representam as condies de baixa carga (rotor sem disco), carga mdia (rotor
com um disco sem massa desbalanceada), carga mdia desbalanceada (rotor com um disco
com massa desbalanceada), carga alta (rotor com dois discos sem massa desbalanceada) e
carga alta desbalanceada (rotor com dois discos com massas desbalanceadas), obtida para o
conjunto rotativo suportado pelos seis pares de mancais radiais hidrodinmicos de geometria
fixa projetados para esse estudo.
Os espectros de freqncia so obtidos para os acelermetros montados em ambos
os pedestais dos mancais (posies A1 e A2 mostradas na Figura 2.4), porm os resultados
mostram pequenas variaes nas curvas obtidas nos dois pedestais. Portanto, todos os
espectros de freqncia apresentados nesse captulo so extrados das medies efetuadas pelo
acelermetro montado na posio A1.
Para facilitar a apresentao dos resultados dessa primeira etapa do trabalho, os
espectros de freqncia so mostrados para trs velocidades de rotao 3.200 rpm, 6.450
rpm e 9.690 rpm em cada configurao de rotor analisada. A seleo dessas trs velocidades
est baseada no valor da velocidade crtica dos rotores observada durante os testes de
vibrao. A velocidade de 3.200 rpm est abaixo da primeira velocidade crtica dos sistemas

RESULTADOS E ANLISE

50
rotativos analisados e denominada velocidade baixa, por convenincia. A velocidade de
6.450 rpm, que denominada velocidade mdia, representa a velocidade de rotao acima ou
bem prxima da primeira velocidade crtica observada para todas as configuraes de sistema
rotor-mancal estudadas. A velocidade de 9.690 rpm representa a velocidade de rotao
mxima atingida pela bancada de ensaios e denominada de velocidade alta. Esta velocidade
alta est prxima da segunda velocidade crtica para alguns dos sistemas rotor-mancal
analisados.

3.1.1. Rotor sem disco

Essa configurao de rotor representa o caso de menor carregamento dinmico,
pois o eixo rotativo no carrega qualquer disco (ver Figura 2.21).
As Figuras 3.1 a 3.6 apresentam os espectros de freqncia obtidos para o rotor
sem disco, que representa o caso de mquina rotativa com baixa carga, suportado nos seis
pares de mancais hidrodinmicos projetados para o trabalho. Os seis mancais radiais
analisados so os seguintes: 1) Mancal cilndrico com grande folga (n
o
001); 2) Mancal
cilndrico com folga adequada (n
o
002); 3) Mancal elptico com lbulo deslocado ou mancal
offset (n
o
003); 4) Mancal elptico (n
o
004); 5) Mancal de quatro lbulos (n
o
005); 6) Mancal
de trs lbulos (n
o
006).
Nesses testes, os sinais de acelerao nos pedestais dos mancais so medidos em
trs velocidades de rotao: 1) 3.200 rpm ( 53 Hz), que considerada baixa velocidade; 2)
6.450 rpm ( 107 Hz), que considerada mdia velocidade; 3) 9.690 rpm ( 161 Hz), que
considerada alta velocidade. Todos os espectros mostrados so construdos com escala similar
para a amplitude de vibrao em RMS de acelerao, para cada velocidade selecionada, para
facilitar a comparao de resultados.
A Figura 3.1 mostra os trs espectros de freqncia obtidos em velocidade
constante para o rotor sem disco suportado pelo mancal cilndrico com grande folga (n
o
001).
A freqncia mxima selecionada para o espectro de 800 Hz, que est bem acima da
mxima velocidade de rotao dos testes de vibrao realizados. As Figuras 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 e
3.6 apresentam os trs espectros de freqncia em velocidade constante para o rotor sem disco
suportado pelos outros cinco mancais hidrodinmicos de geometria fixa analisados.

RESULTADOS E ANLISE

51

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
FIGURA 3.1 Espectros de freqncia para mancal cilndrico n 001 obtidos no mancal A1
rotor sem disco para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
FIGURA 3.3 Espectros de freqncia para mancal offset n 003 obtidos no mancal A1

0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
106
156
212
272
318
378
526
632
738
Espectro de Freqncia (3200 rpm)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
160
214
374
430
646
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
162
320
642
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
52 106 158
208 262
312 366 422 476
526 578624
678 732
772
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
106
176212
326 430
536
642 744
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
160
320
490
540582 644 702
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
58
160
322
490
642
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
120
168
240
364
478
598
716
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
52
106
160
268
318
372
428
474
528
580
688 R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

52

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
FIGURA 3.4 Espectros de freqncia para mancal elptico n 004 obtidos no mancal A1

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
FIGURA 3.5 Espectros de freqncia para mancal de 4 lbulos n 005 obtidos no mancal
A1 rotor sem disco para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor sem disco para 3 velocidades.

Os resultados obtidos para as amplitudes de vibraes do rotor sem disco
suportado pelos seis pares de mancais hidrodinmicos esto sumarizados nas Tabelas 3.1, 3.2
e 3.3. Essas tabelas mostram os valores da amplitude de vibrao em RMS de acelerao (em
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
320
642
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
158
212
366 426
644
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
104
208
318
372
414
522
636
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45 158
318
376
482
636
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
106
214
320
424
530
648
752
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
52
104
158
262
310
362
416
476
570
636
686
744 R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
162
484
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
106
212
320
426
534
640
748
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
52
104
158
208
312 368
472 522
574
628
680
732
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

53
funo da acelerao da gravidade g) para a mxima amplitude de vibrao do espectro, para a
amplitude da vibrao sncrona e para a amplitude da vibrao subsncrona nas trs
velocidades de rotao selecionadas.

TABELA 3.1 Resultados obtidos para velocidade de 3.200 rpm na configurao do rotor
sem disco.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,014 0,000 No -
Cilndrico n 002 0,002 0,001 No -
Offset n 003 0,027 0,014 No -
Elptico n 004 0,016 0,008 No -
4 lbulos n 005 0,029 0,014 No -
3 lbulos n 006 0,027 0,008 No -

sem disco.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,08 0,00 No -
Offset n 003 0,10 0,10 Sim 0,00
Elptico n 004 0,09 0,00 No -
4 lbulos n 005 0,08 0,08 No -
3 lbulos n 006 0,11 0,11 No -

RESULTADOS E ANLISE

54
sem disco.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 0,41 0,41 Sim 0,05
Elptico n 004 0,40 0,01 No -
4 lbulos n 005 0,43 0,43 Sim 0,01
3 lbulos n 006 0,42 0,42 Sim 0,01

Para a anlise comparativa de desempenho dos seis pares de mancais
hidrodinmicos de geometria fixa fabricados para esse trabalho, verifica-se, primeiramente, a
capacidade de atenuar a resposta sncrona do movimento orbital da configurao de rotor
avaliada. As amplitudes das vibraes sncronas obtidas nos testes de velocidade constante
esto mostradas na terceira coluna das Tabelas 3.1, 3.2 e 3.3. Em segundo lugar, avalia-se a
mxima amplitude de vibrao observada para a faixa de freqncia estabelecida nos
espectros. Grandes amplitudes de vibrao assncrona podem indicar problemas de montagem
do conjunto rotativo, tais como folgas excessivas, desalinhamento angular e roamento do
eixo, assim como instabilidades geradas pela ao hidrodinmica do filme fluido, que esto
associadas nos espectros de freqncia a picos de vibrao subsncrona. A segunda e a quinta
colunas das Tabelas 3.1, 3.2 e 3.3 apresentam a maior amplitude de vibrao em todo o
espectro e a amplitude da vibrao subsncrona, respectivamente, medidas nos testes de
velocidade constante. A partir dos resultados obtidos nos espectros de freqncia, para as trs
velocidades selecionadas para essa configurao de baixa carga, observa-se que:
- Baixa carga e baixa velocidade: Os dois mancais cilndricos apresentam baixas
amplitudes sncronas quando comparados aos demais. Em seguida, em ordem crescente, os
mancais elpticos e de 3 lbulos, ambos com mesmos valores, os de 4 lbulos e offset. No
observada presena significativa de vibrao subsncrona em nenhum dos mancais.
- Baixa carga e mdia velocidade: A ordem de desempenho dos mancais no
tocante resposta sncrona ao desbalanceamento a seguinte: mancal cilndrico n 001, que
possui maior folga radial, o elptico, o mancal cilndrico n 002, o de 4 lbulos, o offset e por

RESULTADOS E ANLISE

55
fim, o mancal de 3 lbulos. J possvel observar pequenas amplitudes de vibrao
subsncrona no mancal offset.
- Baixa carga e alta velocidade: Os mancais elpticos e os dois tipos de mancais
cilndricos apresentam baixa vibrao sncrona. Depois, os mancais offset, de 3 lbulos e de 4
lbulos. Os dois tipos de mancais cilndricos e o mancal elptico no apresentam vibraes
subsncronas significativas, enquanto o mancal offset produz a maior vibrao subsncrona. Os
mancais de 3 e 4 lbulos tambm apresentam vibraes subsncronas, mas de menor
amplitude.

3.1.2. Rotor com 1 disco balanceado

Nesse item, avalia-se a resposta vibratria da configurao de rotor com um disco
sem massa desbalanceada (ver Figura 2.22) suportado pelos seis mancais hidrodinmicos
projetados para esse estudo. As Figuras 3.7 a 3.12 apresentam os espectros de freqncia do
rotor com um disco balanceado apoiado nos seis mancais analisados em trs velocidades. Essa
configurao de rotor com um disco balanceado representa uma condio de carregamento
dinmico de carga mdia. Da mesma maneira efetuada no item 3.1.1., as velocidades de 3.200
rpm, 6.450 rpm e 9.690 rpm so consideradas as velocidades baixa, mdia e alta,
respectivamente.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
rotor com 1 disco balanceado para 3 velocidades.

0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
108
182
240
322
428
492
534
642
710
750
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
52
104
180
210
264
314 368
420
474516556
632 680
722
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
24
156
314
392
470
544
626
706
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

56

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
160
320
480
640
698
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
108
216
328
432
542
644
748
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
52
104
160
212
262
320
376
426
478
538
582
638
686 736
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
160
318
478
646
696
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
106
214
328
542
650
752
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
54
106
158
210
266
318
366
476
530
580
628
688
738
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
58
158
316
474
634
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
106
164
212
322
426
476
534
640
754
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
52
104
158
208
320
368
416
472
524
572
636
724
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

57

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 1 disco balanceado para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 1 disco balanceado para 3 velocidades.

As Tabelas 3.4, 3.5 e 3.6 apresentam um sumrio dos resultados obtidos para os
testes de velocidade constante realizados para o rotor com um disco balanceado. De forma
similar ao item anterior, essas tabelas apresentam os valores em RMS de acelerao (g) da
mxima amplitude de vibrao, da amplitude de vibrao sncrona e da amplitude de vibrao
subsncrona para a configurao de rotor com carga mdia.

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
162
322
482
644
704
Freqncia (Hz)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3 108
164
212
544
Freqncia (Hz)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
52
106
160
212
268
320 374
426
484
536 592
644
698
752
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
160
322
480
640
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
108
180
214
428 536
644 750
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
54
106
184
210
264
318
370
424 476
528
582
636
686
742
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

58
com 1 disco balanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,022 0,008 No -
Cilndrico n 002 0,022 0,022 No -
Offset n 003 0,057 0,004 No -
Elptico n 004 0,022 0,019 No -
4 lbulos n 005 0,029 0,019 No -
3 lbulos n 006 0,027 0,027 No -

com 1 disco balanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 0,16 0,16 No -
Elptico n 004 0,08 0,08 No -
4 lbulos n 005 0,28 0,28 No -
3 lbulos n 006 0,21 0,21 No -

RESULTADOS E ANLISE

59
TABELA 3.6 Resultados obtidos para velocidade de 9.690 rpm na configurao do rotor 1
disco balanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 2,1 1,7 Sim 0,1
Offset n 003 0,7 0,7 No -
Elptico n 004 0,4 0,4 Sim 0,0
4 lbulos n 005 1,4 1,4 No -
3 lbulos n 006 0,5 0,5 No -

A partir dos resultados obtidos nos espectros de freqncia para o rotor com um
disco balanceado, suportado nos seis pares de mancais radiais hidrodinmicos de geometria
fixa, podem-se observar as seguintes tendncias.
- Mdia carga e baixa velocidade: A ordem de desempenho de melhor atenuao
da vibrao sncrona a seguinte: mancal offset, mancal cilndrico n 001, mancal elptico,
mancal de 4 lbulos, mancal cilndrico n 002 e, por fim, mancal de 3 lbulos. No
observada presena significativa de vibrao subsncrona em nenhum dos mancais.
- Mdia carga e mdia velocidade: Nesse caso, o mancal elptico apresenta a
menor vibrao sncrona. Em seguida, o mancal cilndrico n 001, o mancal offset, o mancal
de 3 lbulos, o mancal cilndrico n 002 e, por fim, o mancal de 4 lbulos. Nenhum mancal
apresenta vibraes subsncronas.
- Mdia carga e alta velocidade: O mancal elptico apresenta a menor vibrao
sncrona nessa condio de operao, seguido pelo mancal de 3 lbulos, mancal offset, mancal
de 4 lbulos, mancal cilndrico n 001 e o mancal cilndrico n 002. O mancal cilndrico n
001 e o mancal elptico apresentam baixas vibraes subsncronas.

3.1.3. Rotor com 1 disco desbalanceado

O procedimento utilizado nos itens 3.1.1. e 3.1.2. novamente empregado para
avaliar a resposta vibratria do rotor com um disco com massa desbalanceada. Os espectros de
freqncia so obtidos para o rotor suportado nos seis pares de mancais hidrodinmicos em

RESULTADOS E ANLISE

60
trs diferentes velocidades de rotao. As Figuras 3.13 a 3.18 apresentam os espectros de
freqncia do rotor com um disco desbalanceado apoiado nos seis mancais analisados. A
configurao de rotor com um disco desbalanceado representa uma condio de carregamento
dinmico de carga desbalanceada mdia.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
rotor com 1 disco desbalanceado para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
0 200 400 600 800
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
160
318
478
582
638
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
108
214
326
432
544 642
756
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
54
106
158
216
316
426
474
538
580
642
696
736
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
52
106
160
210
260
314
368
426
480
534
586
626
690
742
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
102
160
322 490 600 720
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
108
178
216
324
436
542
610
650
718756
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
2,0
2,2
2,4
2,6
160
320
480
640
698
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
108
186
212
322 428
540
644
740 R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
54
106
160
212
266
316
370
422
476 526
582
632
736
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

61

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 1 disco desbalanceado para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 1 disco desbalanceado para 3 velocidades.

Os resultados dos testes de vibrao em velocidade constante para o rotor com um
disco desbalanceado esto sumarizados nas Tabelas 3.7 a 3.9.

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
160
320
480 642
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
106
212
324
426
536 650
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
52
106 160
322
368
424
480
528
580
634
750
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
52 106
160
210
266
314
370
424
480
532
638
728
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
40
162
322
490
640
Freqncia (Hz)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
106
162
214
322
424
536
646
740
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
160
322
480
640
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20
0,22
0,24
0,26
0,28
0,30
0,32
0,34
108
162
214
320
430
466
748
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
54
106
158
214 264
318
366
420
474
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

62
com 1 disco desbalanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,032 0,031 No -
Cilndrico n 002 0,023 0,018 No -
Offset n 003 0,039 0,012 No -
Elptico n 004 0,029 0,016 No -
4 lbulos n 005 0,021 0,013 No -
3 lbulos n 006 0,051 0,021 No -

com 1 disco desbalanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 0,15 0,12 No -
Elptico n 004 0,19 0,19 No -
4 lbulos n 005 0,03 0,07 No -
3 lbulos n 006 0,10 0,10 No -

RESULTADOS E ANLISE

63
TABELA 3.9 Resultados obtidos para velocidade de 9.690 rpm na configurao do rotor 1
disco desbalanceado.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 1,1 1,1 No -
Elptico n 004 1,0 1,0 Sim 0,0
4 lbulos n 005 0,7 0,7 Sim 0,0
3 lbulos n 006 1,2 1,2 Sim 0,0

A partir dos resultados obtidos nos espectros de freqncia, nas trs velocidades
seleciondas, para o rotor com carga desbalanceada mdia, observa-se que:

- Mdia carga desbalanceada e baixa velocidade: Os melhores desempenhos no
tocante resposta sncrona ao desbalanceamento esto na seguinte ordem: mancal offset,
mancal de 4 lbulos, mancal elptico, mancal cilndrico n 002, mancal de 3 lbulos e mancal
cilndrico n 001. No observada presena significativa de vibrao subsncrona em nenhum
dos mancais.
- Mdia carga desbalanceada e mdia velocidade: O mancal de 4 lbulos apresenta
a menor vibrao sncrona, seguido pelos mancal de 3 lbulos, mancal offset, mancal elptico,
mancal cilndrico n 002 e, por ltimo, o mancal cilndrico n 001. Nenhum mancal apresenta
vibraes subsncronas.
- Mdia carga desbalanceada e alta velocidade: A ordem no tocante atenuao da
resposta sncrona ao desbalanceamento a seguinte: mancal de 4 lbulos, mancal elptico,
mancal cilndrico n 002, mancal offset, mancal de 3 lbulos e, por ltimo, mancal cilndrico
n 001, que produz a maior vibrao sncrona com amplitude duas vezes maior que a
observada para o mancal de 3 lbulos. De um modo geral, o nvel de vibrao subsncrona
muito baixo para todos os mancais.

3.1.4. Rotor com 2 discos balanceados

A medio dos nveis de vibrao nos pedestais dos mancais, nos testes de
velocidade constante, agora efetuada para a configurao de rotor com dois discos circulares

RESULTADOS E ANLISE

64
sem massas desbalanceadas (ver Figura 2.23). A carga dinmica associada distribuio de
massa superior ao carregamento apresentado nas configuraes anteriores. A resposta
vibratria do rotor avaliada para o conjunto rotativo montado nos seis pares de mancais
radiais hidrodinmicos de geometria fixa.
As Figuras de 3.19 a 3.24 apresentam os espectros de freqncia do rotor com dois
discos apoiado nos seis mancais analisados em trs diferentes velocidades. Essa configurao
de rotor considerada como carga alta nesse trabalho. O rotor no consegue atingir
velocidades superiores a 8.070 rpm (134,5 Hz), quando o sistema de suporte utiliza mancais
cilndricos com grande folga (n
o
001) ou mancais de quatro lbulos (n
o
005). Para esses dois
sistemas de suporte, o eixo do rotor apresenta elevados nveis de vibrao e rudo,
impossibilitando a operao da bancada em velocidades acima de 8.070 rpm.
A seleo das trs velocidades para os espectros de freqncia varia entre os
mancais analisados. Para o rotor suportado pelos mancais cilndricos com folga adequada (n
o

002), pelos mancais offset (n
o
003), pelos mancais elpticos (n
o
004) e pelos mancais de trs
lbulos (n
o
006), os espectros de freqncia so mostrados para trs velocidades: 3.200 rpm
(velocidade baixa), 6.450 rpm (velocidade mdia) e 9.690 rpm (velocidade alta). J para o
rotor apoiado nos mancais cilndricos com grande folga (n
o
001) e nos mancais de quatro
lbulos (n
o
005), a velocidade alta para apresentao dos espectros de freqncia passa a ser
8.070 rpm.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 8.070 rpm)
rotor com 2 discos balanceados para 3 velocidades.

0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
40
118
178
248
332
384
450
516
580
644
716
776
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
108
212
328 426
532
642 750
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
52
104
168210
264
318 370 422
472
578
630
684
736
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

65

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
76
150
224
300
374
448
524 598
674
748
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
106
320
426
538
636
742
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
52
106 158
210
264
316
366
472
532
578
630
684 734
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
142
286
344
430
572
716
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
106
324
644
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
52
104
158
208
268
314
368 418
474
522
580
630 690
732
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
70
140
210
278
348
418
488
558
626
696
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,05
0,10
0,15
0,20
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,55
0,60
0,65
0,70
0,75
0,80
0,85
0,90
0,95
106
322
424
530
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
52
104
158
210 260
318
364
418 482
528
576 630
682
736
R
M
S

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e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

66

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 8.070 rpm)
A1 rotor com 2 discos balanceados para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 2 discos balanceados para 3 velocidades.

As amplitudes das vibraes em RMS de acelerao de todos os espectros de
freqncia obtidos para o rotor com dois discos, suportado nos seis mancais analisados, so
sumarizadas nas Tabelas 3.10 a 3.12. Essas tabelas mostram os valores da mxima amplitude
de vibrao, da amplitude de vibrao sncrona e da amplitude de vibrao subsncrona para a
faixa de freqncia selecionada. Em velocidades elevadas de rotao, com essa condio de
alta carga sobre o rotor, pode-se observar o aparecimento de componentes expressivas de
vibraes subsncronas para quase todos os mancais analisados.

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
68 130
196
330
392
458
524
590
656
722
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9 106
320
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
0,11
0,12
52
106
158
212
266
318
370 422 474
528
582
632
684
740
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
148
294
442
590
736
Freqncia (Hz)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
106
214
426
748
Freqncia (Hz)
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
52
160
210
264
316
370
424 740
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

67
com 2 discos balanceados.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,025 0,025 No -
Cilndrico n 002 0,069 0,069 No -
Offset n 003 0,031 0,024 No -
Elptico n 004 0,038 0,038 No -
4 lbulos n 005 0,055 0,055 No -
3 lbulos n 006 0,111 0,111 No -

com 2 discos balanceados.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 0,43 0,43 No -
Elptico n 004 0,45 0,45 No -
4 lbulos n 005 0,86 0,86 No -
3 lbulos n 006 0,69 0,69 No -

RESULTADOS E ANLISE

68
com 2 discos balanceados. Para os mancais cilndricos n 001 e de 4 lbulos, os resultados so
obtidos na velocidade de 8.070 rpm.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 1,1 1,1 No -
Elptico n 004 3,0 3,0 Sim 0,9
4 lbulos n 005 2,8 1,9 Sim 1,9
3 lbulos n 006 3,2 3,2 No -

Alguns comentrios podem ser efetuados sobre o comportamento dinmico dos
seis mancais estudados, quando eles so empregados no sistema de suporte de uma mquina
rotativa com alta carga.

- Alta carga e baixa velocidade: O desempenho dos mancais em funo da
resposta sncrona ao desbalanceamento possui a seguinte ordem: mancal offset, mancal
cilndrico n 001, mancal elptico, mancal de 4 lbulos, mancal cilndrico n 002 e, com maior
amplitude de vibrao sncrona, o mancal de 3 lbulos. No observada presena significativa
de vibrao subsncrona no rotor suportado por esses mancais.
- Alta carga e mdia velocidade: Neste caso o mancal cilndrico n 001 apresenta a
menor vibrao sncrona. Na sequncia, o mancal offset, o mancal elptico, o mancal cilndrico
n 002, o mancal de 3 lbulos e, por fim, o mancal de 4 lbulos. Nenhum mancal apresenta
- Alta carga e alta velocidade: O mancal offset apresenta a menor vibrao
sncrona nessa configurao. Na sequncia, o mancal cilndrico n 001, o mancal de 4 lbulos,
o mancal elptico, o mancal de 3 lbulos e o mancal cilndrico n 002, que apresenta o maior
nvel de vibrao sncrona. O mancal cilndrico n 001 e o mancal de 4 lbulos apresentam
vibraes subsncronas com amplitudes similares s das vibraes sncronas. O mancal
elptico e o mancal cilndrico n 002 tambm apresentam vibraes subsncronas, mas com
amplitudes duas ou trs vezes menores que as das vibraes sncronas.

RESULTADOS E ANLISE

69
3.1.5. Rotor com 2 discos desbalanceados

A ltima configurao de rotor utilizada para o estudo comparativo de
desempenho dos seis mancais de geometria fixa consiste em um rotor com dois discos
circulares, sobre os quais so montadas pequenas massas desbalanceadoras. Essa configurao
representa o caso de maior carregamento dinmico dentre todas as configuraes analisadas.
Os testes de vibrao em velocidade constante so realizados para velocidades de
rotao de at 9.690 rpm, quando o rotor encontra-se suportado pelos mancais cilndricos com
folga adequada (n
o
002), pelos mancais offset (n
o
003), pelos mancais elpticos (n
o
004) e
pelos mancais de trs lbulos (n
o
006). Quando o sistema rotativo encontra-se suportado em
mancais cilndricos de grande folga (n
o
001), a velocidade mxima nos testes de vibrao
atinge o patamar de 8.070 rpm por causa dos nveis excessivos de vibrao e rudo. Para o
sistema de suporte montado com mancais de quatro lbulos (n
o
005), a velocidade dos testes
de vibrao no ultrapassa o valor de 7.270 rpm. Portanto, a velocidade alta considerada nos
testes realizados para um rotor com dois discos desbalanceados varia entre os mancais.
As Figuras 3.25 a 3.30 apresentam os espectros de freqncia obtidos por meio da
medio dos nveis de vibrao do rotor com dois discos desbalanceados, suportado pelos seis
mancais analisados, em trs diferentes velocidades. Essa configurao considerada como
carga desbalanceada alta. As escalas dos eixos das amplitudes de vibrao nos espectros de
freqncia mostrados nas figuras so similares para facilitar a comparao de resultados.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 8.070 rpm)
rotor com 2 discos desbalanceados para 3 velocidades.

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
66
130
196
260
326
390
456 522 586
652 716
784
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
106
322
642
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,10
52
106
160
266 368
424 482
582
634 732
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

70

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)

0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
74
148
222
296
370
444
518
592
666
740
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
106
214
322
428 532 640 752
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
52
104
156
208
264 314
366
528
580
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
6
144
288
344
432
578
720
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
106
324
428 534 746
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
52
106
156
210
266
318
370 424 476 528
582 632 688
740
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
70
142
212
282
354
424
494
564
634
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
106
326
532
640
746
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
0,075
0,080
0,085
0,090
0,095
0,100
52
104 158
264
318
368
422 474
628
686
730
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

71

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 7.270 rpm)
A1 rotor com 2 discos desbalanceados para 3 velocidades.

(a 3.200 rpm) (b 6.450 rpm) (c 9.690 rpm)
A1 rotor com 2 discos desbalanceados para 3 velocidades.

Os resultados apresentados pelas figuras esto sumarizados nas Tabelas 3.13 a
3.15. Essas tabelas mostram os valores da mxima amplitude de vibrao, da amplitude da
vibrao sncrona e da amplitude da vibrao subsncrona do rotor com dois discos
desbalanceados suportado pelos mancais testados, na condio de mximo carregamento
dinmico avaliada.

0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
6
48
96
194
214
334 454
480
600
720
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
108
214
322
426
536
642
748
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,000
0,005
0,010
0,015
0,020
0,025
0,030
0,035
0,040
0,045
0,050
0,055
0,060
0,065
0,070
0,075
0,080
0,085
0,090
0,095
0,100
52
106
160 214
266
372 426
532
584
636 688
744
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0
1
2
3
4
5
6
146
290
436
580
726
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
106
214
426
640
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)
0 200 400 600 800
0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
54
160
214
318
370 426
R
M
S

d
e

A
c
e
l
e
r
a
o

(
g
)
Freqncia (Hz)

RESULTADOS E ANLISE

72
TABELA 3.13 - Resultados obtidos para velocidade de 3.200 rpm na configurao do rotor
com 2 discos desbalanceados.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,055 0,055 No -
Cilndrico n 002 0,091 0,091 No -
Offset n 003 0,031 0,030 No -
Elptico n 004 0,067 0,067 No -
4 lbulos n 005 0,060 0,060 No -
3 lbulos n 006 0,091 0,091 No -

TABELA 3.14 - Resultados obtidos a velocidade de 6.450 rpm na configurao do rotor com
2 discos desbalanceados.

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Cilndrico n 001 0,80 0,80 Sim 0,01
Offset n 003 0,47 0,47 No -
Elptico n 004 0,71 0,71 No -
4 lbulos n 005 0,91 0,91 Sim 0,02
3 lbulos n 006 0,75 0,75 No -

RESULTADOS E ANLISE

73
TABELA 3.15 Resultados obtidos a velocidade de 9.690 rpm na configurao do rotor com
2 discos balanceados (para o mancal Cilndrico n 001, os resultados so obtidos para
velocidade de 8.070 rpm, e para o mancal de 4 lbulos n 005, na velocidade de 7.270 rpm).

Mxima
Amplitude (g)
Amplitude da
vibrao
sncrona (g)
Presena de
vibrao
subsncrona
Amplitude da
vibrao
subsncrona (g)
Offset n 003 1,2 1,2 No -
Elptico n 004 3,8 3,8 Sim 0,9
4 lbulos n 005 5,6 1,7 Sim 5,6
3 lbulos n 006 2,8 2,8 No -

Alguns comentrios acerca da anlise dinmica comparativa entre os seis mancais
analisados, para a condio de mximo carregamento, esto dados a seguir:

- Alta carga desbalanceada e baixa velocidade: A ordem de desempenho dos
mancais testados, no tocante atenuao da resposta sncrona ao desbalanceamento, a
seguinte: mancal offset, mancal cilndrico n 001, mancal de 4 lbulos, mancal elptico,
mancal cilndrico n 002 e mancal de 3 lbulos. No observada presena significativa de
vibrao subsncrona em nenhum dos casos estudados.
- Alta carga desbalanceada e mdia velocidade: Nesse caso, o mancal offset
apresenta a menor vibrao sncrona. Na seqncia, o mancal de 4 lbulos, o mancal
cilndrico n 001, o mancal de 3 lbulos, o mancal cilndrico n 002 e, por fim, o mancal
elptico. As montagens com mancais cilndricos n 001 e o de 4 lbulos apresentam vibraes
subsncronas.
- Alta carga desbalanceada e alta velocidade: Os mancais offset apresentam a
menor vibrao sncrona, seguido pelos mancais cilndricos n 001, pelos mancais de 4
lbulos, pelos mancais de 3 lbulos, pelos mancais elpticos e, por fim, pelos mancais
cilndricos n 002. A montagem com mancal de 4 lbulos apresenta alta amplitude de
vibrao subsncrona. O mancal elptico e os mancais cilndricos n 001 e n 002 tambm
apresentam vibraes subsncronas. J os mancais offset e de 3 lbulos no apresentam

RESULTADOS E ANLISE

74
3.2. Diagramas em Cascata

A segunda etapa do estudo experimental do comportamento dinmico dos seis
mancais hidrodinmicos de geometria fixa, projetados para esse trabalho, consiste nos testes
de vibrao em velocidade varivel. Medies das vibraes nos pedestais dos mancais das
cinco configuraes de rotores utilizadas nesse estudo so realizadas durante a acelerao e a
desacelerao do eixo rotativo. Os espectros de freqncia da resposta vibratria so obtidos
em funo da velocidade do conjunto rotativo para a construo dos diagramas em cascata
(waterfalls).
Os diagramas em cascata (ou waterfalls) apresentam as mudanas no espectro
de freqncia de vibrao em funo da velocidade de rotao da mquina, da carga aplicada
e do tempo. Os grficos em cascata (waterfalls) so utilizados na anlise geral do
comportamento das freqncias de vibrao em funo da velocidade de rotao. Esse tipo de
grfico, que obtido durante a acelerao ou a desacelerao da mquina rotativa, incorpora
efeitos transientes da variao de velocidade na resposta vibratria do conjunto rotativo e
permite avaliar de forma mais eficiente as tendncias de variao dos picos de amplitude de
vibrao em funo da velocidade de rotao. A verificao de possveis potenciais de
instabilidade dinmica do sistema rotativo pode ser efetuada por meio dos diagramas em
cascata.
Para se evitarem efeitos indesejveis do meio externo sobre a bancada de ensaios
de rotores e de mancais durante as medies da resposta vibratria do eixo rotativo em
acelerao e desacelerao, efetua-se o aterramento eletrnico do analisador de freqncia e
so mantidos desligados todos os instrumentos e equipamentos eltricos e eletrnicos, tais
como computadores e aparelhos de ar condicionado, instalados no local dos testes.
As medies das vibraes so realizadas nos pedestais das cinco configuraes
de rotores rotor sem disco, rotor com um disco balanceado, rotor com um disco
desbalanceado, rotor com dois discos balanceados e rotor com dois discos desbalanceados
suportadas pelos seis pares de mancais de geometria fixa. Na faixa de velocidade de operao
da bancada, 0 a 9.690 rpm, so obtidos trinta espectros de freqncia durante o tempo de 15
segundos de acelerao constante ou de desacelerao constante do rotor. Ou seja, um
intervalo de tempo de 0,5 s utilizado para cada registro do sinal vibratrio dos acelermetros
montados sobre os pedestais dos mancais (ver Figura 2.6). O controle de variao de
velocidade realizado pelo inversor de freqncia instalado na alimentao do motor eltrico
da bancada.

RESULTADOS E ANLISE

75
Os diagramas em cascata apresentados nesse trabalho so obtidos durante os testes
de vibrao realizados em acelerao do eixo rotativo. Testes de vibrao em desacelerao
tambm so realizados, entretanto no foram constatadas variaes expressivas nos diagramas
em cascata obtidos. Os diagramas em cascata obtidos para os sinais de vibrao obtidos a
partir dos acelermetros instalados nas posies A1 ou A2 (ver Figura 2.5), nas diferentes
configuraes de rotores, no apresentam variaes expressivas de tendncia. Portanto, todos
os diagramas apresentados nesse item so obtidos a partir das medies efetuadas com o
acelermetro montado na posio A1.
Para facilitar a apresentao dos resultados obtidos para os diagramas em cascata
nesse trabalho, este item est dividido em cinco subitens: rotor sem disco, rotor com um disco
balanceado, rotor com um disco desbalanceado, rotor com dois discos balanceados e rotor
com dois discos desbalanceados.


Inicialmente, efetua-se a anlise comparativa de desempenho dos mancais de
geometria fixa para a configurao de rotor sem disco, que consiste na configurao
denominada de rotor de baixa carga, pois representa o caso de menor carregamento dinmico
dentre todas configuraes analisadas. Os resultados so apresentados para cada um dos seis
mancais estudados nesse trabalho, que so: 1) Mancal cilndrico com grande folga (n
o
001); 2)
Mancal cilndrico com folga adequada (n
o
002); 3) Mancal elptico com lbulo deslocado ou
mancal offset (n
o
003); 4) Mancal elptico (n
o
004); 5) Mancal de quatro lbulos (n
o
005); 6)
Mancal de trs lbulos (n
o
006).
A Figura 3.31 apresenta os diagramas em cascata durante a acelerao para os seis
tipos de mancais analisados para a configurao de rotor sem disco. A linha de amplitude da
vibrao sncrona nos diagramas em cascata est indicada pelo smbolo 1x. As escalas
utilizadas para a apresentao das amplitudes das vibraes nos diagramas, em toda a faixa de
freqncia analisada, so similares para facilitar a comparao de resultados.

RESULTADOS E ANLISE

76

(a) Mancal cilndrico n
o
001 (b) Mancal cilndrico n
o
002

(c) Mancal offset n
o
003 (d) Mancal elptico n
o
004

(e) Mancal de 4 lbulos n
o
005 (f) Mancal de 3 lbulos n
o
006
FIGURA 3.31 Diagramas em cascata para a configurao de rotor com baixa carga.

RESULTADOS E ANLISE

77
Nos diagramas em cascata para a configurao de rotor sem disco, possvel
observar a presena de vibraes supersncronas em freqncias at cinco vezes a velocidade
do eixo rotativo. Nos mancais de 4 lbulos, possvel ver desde o incio, em pequena
intensidade, vibrao subsncrona de meia-freqncia e vibraes supersncronas em
mltiplos mpares da velocidade de rotao (trs e cinco vezes). Nestes mancais, como
mostrado pela Figura 3.31e, podem-se observar a partir de 8.070 rpm vibraes
supersncronas em freqncias iguais a duas e quatro vezes a velocidade. Nos demais mancais
analisados, as vibraes supersncronas ocorrem em freqncias que so iguais a 2 e 3 vezes a
velocidade do rotor. Em todas as configuraes analisadas, esto presentes valores irrisrios
de vibraes subsncronas. O comportamento dinmico dos mancais no difere muito nessa
configurao com baixa carga.


O procedimento utilizado no item anterior repetido para a configurao de rotor
com um disco sem massa desbalanceada. As medies das vibraes nos pedestais dos
mancais so efetuadas para a configurao de rotor em carga mdia suportada pelos seis
mancais hidrodinmicos analisados. A Figura 3.32 apresenta os diagramas em cascata obtidos
nos testes de vibrao em acelerao do rotor com um disco desbalanceado apoiado nos seis
tipos de mancais analisados para a condio de carga mdia. O pico de vibrao sncrona est
indicado pelo smbolo 1x.

o
o
002
FIGURA 3.32 Diagramas em cascata para a configurao de rotor com carga mdia.

RESULTADOS E ANLISE

78

(c) Mancal offset n
o
003

o
o
006
FIGURA 3.32 Diagramas em cascata para a configurao de rotor com carga mdia
(continuao).

De forma semelhante aos resultados obtidos na configurao sem disco, a resposta
vibratria do rotor com um disco balanceado apresenta uma tendncia similar para todos os
sistemas de suporte utilizados. A maior nvel de vibrao sncrona observado na
configurao com mancais cilndricos de grande folga (n
o
001) em altas velocidades. Pode-se
observar, na Figura 3.32e, vibrao subsncrona de amplitude expressiva para os mancais de
quatro lbulos, que indica o limiar de movimento instvel do eixo associado ao
hidrodinmica do filme fluido. A vibrao de meia-freqncia do filme de leo (half-
(d) Mancal elptico n
o
004

RESULTADOS E ANLISE

79
frequency oil whirl) est evidenciada no rotor suportado por mancais de quatro lbulos, se
tornando uma vibrao instvel gerada pelo chicoteamento do filme fluido (oil whip) em
torno de 8.890 rpm.


O estudo comparativo de desempenho dos mancais agora efetuado para a
configurao de rotor com um disco com massa desbalanceada, que representa a condio de
carga mdia desbalanceada. As respostas vibratrias dessa configurao de rotor so medidas
para o conjunto montado nos seis diferentes sistemas de suporte utilizados nesse trabalho. A
Figura 3.33 apresenta os diagramas em cascata obtidos para a configurao de rotor com carga
desbalanceada mdia, durante a acelerao do eixo rotativo, para os seis tipos de mancais
analisados. O pico de vibrao sncrona est indicado pelo smbolo 1x.

o
o
002
FIGURA 3.33 Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga desbalanceada
mdia.

RESULTADOS E ANLISE

80

(c) Mancal offset n
o
o
004

o
o
006
mdia (continuao).

Pode-se observar que, de um modo geral, a elevao da carga dinmica sobre o
sistema rotativo faz crescer as amplitudes das vibraes sncronas para todos os mancais
analisados, quando se comparam os resultados da Figura 3.33 com os resultados do item 3.2.2.
Nessa configurao de carga mdia desbalanceada, as vibraes subsncronas observadas no
rotor suportado pelos mancais de quatro lbulos (Figura 3.33e) so menos expressivas do que
as observadas no caso de um rotor com carga mdia (ver Figura 3.32e). Vibraes

RESULTADOS E ANLISE

81
supersncronas elevadas so observadas no rotor suportado pelos mancais elpticos, fato no
observado nos outros mancais.


Nesse item, so apresentados os resultados dos testes de vibrao realizados na
configurao de rotor com dois discos sem massa desbalanceada, durante a acelerao do eixo
rotativo. Essa configurao denominada de configurao de rotor com alta carga. O
desempenho dos seis mancais hidrodinmicos de geometria fixa avaliado em relao
capacidade de atenuar as vibraes do sistema rotativo em ampla faixa de velocidade de
rotao. A Figura 3.34 apresenta os diagramas em cascata para a configurao de rotor com
dois discos balanceados apoiado nos seis tipos de mancais analisados. O pico de vibrao
sncrona indicado nos diagramas pelo smbolo 1x.

o
o
002
FIGURA 3.34 Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga alta.

RESULTADOS E ANLISE

82

(c) Mancal offset n
o
o
004

o
o
006

FIGURA 3.34 Diagramas em cascata para a configurao rotor com carga alta
(continuao).

Pelos diagramas mostrados na figura, pode-se observar que as configuraes de
rotor com mancais cilndricos de pequena folga (n 002) e com mancais de trs lbulos (n
o

006) apresentam nveis elevados de vibraes sncronas. Vibraes subsncronas so tambm
observadas para a configurao com mancais cilndricos de pequena folga (n 002) em
velocidades superiores a 7.500 rpm. Essas vibraes comeam a ocorrer simultaneamente s
vibraes supersncronas, em freqncias iguais a 3/2, 5/2, 7/2 e a outros mltiplos de
velocidade do rotor, como mostrado na Figura 3.34b. O nmero expressivo de picos de

RESULTADOS E ANLISE

83
vibraes supersncronas em vrios mltiplos de velocidade pode indicar problemas na
operao do rotor, como roamento de eixo (shaft rub).
O diagrama em cascata do rotor suportado pelos mancais de 4 lbulos (n
o
005)
apresenta um grande espalhamento nas curvas a partir de 6.450 rpm, indicando nveis
elevados de vibrao. O comportamento do rotor suportado em mancais de 3 lbulos (n
o
006)
tem caractersticas similares ao da configurao de rotor suportado em mancais cilndricos de
pequena folga (n 002), com o aparecimento de contato intermitente do eixo com o mancal
entre 7.800 rpm e 8.500 rpm. O rotor suportado pelos mancais cilndricos de grande folga (n
001) apresenta altas amplitudes de vibraes supersncronas em freqncias superiores a 3
vezes a velocidade do rotor, fato observado a partir da velocidade de 6.700 rpm. Vibraes
supersncronas expressivas em freqncias iguais a mltiplos de 3 a 10 vezes a velocidade do
rotor indicam grandes folgas dos mancais, como na Figura 3.34a, que uma caracterstica de
projeto dos mancais cilndricos de grande folga (n 001). Para velocidades de operao mais
altas da bancada, o rotor suportado pelos mancais cilndricos com grande folga (n 001) e
pelos mancais de quatro lbulos (n
o
005) apresenta elevados nveis de vibrao e no
consegue ultrapassar a velocidade de 8.070 rpm. Os conjuntos rotativos com mancais offset
(n
o
003) e elpticos (n
o
004) apresentam diagramas similares, nos quais as vibraes sncronas
predominam na resposta.


O ltimo caso analisado, nos testes de vibrao com velocidade varivel, consiste
na configurao de rotor com o maior carregamento dinmico dentre todas as configuraes
analisadas. O comportamento dinmico dos seis mancais de geometria fixa avaliado para um
rotor com dois discos com massas desbalanceadas. Essa configurao representa o caso de
uma mquina rotativa com alta carga desbalanceada. Os resultados obtidos para as medies
realizadas pelo acelermetro na posio A1, durante a acelerao do eixo rotativo, esto
apresentados na Figura 3.35. Os diagramas em cascata so apresentados para os seis mancais
hidrodinmicos cilndricos e no cilndricos fabricados para esse trabalho, na condio de
carga desbalanceada alta.

RESULTADOS E ANLISE

84

o
o
002

(c) Mancal offset n
o
o
004

o
o
006
alta.

RESULTADOS E ANLISE

85
Nessa configurao de rotor com alta carga desbalanceada, observa-se que
somente a montagem com mancais offset no apresenta vibraes supersncronas em
freqncias iguais a 3/2, 5/2, 7/2 e 9/2 da velocidade do rotor. Este tipo de vibrao
supersncrona ocorre quando h contato intermitente entre rotor e mancal (metal-metal). A
configurao com mancais de trs lbulos (n
o
006) apresenta predominantemente nveis
expressivos de vibraes sncronas e nveis muito baixos de vibraes supersncronas. O nvel
elevado de vibrao e rudo observado nas montagens com os mancais cilndricos de grande
folga (n 001) e mancais de quatro lbulos (n
o
005) impede que essas configuraes
ultrapassem a velocidade de 8.070 rpm.
Observa-se, pelas Figuras 3.35a e 3.35e, que o fenmeno de instabilidade da ao
hidrodinmica do filme de leo inicia-se nas montagens com os mancais cilndricos de grande
folga (n 001) e com os mancais de quatro lbulos (n
o
005) a partir da velocidade de 7.500
rpm. A instabilidade gerada pelo filme lubrificante bastante acentuada na configurao com
mancais de 4 lbulos (n
o
005), como mostrado pelo diagrama da Figura 3.35e.

3.3. Respostas Sncronas ao Desbalanceamento

A terceira etapa desse estudo experimental apresenta as curvas das respostas
sncronas, obtidas durante os testes em acelerao, de todas as configuraes de rotor-mancal
analisadas nesse trabalho. O grfico de resposta sncrona ao desbalanceamento mostra a
amplitude sncrona como funo da velocidade durante a acelerao e a desacelerao do
rotor. Na indstria de processos, de um modo geral, a seleo do sistema de suporte de
turbomquinas est baseada nessas curvas de resposta sncrona ao desbalanceamento. Essas
curvas fornecem informaes extremamente relevantes acerca do comportamento e do
desempenho de mancais para turbomquinas (API, 2003).
A principal caracterstica do grfico de resposta sncrona apresentar de forma
simplificada a variao de amplitude da vibrao sncrona em funo do tempo, mostrando
claramente as velocidades crticas do rotor, que esto associadas mxima amplitude de
vibrao sncrona na faixa de velocidades testadas.


A Figura 3.36 apresenta a resposta sncrona ao desbalanceamento para a condio
de carga baixa, para todos os mancais.

RESULTADOS E ANLISE

86
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0 1615 3230 4845 6460 8075 9690
Rotao [rpm]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
g
]

FIGURA 3.36 Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para condio de baixa carga.

As curvas da resposta sncrona ao desbalanceamento para a condio de baixa
carga apresentam os seguintes resultados:
- O mancal de 4 lbulos, representado pela linha tracejada pequena (---) na Fig. 3.36,
apresenta amplitudes de vibrao sncrona praticamente constantes durante toda a acelerao
do eixo e so as mais elevadas at 7.600 rpm.
- Entre 7.600 rpm e 8.900 rpm, o mancal cilndrico de menor folga radial n 002,
representado pelos smbolos triangulares () na Fig. 3.36, apresenta a maior amplitude de
resposta desbalanceada.
- A partir de 9.900 rpm, o mancal cilndrico de maior folga radial n 001, representado
pelos smbolos quadrangulares () na Fig. 3.36, apresenta as maiores vibraes orbitais
geradas pelo desbalanceamento.
- Em baixas velocidades, exceto o mancal de 4 lbulos (---), todos os mancais
apresentam baixas amplitudes de vibraes, enquanto o mancal cilndrico n 001 () situa-se
em um nvel um pouco acima dos demais.
- Em relao s velocidades crticas, observa-se que a 1 velocidade crtica ocorre a
2.600 rpm no mancal de 4 lbulos (---), a 2.900 rpm no mancal elptico, representado pelos
smbolos circulares () na Fig. 3.36, a 3.900 rpm no mancal cilndrico com menor folga (), a

RESULTADOS E ANLISE

87
4.900 rpm no mancal offset, representado pelos smbolos em x (), na Fig. 3.36, a 5.200
rpm no mancal cilndrico com maior folga () e a 5.900 rpm no mancal de 3 lbulos,
representada pela linha tracejada grande ( ), na Fig. 3.36.
- Os resultados obtidos mostram que a segunda velocidade crtica ocorre a 5.000 rpm,
no mancal elptico (), a 8.400 rpm no mancal cilndrico com menor folga () e, tambm, no
mancal de 4 lbulos (---), e a 9.500 rpm no mancal cilndrico com maior folga (). A segunda
velocidade crtica no atingida para o sistema de rotor sem disco suportado em mancais de
trs lbulos ( ) ou em mancais offset () na faixa de velocidades testada.


A Figura 3.37 apresenta a resposta sncrona ao desbalanceamento para a condio
de mdia carga para todos os mancais.

FIGURA 3.37 Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para configurao de mdia carga.

As curvas da resposta sncrona ao desbalanceamento para a configurao de mdia
carga apresentam os seguintes resultados:
- O mancal de 4 lbulos (---) apresenta, de forma similar condio de baixa carga,
amplitudes de vibrao sncrona praticamente constantes durante toda a acelerao do eixo e
so as mais elevadas at 7.700 rpm, a no ser pelo pico de velocidade crtica do mancal
elptico () entre 6.900 rpm e 7.300 rpm.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 1615 3230 4845 6460 8075 9690
Rotao [rpm]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
g
]

RESULTADOS E ANLISE

88
- A partir de 7.700 rpm, o mancal cilndrico de maior folga radial n 001 () apresenta
as maiores amplitudes de vibraes.
apresentam baixas amplitudes de vibraes, enquanto o mancal cilndrico n 001 () situa-se
em um nvel um pouco acima dos demais.
3.500 rpm, no mancal de 4 lbulos (---), a 4.200 rpm, no mancal cilndrico com menor folga
(), a 4.300 rpm, no mancal de 3 lbulos ( ), a 4.600 rpm no mancal offset (), a 4.700
rpm no mancal cilndrico com maior folga () e a 7.100 rpm no mancal elptico ().
- Alguns mancais apresentam inclusive 2 velocidade crtica nesta condio de teste:
8.800 rpm, no mancal cilndrico com maior folga (), 9.400 rpm, no mancal offset (), e 9.500
rpm, no mancal cilndrico com menor folga (). O sistema rotativo no atinge a segunda
velocidade crtica quando suportado por mancais de trs lbulos ( ), de quatro lbulos (---)
e mancais elpticos (), na faixa de velocidades estudada.


A Figura 3.38 apresenta a resposta sncrona ao desbalanceamento para a condio de
carga mdia desbalanceada para todos os mancais.

FIGURA 3.38 Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para condio de carga mdia
desbalanceada.
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
0 1615 3230 4845 6460 8075 9690
Rotao [rpm]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
g
]

RESULTADOS E ANLISE

89
0
1
2
3
4
5
6
0 1615 3230 4845 6460 8075 9690
Rotao [rpm]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
g
]
As curvas de resposta sncrona ao desbalanceamento para a configurao de mdia
carga com desbalanceamento apresentam os seguintes resultados:
- O mancal de 4 lbulos (---) apresenta, de forma similar s demais condies,
amplitudes de vibrao sncrona praticamente constantes durante toda a acelerao do eixo e
so as mais elevadas at 7.300 rpm, a no ser pelos picos de velocidade crtica dos dois tipos
de mancais cilndricos, entre 3.700 rpm e 4.100 rpm, e entre 4.800 rpm e 5.100 rpm.
- Entre 7.300 rpm e 8.900 rpm, o mancal cilndrico de menor folga radial n 002 ()
apresenta as maiores amplitudes de vibrao sncrona.
- A partir de 8.900 rpm, o mancal cilndrico de menor folga radial n 001 () apresenta
as maiores amplitudes de vibrao.
apresentam baixas amplitudes de vibrao.
3.100 rpm, no mancal de 4 lbulos (---), a 3.800 rpm, no mancal cilndrico com menor folga
(), a 4.900 rpm, no mancal cilndrico com maior folga () e no mancal de 3 lbulos ( ), a
5.200 rpm, no mancal elptico (), e a 5.500 rpm no mancal offset ().
- O mancal cilndrico de menor folga () o nico a apresentar a 2 velocidade crtica
nesta condio de carregamento a 8.700 rpm.


A Figura 3.39 apresenta a resposta sncrona ao desbalanceamento para condio
de alta carga para todos os mancais.

RESULTADOS E ANLISE

90
FIGURA 3.39 Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para condio de alta carga.

As curvas de resposta sncrona ao desbalanceamento para a condio de alta carga
apresentam os seguintes resultados:
- Novamente, o mancal de 4 lbulos (---) apresenta amplitudes de vibrao sncrona
praticamente constantes at 6.700 rpm e so as mais elevadas at 7.300 rpm e entre 7.500 rpm
e 8.100 rpm.
- Nesta configurao de rotor com carga alta, os mancais cilndricos de maior folga
radial () e os mancais de 4 lbulos (---) apresentam mxima amplitude de vibrao em 8.100
rpm.
- Entre 7.300 rpm e 7.500 rpm, e entre 8.100 rpm e 9.200 rpm, o mancal cilndrico de
menor folga radial n 002 () apresenta as maiores amplitudes de vibrao.
- A partir de 9.200 rpm, o mancal de 3 lbulos ( ) apresenta as maiores amplitudes
de vibrao.
- Em baixas velocidades, exceto para o mancal de 4 lbulos (---), todos os mancais
apresentam baixas amplitudes de vibraes.
3.900 rpm, no mancal cilndrico com menor folga (), a 4.200 rpm, no mancal cilndrico com
maior folga () e no mancal offset (), a 4.500 rpm, e no mancal elptico (), a 5.200 rpm no
mancal de 3 lbulos ( ) e a 7.100 rpm no mancal de 4 lbulos (---).
- O mancal offset () e o mancal cilndrico de menor folga () so os nicos a
apresentarem a 2 velocidade crtica a 8.100 rpm e 9.100 rpm, respectivamente.


A Figura 3.40 apresenta a resposta sncrona ao desbalanceamento para condio de alta
carga desbalanceada para todos os mancais.

RESULTADOS E ANLISE

91

FIGURA 3.40 Resposta Sncrona ao Desbalanceamento para condio de alta carga
desbalanceada.

As curvas de resposta sncrona ao desbalanceamento para a configurao de alta
carga com desbalanceamento apresentam os seguintes resultados:
- Pelas curvas de resposta desbalanceada, a condio de carga alta desbalanceada
apresenta as maiores amplitudes de vibrao at 3200 rpm para todos os tipos de mancais.
- Nesta configurao de rotor, como na configurao de 2 discos balanceados, os
mancais cilndricos de maior folga radial () e os mancais de 4 lbulos (---) apresentam a
mxima resposta desbalanceada a 8.100 rpm, tornando-se extremamente instveis aps esta
velocidade.
- A partir de 3.200 rpm at 8.100 rpm, o mancal de 4 lbulos (---) apresenta as maiores
amplitudes de vibrao.
- A partir de 8.400 rpm, o mancal de 3 lbulos ( ) apresenta as maiores amplitudes
de vibrao.
3.900 rpm no mancal de 4 lbulos (---) e no mancal offset (), a 4.200 rpm, no mancal
0
1
2
3
4
5
6
7
0 1615 3230 4845 6460 8075 9690
Rotao [rpm]
A
m
p
l
i
t
u
d
e

[
g
]

RESULTADOS E ANLISE

92
cilndrico com maior folga (), a 4.500 rpm, no cilndrico com menor folga () e no mancal
elptico (), a 4.800 rpm no elptico () e a 4.900 rpm no de 3 lbulos ( ).
- O mancal 3 lbulos ( ) e o mancal offset () apresentam 2 velocidade crtica
nesta configurao a 7.400 rpm e 8.300 rpm, respectivamente.

3.4 rbitas do Rotor

A quarta e ltima parte desse captulo apresenta os resultados obtidos por meio de
medio da resposta vibratria efetuada utilizando sensores de proximidade. O diagrama de
rbita mostra o movimento do centro do munho em relao ao mancal, permitindo avaliar as
condies de operao nas quais ocorre mxima amplitude do movimento orbital e o
comportamento dos eixos da rbita. As rbitas do movimento de precesso do eixo do rotor
geralmente so obtidas em velocidade constante, ou seja, em regime de operao estacionrio.
A rbita pode apresentar diversos efeitos j citados, como o desbalanceamento,
vibrao de meia-freqncia, chicoteamento do filme de leo, pr-carga (excessiva ou
insuficiente) e atritos entre o eixo e o mancal.
As rbitas do movimento de precesso do eixo do sistema rotativo, em diferentes
condies de carregamento, so obtidas por meio de sensores de proximidade, para os seis
pares de mancais estudados nesse trabalho.
Todos os resultados so obtidos com o posicionamento dos sensores de
deslocamento o mais prximo possvel ao pedestal do mancal A1, obtendo as rbitas apenas
nessa seo (ver Figura 2.5).
Primeiramente, so apresentados os diagramas das rbitas para dois casos de
sistema rotativo com o intuito de mostrar a variao da rbita na passagem pelas velocidades
crticas do conjunto. Esses dois casos so escolhidos por convenincia.
A Figura 3.41 mostra as rbitas obtidas para a configurao de rotor sem disco
(carga baixa) apoiado em mancais elpticos. A medio das rbitas efetuada em condio
estacionria de rotao dos sistemas rotativos.

RESULTADOS E ANLISE

93

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 780 rpm (b) 1580 rpm (c) 2390 rpm

-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(d) 3200 rpm (e) 4010 rpm (f) 4830 rpm

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(g) 5650 rpm (h) 6450 rpm (i) 7270 rpm

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(j) 8070 rpm (k) 8900 rpm (l) 9690 rpm

FIGURA 3.41 rbitas do rotor sem disco apoiado em mancais elpticos.

Pela Figura 3.41, observa-se o aumento da rbita at a velocidade de 3.200 rpm,
quando se atinge a mxima amplitude de vibrao orbital, possivelmente onde se atinge a 1
velocidade crtica. Ao cruzar essa velocidade, a amplitude de vibrao experimenta uma
reduo abrupta. A ocorrncia da primeira velocidade crtica do rotor sem disco suportado em

RESULTADOS E ANLISE

94
mancais elpticos, mostrada na Figura 3.41, est de acordo com os resultados apresentados na
curva da resposta sncrona ao desbalanceamento da Figura 3.36.
A Figura 3.42 apresenta as rbitas obtidas para a configurao de rotor com dois
discos balanceados (carga alta) apoiado em mancais de 3 lbulos.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 780 rpm (b) 1580 rpm (c) 2390 rpm

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(d) 3200 rpm (e) 4010 rpm (f) 4830 rpm

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(g) 5650 rpm (h) 6450 rpm (i) 7270 rpm

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
m
m

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(j) 8070 rpm (k) 8900 rpm (l) 9690 rpm

FIGURA 3.42 rbitas do rotor com 2 discos balanceados apoiado nos mancais de 3 lbulos.

RESULTADOS E ANLISE

95
No caso mostrado na Figura 3.42, observa-se a presena de um pico na parte
inferior da rbita em velocidades abaixo de 3.200 rpm. O aparecimento desse pico pode estar
associado ao problema de roamento do eixo (shaft rub), que desaparece em velocidades
mais altas muito provavelmente por causa da elevao da fora de reao dos mancais. Alm
disso, a amplitude da rbita aumenta significativamente at 8900 rpm, onde se observa uma
mudana de fase, caracterizando possivelmente a passagem pela velocidade crtica. Na Figura
3.39, h um primeiro pico em torno de 5.200 rpm, no ponto intermedirio entre a Figura 3.42
(f) e (g), no sendo indicado nas rbitas. J a passagem pela velocidade crtica entre 8.900 rpm
e 9.690 rpm observado na Figura 3.46 atravs de um declnio da curva em torno de 9.400 rpm.
Allaire e Flack (1989) indicam que sempre h a mudana de fase durante a
passagem pela velocidade crtica; porm, esta mudana ocorre sempre de forma extremamente
rpida e algumas vezes a mudana de fase de 180, como na Figura 3.42. Entretanto, os
autores observaram mudanas rpidas de fase em diversos casos de 360, possivelmente o que
ocorreu na Figura 3.41.
Nas configuraes de rotores estudadas, as rbitas so obtidas em 3 velocidades:
em 3.200 rpm (onde se observa a maioria das passagens da primeira velocidade crtica), em
uma velocidade intermediria de 6.450 rpm e em 8.900 rpm (onde se observa a passagem da
segunda velocidade crtica para a maioria dos sistemas rotativos ou onde ocorre o aparecimento
de movimento subsncrono de grande amplitude). Nos mancais cilndricos com maior folga e
de 4 lbulos, no se atinge a mxima velocidade da bancada nas configuraes de carga alta e
carga desbalanceada alta devido alta vibrao apresentada pelo rotor, muito provavelmente
causada por algum tipo de instabilidade do filme fluido.


As Figuras 3.43 a 3.48 apresentam as rbitas do rotor para cada mancal,
considerando as 3 velocidades de teste: 3.200 rpm, 6.450 rpm e 8.900 rpm.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.43 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 001 carga baixa.

RESULTADOS E ANLISE

96
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.44 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 002 carga baixa.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.45 rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga baixa.
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.46 rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga baixa.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.47 rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga baixa.

RESULTADOS E ANLISE

97
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.48 rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga baixa.

Para a configurao de carga baixa (rotor sem disco), as rbitas do sistema rotativo
apoiado nos seis diferentes mancais esto mostradas nas Figuras 3.43 a 3.48. No caso de
mancais cilndricos com maior folga radial (mancal n 001), pode-se observar que a rbita no
atinge uma trajetria estacionria, como pode ser visto pela figura 3.43. O maior raio de
vibrao orbital em baixa velocidade do mancal elptico. Entretanto, isso devido passagem
pela primeira velocidade crtica. Em condio de mdia e alta velocidades, o maior raio de
vibrao orbital ocorre com os mancais cilndricos com maior folga radial. Em baixa
velocidade, as rbitas de precesso do eixo suportado nos demais mancais apresentam raios
com magnitude bastante similar. Em mdia velocidade, o mancal cilndrico de baixa folga
radial apresenta o segundo maior raio de vibrao, enquanto os demais possuem raios de rbita
similares. Em alta velocidade, o mancal cilndrico de baixa folga radial apresenta rbita
circular, enquanto os mancais elpticos, de 4 lbulos e de 3 lbulos apresentam rbitas elpticas.
J os mancais offset apresentam rbitas distorcidas, que possuem uma face achatada. Todos
esses apresentam amplitudes similares.


-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.49 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 001 carga mdia.

RESULTADOS E ANLISE

98
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.50 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 002 carga mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.51 rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.52 rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.53 rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga mdia.

RESULTADOS E ANLISE

99
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.54 rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga mdia.

Para a configurao de carga mdia (rotor com um disco balanceado), as rbitas do
sistema rotativo apoiado nos seis diferentes mancais esto mostradas nas Figuras 3.49 a 3.54.
Os mancais cilndricos com maior folga radial (mancal n 001) desenvolvem uma rbita que
no atinge uma trajetria estacionria, como pode ser visto pela figura 3.49. O maior raio de
vibrao orbital em baixa, mdia e alta velocidades ocorre com os mancais cilndricos com
maior folga radial. Em baixa velocidade, o mancal offset apresenta o segundo maior raio de
vibrao orbital, enquanto os outros quatro mancais produzem raios similares. Em mdia
velocidade, o mancal cilndrico de baixa folga radial apresenta o segundo maior raio de
vibrao, enquanto o mancal offset apresenta o menor raio e os mancais elpticos, de 4 lbulos
e de 3 lbulos apresentam raios intermedirios. Em alta velocidade, os mancais circulares de
menor folga radial, elpticos, de 3 lbulos e de 4 lbulos apresentam raios de valores prximos,
enquanto o mancal offset fornece o menor raio de vibrao orbital.

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.55 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 001 carga desbalanceada mdia.

RESULTADOS E ANLISE

100
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.56 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 002 carga desbalanceada mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.57 rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga desbalanceada mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.58 rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga desbalanceada mdia.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.59 rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga desbalanceada mdia.

RESULTADOS E ANLISE

101
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.60 rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga desbalanceada mdia.

As Figuras 3.55 a 3.60 apresentam as rbitas medidas para a configurao de carga
desbalanceada mdia (rotor com um disco desbalanceado) para os seis mancais analisados, em
trs diferentes velocidades. Pode-se observar que os resultados mostrados nas Figuras 3.55 a
3.60 diferem muito pouco dos resultados apresentados nas Figuras 3.49 a 3.54, indicando que
as rbitas praticamente no variam com a adio de um pequeno desbalanceamento na
configurao de eixo com um disco.
Os mancais cilndricos com maior folga radial (mancal n 001) desenvolvem uma
rbita que no atinge uma trajetria estacionria, como pode ser visto pela figura 3.55, em
nenhuma das 3 velocidades. Os mancais cilndricos com menor folga radial (mancal n 002) e o
mancal elptico tambm no atingem uma trajetria estacionria a 8.900 rpm.

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8070 rpm
FIGURA 3.61 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 001 carga alta.

RESULTADOS E ANLISE

102
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.62 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 002 carga alta.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.63 rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga alta.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.64 rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga alta.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8070 rpm
FIGURA 3.65 rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga alta.

RESULTADOS E ANLISE

103
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.66 rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga alta.

As Figuras 3.61 a 3.66 mostram as rbitas para os seis mancais analisados obtidos
com a configurao de carga alta (eixo com dois discos balanceados). A Figura 3.61 mostra que
as rbitas do rotor apoiado em mancais cilndricos com grande folga no atingem trajetrias
estacionrias. Alm disso, em altas velocidades, as rbitas indicam grande potencial para
movimentos orbitais instveis, e uma mudana de fase de aproximadamente 45, como
mostrado na Figura 3.61 (c). Para mancais de 3 lbulos, as rbitas obtidas encontram-se
defasadas de aproximadamente 90 das rbitas dos outros mancais. As Figuras 3.61 (c) e 3.65
(c) apresentam as rbitas obtidas para a mxima velocidade de 8.070 rpm do rotor apoiado nos
mancais cilndricos n 001.
Na configurao em baixa e mdia velocidades, o mancal cilndrico de maior folga
apresenta o maior raio de vibrao orbital. Em baixa velocidade, o mancal de 3 lbulos
apresenta o segundo maior raio, seguido pelo mancal offset, enquanto os mancais cilndricos de
menor folga, elptico e de 4 lbulos apresentam os menores raios. mdia velocidade, os raios
dos demais mancais no possuem diferena significativa. Os mancais cilndricos de menor
folga, offset, de 3 lbulos e de 4 lbulos apresentam rbitas estveis, mas de grande raio em
altas velocidades, enquanto o mancal offset o nico a apresentar rbita de pequeno raio.

-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8070 rpm
FIGURA 3.67 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 001 carga desbalanceada alta.

RESULTADOS E ANLISE

104
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.68 rbitas do rotor com mancal cilndrico n 002 carga desbalanceada alta.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.69 rbitas do rotor com mancal offset n 003 carga desbalanceada alta.

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.70 rbitas do rotor com mancal elptico n 004 carga desbalanceada alta.
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.71 rbitas do rotor com mancal de 4 lbulos n 005 carga desbalanceada alta.

RESULTADOS E ANLISE

105
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m
-0.5 -0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
mm
m
m

(a) 3200 rpm (b) 6450 rpm (c) 8900 rpm
FIGURA 3.72 rbitas do rotor com mancal de 3 lbulos n 006 carga desbalanceada alta.

As Figuras 3.67 a 3.72 mostram as rbitas para os seis mancais analisados obtidos
com a configurao de carga desbalanceada alta (eixo com dois discos desbalanceados). A
Figura 3.67 mostra que as rbitas do rotor apoiado em mancais cilndricos com grande folga
no atingem trajetrias estacionrias. Em altas velocidades (Figura 3.67 (c)), as rbitas indicam
potencial superior para movimentos orbitais instveis do que na configurao de carga alta (ver
Figura 3.61 (c)), e uma mudana de fase de aproximadamente 45. As Figuras 3.67 (c) e 3.71
(c) apresentam as rbitas obtidas para a mxima velocidade possvel do rotor de 8.070 rpm.
Na configurao em baixa e mdia velocidades, o mancal cilndrico de maior folga
apresenta o maior raio de vibrao orbital. Os outros cinco mancais apresentam raios similares
em baixa e mdia velocidades. Em alta velocidade, o mancal offset apresenta o menor raio.

3.5. Anlise da Resposta Sncrona ao Desbalanceamento

Nesse item, so compilados todos os resultados obtidos por meio dos testes de
vibrao em acelerao realizados com os seis mancais estudados. Para facilitar a anlise dos
resultados, a faixa de velocidades dos testes dividida em trs grupos de acordo com a
freqncia indicada no inversor: 1. Velocidades at 3.200 rpm (freqncia da rede eltrica de
0 a 20 Hz) constituem o grupo de baixa velocidade; 2. Velocidades entre 3.200 rpm a 6.450
rpm (freqncia da rede eltrica de 20 a 40 Hz) constituem o grupo de mdia velocidade; e 3.
Velocidades acima de 6.450 rpm (freqncia da rede eltrica de 40 a 60 Hz) constituem o
grupo de alta velocidade.
A classificao dos mancais analisados baseada, principalmente, na capacidade
de atenuar a resposta sncrona ao desbalanceamento das diferentes configuraes de rotores
utilizados nos testes. Isso se deve ao fato que a grande maioria dos problemas associados a
mquinas rotativas advir do desbalanceamento de massa do rotor.

RESULTADOS E ANLISE

106
A partir dos testes de vibrao desenvolvidos nesse trabalho, a eficincia dos
mancais estudados em atenuar a resposta desbalanceada de rotores avaliada pela amplitude
de vibrao sncrona medida nos testes em acelerao. Apresenta-se, a seguir, a classificao
de desempenho dos mancais para as cinco configuraes de rotores (cinco condies de
carregamento dinmico) analisadas.
O critrio de classificao do desempenho dos mancais se baseia, principalmente,
nos resultados obtidos durante os testes de acelerao. Os testes de vibrao em velocidade
constante foram utilizados para avaliar as vibraes subsncronas e verificar se h diferenas
expressivas nas amplitudes de vibrao sncrona durante a acelerao dos mancais.


A Tabela 3.16 mostra a classificao de desempenho dos mancais baseando-se na
capacidade de atenuar a resposta sncrona ao desbalanceamento para a configurao de carga
baixa (rotor sem disco). Essa classificao apresenta desde o melhor mancal (em 1 lugar) at
o pior mancal (6 lugar) em funo de cada faixa de velocidades, e a ordem por desempenho
geral para essa condio de carregamento dinmico.

TABELA 3.16 Classificao dos mancais na configurao do rotor sem disco.
1 2 3 4 5 6
Baixa velocidade
(at 3.200 rpm)

3 Lbulos
n 006

Cilndrico
n 002
Offset
n 003

Cilndrico
n 001

Elptico
n 004

4 Lbulos
n 005
Mdia velocidade
(entre 3.200 e
6.450 rpm)

Cilndrico
n 001

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005
Alta velocidade
(acima de 6.450
rpm)

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

4 Lbulos
n 005
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

Cilndrico
n 001

RESULTADOS E ANLISE

107

A Tabela 3.17 apresenta um sumrio das classificaes de desempenho dos seis
mancais, baseando-se na capacidade de atenuar a resposta sncrona ao desbalanceamento, para
a configurao de rotor de carga mdia.

TABELA 3.17 Classificao dos mancais na configurao do rotor com 1 disco balanceado.
1 2 3 4 5 6
Baixa velocidade
(at 3.200 rpm)

Cilndrico
n 002

Elptico
n 004
Offset
n 003

3 Lbulos
n 006

Cilndrico
n 001

4 Lbulos
n 005
Mdia velocidade
(entre 3.200 e
6.450 rpm)

Elptico
n 004

Cilndrico
n 001

3 Lbulos
n 006
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005
Alta velocidade
(acima de 6.450
rpm)

3 Lbulos
n 006

4 Lbulos
n 005
Offset
n 003

Elptico
n 004

Cilndrico
n 002

Cilndrico
n 001


a configurao de rotor de carga desbalanceada mdia.

RESULTADOS E ANLISE

108
TABELA 3.18 Classificao dos mancais na configurao do rotor com 1 disco
desbalanceado.
1 2 3 4 5 6
Baixa velocidade
(at 3.200 rpm)

3 Lbulos
n 006

Elptico
n 004
Offset
n 003

Cilndrico
n 001

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005
Mdia velocidade
(entre 3.200 e
6.450 rpm)

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005

Cilndrico
n 001
Alta velocidade
(acima de 6.450
rpm)

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

4 Lbulos
n 005
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

Cilndrico
n 001


a configurao de rotor de carga alta.
Ressalta-se que a resposta vibratria para os mancais n 001 (mancal cilndrico
com maior folga radial) e n 005 (mancal de 4 lbulos) medida at a velocidade de 8.070
rpm. Acima desse limite, os rotores apresentam nveis elevados de vibrao.

RESULTADOS E ANLISE

109
TABELA 3.19 Classificao dos mancais na configurao do rotor com 2 discos
balanceados.
1 2 3 4 5 6
Baixa velocidade
(at 3.200 rpm)

Cilndrico
n 001

3 Lbulos
n 006
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

Elptico
n 004

4 Lbulos
n 005
Mdia velocidade
(entre 3.200 e
6.450 rpm)

Cilndrico
n 001
Offset
n 003

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005
Alta velocidade
(acima de 6.450
rpm)
Offset
n 003

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

Cilndrico
n 002

Cilndrico
n 001

4 Lbulos
n 005


a configurao de rotor de carga desbalanceada alta.
Como ocorrido na configurao de carga alta, a resposta vibratria para os
mancais n 001 (mancal cilndrico com maior folga radial) e n 005 (mancal de 4 lbulos)
medida at a velocidade de 8.070 rpm. Acima desse limite, os rotores apresentam nveis
elevados de vibrao.

RESULTADOS E ANLISE

110
TABELA 3.20 Classificao dos mancais na configurao do rotor com 2 discos
desbalanceados.
1 2 3 4 5 6
Baixa velocidade
(at 3.200 rpm)
Offset
n 003

Cilndrico
n 001

Cilndrico
n 002

4 Lbulos
n 005

3 Lbulos
n 006

Elptico
n 004
Mdia velocidade
(entre 3.200 e
6.450 rpm)
Offset
n 003

Cilndrico
n 001

Cilndrico
n 002

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

4 Lbulos
n 005
Alta velocidade
(acima de 6.450
rpm)
Offset
n 003

Cilndrico
n 002

Elptico
n 004

3 Lbulos
n 006

Cilndrico
n 001

4 Lbulos
n 005

3.5.6. Classificao de desempenho dos mancais analisados

A Tabela 3.21 apresenta o sumrio da classificao final de desempenho para
mquinas rotativas operando em altas velocidades dos seis mancais, baseando-se nos
resultados sumarizados nas Tabelas 3.20 a 3.24. O desenvolvimento de mancais
hidrodinmicos vem sendo motivado pela necessidade de se projetar mquinas rotativas em
altas velocidades, operando em condies supercrticas. Portanto, a classificao de
desempenho de mancais radiais hidrodinmicos para turbomquinas industriais e mquinas
rotativas em geral deve estar baseada, principalmente, na capacidade do mancal em atenuar a
resposta vibratria do eixo do sistema rotativo em altas velocidades. Por conseguinte, a
classificao de desempenho a ser apresentada para os seis pares de mancais radiais de
geometria fixa, fabricados para esse trabalho, considera a eficincia operacional
primordialmente nas condies mais adversas de operao, que so as altas cargas e as altas
velocidades. Ou seja, os resultados da Tabela 3.21 devem ser utilizados com bastante critrio,
no representando, em qualquer hiptese, um guia geral para seleo do mancal de geometria
fixa para o projeto do sistema de suporte de mquinas rotativas.

RESULTADOS E ANLISE

111

TABELA 3.21 Classificao final dos mancais.
1 2 3 4 5 6
Classificao
Final
Offset
n 003

3 Lbulos
n 006

Elptico
n 004

Cilndrico
n 002

Cilndrico
n 001

4 Lbulos
n 005

Considerando todos os testes realizados, o principal ponto a ser apresentado a
diviso clara de dois grupos de mancais, com comportamentos bastante distintos. Um primeiro
grupo composto pelos mancais offset, elptico e de 3 lbulos, apresentando os melhores
resultados. No segundo grupo, os mancais de 4 lbulos e os dois tipos de mancais cilndricos,
que apresentam resultados inferiores ao primeiro grupo.
A classificao de desempenho dos mancais, apresentada nesse trabalho, est de
acordo com os resultados apresentados em estudos similares na literatura.
Diversos trabalhos realizam testes em um nico tipo de mancal hidrodinmico de
geometria fixa com pr-carga (mancal multilbulo), no realizando nenhuma comparao
entre os mancais (SCHULLER, 1977; KUMAR et al., 1980; TEN NAPEL e BOSMA, 1980;
SINGH e GUPTA, 1982; SINGH et al., 1983; FLACK e ALLAIRE, 1984; PAI e
MAJUMDAR, 1992; MONGKOLWONGROJN et al., 1995; PETTINATO et al., 2001).
Outros trabalhos fazem comparaes entre um ou dois mancais de geometria fixa
com pr-carga e o mancal cilndrico (SAAD, 1979; AKKK e ETTLES, 1983) ou em relao
a outros tipos de mancais hidrodinmicos, como os de ressalto, ranhurados e de geometria
varivel (FLACK e ROOKE, 1980; FLACK et al., 1981; LANES e FLACK, 1982). Todos
esses confirmam a superioridade de desempenho dos mancais multilbulos em relao aos
mancais cilndricos.
Entre os trabalhos que realizam comparaes tericas ou experimentais entre
mancais hidrodinmicos de geometria fixa com pr-carga, pode-se citar o trabalho de Pinkus
(1956), que conduz uma investigao experimental extensiva sobre vibraes provenientes do
filme fluido de leo. Entre as vrias concluses, Pinkus afirma que a ordem de estabilidade
dos mancais, comeando pelo mais estvel, a seguinte: mancal de 3 lbulos, mancal elptico
e mancal cilndrico.

RESULTADOS E ANLISE

112
Abdul-Wahed et al. (1982) afirmam que os mancais de 3 lbulos so superiores
aos mancais elpticos em cargas baixa e mdia, enquanto o mancal elptico superior quele
em cargas altas.
Malik (1983) afirma que em cargas baixa e mdia, o mancal elptico possui
melhor capacidade de atenuar respostas sncronas que o mancal offset. Entretanto, em carga
alta, o mancal offset possui melhor capacidade e o mancal elptico apresenta desempenho
muito inferior.
Dois trabalhos do mesmo autor apresentam a anlise de vibraes sncronas
(MCHUGH, 1983) e subsncronas (MCHUGH, 1986), onde o mancal elptico se mostra
superior para atenuar as vibraes sncronas e subsncronas em relao ao mancal offset e o de
3 lbulos nas configuraes de carga baixa e mdia, enquanto o offset e o de 3 lbulos
fornecem resultados superiores em cargas altas, enquanto o elptico apresenta grandes
vibraes.
Os principais trabalhos de anlise comparativa so os de Garnet et al. (1980) e
Allaire e Flack (1989). Garner et al. (1980) apresentam grandes variaes de pr-carga e
relaes L/D para mancais cilndricos, elpticos, offset, de 3 lbulos e de 4 lbulos. possvel
dividir, de forma similar com o presente trabalho, em 5 configuraes diferentes de carga,
onde a carga n 1 a mais baixa e a n 5 a mais alta. A carga n 1 e n 2 possuem a mesma
classificao por ordem de estabilidade: mancal offset, mancal de 3 lbulos, mancal de 4
lbulos, mancal elptico e mancal cilndrico. A carga n 3, a classificao : mancal elptico,
mancal de 4 lbulos, mancal offset, mancal de 3 lbulos e mancal cilndrico. A carga n 4
apresenta a seguinte classificao: mancal offset, mancal elptico, mancal de 4 lbulos, mancal
de 3 lbulos e mancal cilndrico. A carga n 5, a carga mais alta, observado que apenas os
mancais offset e elptico so superiores ao mancal cilndrico, enquanto o mancal de 4 lbulos e
de 3 lbulos apresentam regime instvel.
J Allaire e Flack (1989) realizam um trabalho experimental, onde mostram a
diferena entre os mesmos quatro mancais com pr-carga analisados neste trabalho. Em carga
baixa, observa-se que o mancal offset o mais estvel. O mancal de 3 lbulos melhor que o
mancal de 4 lbulos por uma pequena margem, enquanto o mancal elptico o menos estvel.
Em carga mdia, o mancal mais estvel o mancal elptico, seguido pelo de 3 lbulos, o de 4
lbulos e o offset. J em carga alta, a ordem de aumento da estabilidade : mancal de 4
lbulos, mancal offset, mancal de 3 lbulos e mancal elptico. Os autores concluem que o
mancal offset superior carga baixa, e o mancal elptico se mostra mais estvel em cargas

RESULTADOS E ANLISE

113
mdia e alta. J o mancal de 3 lbulos o segundo melhor em todos os casos, possuindo um
bom desempenho geral em todos os tipos de carregamento.
O presente trabalho confirma de forma integral os resultados obtidos por Pinkus
(1956), Malik (1983) e McHugh (1983; 1986). J em relao ao trabalho de Abdul-Wahed et
al. (1982), essa dissertao mostra que o desempenho dos mancais de 3 lbulos e elpticos so
similares em cargas baixa e mdia e o de 3 lbulos apresenta melhor capacidade por uma
pequena margem que o elptico em carga alta. Comparado com o trabalho de Garner et al.
(1980), os resultados possuem grande concordncia, exceto em relao aos mancais de 4
lbulos, que apresenta, nesse trabalho, o pior desempenho na maioria das condies de carga.
Por fim, o trabalho de Allaire e Flack (1989) mostra que os mancais elpticos, os mancais
offset e os mancais de 3 lbulos apresentam o melhor desempenho, dentre os mancais radiais
de geometria fixa, para rotores operando em altas velocidades.
Portanto, de forma geral, a dissertao apresenta uma classificao geral
semelhante aos principais trabalhos apresentados na literatura, fornecendo dados importantes
para a escolha de mancais hidrodinmicos de geometria fixa para diferentes capacidades de
carga e velocidades de turbomquinas.

3.6. Comentrios acerca das Caractersticas Operacionais

Algumas observaes so apresentadas pela Tabela 3.22 acerca dos aspectos
operacionais de todos os mancais estudados. Alguns mancais apresentam variao das
condies de operao para as configuraes de rotor utilizadas nos testes. Estas observaes
so realizadas em conjunto com os resultados obtidos.

TABELA 3.22 Caractersticas Operacionais durante os Testes
Caractersticas observadas Resultados obtidos nos Testes
Mancais
cilndricos
n 001
1 Alto nvel de rudo a partir de
8.000 rpm nas configuraes carga
alta e carga desbalanceada alta, maior
do que os demais mancais, e
aumentando com o incremento da
velocidade.
1 Altas amplitudes de vibrao
sncrona e presena significativa de
vibrao subsncrona em carga alta e
carga desbalanceada alta. rbitas a
partir de 8.000 rpm indicam potencial
para momentos orbitais instveis.

RESULTADOS E ANLISE

114
Mancais
cilndricos
n 002
1 Alto nvel de rudo em torno de
8.070 rpm na configurao de carga
alta, mantendo-se estvel at 9.690
rpm.
8.500 rpm na configurao de carga
desbalanceada alta, chegando a altos
nveis a 9.690 rpm.
3 Picos de rudo em todas as
configuraes, variando entre 3.500
rpm e 4.500 rpm.
1 Pico observado em torno de 8900
rpm na configurao de carga alta,
decrescendo lentamente at 9.690 rpm.
2 Aumento da vibrao orbital a
partir de 8.070 rpm na configurao de
3 1 velocidade crtica a 3700 rpm
(carga baixa), 4100 rpm (carga mdia),
3800 rpm (carga desbalanceada mdia
e carga alta) e 4500 rpm (carga
desbalanceada alta).
Mancais
offset
n 003
1 Baixo nvel de rudo em carga alta.
2 Baixo nvel de rudo at 8.500
rpm, aumentando lentamente at 9.690
rpm em carga alta.
3 Pico de rudo entre 4.300 rpm e
4.500 rpm em carga alta.
4 Baixo nvel de rudo at 7.300
rpm, ocorrendo aumento em funo da
velocidade, mas mantendo sempre em
patamar inferior que os demais
mancais em carga desbalanceada alta.
1 Vibrao sncrona de baixa
intensidade, maior apenas que o
mancal elptico, em carga alta.
2 Leve aumento de vibrao
sncrona a partir de 8.500 rpm em
carga alta.
3 Maior vibrao orbital sncrona a
partir de 3.500 rpm.
4 Vibraes sncronas baixas durante
toda a acelerao e menores do que os
demais a partir de 8.100 rpm.
Mancais
elpticos
n 004
1 Baixo nvel de vibrao em todas
as velocidades, com exceo a 9.690
rpm, onde foi observado alto rudo em
2 Alta vibrao sncrona a 9.690
rpm, superior ao mancal cilndrico de
menor folga, em carga desbalanceada
alta.

RESULTADOS E ANLISE

115
Mancais de
4 lbulos
n 005
1 - Alto rudo entre 2.700 rpm e 5.500
rpm, superior aos demais mancais, em
carga mdia e desbalanceada mdia.
3.000 rpm, superior aos demais
mancais, chegando a um grande pico
em torno de 7.300 rpm e mximo
atingido de 8.100 rpm em carga alta.
3 - Alto nvel de rudo a partir de
3.000 rpm, superior aos demais
mancais, chegando a um grande pico
em torno de 4.300 rpm e mximo
atingido de 8.100 rpm em carga
desbalanceada alta.
1 Vibraes sncronas superiores aos
demais mancais at 7.300 rpm e 6.800
rpm em carga mdia e desbalanceada
mdia, respectivamente.
2 Vibrao sncrona superior aos
demais mancais at 7.300 rpm, com
grande pico a 7.100 rpm e alta
vibrao at a mxima velocidade de
8.100 rpm.
3 Alto nvel de vibrao sncrona,
superior aos demais mancais, a partir
de 3250 rpm, com pico em 3.800 rpm,
permanecendo a vibrao sncrona
superior at 8.100 rpm em carga
desbalanceada alta.
Mancais de
3 lbulos
n 006
1 Pico de rudo entre 4.500 rpm e
4.800 rpm em carga mdia.
2 Baixo nvel de rudo at 4.000 rpm
e incio de alto nvel de rudo a partir
de 7.500 rpm em carga alta e
desbalanceada alta.
3 Alto rudo at 9.690 rpm,
mantendo-se estvel.
1 1 velocidade crtica em 4.500 rpm
em carga mdia.
2 Nveis de vibrao menores que os
demais mancais at 4.000 rpm e incio
de grandes amplitudes a 7.800 rpm.
3 Amplitude de vibrao sncrona
maior que os demais a partir de 9.000
rpm e 8.300 rpm em carga alta e
desbalanceada alta, respectivamente.

116
4. CONCLUSES E RECOMENDAES

O presente trabalho apresenta um estudo do comportamento dinmico de
mancais hidrodinmicos radiais para eixos horizontais. Mancais radiais cilndricos e no
cilndricos so avaliados em diferentes condies de operao utilizando-se uma
bancada especialmente projetada para analisar sistemas rotativos horizontais. So
selecionados para a avaliao da resposta dinmica seis tipos de mancais
hidrodinmicos de geometria fixa, divididos em um par para cada tipo. Dois tipos de
mancais cilndricos - mancais radiais cilndricos com grande folga radial, fabricados por
processos de usinagem convencional, e mancais radiais cilndricos com pequena folga
radial, fabricados por eletro-eroso e quatro tipos de mancais no circulares fabricados
por meio de usinagem de preciso via eletro-eroso mancais elpticos, mancais offset,
mancais de trs lbulos e mancais de quatro lbulos so projetados para o sistema de
suporte da bancada de rotores desenvolvida nesse trabalho.
Ensaios de vibraes so realizados com intuito de comparar os
comportamentos dinmicos dos seis tipos de mancais. Espectros de freqncia em
diversas velocidades estacionrias de operao, diagramas cascata, respostas sncronas
ao desbalanceamento e diagramas das rbitas de precesso do rotor so obtidos a partir
da medio das vibraes em cinco diferentes configuraes de carga de rotores
horizontais suportados pelos mancais selecionados: carga baixa, carga mdia, carga
mdia desbalanceada, carga alta e carga alta desbalanceada. Acelermetros e sensores
de proximidade sem contato so utilizados para captar os sinais desejados de vibrao
sobre os mancais sob essas condies de carregamento dinmico. A bancada permite
variar a velocidade de rotao de 0 rpm at aproximadamente 10.000 rpm.
Os resultados experimentais obtidos permitem a produo de curvas da
resposta dinmica dos seis tipos de mancais analisados e, por conseqncia, dados
importantes para a seleo da configurao de mancal radial de geometria fixa mais
apropriada para uma dada mquina rotativa em funo da velocidade e da carga
aplicada. Uma avaliao do desgaste por contato dos mancais analisados efetuada por
meio de anlise metrolgica dimensional antes e aps os testes de vibrao.
A partir da anlise comparativa realizada nesse trabalho, so originadas
classificaes dos mancais analisados baseada na capacidade de atenuar a resposta
sncrona ao desbalanceamento de cinco diferentes cargas de rotores horizontais a baixa,
CONCLUSES E RECOMENDAES
117
mdia e alta velocidade. Por fim, uma classificao geral dos mancais considerando
todas as velocidades e cargas apresentada. A diviso de dois grupos de mancais, com
comportamentos bastante distintos, obtido. Os mancais offset, elptico e de 3 lbulos
apresentam os melhores resultados, enquanto os mancais de 4 lbulos e os dois tipos de
mancais cilndricos apresentam resultados inferiores.
Os mancais offset apresentam o melhor comportamento dinmico com uma
carga alta com ou sem desbalanceamento em qualquer velocidade. Os mancais elpticos
fornecem resultados satisfatrios em alta velocidade em qualquer condio de carga e
em condies de carga mdia em qualquer velocidade. Os mancais de 3 lbulos se
comportam de forma mais constante que os demais na variao da carga e velocidade,
fornecendo resultados satisfatrios na maioria dos casos. J os mancais de 4 lbulos
apresentam bons resultados somente em cargas baixas e mdias e com altas velocidades.
Por fim, os mancais cilndricos se mostram estveis e com bom comportamento
dinmico apenas em baixas velocidades. Em velocidades mais altas, o grande problema
dos mancais cilndricos o incio do limite de instabilidade, onde se percebe altas
amplitudes de vibraes subsncronas, principalmente nos mancais cilndricos de folga
radial elevada. O mancal cilndrico de folga radial recomendada pelo projeto fornece
melhores resultados no geral que o mancal com folga radial elevada. A classificao
apresentada nesta dissertao compatvel com os principais trabalhos apresentados na
literatura tcnica. De forma geral, o trabalho apresenta subsdios importantes para a
seleo de mancal radial hidrodinmico de geometria fixa conforme a capacidade de
carga e a velocidade de operao de mquinas rotativas.
A utilizao da usinagem por eletro-eroso mostrou-se importante para a
criao dos perfis de mancais no-cilndricos de qualidade, alm de um melhor controle
para se obter folgas radiais dentro do valor necessrio. Os resultados entre os dois tipos
de mancais cilndricos (fabricados por usinagem convencional e por eletro-eroso)
confirmam a importncia do controle da folga radial dos mancais para o bom
comportamento dinmico.
A bancada de ensaios de rotores e de mancais mostra-se uma ferramenta til
para estudos de sistemas rotor-mancais, permitindo a montagem de diferentes conjuntos
rotativos operando sob diferentes velocidades e cargas. Alm disso, a bancada apresenta
grande flexibilidade de operao e montagem.
Uma limitao do trabalho refere-se ao nmero pequeno de amostras de
mancais analisados. Para cada tipo de mancal hidrodinmico, apenas um par fabricado
118
nesse trabalho, no permitindo analisar estatisticamente o comportamento de tal tipo de
mancal.
A metodologia empregada nos testes de vibraes realizados fornece
informaes tcnicas muito teis sobre a capacidade de atenuao de vibraes de
diferentes mancais sob diferentes cargas e velocidades.
A anlise comparativa de desempenho de mancais radiais cilndricos e no
cilndricos em regime de lubrificao hidrodinmica, realizada nesse estudo, mostra
claramente a importncia da seleo adequada do tipo de mancal para o sistema de
suporte de mquinas rotativas operando em diversas condies. A mudana da resposta
vibratria do eixo de um sistema rotativo pode ser alcanada pela modificao do tipo
de mancal utilizado, fazendo com que o conjunto apresente condies dinmicas de
operao mais seguras.
Alguns melhoramentos podem ser introduzidos na bancada de testes, entre
eles: 1) Ampliao da faixa de velocidades; 2) Sistema de recirculao de lubrificante
dos mancais; 3) Aumento do comprimento do eixo para permitir a montagem de mais de
dois discos circulares, por conseguinte, tornando o rotor do conjunto mais flexvel.
Demais trabalhos experimentais podem ser realizados na seqncia, como o
estudo de mancais de diversos tipos e geometrias, como os mancais hidrodinmicos de
geometria mvel e os mancais ranhurados. Alm disso, uma anlise mais criteriosa dos
mesmos mancais hidrodinmicos de geometria fixa pode ser realizada modificando
parmetros chave, como a relao L/D, a folga radial, o fator offset, o fator de pr-carga,
o tipo de lubrificao, entre outros.
116
4. CONCLUSES E RECOMENDAES

O presente trabalho apresenta um estudo do comportamento dinmico de
mancais hidrodinmicos radiais para eixos horizontais. Mancais radiais cilndricos e no
cilndricos so avaliados em diferentes condies de operao utilizando-se uma
bancada especialmente projetada para analisar sistemas rotativos horizontais. So
selecionados para a avaliao da resposta dinmica seis tipos de mancais
hidrodinmicos de geometria fixa, divididos em um par para cada tipo. Dois tipos de
mancais cilndricos - mancais radiais cilndricos com grande folga radial, fabricados por
processos de usinagem convencional, e mancais radiais cilndricos com pequena folga
radial, fabricados por eletro-eroso e quatro tipos de mancais no circulares fabricados
por meio de usinagem de preciso via eletro-eroso mancais elpticos, mancais offset,
mancais de trs lbulos e mancais de quatro lbulos so projetados para o sistema de
suporte da bancada de rotores desenvolvida nesse trabalho.
Ensaios de vibraes so realizados com intuito de comparar os
comportamentos dinmicos dos seis tipos de mancais. Espectros de freqncia em
diversas velocidades estacionrias de operao, diagramas cascata, respostas sncronas
ao desbalanceamento e diagramas das rbitas de precesso do rotor so obtidos a partir
da medio das vibraes em cinco diferentes configuraes de carga de rotores
horizontais suportados pelos mancais selecionados: carga baixa, carga mdia, carga
mdia desbalanceada, carga alta e carga alta desbalanceada. Acelermetros e sensores
de proximidade sem contato so utilizados para captar os sinais desejados de vibrao
sobre os mancais sob essas condies de carregamento dinmico. A bancada permite
variar a velocidade de rotao de 0 rpm at aproximadamente 10.000 rpm.
Os resultados experimentais obtidos permitem a produo de curvas da
resposta dinmica dos seis tipos de mancais analisados e, por conseqncia, dados
importantes para a seleo da configurao de mancal radial de geometria fixa mais
apropriada para uma dada mquina rotativa em funo da velocidade e da carga
aplicada. Uma avaliao do desgaste por contato dos mancais analisados efetuada por
meio de anlise metrolgica dimensional antes e aps os testes de vibrao.
A partir da anlise comparativa realizada nesse trabalho, so originadas
classificaes dos mancais analisados baseada na capacidade de atenuar a resposta
sncrona ao desbalanceamento de cinco diferentes cargas de rotores horizontais a baixa,
117
mdia e alta velocidade. Por fim, uma classificao geral dos mancais considerando
todas as velocidades e cargas apresentada. A diviso de dois grupos de mancais, com
comportamentos bastante distintos, obtido. Os mancais offset, elptico e de 3 lbulos
apresentam os melhores resultados, enquanto os mancais de 4 lbulos e os dois tipos de
mancais cilndricos apresentam resultados inferiores.
Os mancais offset apresentam o melhor comportamento dinmico com uma
carga alta com ou sem desbalanceamento em qualquer velocidade. Os mancais elpticos
fornecem resultados satisfatrios em alta velocidade em qualquer condio de carga e
em condies de carga mdia em qualquer velocidade. Os mancais de 3 lbulos se
comportam de forma mais constante que os demais na variao da carga e velocidade,
fornecendo resultados satisfatrios na maioria dos casos. J os mancais de 4 lbulos
apresentam bons resultados somente em cargas baixas e mdias e com altas velocidades.
Por fim, os mancais cilndricos se mostram estveis e com bom comportamento
dinmico apenas em baixas velocidades. Em velocidades mais altas, o grande problema
dos mancais cilndricos o incio do limite de instabilidade, onde se percebe altas
amplitudes de vibraes subsncronas, principalmente nos mancais cilndricos de folga
radial elevada. O mancal cilndrico de folga radial recomendada pelo projeto fornece
melhores resultados no geral que o mancal com folga radial elevada. A classificao
apresentada nesta dissertao compatvel com os principais trabalhos apresentados na
literatura tcnica. De forma geral, o trabalho apresenta subsdios importantes para a
seleo de mancal radial hidrodinmico de geometria fixa conforme a capacidade de
carga e a velocidade de operao de mquinas rotativas.
A utilizao da usinagem por eletro-eroso mostrou-se importante para a
criao dos perfis de mancais no-cilndricos de qualidade, alm de um melhor controle
para se obter folgas radiais dentro do valor necessrio. Os resultados entre os dois tipos
de mancais cilndricos (fabricados por usinagem convencional e por eletro-eroso)
confirmam a importncia do controle da folga radial dos mancais para o bom
comportamento dinmico.
A bancada de ensaios de rotores e de mancais mostra-se uma ferramenta til
para estudos de sistemas rotor-mancais, permitindo a montagem de diferentes conjuntos
rotativos operando sob diferentes velocidades e cargas. Alm disso, a bancada apresenta
grande flexibilidade de operao e montagem.
Uma limitao do trabalho refere-se ao nmero pequeno de amostras de
mancais analisados. Para cada tipo de mancal hidrodinmico, apenas um par fabricado
118
nesse trabalho, no permitindo analisar estatisticamente o comportamento de tal tipo de
mancal.
A metodologia empregada nos testes de vibraes realizados fornece
informaes tcnicas muito teis sobre a capacidade de atenuao de vibraes de
diferentes mancais sob diferentes cargas e velocidades.
A anlise comparativa de desempenho de mancais radiais cilndricos e no
cilndricos em regime de lubrificao hidrodinmica, realizada nesse estudo, mostra
claramente a importncia da seleo adequada do tipo de mancal para o sistema de
suporte de mquinas rotativas operando em diversas condies. A mudana da resposta
vibratria do eixo de um sistema rotativo pode ser alcanada pela modificao do tipo
de mancal utilizado, fazendo com que o conjunto apresente condies dinmicas de
operao mais seguras.
Alguns melhoramentos podem ser introduzidos na bancada de testes, entre
eles: 1) Ampliao da faixa de velocidades; 2) Sistema de recirculao de lubrificante
dos mancais; 3) Aumento do comprimento do eixo para permitir a montagem de mais de
dois discos circulares, por conseguinte, tornando o rotor do conjunto mais flexvel.
Demais trabalhos experimentais podem ser realizados na seqncia, como o
estudo de mancais de diversos tipos e geometrias, como os mancais hidrodinmicos de
geometria mvel e os mancais ranhurados. Alm disso, uma anlise mais criteriosa dos
mesmos mancais hidrodinmicos de geometria fixa pode ser realizada modificando
parmetros chave, como a relao L/D, a folga radial, o fator offset, o fator de pr-carga,
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119
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127
APENDICE A. ANLISE METROLGICA DOS MANCAIS

Para o clculo do total de ciclos realizados pelo eixo em cada mancal, foi
realizada uma estimativa baseada em dois testes realizados: obteno dos espectros de
Freqncia e obteno dos diagramas em cascata.

A.1. Aparato Experimental para a Anlise Experimental

Para a anlise das dimenses de todos os mancais, utiliza-se um microscpio de
medio do Laboratrio de Metrologia da Universidade Federal de Minas Gerais.
Utiliza-se o Microscpio de Medio TM-505, fabricado pela Mitutoyo Sul
Americana Ltda., apresentado na Figura A.1 e na Tabela A.1.

(a) (b)
FIGURA A.1 Microscpio de Medio Modelo TM-505 (MITUTOYO, 2004).

TABELA A.1 Principais caractersticas do Microscpio de Medio (MITUTOYO, 2004).
Fabricante Mitutoyo Sul Americana Ltda.
Modelo / Cdigo TM-505 / 176-811 A
Altura mxima da pea 115 mm
Peso mximo da pea 5 kg
ngulo de leitura 360 (Graduao 6 Nnio)
Dimenses 210 mm x 333 mm x 391 mm
Peso 13,5 kg
ANLISE METROLGICA DOS MANCAIS
128
A mesa utilizada junto ao microscpio de medio tem como objetivo guiar os
fusos micromtricos a fim de obter a dimenso desejada, com caractersticas apresentadas na
Tabela A.2.

TABELA A.2 Caractersticas da mesa-guia utilizada (MITUTOYO, 2004).
Cdigo 176-206
Capacidade geomtrica (eixo X e Y) 50 mm x 50 mm

As caractersticas do conjunto de lentes utilizado (lente ocular e objetiva) so
apresentadas na Tabela A.3.

TABELA A.3 Caractersticas da lente ocular e objetiva utilizada (MITUTOYO, 2004).
Cdigo - lente ocular 176-116
Ampliao lente ocular 15 vezes
Cdigo objetiva 176-137
Ampliao objetiva 10 vezes
Ampliao total 150 vezes
Campo de viso 1,3 mm

O sistema de medio utilizado consiste em 2 cabeotes micromtricos digitais,
como o apresentado na Figura A.2. As caractersticas desses cabeotes esto mostradas na
Tabela A.4.

FIGURA A.2 Cabeote Micromtrico 164-162 (MITUTOYO, 2004).

129
TABELA A.4 Caractersticas dos Cabeotes Micromtricos Digitais (MITUTOYO, 2004).
Fabricante Mitutoyo Sul Americana Ltda.
Cdigo 164-162
Capacidade 0 mm 50 mm
Resoluo 0,001 mm
Exatido 0,003 mm
Peso 500 g
Bateria (Cdigo) SR-44 (938882)

A.1.1. Anlise Metrolgica pr-utilizao

Antes da utilizao dos mancais na bancada de rotores, todos so analisados
metrologicamente no microscpio de medio citado anteriormente.
Para cada tipo de mancal foram escolhidas algumas dimenses a serem analisadas,
apresentadas nas Figuras A.3 a A.7, que so as principais caractersticas geomtricas.

FIGURA A.3 Mancal circular.

FIGURA A.4 Mancal elptico.
130

FIGURA A.5 Mancal offset.

FIGURA A.6 Mancal de 3 lbulos.

FIGURA A.7 Mancal de 4 lbulos.

131
So realizadas 3 medidas de cada dimenso para cada um dos 12 mancais
utilizados, que esto apresentadas na Tabela A.5.

TABELA A.5 Valores tericos e reais das dimenses dos mancais selecionados.
Terica (mm) Real (mm) 1 2 3
Dimenso 1 15,044 Mancal 1 Dimenso 1 15,082 15,068 15,064
Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,022 15,039 15,032
Elptico 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,095 15,078 15,092
Dimenso 2 15,077 15,053 15,075
Dimenso 1 15,044 Dimenso 1 15,076 15,067 15,059
Dimenso 3 15,064 Dimenso 3 15,106 15,088 15,095
Offset 1 2 3
Dimenso 1 15,101 15,079 15,093
Mancal 2 Dimenso 2 15,086 15,067 15,071
Dimenso 3 15,108 15,086 15,101
Dimenso 2 15,027 Dimenso 2 15,086 15,094 15,074
3 lbulos 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,074 15,072 15,055
Dimenso 2 15,048 15,049 15,033
Dimenso 1 15,024 Dimenso 1 15,03 15,027 15,031
Dimenso 3 15,03 Dimenso 3 15,061 15,05 15,044
4 lbulos 1 2 3
Dimenso 1 15,055 15,036 15,052
Mancal 2 Dimenso 2 15,035 15,031 15,033
Dimenso 3 15,065 15,046 15,056

132
TABELA A.5 (continuao)
Circulares Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,033 15,041 15,034
(eletro- 1 2 3
eroso) Mancal 2 Dimenso 1 15,019 15,023 15,032
Dimenso 2 15,024 15,025 15,028
Circulares Dimenso 1 15,024 Mancal 1 Dimenso 1 15,078 15,069 15,074
(torno Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,089 15,092 15,087
comum) 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,155 15,159 15,158
Dimenso 2 15,17 15,168 15,167

Os Erros Sistemticos no so compensados no sistema de medio, sendo que o
erro mximo utilizado para estimar o valor final da medida (GONALVES Jr., 2002).
As fontes de incertezas consideradas foram:
- Repetitividade: A componente de incerteza da repetitividade tipicamente
aleatria, no h componentes sistemticas associadas. Neste caso, usa-se o desvio padro
experimental da varivel aleatria x, representado por s. A determinao de s feita a partir
de n valores independentemente obtidos para a varivel x, isto , x
k
(para k = 1, 2,...):

1
) (
) (
1
=
n
x x
x s
n
k
k
(A.1)
Em seguida, deve-se estimar o desvio padro experimental da mdia das m
n

medidas realizadas, que uma estimativa da incerteza padro associada u:

n
m
) x ( s
) x ( u = (A.2)
- Paralaxe devido observao pela ocular: Na observao do dimetro interno do
mancal pela ocular, o posicionamento do observador extremamente importante. Caso haja
uma inclinao muito severa da cabea do observador, poder ocorrer um erro de paralaxe na
133
observao da superfcie limite. Logo, o cuidado na observao foi muito bem avaliado.
Mesmo assim, considerou-se um erro aleatrio dentro do limite de 0,003 mm.

- Resoluo: O catlogo da Mitutoyo, fabricante do cabeote micromtrico,
informa que o erro mximo de 0,003 mm. Entretanto, alm do erro aleatrio do cabeote,
h um erro em relao mesa-guia, que no pode ser considerada sem erro algum no seu
deslocamento. Assim, considerado um erro aleatrio para o conjunto cabeote-guia de
0,005 mm.
As fontes de incertezas so sumarizadas na Tabela A.6.

TABELA A.6 Fontes de incertezas e Efeitos aleatrios.
Fontes de incertezas Efeitos aleatrios
Descrio
Valor
bruto
Tipo de
distribuio
divisor
1 Repetitividade (3 vezes) cada valor normal 1 cada valor 2
2 Paralaxe devido observao pela
ocular
0,003 mm uniforme 1,732051 0,0017 mm
3 Resoluo 0,005 mm uniforme 1,732051 0,0029 mm

A partir dos respectivos valores dos efeitos aleatrios obtidos, deve-se realizar o
clculo para compor a incerteza padro combinada. A incerteza padro combinada (u
c
) das
vrias fontes de incertezas pode ser estimada a partir das incertezas padro de cada fonte de
incertezas por:

2 2
2
2
1
...
p c
u u u u + + + = (A.3)
onde: u
1
, u
2
, ..., u
p
representam as incertezas padro de cada uma das p fontes de incertezas;
e
u
c
representa a incerteza padro combinada.
Quando as incertezas padro de vrias fontes de incertezas so consideradas para
estimar a incerteza padro combinada, o nmero de graus de liberdade resultante da incerteza
padro combinada deve ser estimado.
O nmero de graus de liberdade efetivos (
ef
) o nmero de graus de liberdade
associado incerteza padro. Gonalves Jr. (2002) recomenda a utilizao da equao de
Welch-Satterthwaite para estimar o nmero de graus de liberdade efetivos:
134
p
p
ef
c
u
u u u

4
2
4
2
1
4
1
4
... + + + = (A.4)
onde: u
c
a incerteza padro combinada;
u
1
, u
2
, ... , u
p
so as incertezas padro de cada uma das p fontes de incerteza;

1
,
2
, ... ,
p
so os nmeros de graus de liberdade de cada uma das p fontes de
incerteza;
A incerteza padro combinada, estimada atravs da equao (A.4), corresponde ao
desvio padro resultante da ao combinada das vrias fontes de incertezas consideradas.
Em aplicaes nas reas de engenharia, comum trabalhar com nveis de
confiana de 95%. Para atingir este nvel, a incerteza padro combinada u
c
, que corresponde a
apenas um desvio padro, deve ser multiplicada por um coeficiente numrico, o coeficiente de
Student. Este coeficiente denominado fator de abrangncia, comumente representado pelo
smbolo k
95
quando o nvel de confiana 95% usado (GONALVES Jr., 2002).
A incerteza expandida (U
95%
) corresponde faixa de valores que enquadra a
incerteza com nvel de confiana de aproximadamente 95%. estimada por:

c
u k U =
% 95 % 95
(A.5)
onde: k
95%
o fator de abrangncia para o nvel de confiana de 95%.
Para se obter este valor, deve-se usar a Tabela A.7.

TABELA A.7 Valores para o fator de abrangncia (k
95%
) para nvel de confiana 95% em
funo do nmero de graus de liberdade efetivo (
ef
).
ef
1 2 3 4 5 6 7 8 10 12 14 16
k
95%
13,97 4,53 3,31 2,87 2,65 2,52 2,43 2,37 2,28 2,23 2,20 2,17

ef
18 20 25 30 35 40 45 50 60 80 100
k
95%
2,15 2,13 2,11 2,09 2,07 2,06 2,06 2,05 2,04 2,03 2,02 2,00

A Tabela A.8 apresenta os valores finais das medidas das dimenses dos mancais
projetados considerando todas as fontes de incertezas. A partir da mdia dos dimetros
mnimos e mximos de cada mancal, possvel calcular o fator de pr-carga de cada mancal.
Nos mancais circulares, como citado anteriormente, no h pr-carga, havendo
apenas o valor da folga c. A Tabela A.9 apresenta uma planilha com todos os dados
calculados para obteno da pr-carga de cada mancal.

135
TABELA A.8 Parmetros Geomtricos dos Mancais Selecionados.

Mdia
(mm)
Desvio Padro
Experimental
(mm)
Desvio Padro
Associado
(mm)
Incerteza Padro
Combinada (mm)
Graus-de-
liberdade
efetivos
k
95%

Incerteza
Expandida
U
95%
(mm)
Mancal 1 Dimenso 1 15,071 0,009 0,005 0,008 9 2,32 0,019
Dimenso 2 15,031 0,009 0,005 0,008 11 2,25 0,017
Elptico
Mancal 2 Dimenso 1 15,088 0,009 0,005 0,008 10 2,28 0,018
Dimenso 2 15,068 0,013 0,008 0,010 5 2,65 0,026

Dimenso 1 15,067 0,009 0,005 0,008 12 2,23 0,017
Mancal 1 Dimenso 2 15,056 0,011 0,007 0,009 6 2,52 0,022
Dimenso 3 15,096 0,009 0,005 0,008 10 2,28 0,018
Offset
Dimenso 1 15,091 0,011 0,006 0,009 7 2,43 0,021
Mancal 2 Dimenso 2 15,075 0,010 0,006 0,008 8 2,37 0,019
Dimenso 3 15,098 0,011 0,006 0,009 7 2,43 0,021

Mancal 1 Dimenso 1 15,100 0,007 0,004 0,007 20 2,13 0,015
Dimenso 2 15,085 0,010 0,006 0,008 8 2,37 0,020
3 lbulos
Mancal 2 Dimenso 1 15,067 0,010 0,006 0,008 7 2,43 0,020
Dimenso 2 15,043 0,009 0,005 0,008 10 2,28 0,018

136
Dimenso 1 15,029 0,002 0,001 0,006 1204 2,01 0,012
Mancal 1 Dimenso 2 15,032 0,004 0,002 0,006 157 2,02 0,013
Dimenso 3 15,052 0,009 0,005 0,008 11 2,25 0,017
4 lbulos
Dimenso 1 15,048 0,010 0,006 0,008 8 2,37 0,020
Mancal 2 Dimenso 2 15,033 0,002 0,001 0,006 1405 2,01 0,012
Dimenso 3 15,056 0,010 0,005 0,008 9 2,32 0,019

Mancal 1 Dimenso 1 15,029 0,008 0,005 0,009 38 2,06 0,019
Circulares Dimenso 2 15,036 0,004 0,003 0,007 110 2,02 0,014
(eletro-
eroso) Mancal 2 Dimenso 1 15,025 0,007 0,004 0,008 48 2,05 0,017
Dimenso 2 15,026 0,002 0,001 0,006 995 2,01 0,011

Circulares Mancal 1 Dimenso 1 15,074 0,005 0,003 0,007 101 2,02 0,014
(torno Dimenso 2 15,089 0,003 0,001 0,006 526 2,01 0,012
comum)
Mancal 2 Dimenso 1 15,157 0,002 0,001 0,003 54 2,05 0,006
Dimenso 2 15,168 0,002 0,001 0,002 99 2,02 0,005


137
TABELA A.9 Dados geomtricos de pr-carga de cada mancal.

Terica (mm)
Real
(mm)
Mdia
Real (mm)
U
95%

(mm)
Limite inferior de
tolerncia (mm)
Limite superior de
tolerncia (mm)
Folgas (mm)
Fator de
pr-carga
Dimenso 1 15,044 Mancal 1 15,071 0,019 15,048 15,094 c 0,036 0,57
Dimenso 2 15,024 15,031 0,017 15,01 15,052 c
b
0,016
Elptico
Dimenso 1 15,044 Mancal 2 15,088 0,018 15,066 15,111 c 0,044 0,23
Dimenso 2 15,024 15,068 0,026 15,038 15,099 c
b
0,034

Dimenso 1 15,044 15,067 0,017 15,046 15,089 c 0,034 0,17
Dimenso 2 15,024 Mancal 1 15,056 0,022 15,029 15,083 c
b
0,028
Dimenso 3 15,064 15,096 0,018 15,074 15,119
Offset
Dimenso 1 15,044 15,091 0,021 15,065 15,117 c 0,045 0,18
Dimenso 2 15,024 Mancal 2 15,075 0,019 15,051 15,099 c
b
0,037
Dimenso 3 15,064 15,098 0,021 15,072 15,125

Dimenso 1 15,029 Mancal 1 15,1 0,015 15,081 15,118 c 0,058 0,3
Dimenso 2 15,027 15,085 0,02 15,06 15,109 c
b
0,041
3 lbulos
Dimenso 1 15,029 Mancal 2 15,067 0,02 15,042 15,092 c 0,042 0,52
Dimenso 2 15,027 15,043 0,018 15,021 15,065 c
b
0,02


138
Dimenso 1 15,024 15,029 0,012 15,017 15,042 c 0,025 0,39
Dimenso 2 15,024 Mancal 1 15,032 0,013 15,018 15,046 c
b
0,015
Dimenso 3 15,03 15,052 0,017 15,03 15,073
4 lbulos
Dimenso 1 15,024 15,048 0,02 15,023 15,072 c 0,03 0,33
Dimenso 2 15,024 Mancal 2 15,033 0,012 15,021 15,045 c
b
0,02
Dimenso 3 15,03 15,056 0,019 15,033 15,079

Dimenso 1 15,024 Mancal 1 15,029 0,019 15,01 15,048 c 0,016
Circulares Dimenso 2 15,024 15,036 0,014 15,022 15,05
(eletro-
eroso) Dimenso 1 15,024 Mancal 2 15,025 0,017 15,007 15,042 c 0,013
Dimenso 2 15,024 15,026 0,011 15,014 15,037

Circulares Dimenso 1 15,024 Mancal 1 15,074 0,014 15,06 15,088 c 0,041
(torno Dimenso 2 15,024 15,089 0,012 15,078 15,101
comum)
Dimenso 1 15,024 Mancal 2 15,157 0,006 15,152 15,163 c 0,081
Dimenso 2 15,024 15,168 0,005 15,164 15,173

139
APENDICE B. CICLOS REALIZADOS POR CADA MANCAL

Para o clculo do total de ciclos realizados pelo eixo em cada mancal, foi
realizada uma estimativa baseada em dois testes realizados: obteno dos espectros de
Freqncia e obteno dos diagramas em cascata.

B.1. Estimativa dos ciclos no grfico de Espectro de Freqncia

Para a estimativa dos ciclos totais realizados em cada medida para obteno do
espectro de freqncia, utiliza-se primeiramente o grfico de calibrao da velocidade obtida
na bancada pela indicao da freqncia no inversor de freqncia utilizado na bancada.
Neste clculo, utiliza-se o seguinte tacmetro digital:

FIGURA B.1 Tacmetro Digital MDT-2244A.

TABELA B.1 Caractersticas do Tacmetro Digital MDT-2244A.
Fabricante Minipa Indstria e Comrcio Ltda.
Modelo MDT-2244A
Capacidade 5 rpm 99.999 rpm
Resoluo 0,1 rpm (5 999,9 rpm) e 1 rpm (1.000 99.999 rpm)

A partir dos valores obtidos pelo tacmetro para a velocidade a cada indicao do
inversor de freqncia (variando de 0 Hz a 60 Hz de 5 em 5 Hz), obtm-se uma expresso
linear para a variao da velocidade real versus indicao de freqncia pelo inversor. A partir
dos valores de velocidade obtidos pela frmula, utiliza-se como valor final a mdia dos dois
valores. Por fim, realizado o clculo do erro percentual do valor real pelo valor obtido pela
expresso.
CICLOS REALIZADOS POR CADA MANCAL 140
TABELA B.2 Planilha de rotaes da bancada de rotores.
Freqncia
Observada
(Hz)
Velocidade
Real (rpm)
Velocidade
atravs da
Expresso (rpm)
Valor
utilizado
(rpm)
Erro
Percentual
Erro
Acumulado
(absoluto)
0 0 -37 0 - -
5 782,4 774 780 1,1 1,1
10 1575 1585 1580 0,7 1,7
15 2383 2396 2390 0,6 2,3
20 3185 3207 3200 0,7 3,0
25 3992 4019 4010 0,7 3,6
30 4825 4830 4830 0,1 3,7
35 5652 5641 5650 0,2 3,9
40 6440 6452 6450 0,2 4,1
45 7279 7263 7270 0,2 4,3
50 8074 8074 8070 0,0 4,3
55 8918 8885 8900 0,4 4,7
60 9682 9696 9690 0,1 4,9

FIGURA B.2 Grfico de rotaes da bancada de rotores.

A partir do grfico da figura acima e considerando a acelerao da bancada como
constante, obtm-se o grfico de acelerao da bancada, relacionando a velocidade utilizada
versus o tempo gasto. O tempo escolhido para a variao da velocidade de 0 a 60 Hz e vice-
versa foi de 15 segundos.

FIGURA B.3 Grfico da acelerao da bancada de rotores.

Por meio do grfico da acelerao, possvel estimar a equao do mesmo.

B.2. Estimativa do tempo total

Alguns mancais, como os de 4 lbulos, foram testados menos que outros mancais,
por no conseguirem atingir altas velocidades. Entretanto, a influncia no valor final de ciclos
realizados pelo eixo em cada mancal varia relativamente pouco. Assim, o clculo total de
ciclos por mancal foi considerado o mesmo, e estimando uma variao de 10% no valor final
de ciclos. Estes 10% foram considerados levando em conta alguns fatores que variaram entre
cada configurao, como: necessidade de repetio de medidas, tempo total de cada medida e
ajuste da velocidade correta no inversor de freqncia.

B.3. Tempo total de medio na obteno dos Espectros de Freqncia

Tempo para se chegar aos 5 Hz iniciais: 1,25 segundos: Com a acelerao
programada para 15 segundos de 0 a 60 Hz, a cada 5 Hz se tm 1,25 segundos. A velocidade
mnima introduzida no inversor de freqncia de 5Hz. Logo, a partir do funcionamento do
inversor, so necessrios 1,25 segundos para se atingir os 5 Hz iniciais. A variao deste
tempo linear;
Ajuste da velocidade: 2 segundos: No acrscimo ou decrscimo manual da
velocidade pelo inversor de freqncia, o ajuste correto da velocidade demanda um certo
tempo. Este valor foi estimado em 2 segundos, considerando que a resoluo do inversor de
freqncia de 0,1 Hz. Os 1,25 segundos considerados so praticamente na velocidade de
cada uma das medidas, sendo esses considerados como em velocidade constante;
Tempo de acelerao e desacelerao a cada 5 Hz acrescidos: 1,25 segundos:
Como apresentado anteriormente, a acelerao e a desacelerao programada de 15
segundos para variar 60 Hz, ou seja, 1,25 segundos para cada 5 Hz. A variao linear.
considerado a partir dos 5 Hz mnimos.
Tempo para obter a medida: 10 segundos: Foi considerado o tempo necessrio
para, a partir do valor necessrio apresentado no inversor de freqncia, esperar o sistema da
bancada entrar em regime permanente (normalmente em torno de 3 a 4 segundos) e disparar
no analisador a tomada do grfico do espectro de freqncia. Os 10 segundos considerados
so na velocidade de cada uma das medidas, sendo esses em velocidade constante.
Atraso do comando de aumento e diminuio de velocidade: 0,25 segundos:
Alm do ajuste da velocidade correta de medio do espectro de freqncia, h um atraso
entre o comando de aumento ou diminuio de velocidade e o incio dessa acelerao ou
desacelerao do inversor de freqncia. Tambm considerados em velocidade constante.
Em todas as 12 velocidades calculadas (de 5 a 60 Hz, com variao de 5 Hz),
apenas na obteno do espectro de freqncia de 5 Hz os itens 2, 3 e 5 no so considerados.
Para a obteno dos espectros de freqncia, sempre se inicia a tomada a partir da
mquina parada. Assim, os itens 1 (tempo de acelerao de 0 a 5 Hz) 3 (tempo de acelerao e
desacelerao) e 5 (atraso no comando de variao) so realizados duas vezes, na acelerao,
para a tomada da medida, e na desacelerao, quando a medida j foi realizada.
CICLOS REALIZADOS POR CADA MANCAL

143
TABELA B.3 Planilha do clculo de nmeros de ciclos total por mancal
Hz indicado
inversor
rpm rps
Item 1
(2 x)
Ciclos
Item 1
Item 2
Ciclos
Item 2
Item 3
(2 x)
Ciclos
Item 3
Item 4
Ciclos
Item 4
Item 5
(2 x)
Ciclos
Item 5
5 780 13,00 2,5 s 16,25 0 s 0,00 0 s 0,00 10 s 130,00 0 s 0,00
10 1580 26,33 2,5 s 16,25 2 s 52,67 2,5 s 49,58 10 s 263,33 0,5 s 13,17
15 2390 39,83 2,5 s 16,25 2 s 79,67 5 s 133,13 10 s 398,33 0,5 s 19,92
20 3200 53,33 2,5 s 16,25 2 s 106,67 7,5 s 250,42 10 s 533,33 0,5 s 26,67
25 4010 66,83 2,5 s 16,25 2 s 133,67 10 s 401,46 10 s 668,33 0,5 s 33,42
30 4830 80,50 2,5 s 16,25 2 s 161,00 12,5 s 587,50 10 s 805,00 0,5 s 40,25
35 5650 94,17 2,5 s 16,25 2 s 188,33 15 s 693,33 10 s 941,67 0,5 s 47,08
40 6450 107,50 2,5 s 16,25 2 s 215,00 17,5 s 807,71 10 s 1075,00 0,5 s 53,75
45 7270 121,17 2,5 s 16,25 2 s 242,33 20 s 1058,75 10 s 1211,67 0,5 s 60,58
50 8070 134,50 2,5 s 16,25 2 s 269,00 22,5 s 1346,88 10 s 1345,00 0,5 s 67,25
55 8900 148,33 2,5 s 16,25 2 s 296,67 25 s 1665,00 10 s 1483,33 0,5 s 74,17
60 9690 161,50 2,5 s 16,25 2 s 323,00 27,5 s 2023,33 10 s 1615,00 0,5 s 80,75


144
No Item 1, obteve-se no total 195 ciclos. No Item 2, um total de 2068 ciclos. No
item 3, 10730 ciclos. No Item 4, 10470 ciclos. E no Item 5, 517 ciclos. Assim, cada mancal
hidrodinmico totalizou em torno de 23.980 ciclos na obteno dos espectros de freqncia.
Considerando ainda que, em mdia, para cada mancal, necessitou-se novamente a medio em
certas velocidades, estima-se que para cada 12 medidas realizadas no espectro de freqncia,
3 aleatrias e com distribuio retangular foram repetidas. Portanto, pode-se supor que estas 3
medies foram realizadas em um valor mdio da tabela, que corresponderia a 32,5 Hz na
indicao do inversor.
Na soma de cada um dos 5 itens, a uma velocidade mdia estimada de 5.240 rpm,
considerando que nesta velocidade foram realizadas 3 medies, o nmero total de ciclos so
de 5.404. Somados aos ciclos realizados, obtm-se o valor de 29.384 ciclos. Foram realizados
5 tipos diferentes de configurao de rotor (eixo sem discos, com 1 disco, com 1 disco
desbalanceado, com 2 discos, com 2 discos desbalanceados) e a medio fora feita em cada
um dos 2 mancais. Portanto, os ciclos realizados por mancal fora de 293.840 (em torno de
293.800 ciclos).
Portanto, estima-se que o total de ciclos esteja entre 264.400 ciclos e 323.300
ciclos por mancal.

B.4. Tempo total de medio na obteno dos Grficos em Cascata

Os diagramas em cascata (Waterfall) so realizados para analisar o
comportamento da mquina em funo de sua acelerao e desacelerao. Assim, em cada
configurao de sistema rotor-mancais, realizado um teste de acelerao e um teste de
desacelerao.

Todos os dois testes podem ser divididos em trs partes:

1 acelerao da bancada;
2 velocidade mxima constante at incio da desacelerao;
3 desacelerao da bancada.

As partes 1 e 3 produzem o mesmo nmero de ciclos para o teste de acelerao,
quanto para o teste de desacelerao.

145
Entretanto, no teste de acelerao a medida realizada na parte 1 e, assim, a parte
2 se torna apenas o tempo para perceber a chegada velocidade mxima e iniciar o processo
de desacelerao. Portanto, a parte 2 na acelerao estimada em apenas 2 segundos.
J no teste de desacelerao, a medida realizada na parte 3, fazendo com que a
parte 2 seja composta pela percepo do operador do regime de velocidade mxima,
posicionamento do mesmo para iniciar a obteno dos dados e, ao mesmo tempo, iniciar a
desacelerao da mquina. Logo, estima-se que esse processo necessita em torno de 6
segundos.
Percebe-se que a acelerao e a desacelerao (parte 1 e 3) consomem no total 30
segundos em regime de variao linear. Utilizando os valores obtidos no clculo dos ciclos do
item anterior para velocidade mxima (9690 rpm) tm-se como o total de ciclos na acelerao
e na desacelerao a soma do Item 1 com o Item 3 da Tabela 30 a 9690 rpm, 2.423 ciclos.
Para a acelerao, a parte 2 estimada em 323 ciclos, enquanto para a desacelerao, so
estimados 969 ciclos.
Logo, na obteno de cada diagrama em cascata de acelerao foram realizados
2.746 ciclos e na desacelerao, 3.392 ciclos, totalizando 6.138 ciclos. Como dito no item
anterior, foram realizadas 5 tipos diferentes de configurao de rotor e a medio tambm foi
realizada em cada um dos 2 mancais.
Portanto, na medio dos diagramas Waterfall foram realizados 61.380 ciclos
(aproximadamente 61.400 ciclos). Estima-se, com o erro de 10% considerado, que o total de
ciclos esteja entre 55.200 e 67.600 ciclos por mancal.
Por fim, para o desgaste apresentado por cada mancal apresentado, foram
realizados em torno de 320.000 a 390.000 ciclos.
146
APENDICE C. ANLISE DIMENSIONAL DOS MANCAIS PS-
UTILIZAO

C.1. Resultados obtidos na anlise dos mancais ps-utilizao

Nesse apndice so apresentados os resultados pertinentes s anlises
metrolgicas dos mancais, visando uma avaliao qualitativa de desgaste, e todos os
resultados relevantes obtidos durante os testes de vibrao.
As dimenses principais dos mancais selecionados esto mostradas nas figuras
C.1 a C.5, sendo as mesmas descritas no item 3.4 do captulo anterior.

FIGURA C.1 Mancal circular. FIGURA C.2 Mancal elptico. FIGURA C.3 Mancal offset.

FIGURA C.4 Mancal de 3 lbulos. FIGURA C.5 Mancal de 4 lbulos.

Trs medies de cada uma das dimenses indicadas para os 12 mancais so
realizadas aps a finalizao e indicadas na Tabela C.1.

ANLISE DIMENSIONAL DOS MANCAIS PS-UTILIZAO 147
TABELA C.1 Valores tericos e reais das dimenses dos mancais ps-utilizao.
Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,132 15,133 15,128
Elptico 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,098 15,095 15,103
Dimenso 2 15,058 15,050 15,067
Dimenso 1 15,044 Dimenso 1 15,081 15,093 15,084
Dimenso 3 15,064 Dimenso 3 15,076 15,094 15,099
Offset 1 2 3
Dimenso 1 15,133 15,111 15,127
Mancal 2 Dimenso 2 15,124 15,094 15,111
Dimenso 3 15,122 15,138 15,121
Dimenso 2 15,027 Dimenso 2 15,205 15,192 15,199
3 lbulos 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,181 15,194 15,183
Dimenso 2 15,185 15,149 15,165
Dimenso 1 15,024 Dimenso 1 15,256 15,252 15,255
Dimenso 3 15,03 Dimenso 3 15,263 15,265 15,266
4 lbulos 1 2 3
Dimenso 1 15,187 15,193 15,188
Mancal 2 Dimenso 2 15,180 15,178 15,188
Dimenso 3 15,196 15,196 15,197

TABELA C.1 (continuao)
Circulares Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,121 15,130 15,128
(eletro- 1 2 3
eroso) Mancal 2 Dimenso 1 15,170 15,174 15,170
Dimenso 2 15,161 15,165 15,168
Circulares Dimenso 1 15,024 Mancal 1 Dimenso 1 15,195 15,200 15,196
(torno Dimenso 2 15,024 Dimenso 2 15,156 15,161 15,163
comum) 1 2 3
Mancal 2 Dimenso 1 15,210 15,206 15,211
Dimenso 2 15,219 15,231 15,217

As Tabelas C.2 e C.3 apresentam todos os resultados da anlise metrolgica e os
dados calculados para a obteno da nova pr-carga realizada ps-testes, respectivamente, da
mesma forma apresentada pela tabela A.8 e A.9.

ANLISE DIMENSIONAL DOS MANCAIS PS-UTILIZAO

149
TABELA C.2 Planilha dos mancais ps-utilizao.

Mdia
(mm)
Desvio Padro
Experimental
(mm)
Desvio Padro
Associado (mm)
Incerteza Padro
Combinada (mm)
Graus-de-
liberdade
efetivos
k
95%

Incerteza
expandida
U
95%
(mm)
Mancal 1 Dimenso 1 15,138 0,002 0,001 0,006 1624 2,01 0,012
Dimenso 2 15,131 0,003 0,002 0,006 618 2,01 0,013
Elptico
Mancal 2 Dimenso 1 15,099 0,004 0,002 0,007 171 2,02 0,014
Dimenso 2 15,068 0,009 0,005 0,010 39 2,06 0,021

Dimenso 1 15,086 0,006 0,004 0,009 63 2,04 0,017
Mancal 1 Dimenso 2 15,080 0,016 0,009 0,017 23 2,12 0,035
Dimenso 3 15,090 0,012 0,007 0,013 27 2,1 0,028
Offset
Dimenso 1 15,124 0,011 0,007 0,013 29 2,09 0,027
Mancal 2 Dimenso 2 15,110 0,015 0,009 0,016 24 2,11 0,034
Dimenso 3 15,127 0,010 0,006 0,011 34 2,07 0,023

Mancal 1 Dimenso 1 15,200 0,007 0,004 0,009 58 2,04 0,018
Dimenso 2 15,199 0,007 0,004 0,009 59 2,04 0,018
3 lbulos
Mancal 2 Dimenso 1 15,186 0,007 0,004 0,009 52 2,05 0,019
Dimenso 2 15,166 0,018 0,010 0,019 22 2,12 0,040


150
Dimenso 1 15,254 0,002 0,001 0,006 1409 2,01 0,012
Mancal 1 Dimenso 2 15,257 0,002 0,001 0,006 4364 2,01 0,012
Dimenso 3 15,265 0,002 0,001 0,006 4364 2,01 0,012
4 lbulos
Dimenso 1 15,189 0,003 0,002 0,007 331 2,01 0,013
Mancal 2 Dimenso 2 15,182 0,005 0,003 0,008 88 2,03 0,016
Dimenso 3 15,196 0,001 0,000 0,006 190962 2 0,012

Mancal 1 Dimenso 1 15,133 0,003 0,002 0,006 618 2,01 0,013
Circulares Dimenso 2 15,126 0,005 0,003 0,008 115 2,02 0,015
(eletro-
eroso) Mancal 2 Dimenso 1 15,171 0,002 0,001 0,006 979 2,01 0,013
Dimenso 2 15,165 0,004 0,002 0,007 254 2,02 0,014

Circulares Mancal 1 Dimenso 1 15,197 0,003 0,002 0,006 618 2,01 0,013
(torno Dimenso 2 15,160 0,004 0,002 0,007 235 2,02 0,014
comum)
Mancal 2 Dimenso 1 15,209 0,003 0,002 0,006 618 2,01 0,013
Dimenso 2 15,222 0,008 0,004 0,010 46 2,06 0,020


151
TABELA C.3 Planilha da pr-carga de cada mancal.

Terica (mm)
Real
(mm)
Mdia
Real (mm)
U
95%

(mm)
Limite inferior de
tolerncia (mm)
Limite superior de
tolerncia (mm)
Folgas
(mm)
Fator de
pr-carga
Dimenso 1 15,044 Mancal 1 15,138 0,012 15,126 15,150 c 0,069 0,05
Dimenso 2 15,024 15,131 0,013 15,118 15,144 c
b
0,066
Elptico
Dimenso 1 15,044 Mancal 2 15,099 0,014 15,084 15,113 c 0,049 0,31
Dimenso 2 15,024 15,068 0,021 15,047 15,089 c
b
0,034

Dimenso 1 15,044 15,086 0,017 15,069 15,103 c 0,043 0,07
Dimenso 2 15,024 Mancal 1 15,080 0,035 15,044 15,115 c
b
0,040
Dimenso 3 15,064 15,090 0,028 15,061 15,118
Offset
Dimenso 1 15,044 15,124 0,027 15,097 15,150 c 0,062 0,11
Dimenso 2 15,024 Mancal 2 15,110 0,034 15,076 15,144 c
b
0,055
Dimenso 3 15,064 15,127 0,023 15,104 15,150

Dimenso 1 15,029 Mancal 1 15,200 0,018 15,182 15,218 c 0,109 0,10
Dimenso 2 15,027 15,199 0,018 15,181 15,216 c
b
0,098
3 lbulos
Dimenso 1 15,029 Mancal 2 15,186 0,019 15,167 15,205 c 0,102 0,20
Dimenso 2 15,027 15,166 0,040 15,126 15,207 c
b
0,082


152
Dimenso 1 15,024 15,254 0,012 15,242 15,267 c 0,138 0,07
Dimenso 2 15,024 Mancal 1 15,257 0,012 15,245 15,269 c
b
0,128
Dimenso 3 15,03 15,265 0,012 15,253 15,277
4 lbulos
Dimenso 1 15,024 15,189 0,013 15,176 15,203 c 0,103 0,10
Dimenso 2 15,024 Mancal 2 15,182 0,016 15,166 15,198 c
b
0,093
Dimenso 3 15,03 15,196 0,012 15,185 15,208

Dimenso 1 15,024 Mancal 1 15,133 0,013 15,120 15,146 c 0,065
Circulares Dimenso 2 15,024 15,126 0,015 15,111 15,141
(eletro-
eroso) Dimenso 1 15,024 Mancal 2 15,171 0,013 15,159 15,184 c 0,084
Dimenso 2 15,024 15,165 0,014 15,151 15,178

Circulares Dimenso 1 15,024 Mancal 1 15,197 0,013 15,184 15,210 c 0,089
(torno Dimenso 2 15,024 15,160 0,014 15,146 15,174
comum)
Dimenso 1 15,024 Mancal 2 15,209 0,013 15,196 15,222 c 0,108
Dimenso 2 15,024 15,222 0,020 15,203 15,242

C.2. Avaliao da Variao Geomtrica por Desgaste

A avaliao qualitativa de desgaste nesse trabalho consiste na anlise da variao
das folgas radiais e dos perfis das sees transversais de todos os mancais estudados. A partir
da medida de cada dimenso, realizado o clculo do desgaste naquela dimenso e, aps
todas as anlises de desgaste para um determinado mancal, calcula-se a mdia dos desgastes.
possvel observar que os mancais fixados prximos extremidade livre (posio
A1 ver Figura 3.5) sofreram maiores variaes do perfil original, sendo que o mancal
elptico atingiu um fator de pr-carga em torno de 0,05 depois de utilizado.
Os mancais de quatro lbulos apresentaram maiores desgastes, nos dois pedestais,
sendo que a folga do mancal na posio A1 variou em torno de 700% e na posio A2 em
torno de 300%.
Os mancais circulares produzidos por eletro-eroso tambm apresentaram
desgastes altos, em torno de 400%. Entretanto, os mancais circulares fabricados por usinagem
convencional, que j possuam grandes folgas, a variao da folga foi em torno de 60%.
Com menor variao total, o mancal offset apresentou alterao de folga em torno
de 30% nos dois mancais.
H uma grande diferena entre a variao da folga dos dois mancais elpticos. O
mancal na posio A1 sofreu em torno de 200% de desgaste, enquanto o na posio A2
permaneceu em valores abaixo de 10%.
Por fim, os mancais trs lbulos sofreram desgaste de 115% e 250% da folga
radial.

Análise Experimental Do Comportamento Dinamico de Mancais Radiaiss Hidrodinamicos de Geometria Fixa

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