Fundamentos de

Oscilaciones, ondas y
ptica
Sstemas Masa-Resorte
Felipe Valencia Hernandez fvalenciah@unal.edu.co
Departamento de fsica, Universidad Nacional de Colombia
http://sites.google.com/a/unal.edu.co/curso1000020
Agosto de 2013
F. Valencia 1/34
Esfuerzo y deformacin en un resorte
F
l
o
l
Cuando un resorte es estirado (o comprimido) con respecto a
su dimensin de fbrica, aparecen esfuerzos, fuerzas internas
en el resorte (como las tensiones en una cuerda).
Asumiremos que dichos esfuerzos son uniformes a lo largo del
resorte (tareita: porqu tiene sentido est suposicin?)
Nos preguntamos cul es la relacin entre el esfuerzo (tensin
en el resorte) y la elongacin.
F. Valencia 2/34
Montaje experimental
Fijar un extremo del resorte a un soporte, y colgar del otro
extremos diferentes masas.
m
m
W=mg
F
r
F
r
F
m a = 0 = Fr W
m a = 0 = FFr
m
Si todo el sistema est en reposo (a) el peso de las masas
colgadas es igual a la fuerza de contacto con el resorte (F
r
) y
(b) la fuerza de contacto (F
r
) es igual al esfuerzo interno (F).
Entonces F = W
F. Valencia 3/34
Resultados tpicos
http://www.mikecurtis.org.uk/forces.htm
Para esfuerzos (o deformaciones) no muy grandes, el esfuerzo
vara linealmente con la deformacin.La regin en que esto
sucede se llama elstica.Recordando que el esfuerzo interno
se opone a la deformacin podemos escribir, entonces, en ste
rgimen:
F = kx Hooke
F. Valencia 4/34
Esfuerzos y deformaciones
http://www.tulane.edu/~sanelson/geol111/deform.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Deformation_engineering
Una muestra de material puede someterse a diferentes
esfuerzos, sean de comprensin, elongacin o cizalla. El
estudio de las relaciones entre esfuerzos y deformaciones es
parte fundamental de la caracterizacin mecnica de un
material.Pregunta: qu tipo de esfuerzos del material
intervienen mayormente en la deformacin elstica de un
resorte?
F. Valencia 5/34
Pregunta
Porqu en un material cualquiera deben aparecer fuerzas de
recuperacin cuando el sistema se deforma? Pista: piense en
los enlaces qumicos que mantienen los tomos que forman el
material.
F. Valencia 6/34
Esfuerzos y deformaciones...
Mortazabi et. al, Phys. Lett. A.
376, 1146 (2012)
F. Valencia 7/34
Masa ja a un resorte no masivo
a
m
k
= 0
F
r
N
W
F
r
F=k x
x
z
m
m a = F
x r
z
m a = 0 = W N
r
r

m a = 0 = F F
Para un sistema masa-resorte como el de la gura, y
despreciando completamente la masa del resorte se tiene,
entonces:
m x = kx
F. Valencia 8/34
Oscilaciones armnicas
La ecuacin de movimiento para el problema anterior tiene
justamente la forma:
x =
2
x, (1)
llamada ecuacin del oscilador armnico, simplemente
tomando:
=

k
m
y cuya solucin ya conocemos:
x(t) = Acos(t +)
F. Valencia 9/34
Caractersticas del movimiento
x(t) = Acos(t +)
A se denomina amplitud del movimiento, porque la posicin
vara entre A y A , se denomina fase del movimiento, se
denomina frecuencia angular.Cada vez que transcurre una
cantidad de tiempo T =
2

, el movimiento se repite:
x(t +T) = Acos(
2

+t +) = Acos(2 +t +) = x(t)
T es el perodo del movimiento.
F. Valencia 10/34
Solucin de la ecuacin 1
Encontremos la solucin por tres caminos diferentes, para
estar completamente seguros, dejarla grabada en la memoria y
repasar tcnicas bsicas de ecuaciones diferenciales.
Por analoga con el movimiento circular uniforme
Expandiendo la solucin en una serie de potencias
Usando un ansatz exponencial.
F. Valencia 11/34
Movimiento circular uniforme

r
r
En coordenadas polares escribimos los vectores posicin, velocidad y
aceleracin como:
r = r r
v =

r = r r + r

r = r r + r

a =

v = r r + r

r + r

+ r

+ r

a =

r r

r +

2 r

+ r

F. Valencia 12/34
Movimiento circular uniforme
F
x
y
m

+ t
Para un movimiento circular uniforme tenemos:
r = cte r = 0

=
as que la aceleracin es solamente central y hacia adentro:
a = r
2
r
F. Valencia 13/34
Movimiento circular uniforme
F
x
y
m

+ t
Las componentes cartesianas de la aceleracin, estn dadas por las
proyecciones:
a
x
= r
2
cos() =
2
x(y)
a
y
= r
2
sin() =
2
y(t)
pero ya sabemos que
x(t) = r cos(t +
o
) y(t) = r sin(t +
o
)
Que corresponde a la solucin propuesta.
F. Valencia 14/34
Expansin en serie de potencias
Supongamos que podemos hacer
x(t) =

n=0
a
n
t
n
tendramos que:
x =

n=1
na
n
t
n1
y x =

n=2
n(n 1)a
n
t
n2
, simplemente cambiando el ndice n a n-2:
x =

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
F. Valencia 15/34
Expansin en serie de potencias...
as que la ecuacin 1 nos dira:

n=0
(n + 2)(n + 1)a
n+2
t
n
=

n=0

2
a
n
t
n
La igualdad de las serie slo puede darse si todos los
coecientes son iguales en las dos:
(n + 2)(n + 1)a
n+2
=
2
a
n
a
n+2
=

2
a
n
(n + 2)(n + 1)
que dene una relacin de recurrencia para los coecientes de
las potencias pares e impares por separado.
F. Valencia 16/34
Expansin en serie de potencias...
a
0
= a
0
a
2
=

2
a
0
2
a
4
=

4
a
0
2 3 4
...a
2n
= (1)
n
a
0

2n
2n!
a
1
= a
1
a
3
=

2
a
1
3 2
a
5
=

4
a
1
5 4 3 2
...
a
2n+1
= (1)
n
a
1

2n+1
(2n + 1)!
Que corresponden a las series de potencia de las funciones
seno y coseno de t:
x(t) = a
o
cos t +
a
1

sin t
F. Valencia 17/34
Expansin en serie de potencias...
Los nmeros a
0
y a
1
se encuentran directamente usando las
condiciones iniciales:
x(0) = a
0
v(0) = x(0) = a
1
as que podemos reescribir la solucin como
x(t) = x(0) cos t +
v(0)

sin t
F. Valencia 18/34
Relacin con la solucin anterior
Pero siempre podemos escribir
f(t) = Acos t +Bsin t = C cos(t +)
En efecto:
C cos(t +) = C cos() cos(t) C sin() sin(t)
as que simplemente tenemos que hacer:
C cos() = A, y C sin() = B
C
2
= A
2
+B
2
tan() =
B
A
F. Valencia 19/34
Problemita para el cuaderno
Use los resultados anteriores para escribir la solucin
x(t) = x(0) cos t +
v(0)

sin t (2)
en trminos de la amplitud y fase del movimiento.
x(t) = Acos(t +) (3)
compruebe su resultado evaluando x(0) y x(0) en la expresin
3.
F. Valencia 20/34
Solucin usando un ansatz
La ecuacin del oscilador armnico
x(t) =
2
x(t)
pertenece a la familia de ecuaciones diferenciales ordinarias
lineales, que podemos solucionar proponiendo una solucin
(ansatz) exponencial:
x(t) = Ze
t
Donde tanto Z como pueden ser un nmeros complejos.
Tenemos entonces
x(t) = Ze
t
x =
2
Ze
t
F. Valencia 21/34
Solucin usando un ansatz...
que en la ecuacin del oscilador nos dira:

2
Ze
t
=
2
Ze
t
entonces
2
=
2
Los posibles valores del exponente son, entonces:
= i
La solucin general de la ecuacin debe ser una superposicin
de las posibles soluciones (recuerde que esto es siempre as
para ecuaciones de segundo orden)
x(t) = Z
1
e
it
+Z
2
e
it
Y (soluciones fsicamente aceptables) x(t) R
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Solucin usando un ansatz...
e
it
= cos(t) +i sin(t)
Para que la solucin propuesta d siempre un nmero real, se
debe tener:
Z
2
= Z

1
Re(Z
1
) = Re(Z
2
) Im(Z
2
) = Im(Z
1
)
as que podemos escribir
x(t) = Z
1
e
it
+Z
2
e
it
= 2Re(Z
1
) cos t 2Im(Z
1
) sin t
cmo Z
1
puede ser cualquier nmero complejo lo que tenemos,
en denitiva es, (con con C, D R)
x(t) = C cos t +Dsin t
F. Valencia 23/34
Posicin, velocidad y aceleracin
En denitiva tenemos:
x(t) = Acos(t +) A
2
= x
2
(0) +
x
2
(0)

2
tan =
x(0)
x(0)
x(t) = A sin(t +) x(t) = A
2
cos(t +)
o, equivalentemente
x(t) = x(0) cos(t) +
x(0)

sin(t)
x(t) = x(0) sin(t) + x(0) cos(t)
x(t) =
2
x(0) cos(t) x(0) sin(t)
F. Valencia 24/34
Problemita para el cuaderno
Cul es la diferencia de fase entre la posicin y la velocidad, la
posicin y la aceleracin, la velocidad y la aceleracin?
F. Valencia 25/34
Gracas de posicin etc
F. Valencia 26/34
Mximos y ceros de las variables
Punto de equilibrio
Maxima elongacion
Maxima compresion
m
m
m
x=0 F=0 a=0 V=Vmax
X=A F=Fmax a= amax V=0
X=A F=Fmax a=amax V=0
F. Valencia 27/34
Energas cintica y potencial
Recordemos que en una dimensin, cuando las fuerzas
dependen solamente de la posicin son necesariamente
conservativas (recuerda todava porqu?), es decir que
podemos denir un potencial
U(x) =

x
x
o
f(x

)dx

f(x) =
U
x
x
o
es un punto de referencia arbitrario, y se tiene que la
energa mecnica total se conserva:
d
dt
(
1
2
m x
2
+ U) = 0
F. Valencia 28/34
Problemas conservativos en 1D
Entonces, en una dimensin, si todas las fuerzas son
conservativas tenemos una constante E :
E =
1
2
m x
2
(t) +U(x(t))
1
2
m x
2
(t) = E U(x(t))
(
d
dt
x)
2
=
2
m
(E U(x)) dx =

2
m
(E U(x))dt
que nos da una forma indirecta de encontrar la trayectoria:
dt =
dx

2
m
(E U(x))
t t0 =

x(t)
x(t0)
dx

2
m
(E U(x))
F. Valencia 29/34
Problemas conservativos en 1D...
Pero adems una herramienta cualitativa/grca para describir
los movimientos... simplemente recordando que E debe ser
constante y siempre mayor que U (mini problema para el
cuaderno: porqu E U? )
x
U
E1
E2
E3
E4
E5
F. Valencia 30/34
Energa potencial del oscilador...
Para el problema que hemos estado trabajando en esta clase,
F(x) = kx U(x) =

x
x
o
(kx

)dx

=
1
2
kx
2

1
2
kx
o
2
U(x) =
1
2
kx
2
tomando x
o
= 0
F. Valencia 31/34
An otro clculo de la trayectoria!
De acuerdo a lo anterior, para el oscilador tendramos:
t t
0
=

x
x
0
dx

2
m
(E
1
2
kx
2
)
Esta integral puede resolverse por substitucin trigonomtrica,
y nos d t en trminos del Acos(t)... de nuevo!Tarea para los
ms avezados en clculo: resolver la integral y despejar x(t).
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E
k
(t) y U(t) en el oscilador
Para el oscilador armnico tenemos, entonces:
E
k
(t) =
1
2
m
2
A
2
sin
2
(t +) =
1
2
kA
2
sin
2
(t +)
U(t) =
1
2
kA
2
cos
2
(t +) E = E
k
+U =
1
2
kA
2
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Tarea
Use el programa Tracker
http://www.cabrillo.edu/ dbrown/tracker/ para estudiar el
movimiento de un sistema masa-resorte.
Haga la simulacin del movimiento usando una hoja de clculo.
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Final, nal, nal!
Es todo por hoy.
Gracias por su atencin!
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