1

7. Ecuacin de Riccati
Como una extensin de la ecuacin lineal de primer orden
( ) ( )
dy
P x y Q x
dx
= + , es la ecuacin de Riccati
2
( ) ( ) ( )
dy
P x y Q x y R x
dx
= + + (1)
En general, esta ecuacin no puede resolverse explcitamente con mtodos
elementales pero si conoces una solucin particular ( ) y x = se puede
fcilmente hallar la solucin de dicha ecuacin haciendo
( ) y x z = + (2)
en donde z es una funcin desconocida que se determina usando (1).
Derivamos (2) con respecto a x tenemos que
( ) dy d x dz
dx dx dx

= + (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1) conseguimos que
| | | |
2 ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d x dz
P x x z Q x x z R x
dx dx

+ = + + + +
| |
2 2
( )
( ) 2 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 (4)
dz d x
P x Q x x z Q x z P x x Q x x R x
dx dx

+ + =
` `
) )

Teniendo en cuenta que ( ) y x = es solucin de (1) se cumple que
2
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
d x
P x x Q x x R x
dx

= + + o sea,
2
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0
d x
P x x Q x x R x
dx

=
De manera que (4) se reduce a
2

| |
2
( ) 2 ( ) ( ) ( ) 0
dz
P x Q x x z Q x z
dx
+ =
O bien
| |
2
( ) 2 ( ) ( ) ( )
dz
P x Q x x z Q x z
dx
+ = (5)
Como podrs observar (5) es una E.D.O. de Bernoulli, de la cual se obtiene
la funcin z , es decir, ( , ) z f x c = y por tanto la solucin general de (1) es:
( ) ( , ) y x f x c = +
Ejemplo
Resuelva
2
2
1 1
1
dy
y y
dx x x
= + donde ( ) x x = es una solucin.
Hagamos y x z = + de donde 1
dy dz
dx dx
= + , as que sustituyendo todo esto
en la E.D.O. dada y simplificando, tenemos
1 2 2
3
dz
x z x z
dx

=
Que es una ecuacin de Bernoulli, que la reescribimos
2 1 1 2
3
dz
z x z x
dx

=
Y en donde hacemos
1 2
dz dv
v z z
dx dx

= = lo que hace que esta ltima
E.D.O. se transforme la ecuacin lineal
1 2
3
dv
x v x
dx

+ = cuya solucin
general es
3

2
3
2
x
v x c

(
=
(


2
3
1
2
x
x c
z

(
=
(


3 3
2 2
2
2
2
x x
z
x c x
c
= =

Y con esto ltimo obtenemos la solucin de la E.D.O. dada, a saber,
3
2
2
2
x
y x
c x
= +

3
2
2
2
x cx
y
c x
+
=

Ejercicios
Resuelva las siguientes E.D.O. de Riccati tomando en cuenta la solucin
dada.
1.
2
3 4
dy
y y
dx
= + una solucin es ( ) 1 x =
2.
2
2
1 1
1
4
dy
y y
dx x x
= + una solucin es
1
( )
2
x Tgx
x
= +
3.
2
2
2
4
dy
y
dx x
= una solucin es
1
( ) x
x
=
4.
2 2
2 2
dy y
x y
dx x
= + una solucin es ( ) x x =
5.
3 2 5
dy y
x y x
dx x
= + una solucin es ( ) x x =
6.
2 2
2
dy
y Senx SenxSec x
dx
+ = una solucin es ( ) x Secx =
4

8. Ecuacin de Clairaut
Ahora revisaremos las ecuaciones de Clairaut, que tienen la forma general
dy dy
y x f
dx dx
| |
= +
|
\ .
(6)
Donde f es una funcin real cualquiera, preferiblemente continua en el dominio
de definicin de
dy
dx
. En s misma, estas ecuaciones no son importantes para
aplicaciones, pero ellas representan algunos fenmenos (geomtricos) a la vez
interesantes e importantes. Por eso, en lo que sigue, prestaremos cuidadosa
atencin a las hiptesis generales sobre las funciones y y f .
Empecemos observando que las lneas rectas de la familia ( ) y cx f c = +
siempre son soluciones de la ecuacin general de Clairaut, no importa cul sea la
funcin f (an discontinua). Esta familia se forma substituyendo el parmetro c
por la derivada
dy
dx
en la ecuacin original. Hay adems otras soluciones?
Veremos que en muchos casos particulares la respuesta es afirmativa.
Hagamos
dy
p
dx
= en (6) para tener
( ) y xp f p = + (7)
derivando (6) con respecto a x , tenemos
'( )
dp dp
p p x f p
dx dx
= + +
| | '( ) 0
dp
x f p
dx
+ = (8)
5

de (8) sabemos que
0
dp
dx
= (9)
O
'( ) 0 x f p + = (10)
Si (9) se cumple, se obtiene que p c = donde c es una constante. Este valor de
p obtenemos lo que se haba afirmado anteriormente:
( ) y cx f c = + (11)
La ecuacin (11) es la solucin general de la ecuacin (6).
En caso de que se cumpla la ecuacin (10), usamos simultneamente las
ecuaciones (7) y (10)
( ) y xp f p = +
( ) ' 0 x f p + =
para eliminar el parmetro p y as obtener una relacin entre x y y .
Esta relacin que se obtiene aqu se denomina solucin singular de la ecuacin de
Clairaut y representa la envolvente de la familia de curvas de la solucin
( ) y cx f c = + .
Antes de presentar un ejemplo, establezcamos el siguiente resultado,
Teorema 1
Sea ( , , ) 0 x y c = , con derivadas parciales continuas, tal que 0
y
c
=
c
. La curva que
se obtiene eliminando c del sistema
6

( , , ) 0
( , , )
0
x y c
x y c
c

c
=

c

es la envolvente de ( , , ) 0 x y c = .
Como siempre, lo mejor es un ejemplo,
Ejemplo 1
Determine la envolvente de la familia de crculos ( )
2
2 2
x c y R + = R fijo.
En este caso, ( )
2
2 2
( , , ) 0 x y c x c y R = + = de donde ( ) 2 0 c x x c
c
c
= = =
c

Reemplazamos x c = en la familia dada y conseguimos que
2 2
0 y R = , por tanto,
y R = es la envolvente esperada. Ver siguiente figura.











7

Teniendo en cuanta esto, veamos un ejemplo de solucin de una E.D.O. de
Clairaut.
Ejemplo 2.
Resuelva la E.D.O. de Clairaut
2
dy dy
y x
dx dx
| |
= +
|
\ .
, como hemos sealado
anteriormente, hacemos
dy
p
dx
= para escribir la E.D.O. dada as
( )
2
y xp p = + (12)
La cual derivamos con respecto a x , para obtener
| | 0 2
dp
x p
dx
= +
Cuya solucin general es obtenida de 0
dp
p c
dx
= = , que al sustituirla en (12) se
tiene
( )
2
y cx c = + (solucin general)( familia uniparamtricas de rectas)
Ahora bien, atendiendo a lo sealado en el teorema 1, se tiene que
2
( , , ) 0 x y c cx c y = = de donde
2
2 0 cx c y x c
c
c
( + = + =

c

Y de aqu obtenemos que
2
x
c = que al sustituir en la solucin general,
conseguimos la solucin singular, o sea, la curva envolvente
2
4
x
y =

8



9

Observaciones:
Las rectas son soluciones particulares que se han obtenido al darle los valores a
1 1
2, 1, , 0, ,1, 2
2 2
c = y la parbola que es arropada por dichas rectas, es la
curva envolvente.
Ntese que la integracin
2
dy x
dx
= nos da soluciones extraas.
Hay E.D.O. de Clairaut que no poseen soluciones singulares, como vemos a
continuacin.
Ejemplo 3.
dy
y x k
dx
= + donde k es una constante.
Sea
dy
p
dx
= , de manera que la E.D.O. dada es equivalente a y xp k = + la cual
derivamos para obtener 0
dp dp
p p x x
dx dx
= + = lo cual nos dice solamente que
0
dp
p c
dx
= = De manera que lo nico que existe es la solucin general
y cx k = +
La cual es una familia de rectas no verticales que pasan por el punto (0, ) k . Sera
bueno que verificaras que y cx k = + es la solucin general de la ecuacin de
Clairaut dada.
Miremos la situacin recproca en el siguiente ejemplo.

10

Ejemplo 4.
Encuentre una ecuacin de Clairaut que tenga, entre sus soluciones, la funcin
x
y e = .
Es decir, buscamos la funcin f . En principio, no es claro que exista tal funcin.
La forma general es
dy dy
y x f
dx dx
| |
= +
|
\ .

de la cual tenemos
dy dy
f y x
dx dx
| |
=
|
\ .

pero si
x
y e = entonces
dy
y
dx
= y tambin
dy
x Ln
dx
| |
=
|
\ .
, as que podemos escribir
dy dy dy dy
f Ln
dx dx dx dx
| | | |
=
| |
\ . \ .
de donde obtenemos la ecuacin de Clairaut
dy dy dy dy
y x Ln
dx dx dx dx
( | |
= +
| (
\ .

Lo expuesto anteriormente conduce a muchas cuestiones tericas que no son de
inters en este curso, pero al menos, como ejercicio algebraico, es til.
Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones de Clairaut:
1.
2
dy dy
y x
dx dx
| |
+ =
|
\ .

11

2.
1
2
2
1
dy dy
y x
dx dx
| |
| |
= + +
|
|
|
\ .
\ .

3.
2
1 cos
dy dy dy dy
y x Ar
dx dx dx dx
| | | |
= +
| |
\ . \ .

4. ( )
2
1 1
dy dy
x y
dx dx
| | | |
+ = +
| |
\ . \ .

5. Pruebe que la ecuacin diferencial de Clairaut
dy dy
y x a b
dx dx
= + + no tiene
solucin singular.
9. Ecuacin de Lagrange
Como una generalizacin de la ecuacin de Clairaut, nos encontramos con
ecuaciones del tipo
dy dy
y xf g
dx dx
| | | |
= +
| |
\ . \ .
(13)
Procedemos de forma anloga como con la ecuacin de Clairaut. De manera
hacemos primero
dy
p
dx
= para tener la siguiente ecuacin
( ) ( ) y xf p g p = + (14)
Ahora, derivamos (14) con respecto a x y obtenemos
( ) ( ) ( ) ' '
dp dp
p f p xf p g p
dx dx
= + +
De la cual se puede obtener
( )
( )
( )
( )
' ' f p g p
dx
x
dp p f p p f p
=

(15)
12

Observemos que la ecuacin (15) es lineal, con x como variable dependiente,
y p como variable independiente.
De manera que la solucin general de la ecuacin (15) es
( ) , x F p c = (16)
Lo que nos queda es eliminar p usando las ecuaciones (14) y (16), de donde
obtenemos la solucin general de la ecuacin de Lagrange dada.
Como siempre, veamos esto mejor con un ejemplo,
Ejemplo 5
Resuelva la ecuacin de Lagrange
1
dy dy
y x
dx dx
| |
= + +
|
\ .
(17)
Hagamos
dy
p
dx
= , para convertir la ecuacin (17) en
( ) 1 y p x p = + + (18)
Ahora derivamos (18) con respecto a x y simplificamos para obtener
1
dx
dp
x
=
+

Cuya solucin es
1
1
p Ln c
x
| |
= +
|
+
\ .
(19)
Reemplazando (19) en (18) obtenemos la solucin general de (17)
( )
1
1
1
y x Ln c x
x
( | |
= + + +
| (
+
\ .

13

Ejercicios
Resuelva las siguientes E.D.O. de Lagrange
1. 1 1
dy dy
y x
dx dx
| |
= + +
|
\ .

2. 2 2 1
dy dy
y x
dx dx
= +
3.
2 2
1
dy dy
y x
dx dx
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

4. ( )
2
2 1
dy dy
y y x
dx dx
| | | |
= +
| |
\ . \ .

5. 1
dy dy
y x a b
dx dx
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

6.
dy dy
y m x a b
dx dx
| | | |
= + +
| |
\ . \ .