DISEO POR RIGIDEZ Y ANLISIS DINMICO

Para disear un eje que transmite potencia y garantizar que sea seguro respecto de
los esfuerzos cortantes de torsin y flexionante, los procesos de diseo se han
concentrado en el anlisis de esfuerzos; pero adems del anlisis de esfuerzos, la
rigidez del eje es un asunto muy importante y existen muchas razones para ello:

I. Una deflexin radial excesiva del eje puede provocar que queden desalineados
los ejes menos activos, con el consecuente bajo rendimiento o desgaste
acelerado. Por ejemplo las distancia entre centros de los ejes que tengan
engrane de presin no deben variar ms que 0.005 pulgadas (0.13mm),
aproximadamente, respecto de la dimensin terica. Habra engranado
inadecuado de los diente de los engranajes, y los esfuerzos flexionante y
contacto reales podran ser bastante mayores que los calculados en el diseo.
II. Tambin la deflexin de un eje contribuye de manera importante a su
tendencia a vibrar, mientras gira. Un eje flexible oscila en los modos de
deflexin y de torsin, lo cual causa movimientos mayores que las deflexiones
estticas debidas solo a la gravedad y a las cargas y los pares torsionales
aplicados. Un eje largo y esbelto tiende a azotar y a girar con deformaciones
relativamente grandes respecto de su eje terico.
III. El eje mismo y los ejes que se montan en el deben estar balanceados. Cualquier
desbalanceo causa fuerzas centrifugas, las cuales gira con el eje. Los grandes
desbalanceos y las altas velocidades de rotacin pueden crear fuerzas de
magnitud inaceptable, y agitacin del sistema giratorio. Un ejemplo con el que
podramos familiarizarnos es el de la rueda de un automvil desbalanceada. Al
conducir, en realidad se puede sentir la vibracin a travs del volante. Si se mandan a
balancear el neumtico y la rueda, se reduce la vibracin a magnitudes
aceptables.
IV. El comportamiento dinmico del eje puede volverse peligrosamente
destructivo si funciona cerca de su velocidad crtica

DEFORMACIN Y VIBRACIN TORSIONAL.
Los elementos sometidos a torsin se encuentran en muchas situaciones de
ingeniera. La aplicacin ms comn la representan los ejes de transmisin que se usan
para transferir potencia de un punto a otro, de una turbina de vapor a un
generador elctrico, o de un motor a una mquina herramienta, o del motor al eje
trasero del automvil. Estos ejes pueden ser slidos, o huecos. Por ejemplo en un
sistema TURBINA-GENERADOR, la turbina ejerce un torque T sobre el eje, y que el eje
ejerce un torque igual sobre el generador. El generador reacciona ejerciendo un
torque igual y opuesto T sobre el eje, y este ejerciendo el torque T en la turbina.
El funcionamiento de la mquina hace que existan deformaciones en los
componentes de sta, y entre ellos, los ejes.
1.1. Deformacin torsional.1.1.1. Esfuerzo cortante torsional.
Cuando un par de torsin, o momento de torsin, se aplica a un elemento,
tiende a deformarlo por torcimiento, lo cual causa una rotacin de una parte del
elemento con relacin. El caso ms frecuente de cortante por torsin, en el diseo de
mquinas, es el de un eje redondo que transmite potencia.
Formula del esfuerzo cortante torsional
Cuando un eje redondo macizo se somete a un par de torsin, la superficie
externa sufre la mxima deformacin cortante unitaria y, por consiguiente, el esfuerzo
cortante torsional mximo. El valor del esfuerzo cortante torsional mximo se calcula
con

Donde:
c = radio de la superficie externa del eje J = momento polar de inercia


Formula general del esfuerzo cortante torsional
Si se desea calcular el esfuerzo cortante torsional en algn punto dentro del eje, se
emplea la frmula ms general

Dnde: r = radio de la superficie externa del eje
En las figuras se muestra en forma grfica que esta ecuacin se basa en la
variacin lineal del esfuerzo constante torsional desde cero, al centro del eje, hasta el
valor mximo en la superficie externa. Los clculos tambin se aplican a ejes huecos. El
resultado es que el eje hueco es ms eficiente

Mdulo de seccin polar
Para el diseo, conviene definir el mdulo de seccin polar, Zp :

Entonces la ecuacin del esfuerzo cortante mximo por torsin es:

Esta forma de la ecuacin del esfuerzo cortante torsional es til en problemas de
diseo, porque el mdulo de seccin polar es el nico trmino relacionado con la
geometra del rea transversal.
1.1.2. Deformacin por torsin
Cuando un eje se somete a un par de torsin, sufre un retorcimiento en el que una
seccin transversal gira con respecto a otras secciones transversales en el eje. El
ngulo de torsin se calcula mediante

Torsin en miembros de seccin transversal no circular
El comportamiento de miembros con secciones transversales no circulares, al
someterse a la torsin, es radicalmente distinto al comportamiento de elementos con
secciones transversales circulares. Sin embargo, los factores que as se manejan en el
diseo de mquinas son el esfuerzo mximo y el ngulo total de torsin, para esos
elementos. Se manejan las siguientes dos frmulas:
Esfuerzo cortante torsional

Deflexin de secciones no circulares

Estas dos ltimas ecuaciones se parecen a las anteriores con la sustitucin de Q
por Zp y K por J, con los mtodos para determinarlos valores de K y Q para varios tipos
de secciones transversales que se manejan en el diseo de mquinas (VER ANEXO 1).
Esos valores solo son adecuados si los extremos de los miembros son libres para
deformarse. Si alguno de los extremos se fija, por ejemplo, soldndolo a una estructura
firme, el esfuerzo resultante y el torcimiento angular son muy diferentes
Torsin en tubos cerrados de pared delgada
En un mtodo general para tubos cerrados de pared delgada, de casi cualquier
forma, se manejan las ecuaciones, con mtodos especiales para evaluar K y Q. La
siguiente figura muestra uno de esos tubos, que tiene un espesor de pared constante.
Los valores de K y Q son;


El esfuerzo cortante calculado con este mtodo es el esfuerzo promedio en la
pared del tubo. Para disear un miembro que solo resista torsin, o torsin y flexin
combinadas, se aconseja seleccionar tubos huecos. Tienen buena eficiencia, tanto en
la deflexin como en la torsin.

1.2. Vibracin torsional.
La vibracin torsional es una oscilacin con una posicin angular hacia una lnea
central, y es causada por fuerzas de torque oscilatorias por ejemplo, un motor
acoplado a una flecha activando un engrane pin en una caja de engranes tendr una
variacin de torque, cada vez que un diente se junta con un diente del otro engrane.
Este produce una vibracin torsional en la flecha. Es importante cuidar que esas
fuerzas no ocurren cerca de las frecuencias de resonancias torsionales, o los niveles de
vibracin pueden ser muy altos. Debido a que hay semejanzas muy estrechas entre las
vibraciones rectilneas y las torsionales, la teora y el anlisis explicado para las
primeras, pueden ser aplicados igualmente para las segundas.
2. VELOCIDAD CRTICA Y FRECUENCIA NATURAL.2.1. Velocidad crtica.
Todos los ejes, aun sin la presencia de cargas externas, se deforman durante la
rotacin. La magnitud de la deformacin depende de la rigidez del eje y de sus
soportes, de la masa total de eje y de las partes que se le adicionan, del desequilibrio
de la masa con respecto al eje de rotacin y del amortiguamiento del sistema. La
deformacin considerada como una funcin de la velocidad, presenta sus valores
mximos en las llamadas velocidades crticas, teniendo ms importancia para el
diseador la velocidad ms baja (frecuencia natural),tambin llamada, primera
y ocasionalmente se emplea la segunda; las otras son tan altas que estn muy alejadas
de las velocidades de operacin.
En la figura siguiente se muestra la deformada de un eje con dos masas m1 y m2
cuando pasa por la primera y segunda velocidad crtica respectivamente.

Primera velocidad crtica. a. Para un eje que lleva una sola masa (m),
Si la propia es pequea en comparacin con la masa que lleva unida, la primera
velocidad crtica puede calcularse aproximadamente por:

Donde k es la constante del resorte del eje fuerza requerida para producir una
deformacin unitaria en el punto de localizacin de la masa).Tambin puede
expresarse como

Donde es la deformacin
Esttica, (deformacin producida por una fuerza mg, en el punto de localizacin de la
masa), y g es la constante de gravitacin.


Es preferible tener una velocidad crtica grande, mucho mayor que la velocidad de
funcionamiento; entonces, la rigidez debe ser grande y la masa pequea. Las variables
principales sobre las que tiene control un
Diseador son el material y su mdulo de elasticidad E, su densidad , e
Dimetro del eje D y su longitud. La siguiente relacin funcional puede ayudar a
comprender la influencia de cada una de esas variables:


Donde el smbolo
, representa proporcionalidad entre las variables.
Al emplear esta funcin como gua, las siguientes acciones pueden reducirlos
problemas potenciales por deflexiones o por velocidades crticas
1. Al hacer que el eje sea ms rgido se puede evitar el comportamiento dinmico
inconveniente
2. Los ejes ms grandes tienen mayor rigidez.
3. Las longitudes cortas de los ejes reducen las deflexiones y reducen las velocidades
crticas
4. Se recomienda colocar los elementos activos en el eje cerca delos cojinetes de
soporte.
5. Al reducir el peso de los elementos soportados por el eje, se reduce la deflexin
esttica y se reduce la velocidad crtica.
. Si bien la mayor parte de los metales tienen relaciones parecidas, las relaciones de los
materiales compuestos suelen ser altas. Por ejemplo, los ejes de impulsin largos, para
vehculos que deben trabajar a grandes velocidades, son fabricados con frecuencia
con materiales compuestos y huecos, mediante fibras de carbn.7. Los cojinetes
deben tener gran rigidez, en trminos de deflexin radia en funcin de la carga.8. Los
montajes para cojinetes y cajas deben disearse con una gran rigidez
b. Para un eje de seccin transversal constante
Simplemente apoyado en sus extremos, sin otra masa fuera de la propia, la velocidad
crtica es muy cercana a:




c. Para un eje de masa despreciable con varias masas concentradas unidas a l
, la primera velocidad critica esa aproximadamente:

d. otra aproximacin para la primera velocidad critica de un sistema de masas
mltiples, es:

Donde Nc
es la primera velocidad critica del sistema de masas mltiples, n1 es la velocidad critica
que existira con la presencia aislada de la masa n1, n2 la velocidad critica con la
presencia aislada de la masa n2, etc. Con cualquiera de estas expresiones se puede
calcular la velocidad critica de un sistema con una o varias masas fijas a un eje de
seccin conocida, de acero; bi apoyado y previo clculo de las flechas
correspondientes, en funcin de la geometra del eje (seccin), distancia entre apoyos
y posicin de las masas
Ejemplo de aplicacin
Para el eje escalonado de la figura, sometido a una carga puntual de F= 8 kN,
determinar el valor de la flecha mxima, as como el ngulo de inclinacin del eje en
los apoyos la velocidad critica del rbol. Considerar como modulo de elasticidad,
E=210.000 N/mm2









DISEO DE EJES POR RESISTENCIA SGUN LA NORMA ASME
1.-INTRODUCCIN.
Los rboles y ejes son elementos de mquinas, generalmente de seccin transversal
circular, usados para sostener piezas que giran solidariamente o entorno a ellos.
Algunos elementos que se montan sobre rboles y ejes son ruedas dentadas, poleas,
piones para cadena, acoples y rotores. Los ejes no transmiten potencia y pueden ser
giratorios o fijos. Por otro lado, los rboles o flechas son elementos que giran
soportando pares de torsin y transmitiendo potencia.
Los ejes o flechas se usan en todo tipo de maquinaria y equipo mecnico. Aunque es
una teora elemental de los ejes circulares con cargas torsionales estticas, la mayora
de los ejes estn sometidos a cargas fluctuantes de flexin y torsin combinadas con
varios grados de concentracin de esfuerzos. Para tales ejes el problema es
fundamentalmente uno de carga por fatiga. En adicin al eje mismo, el diseo debe
incluir en forma regular el clculo de las chavetas y acoplamientos necesarios. La
velocidad de operacin normal de un eje no debe ser cercana a una velocidad crtica,
ya que pueden generarse grandes vibraciones. En este captulo, se dan ecuaciones
para encontrar las deflexiones de ejes con dimetros no uniformes. Partes de
mquinas con secciones transversales no circulares son a veces cargadas a torsin; el
responsable del diseo debe entonces poder determinar los esfuerzos y
deformaciones a que quedan sometidos tales cuerpos.
2.-EJES, ARBOLES Y FLECHAS.
2.1-EJES.
Son elementos destinados a que una o ms ruedas puedan girar libremente, como es
el caso de ejes de vagones de ferrocarril y los ejes delanteros de automviles de
traccin a las ruedas traseras.
Los ejes no transmiten potencia y por ello estn sometidos solamente a esfuerzos de
flexin, con efecto de fatiga los ejes de vagones y sin efecto de fatiga los ejes de
automviles.
Los ejes pueden ser redondos y giratorios tal como lo son los de vagones, o tener
cualquier otra forma y ser estacionarios, como es el caso de los ejes de automviles.
2.1.1-DISEO DE EJES.
Consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del eje para asegurar
rigidez y resistencia satisfactorias cuando el eje transmite potencia en diferentes
condiciones de carga y operacin. Generalmente los ejes tienen seccin transversal
circular y pueden ser huecos o macizos.
2.1.2-DISEO DE EJES DE MATERIALES DUCTILES.
Basado en una resistencia, est controlado por la teora del esfuerzo cortante mximo.
La presentacin siguiente se basa en ejes de material dctil y seccin transversal
circular. Los ejes de materiales frgiles deben disearse en base a la teora del esfuerzo
normal mximo. Generalmente los ejes estn sometidos a torsin, flexin y cargas
xy
es:

Para cargas de flexin, el esfuerzo de flexin s
b
(traccin o compresin)

es:

Para cargas axiales, el esfuerzo de compresin o traccin s
a
es:

La ecuacin del cdigo ASME para un eje hueco combina torsin y carga axial,
aplicando la ecuacin del esfuerzo cortante mximo modificada mediante la
introduccin de factores de choque, fatiga y columna:

Para un eje macizo con carga axial pequea o nula, se reduce a:

En la cual, en la seccin en consideracin

Para ejes estacionarios: k
b
k
t

Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Para ejes en rotacin:
Carga aplicada gradualmente 1,5 1,0
Carga repentina (choque menor) 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Carga repentina (choque fuerte) 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
S
b
=esfuerzo de flexin (tensin o compresin), psi
S
a
=esfuerzo axial (tensin o compresin), psi

2.1.3.-DISEO DE EJES POR RIGIDEZ TORSIONAL.
Se basa en el ngulo de giro permisible. La cantidad permisible de giro depende de la
aplicacin particular, y vara desde 0.08 grados por pie para ejes de transmisin.

2.1.4.-DISEO DE EJES POR CARGAS FLUCTUANTES.
De la ecuacin del esfuerzo mximo esttico

Se obtiene la ecuacin siguiente:


Incluso un momento esttico aplicado a un eje dar lugar a una carga cclica si el eje se
encuentra en rotacin, crendose un situacin de flexin completamente invertida. La
situacin ms frecuente en un eje de transmisin es que este tenga flexin invertida y
un torsin permanente o casi permanente. Otra situacin, menos comn, es el caso de
flexin invertida en combinacin con torsin invertida. Ambas situaciones de carga
requieren ecuaciones de diseo que nos permitan tratar fatiga multiaxial. El
procedimiento ms frecuentemente aplicado para tratar esas situaciones es
reemplazar los patrones de esfuerzo dinmico por patrones estticos equivalentes de
esfuerzos, combinar los esfuerzos estticos usando medios convencionales y luego
aplicar una teora de falla con base en esos esfuerzos estticos.
Si consideramos el estado ms general de esfuerzo asociado con una flexin y torsin
combinadas, como se muestra en la figura 3.6, vemos que el estado de esfuerzo biaxial
tiene solo dos componentes activas en el tensor de esfuerza tridimensional. Estas son
x

xy x
resulta del momento flexionante y el
xy
resulta de la torsin. Podemos usar la ecuacin de Soderberg para encontrar
un esfuerzo esttico equivalente para cada una de las dos componentes fluctuantes.

Donde K
fb
es el factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para flexin y K
ft
es el
factor de concentracin de esfuerzos por fatiga para torsin. Debe observarse que
estas frmulas tambin podran escribirse con base en la lnea de Goodman
sustituyendo las S
utl
por S
yp
. La ecuacin de diseo resultante sera un poco menos
conservadora.
Para un estado de esfuerzo biaxial con esas dos componentes de esfuerzo, la teora de
falla por energa de distorsin mxima, tambin conocida como la teora de Mises
Hencky, tendra la siguiente expresin:


Elemento cargado por esfuerzo fluctuante.


Haciendo la sustitucin de los esfuerzos equivalentes obtendremos una ecuacin de
diseo de la forma:

Esta ecuacin de diseo puede usarse para cualquiera de los dos casos antes
mencionados. Consideremos estos en forma separada y veamos cmo se comparan las
soluciones con los resultados experimentales dados en la literatura tcnica.

2.1.5.-DISEO POR FATIGA DE EJES DE TRANSMISION.


2.1.5.1.-FLEXIN INVERTIDA CON PAR DE TORSIN ESTTICO.
Para el caso de un par de torsin esttico junto con flexin completamente invertida.
r prom
= 0. Sustituyendo estas relaciones en la
ecuacin
ECUA. 1.
Se obtiene:



En esta expresin el esfuerzo por flexin invertida es

Si deseamos ver la lnea de falla, debemos hacer N
fs
= 1 y fijarnos en la igualdad. Esto
dar lugar a una expresin de la forma:

Si dividimos lados de esta expresin por S
2
YP
y reconocemos que el esfuerzo de fluencia
en cortante est relacionado con el esfuerzo de fluencia por esfuerzo normal segn la
expresin:

La ecuacin de falla tendr la forma:

Esta es la ecuacin de una curva elptica, como se muestra en la figura que parece dar
un ajuste razonable a los datos experimentales para este tipo de carga. Nos dice que la
ecuacin 1 es una ecuacin razonable para usarse en el diseo de ejes sometidos a
flexin invertida y torsin permanente.
2.1.5.2.-FLEXION INVERTIDA CON TORSION INVERTIDA.
Para el caso de flexin invertida junto con torsin completamente invertida, sabemos
prom prom
= 0. Esto da lugar a una forma ligeramente diferente por la ecuacin 1:



Ni habremos reemplazos similares en esta ecuacin como lo hicimos en el caso 1 para
encontrar una curva capaz de predecir la falla. Adems de las sustituciones anteriores,
haremos:

El resultado ser una ecuacin de la forma:

Esta relacin es una curva elptica como se muestra en la figura 3.8 que parece
proporcionar ajustes razonables a los datos experimentales para este tipo de carga. La
concordancia entre esta ecuacin y los datos experimentales nos dice que la ecuacin
1 es una ecuacin razonable para usarse en el diseo de ejes sometidos a flexin
invertida y torsin invertida.
La ecuacin 1 de diseo ha sido proporcionada como un mdulo de hoja de clculo
para facilitar su uso en el diseo.

2.2.-ARBOLES.
Se conocen como rboles a los elementos giratorios encargados de transmitir
potencia, estando por ello sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi
siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin.
El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas
radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol
(mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por
medio de engranajes, etc.).
Los rboles, en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en
flexin. Los rboles generalmente son redondos y escalonados aunque tambin
existen rboles acodados como los cigeales y rboles flexibles.
2.2.1.-DIAMETROS NORMALIZADOS.
Para el dimensionamiento de ejes y rboles se dar preferencia, si no existe una buena
razn en su contra, a los siguientes dimetros normalizados:
10; 12; 15; 17; 20; 25; 30; 35; 40; 45; 50; 55; 60; 70; 80; 90; 100; 110; 125; 140; 160;
180; 200; etc., aumentando de 20 en 20 mm. hasta 500 mm. Cuando sobre ellos se
deban montar rodamientos.
Para los extremos de rboles de motores elctricos, reductores de velocidad,
motorreductores, en aquellas partes donde se montan acoplamientos, poleas, ruedas
de cadenas, ruedas de engranajes y otros elementos afines, los dimetros
recomendados son los correspondientes a las cifras normativas DIN 323, series R5,
RIO, R20 y eventualmente serie R40, que se anotan enseguida:
10; 11; 12; 12,5; 13; 14; 15; 16; 17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38;
40; 42; 45; 48; 50; 53; 56; 60; 63; 67; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 110; 120; 125; 130;
140; 150 160; 170; 180; 190 200; 210; 220; 240; 250; 260; 280; 300; 320; 340; 360;
380; 400; 420; 450; 480; 500.
Siempre que sea posible, para dimensionar los dimetros de los ejes, se dar
preferencia a los valores de la serie R5, que son aquellos anotados en tamao mayor y
en negrita. Si lo anterior no es posible, se preferirn los valores de la serie R10,
anotados en tamao mediano y en negrita. Si esto tampoco es posible se usar la serie
R20, cuyos valores aparecen anotados en tamao mediano. Por ltimo se usarn los
valores de la serie R40, anotados en tamao pequeo.

2.2.2.-CALCULO DE ARBOLES Y EJES.
Existen varios mtodos para el clculo de rboles y ejes. Algunos precisos, pero
sofisticados, que exigen complejos desarrollos matemticos y alto nivel de ingeniera,
como asimismo un preciso conocimiento del comportamiento tanto de los materiales
empleados en la confeccin de los rboles y de los ejes, como de los mecanismos de
los cuales stos forman parte. Otros mtodos son ms simples en su desarrollo, pero
no cuentan con gran exactitud, de tal modo que para compensar el grado de
incertidumbre que se produce en su clculo, se aplican elevados factores de seguridad
y factores de servicio, resultando por ello bastante conservadores los valores
obtenidos en sus dimensiones.
El mtodo que presentamos a continuacin forma parte de los ltimos mencionados.
Es un mtodo simple, publicado hace ya algn tiempo, que ha sido muy usado en el
clculo de rboles y ejes, pero que en la actualidad ha sido desplazado por mtodos
ms recientes y confiables. Se trata del Cdigo ASME que fue presentado como
"Cdigo para proyectos de ejes de transmisin" y que a lo largo de varios aos ha sido
ampliamente utilizado para el clculo de toda clase de rboles.
Este cdigo utiliza los esfuerzos cortantes para el clculo de rboles, determinando la
resistencia admisible de dos maneras:
a) Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia en traccin del material (acero)
del rbol, expresado en kp/cm2.
b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en traccin del material
(acero) del rbol expresado en kp/cm2.
O sea:

Bien:


Se calcula la resistencia admisible aplicando ambas frmulas de clculo (a y b), y se
comparan los valores obtenidos, utilizando para el clculo del dimetro del rbol el
que resulte menor de entre ellos.
En caso de tratarse del clculo de un eje, que sufre solamente esfuerzos de flexin y
ninguna torsin, se deben aplicar las siguientes frmulas de clculo:


O bien:


Como en el caso anterior, se comparan los valores y el que resulta menor se utiliza en
los clculos.
Cuando se usa el Cdigo ASME, se deben aplicar tambin unos coeficientes de servicio
llamados coeficientes de choque y fatiga, Ks, y Km, en que:
Ks = "Coeficiente numrico combinando de choque y fatiga a aplicar en cada caso para
multiplicar al momento torsor calculado o a la potencia".
Km = "Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para
multiplicar al momento flector calculado.
2.2.3.- TABLA DE VALOR DE Ks Y Km .
TIPO DE CARGA Ks Km
Ejes fijos (esfuerzo de flexin sin inversin)
- Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
- Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Ejes giratorios (esfuerzos de flexin con inversin)
- Carga constante o aplicada gradualmente 1,5 1,0
- Carga aplicada repentinamente, con choque ligero 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
- Carga aplicada repentinamente, con choque fuerte 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0

2.2.4.-ETAPAS DEL DISEO DE ARBOLES.
El diseo de rboles comprende bsicamente:
Seleccin del material
Diseo constructivo (configuracin geomtrica)
Verificacin de la resistencia:
- esttica
- a la fatiga
- a las cargas dinmicas (por ejemplo cargas pico)
Verificacin de la rigidez del rbol:
- deflexin por flexin y pendiente de la elstica
- deformacin por torsin
Anlisis Modal (verificacin de las frecuencias naturales del rbol)
El material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un
acero de bajo o medio carbono, de bajo costo. Si las condiciones de resistencia son
ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor resistencia.
Es necesario hacer el diseo constructivo al inicio del proyecto, ya que para poder
hacer las verificaciones por resistencia, por rigidez y de las frecuencias crticas, se
requieren algunos datos sobre la geometra o dimensiones del rbol.
El diseo constructivo consiste en la determinacin de las longitudes y dimetros de
los diferentes tramos o escalones, as como en la seleccin de los mtodos de fijacin
de las piezas que se van a montar sobre el rbol. En esta etapa se deben tener en
cuenta, entre otros, los siguientes aspectos:
Fcil montaje, desmontaje y mantenimiento.

Los rboles deben ser compactos, para reducir material tanto en longitud
como en dimetro (recurdese que a mayores longitudes, mayores tendern a
ser los esfuerzos debidos a flexin y, por lo tanto, los dimetros).

Permitir fcil aseguramiento de las piezas sobre el rbol para evitar
movimientos indeseables.

Las medidas deben ser preferiblemente normalizadas.

Evitar discontinuidades y cambios bruscos de seccin, especialmente en sitios
de grandes esfuerzos.

Generalmente los rboles se construyen escalonados para el mejor
posicionamiento de las piezas.

Generalmente los rboles se soportan slo en dos apoyos, con el fin de reducir
problemas de alineamiento de stos.

Ubicar las piezas cerca de los apoyos para reducir momentos flectores.

Mantener bajos los costos de fabricacin.

Basarse en rboles existentes o en la propia experiencia, para configurar el
rbol (consultar catlogos y analizar reductores y sistemas de transmisin de
potencia)

2.3.-FLECHAS.
2.3.1.-FACTORES DE CORRECCION Cm Y Ct PARA EL PROYECTO DE FLECHAS (SEGUN
CODIGO ASME).

2.3.2.-ESFUERZOS CORTANTES DE CALCULO, SEGUN ASME PARA ARBOLES Y
FLECHAS DE ACERO.

= Resistencia mxima del material

f = resistencia a la fluencia del material
2.3.3.-FACTOR DE SEGURIDAD F.S PARA EL DISEO DE FLECHAS SEGN
NORMAS ANSIA-ASME.

2.3.4.-FACTOR TEORICO DE CONCENTRACION DE ESFUERZOS Kt PARA DIFERENTES
CONDICIONES GEOMETRICAS EN FLECHAS (SEGUN NORMAS ANSI-ASME).
2.3.5.-MATERIALES PARA FLECHAS.
La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o
medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se
requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En flechas de
dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 pul de dimetro), se recurre ms
al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente. La
misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que
tienen rolado en caliente, por el trabajo en fro, pero esto se obtiene a costa de
esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cueros,
ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar
distorsin. Las barras roladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie
para eliminar la capa exterior carburizada.
En tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal
cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes,
etctera. Se pueden adquirir flechas de acero pre-endurecido (30HRC) o rectificado a
precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de
carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas totalmente
localizacin angular endurecida (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas sujetos
sobre la flecha.
2.3.6.-POTENCIA EN LA FLECHA.
Es posible determinar la potencia transmitida por una flecha partiendo de los
principios bsicos. En cualquier sistema en rotacin, la potencia instantnea es el
producto del par de torsin por la velocidad angular:

Donde w debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.
Tanto el par de torsin como la velocidad angular pueden variar con el tiempo, aunque
la gran parte de la maquinaria rotatoria se disea para operar durante mucho tiempo a
velocidad constante o casi constante. En estos casos, el par de torsin variar con el
tiempo. La potencia promedio se determina a partir de:

3.-METODO ADOPTADO POR FAIRES.

La ecuacin siguiente es una variante de la propuesta por Faires.



Donde:

- Sys = 0.5Sy y Sns = 0.5Sn
MF
, para la TECM
- Sys = 0.577Sy y Sns = 0.577Sn
MF
, para la TECO/von Mises

- Sn
MF
est dada, por ejemplo, por la correspondiente, segn el material y la vida
esperada, excepto que no se incluye Kcar

Por ejemplo, para materiales que exhiben codo en 10
6
ciclos y nc>10
6
, Sn
MF
=
K
a
K
b
K
c
K
d
K
e
S
e


- Sm y Sms son los esfuerzos medios normal y cortante respectivamente.
- Sas es el esfuerzo alternativo cortante.

4.-PROCEDIMIENTO PROPUESTO POR LA ASME.
Para el caso de rboles que cumplan las condiciones dadas para el mtodo anterior y,
adems, que la seccin de anlisis sea circular slida y est sometida slo a un par de
torsin y a un momento flector constantes, se puede utilizar la norma para el diseo
de rboles de transmisin ANSI/ASME B106.1M-1985 (ASME: American Society of
Mechanical Engineers; ANSI: American National Standards Institute). Esta norma est
basada en datos experimentales, por lo que constituye un mtodo de clculo
adecuado. Aunque este mtodo tiene algunas restricciones ms, muchos rboles las
cumplen.
La norma establece que el dimetro, d, en la seccin de anlisis puede calcularse con:


De la cual podemos despejar el factor de seguridad:

Donde M y T son los pares de flexin y torsin, respectivamente, los cuales son
constantes en la seccin de anlisis, y K
f
y Sn se calculan para la carga de flexin (K
f
y S
n

afectan al momento flector, que es el que produce los esfuerzos variables).
Las condiciones de las dos ltimas ecuaciones anteriores son:
Par de torsin constante: T = T
m
y T
a
= 0, con lo que Sms = T
c
/J y S
as
= 0.

Flexin giratoria con momento constante: M = M
m
y M
a
= 0, pero.

S
m
= 0 y S
a
= Mc/I. Ver la siguiente figura.

Material dctil.

Seccin transversal circular slida.
No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsin y flexin.
A continuacin se hace la deduccin de la ecuacin de la ASME. La figura 7.16 muestra
los resultados tpicos que se obtienen al someter probetas dctiles a flexin giratoria y
torsin esttica combinadas (los primeros ensayos de este tipo fueron hechos en la
dcada de 1930). Los puntos de ensayo siguen una relacin elptica en un diagrama
esfuerzo medio cortante, S
ms
, contra esfuerzo alternativo normal, S
a
.

Tendencia tpica de los datos de ensayo ala fatiga de probetas dctiles sometidas a una
combinacin de flexin giratoria y torsin esttica.
El estndar de la ASME est basado en la lnea de falla mostrada en la figura anterior,
la cual tiene por ecuacin:

Si introducimos el factor de seguridad y los factores que modifican la resistencia a la
fatiga, se obtiene:

Los esfuerzos S
a
y S
ms
para una seccin circular slida estn dados por:

Recurdese que a pesar de que el momento flector es constante, el giro del rbol
produce un esfuerzo repetido invertido, y la componente alterna del esfuerzo se
calcula con dicho par flector. Al reemplazar las tres ltimas ecuaciones se obtiene:

Factorizando algunos trminos y utilizando la relacin de la TECO/Von Mises S
ys
=
0.577S
y
= S
y
/3, se tiene:

PRIMER EJEMPLO:
La figura muestra las fuerzas que actan sobre un eje de acero que soportan dos
engranajes. Los engranajes estn acuados en B y D, A y C son los centros de los
cojinetes. El eje transmite 9 hp a 650 rpm. De acuerdo con el cdigo ASME el esfuerzo
permisible para una seccin sin cuero es de 12000 psi. K
b
=k
t
=1.5.
Hacer el diagrama de momentos horizontales, verticales y resultantes. Indicar
los valores en los puntos de cambio.
Determinar el dimetro necesario para el eje, aproximando hasta 0.01 pulgadas
.indicar la seccin critica.


SOLUCION:




SEGUNDO EJEMPLO:



















El diseo de ejes es un problema bsico en la ejecucin de proyectos. En l se utiliza el anlisis de tensiones y
deformaciones, seleccin de materiales, comportamiento de elementos mecnicos y por supuesto, fundamentos de
proyectos.
Los textos y manuales para diseo de elementos mecnicos presentan diversos mtodos para calcular y dimensionar
ejes, para evitar su falla por fatiga, estimar sus deformaciones en servicio, velocidades crticas, etc. Por lo tanto, en el
presente artculo no se exponen frmulas de clculo, simplemente se prefiere presentar los criterios para obtener
diseos apropiados.

CRITERIOS PARA EL DISEO DE EJES
Recuerde que un eje se define como un elemento rotatorio, normalmente de seccin circular, que soporta elementos
diversos y que se usa generalmente para transmitir potencia.
En su funcionamiento un eje puede estar sometido a cargas de flexin, traccin, compresin, o torsin; actuando
separadamente o en combinacin de unas con otras.
Cuando las cargas actan combinadas es de suponer que las resistencias combinadas: esttica y a la fatiga, sean ambas
consideraciones importantes en el diseo.
Los mtodos empricos de diseo, como el planteado por el cdigo ASME (American Society for Metals), no tienen en
cuenta las propiedades a la fatiga de los materiales, ni la magnitud de la concentracin de esfuerzos. Aunque es una
herramienta valiosa debe complementarse con anlisis ms ingenieriles, que incluyan criterios de diseo contra fallas
por fatiga, rigidez del eje y velocidades crticas para evitar resonancias.
A continuacin se exponen algunas recomendaciones a tener en cuenta sobre esos aspectos.

5.1 Diseo contra fallas por fatiga
Utilizar materiales con alta tenacidad
Evitar radios de entalladura muy reducidos entre los resaltes del eje. Siempre que sea posible, utilizar cambios de
seccin graduales
Determinar bien las cargas y establecer el grado de certeza de estas: Dependiendo de cun definidas estn, ms
acertados sern los mrgenes de seguridad considerados en el dimensionamiento de los ejes. Adems, se deben
determinar los ciclos de carga esperados durante la vida til del eje.
Considerar todos los factores que inciden en la reduccin de la resistencia a la fatiga, como acabado superficial,
tamao del eje, proceso de manufactura, confiabilidad, temperatura, humedad y corrosin, entre otros.
Evitar concentradores de esfuerzos fuertes, o dos que se refuercen; por ejemplo un cuero en un cambio de
seccin.
Garantizar acabados superficiales de excelente calidad. Los radios de entalladura en los resaltes del eje y sitios
adyacentes ameritan acabados superficiales pulidos.
Evitar maquinados burdos, que dejen huellas circunferenciales del buril y puedan propiciar el inicio de grietas.
Como regla general, se deben evitar las soldaduras en los ejes. Si es necesario aplicarlas se debe maquinar las
superficies y pulir muy bien para eliminar los defectos superficiales. Adems hay que practicar alivio de tensiones.
Deben evitarse soldaduras en sitios altamente esforzados en ejes. Se prefieren los ensambles de interferencia en
lugar de las soldaduras.
Cuando se realizan ensambles con interferencia hay que hacerlos adecuadamente para mitigar el fenmeno de
fretting, que es un proceso erosivo que aparece en los bordes de las piezas ensambladas debido a micro
deslizamientos entre ambas superficies que, favorece la generacin de micro grietas e inducen la falla por fatiga.
En la figura 7 se muestran recursos constructivos para mitigar este efecto.

Figura 7. Fenmeno de "fretting" (a) y (c) y cmo mitigarlo (b), (d), (e) Y (f) [3]
El diseador debe aplicar las reglas del buen diseo para reducir los efectos de los concertadores de esfuerzos,
como se muestra en la figura 8, buscando siempre evitar los cambios bruscos en las direcciones de las lneas de
flujo de esfuerzos.

Recursos para reducir los concentradores de esfuerzos
Frecuentemente suele ocurrir que dos concentradores de esfuerzos actan simultneamente en el mismo sitio,
reforzndose sus efectos. La figura 9 muestra una situacin tpica para la fijacin de un rodamiento donde se
tiene resalte con ranura longitudinal; sin embargo se aprecia como el acanalado no se extiende hasta el radio de
entalla en el cambio de seccin del eje. Cuando se tienen dos concentradores su efecto es algo menor que el
producto de ambos, sin embargo para diseo se considera as. Por ejemplo, dos concentradores de esfuerzos de
1.7 y 2 tienen un efecto combinado prcticamente de 3.4, que es muy severo; por lo tanto deben evitarse estas
situaciones y cuando no sea posible, ambos deben ser concentradores de bajo factor.

FConcentradores actuando simultneamente[3]
Resalte 1 + ranura longitudinal 2
5.2 Rigidez en el diseo
Los ejes se deforman bajo las cargas de operacin. Para cada aplicacin especfica hay requerimientos de rigidez.
Por ejemplo, para el diseo de trenes de engranajes se recomienda que la flecha (desplazamiento transversal) de
los ejes no supere 0.005 en los sitios de engrane de los piones y la deformacin angular (dy/dx) de la elstica
del eje no supere 0.0005/pulg (Control del backlash (juego)), con el fin de garantizar buenos engranes para
evitar cargas de impacto fuertes durante el funcionamiento de los engranajes.
Para los sitios donde hay rodamientos rgidos de bolas la deformacin angular tpica no debe exceder 0.0045
radianes.
Generalmente los ejes de mquinas no deben exceder deformaciones por flexin de 0.001/pie entre cojinetes.
Usualmente los ejes de cajas reductoras y trenes de transmisin de potencia mediante engranajes son vigas
cortas (L/d<10). Para estos casos se calculan las deformaciones con los mismos mtodos empleados para las
deformaciones en vigas, pero adems hay que considerar los efectos de las fuerzas cortantes, que participan con
deformaciones de igual orden de magnitud que las debidas a las flexiones. En el clculo de estructuras
usualmente las vigas son relativamente largas y se desprecian los efectos de las fuerzas cortantes en los clculos
de las flechas.
En el diseo de cajas reductoras compactas con ejes cortos los dimetros de los ejes usualmente son
determinados por los rodamientos. Como regla prctica se recomienda seleccionar primero los rodamientos y
con base en estos se definen los dimetros de los ejes, para luego verificar su resistencia a la fatiga y el
cumplimiento de los requisitos de rigidez. Si los ejes no cumplen se procede al aumento de sus dimetros segn
sean los requerimientos.
5.3 Diseo contra resonancias (velocidad critica)
Los sistemas compuestos por ejes y masas, por ejemplo el rotor de un ventilador, el impeler de una bomba o la
turbina de un agitador, son situaciones donde las fuerzas dinmicas debidas al desbalance de los rotores
producen oscilaciones transversales en los ejes a la misma frecuencia de operacin del rotor (cps = rev/s) (Todo
rotor real tiene algn grado de desbalance que tiende a aumentar con el uso de los equipos). Cuando la velocidad
de rotacin coincide con la frecuencia natural de las oscilaciones para las vibraciones transversales del sistema
rotor-eje, entonces se tiene una situacin de resonancia que se debe evitar. Para agitadores se recomienda que la
velocidad de operacin no supere el 60% de la velocidad critica. Para ventiladores se recomienda que no supere
el 50%.
Los ejes tambin pueden estar sometidos a oscilaciones torsionales como es el caso del eje, usualmente largo, de
una embarcacin. En estos casos se pueden presentar pulsaciones reactivas con una frecuencia igual al nmero
de aspas de la hlice, por las revoluciones del eje; si la frecuencia natural torsional del sistema hlice-eje es muy
prxima a ese valor, se pueden presentar fallas por fatiga debidas a una amplificacin de los esfuerzos de torsin
causados por este fenmeno.
En el caso de engranajes tambin se presentan perturbaciones en el par de torsin sobre los ejes con una
frecuencia igual al nmero de dientes por las revoluciones del eje. En estos casos tambin se debe hacer un
anlisis dinmico para determinar las frecuencias naturales torsionales del sistema, con el fin de garantizar que
ninguna estar perturbada durante la operacin del mismo. Los motores de combustin interna producen
pulsaciones con las explosiones de cada cilindro. Los ejes conectados no pueden tener frecuencias naturales
cercanas a las producidas por el motor en su rango de operacin.
6. CONCLUSIONES
No siempre los ejes se disean por resistencia mecnica; muchas aplicaciones las determina la rigidez de esos
elementos. En tales casos no se justifica utilizar un material costoso como puede ser un AISI 4340 bonificado,
cuando se puede escoger un AISI 1020 calibrado, que cuesta menos. Por ejemplo, si se trata de un agitador con
un eje de 6 y 6m de largo, la diferencia de precios es de casi 3 millones de pesos. Los manuales de aceros
recomiendan los ms resistentes para ejes porque es informacin de aplicacin general, adems debe entenderse
que esos materiales son los mas indicados para ejes con requerimientos exigentes de carga. Estos aspectos
econmicos son importantes en el diseo de maquinaria y equipos. Es importante aclarar que todos los aceros
independientemente de su resistencia, su tratamiento trmico y sus elementos de aleacin, tienen los mismos
parmetros elsticos (mdulo de Young y relacin de Poison), lo que significa que bajo cargas iguales las
deformaciones son iguales independientemente del acero del eje. Las frecuencias naturales (velocidades crticas)
tampoco varan con la calidad de los aceros.
La fabricacin de ejes crticos debe confiarse a constructores idneos y se debe hacer una interventora rigurosa.
Se recomienda:
o Que los materiales sean certificados.
o Verificar si los ejes han sido enderezados con prensa y chequear qu influencia puede tener esto en el
desempeo del eje respecto a sus cargas y su vida til.
o Verificar las tolerancias y acabados superficiales antes de que se realicen los ensambles.
o Verificar mediante galgas todos los radios de los resaltes y las entalladuras.
o Verificar los acabados superficiales, especialmente en los radios de entalladuras.
o Cuando hay soldaduras, revisar los procedimientos de soldadura y de alivio de esfuerzos.
o Cuidar que las temperaturas empleadas, tanto en los ajustes por interferencia como en los alivios, no
arruinen los tratamientos trmicos del eje, si es del caso.
o Verificar alineacin al concluir el trabajo.
Para ejes que giran a alta velocidad (ventiladores, turbinas, bombas, agitadores pequeos, etc.) recomendar que
se practiquen balanceos estticos y dinmicos.
Para ejes muy esbeltos (L/d del orden de 50) pero que giran a baja velocidad, como ocurre con algunos agitadores
grandes, debe practicarse el balanceo esttico, preferiblemente tambin el dinmico.
En la fabricacin de equipos crticos nuevos solicitar al constructor memorias de clculo de los ejes (Anlisis de
fatiga, deformaciones y velocidades crticas).
El diseo de ejes para resistir cargas cclicas y evitar su falla por fatiga es un proceso aproximado, lo que conduce
a que el trabajo de diseo en la oficina sea solo una buena aproximacin, que suele ser conservadora. Para
depurar y optimizar el diseo de ejes hay que invertir en experimentacin y pruebas sobre prototipos. Esta
aproximacin es normal para los productos de lnea, como las cajas de engranajes y los ejes de las ruedas de los
automviles o en la construccin de motorreductores, por ejemplo. No obstante, en el caso de ejes especiales
que se encuentran en la industria es posible que su mejora y confiabilidad se logre tambin mediante un
procedimiento experimental, pero siempre acompaando de clculos y anlisis juicioso dentro de las mejores
prcticas de la ingeniera.
El diseo de elementos de mquinas es una combinacin de clculos, aplicacin de reglas de diseo y experiencia
en las faenas del taller metalmecnico; conviene que el diseador se asesore de constructores experimentados,
para que los diseos sean realistas y adaptados a las tcnicas constructivas, procesos de manufactura,
tratamientos trmicos y disponibilidad de materiales.