BIOELECTRNICA

AMPLIFICADOR PARA
ELECTROCARDIOGRAFA
























Jorge Latorre Correcher
Eduardo Monteagudo Huerta

INTRODUCCIN

En esta poca en la que la medicina preventiva est en auge resulta de gran inters conocer las
diferentes seales bioelctricas del cuerpo humano para entender mejor el funcionamiento de diversos
rganos y, por ejemplo, poder detectar a tiempo ciertas patologas gracias al estudio de dichas seales.

Algunas caractersticas de estas seales como la frecuencia y la amplitud en sus diferentes etapas de
polarizacin y/o despolarizacin pueden proporcionar gran informacin acerca del funcionamiento del
rgano cuya seal se est midiendo.

Puesto que las seales bioelctricas son de muy baja amplitud (siendo para el caso del electrocardiograma o
ECG 2 mV aproximadamente), se pretende desarrollar un amplificador para seales de electrocardiografa
basado en un amplificador de instrumentacin integrado.

Conociendo que el ancho de banda de la seal de inters va desde frecuencias muy prximas a continua
hasta los pocos Hz se ha diseado un sistema de filtrado que nos permita ver ntidamente la seal a estudiar.

Adems, se utilizar un tercer electrodo conectado directamente a tierra para disminuir considerablemente
el efecto de las tensiones de modo comn, aunque de este modo se pone en riesgo la seguridad del paciente
por lo que se ha aislado el circuito mediante un amplificador de aislamiento para poder conectar un paciente
real al sistema de forma segura.
ESPECIFICACIONES DEL DISEO

El sistema deber ir alimentado a una tensin continua de 9 V.

La amplificacin diferencial se realizar con el amplificador de instrumentacin AMP02, el
ancho de banda de la seal ser de 0.05 40 Hz, utilizando para ello un filtro paso alto y un
filtro paso bajo de orden 4 y estructura Sallen-Key con respuesta Butterworth.

Se disear un filtro de red resonante parabanda doble-T (filtro Notch) para eliminar las
interferencias de 50 Hz procedentes de la red elctrica y se aislar el sistema mediante el
amplificador de aislamiento ISO 124.

La seal de salida del conjunto del sistema deber ser de 2 V.

DESARROLLO DEL SISTEMA

El sistema se compone de 5 etapas diferenciadas, un amplificador diferencial, un filtro
paso alto, un amplificador no inversor, un filtro Notch parabanda y un filtro paso bajo:



Puesto que las especificaciones indican que la seal de salida del sistema debe ser de 2
V y considerando que el ECG tiene una amplitud de 2 mV aproximadamente, la ganancia total
del sistema ser 1000 V/V.

Los filtros paso alto y paso bajo, que debern ser de 4 orden tipo Butterworth, tienen
una ganancia fija (2.53 V/V) que impondr la ganancia del resto de etapas, por tanto, fijando la
ganancia del amplificador diferencial en 25 V/V hallamos la ganancia del amplificador no
inversor (6.25 V/V).

AMPLIFICADOR DIFERENCIAL AMP02.

Para este sistema se ha elegido el amplificador diferencial AMP02, esta eleccin la
marca las especificaciones del diseo. Este amplificador se caracteriza por ser de bajo coste,
tener un alto rechazo al modo comn y por ser adecuado para aplicaciones biomdicas.











La ganancia del amplificador diferencial ser de 25, por lo que segn la funcin de transferencia
vista en la imagen anterior, la resistencia R
G
deber ser de aproximadamente 2 k.

FILTRO PASO ALTO Y PASO BAJO SALLEN-KEY ORDEN 4 TIPO
BUTTERWORTH.

Para realizar el filtro paso alto y paso bajo de orden 4 se conectarn en cascada dos filtros Sallen-
Key tipo Butterworth de orden 2:




Para conseguir una respuesta de tipo Butterworth se debe igualar la funcin de transferencia general de
cada filtro de orden 2 a cada uno de los factores que forman los coeficientes de Butterworth para un filtro
de orden 4.



Por tanto, el coeficiente (3-K) del primer filtro de orden 2 debe ser igual a 0.765 y el del segundo filtro
debe ser igual a 1.848, lo que proporcionar la relacin entre R1 y R2 de ambas etapas.

Primer filtro orden 2: K=2.235 R2/R1=1.235

Fijando R1
1
=10 k, R2
1
=12.35 k.

Segundo filtro orden 2: K=1.152 R2/R1=0.152

Fijando R1
2
=10 k, R2
2
=1520 .

El clculo de las resistencias R1 y R2 es idntico en los dos tipos de filtro.

Para hallar los valores de R y C de cada tipo de filtro se emplea la frecuencia de corte a la que se quiere
trabajar, siendo para el filtro paso alto 0.025 Hz para asegurar el paso del espectro de 0.05 Hz en la banda
pasante y 80 Hz en el paso bajo para asegurar el paso de las seales de 40 Hz.

Filtro paso alto: Fijando C=10 F, R=630 k.

Filtro paso bajo: Fijando C=100 nF, R=19890 .


Utilizando valores normalizados:

Filtro paso alto: C=10 F, R=610 k, R1
1
=10 k, R2
1
=12 k, R1
2
=10 k, R2
2
=1.5 k, f
o
=0.026 Hz.

Filtro paso bajo: C=100 nF, R=20 k, R1
1
=10 k, R2
1
=12 k, R1
2
=10 k, R2
2
=1.5 k, f
o
=79.58 Hz.


AMPLIFICADOR NO INVERSOR OP27.

Para conseguir la ganancia total del sistema de 1000 V/V a partir de las ganancias del amplificador
diferencial y de los filtros paso alto y paso bajo se ha colocado un amplificador no inversor despus del filtro
paso alto cuya ganancia ser de 6.25 V/V:








R2/R1=5.25.

Fijando R1=10 k, R2=52.5 k.

Utilizando valores normalizados:

R1=10 k, R2=51 k.

Ganancia real=6.1.


FILTRO DE RED RESONANTE PARABANDA DOBLE-T (NOTCH).

Con el objetivo de eliminar el ruido de 50 Hz procedente de la red elctrica que inyecta al sistema
cualquier dispositivo del mismo que est conectado a la red se debe colocar un filtro resonante parabanda
doble-T (filtro Notch) centrado a 50 Hz:




Se halla el clculo de R y C para 50 Hz (w
o
=100 rad/s):

Fijando C=1 F, R= 3.18 k.

Para ajustar el sistema a 50 Hz de una forma fija e invariable se ha calculado el coeficiente a y se ha
sustituido el potencimetro del esquema del filtro Notch por dos resistencias:

Q=1/4(1-a)=f
o
/BW; Siendo f
o
=50 Hz y BW=10 Hz, a=0.95.

Fijando Rp=100 k, Rp
1
=5 k, Rp
2
=95 k.

Puesto que el filtro parabanda debe estar centrado en 50 Hz no se pueden utilizar los valores normalizados
ms prximos a los calculados tericamente, ya que desplazaran la frecuencia de corte y no filtrara
correctamente el ruido de red.
Por lo tanto, se ajustarn los valores de los componentes mediante asociacin de componentes de valores
normalizados, quedando del siguiente modo:


C=1 F; 2C=2 condensadores de 1 F asociados en paralelo.

R=3 k + 180 ; R/2=1.6 k.

Rp1=2 k + 3 k; Rp2=82 k + 13 k.


AMPLIFICADOR DE AISLAMIENTO ISO 124.

Finalmente, para poder conectar al sistema un paciente real sin poner en peligro su seguridad se
aislar todo el circuito de la red elctrica a travs de la conexin de la salida del sistema a un amplificador de
aislamiento ISO 124 de ganancia unitaria:



La primera etapa del amplificador de aislamiento se alimentar con bateras, al igual que todo el sistema y la
segunda etapa se alimentar con la fuente de alimentacin, ya que es aqu donde se conectar la sonda del
osciloscopio (el cual s est conectado a la red) para poder visualizar el ECG.
RESULTADOS EXPERIMENTALES

Comprobacin del funcionamiento de cada etapa

Amplificador Diferencial

Para la comprobacin del correcto funcionamiento de la primera etapa, debido a que la
alimentacin del sistema es de 9 V y la ganancia de la misma es de 25 V/V, se tiene que
excitar la entrada con una seal de pequea amplitud para no saturar el sistema.



Por ello se introduce una seal de la mnima amplitud que nos permite el generador de
ondas que es de 176 mV y se observa la salida con el osciloscopio.


Obteniendo una ganancia experimental en la primera etapa de:


G
exp
=
4.8
0.176
= 27.27V / V

Filtro Paso Alto

Debido a la muy baja frecuencia de corte del sistema, con los medios del laboratorio es
muy difcil realizar un diagrama de bode experimental del filtro, por ello, nicamente se va a
comprobar si el filtro es capaz de eliminar la componente continua de una seal.










Para ello se excita la entrada del filtro con la siguiente seal:



Esta seal tiene una amplitud de 1 Vpp, una frecuencia de 15 Hz y un offset de 0.5 V.

A la salida se obtiene lo siguiente:


La seal de 15 Hz, esta vez con una amplitud de 2.64 V y sin esa componente de continua.

Por lo que la ganancia experimental de esta etapa es:


G
exp
=
2.64
1
= 2.64V /V



Amplificador No Inversor

En esta etapa, de igual manera que en la primera, se ha introducido una seal senoidal,
con la salvedad que no tiene tanta limitacin en la amplitud, por lo que la seal de excitacin ha
sido de amplitud de 1 V.





A la salida, se mide con el osciloscopio y se obtiene el siguiente resultado:


Obteniendo una ganancia experimental de:


G
exp
=
6.08
1.04
= 5.85V /V



Filtro Paso Bajo

En este caso, a diferencia del filtro paso alto, si que se puede realizar un diagrama de
bode experimental para comprobar el correcto funcionamiento del filtro, comprobando que la
pendiente de la zona de atenuacin del filtro cumpla con las especificaciones de un filtro de 4
orden, es decir, tenga una pendiente de -80 dB/dcada, de esta manera tambin se puede afirmar
entre comillas que el filtro paso alto cumple las especificaciones ya que se han calculado de
manera anloga.

Para ello, introducimos una seal de amplitud fija a la entrada y se hace un barrido de
frecuencias, haciendo especial hincapi en la zona de corte.

Con ello obtenemos el siguiente diagrama de bode:














Y mediante 2 puntos de la recta de atenuacin se obtiene una pendiente experimental mediante
la siguiente frmula:


Pendiente=
y
x
=
G
2
G
1
log f
2
log f
1
=
13.98( 7.96)
log149600 log125000
= 77.165dB/ dcada

Por lo tanto podemos asumir que los filtros responden de manera adecuada.

Una muestra de una de las medidas:



G
exp
=
2.72
1.04
= 2.62V /V



Resultados Finales. Simulador de Paciente

Una vez comprobado el correcto funcionamiento del sistema, se procede a probar el mismo
en todo su conjunto.
Para ello utilizamos un aparato, denominado simulador de pacientes, mediante el cual podemos
obtener las diferentes seales diferenciales correspondientes a cada derivacin en un cuerpo
humano.

En este caso, la derivacin empleada es la derivacin 1, la cual tiene unos margenes de
amplitud que estn dentro de los mrgenes del sistema, y equivale a conectar los electrodos de
medida en las muecas y el tercer electrodo conectado a la pierna derecha.

Por lo tanto la salida diferencial que se obtiene del simulador de pacientes se conecta a la
entrada diferencial del sistema obteniendo el siguiente resultado:


Se observa que se obtiene a la salida una seal de amplitud mxima aproximadamente de 1 V,
por lo que se puede proceder a probar el sistema en un paciente real.



Resultados Finales. Prueba en paciente real.

Para proceder a probar el sistema en un paciente real hemos exfoliado primero las zonas
en las que se conectaran los electrodos, de esta manera eliminamos la primera capa superficial
de la piel, la cual tiene una elevada impedancia, y as conseguiremos mejorar nuestra medida.


Despus de conectar al paciente, hemos observado la salida y hemos comprobado que aparece
correctamente el ECG del paciente.


Pero esta medida tiene un inconveniente, aparece muy presente en la seal los 50 Hz de la red.
Por lo tanto se ha implementado un filtro parabanda doble T a la frecuencia de 50 Hz para
reducir el ruido procedente de la red y el resultado obtenido ha sido el siguiente:



CONCLUSIONES

El montaje de todo el sistema ha quedado de la siguiente forma:



Tras comprobar satisfactoriamente el correcto funcionamiento de cada una de las etapas del sistema por
separado, se ha probado la visualizacin en el osciloscopio de una seal procedente de un simulador de
pacientes y se ha observado una seal muy parecida al ECG terico.

Posteriormente se ha probado con un paciente real y se ha podido visualizar ntidamente su ECG,
comprobando su similitud con el obtenido del simulador de pacientes.