TRABAJO DE UNA FUERZA

El trabajo W es una magnitud escalar que, como veremos, da la cantidad de

energa cintica transferida por una fuerza.
En la siguiente figura se ha representado una partcula que se desplaza por una
trayectoria C entre los puntos y !. "obre ella act#a una fuerza $. "u vector
desplazamiento, tangente a la trayectoria en cada punto, es dr.
El trabajo de dicha fuerza se define%
&rabajo de una fuerza
'as unidades de trabajo en el "istema (nternacional son los julios )*+.
, julio es el trabajo realizado por una fuerza de , - en un desplazamiento de , m,
y su nombre fue elegido en honor del fsico ingls *ames .rescott *oule ),/,/0
,//1+, que estudi2 la naturaleza del calor y descubri2 su relaci2n con el trabajo.
'a integral que aparece en la definici2n anterior se denomina integral de lnea y se
calcula a lo largo de la trayectoria especificada )C+. 'a raz2n de especificar la
trayectoria a lo largo de la cual se calcula el trabajo es que, en general, el trabajo
de una fuerza es distinto dependiendo de la trayectoria que describe la partcula
cuando se desplaza desde su posici2n inicial hasta la posici2n final !.
Como en la definici2n de trabajo aparece un producto escalar )que depende del
3ngulo formado por los vectores $ y dr+, este producto escalar depender3 en
general de la trayectoria descrita por la partcula.
"i sobre un cuerpo act#an varias fuerzas, el trabajo total es la suma del trabajo de
cada una de las fuerzas que act#an sobre el cuerpo%
&rabajo de - fuerzas actuando sobre una
partcula.
4e la definici2n de trabajo se deduce lo siguiente%
El trabajo de una fuerza perpendicular a la trayectoria de una partcula es nulo, ya
que $ y dr son perpendiculares y su producto escalar es nulo.
Cuando el 3ngulo que forman los vectores $ y dr es mayor que 156 el trabajo es
negativo. En particular, el trabajo de la fuerza de rozamiento que se opone al
movimiento es negativo.
ENERGA CINTICA DE UNA PARTCULA
'a energa cintica es una energa que tienen los cuerpos por el hecho de estar en
movimiento. continuaci2n deduciremos cu3nto vale y cu3l es su relaci2n con el
trabajo de una fuerza.
4esarrollando la definici2n de trabajo dada en la secci2n anterior y aplicando la
"egunda 'ey de -e7ton%
4onde $& es la proyecci2n de la fuerza sobre un eje tangente a la trayectoria )ver
figura siguiente+.
"ustituyendo el valor del m2dulo de la aceleraci2n tangencial%
.or lo que finalmente queda%
'a e8presi2n que aparece en el segundo miembro de la ecuaci2n anterior es la
energa cintica%
'as unidades de energa cintica en el "istema (nternacional son los julios )*+.
.or tanto, el trabajo que realiza una fuerza sobre una partcula es igual a la
energa cintica transferida a la misma%
Como el trabajo puede ser positivo o negativo, la energa cintica de una partcula
sometida a la acci2n de una fuerza puede aumentar o disminuir.
$uerzas conservativas. Energa potencial
$uerzas conservativas
9na fuerza conservativa es aquella cuyo trabajo depende #nicamente de las
posiciones inicial y final de la partcula y no de la trayectoria que sta ha descrito
para ir desde la posici2n inicial a la final.
9na consecuencia de este hecho es que el trabajo de una fuerza conservativa a lo
largo de una trayectoria cerrada es cero%
"i el trabajo de una fuerza conservativca no depende del camino seguido por la
partcula y el punto final coincide con el inicial, el trabajo de dicha fuerza es cero.
9tilizando la descomposici2n de :elmholtz una fuerza conservativa puede ser
escrita como el gradiente de una funci2n escalar cambiado de signo%
4icha funci2n escalar se denomina energa potencial, y s2lo depende de las
coordenadas.
'as fuerzas conservativas son muy importantes en $sica, ya que fuerzas como la
gravitatoria o la el3stica son conservativas. Como veremos a continuaci2n, cada
una de estas fuerzas lleva asociada su propia energa potencial.
.uede demostrarse )con ayuda del teorema fundamental de las integrales de
lnea+ que el trabajo de una fuerza conservativa viene dado por%
'as unidades de energa potencial en el "istema (nternacional son los julios )*+.
Energa potencial asociada a algunas fuerzas conservativas
$uerza constante )peso+
Cualquier fuerza constante es una fuerza conservativa. Como ejemplo de fuerza
constante trataremos el peso, es decir, la fuerza gravitatoria cerca de la superficie
de la &ierra.
Como vimos en el apartado Ejemplos de fuerzas, el peso es una fuerza constante
que apunta hacia el centro de la &ierra. ;ectorialmente, el peso es%
'a energa potencial asociada a dicha fuerza )energa potencial gravitatoria+ es%
<a que%
El trabajo del peso es menos la variaci2n de su energa potencial%
mbas formas de calcular el trabajo dan obviamente el mismo resultado.
$uerza de un muelle
'a fuerza de un muelle viene dada por la ley de :oo=e%
< su energa potencial )energa potencial el3stica+ tiene que ser tal que%
(ntegrando esta ecuaci2n entre cero y x se obtiene la e8presi2n para la energa
potencial%
"e ha tomado nivel cero de energa potencial a la posici2n de equilibrio. .or tanto
la energa potencial el3stica asociada a la deformaci2n x es%
Conservaci2n de la energa mec3nica
En el apartado de energa cintica hemos visto que el trabajo de una fuerza es
igual a la variaci2n de energa cintica que e8perimenta la partcula sobre la que
act#a.
Esta e8presi2n es v3lida para cualquier tipo de fuerza.
.or otra parte, para una fuerza conservativa%
.or tanto, para una fuerza conservativa podemos igualar las dos e8presiones
anteriores y, pasando al primer miembro lo que depende del estado inicial y al
segundo lo del final%
'a suma de la energa cintica y potencial de una partcula se denomina energa
mec3nica )E+.
"i sobre una partcula act#an varias fuerzas conservativas, la energa potencial
ser3 la suma de las energas potenciales asociadas a cada fuerza.
'a e8presi2n anterior indica que, cuando sobre una partcula act#an #nicamente
fuerzas conservativas, su energa mec3nica se conserva, esto es, permanece
constante. Esta es la raz2n por la cual las fuerzas conservativas tienen este
nombre% porque bajo la acci2n de dichas fuerzas la energa mec3nica se conserva.
En la figura anterior se observa el movimiento de una partcula a lo largo de una
pista sin rozamiento. 'a normal no hace trabajo por ser perpendicular a la
trayectoria, de modo que la #nica fuerza que transfiere energa cintica a la
partcula es el peso.
Como el peso es una fuerza conservativa, la energa mec3nica de la partcula se
conserva, por lo que la suma de su energa cintica y su energa potencial ser3 la
misma a lo largo de todo el recorrido.
En el punto la partcula s2lo tiene energa potencial )no tiene velocidad+,
mientras que en el punto ! s2lo tiene energa cintica, que ser3 igual a la energa
potencial en . En cualquier otro punto de la trayectoria tendr3 una combinaci2n
de ambas, pero de tal manera que la energa total es la misma en todos los
puntos. El punto E no es alcanzable por la partcula, puesto que para llegar a l
necesitara m3s energa mec3nica de la que tiene, pero la energa mec3nica se
conserva en esta situaci2n.
&rabajo y energa cuando act#an fuerzas no conservativas
Cuando sobre la partcula act#an fuerzas conservativas y no conservativas, hay
que utilizar la e8presi2n que relaciona el trabajo con la variaci2n de energa
cintica, calculando el trabajo de cada fuerza y sum3ndolos todos. "i alguna
fuerza es conservativa su trabajo se calcular3 como menos la variaci2n de su
energa potencial asociada, y de las dem3s habr3 que calcular el trabajo aplicando
la definici2n del mismo.
En la siguiente animaci2n se muestra el movimiento de una masa que se desliza
por un plano inclinado. .uedes variar el 3ngulo y el coeficiente de rozamiento.
>bserva c2mo va variando la energa total )suma de potencial y cintica+ para
distintos coeficientes. ? d2nde ha ido la energa que se pierde@
Cuando act#a la fuerza de rozamiento )no conservativa+, habr3 que proceder de la
manera que se e8plica a continuaci2n.
.artiendo de la e8presi2n de la variaci2n de energa cintica%
El trabajo del primer miembro es ahora la suma del trabajo del peso y del de la
fuerza de rozamientoA el primero puede calcularse como menos la variaci2n de la
energa potencial gravitatoria, por lo que%
'o que aparece en el primer trmino de esta ecuaci2n es la variaci2n de energa
mec3nica, por lo que finalmente queda%