ELEMENTOS DE

MECNICA DOS
FLUIDOS

Equaes Fundamentais. Conservao
de Massa, Quantidade de Movimento e
Energia



Antnio Cardoso Neto

ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 1 -





NDICE


1. INTRODUO E GENERALIDADES 2
2. CONCEITOS BSICOS 3
2.1. Regimes Laminar e Turbulento 3
2.2. Grandezas Instantneas e Mdias 4
2.3. Nomenclatura Elementar 4
3. EQUAES GERAIS DO ESCOAMENTO 5
3.1. Conservao de Massa 5
3.2. A Equao de Euler 6
3.3. A Equao Complementar 8
4. CINEMTICA DOS FLUIDOS 8
5. FORMULAES DECORRENTES DA EQUAO DE EULER 10
5.1. A Equao de Lagrange 10
5.2. A Equao de Bernoulli 11
6. CONDIES INICIAIS E DE CONTORNO 12
7. DISTRIBUIO DAS PRESSES 12
8. APLICAES DA EQUAO DE BERNOULLI 14
8.1. Extenso do Teorema de Bernoulli aos Lquidos Reais 15
8.1.1. O coeficiente de Coriolis 15
8.1.2. Perda de carga 16
9. INTERCMBIO DE IMPULSO 17
9.1. O Teorema de Euler 17
9.2. Aplicaes do Teorema de Euler 18
10. ESCOAMENTO DOS FLUIDOS VISCOSOS 19
10.1. Viscosidade 19
10.2. Viscosidade dos Fluidos Reais 20
10.3. O Teorema do Tetraedro dos Esforos 22
11. TENSES E DEFORMAES DE ORIGEM VISCOSA NOS FLUIDOS
NEWTONIANOS 22
11.1. Tenses Normais 23
11.2. Tenses Tangenciais 24
11.3. Hipteses de Stokes 24
11.4. Equilbrio Dinmico 24
12. BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA 25




Antnio Cardoso Neto



- 2





ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS
Equaes Fundamentais. Conservao de Massa, Quantidade de Movimento
e Energia.

1. INTRODUO E GENERALIDADES
Antes de qualquer coisa, necessrio que se diga de uma vez por todas que, na lngua
portuguesa, as vogais i e u no recebem acento quando constiturem slaba tnica seguida de
nh, i ou u, como o caso do substantivo fluido, cujos fundamentos de sua mecnica nos
propomos a estudar nesta apostila. Fludo o particpio passado do verbo fluir, e seria o objeto
de nosso presente estudo, caso falssemos castelhano e nossa apostila se chamasse Elementos
de Mecnica de los Fluidos.
A finalidade principal da hidrodinmica o estabelecimento das leis que regem o
movimento dos fluidos. A condio fsica de um fluido totalmente determinada se forem
conhecidas as componentes u, v e w da velocidade (relativas aos eixos cartesianos x, y e z,
respectivamente), assim como os valores da densidade e da presso p, para qualquer tempo t
e todos os pontos ocupados pelo fluido. H, portanto, cinco incgnitas (u, v, w, p e ) e quatro
variveis independentes (x, y, z e t) no problema relativo ao escoamento dos fluidos. As cinco
equaes necessrias para que haja possibilidade de resoluo do sistema so:
C Uma equao de conservao de massa. Uma expresso que se baseie na continuidade
espacial e temporal da matria.
C Trs equaes gerais do movimento. Relaes de causa-efeito que exprimam as leis que
regem o movimento nas direes dos trs eixos ortogonais cartesianos. Freqentemente, so
utilizadas as equaes resultantes da projeo de d'Alambert
1
.
C Uma equao complementar. Uma equao que traduza a dependncia entre duas ou
mais variveis dependentes, levando em conta a natureza do fluido. Tambm chamada de
equao de estado.
H dois mtodos de abordagem do problema:
O O mtodo de Lagrange.
2
Consiste no acompanhamento das partculas individuais em seu
movimento ao longo de suas trajetrias. Segundo este critrio, resolve-se o seguinte
problema:
"Conhecida a posio (x
1
,y
1
,z
1
), a presso p
1
e a densidade
1
de
uma partcula lquida, no instante t
1
, determinar sua presso p, sua
densidade e sua posio (x,y,z) no instante t."
PIMENTA, C. F. (1977).
O O mtodo de Euler.
3
Estuda as grandezas fsicas do fluido no decorrer do tempo, em um
determinado volume de controle, fixo no espao. No mtodo de Euler, o problema
enunciado da seguinte forma:

1
Jean le Rond d'Alambert (1717-1783). Matemtico e enciclopedista francs. Foi quem esclareceu o conceito de
limite. Publicou Trait de Dynamique em 1743, onde consta seu princpio de projeo, deduzido a partir da
terceira lei de Newton. Trata-se de um mtodo geral de reduo dos problemas dinmicos a problemas estticos,
por meio da superposio de foras adicionais correspondentes s aceleraes.
2
J. L. Lagrange (1736-1813). Matemtico naturalizado francs, nascido em Turim (Itlia). Um dos fundadores da
cole Polytechnique, onde trabalhou em Teoria dos Nmeros e na soluo sistemtica de equaes diferenciais.
Seu maior trabalho foi Mcanique Analytique.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 3 -



"Conhecida a velocidade (u
1
, v
1
, w
1
), a presso p
1
e a massa
especfica
1
no instante t
1
, em um dado ponto (x,y,z), determinar
a presso p, a densidade e a velocidade (u,v,w) nesse mesmo
ponto, no tempo t."
PIMENTA, C. F. (1977)
Sempre que possvel, adota-se o mtodo de Euler, por sua comodidade e simplicidade.

2. CONCEITOS BSICOS
2.1. Regimes Laminar e Turbulento
Em experincias independentes e simultneas, efetuadas por Hagen e por Poiseuille em
1839 sobre o movimento dos lquidos em tubos de pequeno dimetro, foi observado que a
presso diminui com o valor da velocidade de forma linear, quando a velocidade baixa.
Tambm observaram que essa lei de variao no vlida para altas velocidades. Notaram
ainda a dependncia do dimetro do tubo e da
temperatura do lquido nesse fenmeno.
Em 1883, procurando observar o
comportamento do escoamento dos lquidos,
Osborne Reynolds empregou um dispositivo como o
esquematizado na figura 1, que consiste de um tubo
transparente inserido em um recipiente com paredes
de vidro. Um corante introduzido na entrada do
tubo. Ao abrir gradualmente o obturador T, observa-
se a formao de um filete retilneo. Neste tipo de
movimento, definido como laminar, as partculas
apresentam trajetrias bem definidas que no se
cruzam. Ao abrir mais a torneira, a velocidade
aumenta e o filamento se difunde no lquido, como
conseqncia do movimento desordenado das partculas. Este regime denomina-se turbulento.
Ao reverter o processo, o filamento regular se reestabelece a partir de uma certa velocidade, a
qual recebe a denominao de velocidade crtica inferior.
Aps investigaes experimentais e tericas, Reynolds concluiu que o critrio mais
apropriado para se determinar o tipo de escoamento em uma canalizao no se atm
exclusivamente ao valor da velocidade, mas a uma expresso adimensional na qual a
viscosidade do lquido tambm levada em considerao. Este adimensional, que passou a ser
conhecido como Nmero de Reynolds, expresso da seguinte maneira:

=
VD
R
e
(1)
onde V a velocidade, D o dimetro do conduto e a chamada viscosidade cinemtica. O
regime laminar ocorre e estvel, nos casos prticos, para Reynolds inferior a 2000. Entre
2000 e 4000 h uma zona crtica, na qual no se pode determinar a perda de carga com muita
segurana
4
.

3
Leonhard Euler (1707-1783). Matemtico suo. Discutiu Mecnica, Clculo, lgebra, Teoria dos Nmeros e a
maioria dos tpicos matemticos de seu tempo. Foi aluno de Johann Bernoulli, na juventude. Morreu cego na
Alemanha.
4
Embora j se tenha observado, em condies de laboratrio, regime laminar com valores de Reynolds superiores
a 40.000, o escoamento sempre turbulento para Reynolds superior a 4.000 em tubos comerciais. Para um

Figura 1- Dispositivo de Reynolds.

Antnio Cardoso Neto



- 4



Alm da velocidade e da viscosidade cinemtica do lquido, o nmero de Reynolds
tambm leva em conta uma dimenso linear caracterstica. No caso de tubos de seo circular,
esta dimenso o dimetro D da tubulao, como visto na equao 1. Para sees no-
circulares, toma-se esta dimenso como sendo o qudruplo do raio hidrulico
5
.

2.2. Grandezas Instantneas e Mdias
Durante o escoamento, uma determinada partcula, que se encontra em um ponto P no
tempo t, dotada de uma velocidade instantnea
r
v. Devido tridimensionalidade do
escoamento, essa velocidade varia tanto temporal como espacialmente, tanto em intensidade
como em direo e sentido. O escoamento dito permanente quando os parmetros envolvidos
so temporalmente invariantes em todo e qualquer ponto do escoamento. Um conceito
importante o da velocidade mdia, quando se pretende conceituar o movimento permanente
em mdia:
r r
V
t
Vdt
m
t
t t
=
+

(2)
onde t o intervalo de tempo considerado
6
. Analogamente, pode-se definir valores mdios e
instantneos para as outras grandezas que intervm no escoamento, como a presso e a
densidade. Em alguns mtodos de simulao numrica de escoamentos no permanentes,
utiliza-se este conceito de escoamento permanente em mdia, durante pequenos intervalos de
tempo.

2.3. Nomenclatura Elementar
C Chama-se campo de velocidades ao
conjunto constitudo pelas velocidades
instantneas das partculas, que em determinado
tempo t ocupam um volume V no espao. A
curva tangente s velocidades instantneas de
uma partcula individualizada chamada linha
de corrente (figura 2), cuja equao :
dx
u
dy
v
dz
w
= =

(3)
Se o campo de velocidades, de densidade e de presso for temporalmente invarivel, ou
seja, se o movimento for permanente, as linhas de corrente coincidem com as trajetrias das
partculas. No entanto, se o escoamento no for permanente, o campo de velocidades varia com
o tempo provocando variao temporal das linhas de corrente, o que de se esperar que ocorra.
C Tubo de corrente uma superfcie fechada que contm linhas de corrente. Quando se
analisa um tubo de corrente de seo transversal infinitesimal, geralmente se refere a ele como
um filete de corrente.
C A vazo Q atravs da seo S de um tubo de corrente, mostrado na figura 3,
definida como:

escoamento a uma velocidade de 0,90 m/s, a 20 C (=0,000001 m
2
/s) em uma canalizao de 50 mm de
dimetro, tem-se um valor de aproximadamente 45.000 para o nmero de Reynolds.
5
Raio hidrulico a razo entre a seo ocupada pelo fluido, transversal direo do escoamento, e o permetro
da fronteira desta seo com o conduto que a limita.
6
Em certos problemas de aerodinmica t da ordem de minutos, ao passo que na simulao de alguns
escoamentos esse intervalo pode ser da ordem de centsimo de segundo.

Figura 2- Definio de linha de corrente.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 5 -

=
S
ds n . v Q
r r

(4)
onde
r
n o versor normal cada ponto da seo S, em um determinado tempo t. Portanto, a
vazo mdia :

+ +
=

=
t t
t
t t
t S S
m m
ds n . v ds n . v
t
1
dt . Q
t
1
Q
r r r r

(5)
Logo, a velocidade mdia de uma corrente lquida pode ser expressa por:
S
ds n . v
S
Q
v
S
m

= =
r r

(6)
O valor do produto da vazo pela densidade
7
se
denomina descarga ou vazo mssica.

3. EQUAES GERAIS DO ESCOAMENTO
Na deduo das equaes fundamentais do
escoamento de um fluido ideal, ser usada a abordagem
de Euler, atravs de um volume de controle de
dimenses infinitesimais.

3.1. Conservao de Massa
Nas velocidades de
valores prticos, a
conservao da massa um
princpio bvio e intuitivo
8
.
Seja o paraleleppedo
invarivel e fixo no espao
(figura 4), de arestas dx, dy e
dz de dimenses
infinitesimais, com seu
interior totalmente ocupado
por um fluido de densidade
transitria .
Durante um intervalo
infinitesimal de tempo dt, a
massa especfica passa de
para

+
t
dt
. Portanto, a
variao de massa do volume do paraleleppedo :

7
Tambm denominada massa especfica.
8
Em Hidrulica Relativstica, ramo da cincia que se ocupa do estudo de exploso de supernovas e do
escoamento da matria inter-galctica, no se considera a conservao da matria, devido transformao de
matria em energia (E=mc
2
) e ao aumento de massa com a velocidade segundo Einstein.

Figura 3- Tubo de corrente.
Figura 4- Volume de controle elementar.
Antnio Cardoso Neto



- 6



dm
t
= +
|
\

|
.
|

dx dy dz dt =
t
dx dy dz dt

(7)
A massa que entra no volume infinitesimal, durante o intervalo dt :
( ) m dt
entra
= u dy dz+v dx dz+w dx dy


(8)
E a massa que sai do volume durante o mesmo intervalo :
( )
( ) ( ) ( )
m dt
u
x
v
y
w
z
sai
= + + +

u dy dz + v dx dz + w dx dy dx dy dz dt
(9)
Portanto, o balano de massa fornece:
dm m m
entra sai
=
( ) ( ) ( )

t
u
x
v
y
w
z
+ + + = 0

(10)
No caso dos lquidos, considerados incompressveis ( espacialmente uniforme e
temporalmente constante), a equao da continuidade fica simplesmente:
r r
= . V 0
(11)
Ou seja: O divergente do vetor velocidade sempre nulo para os fluidos
incompressveis.

3.2. A Equao de Euler
As foras externas que atuam sobre um fluido em movimento podem ser classificadas em
duas categorias distintas, a saber:
O Foras relacionadas superfcie. Foras decorrentes da presso externa sobre as seis
faces do paraleleppedo infinitesimal.
O Foras dependentes do volume.
C O peso. Ocasionado pela
gravidade, no sentido vertical
descendente.
C Foras dependentes da massa.
Foras dependentes da massa
do fluido, cujas componentes
cartesianas por unidade de
massa so designadas aqui por
X, Y e Z que tm, portanto,
dimenses de acelerao [ LT
-
2
].
As fora causadas pela presso
externa nas faces do volume de
controle esto esquematizadas na
figura 5.
Logo, a fora resultante da
presso externa :
r
F
p
x
p
y
p
z
p
=
|
\

|
.
|

; ; dx dy dz
(12)
A resultante das foras externas dependentes da massa :

Figura 5- Foras exercidas pela presso externa nas faces do
volume de controle.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 7 -



( )
r
F X Y Z
ext
= ; ; dx dy dz
(13)
A fora peso simplesmente:
( )
r
F
g
= dx dy dz 0;0;g

(14)
onde g a acelerao da gravidade.
Finalmente, a fora devida inrcia do escoamento pode ser descrita pela seguinte
expresso:
r
F
d x
dt
d y
dt
d z
dt
in
=
|
\

|
.
| dx dy dz
2
2
2
2
2
2
; ;
(15)
Entretanto, como ( )
r r
V V f x y z t . , , , = , pode-se escrever:
d x
dt
du
dt
u
t
u
x
dx
dt
u
y
dy
dt
u
z
dz
dt
u
t
u
u
x
v
u
y
w
u
z
d y
dt
dv
dt
v
t
v
x
dx
dt
v
y
dy
dt
v
z
dz
dt
v
t
u
v
x
v
v
y
w
v
z
d z
dt
dw
dt
w
t
w
x
dx
dt
w
y
dy
dt
w
z
dz
dt
w
t
u
w
x
v
w
y
w
w
z
2
2
2
2
2
2
= = + + + = + + +
= = + + + = + + +
= = + + + = + + +

(16)
Igualando as foras inerciais s foras externas, tem-se a equao de Euler:
1

p
x
p
y
p
z
X
Y
Z g
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
u
v
w
u
t
v
t
w
t
|
\

|
.
|
|
|
|
|
=

|
\

|
.
|
|
|

|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|

|
\

|
.
|
|
|
|
|
(17)
Ou, de forma mais compacta,
1

r r
r
r
= + p R
DV
Dt
e
g

(18)
onde
r
R o vetor da resultante das foras externas por unidade de massa e
r
e
g
o vetor da
acelerao da gravidade.
Alguns casos particulares interessantes so:
O Movimento permanente.

u
t
v
t
w
t
= = = 0. Multiplicando a equao 17 (escrita
em termos das derivadas totais), e multiplicando ambos os membros pelo vetor linha (dx dy
dz),se obtm:
1

p
x
dx
p
y
dy
p
z
dz Xdx Ydy Z g
du
dt
dx
dv
dt
dy
dw
dt
dz + +
|
\

|
.
| = + + + +
|
\

|
.
| ( )dz
(19)
ou seja:
1

dp Xdx Ydy Z g = + + ( )dz (u du+ v dv + w dw)

(20)
ou ainda;
1
2
2

dp Xdx Ydy Z g d
V
= + +
|
\

|
.
|
( )dz
r

(21)
Antnio Cardoso Neto



- 8



A expresso 21 a equao de Euler para escoamento permanente.
O Fluido em repouso. Para V=0, a equao 21 fica:

1

dp Xdx Ydy Z g = + + ( )dz

(22)
que nada mais que a equao fundamental da hidrosttica.
O Uma decorrncia da aplicao da equao de Euler a lquidos pesados, em regime
permanente e sujeitos ao da gravidade, cujas condies so X=Y=Z=0, :
1
2
0
2
g
dp dz d
V
g
+ +
|
\

|
.
| =
p
g
z
V
g
+ + =
2
2
constante
(23)
que o teorema de Bernoulli, que ser visto adiante.

3.3. A Equao Complementar
Essa equao extra obtida, considerando-se uma caracterstica particular do fluido, como,
por exemplo, as seguintes:
C Fluidos homogneos e incompressveis. = constante.
C Gases perfeitos. p=gRT, onde R a constante universal dos gases perfeitos e T a
temperatura. No entanto uma nova incgnita (a temperatura) introduzida aqui. Pode-se
admitir que a temperatura seja constante, em alguns casos.

4. CINEMTICA DOS FLUIDOS
Independente da anlise das causas e
efeitos do movimento dos fluidos, deve-se
compreender seu comportamento cinemtico.
Sejam os pontos P
1
e P
2
, dotados de
velocidades V
1
e V
2
, respectivamente, como
mostrados na figura 6.
A continuidade do meio permite escrever:
u u
u
x
x
u
y
y
u
z
z
v v
v
x
x
v
y
y
v
z
z
w w
w
x
x
w
y
y
w
z
z
2 1
2 1
2 1
= + + +
= + + +
= + + +

(24)
Rearranjando as expresses acima, se
obtm:
u u
u
z
w
x
z
v
x
u
y
y
u
x
x
v
x
u
y
y
u
z
w
x
z
u
u r d
2 1
1
2
1
2
= +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

(
+ + +
|
\

|
.
| + +
|
\

|
.
|

`
)

1 2 444444 3 444444 1 2 44444444 3 44444444

(25)
v v
v
x
u
y
x
w
y
v
z
z
v
y
y
v
x
u
y
x
w
y
v
z
z
v v r d
2 1
1
2
1
2
= +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

(
+ + +
|
\

|
.
| + +
|
\

|
.
|

`
)

1 2 444444 3 444444 1 2 44444444 3 44444444

(26)

Figura 6- Movimento relativo entre dois pontos
prximos, de uma mesma partcula.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 9 -



w w
w
y
v
z
y
u
z
w
x
x
w
z
z
u
z
w
x
x
w
y
v
z
y
w w r d
2 1
1
2
1
2
= +
|
\

|
.
|
|
\

|
.
|

(
+ + +
|
\

|
.
| + +
|
\

|
.
|

`
)

1 2 444444 3 444444 1 2 44444444 3 44444444

(27)
Ou seja:
r r r r
V V V V
r d 2 1
= + +
(28)
Portanto, pode-se considerar que o movimento do ponto P
2
, situado no interior da
partcula, resultante da composio de trs movimentos.
O Translao. Neste caso, se a velocidade (tanto em intensidade como em direo e
sentido) em P
2
a mesma de P
1
, a partcula sofre uma translao, sem movimento relativo
entre os dois pontos.
O Rotao. Pode-se observar que:
( ) ( ) ( ) ( )
r r v
r r
V P P V P P rot V P P
r
= = =
|
\

|
.
|

2 1 2 1 2 1
1
2
.

(29)
o que representa uma rotao. Ao vetor
v
, d-se a denominao vetor turbilho, cujas
componentes dependem exclusivamente da velocidade em P
1
. Nota-se que o vetor turbilho,
que passa por P
1
, tem dimenso de freqncia [T
-1
].
Cabe aqui, introduzir o conceito de escoamento a potencial de velocidades. Se
u.dx+v.dy+w.dz for uma diferencial exata, existe uma funo
9
(x,y,z) tal que:
u
x
=

; ; v =
y
w =
z

(30)
Portanto, o vetor turbilho, neste caso, fica:
r
r r r
r r r
= = + +
1
2
0 0 0
i j k
x y z
x y z
i j k

(31)
o que significa que o movimento irrotacional, e a equao 10 (da continuidade) fica:
( )( ) ( )

t
+ + =
r r
2
0

(32)
Logo, no caso de fluidos incompressveis (

t
=0) e homogneos (
r
=0), escoando a
potencial de velocidades, a equao de Laplace
10
(
2
=0) satisfeita.
O Deformao. Neste caso, a distncia infinitesimal S, entre P
1
e P
2
tem
componentes x, y e z, cujos valores so:

9
A funao (x,y,z) chamada funo potencial.
10
Marqus de Laplace (1749-1827). Matemtico e astrnomo francs. Mostrou que as rbitas planetrias, como
calculadas por Newton, so dinamicamente estveis e desenvolveu toda uma teoria sobre a ao das mars.
Tambm formulou a chamada Hiptese da Nebulosa, segundo a qual o sistema solar se condensou a partir de uma
nuvem de gs e publicou trabalhos importantes sobre a Teoria das Probabilidades.
Antnio Cardoso Neto



- 10

x u dt
y v dt
z w dt
d
d
d
=
=
=

.
.
.

x
u
y
v
z
w
d d d
= =
( )

S
t
u v w
d d d
= + +
2 2 2

(33)
Considere-se a expresso seguinte:
( ) ( ) ( )

( , , )
( , , )
x y z S
V
x y z
S x y z
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
x
y
z
T
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|

r
(34)
Pode-se verificar que:

( )
; ;
x
u v w
d d d
= = =
( y)

( z)

(35)
Por ser um escoamento a potencial de velocidades, o movimento irrotacional. No
entanto, a velocidade relativa entre os dois pontos no necessariamente nula, o que produz
uma deformao na partcula em torno do ponto P
1
.

5. FORMULAES DECORRENTES DA EQUAO DE EULER
H duas equaes importantes, que surgem como conseqncia da equao de Euler: a
Equao de Lagrange, e a de Bernoulli, sendo que a forma geral desta ltima j foi apresentada
aqui.

5.1. A Equao de Lagrange
Seja um escoamento a potencial de foras (x,y,z), tal que
X
Y
Z
x
y
z
|
\

|
.
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|

(36)
onde X, Y e Z so as foras externas (por unidade de massa) da equao 17, e seja o potencial
de velocidades (x,y,z), como foi definido na equao 30. Ento, a equao de Euler fica:
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2

p
x
p
y
p
z
x
y
z
g
x y z
x y z
x y z
x
y
z
x t
y t
z t
|
\

|
.
|
|
|
|
|
+

|
\

|
.
|
|
|
|
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
0
0
0

(37)
Mas, pode-se facilmente perceber que:
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 11 -

2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
1
2
x y z
x y z
x y z
x
y
z
x y z
x
x y z
y
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

(
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

(
( )
( )
( )

x y z
z
V
x
V
y
V
z
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
| +
|
\

|
.
|

(
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
2 2 2
2
2
2
1
2

(38)
Ento, a equao 37 se reduz a:
( )
( )
( )
1 1
2
0
0
0
2
2
2
2
2
2

p
x
p
y
p
z
x
y
z
g
V
x
V
y
V
z
x t
y t
z t
|
\

|
.
|
|
|
|
|
+

|
\

|
.
|
|
|
|
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|

(39)
Sob a suposio de que a densidade apenas funo da presso p, ou seja:
1 1 1

p
x
dp
x
p
y
dp
y
p
z
dp
z
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
; ; (40)
permitido que se escreva:

dp V
t
x
dp V
t
y
dp V
t
z
+ + +
|
\

|
.
|
=
+ + +
|
\

|
.
|
=
+ + +
|
\

|
.
|
=

2 2 2
2 2 2
0
(41)
Portanto, a expresso
dp V
t

+ + +
2
2
independe do ponto (x,y,z) considerado,
sendo dependncia exclusiva do tempo t. Finalmente, se o movimento for permanente, conclui-
se que:
dp V

+ + =
2
2
Constante (espacial e temporalmente ).
(42)
A expresso acima demonstra que a integrao pode ser feita entre dois pontos
quaisquer (no necessariamente pertencentes mesma trajetria ), se as foras e as velocidades
forem oriundas de um potencial.

5.2. A Equao de Bernoulli
A equao 23, de Bernoulli, tambm pode ser deduzida a partir do conceito de potencial
de fora. Observando que dx=u.dt, dy=v.dt e dz=w.dt e pr-multiplicando a equao 17 pelo
vetor linha (dx dy dz), obtm-se:
Antnio Cardoso Neto



- 12



( ) ( ) dx dy dz
p
x
p
y
p
z
X
Y
Z g
dt u v w
u
x
u
y
u
z
v
x
v
y
v
z
w
x
w
y
w
z
u
v
w
u
t
v
t
w
t
1

|
\

|
.
|
|
|
|
|

|
\

|
.
|
|
|

+
|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
+
|
\

|
.
|
|
|
|
|

= 0 (43)
ou seja:
1
0

p
x
dx
p
y
dy
p
z
dz X dx Y dy Z g u
du
dt
v
dv
dt
w
dw
dt
dt + +
|
\

|
.
| + + +
|
\

|
.
| = . . ( )dz
(44)
Notando que

p
x
dx
p
y
dy
p
z
dz dp
p
t
dt + + =
(45)
e que, do conceito de velocidade mdia local (resultante no filete),
u
du
dt
v
dv
dt
w
dw
dt
dt V dV + +
|
\

|
.
| = .
(46)
A equao 44 fica:
1
0

dp
p
t
dt X dx Y dy Z g V dV
|
\

|
.
| + = . . ( )dz .
(47)
Porm, essa equao no integrvel em qualquer ponto do escoamento, pois dx, dy e
dz no so independentes como na equao de Lagrange. Se houver uma funo potencial de
foras (x,y,z), pode-se escrever:
X
x z
=

; ; Y =
y
Z g= d X dx Y dy Z g = . . ( )dz
(48)
Logo;
1
0

dp
p
t
dt d V dV
|
\

|
.
| + + = .
(49)
que, no caso de escoamento permanente, se reduz a:
dp
d V dV

+ + = . 0

( ) ( )
dp
V V
o o
p
p
o

+ + =
1
2
0
2 2

(50)
Esta equao de importncia crucial no estudo dos escoamentos e foi estabelecida por
Bernoulli
11
, passando a ser conhecida por Equao de Bernoulli. Nunca se deve esquecer que
esta equao s aplicvel ao longo de uma trajetria, e no a todos os pontos do escoamento.
Sua maior aplicao se verifica para fluidos incompressveis, quando X=Y=Z=0, ou seja,
quando a nica fora externa qual o escoamento est submetido o peso da massa lquida.
Neste caso, =gz, o que implica que:
( )
dp
g dz V dV
p p
g z z
V V
p
p
z
z
V
V
o
o
o
o o o

+ + =

+ +

= . .
2 2
2
0
z
p
g
V
g
+ + =

2
2
Constante.
(51)


11
Daniel Bernoulli. Hidrulico suo, filho do matemtico Johann Bernoulli (1676-1748) que resolveu o
problema da braquistcrona, e sobrinho do famoso matemtico Jakob Bernoulli (1654-1705) que introduziu o
termo integral no Clculo. Daniel publicou seu teorema pela primeira vez em 1738, em seu livro Hydrodynamica.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 13 -



6. CONDIES INICIAIS E DE CONTORNO
As cinco equaes que compem o sistema
hidrodinmico podem ou no ser passveis de serem
resolvidas
12
. Em todo caso, se houver soluo (tanto
analtica quanto numrica) factvel, estas contero
constantes de integrao, originrias das condies iniciais
e de contorno (em um sentido lato, ambas costumam ser
chamadas condies de fronteira ). Nos problemas
prticos relativos Hidrulica, envolvendo lquidos ideais,
as condies de contorno so normalmente definidas pelas
superfcies livres e/ou pelas paredes slidas que limitam
espacialmente o escoamento.
C Limites slidos. A figura 7 mostra uma parede
fixa que confina o espao ocupado pelo lquido em
escoamento. Seja F(x,y,z), a equao dessa parede, e
V u v w

=
|
\

|
.
|
, ,
a velocidade do lquido no ponto P. O versor
n

, normal superfcie da parede no ponto P

n
F
x
F
y
F
z

=
|
\

|
.
|

, ,
, onde um fator de escala,
cuja funo tornar unitrio o mdulo do vetor. O confinamento imposto pela parede impe
que a componente da velocidade na direo normal a ela seja nula, ou seja:
V n v
F
y
w
F
z

= + + = . 0 0 u
F
x

(52)
C Superfcies livres. A condio de contorno, nesse caso, simplesmente a imposio
de que a presso na superfcie seja constante. Essa imposio tem como conseqncia o fato
(anlogo ao caso anterior) de que
u
p
x
v
p
y
w
p
z

+ + = 0
, o que fcil de ser verificado.

7. DISTRIBUIO DAS PRESSES
Por ser uma igualdade vetorial, a expresso mA F

= vlida ao ser projetada em
qualquer direo; por exemplo, nos eixos coordenados intrnsecos ligados trajetria de uma
partcula P, como ilustra a figura 8, na qual a tangente t trajetria orientada segundo a regra
da mo direita, n a normal ao plano osculador
e b se encontra no eixo binormal. Na figura, C
o centro do raio de curvatura R instantneo da
trajetria.
As equaes de Euler, ento ficam:
C Eixo tangente trajetria (x). Fica
praticamente inalterada:
1

p
x
X
dV
dt
=
(53)

12
H tambm casos nos quais o sistema dinmico permite a existncia de mltiplas solues.

Figura 7- Escoamento e parede
confinante.
Figura 8- Orientao intrnseca de uma trajetria.
Antnio Cardoso Neto



- 14



C Eixo normal trajetria (y). O termo da acelerao simplesmente substitudo pela
acelerao centrpeta
13
:
1
2

p
y
Y
V
R
= +
(54)
C Eixo ortogonal ao plano instantneo da trajetria, ou eixo binormal (z). Como no
h projeo das aceleraes da velocidade no eixo z, exceto a gravitacional, a equao fica,
simplesmente:
1

p
t
Z g =
(55)
A partir dessas equaes, pode-se tirar as seguintes concluses relativas distribuio das
presses nos escoamentos, concluses essas conhecidas como regras de Bresse:
O A variao vertical das presses obedece a lei hidrosttica, em escoamentos cujas
trajetrias so confinadas a planos horizontais, pois
( )
1

p
z
g dp g dz p g z z
o o
z
z
p
p
o o
= = =
1
p
(56)
O As presses se distribuem segundo a lei hidrosttica nos escoamentos retilneos e
uniformes, devido ao fato de que as aceleraes so nulas, resultando em

X
Y
Z g
p
x
p
x
p
z
m
p

|
\

|
.
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
=

F

(57)
que so condies de equilbrio hidrosttico.
O Se o escoamento de um lquido ideal causar, nas partculas, movimentos idnticos aos
que estas teriam se estivessem sob a ao exclusiva das foras externas, a presso ser
constante em toda a massa lquida, em um instante qualquer, porque
X
Y
Z g
du
dx
dv
dy
dw
dz
p
x
p
y
p
z

|
\

|
.
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|

|
\

|
.
|
|
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
p(x, y, z) = Constante.
1
0
0
0

(58)
O Se o escoamento de um lquido natural for dotado de movimentos lentos, a distribuio
das presses praticamente hidrosttica, pois V 0, o que faz com que as foras inerciais
possam ser desprezadas, recaindo no caso O.
O A distribuio das presses em uma seo transversal ao escoamento seguir a lei
hidrosttica, se as trajetrias das partculas atravessarem normalmente essa seo, e se as

13
O termo da acelerao fica em sentido contrrio, pois deve sempre ser lembrado que a acelerao centrpeta
ocorre no sentido de atrair a partcula para o centro do raio de curvatura da trajetria, embora haja uma reao
centrfuga sobre a partcula, orientada no sentido de escapar da trajetria.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 15 -



curvaturas
14
dessas trajetrias forem muito pequenas nas cercanias da seo, pois isso
tambm faz que se recaia no caso O.


8. APLICAES DA EQUAO DE BERNOULLI
O teorema de Bernoulli, que afirma que a soma das alturas (geomtrica, piezomtrica e
cintica) constante ao longo de qualquer linha de corrente, nada mais que o princpio de
conservao de energia, sendo que cada uma dessas alturas (tambm denominadas cargas) no
passam de formas de energia (potencial, de presso e cintica) por unidade de peso, o que torna
a equao de Bernoulli uma ferramenta utilssima na resoluo de problemas relativos
engenharia hidrulica.
Duas experincias interessantes
que ilustram este importante teorema,
idealizadas e realizadas por Froude em
1875, so mostradas a seguir.
A primeira demonstrao utiliza
piezmetros instalados em uma tubulao
lisa, horizontal e de dimetro varivel,
que parte de um reservatrio no qual o
nvel foi mantido constante, como ilustra
a figura 9. Pode-se observar que a gua
dos piezmetros sobe mais nas sees de
dimetro maior, pois nelas a velocidade
menor, resultando menor carga cintica e, portanto, maior carga piezomtrica. A constncia da
carga total pode ser verificada pela equao de Bernoulli, uma vez que as sees so
conhecidas. Pode-se tambm calcular a vazo desta forma.
No segundo experimento, so utilizados vasos providos de bocais, chamados vasos de
Froude, em sua homenagem. Os bocais so justapostos, com a gua passando de um para o
outro, como est esquematizado na figura 10.a. A presso exercida pelo lquido na seo S
2

gh
2
, ao passo que se admite uma presso igual a gh
1
na seo S
1
. Tomando como referncia
o eixo dos bocais e aplicando o teorema de Bernoulli, obtm-se:
H
V
g
h
V
g
h = + = +
1
2
1
2
2
2
2 2

(59)
A seo S
1
do bocal construda de tal forma que reduz toda a carga H energia
cintica, ou seja:
V
g
H
1
2
2
=
(60)
que a conhecida equao cinemtica de Torricelli
15
. Portanto, resulta que h
1
= 0, o que
implica que a presso no bocal a atmosfrica. Desta forma, pode-se separar os vasos (figura

14
Curvatura da funo f no ponto x=a definida como o inverso do raio de curvatura, ou seja:
| |

=
+

`
)
d f a
x
df a
dx
2
2
2
3 2
1
( )
( )
/


15
Torricelli (1608-1647). Matemtico italiano. Conhecido como sendo o inventor do barmetro de mercrio. Seu
teorema se aplica a bocais e orifcios nos quais
V gh = 2
.

Figura 9- Conservao da energia total.
Antnio Cardoso Neto



- 16



10.b) que a gua continuar para o outro bocal por meio de um jato, sem que haja gua
escapando para o exterior dos bocais.


8.1. Extenso do Teorema de
Bernoulli aos Lquidos Reais

8.1.1. O coeficiente de Coriolis
Seja uma corrente lquida que
atravessa perpendicularmente uma
seo S, na qual o escoamento se
apresenta com uma distribuio
qualquer de velocidades transversais a
ela, como mostrado na figura 11.
Sendo dQ = v.dS a vazo que um filete elementar, dotado de velocidade mdia local v no ponto
em que o filete atravessa a seo, a potncia
16
total do filete neste ponto :
P z
p
g
v
g
g dQ = + +
|
\

|
.
|

2
2
.
(61)
Portanto, se o fluido for incompressvel, a presso for uniformemente distribuda em S e
z for a cota do centro geomtrico da seo em relao a um plano horizontal de referncia, a
potncia total de toda a corrente lquida :
( ) ( ) P g z
p
g
v
g
v dS p gz Q g
v
g
v dS p gz Q v dS
t
S S S
= + +
|
\

|
.
| = + + = + +

2 2
3
2 2 2
. . P
t

(62)
Ento, a energia total por unidade de peso
17
fica:
E
P
gQ
z
p
g gQ
v ds
t
S
= = + +

1
2
3

(63)
Como pode ser visto na figura 11, v V
mx
= + . Alguns escoamentos em tubos de seo
circular, como ser visto mais adiante, apresentam um perfil de velocidades parablico, onde
( ) v = +
|
\

|
.
| V
r
R
1
2
2
, onde V a velocidade mdia na seo e R o raio da mesma, suposta
circular. Logo,
( )

=
+
=
|
|
.
|

\
|

+
= =
R
0
2
2
2
S
V
2
V
dr . r
R
r
1
R
V 2
S
dS . v
V
(64)
Portanto,
v V
r
R
=
|
\

|
.
| 2 1
2
2

(65)
o que conduz a:
v dS V
r
R
r.dr R V QV
S
R
3 3
2
2
0
3
2 3 2
16 1 2 2 =
|
\

|
.
| = = (66)
que substituda na equao 63 fornece:

16
Potncia a taxa de dissipao de energia, ou seja, a razo da energia pelo tempo.
17
Tambm chamada de energia especfica.

Figura 10- A experincia dos vasos de Froude.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 17 -



. circulares sees para 2 = ;
g 2
V
g
p
z E
2

|
|
.
|

\
|
+

+ =
(67)
O valor de , chamado coeficiente de Coriolis
depende, portanto, da distribuio das velocidades, entre
outras coisas. Nos escoamentos turbulentos em condutos
forados, seu valor varia normalmente entre 1,05 e 1,10.
Como nesses casos a velocidade mdia raramente
ultrapassa 4 m/s, o erro cometido no clculo da carga
total, ao se adotar =1, quase nunca ultrapassa 8 cm.
Porm, nos escoamentos superfcie livre, o valor de
mais alto que nos escoamentos forados, devido
distribuio mais complexa das velocidades na seo,
alm de ser dotado de velocidades muito mais altas. No
raro uma velocidade mdia de 10 m/s e coeficiente de
coriolis igual a 1,5 em canais, o que pode ocasionar um
erro de 2,50 metros no clculo da carga total, o que inadmissvel.
Portanto, o coeficiente de Coriolis :
3
S
S
3 2
ds . v
ds v S
|
|
.
|

\
|
=

(68)
Ao se fazer as medies de velocidades em
uma determinada seo transversal de um canal,
obtm-se as istacas
18
, que delimitam as reas
hachuradas da figura 12. O coeficiente de Coriolis
pode, ento, ser calculado atravs de qualquer mtodo de integrao numrica, como o
seguinte:
3
1 n
1 i
i
i 1 i
1 n
1 i
i
3
i 1 i
1 n
1 i
i
S
2
v v
S
2
v v
S

=
+

=
+

=
)
`

|
.
|

\
| +

(
(

|
.
|

\
| +
|
.
|

\
|
=

(69)
na qual
v v
i i +
+ |
\

|
.
|
1
2
a velocidade mdia da seo S
i
.

8.1.2. Perda de carga
Mesmo ao se levar em conta a distribuio de velocidades e, a partir da, adotar-se um
valor criterioso do coeficiente de Coriolis, observa-se que os escoamentos reais no obedecem
rigorosamente a equao de Bernoulli, devido aos efeitos da viscosidade e da turbulncia,
resultando em dissipao de energia em forma de calor. Nos escoamentos reais, a carga total
dimunui na direo do escoamento, como mostrado na figura 13.
Portanto, para escoamentos reais, a equao de Bernoulli fica:
z
p V
g
z
p V
g
h
A
A
A
A
B
B
B
B
+ + = + + +

2 2
2 2

(70)

18
Istaca = (igual) + (velocidade). So as curvas que representam as regies de uma seo, dotadas
de velocidades iguais.

Figura 11- Distribuio de velocidades
em uma seo.

Figura 12- Istacas de uma seo de canal.
Antnio Cardoso Neto



- 18



O termo h recebe a denominao de perda de carga.

9. INTERCMBIO DE IMPULSO
Cabe aqui, esclarecer alguns aspectos terminolgicos de dois conceitos importantes no
entendimento do fenmeno do escoamento.
C Impulso ou impulso. O impulso de uma
fora pontual F o produto da mesma pelo
intervalo de tempo que dura sua ao.
C Quantidade de movimento. A quantidade
de movimento da massa m o produto dessa
massa por sua velocidade. Newton
19

denominou-a quantity of motion, embora o
termo preferido pelos autores atuais de lngua
inglesa seja o termo latino momentum.
Algumas tradues mal-feitas trazem este
termo ingls como momento, mas o que
corresponde ao nosso momento moment
(Ex.: moment of inertia, ou seja momento de
inrcia). Alguns autores anglfonos
costumam denomin-lo linear momentum, para diferenci-lo de angular momentum
(sinnimo de moment of momentum) que corresponde ao nosso momento cintico. Esta
deplorvel confuso entre momentum e moment criou, entre ns, a locuo imprpria de
momento angular, traduo errnea de angular momentum, quando o correto seria
momentum angular, quantidade de movimento angular, momento de quantidade de
movimento ou momento de momentum.

9.1. O Teorema de Euler
Pode-se expressar o princpio fundamental da mecnica clssica, aplicado massa
pontual m, como:
"A derivada em relao ao tempo, da quantidade de movimento de
uma massa m dotada de velocidade V equivale resultante de
todas as foras externas aplicadas a essa massa."
Tal lei pode ser verificada da seguinte maneira:
impulso = quantidade de movimento = =
|
\

|
.
|

F dt mV F
d mV
dt
ext
ext

(71)
No caso em que m constante, a expresso acima nada mais que a lei bsica de
Newton que afirma que a somatria das foras igual ao produto da massa pela acelerao.
Este teorema pode ser aplicado ao filete lquido incompressvel mostrado na figura 14, na qual
o volume elementar dVol transportado da posio A para B, durante o intervalo de tempo dt,
em movimento permanente.

19
Isaac Newton (1642-1727). Matemtico ingls cujas contribuies tanto em Matemtica como em Fsica
mudaram decisivamente a concepo e direo dessas cincias. Descobriu o mtodo analtico que forma a base do
Clculo e formulou importantes leis sobre o estudo da Mecnica. Aps trs sculos, sua teoria gravitacional
continua vlida, embora seja hoje compreendida como um caso particular no qual a distncia entre os corpos
relativamente grande e a massa de um desses corpos comparativamente pequena, como no movimento de
translao da Terra em torno do Sol.

Figura 13- Representao da perda de carga.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 19 -



A conservao da quantidade de movimento
implica que a diferena entre a quantidade de
movimento que entra pela seo dS
1
e a que sai por
dS
2
igual variao da quantidade de movimento do
volume envolto pela superfcie (1)(2)(4)(3)
(1). Como a equao da conservao de massa fornece
dm dVol dS V dt dS V dt dQ dt
A A B B
= = = = . . . . , deduz-se
que:
d mV dQ V V F V V dQ B A
ext B A

|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
. dt
(72)
Esta equao, conhecida como Equao de
Euler, no leva em considerao as foras internas,
uma vez que o sistema formado por elas tem resultante
nula. No campo gravitacional, essas foras so: C o
peso da massa lquida d F
g

; C as foras de presso d F
p

sobre as paredes laterais do filete e

sobre as sees de entrada e de sada do volume; e C as foras de atrito d F
r

sobre as paredes
laterais do filete.
Portanto, a equao de Euler fica:
dF dF dF VV n ds
g p r
S

+ + = . .
(73)
onde n

o versor da direo e sentido do escoamento. Atravs deste teorema, possvel

determinar a resultante das foras externas, conhecendo-se a distribuio de velocidades sobre
a superfcie fechada que envolve o lquido (independente se ideal ou real), sem se preocupar
com o que ocorre em seu interior.

9.2. Aplicaes do Teorema de Euler
Seja um certo volume envolto por uma superfcie
S fechada e fixa, atravs da qual um fluido se movimenta
em regime permanente, como ilustra o esquema da figura
15.
A quantidade de movimento que sai pela
superfcie elementar ds, por unidade de tempo :
( ) v
dm
dt
v dQ v v dS v v n dS

= = = . . .
(74)
Ento, a variao da quantidade de movimento
do fluido contido em S, durante o intervalo de tempo dt,
dado por:
d mv dt v v n dS dt v v dSv
S
n
S
n
S

|
\

|
.
|
= = = . dSv F
ext

(75)
A equao de Euler foi apenas deduzida a partir do escoamento ao longo de um filete
de seo transversal infinitesimal. Torna-se, portanto, imperativo que se defina a aplicao do
teorema s correntes lquidas. Pode-se imaginar a corrente como sendo composta de filetes que
no se cruzam, sendo nula a velocidade em toda a superfcie lateral da corrente, como pode ser
observado na figura 16. Chega-se, portanto, seguinte expresso:

Figura 14- Transporte de quantidade de
movimento de A para B.

Figura 15- Lquido contido em uma
superfcie fechada.

Antnio Cardoso Neto



- 20

=
2 1
S S
n n ext
ds v v ds v v F

(76)
Se o fluido for incompressvel e a seo transversal for normal direo geral da
corrente, o valor de v
n
igual ao mdulo de v. Neste caso, a variao da quantidade de
movimento no volume delimitado por S
1
, S
2
e as paredes laterais, fica v ds
S
S
2
1
2
. Entretanto,
prefervel que se utilize a velocidade mdia V, para efeitos de aplicao prtica. Portanto,
2
S
S
2
S
2
S
2
2 2
vds
ds v S
S V
ds v
ds v S V
|
|
.
|

\
|
= = =

(77)
sendo que o coeficiente de quantidade de movimento.
deixado como exerccio, a aplicao desta
relao ao perfil parablico (equao 65), que resulta em
= 4/3. Portanto, a quantidade de movimento real maior
que a quantidade de movimento do escoamento fictcio
mdio, resultando que a frmula de Euler aplicada s
correntes lquidas fica:
( ) F Q V V
ext

=
2 2 1 1

(78)




10. ESCOAMENTO DOS FLUIDOS VISCOSOS
At aqui, no se preocupou com o que ocorre no interior dos fluidos em movimento.
Entretanto no apenas o atrito entre o fluido e as paredes dos condutos so relevantes, como
tambm o atrito entre os filetes que compem a corrente.

10.1. Viscosidade
Viscosidade o atrito que se
observa no interior de um fluido real em
escoamento, causando uma fora de
arrasto entre duas camadas adjacentes.
devido a este efeito que os escoamentos de
fluidos naturais se apresentam com uma
distribuio no-uniforme de velocidades.
Para se compreender este fenmeno, se faz
uma analogia com o movimento relativo
de duas placas planas separadas por uma
distncia infinitesimal n, como as da figura 17. Enquanto a placa inferior est em repouso, a
superior se move horizontalmente em movimento uniforme, arrastando as partculas lquidas
que esto em contato com ela, em conseqncia do atrito; ao passo que as partculas que esto

Figura 16- Distribuio de
velocidades em uma corrente.

Figura 17- Exemplificao da viscosidade.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 21 -



em contato com a placa inferior permanecem imveis, pelo mesmo motivo, admitindo que o
lquido se movimenta laminarmente. Tem-se observado experimentalmente, que a velocidade
varia linearmente de zero at v. A fora de resistncia ao deslocamento da placa
proporcional velocidade relativa e rea da placa, e inversamente proporcional distncia
entre as placas, ou seja:

F S
v
n
dF
dS
dv
dn
dv
dn

= = =
(79)
O coeficiente [ML
-1
T
-1
] chamado coeficiente de viscosidade absoluta, que
depende da temperatura, presso e da natureza do lquido, e a tenso de cisalhamento. Com
freqncia se emprega o coeficiente de viscosidade cinemtica =/ [ L
3
T
-1
].

Pode-se notar que
d v
dn

uma medida da deformao do lquido, uma vez que

( ) dv
dn
d
d
dt
dn
d
d
dn
dt
d tg
dt
d
dt

=
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|
= =

1
2
cos

(80)
que para pequenas deformaes (cos
2
1) se reduz a
dv
dn
d
dt

=


(81)

10.2. Viscosidade dos Fluidos Reais
Os fluidos que se comportam da forma descrita so chamados de newtonianos. H,
porm, alguns outros que no tm comportamento similar. Os chamados fluidos no-
newtonianos podem ser classificados em trs grupos:
C Fluidos que apresentam caractersticas simultneas de slidos e lquidos. Um
exemplo caracterstico dos fluidos deste grupo o piche que, quando em escoamento
temperatura ambiente, apresenta caractersticas de um fluido de grande viscosidade, porm se
verifica que surge uma ruptura no piche, ao sofrer o impacto de uma batida brusca, como se
fosse um slido. O piche se enquadra no grupo dos fluidos viscoelsticos.
C Fluidos nos quais a relao entre a taxa de deformao e a tenso de cisalhamento
depende das condies iniciais do escoamento. A viscosidade aparente desses fluidos no pode
ser descrita analiticamente atravs de uma relao entre e , pois depende tambm da histria
prvia do escoamento.
C Fluidos nos quais a taxa de deformao apenas funo da tenso de cisalhamento.
Aqui ser feita apenas uma abordagem sumria dos fluidos do terceiro grupo, pois
apresentam uma viscosidade aparente, com um significado anlogo ao da viscosidade
propriamente dita. Pode-se, portanto, abordar conjuntamente os fluidos newtonianos e os do
terceiro grupo que, por este motivo, chamado de grupo dos fluidos no-newtonianos viscosos.
J o tratamento analtico do escoamento de fluidos pertencentes aos dois primeiros grupos
constitui um captulo especial da Mecnica dos Fluidos, chamada Reologia
20
.
A figura 18 mostra o comportamento da taxa de deformao com a tenso de
cisalhamento, para diferentes tipos de fluidos, a saber:

20
Reologia = (escorrimento) + (discurso).
Antnio Cardoso Neto



- 22



C Fluidos newtonianos. Seu comportamento mostrado na figura 18-a, e pode ser
descrito como:

=

(82)
A gua um fluido newtoniano.
C Plsticos de Bingham. O escoamento (figura 18-b) de fluidos como lama, pastas
dentifrcias e tintas a leo, entre outros, somente se inicia quando a tenso de cisalhamento
atinge um valor mnimo chamado tenso de escoamento (
o
), quando passa a ter um
comportamento linear, ou seja:

+ =

o o


(83)
equao na qual
o
chamada de
viscosidade plstica.
C Fluidos pseudo-
plsticos. Se comportam da
maneira ilustrada na figura 18-c.
So representados,
principalmente, pelos derivados
de celulose, solues de
polmeros elevados e suspenses
de partculas assimtricas.
Embora no apresentem tenso
de escoamento, a relao entre a
taxa de deformao e a tenso
no linear, apresentando-se da seguinte forma:
=
|
\

|
.
|

n

(84)
com n < 1, e constantes que dependem da natureza do fluido. Define-se como viscosidade
aparente
o
, a expresso:

ap
n
= =
|
\

|
.
|

1

(85)
C Fluidos dilatantes (figura 18-d). So fluidos menos comuns que os pseudoplsticos,
apresentando comportamento anlogo a estes, porm com n > 1.
O comportamento dos fluidos viscosos pode, ento, ser resumido na seguinte frmula:
= +
|
\

|
.
|

a b
n

(86)
com os valores de k e n da tabela 1.
Fluido a b n
Newtoniano 0 1
Plstico de Bingham
o

o
1
Pseudoplstico 0 <1
Dilatante 0 >1
Tabela 1- Parmetros de alguns tipos de fluidos viscosos.

Figura 18- Comportamento viscoso de diferentes tipos de fluidos.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 23 -



Levando em conta as foras viscosas, a equao de Euler (18), pode ser assim escrita:

F
dV
dt
p F
ext

|
\

|
.
|
|
= +
(87)
em que F

o conjunto das foras de origem viscosa.

10.3. O Teorema do Tetraedro dos Esforos
Seja o tetraedro de arestas infinitesimais da
figura 19, onde o plano ABC definido pelos
cossenos diretores de seu versor normal n

:
cos $ cos $ cos $ n n n
x y z
, e . Sejam O a origem dos eixos
coordenados e dS a rea da face ABC. Logo as reas
das outras trs faces so:

OBC dS n
OAC dS n
OAB dS n
x
y
z
=
=
=

cos
$
cos
$
cos
$

(88)
Para que o tetraedro esteja em equilbrio,
necessrio que:
dF dF dF dF
x y z

= + +

(89)
ou seja:
T T n T n T n
x
x
y
y
z
z

= + + cos
$
cos
$
cos
$

(90)
sendo que T, T
x
, T
y
e T
z
so as tenses especficas
21
nas faces ABC, OBC, OAC e OAB
respectivamente. Cada uma dessas tenses especficas tem uma componente segundo cada eixo
do triedro cartesiano. Como o meio fluido considerado homogneo e isotrpico
22
,
considerando o equilbrio dos momentos, tem-se:

=
|
\

|
.
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
x xy xz
xy y yz
xz yz z
x
y
z
n
n
n
cos
$
cos
$
cos
$

(91)
em que os sigmas e taus representam as tenses normais e de cisalhamento, respectivamente.
Portanto, a tenso oriunda das foras viscosas em um elemento de fluido pode ser representada
da forma acima.

11. TENSES E DEFORMAES DE ORIGEM VISCOSA NOS FLUIDOS
NEWTONIANOS
Como a gua um fluido newtoniano, aqui ser estudado apenas este tipo de relao
tenso-deformao. Um corpo rgido pode sofrer movimentos de translao e rotao.
Cinematicamente, o que o diferencia de um corpo fluido sua incapacidade de se deformar.

21
tenses por unidade de superfcie.
22
Homogneo = (semelhante) + (origem, natureza). Se diz dos materiais cujas propriedades fsicas
so uniformemente distribudas.
Isotrpico = (igual) + (direo). Se diz de um material cujas propriedades fsicas so independentes
da direo.
Figura 19- O tetraedro dos esforos.
Antnio Cardoso Neto



- 24



Logo, as foras viscosas conduzem apenas deformao da massa fluida. Ser feita uma
analogia com os corpos slidos deformveis, para se atingir uma expresso geral do
escoamento dos fluidos newtonianos.
Observando as equaes 25, 26 e 27, verifica-se que a velocidade de deformao pode
ser decomposta em dois tipos:
O Velocidade de deformao linear ou de dilatao. Altera apenas o comprimento dos
eixos, sendo representada pelo seguinte vetor:

u
x
v
y
w
z
; ;
|
\

|
.
|
(92)
O Velocidade de deformao angular. Altera o ngulo dos eixos, segundo o vetor:

w
y
v
z
u
z
w
x
v
x
u
y
+ + +
|
\

|
.
| ; ;
(93)

11.1. Tenses Normais
Sabe-se, pela lei de Hooke, que a relao entre as tenses normais e as deformaes
lineares de um corpo homogneo e isotrpico leva em conta o efeito da deformao transversal
nos dois sentidos ortogonais ao sentido da deformao longitudinal, por uma questo de
continuidade e coeso, ou seja:

x
y
z
x
y
z
x
y
z
x y z
x y z
x y z
x
y
z
E E E
|
\

|
.
|
|
|
=
|
\

|
.
|
|
|
|
|
=



|
\

|
.
|
|
|
|
|
|
|
\

|
.
|
|
|
=
+
|
\

|
.
|
|
|

+ +
+ +
+ +
|
\

|
.
|
|
|
1
1
1 1
1
1
1
1 1
1
1 1

(94)
na qual , e so as componentes do deslocamento ao longo das direes x, y e z,
respectivamente; E o Mdulo de Elasticidade e o Coeficiente de Poisson
23
. Mas, atravs
da Teoria da Elasticidade, sabe-se que:
( )
E G =
+ 2 1

(95)
em que G o mdulo de toro. Fazendo
( )


= + +
= + +

x y z
x y z
1
3

(96)
obtm-se:

=

+
=
+

=
+

3 2
2 1
2 1
3 2
2 6
3 2
( )
( )
( )
( ) G
G G
G

(97)
Substituindo as equaes 93, 94 e 95 na equao 92, obtm-se:

23
S. D. Poisson (1781-1840). Gemetra e fsico francs. Escreveu grande quantidade de tpicos em Magnetismo,
Astronomia, nos estudos de Escoamentos Viscosos, Elasticidade, Potencial Gravitacional e na Teoria das
Probabilidades.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 25 -

x x
y y
z z
x x
y y
z z
x x
y y
z z
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G G
G G
G G
= +
+
= +
+
= +
+

= +

= +

= +

= +
= +
= +

2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
3
2
2
3

(98)
ou seja:

x
y
z
G
x
G
x y z
G
y
G
x y z
G
z
G
x y z
= + + +
|
\

|
.
|
= + + +
|
\

|
.
|
= + + +
|
\

|
.
|

2
2
3
2
2
3
2
2
3

(99)

11.2. Tenses Tangenciais
As tenses de cisalhamento so conseqncias diretas dos momentos torores, portanto:

yz
xz
xy
G
y z
G
x z
G
x y
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|

(100)

11.3. Hipteses de Stokes
Stokes
24
formulou as seguintes hipteses:
C O mdulo de toro de um corpo slido equivale viscosidade de um corpo fluido.
C A tenso normal mdia deve ser substituda pela presso -p do escoamento.
C Como as tenses so proporcionais s derivadas temporais das deformaes, isso
corresponde a substituir
d
dt

por u,
d
dt
por v e
d
dt
por w.

Portanto, estas hipteses resultam em:

x
y
z
p
u
x
V
p
v
y
V
p
w
z
V
u
y
v
x
w
y
v
z
w
x
u
z
= +
= +
= +

= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|

2
2
3
2
2
3
2
2
3
.
.
.
e
xy
yz
xz

(101)

24
George Stokes (1819-1903). Matemtico ingls. Trabalhou a vida toda na Universidade de Cambridge, onde
fez grandes contribuies Hidrodinmica e Teoria Eletromagntica da Luz.
Antnio Cardoso Neto



- 26




11.4. Equilbrio Dinmico
A figura 20 mostra as foras de superfcie
em um elemento de volume de um fluido em
movimento.
Aplicando a segunda lei de Newton a esse
volume, se obtm:
|
|
|
|
|
|
|
.
|

\
|

+
|
|
|
.
|

\
|
=

dz
z
F
dy
y
F
dx
x
F
Z
Y
X
dm . g
Dt
V D
dm
z
y
x

(102)
Mas, como

F
x x y z
dydz
F
y x y z
dxdz
F
z x y z
dxdy
x x
xy
xz
y xy
x
yz
z xz
yz
z
= + +
|
\

|
.
|
= + +
|
\

|
.
|
= + +
|
\

|
.
|

(103)
a equao 100 fica:

du
dt
gX
x y z
dv
dt
gY
x y z
dw
dt
gZ
x y z
x
xy
xz
xy
x
yz
xz
yz
z
= + + +
|
\

|
.
|
= + + +
|
\

|
.
|
= + + +
|
\

|
.
|

(104)
Portanto, sob a forma vetorial, a equao 104 pode ser escrita como:

DV
Dt
ge p V V
g

+
|
\

|
.
|
=
3
0
2
.


(105)
A expresso acima a equao mais importante da dinmica dos fluidos newtonianos e
foi obtida sucessivamente por Navier (1827), Poisson (1831), Saint-Venant (1843) e Stokes
(1845), recebendo a denominao atual de Equao de Navier-Stokes

12. BIBLIOGRAFIA RECOMENDADA
AZEVEDO NETO, J. M. (1973) - Manual de Hidrulica. Editora Edgar Blcher, So Paulo
(SP).
GARCEZ, L. N. (1960)- Elementos de Mecnica dos Fluidos - Hidrulica Geral. Editora
Edgar Blcher, So Paulo (SP).
PIMENTA, C. F. (1977)- Curso de Hidrulica Geral. Vol. 1, Centro Tecnolgico de
Hidrulica, So Paulo (SP).
Figura 20- Equilbrio dinmico de foras.
ELEMENTOS DE MECNICA DOS FLUIDOS



- 27 -



SILVESTRE, P. (1964)- Hidrulica Geral. Livros Tcnicos e Cientficos. Rio de Janeiro, RJ.
VIEIRA, R. C. C. (1971)- Atlas de Mecnica dos Fluidos - Fluidodinmica. Editora Edgar
Blcher, So Paulo (SP).




Antnio Cardoso Neto
Engenheiro Civil (Universidade de So Paulo, 1977)
Mestre em Hidrulica e Saneamento (Universidade de So Paulo, 1983)
PhD em Engenharia Civil (University of Southampton, 1994)
Especialista em Recursos Hdricos
da Superintendncia de Informaes Hidrolgicas
da Agncia Nacional de guas