DIMENSIONAMENTO DE VIGAS DE CONCRETO ARMADO

TORO


Resumo




Introduo
Todo conjugado que tende a torcer uma pea fazendo-a girar sobre seu prprio eixo
denominado momento torsor ou torque.

Na prtica, a toro simples, isto , sem atuao simultnea de momentos fletores e
esforos cortantes, raramente ocorre. O mais comum ocorrer toro aliada a um
momento fletor e uma fora cortante, mesmo que tais esforos sejam causados apenas
pelo peso prprio do elemento estrutural.
Em estruturas de concreto, a ligao entre vigas e as lajes e entre vigas apoiadas em
outras vigas d origem ao momento de toro, que podem ser divididos em dois tipos de
momentos, os de compatibilidade e os de equilbrio. No dimensionamento, momentos
de compatibilidade podem ser desprezados, entretanto a toro de equilbrio
imprescindvel para garantir a estabilidade da estrutura.
Desde o incio do sculo passado numerosos estudos experimentais foram realizados em
vigas de concreto armado sob solicitao de toro simples. Os resultados dos estudos
justificaram o dimensionamento simplificado toro, considerando-se as vigas com
seo vazada (oca) e de parede fina, segundo as equaes clssicas da Resistncia dos
Materiais, formuladas por BREDT.
Assim como feito no dimensionamento das vigas ao esforo cortante na toro ser feita
tambm a analogia com uma trelia, espacial porm. A Trelia Generalizada, com
ngulo q varivel de inclinao das diagonais comprimidas, o modelo atualmente mais
aceito internacionalmente.
Como no dimensionamento para outros tipos de solicitao, as tenses de compresso
sero absorvidas pelo concreto e as tenses de trao pelo ao, na forma de duas
diferentes armaduras, uma longitudinal e outra transversal (estribos).

O fenmeno da toro nas vigas de concreto armado vem sendo pesquisado desde o
incio do sculo passado, com base nos conceitos fundamentais da resistncia dos
materiais e da teoria da elasticidade. Pesquisadores como Saint-Venant (Toro livre em
seo qualquer) e Prandlt (utilizao da analogia de membrana) foram os primeiros a se
destacar, quando suas pesquisas avanaram para a soluo do problema da toro.
A partir de Brendt, o fluxo de tenses foi compreendido, atravs da teoria dos tubos de
paredes finas. Na parte experimental, podem-se destacar os estudos de Mrsch,
Thrlimann e Lampert, fundamentais para o conhecimento do comportamento mecnico
de vigas submetidas toro. Com os trabalhos de Thrlimann e Lampert ocorreu a
globalizao da Trelia Generalizada fundamentados na Teoria da Plasticidade. (LIMA;
PINHEIRO, 2007; SNNCHEZ, 1999)
As prescries normativas brasileiras para o dimensionamento de estruturas de concreto
(NBR-6118) admitem o modelo da trelia espacial generalizada, em concordncia com
o modelo de trelia para analise da resistncia fora cortante. Pesquisas existentes
sobre a resistncia na ruptura de elementos estruturais submetidos solicitaes
combinadas ainda no determinaram um mtodo confivel e simples para ser aplicado
na prtica. Logo, a metodologia empregada a de calcular as solicitaes em separado e
somar seus resultados com a aplicao de coeficientes corretores, provenientes dos
ensaios e estudos realizados em peas reais. (FUSCO, 2008; SNNCHEZ, 1999)
Esse artigo expe a problemtica da atuao de esforos de toro em vigas de concreto
armado assim como seu clculo de dimensionamento das mesmas, em concordncia
com prescries da NBR-6118 e das equaes bsicas da resistncia dos materiais
Casos comuns de toro

Um caso comum de toro em vigas de concreto armado ocorre quando h uma
excentricidade entre a carga aplicada e o eixo longitudinal da viga, causando assim um
momento que tende a torcer o eixo principal do elemento (figura 1).


Figura 1 - Viga em balano com carregamento excntrico

A toro pode ocorrer tambm em vigas no formato T invertido, onde se atuam foras
em cada lado da mesa, chamando tais foras de F1 e F2, se as cargas das duas diferem,
ocorrer uma toro na mesma (figura 2).

Figura 2 - Viga tipo T invertida para apoio de estrutura de piso ou de coberta

Porm, o caso mais comum de toro apresentado nas lajes em balano, engastadas
em vigas de apoio, como em marquises. O fato de no haver continuidade entre a laje de
balano e as lajes internas construo faz com que a laje deva estar obrigatoriamente
engastada na viga de apoio, a flexo sofrida na laje causa uma toro na viga (figura 3).


Figura 3 - Toro da viga devido engastamento da laje em balano

Tipos de Toro
Para o estudo do comportamento das peas submetidas ao esforo torsor, no tocante
tenses e deformaes, costuma-se classificar dois tipos de toro:
- Toro simpes ou de Saint-Venant;
- Toro de empenamento, flexo-torso ou toro de Vlassov.
O primeiro tipo de toro caracteriza-se por um no impedimento s deformaes
longitudinais da pea, denominado comumente de empenamento. Tal fato, no ir gerar
tenses normais longitudinais na pea, ocorrendo apenas tenses de cisalhamento
originrias do momento de toro e, eventualmente, a uma combinao com as tenses
de cisalhamento originarias do esforo cortante da pea.
A flexo-toro caracteriza-se em hastes de paredes delgadas, tais como perfis metlicos
ou de concreto protendido, quando o impedimento do empenamento gera tenses
longitudinais que ocasionam uma flexo destas paredes delgadas acompanhadas das
tenses de cisalhamento da toro simples ou de Saint Venant. (TIMOSHENKO, 1975).

Toro simples (Toro de Saint-Venant)
Em uma barra de seo circular submetida a um momento de toro, com empenamento
permitido, surgem as tenses principais a 45 e 135 com o eixo longitudinal da barra,
desenvolvendo-se assim uma trajetria de tenses segundo uma curva helicoidal em
torno da barra. A trajetria das tenses principais de trao ocorre na direo da rotao
e a compresso na direo contrria ao longo do permetro da seo (figura 4).


Figura 4 - Trajetrias das Tenses principais em uma seo circular

Considerando um estado de tenso segundo a direo dos eixos longitudinal e
transversal da seo, o momento de toro provoca o surgimento de tenses de
cisalhamento em planos perpendiculares ao eixo da barra e em planos longitudinais
(figura 5).

Figura 5 - Tenses devidas toro: a) tenses de cisalhamento; b) tenses principais de trao e
compresso; c) trajetria helicoidal das fissuras (MACGREGOR, 1997)
A distribuio das tenses de cisalhamento em sees transversais circulares e
quadradas dada da seguinte forma: tenses de cisalhamento mximas nas superfcies
externas da seo e zero nos vrtices e no eixo que passa pelo centro de gravidade
(figura 6). Por tal fato, as vigas de concreto armado sob momento de toro so
dimensionadas como se fossem ocas e de parede fina.


Figura 6 - Variao de tenses de cisalhamento na seo transversal

Comportamento de vigas de concreto armado toro
H trs estgios distintos onde as vigas de concreto armado submetidas ao esforo de
toro demonstram seu comportamento em funo da carga de toro aplicada mesma
(LEONHARDT; MONNIG, 1977).
1 estgio
- Nvel de solicitao baixo, caracterizando uma toro praticamente nula;
- A seo transversal considerada de forma completa;
- Considera-se a pea homognea, isotrpica e trabalhando no regime elstico-
linear.

2 estgio
- Solicitaes medianas, existindo dificuldade de se determinar quando ocorre o
incio e o trmino deste estgio de solicitao;
- Mesmo com o surgimento das primeiras fissuras, as teorias elsticas ainda
podem ser utilizadas.

3 estgio
- Nvel de solicitao alto, havendo desenvolvimento da fissurao ao longo da
viga;
- No h mais possibilidade de se trabalhar no regime elstico, pois a viga passa
se comportar de forma inelstica;
- H a necessidade de se elaborar modelos mais sofisticados, baseados na teoria
da plasticidade.
A nvel de deformaes, importante salientar que em peas de concreto armado h de
se considerar o grau de fissurao da pea para os critrios de dimensionamento, sendo
necessrio estudar a pea no fissurada (1 estgio) e com certo grau de fissurao (2
estgio). Vale ressaltar ainda que quando uma viga solicitada toro, as fissuras
ocorrem para desprezveis valores de solicitao, dificultando o estabelecimento do
inicio e trmino de cada estgio.

Comportamento das vigas de concreto armado submetidas toro simples
LEONHARDT & MONNIG (1982) fizeram a descrio dos resultados de ensaios
realizados por MORSCH entre 1904 e 1921, onde foram realizados estudos com
cilindros ocos sujeitos toro simples nas formas:
Sem armadura;
Com armadura longitudinal;
Com armadura transversal;
Com armadura longitudinal e transversal;
Com armadura em forma de hlice.
Da analise dos ensaios, foi confirmado que, nas sees de concreto armado, as tenses
principais de trao e compresso so inclinadas de 45 e com traado helicoidal. Aps
o surgimento das fissuras devido a toro, apenas uma casca externa e com pequena
espessura colabora na resistncia da seo toro.
Isso ficou evidente em ensaios de sees ocas ou cheias com armaduras idnticas, que
apresentaram mesmas deformaes e tenses nas armaduras. A tabela 1 apresenta os
resultados experimentais obtidos para o momento de fissurao
Tabela 1 - Momentos torsores de primeira fissura e de ruptura (kN.cm) de sees ocas
ensaiadas po MORSCH
Seo Momento Torsor de
primeira fissura (kN.cm)
Momento torsor de
ruptura (kN.cm)
Sem armaduras 2330 2330
Com armadura
longitudinal
2330 2380
Com armadura
transversal
2500 2500
Com armadura
longitudinal e transversal
2470 3780
Com armadura helicoidal 2700 >7000*
* A mquina de ensaio no levou a seo ruptura

Os ensaios demonstraram que na seo oca sem armadura, as fissuras so inclinadas a
45 e em forma de hlice. Em sees com armadura ou longitudinal ou transversal, o
aumento da resistncia foi desprezvel. Em sees com armadura longitudinal e
transversal a resistncia ruptura aumentou. Com armadura helicoidal, seguindo a
trajetria das tenses principais de trao, o aumento da resistncia foi mais efetivo que
nas outras sees.
Trelia espacial generalizada
A analogia da trelia espacial um modelo proposto por Ernest Rausch em 1929, sendo
utilizada para o dimensionamento das armaduras transversais de vigas de concreto
armado desde o incio do sculo XX.
Tal analogia baseia-se na hiptese de a trelia espacial ser formada por bielas de
concreto comprimidas a 45 e por barras de ao longitudinais e transversais conectadas
por ns. O elemento diagonal carregado somente com compresso axial, sendo a
resistncia ao cisalhamento desprezada e as barras de ao transversais e longitudinais
so solicitadas somente trao (FUSCO, 2008).
O modelo da Trelia Espacial Generalizada que adotado para os estudos de toro tem
origem clssica idealizada por Ritter e Mrsch para cisalhamento e foram Lampert e
Thrlimann (1971) que generalizaram o modelo da trelia espacial para elementos de
concreto estrutural sujeito toro.
Para a simplicidade nas dedues, admite-se que as vigas de concreto armado
solicitadas toro tm uma seo retangular macia, cujo comportamento face toro
pode ser assimilado a uma seo vazada (Teoria de Bredt) com espessura fictcia he.
As armaduras longitudinais so constitudas por tirantes e localizadas nos vrtices da
seo. J a armadura transversal ser constituda por estribos fechados e normais ao eixo
longitudinal. (FUSCO, 2008)
Observa-se que na idealizao da Trelia espacial generalizada considerada uma seo
quadrada (ABCD), como mostra a figura 01, com armadura longitudinal e transversal,
apenas para apresentao das expresses que regem o dimensionamento.


A fissurao da viga de concreto armado apresenta um aspecto helicoidal, com a
inclinao da fissurao variando em cada face da seo. Essas faces so analisadas
separadamente constituindo 4 (quatro) painis fissurados submetido a um fluxo de
tenses tangenciais (TIMOSHENKO, 1975).
Resumindo o modelo da Trelia Espacial Generalizada uma associao da teoria de
Bredt ao modelo do painel fissurado, ou seja, ao modelo da trelia plana para anlise da
fora cortante.

Dimensionamento toro segundo a NBR-6118
Os itens 17.5, 17.6 e 17.7 da NBR 6118 tratam do dimensionamento de estruturas de
concreto sujeitas toro. A norma considera o modelo resistente constitudo por uma
trelia espacial, definida a partir de um elemento estrutural de seo vazada equivalente
ao elemento estrutural a dimensionar. A norma tambm permite ao projetista trabalhar
com inclinao das bielas variando de 30 a 45 tanto na toro quanto no
dimensionamento ao cisalhamento.
H a denominao de dois tipos de toro: toro de equilbrio e toro de
compatibilidade. A toro de compatibilidade surge como consequncia do
impedimento ao giro das vigas (ARAJO, J.M, 2013). Um caso comum o das vigas
de borda, ligadas monoliticamente s lajes de piso. Enquanto a ligao se encontra no
estdio I, a laje est engastada elasticamente na viga, o momento fletor negativo da
borda da laje transmitido viga com um momento torsor por unidade de
comprimento. No geral, essa toro no essencial ao equilbrio, desaparecendo ou
tornando-se insignificante aps a fissurao do concreto. Por tal motivo, no se
considera a toro de compatibilidade no projeto de vigas de concreto armado.
Em outros casos, a toro essencial ao equilbrio, como ocorre em vigas de
sustentao de marquises e de escadas em balano. Nesses casos, a viga deve ser
dimensionada flexo com toro, obrigatoriamente. A esta toro, denominamos
toro de equilbrio.
A NBR 6118 admite trs modos de ruptura de uma viga submetida toro:
Ruptura por esmagamento das bielas;
Ruptura por escoamento dos estribos;
Ruptura por escoamento das barras longitudinais.
A cada modo de ruptura corresponde um momento torsor de clculo

.


6.1 Toro de compatibilidade

Como j foi dito anteriormente, s a toro de equilbrio precisa ser considerada no
dimensionamento das vigas. A toro de compatibilidade pode ser desprezada, desde que se
observe a condio seguinte:

Vsd s 0,7 VRd,2
VRd,2 = 0,27 . v . fcd . bw . d .sen 2

Em que:

Vsd = fora cortante solicitante de clculo;
VRd,2 = fora cortante resistente de calculo, relativa runa das diagonais comprimidas de
concreto;
= coeficiente em funo do tipo da seo transversal analisada;
fcd = resistncia de clculo compresso do concreto;
bw = largura da alma de uma viga;
d = altura til;
= ngulo de inclinao.

6.2 Transformao da seo cheia em seo vazada

As sees cheias sero calculadas como sees vazadas, com parede fictcia de espessura h
1
.
Para seo retangular com: h > b:
C1










b
s
e h
s
distncia entre os eixos das barras da armadura longitudinal dos cantos
A rea total da seo cheia
u permetro da seo cheia
c1 distancia do centro da barra de canto at as bordas

6.3 Inclinao da biela comprimida

Com a seo resistente equivalente, admite-se o modelo de trelia generalizada, com
bielas inclinadas de 30 a 45 em relao ao eixo da pea.

6.4 Seo Composta de Retngulos Alongados

Para as sees compostas de retngulos o momento de toro deve ser distribudo pelos
retngulos levando-se em conta a rigidez de cada um desses elementos, admitindo-se,
h h
s

b
s

b
h
1


aproximadamente, J = a b representa a rigidez individual, a parcela resistida por este
escreve-se:
em que:

a o menor lado do retngulo;
b o maior lado do retngulo;
Tsd = Momento de toro solicitante de clculo;
Tsdi = Parcela de Tsd a ser resistida por cada retngulo constituinte da seo composta
por retngulos.

6.5 Tenso tangencial


A 2
T 1,4

e e
td
h
= t

Em que:

td
t = tenso tangencial de clculo;
A
e
= rea limitada pela linha mdia da parede, incluindo a parte vazada;
h
e
= espessura da parede no ponto considerado;
T = momento de toro

Para que a pea submetida ao isolada de um momento de toro TSd seja
considerada segura, devem ser verificadas as seguintes condies:

TSd TRd,2 = resistncia limite em funo da compresso das diagonais de concreto;

=
i
3
i
i
3
i
b a
b a
Tsd Tsdi
TSd TRd,3 = resistncia limite em funo da trao nos estribos perpendiculares ao eixo
da pea;
TSd TRd,4 = resistncia em funo da trao nas barras longitudinais paralelas ao eixo
da pea.

Onde TSd a tenso de toro atuante na viga e TRd,2 o momento toror que pode ser
resistido pela biela, sendo que o clculo dessa biela na diagonal efetuado seguindo a
seguinte frmula:
TRd,2 = 0,50 v2 fcd Ae he sen 2
Em que:
A
e
= rea limitada pela linha mdia da parede;
h
e
= espessura equivalente da parede da seo vazada;
v2 = 1-fck /250, com o fck em megapascal;
= ngulo de inclinao.



6.6 Dimensionamento das Armaduras

6.6.1 Toro simples:

Os estribos so verificados conforme a seguinte expresso:

f
ywd = fywk/ s
s 435 MPa (CA-50);
A
90
= rea da seo transversal de um estribo;
A
e
= rea limitada pela linha mdia da parede;
s = espaamento dos estribos;
= ngulo de inclinao.

A resistncia decorrente da armadura longitudinal deve atender seguinte expresso:
u |
.
|

\
|
= g cot A 2 f
s
A
T
e ywd
90
3 , Rd




Em que:

A
sl
= soma das reas das sees das barras longitudinais.
ue = permetro de A
e


6.6.2 Toro e Flexo:

Nos casos em que se pode considerar a existncia simultnea tanto de toro uniforme
quanto de flexo-toro, o momento externo solicitante pode ser desdobrado em duas
parcelas, cada uma correspondendo a uma das formas de toro, ou ento, uma dessas
formas pode ser desprezada quando se admite uma capacidade adequada de
acomodao plstica da estrutura, e que o mecanismo desprezado no tenha rigidez
superior ao mecanismo considerado como resistente.

6.6.3 Armadura mnima:

Na toro de equilbrio, as taxas mnimas de armadura transversal e longitudinal devem
respeitar os limites mnimos:

ywk
ctm
sw sl
f
f
* 2 , 0 > =
Em que:

sl = taxa geomtrica mnima de armadura longitudinal;
sw = taxa geomtrica mnima da armadura transversal;
fctm = tenso de trao media no concreto;
fywk = tenso de escoamento do ao.

u tg A f
ue
A
T
e ywd
sl
Rd
2
4 ,
|
.
|

\
|
=
Em cada canto da armadura transversal, quando no houver barras longitudinais
previstas pelo clculo, devem-se colocar barras de armao com dimetro maior que |
10 mm ou do dimetro do estribo.

6.6.4 Toro e fora cortante:

A resistncia compresso diagonal do concreto deve ser satisfeita atendendo
expresso:


Em que VSd e TSd so os esforos de clculo que agem concomitantemente na seo. A
armadura transversal pode ser calculada pela soma das armaduras calculadas separadamente.

1
T
T
V
V
Rd2
Sd
Rd2
Sd
s +