MEMORIA RECEPCIONAL

AUTOMATIZACIN DE HOJALATERA UBI UBII

GOLF A7



QUE PARA OBTENER EL TTULO DE INGENIERO EN
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL


PRESENTA:


HERNANDEZ BAUTISTA OMAR FABIAN


QUIEN REALIZ SU ESTADA EN:

VOLKSWAGEN DE MXICO



ASESOR DE EMPRESA:

ING. FELIPE MUOZ MUOZ



Vo. Bo. Vo. Bo.


___________________________ ____________________
Ing. Jos Alberto Balderas Olmos Ing. Fermn Tenorio Cruz
Director de Carrera Asesor Acadmico


Tecamachalco, Puebla, Agosto de 2013
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE TECAMACHALCO
Organismo Pblico Descentralizado del Gobierno del Estado


I

AGRADECIMIENTOS



A mis padres y a mi familia por su incondicional y gran apoyo que me han brindado
para lograr un objetivo ms en mi vida.

A dios por permitirme una etapa importante ms en la vida.

A los colegas de Volkswagen por su gran apoyo, confianza y sobre todo por
brindarme la oportunidad de aprender y por creer en m.

A cada departamento de Werkzegbau Marke Volkswagen por su gran apoyo y
confianza durante mi estancia en VWM.

A los catedrticos por su apoyo y por brindarme las bases para aprender cada vez
ms y ser una persona mejor preparada.



















II

INTRODUCCIN

La industria automotriz es un gran ejemplo de procesos de manufactura esbelta en
donde calidad, eficiencia y disponibilidad son factores muy comunes. Pero, para lograr
estos ndices, es de gran importancia tener un amplio proceso, bajo estndares y
normas que aseguren que grandes y favorables resultados que se obtendrn en
cualquiera de sus procesos de produccin.

La planta Volkswagen de Mxico ensamblara un nuevo modelo de auto: El nuevo Golf
A7 y para ello se requiere adecuar las lneas de produccin donde actualmente se
fabrica el Jetta. Adems de una nueva lnea de construccin de carroceras para el
nuevo Golf.

El proyecto del Golf es un claro ejemplo donde se muestra como el gran trabajo de
reas como planeacin, calculacin, diseo y construccin tienen que trabajar de la
mano para satisfacer a departamentos como calidad, mantenimiento y produccin. Y
en conjunto lograr un objetivo general que es; el nuevo Golf A7.

Adems de que la lnea integrara nuevas tecnologas como sistema RFID, Campanas
de soldadura ligeras, Soldadura por lser, la nueva plataforma MQB Y el sistema VASS
estndar, desarrollado para marcas del grupo Volkswagen y tener un estndar
respecto a las instalaciones y programacin de robots.

El presente manual muestra el proceso que se llev a cabo para el montaje de la lnea
de construccin de carroceras del nuevo Golf y los medios para ejecutar las distintas
tareas e ir cumpliendo entrega de plazos y as lograr la meta mostrando como el trabajo
en equipo marca la diferencia.

El ver una lnea de produccin montada y lista para las pruebas de produccin en lnea
es un reconocimiento para cada persona que trabajo en conjunto, y para cada una de
estas el mayor orgullo ser haber trabajado para ver un nuevo modelo de auto: El
nuevo Golf A7.

III

RESUMEN

Nuevos autos, requieren nueva tecnologa. La introduccin del Golf A7 marca un
cambio en los conceptos tanto del producto como de los procesos de fabricacin,
siendo la plataforma MQB un producto modular el cual permite variar la plataforma
para combinar diferentes motores, el espacio entre ejes, etc. Para esto se
implementaran nuevos estndares establecidos por el consorcio y esto obliga a que
los procesos de produccin tambin sean concebidos como procesos modulares con
medios estandarizados con el consorcio, lo cual permitir tambin en el futuro que los
nuevos modelos se introduzcan con mayor facilidad y rapidez, as como que una
misma plataforma puede tener diferentes carroceras, lo cual nos permitir que en el
futuro podamos integrar un nuevo modelo como el Golf Variant.

La introduccin del nuevo Golf A7 incrementara la capacidad en el segmento poniente
ya que se ampliara una nave y se construir una ms para la construccin de
carroceras.

El desafo para realizar este proyecto es un enorme reto, ya que en inicios del ao
2014 saldr el primer auto en serie las lneas de produccin. Pero para lograr esto, es
necesario realizar el montaje y puesta en marcha de las lneas de ensamble y
garantizar que cada una de las carroceras cumpla con los estndares de calidad.














IV

ABSTRAC

New cars, require new technology. A7 Golf introducing mark a change in the concepts
of both the product and the manufacturing process, being the MQB a modular platform
which allows varying the platform for combining different motors, the space between
axles, etc. For this we implemented new standards set by the consortium and this
requires that the production processes are also designed as modular processes
standardized means the consortium, which will also in the future that new models are
introduced more easily and quickly and that the same platform can have different
bodies, which will allow us in the future we integrate a new model like the Golf Variant.

The introduction of the new Golf A7 increase capacity in the western segment as they
expand a ship and more to build a body construction.

The challenge for this project is a huge challenge, because in early 2014 will the first
car in series production lines. But to achieve this, you need to be assembled and set
up assembly lines and ensure that each body meets quality standards.


















INDICE
AGRADECIMIENTOS .................................................................................................. I
INTRODUCCIN ........................................................................................................ II
RESUMEN ................................................................................................................. III
ABSTRAC .................................................................................................................. IV

CAPITULO I ANTECEDENTES DE LA EMPRESA
1.1 HISTORIA DE LA EMPRESA ............................................................................ 1
1.2 VOLKSWAGEN DE MEXICO ............................................................................ 2
1.3 GIRO .................................................................................................................. 6
1.4 UBICACIN ....................................................................................................... 6
1.5 VISIN ............................................................................................................... 7
1.6 MISIN .............................................................................................................. 7
1.7 VALORES .......................................................................................................... 7

CAPTULO II MARCO TERICO
2.1 AUTOMATIZACIN TOTALMENTE INTEGRADA (T I A) ................................. 8
2.2 COMUNICACIN INDUSTRIAL ........................................................................ 9
2.3 HMI SIMATIC WINCC ...................................................................................... 10
2.4 ETHERNET INDUSTRIAL ............................................................................... 11
2.5 PROFIBUS ...................................................................................................... 12
2.6 AS-INTERFASE ............................................................................................... 13
2.7 ROBOTS .......................................................................................................... 14
2.7.1 Generalidades de conexiones .................................................................... 15




2.8 El VW KUKA CONTROL PANEL VKCP ........................................................ 15
2.9 SISTEMA RFID ................................................................................................ 16
2.10 EQUIPAMIENTO DE ROBOTS ..................................................................... 17
2.11 PRODUCCION VWM ..................................................................................... 19
2.12 CONSTRUCCIN DE CARROCERIAS ........................................................ 19
2.13 PINTURA ....................................................................................................... 20
2.14 MONTAJE ...................................................................................................... 20

CAPTULO III ANLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO
3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................. 21
3.2 OBJETIVO GENERAL ..................................................................................... 21
3.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS ............................................................................ 22
3.4 JUSTIFICACIN .............................................................................................. 22
3.5 METAS ............................................................................................................ 23
3.6 ALCANCES ..................................................................................................... 23
3.7 LIMITACIONES ............................................................................................... 23

CAPITULO IV DESARROLLO DEL PROYECTO
4.1 DESCRIPCION DE LAS AREAS ..................................................................... 24
4.2 LAY OUT UBI UBII .......................................................................................... 25
4.3 CONSTRUCCIN DE DISPOSITIVOS ........................................................... 30
4.4 INSTALACIN DE ROBOTS ........................................................................... 32
4.5 CONSTRUCCIN DE CONSOLAS ................................................................. 34
4.6 EQUIPAMIENTO DE ROBOTS ....................................................................... 35
4.7 OLP PROGRAMACION DE LINEA (off line programierung) ........................... 36





4.8 EQUIPAMIENTO DE ESTACION COMPLETA ............................................... 43
4.8.1 Instalacin de pinzas estacionarias. .......................................................... 43
4.8.2 Fresadoras para pinzas ............................................................................. 44
4.8.3 Equipos de sello ........................................................................................ 45
4.8.4 Lectores RFID ........................................................................................... 45
4.8.5 Puertas automticas .................................................................................. 46
4.8.6 Laser escner ........................................................................................... 47
4.8.7 Extractores de humo ................................................................................. 48
4.8.8 Construccin de mesas provisionales. ...................................................... 48
4.8.9 Revisin, ajustes y modificaciones ............................................................ 50
4.8.10 Stammbaum de revisin final. ................................................................. 54
4.9 CONCLUSIONES ............................................................................................ 55
4.10 RECOMENDACIONES .................................................................................. 56
4.11 BIBLIOGRAFIA .............................................................................................. 57
4.12 WEBGRAFIA ................................................................................................. 57
4.13 ANEXOS ........................................................................................................ 58


























CAPITULO I
ANTECEDENTES DE LA EMPRESA




1

1.1 HISTORIA DE LA EMPRESA
El nombre Volkswagen se debe a que en los aos 1930 surgi en Alemania el proyecto
de construir un automvil que fuese accesible para un gran nmero de personas.
Cuando Adolf Hitler se alza con el poder en 1933, decide poner en marcha un plan de
fomento de la industria del automvil, con el objetivo de relanzar sus fbricas y hacerlas
ms competitivas frente a las inglesas y las francesas. De este modo se lanza un
concurso a los empresarios para la concesin de la fabricacin del denominado
'automvil del pueblo' (Volks Wagen). Ferdinand Porsche fue el encargado de llevar a
cabo el proyecto cuyo fin era construir un vehculo sencillo y barato que pudiese estar
al alcance de la mayora de los alemanes.

Volkswagen fue fundada en 1937 por el gobierno nacionalsocialista de Adolf Hitler para
producir y distribuir el Volkswagen Escarabajo. Tras la Segunda Guerra Mundial, el
Ejrcito Britnico tom el control de la fbrica destrozada por las bombas y reanud la
produccin del Beetle durante los difciles aos de la posguerra a los que Alemania
tuvo que enfrentarse. En 1948, el gobierno britnico devolvi la empresa al estado
alemn, que fue gestionado por el ex jefe de Opel Heinrich Nordhoff.
En 1960, a partir de la emisin de acciones de parte del gobierno federal alemn en la
empresa en el mercado de valores alemn, su nombre se convirti en Volkswagenwerk
Aktiengesellschaft (Aktiengesellschaft, abreviado AG, siendo el equivalente de
Sociedad Annima en espaol). El nombre fue cambiado a VOLKSWAGEN AG el 4
de julio de 1985, para reflejar la creciente diversificacin global de la empresa desde
su sede central y fbrica principal, la Volkswagenwerk en Wolfsburg, Alemania







2

1.2 VOLKSWAGEN DE MXICO
Presentamos un recorrido por nuestra historia. Desde la llegada de los primeros
modelos Volkswagen a Mxico, en la dcada de los cincuenta, hasta nuestros das.
1954-1960
En marzo de 1954 llegan a Mxico los primeros modelos Volkswagen, con motivo de
la exposicin "Alemania y su industria" que se celebr en las instalaciones de Ciudad
Universitaria, en la Ciudad de Mxico.
1960-1970
En enero de 1964 se constituye la empresa "Volkswagen de Mxico".
En junio de 1965 comienzan los trabajos de construccin de la Planta de Volkswagen
de Mxico, en Puebla.
En octubre de 1967 se produce el primer Volkswagen Sedan en la Planta de Puebla.
1970-1980
En noviembre de 1970 comienza la produccin del modelo Safari; en octubre del
mismo ao, arranc tambin la produccin de la Combi.
En marzo de 1973 se lleva a cabo la primera exportacin de vehculos fabricados en
Mxico a los Estados Unidos, se trat de 50 unidades del modelo Safari.
En 1974 arranc la produccin de la Brasilia, mientras que en 1977 Volkswagen de
Mxico inici la produccin del modelo Caribe.
1980-1990
En septiembre de 1980 se produce el Volkswagen Sedan 1, 000,000.
En abril de 1981 Volkswagen de Mxico inicia la fabricacin de motores enfriados por
agua, as como del modelo Atlantic.

3

En diciembre de 1984 inicia la produccin del Corsar. En octubre de 1988 comienza la
produccin del Golf para los mercados de Estados Unidos y Canad.
1990-2000
En el primer semestre de 1995 inicia la produccin de dos modelos: el Golf convertible
y el Derby.
En el segundo semestre de 1997 inicia la produccin del New Beetle.
Tambin en 1997, se suma la marca Audi a la presencia del Grupo Volkswagen en el
mercado mexicano.
2000- a la fecha
En el ao 2000 Volkswagen de Mxico estableci un rcord de produccin. La Planta
de Puebla report una fabricacin de 425,703 unidades de los modelos Jetta, New
Beetle, Golf Cabro y Sedan.
En el 2001, Volkswagen de Mxico celebr la produccin del vehculo 5 millones. La
marca SEAT se suma a la presencia del Grupo Volkswagen en el mercado mexicano.
En el 2002 inicia la produccin del New Beetle Cabriolet.
A casi cuatro dcadas de produccin ininterrumpida, en julio de 2003 termina la
fabricacin mundial del Sedan; Volkswagen de Mxico era la nica planta que lo
produca. Desde 1946, la produccin del Bocho sum un total de 21, 529,464
unidades.
En el 2004 inicia la produccin del modelo Bora/Jetta A5.
Durante el primer semestre del 2007 se llevan a cabo las fases de Pre serie y Arranque
de produccin del Variant, la versin vagoneta del modelo Bora.


4

En enero de 2008, Volkswagen de Mxico celebra 10 aos del lanzamiento del Beetle
a los mercados mundiales; un milln de autos de este modelo producidos y Siete
millones de vehculos fabricados por Volkswagen en Mxico. Al cierre del mismo ao,
Volkswagen de Mxico estableci un nuevo rcord de produccin histrico, al fabricar
450 mil 802 unidades.
En julio de 2009 Volkswagen de Mxico ratific la inversin de 1 mil millones de
dlares, para un proyecto que incluy el desarrollo de un nuevo modelo y la ampliacin
de su planta con la construccin del nuevo Segmento Poniente.
En julio de 2010 se lleva a cabo la inauguracin del Segmento Poniente de Volkswagen
de Mxico, en el que se produce, en exclusiva para todo el mundo, la sexta generacin
del Jetta. Con motivo de las celebraciones por el Bicentenario de la Independencia de
Mxico, Volkswagen presenta el Nuevo Jetta, Edicin Especial Bicentenario.
En una nueva etapa dentro del desarrollo y prueba de vehculos, Volkswagen de
Mxico inaugur en abril de 2010, la primera etapa de su complejo de pruebas e
investigacin (Pista de pruebas) en el municipio de Tepeyahualco, Puebla, la cual
consta de una recta de 1.8 kilmetros y un edificio de servicios. En mayo de 2010,
Volkswagen de Mxico celebr la produccin del vehculo ocho millones. Esta nueva
marca histrica correspondi a un Bora TDI Laser Blue, modelo del que nuestra
empresa celebr tambin el haber producido un milln de vehculos, desde el ao
2005.
En enero de 2011 dio inicio la construccin de la nueva planta de motores de
Volkswagen de Mxico, en Silao, Guanajuato, desde la que se surtirn motores de
ltima generacin a las plantas de Volkswagen en Puebla y Chatanooga, con una
produccin anual de 330 mil motores.En marzo de 2011, Volkswagen de Mxico
recibi el Distintivo de Empresa Socialmente Responsable, que otorga el Centro
Mexicano para la Filantropa, CEMEFI, luego de haber concluido satisfactoriamente un
proceso de autodiagnstico en Responsabilidad Social en las reas de Calidad de vida
en la empresa, tica empresarial, Vinculacin con la comunidad y Cuidado del medio
ambiente.

5

En julio de 2011 dio inicio en Volkswagen de Mxico la produccin The Beetle; hecho
que se celebr contando con la presencia del Presidente de Mxico, Felipe Caldern,
del Dr. Guido Westerwelle, Ministro Alemn de Relaciones Exteriores, y Hubert Waltl,
Miembro del Consejo para el rea de Produccin de la Marca Volkswagen. Durante
este mes, dio inicio tambin su comercializacin en Mxico, como primer mercado
mundial para este modelo.
En diciembre de 2011, Volkswagen de Mxico impuso un nuevo rcord de produccin
anual, con la fabricacin de 500 mil unidades, superando el establecido en 2008, de
450 mil vehculos. En un evento celebrado en la misma lnea de produccin, se liber
el modelo Nuevo Jetta, versin Style, color Azul Tempest, marcado como el nmero
500 mil en el registro de produccin anual.
Volkswagen de Mxico celebr el 29 de mayo de 2012 la produccin del vehculo 9
millones. La fabricacin vehculos en Volkswagen en Mxico dio inicio en 1964, en
Xalostoc, Estado de Mxico; en su planta de Puebla fue en 1967 cuando se produjo el
primer Volkswagen Sedan.
El modelo ms producido en Puebla ha sido Jetta, que en sus diferentes versiones,
comercializadas tambin como Atlantic, Bora y Clsico, ha sumado un total de 4
millones de unidades y hoy sigue siendo el Volkswagen ms vendido en Mxico y
Estados Unidos.
Volkswagen de Mxico cerr el ao 2012 con un nuevo rcord de produccin anual,
luego de que su planta de Puebla fabricara durante los 12 meses del ao ms de 600
mil vehculos (604,508) lo que represent adems un incremento de 18.5 por ciento
frente al acumulado del ao 2011 (510,041).
Contando con la presencia del Presidente de la Repblica Mexicana Enrique Pea
Nieto, el Gobernador de Guanajuato Miguel Mrquez Mrquez y el Dr. Martin
Winterkorn, Presidente del Grupo Volkswagen, Volkswagen de Mxico, inaugur en
enero de 2013 su planta de motores en Silao, en el estado de Guanajuato, que
abastecer de motores TSI a las plantas de produccin de puebla y Chattanooga.

6

1.3 GIRO

Volkswagen es un fabricante de automviles alemn y una de las mayores empresas
mundiales en el sector de la automocin.

Su principal mercado es la Unin Europea y es propietario de las marcas: Audi
(Alemania), Bentley (Reino Unido), Bugatti (Francia), Lamborghini (Italia), Porsche
(Alemania), SEAT (Espaa), koda (Repblica Checa),Volkswagen (Alemania),
Scania (Suecia), MAN (Alemania), Volkswagen Vehculos Comerciales (Alemania) y
Ducati (Italia).


1.4 UBICACIN



Fig.1.1 Ubicacin satelital Volkswagen de Mxico






7

1.5 VISIN

Somos una empresa exitosa que genera utilidades de manera sustentable.
Somos lderes en el mercado mexicano, logrando satisfacer y retener al cliente
ofreciendo un servicio excelente.
Somos competitivos y confiables en el desarrollo y la produccin de vehculos
y componentes.
Somos un socio comercial atractivo para proveedores y concesionarios,
estableciendo con ellos relaciones sustentables.
Somos un equipo de colaboradores competentes, comprometidos y
satisfechos.
Contamos con procesos innovadores, confiables y transparentes enfocados a
una calidad excelente y la satisfaccin de nuestros clientes.



1.6 MISIN

Entusiasmar a nuestros clientes en todo el mundo con automviles innovadores,
confiables y amigables con el medio ambiente, as como con servicios de excelencia,
para obtener resultados sobresalientes.


1.7 VALORES

Cercana al cliente
Alto desempeo
Crear valores
Capacidad de renovacin
Respeto
Responsabilidad
Desarrollo sustentable





















CAPTULO II

MARCO TERICO









8

2.1 AUTOMATIZACIN TOTALMENTE INTEGRADA (T I A)

La Automatizacin Totalmente Integrada comprende un nuevo concepto de
elaboracin de tareas de automatizacin industrial. Las soluciones de automatizacin
existentes se componen de una mezcla de diferentes sistemas tecnolgicos y
fabricantes. Los Controles Lgicos Programables o PLCs, son empleados en niveles
de campo donde el nivel de clula utiliza una mezcla de PC y PLCs y el nivel de control
de procesos solo utiliza PCs. Hasta ahora, es muy usual que cada uno de esos
sistemas utilice un software e Interfase de usuario totalmente distinto al anterior.
Adems est el hecho de que incluso dichos sistemas se componen de elementos
procedentes de diferentes fabricantes. Debido a la gran variedad de estas soluciones,
se producen frecuentemente problemas de comunicaciones. Los datos deben de ser
ledos y escritos varias veces, con lo que no existe el concepto consistente de la
preparacin de grandes cantidades de datos. La idea fundamental es una base de
tecnologa que proporcione soluciones a los problemas individuales. Debera
demandar una posterior filosofa de proyecto de mantenimiento y servicio nicos.

La Automatizacin Totalmente Integrada responde a la llegada de los lmites de
sistemas existentes. Todos los dispositivos y sistemas son integrados en una solucin
automatizada conjunta, donde se alcanza la uniformidad en el almacenamiento de
datos, configuracin, programacin, e incluso la comunicacin.

Un Sistema TIA se distingue por las siguientes caractersticas: Almacenamiento de
datos comunes en donde los datos slo son introducidos una vez y son gestionados
por el usuario (en la memoria del PLC o del ordenador a travs de un sistema de
visualizacin o de periferia de Entradas/Salidas distribuidas). Si dichos datos son
requeridos en otro sitio, el software recoge esos datos en bases de datos comunes. La
costosa comprobacin de consistencia de datos ya no ser requerida. Sistemas
Escalables Todos los componentes inherentes y sistemas son configurados,
programados, llevados a la prctica, depurados y monitorizados con un kit de software
completamente integrado y modular.

9

El usuario puede utilizar estas herramientas bajo un interface de usuario para cada
solucin. Interface Abierto La comunicacin est totalmente integrada, de manera que
se encuentra libre de que se pueda producir algn problema en el intercambio de datos
entre diferentes sistemas. Por ejemplo, no es muy importante conocer el enlace de
comunicaciones siguiente en la configuracin de un PLC. El ajuste de la red establece
slo un criterio de seleccin y puede cambiarse en cualquier momento. Por lo tanto,
no hay ningn problema en configurar diferentes soluciones de automatizacin.
PROFIBUS es utilizado como bus de comunicaciones. Integracin Completa La
completa integracin de la tecnologa en accionamientos. Las herramientas para la
configuracin, diagnstico y puesta en marcha, se encuentran integrados en STEP 7.

2.2 COMUNICACIN INDUSTRIAL

La comunicacin, desde el control de procesos hasta el nivel de campo, es posible
llevarla a cabo a travs de redes SIMATIC PROFIBUS, ETHERNET o TCP/IP. La
familia SIMATIC NET contiene una gama de productos con diferentes caractersticas.
Se regulan a travs de una interface en el sistema operativo en el que se pueden
intercambiar datos a varios niveles, entre varios equipos de automatizacin o entre
varios dispositivos.



Fig. 2.1 Pirmide de comunicaciones industriales.

10

2.3 HMI SIMATIC WINCC

SIMATIC WinCC significa Centro de Control en Windows . WinCC es capaz de
ejecutar la visualizacin de procesos en sistemas basados en Windows NT o Windows
95. Los sistemas de 32- Bits ofrecen una multitarea preventiva, de manera que se
puede reaccionar de una manera rpida y efectiva para procesar los eventos y las
alarmas. WinCC permite integrar en un sistema de automatizacin existente, una
solucin libre de fallos. Habilita una base de datos comn con aplicaciones estndar
para poder intercambiar datos con otras aplicaciones de Windows u otros sistemas
SIMATIC. Las libreras de Objetos necesarias para la configuracin bsica de
elementos grficos se integran tambin en WinCC.

Las caractersticas de WinCC son las siguientes:
Editor Grfico para la fcil generacin de imgenes del proceso
Sistema de Mensajes con posibilidad de almacenamiento
Almacenamiento de valores medidos
Sistema de Informes
Opciones para la configuracin del funcionamiento bsico
Base de Datos comn


Fig.2.2 ejemplo de centro de control con Windows

11

2.4 ETHERNET INDUSTRIAL

Ethernet Industrial es utilizado para las comunicaciones a nivel de control de procesos.
La velocidad de transmisin oscila entre los 10 Mbit/s y los 100 Mbit/s, permitiendo un
rpido intercambio entre diferentes nodos afiliados. La transmisin tiene lugar a travs
de un cable coaxial, cable cruzado o por fibra ptica. Ethernet contiene las siguientes
ventajas:
Rpida puesta en marcha a travs de una tecnologa de conexin muy sencilla
Alta disponibilidad para operaciones en sistemas expandibles.
Ejecucin escalable a travs de una tecnologa de conmutacin que permite un rpido
ajuste en las velocidades de transmisin.
La unin entre diferentes departamentos, como puedan ser fbrica y oficina tcnica.
Conexin de la empresa a travs de WAN (Wide rea Network), similar a ISDN o
internet.
Inversin segura debido a que es una tecnologa en constante desarrollo y compatible
con futuras aplicaciones.


Fig. 2.3 Componentes Ethernet industrial

12

2.5 PROFIBUS

PROFIBUS sirve como conexin entre dispositivos de campo, tales como periferia
distribuida de E/S o accionamientos, a travs de sistemas de automatizacin, como
pueda ser SIMATIC S7. PROFIBUS es un sistema de bus abierto, ensamblado y con
capacidad de ejecucin. Posee rpidos tiempos de respuesta y se presenta en
diferentes variantes de protocolos.
PROFIBUS-DP sirve como conexin entre la periferia de E/S con una velocidad de
transmisin de hasta 12 Mbit/s, a travs de cable de cobre o fibra ptica.
PROFIBUS-PA es el tipo de comunicacin ms segura de PROFIBUS, caracterizada
por la transmisin de datos en aplicaciones de alto riesgo (p.e. industrial qumica).
PROFIBUS-FMS se encuentra a mitad entre sistemas de alto nivel y nivel de campo,
o incluso a nivel de clula/control de procesos, pero con un menor tiempo de respuesta
que Ethernet.
Existe, por tanto, una extensa gama de variantes de protocolo en una red PROFIBUS.
La programacin y configuracin se lleva a cabo en el software STEP 7, donde se
dispone de amplias posibilidades de diagnosis para el usuario.


Fig. 2.4 Componentes Profibus

13

2.6 AS-INTERFASE

Vlvulas, actuadores y sensores, son los que comprenden el nivel de campo. La
tecnologa de la automatizacin permite que estos elementos sean gestionados a
travs de mdulos de periferia distribuida de entradas/salidas a travs del AS-
Interfase.
Los actuadores y sensores se conectan a travs de un cable de dos hilos, con un PLC.
A travs de este cable circulan datos y alimentacin a los mdulos.
Ventajas del AS-Interface
Aplicaciones sin necesidad de paneles
Alto grado de proteccin, IP 65
Cableado directo al elemento
Construccin ms simple y flexible, a travs de dos hilos, sin conocimientos previos
especiales
Conexin a PROFIBUS a travs del interface DP/AS-Interface


Fig.2.5 Nivel AS- Interfase

14

2.7 ROBOTS

Los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma ms rpida, barata y
precisa que los seres humanos. El trmino procede de la palabra checa robota, que
significa 'trabajo obligatorio'.

Los robots industriales, diseados en un principio para realizar tareas sencillas en
entornos peligrosos para los trabajadores, son hoy extremadamente hbiles y se
utilizan para trasladar, manipular y situar piezas ligeras y pesadas, realizando as todas
las funciones de una mquina de transferencia. En realidad, se trata de varias
mquinas separadas que estn integradas en lo que a simple vista podra considerarse
una sola.
Fig.2.6 Utilizacin de robots



15

2.7.1 Generalidades de conexiones

En la siguiente figura se muestran las conexiones necesarias a realizar para la primera
puesta en servicio.

Fig 2.7 Generalidades de conexin


2.8 El VW KUKA CONTROL PANEL VKCP

El VW KUKA Control Panel, llamado VKCP, forma la interfaz hombre mquina, y sirve
para la operacin y el manejo simple y sencillo de la unidad de control del robot VKR
C1. Excepto el interruptor principal, se encuentran sobre el VKCP todos los elementos
necesarios para la operacin y programacin. Debido a su forma ergonmica y peso
reducido, el VKCP puede ser utilizado tambin como unidad manual.


16

Las empuaduras y pulsadores de hombre muerto se encuentran en la parte trasera
del VKCP dispuestas de modo tal, que pueden ser utilizados tanto para personas con
mano derecha como izquierda. El display VGA LCD grfico en colores, sirve para la
visualizacin de las operaciones de manejo y de programacin. Si Ud. Ya ha trabajado
con el sistema operativo de PCWindows, encontrar muchos elementos conocidos.
De acuerdo con el nivel de programacin, se aclara la asignacin de softkeys por
medio de conos. Macros ya preparados llevan a una programacin ms rpida y
segura.

Fig.2.8 Control panel KUKA
2.9 SISTEMA RFID
RFID Radio Frequency IDentification, (identificacin por radiofrecuencia) es un sistema
de almacenamiento y recuperacin de datos remotos que usa dispositivos
denominados etiquetas, tarjetas, transponedores o tags RFID. El propsito
fundamental de la tecnologa RFID es transmitir la identidad de un objeto (similar a un
nmero de serie nico) mediante ondas de radio.

17

El modo de funcionamiento de los sistemas RFID es simple. La etiqueta RFID, que
contiene los datos de identificacin del objeto al que se encuentra adherido, genera
una seal de radiofrecuencia con dichos datos. Esta seal puede ser captada por un
lector RFID, el cual se encarga de leer la informacin y pasarla en formato digital a la
aplicacin especfica que utiliza RFID.
Un sistema RFID consta de los siguientes tres componentes:
Etiqueta RFID o transponedor: compuesta por una antena, un transductor
radio y un material encapsulado o chip. El propsito de la antena es permitirle
al chip, el cual contiene la informacin, transmitir la informacin de identificacin
de la etiqueta. Existen varios tipos de etiquetas. El chip posee una memoria
interna con una capacidad que depende del modelo y vara de una decena a
millares de bytes. Existen varios tipos de memoria:
Lector de RFID o transceptor: compuesto por una antena, un transceptor y un
decodificador. El lector enva peridicamente seales para ver si hay alguna
etiqueta en sus inmediaciones. Cuando capta una seal de una etiqueta (la cual
contiene la informacin de identificacin de esta), extrae la informacin y se la
pasa al subsistema de procesamiento de datos.
Subsistema de procesamiento de datos o Middleware RFID: proporciona los
medios de proceso y almacenamiento de datos.

2.10 EQUIPAMIENTO DE ROBOTS
El equipamiento del robot depender del uso o las tareas a realizar. Sin embargo es
de suma importancia conocer el uso en la lnea de produccin a montar, para as
conocer al mismo tiempo su equipamiento, y a continuacin se muestra una imagen
de los robots que comnmente se usan en las reas de Volkswagen.

18

EQUIPAMIENTO DE ROBOT
Fig.2.9 Equipamiento de Robot

19

2.11 PRODUCCION VWM

El primer paso de la produccin de un automvil es el estampado de las piezas de
lmina galvanizada que conforman la carrocera.
En VWM, hay instaladas seis lneas de prensas, de las cuales cinco estn
automatizadas al 85% y una al 100%, la cual es de la marca alemana Mller-
Weingarten. Esta prensa represent una inversin de 50 millones de dlares y
actualmente ostenta la tecnologa ms avanzada en esta materia en el mundo. Es
capaz de estampar 20 piezas por minuto con una presin de 7 mil toneladas.

2.12 CONSTRUCCIN DE CARROCERIAS

La introduccin de una carrocera modular (MQB) permite ms variantes e inclusive
modelos similares, es decir, es un producto estndar para las marcas del Consorcio.
Lleva implcita la integracin de piezas adicionales de lmina, piezas de fabricacin
especial como las formadas en caliente, incremento en el nmero de uniones como
puntos, uniones lser, pegamentos, etc., Una carrocera modular, requiere de una
fabricacin en una distribucin modular lo cual permitir una integracin de futuros
modelos con una menor inversin, un tiempo de integracin ms rpido y curvas de
arranques ms cortas. Con este concepto de fabricacin podremos hacer la
integracin de un Golf 2 y 4 puertas y en futuro del Golf Variant en las mismas
instalaciones con una flexibilidad que permita una variacin en los volmenes de
produccin.


Fig. 2.10 Construccin de carroceras

20

2.13 PINTURA

Las nuevas carroceras se integran al proceso de pintura en la actual nave 83A,
realizando los ajustes y adaptaciones necesarios en cada estacin. En VWM se utilizan
nuevas tecnologas con las cuales es posible simular los procesos de horneado y
determinar si las instalaciones estn cumpliendo con las condiciones necesarias para
cumplir con la calidad del producto o si es necesario hacer las adecuaciones al
procesos y estar de manera anticipada listos para el arranque.




Fig. 2.11 Proceso de pintura


2.14 MONTAJE

En la nave 84 donde se produce el Jetta, integraremos tambin el Golf en una
produccin paralela. La actual nave 84 crece en superficie para la integracin de la
plataforma la cual requiere la adquisicin de un nuevo Fahrwerk (tren motriz) as como
el aumento de tactos productivos para la distribucin de las nuevas operaciones y esto
a su vez significa nuevas piezas que demandan espacio para su logstica.


Fig. 2.12 rea de montaje

























CAPTULO III
ANLISIS Y PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO













21

3.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La armadora Volkswagen de Mxico ensamblara un nuevo modelo de auto (Golf A7),
y este proyecto necesitara un nuevo proceso de construccin de carroceras, lo cual
requiere el montaje de las lneas de produccin en la actual nave 82 y la construccin
de una nueva nave 82A (UBI, UBII).

El proyecto de automatizacin dentro de estas plataformas (UBI UBII) integrar a los
procesos, equipos de ltima generacin como son: campanas de soldaduras ligeras,
para la unin del toldo-costado, pinzas para uniones lser, robots con sistema VASS,
tecnologa desarrollada especficamente para VW para la estandarizacin de la
programacin y funcionamiento de los robots, sistema RFID, para identificacin de
carroceras y nuevos sistemas para estandarizar los procesos a nivel consorcio.

Este proyecto tiene la finalidad de apoyar fuertemente con las actividades que estn
programadas en las etapas correspondientes del plan general de montaje y puesta en
marcha del proyecto y cumplir las premisas y plazos que se requieren para el montaje
de las instalaciones.

Para lograr el objetivo es necesario hacer actividades paralelas con otros
departamentos que intervienen en este proyecto y tener un buen seguimiento y
coordinacin de las actividades en la zona de obra.


3.2 OBJETIVO GENERAL

Terminar el montaje y puesta en marcha de las instalaciones en la semana 26,
y dejar lista la PVS (Prueba de produccin en la serie) en la semana 29, para
construir 60 plataformas.



22

3.3 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Entregar informacin necesaria para construccin de dispositivos.
Planear la informacin para el montaje de robots y dispositivos de las
plataformas UBI UBII.
Realizar pirmide de informacin para la revisin y supervisin de robots
instalados en las plataformas UBI UBII.
Realizar pirmide de informacin para la OLP (Programacin de lnea).
Revisar el montaje correcto.
Entregar instalaciones de acuerdo a los plazos propuestos.
Entregar al departamento de planeacin, la informacin del transcurso del
proyecto para su consulta.


3.4 JUSTIFICACIN

Volkswagen de Mxico ensamblara un nuevo auto, el nuevo Golf A7 y para el
ensamble de este nuevo auto se necesita una nueva lnea de construccin de
carroceras. Al ingresar a la planta Volkswagen de Mxico el proyecto daba inicio a la
etapa de montaje y puesta en marcha de las lneas de produccin y el requerimiento
del departamento de (Werkzegbau Marke Volkswagen) fue de la realizacin de
planeacin y apoyo para la ejecucin de construccin de dispositivos y montaje de las
lneas automatizadas de UBI UBII como son conocidas las naves de construccin de
carroceras.

Es por esta razn que este proyecto fue realizado., para cubrir esta peticin y montar
la nueva lnea de produccin, ya que los plazos de entrega de instalaciones estn
programados para que se termine el montaje y se liberen las lneas y as dar inicio a
la construccin de carroceras de prueba en la nueva lnea de produccin (PVS).



23

3.5 METAS

Garantizar el buen funcionamiento de las celdas de robots durante la
etapa de la OLP de la semana 25 a la semana 29 construyendo 20
carroceras en dicha etapa.
Terminar en la semana 29/7 el montaje y las instalaciones para
construir 60 las carroceras en la etapa de la PVS (Pruebas de
construccin en la lnea de produccin).
Entregar al departamento de planeacin y calculacin de equipos todos
los controles de informacin entregados y utilizados durante el montaje
de las plataformas UBI UBII.


3.6 ALCANCES

El alcance del proyecto abarca desde la construccin de dispositivos hasta la
instalacin de lneas de produccin as como la ejecucin de la etapa de la PVS ya
que en la semana 29/7 las instalaciones estarn listas para construir 60 carroceras de
prueba.

Al trmino del periodo de este proyecto el departamento de planeacin y calculacin
de equipos tendr un manual de informacin y una liga de informacin en la intranet
VWM para consultar la informacin de construccin de dispositivos.


3.7 LIMITACIONES

Debido al tiempo de estada solo se dejaran adecuadas las estaciones de produccin
y la etapa de capacitacin al personal y optimizacin de tiempos ser realizada por los
departamentos de mantenimiento y produccin




















CAPITULO IV
DESARROLLO DEL PROYECTO

















24

4.1 DESCRIPCIN DE LAS REAS

La introduccin del Golf A7 incrementa la capacidad del segmento poniente, y la
produccin se realiza en unin con el Jetta, por lo cual es importante mantener la
flexibilidad en las lneas de produccin. Para asegurar los volmenes, costos y calidad
de nuestros modelos, se construye una nueva nave de hojalatera y zonas logsticas.
Este segmento a partir del 2014 con la introduccin del Golf A7 tendr una produccin
de 700 autos combinados con el Jetta, lo que significa 250 autos adicionales por da
al volumen actual, construiremos en reas productivas casi 50 mil metros cuadrados y
9 mil en reas logsticas.

Fig. 4.1 Segmentos VW

Para el montaje de las nuevas carroceras se ampliara la nave 82 y se creara una
nueva 82 en donde se realizara la plataforma UBI UBII.


Fig.4.2 ampliacin de segmento poniente para lneas de carroceras.
Werkzegbau Marke Volkswagen
Werkzegbau Marke Volkswagen es la
Direccin general que engloba a los
departamentos de:

Planeacin.
Diseo.
Calculacin.
Construccin


25

4.2 LAY OUT UBI UBII

A continuacin se muestran lay out de la representacin de la nueva lnea de construccin de carroceras UBI UBII.







26



27



28

Werkzegbau Marke Volkswagen cuenta con un plazo general para la ejecucin y
programa de actividades para entregar los dispositivos e ir cumpliendo con el montaje
en los plazos programados. El siguiente plazo aplica para los plazos requeridos en la
nave 82 UBI Y 82 UBII.

Fig. 4.3 Plan general nivel consorcio

En la liberacin se construyeron 20 carroceras (Nave piloto)

OLP programacin de lnea, en esta etapa
se construyeron 60 carroceras de prueba.

Construccin de 90 autos antes de SOP (Inicio de produccin)

El montaje de la nueva lnea desde el trazado de la isla hasta la OLP programacin de
lnea fue llevado a cabo en el perodo de la primer semana de Enero hasta la semana
29 (Julio) donde las instalaciones debern estar listas para construir las ultimas 60
carroceras de prueba y dar inicio con la serie cero.
El programa general para la realizacin del proyecto fue el siguiente:
Planeacin y diseo
Solicitud de compra de quipos y dispositivos.
Trazado de las islas de UBI UBII
Construccin y montaje dispositivos
Montaje de robots
Alimentacin de energas (agua, aire, paquetes energticos para soldar)
Programacin de lnea
Pruebas y ajustes o modificaciones.
VFF= Liberacin
PVS= Pruebas en la lnea de produccin
0S= Serie cero

29

El plan de plazos o cronograma de actividades que fue elaborado para cumplir con el
plazo general del consorcio es el siguiente:


Tabla 4.1 Plan de trabajo
ETAPA 1
TRABAJOS 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ETAPA 2
TRABAJOS 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ETAPA 3
TRABAJOS 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ETAPA 4
TRABAJOS 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
ETAPA 5
TRABAJOS 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
DEBE
ES
JULIO
MARZO ABRIL MAYO
RESPONSABLE DE LAS TAREAS: Fabian Hernandez
Plazos generales del proyecto
JUNIO JULIO ENERO FEBRERO
Hip en UBI UBII
FEBRERO MARZO ABRIL MAYO JUNIO
Stambaum /catia/LM/ZG View/KVS/ PC
WERKZEGBAU
Inf Para construccion de dispositivos(TV)
SIMATIC Hardware /SW /Componentes
Normas y procesos en el departamento
Stambaum Robots
Revisiones y supervision en N82 y 82A
Planung Anlagenelektrik VW AG
MARZO
FEBRERO MARZO ABRIL
ELABORO: Omar Fabian Hernandez Bautista
Instalacion de robots
ABRIL MAYO
MAYO
Pruebas en linea de semi-automatico
Colocar informacion de hallazgos en
estaciones con plazos de termino
Preparar informacion para OLP
JUNIO
JUNIO
MARZO ABRIL MAYO
Liga Targetas viajeras
Workshop/ Planeacion/ejecucion
Plazos para hallazgos
JULIO
JULIO
JULIO JUNIO
FEBRERO
FEBRERO
Extractores de humo UBI UBII
VASS STANDART
Conocimiento UBI UBII/ Lay out /KVS
Entrega de informacion al DPTO
ENERO
ENERO
Supervision de montaje
ENERO
ENERO

30

A continuacin se muestra el trabajo en las etapas del proyecto para el montaje y
puesta en marcha de la lnea de construccin de carroceras.

4.3 CONSTRUCCIN DE DISPOSITIVOS

Para la construccin de dispositivos se trabaj en conjunto con el departamento de
planeacin, diseo y construccin por medio de una liga en la intranet en donde el
diseo de los dispositivos era subido a la liga y el departamento de calculacin los
reciba y realizaba la planeacin para la construccin y montaje de dicho dispositivo.
El proceso era el siguiente:
El departamento de diseo y planeacin baja la informacin por medio de un sistema
de administracin de datos KVS, dicha informacin es mandada de Alemania en un
documento general conocido como STAMBAUM que significa pirmide de informacin,
ya que se encuentra desde la informacin ms general hasta la ms especfica.
El departamento de planeacin se encarga de decidir si dicho dispositivo se construye
en la planta VWM o se manda a construir con proveedor. En cualquier decisin que
sea, el procedimiento es el mismo.

Bajar informacin de KVS
Bajar informacin necesaria (2D, 3D y listas de materiales, plan de termino etc.)
Entregar informacin a quien construye
Entregar plazo de montaje en la nave
Hacer pruebas de medicin y funcionamiento en la nave piloto
Montar dispositivo en la nave

A continuacin se muestra una imagen de dispositivo bajada de KVS donde el
departamento de diseo da paso a la planificacin envindola al departamento de
planeacin y calculacin.
Dispositivo de geometra, ubicado en las primeras operaciones de la construccin de
carroceras, en la estacin del tnel operacin AFO 1210 66-15D 360710.

31


Fig. 4.4 dispositivo de geometra tnel AFO 1210

El siguiente paso es planear la informacin y entregarla a taller o proveedor externo.
A continuacin se muestra lo que completa la informacin para la construccin de
dispositivos.

Tabla 4.2 listas de materiales de agregados

32

Despus de entregar listas de materiales del dispositivo general y cada una de sus
agregados que se identifican por sus iniciales 66-38H se entrega el plazo que
especifica las fechas en las que se deber entregar y montar dicho dispositivo.
A continuacin se muestra un ejemplo plazos de ejecucin.


Tabla 4.3 Plan de plazos de entrega

Para finalizar la solicitud se genera una orden de trabajo la cual es designada en
referencia a un control interno de OTs.

4.4 INSTALACIN DE ROBOTS

Para el montaje de los robots fue necesario crear un control de informacin tcnica
con el cual regularmente se consulta informacin de construccin, planeacin,
programacin y planes de entrega.

En la lnea de construccin de carroceras UBI UBII, se instalaron un total de 160 robots
en las diferentes estaciones.




8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
HITO L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
AVANCESEMANAL
INFORMACION
HABILITADO Y FOLIADO
MAQUINADO
MATERIALES DECOMPRA
ARMADO
MEDICION Y AJUSTE
INSTALACION NEUMTICA
INSTALACION ELECTRICA
INSTALACION EN NAVE82A
15 16 17
ABRIL MAYO
19 18

33


TOTAL DE ROBOTS EN UBI UBII
U
B
I

ESTACION CONSOLA 7 EJE TOTAL
TUNEL 10 10
VODEN VORN 20 20
TRAGERSTRUKTUR 4 1 5
BODEN HINTEN 1 1
LENGSTRAGER HINTEN LINK 13 1 14
LENGSTRAGER HINTEN RECHTS 13 1 14
GEO UBI (2 SIN CONSOLA) 4 3 9
AUSCHWEISSEN 1 UBI 29 1 30

94 7 103
U
B
I
I


ESTACION CONSOLA 7 EJE TOTAL
STIRNWAND 17 17
AUSSCHWEISSLINIE 1 UBII 12 12
AUSSCHWEISSLINIE 2 UBII 12 12
UBII GEO 15 1 16
56 1 57

ROBOTS CON CONSOLA 150
ROBOTS S/ CONSOLA 2
ROBOTS C/ 7 EJE 8
TOTAL 160

Tabla4.4 robots en UBI UBII

El proceso del montaje de robots fue un gran reto, ya que los plazos de entrega fueron
requeridos en tiempos cortos, por esta razn las actividades para la instalacin
mecnica, elctrica, neumtica, equipamiento y puesta en marcha iban de la mano uno
con otro. El proceso para la instalacin fue el siguiente:

Construccin de consolas
Montaje de consolas y robots.
Equipamiento de robots
Programacin




34

4.5 CONSTRUCCIN DE CONSOLAS

Para la construccin de consolas se obtuvo toda la informacin del total de robots y se
realiz un control de informacin para observar las medidas de cada consola.
Las medidas de las consolas se mandaron a construir con proveedores y gran parte
se construyeron en VWM.
En total se construyeron 150 consolas de diferentes medidas., las medidas son
asignadas de acuerdo a una norma la cual indica la medida especfica de la consola.
A continuacin se muestra un ejemplo de solicitud de bases de la estacin del piso
delantero en donde los datos que se requieren son los siguientes:

Tabla 4.5 Solicitud de consolas de robots
AFO REFERENCIA DESCRIPCION N DE NORMA / CANT. PROVEEDOR
1290
Roboterplatzausstattung 1290R01 G
66-95D 333321
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20692 3 1 TIPSA
1291
Roboterplatzausstattung 1291R01 G
66-95D 333322
Konsole fr Roboter 1000mm 11-39D 20691 5
1
TIPSA
1300
Roboterplatzausstattung 1300R04 Z
66-95D 333325
Konsole fr Roboter 250mm 11-39D 20691 2
1
ANWEMEX
1300
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
66-95D 333323
Konsole fr Roboter 250mm 11-39D 20691 2
1
ANWEMEX
1300
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
66-95D 333324
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20691 3 1 TIPSA
1300
Roboterplatzausstattung 1300R05 G
66-95D 333326
Konsole fr Roboter 750mm 39D 20692 4 1 TALLER
1305
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
66-95D 333327
Konsole fr Roboter 750mm 39D 20692 4 1 TALLER
1325
Roboterplatzausstattung 1325R01 G
66-95D 333328
Konsole fr Roboter 750mm 39D 20692 4 1 TALLER
1370
Roboterplatzausstattung 1370R01 Z
66-95D 333329
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20691 3 1 TIPSA
1370
Roboterplatzausstattung 1370R02 Z
66-95D 333330
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20691 3 1 TIPSA
1370
Roboterplatzausstattung 1370R03 Z
66-95D 333331
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20691 3 1 TIPSA
1370
Roboterplatzausstattung 1370R05 G
66-95D 333332
Konsole fr Roboter 750mm 11-39D 20691 4 1 ANWEMEX
1372
Roboterplatzausstattung 1372R01 G
66-95D 333333
Konsole fr Roboter 750mm 11-39D 20691 4 1 ANWEMEX
1374
Roboterplatzausstattung 1374R01 G
66-95D 333334
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20691 3 1 TIPSA
1380
Roboterplatzausstattung 1380R02 Z
66-95D 333335
Konsole fr Roboter 30mm 11-39D 20691
1 1
TIPSA
1380
Roboterplatzausstattung 1380R04 Z
66-95D 333336
Konsole fr Roboter 30mm 11-39D 20691
1 1
TIPSA
1380
Roboterplatzausstattung 1380R05 G
66-95D 333337
Konsole fr Roboter 750mm 11-39D 20691 4 1 ANWEMEX
1382
Roboterplatzausstattung 1382R01 G
66-95D 333338
Konsole fr Roboter 750mm 11-39D 20691 4 1 ANWEMEX
1383
Roboterplatzausstattung 1383R01 G Z
66-95D 333339
Konsole fr Roboter 500mm 11-39D 20692 3 1 TIPSA
1390
Roboterplatzausstattung 1390R01 G
66-95D 333340
Konsole fr Roboter 1250mm 11-39D 20691 6
1
ANWEMEX
BASES ROBOTS GOLF A7 28/11/ 2012
BODEN VORN ( Piso Delantero)
Realizo:Hernandez Bautista Omar Fabian

35

4.6 EQUIPAMIENTO DE ROBOTS

Para el equipamiento de robots se sigue el mismo proceso que en la mayora de los
casos, se entrega plan propuesto de los proveedores, y el departamento revisa y
entrega dichas tareas.
A continuacin se muestra un ejemplo de la forma de trabajo en el equipamiento de
robots.

Lay out . Avances de equipamiento de robots

Tabla 4.6 Avances de equipamiento de robots.

36

En el lay out de revisin se debe dar a conocer el estatus de los avances y se debe
trabajar para lograr el cumplimiento de plazos, as, al mismo tiempo crear una lista de
trabajo en donde se especifique lo plasmado en lay out.
Se mostr ejemplo de lay out de larguero trasero izquierdo donde tenemos un total de
14 robots, los cuales 13 son robots con consola y un 7 eje. La parte sombreada en
verde significa que la parte de equipamiento de los robots esta lista.
La parte de programacin de robot se hace junto con la siguiente etapa del proyecto
que es la programacin de lnea.
Como propuesta se realiz una pirmide de informacin con todos los datos de
informacin tcnica para el equipamiento y montaje ya que la mayora de instaladores
tenan acceso restringido a este tipo de informacin por lo que el stammbaum creado
se imprimi en tamaos DINA0 y se peg en cada una de las estaciones para que
fuera consultado.

4.7 OLP PROGRAMACION DE LINEA (off line programierung)

La etapa de la programacin de lnea corresponde a la parte de PVS que significa
pruebas en lnea de produccin y en esta se programa cada una de las estaciones con
el producto piezas de carrocera que van formando el producto total y para esto se
obtiene toda la informacin necesaria, pero antes se mencionan las premisas con que
debe cumplir la programacin, en esta parte se menciona el nuevo estndar para la
programacin en Volkswagen conocido como VASS estndar y que a continuacin se
muestra.

Fig.4.5 VASS estndar

37

El VASS estndar especifica los componentes, las variantes de producto, software,
bibliotecas de consulta y el tipo de comunicacin tanto a nivel clula como a nivel rea.
A continuacin se muestra una tabla de especificaciones para la programacin de lnea
de acuerdo al VASS estndar.


Tabla 4.7 Requerimientos para el VASS estndar

Todos los proveedores que participan en el montaje deben respetar los protocolos que
se indican de acuerdo al VASS, de lo contrario en las revisiones si hay un hallazgo de
trabajos que no estn de acuerdo al estndar, este ser rechazado y castigado por la
empresa. Para la programacin de lnea se entrega la informacin necesaria a los
proveedores y se trabaja en conjunto para los eventos que resulten en el transcurso.
A continuacin se muestra un ejemplo de la informacin entregada a los proveedores
para hacer posible la programacin de lnea. En este ejemplo se muestra la
programacin en la estacin del piso delantero (boden vorn).

38

Depsito de pequeas piezas que se
unen para completar el piso delantero.
(Empieza encadenamiento para
programacin completa de la estacin)
Dispositivo de geometra
Con isla de robots Montado
y listo para la programacin.
(Programacin independiente de
Robots y dispositivos).
Primer paso es ubicar los elementos que
conforman la estacin para su
programacin y para esto se muestra un lay
out de la estacin independiente en donde
se ubican los dispositivos, robots, y
operaciones a ejecutar.

39

En la tabla se muestra la imagen, con la descripcin de la operacin a ejecutar donde
se especifica a la vez estacin, numero de operacin, numero de robots para la tarea,
nmero de piezas a trabajar y en las piezas se muestran los parmetros para la
programacin del robot.

Tabla4.8 Informacin para programacin de lnea
Stationsbersicht GEO und AUS PIEZAS
ROBOTS AFO
Roboterplatzausstattung 1300R04 G
Roboterplatzausstattung 1300R02 Z
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
Stationsbersicht AUS PIEZAS ROBOTS AFO
Stationsbersicht GEO und AUS PIEZAS
ROBOTS AFO
Roboterplatzausstattung 1370R01 Z
Roboterplatzausstattung 1370R02 Z
Roboterplatzausstattung 1370R03 Z
Roboterplatzausstattung 1370R04 G
Stationsbersicht AUS PIEZAS ROBOTS AFO
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
Roboterplatzausstattung 1372R01 G 1372
1305
1370
OF LINE PROGRAMIERUNG
Boden vorn
1300

40

Stationsbersicht GEO und AUS PIEZAS
ROBOTS AFO
DISPOSITIVO 66-15D 360680
Roboterplatzausstattung 1300R04 G
Roboterplatzausstattung 1300R02 Z
Roboterplatzausstattung 1300R03 Z
Roboterplatzausstattung 1300R01 Z
66-95D 333326 66-95D 333325 66-95D 333324 66-95D 333323
Stationsbersicht AUS PIEZAS
ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-15D 360759
Roboterplatzausstattung 1305R01 G
66-95D 333327
Stationsbersicht Kleben und Buckeln PIEZAS ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-15D 360736
801_AR_KF_0001
Roboterplatzausstattung 1325R01 G
801_AR_KF_0002
802_AS_KF_0001
802_AS_KF_0002
66-95D 333328
Stationsbersicht GEO und AUS PIEZAS ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-15D 360681
Roboterplatzausstattung 1370R01 Z
Roboterplatzausstattung 1370R02 Z
Roboterplatzausstattung 1370R03 Z
Roboterplatzausstattung 1370R04 G
66-95D 333329 66-95D 333330 66-95D 333331 66-95D 333332
Stationsbersicht AUS PIEZAS ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-38H 231312
Roboterplatzausstattung 1372R01 G
66-95D 333333
Stationsbersicht Einlegen PIEZAS ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-15D 360763
5Q0.804.243 A Roboterplatzausstattung 1374R01 G
5Q0.804.244 A
5Q0.802.308 A
5Q0.802.307
66-95D 333334
Stationsbersicht GEO und AUS PIEZAS ROBOTS AFO DISPOSITIVO 66-15D 360682
Roboterplatzausstattung 1380R02 Z
Roboterplatzausstattung 1380R01 Z
Roboterplatzausstattung 1380R03 G
66-95D 333335 66-95D 333336 66-95D 333337
ROBOTS
1374
1380
1370
1372
1305
1325
1300
Tabla 4.9 Stammbaum para programacin de lnea

41

La informacin que contiene la tabla anterior, es respecto a informacin de robot,
estacin, operacin y parmetros de programacin. A continuacin se muestra un
ejemplo para clarificar an ms el contenido de la informacin.
Estacin de geometra y soldadura en piso delantero, la imagen muestra la unin de
varias piezas pequeas para formar la primera parte del piso.

Fig.4.6 Secuencia de operacin

Esta operacin es ejecutada en la estacin boden vorn y la operacin es la 1300. Para
dicha operacin se necesitan cuatro robots (un robot con garra, tres con pinza de
soldadura y una pinza estacionaria) los cuales hacen las tareas de juntar piezas y
soldar las hojalatas para tener un solo producto.


Fig.4.7 Robots en estacin 1300
66-95D 333326 66-95D 333325 66-95D 333324 66-95D 333323
ROBOTS

42

A continuacin se muestra el dispositivo en el cual se hace la geometra y se resoldan
cada uno de los productos unidos.


Fig.4.8 Dispositivo de geometra en piso delantero

Asimismo se muestra un ejemplo de los puntos indicados a soldar y los parmetros
para cargar en la programacin del robot.


Fig.4.9 Piso delantero con puntos de soldar

43

Al terminar la programacion por estacion se hace un encadenamiento, lo cual consiste
en una prueba en semi automatico pero en una sola secuencia desde el inicio hasta el
final (carroceria completa).

4.8 EQUIPAMIENTO DE ESTACION COMPLETA

La estacin adems de robots y dispositivos, necesita equipos auxiliares que ayuden
a realizar las operaciones, al funcionamiento ptimo y la seguridad al personal. En
alcance de proyecto abarca dispositivos y sistemas como:
Instalacin de pinzas estacionarias.
Fresadoras para pinzas.
Equipos de sello
Lectores RFID
Puestas automticas de seguridad.
Laser escner para seguridad.
Instalacin de extractores de humo.
Construccin de mesas para bandas de transferencia.

4.8.1 Instalacin de pinzas estacionarias.

Al igual que los robots la instalacin de pinzas estacionarias tuvo el mismo proceso
para el montaje primeramente se construyeron las bases y despus se montaron.
A continuacin se muestra un ejemplo del equipamiento de una pinza estacionaria.


Fig. 4.10 pinza estacionaria

44


Tabla 4.10 control de pinzas estacionarias

4.8.2 Fresadoras para pinzas

El objetivo de las fresadoras es afilar los electrodos de soldadura de cada una de las
pinzas, ya que con el trabajo constante estas pierden el filo y la calidad se va
perdiendo, con los fresadores despus de una secuencia de trabajo la pinza es afilada
para conseguir una buena calidad de soldadura.


Fig.4.11 Fresadores de pinzas estacionarias
UNTERBAU ROBOT GRAL AGREGADO DE BASE AFO FECHA OBSERVACION
66-95D 333935 21-38D 916601/15 1220 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333396 21-38D 916602/1 1230 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333402 21-38D 916602/4 1280 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333326 21-38D 916603/10 1300 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333327 21-38D 916602/1 1305 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333332 21-38D 916602/2 1370 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333333 21-38D 916601/4 1372 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333337 21-38D 916601/1 1380 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333338 21-38D 916603/10 1382 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333340 21-38D 916601/4 1384 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333373/374 21-38D 916601/3 1450 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333375/376 21-38D 916601/4 1460 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333381/382 21-38D 916602/4 1500 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333385/386 21-38D 916602/7 1520 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333403/404 21-38D 916602/7 1530 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
66-95D 333362 66-38H 231400 1675 21.03.13 OK LM,BM,BZ
66-95D 333362 21-38D 916603/13 1675 21.03.13 NO ESTA A NIVEL
UNTERBAU ROBOT GRAL AGREGADO DE BASE AFO FECHA OBSERVACION
66-95D 333343 66-38H 231356 2430 22.03.13 OK LM,BM,BZ
66-95D 333351 66-38H 231353 2460 22.03.13 OK LM,BM,BZ
66-95D 333355 66-38H 231355 2470 22.03.13 OK LM,BM,BZ
66-95D 333357 66-38H 231357 2475 22.03.13 OK LM,BM,BZ
66-95D 333350 66-38H 231358 2550 22.03.13 OK LM,BM,BZ
CONTROL DE BASES PEDIDAS PARA PINZAS ESTACIONARIAS
T
U
N
N
E
L
B
O
D
E
N

V
O
R
N
Realizo: Omar Fabian Hernandez Bautista
UBII
S
T
I
R
N
W
A
N
D
L
A
E
N
G
S
T
R
A
E
G
U
E
R

H
I
N
T
E
N
TRGRSTR
UBI

45

4.8.3 Equipos de sello

Los equipos para la aplicacin de sello son montados durante la programacin de los
robots, ya que a la vez se debe calibrar la posicin para aplicar pegamento a las piezas
tomadas por el robot y transportados a la direccin del dosificador del equipo para
esperar a que se aplique el pegamento.

Fig. 4.12 Equipo de sello con robot


Tabla 4.11 Plan de plazos para proveedor de equipos de sello


4.8.4 Lectores RFID

Los sistemas de lectura y escritura RFID son de gran importancia en cada una de las
estaciones y estos generalmente se encuentran al inicio y final de la estacin ya que
el sistema indicara el tipo de carrocera que habr de hacerse y de acuerdo a esto la
secuencia del robot ser de una u otra manera.
PLAN DE TRABAJO PARA INSTALACION DE BOMBAS DE SELLO SCHUCKER Responsable: Fabian Hernandez
TUNEL CONCEPTO DESCRIPCION L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
PEDESTAL DE SELLO VARIANTE A
INSTALACION MECANICA
INST. ELECTRICA
PUESTA EN MARCHA
PEDESTAL DE SELLO VARIANTE B
INSTALACION MECANICA
INST. ELECTRICA
PUESTA EN MARCHA
ESTACION
OP 1215
KW 25 KW 26 KW 27
OP 1240
1 BOMBA DOBLE
1 BOMBA DOBLE
KW 28

46


Fig 4.13 Lector RFID en celda automatica

4.8.5 Puertas automticas

Las puertas automticas, normalmente deben ir colocadas en operaciones donde
algn operador inserta algn tipo de material a la estacin y en esta celda existen
robots que puedan presentar algn peligro.


Fig. 4.14 Lay out con puertas automaticas

47

A continuacion se muestra un ejemplo de la solicitud de plazos para entrega de puertas
en el caso mostrado, se esta refiriendo a la estacion del tunel operaciones 1215, 1220,
y 1245.


Tabla 4.12 Plan de plazos para montaje de puertas automticas

4.8.6 Laser escner

Los lser escner son colocados en el rea de las puertas automticas, para
establecer comunicacin y dar la seal para abrir o cerrar, esto cuando dicho escner
cens la presencia o no del operador y tambin de seguridad por si alguien interviene
en reas peligrosas estos detengan el proceso.

Fig.4.15 Lay out con representacin de laser escner
PLAN DE TRABAJO PARA MONTAJE DE PUERTAS ALBANY RESPONSABLE: FABIAN HERNANDEZ
TUNEL ** PROVEEDOR L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D L M M J V S D
DEBE 2
ES
DEBE 2
ES
DEBE 2
ES
KW 28
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
KW 25 KW 26 KW 27
OP 1245
CORTINAS Y PUERTAS
RAPIDAS INDS.
OP 1215
OP 1220

48

4.8.7 Extractores de humo

El objetivo de los extractores es disipar todo el humo generado por las operaciones de
soldadura y generalmente estos son colocados junto a dispositivos de geometra y
junto a pinzas estacionarias.

Fig. 4.16 Lay out con ubicacin de extractores de humo


4.8.8 Construccin de mesas provisionales.

Como respuesta al retraso de bandas de transferencia de materias el departamento
se dio a la tarea de construir mesas provisionales ya que son de suma importancia
para la programacin de lnea.
Las mesas fueron construidas respetando los parmetros de RPS (localizadores de
piezas a tomar por el robot) en donde altura ancho y largo son especificaciones que
se dieron al departamento de diseo para la construccin de dichas mesas.

49

A continuacin se muestra un ejemplo de informacin necesaria para la construccin
de las mesas, en el ejemplo se muestra la banda de transferencia de la estacin de
piso trasero hacia la estacin de geometra de UBI.


Fig.4.17 Lay out con requisicion de mesa(por retraso de bandas)

Junto con la representacin de lay out se obtiene la informacin tcnica para la
construccin, en este caso se especifican las medidas de alto, ancho, largo y ubicacin
de los RPS para localizar la pieza en la mesa y en la garra del robot.


Fig.4.18 Medidas para la construccion de mesas

50

Una vez construda la mesa provisional esta es colocada en la estacion necesaria para
hacer las pruebas de programacion de linea, para esto es necesario hacer una
comunicacin entre la mesa y el robot para que el encadenamiento de linea sea
realizado.

Fig.4.19 Visualizacin real para ubicar las mesas temporalmente.


4.8.9 Revisin, ajustes y modificaciones

Durante la programacin de lnea y despus se realizan recorridos en la lnea junto
con los departamentos de produccin, calidad y mantenimiento para garantizar que
ambos estn de acuerdo con el montaje de la lnea o de lo contrario hagan peticiones
de modificaciones o ajustes a realizar.

A continuacin se muestra un ejemplo de hallazgos en recorrido. El ejemplo que se
muestra es de la estacin 1382 del piso delantero en el cual se muestra un lay out
especfico donde se encuentran los hallazgos, el dispositivo, las operaciones y la tabla
de observaciones y acciones a corregir o a implementar con el responsable de ejecutar
dichos hallazgos.


51





Tabla 4.13 Secuencia de operacin con hallazgos

AFO
N tecnicos
N/A
1
2
3
4
5
6
FALTA PLACAS DE IDENTIFICACION DE LOS 2 DISPOSITIVOS
RAUL VAZQUEZ
LA OPERACIN NO REALIZA EL CICLO AUTOMATICO POR LO
QUE NO GARANTIZA LA FUNCION Y LAS GEOMETRIAS
CARSTEN FULLE / PTA
FALTAN PLACAS DE IDENTIFICACION EN EXTENSIONES Y
CABLES
SIEMENS
FALTAN PLACAS DE IDENTIFICACION DE SENSORES
SIEMENS
FALTA UN MODULO DE CONECTORES PARA EXTENSIONES
EN EL MANIFOLD SMC
SMC
POSICION DESCRIPCION RESPONSABLE
PRIORIDAD
AFO 1382
FALTA UN MODULO COMPLETO SMC
SMC
NUMERO DE PINZAS PIEZAS A UNIR NUMERO DE PUNTOS OBSERVACIONES
1 32 TOTAL
B
O

V
O

1
3
8
2
LAY OUT DISPOSITIVO
SECUENCIA DE OPERACIN manuell Punktschweissen SECUENCIA DE OPERACIN manuell Punktschweissen
SAM = 32
NAR= 30

52

Los formatos de hallazgos, formatos de revisin y lay out por estacin, son las herramientas para finalizar el montaje y
puesta en marcha de la lnea de construccin de carroceras, y a continuacin se muestra dichos formatos. El siguiente
es un ejemplo de formato de revisin en la estacin del tnel UBI en el cual se muestran datos como estacin,
operaciones, nmeros de robots, faltantes, fecha de revisin, y plazo de propuesto para la entrega



Tabla 4.14 formato de revisin general
PEGAMENTO Y DOSIFICADOR
1215 66-95D333393 R01G
Einlegen 1215 falta modulo
SMC.Falta puerta albany.
Scanner.
Cubeta de basculador de
pegamento y dosificador
13 de junio
1220 66-95D333395 R02G Falta puerta albany.Scanner falta many full y cuchilla 13 de junio
1220 66-95D333394 R01Z Falta cuchilla de fresador 13 de junio
1230 66-95D333396 R01G falta KPF Y FM 13 de junio
1240 66-95D333397 R01Z
basculador de pegamento y
dosificador
13 de junio
Falta puerta albany de la op
1245. Scanner
1270 66-95D333398 R01Z Falta afilador 13 de junio
1270 66-95D333400 R03Z 13 de junio
1270 66-95D333399 R02Z 13 de junio
1270 66-95D333401 R04G Falta FM y KPF 13 de junio
1280 66-95D333402 R01G Falta modulo SMC 13 de junio
Resumen avances de instalacion de robots UBI
T
u
n
n
e
l
FECHA DE
REVISION
OBSERVACIONES
KW 25
Hernandez Bautista Omar Fabian
KW 25
PLAZO PUERTA ALBANY
ESTACION AFO ROBOT FALTA (DISPOSITIVO) FALTA (ROBOT)

53

Ejemplo de lay out por estacin donde, en cada recorrido de revisin se marcaba cules eran los avances y faltantes.

Fig. 4.20 Lay out de revisin general final

54

4.8.10 Stammbaum de revisin final.

Para finalizar oficialmente los avances, en el stammbaum de la liga alemana se
marcan con color amarillo las operaciones que han sido liberadas y estn listas.
A continuacin se muestra ejemplo de la operacin 1210 1215 del tnel.

Tabla 4.15 Stammbaum de revisin general
Station
Hauptgruppe / Untergruppe
mit BEMI - Nummer
Untergruppe
BEMI - Benennung
BEMI - Nr.
Rechte
BEMI
Kennz.
B,
000
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
bersicht 66-96D 310392 --- I
000
bersicht
66-96D 310392
Fundamentplan 66-F-96D 310392 --- AB
000
bersicht
66-96D 310392
Leistungsbeschreibung Kleben 66-01D 304338 --- I
000
bersicht
66-96D 310392
Minilastenheft Buckelzange 66-01D 304350 --- OB
000
bersicht
66-96D 310392
Schutztor Albany 66-96D 310392 --- B
000
bersicht
66-96D 310392
Leistungsbeschreibung
Schutztore
66-01D 304324 --- I
000
bersicht
66-96D 310392
Stahlbau 66-01D 304245 --- I
000
Stahlbau
66-01D 304245
Leistungsbeschreibung Stahlbau 66-01D 304245 --- B
1210
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
Stationsbersicht GEO Manuell 66-31D 364689 --- I
1210
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Pneumatikplan 66-P-31D 364689 --- I
1210
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Stnder fr Zweihand-Startpult 11-39D 1486 --- I
1210
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Handschweisszange 66-59D 379238 --- I
1210
Stationsbersicht GEO Manuell
66-31D 364689
Geo-Schweissvorrichtung 66-15D 360710 --- AB
1210
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
Mess + Abstimmplan 66-A20-15D 360710 --- I
1210
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
Pneumatikplan 66-P-15D 360710 --- B
1210
Geo-Schweissvorrichtung
66-15D 360710
Spanner 01 66-38H 218683 --- I
1215
VW 370 Unterbau Tunnel
66-96D 310392
Stationsbersicht Einlegen,
Buckeln und Kleben
66-31D 364725 --- I
1215
Stationsbersicht Einlegen, Buckeln und Kleben
66-31D 364725
Pneumatikplan in AFO1220
enthalten
66-P-31D 364726 --- I
1215
Stationsbersicht Einlegen, Buckeln und Kleben
66-31D 364725
Scanner S3000M Profinat IO-OF Fa.
SICK
66-31D 364725 --- B
1215
Stationsbersicht Einlegen, Buckeln und Kleben
66-31D 364725
Roboterplatzausstattung 1215R01
G
66-95D 333393 --- I
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Konsole fr Roboter 30mm 39D 20691 1 A
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Pneumatikplan 66-P-30D 334592 --- B
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Greifer 66-30D 334592 --- AB
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Schwenker fr Klebeeimer Variante
A
11-38D 826244 --- AB
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Klebestnder H=2315mm,
L=635mm, 10
11-38D 768364 5 AB
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Schlauchpaket Achse 3-6 Support,
B01770-63-20H2 Fa.Leoni
66-95D 333393 --- B
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Schlauchpaket Achse 1-3, D02664-
90-03 Fa.Leoni
66-95D 333393 --- B
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Roboterinstallationsplatte ND 11-38D 926108 --- I
1215
Roboterplatzausstattung 1215R01 G
66-95D 333393
Schnellwechselkupplung fr
Dosierer, ohne Teil 3
11-59D 323327 1 AB
Tunnel

55

4.9 CONCLUSIONES

La ejecucin del montaje y puesta en marcha del proyecto fue realizada al 100% ya
que de acuerdo al plazo marcado por el consorcio, se requera de las instalaciones
listas para la semana 29/7 y oficialmente se realiz la primer prueba en
semiautomtico de la lnea en la semana 28/4 por lo que durante la prueba se
realizaron observaciones para correcciones y modificaciones que se entregaron
durante la semana 29 y se liber la programacin de lnea para comenzar a construir
60 carroceras de prueba, estas metas lograron al cumplimiento de plazos de entrega
para as lograr el objetivo general que es el ensamble general del nuevo Golf A7.

El proyecto recalca como es muy importante tener una buena planeacin en cualquier
proyecto y sobretodo dar seguimiento eficientemente y proponerse retos para lograr
objetivos ya que un proyecto de esta magnitud necesita la sinergia de todos los
departamentos que intervienen y as mismo demuestra como el trabajo en equipo es
muy importante para el cumplimiento de los objetivos.

El tiempo en el que se realiz la estada en la empresa Volkswagen abri un gran
mundo de nuevos conocimientos, tanto personal como profesionalmente, ya qu se
reforzaron y adquirieron nuevos conocimientos tecnolgicos y de nuevas reas para
mi experiencia profesional.

















56

4.10 RECOMENDACIONES

Es muy importante dar un buen seguimiento en el transcurso de la etapa de pruebas
y para lograr resultados ms eficientes y optimizar los tiempos de respuesta, a
continuacin se hacen las siguientes recomendaciones.

El departamento de diseo deber llevar un control de informacin entregada para
construccin de dispositivos, ya que constantemente llega informacin de Alemania en
la cual piden modificaciones.

Se recomienda que todo el personal de Werkzegbau Marke sea capacitado para el uso
del sistema de administracin de informacin para Volkswagen, ya que el solicitar
informacin a un solo departamento es muy tardado y genera retrasos en avances.

A l departamento de construccin de equipos se le sugiere actualizar constantemente
la liga de informacin de tarjetas viajeras ya que dicha informacin es consultada por
otros departamentos.

El que cada departamento lleve un control de informacin, es de suma importancia,
independientemente del plan general, se recomienda que los departamentos lleven un
control especifico de sus alcances y actividades.















57

4.11 BIBLIOGRAFIA


1. Guerrero Vicente, Martnez Lluis y Yuste L. Ramn. Septiembre 2009
Comunicaciones Industriales. Sector industria divisiones: Industry Automation
and Drive Tecnologies. Ediciones MARCOMBO, Barcelona., pp. 594.

2. Knust Michael. Febrero 2002, Automatizacin Totalmente Integrada (ATI). ,
TIA Manual de informacin, Siemens A&D SCE. pp.26.



4.12 WEBGRAFIA

1. www.kuka.com

2. www.kuka-robotics.com

3. www.PROFINET.com

4. info@weidmueller.com

5. www.weidmueller.com

6. ravitex.engineering@sinterleghe.it

7. info@sickusa.co















58

4.13 ANEXOS

A continuacin se presentan ejemplos de imgenes que dan un panorama a los equipos que forman parte de una celda
de robot y en conjunto formar la lnea de produccin.

Lay out por estacin



Fig.4.13.1 Ejemplo estacin en lay out

59

Robot con equipos adicionales



Fig.4.13.2 Robot con equipos adicionales

60

Equipo de sello


Fig.4.13.3 equipo de sello


Garra der robot


Fig.4.13.4 Garra de robot

61

Dispositivo de geometra

Fig.4.13.5 dispositivo de Geometra

Fresadoras para pinzas de soldar

Fig. 4.13.6 Fresadoras para pinzas

62

Evolucin del Golf A7








Fig. 4.13.7 Evolucin del nuevo Golf A7