500

Standards
Certification
Education & Training
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Conferences & Exhibits
INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACI

N
N
B
B

SICA DE PROCESOS
SICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
CAP
CAP

TULO 8
TULO 8
EQUIPOS AUXILIARES
EQUIPOS AUXILIARES
M. en C. Armando Morales Snchez
16, 17 y 18 de mayo del 2007
501#
El Lazo de control con elementos auxiliares
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
TRANSMISOR
PERTURBACIONES
PUNTO DE AJUSTE
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR
m(t)
c(t)
d(t)
e(t)=R(t)-c(t)
R(t)
INDICADOR REGISTRADOR
INTERRUPTOR
ALARMA
502#
Transmisores
Dispositivo que detecta el valor de una variable de
proceso por medio de un elemento primario (o sensor) y
que tiene una salida estndar cuyo valor de estado
estacionario varia slo como una funcin predeterminada
de la variable de proceso. El elemento primario puede o
no ser integral al transmisor.
Bsicamente existen tres tipos
de transmisores: neumticos,
electrnicos y digitales.
503#
Transmisores
0-800 H2O
3-15 psi
0-1000 F
4-20 mA
0-5000 GPM
0-X Cuentas/Pulsos
504#
Transmisor neumtico
FUELLES
TOBERA/PALOMETA
SA
SEAL DE PROCESO
3-15 PSI
AJUSTES
Este transmisor entrega una seal neumtica de aire,
normalmente con una presin de 3-15 PSIG
(libras/pulg
2
). Sus dos principios son con fuelles o con
tobera-palometa.
20 PSI
505#
Transmisor electrnico analgico
TRANSFORMADOR
NUCLEO MVIL
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
SE
SEAL DE PROCESO
4-20 mA. C.D.
AJUSTES
Este transmisor construido con elementos electrnicos
analgicos (transistores y algunos circuitos integrados)
entrega una seal elctrica de corriente o voltaje,
normalmente de 4-20 mA. C.D., 0-5 V.C.D., 0-10 V.C.D. Su
principio de medicin es por medio de un transformador con
ncleo mvil, de esfuerzo o strain gage y tipo capacitivo.
24 VCD
506#
Transmisor digital
STRAIN GAGE
CAPACITIVO
SE
4-20 mA. C.D.
Cdigos binarios
(Protocolos
digitales)
SEAL DE PROCESO
CONFIGURADOR
24 VCD
Este transmisor construido con microprocesadores que puede mejorar el
rendimiento del sensor y/o accesar a comunicaciones remotas a travs de
un dispositivo de interface de mano, un sistema de control o ambos.
Entrega una seal digital en algn protocolo con opcin de una seal de
4-20 mA. C.D. modulada. Existen diferentes sensores en los transmisores
y uno ellos es el medidor tipo capacitivo a partir de movimientos elsticos
de un diafragma. Esta tcnica es utilizada para los transmisores de
presin absoluta, manomtrica y diferencial.
507#
Transmisor digital inteligente
El microprocesador mejora el rendimiento del sensor de dos formas:
Puede almacenar curvas de entrada/salida para compensar los
errores de salida del sensor originados por factores fuera del proceso
Puede llevar a cabo clculos matemticos que condicionan la salida
del sensor
508#
Funciones del transmisor digital inteligente
Auto-diagnsticos
La compensacin del sensor de temperatura proporcionando una
linealizacin mejorada
Se pueden programar remotamente el cero y el span
Opciones de salida:
Lineal
Raz cuadrada
Por ciento
Capaz de medir ms de una variable de proceso (por ejemplo, flujo
msico)
509#
Operacin del transmisor inteligente
VARIABLE DE PROCESO
SENSOR
ACONDICIONAMIENTO
DE SEAL
ACONDICIONAMIENTO
DE SALIDA
POT DE AJ USTE
DE CERO
POT DE AJ USTE
DE SPAN
SALI DA
4-20 mACD
TRANSMISOR ANALGICO
VARIABLE DE PROCESO
SENSOR
MICROPROCESADOR
MEMORI A
SALI DA
4-20 mACD
TRANSMISOR INTELIGENTE
A/ D
COMUNICACIONES
DIGITALES
D/ A
510#
MODULO DE
COMUNICACIN
MODULO DE SENSADO
Conversin de seal
analgico/digital
Sensor de
temperatura
Memoria del
mdulo de sensado
Coeficientes
de correccin
Mdulo de
informacin
Microprocesador:
Sensor de
linealizacin
Reranging
Amortiguamiento
Diagnsticos
Ingeniera
Comunicacin
Sensor PD
Capacitivo
Presin
baja
Presin
alta
Memoria del mdulo
electrnico:
Valores de rango
Configuracin del
transmisor
Conversin de
seal D/A
Comunicaciones
digitales HART
Bell 202
FSK
Salida
Analgica
4-20 mA
MODULO ELECTRNICO
Ajustes de span
local y cero
Transmisor de presin diferencial Rosemount 3051C
Operacin del transmisor inteligente
511#
Cambio del rango (rerange) en un transmisor
inteligente
20 mA
4 mA
0 25 50 75 100
20 mA
4 mA
0 25 50 75 100
4 mA
0 25 50 75 100
20 mA
4 mA =0 H
2
O
20 mA =100 H
2
O
4 mA =50 H
2
O
20 mA =100 H
2
O
4 mA =50 H
2
O
20 mA =75 H
2
O
512#
Transmisor Seal Precisin Ventajas Desventajas
Neumtico
3 15 psi
0,2 1 bar
0,5 %
Rapidez
Sencillo
Aire limpio, No
guardan
informacin,
Distancias
limitadas,
Mantenimiento
caro, Sensible a
vibraciones
Electrnico
Convencio-
nal
4 20 mA
c.d.
0,5 % Rapidez
Sensible a
vibraciones, deriva
trmica
Electrnico
Inteligente
4 20 mA
c.d.
0,2 %
Mayor precisin
Intercambiable
Estable, Confiable
Campo de medida
ms amplio, Bajo
costo de
mantenimiento
Lento (para
variables rpidas
puede presentar
problemas)
Electrnico
Inteligente
Seal Digital
Digital 0,1 %
Mayor precisin
Ms estabilidad
Confiable, sin
histresis
Autodiagnstico
Comunicacin
bidireccional
Configuracin
remota, Campo de
medida ms
amplio, Bajo costo
de mantenimiento
Falta normalizacin
de las
comunicaciones,
No intercambiable
con otras marcas
513#
Indicador
Los indicadores muestran el valor de la variable de proceso
en unidades determinadas, en funcin de una seal
normalizada proveniente del transmisor.
TRANSMISOR
SEAL DE
PROCESO
4-20 mA. C.D.
0-30 Kg
INDICADOR
Muestra el valor
de presin con un
rango de 0-30 Kg
514#
Indicador
Indicadores neumticos: manmetros con rango de
3-15 psi y escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor.
Indicadores analgicos: Voltmetros, Ampermetros,
Milivoltmetros, Miliampermetros.
En la indicacin digital de los sistemas de control
digital, este se da en base a software que es
configurado cuando se instala el equipo.
Rangos de 0-120 V. 4-20 mA, 0-5 A, 0-20 mA, 0-10
V.C.D. con escalas graduadas de acuerdo a las
caractersticas del transmisor, (tecnologa, analgica o
digital)
515#
Registrador
Es un instrumento que indica la tendencia grfica de las
variables de proceso.
En el caso de los registradores neumticos se utilizan las
grficas graduadas de acuerdo al rango del transmisor, son
del tipo circular o rollo de papel con registros mltiples.
Existen registradores electrnicos que funcionan de la misma
manera con rollos de papel.
En los sistemas de control digital, en el software se
configuran las tendencias en rango y tiempo, e inclusive
generan una base de datos histrica de los datos registrados.
516#
Registrador
517#
Convertidor
Cuando se desea realizar una medicin, es necesario un
transductor o acondicionador de seal que transforme
una variable en otra, por ejemplo una variable elctrica
en variable neumtica. En trminos generales un
convertidor acondiciona o convierte una seal en otra y
puede contener las siguientes etapas: Conversin de
seal, modificacin del nivel de la seal, linearizar la
respuesta y si es necesario el filtrado de la seal.
518#
Tipos de convertidores
NEUMTICO/ELCTRICO
3-15 PSI a 4-20 mA
ELCTRICO/NEUMTICO
4-20 mA a 3-15 PSI
ELCTRICO/ ELCTRICO
0-500 mV a 4-20 mA
4-20 mA a 0-15 A.
0-300 ohms a 4-20 mA
0-100 Hz a 4-20 mA
TARJETAS O MDULOS DE
ENTRADA/SALIDA A
SISTEMAS DISTRIBUIDOS
R / mA r / DIGITAL
PSI / mA PSI / DIGITAL
mV / mA mV / DIGITAL
mV / V DIGITAL / PSI
R / V r / DIGITAL
PSI / V mA / PSIL
519#
Convertidor electroneumtico
(4-20 mA. CD a 3-15 PSIG)
520#
Interruptor
Un interruptor es un dispositivo que conecta, desconecta o
transfiere uno o ms circuitos, y que no es un controlador, y
el caso mas comn es un relevador. EI interruptor es un
dispositivo que mide la variable y opera (abre o cierra un
contacto) cuando se alcanza un valor predeterminado,
previamente calibrado.
INTERRUPTOR
SEAL DE PROCESO
1 o 0
Abierto o cerrado
AJUSTE DE
PUNTO DE DISPARO
521#
Interruptor
Ejemplo: interruptores de temperatura que actan como
elementos de seguridad para el paro automtico de la
Planta, cuando se tiene una alta temperatura.
522#
Interruptores en circuitos de proteccin
Los interruptores
juegan un papel
importante ya
que
generalmente
los interruptores
van asociados a
los sistemas de
alarmas y de
paro de planta.
523#
Alarmas
Es una funcin de la
interfase de operador que
permite detectar y reportar
anormalidades en el
proceso
Estas pueden ser visuales
y/o audibles
Tan solo avisandole al operador...
524#
Totalizadores
Instrumento cuya funcin es totalizar las seales de flujo
instantaneo de fluidos en perodos de tiempo
preestablecidos.
525#
Buses de campo
Un bus de campo es un trmino genrico que describe un
conjunto de redes de comunicacin para uso industrial cuyo
objetivo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el sistema de control a travs del
tradicional lazo de 4-20 mA.
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centralizados
por redes para control distribuidos con el fin de mejorar la calidad
del producto, reducir costos y mejorar la eficiencia del sistema.
526#
Buses de campo
Tpicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto
montadas sobre un bus serie. Cada dispositivo de campo
conectado incorpora cierta capacidad de proceso, que lo convierte
en un dispositivo inteligente, tratando de mantener un costo bajo,
la cual es su principal ventaja con la reduccin de cableado y su
comunicacin digital.
INTERFACE
Hasta 15 dispositivos
527#
Buses de campo
Cada uno de estos elementos es capaz de ejecutar funciones
simples de autodiagnstico, control o mantenimiento, as como
comunicarse bidireccionalmente a travs del bus.
La seal aloja tanto a la variable de medicin y a la seal de
control adems de que puede proporcionar informacin adicional,
como por ejemplo:
- Mediciones secundarias
- Parmetros de Proceso
- Configuracin del Dispositivo
- Calibracin
- Diagnsticos
- Identificacin o Tag
528#
Buses de campo
COMANDOS PRCTICOS
Lectura de variables
Cambio de rango
Ajuste de cero y span
Autoprueba de inicializacin
Nmero de serie
Valores de constantes de tiempo
COMANDOS ESPECIFICOS
Funciones especficas del modelo
Opciones de calibracin especial
Paro, arranque o inicializacin
Seleccin del elemento primario
Habilitar el PID
Cambiar el punto de ajuste SP
Ajuste de parmetros de sintona
Cali
bra
dor
529#
Tipos de buses de campo
Debido a la falta de normas, algunas compaas han desarrollado
soluciones y cada una de ellas con diferentes caractersticas.
Se pueden dividir en los siguientes grupos:
a) Buses de alta velocidad y baja funcionalidad.
b) Buses de alta velocidad y funcionalidad media.
c) Buses de altas caractersticas.
530#
Buses de altas velocidad y baja funcionalidad
Estn diseados para integrar dispositivos simples como finales
de carrera, fotoceldas, relevadores y actuadores simples,
funcionando en tiempo real y agrupados en una pequea zona
de la planta, tpicamente en una PC. Algunos ejemplos son:
CAN: Diseado originalmente para aplicacin en vehculos.
SDS: Bus para la integracin de sensores y actuadores basado
en CAN.
ASI: Bus serie diseado por Siemens para la integracin de
sensores y actuadores.
531#
Buses de alta velocidad y funcionalidad media
Se basan en el diseo de una capa de enlace para el envo
eficiente de bloques de datos de tamao medio, permitiendo al
dispositivo mayor funcionalidad incluyendo aspectos de
configuracin, calibracin o programacin del dispositivo.
Algunos ejemplos son:
DeviceNet: utiliza como base el bus CAN con una capa de
aplicacin orientada a objetos (Allen-Bradley).
LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
BitBus: Red desarrollada por Intel.
DIN MessBus: Norma alemana de bus de instrumentacin basado
en comunicacin RS-232.
BitBus: Norma alemana de bus usado en aplicaciones
medias.
532#
Buses de altas caractersticas
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel planta industrial.
Aunque se basan en buses de alta velocidad, algunas
presentan problemas debido a la sobrecarga excesiva para
alcanzar las caractersticas funcionales y de seguridad que les
exigen. Algunos ejemplos son:
- Profibus
- FIP
- Fieldbus Foundation
533#
Protocolo Hart
El protocolo HART es uno de los primeros protocolos
implementados y permite la comunicacin bi-direccional con
instrumentos inteligentes superponiendo la seal digital en la
analgica sin afectarla, transmitiendo simultneamente por
el mismo alambrado.
SEAL ANALOGICA
+ 0.5 mA
- 0.5 mA
Frecuencia 1200 Hz 2200 Hz
Edo. Logico 1 0
COMUNI CACI N ANALOGI CA + DI GI TAL SI MULTANEA
534#
Comunicacin analgica + digital
SEAL ANALOGICA
20 mA
4 mA
SEAL DIGITAL
tiempo
1
1
1
1
1
0
0
0
0
535#
Protocolo HART (Highway Addressable Remote
Transducer)
Esta tecnologa va creciendo rpidamente a tal grado de que
prcticamente todos los fabricantes ofrecen transmisores con
tecnologa HART y garantizan ahorros sustanciales, tanto en
instalacin y puesta en marcha como durante la vida til del
equipo por concepto de mantenimiento y operacin.
INTERFACE
HART
Configuracin y
diagnstico remoto
4 20
COMUNICACIN
ANALGICA + DIGITAL
4 a 20 mA
HART
2 actualizaciones por
segundo (posicin de la
vlvula, transmisores, etc)
Calibrador
536#
Transmisor como controlador
El transmisor HART tiene internamente una opcin de
actuar como controlador. El dispositivo se configura de tal
manera que el lazo de 4-20 mA es proporcional a la salida
del algoritmo de control PID para mandar una seal sobre
la vlvula de control.
537#
Bus de campo Modbus
Modbus (1979) es un protocolo que trabaja en la capa de aplicacin
nivel 7 del modelo OSI que proporciona comunicacin cliente servidor
entre dispositivos conectados en diferentes tipos de buses o redes.
Modbus es un protocolo de peticin/respuesta y comnmente se utiliza
en:
- TCP/IP sobre Ethernet. Internet puede accesar Modbus en un puerto
de sistema reservado 502 en el stack o pila TCP/IP.
- Transmisin asncrona serie sobre una amplia variedad de medios
(EIT/TIA-232-E, EIA-422, EIA/TIA-485-A, fibra ptica, radio, etc).
- Modbus plus, una red token passing de alta velocidad.
538#
Bus de campo Modbus
Modbus permite una fcil comunicacin con diferentes tipos de
arquitecturas de red:
HMI Interface Mquina-Humano
MB Protocolo Modbus
PLC Controlador Lgico Programable
I/O Entrada/Salida
539#
Bus de campo Fieldbus
Foundation Fieldbus es una arquitectura total y abierta para la
integracin de informacin que funciona bajo un sistema de
comunicacin digital bidireccional serie.
- El bus H1, con una velocidad de 31.25 kbits/s, interconecta equipos
de campo como, sensores, actuadores y dispositivos de E/S.
- El bus HSE, con una velocidad de 100 Mbit/s, sirve para la
integracin de controladores de alta velocidad (como PLCs),
subsistemas H1, servidores de datos y estaciones de trabajo.
Foundation Fieldbus es el nico protocolo con la capacidad de
distribuir las aplicaciones de control a travs de la red.
540#
Bus de campo Fieldbus
541#
Ventajas de Fieldbus
- Incrementa la capacidad debido a la comunicacin digital completa.
- Reduce el nmero de alambrado y de tableros de conexin.
- Reduce el nmero de barreras intrnsecas de seguridad.
- Reduce el nmero de convertidores de entrada y salida.
- Reduce el nmero de fuentes de alimentacin y gabinetes.,
- Reduce el tamao del cuarto de control.
- Reduce la configuracin de dispositivos.
- Incrementa la exactitud de las mediciones.
- Incrementa la sofisticacin y la flexibilidad de la instrumentacin.
- Mejora el autodiagnstico y los diagnsticos remotos.
542#
Bus de campo Fieldbus
543#
Bus de campo Fieldbus
544#
Bus de campo Profibus
La base del especificacin del estndar Profibus fue un proyecto de
investigacin (1987-1990) llevado a cabo por: ABB, AEG, Bosch,
Honeywell, Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP,
Sauter-cumulus, Schleicher, Siemens y cinco institutos alemanes de
investigacin.
El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la norma DIN
19245 (DIN= Deutsches Institut fr Normung e.V. Instituto alemn de
normas), el estndar Profibus, partes 1 y 2. La parte 3, Profibus-DP,
se defini en 1993.
Recientes estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas
a la Organizacin de Usuarios de Profibus sealan a ste como el bus
con ms futuro en el campo de los procesos industriales.
545#
Bus de campo Profibus
Este bus soporta una gran variedad de equipos que van desde PCs y
PLCs hasta robots, pasando por todo tipo de elementos de campo, la
mayora de las aplicaciones industriales. Profibus ofrece tres
opciones: FMS, DP y PA.
561
Standards
Certification
Education & Training
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INSTRUMENTACI
INSTRUMENTACI

N
N
B
B

SICA DE PROCESOS
SICA DE PROCESOS
INDUSTRIALES
INDUSTRIALES
CAP
CAP

TULO 9
TULO 9
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
M. en C. Armando Morales Snchez
16, 17 y 18 de mayo del 2007
562#
Es como su nombre lo indica, el ltimo componente de un
lazo de control.
Elemento final de control
ELEMENTO
FINAL DE
CONTROL
PROCESO
ELEMENTO
PRIMARIO
DE MEDICION
CONVERTIDOR O
TRANSDUCTOR
TRANSMISOR
PERTURBACIONES
PUNTO DE AJUSTE
VARIABLE
CONTROLADA
VARIABLE
MANIPULADA
CONTROLADOR
m(t)
c(t)
d(t)
e(t)=R(t)-c(t)
R(t)
563#
En conjunto con el actuador que lo opera, recibe seales
del sistema de control para modificar el flujo de masa o
energa al proceso. Los elementos finales de control ms
comunes son:
Elemento final de control
- Vlvulas de Control.
- Reguladores de energa elctrica.
- Reguladores de velocidad.
- Bombas y alimentadores.
De todos estos tipos, las vlvulas de control representan
un 95% o ms de todas las aplicaciones en que
interviene un elemento final de control.
564#
Vlvulas de control
Una vlvula de control interacta directamente sobre las
corrientes del proceso con la finalidad de absorber una
cantidad adecuada de cada de presin para as mantener
al sistema total en balance bajo todas las condiciones de
operacin. Mediante la regulacin de cadas de presin
se logra el control inferencial de flujo, nivel, presin,
temperatura, p.H., es decir todas las variables vistas
anteriormente de ah su importancia. Su aplicacin ha
avanzado desde sus comienzos en los 30s, a ser un arte
en los 50s y casi una ciencia en los 70s. La seleccin de
la vlvula adecuada requiere la consideracin de muchos
factores, para cubrir las demandas del proceso en lo
referente a caractersticas de control y confiabilidad
mecnica.
565#
Vlvulas de control
SIGNAL FROM
CONTROLLER
ASIENTO
OBTURADOR
VASTAGO
DIAPHRAGM
ACTUADOR
CUERPO
FLUJO
MANIPULADO
SEAL DEL
CONTROLADOR
DIAFRAGMA
566#
Ensamble de una
vlvula de control
ATC
567#
Caractersticas de control
Se refiere a la verificacin del flujo que pasa a travs de
una vlvula como una funcin del viaje del tapn de la
vlvula y cubre dos casos; el primero, cuando se
considera a la vlvula como un elemento aislado y a este
comportamiento se le conoce como caracterstica
inherente, sta depender nicamente del diseo de los
interiores de la vlvula, los principales tipos de
caractersticas inherentes son:
- Abertura rpida
- Lineal
- Parablica modificada
- Mariposa y bola caracterizada
- Igual porcentaje
568#
Caracterstica inherente de la vlvula de control
569#
Caracterstica de la vlvula de control
Tapn curveado
APERTURA RAPIDA
LINEAL
MODIFICADO %
IGUAL %
570#
Caractersticas instaladas de la vlvula de
control
El segundo Cuando la vlvula ha sido instalada, su
comportamiento cambiar, de acuerdo con el sistema y al
porcentaje de cada de presin de la vlvula con respecto
a la cada de presin total del sistema.
Ahora esta caracterstica se conoce como instalada y es
la que definir el comportamiento de la vlvula en el
sistema. Si los cambios en la carga son poco
apreciables, la seleccin de la caracterstica de la vlvula
es de poca importancia debido a que las variaciones en el
punto de control sern pequeas. Pero cuando grandes
variaciones en la presin y en la carga ocurran, que es lo
ms comn, se requerirn respuestas rpidas de la
vlvula, siendo esta respuesta funcin de la caracterstica
inherente de la vlvula
571#
Vlvula de control Lineal
La relacin entre la abertura de la vlvula y el flujo a cada
de presin constante es una lnea recta. Son usadas en
las siguientes aplicaciones:
- En procesos lentos.
- Cuando ms del cuarenta por ciento de la cada de
presin del sistema ocurre en la vlvula.
- Cuando la mayora de los cambios en el proceso sean
resultado de carga.
- Como primer alternativa en las aplicaciones de control de
nivel.
572#
Vlvula de control de igual porcentaje
En este caso la relacin es exponencial. La principal
propiedad de esta caracterstica es que a igual incremento
en el movimiento del vstago de la vlvula, producir un
cambio de igual porcentaje en el flujo a cada de presin
constante, basado en el flujo antes que el cambio sea
hecho. Se utiliza en:
- En procesos rpidos.
- Cuando alta rangeabilidad es requerida.
- Cuando la dinmica del proceso no sea bien conocida.
-
573#
Vlvula de control de igual porcentaje
- En cambiadores de calor cuando un incremento en el
flujo del producto, requiere mucho mayor incremento en el
medio de enfriamiento o calentamiento.
- Para cierre rpido.
Como primera alternativa en aplicaciones de control de
flujo y Presin.
574#
Vlvula de control de igual porcentaje
Una vlvula con caracterstica de igual porcentaje pierde
su caracterstica inherente a medida que esta absorba
menos de la cada de presin dinmica del sistema,
tendiendo hacia la caracterstica lineal. sta es an la
mejor eleccin cuando la dinmica del sistema no es bien
conocida, para esto mantiene una caracterstica deseable
de control sobre un amplio rango de las cadas de presin
dinmicas. Tiene tambin amplia rangeabilidad, la cual es
deseable cuando las cargas del sistema no son bien
conocidas.
575#
Vlvula de control de abertura rpida
No es comn asignarle una definicin matemtica a esta
caracterstica. Su comportamiento es aproximadamente
lineal en un 25% del viaje del tapn desde que ste se
encuentra cerrado, y en este intervalo se maneja del 60%
al 70% del flujo total. Si se usa en este rango se puede
considerar como lineal, su uso fuera del mismo es raro
excepto en servicio abierto-cerrado. Son usadas en:
- Control de dos posiciones.
- Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser
obtenida rpidamente.
576#
Consideraciones mecnicas de una vlvula de
control
Las consideraciones mecnicas de una vlvula de control
se basan en la construccin fsica de la misma, que consta
de dos partes: cuerpo y actuador.
El cuerpo es la parte de la vlvula de control que maneja
el fluido de proceso. Cuando ste se encuentra
adecuadamente operado por un actuador, modular el
flujo del fluido del proceso para ayudar a regular la
presin, flujo, temperatura, nivel o alguna otra variable, en
un sistema de control en particular. El ensamble del
cuerpo de la vlvula consiste en un cuerpo resistente a la
presin, un bonete o ensamble de cierre superior y los
interiores.
577#
Cuerpo de la vlvula de control
Generalmente el estilo y forma de la vlvula depende del
tipo de interiores que sta contiene, adems de los
requerimientos de conexiones que necesita la tubera en
particular.
Debido a las crecientes necesidades de los procesos se
han desarrollado una extensa variedad de tipos de
cuerpos de vlvulas de control, sin embargo, con tres tipos
de vlvulas se puede satisfacer prcticamente la mayora
de las aplicaciones normales de control: bola, mariposa y
globo. Aunque existen otros tipos como: tapn, diafragma,
compuerta y solenoide.
578#
Vlvula de control tipo Bola
El diseo bsico de estas vlvulas no fue pensado para
control, debido a que el flujo crtico se da cuando la cada
de presin a travs de stas alcanza el 15% de la presin
de entrada contra el 50% normal en otros diseos, lo que
origina problemas de inestabilidad como cavitacin,
flasheo o ruido, en condiciones
que en otro tipo de vlvulas no
ocurriran, por lo que su uso es
en servicios on-off
579#
Vlvula de control tipo Bola
580#
Vlvula de control tipo Bola
V E N T A J A L I M I T A C I O N E S
Alta calidad para un dimetro dado. Presin de operacin limitada.
Buenas caractersticas de control. No es recomendable para servicios
de alta cada de presin.
Alta rangeabiliad.
Bajo costo. Necesita actuadores poderosos.
Maneja fluidos fibrosos, viscosos y
lodos.
Mantenimiento difcil, por necesitar
removerse de la tubera.
581#
Vlvula de control tipo Mariposa
Este tipo de vlvulas es probablemente uno de los diseos
ms antiguos an en uso, originalmente fue usada en
muchos de los primeros hornos de tiro natural, el regulador
de tiro usado en las estufas de cocinas antiguas es una
vlvula de mariposa. Esta vlvula fue ampliamente
aceptada solo a partir de los 20s, y es a partir de entonces
cuando su diseo original ha experimentado grandes
variaciones y mejoras hasta llegar a ser un dispositivo de
control confiable, capaz de producir altas cadas de presin
y asegurar cierre firme, adems, sus caractersticas de
auto limpieza y su patrn de flujo lineal son adecuados
para algunos servicios slidos-lquidos.
582#
Vlvula de control tipo Mariposa
Su operacin consiste en la rotacin de un disco usualmente
90, lo que hace variar el rea entre las paredes del cuerpo
y el disco, lo que originar una regulacin del flujo a travs
de la vlvula
583#
Vlvula de control tipo Mariposa
584#
Vlvula de control tipo Mariposa
Altas capacidades, para un tamao
dado.
Econmicas, especialmente en
tamaos grandes.
Caracterizada por tener alta
recuperacin de presin.
No permite la formacin de
sedimentos, adecuada para lodos.
Requiere un espacio mnimo para su
instalacin.
Fcilmente disponibles en tamaos
grandes
Pocas partes para dar mantenimiento
Los torques operacionales pueden ser
altos, haciendo necesarios actuadores
grandes si la vlvula es grande o la cada
de presin es alta. (si no usa diseos
especiales de bajo torque).
El cierre depende del uso de asientos
resilientes los que estn limitados por la
temperatura.
La accin reguladora, en algunos diseos
es limitada a un viaje de 60.
Rangeabilidad limitada
V E N T A J A S
L I M I T A C I O N E S
585#
Vlvula de control tipo globo
Bajo esta denominacin se encuentra cubierto un nmero de
diseos que permiten como caractersticas comn la forma de
globo en todos estos. Este tipo de vlvulas son las ms
comnmente usadas y cuando el trmino vlvula de control se
menciona, normalmente se piensa en una vlvula tipo globo. La
forma en que estas vlvulas logran la accin de control, es:
586#
Tipos de vlvulas de control tipo globo
Vlvulas de puerto sencillo.
Vlvulas de puerto doble.
Vlvulas de caja.
Vlvulas de ngulo.
Vlvulas de tres vas.
587#
Tipos de vlvulas de control tipo globo
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO SIMPLE
VALVULA DE GLOBO
DE PUERTO DOBLE
588#
Vlvulas tipo globo de puerto sencillo
Esta vlvula tiene un puerto nico.
Debido a su construccin simple,
fcil accesibilidad y economa en
su diseo bsico, estas vlvulas
son de uso extenso y se puede
considerar que intervienen en la
inmensa mayora de las
aplicaciones que requiere una
vlvula de control. Proporcionan
cierre hermtico, pero debido a
deficiencias en el diseo de tapn,
este estar sujeto a fuerzas de
desbalance por lo que se deben
usar actuadores de mayor poder.
589#
Vlvulas tipo globo de puerto doble
Estas reducen hasta en un 70% la magnitud de las fuerzas
de desbalance, debido a que las fuerzas de desbalance
entre el tapn superior tienden a compensarse. La principal
desventaja de este diseo es la de no poder proporcionar
cierre hermtico debido a deficiencias en el maquinado de
los interiores.
Esta es el mejor modelo de vlvula
anticaviatacin disponible ya que
disminuye alrededor del 98% de la
presin corriente arriba en algunos
casos sin cavitacin. Su uso ha
sido desplazado por su alto costo,
gran tamao y baja recuperacin de
presin.
590#
Vlvulas tipo globo de caja
Esta usa un pistn que hace las
veces de tapn, rodeado por una
caja cilndrica que a la vez de
sostener el anillo del asiento
define la caracterstica de la
vlvula, permite mayores cadas
de presin sin causar mayor
inestabilidad. Su principal
ventaja es su facilidad de
mantenimiento, y su principal
desventaja es que slo puede
proporcionar cierre hermtico
con diseos especiales, lo que
eleva el costo de la vlvula.
591#
Vlvulas de globo tipo ngulo
Aunque su uso es poco comn, su
diseo las hace adecuadas en
servicios con alta cada de presin,
en aplicaciones en las que haya de
cubrir requerimientos especiales de
arreglos de tuberas, para servicios
que requieran autodrenaje o para
servicios erosivos en donde el
choque con partculas slidas debe
ser evitado. Son utilizadas con
frecuencia en sistemas de control
de presin y nivel, donde el
espacio es reducido.
592#
Otros tipos de vlvulas
VALVULA TIPO Y
PUERTO A
PUERTO B
FUENTE
VALVULA DE TRES POSICIONES (VALVULA DE DESVIO)
Una vlvula de tres posiciones se utiliza para desviar
(dividir) el flujo. Algunas requieren actuadores poderosos
por las fuerzas no balanceadas que actan en el
obturador.
593#
Dimensionamiento de una vlvula
Al seleccionar una vlvula se debe tener cuidado en:
Datos de la aplicacin:
Velocidad mxima y mnima del flujo
Cada de presin
Temperatura del fluido
Datos del fluido
Nombre del fluido
Fase (gas, lquido)
Densidad (gravedad especifica, peso especifico, peso molecular)
Viscosidad (lquidos)
Presin de vapor (gases)
Influencia de la tubera
Presencia de reductores u otras perturbaciones
594#
Dimensionamiento de una vlvula
Influencia del sistema
Dinmica del control (Es el sobredimensionamiento importante)
Factor econmico
Seguridad
Estilo de la vlvula (basada en aplicacin)
Capacidad
resistencia a la erosin y corrosin
Clculos del dimensionamiento
Coeficientes del tamao
Formulas de seleccin
595#
Capacidad Cv de una Vlvula de control
La capacidad de una vlvula referida en unidades de Cv,
esto es el nmero de galones por minuto de agua que
pasan a travs de la vlvula con una cada de presin de
una lb/pulg
2
a 60F, es funcin de su diseo y del
dimetro del puerto de la vlvula. Esta capacidad variar
mucho de diseo a diseo y en caso extremos de flujo
mximo y mnimo alguno de estos diseos ser incapaz
de manejarlos, la vlvula de mariposa y la de bola
caracterizada son capaces de manejar eficientemente
flujos altos, mientras que una vlvula de globo que
manejar estos mismos flujos generalmente es muy
voluminosa y pesada en comparacin a las anteriores.
596#
Es la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo
controlable, donde controlable implica que la desviacin no
exceda ciertos lmites establecidos a partir de su
caracterstica inherente de flujo y es importante cuando:
- Indica el punto en que la vlvula actuar como un
dispositivo abierto-cerrado o pierde control completamente
debido a fugas.
- Establece el punto en el que la caracterstica de empuje
ascendente del flujo se desva de lo separado.
- Una vlvula deber manejar eficientemente varias
condiciones de flujo alejadas entre s.
Las vlvulas de mariposa y bola caracterizada son las que
mejores caractersticas de rangeabilidad ofrecen.
Rangeabilidad de una Vlvula de control
597#
Ejemplo
Obtener la caracterstica Cv de la vlvula dado:
Fluido: Agua salada
Gravedad especifica: 1.2
Velocidad de flujo mxima : 250 gpm
P a flujo mximo: 10 psi
Velocidad de flujo mnima : 40 gpm
P a flujo mnimo: 25 psi
Sabiendo que su ecuacin es:
P
G
q c
v

=
87
10
2 . 1
250 = =
v
c
7 . 8
25
2 . 1
40 ) minimo ( = =
v
c
Rangeabilidad 10:1
598#
Recomendacin
Existen muchos factores para seleccionar una vlvula, el ejemplo anterior, solo
aplica a lquidos incompresibles y con un numero de Reynolds mayor a 500, si
se desea conocer ms tcnicas se recomienda el
ISA Handbook of control Valves o
ISA standard S39.4
599#
Cantidad
de flujo
que pasa
a travs
de una
vlvula
completa-
mente
cerrada
Fugas en una Vlvula de control
600#
CARACTERSTICAS TIPO GLOBO TIPO MARIPOSA TIPO BOLA
CARACTERIZAD
A
TAMAO

1 a 24 1 a 150 1 a 24
PRESIN DE DISEO

Hasta 400Kg/cm Hasta 400Kg/cm Hasta 100Kg/cm
TEMPERATURA DE DISEO Criognicas
Hasta 650 C
Criognicas
Hasta 1000 C

Criognicas hasta
500 C
MXIMA CAIDA DE
PRESIN
70-210Kg/cm 70 20

RANGEABILIDAD 35:1 100:1 300:1

CARACTERSTICAS DE
FLUJ O
Igual porcentaje, apertura
rpida, lineal.

Igual porcentaje. Igual porcentaje.
CAPACIDADES DE FLUJ O
NO CRTICO
13d 20d A60, 45d 30d
CRITICO 10 d 12d A60, 20d
A90
15d
FUGAS Puerto sencillo (metal):
Clase IV
Puerto sencillo (suave):
Clase VI
Interiores balanceados
(metal): Clase II
Interiores Balanceados
(suaves):
Clase V.
Revestidos: Menos
de 1 burbu No
revestidos hasta 5%
cap. Max.
Sellos suave: mejor
Clase V
Sellos metlicos:
Clase IV.
SERVICIO Lquidos limpios, sucios
gases y vapores.
Lquidos limpios,
viscosos, gases y
vapores.
Lquidos limpios,
suaves, viscosos,
gases, vapores y
lodos fibrosos.
601#
Actuadores
Las vlvulas pueden ser accionadas neumticamente,
elctricamente o hidrulicamente. El actuador neumtico es
el ms ampliamente utilizado. Es simple, barato, no tiene
friccin y su velocidad es limitada slo por el ndice con el
cul el aire puede ser mandado al actuador y retirado del
mismo.
La posicin a falla de la vlvula es la posicin de la vlvula
cuando la energa (suministro de aire) falla. Puede estar
abierta, cerrada en la ltima posicin o desconocida.
Aunque los actuadores de resorte-diafragma proporcionan
una operacin de falla segura por diseo, algunos
actuadores de pistn requieren accesorios para
proporcionar operacin de falla segura.
602#
Actuadores
SEAL DEL
CONTROLADOR
VASTAGO
DIAFRAGMA
ACTUADOR
CUERPO
RESORTE
PLACA
DIAFRAGMA
603#
Incremento
(aire para cerrar)
Decremento
(aire para abrir)
Acciones de los actuadores
604#
Posicionadores
La funcin de un posicionador de vlvula es sensar la seal del
instrumento y la posicin del vstago de la vlvula y asegurar
que la vlvula se mueve en la posicin correcta de acuerdo a la
seal del controlador. Se considera como un controlador de lazo
cerrado que tiene a la seal del instrumento como la entrada, el
suministro de aire como la salida al actuador y retroalimentacin
desde la posicin fsica del vstago de la vlvula.
Los posicionadores pueden:
Incrementar la potencia disponible para mover la vlvula.
Invertir la seal a la vlvula.
Vencer las fuerzas dentro de una vlvula provocadas por
la friccin o la presin alta a travs de la vlvula.
No todas las vlvulas requieren posicionadores. Una vlvula con
un recipiente de diafragma con resorte puede regular sin l.
605#
SEAL DE INSTRUMENTO POSICIONADOR
POSICIN DEL VSTAGO
DE LA VLVULA
ACTUADOR
CUERPO
SUMINISTRO
DE AIRE
Posicionadores
606#
Posicionador tipo Movimiento-Equilibrio
ACTUADOR
CONEXIN
SUMINISTRO
SALIDA
RELAY
ENTRADA
FUELLE
BOQUILLA
INDICADOR
607#
Otros elementos finales de control
Variadores de velocidad
Servomotores
Bombas
608#
Variadores de velocidad
609#
Los convertidores de frecuencia son ideales para mltiples
aplicaciones de accionamiento de velocidad variable, como
bombas, ventiladores y sistemas de transporte (por
ejemplo, bandas transportadoras), entre otras.
Aplicaciones de los variadores de velocidad
610#
1. Control basado en PWM o relacin V/F
2. Tecnologa basada en dispositivos de estado solido (IGBT)
3. Microprocesador de control digital
4. Control de corriente de flujo (FCC) para una mejor respuesta Dinmica y
control optimizado del motor
5. Rearranque automtico siguiente a estado de falla o falta de red
6. Controlador PI para control simple de procesos
7. Aceleracin/desaceleracin programable de 0 s hasta 650 s
8. Suavizado de rampa de aceleracin/desaceleracin
9. Lmite de corriente rpido (FCL) para operacin libre de fallas
10. Tiempo de respuesta de las entradas digitales rpido y repetitivo
11. Ajuste fino de velocidad utilizando una entrada analgica de 10-bits
Caractersticas de los variadores de velocidad
611#
Servomotores
Los servos son un tipo especial de motor que se caracterizan por su
capacidad para posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su rango de operacin. Para ello, el servo espera un tren de
pulsos que corresponden con el movimiento a realizar.
Estn generalmente formados por un amplificador, un motor, la reduccin
de engranaje y la retroalimentacin, todo en un misma caja de
pequeas dimensiones. El resultado es un servo de posicin con un
margen de operacin de 180 o 360 .
612#
Servomotores
Disponen de tres conexiones electricas: Vcc (roja), GND(negra) y entrada de
control (amarilla). Estos colores de identificacin y el orden de las conexiones
dependen del fabricante del servo. Es importante identificar las conexiones ya
que un voltaje de polaridad contraria podra daar el servo.
613#
Funcionamiento de un Servomotor
El control de un servo se limita a indicar en que posicin se debe situar.
Estas "ordenes" consisten en una serie de pulsos. La duracin del pulso
indica el ngulo de giro del motor. Cada servo tiene sus mrgenes de
operacin, que se corresponden con el ancho del pulso mximo y mnimo
que el servo entiende. Los valores ms generales corresponde con
valores entre 1 ms y 2 ms, que dejaran al motor en ambos extremos.
El valor 1,5 ms indica la posicin central, mientras que otros valores del
pulso lo dejan en posiciones intermedias. Estos valores suelen ser los
recomendados, sin embargo, es posible emplear pulsos menores de 1 ms
o mayores de 2 ms, pudindose conseguir ngulos mayores de 180.
614#
Funcionamiento de un Servomotor
Si se sobrepasan los lmites de movimiento del servo, ste comenzar a
emitir un zumbido, indicando que se debe cambiar la longitud del pulso.
615#
Funcionamiento de un Servomotor
El periodo entre pulso y pulso no es crtico, e incluso puede ser distinto
entre uno y otro pulso. Se suelen emplear valores entre 10 ms y 30 ms. Si
el intervalo entre pulso y pulso es inferior al mnimo, puede interferir con la
temporizacin interna del servo, causando un zumbido, y la vibracin del
brazo de salida. Si es mayor que el mximo, entonces el servo pasar a
estado dormido, entre pulsos. Esto provoca que se mueva con intervalos
pequeos.
Es importante destacar que para que un servo se mantenga en la misma
posicin durante un cierto tiempo, es necesario enviarle continuamente el
pulso correspondiente. Si se deja de enviar pulsos (o el intervalo entre
pulsos es mayor del mximo) entonces el servo perder fuerza y dejar de
intentar mantener su posicin, de modo que cualquier fuerza externa
podra desplazarlo.