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Vibraciones libres y
sistemas de un grado de
libertad
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2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad 15 de 41
Objetivo General: Modelar sistemas mecnicos oscilatorios para determinar sus
caractersticas y comportamiento dinmico y aplicar tcnicas de: balanceo din-
mico de maquinaria, medicin, uso de instrumentos, software para el anlisis de
vibraciones.
Competencias especcas y actividades de aprendizaje de la unidad.
Competencias especcas a desarrollar.
Aplicar mtodos para la determinacin de la frecuencia natural.
Determinar las caractersticas del amortiguamiento de los sistemas me-
cnicos.
Actividades de Aprendizaje.
Investigar sobre el estudio de las vibraciones libres de sistemas de un
grado de libertad y sus aplicaciones.
Discusin grupal de las teoras, mtodos y aplicaciones.
Resolver problemas designados para la unidad.
Efectuar simulacin y modelacin numrica mediante el uso de softwa-
re.
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16 de 41 2. Vibraciones libres y sistemas de un grado de libertad
2.1 Relaciones constitutivas del elemento resorte,
inercia amortiguador
Partes elementales de sistemas vibratorios
Por lo comn, un sistema vibratorio incluye un medio para alamcenar energa
potencial (resorte o elasticidad), un medio para conservar energa cintica (masa o
inercia) y un medio por el cual la energa se pierde gradualmente (amortiguador).
La vibracin de un sistema implica la transformacin de su energa potencial
en energa cintica y de sta en energa potencial, de manera alterna. Si el sistema
se amortigua, una parte de su energa se disipa en cada ciclo de vibracin y se
le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga un estado de
vibracin estable.
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th
ed. Pg. 13.
Introduccin: Vibracin libre de sistemas de un solo grado de libertad
Se dice que un sistema experimenta vibracin libre cuando oscila slo debido
a una perturbacin inicial sin que ms adelante acten fuerzas externas.
Un sistema de resorte y masa representa el sistema vibatorio ms simple posi-
ble. Se llama sistema de un solo grado de libertad, ya que una coordenada, x, es
suciente para especicar la posicin de la masa en cualquier momento. No existe
ninguna fuerza externa aplicada a la masa, de ah que el movimiento resultante
de una perturacin inicial ser una vibracin libre.
Como no hay elemento alguno que disipe energa durante el movimiento de la
msa, la amplitud del movimiento permanece constante con el tiempo; es un sistema
no amortiguado. En la prctica, excepto en el vaco, la amplitud de vibracin libre
se reduce gradualmente al paso del tiempo por la resistencia ofrecida por el medio
circundatne (digamos el aire). Se dice que tales vibraciones son amortiguadas. El
estudio de vibracin libre de sistemas de un solo grado de libertad no amortiguados
y amortiguados es fundamental para entender temas de vibracin ms avanzados.
Tomado de: Singiresu S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Pearson Mxico, 2012, 5th
ed. Pg. 117.
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