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El diseo del robot

1
Identificar la necesidad

La mayora de los robots VEX se construyen para competir o con el objetivo de resolver un
problema. En cualquier proyecto es necesario conocer su alcance y sus implicaciones. Muchas
veces el proyecto no aparece de una idea sino de una necesidad que debe ser resuelta para
satisfacer a un cliente o a la sociedad. Sin una definicin clara de dicha necesidad el proceso de
diseo en ingenirera no puede empezar.
2
Definir el problema

Hacerse una idea de los parmetros del problema.
Elaborar una lista de objetivos y ordenarlos por importancia.
Tener en cuenta que a veces el robot es incapaz de hacerlo todo.
Es importante priorizar y disear una mquina que pueda hacer muchas tareas correctamente
antes que pocas tareas a la perfeccin.
3
Bsqueda de informacin

Explorar otras soluciones diferentes al mismo problema.
Observar el entorno en el que debe funcionar la mquina.
Analizar las restricciones del proyecto con atencin.
Tener en cuenta las medidas especficas de construccin.
4
Lluvia de ideas

Ninguna idea es una mala idea. Es importante tener en cuenta cualquier aproximacin a un
problema aunque aparentemente no tenga sentido. Ningn proyecto sale adelante a la primera y
al final se trata de una coleccin de ideas que llevan a la solucin. Piensa en famosos inventores
como Edison, Benjamin Frankling, los hermanos Wright o Leonardo DaVinci. Te imaginas cmo
aplicaban ellos este proceso? Cuntas veces lo intentaron hasta tener xito?
Debemos hacer una lista con los pros y los contras. Es una actividad que es mucho ms
productiva si se realiza en grupo. La lluvia de ideas permite tener un gran rango de ideas, puntos
de vista y experiencias .
Disead al menos tres tipos de soluciones y evaluad cada una de ellas.
Observad el nmero de partes que componen el diseo. Son suficientes? Se pueden
simplificar?
5
Disear, probar y evaluar la mejor solucin

La fase de diseo quizs es una de las ms desafiantes de todo el proceso. Una vez se tiene la
idea clara es hora de sentarse y averiguar cmo hacerla realidad.
El primer paso es hacer un boceto sobre papel. Esto nos permite sacar nuestra parte ms
creativa. Este boceto debe ser detallado para poderlo pasar, si se desea, a modelado CAD. Esta
fase tambin permite el testeo del producto en el ordenador. Es una herramienta interesante
donde se pueden detectar fallos antes de que sea construda una maqueta.
Las maquetas son representaciones del producto para testear y evaluar. Este proceso es muy
valioso ya que nos puede dar detalles que el ordenador no puede. Una vez se ha evaluado la
maquesta, se puede pasar al siguiente nivel
6
Construir un prototipo

La mejor manera de saber si un diseo funcionar en las condiciones del mundo real es
construyendo un prototipo. Un prototipo es un modelo fiel del diseo final. Hay que evaluar el
coste, la durabilidad, facilidad de construccin, la esttica y si cumple los criterios de la fase de
diseo.
7
Refinar o redisear

Si un diseo inicial y el prototipo no solventan el problema en su totalidad, supera el coste previsto
o no cumple las especificaciones, el diseador puede volver atrs en el proceso y plantear otros
modelos que intenten mejorar el anterior. A veces la principal limitacin para refinar/redisear el
prototipo es el dinero. Quizs es preferible escoger un diseo inferior que volver a desarrollar un
nuevo modelo.
8
Construir

El proceso de construccin es lento y complejo. Hay que tener en cuenta los materiales,
herramientas, procesos, limitaciones y coste. Las empresas invierten en fbricas e infraestructuras
para construir sus diseos ms eficientemente, con lo cual mejor ser la construccin.

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