Inginerie Seismica Curs

Inginerie Seismic Curs - 1 -
INGINERIE SEISMIC
CURS

Titular disciplin
.l.ing. MARIANA POP


Bibliografie.
1. Mihail Ifrim Dinamica structurilor i inginerie sesimic, Ed.
Didactic i Pedagogic Bucureti, 1973;
2. Alexandru Negoi i alii Inginerie seismic, Ed. Didactic i
Pedagogic Bucureti, 1985.
3. Aurel Stratan Dinamica structurilor i inginerie seismic, Editura
Orizonturi Universitare, Timioara, 2007.
4. Gheorghe I. Lazr Inginerie seismic Curs, Pentru uzul
studenilor, Timioara 1998.

1. Elemente de seismologie.

1.1. Generaliti.

Cutremurele de pmnt sunt fenomene fizice deosebit de complexe
care se caracterizeaz prin micri violente sau haotice ale scoarei
terestre. Aceste micri se produc datorit unor cauze localizate n zone
restrnse din interiorul Pmntului, situate la distane mai mari sau mai
mici de suprafaa acestuia i au variaii rapide ale direciei, vitezei i
acceleraiei.
Prin consecinele sale dezastruoase asupra vieii oamenilor i
bunurilor materiale, cutremurul repezint una dintre cele mai mari
calamiti naturale (sursa: Ifrim, 1973).
Seismologia este o ramur a geofizicii avnd ca obiectiv principal
studiul teoretic i experimental al apariiei i cauzelor cutremurelor, al
propagrii i nregistrrii undelor seismice precum i a proceselor fizice
care se desfoar la locul de declanare a cutremurului.. Ea ne furnizeaz
elementele mecanice privind caracterul i mrimea aciunilor seismice
(adic acceleraia, perioada i direcia micrii seismice care acioneaz la
baza structurii), necesare pentru conceperea, proiectarea i execuia
construciilor rezistente la seism.
Seismologia inginereasc este aceea parte a seismologiei care
studiaz cauzele cutremurelor i transfer construciilor influena
parametrilor micrii seismice. Principala preocupare a seismologiei
inginereti o constituie evaluarea coninutului de frecven, a duratei i a
variabilitii spaiale a celor mai distructive micri seismice.
Ingineria seismic reprezint una din cele mai importante pri a
dinamicii construciilor avnd ca prim obiectiv analiza comportrii
construciilor la aciunile seismice. Ea stabilete pe baza elementelor
furnizate de seismologie principiile i metodele de proiectare ale

construciilor la seism, precum i msurile constructive de protejare
antiseismic a construciilor.
Cele mai importante aspecte ale micrii seismice care fac obiectul
principal al ingineriei seismice le constituie efectele exercitate asupra
construciilor, adic tensiunile i deformaiile dezvoltate n elementele
structurale n timpul cutremurelor puternice.
Prima norm seismic din lume referitoare la asigurarea seismic a
construciilor a intrat n vigoare la 5 iulie 1906, dup cutremurul
catastrofal din San Francisco, California (18 aprilie 1906).

1.2. Geneza, propagarea i caracteristicile cutremurelor.
1.2.1. Structura i forma Pmntului.

Globul pmntesc este un corp de forma unei sfere, turtit la cei
doi poli, avnd raza de 6370 km.
Pmntul este alctuit din nveliuri concentrice cu compoziie i
proprieti diferite i anume:
- scoara terestr (litosfera);
- mantaua;
- nucleul exterior;
- nucleul interior.

Structura intern a planetei Pmnt (sursa: http://en.wikipedia.org/)

Limita de separaie dintre dou nveliuri se numete suprafa de
discontinuitate (cu viteze diferite de propagare a undelor seismice).
Discontinuitatea Mohorovici (Moho) separ scoara de manta, iar
discontinuitatea Gutenberg-Wechert separ mantaua de nuclee.

Discontinuitatea Gutenberg-Wechert mpiedic propagarea undelor
elastice transversale.
Scoara terestr sau litosfera se gsete n stare solid i este
alctuit din roci sedimentare, eruptive i cristaline. Are o grosime de
circa 70 km, susinnd continentele i bazinele hidrografice i are o
rigiditate mare.
Conform unor cercetri s-a stabilit c n alctuirea scoarei terestre
se pot distinge scoara continental i scoara oceanic.
Scoara continental se caracterizeaz printr-o structur i
compoziie complex. Ea este constituit dintr-o mare varietate de roci
bogate n siliciu i aluminiu (densitatea medie 2.7g/cm
3
).
Scoara continental este alctuit din trei pturi:
- ptura sedimentar;
- ptura granitic;
- ptura bazaltic.
Scoara oceanic are o constituie foarte uniform i apropiat de
cea a rocilor bazaltice, finnd bogate n siliciu i magneziu i avnd
densitate mare (ntre 2.9-3.0g/cm
3
).

Mantaua este alctuit din nichel, fier, siliciu i magneziu aflate n
stare vscoas i are grosimea de 2900 km. Ea este alctuit din dou
pri principale:
- mantaua inferioar (2000 km grosime);
- mantaua superioar ( 900 km grosmie).
Nucleul se presupune c este alctuit din nichel i fier cu
consistena solid-pstoas, fr a avea rigiditatea proprie corpurilor solide
i fluiditatea lichidelor. Marea sa temperatur (circa 4000-5000
o
C) i
confer unele proprieti ale lichidelor, iar marea sa presiune asigur
caracteristici de rigiditate similare solidelor.

1.3. Originea i cauzele cutremurelor de pmnt

n realitate, scoara pmntului sufer permanent uoare zguduiri,
oscilaii foarte mici ale solului, imperceptibile de om, dar care pot fi
sesizate de aparate de nregistrare (seismometre, accelerografe, etc.).
Aceste oscilaii constituie microcutremurarea scoarei terestre.
Cutremurele de pmnt reprezint micrile brute i uneori foarte
puternice, n general de scurt durat, care se produc n straturile dinspre
suprafaa terestr i dau natere la oscilaii ce se propag n toate direciile
n interiorul pmntului i la suprafaa sa pn la distane uneori mult
ndeprtate de regiunea unde s-a produs micarea iniial.

Referitor la sursa care genereaz cutremurele de pmnt se admit
dou mecanisme posibile de producere:
- cutremure vulcanice, datorate erupiilor vulcanice;
- cutremure tectonice, datorate unor modificri structurale
importante ale pmntului, nsoite de fenomene de rupere sau faliere.
Cele mai rspndite, (90% din totalitatea cutremurelor), mai
puternice i importante din punct de vedere al inginerei seismice sunt
cutremurele tectonice.
ocul seismic se produce n urma fracturrii rocilor care vin n
contact ntr-un plan mai slab n care s-au acumulat n decursul timpului
deformaii elastice mari. Eliberarea brusc a energiei de deformaie
transformat instantaneu n energie cinetic genereaz undele elastice
care se propag radial n toate direciile, iar prin procese de reflexie sau
refracie ajung la suprafaa pmntului.
Cutremurele tectonice au la origine fie fenomenul de faliere, fie cel
de subducie a plcilor tehtonice.
Cutremurele violente generate de ruperea rocilor din litosfer se
produc datorit micrilor produse de alunecrile n lungul unui plan de
rupere, nsoite de eliberarea unei energii imense. Aceste planuri de
rupere se numesc falii. n momentul ruperii, capacitatea rocii a atins
valoarea limit peste care numai poate s acumuleze deformaii elastice
sau energie elastic de deformaie.
Faliile pot s rezulte dintr-o alunecare nclinat, caz n care se
produc micri n direcii opuse pe vertical, sau printr-o alunecare
vertical, caz n care se produc micri laterale opuse.
Cea mai mare falie activ este falia San Andreas, California, avnd
lungimea de 960 km. Cutremurul din San Francisco, din 1906 a fost
determinat de o alunecare relativ a acestei falii de aproape 65 cm.
Micarea relativ a plcilor tectonice face ca marginile inferioare
s manifeste tendina de coborre pe planuri nclinate spre interiorul
pmntului. Acest fenomen poart denumirea de subducie. Atunci cnd
lunecare este mpiedicat de acumularea energiei poteniale n plcile
tectonice prin comprimarea reciproc puternic dintre placa continental
i cea oceanic (placa oceanic alunec sub placa continental), plcile
tectonice continu s se deformeze pn la atingerea rezistenei lor de
limit de cedare, cnd are loc ruperea rocilor.
La contactul dintre plcile tectonice se concentreaz focarelele
cutremurelor cunoscute sub denumirea de centuri seismice. La nivel
global se cunosc 3 astfel de centuri, reprezentnd zonele principale cu
activitate seismic de pe suprafaa Pmntului i anume:
- centura circumpacific (centura de foc);
- centura medioatlantic;
- centura euroasiatic.

Centura circumpacific nconjoar bazinului Oceanului Pacific,
Noua Zeeland, India, China, America de Nord (Alaska i California),
Arhipeleagul Nipon. Este locul de origine a 75% din cutremurele
puternice produse pe Pmnt.
Centura medioatlantic urmeaz traseul unei falii situat cu
aproximaie pe axa mijlocie a Oceanului Atlantic.
Centura euroasiatic se ntinde din zona Muniilor Himalaya, spre
Vest prin Iran, Turcia, Munii Carpai, Alpii Meditareeni i Alpii
Dinarici.
1.4. Elementele micrii seismice
1.4.1. Focar, unde seismice

Locul din interiorul pmntului n care se produce ruptura iniial
i de unde se dirijeaz i se propag energia seismic spre suprafaa
pmntului se numete focar sau hipocentru. Punctul situat la suprafaa
pmntului pe verticala focarului se numete epicentrul cutremurului.
Locul de pe glob diametral opus epicentrului este denumid antipod sau
anticentru.
Distana de la epicentrul cutremurului pn la o staie seismic sau
un amplasamant dat se numete distan epicentral. Ea se msoar pe
suprafaa curb a Pmntului n grade (1
o
corespunde la 111.1 km).

n funcie de distana epicentral se deosebesc:
cutremure locale (cnd e A este foarte mic);
cutremure apropiate ( km e 1000 < A );
cutremure deprtate ( km e 10000 < A );
cutremure foarte deprtate sau teleseisme ( km e 10000 > A ).
Distana de la epicentru pn la focar se numete adncimea sau
profunzimea cutremurului. n funcie de aceast adncime se deosebesc:
cutremure crustale (normale)
- avnd focarul situat pn la 70 km (aceste cutremure reprezint 90% din
cutremurele care se produc n lume),
- au o durat semnificativ relativ redus, iar perioadele dominante
specifice mecanismului de focar sunt n general scurte,
- sunt extrem de violente i afecteaz zone destul de limitate de la
suprafaa pmntului.
Exemple de zone afectate de cutremure normale sunt: California, Turcia,
Romnia (Banat).
cutremure subcrustale (intermediare)
- avnd focarul situat ntre 70-300 km,
- au durat moderat, perioadele predominante lungi, iar aria de de
manifestare este mult mai mare.

cutremure de adncime (de profunzime)
- focarul ntre 300-700 km,
- au o durat mai mare i perioadele predominate lungi.
Regiunile afectate de cutremure intermediare sau de adncime includ
Romnia (Vrancea), Marea Egee, Spania, Anzii din America de Sud,
Marea Japoniei, Indonezia, insulele Caraibe.

Unde seismice

Energia eliberat la producerea unui cutremur se propag n toate
direciile sub form de unde seismice care cauzeaz micarea dezordonat
a scoarei terestre.
Mediul de propagare a energiei seismice din focar infllueneaz
intensitatea undelor seismice n amplasamnet prin urmtorii factori
principali:
- rocile i straturile geologice identificate prin caracteristicile lor
geologice, mecanice i seismice, distana lor focal.
- condiiile geotehnice locale ale amplasamentului precizate prin
configuraia geologic, proprietile geotehnice, mecanice i seismice ale
terenului de fundaie, distana epicentral.

Se deosebesc dou tipuri de unde:
1. unde de adncime, care pot fi:
- unde longitudinale (primare), notate cu P

- unde transversale (secundare), notate cu S
2. unde de suprafa,
1. Undele seismice de adncime se produc n interiorul pmntului i se
transmit din focar spre suprafaa liber a terenului. Viteza de propagare a
acestor unde depinde caracteristicile geologice ale mediului de propagare
i crete cu adncimea.
a) undele primare P
Undele primare sunt unde elastice longitudinale caracterizate
printr-o succesiune de dilatri i comprimri n sensul direciei de
propagare.
Viteza de propagare a undelor primare se poate exprima prin urmtoare
formul:
G x
v
P
2 +
=
p
v - viteza de propagarea a undelor primare;
- densitatea medie a straturilor strbtute;
- constanta lui Lam pentru straturile strbtute, se poate calcula astfel:
) 1 )( 2 1 (
+

=
E

- coeficentul contraciei tranversale (coeficientul lui Poisson);
E - modulul de elasticitate longitudinal al mediului de propagare;
G - modulul de elasticitate transversal al mediului de propagare, n
funcie de E se poate calcula astfel:
) 1 ( 2 +
=
E
G
Undele primare au viteza cea mai mare i sunt primele care ajung
ntr-un amplasament dat. Deoarece terenul i rocile rezist relativ bine la
ciclurile de compresiune-ntindere, impactul acestor unde asupra micrii
seismice dintr-un amplasament este cel mai mic. Acest unde se pot
propaga att prin solide ct i prin lichide.

b) undele secundare s
Undele secundare sunt unde transversale la care pulsaia se produce
perpendicular pe direcia de propagare. Datorit faptului c direcia de
propagare devine aproape vertical n vecintatea suprafeei libere,
undele secundare produc cele mai importante efecte ineriale asupra
construciilor. Undele S genereaz deformaii de forfecare n materialul
prin care se propag. Aceste unde se pot propaga doar prin materiale
solide.
Viteza de propagare a acestor unde se poate calcula cu urmtoarea
formul:
G
v
s
=

Pe baza msurtorilor experimentale s-a constatat c viteza de
propagare a undelor primare este mai mare dect cea a undelor secundare:
=
=
s km v
s km v
s
p
5 . 4
8 . 7

Prin reflexie, undele i pot modifica sau nu tipul, astfel o und
primar P prin reflexie poate rmne und primar (PP) sau i poate
modifica tipul devenind und secundar (PS).

2. Undele de suprafa rezult din interaciunea undelor de adncime cu
suprafaa terenului. Acestea pot fi:
a) unde de tip Rayleigh (R) sunt unde de suprafa longitudinale care se
dezvolt n plane perpendiculare pe suprafaa liber;
b) unde de tip Love (L) unde de suprafa transversale la care micarea
particulelor materiei este paralel cu suprafaa liber i perpendicular pe
direcia de propagare.
Undele de suprafa sunt unde lungi care au viteze mici de
propagare i anume:
s km 0 . 5 5 . 1 - n terenuri tari;
s km 5 . 1 5 . 0 - n terenuri slabe

Reprezentarea schematic a undelor seismice:a) unde P, b) unde S,
c)unde Rayleigh, d) unde Love (sursa: Bolt, 2004)

Din punctul de vedere a unui inginer nu este foarte important
distincia ntre cele 4 tipuri de unde, ci efectul global al acestora n
termeni de intensitate a micrii seismice ntr-un amplasament.
Micarea seismic ntr-un amplasament este afectat n cea mai
mare msur de undele secundare S, iar n unele cazuri i de undele de
suprafa.


1.4.2. nregistrarea micrii seismice

nregistrarea parametrilor unui cutremur se face n staii seismice.
nregistrarea vizeaz deplasarea, viteza sau acceleraia locului unde se
face operaia.
Micarea terenului produs de aciunea cutremurului ntr-un anumit
punct de pe suprafaa unui amplasament dat se determin cu aparatele de
nregistrare numite seismometre sau accelerometre. Acestea permit
nregistrarea simultan a trei componente ale micrii: dou situate n
plan orizontal i a treia pe vertical.

nregistrarea deplasrilor unui punct de pe pmnt pe o anumit
direcie se numete seismogram sau deplasogram. Primul seismometru
modern a fost realizat n anul 1931, iar prima nregistrare instrumental a
unei micri puternice a fost obinut n timpul cutremurului Long Beach,
California (10 martie 1933). nregistrrile seismometrice ne dau
informaii importante legate de mecanismul de producere a cutremurelor,
a localizrii focarului i epicentrului. Prezint interes valoarea maxim a
deplasrii pentru definirea intensitii seismice pe scara Richter.
Accelerogramele redau variaia acceleraiilor n timp i se obin cu
ajutorul accelerometrelor calibrate la un anumit nivel de intensitate
seismic. Acestea definesc rspunsul structural i comportarea
construciilor pe timpul cutremurelor de mare intensitate.
Prima accelerogram semnificativ din istoria ingineriei seismice a
fost nregistrat n staia seismic El Centro-California (18 mai 1940) n
timpul cutremurului din zona Imperial Valley.
Un aparat seismic reprezint un sistem cu un singur grad de
libertate dinamic care nregistreaz rspunsul acestuia la perturbaiile
provenite din deplasrile bazei ca urmare a micrii terenului.

1.5. Fenomenul Tsunami

n cazul n care cutremurele de pmnt au epicentrele situate pe
fundul mrilor sau oceanelor, undele elastice antreneaz apa producnd
aa numitele tsunami (valuri mareici).
Aceste valuri se propag n toate direciile cu viteze relativ mari n
apropierea rmurilor mrindu-i mult amplitudinea astfel nct valurile
ajung pn la 10-30 m nlime, producnd pagube materiale precum i
pierderea de viei omeneti.

1.6. Msura triei seismice. Scri seismice

Cuantificarea severitii unui cutremur sau triei unui cutremur se
poate face pe baza magnitudinii sau intensitii. Aceste modaliti sunt
diferite deoarece mrimile care stau la baza evalurii triei cutremurelor
sunt complet diferite.
Intensitatea seismic pune n eviden prin grade de intensitate
seismic efectele pe care le are un anumit cutremur asupra oamenilor i
construciilor de pe o anumit zon geografic bine delimitat.
Intensitatea seismic ine seama de condiiile specifice unui anumit
amplasament (adic distana epicentral, condiiile geologice). Ea variaz
de la valori imperceptibile, sesizate doar de aparate foarte sensibile, pn
la valori violente cu efecte dezastruoase asupra oamenilor, construciilor
i configuraiei terenului.
Magnitudinea unui cutremur reprezint o msur obiectiv a
energiei eliberate n focar n momentul declanrii seismului. Ea se
determin pe baza nregistrrii instrumentale a micrii seismice i nu
depinde de efectele produse la suprafaa liber a terenului.
Prin definiie, magnitudinea unui cutremur reprezint logaritmul
zecimal al amplitudinii sesimice maxime (exprimat n microni),
nregistrat de un seismograf Wood-Anderson, avnd factorul de
amplificare egal cu 2800, o perioad proprie de oscilaie de 0.8s i
fraciunea din amortizarea critic de 0.8, amplasat la 100 km de epicentru
n teren tare.
Pe baza mai multor nregistrri ale micrii seismice s-a putut
stabili o relaie de legtur ntre magnitudine i energia radiat n focar n
timpul unui cutremur avnd urmtoarea form:
M E + = 5 . 1 8 . 11 log (magnitudinea)
Joule erg ergi E
7
10 1 ] [

= =
Scri seismice:
- scri bazate pe intensitate
- scara Mercalli modificat (MM);
- scara MSK;
- scara macroseismic seismic european (EMS-98);
- scara japonez (JMA);
- scri bazate pe magnitudine
- scara Richter.

Scara Mercalli modificat
n anul 1883, Mercalli a elaborat o scar de intensitate seismic cu
12 grade care a fost mbuntit mai trziu, ultima perfecionare a acestei
scri fiind adus n anul 1931 de americanii Wood i Neumann i

denumit scara Mercalli modificat (MM). Aceast scar este adoptat de
multe ri situate n zone seismice (USA).
Scara MM exprim gradul de severitate al unui cutremur prin
efectele produse asupra oamenilor, construciilor i terenului. Se
consider c primele degradri superficiale corespund gradului V i
distrugerea total gradului XII.
Gradul I cutremurul nu este perceput dect de foarte puine persoane
aflate n condiii favorabile;
Gradul II se simte de ctre puine persoane, n special cele aflate la
etajele superioare;
Gradul III se percepe n interiorul cldirilor, se produc vibraii
asemenea celor cauzate de trecerea unor vehicule;
Gradul IV n timpul zilei cutremurul este simit de multe persoane
aflate n interiorul cldirilor, n exterior este puin perceput;
Gradul V este simit de toi oamenii, apar uoare degradri ale
tencuielilor, iar unele obiecte se rstoarn;
Gradul VI produce panic, tencuiala cade, se produc degradri la
courile de fum, se produc avarii nensemnate la cldirile slab executate;
Gradul VII produce panic, oamenii i prsesc locuinele, se produc
avarii uoare la cldirile bine proiectate i executate, avarii mari la
construciile executate i proiectate necorespunztor, courile se
prbuesc;
Gradul VIII se produc avarii la construciile proiectate antiseismic,
nclinri ale construciilor bine proiectate cu structuri n cadre, apar
distrugeri ale cldirilor slab executate, dislocri ale zidriei de umplutur,
prbuiri ale structurilor prost executate;
Gradul IX avarii nsemnate la structurile proiectate antiseismic, apar
crpturi n pmnt, conductele subterane se rup;
Gradul X majoritatea construciilor proiectate antiseismic se prbuesc
i se distrug odat cu fundaiile; pmntul crap puternic i se produc
alunecri de teren;
Gradul XI puine structuri rmn nedistruse, apar falii la suprafaa
pmntului, conductele subterane se distrug complet, se produc prbuiri
i alunecri de teren;
Gradul XII distrugerea este total, se observ unde la suprafaa
terenului, obiectele sunt aruncate ascendent n aer.

Scara de intensitate MSK
A fost propus n anul 1963 i acceptat n anul 1964. A fost
elaborat de Medvedev, Sponhener i Krnik. Este alctuit din 12 grade.
n aceast scar severitatea unui cutremur poate fi evaluat att prin
aprecierea efectelor produse asupra oamenilor, construciilor i
configuraiei terenului, ct i instrumental prin nregistrarea

amplitudinilor deplasrilor relative ale unui pendul sferic standard, avnd
perioada proprie de oscilaie de 0.25s i decrementul logaritmic al
amortizrii 25 . 0
0
= A .

Scara Richter (scara magnitudinilor).
Aceast scar se bazeaz pe magnitudine n ceea ce privte
evaluarea triei unui cutremur i are la baz energia degajat n focar.
Conform acestei scri cutremurele sunt clasificate n 9 clase de
magnitudine.
Datorit faptului c se bazeaz pe cantitatea de energie degajat n
focar, ncadrarea unui cutremurpe scara Richter nu se poate face n lipsa
unor nregistrri instrumentale.
Exist un tabel care stabilete legtura dintre scara MM i scara
Richter:
Magnitudinea M 2 3 4 5 6 7 8 9
Scara de intensitate
MM
I-II III IV-V VI-VII VII-VIII IX-X XI XII
.

1.7. Efectele cutremurelor

Avariile i distrugerile care pot fi cauzate de cutremure
construciilor se datoreaz urmtoarele efecte ale seismelor:
- forele de inerie induse n structur datorit micrii seismice;
- incendiile cauzate de cutremurele de pmnt;
- modificarea proprietilor fizice ale terenului de fundare (tasri,
lichefieri);
- deplasarea direct a faliei la nivelul terenului;
- alunecri de teren;
- schimbarea topografiei terenului;
- valuri induse de cutremure cum ar fi cele oceanice (tsunami) sau cele
din bazine i lacuri (seie);
Distrugerile cele mai semnificative i cele mai rspndite se
datoreaz vibraiilor induse n construcii de micarea seismic.

Incendiile care se pot declana ca urmare a unui cutremur
reprezint de asemenea un pericol major. n timpul cutremurului din 1906
de la San Francisco 20% din pierderile totale s-au datorat distrugerilor
directe din cauza micrii seismice restul de 80% fiind cauzate de
incendiile care au devastat oraul timp de 3 zile.

Distrugerile datorate comportrii terenului de fundare au creat mari
probeme n timpul cutremurelor din trecut. Ca urmare a micrii seismice
multe cldiri s-au nclinat sau rsturnat ca urmare a lichefierii terenului de
fundare sau tasrilor inegale.

Deplasrile directe ale faliei la nivelul terenului sunt cele mai
cutremurtoare la nivel social. Acest fenomen este ntlnit relativ rar iar
distrugerile i suprafeele afectate sunt minore.
Alunecrile de teren induse de cutremure cu toate c reprezint un
pericol major, nu se produc n mod frecvent.
Schimbrile topografice datorate cutremurelor duc n mod direct la
pierderea de viei omeneti. Cea mai important consecin a unor
asemenea modificri o reprezint distrugerile pe care le pot suferi
structuri cum sunt podurile i barajele.
Valurile oceanice (Tsunami) generate de cutremurele de pmnt
pot crea distrugeri nsemnate n localitile de coast.
Fenomenul seie reprezint revrsarea apei peste marginile unui
bazin sau malurile unui lac n urma micrii produse de un cutremur.


1.8. Seismicitatea teritoriului Romniei

Pe teritoriul rii noastre s-au identificat 15 zone de focare seismice
dintre care cel mai activ este cel situat n zona Vrancea (n zona de
curbur a Muniilor Carpai).
Cutremurele cu focarul situat n zona Vrancea se manifes pe o
suprafa foarte mare a Romniei i au intensiti foarte mari.
Mecanismul de producere a cutremurelor vrncene se explic prin
fenomenul de subducie prin care placa est-european ptrunde sub cea
carpatic.
Cutremurele vrncene prezint urmtoarele caracteristici:
- au o frecven relativ redus de apariie (circa 3 cutremure/secol);
- se resimte pe o suprafa extins, de la Leningrad i Moscova pn n
Grecia;
- focarele se gsesc la adncimi cuprinse ntre 60-170 km (cel mai
frecvent la 100 km);
- perioadele predominante ale oscilaiilor seismice sunt relativ lungi
( s T 5 . 1 1 = );
- prezint o component vertical important ce se resimte pn la o
distan de circa 160 km;
Cel mai puternic cutremur vrncean se consider a fi cel din 26
octombrie 1802, cu magnitudinea M=7.5-7.7. Un alt cutremur vrncean
de mare magnitudine este cel din 10 noiembrie 1940 care a avut
magnitudinea de M=7.4, iar adncimea focarului h=104-105km.
Cutremurele cu cele mai distrugtoare efecte asupra construciilor
i primul cutremur pentru care s-a obinut o accelerogram nregistrat n
Romnia este cel din 4 martie 1977, care a avut magnitudinea M=7.2,
adncimea focarului h = 109 km i distana epicentral fa de Bucureti
105 km.
Celelalte focare seismice se gsesc n alte zone ale rii i anume n
Banat, Criana, Maramure, Bucovina, zonele Fgraului i Trnavelor,
Cmpia Romniei i Sudul Dobrogei. Aceste cutremure sunt cutremure

de suprafa, avnd focarul situat la adncimi cuprinse ntre 8-20 de km,
iar periaodele proprii de vibraii ale terenului sunt mici, de circa 0.5s.
Mecanismul de producere a acestor cutremure este cel de faliere.


Cap. 2. Noiuni de dinamica construciilor.

2.1. Generaliti.

Dinamica construciilor este o ramur a mecanicii care se ocup cu
calculul i comportarea structurilor supuse unor cauze variabile n timp
numite aciuni dinamice. Aceste aciuni dinamice produc n interiorul
elementelor de rezisten eforturi, deplasri i deformaii deasemenea
variabile n timp. Ansamblul de eforturi, deformaii i deplasri produse
de aciunile dinamice constituie rspunsul dinamic al structurilor de
rezisten la aciunea dinamic respectiv.
Rspunsul unei structuri la aciunile dinamice depinde de
solicitrile efective, capacitatea de rezisten, mrimea i distribuia
maselor n cadrul structurii.
Aciunile dinamice genereaz fore de inerie care intervin n
exprimarea condiiilor de echilibru dinamic pe lng forele direct
aplicate i reaciuni. Aciunile dinamice sunt aciuni a cror mrime,
direcie, sens i punct de aplicaie variaz n timp. Dac structurile sunt
supuse aciunilor dinamice, ele efectueaz micri periodice n timp
numite vibraii sau oscilaii.
.

2.2. Schematizarea structurilor pentru calculele dinamice.

Avnd n vedere faptul c n calculele dinamice intervin forele de
inerie pentru schematizarea unei structuri de rezisten este necesar s se
precizeze modul de distribuire a maselor n cadrul structurii de rezisten.
Astfel exist 2 tipuri de schematizri:
a) modelul discretizrii maselor;
b) modelul distribuirii maselor.

a) Modelul discretizrii maselor.
Acest procedeu const n concentrarea maselor unei structuri ntr-
un numr finit de puncte n care se vor localiza forele de inerie care se
produc ca urmare a aciunilor dinamice.

P(t) fora dinamic
m
i
masa de la nivelul i a structurii
F
ii
fora de inerie de la nivelul masei m
i
.
Cu ct numrul maselor concentrate este mai redus cu att calculele
sunt mai simple i mai uor de efectuat.
Numrul gradelor de libertate dinamic se definete ca fiind
numrul de parametrii independeni care determin la fiecare moment de
timp t poziia deformat a structurii.

ui(t) grade de libertate
dinamic.


n general o structur reprezint un sistem cu un numr infinit de
grade de libertate dinamic. n practic structurile de rezisten sunt
reprezentate prin sisteme cu un numr finit de grade de libertate
dinamic. Astfel, doarece se admite c prin procedeul concentrrii
maselor acestea (adic masele) s fie amplasate n dreptul planeelor de
peste fiecare nivel rezult c numrul gradelor de libertate va fi egal cu
numrul de niveluri ale structurii respective.

b) Modelul distribuirii maselor.

Exist anumite structuri care nu prezint variaii brute pe vertical
ale valorilor maselor cum sunt courile de fum, turnuri pentru antene TV,
etc.
Observaie. n cazul concentrrii maselor de la nivelul i se ia masa
proprie a planeului de la nivelul i la care se adaug masele elementelor
portante verticale, cum sunt stlpi, perei, adiacente acestui planeu
(jumtate inferioar a elementelor de deasupra planeului plus jumtatea
superioar a a elementelor de sub nivelul planeului).
n aceste situai masele se vor lua ca atare, adic printr-o variaie
continu pe nlimea structurii.

Observaie. n cazul distribuiei continue a maselor pe nlimea
construciei trebuie determinate deplasrile pe orizontal ale tuturor
punctelor de pe nlime pentru a cunoate axa deformat, rezultnd un
numr infinit de grade de libertate dinamic ceea ce conduce la calcule
deosebit de complicate.

2.3. Dinamica sistemelor cu un grad de libertate dinamic

Un sistem oscilant cu un grad de libertate dinamic este alctuit
dintr-o mas m, o legtur elastic de rigiditate k i un disipator de
energie caracterizat de un coeficient de amortizare vscoas c.

Rigiditatea k reprezint fora necesar pentru a produce pe direcia
acesteia o deplasare unitar.
o = k F
Pentru k F = =1 o
Rigiditatea k poate fi exprimat i prin intermediul coeficientului
de influen denumit flexibilitate. Flexibilitate reprezint deplasarea
produs de aciunea unei fore unitare.
k
F pentru
k
F 1
1 = = = o o
Coeficientul de amortizare vscoas c caracterizeaz fora de
rezisten care se opune micrii i care se nate n legtura sistemului
oscilant cu terenul de fundare.
Mrimile m, c i k se consider constante n timpul micrii i
constituie caracteristicile proprii de vibraie ale sistemului oscilant.
Reprezentare schematizat a unui sistem cu un grad de libertate
dinamic:

n orice moment t al micrii punctul material de mas m se afl m
echilibru dinamic sub aciunea urmtoarelor fore:
- fora elastic ) (t x k F
e
= ;
- fora de amortizare ) ( ) ( t x c t v c F
a
= = ;
- fora de inerie ) ( ) ( t x m t a m F
i
= = ;
- fora perturbatoare: F(t).
Dac asupra masei m a sistemului oscilant acioneaz fora
perturbatoare F(t) se va produce o micare de translaie x(t). Pentru
rezolvare se aplic principiul lui DAlambert, conform cruia un sistem
este n echilibru dinamic dac n fiecare moment forele care acioneaz
asupra sistemului sunt n echilibru static.
Se suprim legturile sistemului oscilant i se nlocuiesc cu forele
de legtur corespunztoare. Adic, se nlocuiete legtura elastic cu
fora elastic care se noteaz cu F
e
, iar legtura vscoas cu fora de
amortizare F
a
. Aciunea forei perturbatoare F(t) produce o for de
inerie care acioneaz n centrul de mas.
Ecuaia de echilibru dinamic este:
0 ) ( = +
a e i
F F t F F
) (t F F F F
a e i
= + +
m t F t x c t x k t x m : / ) ( ) ( ) ( ) ( = + +

m
t F
t x
m
c
t x
m
k
t x
) (
) ( ) ( ) ( = + +
notm cu
m
c
m
c
2
2 = = | | i
m
k
m
k
= = e e
2

| - factor de amortizare a micrii sistemului oscilant
e - pulsaia proprie a sistemului oscilant.
m
t F
t x t x t x
) (
) ( 2 ) ( ) (
2
= + + | e
- ecuaia diferenial a micrii sistemului oscilant cu un grad de libertate.

Dac se aplic o deplasare oarecare bazei de rezemare u(t):

Atunci ecuaia de echilibru dinamic va fi:
0 =
a e i
F F F
0 ) ( = t F
Fora elastic F
e
i fora de amortizare F
a
nu se modific doarece
ele depind de caracteristicile micrii relative dintre crucior i baza de
rezemare. n schimb acceleraia micarii masei m a cruciorului se
apreciaz fa de o baz fix alta dect ceea care se deplaseaz cu u(t) i
rezult astfel c expresia forei de inerie are urmtoarea form:
| | ) ( ) ( t x t u m F
i
+ =
| | 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + t x c t x k t x t u m
) ( : / ) ( ) ( ) ( ) ( m t u m t x c t x k t x m =
) ( ) ( 2 ) ( ) (
2
t u t x t x t x = + + | e
- ecuaia diferenial a mcrii sistemului oscilant supus la aciunea
datorat deplasrii u(t) a bazei sale de rezemare.

Soluia general a ecuaiilor difereniale se exprim prin suma
soluiilor ecuaiie omogene i o soluie particular. Adic:
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p g
+ =
) (t x
g
- soluia general a ecuaiei omogene;
) (t x
p
- soluia particular.


2.4. Vibraii libere ale sistemelor cu un grad de libertate dinamic
fr amortizare

Vibraiile libere ale unui sistem oscilant se produc n urma aplicrii
unei aciuni iniiale de scur durat (impuls, oc). Se consider un sistem
oscilant cu un grad de elibertate dinamic fr amortizare. Ecuaia
diferenial general a micrii oscilante:
m
t F
t x t x t x
) (
) ( 2 ) ( ) (
2
= + + | e notm cu
(o )
unde:
m
k
= e i
m
c
2
= | ;
Forele care particip la echilibrul dinamic n cazul unui sistem
oscilant care efectueaz o vibraie liber sunt:
- fora de inerie ) (t x m F
i
= ;
- fora elastic ) (t x k F
e
= ;
- fora perturbatoare 0 ) ( = t F , 0 0 = = | c
Ecuaia (o ) devine
0 ) ( ) (
2
= + t x t x e
- ecuaia diferenial a micrii n cazul vibraiilor libere ale sistemelor cu
un grad de libertate dinamic fr amortizare

Soluia general a ecuaiei general este:
) ( cos sin ) (
2 1
| e e t C t C t x + =
2 1
,C C - sunt constante ce se determin din condiiile impuse la momentul
de timp iniial.
Vibraiile libere apar ca urmare a scoaterii sistemului din echilibru
prin aplicarea unei deplasri iniiale x(o) sau a unei viteze iniiale v(0) la
timpul t=0, definit ca timpul n care este in iniiat micarea.
Prin derivarea soluiei generale n raport cu timpul se obine viteza.
t C t C t x e e e e sin cos ) (
2 1
=
Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile de verificare a
condiiilor iniiale pentru deplasare i vitez la timpul t=0.
Pentru t=0 avem :
= =
= =
e
0
1 0
0 2 0
) 0 (
) 0 (
v
C v v
x C x x

Soluia general a micrii (spectrul de rspuns al deplasrii) are
urmtoarea form:
( ) e e e
e
+ = + = t A t x t
v
t x sin cos sin ) (
0
0

A - amplitudinea vibraiei sau oscilaiei

faza iniial a vibraiei
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+
= t t x t t
x
v
x t x e e
e e
e
cos sin
sin
cos
cos sin ) (
0
0
0
0

Notm
e
tg
v
x
=
0
0

( )
e e
sin
sin
sin
cos sin sin cos
) (
0 0
+
=
|
|
.
|
\
| +
=
t
x
t t
x t x
( ) e
+ = = t A t x
x
A sin ) (
sin
0

Expresiile vitezei i a acceleraiei se obin prin derivri succesive.
( ) ) ( sin ) ( ) (
) cos( ) ( ) (
2 2
t k t A t x t a
t A t x t v
= + = =
+ = =
e e e
e e

Dac sistemului oscilant i corespunde o sarcin
gravitaional g m G = , atunci expresia pulsaiei proprie de vibraie e se
mai poate scrie i astfel:
o
o o
e
1
1
=
=
= =
k
x
g
G
g
m m
k

o = = = G
k
G
x x k G

Deplasarea pe orizontal a sistemului
cu un grad de libertate dinamic produs de
aplicarea static pe direcia orizontal a
forei de greutate G, corespunztaore masei
m a sistemului oscilant.

Reprezentarea grafic.
Se reprezint grafic i se observ urmtoarele:
( ) | | ( ) ] , [ sin ) ( 1 ; 1 sin A A t A t x t e + = e + e e

Interseciile cu axele de coordonate:
- intersecia cu axa Oy, sin ) 0 ( 0
0
= = = A x x t ;
- intersecia cu axa Ot, 0 ) sin( 0 ) ( = + = = et A t x y
,.. 2 , 1 , 0 , 0 ) sin( = = + = + k k t t t e e
e
t
e
t
e
t
e
t
e
e
t
e
t
e
t
e
= = ' A
= +
= = A
|
|
|
|
|
|
|
.
|
= =
= =
= =
2
2
3
1
0
2 3
1 2
3
2
1
t t t
t t t
t k pt
t k pt
t k pt

Perioada funciei deplasare x(t) care se noteaz cu T i este de fapt
e
t
e
e
t 2 2
1 3
= +
= + = t t T

- perioada proprie de vibraie. | | s T =

Timpul n care un sistem cu un grad de libertate dinamic
efectueaz un ciclu complet de oscilaii libere neamortizare se numete
perioada proprie de vibraie. Unitatea de msura pentru perioada proprie
de vibraie este secunda.
Frecvena micrii osclinate sau a vibraiei. Se noteaz cu f i este
inversul lui T.
| | ) (
sec
2 2
1
1 1
Hz Hertz
unda
ciclu
s f T
T
f = = = = = = =

t
e
t
e

Prin definiie frecvena reprezint numrul de oscilaii complete pe
care sistemul oscilant le face n unitatea de timp.
Proprietile de vibraie proprie , T i f depind doar de masa i
rigiditatea structurii. Odat cu creterea rigiditii unei structuri perioada
proprie de vibraie va scdea iar frecvena proprie de vibraie va crete. n
mod similar, creterea masei unei structure conduce la creterea perioadei
proprii de vibraie i scderea frecvenei proprii de vibraie.
e
t 2
= T

Concluzie: n cazul micrii oscilante libere fr amortizare a unui sistem
cu un grad de libertate dinamic micarea este periodic cu perioada
e
t 2
= T , iar amplitudinea maxim respectiv minim se menine constant
(de la A la A).

2.5. Vibraii libere cu amortizare vscoas

n cazul sistemului oscilant cu un grad de libertate dinamic cu
amortizare, ecuaia diferenial a micrii libere are urmtoarea form:
0 ) ( 2 ) ( ) (
2
= + + t x t x t x | e
Pentru rezolvarea ecuaiei difereniale se scrie ecuaia caracteristic
corespunztoare.
0 2
2 2
= + + e | r r
2 2
4 4 e | = A
2 2
2 , 1
2 2
2 , 1
2
2 2
e | |
e | |
=

= r r
n funcie de valoarea discriminantului se disting trei cazuri.

Cazul 1. Amortizarea critic.
Valoarea coeficientului de amortizare pentru care discriminantul
este zero se numete coeficient de amortizare critic (c
cr
).
e | e | = =
cr
0
2 2

Coeficientul de amortizare critic poate avea urmtoarele forme:
m
k
m m c
m
c
cr
cr
= = = 2 2
2
e e
Raportul dintre coeficientul de amortizare efectiv c i coeficientul
de amortizare critic c
cr
se numete fraciunea din amortizare critic i se
noteaz cu .
e
|
e
|
= = =
m
m
c
c
cr
2
2

Coeficientul de amortizare efectiv c este o msur a energiei
disipate de sistem ntr-un ciclu de oscilaii libere. Fraciunea din
amortizarea critic este o msur adimensional a amortizrii, proprie
unui sistem i depinde de masa i rigiditatea acestuia. Coeficientul de
amortizare critic c
cr
reprezint valoarea cea mai mic a coeficientului de
amortizare care prentmpin complet oscilaiile. Acesta delimiteaz zona
dintre micarea oscilatorie i cea neoscilatorie.


n cazul amortizrii critice:
1 =
)
`
=
= =
e | |
cr
cr
c c

Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt:
e e | = = =
2 , 1
r
Soluia general a micrii va avea urmtoarea form:
t r t r
e t C e C t x

+ =
2 1
2 1
) (
nlocuind | = =
2 1
r r rezult: ) ( ) (
2 1
t C C e t x
t
+ =
|

Constantele C
1
i C
2
se determin din condiiile iniiale:
=
= =
=
0
0 1 0
) 0 (
) 0 (
0
v v
x C x x
t
Prin derivarea lui x(t) n raport cu timpul t se va obine viteza:
2 2 1
) ( ) ( ) ( C e t C C e t x t v
t t
+ + = =
| |
|
2 0
) ( 1 ) 0 ( C x v + = |
0 0 0 0 2
x v x v C + = + = e |
Soluia general are forma:
( ) | | t x v x e t x
t
+ + =

0 0 0
) ( e
|

Amplitudinea micrii amortizate scade cu fiecare ciclu de oscilaie
(scade exponenial cu timpul). Rezult c micarea este aperiodic
pierzndu-i n timp caracterul oscilatoriu.

Cazul 2. Amortizarea supracritic.
1 ; ; > > > e |
cr
c c
Ecuaia caracteristic are rdcinile :
2 2
2 , 1
e | | = r
Soluia general a micrii va avea forma:
|
.
|
\
|
+ = + =
t t t t r t r
e C e C e e C e C t x
2 2 2 2
2 1
2 1 2 1
) (
e | e | |

Cazul 3. Amortizarea subcritic.
1 ; ; < < < e |
cr
c c - frecvent ntlnit n practic.
Se noteaz:
2 2
* | e e =
* e - pulsaia proprie a sistemului oscilant cnd se ine seama de influena
amortizrii.
Ecuaia caracteristic are rdcinile :
1
2 2
2 , 1
= = j j r | e |
*
2 , 1
e | = j r

Rdcinile ecuaiei caracteristice sunt numere complexe
conjungate.
Soluia general a micrii va avea forma:
( )
t j t j t
e C e C e t x

+ =
*
2
*
1
) (
e e |

( ) t C t C e t x
t
+ =

* cos * sin ) (
4 3
e e
|

( ) e
|
+ =

t e A t x
t
* sin ) (
Constantele C
3
, C
4
se determin din condiiile iniiale:
=
= =
=
0
0 4 0
) 0 (
) 0 (
0
v v
x C x x
t
( ) ( ) t C t C e t C t C e t x
t t
+ + =

* sin * * cos * * cos * sin ) (
4 3 4 3
e e e e e e |
| |
*
*
0 0
3 3 0 0
e
|
e |
x v
C C x v
+
= + =
|
.
|
\
|
+
+
=

t x t
x v
e t x
t
* cos * sin
*
) (
0
0 0
e e
e
|
|

Pulsaia proprie a vibraiei * e se mai poate scrie:
2
2
2
2 2
1 1 * e
e
|
e | e e = = =
2
2
1
2
1
2
*
*
t
e
t
e
=
= = f f
2 2
1 1
2
*
2
*
e
t
e
t
= =
T
T

Decrementul logaritmic al amortizrii reprezint logaritmul natural
al raportului dintre dou amplitudini succesive cuprinse n intervalul de
timp de o perioad.
Se expliciteaz cele 2 amplitudini cu relaiile:
n
t
n
e A x

=
|

1
1
+

+
=
n
t
n
e A x
|

2 2 2
* ) (
1 1
2
1
2
1
* ln ln ln ln
1
1
e
t
|
| |
| |
|
|
= = = =
= = A

+
+
+
T
T e e
e A
e A
x
x
T t t
t
t
n
n
n n
n
n

Observaie. n aplicaiile practice, fraciunea din amortizarea critic este
foarte mic, rezult = A << t 2 1
2

Decrementul logaritmic al amortizrii depinde de tipul construciei
i de natura materialului structurii.

t
2
A
=

2.6. Vibraiile forate fr amortizare

Se consider c asupra masei m a unui sistem oscilant cu un grad
de libertate dinamic se aplic o for perturbatoare armonic (periodic)
de urmtoarea form:
t F F
t
u sin
0
=
0
F - amplitudinea forei perturbatoare;
u - pulsaia forei;

Ecuaia general a micrii forate pentru un sistem cu un grad de
libertate dinamic fr amortizare vscoas este:
t
m
F
t x t x u e sin ) ( ) (
0 2
= +
Soluia general a ecuaiei are forma :
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p g
+ =
+ =
+ =
t C t C t x
t C t C t x
p
g
u u
e e
cos sin ) (
cos sin ) (
4 3
2 1

Prima dat se determin constantele C
3
i C
4
.
Constantele C
3
i C
4
se determin din condiia ca soluia particular
x
p
(t) a ecuaiei difereniale a micrii s verifice ecuaia micrii.
Prin derivri succesive a soluiei particule x
p
(t) n raport cu timpul
se obin viteza i acceleraia:
t C t C t x
p
u u u u sin cos ) (
4 3
=
t C t C t x
p
u u u u cos sin ) (
4
2
3
2
=
Introducnd n ecuaia diferenial obinem:
( ) t
m
F
t C t C t C t C u e e e u u u u sin cos sin cos sin
0
4 3
2
4
2
3
2
= + +
Se grupeaz termenii asemntori ca form i se obine:
( ) ( ) t
m
F
t C t C u u u e u u e sin cos sin
0
4
2 2
3
2 2
= +
Prin identificarea termenilor din partea stng cu cei din partea
dreapt se obine:
( ) =
m
F
C
0
3
2 2
u e
) (
2 2
0
3
u e
=
m
F
C
( ) = 0
4
2 2
C u e 0
4
= C
Soluia general a micrii oscilante (a vibraiilor forate fr
amortizare) va fi:
( )
t
m
F
t C t C t x u
u e
e e sin cos sin ) (
2 2
0
2 1

+ + =


C
1
i C
2
se determin din condiiile de verificare a condiiilor
iniiale pentru deplasare i vitez la timpul 0 = t .
=
=
=
0
0
) 0 (
) 0 (
0
v v
x x
t pentru
( )
t
m
F
t C t C t x u u
u e
e e e e cos sin cos ) (
2 2
0
2 1

+ =
0 2
x C =
+ =
) (
2 2
0
1 0
u e
u
e
m
F
C v
) (
2 2
0 0
1
u e e
u
e

=
m
F v
C

Soluia general a micrii (spectrul de rspuns al deplasrilor) are
urmtoarea form:
t
m
F
t x t
m
F v
t x u
u e
e e
u e e
u
e
sin
) (
cos sin
) (
) (
2 2
0
0
2 2
0 0
+ +
|
|
.
|
\
|

=
( )
|
.
|
\
|

+ + = t t
m
F
t x t
v
t x e
e
u
u
u e
e e
e
sin sin cos sin ) (
2 2
0
0
0

Dac fora perturbatoare F(t) se aplic sistemului aflat n repaus n
poziia iniial (adic t=0 i x(0)=0 i v(0)=0), atunci rezult:
( )
|
.
|
\
|

= t t
m
F
t x e
e
u
u
u e
sin sin ) (
2 2
0

( )

e
u
e
u e
=
|
|
.
|
\
|

=
st
x
m
F
m
F
2
2
2
0
2 2
0
1

2 2
e e = = m k
m
k

st
x
k
F
=
0
- deplasarea sistemului oscilant produs de aplicarea
static pe direcia ei a forei F(t).
Notm cu
2
2
1
1
e
u
= - coeficent dinamic sau factor de amplificare

dinamic.
|
.
|
\
|
= t t x t x
st
e
e
u
u sin sin ) (
t u sin - reprezint influena direct a perturbaiei forate;
t e sin - reprezint influena vibraiilor proprii.

Se demonstreaz c dup un timp mai ndelungat termenul al II lea
din parantez care provine din oscilaiile proprii se atenueaz astfel nct
rmne numai influena forei perturbatoare asupra vibraiilor forate:
t x t x
st
u sin ) ( ~
Fora perturbatoare produce o for suplimentar de inerie i
anume:
t x m t x m t Is
st
u u sin ) ( ) (
2
= =
Rezult atunci c fora dinamic ce se aplic sistemului oscilant cu
un grad de libertate dinamic este:
) ( ) ( ) ( t Is t F t Fd + =

2.7. Vibraiile forate cu amortizare

t F t F u sin ) (
0
=
Ecuaia diferenial a micrii unui sistem oscilant cu un singur
grad de libertate dinamic cu amortizare vscoas este:
t
m
F
t x t x t x u e | sin ) ( ) ( 2 ) (
0 2
= + +
Soluia ecuaiei difereniale este:
) ( ) ( ) ( t x t x t x
p g
+ =
Soluia oscilaiilor libere pentru fraciunea din amortizarea critic
1 < are forma:
( ) ( ) e e e
| |
+ = + =
- - -
t e A t C t C e t x
t t
g
sin cos sin ) (
2 1

iar soluia particular are urmtoarea form:
t C t C t x
p
u u cos sin ) (
4 3
+ =
Constantele C
3
i C
4
se determin din condiia de verificare a
ecuaiei difereniale de ctre soluia particular.
Prin derivri succesive n raport cu timpul a soluiei particulare
x
p
(t) se obin viteza respectiv acceleraia.
t C t C t x
p
u u u u sin cos ) (
4 3
=
t C t C t x
p
u u u u cos sin ) (
4
2
3
2
=
Introducnd n ecuaia diferenial obinem:
( ) ( )
( ) t
m
F
t C t C
t C t C t C t C
u u u e
u u u u | u u u u
sin cos sin
sin cos 2 cos sin
0
4 3
2
4 3 4
2
3
2
= +
+ +
( ) | | ( ) | | t
m
F
t C C t C C u u u e u | u u | u e sin cos 2 sin 2
0
4
2 2
3 4 3
2 2
= + +
Prin identificarea termenilor din partea stng cu cei din partea
dreapt se obine un sistem de dou ecuaii cu dou necunoscute:

( ) ( )
( )
= +
=
u | u e u |
u e u | u e
2 / 0 2
/ 2
4
2 2
3
2 2 0
4 3
2 2
C C
m
F
C C

( ) ( ) ( )
( )
= +
=
0 2 4
2
4
2 2
3
2 2
2 2 0
4
2 2
3
2
2 2
C C
m
F
C C
u e u | u |
u e u e u | u e

( ) | | ( ) = +
2 2 0
3
2 2
2
2 2
4 u e u | u e
m
F
C
( )
( ) | |
2 2
2
2 2
2 2
0
3
4 u | u e
u e
+

=
m
F
C
( ) ( )
( )
( ) | |
2 2
2
2 2
2 2
0
2 2 2 2
3
4
4
2 2
u | u e
u e
u e
u |
u e
u |
+

=
m
F C
C
( ) | |
2 2
2
2 2
0
4
4
2
u | u e
u |
+

=
m
F
C

Soluia particular se mai poate scrie
( )
1 1
sin ) ( u = t A t x
p

2
4
2
3 1
C C A + =
3
4
1
C
C
tg =
( )
( ) | | { }
( ) | |
2 2
2
2 2 2
2
0
2
2 2
2
2 2
2
0
2 2
2
2 2 2
0
1
4
4
4
u | u e
u | u e
u | u e
+
=
+
+
=
m
F
m
F F
A
-
=
+
|
|
.
|
\
|
=
(
(

+
|
|
.
|
\
|

=
e
u
e
u
e
e
u |
e
u
e
st
x
m
F
m
F
A
2
2
2
2
2
2
2
0
4
2 2
2
2
2
4 2
2
0
1
4 1
1
4
1

static x
k
F
st
=
0

-
- factor dinamic de amplificare care ine seama de influena
amortizrii;
2
2
2
2
2
2
4 1
1
e
u
e
u
+
|
|
.
|
\
|
=
-

Pentru determinarea constantelor C
1
i C
2
se pleac de la soluia
general:
( ) ( ) t C t C t C t C e t x
t
u u e e
|
cos sin cos sin ) (
4 3 2 1
+ + + =
- -

=
=
=
0 ) (
0 ) 0 (
0
o v
x
t la

( ) ( )
( ) t C t C
t C t C e t C t C e t x
t t
u u u u
e e e e e e |
| |
sin cos
sin cos cos sin ) (
4 3
2 1 2 1
+
+ + =
- - - - - -
= + = 0 ) 0 (
4 2
C C x
( ) | |
2 2
2
2 2
0
2
4
2
u | u e
u |
+

=
m
F
C
-
-

= = + + =
e
u |
u e |
3 2
3 1 2
C
C1 0 C C ) 0 (
C
C x
( )
( ) | |
2 2
2
2 2
2 2
0 0
2
1
4
2
u | u e e
u u e u |
+

=
-
m
F F
C
Forma general a rspunsului dinamic unui sistem cu un grad de
libertate dinamic cu amortizare vscoas supus unei perturbaii armonice
are urmtoarea form:
( ) o e
e
u
e
u
e
e
u
u
e
u
u
e
u
e
u
e
u
e
e
(
(
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+
|
.
|
\
|
+
+
(
(
|
.
|
\
|

|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
=
-
-
-
t t e
t t
m
F
t x
t
sin 1 2 cos 2
cos 2 sin 1
4 1
1
) (
2
2
2
2
2
2
2
2
0

st
x t t x = ) ( ) (
) (t - coeficent dinamica general.

n practic aciunea forei perturbatoare este de lung durat,
oscilaiile proprii se atenueaz astfel nct relaia ( ) o se mai poate scrie
( )
1
sin ) ( u =
-
t x t x
st

n cazul fenomenului de rezonan, cnd pulsaia proprie a
sistemului este egal cu pulsaia forei perturbatoare ( u e = ) se pune
problema determinrii valorii maxime posibile a coeficientului
dinamic
-
, pentru un sistem cu un grad de libertate dinamic cu
amortizare vscoas.
Coeficentul dinamic are urmtoarea form general:
2
2
2
2
2
2
4 1
1
e
u
e
u
+
|
|
.
|
\
|
=
-

Determinarea valorii maxime conduce la minimizarea expresiei
numitorului:
=
|
.
|
\
|
+
(
(
|
.
|
\
|
= A
2
2
2
2
4 1
e
u
e
u
minim

Condiia de minim necesit derivarea expresiei n raport cu o
variabil (pulsaia proprie reprezint o constant, variabil este pulsaia
forei perturbatoareu ) i apoi egalarea cu zero.
0 2 4 2 1 2
2
2
2
2
= +
(

(
(
|
.
|
\
|
= A'
e
u
e
e
e
u
e
u

u
e
e
u
e
u
e
u
4
0 8 4 4
2
2
2
4
3
2
= + + = A'
0 2 1
2
2
2
= + + = A'
e
u

2
2 1
e
u
=
Se introduce aceast soluie n relaia general a coeficientului
dinamic i se obine valoarea maxim:
( ) | | ( )
( )
2 2 2 4 2 4
2 2
2
2
1 2
1
1 4
1
8 4 4
1
2 1 4 2 1 1
1

=

=
+
=
+
=
-

n mod frecvent pentru structurile inginereti fraciunea din
amortizarea critic, adic 1 . 0 < este mai mic dect 0.1
0 1 . 0 1 . 0
2 2
~ << < - se poate neglija
2
1
=
-

2.8. Sisteme cu mai multe grade de libertate dinamic

Un sistem oscilant se poate transforma ntr-un sistem oscilant cu n
grade de libertate dinamic, dac masele se pot concentra n anumite
puncte din cadrul sistemului, astfel nct comportarea real a sistemului
n ansamblu s fie afectat foarte puin.
Aceste sisteme se mai numesc sisteme cu mase concentrate sau
sisteme cu n grade de libertate dinamic.
n practic, structurile de rezisten se aproximeaz cu sisteme
oscilante cu un numr finit de grade de libertate dinamic. O structur se
poate reduce la un sistem cu un numr finit de grade de libertate
dinamic, dac masele pot fi concentrate ntr-un numr finit de puncte.
Ecuaiile de condiie care descriu micarea sistemelor cu mai multe
grade de libertate dinamic, se obin prin aplicarea principiului lui
d'Alambert, principiului lucrului mecanic virtual, teorema conservrii
energiei, ecuaiile lui Lagrange etc.
Numrul ecuaiilor de condiie trebuie s fie egal cu numrul
gradelorde libertate dinamic.

Ecuaiile de micare pentru sistemele cu n grade de libertate
dinamic pot fi modelate prin dou procedee i anume:
- metoda forelor de inerie sau metoda matricei de flexibilitate
n cadrul acestei metode, pe direcia unui grad de
libertate,deplasrile sistemului se exprim n funcie de forele care
acioneaz (forele perturbatoare i forele de inerie. Deplasrile se
determin prin coeficienii de flexibilitate
ij
denumii deplasri
unitare.
- metoda deplasrilor sau metoda matricei de rigiditate
n aceast metod, forele care particip la echilibrul sistemului se
exprim n funcie de deplasrile sistemului prin intermediul
coeficienilor de rigiditate r
ij
denumii ireaciuni elastice unitare.

2.8.1.Vibraii libere la sistemele cu n grade de libertate
dinamic. Metoda matricei de flexibilitate.

Se consider un sistem oscilant cu n grade de libertate, care a fost
scos din poziia de echilibru printr-un impuls iniial. n urma impulsului
sistemul va efectua oscilaii libere transversale n raport cu poziia
iniial.
La un moment t al micrii, masele concentrate m
1
, m
2
, ........,
m
k
,....., m
n
vor avea deplasrile instantanee x
1
(t), x
2
(t),......., x
k
(t),.........
,x
n
(t) corespunztor celor n grade de libertate dinmic.
Datorit micrii, pe direcia fiecrui grade de libertate ia natere o for
de inerie care se evalueaz astfel:

( )
( )
( )
( ) t x m a m I
t x m a m I
t x m a m I
t x m a m I
n n n n n
k k k k k

= =
= =
= =
= =
.
.

2 2 2 2 2
1 1 1 1 1


Determinarea deplasrilor curente x
1
(t), x
2
(t),......., x
k
(t),.........
,x
n
(t) presupune aplicarea static a forelor de inerie pe structur conform
principiului lui d'Alambert. n cazul n care se neglijeaz influena
amortizrii structuriiseobin deplasrie sistemului oscilant n funcie de
coeficienii de influen astfel:

( )
( )
( )
( )
nn n nk k n n n
kn n kk k k k k
n n k k
n n k k
I I I I t x
I I I I t x
I I I I t x
I I I I t x
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
+ + + =
+ + + =
+ + + =
+ + + =
.... ....
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
.... ....
.......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
.... ...
.... ....
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 22 2 21 1 2
1 1 12 2 11 1 1

unde:
ij
coeficieni de flexibilitate care reprezint deplasarea punctului
i cnd
n punctul j se aplic o for unitar

kk
coeficieni de flexibilitate care reprezint deplasarea punctului
k cnd
n punctul k se aplic o for unitar
Dac se introduc expresiile forelor de inerie n relaiile
deplasrilor sistemului oscilant se obine urmtorul sistem general de
ecuaii:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ... ...
......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ... ...
. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ... ...
0 ... ...
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
2 2 22 2 2 21 1 1 2
1 1 12 2 2 11 1 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
nn n n nk k k n n n
kn n n kk k k k k k
n n n k k k
n n n k k k
t x m t x m t x m t x m t x
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o

Acest sistem de ecuaii este verificat de soluiile particulare
armonice de urmtoarea form:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) e
e
e
e
+ =
+ =
+ =
+ =
t A t x
t A t x
t A t x
t A t x
n n
k k
sin
....... .......... .......... ..........
sin
....... .......... .......... ..........
sin
sin
2 2
1 1

unde: A
1
, A
2
,....., A
k
, ........., A
n
reprezint amplitudinile oscilaiilor
libere ale sistemului oscilant pe direcia
celor n mase
pulsaia proprie a sistemului oscilant
Prin derivarea dubl n raprt cu timpul t, se obin soluiile
particulare ale acceleraiilor:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) e e
e e
e e
e e
+ =
+ =
+ =
+ =
t A t x
t A t x
t A t x
t A t x
n n
k k
sin
....... .......... .......... ..........
sin
....... .......... .......... ..........
sin
sin
2
2
2
2
2
1
2
1

Introducnd expresiile soluiilor particulare armonice i ale
soluiilor particulare ale acceleraiilor n sistemul general de ecuaii se
obin relaiile caracteristice care modeleaz micarea sistemului oscilant
cu n grade de libertate dinamic avnd urmtoarea form:

( )
( )
( )
( ) 0 1 ..... ......
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... 1 ......
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ..... ..... 1
0 ..... ..... 1
2 2
2
2
2 2 1
2
1 1
2 2
2
2
2 2 1
2
1 1
2
2
2
2 2
2
22 2 1
2
21 1
2
1
2
1 2
2
12 2 1
2
11 1
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
n nn n k nk k n n
n kn n k kk k k k
n n n k k k
n n n k k k
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
e o e o e o e o
e o e o e o e o
e o e o e o e o
e o e o e o e o

Conform teoremei reciprocitii Maxwell-Betti, coeficienii de
flexibilitate, simetrici fa de diagonala principal sunt identici (
ij
=
ji
).
Sistemul de ecuaii de mai sus este omogen i pentru a admite
soluii diferite de 0, trebuie ca determinantul asociat s fie 0:

( ) 0 = A e

Dac sistemul se mparte cu
2
acesta se mai poate scrie ntr-o
form dezvoltat astfel:

( )
( )
( )
( ) 0 ..... ......
....... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ......
........ .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ..... .....
0 ..... .....
2 2 2 1 1 1
2 2 2 1 1 1
2 2 2 22 2 1 21 1
1 1 2 12 2 1 11 1
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
n nn n k nk k n n
n kn n k kk k k k
n n n k k k
n n n k k k
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o

unde s-a utilizat notaia:
2
1
e
=
Se asociaz sistemului general de ecuaii determinantul
coeficienilor,care are urmtoarea form general:

( )
( )
( )
( )
( )
0
.... . ..........
.
.
...... .........
.
.
.......... .........
....... ..........
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 22 1 21 1
1 1 12 2 11 1
=

= A
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
nn n nk k n n
kn n kk k k k
n n k k
n n k k
m m m m
m m m m
m m m m
m m m m


Prin dezvoltarea acestui determinant se ajunge la un polinom de
gradul n n care se numete ecuaia caracteristic sau ecuaia
frecvenelor proprii ale sistemului oscilant i are urmtoarea form:

0 ..... .......
0 1
2
2
1
1
= + + + + + + +

a a a a a
n
k n
k
n n n

Dac se rezolv aceast ecuaie caracteristic se obin n rdcini
reale i pozitive
1
,
2
....,

k
.....,
n
i din relaia
2
1
e
= se obin valorile
1
,
2
....... ,
k
.....,
n
,care reprezint pulsaiile proprii ale sistemului
oscilant cu n grade de libertate dinamic.
n aplicaiile numerice din domeniul structurilor, rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt reale, pozitive i distincte. Rdcina cea mai mare
I

corespunde celei mai mici valori a pulsaiei proprii. Pulsaia cea mai mic
se numete pulsaie proprie fundamental.
Valorile caracteristice
i
,
i
, f
i
, T
i
se numesc valori proprii ale
sistemuluioscilant iar ansamblul lor formeaz spectrul valorilor proprii.
Numru lvalorilor proprii al unui sistem oscilant este egal cu
numrul gradelor de libertate dinamic. Fiecrei valori proprii i
corespunde o deformat distinct care se numete form proprie de
oscilaie a sistemului, form principal sau normal.
Configuraia geometric a unei forme proprii coincide cu diagrama
de deplasri produs de aciunea forelor de inerie, corespunztoare unei
anumite valori proprii i poart denumirea de vector propriu.
Numrul vectorilor proprii este egal cu numrul gradelor de
libertate dinamic ale sistemului oscilant. Ansamblulformat dintr-o
valoare proprie i vectorulpropriu corespunztor, se numete mod normal
de vibraie sau mod principal de vibraie.
Pentru obinerea configuraiei geometrice a vectorilor proprii se
introduc n ecuaiile de micare valorile proprii obinute prin rezolvarea
ecuaiei caracteristice.
Dac se substituie valoarea
i
n sistemul de ecuaii se obine
urmtorul sistem general:

( )
( )
( )
( ) 0 ..... ......
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ......
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 ..... .....
0 ..... .....
, , , 2 2 2 , 1 1 1
, , , 2 2 2 1 , 1 1
, 2 , 2 , 2 22 2 1 , 21 1
, 1 , 1 , 2 12 2 , 1 11 1
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
i n i nn n i k nk k i n i n
i n kn n i k i kk k i k i k
i n n n i k k k i i i
i n n n i k k k i i i
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
A m A m A m A m
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o


Se observ c sistemul de ecuaii rmne algebric i omogen,
avnd ca necunoscute amplitudinile A
k
. Dac se consider o amplitudine
arbitrar cunoscut, rezult un sistem de n ecuaii cu n 1 necunoscute.
Se mparte sistemul de ecuaii cu valoarea amplitudinii arbitrare i se
obin rapoarte ale amplitudinilor. Se face notaia:
( ) n 1,2,...., k
, 1
,
.
= = u
i
i k
i k
A
A
i se consider n parametrii pentru cele i = 1,...n
moduri proprii, de valoare unitar:
1,i
= 1 (i= 1, 2,.....,n).
Astfel sistemul de ecuaii cu n 1 necunoscute, admite termeni liberi
diferii de 0. Sistemul general are urmtoarea form:

( )
( )
( )
( )
1 1 , , , 2 2 2
1 1 , , , 2 2 2
21 1 , 2 , 2 , 2 22 2
11 1 , 1 , 1 , 2 12 2
..... ......
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
.... ......
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
..... .....
..... .....
n i n i nn n i k nk k i n
k i n kn n i k i kk k i k
i n n n i k k k i i
i i n n n i k k k i
m m m m
m m m m
m m m m
m m m m
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
= u + u + u
= u + u + u
= u + u + u
= u + u + u

Cele n 1 ordonate
k,i
caracterizeaz vectorul propriu i. Vectorul
propriu care corespunde pulsaiei proprii fundamentale se numete vector
propriu fundamental sau form proprie principal.
Prin mod fundamental se nelege ansamblul format din pulsaia
proprie i vectorul propriu principal. Aceste mrimi sunt caracteristici
fizice ale sistemului oscilant.

n formulare matricial sistemul de ecuaie se poate scrie astfel:
| || | | | ( ){ } { } 0
2
= A I M D e
sau dac se utilizeaz relaia
2
1
e
= :
| || | | | ( ){ } { } 0 = A I M D
n care:
| | D - reprezint matricea de flexibilitate i este o matrice ptrat simetric
fa de diagonala principal avnd urmtoarea form general:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
nn nk n
k k
n k
n k
D
o o o o
o o o o
o o o o
o o o o
.... ....
.
.
.... ....
.
.
.... ....
.... ....
n2 1
kn kk 2 1
2 2 22 21
1 1 12 11

M - reprezint matricea de inerie sau matricea maselor i este o
matrice diagonal de ordinul (n, n) avnd urmtoarea form general:
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
n
m
m
m
m
M
.... 0 .... 0 0
.
.
0 .... .... 0 0
.
.
0 .... 0 .... 0
0 .... 0 .... 0
k
2
1

| | I - reprezint matricea unitate i este o matrice diagonal deordinul (n,
n) avnd urmtoarea form general:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
1 .... 0 .... 0 0
.
.
0 .... 1 .... 0 0
.
.
0 .... 0 .... 1 0
0 .... 0 .... 0 1
I
{ } u - reprezintmatricea coloan sau matricea vector, este de ordinul (n,
1) i are urmtoarea form:

{ }
u
u
u
u
= u
n
k
.
.
.
.
2
1

2.8.2.Vibraii libere la sistemelecu n grade de libertate dinamic
metoda matricii de rigiditate

n studiul vibraiilor libere prin metoda general a deplasrilor, se
aplic principiul lui D'Alembert, care permite scrierea ecuaiilor de
condiie n baza exprimrii echilibrului dinamic alsistemului oscilant, pe
direcia fiecrui grad de libertate dinamic.
Dac asupra unei structuri se aplic un impuls iniial, structura este
scoas din poziia de echilibru i ncepe s oscileze. Se consider c
structura va oscila numai pe direcia orizontal, iar micarea este
caracterizat de deplasrile: x
1
(t), x
2
(t),..., x
k
(t),....., x
n
(t).

Dac se consider structura oscilant cu toate gradele de libertate
blocate i se ncarc succesiv fiecare grad de libertate cu deplasrile reale
x
1
(t), x
2
(t),..., x
k
(t),....., x
n
(t), n fiecare blocaj se genereaz fore de inerie
i fore elastice, datorit aciunii acestor deplasri.

Prin deblocarea unui singur grad de libertate, n blocaje vor aprea
fore elastice n timp ce pe direcia gradului de libertate deblocat, apare o
for de inerie.
Dac se consider nodul curent deblocat k, pe direcia lui va apare
o for de inerie I
k
care se determin cu relaia:

( ) ( ) t x m t I
k k k
=

Prin ncrcarea succesiv a fiecrui blocaj cu deplasrile x
1
(t),
x
2
(t),..., x
k
(t),....., x
n
(t) ale structuriioscilante, n toate blocajele vor aprea
reaciunile R
1
(t), R
2
(t),..., R
k
(t),....., R
n
(t),care se opun deplasrilor
instantanee.
Deoarece structura real n mod normal este liber s oscileze, este
necesar s nlturm blocajele introduse, rezultnd urmtorul sistem de
condiii:
( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
0
.
.
0
.
.
0
0
2
1
t R
t R
t R
t R
n
k

Explicitarea condiiilor se face utiliznd coeficieniide rigiditate sau
reaciunile unitare r
ik
,care provin din ncrcarea succesiv a structurii de
baz cu deplasri egale cu unitatea. Dac se consider blocajul curent k, o
reaciune total curent se calculeaz astfel:
( ) ( ) ( ) 0
1
= + =

=
n
i
i ki k k
t x r t I t R
unde: r
ki
reprezint reaciunea care ia natere n blocajul k, cnd i s-a
imprimat blocajului i o deplasare egal cu unitatea, celelalte grade de
libertate rmnnd blocate.
nlocuind aceast relaie n sistemul de condiii se obin ecuaiile
difereniale de micare ale structurii oscilante:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ..... ....
....... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ....
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ....
0 ... ....
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2 2
1 1 2 12 1 11 1 1
= + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + + +
t x r t x r t x r t x r t x m
n nn n nk n n k n
n kn k kk k k k k
n n k k
n n k k


Sistemul de ecuaii este verificat de soluii particulare armonice de
urmtoarea form;

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) e
e
e
e
+ =
+ =
+ =
+ =
t A t x
t A t x
t A t x
t A t x
n n
k k
sin
....... .......... .......... ..........
sin
....... .......... .......... ..........
sin
sin
2 2
1 1

unde: A
1
, A
2
,....., A
k
,...., A
n
reprezint amplitudinile oscilaiilor libere
ale
structurii oscilante pedirecia celor n mase
pulsaia proprie a structurii oscilante
Prin derivare dubl n raport cu timpul se obin soluiile particulare ale
acceleraiilor:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) e e
e e
e e
e e
+ =
+ =
+ =
+ =
t A t x
t A t x
t A t x
t A t x
n n
k k
sin
....... .......... .......... ..........
sin
....... .......... .......... ..........
sin
sin
2
2
2
2
2
1
2
1

nlocuind aceste relaii n ecuaiile difereniale de micare ale structurii
oscilante se obin relaiile caracteristice generale care modeleaz
micarea structurii oscilante cu n grade de libertate dinamic de
urmtoarea form:

( )
( )
( )
( ) 0 ..... ....
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ....
...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
0 .... ....
0 .... ....
2
2 2 1 1
2
2 2 1 1
2 2 2
2
2 22 1 21
1 1 2 12 1
2
1 11
= + + +
= + + +
= + + +
= + + +
n n nn k nk n n
n kn k k kk k k
n n k k
n n k k
A m r A r A r A r
A r A m r A r A r
A r A r A m r A r
A r A r A r A m r
e
e
e
e

Datorit teoremei reciprocitii Maxwell-Betti, coeficienii de rigiditate
simetrici fa de diagonala principalsunt egali (r
ij
=r
ji
). Sistemul de ecuaii

este omogen i pentru a admite soluii diferite de 0, trebuie ca
determinantul asociat s fie 0:
( )
( )
( )
( )
( )
0
........ .........
.
.
... .......... ....
.
.
...... .......... ...... r
.... .......... ... ..........
2
2 1
2
2
2 2
2
2 22 21
1 1 12
2
1 11
=

= A
e
e
e
e
e
n nn nk n n
kn k kk k ki
n k
n k
m r r r r
r m r r r
r r m r
r r r m r

Dac se dezvolt determinantul, se ajunge la un polinom de gradul n n
2

numit ecuaia caracetristic a sistemului oscilant.
Sistemul de ecuaii n formulare matricial se poate scrie astfel:

| | | | ( ){ } { } 0
2
= A M R e

n care: | | R - reprezint matricea de rigiditate, este o matrice ptrat de
prdinul (n, n), simetric fa de diagonala principal i are urmtoarea
form general:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
=
nn nk n
k k
n k
n k
r r r r
r r r r
r r r r
r r r r
R
.... ....
.
.
.... ....
.
.
.... ....
.... ....
n2 1
kn kk 2 1
2 2 22 21
1 1 12 11


Capitolul 3. Inginerie Seismic

3.1. Rspunsul seismic liniar al structurilor

Aspecte generale
Analiza unei structuri rezistente la cutremure puternice comport
urmtoarele aspecte fundamentale:
- modelarea din punct de vedere geometric, fizic, mecanic i matematic a
structurii de rezisten (materiale, elemente componente, etc.);
- modelarea cinematic i parametric a istoriei n timp a micrii
seismice;
- modelarea geologic, geotehnic i dinamic a condiiilor locale de
teren corespunztoarea amplasamentului construciei;
- estimarea prin analiz numeric a rspunsului instantaneu sau maxim
descris de structur n timpul cutremurului;
- proiectarea i realizarea efectiv a construciei n limitele unui nivel de
asigurare prestabilit n concordan cu seismicitatea zonei,
amplasamentului i importana construciei.
Rspunsul dinamic al structurilor produs de cutremurele puternice
poate fi investigat prin trei metode i anume:

1. Metoda forelor seismice echivalente este o metod convenional
i aproximativ fiind prevzut n normativele de proiectare. Este o
metod simplificat n care nivelul de asigurare seismic este prescris n
funcie de seismicitatea zonei, de caracteristicile dinamice proprii ale
structurilor (perioade proprii i capacitate de disipare), precum i de un
anumit nivel de ductilitate acceptat.

2. Metoda spectrelor seismice de rspuns este o metod aproximativ
utilizat n proiectarea structurilor rezistente la cutremure . Spectrele
seismice pe lng importana pe care o prezint n proiectarea structurilor
furnizeaz informaii importante n legtur cu definirea caracteristicilor
micrii seismice nregistrate. Astfel pot fi identificate proprietiile de
amplificare ale terenului, compoziia spectral a accelerogramelor,
precum i componentele predominante ale micrii.

3. Metoda integrrii directe aceast metod permite reprezentarea
rspunsului seismic pe timpul istoric al cutremurului. Metoda este
laborioas i exact, fiind specific analizei numerice automate.


3.2. Micarea seismic

n aplicaiile inginereti, cea mai uzual reprezentare a micrii
seismice folosete variaia n timp a acceleraiei terenului:
) (t u
g
- accelerogram.
Dac se cunosc proprietile unui sistem cu un grad de libertate
dinamic (masa m, rigiditatea k i coeficientul de amortizare c) i cele ale
micrii seismice, se pot determina deplsarea relativ ) (t u ,viteza relativ
u(t) acceleraia relativ ) (t u a sistemului de libertate dinamic, rezultnd
ecuaia de micare:
) ( ) ( ) ( ) ( t u m t u k t u c t u m
g
= + +
nregistrarea micrii seismice se face cu ajutorul accelerometrelor,
fiecare nregistrare coninnd 3 compoenente (dou orizontale i una
vertical). n cele mai maulte cazuri, micarea seismic nregistrat se
presupune a fi independent de rspunsul structurii, ceea ce este valabil
pentru terenurile rigide.
n cazul terenurilor flexibile, micarea seismic poate fi afectat de
intereaciunea teren-structur. De aceea, accelerometrele trebuie s fie
amplasate n cmp liber, la o distan rezonabil de construciile
existente.

3.3. Spectre seismice de rspuns ale sistemului oscilant cu
comportare elastic

Pentru reprezentarea micrii seismice se utilizeaz teoria
spectrelor seismice de rspuns, care se bazeaz pe micri intrumentale
ale acceleraiei terenului n timpul cutremurului.
Noiunea de spectru de rspuns a fost introdus n anul 1932 de
M.A.Biot, fiind astzi un concpet central n ingineria seismic. Spectrele
de rspuns reprezint o metod convenabil de sintetizare a rspunsului
seismice, al sistemului cu un grad de libertate dinamic sub aciunea unei
micri seismice date.
Se consider un sistem cu un grad de linertate dinamic, a crui
baz este supus micrii seismice, caracterizat prin variaia deplasrilor
) (
0
t u .

) (t x - deplasarea relativ pe direcia gradului de
libertate dinamic.


Ecuaia diferenial care descrie micarea oscilatorie a sistemului
cu un grad de libertate dinamic i amortizare vscoas are urmtoarea
form general:
| | m t x k t x c t x t u m : / 0 ) ( ) ( ) ( ) (
0
= + + +
) ( ) ( ) ( 2 ) (
0
2
t u t x t x t x = + + e e
m
c
m
k
= = = |
e
|
e 2 ;
2

Utiliznd integral lui DUHAMEL, rspunsul seismic al
deplasrilor relative are urmtoarea form general:
( )
( ) | | t t e t e t
e
t e
d t t e u t x
t
t
) ( * sin * * cos ) (
*
1
) (
0
0
+ =

}

unde s-au utilizat notaiile:
e e
e e =
= = * *
1
* * 1 *
2

Prin derivarea vitezei se obine rspunsul seismic al acceleraiei
absolute:
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | t t e t e t e
t e
d t t e u t x t u
t
t
+ = +

}
* cos * 2 * sin * 1 * ) ( ) (
2
0
0 0

Expresiile de mai sus, caracterizeaz rspunsul dinamic al unui
sistem cu un grad de libertate dinamic, supus la aciunea unui cutremur.
Se numesc spectre seismice de rspuns ale deplasrilor relative,
vitezelor relative i acceleraiilor absolute reprezentarea valorilor maxime
ale expresiilor de mai sus, corespunztoare unui cutremur dat n funcie
de perioada proprie de vibraie i gradul de amortizare al structurii
(fraciunea de amprtizare critic ):
- spectrul deplasrilor relative:
max
) (t x Sd = ;
- spectrul vitezelor relative:
max
) (t x Sv = ;
- spectrul acceleraiilor absolute
max
0
) ( ) ( t x t u Sa + = .
Deoarece ccapacitatea de amortizare vscoas natural a
structurilor este relativ redus pentru valori ale fraciunii de amortizare
critic ( ) e e ~ ~ s * ; * 10 . 0 . Expresiile devin:
- deplasarea relativ:
t t e t
e
t e
d t e u t x
t
t
=
}

) ( sin ) (
1
) (
0
) (
0

- viteza relativ:
t t e t
t e
d t e u t x
t
t
=
}

) ( cos ) ( ) (
0
) (
0

- acceleraia absolut:
t t e t e
t e
d t e u t x t u
t
t
= +
}

) ( sin ) ( ) ( ) (
0
) (
0 0
.
Reprezentrile valorilor maxime ale vitezelor relative i
acceleraiilor absolute se mai numesc i pseudospectre seismice de
rspuns i se noteaz cu Spv pseudovitez i Spa pseudoacceleraie.

Pentru aplicaiile practice HUDSON a demonstart c se poate face
urmtoarea aproximare:
max
0
) (
0
max
0
) (
0
) ( sin ) ( ) ( cos ) ( t t e t t t e t
t e t e
d t e u d t e u Spv Sv
t
t
t
t
= = =
} }

Astfel se poate arta c exist urmtoarea relaii de legtur ntre
spectrele de rspuns i anume:
2 max
) (
e e
Sa Sv
Sd t x = = =
e
e
Sa
Sd Sv t x = = =
max
) (
Sv Sd Sa t x t u = = = + e e
2
max
0
) ( ) (
n mod practic se utilizeaz valorile medii ale spectrelor de rspuns
care au o semnificaie efectiv n proiectarea structurilor rezistente la
cutremure doarece pot s descrie o micare seismic medie care se poate
produce ntr-o anumit zon.
Pe baza spectrului de rspuns al accelereaiilor absolute se poate
determina fora de inerie maxim ce acioneaz pe direcia gradului de
libertate dinamic.
| | Sv m Sa m t x t u m F = = + = e max ) ( ) ( max
0

Energia total maxim pe care o primete masa m a sistemului
oscilant n timpul micrii seismice n funcie de spectrul vitezelor
relative se poate exprima prin relaia:
2
max
2
1
Sv m E = .
Deci pseudoviteza este n relaie direct cu valoarea de vrf a energiei de
deformaie.
Spectrul de deplasare este foarte important deoarece pe baza
deformaiilor unui sistem cu un grad de libertate dinamic se pot
determina eforturile induse n structur.

3.4. Analiza rspunsului spectral pe scar logaritmic

Cele trei spectre de rspuns (spectrul de deplasare, pseudovitez i
pseudoacceleraie) sunt utile pentru c fiecare are o semnificaie distinct.
Astfel, spectrul de deplasare indic deformaia de vrf a unui sistem cu un
grad de libertate dinamic, spectrul de pseudovitez este n relaie direct
cu valoarea de vrf a energiei de deformaie a sistemului cu un grad de
libertate dinamic iar pe baza spectrului de pseudoacceleraie se poate
obine fora static echivalent care acioneaz asupra unui sistem cu un
grad de libertate dinamic supus aciunii seismice.
Un alt mod de reprezentare a celor trei spectre de rspuns l
constituie spectrul tripartid logaritmic numit i spectrul seismic trilog.

Acest spectru este un spectru compact n care se reprezint grafic la scar
logaritmic variaia rspunsului maxim. Un asemenea concept de
reprezentare pune n eviden amplificarea rspunsului dinamic al
sistemelor cu un grad de libertate dinamic n raport cu caracteristicile
cinematice maxime ale micrii seismice de la suprafaa terenului i
anume: deplasarea maxim (
max , 0
u ), viteza maxim (
max , o
u ) i acceleraia
maxim (
max , o
u ).
Sv Sa
Sv
Sd = = e
e
;
e
e
log log log log = = Sv
Sv
Sd
Sv Sv Sa log log log log + = = e e

Prin aplicarea relaiilor de mai sus se obine spectrul seismic trilog.
Din acest spectru de rspuns se pot determina pentru orice perioad
proprie de vibraie T
n
a unui sistem cu un grad de libertate dinamic:
pseudoviteza spectral V ( de pe axa vertical), deplasarea de vrf D (de
pe axa nclinat la + 45 ) i pseudoacceleraia spectral A (de pe axa
nclinat la 45 ). Spectrele de rspuns pot fi calculate i reprezentate
pentru cteva valori ale fraciunii din amortizarea critic pentru a acoperi
o gam larg de structuri inginereti.
Concluziile rezultate pe baza analizei curbelor spectrale n
coordonate logaritmice pentru cutremurul El Centro 1940 componenta
Nord-Sud, respectiv Vrancea 1977 sunt valabile la oricare alt seism.


Pentru un sistem cu o perioad foarte mic s Tn 35 . 0 <
pseudoacceleraia pentru toate valorile amortizrii este aproximativ egal
cu acceleraia terenului iar valorile spectrale ale deplasrii sunt foarte
mici. Aceast tendin are urmtoare explicaie fizic: un sistem rigid i
mic masa odat cu terenul iar deformaia lui este neglijabil; mai mult
pentru un asemenea sistem de foarte mic perioad, aceeleraia de vrf a a
masei este aproape identic cu vrful pseudoacceleraiei.
Pentru sistemele cu perioad foarte mare s Tn 15 > , valorile
spectrale ale deplasrii pentru orice factor de amortizare sunt aproximativ
egale cu deplasarea terenului, iar pseudoacceleraia este foarte mic. Deci
fora de inerie care atac sistemul este foarte mic. Explicaia fizic ar fi
urmtoarea: o mas fixat de un sistem flexibil, la micarea bazei de
rezemare rmne staionar n timp ce baza de rezemare (adic terenul) se
mic sub ea.
La sistemele cu perioade intermediare pseudoviteza depeste
viteza maxim a terenului.
Pe baza observaiilor de mai sus, spectrul de rspuns poate fi
divizat n trei domenii n funcie de mrimea perioadei i anume:
- domeniul perioadelor lungi care este regiunea sensibil la deplasri,
deoarece rspunsul spectral este cel mai mult legat de deplasarea
terenului;
- regiunea perioadelor scurte care este domeniul sensibil la acceleraie,
deoarece rspunsul spectral este cel mai mult legat de acceleraia
terenului;
- regiunea perioadelor intermediare care este sensibil la vitez, datorit
faptului c rspunsul spectral pare a fi mai legat de viteza terenului dect
de ali parametrii ai micrii terenului.
Amortizarea are o influen hotrtoarea asupre spectrului de
rspuns seismic. Astfel amortizarea nul face curba foarte neregulat,
puternic dinat, ceea ce indic un rspuns seismic foarte sensibil la
diferene foarte mici ale perioadei naturale. Introducerea amortizrii face
ca rspunsul s fie mai puin sensibil la perioade apropiate, curba
spectral avnd dini mai uniformi i mai rotunjii.
n cazul limit, adic 0 Tn , amortizarea nu afecteaz rspunsul,
deoarece sistemul se mic odat cu terenul. La cellalt caz limit,
Tn , amortizarea din nou nu afecteaz rspunsul spectral, deoarece
terenul se mic sub sistemul structural.
Efectul amortizrii are tendina de a fi cel mai mare n regiunea
sensibil la vitez depinznd de caracteristicile micrii terenului.
Spectrele compacte n reprezentarea logaritmic pe lng faptul c
ofer o imagine mai clar asupra fenomenelor de amplificare seismic
pun n eviden n mod sugestiv coninutul de frecven al micrii
terenului inclusiv perioadele predominante.

3.5. Spectre elastice de proiectare

Spectrele de rspuns determinate pentru micri seismice care au
avut loc n trecut nu se prea folosesc pentru proiectarea construciilor. n
primul rnd spectrul de rspuns al unei nregistrri individuale este
extrem de accidentat, o variaie mic a perioadei proprii de vibraie a
structurii rezultnd n valori foarte diferite ale pseudoacceleraiei i n
consecin a forelor seismice de calcul. n al doilea rnd spectrele de
rspuns nregistrate ntr-un amplasament dat variaz de la un cutremur la
altul i exist teritorii pentru care nu sunt disponibile nregistrri
seismice. Din aceste motive spectrele elastice de proiectare pe baza
crora se determin forele seismice care acioneaz asupra unei structuri
sunt alctuite din linii drepte sau din curbe netede.
Spectrele elastice de proiectare trebuie s fie reprezentative pentru
micrile seismice nregistrate n amplasament n timpul unor evenimente
seismice anterioare. n cazul n care nu exist nregistrri seismice
anterioare se pot folosi nregistrri existente pentru alte amplasamente cu
condiii similare.

Spectrul elastic de proiectare se bazeaz pe analiza statistic a unui
set de n nregistrri seismice reprezentative pentru un amplasament dat.
Fiecare accelerogram este apoi normalizat la valoarea de vrf a
acceleraiei terenului. Dup ce se calculeaz spectrele de rspuns pentru
fiecare nregistrare seismic i pentru fiecare valoare a perioadei proprii
de vibraie T
n
vor exista n valori ale deplasrii, pseudovitezei i
pseudoacceleraiei spectrale. Analiza statistic ofer valoarea medie i
media plus o abatare pentru fiecare valoare a perioadei T
n
. Spectrul
obinut din valorile medii ale ordonatelor spectrale este mult mai neted
dect spectrul individual.
Procedura de construire a unui spectru de proiectare tripartit de
proiectare const din urmtoarele etape:
- se reprezint grafic valorile de vrf ale acceleraiei terenului, vitezei
terenului i deplasrii terenului (fig 3.12);
- se obin valorile factorilor de amplificare dinamic
A
o ,
V
o si
D
o , n
funcie de amortizarea dat ;
- se multiplic acceleraia de vrf a terenului cu factoul de amplificarea
A
o pentru a obine linai ce reprezint domeniul de pseudoacceleraie
spectral constant (linia b-c);
- se multiplic viteza de vrf a terenului cu factorul de amplificare
V
o
pentru a obine domeniul de pseudovitez spectral constant (linia c-d);
- se multiplic deplasarea de vrf a terenului cu factorul de amplificare
D
o pentru a obine domeniul de deplasare spectral constant
(linia d-e);
- se completeaz graficul cu liniile de tranziie (linia a-b i linia e-f).


3.6. Rspunsul inelastic al sistemelor cu un grad de libertate
dinamic

n majoritatea cazurilor, n tipul unui cutremur puternic
comportarea unei structuri nu este perfect elastic. Datorit depirii
limitei de elasticitate energia indus de micarea seismic va trebui
compensat prin deformaii plastice ca urmare a incursiunilor postelastice
pe care le efectueaz sistemul dinamic fr ca degradarea proprietilor
sale iniiale s conduc la fenomenul de colaps (cedare total).
Dac un element de rezisten acionat static sau dinamic i
epuizeaz capacitatea de rezisten n domeniul elastic sau pn la limita
de curgere se consider c cedarea are un caracter casant (fragil) fr ca
procesul de avariere s fie nsoit de fenomene specifice de avertizare.
Dac deformaiile cresc n continuare peste limita de curgere pn n
momentul cedrii totale se consider c cedarea are un caracter ductil,
procesul de avariere fiind progresiv. Fenomenul de cedare ductil este
mai puin periculos datorit faptului c apariia unor deformaii mari
nsoite de degradri superficiale constituie un indiciu de avertizare
asupra procesului de avariere.
Ductilitatea unei seciuni sau a unui element de rezisten permite
evaluarea global a posibilitii existente de adaptare post-elastic la
ocuri seismice severe. Din punct de vedere energetic comportarea unei
structuri pe timpul unui cutremur trebuie s asigure n condiii de
rezisten i stabilitate consumul ntregii energii induse (cu caracter
cinetic) prin energie de disipare elastic (energia corespunztoare
deformaiilor elastice) i prin energie ductil (energia corespunztoare
deformaiilor plastice).
Pe baza modelului simplificat de comportare elasto-plastic de tip
biliniar perfect elastic perfect plastic (Prandtl) se poate defini factorul
de ductilitate secional sau de element.

Prin definiie factorul de ductilitate notat cu reprezint raportul
dintre valoarea maxim a curburii
M
la limita de rupere (limita de
cedare) i valoarea corespunztoare limitei elastice (punctul de curgere)
notat cu
C
, sau raportul dintre valoarea maxim a deplasrii liniare x
M
la
limita de rupere i valoarea corespunztoare limitei elastice x
C
.
- factorul de ductilitate secional
C
M
|
|
= ;
- factorul de ductilitate de element
C
M
x
x
= .
Factorii de ductilitate au valori difertite de la element la element i
pot caracteriza comportarea inelastic a unei seciuni sau a unui element
la aciuni statice i dinamice. Ei depind de urmtorii factori principali:
- calitatea materialelor i proprietile fizico-mecanice ale acestora;
- forma seciunii transversale, geometria elementelor precum i tipul de
alctuire al ansamblului structural;
- conexiunile dintre elementele structurale (rezemri, mbinri, legturi) i
modul de realizare a acestora;
- cantitatea de armtur longitudinal i transversal n cazul elementelor
din beton armat;
- eforturi dominante (de ncovoiere, compresiune, forfecare);
- natura mecanismului de cedare;
- distribuia efectiv a solicitrilor secionale;
- modul de aplicare a aciunilor n procesul de ncrcare-descrcare.
Studiile efectuate de cercettorii americani au permis exprimarea
spectrelor seismice elasto-plastice prin intermediul spectrelor elastice
corespunztoare aceluiai sistem cu un grad de libertate dinamic n
funcie de factorul de ductilitate.
Deoarece prin deformaii post elastice sistemul consum o parte
din energia total indus printr-un efect echivalent cu cel de amortizare
(adic prin disipare energetic ductil) rspunsul seismic corespunztor
limitei elastice se va reduce n funcie de factorul de ductilitate.
Coeficientul de reducere notat cu R se poate evalua admind dou
modele de comportare pentru sistemele cu un grad de libertate dinamic.
Primul model se bazeaz pe criteriul conservrii deplasrii maxime sau
conservrii rigiditii n stadiul elastic i post-elastic.

C
C
M
x
F
x
F
k = =
max

C
M
x
x
=
1
max
= = =
M
C C
x
x
F
F
R

Criteriul deplasrilor egale.

n cel de al doilea model admis se aplic criteriul energetic, n care
se consider c energia total maxim indus n sistem se conserv n cele
dou stri de comportare elastic i post-elastic.

0 max
2
0 max,
2
1
2
1
x F x k E
I
= =
0
max
x
F
k =
( ) ( )
C M C C C C M C II
x x F x F x x F x k E + = + =
2
1
2
1
2
0 max,

Avnd n vedere c rigiditatea n stadiul
elastic nu se degradeaz se poate scrie urmtoarea relaie:
C
C
C
C
F
x F
x
x
F
x
F
k

= = =
max
0
0
max

Prin egalarea energiilor poteniale maxime se obine:
( )
C M C C C C
C
x x F x F x
F
F
F + =
2
1
2
1
max
max

C C M C C C
C
F x x x F x
F
F
: /
2
1
2
1
2
max
|
.
|
\
|
+ =
2 2
1
2
2
max C
M C
C
x
x x
F
F
=
C
C
M
C
x
x
x
F
F 2
2
2
2
max
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|

=
2
2
2
max
2
C
M
C C
x
x
x
F
F


|
.
|
\
|

=
2
2
2
max
2
C
M
C C
x
x
x
F
F

1 2
1
max

=
F
F
C

1 2
1
R

Factorul de ductilitate prezint importan n ceea ce privete
consumarea energiei induse de cutremur din energie potenial de
deformaie post-elastic.
Din analiza spectrelor seismice tripartite corespunztoare
sistemelor cu comportare post elastic rezult urmtoarele concluzii:
- n zona frecvenelor proprii joase (perioade proprii nalte) deplasrile
relative ale sistemului elasto-plastic sunt aproximativ egale cu cele ale
sistemelor cu comportare elastic;
- n zona frecvenelor proprii intermediare energia total adsorbit este
aceeai pentru cele dou sisteme elastic i elasto-plastic;
- n zona frecvenelor nalte (perioade proprii joase) acceleraiile
sistemului elasto-plastic i elastic inclusiv forele de inerie
corespunztoare celor dou sisteme sunt identice.
Se constant c pentru frecvenele proprii curente deplasrile
relative cresc iar acceleraiile absolute se reduc n funcie de mrimea
factorului de ductilitate. Pe baza raportului dintre rspunsul seismic al
sistemului elasto-plastic i rspunsul seismic al sistemului elastic rezult
coeficienii de modificare a rspunsului seismic care permit definirea
spectrelor seismice ale sistemelor cu comportare inelastic prin
intermediul spectrelor seismice cu comportare elastic. Astfel rezult
avantajul utilizrii sistemelor cu comportare elastic deoarece prin
corectarea acestora cu valori acceptabile ale factorului de ductilitate
operaiile numerice pot fi conduse n mod identic celor din domeniul
elastic.

4. Proiectarea seismic a structurilor din beton armat

4.1. Principii de proiectare. Clase de ductilitate.

Structurile din beton armat amplasate n zone seismice pot fi
proiectate urmrind dou concepte de proiectare i anume: comportare
slab disipativ i comportare disipativ (ductil) a structurii.
Structurile proiectate conform principiului de comportare slab
disipativ au o capacitate redus de deformare n domeniul inelastic.

Rspunsul unor astfel de structuri sub efectul aciunii seismice de calcul
trebuie s fie preponderent n domeniul elastic. Codul european EN 1998-
1 (2003) atribuie structurilor proiecate conform principiului de
comportare slab disipativ clasa de ductilitate L i recomand utilizarea
acestei metodologii doar pentru structurile din beton armat amplasate n
zone cu seismicitate redus. Norma seismic romneasc (P100) nu
permite utilizare principiului de proiectare slab disipativ la proiectarea
strucurilor din beton armat.
Structurile proiectate conform criteriului de comportare disipativ
sunt dimensionate i detaliate pe baza unor principii seismice care permit
formare unor mecanisme stabile de deformaii ciclice n domeniul
inelastic fr a suferii degradri fragile. n acest caz ncrcarea seismic
este redus fa de cea corespunztoare unui rspuns elastic prin
intermediul factorilor de comportare q.
n funcie de capacitatea de deformare inelastic structurile se pot
ncadra n dou clase de ductilitate:
- H (ductilitate nalt);
- M (ductilitate medie).
Pentru fiecare clas de ductilitate normele de proiectare prevd
cerine specifice de alctuire i dimensionare a elementelor structurale.

4.2. Tipuri de structuri.

Structurile din beton armat pot fi clasificate n cteva tipuri
structurale de baz dintre care cele mai importante sunt urmtoarele:

- Cadrele reprezint un sistem structural n care att ncrcrile
verticale ct i cele laterale sunt preluate de cadrele spaiale. Aportul
cadrelor la preluarea forelor laterale trebuie s fie de minim 70% din
fora tietoare de baz.

- Pereii (cuplai sau necuplai) reprezint un sistem structural n care
att ncrcarile verticale ct i cele laterale sunt preluate n principal de

pereii structurali cu o rezisten la fora tietoare de baz de cel puin
70% din rezistena sistemul la fora tietoare de baz.

- Sisteme duale (cu cadre sau perei predominani) reprezint structuri
la care ncrcrile verticale sunt preluate n principal de cadrele spaiale,
iar cele laterale sunt preluate n parte de cadre i n parte de perei
structurali.

- Sisteme flexibile la torsiune sunt structuri duale sau perei care nu au
o rigiditate minim la torsiune (exemplu: cldiri cu nucleu central la care
elementele de preluare a forelor laterale, de exemplu pereii, sunt dispuse
n partea central a structurii).


- Structuri tip pendul inversat sunt sisteme la care peste 50% din
masa structurii este concentrat n treimea superioar a cldirii sau
structuri la care deformaiile inelastice au loc la baza unui singur element
structural (exemplu: castel de ap).

Valori de referin ale factorului de comportare q pentru structurile din
beton armat.
Tip structural
Factor de comportare q
Clasa de ductilitate
H
Clasa de
ductilitate
M
Cadre, sisteme duale, perei
cuplai
1
5 o o
u

1
5 . 3 o o
u

Perei
1
4 o o
u
3.0
Sisteme flexibile a torsiune 3.0 2.0
Sisteme tip pendul inversat 3.0 2.0

u
o - coeficient de multiplacare al forei seismice orizontale care
corespunde formrii unui mecanism plastic
1
o - coeficient de multiplicare al forei seismice orizontale care
corespunde apariiei primei articulaii plastice.
Cele mai ductile structuri din beton armat sunt cadrele, sistemele
duale i pereii cuplai (valorile cele mai mari ale factorului de
comportare q).

4.3. Ductilitatea structurilor din beton armat

Proiectarea structurilor din beton armat conform principiului de
comportare disipativ necesit obinerea unei comportri ductile la
nivelul ntregii structuri, adic asigurarea unei ductiliti corespunztoare
la nivel de material, seciune, element, noduri i structur.

4.3.1. Ductilitatea de material

Pe baza analizei curbei tensiune-deformaie specific pentru
betoane de diferite clase se observ c odat cu creterea clasei betonului
(adic a rezistenei la compresiune
ck
f ) ductilitatea acestuia scade.
Ductilitatea betonului ca i material este exprimat prin deformaia
specific ultim cu E . Oelul folosit n armturi este sursa principal de
ductilitate a betonului armat, deformaia specific ultim a acestuia, adic
a oelului fiind de 40-50 de ori mai mare dect cea a betonului. Pentru a
asigura o bun conlucrare ntre beton i armtur i n special pentru a
asigura o bun ductilitate structurilor din beton armat sunt necesare
respectarea unor serii de msuri constructive.
Una dintre cerinele fundamentale necesare pentru o comportare
ductil a structurilor din beton armat este confinarea realizat de
armturile transversale (etrieri, agrafe i frete) mpreun cu cea
longitudinal. Armturile transversale nchise mpiedic deformaiile
transversale ale betonului solicitat la compresiune.
Efectul confinrii este de cretere a rezistenei la compresiune a
betonului, dar mai ales a ductilitii acestuia. De aceea confinarea
betonului prin intermediul armturilor transversale este o cerin de baz
n zonele disipative.
Efectul de confinare poate fi sporit prin:
- reducerea distanelor dintre punctele de fixare a armturile
longitudinale;
- sporirea seciunii etrierilor;
- dispunerea unor armturi longitudinale suficient de groase.

4.3.2. Ductilitatea de seciune

La structurile din beton armat sursa cea mai convenabil de
deformaii inelastice o constituie formarea de articulaii plastice n
elementele solicitate la ncovoiere. De aceea este util analiza ductilitii
la nivel de seciune pe baza relaiei dintre moment i curbur. Ductilitatea
de seciune poate fi definit prin relaia:
C
M
|
|
=
Cei mai imporani factori care afecteaz ductilitatea de seciune
sunt:

- deformaia specific ultim a betonului cu E deoarece deformaia
specific ultim a betonului controleaz de obicei curbura ultim
M
| ,
valori mai ridicate ale deformaiei specifice conduc la o ductilitate de
seciune sporit. Deformaia specific ultim a betonului poate fi
mbuntit prin confinarea acestuia.

- fora axial crete nlimea zonei comprimate la curgere i la
atingerea deformaiei specifice ultime ceea ce conduce la creterea
curburii de curgere
C
| i reducerea curburii ultime
M
| n consecin
ductilitatea de seciune scade.

- rezistena la compresiune a betonului sporit o cretere a rezistenei la
compresiune a betonului reduce nlimea zonei comprimate la curgere i
la deformaia ultim de unde rezult o curbur de curgere mai mic i o
curbur ultim mai mare. n consecin ductilitatea de seciune crete.
Este de notat aici c odat cu creterea clasei betonului deformaia
specific ultim scade astfel nct pentru betoanele de clas foarte ridicat
ductilitatea de seciune poate s scad.

- limita de curgere a armturii mai ridicat conduce la o deformaie
specific de curgere mai mare i deci la o ductilitate de seciune redus.

4.3.3. Ductilitatea de element

Cea mai convenabil msur a ductilitii unui element de beton
armat este deformaia acestuia.
C
M
x
x
=
Noiunea de ductilitate de element caracterizeaz elemenul n
totalitatea lui i intervine numai la elementele structurale care conin i
zone plastice poteniale la un capt sau la ambele capete ale elementelor.
O alt mrime care caracterizeaz ductilitatea de element o
reprezint capacitatea de rotire a zonei plastice poteniale.


Grinzi
n cazul cadrelor din beton armat, zonele disipative sunt amplasate
n grinzi. Momentele maxime i n consecin zonele disipative sunt
amplasate la capetele grinzilor, acestea fiind zonele n care se pot forma
articulaii plastice n timpul unui cutremur. De aceea, aceste zone necesit
o atenie deosebit n ceea ce privete asigurarea unei ductiliti
corespunztoare.
Fora tietoare reprezint una dintre factorii care reduc capacitatea
de deformare plastic a grinzilor. La elementele din beton armat, fora
tietoare reprezint un mod de cedare fragil, deci trebuie evident evitat. n
cazul n care fora tietoare are valori ridicate, acest fapt conduce la
reducerea semnificativ a momentelor capabile, a rigiditii i ductilitii
grinzilor.
Preluarea forei tietoare n grinzile solicitate seismic se realizeaz
prin armturile transversale (adic etrieri). n zonele disipative (capetele
grinzilor) etrierii trebuie dispui mai dei din urmtoarele motive:
- armtura transversal mai puternic realizeaz o confinarea mai bun a
betonului cea ce i crete ductilitatea;
- distana redus ntre etrieri mpiedic flambajul barelor longitudinale
comprimate;
- etrierii sunt principalul mecanism de preluare a forei tietoare n zonele
disipative.
n plus pentru ca zonele disipative s poat forma articulaii
plastice stabile trebuie s se asigure o aderen i un ancoraj bun al
armturilor longitudinale pe reazeme.

Stlpi
La structurile n cadre stlpii sunt elemente nedisipative. Astfel
normele seismice de proiectare conin prevederi care au scopul de a
prentmpina formarea articulaiilor plastice n acestea. Excepie fac
zonele de la partea inferioar a stlpilor de la baza structurilor unde este
permis apariia articulaiilor plastice deoarece sunt necesare pentru
formarea mecanismului plastic global al structurii.
Zonele de la capetele stlpilor sunt considerate zone critice n care
pot s apar deformaii inelastice i n consecin necesit o detaliere
corespunztoare care s le asigure ductilitatea necesar.
Asigurarea unei ductiliti corespunztoare se realizeaz prin
dispunerea armturilor longitudinale i transversale n aa fel nct s
ofere o confinare bun a betonului i s elimine cedarea la for tietoare.
n cazul stlpilor confinarea este foarte important, deoarece acetia sunt
solicitai la fore de compresiune mari pe lng momentele ncovoietoare
i forele tietoare.

Pentru obinerea unei confinri bune a seciunii n zonele plastice
poteniale este necesar:
- dispunerea unor armturi longitudinale intermediare;
- fixarea armturilor longitudinale prin intermediul unor etrieri sau
agrafe;
- ancorarea etrierilor n betonul confinat prin intermediul unor crlige
suficient de lungi ndoite la 135 ca s previn desfacerea etrierilor la
solicitri puternice n domeniul inelastic;
- ndesirea etrierilor.
O cerin de ductilitate specific stlpilor o constituie nndirea
corect a armturilor. Din condiii tehnologice se impune ca nndirea
armturilor longitudinale din stlp s se realizeze la partea inferioar a
acestora. ns aceste zone sunt critice i strivirea betonului n aceste zone
conduce la o degradare accentuat a condiiilor de aderen i numai
asigur continuitatea transmiterii efortului ntre armturi n zona nndirii.
Din aceste motive trebuie evitat nndirea armturilor din stlpi n
zonele plastice poteniale, n special nndirea prin suprapunere.

Perei
Pereii sunt elemente structurale care au o rigiditate foarte bun,
deci limiteaz eficient deformaiile laterale ale structurii supuse aciunii
seismice. Dac sunt proiectai i detaliai corespunztor, pereii pot oferi
i o ductilitatea corespunztoare. Comportarea acestora la ncrcrile
laterale depinde de raportul ntre nlimea i limea acestuia. Astfel
pereii cu nlimea aproape egal cu limea au o comportare dominat
de forfecare, iar cei ai cror raport ntre nlime i lime este mai mare
dect 2 au o comportare dominat de ncovoiere (cazul tipic la cldirile
etajate). Mecanismul plastic global n cazul acestor perei se obine prin
formarea articulaiilor plastice la baza lor.
Principiile de asigurare a unei ductiliti corespunztoare sunt:
- limitarea efectelor forei tietoare prin alegerea corespunztoare a
dimensiunilor seciunii transversale i printr-o armare corespunztoare;
- confinarea zonei disipative prin ndesirea armturilor longitudinale i
transversale;
- nndirea armturilor n afara zonei disipative.
O msur specific pereilor prin care se obine o productivitate
superioar o reprezint prevederea unor tlpi sau a unor bulbi la
extremitile pereilor.


4.3.4. Nodurile cadrelor.

Nodurile reprezint zone critice ntr-o structur n cadre deoarece
sunt supuse unor eforturi mari atunci cnd n zonele disipative adiacente
se formeaz articulaii plastice. Nodurile trebuie dimensionate astfel nct
rezistena acestora s fie suficient pentru a putea dirija formarea
articulaiilor plastice n rigle i a evita deformaiile plastice n noduri.
Deterioarea nodurilor poate conduce la diminuarea drastic a rezistenei
i rigiditii de ansamblu a structurii.
Fora tietoare este preluat n noduri prin dou mecanisme:
- un mecanism de diagonal comprimat (contribuia betonului);
- un mecanism de grind cu zbrele (contribuia armturii transversale).
Formarea mecanismului de diagonal comprimat impune detalii
constructive specifice. Astfel, n cazul nodurilor exterioare armturile
longitudinale trebuie ndoite ctre interiorul nodului asigurnd diagonalei
comprimate un reazem.
Mecanismul de grind cu zbrele se realizeaz prin armturi
transversale dese n interiorul nodului.
O alt problem care poate reduce semnificativ rezistena i
rigiditatea nodului este pierderea aderenei armturilor longitudinale din
rigle i stlpi datorit fisurrii nodurilor ca urmare a eforturilor de
forfecare puternice din acestea. Asigurarea unei aderene suficiente a
armturilor longitudinale se poate realiza prin dimensionarea
corespunztoare ale nodului, armarea cu etrieri i asigurarea unei lungimi
de ancoraj a armturilor longitudinale mai mari dect n cazul elementelor
solicitate din ncrcri neseismice.

4.3.5. Ductilitatea structurii

Ductilitatea la nivel de structur este asigurat prin ierarhizarea
elementelor structurale pentru obinerea unui mecanism plastic global
care prezint urmtoarele avantaje:
- numr maxim de zone disipative;
- o distribuie uniform a cerinelor de ductilitate n structur;
- evitarea formrii articulaiilor plastice n stlpi care sunt elemente
importante pentru stabilitatea global a structurii.
n cazul structurilor n cadre un mecanism plastic global implic
formarea articulaiilor plastice n rigle i la baza stlpilor i se realizeaz
folosind principiul stlpi tare rigl slab. Conform acestui principiu
n fiecare nod, stlpi trebuie s posede o suprarezisten fa de grinzile
adiacente astfel ca articulaiile plastice s se formeze n grinzi i nu n
stlpi.

O modalitate de a asigura aceast cerin este redat de P100 prin
relaia:

>
Rb Rc
M M 3 . 1
Rc
M - suma momentelor capabile ale stlpilor care concur n nod
innd cont de efectul forei axiale din stlp n combinaia seismic de
ncrcri;
Rb
M suma momentelor capabile ale grinzilor care concur n nod.
Pereii structurali au n general o ductilitate bun dar redundan
redus. Sistemul structural alctuit din perei cuplai are o redundan mai
mare. Pereii cuplai sunt alctuii din cel puin doi perei legate prin
intermediul unor grinzi de cuplare. Mecanismul platic global al acestui tip
de structur implic deformaii plastice n grinzile de cuplare urmate de
formarea de articulaiilor plastice la baza pereilor. Prin armarea grinzilor
de cuplare cu bare dispuse pe diagonal se poate obine un rspuns
inelastic foarte ductil. Armarea grinzilor de cuplare trebuie realizat
folosind principiile de proiectare bazate pe capacitate n aa fel nct
acestea s se plasticeze naintea formrii articulaiilor plastice la baza
pereilor structurali, asigurndu-se astfel un mecanism plastic global.

Inginerie Seismica Curs

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Inginerie Seismica Curs

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Inginerie Seismic Curs - 1 -

= - coeficent dinamic sau factor de amplificare

You might also like