El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.

Pg. -1-

+
-








Z

v-
Vo

ANLISIS BSICO DE CIRCUITOS
CON AMPLIFICADORES OPERACIONALES



Circuitos con realimentacin negativa.
Realimentar un amplificador consiste en llevar parte de la seal de salida Vo a travs de
un circuito de realimentacin hacia la entrada Vs. Si la seal realimentada se resta de la seal
de entrada tenemos realimentacin negativa como se muestra en la figura 1(a), y si se suma,
tenemos realimentacin positiva. En este tema todos los AOs que analizamos son ideales y con
realimentacin negativa, a los cuales se le aplica el cortocircuito virtual.
En los circuitos amplificadores con AOs la realimentacin negativa se lleva a efecto
conectando la salida de ste con su entrada inversora por medio de una impedancia Z, como se
muestra en la figura 1.
Amplificador



Circuito de Realimentacin
(a)


(b)

Fig. 1 Realimentacin negativa en un AO.


El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -2-

+
-
I2




R1
I1
R2
Vs
AO
+
Vo
-
1. El amplificador inversor de tensin con un AO ideal.
El amplificador inversor de tensin con un AO ideal es una aplicacin tpica de un
amplificador con realimentacin negativa de tensin en paralelo.



I
B



Vd


Fig. 2 Arquitectura del circuito amplificador inversor de tensin.
Como estamos considerando que el AO es ideal, debido al cortocircuito virtual, la
corriente de polarizacin I
B
= 0 y la tensin diferencial V
d
= 0 valen cero.
Aplicando la Ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo situado en la entrada inversora.
2 2 1
I I I I
B
= + =
(1.4)
Debido a la unin virtual V
d
= 0 y la tensin v
+
= v
-
= 0, por tanto:
2
0
1
0
R
Vo
R
Vs
=

(1.5)
Manipulando la ecuacin (1.5):
1
2
R
R
Vs
Vo
Avf = = (1.6)

En decibelios: Avf Avf
dB
log 20 = dB.
Al parmetro Avf se le llama Ganancia de lazo cerrado o Funcin de transferencia
de lazo cerrado. De (1.6) tenemos:
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -3-
Vs Avf Vo =
No debe de confundirse la ganancia de lazo abierto Ad del AO con la ganancia de lazo
cerrado Avf del amplificador inversor de tensin.
El signo negativo de la ecuacin (1.6) significa que la tensin de salida del amplificador
est desfasada 180 con respecto a la tensin de entrada para el caso de tensiones AC, o que tiene
una polaridad opuesta para el caso de tensiones DC).
La resistencia de salida del amplificador inversor es la del propio AO, que para el caso
ideal es:

La resistencia de entrada del amplificador inversor ideal es:
1
1
R
I
Vi
R
IN
= =
Si en la ecuacin [1.6] hacemos R
1
= R
2
= R, A
vf
= -1 y V
o
= -V
s.
El circuito resultante
recibe el nombre inversor de tensin, inversor o cambiador de signo, puesto la amplitud de la
seal de salida es igual a la amplitud de la seal de entrada pero cambiada de signo.

Ejemplo 1.1
Solucin:
[a] El primer paso ser pasar la ganancia de escala en decibelios a escala normal:
Avf Avf log 2 log 20 40 = =
( ) 100 2 log
1
= =

Avf
En el amplificador inversor:
100
1
2
= =
R
R
Avf
1 100 2 R R =
(1.7)
0 = =
O OUT
R R
(a) Disear un amplificador inversor con una ganancia de 40 dB y una resistencia de entrada
de 5K
(b) Entre que valores lmites podra variar la ganancia de lazo cerrado del amplificador si las
resistencias tienen una tolerancia de 5 %?
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -4-

+
-
500 K




R1
5 K
R2
Vs


Vo

Como la resistencia de entrada es R
IN
= 5K, y en un amplificador inversor R
IN
= R1
=5K, sustituyendo R1 en (1.7) tenemos:
R2 = 1005 = 500K
El circuito diseado ser:







[b] Como 5% (5 K) = 0.25 K
5% (500 K) = 25 K
Tenemos:
R
1max
= 5 + 0.25 = 5.25 K
R
1min
= 5 0.25 = 4.75 K

R
2max
= 500 + 25 = 525 K
R
2min
= 500 - 25 = 475 K
Por tanto:
53 , 110
75 . 4
525
1
2
min
max
max
= = =
R
R
Avf
48 , 90
25 , 5
475
1
2
max
min
min
= = =
R
R
Avf
La ganancia en lazo c errado del amplificado r diseado, en valo r a bsoluto, pu ede
oscilar entre 110,53 y 90,48, es decir:
53 , 110 48 , 90 Avf
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -5-
Ejemplo 1.2

Solucin:
La ganancia de lazo cerrado del amplificador ser:

1
2
5
R
R
Avf = =
R2 = 5R1
(1.8)
(1.8) es una ecuacin con dos incgnitas, y para resolverla, tendremos que fijar el valor
de una de ellas y despus despejar el valor de la otra. Por ejemplo:
R1 = 10 K
R2 = 510 = 50 K
El circuito diseado ser;
+
-
50 K




R1
10 K
K
R2
Vs


Vo




[b] Vo = AvfVs = -5x0.1 sen 2000 t = 0.5 sen 2000 t
El signo menos significa que existe un desfase de 180 entre la seal de salida Vo y la
seal de entrada Vs,
[a ] Disear un amplificador inversor con una funcin de transferencia Avf = -5.

[b] Suponiendo que la seal de entrada es Vs = 0.1 sen 2000 t, dibujar superpuestas la
seal de entrada Vs y la seal de salida Vo del amplificador.
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -6-
Calculamos el periodo de la tensin de entrada y el de la tensin de salida.
Hz f f
3
10
2
2000
2
2 = = = =

msg sg
f
T 1 10
10
1 1
3
3
= = = =


En la figura siguiente se representan las formas de ondas de las seales Vs y de Vo.
Vo
0.5


t (ms)
1 msg
Vs
- 0.5

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -7-

R F

R 1

+
-



R n

R 2

Vo
-
+
V1
V2
Vn
I 1
I 2
I n
I F
.
.
.
2. Amplificadores sumadores inversores.
El amplificador sumador inversor es una aplicacin del amplificador inversor de
tensin. En la figura se muestra un amplificador sumador con n entradas.




x
Amplificador sumador inversor.
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo x, y teniendo en cuenta el
cortocircuito virtual del AO ideal:
IF In I I = + + + ........ 2 1
Sustituyendo cada corriente por su valor:
RF
Vo
Rn
Vn
R
V
R
V
= + + + .........
2
2
1
1

+ + + = Vn
Rn
RF
V
R
RF
V
R
RF
Vo ...... 2
2
1
1

El voltaje de salida de un amplificador sumador inversor es igual a la suma, cambiada
de signo, de los voltajes de entrada, afectadas cada una de ellas de un factor de amplificacin
diferente.
Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = R
( ) Vn V V
R
RF
Vo + + + = ..... 2 1
El voltaje de salida es igual a la suma, cambiada de signo, de los voltajes de entrada,
afectada por un solo factor de amplificacin .
Para el caso de que R1 = R2 = ..........= Rn = RF = R
( ) Vn V V Vo + + + = ....... 2 1
En esta situacin el circuito se convierte en un sumador inversor , puesto que en la
salida aparece la suma de todas las tensiones de entrada cambiada de signo.
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -8-
Disear una calculadora analgica que realice la siguiente operacin:
x= 4(a + 1.5b + 2c)
Suponer que el valor mnimo de todas las resistencias de entrada es 45 K

360 K

9O k

+
-
45 K

60 K
+
-

6
10 K
10 K
a
b
c
Vo
Ejemplo


Solucin:
Para establecer comparaciones, manipulamos la ecuacin del enunciado.
( ) [ ] c b a x 8 6 4 + + =
El signo menos que aparece en el exterior de los corchetes lo obtenemos con un circuito
inversor, y la ecuacin encerrada e ntre corchetes la conseguimos con un amplificad or inversor
sumador, cuya ecuacin de salida es:

+ + + = Vn
Rn
RF
V
R
RF
V
R
RF
Vo ...... 2
2
1
1

Comparando las dos ecuaciones anteriores:
4
1
=
R
RF
; 6
2
=
R
RF
; 8
3
=
R
RF

El valor ms pequeo de las resistencias de entrada es R3
Elegimos R3 = 45 K
Luego RF = 8R3 = 8 45 = 360 K
K R 90
4
360
1 = =
K R 60
6
360
2 = =
Se observa que un mismo diseo puede tener ms de una soluci n. El circuito diseado
es:





El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -9-

3. Convertidor de tensin a corriente con carga flotante.
La Fig. muestra el circuito convertidor de tensin a corriente, en el cual se observa que
la impedancia Z
L
es una carga flotante, pues ninguno de sus dos terminales va conectado a la
masa del circuito.







Convertidor de tensin a corriente con carga flotante.
Una condicin exigible a cualquier convertidor de tensin a corriente es que la corriete
I
L
generada en la carga Z
L
sea independiente del valor de dicha carga.
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff:
IL
R
Vs
IL I
=
=
1
1

Vs
R
IL =
1
1

(1.9)
La corriente en la carga flotante I
L
es directamente proporcional a la tensin de entrada
Vs, con una constante de proporcionalidad 1/R1. En la ecuacin (1.9) se observa que el valor de
la corriente en la carga I
L
es independiente del valor de la impedancia de la carga Z
L
.
En el circuito convertidor de tensin a corriente, si el valor de la carga Z
L
es demasiado
grande se presenta un problema. Debido a la gran caida de tensin en la impedancia Z
L
, la salida
del AO se saturar y el convertidor de tensin a corriente ya no se comportar como tal.




+
-






R1


Vs
ZL
I 1
I L
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -10-
En el circuito de la figura siguiente hallar el valor mximo que puede tener Z
L
para el caso de que
Vs sea igual a 7 volt.
Ejemplo









Solucin:
En la figura siguiente se muestra la grfica correspondiente a la funcin de transferencia
de un AO. En dicha figura se observa que el voltaje en su salida del AO no supera unos valores
mximos llamados voltajes de saturacin (+Vsat y Vsat). Estos voltajes suelen ser del orden de
un voltio inferior a los voltajes de las fuentes de alimentacin.
En este caso, como el valor de las fuentes de alimentacin es +Vcc = 15 V y Vcc = -15
V se toma +Vsat = 14 V y Vsat = -14 V. Tambien se expresa como Vsat = 14 V.
Como en el convertidor de tensin a corriente:
Vs
R
Z
Vo
L
=
1

En valor absoluto:
Vs
R
Z
Vo =
1
(1.10)







+
-





R1=10 K
Vo
ZL
s
+Vcc=15 V
- Vcc=- 15V
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -11-

Vo
+Vcc
+Vsat

Vs


- Vsat
-Vcc

Para Vo
max
= V
sat
= 14 V, despejamos el valor Z
L(max)
de la ecuacin (1.10):

K
Vs
Vsat R
ZL 20
7
14 10 1
max
=

=
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -12-

R1
+
-



R3
R4
R2
Vs
I 1
ZL
I 3
I 4
I 2
I L
Va Va
Vx
Vy
ZL IL Va =

3.1. Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.

En la Fig. 1.16 se muestra el circuito convertidor de tensin a corriente con carga
conectada a masa. Observar como Z
L
lleva uno de sus terminales conectados a la masa del
circuito.
Debido al cortocircuito virtual tenemos:
Va Vy =
(1.11)











Convertidor de tensin a corriente con carga conectada a masa.
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo correspondiente a la entrada
inversora:
3 1
3 1
R
Vx Va
R
Va Vs
I I

=

(1.12)
Multiplicando (1.12) por R3:

Vx Va Va
R
R
Vs
R
R
=
1
3
1
3

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -13-
Va Va
R
R
Vs
R
R
Vx + + =
1
3
1
3

Vs
R
R
Va
R
R
Vx
1
3
1
3
1

+ = (1.13)
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nudo que una R
4
con R
2
y con Z
L
:
2 4
2 4
R
Va
ZL
Va
R
Va Vx
I IL I
+ =

+ =
(1.14)
Multiplicando (1.14) por R
4
:
Va
R
R
Va
Zl
R
Va Vx
2
4 4
+ =
Va
ZL
R
R
R
Va Va
R
R
Va
ZL
R
Vx

+ + = + + =
4
2
4
1
2
4 4
(1.15)
Igualando (1.13) y (1.15) tenemos:
Va
ZL
R
R
R
Vs
R
R
Va
R
R

+ + =

+
4
2
4
1
1
3
1
3
1 (1.16)
Manipulando (1.16)
Vs
R
R
Va
ZL
R
R
R
R
R
1
3 4
2
4
1
1
3
1 =

+
Sustituyendo Va = I
L
Z
L:
Vs
R
R
IL R
R
Zl R
R
Zl R
1
3
4
2
4
1
3
=

Dividiendo por R4:
Vs
R R
R
IL
R R
Zl R
R R
Zl R
4 1
3
1
4 2
4
4 1
3

(1.17)
Para que la corriente I
L
no dependa de Z
L
ha de cumplirse en la ecuacin (1.17) que:
2
4
1
3
0
4 2
4
4 1
3
R
R
R
R
R R
Zl R
R R
Zl R
=
=

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -14-
+
-
C
V1
V2
I c
Esta condicin puede cumplirse con R3 = R4 y R1 = R2. Sustituyendo estos valores en
(1.17):
Vs
R
IL
Vs
R R
R
IL
2
1
4 1
4
=

=

La corriente en la carga I
L
es directamente proporcional a la tensin de entrada V
s
, cuya
constante de proporcionalidad es 1/R2, y es independiente de la impedancia de la carga Z
L
.

4. El circuito integrador inversor.
El circuito integrador mostrado en la figura siguiente proporciona en su salida una
tensin Vo que es proporcional a la integral de la seal de entrada Vs.
Segn la Teora de Circuitos, en el condensador se cumple que:



Corriente que circula por un condensador.

Esquema del circuito integrador.
Teniendo en cuenta el cortocircuito virtual, y aplicando la ley de las corrientes de
Kirchhoff al nudo correspondiente a la entrada inversora tenemos:
( )
dt
Vo d
C
R
Vi
I I
C R

=
=


R
C

+
-




Vi
Vo
I R
I C
( )
dt
V V d
C Ic
2 1
=
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -15-
Despejando:
( ) Vidt
CR
Vo d
1
=
Integrando entre el instante inicial t
0
y el instante t , y teniendo en cuenta que la tensin
de salida en el instante inicial es V
0
(t
0
):

+ =
to t
to Vo Vidt
RC
Vo
0
) (
1

Si aparece alguna tensin continua Vi = V en la entrada del integrador, y suponiendo
que
en el instante inicial t
0
= 0, V
0
(t
0
) = 0.

= =
t
t V
RC
Vdt
RC
Vo
0
1 1

El voltaje de salida es una ecuacin de la forma y = -mx, correspondiente a una recta
con pendiente negativa m = -V/RC. Esto significa que el voltaje de salida del integrador ir
disminuyendo desde cero hasta alcanzar la saturacin negativa V
SAT
al cabo de un tiempo t
SAT
.
Esto se observa en la siguiente figura.
V
RCV
t
SAT
SAT
=
Vo
T
SAT
t (sg)

V
SAT

Saturacin en la salida del Integrador.
Para evitar que ante la aparicin de cualquier tensin continua (p.e. imperfecciones del
AO) en la entrada del Integrador lleve su salida a saturacin, se coloca una resistencia R
C
en
paralelo con el condensador para limitar la ganancia en CC a R
C
/R. En la prctica el valor que
se toma para R
C
es:
C f
R
s
C
2
10

Siendo f
s
la frecuencia de la seal de entrada del integrador. La aplicacin principal del
circuito integrador es convertir ondas rectangulares en ondas triangulares.
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -16-
Los parmetros de un circuito integrador son: C = 0.1 uF, R
C
= 1 K , V
SAT
= 10 volt. y
V
0
(t
0
) = 0 volt. Trazar la forma de onda del voltaje de salida, suponiendo que la forma de onda de
la tensin de entrada Vs es la mostrada en la figura siguiente. El valor pico de Vs es 2 v.

Ejercicio




2

t (ms)


- 2

Solucin:
Aplicaremos la ecuacin del voltaje de sali da del integrador a cada uno de los tram os
de la onda de entrada:

+ =
to t
to Vo Vsdt
RC
Vo
0
) (
1

[a ]
Primeramente deducimos el valor de:

sg
RC
sg RC
4
4 7 3
10
1
10 10 10
=
= =


(1) Para 0 t 1ms

=
=
0 ) (
0
to Vo
to

= =
t
t dt Vo
0
3 4
10 20 2 10

= =
= =

V t
Vo t
20 10
0 0
3

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -17-
Es la ecuacin de una recta que parte de 0 volt. para t = 0 y term ina en -20 volt. para
t=10
-3 sg
. No es posible alcanzar los -20 volt en la salida del integrador, puesto que este se
satura a 10 volt. El tiempo requerido para alcanzar los 10 volt es:
ms sg
Vi
RCV
t
SAT
SAT
5 . 0 10 5 . 0
2
10 10
3
4
= =

= =

Ver figura siguiente.

10

Vo


0 0.5 1 2 3 4 5 t (ms)



- 10

(2) Para 1 t 2ms

=
=

V to Vo
sg to
10 ) (
10
3

10 ) 10 ( 10 20 10 2 10
3 3
10
0
4
3
= =

t dt Vo
t

= =
= =

V Vo t
Vo t
10 10 2
0 10
3
3

Es la ecuacin de una recta qu e parte de -10 volt. para t = 1 ms y termina en 10 volt.
para t=2 ms.
(3)Para 2 t 3 ms

=
=

V to Vo
sg to
10 ) (
10 2
3

10 ) 10 2 ( 10 20 10 2 10
3 3
10 2
0
4
3
+ = + =

t dt Vo
t

= =
= =

V Vo t
V Vo t
10 10 3
10 10 2
3
3

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -18-

+
-




Ii = 0


R1
Vs
R2
Vx
I 2
I 1
Vo
Es la ecuacin de una recta que parte de 10 vo lt. pata t = 2 ms y termina en -10 volt.
para t=3 ms. Ver figura anterior.
(4) Para 3 t 4ms

=
=

V Vo
sg to
10
10 3
3

10 ) 10 3 ( 10 20 10 2 10
3
10 3
0
3 4
3 .
= + =

t dt Vo
t

{

= =
= =

V Vo t
V Vo t
10 10 4
10 10 3
3
3

Es la ecuacin de una recta que parte de 10 vo lt. pata t = 2 ms y termina en -10 volt.
para t=3 ms. Ver figura anterior
Es evidente que a partir de 3 ms la forma de onda de salida se repite.

5. Amplificador no inversor de tensin con un AO ideal.







Circuito amplificador no inversor con un AO.

2 1
2 1
R
Vs Vo
R
Vs
I I
Vx Vs

=
=
=

Multiplicando la ecuacin anterior por R2:
Vs Vo Vs
R
R
=
1
2

Vs Avf Vs
R
R
Vo =

+ =
1
2
1
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -19-
El Circuito integrado MC1403 cuyo diagrama de bloques se muestra a continuacin

MC1403
Vo = 2. 5 V
Vcc

produce en su salida una tensin de 2.5 V extremadamente precisa y estable, para un
rango de tensin de alimentacin muy amplio, concretamente entre 5 y 40 V. Se pide
disear un circuito, basado en el MC1403, que proporcione en su salida una tensin de
referencia de + 10 V.
= = =
0
Vi
Ii
Vi
R
IN
1 3 2
1
2
3
4
1
2
1
R R
R
R
R
R
Avf
=
=
=

+ =
Por tanto, la ecuacin de la funcin de transferencia o ganancia de lazo cerrado del
amplificador no inversor ser:

+ = =
1
2
1
R
R
Vs
Vo
Avf
Observaciones;
La ganancia de lazo cerrado del amplificador no inversor siempre es mayor
que la unidad.
En dicha ganancia no aparece el signo menos delante de ella, con lo cual, en
este amplificador no se produce ningn cambio de ngulo de fase entre la
salida y la entrada.
La resistencia de salida del amplificador no inversor es la del AO, R
OUT
= 0.
La resistencia de entrada es infinita R
IN
= .


Ejercicio







Solucin:
Tenemos que amplificar los 2.5 V. que hay en la salida del MC1403 hasta 10 V.
Utilizaremos un amplificador con una ganancia:
4
5 . 2
10
= = Avf
Como dicha ganancia no va afectada del signo menos, disearemos un amplificador no
inversor de tensin, en el cual:


El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -20-


Para resolver esta ecuacin con dos incgn itas, fijaremos el va lor de R1 = 10 K, y
obtendremos el valor de R2 = 30 K.



2.5 V



















+
-








30 K

10 K

MC1403

+Vcc

- Vcc

Vo
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -21-

+
-







Vo
Vs

6. El seguidor de tensin con un AO, Separador o Buffer
Si en un amplificador de tensin no inversor hacemos la resistencia R2 = 0, nos queda:
0
1
1
0
1
=
=
= =

+ =
OUT
IN
R
R
Vs Vo
R
Avf

Vo = Vs implica que el valor de la tensin de salida sigue en valor a la tensin de
entrada.







Amplificador de tensin no inversor con R2 = 0.
Como en este circuito la ganancia de lazo cerrado Avf = 1 no depende para nada de R1,
podemos eliminarla, y as obtenemos el siguiente circuito seguidor.





Circuito del seguidor de tensin.
En la figura se muestra el modelo elctrico del seguidor de tensin.
A primera vista parece que el seguidor de tensin, al tener una ganancia en lazo cerrado
unitaria, no tendra ningn inters desde el punto de vista electrnico. Sin embargo, el hecho de
tener una corriente de entrada cero (Is = 0), nos permite acoplar una fuente de tensin con
resistencia de entrada relativamente elevada a una carga con resistencia relativamente baja, sin
que se produzca el efecto de carga. Se dice que el seguidor de tensin produce un aislamiento

+
-







Vo

R1

R2 = 0

Vs

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -22-
(a) Estudiar el efecto que se produce en los bornes de una fuente de tensin de 48 V
con una resistencia interna de salida de 500 , cuando se conecta a una carga de
1.9 K.
(b) Qu ocurre cuando entre la fuente d tensin y la carga se conecta un seguidor de
tensin?.
elctrico entre la fuente y la carga. Por este motivo al seguidor de tensin tambin se la llama
separador o buffer.







Modelo del seguidor de tensin.

Ejercicio





Solucin.
En la figura siguiente se mu estra el esquema de conexione s y el circu ito electrnico
correspondiente a las especificaciones del enunciado.
Carga
1.9 K
+
Vo
-
+ -
48 V


Vi
I s = 0
+
-
-
+
1xVi
V0 = Vi
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -23-

+
-



0.5 K
1.9 k
48 V
Vx
+
VL = 48 V
_










(a) Si no conectamos la carga, entre los extremos de la fuente hay V
0


= 48 V.
Al conectar la carga se cierra el circuito y por la malla pasa una corriente de:
( )
mA I 20
9 . 1 5 . 0
48
=
+
=
La tensin que aparece en este caso en los extremos de la fuente es la misma que existe
en los extremos de la carga de 1K9, es decir:
V I V
AB
38 9 . 1 20 9 . 1 = = =
El efecto de carga hace que la tensin en los extremos de la fuente se reduzca 10 V.
(b) Si conectamos un seguidor de tensin entre la fuente y la carga, como se muestra
en la figura siguiente, no se produce el efecto de carga:






+
Vo
-
Tensi n
I
48 V
Fuent e de
0.5 K
Carga
1.9 K
0
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -24-

+
-



Vx
R2
R1
R4
R3
Vo
V2
V1
Debido al cortocircuito virtua l del AO, por su entrada no in versora no fluye corriente,
y por tanto Vx = 48 V. Por otro lado, como en un seguidor de te nsin el voltaje de salida es
igual al voltaje de entrada, en los extremos de la carga tendremos 48 V.
7. El amplificador diferencial.
Recordemos que un amplificador diferencial real el voltaje de salida es:
( ) Vc Ac Vd Ad Vo
V V
Ac V V Ad Vo + =

+
+ =
2
2 1
2 1 (1.18)
Lo exigible a un amplificador diferencial ideal es que solo amplifique la diferencia entre
las tensiones existentes en sus dos terminales de entrada, y rechace las tensiones comunes a
dichos terminales, es decir:
( ) Vd Ad V V Ad Vo = = 2 1
0
2
2 1
=

+V V
Ac
Esto implica que la ganancia de modo comn debe de ser cero Ac = 0.
La figura muestra el circuito del amplificador diferencial basado en un AO.








Circuito amplificador diferencial con AO ideal.
Para analizar el amplificador de la figura, aplicaremos el teorema de la superposicin a
las entradas V1 y V2:
[a] Si en la Fig. (1.20) hacemos V2 = 0 V nos queda un amplificador no inversor de
tensin cuya entrada es Vx:
En el circuito de la figura siguiente el valor de Vx es:
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -25-

+
-



R1
R3
R2
R4
Vo2
Vx
V2
1
4 3
4
V
R R
R
Vx
+
=









y el valor de la salida Vo1 es:

+ =

+ = 1
4 3
4
1
2
1
1
2
1 1 V
R R
R
R
R
Vx
R
R
Vo

[b] Si hacemos V1 = 0 V nos queda el circuito de la siguiente figura, el cual se ve
claramente que es un amplificador inversor de tensin.








Debido al cortocircuito virtual del AO de la figura, por las resistencias R4 y R3 no pasa
corriente, y la tensin Vx = 0. Por tanto:

+
-



R1
R3
R2
R4
V1
Vo1
Vx
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -26-
) 2
1
2
1
1
2
1
1
2
1
2
1 V
R
R
V
R
R
R
R
R
R
Vo

+ =

2
1
2
2 V
R
R
Vo =
Superponiendo Vo1 y Vo2, tenemos que la salida del circuito amplificador diferencial
de tensin de la Fig. 1.20 es:
2
1
2
1
4 3
4
1
2
1 2 1 V
R
R
V
R R
R
R
R
Vo Vo Vo

+ = + = (1.19)
Dividiendo el segundo parntesis de la ecuacin (1.19) por R3:
2
1
2
1
3
2
1
3
4
V
R
R
V
R
R
R
R

+ =
R1
R2
1 Vo (1-20)
Si hacemos: R4 = R2
R3 = R1
La ecuacin (1.20) queda de la forma:



( ) 2 1
1
2
0 V V
R
R
V = (1.21)
Comparando [1.18] con [1.21] podemos afirmar, para el caso de que se cumpla de
forma severa las condiciones R4 = R2 y R3 = R1, que el amplificador diferencial se comporta de
forma ideal, en el cual:
Ad =
1
2
R
R

Ac = 0
R
OUT
= 0
R
IN
= 2R1


El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -27-
El amplificador diferencial con AO de la Figura presenta varios inconvenientes:

Para que no se amplifiquen las seales de modo comn, ha de cumplirse de forma
rgida las igualdades R4 = R2 y R3 = R1.

Para poder controlar la ganancia diferencial
1
2
R
R
es necesario variar el valor de dos
resistencias al mismo tiempo.

Las impedancias de entrada diferencial es 2R1. Esto trae como consecuencias dos
problemas. El primero es que produce efecto de carga sobre la etapa anterior, y el
segundo es que para obtener grandes ganancias el valor prctico que se obtiene para
la resistencia R2 es excesivo.

Ejercicio








Solucin:
Por definicin la relacin de rechazo de modo comn en dB es:

=
Ac
Ad
CMRR
dB
log 20
Necesitamos conocer los valores de Ad y Ac. Co mo en este caso R4 R3 y R2 R1
tendremos que aplicar la formula:
2
1
2
1
3
4
1
3
4
1
2
1 V
R
R
V
R
R
R
R
R
R
Vo

+ =
Dado el circuito de la figura siguiente calcular la relacin de rechazo de modo comn CMRR
en decibelios.

+
-













R1=4.7 K
R3=3.9 K
R2=47 K
R4=42.9 K
Vo


V2

V1

El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -28-
11
9 . 3
9 . 42
3
4
10
7 . 4
47
1
2
= =
= =
R
R
R
R

Sustituyendo estos valores en la ecuacin anterior:
( ) 2 10 1 083 . 10 2 10 1
11 1
11
10 1 V V V V Vo =

+
+ = (1.22)
Teniendo en cuenta que en un amplificador operacional:
2 1 V V Vd = (1.23)
2 1 2
2
2 1
V V Vc
V V
Vc + =
+
= (1.24)
Sumando las ecuaciones (1.23) y (1.24):
1 2 2 V Vc Vd = +
2
1
Vd
Vc V + =
Restando (1.23) de (1.24):
2 2 2 V Vd Vc =
2
2
Vd
Vc V =
Sustituyendo V1 y V2 en la ecuacin (1.22):
Vc Vd
Vd
Vc
Vd
Vc Vo 083 . 0 04 . 10
2
10
2
083 . 10 + =

+ =
Si comparamos esta ultima ecuacin con la ecuacin de un amplificador real:
Ac Ac Vd Ad Vo + =
Tenemos que Ad = 10.04 y Ac = 0.083, con lo cual:
dB CMRR
dB
65 . 41
083 . 0
04 . 10
log 20 =

=


El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -29-
8. El amplificador de instrumentacin con AOs.
El circuito del amplificador de instrumentacin se muestra en la figura siguiente. Como
se observa, ste es un amplificador diferencial que consta de dos etapas, una etapa de entrada
formada por dos amplificadores no inversores, AO1 y AO2 y una etapa de salida AO3 que
es un amplificador diferencial.
El amplificador de instrumentacin resuelve todos los inconvenientes que presenta el
amplificador diferencial analizado anteriormente.
Debido al cortocircuito virtual de los AO1 y AO2 tenemos:

R
V V
I
2 1
=




-


+





Arquitectura del circuito Amplificador de Instrumentacin.
Por otro lado:
Rf R
a V a V
I
2
2 1
+

=
Despejando:

+
-
Vo



+

-

V2


+
-
AO1

+

-

V1


+
-



R1
V2a
R1
V1a
R2

RF

RF
AO2
R2

AO3
R

I
El Amplificador Operacional ideal: Aplicaciones.
Pg. -30-
( ) Rf R I a V a V 2 2 1 + =
Sustituyendo el valor de la corriente I:
( ) ( ) 2 1
2
1 2
2 1
2 1 V V
R
Rf
Rf R
R
V V
a V a V

+ = +

= (1.25)
Segn la ecuacin (1.25), la salida de la primera etapa solo contiene tensin diferencial
(V1 V2) amplificada y no contiene tensiones de modo comn
( ) a V a V
R
R
Vo 2 1
1
2
= (1.26)
Sustituyendo (1.25) en (1.26):
( ) 2 1
2
1
1
2
V V
R
RF
R
R
Vo

+ =

Conclusiones:
Al no existir tensiones de modo comn en la entrada de la segunda etapa del
amplificador de instrumentacin, los valores de las resistencias R1 y R2 ya no son
crticos.
La ganancia total del amplificador la controlamos solamente con una resistencia R.
La impedancia de entrada es infinita, por lo que no se produce el efecto de carga.
Puesto que la ganancia del amplificador de instrumentacin es:

+ =
R
RF
R
R
Ad
2
1
1
2

se pueden obtener grandes ganancias con valores normales de resistencias.
Los amplificadores de instrumentacin se pueden adquirir encapsulados en circuitos
integrados. Es este caso todos los componentes del amplificador se encuentran dentro del chip,
menos la resistencia R que es externa y se utiliza para controlar la ganancia de lazo cerrado del
amplificador. Un ejemplo de amplificador de instrumentacin integrado es el AD620, cuya hoja
de caractersticas ofrece la ecuacin para su ganancia de tensin:
1
4 , 49
+ =
R
K
Avf
Normalmente estos amplificadores tienen tpicamente una ganancia de tensin ajustable
entre 1 y 1000, y una resistencia de entrada superior a los 100 M.