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Cinemtica del punto y

del cuerpo rgido
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Competencias especcas y actividades de aprendizaje de la unidad.
Competencia especca a desarrollar.
Aplicar las leyes que explican el movimiento de los cuerpos utilizando
los modelos de partcula y cuerpo rgido en la solucin de problemas.
Actividades de Aprendizaje
Resolver problemas prcticos que ayuden a comprender y aprender los
conceptos, fundamentos y leyes de la cinemtica.
Realizar ejercicios que le faciliten el razonamiento y la reexin ma-
temtica de los fenmenos y leyes de la cinemtica y dinmica de la
partcula.
Investigar otros tipos de movimientos de partculas en diferentes medios
de informacin.
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5.1 Movimiento rectilneo: ecuaciones diferenciales
del movimiento, movimiento rectilneo uniformemente
acelerado y cada libre de cuerpos
Movimiento rectilneo uniforme
Un movimiento es rectilneo cuando describe una trayectoria recta y uniforme
cuando su velocidad es constante en el tiempo, es decir, su aceleracin es nula. Esto
implica que la velocidad media entre dos instantes cualesquiera siempre tendr
el mismo valor. Adems la velocidad instantnea y media de este movimiento
coincidirn.
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad
(rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta operacin tambin puede ser utilizada
si la trayectoria del cuerpo no es rectilnea, pero con la condicin de que la rapidez
sea constante.
Durante un movimiento rectilneo uniforme tambin puede presentarse que
la velocidad sea negativa. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos
sentidos, el positivo podra ser cuando se mueve hacia la derecha y el negativo
cuando se mueve hacia la izquierda.
El MRU se caracteriza por:
Movimiento que se realiza en una sola direccin.
Velocidad constante; implica magnitud y direccin inalterables.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de rapidez. Este movimiento
no presenta aceleracin (aceleracin=0)
Sabemos que la velocidad v
0
es constante, esto es, no existe aceleracin.
v = v
0
la posicin x en el instante t viene dada por:
x = v
0
t + x
0
(5.1)
donde x
0
es la posicin inicial.
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Movimiento rectilneo uniformemente acelerado
El Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido
como Movimiento rectilneo uniformemente variado o Movimiento Unidimensional
con Aceleracin Constante, es aqul en el que un mvil se desplaza sobre una
trayectoria recta estando sometido a una aceleracin constante. Esto implica que
para cualquier instante de tiempo, la aceleracin del mvil tiene el mismo valor.
Un caso de este tipo de movimiento es el de cada libre, en el cual la aceleracin
interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la de la gravedad.
Tambin puede denirse el movimiento MRUA como el seguido por una par-
tcula que partiendo del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento uniformemente acelerado (MRUA) presenta tres caractersticas
fundamentales:
1. La aceleracin y la fuerza resultante sobre la partcula son constantes.
2. La velocidad vara linealmente respecto del tiempo.
3. La posicin vara segn una relacin cuadrtica respecto del tiempo.
El movimiento MRUA, como su propio nombre indica, tiene una aceleracin
constante, cuyas relaciones dinmicas y cinemtica, respectivamente, son:
a(t) = a
0
=
F
m
=
d
2
x
dt
2
(5.2)
La velocidad v para un instante t dado es:
v(t) = a
0
t + v
0
(5.3)
siendo v
0
, la velocidad inicial.
Finalmente la posicin x en funcin del tiempo se expresa por:
x(t) =
1
2
a
0
t
2
+ v
0
t + x
0
(5.4)
donde x
0
, es la posicin inicial.
Adems de las relaciones bsicas anteriores, existe una ecuacin que relaciona
entre s el desplazamiento y la rapidez lineal del movil.
v
2
= 2a
0
(x x
0
) + v
2
0
(5.5)
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Derivacin de las ecuaciones de movimiento
Para el clculo de la velocidad en funcin del tiempo:

dv
dt
= a(t) = a
0
v(0) = v
0
Integrando esta ecuacin diferencial lineal de primer orden tenemos:
dv = a
0
dt
integrando la ecuacin:

dv =

a
0
dt
sacando valores constantes de la integral:

dv = a
0

dt
resolviendo la integral:
v = a
0
t + v
0
donde: v
0
, es la constante de integracin, corresponde a la velocidad del mvil
para t = 0. En el caso de que el mvil est en reposo para t = 0, entonces v
0
= 0.
Para el clculo del espacio en funcin del tiempo, se toma la ecuacin de la
velocidad en funcin del tiempo y la denicin de velocidad:
v = a
0
t + v
0
v =
dx
dt
esto es:
dx
dt
= a
0
t + v
0
despejando trminos:
dx = (a
0
t + v
0
)dt
integrando la ecuacin:

dx =

(a
0
t + v
0
)dt
descomponiendo la integral:

dx =

a
0
tdt +

v
0
dt
sacando valores constantes de la integral:

dx = a
0

tdt + v
0

dt
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resolviendo la integral:
x =
1
2
a
0
t
2
+ v
0
t + x
0
donde x
0
, es la constante de integracin, que, teniendo en cuenta las condiciones
iniciales, corresponde a la posicin del mvil respecto del centro de coordenadas
para t = 0 . En el caso de que el mvil est en el centro de coordenadas para t = 0,
es x
0
= 0.
Cuerpos en cada libre
En este movimiento se desprecia el rozamiento del cuerpo con el aire, es decir,
se estudia en el vaco. El movimiento de la cada libre es un movimiento uni-
formemente acelerado. La aceleracin instantnea debida slo a la gravedad es
independiente de la masa del cuerpo, es decir, si dejamos caer un coche y una plu-
ma, ambos cuerpos tendrn la misma aceleracin, que coincide con la aceleracin
de la gravedad g.
Cuando la cada libre tiene lugar en el seno de un uido como el aire, hay que
considerar las fuerzas viscosas que actan sobre el cuerpo. Aunque tcnicamente
la cada ya no es libre, desarrollaremos en adelante las ecuaciones incluyendo el
trmino aerodinmico excepto en los casos en los que no proceda.
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Tiro vertical
El movimiento del cuerpo en cada libre es vertical con velocidad creciente
(aproximadamente movimiento uniformemente acelerado con aceleracin g) (apro-
ximadamente porque la aceleracin aumenta cuando el objeto disminuye en altura,
en la mayora de los casos la variacin es despreciable).
La ecuacin de movimiento se puede escribir en trminos la altura y:
ma
y
= m
d
2
y
dt
2
= mg + F
r
(v
y
)
donde:
a
y
, v
y
, son la aceleracin y la velocidad verticales.
F
r
, es la fuerza de rozamiento uidodinmica (que es creciente con la velo-
cidad).
Si se desprecia en una primera aproximacin la fuerza de rozamiento, cosa
que puede hacerse para cadas desde pequeas alturas de cuerpos relativamente
compactos, en las que se alcanzan pequeas velocidades la solucin de la ecuacin
diferencial para las velocidades y la altura vienen dada por:

v
y
(t) = v
0
gt
y(t) = h
0
+ v
0
t
1
2
gt
2
donde v
0
es la velocidad inicial, para una cada desde el reposo v
0
= 0 y h
0
es la
altura inicial de cada.
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